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Dispositivo experimental para el rodilado de superficies cilndricas exteriores con

medicin tensomtrica de la fuerza.



MSc. Robert Hernndez Ortega
Universidad Central de Las Villas. Cuba.
Email: robertho@fim.uclv.edu.cu

Resumen
En la gran mayora de las industrias metalrgicas el acabado superficial de las piezas se
logra a travs del arranque de viruta. Sin embargo, el rodilado, como mtodo de
elaboracin, permite lograr una rugosidad similar de la superficie elaborada y en
determinados casos puede incluso constituir la nica alternativa posible para lograr
pequeos valores de rugosidad superficial.
En este trabajo se exponen las tareas realizadas para lograr poner en funcionamiento un
dispositivo experimental para el rodilado de superficies cilndricas exteriores con vistas a
la realizacin de investigaciones experimentales que permitan determinar los regmenes
de elaboracin ptimos en diferentes piezas.

Palabras clave: rodilado, dispositivo, tensomtria, experimental

Introduccin
La fiabilidad en el trabajo de las mquinas est directamente ligada con la calidad de la
capa superficial de las piezas que la integran y se caracteriza por parmetros geomtricos
y fsico mecnicos. Durante su explotacin los elementos de mquinas contactan unos
con otros o con el medio ambiente. De la calidad de la capa superficial dependen las
caractersticas de resistencia a la fatiga, resistencia al desgaste, resistencia a la corrosin,
etc. Con la utilizacin de los mtodos ampliamente difundidos de elaboracin por
arranque de viruta se logra la forma necesaria de la pieza con la precisin dada, pero
frecuentemente no se garantiza una calidad ptima de la capa superficial, la que se puede
alcanzar a travs de los mtodos de deformacin plstica superficial, sin arranque de
viruta.
El rodilado como mtodo de elaboracin en Cuba no ha alcanzado gran difusin, sin
embargo resulta interesante su utilizacin en la elaboracin de superficies de piezas de
grandes dimensiones, donde la utilizacin de rectificadoras no es posible.
El rodilado se utiliza fundamentalmente para la elaboracin de piezas tipo ejes con forma
de cuerpos de revolucin, raramente para superficies planas. Los regmenes de
elaboracin se establecen de forma experimental por los siguientes parmetros: presin o
fuerza sobre el rodillo, forma y dimensiones del rodillo, avance longitudinal, y velocidad
de trabajo.

Desarrollo
Descripcin del dispositivo experimental para el rodilado de superficies cilndricas
exteriores. [2]
El dispositivo experimental para el rodilado de superficies cilndricas exteriores, objeto
de estudio en este trabajo, se muestra en la figura 1. El mismo se compone de las
siguientes piezas: rodillo 1, pasador 2, cuerpo 3, vstago 4, buje 5, barra 6,
tensoelementos 7, y chaveta 8.
El dispositivo se coloca en el portaherramientas de un torno paralelo y se fija al mismo a
travs de un saliente realizado en el cuerpo 3. La fuerza de rodilado necesaria se crea al
mover el carro transversal contra la pieza, de esta forma el vstago 4 se desliza dentro del
buje de bronce 5 empujando la barra 6 que est soldada al cuerpo 3. El pasador 2 soporta
un cojinete de rodamiento sobre el cual est montado el rodillo1 que tiene la funcin de
realizar el trabajo, para el cual fue diseado el dispositivo, que es el de comprimir la
superficie de la pieza. Su dimetro es de 40 mm y en la seccin transversal tiene forma
esfrica con un radio del perfil de 20 mm. Se fabric de acero ruso X12M tratado
trmicamente hasta alcanzar una dureza de 6264 HRC. Para evitar la rotacin del
vstago durante el trabajo se coloca la chaveta 8. La magnitud de la fuerza se mide a
travs de los tensoelementos 7, colocados 2 encima y 2 debajo de la superficie horizontal
de la barra.
El dispositivo fue diseado para valores de fuerza de rodilado de hasta 1500 N, con un
solo rodillo y sistema de carga mecnico lo que lo caracteriza por su sencillez,
universalidad, y pequeos gastos de fabricacin. Las desventajas fundamentales son:
- El sistema de fuerzas es abierto, es decir puede provocar la deformacin
volumtrica de las piezas que se elaboran, lo que no constituye un gran problema
pues las piezas que pretendemos estudiar son de grandes dimensiones (Ms de
300mm de dimetro).
- Complejidad en garantizar una fuerza de rodilado constante en superficies
cnicas, radios de transicin y otras, ya que el desplazamiento radial
complementario del rodillo provoca un aumento de la fuerza de rodilado.
- Complejidad de automatizacin del proceso de elaboracin.


Figura 1: Dispositivo experimental para el rodilado de superficies cilndricas exteriores.


Utilizacin de la tensometra elctrica en el dispositivo.
La tensometra elctrica es un mtodo ampliamente utilizado para medir deformaciones
en las superficies de las piezas y de forma indirecta otras magnitudes. Bsicamente el
mtodo consiste en pegar un elemento denominado tensoelemento a la pieza y conectarlo
a un circuito elctrico adecuado. Al deformarse la pieza y por tanto el tensoelemento, su
resistencia elctrica vara en forma proporcional a la deformacin y provoca en el circuito
un voltaje proporcional al cambio de resistencia, o lo que es lo mismo, a la deformacin
() en la pieza. [1]

R A

= R
Kg
(1)
(1)

En nuestro caso hemos utilizado 4 tensoelementos con las siguientes caractersticas:
- Coeficiente del tensoelemento 2 =
Kg
.
- Resistencia R=197 ohm.
- Longitud de la base 20mm.
Para medir los cambios de resistencia que se producen en los tensoelementos los mismos
se han conectado mediante el puente de Wheastone (figura 2).

Figura 2 Puente de Wheastone.
Si asumimos que no hay efecto de carga sobre el sistema, es decir que la resistencia entre
los terminales B y D es infinita, el potencial de salida depende del voltaje e de
alimentacin segn:
( )
( )( )
R R R R
R R R R
e
e
o
4 3 2 1
4 2 3 1
+ +

= (2)

Del anlisis de esta ecuacin se puede concluir:
- Si
R R R R 4 2 3 1
el puente esta balanceado y no hay voltaje de salida, entonces
el cambio en el valor de alguna de las resistencias desbalancear el puente y
aparecer un voltaje a la salida
eo
.
- La variacin del voltaje de salida con respecto a la variacin de las resistencias de
los tensoelementos no es lineal, aunque para pequeos cambios de resistencia
comparado con el valor inicial de cada una se considera lineal.
Al aplicar derivadas parciales a la ecuacin (2) por cada una de las resistencias,
considerando el resto constante se obtiene:

( ) ( ) ( ) ( )
|
|
|
.
|

\
|
A A + A A = A
+ + + +
R
R R
R
R
R R
R
R
R R
R
R
R R
R
e
e
o 4 2
3
3 2
4
2 2
1
1 2
2
4 3 4 3 2 1 2 1
(3)
En las mediciones tensomtricas los cambios de resistencia son tan pequeos que la
ecuacin 3 es extraordinariamente lineal. [1]
En todo el anlisis realizado se ha asumido despreciable la resistencia interna de la fuente
de alimentacin por eso en la figura 2 la corriente
i i 2 1
+ pasa sin tropiezos, o sea los
puntos A y C estn prcticamente en corto circuito a travs de la fuente.
Para determinar el lugar de colocacin de los tensoelementos se hizo necesario analizar el
estado tensional de la barra 6 figura 1. Se observa que si se colocaran los tensoelementos
en la zona L1 o L3, los mismos mediran la tensin media de su longitud, adems, en esta
zona tambin estn presentes tensiones tangenciales o de cizallamiento provocadas por la
fuerza de rodilado (P). Es por esto que decidimos colocar los tensoelementos en la zona
L2, como se muestra en la figura 1. En esta zona el estado tensional es constante a lo
largo de la barra. Aqu actan las tensiones de flexin
h
L
b
P
f 2
1
6
=
o
y de traccin
bh
P
t
=
o
. Los tensoelementos se colocan a lo largo de las mismas.
b=20mm Ancho de la seccin transversal de la barra 6
h=18mm Altura de la seccin transversal de la barra 6
La conexin entre los tensoelementos hay que hacerla teniendo en cuenta la ecuacin 3 y
la figura 2, es decir, si R1 y R4 se colocan en la parte superior donde la barra est
traccionada, R2 y R3 se colocan entonces en la zona de compresin de la barra para que
las variaciones R A de la resistencia no se anulen entre si.
Para calcular la dependencia de la fuerza de rodilado en funcin de la variacin de voltaje
a la salida del puente partimos de la ecuacin 3. Del anlisis de la misma se observa que
las tensiones de traccin no provocan variacin de voltaje, ya que las variaciones de las
resistencias son del mismo sentido. Esta circunstancia garantiza tambin que las
dilataciones y contracciones producto de la variacin de la temperatura no introduzcan
error en la medicin.
Para R
R R R R
= = = =
4 3 2 1
y para el caso de la flexin donde
R R A A
=
2 1
,
R R A A
=
4 3
y R
R R R R
A = = = =
A A A A 4 3 2 1
la ecuacin 3 adquiere la siguiente
forma:
R
R
e
eo
A = A (4)
Teniendo en cuenta 1
K e g o
e = A



y la ley de Hooke E = o
EModulo de elasticidad.
o
E
e
K
e
g
o
= A
Considerando solamente las tensiones de flexin:
P
Eb
e
h
L K
e
g
o 2
1
6
= A
Y finalmente sustituyendo:
( )
P P
eo
0095 , 0
* 20 * * 2
105 * 6 * 2 * 12
18
10
2
5
= = A
eo
P A = 26 , 105
Voltaje de la fuente 12Volt.

Conclusiones
Al terminar el anlisis hemos obtenido la dependencia terica de la fuerza de rodilado en
funcin de la variacin del voltaje para las condiciones concretas de explotacin del
dispositivo. Este resultado nos da la seguridad de que la dependencia entre la fuerza y la
variacin de voltaje es lineal. En trabajos posteriores realizaremos la calibracin del
dispositivo para determinar el valor real del coeficiente de proporcionalidad entre ambos
parmetros as como el error de medicin.

Bibliografa
[1]Arguelles P.J. Mediciones de eventos mecnicos y dinmicos. Editorial Pueblo y
Educacin. 1987.
[2]Tejeda M A Trabajo de diploma. Modificacin del dispositivo experimental para el
redilado de superficies cilndricas exteriores 1996.

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