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622 , 0
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
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1.2.7 LEYES FSICAS APLICADAS A LA HIDRULICA
1.2.7.1 Ecuacin de la continuidad. Es la expresin matemtica del hecho de que el ritmo
neto de flujo de masa hacia el interior, a travs de cualquier superficie cerrada, es igual al
ritmo al que aumenta la masa dentro de la superficie.
Para un fluido incompresible en flujo estacionario:
cte Vel A Vel A = =
2 2 ! !
* * .
1.2.7.2 Ecuacin de Bernoulli. En un sistema con caudal constante, la energa se
transforma de una forma a otra cada vez que se modifica el rea de la seccin transversal
de la tubera. Es decir, la suma de las energas cintica, potencial y de presin, en distintos
puntos de un sistema debe ser constante.
) ( * * ) ( *
2
) (
2 2
* ) (
1 2
2
1
2
2 2 1
2
2
2
2
2
1
1
1
2 1
y y g Vel Vel P P
g
Vel
y
P
g
Vel
y
P
V P P Wneto
+ =
+ + = + +
=
1.2.7.3 Nmero de Reynolds. Cuando la velocidad de un fluido que circula por una
tubera excede cierto valor crtico, la naturaleza del fluido se vuelve muy complicada.
Existe una combinacin de 4 factores (densidad, velocidad, dimetro y viscosidad), que
determina si el flujo de un fluido a travs de una tubera es laminar o turbulento,
denominado nmero de Reynolds.
D Vel
u
D Vel * * *
Re = =
1.2.7.4 Ley de Poiseuille. La velocidad de un fluido viscoso que circula por un tubo no es
la misma en todos los puntos de una seccin transversal. La capa externa se adhiere a las
paredes del tubo, y su velocidad es nula. Siempre que el movimiento no sea tan rpido y el
flujo sea laminar, la velocidad ser mxima en el centro del tubo y disminuir hasta
anularse en las paredes del tubo.
L u
R P P
Vel
r R
L u
P P
Vel
r P P Fneta
MAX
* * 4
* ) (
) ( *
* * 4
) (
* * ) (
2
2 1
2 2 2 1
2
2 1
=
=
1.2.7.5 Prdidas primarias en tuberas. Son prdidas de superficie en el contacto del
fluido con la tubera (capa lmite), rozamiento de unas capas de fluido con otras (rgimen
laminar) o de las partculas de fluido entre s (rgimen turbulento).
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Para tuberas horizontales, con variacin de velocidad despreciable (seccin transversal
constante):
2 1 :
2 1
2 1
=
1.2.7.6 Prdidas secundarias en tuberas. Son prdidas de forma, que ocurren en las
transiciones (estrechamientos o expansiones), codos, vlvulas y en toda clase de accesorios
de tubera.
1.2.7.7 Ecuacin general de las prdidas primarias: Ecuacin de Darci-Weisbach
Para tuberas de dimetro constante:
g
V
D
L
f Hrp
2
* *
2
=
El coeficiente de prdida de carga f depende de: la velocidad, dimetro de tubera,
densidad, viscosidad y de la rugosidad k.
1.2.7.8 Coeficiente f en rgimen laminar. Frmula de Poiseuille
La teora predice y la experiencia confirma que para Re<2.300 siempre es vlida, mientras
que si Re>2.300 slo es vlida si el flujo sigue siendo laminar.
Re
64
= f
1.2.7.9 Coeficiente f en rgimen turbulento y tuberas lisas, 2.300<Re<100.000.
Frmula de Blasius
Para tuberas lisas f no es funcin de la rugosidad relativa k/D, ya que esta es nula (k=0).
4 / 1
Re
316 , 0
= f
1.2.7.10 Coeficiente f en rgimen turbulento y tuberas lisas, Re>100.000. Frmula
primera de Karman-Prandtl
8 , 0 ) log(Re 2
1
= f
f
1.2.7.11 Coeficiente f en rgimen turbulento y tuberas comerciales o de rugosidad
natural. Frmula segunda de Karman-Prandtl o de Colebrook
Para Re>4000, es la frmula universal de prdidas en conductos industriales.
+ =
f
r k
f Re*
51 . 2
4 , 7
/
log 2
1
donde: r = D/2
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1.2.8 FACTORES DE CONVERSIN - SOFTWARE UCONEER
1.2.8.1 Equivalencias para unidades de presin:
1 atm = 101,325 kPa = 1,01325 bar = 1,03323 kgf/cm = 14,6959 PSI (=lbf/in)
= 760,002 mm Hg (=torr)
1.2.8.2 Equivalencias para unidades de temperatura:
25 C = 77 Fahrenheit = 298,150 Kelvin = 536,670 Rankine = 20 Raumur
1.2.8.3 Equivalencias para unidades de diferencias de temperatura:
1 Celsius = 1 Kelvin = 1,80 Fahrenheit = 1,80 Rankine = 0,80 Raumur
1.2.8.4 Equivalencias para unidades de densidad:
1 kg/m
3
= 1e-3 g/cm (=kg/L) = 1 g/liter = 62,428e-3 lb/ft = 36,1273e-6 lb/in
= 141,233e+3 API
1.2.8.5 Equivalencias para unidades de viscosidad dinmica:
1 Pa. s = 1e+3 centipoise = 1 kg/m.s = 2,41909e+3 lb/ft.h = 55,9974e-3 lb/in.s
= 10e+6 micropoise = 1 N.s/m = 10 poise (=g/cm.s) = 145,038e-6 reyn
1.2.8.6 Equivalencias para unidades de viscosidad cinemtica:
1 m
2
/s = 1e+6 centistokes = 10e+3 cm/s (=stokes) = 38,7501e+3 ft/h = 10,7639 ft/s
= 5,58001e+6 in/h = 1,55000e+3 in/s = 3,6e+3 m/h = 1e+6 mm/s
1.2.8.7 Equivalencias para unidades de caudal:
1 m/s = 22,6433e+3 barrel (oil)/h = 543,440e+3 barrel(oil)/day = 2,11888e+3 ft/min
= 35,3147 ft/s = 791,889e+3 gallon (UK)/h = 951,019e+3 gallon (US)/h
= 3,6e+6 liter/h = 1,00000e+3 liter/s = 86,4 Megaliter/day = 3,6e+3 m/h
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1.2.8.8 Equivalencias para unidades de volumen:
1 m
3
= 6,28981 barrel (oil) = 1e+6 cm (=ml) = 1e+3 dm (=liter) = 35,3147 ft
= 219,969 gal (UK) = 264,172 gal (US) = 61,0237e+3 in = 2,11338e+3 pint (US)
1.2.8.9 Equivalencias para unidades de rea:
1 m
2
= 10e+3 centimeter = 10,7639 foot = 1,55e+3 inch = 1e+6 millimeter
1.2.8.10 Equivalencias para factor de friccin en tuberas:
1 Darcy-Weisbach = 125e-3 Stanton = 1 Moody = 250e-3 Fanning
1.2.8.11 Equivalencias para unidades de fuerza:
1 newton = 100e+3 dyne = 101,972 gram force = 101,972e-3 kg force = 1e-3 kilonewton
= 101,972e-3 kilopond = 224,809e-6 kip = 7,23301 poundal = 101,972e-6 ton force
1.2.8.12 Equivalencias para unidades de energa (calor, trabajo, entalpa, energa interna):
1 KJ = 0,947 Btu = 238,846 cal = 737,562 ft.lbf = 372,506e-6 hp.h = 9,47817e-6 therm
1.2.8.13 Equivalencias para unidades de potencia:
1 KW = 3,41214e+3 Btu/h = 737,562 ft.lbf/s = 1,34102 hp (British) = 1,35962 hp (metric)
= 859,845 kcal/h = 284,345e-3 ton refrigeration
1.2.8.14 Equivalencias para unidades de torque:
1 N.m = 1e+7 dyne.cm = 10 kgf.cm = 0,74 lbf.ft = 8,9 lbf.in = 1e+2 N.cm = 24 poundal.ft
1.2.8.15 Equivalencias para coeficiente de dimensionamiento de vlvulas:
1 Kv (m/h bar) = 1,2 Cv (USgpm PSI) = 0,96 Cv (UKgpm PSI)
1.2.8.16 Equivalencias para unidades de velocidad angular:
1 degree/s = 0,017 radian/s = 0,0028 rev/s = 0,17 rev/min (=rpm) = 10 rev/hour
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1.2.9 PROPIEDADES TERMODINMICAS DE GASES - SOFTWARE EES
Cuadro 1.2: PROPIEDADES PARA AIRE SECO A PRESIN ATMOSFRICA
Cuadro 1.3: CALOR ESPECFICO PARA DIVERSOS GASES A P. ATMOSFRICA
Cuadro 1.4 CONDUCTIVIDAD PARA DIVERSOS GASES A P. ATMOSFRICA
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1.2.10 DIAGRAMAS TERMODINMICOS AIRE SECO - SOFTWARE EES
Fig. 1.3: DIAGRAMA TEMPERATURA VS. VOLUMEN PARA AIRE
Fig. 1.4: DIAGRAMA PRESIN VS. VOLUMEN PARA AIRE
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1.2.11 CARTA PSICROMTRICA AIRE ATMOSFRICO - SOFTWARE EES
Fig. 1.5: MEZCLA A PRESIN ATMOSFRICA, NIVEL DEL MAR
Fig. 1.6: MEZCLA A PRESIN ATMOSFRICA, ALTURA 3000 msnm
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1.3 TERMINOS Y CONCEPTOS CLAVE
Aire estndar. Aire a 68F, 14,7 psi y 36% humedad relativa.
Caudal y cada de presin. Cantidad de lquido que pasa por un punto, por unidad de
tiempo. Cuando un lquido fluye por una tubera de dimetro constante, la presin ser
siempre inferior en un punto ms abajo de la corriente, sta cada de presin se requiere
para vencer el rozamiento en la lnea.
Gases reales e ideales. Los gases ideales son sustancias imaginarias que en teora
cumplen la ecuacin de estado de gas ideal (Pv = RT), es decir su presin es
inversamente proporcional a su volumen.
Los gases reales tienden a comportarse como ideales a bajas densidades (bajas
presiones y temperaturas altas).
Hidrulico. Sistema, dispositivo o equipo que funciona con el uso de fluidos
hidrulicos.
Neumtico. Sistema, dispositivo o equipo que funciona con el uso de aire comprimido
atmosfrico o tratado.
Oleohidrulico. Sistema, dispositivo o equipo que funciona con el uso de aceites
hidrulicos.
Oleoneumtico. Sistema, dispositivo o equipo, de tipo hbrido que funciona en ciertos
tramos con el uso de aire comprimido atmosfrico o tratado, mientras que en otros
utiliza un aceite hidrulico.
Presin atmosfrica. Para un sitio dado, es simplemente el peso del aire que se halla
arriba de ese lugar por rea superficial unitaria.
Presin manomtrica. Aquella medida en dispositivos llamados manmetros, y se
calcula como la diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica local. Son
presiones mayores que la atmosfrica.
Presin vacuomtrica o de vaco. Aquella medida en dispositivos llamados
vacumetros o medidores de vaco, y se calcula como la diferencia entre la presin
atmosfrica local y la absoluta. Tambin se la conoce como presin manomtrica
negativa. Son presiones menores que la atmosfrica.
Presin absoluta. Es la presin real en una determinada posicin, y se calcula como la
fuerza normal que ejerce un fluido por unidad de rea.
Rgimen laminar. Idealmente cuando las partculas de un fluido circulan por una
tubera se mueven segn trayectorias rectas y paralelas, esto se llama rgimen laminar,
ste se produce a baja velocidad en tuberas rectas y el rozamiento es menor.
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Rgimen turbulento. Cuando las trayectorias de las partculas no son paralelas y se
cruzan, se llama rgimen turbulento, se origina por cambios bruscos en direccin o
seccin, o altas velocidades. Esto provoca alto rozamiento que produce calentamiento.
Temperatura de Punto de roco. Temperatura a la que se inicia la condensacin si el
aire se enfra a presin constante. Se lee en tablas como la temperatura de saturacin
del agua correspondiente a la presin de vapor.
1.4 PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1.4.1 PROBLEMAS RESUELTOS
1) Un cilindro-pistn de laboratorio a nivel del mar, contiene aire a una presin relativa de
2 bar y ocupa un volumen de 5 litros. Si el volumen se reduce hasta 1,5 litros, cul ser
la presin absoluta y relativa del gas para la misma temperatura?
Segn Boyle-Mariotte, para procesos a temperatura constante:
cte V P V P V P = = = * 2 * 2 1 * 1
A nivel del mar, Patm = 1,013 bar
P1 = P
1
g + Patm = 2 + 1,013 =3,013 bar
bar P
V
V
P 04 , 10 013 , 3 *
5 , 1
5
1 *
2
1
2 =
=
P
2
g=10,04-1,013 =9,03 bar
2) Por una tubera vertical dimetro interior 50 mm y longitud 2 m, desciende 1 lt/seg de
aceite cuya viscosidad cinemtica es 20 cst (0,2x10e-4 m/seg) y su densidad relativa es
0,92. Determinar las prdidas primarias en dicha tubera.
seg m
D
Q
Vel / 50 , 0
05 , 0 *
001 , 0 * 4
*
* 4
2 2
= = =
2000 1250
10 2 , 0
05 , 0 * 50 , 0 *
Re
4
< = = =
x
D Vel
Por tanto el flujo es laminar: 051 , 0
1250
64
= =
m
g
Vel
D
L
Hrp 026 , 0
8 , 9 * 2
5 , 0
*
05 , 0
2
* 051 , 0
2
* *
2 2
2 1
= = =
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3) Calcular la presin que debe desarrollar una bomba para combustible (980 kg/m
3
y 4
cm/seg), por un conducto cuyo dimetro interno es 305 mm, con un caudal de 60
lt/seg. El conducto tiene una longitud de 1800 m, la cota al inicio del conducto es 85 m
y al final 105 m.
seg m
D
Q
Vel / 82 , 0
305 , 0 *
06 , 0 * 4
*
* 4
2 2
= = =
2000 625
10 4
305 , 0 * 82 , 0 *
Re
4
< = = =
x
D Vel
Por tanto el flujo es laminar: 102 , 0
625
64
= =
m
g
Vel
D
L
Hrp 7 , 20
8 , 9 * 2
82 , 0
*
305 , 0
1800
* 102 , 0
2
* *
2 2
2 1
= = =
/ 4 ) 85 105 7 , 20 ( * 980 ) ( *
1 2 2 1 2 1
cm kgf z z Hrp P P = + = + =
4) Se transporta aire caliente a 1 atm y 35 C en un ducto plstico circular de 150m de
longitud con un caudal de 0,35 m
3
/seg, Si la prdida de carga en la tubera no debe
superar 20m, determine el dimetro mnimo del ducto.
Nota: Una alternativa de solucin sera plantear un sistema de 4 ecuaciones con 4
incgnitas, el cual puede resolverse utilizando el software EES, para tuberas plsticas
la rugosidad es casi cero, y considerando flujo turbulento se tiene:
"DATOS" caudal=0,35 [m3/s]
T1=35 [C]
P1 = 101,3 [KPa]
L = 150 [m]
H = 20 [m]
"PROPIEDADES DE AIRE" dens = DENSITY(Air;T=T1;P=P1)
visc_din = VISCOSITY(Air;T=T1)
visc_cin = visc_din/dens
"CALCULOS" Vel = 4*caudal/(pi*(D^2))
Re = Vel*D/visc_cin
1/sqrt(f)=(-2)*log10(2,51/(Re*sqrt(f)))
H=f*L/D*(Vel^2)/(2*g#)
RESULTADOS D=0,2673 [m]
dens=1,145 [kg/m^3]
f=0,01796
Re=100761
Vel=6,238 [m/s]
visc_cin=0,00001655 [m2/s]
visc_din=0,00001895 [kg/m-s]
Se confirma que Re > 4000, por tanto se tiene flujo turbulento
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1.4.2 PREGUNTAS
1) Que diferencia bsica existe entre aire atmosfrico y aire neumtico
2) Prepare diagramas termodinmicos T vs. s, para aire y argn considerndolos como
gases ideales
3) Escriba tres caractersticas que debe poseer un fluido oleohidrulico
4) Que ventajas presentan los aditivos adherentes y anticongelantes?
5) Cite los nombres de tres fluidos oleohidrulicos
6) Escriba tres diferencias clave entre las aplicaciones neumticas y oleohidrulicas
7) Que ventaja principal presentan los convertidores oleoneumticos?
8) Que diferencia bsica existe entre elementos de entrada y elementos de control final,
para cierto sistema neumtico?
9) Investigue 5 aplicaciones neumticas para el campo de la medicina.
10) Investigue 5 aplicaciones leo hidrulicas para el campo de la industria automotrz.
11) Investigue en que consiste la aplicacin pneumatic mail.
1.4.3 PROBLEMAS PROPUESTOS
1) Prepare diagramas termodinmicos T vs. s, para aire y argn considerndolos como
gases ideales.
2) Prepare diagramas termodinmicos T vs. v, para aire y argn considerndolos como
gases ideales
3) Explique que representa cada trmino de la ecuacin de estado de gas ideal, y sus
unidades
4) Escriba 3 modelos experimentales de Ecuaciones de estado. Represente en diagramas P
vs. v y T vs. v
5) Que lneas de proceso tipo pueden representarse en una carta psicromtrica?
6) Escriba un procedimiento resumido para el clculo de las prdidas primarias
7) Investigue el Diagrama de Moody y escriba un procedimiento de aplicacin
8) Por una tubera horizontal de fundicin de 250 mm circulan 4 kg/seg de aire a una
presin absoluta de 20 atm y a una temperatura de 40C. Suponiendo el aire
incompresible, determine la prdida de presin por cada 100 m de tubera.
9) Calcule el dimetro necesario de una conduccin de aceite si las prdidas de presin no
deben exceder 1 m de columna de aceite en una longitud de 4,5 m, con un caudal de 1
lt/seg. La viscosidad del aceite a 50C es de 1,6 cm/seg.
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1.5 BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA
ROLDAN, J., (2001). PRONTUARIO DE NEUMATICA INDUSTRIAL,
Paraninfo S.A.
ROLDAN, J. PRONTUARIO DE HIDRAULICA INDUSTRIAL, Paraninfo S.A.
ROCA, F., (1999). OLEOHIDRAULICA BASICA DISEO DE CIRCUITOS,
AlfaOmega.
SERRANO, A., (1996). NEUMATICA, Paraninfo S.A.
SPERRY-VICKERS, MANUAL DE OLEOHIDRAULICA INDUSTIRAL,
935100-A, Editorial Blume.
DANFOSS HYDRAULICS, FACTS WORTH KNOWING ABOUT
HYDRAULICS
CENGEL,Y., y BOLES, M., (2006). TERMODINAMICA, Quinta Edicin,
McGraw Hill Interamericana.
CENGEL,Y., y CIMBALA, J., (2006). MECANICA DE FLUIDOS. Fundamentos
y Aplicaciones, McGraw Hill Interamericana.
Software de evaluacin y demos:
Katmar Software, UCONEER: Conversin de unidades en Ingeniera
Cengel, Yunus. EES: Engineering Equation Solver
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CAPTULO II
GENERACIN, TRATAMIENTO Y DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO Y
ACEITE OLEOHIDRAULICO
2.1 OBJETIVOS DE APRENDIZAJE:
Manejar procesos de compresin, tratamiento y conduccin en sistemas abiertos
(compresores y bombas, filtros y tuberas), con diversos fluidos: aire atmosfrico, aire
tratado, y aceite hidrulico con la finalidad de definir su aplicacin industrial.
2.2 MARCO TERICO:
2.2.1 GENERACIN DE AIRE COMPRIMIDO Y ALIMENTACIN DE FLUIDOS
OLEOHIDRULICOS
2.2.1.1. Generalidades de compresores. Son mquinas que aspiran el aire ambiente a
presin atmosfrica para entregarlo a mayor presin, pueden clasificarse como se muestra:
Cuadro 2.1: Clasificacin de compresores
Clase de compresor Caractersticas
Embolo De una etapa: pequeos con regular
rendimiento
De dos etapas: grandes con mejor
rendimiento, requieren refrigeracin
Paletas
Tornillo
Membrana
Centrfugo
a) Compresor alternativo a pistn. Se comprime mediante el movimiento alternativo de un
pistn accionado por un mecanismo biela-manivela. Las vlvulas de admisin y escape se
abren respectivamente en las carreras de descenso y ascenso del pistn, permitiendo el
ingreso y salida del aire. Pueden aplicarse varias etapas de compresin para mejorar el
rendimiento.
b) Compresor rotativo a tornillo. La compresin se efecta por dos rotores helicoidales
engranados contenidos en una carcaza. Durante la rotacin, los lbulos del rotor se
engranan en los del otro, desplazando el aire axialmente y disminuyendo su volumen. El
aire ingresa por un extremo y es evacuado por el otro en sentido axial.
c) Compresor rotativo a paletas. Consta de una carcaza cilndrica en cuyo interior se monta
un rotor excntrico, formando una cmara de trabajo en forma de media luna. Esta cmara
se divide en secciones por paletas deslizantes en ranuras radiales del rotor. Cada divisin
disminuye su volumen durante el giro, desde un mximo en la seccin de aspiracin hasta
un mnimo en el escape.
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 20 -
Fig. 2.1: Tipos de compresores
2.2.1.2 Compresores centrfugos exentos de aceite
a) Caractersticas:
Seguro: Proceso, productos y medioambiente libres de contaminacin
Simple: Aire 100% exento de aceite = no se necesitan filtros
Eficiente: Sin cada de presin en los filtros = menos energa
Fig. 2.2: Circuito de aire/aceite/refrigerante de 2 etapas
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 21 -
Fig. 2.3: Circuito de aire/aceite/refrigerante de 3 etapas
Fig.2.4: Circuito de aire/aceite/refrigerante de 3 etapas
Cuadro 2.2: Datos tcnicos
2
2
Catlogo Atlas Copco
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 22 -
2.2.1.3 Compresores de tornillo rotativos con inyeccin de aceite
Fig. 2.5: Compresor de tornillo rotativo
a) Caractersticas incluidas en modelos de serie
Filtro de aspiracin de aire Arrancadores elctricos integrados
Vlvula de aspiracin de aire Amortiguadores flexibles de vibraciones
Refrigerador posterior de aceite Separador de aire/aceite
Sistema de control Sistema de regulacin
Separadores de agua Carrocera insonorizada
Filtros de aceite Conexiones de entrada y salida en nico punto
Circuito completo de aire/aceite/agua Patn de acero estructural sin fundaciones
Motor de accionamiento IP 55, clase F
Ventiladores (tanto para unidades refrigeradas por aire como por agua)
Cuadro 2.3: Datos tcnicos
3
3
Catlogo Atlas Copco
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2.2.1.4 Sistemas para alimentacin de fluido oleohidrulico
a) Hidrodinmicas o de desplazamiento no positivo. Como las centrfugas o de turbina,
permiten transferir fluidos donde la nica resistencia a vencer es la debida al peso del
fluido y rozamiento. Aunque suministran un caudal uniforme y continuo, su
desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia, incluso hasta bloquear su salida
en pleno funcionamiento, por esto tienen un uso reducido en sistemas hidrulicos
modernos.
b) Hidrostticas o de desplazamiento positivo. Suministran una cantidad determinada de
fluido en cada carrera, revolucin o ciclo. Su desplazamiento exceptuando las prdidas por
fugas, no depende de la presin de salida, lo que las hace muy adecuadas para la
transmisin de potencia.
2.2.1.5 Bomba de engranajes. Suministra un caudal, transportando el fluido entre los
dientes de dos engranajes acoplados. Pueden manejar presiones de hasta 250 bar, las fugas
internas aceleran su desgaste, no obstante tienen una duracin razonable y poseen mayor
tolerancia a la suciedad que otros tipos.
Fig. 2.6: Bomba de engranajes
2.2.1.6 Bomba de paletas. Contiene un rotor ranurado (que aloja las paletas) acoplado al
eje de accionamiento, el cual gira dentro de un anillo ovalado. Las cmaras de bombeo se
forman entre las paletas, rotor y anillo. Puede ser de caudal fijo o variable, con capacidades
entre 2,5 y 300 lt/min. Trabaja a presiones bajas menores a 140 bar, y velocidades entre
500 y 3000 rpm.
Fig. 2.7: Bomba de paletas
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 24 -
2.2.1.7 Bomba de pistones. Funcionan segn el principio de que un pistn en movimiento
alternativo dentro de un cilindro, aspirar fluido al retraerse y lo expulsar en su carrera
hacia adelante. Sus diseos bsicos son: radial y axial; ambos disponibles con
desplazamiento fijo o variable. Se utilizan para presiones altas, entre 150 y 700 bar, con
caudales entre 0,3 y 250 lt/min, y velocidades de hasta 7000 rpm.
Fig. 2.8: Bomba de pistones
2.2.1.8 Conparacin entre diversos tipos de bombas oleohidrulicas
Cuadro 2.4: Eficiencia y trabajo de diversos tipos de bombas
Cuadro 2.5: Viscosidades mximas admisibles para funcionamiento de bombas
Silenciosa Mediano Muy ruidosa Nivel de ruido
700 bar 175 bar 275 bar Presin mxima
Fluidos muy
limpios
Fluidos calidad
media
Fluidos alta
suciedad
Condicin de
trabajo
Mayor a 98% 95 a 97% 89 a 91% Eficiencia
Bomba de
pistones
Bomba de
paletas
Bomba de
engranajes
Parmetro
Silenciosa Mediano Muy ruidosa Nivel de ruido
700 bar 175 bar 275 bar Presin mxima
Fluidos muy
limpios
Fluidos calidad
media
Fluidos alta
suciedad
Condicin de
trabajo
Mayor a 98% 95 a 97% 89 a 91% Eficiencia
Bomba de
pistones
Bomba de
paletas
Bomba de
engranajes
Parmetro
6000 Engranajes
1300 Pistones axiales
860 Pistones radiales
860 Paletas
Viscosidad mxima
(cSt)
Tipo de bomba
6000 Engranajes
1300 Pistones axiales
860 Pistones radiales
860 Paletas
Viscosidad mxima
(cSt)
Tipo de bomba
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 25 -
2.2.1.9 Dimensionamiento de bombas oleohidrulicas
400
min) / ( * ) (
) (
gal Q psi P
Hp N =
tot
gal Q psi P
Hp Pnec
* 400
min) / ( * ) (
) ( =
P: Presin mxima de operacin
Q: Caudal simultneo necesario de fluido
h: Eficiencia total de la bomba
N: Potencia del motor de la bomba
Pnec: Potencia de salida necesaria de la bomba
2.2.1.10 Tanque reservorio para recirculacin del fluido oleohidrulico
4
a) Objetivos:
Reservorio del sistema oleohidrulico
Enfriador del aceite que retorna antes de su recirculacin
Filtro para sedimentos e impurezas
Separador de aire y agua
Basamento para bombas
b) Capacidad:
El dimensionamiento del tanque se limita a aproximadamente 3 a 4 veces la capacidad de
la bomba por minuto.
A continuacin se muestran dos arreglos recomendados, la alternativa 1 se prefiere para
incrementar en lo posible la tasa de enfriamiento.
Fig. 2.9: Esquemas tanques reservorios de aceite hidrulico
5
4
DANFOSS Hydraulics
5
Catlogo Micro Air
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 26 -
c) Caractersticas Tcnicas:
6
Incorporan una tubera de aceite alrededor del filtro de retorno y una placa deflectora de
probado diseo que reducen considerablemente la mezcla de aire en el aceite hidrulico.
Llevan un filtro de aspiracin externo montado en una zona protegida para reducir el riesgo
de obstruccin
Materiales: aluminio y acero inoxidable
Fig. 2.10: Modelos de tanques reservorio de aceite hidrulico
6
Catlogo Sunfab ST 250
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 27 -
2.2.2 TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
2.2.2.1 Problemas provocados al no tratar el aire
a) La fuente principal de deterioro de los componentes neumticos es la utilizacin de aire
comprimido no acondicionado adecuadamente.
b) Las impurezas ms comunes son: condensados producto de la humedad ambiente,
condensados de aceites degradados del compresor, partculas y xidos metlicos
desprendidos de tuberas y polvo atmosfrico. Dichas impurezas sern arrastradas por el
flujo de aire hacia los puntos de aplicacin provocando: errores de medicin y control,
destruccin de materiales transportados, obturacin de orificios, oxidacin de partes
internas, atascamientos o desgaste prematuro en elementos mviles, en definitiva,
disminucin de eficiencia y vida til de la instalacin.
c) Es decir, no se aconseja utilizar en equipos neumticos el aire comprimido tal como sale
del compresor, siendo necesario un tratamiento previo.
2.2.2.2 Tipos de tratamiento
a) A la salida del compresor:
a.1) Depsito de acumulacin. Almacena aire, compensa las oscilaciones de presin en la
red de tuberas a medida que se consume aire, y regula carga y descarga del compresor. Por
su gran superficie exterior, el aire se refrigera adicionalmente.
a.2) Refrigeradores. Consisten en general de un serpentn por el cual circula el aire
comprimido, mientras que por el exterior circula el fluido refrigerante (aire o agua) en
contraflujo. Al final se ubica un colector donde se recogen los condensados (entre un 70 y
80%).
a.3) Separador. Libera el agua que ha condensado al enfriar el aire.
b) A la salida del depsito:
b.1) Secadores. Se requieren cuando la necesidad de extraer agua y aceite en una red de
aire comprimido llega a ser entre 90 y 98%. Los de mayor rendimiento incluyen un circuito
de fro (por medio de refrigerante) que en contracorriente con el aire que sale del
refrigerador, baja el punto de roco del mismo, con lo cual es prcticamente nula la
condensacin del agua.
b.1.1) Secado por absorcin. Procedimiento qumico, en el cual el aire comprimido pasa a
travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en
contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende como
mezcla de agua y sustancia secante.
Esta mezcla debe eliminarse regularmente del absorbedor, de forma manual o automtica.
Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares (2 a
4 veces al ao). As, se separan vapores y partculas de aceite. No obstante, grandes
cantidades de aceite si influyen en el funcionamiento, por tanto conviene montar un filtro
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 28 -
fino delante de ste. Es decir, la absorcin se produce al extraer aceite empapndolo como
un lquido (de igual manera que una esponja absorbe agua liquida en sus poros interiores).
Cuadro 2.6: Datos tcnicos
7
Aplicaciones tpicas de un secador por absorcin:
Aire para laboratorios, sector agro-alimentario, robtica, telecomunicaciones, lser.
Instrumentacin y regulacin electrnica
Instalaciones de aire comprimido sometidas a temperaturas inferiores a + 3 C
Centrales de hormign, canteras, empresas qumicas y farmacuticas
Fig. 2.11: Secador por absorcin
b.1.2.) Secado por adsorcin. Ocurre en la parte externa de elementos slidos (fenmeno
molecular). Se atraen tomos gaseosos y lquidos mviles o molculas hacia la superficie
del mismo debido a fuerzas desequilibradas.
7
Catlogo Prevost
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 29 -
c) En los puntos de aplicacin: Filtros, Reguladores de presin, Lubricadores, Unidades de
mantenimiento (FRL)
c.1) Filtros. Son necesarios, an si existe tratamiento del aire a la salida del compresor o
depsito, para evitar la presencia en los puntos de aplicacin de partculas y condensados.
Combinan un elemento filtrante y un separador centrfugo, un deflector imprime al aire un
movimiento ciclnico que hace adherir a las paredes, las gotas y partculas, que se recogen
en la parte interior para luego ser purgadas.
Cuadro 2.7: Clasificacin de la calidad del aire segn ISO 7573
8
El elemento filtrante puede construirse en bronce sinterizado, malla metlica o cermicos.
La capacidad de filtrado se expresa en micrones, e indica el tamao de la mnima partcula
capaz de retener y su eleccin depender de la calidad de aire requerido (5, 30, 50 m,
etc.). El drenaje de condensados podr realizarse en forma manual o automtica (flotador,
descenso de presin, servocomando por piloto).
Fig. 2.12: Filtro con purga
8
NORGREN. Gua para el tratamiento del aire
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 30 -
Cuadro 2.8: Tamaos de algunas partculas de la naturaleza
9
Cuadro 2.9: Niveles de filtracin recomendados para diversas aplicaciones industriales
9
NORGREN. Gua para el tratamiento del aire
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 31 -
Cuadro 2.9: Niveles de filtracin recomendados para diversas aplicaciones industriales
(continuacin)
c.2) Reguladores. Mantienen una presin de trabajo constante en los equipos,
independientemente del consumo y de la presin de la lnea. Evitan consumos intiles por
exceso de presin en los equipos.
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 32 -
Fig. 2.13: Regulador de presin y Lubricador
c.3) Lubricadores. Permiten engrasar o lubricar los elementos neumticos mviles (para
garantizar su rendimiento y vida til), mezclando el aire comprimido con una tenue neblina
de aceite que es arrastrada por todo el circuito neumtico.
c.4) Unidades de mantenimiento (Grupos de accionamiento de aire). Combinan elementos
para filtrado, regulacin de presin y lubricacin.
Fig. 2.14: Unidad de mantenimiento FRL, c/manmetro y descarga manual de condensados
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 33 -
Fig. 2.15: Instalacin tpica tratamiento de aire
10
10
Catlogo Micro Air
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 34 -
2.2.3 TRATAMIENTO DEL FLUIDO OLEOHIDRAULICO
2.2.3.1 Filtrado
En sistemas oleohidrulicoas, el filtro puede situarse en: lnea de aspiracin, en la de
presin o en retorno. Con frecuencia se instalan en la de aspiracin, fuera del depsito
cerca de la entrada de la bomba.
Los filtros en la lnea de presin pueden captar partculas ms pequeas que los de
aspiracin, pueden instalarse en las vlvulas.
Los de retorno, tambin retienen partculas muy finas antes de que el fluido regrese al
depsito. Son obligatorios en sistemas con bombas de alto rendimiento con holguras finas.
Cuadro 2.10: Tamaos de algunas partculas
11
Tamao
(micras)
Lmite de la visibilidad para la vista humana 40
Clulas blancas de la sangre 25
Clulas rojas de la sangre 8
Bacterias 2
Partculas
Una malla filtrante tiene un valor nominal segn su finura, establecida por su nmero de
malla. Un valor alto de nmero de malla o su equivalente ASTM se referir siempre a una
malla fina.
Cuadro 2.11: Tamaos de malla para filtrado oleohidrulico
# Abertura
ASTM (micras)
50 297
70 210
100 149
140 105
200 74
270 53
325 44
10
Mallas por cm
78,74
106,4
127,16
20,61
28,52
39,76
56,24
11
SPERRY-VICKERS, Manual de de Oleohidrulica industrial
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 35 -
2.2.4 DISTRIBUCION DEL AIRE COMPRIMIDO
El trazado de redes de distribucin debe corresponder a la ubicacin de los puntos de
aplicacin, y puede realizarse segn dos disposiciones: en circuito cerrado y en circuito
abierto. En toda red de distribucin se pueden diferenciar tres tipos de tubera:
a) Principal: Aquella que parte del compresor y/o depsito y conduce la totalidad del
caudal de aire comprimido.
b) Secundarias: Aquellas que se derivan de la principal y se distribuyen sobre las reas de
trabajo.
c) De servicio: Se desprenden de las secundarias y son las que alimentan a los equipos
neumticos.
Cuadro 2.12: Velocidad recomendada para aire en tuberas
12
Tramo/tipo de tubera Velocidad permisible (m/s)
Principales y secundarias (pequea y mediana extensin) 2,3 a 10
Principales para larga distancia 5 a 6
Alimentacin a mquina 25
Tuberas que unen diversos aparatos (pequea distancia) 50
Mangueras de toma de aire 15 a 20
Mangueras largas utilizadas en obra 5 a 6
Fig. 2.16: Trazado de redes de distribucin
12
Roldn J., Prontuario de Neumtica Industrial
CIRCUITO ABIERTO
CIRCUITO CERRADO
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 36 -
Cuadro 2.13: Prdida de carga admisibles en tuberas para una presin inicial de 7 bar
13
Porcentaje admitido
(%)
Longitud distribucin
(m)
DP mx por cada m de
tubera (mbar)
1 a 1,5 Hasta 50 2,4 a 2
1,5 a 2.5 50 a 100 2 a 1,75
2,5 a 4 100 a 250 1,75 a 1,12
4 a 6 250 a 500 1,12 a 0,84
6 a 10 500 a 1.000 0,84 a 0,70
10 a 13 1.000 a 2.000 0,70 a 0,45
13 a 14 2.000 a 3.000 0,45 a 0,33
14 a 15 3.000 a 4.000 0,33 a 0,26
2.2.4.1 Frmulas para clculo de dimetros de tubera
Para aplicaciones neumticas tpicas:
Para aplicaciones de gran caudal:
Q: Caudal (lt/min)
S: Seccin equivalente (mm)
P1: Presin de alimentacin (bar)
P2: Presin de salida (bar)
DP: (P1-P2) (bar)
Q: Temperatura del fluido (C)
Cuadro 2.14: Velocidades recomendadas para conduccin de diversos fluidos en tuberas
14
13
Roldn J., Prontuario de Neumtica Industrial
14
Rosaler, R., Manual del Ingeniero de Planta. Tomo III.
300 100 Vapor sobrecalentado por
arriba de los 15 C (25 F)
200 65 Vapor a presin mayor de 2 bar
(25 psi)
150 50 Vapor hmedo a baja presin
15 5 Aire y otros gases de una sola
fase
12 4 Lquidos
Vel. mx. (pie/s) Vel. mx. (m/s) Fluido a conducir
300 100 Vapor sobrecalentado por
arriba de los 15 C (25 F)
200 65 Vapor a presin mayor de 2 bar
(25 psi)
150 50 Vapor hmedo a baja presin
15 5 Aire y otros gases de una sola
fase
12 4 Lquidos
Vel. mx. (pie/s) Vel. mx. (m/s) Fluido a conducir
)) 273 /( 273 ( * ) ) )( 2 ( * ) ( ( * ) ( * 2 , 2 min) / (
2
+ + = bar Patm P bar P mm S lt Q
)) 273 /( 273 ( * ) )( 1 ( * ) ( * 1 , 11 min) / (
2
+ + = bar Patm P mm S lt Q
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 37 -
2.2.4.2 Algunas recomendaciones para el montaje de tuberas de aire comprimido
Elegir los recorridos ms cortos, evitando en lo posible cambios bruscos de direccin y
reducciones de seccin, para tener mnimas prdidas de carga.
Tratar que la tubera circule en forma area; para facilitar tareas de inspeccin y
mantenimiento. Evitar tuberas subterrneas, pues la dificultad de evacuar
condensados, podra facilitar la corrosin.
Considerar que puedan ocurrir posibles variaciones de longitud producidas por
dilatacin trmica, sin tensiones ni deformaciones.
Evitar que las tuberas estn en contacto con conducciones elctricas.
Dimensionar las tuberas para que puedan soportar futuras ampliaciones sin excesivas
prdidas de carga. El costo adicional de tubera algo sobredimensionada puede resultar
insignificante frente a un gasto de renovacin de tubera.
Inclinar las tuberas con una pendiente de 3%, en el sentido del flujo de aire y colocar
en su extremo ms bajo una purga, para evitar la acumulacin de condensado.
Colocar vlvulas de corte en los ramales principales y secundarlos, as como en los
puntos de aplicacin, para facilitar reparaciones y mantenimiento, sin paralizar toda la
instalacin.
Las tomas de aire de servicio o deben realizarse siempre por la parte superior de la
tubera de la red, para evitar que los condensados puedan fluir hacia los equipos
neumticos.
Instalar tomas y conexiones en las bajantes lateralmente, colocando purgas en la parte
inferior.
Instalar filtros, reguladores y lubricadores (FRL) en los puntos de aplicacin.
1.4. PREGUNTAS Y PROBLEMAS
Fig. 2.17: Purgas y tomas de servicio
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 38 -
2.2.5 DISTRIBUCION DE FLUIDOS OLEOHIDRAULICOS
2.2.5.1. Frmulas para clculo de dimetros de tubera para fluidos oleohidralicos
El trazado de redes de distribucin debe corresponder a la ubicacin de los puntos de
aplicacin, y puede realizarse segn dos disposiciones: en circuito cerrado y en circuito
abierto. Se recomienda velocidad muy baja para la lnea de succin o aspiracin porque all
la cada de presin admisible es muy pequea, as:
Lnea de succin: Velocidad mxima admisible: 0,5 a 1,6 m/seg.
Lnea de presin: Velocidad mxima admisible: 3 a 11 m/seg.
Lnea de retorno: Velocidad mxima admisible: 2 a 5 m/seg.
Q: Caudal (lt/min)
S: Seccin equivalente (cm)
V: Velocidad de flujo (m/s)
2.2.5.2 Clasificacin de tuberas por su nmero de cdula
15
Cuadro 2.15: Dimensiones de tuberas comerciales
Tamao Dimetro
nominal externo SCH 40 SCH 80
(plg) (plg) Estndar Extragrueso
1/8 0,405 0,269 0,215
1/4 0,540 0,364 0,302
3/8 0,675 0,493 0,423
1/2 0,840 0,622 0,546 0,466
3/4 1,050 0,824 0,742 0,614
1 1,315 1,049 0,957 0,815
1 1/4 1,660 1,38 1,278 1,16
1 1/2 1,900 1,61 1,500 1,338
2 2,375 2,067 1,939 1,689
3 3,500 3,068 2,900 2,624
4 4,500 4,026 3,826 3,624 3,438
5 5,563 5,047 4,813 4,563 4,313
6 6,625 6,065 5,761 5,501 5,189
8 8,625 8,125 7,981 7,813 7,625 7,189 6,813
10 10,750 10,250 10,020 9,750 9,564 9,064 8,500
12 12,750 12,250 11,934 11,626 11,376 10,750 10,126
Dimetro interno (plg)
SCH 20 SCH 60 SCH 120 SCH 160
15
SPERRY-VICKERS, Manual de de Oleohidrulica industrial
) / ( * 6
min) / (
) (
2
s m Vel
lt Q
cm S =
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 39 -
2.2.5.3 Seleccin de mangueras flexibles
16
Estas se utilizan cuando las lneas hidrulicas estn sometidas a movimiento o vibraciones.
Se fabrican con capas de caucho sinttico y trenzado de tejido o alambre, lo cual permite
soportar presiones ms altas. Su capa interna debe ser compatible con el fluido utilizado.
Las normas industriales recomiendan factores de seguridad de entre 4 y 8, en funcin de la
presin a soportar.
Cuadro 2.16: Factores de seguridad
Factor de seguridad Presin de funcionamiento
(Kgf/cm)
8 Menos de 70
6 70 a 175
4 Ms de 175
Cuadro 2.17: Dimensionamiento de mangueras para presin de trabajo 80 a 70 Kgf/cm)
Caudal
(lt/min)
Tamao
nominal (plg)
SCH Dimetro
externo (plg)
Espesor de la
pared (mm)
4 1/8 80 0,9
5,5 1/8 80 5/16 0,9
12 80 3/8 0,9
24 3/8 80 1,0
49 80 5/8 1,25
80 80 7/8 1,8
136 1 80 1 2,75
232 1 80 1 3,0
Cuadro 2.18: Dimensionamiento de mangueras para presin de trabajo 80 a 70 Kgf/cm)
Caudal
(lt/min)
Tamao
nominal (plg)
SCH Dimetro
externo (plg)
Espesor de la
pared (mm)
10 80 3/8 1,5
24 3/8 80 5/8 2,4
40 80 3,0
72 80 1 3,75
120 1 80 1 4,6
168 1 160 1 5,6
16
SPERRY-VICKERS, Manual de de Oleohidrulica industrial
ento funcionami de esin
ruptura de esin
seguridad de Factor
Pr
Pr
=
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 40 -
2.2.6 REGLAMENTOS PARA EL DISEO Y CONSTRUCCIN DE SISTEMAS
DE TUBERA
Los sistemas de tubera deben disearse y construirse de acuerdo con una seccin del Code
for Pressure Piping B31 de la American Society of Mechanical Engineers (ASME). Este
reglamento especifica: materiales cuyo servicio se ha probado durante mucho tiempo;
niveles permisibles de esfuerzo para todos los materiales, incluyendo factores de
seguridad; mtodos de fabricacin e instalacin, as como requisitos de inspeccin, examen
y prueba.
El reglamento puede servir como base para llegar a un acuerdo entre diseador e
instalador, en relacin con los detalles tcnicos del trabajo de instalacin.
El reglamento se reconoce como una norma industrial que proporciona una base de
proteccin contra la responsabilidad legal en relacin con diseo e instalacin.
Cuadro 2.19: Secciones del Cdigo ASME para diseo e instalacin de tuberas para
diversas aplicaciones
Seccin Tuberas para diversas aplicaciones
ASME B31.1 Tubera para lneas de energa
ASME B31.3 Tubera para procesos qumicos y refineras de petrleo
ASME B31.4 Sistemas de transportacin de lquidos para hidrocarburos,
gas lquido derivado del petrleo, amoniaco anhidro y
alcoholes
ASME B31.5 Tubera para refrigeracin
ASME B31.8 Sistemas de tuberas para transmisin y distribucin de gas
ASME B31.9 Tubera para servicios en edificios
ASME B31.11 Sistemas de tubera para transportacin de pastas aguadas
La mayora de tuberas para procesos deben construirse de acuerdo con B31.3. Lneas de
aire de hasta 10 bar (150 psi) y 93"C (200F), de vapor de hasta 8.5 bar (125 psi) y lquidos
de hasta 20 bar (300 psi) y a temperaturas desde -18C (0F) hasta 177C (350F) deben
construirse de acuerdo con B31.9 para tamaos de tubo de hasta DN600 y de hasta 12.5 cm
(0.5 in) de espesor de pared cuando se empleen como tubera para servicios en edificios.
Cuando la tubera opera dentro de estos parmetros y se encuentra ubicada en una refinera
o planta qumica, podr disearse e instalarse como una tubera B31.3 categora D. Las
tuberas de vapor y agua que operen arriba de estas temperaturas deben construirse de
acuerdo con la norma B31.1 cuando su vida de diseo sea mayor a 25 aos; de otra forma,
tales tuberas en plantas de proceso deben construirse de acuerdo con la norma B31.3. Las
tuberas para otros lquidos no inflamables y no txicos, as como para gases con presiones
de hasta 20 bar (300 psig) y 121C (250F) deben construirse segn B31.3 categora D.
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 41 -
2.2.7 COLORES DE SEALIZACIN DE CONDUCCIONES DE FLUIDOS
SEGN DIN 2403
17
Cuadro 2.20: Colores de seguridad para tuberas con diversos fluidos
Fluido conducido Grupo Color
Agua 1 Verde
Vapor 2 Rojo
Aire 3 Azul
Gas combustible 4 Amarillo
Gas no combustible 5 Amarillo
Acidos 6 Naranja
Sosas 7 Violeta
Lquidos combustibles 8 Marrn
Lquidos no combustibles 9 Marrn
Vaco 0 Gris
2.2.8 COLORES DE SEALIZACIN PARA RECIPIENTES CON DIVERSOS
GASES
18
Cuadro 2.21: Colores de seguridad para recipientes de gases a presin
Gas almacenado Smbolo Color
Oxgeno industrial O
2
Verde
Acetileno C
2
H
2
Rojo
Argn Ar Negro
Dixido de carbono CO
2
Gris
Helio He Marrn
Nitrgeno N
2
Amarillo
17
Roldn J., Prontuario de Neumtica Industrial
18
AGA, Catlogo de electrodos y gases
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 42 -
2.3 TRMINOS Y CONCEPTOS CLAVE
Bomba hidrulica. Equipo que convierte el movimiento mecnico en energa hidrulica y
se la entrega al fluido de trabajo.
Cartucho. Vlvula o filtro que puede ser instalada al interior de un bloque.
Circuito. Recorrido completo que realiza un fluido en un sistema neumtico o hidrulico.
Compresor de varias etapas. Equipo con dos o ms fases de compresin en el cual la
descarga de cada una alimenta a la siguiente etapa.
Filtro. Dispositivo que permite retener en un medio poroso los contaminantes insolubles
de un fluido.
Lnea de aspiracin. Lnea hidrulica que conecta el depsito o reservorio con la entrada
de la bomba.
Lnea de presin. Lnea hidrulica que conecta la salida de la bomba con las entradas de
presin de los actuadores.
Lnea de retorno. Lnea hidrulica que conecta la salida del actuador con el depsito.
Manifold. Dispositivo conductor que presenta muchos orificios internos para conexin.
Purga. Dispositivo para extraer el fluido presurizado, y as eliminar impurezas retenidas.
Restriccin. Reduccin de la seccin transversal de una lnea que produce cada de presin
o reduccin de caudal.
SCFM. Unidad de medicin para caudales de aire (Standard cubic feet per minute).
Vaco. Presin inferior a la atmosfrica.
Vlvula. Aparato que sirve para controlar direccin, presin o caudal para cierto fluido.
Vlvula de cierre. Vlvula que funciona completamente abierta o cerrada. Sirve para
interrumpir la circulacin de fluido.
Vlvula de cuatro vas. Vlvula direccional de control que permite conectar
alternativamente con la entrada de presin o hacia la salida del depsito, las conexiones de
cierto componente.
Vlvula de regulacin. Vlvula accionada por presin que sirve para controlar y limitar la
presin del sistema, independientemente de la presin de entrada.
Vlvula de seguridad. Vlvula accionada por presin que sirve para eliminar excesos de
presin hacia la atmsfera.
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 43 -
2.4 PREGUNTAS Y PROBLEMAS
2.4.1 PROBLEMAS RESUELTOS
1) Determine la potencia de salida en una bomba que debe impulsar aceite a una presin
mxima de 400 psi, con un caudal total de 50 GPM, y eficiencia de 0,8. Cul ser la
potencia requerida en el motor?.
Hp
tot
gal Q psi P
Hp Pnec 5 , 62
8 . 0 * 400
50 * 400
* 400
min) / ( * ) (
) ( = = =
Hp
gal Q psi P
Hp N 50
400
50 * 400
400
min) / ( * ) (
) ( = = =
2) Usando el software EES, investigue si es posible conducir aire neumtico a presin de
100 psig, y temperatura de 18C, con un caudal de 1045 GPM, al interior de una tubera de
acero negro sin costura, ASTM A53, cdula 40, dimetro 2 plg, con rugosidad de fbrica,
con un recorrido de 1100 m de longitud sin elevaciones considerables.
Datos de entrada:
En este caso, no se especifica velocidades permisibles, y se intenta analizar si es posible
conducir a 100 psig, 1045 GPM de aire.
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- 44 -
Resultados:
Usando el mtodo Darcy Weisbach, se observa que para un flujo de 1045 GPM, la cada de
presin es muy alta 228 psi, mucho mayor que la presin de suministro, por tanto es
imposible, esto se confirma al comparar la velocidad de conduccin que en este caso es de
30 m/seg, que es mucho mayor que la permisible.
Si el flujo a conducir fuese de 188 GPM, la cada de presin sera de 8 psi (alrededor de un
8% de cada de presin), lo cual es aceptable, y se puede comprobar al comparar la
velocidad de conduccin que para estas condiciones es de 5,5 m/seg, que est en el rango
de las permisibles.
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 45 -
2.4.2 PREGUNTAS
1) En que consiste la configuracin interna de un compresor de tornillo?
2) Que bombas se recomiendan para usarse en oleohidrulica, las hidrostticas o las
hidrodinmicas. Porque?
3) Que bombas se recomiendan para usarse en oleohidrulica, las hidrostticas o las
hidrodinmicas. Porque?
4) Porqu a las bombas hidrostticas, se las conoce como de desplazamiento positivo?
5) Que ventajas presenta la bomba de pistones sobre una de engranajes ?.
6) Con que parmetros se especifica un filtro de aire comprimido?. Cite un ejemplo.
7) Que problemas podran ocurrir si no se hace un adecuado tratamiento al aire
comprimido?.
8) Que es una unidad FRL?. Realice un diagrama real y otro con smbolos normalizados.
9) Mencione 3 recomendaciones para el montaje de tuberas de aire comprimido
10) Porqu las velocidades mximas permisibles son mayores en vapores sobrecalentados
que en lquidos.
11) Porqu las velocidades permisibles para aceites hidrulicos son mayores en lnea de
presin que en lnea de succin?.
2.4.3 PROBLEMAS PROPUESTOS
1) Investigue usando catlogos de Internet, acerca de los rangos de capacidad que tienen
los diversos tipos de compresores de aire.
2) Investigue usando internet acerca del uso de aletas en tanques para aceite hidrulico.
3) Con ayuda de un grfico, explique el funcionamiento de un regulador de presin,
pilotado por aire.
4) Escriba 3 diferencias entre circuitos de tubera cerrados y abiertos.
5) Determine el dimetro mnimo requerido para una lnea de presin para aceite
hidrulico, considerando una velocidad mxima admisible de 6 m/seg y un caudal de 75
GPM. Verifique su respuesta usando nomogramas.
6) Usando software Pipeflo, determine Reynolds, prdidas de presin y dimetro, para una
lnea de tubera de presin de gran longitud, que conduce aceite hidrulico, a partir del dato
de caudal y de cierta velocidad permisible.
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- 46 -
2.5 BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA
ROLDAN, J., (2001). PRONTUARIO DE NEUMATICA INDUSTRIAL,
Paraninfo S.A.
ROLDAN, J. PRONTUARIO DE HIDRAULICA INDUSTRIAL, Paraninfo S.A.
SERRANO, A., (1996). NEUMATICA, Paraninfo S.A.
DANFOSS HYDRAULICS, FACTS WORTH KNOWING ABOUT
HYDRAULICS
ATLAS COPCO, Compresores de aire: Serie GA 11 a 37 60 Hz. Compresores
rotativos de tornillo 21 107 l/s.
ATLAS COPCO, Compresores de aire: Serie GA 200 50 Hz. Compresores
rotativos de tornillo 53 97 l/s.
ATLAS COPCO, Compresores de aire: Serie GAPack. Compresores de tornillo
con inyeccin de aceite, silenciados, totalmente automticos
ATLAS COPCO, Libro de instrucciones para compresores estacionarios: GA 30 y
GA 37 Pack.
ATLAS COPCO, Catlogo: Refrigeradores posteriores por aire y agua. Modelos
TD y HD
FESTO. Programa bsico, Edicin 01-03
FESTO PNEUMATIC. Programa de Fabricacin, 050377E
AUTOMACIN MICROMECNICA S.A.I.C., Catlogo general: MICRO
FPC: Fluid Power Components S.r.l., Pneumatic Automation Product Range
HSC: Hydraulic Supply Company. Stock Products. Catalog SPC-09-2006
PREVOST, Secadores por absorcin Alaska
SPERRY-VICKERS, MANUAL DE OLEOHIDRAULICA INDUSTRIAL,
935100-A, Editorial Blume
Software de evaluacin y demos:
Katmar Software, UCONEER: Conversin de unidades en Ingeniera
Cengel, Yunus. EES: Engineering Equation Solver
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 47 -
CAPITULO III
DISPOSITIVOS ACTUADORES NEUMTICOS Y OLEOHIDRULICOS
3.1 OBJETIVOS DE APRENDIZAJE:
Reconocer y seleccionar tcnicamente diversos tipos de actuadores tanto lineales como
rotantes con diversos fluidos: aire y aceite hidrulico, con la finalidad de evaluar fuerzas
ejercidas, para aprovecharlas en aplicaciones industriales.
3.2 MARCO TERICO:
3.2.1 ACTUADORES NEUMATICOS LINEALES
3.2.1.1 Cilindros de simple efecto. Permiten realizar trabajo mecnico en un slo sentido
de movimiento, su retorno lo alcanza por una fuerza externa o por la reaccin de un resorte
opuesto a la direccin del movimiento instalado al interior del cilindro. Posee una sola
entrada de aire comprimido.
Fig. 3.1. Cilindros de simple efecto
a) Fuerza ( F ) desarrollada por un cilindro simple efecto con retorno por muelle:
D: Dimetro del mbolo
d: Dimetro del vstago
S: Seccin del mbolo
s: Seccin del vstago
P: Presin de funcionamiento
L: Longitud de carrera efectiva
R: Rendimiento del cilindro, para cilindros con D < 40 mm , R = 0,85
para cilindros con D > 40 mm , R = 0,95
n: Nmero de ciclos por minuto
Fm: Fuerza de resorte en (Kgf)
t: Tiempo que tarda el cilindro en efectuar su carrera
Fm R cm Kg P cm S Fm R
cm Kg P cm D
Kg F = = * ) / ( * ) ( *
4
) / ( * ) ( *
) (
2 2
2 2 2
=
[ ]
[ ]
4000
* ) / ( ) ( * ) ( * ) ( 2 *
min) / (
) (
) / ( ) ( * ) ( * ) ( * 0471 , 0
min) / (
2 2 2 2
2 2 2 2
n cm Kg Patm P cm L cm d D
lt C
seg t
cm Kg Patm P cm L cm d D
lt C
+
=
+
=
) (
) / ( ) ( * ) ( * ) ( * 0471 , 0
min) / (
2 2 2
seg t
cm Kg Patm P cm L cm D
lt C
+
=
4000
* ) ( ) ( * ) ( * ) ( *
min) / (
2 2
n bar Patm P cm L cm D
lt C
+
=
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
- 49 -
Cuadro 3.1: Fuerza de avance y fuerza a restar para retroceso en cilindros de diversos
tamaos
Dimetro Dimetro
cilindro vstago
(mm) 1 5 7 10 (mm) 1 5 7 10
6 2,8 14,1 19,8 28,3 4 1,3 6,3 8,8 12,6
8 5,0 25,1 35,2 50,3 6 2,8 14,1 19,8 28,3
10 7,9 39,3 55,0 78,5 8 5,0 25,1 35,2 50,3
12 11,3 56,5 79,2 113,1 10 7,9 39,3 55,0 78,5
14 15,4 77,0 107,8 153,9 12 11,3 56,5 79,2 113,1
16 20,1 100,5 140,7 201,1 16 20,1 100,5 140,7 201,1
20 31,4 157,1 219,9 314,2 20 31,4 157,1 219,9 314,2
25 49,1 245,4 343,6 490,9 25 49,1 245,4 343,6 490,9
32 80,4 402,1 563,0 804,2 32 80,4 402,1 563,0 804,2
40 126 628 880 1257 40 125,7 628,3 879,6 1257
50 196 982 1374 1963
63 312 1559 2182 3117
80 503 2513 3519 5027
100 785 3927 5498 7854
125 1227 6136 8590 12272
160 2011 10053 14074 20106
200 3142 15708 21991 31416
Fuerza a restar para
A diversas presiones (bar) A diversas presiones (bar)
Fuerza de avance (N)
retroceso (N)
La velocidad media del mbolo en los cilindros estndar se recomienda entre 0,1 y 1,5 m/s.
3.2.1.3 Sensores de proximidad para cilindros doble efecto. Para su funcin el detector
de proximidad necesita un imn permanente en el mbolo del actuador. El sensor sin
contacto est compuesto por resistencias dependientes de un campo magntico y genera
una tensin cuando se acerca el imn del mbolo. Un sistema lgico acoplado a l evala el
suceso y emite una seal de salida.
Fig. 3.3. Sensores de proximidad
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- 50 -
3.2.1.4. Msculo neumtico. Estos dispositivos mecnicos intentan parecerse al msculo
biolgico del hombre, el cual posee una alta relacin masa/rendimiento, lo cual el permite
realizar una gran variedad de movimientos, con mucha agilidad y suavidad.
Fig. 3.4. Msculo neumtico
Un msculo neumtico es esencialmente un tubo flexible de goma (u otro tipo de material
elstico) que al aplicar presin aumenta de volumen y ejerce una gran fuerza lo cual
permite utilizarlo en: sujecin de piezas, prensas, pinzas, entre otros.
La longitud nominal del msculo neumtico se define sin presin y sin carga. La longitud
corresponde al largo de la membrana visible entre las sujeciones. El msculo se expande si
se aplica una fuerza exterior. Al aplicar presin, el msculo se contrae (lo que significa que
la longitud til se reduce).
a) Caractersticas tcnicas:
19
Fuerza inicial hasta 10 veces superior a la de un cilindro convencional del mismo
dimetro
Gran dinamismo, incluso con grandes cargas
Sin partes mecnicas mviles en sentidos opuestos
Sin tirones, tambin al ejecutar movimientos muy lentos
Accionamiento sencillo mediante presin, sin detector de recorrido
Separacin entre el fluido de funcionamiento y la atmsfera
Ideal para aplicaciones expuestas a polvo y suciedad
Estructura robusta
Liviano
Hermtico
b) Fuerza ( F ) desarrollada por un msculo neumtico:
p P f F * * =
donde:
F: Fuerza desarrollada por el msculo
f: Brazo de la fuerza
P: Carga
P: Brazo de la carga
Esta relacin muestra como es posible obtener grandes fuerzas con carreras cortas.
19
Festo Didactics
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- 51 -
3.2.2 ACTUADORES NEUMATICOS ROTANTES
3.2.2.1 Actuador rotante neumtico. Permite obtener un movimiento rotante parcial con
caractersticas de control y velocidad similares a las de cilindros neumticos. La velocidad
se puede controlar independientemente en ambos sentidos con el flujo de aire. El par torsor
se regula con la presin de aire.
Fig. 3.5. Actuador rotante neumtico
3.2.2.2 Actuadores rotantes neumticos aplicados para cierre y apertura de vlvulas
Fig. 3.6. Actuador rotante neumtico para apertura/cierre de vlvulas
a) Caractersticas:
Presin de suministro: 40 to 120 psig
Torque de salida: Doble efecto hasta 27,624 Lbf plg
Resorte para retorno hasta 10,155 Lbf plg
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- 52 -
3.2.2.3 Motores neumticos
Pueden clasificarse en dos grupos: motores de paletas y de pistones radiales:
a) Caractersticas de motores de paletas. Pueden alcanzar potencias de hasta 3,5 KW y
velocidades en vaco entre 400 y 20000 rpm. Los torques de salida a potencia mxima
alcanzan los 22 Nm.
b) Caractersticas de motores de pistones radiales. Funcionan bajo el principio de un
motor de combustin interna tpico. Alcanzan potencias de hasta 10 KW, con velocidades
de giro en vaco entre 400 y 9000 rpm.
c) Ventajas frente a los motores elctricos.
Insensible al calor, polvo, humedad y vibraciones
No presenta ningn riesgo de trabajo en ambientes explosivos
Puede sobrecargarse hasta pararse completamente.
3.2.3 ACTUADORES LINEALES OLEONEUMTICOS
20
3.2.3.1 Cilindros oleoneumticos
Son cilindros de alimentacin neumtica con un sistema de control de velocidad mediante
un circuito cerrado de aceite recabado en el interior del vstago. Se puede obtener
regulaciones de la velocidad con presin en ambos sentidos y aadiendo las vlvulas
skip y stop, es posible obtener mayor velocidad o parar en cualquier posicin.
Fig. 3.7. Actuador lineal oleoneumtico
20
Catlogo Tecnautomat
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- 53 -
a) Caractersticas tcnicas
Fludo: Aire filtrado y lubricado
Fludo de control: Aceite hidrulico
Presin de trabajo: 1 10 bar
Temperatura de trabajo: -10C + 80C
Velocidad: 70 6000 mm/min
Pistn con anillo magntico: Incorporan un anillo magntico para detectar su posicin
Dimetros: 50 y 63 mm
Recorridos estandar: 50 - 100 - 150 - 200 - 250 - 300 - 350 - 400 - 450 - 500
A continuacin la Fig. 3.8, muestra el efecto de la presin de trabajo sobre la fuerza y el
consumo de aire en dichos cilindros.
Fig. 3.8. Fuerza y consumo de aire en actuadores oleoneumticos
3.2.3.2 Convertidores oleoneumticos. Consisten en un cilindro sin vstago y un mbolo
que se mueve al interior del mismo impulsado por el aire comprimido, mientras que la
cmara opuesta contiene aceite.
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- 54 -
3.2.3.3 Otros actuadores especiales
Cuadro 3.2: Actuadores para aplicaciones especiales
3.2.4 ACTUADORES HIDRULICOS LNEALES
3.2.4.1 Cilindros simple efecto, tipo buzo. Son muy sencillos, tienen una sola cmara
para el fluido, en su mayora trabajan en forma vertical y el retorno se efecta por la
gravedad.
3.2.4.2 Cilindros simple efecto, tipo telescpico. Se utiliza cuando su longitud
comprimida tiene que ser menor que la de un cilindro estndar. Pueden contener hasta 4 o
5 camisas. Se aplican para grandes desplazamientos y en equipos mviles (elevacin de
volquetes y camiones)
3.2.4.3 Cilindros de doble efecto. Se accionan en ambos sentidos, por tanto pueden
ejercer fuerza en sus dos sentidos de movimiento. Son muy utilizados en sistemas
oleohidrulicos.
3.2.4.4 Velocidad de un cilindro hidrulico:
3.2.4.5 Fuerza ( F ) desarrollada por un cilindro hidrulico simple efecto:
R cm Kg P cm S R
cm Kg P cm D
Kg F * ) / ( * ) ( *
4
) / ( * ) ( *
) (
2 2
2 2 2
= =
) ( * 6
min) / (
min) / (
cm pistn Area
lt Caudal
m Vel =
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- 55 -
3.2.4.6 Fuerza ( F ) desarrollada por un cilindro hidrulico doble efecto:
Cuando el fluido acta sobre la cara del mbolo opuesta al vstago (Fuerza de avance):
Cuando el fluido acta sobre la cara del mbolo que contiene el vstago (Fuerza de
retorno):
D: Dimetro del mbolo d: Dimetro del vstago
S: Seccin del mbolo s: Seccin del vstago
P: Presin funcionamiento L: Longitud carrera
R: Rendimiento del cilindro
3.2.4.7. Capacidad de los cilindros. Se determina por su tamao y su resistencia a la
presin. La mayora llevan vstago normalizado, pero adems se disponen vstagos pesdos
y extrapesados.
Cuadro 3.3: Fuerzas obtenidas con cilindros oleohidrulicos de diversos tamaos
Dimetro
cilindro
(plg) Avance Retorno Avance Retorno Avance Retorno
1 Normal 532 1596 2128
1 3/8 Pesada 374 1123 1498
1 Normal 931 2793 3724
1 3/8 Media 773 2320 3094
1 3/4 Pesada 567 1701 2268
1 3/4 Normal 2292 6877 9170
2 Media 2124 6373 8496
2 1/2 Pesada 1720 5178 6904
2 Normal 3724 11172 14896
2 1/2 Media 3325 9975 13300
3 1/2 Pesada 2261 6783 9044
2 1/2 Normal 5271 15813 21084
3 1/2 Media 4210 12631 16842
4 Pesada 3545 10635 14182
3 1/2 Normal 9170 247510 36080
4 1/2 Media 7750 23208 31024
5 1/2 Pesada 6981 17944 23926
Nota: Para cilindros doble vstago use para clculos la fuerza de retorno
8 11343 34030 45374
6 6380 19141 25522
5 4434 13303 17738
4 2835 8505 11340
2 1/2 1109 3327 4436
105 Kgf/cm 140 Kgf/cm
Fuerza (Kgf)
710 2130 2840
Dimetro
vstago
2
35 Kgf/cm
(plg)
R cm Kg P cm S R
cm Kg P cm D
Kg F * ) / ( * ) ( *
4
) / ( * ) ( *
) (
2 2
2 2 2
= =
[ ]
[ ] R cm Kg P cm s S R
cm Kg P cm d D
Kg F * ) / ( * ) ( *
4
) / ( * ) ( *
) (
2 2
2 2 2
=
=
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- 56 -
Cuadro 3.4: Efectos sobre la aplicacin de los cilindros oleohidrulicos al variar caudal de
entrada o presin
Cambio Velocidad Efecto sobre la
presin de trabajo
Fuerza
disponible
Aumento de presin
Disminucin de presin
Aumento de caudal
Disminucin de caudal
sin efecto
sin efecto
aumenta
diminuye
sin efecto
sin efecto
sin efecto
sin efecto
aumenta
disminuye
sin efecto
sin efecto
3.2.5. ACTUADORES HIDRULICOS ROTATIVOS
3.2.5.1. Motores oleohidrulicos. Permiten transformar la energa hidrulica en energa
mecnica rotativa. En lugar de impulsar el fluido como lo hace una bomba, son impulsados
por ste y desarrollan torque y movimiento rotacional. Su forma constructiva se parece
mucho a la de las bombas, as existen: motores de engranajes; de paletas y de pistones.
Fig. 3.9. Motores hidrulicos
a) Motor de engranajes. Desarrolla par debido a la presin aplicada sobre la superficie
de los dientes de los engranajes, se limitan a presiones de funcionamiento de hasta 140
Kgf/cm, y rotaciones mximas de 2400 rpm. Son muy sencillos y poseen alta
tolerancia a la suciedad.
b) Motor de paletas. El par se desarrolla por la presin que acta sobre las superficies
expuestas de las paletas rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras
practicadas en un rotor, acoplado a un eje de accionamiento. Existen modelos que
pueden funcionar entre 5 a 150 rpm, con un par mximo de 620 Kgf m, con versiones
dobles que originan un par de 1240 Kgf m.
c) Motor de pistones. Generan un par mediante la presin que se ejerce sobre los
extremos de los pistones que se mueven alternativamente. Son muy eficientes y tienen
capacidad tanto para altas velocidades como para altas presiones.
Son muy utilizados en industria aeroespacial debido a su elevada relacin de potencia
por unidad de peso.
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- 57 -
3.2.5.2. Seleccin de Motores oleohidrulicos. Las siguientes frmulas se expresan en
funcin de un par terico. Puede requerirse un par adicional del 10% al 35% para arrancar
bajo una carga determinada.
) / ( Pr
) * ( * 7
/ 7
*
min
cm Kgf ento funcionami de esin
Kgf m necesario Par
cm Kgf
Kgf m
al no Par =
2
) / ( * ) / ( Pr * 10
) (
rev lt ento Desplazami cm Kgf esin
Kgfm Par =
1000
) / ( *
min
3
rev cm ento Desplazami RPM lt
Caudal =
3.2.5.3. Actuadores rotantes hidrulicos aplicados para cierre y apertura de vlvulas
Fig. 3.10. Actuadotes hidrulicos para cierre y apertura de vlvulas
Caractersticas:
Presin hidrulica de suministro: 1500 psig
Torque de salida: hasta 240,000 Lbf plg
Rango de temperatura: entre 22 y 212F
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- 58 -
3.3TERMINOS Y CONCEPTOS CLAVE
Actuador lineal. Dispositivo que convierte la energa neumtica o hidrulica en una fuerza
con desplazamiento lineal.
Actuador rotante. Dispositivo que convierte la energa neumtica o hidrulica en una
fuerza con movimiento rotativo (torque).
Acumulador. Recipiente en el cual se almacena fluido a presin para luego ser utilizado
como fuente de energa neumtica o hidrulica.
Amortiguador. Dispositivo que permite disminuir los picos de presin en circuitos
neumticos e hidrulicos.
Carrera. Longitud de trabajo aprovechable en un cilindro neumtico o hidrulico.
Desplazamiento. Cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolucin, o la
capacidad de una cmara multiplicada por el nmero de cmaras que contiene.
Junta trica. Elemento para estanqueidad de una seccin cilndrica.
Par o Torque. Fuerza giratoria. Un motor puede dar un par sin movimiento, pero este se
efectuar si el par es suficiente para vencer el rozamiento y la resistencia de la carga.
Vstago. Pieza de forma cilndrica de seccin uniforme, que se utiliza para transmitir un
empuje.
3.4 PREGUNTAS Y PROBLEMAS
3.4.1 PROBLEMAS RESUELTOS
1) Calcule la fuerza de avance y de retroceso para un cilindro neumtico de doble efecto,
con dimetro de pistn 125 mm, y dimetro de vstago 30 mm. La presin de trabajo es
5,5 bar y el rendimiento del 95%.
Fuerza de avance:
Fuerza de retroceso:
Kgf R
bar P cm D
Kgf F 2 . 641 95 , 0 *
4
5 , 5 * 5 , 12 *
*
4
) ( * ) ( *
) (
2 2
= = =
[ ] [ ]
Kgf R
bar P cm d D
Kgf F 27 , 604 95 , 0 *
4
5 , 5 * 3 5 , 12 *
*
4
) ( * ) ( *
) (
2 2 2
=
=
Neumtica y Oleohidrulica Santiago Cabrera Anda
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2) Suponiendo que el cilindro anterior desarrolla una carrera de 200 mm y realiza 150
ciclos/hora: Cul ser su consumo de aire en lt/min, a presin atmosfrica?
3) Determine el par desarrollado por un motor hidrulico de desplazamiento 62,8 cc/rev,
trabajando a una presin de 100 Kgf/cm
2
) / ( * ) / ( Pr * 10
) (
rev lt ento Desplazami cm Kgf esin
m Kgf Par =
m Kgf
rev lt cm Kgf
Par 10
2
) / ( 0628 , 0 * / 100 * 10
= =
3.4.2 PREGUNTAS
1) Investigue el funcionamiento y aplicacin de cilindros doble vstago.
2) Investigue el funcionamiento y aplicacin de cilindros sin vstago.
3) Investigue 5 aplicaciones de los msculos neumticos
4) Investigue la relacin entre fuerzas y brazos de carga para un msculo humano
5) Investigue el funcionamiento de un motor neumtico de paletas.
6) Analice con catlogos tcnicos, diversos motores neumticos de pistones radiales.
7) Que funcin cumplen y como se clasifican los actuadores neumticos ?
8) Investigar acerca de la eficiencia de los diversos tipos de motores hidrulicos.
3.4.3 PROBLEMAS PROPUESTOS
1) Determine las fuerzas (lbf) desarrolladas por un cilindro neumtico doble efecto,
cuando trabaja a nivel del mar a 114,7 psia, con dimetro de vstago 1/2 plg, y
dimetro de mbolo 2 plg.
2) Si un cilindro hidrulico, dimetro interno 7,5 cm puede trabajar con una presin hasta
de 140 Kgf/cm. Cul ser la fuerza mxima que podr ejercer?
[ ]
[ ]
min / 55 , 65
4000
5 , 2 * 5 , 5 * 20 * 3 ) 25 ( *
min) / (
4000
* ) ( ) ( * ) ( * ) ( 2 *
min) / (
2 2
2 2 2
lt lt C
n bar Patm P cm L cm d D
lt C
=
=
+
=