UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

Lab-6 Equilibrio de un cuerpo rgido Fac. Ing. Electrnica UNMSM

Armando el sistema como se muestra en la fig. 1. Suspendimos los siguientes pesos: 1 F

= 60 g,
2 F

= 70 g y E

= 100 g. Realizamos las medidas de los ngulos 5 veces.

o
1 F

| 2 F

Fig. 1

TOMAS
1 78
o
136
o
143
o

2 80
o
136
o
145
o

3 78
o
134
o
145
o

4 80
o
138
o
144
o

5 80
o
136
o
143
o

UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
Lab-6 Equilibrio de un cuerpo rgido Fac. Ing. Electrnica UNMSM
Para hallar los errores en la primera toma de medidas, hicimos lo siguiente:

Primeramente, se debe tener en cuenta que se tom como lectura mnima del transportador es

, el
error instrumental vendra a ser:

.

En :

Luego hallando el error aleatorio:

Hallando el error absoluto:

Expresin de la medida =

En :

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Luego hallando el error aleatorio:

Hallando el error absoluto:

Expresin de la medida =

En :

Luego hallando el error aleatorio:

Hallando el error absoluto:

Error relativo:

Error porcentual:

Expresin de la medida =

UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
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120
o

121
o
121
o

89
o

144
o

126
o

97
o

145
o
115
o

Luego, Suspendiendo

2
y

= 50 g obtuvimos = 120
o
, = 121
o
y

Nos damos cuenta que, hubo error de medicin, posiblemente error de paralaje, ya que, al ser las
fuerzas iguales los ngulo deberan ser 120, pero vemos que tanto como varan en 1.
Suspendiendo

= 60 g

2
= 80 g y

= 100 g = 89
o
, = 126
o
y

El ngulo , tericamente, debera ser 90, pero, tenemos = 89
o,
En estos casos, se ve los efectos del
errores de medicin durante el laboratorio.
Suspendiendo

= 120 g

2
= 130 g y

= 60 g = 97
o
, = 115
o
y

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Luego, Suspendimos la regla apoyndola en los ganchos de los dinammetros. Suspendimos un

=
50 g y

2
= 50 g en el agujero de 10 cm y 70 cm respectivamente
La fuerza que indicaba el dinammetro en

fue de 1,2 N al igual que en

2














Luego, Colocamos en el centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa 100 g a la que llamaremos

3 ,
Tal como se muestra en la figura:















Las lecturas del primer dinammetro fue de 1 N y del 1,4 N

3

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10 cm

Desplazando el cuerpo de

3
a 30 cm del primer dinammetro tal como se muestra en la figura:




30 cm









La lectura del primer dinammetro fue de 1,2 N y el segundo 1 N
Luego, adicionamos un cuerpo de masa 50 g a 10 cm del otro dinammetro como se muestra en la siguiente
figura:




30 cm









La lectura del primer dinammetro fue de 1,4 N y del segundo 1,6 N

UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
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79,2
144,4

136

100,8
34,4
44,8

Resultados y Discusin
Realizaremos clculos para saber si concuerda el valor de la fuerza resultante y equilibrante:
1 F

= 60 g, 2 F

= 70 g y E

= 100 g. En la primera toma de medidas, con

Sistema I:
Para

= 0,58N ;

= 0,68N y

= 0,98N










Valor terico de

:
Ley de senos (Lamy):

= 0,58N ;

= 0,68N

= 0,98N ; u =

Existe una diferencia de 0,07N, esto se debe a los errores
cometidos durante la medicin.

UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
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46,4 55,4

Ley de Cosenos:

Descomposicin rectangular:

Valor experimental:

0,68N
0,58N

0,68(sen 55,4)N 0,58(sen46,4)N
0,58(cos46,4)N
0,68(cos 55,4)N
UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
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120
o

121
o

121
o

59
61
60

= 0,98N

Error porcentual: 5 %

Vemos, comparando los resultados de la ley de cosenos y la descomposicin rectangular, ambas
tienen una variacin de 0,01; para este caso, ambas son ms exactas a comparacin de la ley de
senos.
Sistema II:
Con

2
y

= 50 g











Valor terico de

:

Ley de senos (Lamy):

Ley de Cosenos:

UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
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21 21
Descomposicin rectangular:

Valor experimental

Para estos clculos, el ms certero fue la ley de cosenos.

= 0,49N

Error porcentual: 10 %








0,49N 0,49N

0,49(sen 21)N 0,49(sen21)N
0,49(cos21)N
0,49(cos 21)N
UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
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144
o

126
o

89
o

54
o

35
o

91
o

Sistema III:
Con

= 60 g

2
= 80 g y

= 100









Valor terico de

:

Ley de senos (Lamy):

Ley de Cosenos:

UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
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0,78N 0,58N
37 54
Descomposicin rectangular:

Valor experimental

En este sistema, obtenemos el valor ms aproximado mediante la descomposicin rectangular.

= 0,98N

Error porcentual: 5 %

0,78(sen 21)N 0,58(sen21)N
0,58(cos21)N
0,78(cos 21)N
UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
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97
o

145
o

115
o

65
o


32
o


83
o

Sistema IV:
Con

= 120 g

2
= 130 g y

= 60 g








Valor terico de

:

Ley de senos (Lamy):

Ley de Cosenos:

UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
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1,28N 1,17N
25 55
Descomposicin rectangular:

Valor experimental

= 0,58N

Error porcentual: 8%

1,28(sen 55)N 1,17(sen25)N
1,17(cos25)N
1,28(cos 55)N
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Por la variacin extrema de este ejercicio, deducimos que hubo errores de paralaje, ya que por ninguno de los mtodos
se acerca a la medida real.

Valor Terico de E

Valor exp. de
E

Ley de
Senos
Ley de
Cosenos
Descomp.
Rectangular
Error
Porcentual
I 0,98 N 0,96 N 0,96 N 0,97 N 5%
II 0,49 N 0,56 N 0,49 N 0,35 N 10%
III 0,98 N 0,99 N 0,97 N 0,98 N 5%
IV 0,58 N NE 1,62 N 1,54 N 8%

Luego de medir experimentalmente, hemos observado que las medidas en los sistemas A y B no
son iguales debido a que en el sistema B aumentamos una fuerza ms (m=100 g), entonces para
que se cumpla la 1era y 2da condicin de equilibrio la medidas en los dinammetros tienen que
variar, es decir aumentar su valor.
Esquema grfico de los pasos (6 y 7)
1,2N 1,2N


w

1N 1,4N


w
1
w
Vemos tambin que la lectura de uno de los dinammetros baja, eso debera ser a causa de un
error de medicin.



Sistema A:
w
b
=peso de la barra






Sistema B:
w
1
=peso que hace variar las
lecturas del dinammetro.
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Los dinammetros marcarn igual medida si el sistema es simtrico.

F
1
F2
d
1
d
2

w
b

Si y solo si: d
1
= d
2

Por qu as se cumple la 2da condicin de equilibrio que es

= 0
0
F
M
F
1.
d
1
+ F
2.
d
2
=0 d
1
= d
2
Al calcular tericamente las reacciones en los puntos de suspensin al desplazar el cuerpo de

3
al
agujero a 30 cm del primer dinammetro y al adicionar un cuerpo de masa 50 g A 10 cm del otro
dinammetro

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30 cm
10 cm 60 cm
30 cm
60cm

4=
50g
Valor Terico:
-Cuando se desplaza el cuerpo de F
3
al agujero que se encuentra a 30 cm del primer
dinammetro:

=0 t
, con gravedad = 9,78

19 , 1
0 ) 60 ( ) 30 ( 97 , 0 ) 40 ( 07 , 1
0 ) 60 ( ) 30 ( ) 40 ( 07 , 1
2
2
2 3
=
= +
= +
F
cm F cm cm N
cm F cm F cm N


95 . 0
97 , 0 07 , 1 19 , 1
0
1
1
3 2 1
=
+ = +
+ = +
=

F
N N N F
W F F F
Fy

Cuando se adiciona un cuerpo de masa 50 g a 10 cm del otro dinammetro










(Siendo F
1
el origen)
F
1
F
2

W regla = 110g

3
=100g
F
1
F
2

W regla
110g

3
=100g
UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
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=0 t
, con gravedad = 9,78



80 , 0
48 , 0 07 , 1 97 , 0 83 , 1
4 F
0
1
1
3 2 1
=
+ + = +
+ + = +
=

F
F
F W F F
Fy


Valor Real Valor Terico
A 30 cm del 1 dinammetro 1,2 N 1,2 N 1, 19 N 0,95 N
A 10 cm del 2 dinam. + 50g 1,4 N 1,6 N 0,80 N 1,83 N

Al colocar la rampa acanalada se observan dos fuerzas que actan en sentido contrario una a la
otra. Existen dos fuerzas en sentido horario las cuales son las pesas y otras dos fuerzas en sentido
anti horario que seran los dinammetros los cuales constituyen un soporte para que la regla no
caiga. Esta fuerza que se produce en el dinammetro ser igual a la fuerza que producen las pesas
en sentido contrario. Cabe resaltar que el dinammetro indicar la fuerza que esta produciendo
en cada lado de la regla.

Agrupando los datos obtenidos en tablas se tiene:
Cuatro primeros sistemas
F1 F2 E
I 60 70 100 NE NE NE
II 50 50 50 120 121 121
III 60 80 100 89 126 144
IV 120 160 60 97 115 145


(Siendo F
1
el origen)

83 , 1
0 ) 80 ( 48 , 0 ) 60 ( ) 30 ( 97 , 0 ) 40 ( 07 , 1
0 ) 80 ( ) 60 ( ) 30 ( ) 40 ( 07 , 1
2
2
4 2 3
=
= + +
= + +
F
cm cm F cm N cm N
cm F cm F cm F cm N
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Sistemas sin ngulo que considerar
F
1
(masa) F
2
(masa) 1 Dinam. 2 Dinam
A 50g 50g 1,2N 1,2N
B F
1
= 50g, F
2
= 50g y F
3
= 100g 1N 1,4N
C F
1
= 50g, F
2
= 50g y F
3
= 100g 1,2N 1,2N
D F
1
= 50g, F
2
= 50g, F
3
= 100g y F4=50g 1,4N 1,6N