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TRABAJO DE INVESTIGACION

TEMA: CINEMTICA DE LA PARTCULA

REALIZADO POR: CARLOS ALFREDO LLIVISACA AUCAPIA

GRUPO: #3

CARRERA: INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ

DOCENTE: ING. IVAN ALEJANDRO MEJIA REGALADO

CICLO: SEPTIEMBRE 2013 - FEBRERO 2014

CINEMTICA DE UNA PARTICULA

1. Introduccin 2. Cinemtica rectilnea: Movimiento continuo 2.1 Definicin 2.2 conceptos generales 2.3 Ejemplos

3. Cinemtica rectilnea: Movimiento errtico 3.1 Definicin 3.2 Conceptos generales 3.3 Ejemplos

4. Movimiento curvilneo en general 4.1 Definicin 4.2 Conceptos generales 4.3 Ejemplos 5. Movimiento curvilneo: Componentes rectangulares 5.1 Definicin 5.2 Conceptos generales 5.3 Ejemplos 6. Movimiento curvilneo: Componentes normales y tangenciales 6.1 Definicin 6.2 Conceptos generales 6.3 Ejemplos 7. Movimiento curvilneo: Componentes cilndricas 7.1 Definicin 7.2 Conceptos generales 7.3 Ejemplos

8. Anlisis del movimiento absoluto dependiente de dos partculas 8.1 Definicin 8.2 Conceptos generales 8.3 Ejemplos

9. Anlisis del movimiento relativo dependiente de dos partculas, usando ejes de traslacin. 9.1 Definicin 9.2 Conceptos generales 9.3 Ejemplos

10. Proyecto de aplicacin de los conceptos aprendidos en la unidad

11. Proyecto de diseo

12. Ejercicios propuestos del capitulo

13. Formulario

14. Conclusin

1. Introduccin La mecnica es una rama de la fsica que se encarga del estado de reposo o movimiento de cuerpos sometidos a las acciones de las fuerzas. La mecnica de cuerpos rgidos se divide en dos reas: esttica y dinmica. Como anterior mente se ha estudiado la esttica a continuacin estudiaremos la dinmica dividindole en dos partes como lo son: La cinemtica, que se encarga de tratar con los aspectos geomtricos del movimiento, y la cintica, la cual analiza las fuerzas que causan el movimiento.

Desarrollo 2. Cinemtica rectilnea: Movimiento continuo

Estudia la cinemtica de una partcula que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilnea o en lnea recta; de acuerdo una partcula tiene masa pero forma y tamao insignificantes. La cinemtica rectilnea de una partcula es caracterizada al especificar, en cualquier momento, la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula. Posicin

La trayectoria en lnea recta de una partcula ser definida usando un solo eje coordenado, en la figura se muestra el origen o sobre la trayectoria es un punto fijo, y desde este punto el vector de posicin r se usa para especificar la localizacin de la partcula p en cualquier momento dado adems la r, est siempre dirigido a lo largo del eje s y por lo tanto su direccin no cambia, pero si cambia su magnitud, su sentido o direccin. Desplazamiento

El desplazamiento de la partcula se define como el cambio en su posicin. Por ejemplo, si la partcula se mueve de un punto a otro de acuerdo como se muestra en la grfica el desplazamiento es

En este caso s es positiva ya que la posicin final de la partcula est a la derecha de su posicin final, es decir, s>s. de igual forma si la posicin final estuviese a la izquierda de su posicin inicial, s seria negativa.

Velocidad

Si la partcula se mueve a travs de un desplazamiento s durante el t intervalo de tiempo, la velocidad media de la partcula durante este tiempo intervalo es, la velocidad promedio de la partcula es

Prom

Si tomamos los valores ms pequeos de t, la magnitud de s se hace ms pequea y ms pequea. Por consiguiente, la velocidad instantnea se define como O:

Como t o dt es siempre positivo, el signo utiliza para definir el sentido dela velocidad es la misma que la de s o ds. Por ejemplo, si la partcula est movindose hacia la derecha, la figura. , la velocidad es positiva, mientras que si se mueve hacia la izquierda, la velocidad es negativa. La magnitud de la velocidad es conocida como la rapidez, y por lo general se expresa en unidades de m/s o pies / s. En ocasiones, se utiliza el trmino "rapidez promedio". La rapidez promedio es Siempre un escalar positivo y se define como la distancia total recorrida por una partcula, ST, dividido por el t tiempo transcurrido, es decir:
( )

Por ejemplo, la partcula mostrada figura. Viaja a lo largo de la trayectoria de la longitud del ST en el tiempo t, por lo que su rapidez promedio es , pero su velocidad promedio es

Aceleracin

Si la velocidad de la partcula se conoce en los dos puntos, la aceleracin promedio de la partcula durante el intervalo del tiempo t se define como

Aqu v representa la diferencia en la velocidad durante el intervalo de tiempo t, es decir, La aceleracin instantnea en el tiempo t se encuentra tomando valores cada vez ms pequeos de t y los valores correspondientes cada vez mas pequeos de v, de manera que O usando escalares algebraicos

Tanto la aceleracin promedio como la instantnea pueden ser positivas o negativas. En general, cuando la partcula est reduciendo la rapidez, se dice que est desacelerando. Una relacin diferencial que implica el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin a lo largo de la trayectoria puede ser obtenida eliminando el diferencial de tiempo en la ecuacin de aceleracin y velocidad.

Aceleracin constante

Cuando la aceleracin es constante, cada una de la tres ecuaciones cinemticas, pueden ser integradas para obtener las frmulas que relacionen Velocidad como funcin del tiempo Integramos , suponiendo que inicialmente v=vo cuando t=0

Posicin como funcin del tiempo Integramos, cuando t=0 suponiendo que inicialmente s=so

Velocidad como funcin de la posicin despejamos t en la ecuacin de la velocidad en funcin del tiempo y sustituimos en la ecuacin de posicin e integramos suponiendo que inicialmente v=vo en s=so.

Ejemplos 1. Inicialmente, el coche viaja a lo largo de un camino recto con una velocidad de 35 m / s. Si se aplican los frenos y la velocidad del coche se reduce a 10 m/s en 15 s, determinar la constante desaceleracin del coche.

0
Datos: Vf=10m/s Vo=35m/s t=15s

2. Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea recta con una aceleracin de a = (10 - 0,2 s) m/s2, donde s se mide en metros. Determinar la velocidad de la partcula cuando s = 10 m si v = 5 m/s en s = O. Datos a = (10 - 0,2 s) m/s2 s=10m =

5/

= (10 0.2)
0

= (20 0.2 2 + 25) / Cuando s=10 = 20(10) 0.2(102 ) + 25 = 14.3/ 3. un tren de carga viaja a = 60(1 )/, donde t es el tiempo transcurrido en segundos. Determine la distancia recorrida en tres segundos y la aceleracin en ese tiempo.

= 60(1 )

=
0 0 3 0

= 60(1 ) = 60[( )] S=123 pies = 3 0

= 60( ) Cuando t=3 = 60( 3 ) = 2.99/ 2 3. Cinemtica rectilnea: Movimiento errtico Cuando una partcula tiene un movimiento errtico o cambia entonces su posicin, velocidad, y la aceleracin no puede ser descrita por una sola funcin matemtica continua a lo largo de todo el recorrido. En su lugar, una serie de funciones ser necesaria para especificar el movimiento a intervalos diferentes. Por esta razn, es conveniente representar el movimiento en forma de grfico.

Dada la grfica s-t, construir la grfica v-t Si la posicin de una partcula puede ser determinada experimentalmente durante un periodo de tiempo t, puede construirse la grfica s-t para la partcula. Para determinar su velocidad en funcin del tiempo, esto es la grfica v-t, usamos v=ds/dt por que relaciona a v, s y t, la velocidad en cualquier instante es determinada midiendo la pendiente de la grfica s-t es decir

Dada la grfica v-t, construir la grfica a-t Cuando se conoce la grfica v-t de la partcula, como en la figura mostrada, la aceleracin como funcin del tiempo, esto es la grfica a-t se determina usando a=dv/dt debido a que la aceleracin en cualquier instante es determinada midiendo la pendiente de la grfica v-t, es decir

Si la grfica a-t est dada, la grfica v-t Puede ser construida usando a=dv/dt escrita en forma integrada como

Para construir la grfica v-t, comenzamos por determinar la velocidad inicial de la partcula vo y luego sumamos pequeos incrementos de rea (v) determinados a partir de la grfica a-t.

Cuando la grfica v-t est dada , es posible determinar la grfica s-t usando v=ds/dt, escrita en forma integrada

Comenzamos por determinar la posicin inicial de la partcula so y sumamos (algebraicamente) a estos pequeos incrementos de rea s determinados a partir de la grfica v-t.

Dada la grfica a-s construir la grfica v-s En ciertos casos puede construirse la grfica a-s para la partcula, de manera que puntos sobre la grfica v-s puedan ser determinados usando vdv=ads, integrando esta ecuacin entre los limites v=v en s=so y v=v1 en s =s1 Tenemos

El pequeo segmento inicial de rea bajo la grfica, que se muestra en la figura b, es igual a la mitad de la diferencia de los cuadros de la rapidez

Dada la grfica v-s construir la grfica as Si la grfica v-s es conocida, la aceleracin a en cualquier posicin s puede ser determinada usando ads=vdv escrita como:

As cualquier punto (s, v) en la figura a, la pendiente dv/ds de la grfica v-s es medida. Entonces, como v y dv/ds son conocidas, el valor de a puede ser calculado en la figura b. Adems se puede determinar analticamente los segmentos que describen la grfica a-s, siempre que las ecuaciones de los segmentos correspondientes de la grfica v-s sean conocidos.

Ejemplos La partcula se desplaza a lo largo de una pista recta de tal manera que Su posicin se describe por la grfica s-t. Construir el grfico v-t para el mismo intervalo de tiempo.

Una bicicleta que viaja a lo largo de un camino recto en su la velocidad se describe en el grfico V-s. Construir la a-s grfica para el mismo intervalo de tiempo.

El dragster parte del reposo y tiene una aceleracin descrita por el grfico. Construir el grfico v-t para el intervalo de tiempo 0 t t, donde (t' es el momento para el coche para d escansar.

= 0 = 0 = (20 (5) ) + [ (10 ) ( 5) 2 = 5

4. Movimiento curvilneo en general El movimiento curvilneo ocurre cuando la partcula se mueve a lo largo de una trayectoria curva. Como esta trayectoria a menudo es descrita en tres dimensiones se usa el anlisis vectorial para su formulacin.

Posicin Considere una partcula localizada en el punto p sobre una curva espacial de finida por la trayectoria s. la posicin de la partcula, medida desde un punto fijo o, es designada mediante el vector de posicin r=r (t). Este vector es una funcin del tiempo porque su magnitud como su direccin cambia cuando la partcula se mueve por la curva.

Desplazamiento Suponemos que la partcula durante un intervalo de tiempo t la partcula se mueve a una distancia s por la curva hasta una nueva posicin p, definida mediante r=r+r. el desplazamiento r representa el cambio de en la posicin de la partcula y es determinado por resta vectorial es decir r=r-r

Velocidad Durante el tiempo t, la velocidad promedio de la partcula es definida como

avg=prom La velocidad instantnea es determinada a partir de esta ecuacin haciendo t0, en consecuencia la direccin de r se acerca a la tangente a la curva en el punto p. Por consiguiente, o

Como dr ser tangente a la curva en p, la direccin de v es tambin tangente a la curva. La magnitud de, que es denominada rapidez, se puede obtener al advertir que la magnitud del desplazamiento r es la longitud del segmento de

linea recta des p hasta p.observando que esta longitud, r, tiende a la longitud del arco s cuando t0, tenemos que

Aceleracin Si la partcula tiene velocidad v en el tiempo t y velocidad v=v+v en t /t, entonces su aceleracin promedio durante el intervalo de tiempo es

Para obtener la aceleracin instantnea, hacemos t0 en la ecuacin anterior. En el lmite v tendera a la tangente ala hodografa, y entonces

5. Movimiento curvilneo: Componentes rectangulares En ocasiones, el movimiento de una partcula se puede describir mejor a lo largo de una trayectoria que puede ser expresado en trminos de las coordenadas x, y, z. o Posicin Si en un instante dado la partcula p en un punto (x, y, z) sobre la trayectoria de una curva s, su ubicacin es definida por el vector de posicin.

x,y,z son funciones del tiempo; esto es ; x=x(t);y=y(t);z=z(t)es decir r =r(t) y su magnitud est definida por la ecuacin.

o Velocidad La primera derivada con respecto al tiempo de r proporciona la velocidad de v de la partcula por lo tanto

Al plantear la derivad es necesario tomar en cuenta lo cambios tanto en magnitud como en direccin de cada una de las componentes del vector, la derivad i de v es

La diferenciacin de las componentes j y k puede efectuarse de manera similar, resultado final, lo que da como

Donde

La notacin del punto representa las primeras derivadas de las ecuaciones paramtricas x=x (t); y=y (t); z=z (t), La velocidad tiene como magnitud definida como el valor positivo de

o Aceleracin .usando puntos para representar las derivadas de las componentes tenemos La aceleracin de la partcula se obtiene tomando la primera derivada con respecto al tiempo de la ecuacin

Usando puntos para representar Las derivadas de las componentes tenemos

Donde

La aceleracin tiene una magnitud definida por el valor positivo de

Ejemplos Una partcula se ve obligado a viajar a lo largo del camino. Si ( = 4 4 ) m, donde t est en segundos, determinar la magnitud de la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando t = 0.5 s.

Cuando t=0.5

Una partcula se desplaza a lo largo de la trayectoria parablica = 0.25 2 Si = (2 2 ) m, donde t est en segundos, determinar la magnitud de la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando t = 2 s.

Cuando t=2s

Cuando t=2s

o Movimiento de un proyectil El movimiento de un proyectil se estudia a menudo en trminos de sus componentes rectangulares. Para ilustrar el anlisis cinemtico, considere un proyectil lanzado en el punto (xo, Yo), con una velocidad inicial de vo, teniendo componentes (vo) x y (vo) y, Cuando se desprecia la resistencia del aire, la nica fuerza que acta sobre el proyectil es su peso, lo que hace que el proyectil tenga una aceleracin a constante de aproximadamente ac = g = 9,81 m/ 2 o g = 32,2 pies/ 2 . o Movimiento horizontal Como ax =0, al aplicar las ecuaciones de aceleracin constante tenemos

o Movimiento vertical Como el eje y positivo est dirigido hacia arriba, entonces a y =-g. al aplicar las ecuaciones obtenemos

Ejemplos El baln es pateado desde el punto A con la velocidad inicial de v = 10 m / 2 Determinar el rango de R, y la velocidad cuando la pelota toca el suelo.

Se lanza una pelota desde A. Si se requiere para borrar la pared en B, determinar la magnitud mnima de su velocidad inicial Va.

6.Movimiento curvilneo: Componentes normales y tangenciales cuando la trayectoria a lo largo de la cual se mueve una partcula es conocida, a menudo resulta conveniente describir el movimiento usando coordenadas n y t que actan normal y tangencial mente a la trayectoria, respectivamente, y que en el instante considerado tiene su origen ubicado en la partcula. Movimiento plano

Considere la partcula p en la figura que se mueve en un plano por una curva fija, de tal manera que en un instante dado la partcula est en la posicin s, medida desde el punto o. considerando un sistema coordenado que tiene su origen en el punto fijo de la curva, y en el instante considerado este origen coincide con la ubicacin de la partcula. El eje t es tangente a la curva en p y positivo a la direccin de s creciente designada como ut

Velocidad

Dado que la partcula se est moviendo, s es una funcin del tiempo. , la velocidad dv de la partcula tienen una direccin que es siempre tangente a la trayectoria, y una magnitud que es determinada tomando la derivada con respecto al tiempo de la funcin trayectoria s=s(t), es decir=ds/dt.por lo tanto

Donde

Aceleracin

La aceleracin de la partcula es la razn de cambio con respecto al tiempo de la velocidad. As

La aceleracin tambin se la define mediante la ecuacin

Donde

La aceleracin normal est definida por la ecuacin

La magnitud de la aceleracin es el valor positivo de

Ejemplos El barco se est desplazando a lo largo de la trayectoria circular con un velocidad de v = (0.0625 2 ) m /s, donde t est en segundos. Determinar la magnitud de su aceleracin cuando t = 10 s.

Cuando x = 10 pies, la caja tiene una velocidad de 20 pies / s que est aumentando a 6 pies/s2. Determinar la direccin de la velocidad de la caja y la magnitud de la aceleracin del cajn en este instante.

7. Movimiento curvilneo: Componentes cilndrica Si la partcula se mueve a lo largo de un espacio curva como se muestra en la figura. Y luego su ubicacin se puede especificar por las tres coordenadas cilndricas, r, , z. La coordenada z es idntica al utilizado para las coordenadas rectangulares. Dado que el vector unitario que define su direccin, uz 'es constante, las derivadas respecto al tiempo de este vector son cero, y por lo tanto, la posicin, la velocidad y la

aceleracin de la partcula pueden ser escrito en trminos de sus coordenadas cilndricas de la siguiente manera:

Ejemplos El coche tiene una velocidad de 55 pies / s. determinar el velocidad angular 8 de la lnea radial OA en este instante

En el instante = 45 , el atleta se est corriendo con una velocidad constante de 2 m/s. Determinar la velocidad angular con la que debe girar con el fin de seguir el movimiento.

8. Anlisis del movimiento absoluto dependiente de dos partculas Esta dependencia comn se produce si las partculas, aqu representados por bloques, estn interconectados por cuerdas inextensibles que se envuelven alrededor de las poleas. Por ejemplo, el movimiento del bloque A hacia abajo a lo largo del plano inclinado provocar un movimiento correspondiente del bloque B hasta la otra inclinacin. Esto se puede representar matemticamente pero primero especificar la ubicacin de los bloques Utilizando coordenadas de posicin SA y SB. Tenga en cuenta que cada uno de los ejes de coordenadas es (1), medido desde un punto fijo (0) o lnea de referencia fijo (2) medida a lo largo de cada plano inclinado en la direccin del movimiento de cada bloque, y (3) tiene un sentido positivo de C a A y D a B. Si la longitud total de cable es, las dos coordenadas de posicin estn relacionadas por la ecuacin.

Derivando con respecto al tiempo sa y sb notando que la longitud cd es constante obtenemos la ecuacin de las velocidades

De manera similar, la diferenciacin con respecto al tiempo de las velocidades resulta en la relacin entre las aceleraciones, es decir.

Otro ejemplo de referencia seria En donde las ecuaciones son:

Tomando siempre en cuenta el nivel sugerido Aplicando derivadas encontramos las dems ecuaciones

Ejemplos Determinar la velocidad del bloque D si en la terminacin de la cuerda A se tira hacia abajo con una velocidad de v = A 3 m / s.

Determinar la velocidad del bloque A si el extremo C de la cuerda se tira hacia abajo con una velocidad de VF = 3 m / s.

9. Anlisis del movimiento relativo dependiente de dos partculas, usando ejes de traslacin Para el anlisis del tema solo sern considerados marcos de referencia en traslacin. El anlisis del movimiento relativo de partculas usando marcos de referencia en rotacin Posicin Las partculas A Y B se mueven a lo largo de las trayectorias aa y bb, respectivamente, como se muestra en la figura. La posicin absoluta de cada particular rA y rB es medida desde el origen comn o del marco de referencia fijo x, y, z. el origen de un segundo marco de referencia x,y,z est unido a, y se mueve con la partcula A. a los ejes de este marco solo les es permitido trasladarse con respecto con respecto al eje fijo. La posicin relativa de B con respecto a A es designada mediante un vector, De posicin relativa rB/A .usando la suma vectorial, los tres vectores mostrados en la figura pueden ser relacionados mediante la ecuacin

Velocidad

Una ecuacin que relacionan las velocidades de las partculas puede ser obtenida tomando la derivada con respecto al tiempo de la ecuacin anterior es:

Aceleracin

La derivada con respecto al tiempo de la ecuacin de la velocidad resulta en una relacin vectorial similar entre las aceleraciones absoluta y relativa de las partculas A y B.

Ejemplos El coche A se desplaza con una velocidad constante de80 km/h hacia el norte, mientras el auto B viaja con una constante velocidad de 100 km / h hacia al este. Determine la velocidad del coche B en relacin con coche A.

Dos aviones A y B estn viajando con velocidades constantes como se muestra. Determinar la magnitud y direccin de la velocidad del avin B en relacin con el avin A.

10.Proyecto de aplicacin de los conceptos aprendidos de la unidad El baln de baloncesto fue arrojado en un ngulo medido desde la horizontal hasta los brazos extendidos del hombre. Si la canasta est 10 pies del suelo, se pueden realizar mediciones apropiadas en la foto y determinar si la pelota como se muestra en la grfica pasar a travs de la cesta, o sino determinar el ngulo por el cual sera una perfecta encestada.

2. El piloto le indica la envergadura de su avin y su velocidad area es constante. Cmo determinar la aceleracin del avin en el momento que se muestra? Utilice los valores numricos y adoptar todas las medidas necesarias de la foto.

11.PROYECTO DE DISEO

Proyecto de diseo aspersor de agua el proyecto de diseo de un dispositivo aspersor de agua en el cual se pueda regular su ngulo, por lo tanto al controlar su ngulo de lanzamiento podramos mejorar el alcance de la distancia que se cubrira al aspersar el lquido; se puede implementar un, mecanismo que permita fijar el ngulo deseado al ser utilizado al momento de colocarlo y as poder fijar un rango exacto al cual pueda funcionar correctamente el ngulo deseado.

12.EJERCICIOS PROPUESTOS DEL CAPITULO

13.FORMULARIO

14.Conclusin: De acuerdo a la presente investigacin y realizacin del resumen del captulo que concierne al estudio de la cinemtica de la partcula podemos concluir que la cinemtica es una parte de la dinmica que est en cargada de estudiar el movimiento de una partcula a lo largo de una trayectoria definida ya sea por componentes rectangulares de dos dimensiones o tres dimensiones; as tambin profundizamos el estudio del lanzamiento de un proyectil que tiene su mltiples aplicaciones de frmulas pero siempre teniendo en cuenta la aceleracin constante de la gravedad que acta frecuentemente en estos problemas de aplicacin; en la resolucin de problemas de movimiento curvilneo se debe tener muy en cuenta las representaciones de las derivadas de la velocidad y otras variables que se presentan en la resolucin de los problemas ; en los problemas de anlisis del movimiento absoluto de dos partculas se debe poner atencin en los niveles de referencia que se establecen para poder realizar eficazmente los clculos del mismo ,adems cuando se usan ejes de traslacin se deben establecer correctamente las relaciones para realizar los clculos usando adecuadamente las formulas establecidas para que sean aplicadas en los problemas ; finalmente para su

mejor comprensin del captulo se debe contar con un formulario y seguir los procedimientos de anlisis para realizar los problemas y facilitar la compresin del tema.

Bibliografa: Mecnica Vectorial para Ingenieros, Hibbeler, Dinmica 10 edicin Mecnica Vectorial para Ingenieros, Hibbeler, Dinmica 12 edicin.