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INTRODUCCIN A LA METROLOGA INTRODUCCIN A LA METROLOGA

Curso Acadmico 2011 Curso Acadmico 2011--12 12 Curso Acadmico 2011 Curso Acadmico 2011--12 12
Rafa! Mu"o# $u%o Rafa! Mu"o# $u%o
Laboratorio de Metrologa y Metrotecnia Laboratorio de Metrologa y Metrotecnia
LMM LMM- -ETSII ETSII- -UPM UPM
TEMA &' Mdicio%s a%(u!ars
1. Unidad del ngulo plano en el SI.
%dic
Curso cad!"ico 11-1# Introducci$n a la Metrologa
1. Unidad del ngulo plano en el SI.
%. &ngulos "ateriali'ados.
(. &ngulos generados por cocientes de longitudes.
). Instru"entaci$n en "edida de ngulos
*. Calibraci$n de blo+ues angulares, polgonos $pticos y
autocoli"adores
Unidad del ngulo plano en el SI- El radin
E! radi)% es la unidad de ngulo plano en el Siste"a Internacional de Unidades.
El radin s dfi% co"o el ngulo central +ue li"ita un arco de circun.erencia
cuya longitud es igual a la del radio de la circun.erencia. Su s"bolo es rad.
/e.inici$n de 0adin
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cuya longitud es igual a la del radio de la circun.erencia. Su s"bolo es rad.
Lo%(i*ud d! arco + radio
radio
1 radi)%
s, el ngulo .or"ado por dos radios de una
circun.erencia, "edido en radianes, es igual a la
longitud del arco +ue deli"itan los radios.
Es decir, 1 s2r, donde es ngulo, s es la
longitud del arco, y r es el radio.
Unidad del ngulo plano en el SI- El radin
/e.inici$n de 0adin
Por tanto, el ngulo co"pleto , de una circun.erencia de radio r, "edido en
radianes, es-
radianes
r
L
ncia circunfere

2
2
= = =
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radianes
r
r
r
L
ncia circunfere
ncia circunfere

2
2
= = =
El radin es una unidad su"a"ente 3til para "edir
ngulos, puesto +ue si"pli.ica los clculos, ya +ue los
"s co"unes se e4presan "ediante sencillos "3ltiplos o
di5isores de .
Grados 67 %67 ()7 *67 867 1967 #:67 %*67
Radia%s 6
2* 2( 2% 2# 32# 2
;or"al"ente, las "agnitudes angulares no se e4presan en radianes, utili'ndose
co"3n"ente el sis*ma d di,isi-% s.a(sima!'
&ngulo recto 2 radia%s /00 <1 grado 1 *6= , 1 "inuto 1 *6==>.
de"s del siste"a se4agesi"al ta"bi!n es a"plia"ente usado <"ediciones
topogr.icas e ingeniera ci5il> el sis*ma c%*sima!' El grado centesi"al se
Unidad del ngulo plano en el SI- El radin
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topogr.icas e ingeniera ci5il> el sis*ma c%*sima!' El grado centesi"al se
deno"ina (o%'
&ngulo recto /00 sis*ma s.a(sima! 1000 sis*ma c%*sima!
1 grado centesi"al 1 166= y 1 "inuto centesi"al 1 166==>.
E1ui,a!%cia %*r sis*mas2
# radianes 1 %*6? 1 (66 grados centesi"ales.
1 radin1 ):,#8)9? 1 *%,**#6 grados centesi"ales.
1? 1 6,61:()% rad.
Unidad del ngulo plano en el SI- El radin
EL 0/I&;
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EL SE@U;/A
El )%(u!o es en realidad una ma(%i*ud si% dim%si-%, pues se presenta
co"o cociente de dos longitudes.
Para la "ateriali'aci$n del ngulo patr$n e4isten dos tipos de re.erencias-
Los )%(u!os ma*ria!i#ados <basados en la subdi5isi$n de una
circun.erencia co"pleta en partes iguales>-
Unidad del ngulo plano en el SI- El radin
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circun.erencia co"pleta en partes iguales>-
Polgonos $pticos
Mesas inde4adas
Crculos codi.icados <encoders>
Los )%(u!os (%rados 3or coci%* d !o%(i*uds2 de.inidos "ediante
el seno o la tangente.
@eneradores "ecnicos- reglas de senos y "esas de senos.
Patrones "ateriali'ados de ngulos
Blo+ues patr$n angulares
$!o1u 3a*r-% a%(u!ar2 Es un pris"a +ue "ateriali'a un ngulo
deter"inado <ngulo no"inal,
6
> entre sus dos caras de "edida, de tal
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6
.or"a +ue el ngulo real es "uy pr$4i"o al no"inal, el error pira"idal de
las caras es "ni"o, y su planitud es "uy ele5ada.
Los blo+ues patr$n angulares son si"ilares a los longitudinales, pero en 5e'
de "ateriali'ar longitudes, "ateriali'an ngulos entre sus caras de "edida.
Calores angulares tpicos son- ()?, %6?, #6?, 16?, %?, 1?, ()D, %6D, #6D,
16D, %D, 1D, ()E, %6E, #6E, 16E, %E, 1E.
Blo+ues patr$n angulares
l igual +ue los blo+ues longitudinales 3os% !a 3ro3idad d
ad4r%cia d sus caras posibilitando la .or"aci$n de 5alores angulares
deter"inados "ediante adici$n o sustracci$n de 5arios de ellos.
Patrones "ateriali'ados de ngulos
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deter"inados "ediante adici$n o sustracci$n de 5arios de ellos.
Fabitual"ente su calibraci$n se reali'a por com3araci-% co% o*ros d
m5or ca!idad-
G Utili'ando una "esa giratoria au4iliar co"o soporte de a"bos.
G Mediante una "esa inde4ada patr$n y un autocoli"ador, nor"al"ente
de tipo .otoel!ctrico.
Una 5e' calibrados, pueden utili'arse para calibrar otros instru"entos
Blo+ues patr$n angulares
Patrones "ateriali'ados de ngulos
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Polgonos $pticos
Los 3o!6(o%os -3*icos son pris"as de altura reducida, cuyas bases estn
.or"adas por polgonos regulares, de p. eH., (, 9, 1#, #(, %* o :# lados, +ue
"ateriali'an en el centro ngulos de 86?, ()?, %6?, 1)?, 16? y )?
Patrones "ateriali'ados de ngulos
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"ateriali'an en el centro ngulos de 86?, ()?, %6?, 1)?, 16? y )?
respecti5a"ente.
Son polgonos regulares co"puestos por n caras planas re.lectantes,
.abricados con alta precisi$n, de tal .or"a +ue el ngulo entre los 5ectores
nor"ales a las caras es "uy pr$4i"o al 5alor no"inal %*6?2n.
las caras se les asigna un n3"ero +ue se incre"enta de .or"a
consecuti5a- cara 1 <%*6?2nG6>, cara # <%*6?2nG1>...cara n <%*6?2n G<n-1>>.
Polgonos $pticos
El ma*ria! del +ue estn .abricados ,ar6a dsd ! acro a! ,idrio'
Su principal caracterstica es la a!*a rf!c*i,idad d !as caras !a*ra!s,
dado +ue su ca!i7raci-% im3!ica %orma!m%* !a u*i!i#aci-% d
Patrones "ateriali'ados de ngulos
Curso cad!"ico 11-1# Introducci$n a la Metrologa
dado +ue su ca!i7raci-% im3!ica %orma!m%* !a u*i!i#aci-% d
m*odos -3*icos, basados en el e"pleo de autocoli"adores.
Atra caracterstica crtica es la planitud de sus caras- i%frior a 80 %m.
El rror 3iramida! de sus caras <el tallado 5ertical de las "is"as>, debe ser
ta"bi!n mu9 rducido.
La u%icidad d! 5 d (iro en el proceso de .abricaci$n debe +uedar
garanti'ada.
Polgonos $pticos
Patrones "ateriali'ados de ngulos
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0eglas de senos
&ngulos generados por cocientes de longitudes
R(!as d s%os2 son patrones +ue 3rmi*% ma*ria!i#ar )%(u!os
con "uy ele5ada precisi$n, "ediante el au4ilio de patrones
longitudinales.
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Pueden utili'arse ta"bi!n co"o !m%*os au.i!iars % !a mdida
d )%(u!os, en el tra'ado angular de re.erencias y en la calibraci$n de
otros instru"entos de "edida co"o ni5eles, autocoli"adores, etc.
La regla de senos se suelen .abricar con 5alores no"inales desde 166
"" Iasta )66 "" y deben e"plearse para la .or"aci$n de ngulos
entre 6? y ()?, pues 5alores superiores su i"precisi$n au"enta
signi.icati5a"ente.
0eglas de senos
&ngulos generados por cocientes de longitudes
La regla de senos est .or"ada por-
G Una pie'a de secci$n rectangular <general"ente de acero>
G # cilindros de igual di"etro aloHados en la secci$n rectangular, separados
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G # cilindros de igual di"etro aloHados en la secci$n rectangular, separados
una distancia L.
G Blo+ues patr$n longitudinales.
Mesas de senos
&ngulos generados por cocientes de longitudes
Para lograr ngulos a partir de cocientes
de longitudes ta"bi!n se e"plean las
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de longitudes ta"bi!n se e"plean las
lla"adas msas d s%os +ue
per"iten dar a la pie'a la inclinaci$n
correcta.
Estas "esas son dispositi5os articulados
e inclinables +ue reproducen ngulos de
Iasta ()? con una precisi$n de
alrededor 16E.
Instru"entos para la "edida de ngulos
Mesas inde4adas
Las msas i%d.adas son "esas giratorias +ue, "ediante control "anual o
auto"tico, per"iten obtener posiciones angulares discretas, con gran precisi$n.
Las "s antiguas "esas inde4adas pertenecen al .abricante Moore-
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Fan constituido el estndar durante aJos.
Mesa superior K "esa in.erior desacoplables y acoplables a 5oluntad.
Tras giro una respecto a otra se .iHaban gracias a un dentado de 1((6
dientes.
1((6 posiciones relati5as- %*6?21((616,#)?11)E.
Por co"binaci$n 5ertical de # de estas "esas se podan obtener incre"entos
angulares de 6,*#)E.
Mesas inde4adas
Foy da e4isten "esas inde4adas dotadas de reglas a tra'os codi.icadas internas,
dispuestas circun.erencial"ente de paso "uy pe+ueJo, con 5arios cabe'ales
.otoel!ctricos lectores-
Instru"entos para la "edida de ngulos
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Per"iten i%*r3o!ar 5arias 5eces la
lectura "ni"a posible.
lcan'an rso!ucio%s angulares de
0:0;<'
R3*i7i!idads del orden de 0:1<'
Co"andadas auto"tica"ente "ediante
sof*=ar espec.ico
utocoli"adores
Los au*oco!imadors- son mdidors -3*icos d )%(u!os,
capaces de "edir pe+ueJas 5ariaciones o di.erencias de posici$n
angular <desde algunos segundos Iasta %6 "inutos>.
Instru"entos para la "edida de ngulos
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angular <desde algunos segundos Iasta %6 "inutos>.
Para poder e"plear un autocoli"ador se necesita una super.icie
re.leHante, debido a +ue el proceso de "edida est basado en dos
principios .unda"entales de la $ptica-
G Co!imaci-%
G Rf!.i-%
Instru"entos para la "edida de ngulos
Principo de .unciona"iento de los autocoli"adores
Dis*a%cia
r*6cu!o-!%*
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>u%* d !u#
<l"para de incandescencia de
baHa tensi$n, o diodo lser>
R*6cu!o
L%*
?a# co!imado @3ara!!oA
Rf!c*or
d + fB2C
Ima(% d!
r*6cu!o
Au*oco!imadors
utocoli"adores
Instru"entos para la "edida de ngulos
U%idad d !c*ura
di(i*a!
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La lu' se re.leHa en el eHe del coli"ador por "edio de un espeHo
se"itransparente a () grados.
Instru"entos para la "edida de ngulos
utocoli"adores
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Si el coli"ador se orienta Iacia un re.lector plano, cuyas 5ariaciones
angulares desean "edirse, el coli"ador se co"porta entonces co"o
un telescopio y da una i"agen del obHeto en el "is"o plano .ocal.
La posici$n de la i"agen es .unci$n de la inclinaci$n del re.lector-
E! ,a!or d! ds3!a#ami%*o s dirc*am%*
3ro3orcio%a! a! )%(u!o d i%c!i%aci-% d! rf!c*or
d + fB2C
Instru"entos para la "edida de ngulos
utocoli"adores
El ds3!a#ami%*o d !a ima(% puede "edirse por di.erentes "edios, seg3n
el tipo de autocoli"ador.
Se distinguen dos tipos de autocoli"adores-
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Au*oco!imadors d ocu!ar microm*rico2 En !stos, el despla'a"iento de
la i"agen se obser5a con ayuda de un ocular, siendo "edido por lectura
directa sobre un "icr$"etro ocular graduado en unidades angulares.
Au*oco!imadors fo*o!c*ricos2 lgunos .uncionan con .uente de lu'
"onocro"tica, lo +ue "eHora tanto la calidad de la i"agen, co"o la
sensibilidad y resoluci$n del instru"ento.
G El despla'a"iento se "ide directa"ente por el siste"a .otoel!ctrico <auto"tico>
G Mediante puesta a cero del detector, y lectura del despla'a"iento correspondiente
sobre un ta"bor graduado en unidades angulares.
Instru"entos para la "edida de ngulos
;i5eles de burbuHa
Los %i,!s d 7ur7u5a se utili'an cuando la precisi$n re+uerida no es "uy
ele5ada, aun+ue e4isten ni5eles de burbuHa de alta resoluci$n.
Los ni5eles de burbuHa d *i3o cua!i*a*i,o @%o (raduadosA se utili'an cuando
la precisi$n re+uerida no es "uy ele5ada, aun+ue e4isten ni5eles de burbuHa de
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la precisi$n re+uerida no es "uy ele5ada, aun+ue e4isten ni5eles de burbuHa de
alta resoluci$n.
Se usan en puesta en Iori'ontal de "ultitud de e+uipos de "edida y de "esas
soporte.
coplados en la parte superior de estos ele"entos, sir5en para controlar el grado
de Iori'ontalidad-
G Teodolitos
G /istanci$"etros
G utocoli"adores
Instru"entos para la "edida de ngulos
;i5eles electr$nicos
Los %i,!s !c*r-%icos son instru"entos basados en p!ndulos oscilantes en el
interior de bobinas de inducci$n, tienen m5or s%si7i!idad 9 ma9or ra3id#
de respuesta +ue los %i,!s d 7ur7u5as'
Son de .unciona"iento "s c$"odo para el operador y per"iten la to"a
Tra%sduc*or !c*r-%ico D%du!o

Curso cad!"ico 11-1# Introducci$n a la Metrologa


Son de .unciona"iento "s c$"odo para el operador y per"iten la to"a
se"iauto"tica de "edidas.
Calibraci$n de blo+ues angulares
Calibrar un blo+ue patr$n angular es deter"inar, de la .or"a "s .iable posible,
la des5iaci$n del ngulo entre caras, respecto a su 5alor no"inal, Hunto con su
incertidu"bre asociada.
Un blo+ue angular puede ser calibrado "ediante, al "enos, alguno de estos %
"!todos-
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"!todos-
1' Com3araci-% co% u% (%rador a%(u!ar d (ra% 3rcisi-%'
2' Com3araci-% co% o*ro 7!o1u 3a*r-% d rfr%cia'
E' Mdia%* m*odos *ri(o%om*ricos
de"s, es necesaria una "esa generadora de ngulos <1?, #? "!todos>,
blo+ues angulares patr$n apropiados <#? "!todo>, o una "esa de senos y
blo+ues patr$n de longitud conocida <%? "!todo>.
Calibraci$n de blo+ues angulares
El procedi"iento de "edida de "enor incertidu"bre para la calibraci$n
de blo+ues angulares es el +ue utili'a una msa (%radora d
)%(u!os d a!*a 3rcisi-% como 3a*r-% d rfr%cia.
Consiste en situar las caras del blo+ue .rente al autocoli"ador y
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Consiste en situar las caras del blo+ue .rente al autocoli"ador y
registrar sus lecturas.
Fabiendo en.rentado una de las caras inicial"ente, se en.renta despu!s
la segunda girando la "esa un ngulo L 1 <K196? K
6
> $ <-196? K
6
>.
La di.erencia de las lecturas es la des5iaci$n del ngulo entre caras, .
Calibraci$n de blo+ues angulares
En todo procedi"iento de calibraci$n deben tenerse en cuenta unas
o3racio%s 3r,ias a !a ca!i7raci-% co"o son-
G Estado de calibraci$n de la "esa.
G Li"pie'a de los blo+ues.
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G Li"pie'a de los blo+ues.
G Manipulaciones iniciales para ni5elaci$n y alinea"iento del
autocoli"ador.
G Mini"i'aci$n del error de e4centricidad y alinea"iento .inal del
autocoli"ador.
G Mini"i'aci$n de la des5iaci$n pira"idal.
G Estabili'aci$n t!r"ica y "ecnica.
Calibraci$n de blo+ues angulares
Es necesario e"plear una serie de instru"entos au4iliares-
Msas d (iro y msas %i,!adoras.
Se sit3an sobre el generador angular cuidando de +ue sus
centros geo"!tricos per"ane'can en el eHe de giro del
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centros geo"!tricos per"ane'can en el eHe de giro del
generador.
Es Iabitual reali'ar 5arias series de "edidas y dentro de cada
serie, se reali'an 5arias repeticiones.
Entre serie y serie se aconseHa ca"biar la posici$n relati5a del
blo+ue respecto al generador.
Calibraci$n de Polgonos $pticos
Para la calibraci$n de un polgono $ptico, se re+uiere una msa
(%radora d )%(u!os 9 u% au*oco!imador.
La des5iaci$n acu"ulada de todos los diedros del polgono Ia de ser
.or'osa"ente igual a cero.
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Lo +ue los Iace especial"ente autoconsistentes y 3tiles, ya +ue no se
Iace necesario el uso de re.erencia.
La e4actitud depende de la buena colocaci$n de los autocoli"adores, de
la resoluci$n, de su calibraci$n y sobre todo de la planitud de las caras
del polgono y de la ausencia de de.ectos pira"idales en el "is"o.
La incertidu"bre se encuentra en torno a 6,#E.
Calibraci$n de autocoli"adores
La calibraci$n de los autocoli"adores se reali'a con ayuda de generadores
angulares <reglas y "esas de senos>, nor"al"ente co"parando la respuesta con
la de un autocoli"ador en.ocado a un espeHo situado sobre el propio generador
angular.
Calibrar un autocoli"ador consiste en deter"inar cunto se des5an sus lecturas
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Calibrar un autocoli"ador consiste en deter"inar cunto se des5an sus lecturas
angulares respecto del ngulo real +ue .or"a el Ia' re.leHado en dos situaciones
di.erentes, Hunto con su incertidu"bre de "edida.
La calibraci$n se Iar para deter"inadas posiciones angulares e+uiespaciadas,
+ue cubran todo el rango de "edida del autocoli"ador.
Puesto +ue las des5iaciones en las lecturas del autocoli"ador suelen ser
continuas y "on$tonas en todo su rango, una cur5a de aHuste sir5e para
deter"inar las des5iaciones para cual+uier 5alor angular inter"edio.
Calibraci$n de autocoli"adores
Co"o patr$n angular se utili'ar una "esa generadora de ngulos. Sobre la
"esa se coloca un espeHo de e4celente planitud +ue, a su 5e', se en.renta al
autocoli"ador +ue se desea calibrar.
La "esa se utili'a para generar los ngulos deseados y !stos se co"paran con las
lecturas +ue se obtienen del autocoli"ador.
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lecturas +ue se obtienen del autocoli"ador.
Se recorrer todo el rango del autocoli"ador, tanto en sentido positi5o co"o
negati5o, reali'ando "edidas en 5alores angulares e+ui-espaciados
Se reali'arn 5arias repeticiones en cada posici$n, y se 5ariarn las series de
"edidas, ca"biando la posici$n relati5a entre la "esa de giro y el espeHo.
El conHunto de di.erencias entre los ngulos girados y los "edidos por el
autocoli"ador .or"a la serie de des5iaciones angulares para calibrar el
autocoli"ador.
Calibraci$n de autocoli"adores
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