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PARA REVISIN

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DESCRIPCIN

F.F

18/04/05

P.P

PROY

FECHA

APR

FECHA

LISTA DE MODIFICACIONES
PROYECTO:

PROGRAMA DE CAPACITACIN

GUA DE ESTUDIO

TTULO:

MOTORES ELCTRICOS
DOCUMENTO N

PROYECT:
CALCUL:

1 0 1 2

0 0

G E

D.SANDOVAL

31-03-05

EJECUT:

T.LOZADA

T.LOZADA

14-04-05

AUTORIZ:

P.PUGA

0 0 3

ESCALA:
ESTE DOCUMENTO CONTIENE INFORMACIN DE PROPIEDAD DE
LA

EMPRESA

TOTAL/PARCIAL SIN
PROHIBIDA

SUS

AFILIADOS,

SU

REPRODUCCIN

NUESTRA APROBACIN ESCRITA, EST

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MOTORES ELCTRICOS

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REALIZADO EN: LIMA/GIGM

Contenido
1.

Conceptos Generales
1.1. Que es un Motor Elctrico?
1.2. Magnetismo u Electromagnetismo
1.3. Principio de Funcionamiento del Motor Elctrico
1.4. Par y Movimiento Rotatorio
1.5. Cmo se produce una rotacin continua?
1.6. Corriente Continua (CC) y Corriente Alterna (CA)

2.

Motores de Corriente Continua


2.1. Conmutador
2.2. Motor elemental de Corriente Continua
2.2. Motor de CC con Armadura de Cuatro Espiras
2.3. Estructura del Motor de CC
2.4. Clasificacin de los Motores de CC
2.5. Potencia de los Motores de CC

3.

Motores de Corriente Alterna


3.1. Funcionamiento
3.2. Motores Polifsicos
3.3. Motores Sncronos
3.4. Motores de Induccin o de Jaula de Ardilla

4.

Mantenimiento de Motores Elctricos


4.1. Mantenimiento Preventivo
4.2. Reparacin General
4.3. Rebobinado
4.4. Diagnstico y Correccin de Fallas

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1. CONCEPTOS GENERALES
1.1. Qu es un Motor Elctrico?
Es una mquina que, mediante
principios electromagnticos, convierte
energa elctrica en energa mecnica
en forma de movimiento rotatorio, con
el objeto de realizar un trabajo til.
Los modernos motores elctricos
constituyen las mquinas ms prcticas
y verstiles utilizadas actualmente por
el hombre.

1.2. Magnetismo y Electromagnetismo


Se sabe que un imn permanente atraer objetos de metal cuando el objeto est cerca o
en contacto con dicho imn. El imn puede hacer esta funcin permanente debido a su
fuerza magntica inherente, referida como campo magntico.
Este campo se representa por las lneas del fuerza o de flujo magntico, por convencin
se dice que el flujo magntico va del polo N al polo S del imn.

Un campo magntico similar, se produce alrededor de un conductor elctrico, cuando


circula corriente elctrica a travs de l, fenmeno conocido como electromagnetismo.
Las lneas de flujo definen el campo magntico y se representan como crculos
concntricos alrededor del alambre. La regla de la mano izquierda indica que s se seala
con el pulgar izquierdo la direccin de la corriente, los dedos sealarn la direccin que
presenta el campo magntico.
Cuando se forma una bobina con el conductor, todas las lneas individuales del flujo
producidas por cada seccin del alambre forman un gran campo magntico alrededor de la
bobina. Como con el imn permanente, estas lneas del flujo dejan el polo norte de la
bobina y vuelven a entrar por el polo sur.

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El campo magntico de una bobina es mucho mayor que el campo magntico generado
alrededor de un simple conductor. Este campo magntico alrededor de la bobina puede ser
consolidado an ms colocando una barra de hierro dulce en el centro. La barra del metal
presenta menos resistencia a las lneas del flujo que el aire, as la fuerza del campo puede
aumentar.

Electromagnetismo en las bobinas

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1.3. Principio de Funcionamiento del Motor Elctrico Bsico


Cuando se hace pasar una corriente elctrica a travs de un conductor, que se encuentre
en un campo magntico producido por dos imanes, se produce una interaccin de campos
magnticos segn se muestra en la figura siguiente.
Obsrvese que en un lado del alambre, las lneas de fuerza magnticas tienen la misma
direccin que el campo circular que rodea al conductor. En cambio, al otro lado se oponen
a las lneas de flujo del imn. Como las lneas de flujo siguen la trayectoria de menor
resistencia, en el otro lado del conductor se concentra un mayor nmero de ellas. Debido a
esto, las lneas de flujo se desvan y queda muy poco espacio entre ellas. Estas lneas
tienden a enderezarse y separarse ms ampliamente, por lo cual, la parte del campo donde
stas estn ms curvas y densas empuja al conductor hacia el otro lado.

Principio de funcionamiento del Motor Elctrico


La direccin en que se mueve el conductor se determine por la regla de la mano derecha.
Si la corriente que fluye en el conductor siguiese la direccin opuesta, la direccin de las
lneas de flujo se invertira y el conductor sera impulsado en sentido opuesto.

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1.4. Par y Movimiento Rotatorio


Un motor prctico debe producir movimiento rotatorio continuo, para lo cual debe
desarrollar una fuerza de torsin bsica llamada Par o Torque.
El conductor recto del motor bsico se dobla en forma de espira, por la cual se hace pasar
una corriente que fluye en una direccin en un lado de la espira y en la direccin opuesta
en el otro. Asimismo, las lneas de fuerza concntricas que se producen alrededor de la
espira tambin siguen una direccin en un lado y la opuesta en el otro.
Si la espira se monta en un campo magntico fijo, las lneas de flujo del campo
interactuarn en ambos lados de la espira, haciendo que funcione como una palanca con
una fuerza que empuja sobre sus lados en direcciones opuestas.
Las fuerzas combinadas constituyen una fuerza de torsin o par, debido a que la espira
est dispuesta para girar sobre su eje. En un motor, la espira que se mueve en el campo
se llama armadura o rotor.

La fuerza giratoria total en la armadura depende de la intensidad del campo, intensidad de


la corriente de armadura y la estructura fsica de la armadura, especialmente la distancia
que hay entre los lados de la espira y las lneas del eje. Debido a este efecto de palanca,
las fuerzas ejercidas sobre los lados de la espira aumentan cuando los lados de la espira
se alejan del eje; de ah que las armaduras ms grandes produzcan pares mayores.
En motores prcticos, el par determina la cantidad de energa que puede aprovecharse
para producir trabajo til. Cuanto mayor sea el par, mayor ser dicha energa. Si el motor
no produce el par suficiente para impulsar su carga, entonces se atasca.
1.5. Cmo se produce una rotacin continua?
Cuando la espira est perpendicular al campo, la interaccin entre los campos cesa. Esa
posicin se conoce como plano neutro; en ella no se produce par y la reaccin de la
armadura debe cesar; sin embargo, por efecto de la inercia, la armadura sigue girando y
pasa ms all del plano neutro. Pero cuando la armadura contina, los lados de la espira
comienzan a entrar a las lneas de flujo comprimindolas nuevamente. Como resultado, las
lneas ejercen una fuerza que empuja hacia atrs los lados de la espira y se produce un
par en la direccin opuesta. As, en lugar de una rotacin continua, se produce un
movimiento oscilatorio hasta que la armadura se detiene en el plano neutro.

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Para obtener una rotacin continua, es necesario que la armadura se mantenga girando en
la misma direccin al pasar por el plano neutro, lo cual se logra invirtiendo la direccin del
campo polar, o bien, la direccin del flujo de corriente que pasa a travs de la armadura en
el instante en que sta pasa por el plano neutro.
Ya que existen dos tipos de corriente elctrica. continua (CC) y alterna (CA), tambin
existen dos formas de conseguir la rotacin continua, en el caso de la CC se utiliza un
dispositivo llamado conmutador, mientras que en el caso de la CA, la propia caracterstica
de la corriente salva el problema.
1.6, Corriente Continua (CC) y Corriente Alterna (CA)
La corriente continua es la circulacin de electrones por un circuito siempre en un mismo
sentido aunque su intensidad sea variable. Cuando la intensidad de corriente es constante
se llama corriente continua pura. Si el valor de la intensidad no permanece constante y si
cambia el sentido de circulacin, siendo las variaciones tales que los valores se repiten en
forma peridica, tendremos una corriente alterna.

corriente

corriente o voltaje

ti

I = cte

-T = Perodo = 1 ciclo
tiempo

Esquemas representativos de Corriente Continua y la Corriente Alterna

m
tiempo
p
o

Como se observa el comportamiento de la corriente alterna en el tiempo, sigue una curva


denominada onda sinusoidal pura.

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2. MOTORES de CORRIENTE CONTINUA


2.1. Conmutador
En el caso de la armadura de una espira, el conmutador es un mecanismo sencillo.
Consiste en un anillo conductor que se divide en dos segmentos, cada uno de los cuales
est conectado a un extremo de la espira de armadura. La potencia para la armadura
procede de una fuente externa de energa y llega a los segmentos del conmutador por
medio de escobillas.
La fig. A muestra que la corriente entra por el lado de la armadura ms cercano del polo
sur y sale por le lado ms prximo al polo norte. La interaccin entre ambos campos
produce un par en la direccin indicada y la armadura gira en esa direccin.
La armadura de la fig. B est en plano neutro; tericamente no se produce par, pero la
armadura sigue girando y pasa ms all del plano neutro debido a la inercia. Ntese que,
en la posicin neutra, el conmutador est desconectado de las escobillas. Una vez que la
armadura rebasa el plano neutro, (fig. C), los lados de la espira han invertido sus
posiciones, pero, debido a estas inversiones del conmutador, la direccin de la corriente en
la armadura se mantiene igual que como la muestra la fig. A. La corriente sigue entrando
por el lado de armadura que ahora est ms prximo al polo sur.

Como la direccin del campo del imn permanece invariable, la interaccin de los campos
despus de la conmutacin mantiene el par en la direccin original; de este modo, la
rotacin contina en la misma direccin.
Segn se aprecia en la fig. D, la inercia impulsa nuevamente a la armadura, la cual pasa
ms all del plano neutro y alcanza la posicin ilustrada en la figura A; mientras tanto, el
conmutador hace que la corriente siga fluyendo en tal direccin que se mantenga la
rotacin en un mismo sentido. De esta manera, el conmutador contina invirtiendo la
corriente que fluye en la espira, de manera que el campo producido por ella siempre
interacta con el del polo y se produce un par continuo en las misma direccin.

2.2. Motor Elemental de Corriente Continua


Los cuatro elementos principales que constituyen el motor elemental de CC son: un campo
magntico, un conductor mvil, un conmutador y escobillas. En la prctica, el campo
magntico puede proporcionarlo un imn permanente o un electroimn. El campo
magntico en s, consta de lneas de flujo magntico que forman un circuito magntico
cerrado. Las lneas de flujo salen del polo norte del imn, cruzan el entrehierro que hay
entre los polos del imn, entran al polo sur y luego atraviesan el propio imn, regresando
de nuevo al polo norte. Generalmente, el conductor mvil es una espira llamada armadura,
la cual se coloca en el entrehierro que hay entre los polos del imn. Por lo tanto, la
armadura est dentro del campo magntico.

Cuando se suministra potencia CC a la armadura a travs de las escobillas y el


conmutador, tambin se origina un flujo magntico alrededor de la armadura. Este flujo de
armadura es el que interacta con el campo magntico donde est suspendida la armadura
para producir el par que hace funcionar al motor.
2.3. Motor de CC con Armadura de Cuatro Espiras
Las espiras estn conectadas con segmentos adyacentes del conmutador (ver diagrama
en figura siguiente). Las conexiones estn dispuestas de tal manera que la combinacin de
espiras y segmentos del conmutador constituyen un gran circuito en serie. En esta
armadura slo se necesitan cuatro segmentos de conmutador para el devanado en serie.

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El devanado en paralelo requerira otros segmentos. Si ahora se agregan escobillas al


conmutador en segmentos opuestos A y C, la armadura quedar dividida en dos circuitos
en serie, que estn en paralelo entre s: un circuito en serie constituido por el segmento A,
la espira 1, el segmento B, la espira 2, y el segmento C; este circuito est en paralelo con
el circuito en serie que forman en el segmento C , la espira 3, el segmento D, la espira 4, y
el segmento A. As pues, cuando la corriente fluye en el circuito como se ilustra en el
dibujo, los cuatro devanados llevarn la corriente y cooperarn para facilitar el
funcionamiento del motor. En este tipo de armadura, las escobillas son ms anchas que las
separaciones entre los segmentos del conmutador, de manera que el circuito nunca se
abre cuando las escobillas pasan de un segmento al siguiente.

Funcionamiento
En el motor prctico de CC, la armadura se encuentra en una posicin en la cual
ninguno de sus devanados se encuentra en el plano neutro; por lo tanto, todos los
devanados pueden contribuir al par del motor. Naturalmente, para que todos los
devanados produzcan par, deben estar alimentados con corriente simultneamente.
Esto ltimo se logra as: Comenzando en la terminal negativa de la fuente de potencia,
la corriente atraviesa la escobilla negativa, pasa a los dos juegos en paralelo de
devanados en serie, luego a la escobilla positiva y regresa nuevamente a la terminal
positiva de la fuente de energa. Ntese que hay un circuito completo para que la
corriente fluya a travs de todos los devanados, igual que en el diagrama anterior. En
realidad, ambos circuitos son idnticos.

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Cuando se produce un par, la armadura gira y no tarda en tomar una posicin donde
una de sus espiras queda en el plano neutro. En este punto, debe producirse la
conmutacin.
2.4. Estructura del Motor de CC
En la siguiente figura se muestran los principales componentes de un motor de CC.

Armadura o Rotor
Constituye la parte giratoria del motor. Es un ncleo metlico cilndrico cubierto con
barniz aislante, esta formado por delgadas lminas prensadas de acero dulce, stas
tienen unas muescas en su borde. En conjunto las muescas se alinean formando
ranuras longitudinales en la superficie del ncleo (ver figura).
La construccin laminar reduce las prdidas de potencia por corrientes parsitas y el
acero dulce de las lminas reduce las prdidas por histresis.
Las ranuras del ncleo sirven de alojamiento a las espiras de alambre de cobre o
devanados de la armadura.

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El ncleo de armadura esta montado sobre un eje que constituye la extensin externa
de la armadura, que pasa travs de la carcasa del motor. Es el elemento que entrega la
energa mecnica (movimiento rotatorio) a otras mquinas que producirn un trabajo.

Devanados
Las espiras o bobinas que constituyen la armadura devanada en tambor se hallan
alrededor del ncleo, alojadas en las ranuras del ncleo. Las ranuras suelen estar
aisladas con papel pescado para proteger los devanados.
En muchas armaduras, las bobinas son preformadas (devanado de formas) para darles
forma y luego se colocan en las ranuras. Cada devanado siempre es igual que otro en la
armadura y, al final, la armadura devanada siempre debe ser perfectamente simtrica.
Despus que las bobinas se han colocado en las ranuras del ncleo, se ponen cuas de
material aislante para fijar las bobinas. Despus de esto, se usan bandas adhesivas de
acero para asegurar las bobinas de manera que no sean expulsadas por la fuerza
centrfuga producida durante la rotacin de la armadura.
Bsicamente, hay dos formas en que se dispone el devanado de los tambores en uso:
Devanados imbricados: Para motores de baja tensin y alta corriente.
Devanados ondulados: Para motores que requieren alta tensin y baja corriente.

Conmutador
El conmutador consta de segmentos conductores hechos de cobre y aislados entre s
con lminas delgadas de mica. Cada segmento, con sus separadores de mica, se monta
en un molde cilndrico y se sujeta a los dems por medio de una brida de sujecin. Los
segmentos se aslan de la brida de sujecin mediante anillos de mica.
Las puntas de las bobinas de armadura se conectan a las partes sobresalientes de los
segmentos de conmutador, denominadas colas. Despus de armado el conmutador, se
tornea la superficie y se pule, para minimizar la friccin con las escobillas. Finalmente, y
esto es de gran importancia, el aislamiento de mica entre los segmentos se recorta de
modo que quede ligeramente abajo de la superficie de los segmentos del conmutador, a
fin de que no interfiera el paso de las escobillas.

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Conjunto de Escobillas
El conjunto de escobillas est formado por las escobillas o carbones, sus sujetadores y
resortes de escobillas. Las escobillas estn hechas de carbn suave y grafito. Este
material tiene dos objetos: es lo suficientemente suave para que el conmutador slo se
desgaste al mnimo; al mismo tiempo, es lo suficientemente duro para que la escobilla
no se desgaste con demasiada rapidez. El grafito provee lubricacin necesaria.

Generalmente, las escobillas estn montadas cada una en una pieza llamada porta
escobillas. Estas piezas mantienen una posicin fija y estn montadas en la cubierta
del motor y aisladas de ella. La escobilla se coloca holgadamente en el porta escobillas
y un resorte la empuja para que no pierda contacto con el conmutador. El ajuste flojo y
la presin del resorte hacen posible que las escobillas tengan cierta libertad de
movimiento en sus sujetadores, de manera que puedan ajustarse a las pequeas
irregularidades de la superficie del conmutador.

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Generalmente las escobillas estn conectadas elctricamente a sus portaescobillas


respectivos por medio de alambres de cobre prensado. A su vez, los sujetadores estn
conectados a pernos que van en el exterior de la cubierta del motor. Tanto los
portaescobillas como los pernos estn aislados de la cubierta misma. Los pernos
constituyen los puntos de unin a los cuales se pueden conectar las terminales de
potencia al motor.

Devanado de Campo
Campo es un nombre comn para designar el campo magntico polar en el cual gira la
armadura. El campo puede originarlo un imn permanente o, como en la mayor parte de
los motores prcticos, un electroimn. La corriente que fluye en el electroimn tiene la
misma fuente de energa que la corriente de armadura.
El conjunto de campo consta de piezas polares y bobinas de campo. Las piezas polares
de campo generalmente estn atornilladas a la circunferencia interna de la cubierta y
hechas de lminas de acero dulce.
Las piezas polares suelen tener la forma que se ajusta a la curvatura de la armadura,
para mantener que sea lo ms pequeo posible el entrehierro entre las piezas polares y
la armadura, ya que el aire ofrece una reluctancia relativamente elevada a las lneas de
flujo magntico.
La mayor parte de los motores de CC tienen piezas polares independientes llamadas
polos salientes que sobresalen hacia el interior, al rea de armadura. El devanado de
campo de un motor de polos salientes consta de todas las bobinas de campo
particulares devanadas alrededor de sus ncleos, o sea, las piezas polares del motor.
Un motor de dos polos tiene dos bobinas de campo; un motor de cuatro polos tiene
cuatro, etc.
En algunos motores, el devanado de campo no est formado en polos salientes, sino
que est distribuido de tal manera que, cuando se les suministra potencia se obtienen
polos magnticos fijos. Los devanados de campo en circuitos de este tipo se encuentran
en los llamados motores de CA-CC.
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2.5. Clasificacin de los Motores de CC


Los motores de CC han sido clasificados elctricamente segn la forma en que sus
devanados de campo estn conectados a la fuente de energa elctrica que los impulsa.
Los nombres descriptivos de derivacin, de serie y compound, identifican los tres tipos
principales de motores de CC.

Motor de Derivacin o Shunt


El devanado de campo y el de armadura se conectan en paralelo al circuito de entrada

Motor de Serie
El devanado de campo y el de armadura estn conectados en serie con el circuito de
entrada.

Motor Combinado o Compound


Las conexiones de los tipos en serie y derivacin del devanado de campo y la
armadura, se combinan en una sola mquina.

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2.6. Potencia de los Motores de CC

Potencia de entrada
La potencia, en watts, que toma un motor de CC de la lnea de alimentacin es:

P = V*I, donde V es el voltaje en voltios e I es la corriente en amperios.

Potencia de salida
La potencia que entrega un motor en HP es una medida de la energa mecnica que el
motor transmite a plena carga. Se calcula mediante la sgte. expresin:

P = T*N / 5250
donde: T es el par o torque del motor (lb-ft)
N es la velocidad del motor en RPM

El par se puede medir directamente por medio de un dispositivo que se llama freno de
Prony y la velocidad se puede determinar mediante un tacmetro.
Pero no toda la potencia que llega a un motor es recuperada como potencia mecnica,
parte se consume como calor en el devanado de campo; otra parte se consume en forma
de calor en la armadura; y otra parte se utiliza para vencer los efectos de carga mecnica
debidos a la friccin, la resistencia del aire, etc. En todos estos casos, se consume una
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cantidad de potencia que no se transfiere a la carga como energa mecnica. Esta potencia
perdida recibe el nombre de prdidas. La salida de potencia de un motor siempre es igual
a la entrada de potencia menos todas las prdidas de potencia.

Eficiencia
La eficiencia de un motor es una medida de la transformacin de la entrada de potencia
en salida de potencia. Si las prdidas son bajas, se dice que la eficiencia es alta. La
eficiencia se determina dividiendo la salida de potencia entre la entrada de potencia y
multiplicada por 100, para obtenerla en porcentaje.
Eficiencia = (Potencia de Salida / Potencia de Entrada) * 100
La entrada, expresada en watts, se puede dividir entre la salida expresada en caballos
de fuerza (HP), debido a que existe una relacin definida entre ambas, que es la
siguiente:
1 HP = 746 watts

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Tabla Comparativa de Motores de CC

3. MOTORES de CORRIENTE ALTERNA


3.1. Funcionamiento
La potencia alimentada al devanado del stator es alterna por tanto el campo generado
tambin alterna, establecindose desde cero hasta un mximo en una direccin, se reduce

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pasa nuevamente por cero y luego se repite el ciclo en la direccin opuesta. El rotor del
motor bsico de CA se comporta como si fuese un imn permanente.

En el instante To no se origina un campo por que la corriente es cero.


Si embargo, entre To y T1 se produce un campo que aumenta con la corriente aplicada. El
estator se pone en marcha originando polos magnticos. Como los polos del mismo signo
se repelen el rotor es repelido por el campo.
Luego como los polos opuestos se atraen el rotor continuar girando hasta que sus polos
se encuentren frente a sus opuestos del estator.
Si la polaridad de la corriente no cambia el rotor se quedara detenido (posicin B de la
figura). Pero como se trata de CA, la intensidad de la corriente se reduce despus del
instante T1 y el rotor contina girando por inercia.
En el instante T2 cuando la corriente es cero, el campo se nulifica (posicin C) y el rotor es
impulsado por su propia inercia.
Entre T2 y T3 la corriente circula en sentido contrario, entonces la polaridad de los polos
del estator se invierte y el rotor es repelido nuevamente g y contina girando.
Cuando el rotor llega a la posicin D, nuevamente se mantendra estacionario, pero
nuevamente la corriente vuelve a cero y el rotor continua por inercia hasta la posicin A
donde se alterna otra vez la corriente y se inicia nuevamente el ciclo descrito.

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Rotacin del Campo del Estator


Las desventajas bsicas del motor simple de CA son que podra no ponerse en marcha
por s mismo y, si lo hiciera, tal vez no siguiera la direccin correcta. Ambos fenmenos
dependen de la posicin que tome el rotor cuando se empiece a aplicar la potencia. De
hecho, este rotor tal vez no pueda siquiera arrancar independientemente de la posicin
en que se encontrara debido a que el campo solamente alterna en un sentido y el
contrario lo hace tan rpidamente -60veces por segundo- que el rotor tal vez no tenga
suficiente tiempo para seguirlo. As, para poner en marcha el motor, sera necesario
hacerlo girar a mano en la direccin en que se desea que funcione hasta que adquiera
suficiente rapidez para seguir al campo alterno.

La mejor manera de superar esta desventaja es hacer que el campo magntico del
estator gire en lugar de simplemente alternar. De esta manera, al girar el campo, sus
polos giratorios atraeran los polos opuestos del rotor; el rotor quedara sujeto en una
posicin por la atraccin magntica y girara con el campo.
En los motores prcticos de CA, se aplican diversos mtodos para hacer que el campo
del estator gire elctricamente. En motores monofsicos de CA se hace dividiendo una
fase y desplazando la potencia de CA que llega al devanado del estator; en tanto que en

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motores polifsicos de CA, las diferencias naturales de fase, entre los diferentes voltajes
producen en efecto rotatorio.

Rotacin del Campo Magntico


La CA tiene algunas propiedades especiales que hacen posible aprovecharla para
producir un campo magntico rotatorio en el estator de un motor. La CA sigue un patrn
que se llama onda sinusoidal. Un ciclo sinusoidal completo de 360 se repite segn la
frecuencia nominal de CA. Dos corrientes alternas diferentes con la misma frecuencia se
pueden estar en fase o desfasadas.
Las CA desfasadas se describen an ms en funcin de su diferencia relativa en ngulo
de fase, en un instante determinado. As, las corrientes estn en fase cuando alternan
simultneamente; y estn desfasadas 180 entre s, cuando una comienza a aumentar
de valor a partir de cero y, simultneamente, la otra comienza a disminuir a partir de
cero. Cuando las corrientes estn desfasadas 90 grados entre s, una de ellas alcanza
su mximo valor cuando la otra est en cero.
Si se divide la entrada de CA en dos corrientes alternas desfasadas en 90, mediante un
devanado de estator especialmente dispuesto en un motor de CA, es posible producir
alternadamente una serie de polos electromagnticos que producen el efecto de un
campo magntico rotatorio.

3.2. Motores Polifsicos

Motor Bifsico
En un motor monofsico es necesario obtener dos CA desfasadas 90 para producir un
campo rotatorio (mtodos de fase dividida y de arranque por capacitor). Si se dispone
de potencia bifsica de CA desfasada en 90, sera innecesaria la divisin de fase, en
lugar de ello, podra disponerse el estator como se ilustra en la figura, con una fase de
CA aplicada separadamente a cada uno de ambos pares de devanados de estator, lo
cual equivale a tener la divisin de fase en la estacin generadora antes de suministrarle
potencia al motor.

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Motor Trifsico
La electricidad comercialmente se genera y transmite como potencia de CA trifsica. La
potencia de CA monofsica para el hogar se obtiene de una fase de las lneas trifsicas.
Los motores trifsicos son comunes en la industria.

En el sistema trifsico, se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, en lugar


de dos. En las ilustracin, las tres fases de CA estn desplazadas 120 entre s. Cada
una de ellas alimenta a uno de tres pares de polos separados. En la primera posicin, la
fase 1 tiene la magnitud mxima, aplicando el campo entre el polo 1 y el polo 4. En la
segunda posicin, la fase 2 tiene la mayor magnitud y rige el campo entre los polos 2 y
5. En la tercera posicin, la fase 3 tiene la mxima magnitud y rige el campo de los polos
3 y 6.
El sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo
dos puntas cualquiera del estator, lo cual desplaza las fases de manera que el campo
magntico gire en direccin opuesta.
3.3. Motores Sncronos
Cuando un generador de CA o alternador es impulsado por energa, tambin produce
potencia mecnica. En estas condiciones, al alternador funciona como motor sncrono.

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El motor sncrono obtiene su nombre de la expresin velocidad sncrona, con lo cual se


ha descrito la velocidad natural del campo magntico rotatorio del estator. En el motor
sncrono se produce un campo magntico rotatorio y se usa de manera que reaccione
con un campo especialmente originado en el rotor. De hecho, en el efecto de motor que
resulta, el rotor se fija sincrnicamente con el campo magntico del estator y es
arrastrado a la velocidad sncrona del campo magntico rotatorio. La velocidad de
rotacin est controlada estrictamente por la frecuencia de la potencia de CA aplicada y
el nmero de polos principales. Como la frecuencia de la potencia la regulan las
compaas proveedoras con un alto grado de precisin. Por esta razn, los motores
sncronos tienen aplicaciones importantes en relojes elctricos y otros dispositivos de
control de tiempo.

Motor Sncrono Trifsico


En este motor se aplica CA trifsica al estator para producir el campo magntico rotario.
Si se suministra CC como voltaje de excitacin al devanado del rotor, se originan polos
magnticos intensos. Entonces los polos rotatorios de campo del estator atraen con
gran fuerza a los polos del rotor y ste se fija rgidamente a la posicin en que gira con
sincronismo exacto con el campo rotatorio, o sea, a la velocidad sncrona del motor.

Arranque del Motor Sncrono Trifsico


El motor sncrono trifsico no se pone en marcha por s solo. Por tanto, debe disponer
de algn mecanismo de arranque. Tratndose de una mquina de gran tamao, no es
viable ponerlo en marcha manualmente. En cambio, se usa un sistema prctico por
medio de otro motor, ya sea de CA o CC, para impulsar al rotor del gran motor sncrono
hasta aproximadamente 90% de su velocidad sncrona. Entonces, se desconecta el
Motores Elctricos

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motor de arranque, el rotor queda fijo al campo magntico rotatorio del estator y el motor
contina produciendo par de funcionamiento.

En un segundo sistema de arranque de motores sincrnicos trifsicos se coloca un


devanado amortiguador sobre los devanados del rotor. El devanado amortiguador
hace posible la marcha inductiva. Cuando un motor se pone en marcha por este
mtodo, se elimina primero la excitacin de CC. Cuando el motor sncrono se aproxima
a la velocidad de funcionamiento, el devanado de CC es excitado y el rotor se fija al
campo magntico rotatorio.
Estructura
El motor sncrono tiene un estator y un rotor provisto con un dispositivo de anillos
deslizantes y escobillas.
La estructura del rotor depende generalmente de lo pesada que sea una carga para el
motor y la velocidad a que deba trabajar. La mayor parte de los motores sncronos estn
construidos para funcionar a velocidades bajas y moderadas. Estos rotores tienen polos
salientes o protuberantes, devanados sobre ncleos sujetos con pernos a una araa
anular de acero fundido, con buenas propiedades magnticas. Los motores diseados
para dar servicio a velocidad ms alta tienen sus ncleos insertados en ranuras de cola
de milano y sujetos rgidamente a la araa anular, generalmente hecha de acero
laminado. En todos los motores, los anillos de fijacin de la araa generalmente son
extrapesados, con objeto de que el diseo sea adecuado para vencer la inercia y
asegurar que la marcha sea lo ms fcil posible.

Motores Elctricos

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En los motores sncronos con devanados amortiguadores para la marcha, las caras de
los polos estn ranuradas para alojar las barras de cobre de la estructura
amortiguadora. Ambos extremos de las barras alojadas en las ranuras estn conectadas
en corto circuito, por medio de un anillo conductor.
Los devanados del rotor generalmente estn hechos de alambre de cobre devanado en
cada uno de los ncleos, de manera que el alambre desnudo est expuesto al aire para
facilitar el enfriamiento de la estructura. En motores muy grandes, las bobinas estn
hechas de cintas de cobre, devanadas sobre una arista y un material resistente al calor,
o bien se utiliza para aislar cada espira.
El estator del motor sncrono generalmente consta de la cubierta de acero soldado o
hierro fundido que sostiene un anillo ranurado de acero dulce laminado. Las
laminaciones se aslan entre s y las ranuras en ellas se alinean mediante material de
fibra crnea. Las bobinas del devanado del estator se alojan en las ranuras alineadas
abiertas del anillo de acero. Todas las bobinas estn aisladas individualmente y son
semejantes e intercambiables. Con este tipo de estructura es fcil quitar e instalar
nuevas bobinas cuando se necesitan algunas reparaciones. El estator incluye bloques
espaciadores que constituyen un ducto de aire radial de extremo abierto en la estructura
a travs del cual puede circular el aire de enfriamiento.

Los polos magnticos en el estator son distinguibles debido a que no se usan piezas
polares, como en el rotor. Tngase presente que las polaridades magnticas del estator
giran para producir un campo rotatorio. Los polos se producen en cualquier instante en
Motores Elctricos

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las bobinas que conducen la corriente apropiada y, como las fases de corriente difieren
en las bobinas, los polos se desplazan de una bobina a otra As pues, se dice que el
estator tiene polos distribuidos.
3.4. Motores de Induccin o de Jaula de Arduilla
El motor de induccin funciona a base de induccin electromagntica. El rotor y el estator
hacen las veces de los devanados primario y secundario de un transformador. El campo
magntico rotatorio del estator induce corrientes elevadas en el rotor y stas a su vez
producen sus propios campos magnticos, que interactan con el campo principal para
hacer girar al rotor.

Como el motor sncrono simple funciona por induccin magntica, el campo del rotor es
dbil. Pero, en el motor de induccin el campo del rotor es intenso. Por tanto, el motor de
induccin puede ponerse en marcha por s solo y producir suficiente par sin anillos
deslizantes, conmutadores o escobillas. La nica potencia alimentada al rotor es producida
por la induccin electromagntica procedente del estator.

Estructura de Motor de Induccin


El estator de los motores de induccin es la nica parte a la cual se aplica potencia. Los
diversos estatores que se han estudiado al analizar la produccin de un campo
magntico rotatorio, se usan tambin en los motores de induccin. En efecto, los
motores de induccin suelen recibir su nombre segn la forma en que se origina el
campo magntico rotatorio del estator. Por lo tanto, existen motores de espiras de
sombra, fase dividida, arranque por capacitor, y polifsicos de induccin.

Motores Elctricos

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No siempre es fcil contar los polos de un motor. En lugar de los polos fcilmente
distinguibles salientes (protuberantes) de otros estatores, muchos motores de induccin
tienen en su estator devanados distribuidos similares al tipo descrito para motores
sncronos, lo cual significa que si se observan los devanados del estator de algunos
motores de induccin, no se podrn contar los polos. Es necesario pues, confiar en los
datos del fabricante, impresos en la placa del motor, para obtener esta informacin.
El rotor ms simple y el ms usado en los motores de induccin es el llamado rotor de
jaula de ardilla. Este rotor consta de un ncleo de hierro laminado y ranuras
longitudinales en toda su periferia. En estas ranuras se colocan conductores slidos de
cobre, aluminio u otro material, los cuales se ajustan a presin. En ambos extremos del
rotor se observan anillos de corto circuito soldado o unidos a las barras para formar una
estructura slida. Las barras de corto circuito, debido a su muy baja resistencia respecto
al ncleo, no necesitan estar especialmente aisladas de l. En algunos rotores, las
barras y anillos extremos estn fundidos como una estructura integral nica que se
coloca en el ncleo. En realidad, los elementos en corto circuito constituyen espiras de
corto circuito, por los cuales circulan altas corrientes producidas por el flujo del campo.

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En comparacin con el rotor de devanado complicado de motor sncrono o la armadura


del motor de cc, el rotor de jaula de ardilla es relativamente sencillo. Es fcil de fabricar y
prcticamente no ocasiona problemas de servicio.
En un motor de induccin jaula de ardilla ya armado, la periferia del rotor est separada
del estator por un entrehierro muy pequeo. En efecto, la anchura del entrehierro no es
mayor que lo necesario para permitir el movimiento del rotor. Con esto se asegura que
se obtendr la induccin electromagntica ms intensa posible.
Motor de Induccin de Rotor Devanado
Tambin es factible construir un motor de induccin de CA con devanados alrededor del
ncleo del rotor, en lugar de las barras conductoras del motor jaula de ardilla. En este
caso, las corrientes se inducen en el devanado tal como ocurre cuando se trata de
espiras conectadas en corto. Sin embargo, la ventaja de usar devanados es que las
terminales de stos pueden sacarse a travs de anillos deslizantes, de manera que
pueda controlarse la resistencia y, en consecuencia, la corriente que fluye en los
devanados. El llamado rotor devanado en molde tiene la misma apariencia bsica que la
armadura devanada de un motor de CC.
En general, el motor de induccin de jaula de ardilla sirve para cualquier aplicacin. Lo
que el motor ordinario de jaula de ardilla no puede hacer debido a requisitos de par de
arranque, puede lograrse en forma adecuada con el motor de doble jaula de ardilla. De
hecho, en aplicaciones en que se usa potencia monofsica de CA, la familia de motores
de jaula de ardilla se usa casi exclusivamente. El motor de induccin de rotor devanado
slo tiene aplicaciones especiales y siempre funciona con potencia trifsica de CA.

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Motores Elctricos

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4. MANTENIMIENTO de MOTORES ELCTRICOS


4.1. Mantenimiento Preventivo.

Desconectar, sealizar, bloquear y verificar ausencia de tensin en el interruptor de


seguridad.

Verificar estado mecnico externo: Carcasa, base, pernos de anclaje, etc.

Efectuar limpieza exterior de la carcasa.

Lijar los contactos y terminales elctricos del contactor principal, auxiliares, reles de
proteccin y al interruptor de seguridad del tablero

Medir la resistencia de aislamiento del bobinado del motor. Si es menor de M, el


motor debe retirarse para revisin en taller.

Reajustar conexiones del cableado elctrico del Tablero de Control.

Retirar los seguros, tarjetas de sealizacin y conectar el interruptor de seguridad.

Verificar funcionamiento de dispositivos de seguridad y control (fusibles, heaters,


etc.).

Detectar ruidos anormales en los rodamientos, si fuera necesario lubricar.

Verificar el voltaje de lnea.

Medir la corriente en las tres fases.

Efectuar medicin de vibraciones.

4.2. Reparacin General

Limpieza exterior con aire a presin.

Medicin de la resistencia de aislamiento.

Desmontaje de tapas y rotor.

Retiro de rodamientos con ayuda de extractor.

Limpieza del estator y rotor, con aire comprimido y solvente dielctrico.

Limpieza de tapas con solvente comn.

Inspeccin visual y dimensional de los alojamientos de los rodamientos. Puede ser


necesario maquinar o embocinar.

Verificar deflexin del eje.

Verificar estado mecnico del rotor (sin rajaduras en la jaula).

Verificar las medidas de ajuste de los rodamientos en el eje.

Verificar el estado de las bobinas del estator y su barnizado.

Secar el estator en el horno a 50 C (120 F aprox.) durante 6 horas.

Recubrir el estator en forma uniforme con barniz aislante transparente. Tener


cuidado de no cerrar las ventanas de ventilacin del estator.

Medir el aislamiento, si el resultado fuera menor que 1 M se debe rebobinar el


motor.

Instalar los rodamientos.


Ensamblar el rotor y las tapas laterales en el estator.
Verificar el correcto funcionamiento del motor, mediante una prueba en vaco
durante 1 hora. Medir la intensidad de corriente en cada una de las fases y verificar que
los valores obtenidos en cada fase tengan un error mximo de 1 A.
Pintar el motor segn el estndar establecido.

4.3. Rebobinado
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Verificar que el bobinado se encuentra quemado usando el meghmetro.

Efectuar desmontaje y limpieza del motor.

Inspeccionar alojamientos de los rodamientos. Reparar de ser necesario.

Cortar el bobinado por el lado que no presenta conexiones, usar una sierra circular
diamantada

Coloca el estator en el horno (incinerador) por 8 horas a 427 C (800 F aprox.).

Enfriar el estator en el interior del horno por un lapso de 6 horas.

Extraer el estator del horno y levantar diagramas de conexiones del bobinado.

Tomar caractersticas tcnicas del bobinado (dimensiones, peso, nmero de grupos,


bobinas por grupo, calibre de conductores, conductores por bobina).

Retira el alambre de cobre del estator y limpiar con una lija o escobilla metlica.

Limpiar el estator con aire y solvente dielctrico.

Revestir el interior del estator con barniz rojo.

Pintar el exterior del estator con pintura anticorrosiva segn estndar.

Cortar el papel aislante de acuerdo a la medida de la ranura.

Preparar los separadores de la bobina.

Preparar los separadores del grupo.

Cortar las cuas.

En la mquina de confeccionar bobinas, preparar el molde de acuerdo a las


dimensiones tomadas previamente.

Para la confeccin de las bobinas nuevas debe considerarse el nmero de


conductores por bobina, colocar un carrete de alambre por cada conductor.

Colocar el grupo de bobinas en el estator.

Efectuar la conexin de los grupos de bobinas de acuerdo al diagrama levantado.

Realizar la prueba de aislamiento con medicin a tierra.

Recubrir el estator con barniz aislante transparente. El barnizado deber ser


uniforme evitando la formacin de gotas. Tener cuidado de no cerrar las ventanas de
ventilacin del estator.

Secar el estator en el horno a 50 C (120 F aprox.) durante 6 horas.

Instalar los rodamientos del motor.

Efectuar el montaje del motor.

Efectuar la prueba en vaco durante 1 hora.

Pintar segn el estndar establecido.

4.4. Diagnstico y Correccin de Fallas

Sntoma
Motor no arranca

Posibles causas
Problemas en la lnea (Ejm.
Funcionamiento con una
sola fase en el arrancador.

Zumbido excesivo Alto voltaje.

Posibles Soluciones
Revisar la fuente de alimentacin:
protectores de sobrecarga, fusibles,
controles, etc.
Revisar las conexiones de la lnea de
entrada.

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Entrehierro excntrico
(descentrado).
Sobrecarga. Comparar el
amperaje medido con el
valor nominal de placa.
Funcionamiento con una
sola fase.

Ventilacin inadecuada.

Reparacin especializada
Localizar y eliminar lo que produce la friccin
excesiva en el motor o la carga.
Reducir la carga o reemplazar el motor por
uno de mayor capacidad.
Revisar la corriente en todas las fases
(deber ser aproximadamente igual) para
aislar y corregir el problema.
Revisar el ventilador externo para
asegurarse que el aire se mueve bien entre
las aletas de enfriamiento.
Acumulacin excesiva de suciedad en el
motor. Limpiar el motor.

Recalentamiento
del motor

Voltaje desequilibrado.

Revisar el voltaje en todas las fases (deber


ser aprox. igual) para aislar y corregir el
problema.

El rotor roza el estator.

Ajustar los pernos pasantes.

Sobrevoltaje o bajo voltaje.

Revisar el voltaje de entrada en cada fase al


motor.

El devanado del estator


est abierto.

Revisar si la resistencia del estator en las


tres fases est equilibrada.

Devanado puesto a tierra.

Efectuar una prueba dielctrica y hacer las


reparaciones pertinentes.

Conexiones incorrectas.

Revisar todas las conexiones elctricas para


determinar si la terminacin, la resistencia
mecnica y la continuidad elctrica son
adecuadas.
Consultar el diagrama de conexin de cables
del motor.

Sntoma

Recalentamiento
de los
rodamientos

Vibracin

Posibles causas

Posibles Soluciones

Mal alineamiento.

Revisar y alinear el motor y los equipos


accionados por el mismo.

Excesiva tensin de fajas V

Reducir la tensin de correa a su punto


apropiado para la carga.

Excesivo empuje terminal.

Reducir el empuje terminal de la mquina


accionada.

Exceso de grasa en los


rodamiento.

Retirar grasa hasta que la cavidad est unos


3/4 llena.

Insuficiente grasa en los


rodamientos.

Aadir grasa hasta que la cavidad est unos


3/4 llena.

Suciedad en los
rodamientos.

Limpiar los rodamientos y su alojamiento.


Rellenar con el tipo de grasa correcto hasta
que la cavidad est aproximadamente 3/4
llena.

Mal alineamiento.

Revisar y alinear el motor y los equipos


accionados por el mismo.

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Roce entre las piezas


rotativas y las piezas fijas

Aislar y eliminar la causa del rozamiento.

El rotor est
desbalanceado.

Verificar el balanceo del rotor.


Reparacin especializada.

Resonancia.

Inspeccin especializada.

Materias extraas en el
entrehierro o las aberturas
de ventilacin.
Ruido anormal
Rodamientos en malas
condiciones.

Retirar el rotor y eliminar las materias


extraas.
Reinstalar el rotor. Revisar la integridad del
aislamiento. Limpiar las aberturas de
ventilacin.

Reemplazar rodamientos.

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