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TRABAJO DE INVESTIGACION

CINTICA DE UNA PARTICULA: FUERZA Y ACELERACIN.

REALIZADO POR: CARLOS ALFREDO LLIVISACA AUCAPIA GRUPO: #3 CARRERA: INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ

DOCENTE: ING. IVAN ALEJANDRO MEJIA REGALADO

CICLO: SEPTIEMBRE 2013 - FEBRERO 2014


Carlos Llivisaca | Dinmica I | 8 de noviembre de 2013

CINTICA DE UNA PARTICULA: FUERZA Y ACELERACIN. 1. Leyes del movimiento de Newton

2. La ecuacin de movimiento 3. Ecuaciones de movimiento para un sistema de partculas. 4. Ecuaciones de movimiento: coordenadas rectangulares 5. Ecuaciones de movimiento: coordenadas normales y tangenciales 6. Ecuaciones de movimiento: coordenadas cilndricas

7. Proyecto de aplicacin de los conceptos relacionados con la unidad

8. Proyecto de diseo

9. Conclusin 10. Ejercicios propuestos

11. Bibliografa

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DESARROLLO 1. Leyes del movimiento de Newton En 1687 Isaac newton presento las tres leyes bsicas que rigen el movimiento de una partcula. Estas tres leyes del movimiento son enunciadas de la siguiente manera: Primera ley: Una partcula originalmente en reposo, o movindose en lnea recta con velocidad constante, permanecer en este estado siempre que no est sometida a una fuerza desbalanceadora.

Segunda ley Una partcula sobre la que acta una fuerza f desbalanceada experimenta una aceleracin a que tiene la misma direccin que la fuerza y magnitud directamente proporcional a la fuerza

Tercera ley Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son iguales, opuestas y colineales.

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Ley de La atraccin gravitatoria de newton Luego de postular las tres leyes fundamentales Newton postulo una nueva ley que rige la atraccin mutua entre dos partculas cualesquiera en forma matemtica, esta ley puede ser expresada de la siguiente manera.

En donde: F= fuerza de atraccin entre las dos partculas G=constante universal de gravitacin; de acuerdo con la evidencia Experimental G=66.73*10-12 2 m1, m2=masa de cada una de las partculas r=distancia entre los centros de las dos partculas.
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Masa y peso

La masa es una propiedad de la materia por medio de la cual podemos comparar la respuesta de una cuerpo con la de otro; esta propiedad se la representa como como atraccin gravitatoria entre dos cuerpos y nos proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de la materia a un cambio de velocidad. La masa es una cantidad absoluta ya que su medicin se la puede hacer en cualquier lugar. A partir de la ecuacin anterior deducimos la siguiente expresin de una partcula en la cual su masa es m=m1 representada por m2 y su radio r, entonces g=Gm2 /r2

Sistema de unidades

En el sistema internacional la masa del cuerpo es representada en kilogramos la gravedad en metros sobre segundos cuadrados por lo tanto aplicamos la ecuacin F=ma en w y obtenemos.

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En el sistema ingles fps el peso de un cuerpo es especificado en libras y la gravedad se encuentra en pies/segundos cuadrados, aplicamos la ecuacin de F=ma, entonces w se representa en:

2. LA ECUACIN DE MOVIMIENTO Cuando ms de una fuerza acta en una partcula, la fuerza resultante se determina por medio de una suma vectorial de todas las fuerzas, es decir FR= En el caso general, la ecuacin de movimiento se escribe como

Diagrama de cuerpo libre:

Este diagrama muestra todas las fuerzas que actan sobre la partcula: Diagrama cintico:

Se refiere al movimiento de la partcula provocado por las fuerzas.


En particular, observe que si FR= , entonces la aceleracin tambin es cero, de modo que la partcula bien puede permanecer en reposo o moverse a lo largo de una trayectoria de lnea recta a velocidad constante.

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3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA DE PARTCULAS. La ecuacin de movimiento ser ampliada ahora para incluir un sistema de n partculas aisladas dentro de una regin cerrada en el espacio como se muestra en la figura(a).los diagramas de cuerpo libre y cintico para la partcula i-esima se muestran en la figura(b). Aplicando la ecuacin de movimiento se obtiene:

Cuando la ecuacin de movimiento sea aplicada a cada una de las otras partculas del sistema, resultaran ecuaciones similares. Si todas esas ecuaciones se suman vectorialmente se suma obtenemos

La suma de las fuerzas internas, si se lleva acabo, ser igual a cero, ya que todas las fuerzas internas entre partculas ocurren en partes iguales colineales pero opuestos. En consecuencia, solo, solo que darn la suma de las fuerzas externas, y por tanto la ecuacin de movimiento, escrita para el sistema de partculas, toma la forma

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Si rG es un vector posicin que localiza el centro de masa G de las partculas, entonces ,por definicin del centro de masa, ,donde es la masa total de todas las partculas. Al diferenciar esta ecuacin dos veces con respecto al tiempo, y suponiendo que ninguna masa est entrando o saliendo del sistema resulta.

Sustituyendo este resultado en:

Obtenemos

Esto nos demuestra que la suma de las fuerzas externas que actan sobre el sistema de partculas es igual a la masa total de las partculas multiplicada por la aceleracin de su centro de masa G.

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4. ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES

Cuando una partcula se mueve con respecto a un marco de referencia inercial x, y, z las fuerzas que actan sobre la partcula, as como su aceleracin, pueden ser expresadas en trminos de sus componentes i, j, aplicando la ecuacin de movimiento, tenemos:

Para que la ecuacin se satisfaga, las respectivas componentes i, j, k del lado izquierdo deben ser iguales a las correspondientes componentes del lado derecho. En consecuencia, podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes.

En particular, si la partcula est restringida de moverse solo en el plano x-y, entonces las primeras dos de estas ecuaciones se usan para especificar el movimiento.

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EJEMPLOS 1. El motor aplica una tensin en el cable con una constante aceleracin, de tal manera que el cajn de 20 kg se mueve una distancia s = 6 m en 3 s, partiendo del reposo. Determinar la tensin desarrollada en el cable. El coeficiente de friccin cintica entre la caja y el plano es k = 0,3. DATOS W=20kg S=6m t=3s k = 0,3.

2. El resorte tiene una rigidez k = 200 N / m, y es sin estirar cuando el bloque 25-kg est en A. Determine la aceleracin del bloque cuando s = 0,4 m. El contacto superficie entre el bloque y el plano es suave. DATOS k = 200 N / m W=25-kg s = 0,4 m

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3.

DATOS W=50Kg (9.81m/s2) Uk=0.3 P=400N Con los datos obtenidos en el diagrama de cuerpo libre

Encontramos el valor de Nc y lo sustituimos en la ecuacin de la sumatoria de fuerzas en el eje y

Debido a que la aceleracin es constante usamos y la fuerza aplicada tambin lo es entonces:

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5. ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES Cuando una partcula se mueve sobre una trayectoria curva conocida la ecuacin de movimiento de la partcula puede ser descrita en las direcciones normal y tangencial, normal y binormal. Tenemos

Esta ecuacin es satisfecha por las ecuaciones

Recordemos que representa la razn de cambio con respecto al tiempo de la magnitud de la velocidad. Igualmente, representa la razn de cambio con respecto al tiempo de la direccin de la velocidad

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EJEMPLOS 1.

Como en el problema no se establece que existe una fuerza de friccion entonces la normal ser la nica reaccin al suelo.

Eliminamos la normal Nc dividiendo ambas ecuaciones obtenemos:

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2. El bloque corresponde a una distancia de 2 m del centro de la plataforma. Si el coeficiente de friccin esttica entre el bloque y la plataforma es =0.3, determine la mxima velocidad que el bloque puede alcanzar antes de comenzar a deslizarse. Supongamos que el movimiento angular del disco es creciendo lentamente.

DATOS = 2 =0.3,

3.

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6. ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS CILNDRICAS Cuando todas las fuerzas que actan sobre una partcula son resueltas en componentes cilndricas es decir, a lo largo de las direcciones de los vectores unitarios , la ecuacin de movimiento puede expresarse como

Para satisfacer esta ecuacin las componentes respectivas del lado izquierdo deben igualar a las componentes correspondientes del lado derecho. En consecuencia, podemos escribir las siguientes tres ecuaciones escalares de movimiento.

Si la partcula est restringida a moverse solo en el plano r-, entonces nicamente las primeras dos de las ecuaciones son usadas para especificar el movimiento. Fuerzas tangenciales y normales

El tipo de problema ms directo que implica coordenadas cilndricas requiere determinar las componentes de fuerza resultantes , que hacen que una partcula se mueva con una aceleracin conocida.

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La fuerza normal N que la trayectoria ejerce sobre en la partcula siempre acta a lo largo de la tangente en la direccin opuesta del movimiento. Las direcciones de NyF pueden especificarse con respecto a la coordenada radial con el Angulo , el cual define entre la lnea radial extendida y la tangente a la curva

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EJEMPLOS

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7. PROYECTO DE APLICACIN DE LOS CONCEPTOS RELACIONADOS CON LA UNIDAD Si la caja se suelta desde el punto de reposo en A, se puede usar valores numricos para demostrar como estimara el tiempo que le lleva legar a B. adems, haga una lista de los supuestos para su anlisis

Cada carro est conectado en sus extremos por medio de un pasador al aro de la rueda, la cual gira a una rapidez constante. Con los valores numricos demuestre como se determina la fuerza resultante que el asiento ejerce en el pasajero localizado en la parte superior del carro A. Los pasajeros van sentados hacia el centro de la rueda. Adems, haga una lista de los supuestos para su anlisis.

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8. PROYECTO DE DISEO Para poder desarrollar este proyecto de diseo se podra disear un mecanismo de banda transportadora en la cual podramos calcular su inclinacin su velocidad en la cual se podra calcular su componente de friccin analizando los materiales que se utilizaran adems podramos corregir o darle ms capacidad o encontrar una velocidad exacta la cual nos sirva para que el objeto transportado no sufra imperfecciones, y tambin la banda transportadora no sufra desgaste severo.

9. CONCLUSIONES De acuerdo a lo estudiado en la materia podemos concluir que el estudio de las leyes de newton son un prembulo para el estudio de la cintica de una partcula: fuerza y aceleracin, tambin analizamos desde un punto de vista ms matemtico las diferentes fuerzas que actan en una partcula ya sea que se mueva de manera circular o en los planos como son los ejes coordenados ; tambin para el correcto estudio se proponen diferente maneras de interpretar los ejemplos mediante el planteamiento de los ejes coordenados ; para una mejor asimilacin de los conceptos de la cintica de la partcula es preferente realizar los ejercicios y fijarse en cmo establecer los sistemas coordenados e incluir todas las ecuaciones posibles desde el inicio para no causar una confusin al momento de realizar el ejercicio.

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10. EJERCICIOS PROPUESTOS

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11. BIBLIOGRAFIA Mecnica Vectorial para Ingenieros, Hibbeler, Dinmica 10 edicin Mecnica Vectorial para Ingenieros, Hibbeler, Dinmica 12 edicin

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