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Practica 1 Bomba hidrulica Objetivo Conocer la relacin entre las bombas hidrulicas de flujo y presin, y, por tanto comprender

sus caractersticas y uso. Material Requerido 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Banco de trabajo Hidrulico. Unidad de poder hidrulica. Distribuidor de presin. Distribuidor de retorno. Indicador de presin. Vlvula liberadora de presin. Medidor de flujo de entrada. Mangueras de 1M y 1.5M.

Planteamiento La bomba hidrulica est conectada al motor elctrico a travs del acoplamiento, lo que resulta en la conversin de energa a energa (hidrulica) liquida, lo cual se transfiere al actuador hidrulico utilizando la vlvula de control a fin de obtener la funcin de trabajo. A travs de la transmisin de los resultados del motor electico en la diferencia de presin entre la presin atmosfrica y la bomba hidrulica y la bomba hidrulica en el tanque hidrulico. Procedimiento 1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito como se muestra en la figura 2. Cierre la vlvula liberadora de presin 4, girando la perilla en su totalidad en direccin a las manecillas del reloj. 3. Encienda la unidad de energa hidrulica. 4. Ajuste la vlvula liberadora de presin 2 en unidad de energa hidrulica 2 para establecer. la presin del indicador. 5. Ajuste la vlvula de liberacin. 6. Apague la unidad hidrulica. Abra la vlvula de cierre del circuito de liberacin de presin. 7. Abra la vlvula de descarga de presin 4 para liberar el resto de presin del circuito. 8. Desmonte el circuito limpie y regrese el material. Resultados del experimento Se obtuvieron los siguientes resultados Indicador

de presin (kg/cm^2) Medidor de flujo

10

15

20

25

30

35

40

4.5

4.5

4.5

3.5

2.5

Figura 1 simulacin en Festo Hidraulic

Figura 1-1: circuito en banco neumtico

Conclusin La tasa mxima de flujo de la bomba hidrulica ocurre en el momento que el sistema hidrulico no tiene carga. Cuando la carga aumenta, la taza aumenta la taza de flujo disminuye.

Practica 2 Vlvula liberadora de Presin Objetivo: Aprender las caractersticas de las vlvulas de liberacin de presin. Material requerido 1. Banco de trabajo Hidrulico. 2. Unidad de poder hidrulica. 3. Distribuidor de presin. 4. Distribuidor de retorno. 5. Indicador de presin. 6. Ultima vlvula de apagado. 7. Vlvula liberadora de presin. 8. Vlvula liberadora por piloto. 9. Medidor de flujo de entrada. 10. Distribuidor de 3 vas. 11. Mangueras de 1 M y 1.5M. Planteamiento Las vlvulas de presin normalmente cerradas, hacen uso de resortes y tolvas con forma de cono para estar en estado abierto o cerrado. La colocacin del resorte logra la fijacin de la presin inicial. De acuerdo con los diferentes usos requeridos las vlvulas de presin normalmente cerradas se pueden clasificar como: 1. Vlvula liberadora de presin usada para seguridad para seguridad y para determinar el principal sistema de presin. 2. Vlvula de secuencia- usada para movimientos continuos. 3. Vlvula de contrapeso usada para balancear la presin. Procedimiento 1. En la pizarra de trabajo, ensamblaje en el circuito hidrulico como se muestran como se muestra en la figura. 2. Cierre la vlvula liberadora de presin 4 (en sentido de las manecillas del reloj). 3. Encienda la unidad de energa hidrulica. 4. Ajuste la vlvula liberadora de presin 2 en la unidad de poder hidrulica.

5. Abra la ltima vlvula de apagado 5 y cierre la vlvula liberadora de presin 4. Registre la lectura en el indicador 6. Cierre la ltima vlvula de apagado 5 y registre la presin 7. Apague la unidad hidrulica. Abra la vlvula de cierre del circuito de liberacin de presin. 8. Abra la vlvula de descarga de presin 4 para liberar el resto de presin del circuito. 9. Desmonte el circuito limpie y regrese el material.

Resultados

Figura 2-1: simulacin en Festo Hidraulic

Figura 2-2: Circuito en banco neumtico

Conclusin Cuando no hay carga en el sistema, la vlvula liberadora de presin est completamente cerrada y ningn flujo es registrado. Cuando hay un volumen de flujo predeterminado alcanzado, la presin es entonces liberada. Cuando la vlvula liberadora de presin est completamente cargada, determina el valor de ajuste en el sistema hidrulico de prisin.

Practica Vlvula reductora de presin Objetivo: Aprender las caractersticas y usos de la vlvula reductora de presin. Material requerido

1. Banco de trabajo Hidrulico. 2. Unidad de poder hidrulica. 3. Distribuidor de presin. 4. Distribuidor de retorno. 5. Indicador de presin. 6. Ultima vlvula de apagado. 7. Vlvula liberadora de presin. 8. Vlvula reductora de presin. 9. Medidor de flujo de entrada. 10. Mangueras de 1 y 1.5 metros. Planteamiento Las vlvulas reductoras de presin son usadas para reducir la presin en un circuito particular. La vlvula reductora de presin, un tipo de vlvula normalmente abierta es usada para reducir y estabilizar el sistema de presin. Las vlvulas reductoras de presin son usadas para estabilizar la proporcin entre la presin secundaria y la primaria son conocidas como las vas reductoras de presin proporcionales. Procedimiento 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. En la pizarra de trabajo, ensamble el circuito. Cierre la ltima vlvula de apagado 7 y la vlvula liberadora de presin 6 Encienda la unidad de energa Hidrulica. Ajuste la vlvula liberadora de presin 2 en la unidad de energa hidrulica para colocar el sistema de presin indicador 1 Abra la ltima vlvula de apagado 7 cierre la vlvula reductora de presin 4 (en sentido opuesto a la las manecillas del reloj) Cierre la ltima vlvula de apagado 7, cierre la vlvula liberadora de presin 4 (completamente en sentido opuesto a las manecillas del reloj) Cierre la ltima vlvula de apagado, abra la mitad la vlvula liberadora de presin 4 (a 4 vueltas en sentido anti horario) Apague la unidad hidrulica. Abra la vlvula de cierre del circuito de liberacin de presin. Abra la vlvula de descarga de presin 4 para liberar el resto de presin del circuito.

10. Desmonte el circuito limpie y regrese el material.

Figura 3-1: simulacin en Festo Hidraulic

Figura 4-2: Circuito en banco neumtico

Conclusin La vlvula reductora de presin en una vlvula normalmente abierta. Es usualmente usada como una reduccin de presin secundaria. La presin del piloto de la vlvula reductora de presin es controlada por la presin de lado secundario.

Practica 4 Perdida de presin por mangueras Objetivo Aprender la relacin entre longitud, seccin transversal y la curvatura de la manguera hidrulica y la resultante perdida de presin. Material requerido 1. Banco de trabajo Hidrulico. 2. Unidad de poder hidrulica. 3. Vlvula liberadora de presin. 4. Distribuidor de retorno. 5. Indicador de presin. 6. Vlvula de control de control de flujo. 7. Distribuidor de presin. 8. Ultima vlvula de apagado. 9. Manguera medidora de resistencia. 10. Manguera medidora de resistencia de flujo. 11. Medidor de flujo de entrada. 12. Manguera de 1M y 1.5M. 13. Distribuidor de 3 vas.

Planteamiento Cuanto mayor es la perdida de presin en la manguera hidrulica, mayor ser la pedida de eficiencia energtica, por lo tanto innecesarias curvaturas deberan ser menos en situaciones normales. La eleccin de la manguera con adecuadas secciones trasversales reducir la perdida de energa innecesaria por lo tanto el sistema ser ms eficiente. Procedimiento 1. En la pizarra de trabajo, ensamble el circuito hidrulico 2. Cierre la ltima vlvula de apagado 5 y la vlvula liberadora de presin 6 3. Ajuste la vlvula liberadora de presin 2 en la unidad de energa hidrulica para colocar el sistema de presin indicador 1

4. Abra la ltima vlvula de apagado 7 cierre la vlvula reductora de presin 4 (en sentido opuesto a la las manecillas del reloj) 5. Abra la vlvula apagado 6. 6. Abra completamente la vlvula de control de flujo de presin compensada. 7. Abra la mitad de la vlvula de control de flujo de presin compensada 5 8. Apague la unidad hidrulica. Abra la vlvula de cierre del circuito de liberacin de presin. 9. Abra la vlvula de descarga de presin 4 para liberar el resto de presin del circuito. 10. Desmonte el circuito limpie y regrese el material.

Figura 4-1: simulacin en Festo Hidraulic

Conclusin Entre ms larga sea la manguera mayor es la perdida de presin tambin entre ms pequea sea la seccin transversal de la manguera mayor es la perdida de presin Otros factores que afectan a la presin son: volumen del fluido rugosidad de la pared interior de la manguera velocidad del flujo y curvatura de la manguera.

Practica 5: Vlvula de control de flujo Objetivo: aprender el control de velocidad de un actuador hidrulico y las caractersticas y uso de las vlvulas de control de flujo. Material: Banco de trabajo hidrulico Unidad de energa hidrulica Vlvula de control de flujo de presin compensada Vlvula reguladora de 2 vas Indicador de presin Vlvula liberadora de presin Medidor de flujo de entrada Mangueras Distribuidor 3 vas

Planteamiento: La vlvula de control de flujo se usa para controlar el tamao de la restriccin de la salida para alcanzar el objetivo de controlar la velocidad del flujo. Aquellas sin el modo de compensacin son comnmente conocidas como vlvula de garganta. Aquellas con el modo de compensacin de presin son conocidas como vlvulas de control de flujo de prensin compensada. Independientemente

del tipo de vlvula, en tanto que tenga la funcin de no regreso, esta es conocida como vlvula reguladora de una va o vlvula de control de flujo de una va. Procedimiento: 1. Ensamblar el circuito como se muestra en la figura 5-1(Tenga en cuenta que los distribuidores no se muestran) 2. Cierre la vlvula liberadora de presin 3 (sentido horario) y la vlvula reguladora 5 (sentido horario) 3. Apague la unidad de energa hidrulica 4. Ajuste la vlvula liberadora de presin 2 en la unidad de energa hidrulica para colocar el sistema de presin (indicador 1) a 60 kg/cm 2. Si hay fugas de presin en el circuito y compruebe si el circuito es el correcto. 5. Abra a la mitad la vlvula reguladora 5 (3 vueltas en sentido anti horario). 6. Apague la unidad de energa hidrulica: abra la ltima vlvula de apagado en el circuito liberador de presin para liberar la presin en el circuito. 7. Abra las vlvulas liberadoras de presin 3 y 7 para liberar la presin restante en el circuito. 8. Desmonte el circuito y limpie el material.

100% T P

Figura 5-2: Circuito hidrulico y simulacin en software FluidSIM Hidraulic

Conclusin: Las vlvulas reguladoras y las vlvulas de control de flujo de presin compensada hacen uso de la restriccin de la salida para controlar la velocidad de flujo y controlar la velocidad de flujo de actuadores. Cuando el flujo pasa por la vlvula reguladora, la energa hidrulica se perder y se transformar en calor generado por la vlvula.

Practica 6: Vlvula de chequeo de lnea Objetivo: aprender las caractersticas y uso de las vlvulas de verificacin en lnea. Material: Banco de trabajo hidrulico Unidad de energa hidrulica Indicador de presin Ultima de vlvula de apagado Vlvula de verificacin Medidor de flujo de entrada Distribuidor de retorno Mangueras Distribuidor de 3 vas

Planteamiento: La vlvula de verificacin es una vlvula que permite el flujo solo en una direccin, y bloquea la va en la direccin opuesta del flujo. Los fabricantes

comnmente producen vlvulas con resortes de fuerza de 0.5 kg/cm 2 o 5 kg/cm2, ambos pueden ser usados para detener el flujo, y crear una presin descendente. Procedimiento: 1. En la pizarra de trabajo, monte el circuito hidrulico, mostrado en la figura 6-1. 2. Cierre la ltima vlvula de apagado 3. 3. Encienda la unidad de energa hidrulica. 4. Ajuste la vlvula liberadora de presin 2 en la unidad de energa hidrulica para colocar el sistema de presin (indicador) a 40 kg/cm 2. Si hay fugas de presin, apague la unidad de energa hidrulica inmediatamente, libere la presin en el circuito y compruebe si el circuito est correcto. 5. Con la ltima vlvula de apagado 3 cerrada registre las lecturas en el indicador de presin1. 6. Abra la ltima vlvula de apagado 3 y registre las lecturas en el indicador de presin1. 7. Apague la unidad de energa hidrulica y libere la presin restante en el circuito. 8. Desmonte el circuito y limpie el material.

Figura 6-1: Circuito hidrulico y simulacin en software FluidSIM Hidraulic

Conclusin La vlvula de chequeo es una vlvula de control de flujo de una va la cual permite al aceite fluir solo en una direccin o no hacia la otra. Aplicaciones de la vlvula de chequeo 1. Evitar el regreso y prevencin de fugas 2. Presin final 3. Paso de flujo lateral

La vlvula de chequeo 0.5 kg/cm2 es comnmente usada en la presin final. La vlvula de chequeo 5 kg/cm2 es comnmente usada para evitar el regreso, prevenir fugas y paso de flujo de lateral.

Practica 7: Vlvula de chequeo operada por piloto Objetivo: aprender las caractersticas y usos de la vlvula de chequeo operada por piloto. Material: Banco de trabajo hidrulico Unidad de energa hidrulica Indicador de presin Ultima de vlvula de apagado Vlvula de control direccional de 4/2 vas Vlvula Reductora de presin de 3 vas Vlvula de chequeo operada por piloto Medidor de flujo de entrada Mangueras 1 y 1.5 m Distribuidor de 3 vas

Planteamiento: La vlvula de chequeo operada por piloto puede ser usada para mantener la carga de la presin. sta puede liberar la carga cuando haya una seal de presin en el piloto (controlador). Aplicaciones de la vlvula de chequeo operada por piloto: 1. Usada para bloquear la posicin de un cilindro hidrulico 2. Usada para mantener la presin de la vlvula del cilindro hidrulico 3. La vlvula de chequeo operada por piloto puede ser usada como vlvula de regreso. Procedimiento: 1. En la pizarra de trabajo montar el circuito hidrulico como se muestra en la figura 7-1. 2. Cierre la ltima vlvula de apagado 3 y coloque la vlvula de control direccional 4 en 4b posicin. 3. Encienda la unidad de energa hidrulica. 4. Ajuste la vlvula liberadora de presin 2 en la unidad de energa hidrulica para establecer la presin del sistema (indicador 1), a 40 kg/cm 2. Si hay

5. 6. 7.

8. 9.

fugas de presin apague inmediatamente la unidad de energa hidrulica, libere presin en el circuito y compruebe si el circuito es el correcto. Abra la ltima vlvula de apagado 3. Cierre la vlvula reductora de presin 5 (completamente en sentido horario). Coloque la vlvula de control direccional 4 en la posicin 4. Ajuste la vlvula reductora de presin 5 hasta que se muestre una lectura de flujo en el medidor 8. Apague la unidad de energa hidrulica. Accione las vlvulas hidrulicas para liberar la presin restante en el circuito. Desmonte el circuito, limpie todo el material.

T X

B A B

Figura 7-1: circuito hidrulico y simulacin en software FluidSIM Hidraulic

Conclusin Los fluidos no pueden pasar de un lado a otro cuando no hay presin en el piloto en las vlvulas operadas por piloto. Por otro lado, los fluidos solo pueden pasar cuando hay presencia de presin en el piloto.

Practica 8: Vlvulas de control direccional Objetivo: aprender las caractersticas y usos de las vlvulas de control direccional de 3/2 vas, 4/2 vas y 4/3 vas y cmo controlar la direccin del flujo hidrulico en el sistema del experimento de presin. Material: Banco de trabajo hidrulico Unidad de energa hidrulica Indicador de presin Ultima vlvula de apagado Vlvula de control direccional de 4/2 vas Vlvula de control direccional de 3/2 vas Vlvula de control direccional de 4/3 vas Medidor de flujo de entrada Mangueras de 1 y 1.5 M.

Planteamiento: A partir de la apariencia de las vlvulas todas pueden ser nombras como de tipo-instalacin, de tiempo-mltiple, de tipo-de-capas-apiladas y de tipoenchufe. A excepcin de las de tipo- instalacin, todas las dems pueden ser usadas junto con algunos accesorios. Por ejemplo, la vlvula de tipo mltiple tiene que ser combinada con un mltiple, y la de tipo de capa apilada deben ser montadas en una base, mientras que las de tipo enchufe deben ser usadas junto con una cubierta. Por el tipo de operacin, pueden ser aplicadas por pilotos neumticos, pilotos hidrulicos, de operacin de pedal, de operacin de rodillo, de operacin manual y de operacin de solenoide.

Procedimiento: 1. Monte en la pizarra de trabajo el circuito mostrado en la figura 8-1. 2. Coloque la vlvula de control direccional de 4/3 vas (numero) 3, en la posicin 3c. 3. Encienda la unidad de energa hidrulica. 4. Ajuste la vlvula de liberacin de presin 2 en la unidad de energa hidrulica para estableces el sistema de presin (indicar 1) a 40 kg/cm2. Si hay fugas de presin, apague inmediatamente la unidad de energa hidrulica, libere presin en el circuito y compruebe si el circuito es el correcto. 5. Abra la ltima vlvula de apagado 5 y coloque la vlvula de control direccional de 4/3 vas nmero 3 en la posicin 3b. 6. Observe y registre las lecturas de los medidores de flujo 4 y 6. 7. Coloque la vlvula de control direccional de 4/3 vas (nmero)3 en la posicin 3a. 8. Apague la unidad de energa hidrulica y libere la presin restante en el circuito.

P A B

Figura 8-1: circuito hidrulico y simulacin en software FluidSIM Hidraulic

Conclusin: Las vlvulas de control direccional son usadas principalmente para cambiar la direccin del flujo hidrulico. La velocidad del flujo, de una vlvula de control direccional de 2/2 vas y de una vlvula de control direccional de 4/3 vas con una bobina de centro abierto, es ms pequea que una vlvula de control direccional de 4/3 con una bobina de centro cerrado, lo que lleva a una gran prdida de presin.