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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ENERGA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA

TRABAJO DE INVESTIGACIN: ENGRANAJES


PROFESOR: JUAN MANCCO PEREZ

GALLO ESPINOZA JAVIER CRDOVA NINAVILCA ISMAEL GARDI LUQUILLAS JEAN PEAR MINAYA BORJA GUIANCARLO MANUEL GONZALES

Monografa para el curso de Introduccin a la Ingeniera Mecnica

BELLAVISTA - CALLAO

El presente trabajo va dedicado a nuestros padres por el compromiso de ayuda con nosotros y dedicado tambin a nuestro profesor por la labor tan grande de ser el gua en este camino tan difcil y por compartir con nosotros sus saberes y parte de su tiempo.

NDICE

INTRODUCCIN 1. DEFINICIN DE ENGRANAJE 1.1. HISTORIA. 2. TIPOS DE ENGRANAJES 2.1. EJES PARALELOS. 2.2. EJES PERPENDICULARES. 2.3. POR APLICACIONES ESPECIALES SE PUEDEN CITAR. 2.4. POR LA FORMA DE TRANSMITIR EL MOVIMIENTO SE PUEDEN CITAR. 2.5. TRANSMISION MEDIANTE CADENA O POLEA DENTADA. 2.6. EFICIENCIA DE LOS REDUCTORES DE VELOCIDAD. 3. APLICACIONES DE ENGRANAJES 3.1. MECANISMO DIFERENCIAL. 3.2. CAJA DE VELOCIDADES. 3.3. REDUCTORES DE VELOCIDAD. 3.4. BOMBAS HIDRULICAS. 4. FALLAS 4.1. FALLAS EN ENGRANAJES. 4.2. CLASIFICACIN DE LAS FALLAS EN ENGRANAJES. 4.3. FALLAS EN LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES. 4.4. EXAMINANDO DIENTES DE ENGRANAJE. 5. MANTENIMIENTO DE ENGRANAJES 5.1. MANTENIMIENTO BASADO EN LA LUBRICACIN. 5.2. LAS FUNCIONES DE LOS LUBRICANTES DE ENGRANAJES. 5.3. LAS PROPIEDADES REQUERIDAS PARA UN LUBRICANTE DE ENGRANAJES.

Engranajes

DEFINICIN
Es un mecanismo utilizado para transmitir potencia mecnica entre las distintas partes de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina corona y la menor pin. Definicin de la potencia la cual est relacionada a estos elementos La potencia mecnica es la transmisin de energa mediante la accin de fuerzas fsicas de contacto o elementos asociados. Existen dos tipos para la transmisin de esta que son: Por friccin: fajas, cables, etc. Por accin positiva. Dentro de la transmisin de potencia por accin positiva se encuentran los engranajes.

Engranajes

DEFINICIN
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina.

Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y el menor pin. Estos transmiten movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas.

Dentro de un sistema tpico compuesto por dos engranajes se observa que en su funcionamiento una de la ruedas est conectada a la fuente de energa y es donde sobre esta se origina el movimiento y toma el nombre de engranaje motor, mientras que la otra que est conectada al eje y recibe el movimiento se le denomina engranaje conducido.

Historia
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos. El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de Anticitera. Se trata de una calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloides que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se crean inventados en el siglo XIX. Por citas de Cicern se sabe que el de Anticitera. Se no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa poca, construidos por Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.

En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.), un ingenioso mecanismo que mantena el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50 d. C., son losengranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china de Shensi. No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos siguientes. Es posible que el conocimiento de la poca del mecanismo de Anticitera sobreviviese y contribuyese al florecimiento de la ciencia y la tecnologa en el mundo islmico de los siglos IX al XIII. Por ejemplo, un manuscrito andalus del siglo XI menciona por vez primera el uso en relojes mecnicos tanto de engranajes epicclicos como de engranajes segmentados.3 Los trabajos islmicos sobre astronoma y mecnica pueden haber sido la base que permiti que volvieran a fabricarse calculadoras astronmicas en la Edad Moderna. En los inicios del Renacimiento esta

tecnologa se utiliz en Europa para el desarrollo de sofisticados relojes, en la mayora de los casos destinados a edificios pblicos como catedrales. Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes de tipo helicoidal. Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso astrnomo dans Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente en epicicloide.

Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecnicos, fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. A Willis se le debe la creacin del odontgrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado del perfil del diente de evolvente. Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el epicicloidal. La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler (1707). En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el procedimiento no se llevara a la prctica hasta 1887, a base de la patente Grant. En 1874, el norteamericano William Gleason invent la primera fresadora de engranajes cnicos y gracias a la accin de sus hijos, especialmente su hija Kate Gleason (1865-1933), convirti a su empresa Gleason Works, radicada en Rochester (Nueva York, EEUU) en una de los fabricantes de mquinas herramientas ms importantes del mundo. En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914), invent y patent una mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre. A raz de este invento y otros muchos inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado de engranajes, fund la empresa Pfauter Company que, con el paso del tiempo, se ha convertido en un multinacional fabricante de todo tipo de mquinas-herramientas. En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.

Antigua gra accionada con engranajes ubicada en el puerto de Sevilla

A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows (1846-1945), invent un mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sin fin glbicos tales como los que se montaban en las cajas de direccin de los vehculos antes de que fuesen hidrulicas. En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre. Aproximadamente por esas fechas Andr Citron invent los engranajes helicoidales dobles.

TIPOS DE ENGRANAJES
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes: 1. EJES PARALELOS 1.1. ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS: Se fabrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira parte del metal para formar los dientes. Estos dientes tienen dos orientaciones: dientes rectos (paralelos al eje) y dientes helicoidales (inclinados con respecto al eje). En las figuras se muestran un par de engranajes cilndricos y un engrane cilndrico de diente helicoidal.

Los engranajes de diente recto son ms simples de producir y por ello ms baratos, la transmisin del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin resbalar. En el caso de los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre s, parte de la energa transmitida se pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los helicoidales es la falta de juego entre dientes que provoca un funcionamiento silencioso y preciso.

Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan. En la figura se aprecia una transmisin entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos engranajes cilndricos de diente helicoidal. Los engranajes pueden ser desde muy pequeos hasta muy grandes, para facilitar la puesta en marcha y la detencin de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa, esto se logra quitando material a la llanta. Puede fabricarse una llanta delgada, con perforaciones o simplemente sacar la llanta y reemplazarla por rayos. En la figura se aprecian tres engranes de distinto tamao, desde un engrane macizo hasta un engrane con rayos pasando por un engrane con llanta aligerada.

El proceso de fabricacin es el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte, dependiendo del tamao del engrane. En la figura se aprecia un engrane cilndrico de diente helicoidal de gran tamao, durante el proceso de maquinado de dientes.

Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos: Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan. Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En

los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo. Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes. Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo. Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como . Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25. Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente. Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo. Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum). ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados). Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin recomendada7 tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos que se indican:

Velocidad lenta:

Velocidad normal:

Velocidad elevada: Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura es ms pequea que el considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto, la cabeza del diente vale ( ), y la altura del pie del diente vale ( ) siendo el valor de la altura total del diente ( ) Frmulas constructivas de los engranajes rectos Dimetro primitivo:

Mdulo: Paso circular:

Nmero de dientes: Dimetro exterior:

Grueso del diente: Hueco del diente:

Dimetro interior: Pie del diente: Cabeza del diente: Altura del diente:

Distancia entre centros: Ecuacin general de transmisin': Involuta del crculo base Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos rodillos en contacto, en donde no hay deslizamiento, al dimetro de estos rodillos se les conoce como dimetro primitivo dp y al crculo que se construye con dp se le conoce como crculo primitivo. Con un diente de engrane se pretende prolongar la accin de los rodillos, y es por esa razn que el perfil que los describe es una involuta. Para el dibujado de la involuta es necesario definir primero el crculo base (ver sig. fig.). i.- A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta horizontal tangente al crculo obtenindose el punto A. ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de lnea de contacto de ngulo (de presin). iii.- Seguidamente se construye el crculo base concntrico al crculo primitivo tangente a la lnea de contacto, la cual fue dibujada empleando el ngulo de presin , obtenindose as el punto B y el radio base rb (segmento OB).

Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a un ngulo respecto al eje x, obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta tangente a crculo base a partir del punto B y de longitud igual al arco AB, en donde A es el punto de interseccin del crculo base con el eje x.

obtendremos entonces un punto (x, y) que pertenece al lugar geomtrico de la involuta del crculo base. Si repetimos el procedimiento anterior tres veces para distintos y unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas curvas, apreciaremos un bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura. Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del crculo base pueden expresarse como:

Dibujado de la involuta del crculo base.

1.2. ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES: Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal. Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.*8 Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes: Velocidad lenta: = (5 - 10) Velocidad normal: = (15 - 25) Velocidad elevada: = 30 Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los engranajes rectos. Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de tallado es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una transmisin cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida. Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.

Juego de engranajes helicoidales.

Dimetro exterior:

Dimetro primitivo:

Mdulo normal o real:

Paso normal o real:

ngulo de la hlice: Paso de la hlice:

Mdulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso axial:

Nmero de dientes: Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos valores que los engranajes rectos. 1.3. ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES: Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs Andr Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V. Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial. Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su mecanizado. El

desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin, tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles.

2. EJES PERPENDICULARES 2.1. ENGRANAJES HELICOIDALES CRUZADOS: Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una accin conjugada (puede considerrseles como engranajes sinfn no envolventes), la accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de carga para este tipo de engranes. Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a accin conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Estos pueden ser fabricados por cualquier mquina que fabrique engranajes helicoidales. Para que dos engranes helicoidales cruzados se engranen adecuadamente solo se necesita cumplirun requisito, que tengan los mismos pasos diametrales normales. Sus pasos en el plano derotacin no son necesariamente iguales. Sus ngulos de hlice pueden ser iguales o no y losengranes pueden ser del mismo sentido o sentido opuesto. La reduccin de velocidad es

es el ngulo entre las dos flechas conectadas por engranes helicoidales cruzados y P y Si Gson los ngulos de hlice de los engranes, entonces

Los signos positivo y negativo se aplican respectivamente considerando si los engranes tienen el mismo sentido o no. PROPORCIONES DE DIENTES ESTNDAR PARA ENGRANES HELICOIDALES

Nmero mnimo de dientes:

Es importante considerar el nmero mnimo de dientes que se puede fresar en un engrane helicoidal, sin que se tengan puntas o rebaje. Este valor se determina por la expresin.

Lo anterior puede observarse en la siguiente tabla para diferentes un ngulo de presin normal de 20.

2.2. ENGRANAJES CNICOS DE DIENTES RECTOS: Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. En la actualidad se usan muy poco. Estos engranajes se fabrican a partir de un trozo de cono, y presentan los dientes formados en superficies cnicas por medio de fresado de su superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Estos efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas en forma de reparacin. Sistema de dientes Un sistema de dientes es una norma que especifica las relaciones que implican la cabeza, la raz, la profundidad del trabajo, el espesor, del diente y el ngulo de presin. Al principio estas normas se planearon para posibilitar el intercambio de engranes con cualquier nmero de dientes con el mismo ngulo de presin y paso. En la siguiente tabla se listan las proporciones estndar de dientes para engranes cnicos de dientes rectos. Los tamaos se aplican al extremomayor del diente. Elemento | Formula | Profundidad de trabajo | hk=2.0/ P | Tolerancia | c= (0.188/ P) + 0.002plg |

Cabeza del engrane | aG=(0.54/P) + (0.460/ P(m90)2 | Relacin de engranes | mG= NG/ NP | Relacin equivalente a 90 | m90= mG cuando = 90m90= mG(cos/cos) cuando 90 | Ancho de la cara | F= Ao/3 F=10/P, el que sea menor | Nmero mnimo de dientes | Pin | 16 | 15 | 14 | 13 | Corona | 16 | 17 | 20 | 30 | | Tabla de proporciones de dientes para dientes de engranes cnicos rectos. Terminologa El paso de engranes cnicos se mide en el extremo mayor del diente y el paso circular, y el dimetro de paso se calcula de la misma manera que en los engranajes rectos. Observe que la tolerancia es uniforme. Los ngulos de paso definen por los conos de paso unindose en el pice, como se muestra en la figura, y estn relacionados con los nmeros de dientes como se indica: tan = NP/NG tan = NG/NP Donde los subndices P y G se refieren al pin y a la corona, respectivamente; y donde y son, respectivamente, los ngulos de paso del pin y de la rueda. En la figura se ilustra la forma de los dientes, cuando se proyectan en el cono posterior, esta es la misma que en un engrane recto con un radio igual a la distancia al cono posterior rb. A esta se le denomina aproximacin de Tredgold. El nmero dedientes en dicho engrane imaginario es: N= 2 rb / P Donde N es el numero virtual de dientes y p es paso circular medio en el extremo mayor de los dientes. Los engranes cnicos rectos estndares se cortan con un ngulo de presin de 20, su cabeza y raz son desiguales y sus dientes son de tamao completo. Esto incrementa la relacin de contacto, evita el rebaje e incrementa la resistencia al pin. Anlisis de fuerzas en los engranes cnicos Al determinar las cargas en el eje y en los cojinetes para aplicaciones de engranes cnicos, la prctica usual consiste en utilizar la carga tangencial o transmitida que ocurrira si todas las fuerzas estuvieran concentradas en el punto medio del diente. Aunque la resultante real ocurre en algn ocurre en algn punto entre el punto medio y el extremo mayor del diente, solo hay un pequeo error al hacer esta suposicin. Para la carga transmitida esto da: Wt = T/ rprom ; donde T es el par de torsin y rprom es el radio de paso en el punto medio del diente para el engrane bajo consideracin. Las fuerzas que actan en el centro del diente se dan en la figura. La fuerza resultante W tiene tres componentes: una fuerza tangencial Wt, una fuerza radial Wr y una fuerza axial Wa. Por medio de la trigonometra de la figura: Wr:= Wt tan cos Wa= Wt tan sen Las tres fuerzas Wt, Wr y Wa; son perpendicularesentre si y se emplean para determinar las cargas de los cojinetes mediante los mtodos de la esttica.

Esfuerzo y resistencia a la flexin En un montaje tpico de engranes cnicos, uno de ellos se monta con frecuencia por fuera de los cojinetes. Esto significa que las deflexiones del eje pueden ser ms pronunciadas y tener un efecto mayor sobre el contacto de los dientes. Hay otra dificultad que se presenta al calcular el esfuerzo en los dientes de engranes cnicos. Es el hecho de que los dientes estn ahusados. Por lo tanto, para lograr

un contacto de lnea perfecto, pasando por el centro del cono, los dientes deben flexionarse ms en el extremo mayor que en el menor. Para lograr esta condicin se requiere que la carga sea proporcionalmente superior en el extremo mayor. Debido a esta carga variable a travs de la cara del diente es deseable tener un ancho de cara razonablemente corto. La ecuacin para el esfuerzo por flexin en engranes rectos se utiliza tambin en el caso de los cnicos y se repetir aqu por conveniencia. = Wt P KuFJ Donde las relaciones estn basadas en el extremo mayor de los dientes. Precaucin: la carga transmitida Wt debe calcularse utilizando el radio de paso en el extremo de los dientes.

2.3. ENGRANAJES CNICOS HELICOIDALES: Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales, en la actualidad Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y automviles. Los engranajes cnicos helicoidales estn diseados para aplicaciones difciles tales como los transportadores en la minera, plantas papeleras, extrusoras, coladas continuas o gras de puertos. Deben proporcionar un alto nivel de fiabilidad operacional en condiciones arduas tales como entornos calientes, hmedos y polvorientos, a velocidad muy baja y con cargas pesadas. El reto es mejorar el rendimiento, permitiendo al mismo tiempo una produccin modular rentable. SKF tiene la capacidad nica para ofrecer unas competencias en ingeniera de alto nivel, productos de alto rendimiento y un sistema eficiente para buscar recursos en el mundo entero. Al aplicar un enfoque sistemtico y una idea modular junto con SKF, podr incrementar el par, reducir la generacin de calor, aumentar la capacidad de carga externa reducir los niveles de ruido y mejorar la fiabilidad operacional, y al mismo tiempo reducir el tiempo de lanzamiento al mercado.

2.4. ENGRANAJES CNICOS HIPOIDES: Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales (Gleason). Son parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin de ataque esta descentrado con respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean ms resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. Se utilizan en mquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al mismo nivel por cuestiones de espacio. Este tipo de engranajes necesita un tipo de aceite de extrema presin para su lubricacin.

2.5. TORNILLO SIN FIN Y CORONA: Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se utiliza como reductor de velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabaja en ejes que se cruzan a 90. Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es reversible, sobre todo en grandes relaciones de transmisin, y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Si este mecanismo transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin. El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de estos engranajes estn en prontuarios demecanizado. El tornillo sin fin puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicnicas o fresas centrales. La corona, por su parte, requiere fresas normales o fresas madre. Tornillo sin fin y corona glbicos Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin fin y los de la corona ocurre en un solo punto, es decir, en una superficie muy reducida de metal. Por tanto, cuando la fuerza a transmitir es elevada se genera una fuerte presin en el punto de contacto. Para reducir la presin se puede aumentar la superficie de contacto entre el tornillo sin fin y la corona, aplicando una de las tres formas siguientes de acoplamiento: Corona glbica y tornillo sin fin convencional. Tornillo sin fin glbico y corona convencional. Tornillo sin fin glbico y corona tambin glbica.

Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el procedimiento de generacin que tienen las mquinas Fellows.

3. POR APLICACIONES ESPECIALES SE PUEDEN CITAR 3.1. PLANETARIOS: Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de engranajes) consistente en uno o ms engranajes externos o planetas que rotan sobre un engranaje central o sol. Tpicamente, los planetas se montan sobre un brazo mvil o portaplanetas que a su vez puede rotar en relacin al sol. Los sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar tambin el uso de un engranaje anular externo o corona, que engrana con los planetas. Otra terminologa extendida y equivalente es la que considera el eje central el planeta, siendo los engranajes a su alrededorsatlites acoplados por tanto a un portasatlites. El engranaje planetario ms utilizado se encuentra dentro de la transmisin de un vehculo. Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo de engranaje mantiene el sentido de la velocidad angular.14 El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin. La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 0.98^(#etapas); es decir si tiene 5 etapas de reduccin la eficiencia de este reductor seria 0,904 o 90,4% aproximadamente. Debido a que tienen ms dientes en contacto que los otros tipos de reductores, son capaces de transferir / soportar ms momento (en ingls "torque"); por lo que su uso en la industria cada vez esta ms extendido. Ya que generalmente un reductor convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto momento debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual no slo requiere de ms tamao sino que tambin implicar el uso de lubricantes para el arreglo corona / cadena. La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en funcin del momento (Newton-metro). Como cualquier engranaje, los engranajes del reductor planetario son afectos a la friccin y agotamiento de los dientes, (en ingls "pitting" y "bending"). Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentacin del tiempo de operacin para sus engranajes y del momento mximo que soportan, la ISO tiene estndares para regular esto: ISO 6636 para los engranajes, ISO 281 para los rodamientos e

UNI 7670 para los ejes. De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones tcnicas de los engranajes / reductores y se puede proyectar un tiempo de operacin antes de fallo de cualquiera de los mismos, (ya sean engranajes para reductores planetarios o flechas paralelas).

3.2. INTERIORES: Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores ser impulsados por un pin, un engranaje pequeo con pocos dientes. El tallado de estos engranajes realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin. Los engranajes de Dientes interiores, difieren de los engranajes de Dientes exteriores, principalmente en la forma en que el diente apunta al centro en los engranajes de Dientes interiores. Las ventajas de los engranajes de Dientes interiores incluyen:

Accin deslizante disminuida debido a la configuracin interior del diente del engranaje. El Deslizamiento disminuido se traduce en menos friccin y menos desgaste del diente. Los engranajes de Dientes interiores, en algunas aplicaciones, eliminan la necesidad de un Polea. Los engranajes de Dientes interiores podran ser operados en una posicin fija o una posicin de rotacin libre, con un pin fijo.

3.3. DE CREMALLERA: El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en un movimiento lineal de la cremallera.15 Quizs la cremallera ms conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.

n: velocidad angular. z: nmero de dientes de la rueda dentada. p: paso.

4. POR LA FORMA DE TRANSMITIR EL MOVIMIENTO SE PUEDEN CITAR 4.1. TRANSMISIN SIMPLE: La transmisin simple la forman dos engranajes, el sentido de giro del eje conducido es contrario al sentido de giro del motor, y el valor de la relacin de transmisin es: Ecuacin general de transmisin: N1* Z1 = N2 * Z2 Rt= N1/N2 = Z2/Z1 N2= (N1 * Z1)/Z2

4.2. TRANSMISIN CON ENGRANAJE LOCO: En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se llama eje motor tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido. Muchas veces, en las mquinas, esto no es conveniente, porque es necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir este objetivo se intercalan entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje, y que lo nico que hace es invertir el sentido de giro del eje conducido, porque la relacin de transmisin no se altera en absoluto. Esta rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relacin de transmisin.16 Un ejemplo de rueda o pin intermedio lo constituye el mecanismo de marcha atrs de los vehculos impulsados por motores de combustin interna, tambin montan engranajes locos los trenes de laminacin de acero. Los piones planetarios de los mecanismos diferenciales tambin actan como engranajes locos intermedios.

4.3. TRANSMISIN COMPUESTA. TREN DE ENGRANAJES: La transmisin compuesta, se utiliza cuando la relacin de transmisin final es muy alta, y no se puede conseguir con una transmisin simple, o cuando a distancia entre ejes es muy grande y sera necesario hacer engranajes de gran dimetro. La transmisin compuesta consiste en ir intercalando pares de engranajes unidos entre eje motor y el eje conducido. Estos engranajes giran de forma libre en el eje que se alojan pero estn unidos de forma solidaria los dos engranajes de forma que uno de ellos acta de engranaje motor y el otro acta de engranaje conducido. La relacin de transmisin de transmisiones compuestas es: Ecuacin general de transmisin: N1*Z1*Z3**Zn=N2*Z2*Z4**Z(n+1) N(eje conducido) = N1*Z1*Z3**Zn/N2*Z2*Z4**Z(n+1) El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente nmero de dientes, unidos entre s. En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta.

El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.

En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor nmero de dientes (conductor con Zbdientes) con una de mayor nmero (conducida con Za dientes). Si el engrane se produce desde una rueda de mayor nmero de dientes a una de menor nmero, obtendremos un aumento de velocidad. Caractersticas: Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos en el que el eje motriz gira a la velocidad N1, por cada grupo montado se producir una reduccin de velocidad que estar en la misma proporcin que los dimetros de las poleas engranadas. Si suponemos que el nmero de dientes de cada una de las ruedas no son iguales, se cumplirn las siguientes relaciones:

N2=N1(Za/Zb) N3=N2(Zc/Zd) N4=N3(Ze/Zf)

Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til respecto a la del eje motriz ser:

N4=N1(Za/Zb)(ZcZd)(ZeZf) Luego: La relacin de transmisin de este sistema se calcula multiplicando entre s las diferentes relaciones que la forman:

En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles iguales para construir el tren de engranajes, se cumplir: Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con lo que tendremos, para un sistema de tres tramos: Velocidad del eje de salida: Relacin de transmisin:

5. TRANSMISIN MEDIANTE CADENA O POLEA DENTADA 5.1. MECANISMO PION CADENA: El mecanismo pin cadena es un mtodo de transmisin muy utilizado para transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos que estn bastante separados. Es el mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas, motos y muchas mquinas e instalaciones industriales. Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando es importante evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena). Este mecanismo se compone de tres elementos: dos piones, uno en cada uno de los ejes, y una cadena cerrada. Los dientes de los piones engranan de manera muy precisa en los eslabones de la cadena, transmitindose as el movimiento.17 Comparado con el sistema correa-polea, el mecanismo pin-cadena presenta la ventaja de poder transmitir grandes potencias con un buen rendimiento energtico si bien es ms ruidoso y necesita lubricantes.17 Para calcular la relacin de transmisin valen las ecuaciones de las ruedas dentadas.

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, pudiendo modificar la velocidad pero no el sentido de giro (no es posible hacer que un eje gire en sentido horario y el otro en el contrario). En las bicicletas se emplean mucho el "cambio de velocidad" compuesto por varias ruedas en el eje del pedal (catalina) y varias en el de la rueda (pin), lo que permite obtener, modificando la posicin de la cadena, entre 15 y 21 velocidades diferentes. Se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando lo importante sea evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena). Este mecanismo se emplea mucho en bicicletas, motos, motores de automvil, puertas elevables, apertura automtica de puertas...

Este sistema consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas (piones) que estn unidas a los ejes de los mecanismos conductor y conducido. Los ejes tienen que mantenerse en posicin fija uno respecto a otro, por lo que suelen sujetarse mediante soportes, armaduras u horquillas (en el caso de motos y bicicletas). Respecto a los operadores se tiene que:
Las cadenas empleadas en esta transmisin suelen tener libertad de movimiento solo en una direccin y tienen que engranar de manera muy precisa con los dientes de los piones. Las partes bsicas de las cadenas son: placa lateral, rodillo y pasador. Las dentadas suelen ser una placa de acero sin cubo (aunque tambin las hay de materiales plsticos).

Caractersticas: Relacin de velocidades Para la relacin de transmisin valen todas las ecuaciones deducidas para las poleas o para las ruedas dentadas, sin ms que sustituir el dimetro de las poleas por el nmero de dientes de los piones, as se cumple:

5.2. POLEA DENTADA: Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se recurre a un montaje con poleas dentadas que mantienen las mismas propiedades que los engranajes es decir, que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la relacin de transmisin. Los datos ms importantes de las poleas dentadas son: Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de paso de la polea. El crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de la banda correspondiente. Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y fundicin. Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini Extra Ligero (0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado (0.500"), XH: Extra Pesado (0.875") y XXH: Doble Extra Pesado (1.250"). Los pasos mtricos son los siguientes: T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10mm) y T20 (Paso 20 mm).

6. EFICIENCIA DE LOS REDUCTORES DE VELOCIDAD En el caso de Winsmith oscila entre el 80% y el 90%, en los helicoidales de Brook Hansen y Stber entre un 95% y un 98%, y en los planetarios alrededor del 98% o (98^(# de etapas).

APLICACIONES DE ENGRANAJES
Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc. El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en buques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual. Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero.

Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos juguetes educativos.

Mecanismo diferencial

El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que las segundas. El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior. De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda. El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios, unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados satlites montados en los extremos de sus eje porta satlites y que se engranan con los planetarios.

Caja de velocidades

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la

misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento del torque. Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio estn soportados por rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente lubricado. Muchas personas, manejamos o conducimos un vehculo, movemos la palanca de cambios, y sentimos que podemos controlar el vehculo hacia atrs o hacia adelante; pero que pasara si no tuviramos una caja de velocidades: Recordemos, que un motor, cuando asimila la aceleracin, adquiere ms revoluciones; y esto le da ms fuerza. Utilizamos el termino asimilar para describir lo siguiente: Si aceleramos, y el vehculo no puede moverse debido a que tiene trabado el freno de mano o algo en su camino le impide moverse; el motor no podr asimilar y quemar la mezcla de combustible, y en consecuencia se ahogara, y apagara. Con este ejemplo pretendemos describir el hecho de que, un motor debe mantener sus revoluciones, por encima de las necesidades del vehculo. Lo mencionado en el prrafo anterior, pretende dar la idea, de: que si el motor trasladara sus revoluciones, directamente a las ruedas que ejercen la traccin, el acople sera tan brusco que el motor se ahogara.[se apaga el motor]. Es, este el motivo, o la razn por la que se hace necesaria la instalacin de una caja de velocidades, la cual sirve para administrar las revoluciones del motor. La rueda volante (flywheel), pertenece al motor; en ella se acopla el disco de embrague, y prensa. El disco de embrague (clutch), y prensa, sirven para dar suavidad, o amortiguar el acople del motor con la caja de velocidades. Aclarado lo anterior, podemos incursionar en el tema que nos ocupa en esta pgina. La diferencia, entre una caja de velocidades usada en un vehculo con traccin trasera, y uno con traccin delantera; consiste, en que la caja de velocidades, que se usa para traccin delantera, trae integrado el diferencial. Se llama diferencial, a la parte que se conecta con los ejes que transmiten las revoluciones, de la caja, hacia las ruedas que mueven el vehculo. Una caja de velocidades, tiene la funcin de recibir las revoluciones del motor, y transmitirlas hacia las ruedas impulsoras, (en este caso las ruedas de atrs). Cuando un vehculo inicia su salida, necesita fuerza. Pero esta fuerza debe ser transmitida con suavidad; para este fin sirve el disco de embrague y prensa. Cuando tenemos pisado el pedal del embrague [clutch]; estamos presionando el diafragma o resorte de una prensa. En consecuencia cuando el vehculo est parado; debemos soltar el pedal poco a poco, de esta manera, la prensa dejara que el disco de embrague, tome las rpm del motor, primero acariciando, y luego pegndose a la rueda volante; en la medida que el vehculo empiece su movimiento hacia adelante o hacia atrs.

Cuando el vehculo est en movimiento; el acople con suavidad es relativo; debido a que en esta etapa; solo se deja de acelerar; y se pisa el pedal para hacer el cambio de velocidad, luego se suelta el pedal y se sigue acelerando. Por qu debe hacerse cambios? Como ya lo mencionamos; cuando el vehculo est parado, ocupa fuerza para iniciar su movimiento; pero ya encarrilado; la fuerza requerida es relativa a las condiciones del camino; que por lo regular se refiere a la velocidad. Una caja de velocidades, es un conjunto de engranes con movimientos sincronizados; los mismos; que seleccionamos al mover la palanca de cambios La diferencia de fuerza a velocidad con las mismas rpm; son consecuencia del acople de dos engranes del mismo o diferente tamao. Reductores de velocidad

Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento entre un eje que rota a alta velocidad, generalmente un motor, y otro que rota a menor velocidad, por ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de engranajes de dimetros diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona. El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido. Factores que elevan el rendimiento:

ngulos de avance elevados en el tornillo. Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo. Potencia transmitida elevada. Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).

Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad, estas se denominan conforme a la disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin con el eje de entrada (eje rpido). As pues seran los llamados reductores de velocidad de engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin corona). En los trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 97-98%, en los mixtos se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento. Adems, existen los llamados reductores de velocidad de disposicinepicicloidal, tcnicamente son de ejes coaxiales y se distinguen por su formato compacto, alta capacidad de trasmisin de par y su extrema sensibilidad a la temperatura.

Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes para que no salga el aceite del interior de la caja.

Caractersticas de los reductores


Potencia, en Kw o en Hp, de entrada y de salida. Velocidad, en RPM, de entrada y de salida. Velocidad a la salida.(RPM) Relacin de transmisin Factor de seguridad o de servicio (Fs) Par transmitido (Mn1- Eje rpido) (Mn2-Eje lento)

Aplicacin Sistemas para aplicaciones donde se requiera que los vehculos reduzcan su velocidad, as como en barrios residenciales, zonas escolares, zonas peatonales, carril bici

Caractersticas tcnicas

El reductor de velocidad incide directamente en el vehculo cuando est en movimiento, produciendo un impulso vertical tanto ms fuerte cuanto la velocidad es ms elevada. El conductor del vehculo puede tener consecuencias negativas en su seguridad si no conduce su vehculo dentro de la velocidad permitida. Los reductores de velocidad pyf son necesarios para aumentar la seguridad en zonas residenciales, zonas escolares, paso de peatones, ciclistas, nios, etc. Los reductores de velocidad pyf son un sistema modular formado por elementos centrales, y elementos externos, fabricados en caucho natural, de color negro con retro-reflectores amarillos. El caucho natural permite una mayor longevidad del producto. Aumenta la seguridad pues la friccin del reductor con la rueda del vehculo es mayor al ser las dos de caucho natural. El montaje est hecho de modo que se equilibren las fuerzas de cada elemento y permitir una distribucin equilibrada de todo el conjunto. Cada elemento tiene dos elementos de encaje para dar ms consistencia al conjunto. Cada modulo permite el drenaje de pluviales y est instalado con tornillos 10 x 80 y tacos de expansin. Para el montaje solo hace falta un taladro y una llave de tornillos. Los elementos centrales de 3 cm montan 5 tornillos y los elementos centrales de 5 cm montan 7 tornillos, las arandelas estn encastradas en los elementos para alargar la vida de los elementos en la va pblica. Le debe instalar la debida sealizacin vertical antes de los reductores de velocidad.

REDUCTOR DE VELOCIDAD ALTURA 3 CM PC-3CM Reductor de velocidad parte central 3 cm EL-3CM Reductor de velocidad extremo lateral 3 cm

REDUCTOR DE VELOCIDAD ALTURA 5 CM PC-5CM Reductor de velocidad parte central 5 cm EL-5CM Reductor de velocidad extremo lateral 5 cm

Bombas hidrulicas

Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos

encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica. Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes de igual nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles. Ventajas principales de las bombas de engranajes Las bombas de engranajes son muy verstiles en sus capacidades y presiones. Algunas de sus principales ventajas son: Mayor poder de aspiracin Mantenimiento sencillo y rpido Vlvula de seguridad integrada que permite la proteccin del circuito Capacidad para transportar productos de alta viscosidad Sencillez tcnica Sentido de flujo del fluido independiente del sentido de rotacin del eje para aplicaciones especiales Bomba volumtrica independiente de la velocidad de rotacin o la viscosidad. Campos de aplicaciones de las bombas de engranajes

Las bombas de engranajes se aplican en diferentes procesos de la industria, en las que destacan:

Proceso de Ultra-filtracin Sistemas de lubricacin Circulacin en cierres mecnicos dobles Inyeccin de tinta Sistemas de refrigeracin Dosificacin en caudal contino Equipos de osmosis inversa (tratamiento de agua) Sistemas de refrigeracin

Bombas de engranajes de alto rango de presiones Es el tipo de bomba ideal para trabajar con altas presiones de hasta 300 PSI. Estn disponibles tanto en versiones selladas como de accionamiento magntico. Las bombas de engranajes de alta presin llevan ejes de mayor dimetro y mayores cojinetes y sellos, lo que garantiza una mayor vida til.

Bombas de engranajes para lquidos de alta viscosidad Las bombas de engranajes en sus versiones especiales son capaces de bombear polmeros para tratamiento de aguas y productos alimenticios de hasta 80,000 cps. En aplicaciones de mayor viscosidad es preferible y ms eficaz el uso de bombas mayores que funcionen a velocidades ms bajas.

Bombas de engranajes para fluidos de baja viscosidad

A menudo la solucin preferida son bombas de engranajes en aplicaciones de bombeo de baja viscosidad debido a sus caractersticas hidrulicas (bajo flujo, alta carga de agua, muy compactas, flujo no pulsante, eficiencia) y bajo costo. La amplia seleccin de materiales permite elegir la bomba adecuada para reducir el desgaste prematuro de ejes, engranajes y cojinetes en fluidos de baja viscosidad. Se logra bombear adecuadamente lquidos con viscosidades tan bajas como 0.3 cP mediante el uso de ejes de carburo de tungsteno, cojinetes de carburo de silicio y cubiertas delanteras y traseras diseadas especialmente para mejorar la lubricacin de los cojinetes lisos.

Bombas de engranajes de dosificacin Las bombas de engranajes se emplean en sistemas de flujo variable donde las revoluciones por minuto (RPM) del motor regulan la salida de la bomba. El caudal, los niveles de pH y las RPM pueden hacer actuar el control de seales de realimentacin. Bombas de engranajes con vlvulas de alivio Las bombas de desplazamiento positivo deben ser instaladas con una vlvula de alivio en la lnea de descarga. As, en caso de que una vlvula se cierre inadvertidamente, la bomba y la tubera quedan protegidas.

FALLAS EN ENGRANAJES
1. Fallas en los materiales. 2. Condiciones de operacin. 3. Desalineamiento. 4. Corrosin. 5. Lubricacin deficiente contaminacin. Cmo establecer la causa de una falla? 1. Recomendaciones del fabricante del equipo: carga, velocidad, temperatura. 2. Lubricacin Tipo y viscosidad correcta. Est el lubricante limpio, seco y libre de contaminacin?

Es el suministro de lubricante adecuado nivel bajo o alto? Est la eficiencia de la lubricacin siendo afectada por aireacin, espuma,...? 3. Historia de operacin del equipo. Qu factores han cambiado? Factores que Influencian la formacin de espuma Contaminacin. Diseo del equipo. Propiedades qumicas del fluido. Inhibidores de espuma.

CLASIFICACIN DE LAS FALLAS DE LOS ENGRANAJES:

FALLAS EN LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES Fatiga Superficial. Picadura Inicial o Pitting. Picadura destructiva. Descostrado. Desgaste y Rayadura. Deformacin plstica o por sobrecarga. Ruptura de dientes. Otros procesos de falla.

PITTING PICADURA

1) El Pitting es una forma compleja de falla causada por la accin de rodadura y deslizamiento durante el engrane de los dientes.

2) El Pitting ocurre por la deformacin y tensin repetida en la superficie de los dientes, lo cual causa grietas de fatiga. 3) El lubricante puede entrar en las grietas y ser comprimido por los movimientos subsiguientes, propagando la grieta. 4) Las tensiones o esfuerzos que causan el Pitting tienden a estar localizadas alrededor de puntos calientes o inclusiones en las superficies de los dientes. 5) Los engranajes modernos tienen mnimas imperfecciones superficiales, por lo tanto unes caso Pitting ocurre especialmente cerca de la lnea pitch. 6) Las sobrecargas pueden causar serios daos superficiales en forma de Pitting destructivo, conduciendo a vibracin excesiva y ruido. 7) El Pitting extensivo conocido como flakingos palling(astillado)es ms comn en engranajes endurecidos.

Mtodos para prevenir el Pitting:


1) Reducir las cargas sobre los engranajes o modificando su diseo, por ejemplo alterando el dimetro, el ancho de los dientes o el nmero de dientes. 2) Usar componentes de acero con tratamientos trmicos de endurecimiento superficial para reducir las inclusiones. 3) Mejorar el acabado superficial de los dientes(material pulverizado o pulido)para limitar el desarrollo de grietas. 4) Incrementar la viscosidad del lubricante y asegurar su enfriamiento y limpieza. La contaminacin con agua y partculas abrasivas promueve el Pitting. 5) Lubricacin adecuada.

Extensive Pitting Flaking or Spalling:

Scuffing - (Scoring):

1) El Scuffing o desgaste adhesivo ocurre cuando las cargas son tan altas que la pelcula lubricante se rompe y hay contacto metal - metal. 2) El metal es transferido de una superficie y arrastrado a travs de los dientes. 3) El pie y la raz de los dientes son las partes ms afectadas, mientras que la lnea pitch es escasamente tocada. 4) El Scuffing debe distinguirse del scratching debido a la abrasin, que tiene una apariencia similar pero origen diferente.

Prevencin del Scuffing:


1) Operar con menor carga. 2) Uso de lubricantes EP. 3) Mejorar el acabado superficial. 4) Incrementar la velocidad de opresin. 5) Enfriamiento.

Desgaste abrasivo:

1) Resulta del transporte de partculas abrasivas en la pelcula lubricante, que pueden quedar atrapadas entre los dientes de los engranajes. 2) Las partculas abrasivas provienen del medio ambiente o de otros tipos de falla como el Pitting.

3) El desgaste abrasivo depende de la naturaleza y tamao de las partculas contaminantes.

Prevencin del desgaste abrasivo:


1) Engranajes endurecidos en su superficie. 2) Mantener sellos de aceite hermticos. 3) Venteoso respiraderos con filtros. 4) Lubricantes de alta viscosidad. 5) Cambiar el aceite peridicamente y filtrarlo en sistemas de circulacin. 6) Hbitos de limpieza durante el mantenimiento.

Desgaste por sobrecarga:

1) El desgaste destructivo ocurre a bajas velocidades y altas cargas. 2) Bajo estas condiciones, la carga rompe la pelcula lubricante pero la temperatura no es suficiente para provocar la soldadura de los metales en contacto y causar el siffing. 3) Este desgaste afecta a casi toda la superficie de los dientes, excepto en la lnea pitch. 4) Poco comn en engranajes endurecidos.

Desgaste corrosivo:

1) El desgaste corrosivo es relativamente poco comn. 2) Se caracteriza por la presencia de un gran nmero de muy pequeos huecos distribuidos sobre toda la superficie de trabajo del diente. 3) Causado por los productos cidos generados en la oxidacin del aceite o por su contaminacin con agua (humedad). 4) Partculas metlicas en el aceite catalizan la oxidacin.

Fractura por impacto:

1) La fractura esttica se presenta cuando los dientes se rompen despus de solo unos pocos ciclos de muy altas cargas. 2) El diente que sufre fractura por impacto se caracteriza a menudo por la presencia de una ondulacin en el rea donde fue comprimido. Esto se debe a una deformacin plstica severa. 3) La superficie de fractura tiene una apariencia fibrosa, uniforme y gruesa, y no hay signos de dao progresivo.

Fractura por fatiga:


1) Esta falla es causada por sobrecarga repetida sobre un diente. 2) El diente es similar a una viga voladiza que es soportada por uno de sus extremos. La carga acta hacia la punta del diente y el mximo esfuerzo ocurre en la raz.

3) Sobre cargas repetidas inician las grietas en la raz que se extienden en uno o ms dientes. 4) Algunas veces se reconoce por marcas elpticas sobre la superficie fracturada, que salen desde el punto en la raz donde se origin la falla. La probabilidad de falla por fatiga puede ser minimizada: 1) Reduciendo la carga sobre el engranaje. 2) Incrementando el tamao del diente o el ancho de la cara. 3) Incrementando el dimetro del engranaje. 4) Incrementando el radio de la raz. 5) Tecnologa de fabricacin. Otras causas de fractura: - Fractura por desalineamiento - La falla se origina en el extremo final de los dientes y tiende a seguir una lnea diagonal. - El desalineamiento se presenta a menudo por problemas con los cojinetes del eje. - Esta falla es ms comn en engranajes helicoidales y cnicos.

MANTENIMIENTO DE ENGRANAJES
MANTENIMIENTO BASADO EN LA LUBRICACIN Aqu primero revisaremos las propiedades importantes que los lubricantes de engranajes que deben poseer con el objetivo de llevar a cabo sus funciones. Luego los factores que deben ser considerados cuando se selecciona un lubricante de engranajes para una aplicacin en particular. Objetivo: Mencionar cuatro de las funciones ms importantes de un lubricante para engranajes. Resumir las ventajas y desventajas de los aceites y grasas como lubricante de engranajes. Describir el significado de las siguientes pro- piedades de los lubricantes de engranajes: Viscosidad, ndice de viscosidad, resistencia a la oxidacin, propiedades anticorrosin, pro- piedades antiespuma y demulsibilidad. Explicar cmo los siguientes factores afectan la escogencia de los lubricantes adecuados para engranajes cerrados: Tipo de engranajes y velocidad, temperatura ambiente y de operacin, caractersticas de carga y mtodos de aplicacin de lubricante. Resumir los factores que afectan la escogencia de lubricantes adecuados para engranajes abiertos.

LAS FUNCIONES DE LOS LUBRICANTES PARA ENGRANAJES La eficiencia con la cual un engranaje opera, de- pende no solo de la forma en la cual ellos son usados, sino tambin del lubricante que les sea aplicado. Los lubricantes para engranajes tienen varias funciones importantes para llevar a cabo: Lubricacin Cuando los engranajes transmiten potencia, los esfuerzos sobre sus dientes se concentran en una regin muy pequea y ocurre en un tiempo muy corto. Las fuerzas que actan en esa regin son muy elevadas, si los dientes de los engranajes entran en contacto directo, los efectos de la friccin y el desgaste destruirn rpidamente los engranajes. La principal funcin de un lubricante para engranajes es reducir la friccin entre los dientes del engranaje y de esta forma disminuir cualquier desgaste resultante. Idealmente, esto se logra por la formacin de una pelcula delgada de fluido la cual mantiene sepa- radas las superficies de trabajo. Refrigeracin Particularmente en engranajes cerrados, el lubricante debe actuar como un refrigerante y extraer el calor generado a medida que el diente rueda y se desliza sobre otro. Proteccin Los engranajes deben ser protegidos contra la corrosin y la herrumbre. Mantener la limpieza Los lubricantes para engranajes deben sacar todos los desechos que se forman durante el encaje de un diente con otro.

Tipos de lubricantes para engranajes


Aceites minerales puros Se aplican en engranajes que trabajan bajo condiciones moderadas de operacin. Aceites inhibidos contra la herrumbre y la corrosin (R & O) Se utilizan cuando las temperaturas son altas y existe el riesgo de contaminacin con agua, que conduce a la formacin de herrumbre en los me- tales ferrosos. Poseen aditivos antiherrumbre, antiespuma, antidesgaste y antioxidantes. Estos aceites no tienen muy buena adhesividad, pero trabajan bien en sistemas de circulacin donde se aplica en forma continua. Aceites minerales de extrema presin (E.P.) Se utilizan cuando los engranajes tienen que so- portar altas cargas o cargas de choque, bajas velocidades y altas cargas. Son aceites inhibidos, a los que se les incorporan aditivos de extrema presin, los cuales son normalmente de azufre y fsforo; es necesario tener mucho cuidado con estos aceites, cuando se aplica en reductores que trabajan en ambientes de alta humedad (ejem.: torres de enfriamiento), ya que el vapor de agua presente puede reaccionar con el azufre y el fsforo formando cido sulfrico y cido fosfrico, que atacan las superficies metlicas. Aceites compuestos Tienen como caracterstica principal su elevada adhesividad. Son una mezcla de aceite mineral y sebo animal en proporciones variables. Se utilizan en reductores con engranajes de tornillo sin- fin corona en donde la accin de deslizamiento es muy elevada. Estos aceites se pueden filtrar y enfriar sin que se separe el sebo animal del aceite base. La adhesividad tambin se logra adicionando pequeo porcentaje de un aditivo para tal fin al lubricante, evitando el goteo. Estas son sustancias sintticas. Aceites sintticos Se utilizan generalmente en engranajes que presentan alto grado de deslizamiento, o que trabajan a altas temperaturas por perodos prolonga- dos. Los lubricantes sintticos requieren una adecuada combinacin de aditivos y bases sintticas fluidas para incrementar los beneficios sobre los aceites minerales. Los ms usados son Polialfaoleinas. Grasas Su aplicacin en engranajes no es muy amplia debido a que tienen muy poca capacidad refrigerante y por que las partculas contaminantes tienden a ser atrapadas y son difciles de eliminar. Se utilizan algunas veces en la lubricacin de engranajes que operan a bajas velocidades y bajas cargas, son ms comnmente utilizadas en engranajes abiertos y cajas de engranajes que tienden a dejar escapar aceite; tambin se utilizan en engranajes que operan intermitentemente, por que las grasas tienen la ventaja de mantener una pelcula de lubricante en los dientes del engranaje, aunque estos no estn girando, lo que permite proveer lubricacin inmediatamente son iniciados. Las grasas semifluidas sintticas son particularmente adecuadas para lubricar unida- des de engranajes de por vida. Las grasas para engranajes son blandas, para minimizar a friccin fluida y para limitar la tendencia de los engranajes a cortar un canal en la grasa y dejar el diente del engranaje seco. Lubricantes slidos

Son usados cuando las temperaturas de operacin son muy altas o muy bajas, cuando las fu- gas no pueden ser toleradas y cuando se debe operar en un vaco. Estos lubricantes son pelculas secas untuosas, que se aplican a los dientes de los engranajes; los ms utilizados son el bisulfuro de molibdeno, bisulfuro de tungsteno, grafito, talco y politetrafluoroetileno; son costosos, tienen vida limitada contra el desgaste, pero son ideales para aplicaciones especiales como la aviacin espacial.

BIBLIOGRAFIA
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