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MATERIA: Instrumentacin
ALUMNOS: Castillo Cervantes Omar Garca Fernndez Miguel ngel Hernndez Herrera Sergio Alberto Ramrez Guzmn Jovan Alejandro Vzquez Velasco Guillermo Francisco
Orizaba, Ver.,
Junio 2013
INTRODUCCIN
a expresin SCADA est compuesta por las iniciales de la denominacin inglesa Supervisory Control And Data Adquisition, que en nuestro idioma se traduce como Control Supervisorio y Adquisicin de Datos. Sin embargo, dado que los primeros sistemas de supervisin se originaron en los Estados Unidos, se ha generalizado el uso de las siglas SCADA para aludir a dichos sistemas. Se trata procesos mismos. procesos como las de un sistema capaz de obtener y procesar informacin de industriales dispersos y de actuar en forma remota sobre los Esto significa que permite supervisar simultneamente e instalaciones industriales distribuidas en grandes reas, tales redes de distribucin elctrica, oleoductos, gasoductos, etc.
Un SCADA no debe confundirse con un Sistema de Control Distribuido (DCS, Distributed Control System), aunque actualmente los principios y tecnologas que utilizan son muy similares. Su principal diferencia consiste en que los sistemas de control distribuido, normalmente se usan para controlar procesos industriales ms complejos y restringidos al permetro de una planta; por ejemplo, los sistemas de control de una refinera, los de una planta de GLP, etc. El SCADA describe un nmero de unidades terminales remotas (RTUs, Remote Terminal Units) instaladas en las cercanas del proceso, las cuales se comunican con una estacin maestra (MTU, Master Terminal Station) ubicada en una sala de control central. Una RTU es un sistema que cuenta con un microprocesador e interfaces de entrada y salida tanto analgicas como digitales que permiten tomar la informacin del proceso provista por los dispositivos de instrumentacin y control en una localidad remota y, utilizando tcnicas de transmisin de datos, enviarla al sistema centralizado maestro. La MTU, bajo un software de control, permite la adquisicin de la data a travs de todas las RTUs ubicadas remotamente y brinda la capacidad de ejecutar comandos de control remoto cuando es requerido por el operador. La data adquirida por la MTU se presenta a travs de una
TRANSMISIN DE LA INFORMACIN
Los sistemas SCADA necesitan comunicarse va red, puertos GPIB, telefnica o satlite, es necesario contar con computadoras remotas que realicen el envi de datos hacia una computadora central, esta a su vez ser parte de un centro de control y gestin de informacin. Para realizar el intercambio de datos entre los dispositivos de campo y la estacin central de control y gestin, se requiere un medio de comunicacin, existen diversos medios que pueden ser cableados (cable coaxial, fibra ptica, cable telefnico) o no cableados (microondas, ondas de radio, comunicacin satelital). Cada fabricante de equipos para sistemas SCADA emplean diferentes protocolos de comunicacin y no existe un estndar para la estructura de los mensajes, sin embargo existen estndares internacionales que regulan el diseo de las interfaces de comunicacin entre los equipos del sistema SCADA y equipos de transmisin de datos. Un protocolo de comunicacin es un conjunto de reglas y procedimientos que permite a las unidades remotas y central, el intercambio de informacin. Los sistemas SCADA hacen uso de los protocolos de las redes industriales. La comunicacin entre los dispositivos generalmente se realiza utilizando dos medios fsicos: cable tendido, en la forma de fibra ptica o cable elctrico, o radio. En cualquiera de los casos se requiere un MODEM, el cual modula y demodula la seal. Algunos sistemas grandes usan una combinacin de radio y lneas telefnicas para su comunicacin. Debido a que la informacin que se transmite sobre un sistema SCADA debera ser pequeo generalmente la velocidad de transmisin de los modem suele ser pequeo. Muchas veces 300bps (bits de informacin por segundo) es suficiente. Pocos sistemas SCADA, excepto en aplicaciones elctricas, suelen sobrepasar los 2400bps, esto permite que se pueda usar las lneas telefnicas convencionales, al no superar el ancho de banda fsico del cable.
Conjunto de elementos que conforman una infraestructura de monitoreo, control, y comunicacin que, a travs, de una herramienta computacional grfica, permiten interactuar con un sistema fsico a distancia, que puede ser en tiempo real o diferido. Beneficios de un sistema de monitoreo y control supervisorio. Manejo y Gestin de Alarmas. Adquisicin eficaz de datos con los dispositivos de campo. Generacin de histricos cuya informacin se consolida en reportes estadsticos. Control remoto de procesos. Manejo de tareas de supervisin para toma de decisiones. Por su arquitectura abierta, es fcilmente adaptable a nuevas necesidades de monitoreo.
Interfaz Grfica
Pantallas configurables con sistemas de informacin geogrfica satelitales, cartas topogrficas, o fotografas areas que permiten situar la magnitud del sistema de control supervisorio. Permite la visualizacin amigable a base de mmicos o diagramas, que permiten observar el proceso activo y estado operativo de la estacin de bombeo, pozo, tanque o crcamo.
Caractersticas Completamente configurable, permitiendo un manejo sencillo de crecimiento de acuerdo a las necesidades del cliente. Comunicacin radio frecuencia de espectro disperso. Comunicacin GPRS celular (segn dificultad del terreno). Monitoreo del sistema va Web. Mnimo COSTO de integracin y mantenimiento. Inmediata deteccin de problemas y planes efectivos de acciones correctivas.
Paro y arranque de motores de pozos, rebombeos en agua potable y crcamos de agua residual. Apertura y cierre de vlvulas en circuitos de agua potable. Vigilancia sobre lneas de conduccin a travs de sensor de presin y de gasto. Deteccin de fallas de energa en nuestras instalaciones.
Vigilancia de nuestras instalaciones para evitar la intromisin de personas ajenas a nuestro organismo. Monitorear y contabilizar la produccin de agua potable por zonas y el volumen de bombeo de agua residual. Monitorear los niveles de tanques de almacenamiento y mantenerlos dentro de un rango para el eficiente abastecimiento de agua potable a la poblacin.
Adems cuenta con: Automatismos locales y remotos que permiten que el sistema trabaje en forma independiente, seales avisos de alarma en caso de falla o deteccin de alguna eventualidad, programacin para apertura y cierre de vlvulas y nos permite programar autmatas para cualquier otra necesidad segn la operacin de suministro lo requiera. El Sistema de Control Supervisorio por sus caractersticas es uno de los ms completos del pas y ubica al SEAPAL Vallarta a la vanguardia de la tecnologa, permitiendo as proporcionar un servicio de calidad a la poblacin de Puerto Vallarta. Arquitectura tpica de un sistema SCADA En la siguiente figura se muestra una arquitectura tpica de un sistema SCADA para el monitoreo y control.
El esquema bsico del control digital (figura 2) es semejante al del control analgico (figura 1) salvo por el hecho de que el conjunto comparador-regulador se encuentra dentro de un computador. Dicho conjunto comparador-regulador forma parte de un programa dentro del computador. El comparador no es ms que una resta entre dos variables y el regulador es una serie de productos y sumas. Para unir este mbito de nmeros dentro de un programa al mbito fsico del sistema a controlar se necesita una interfaz. Esa es la labor que realizan precisamente los dos elementos nuevos que aparecen en el esquema del control digital respecto al del control analgico: el conversor digital/analgico (D/A) y el conversor analgico digital (A/D). El conversor D/A sirve para convertir el valor de la accin de control calculado dentro del programa en una seal fsica (elctrica) que acta sobre el proceso. A su vez el conversor A/D sirve para convertir la seal que proporciona el sensor (elctrica) en un nmero dentro del programa.
Seales digitales
En un sistema continuo (analgico) las seales vienen representadas por funciones continuas (figura 3(a)). En un sistema discreto (digital) sin embargo, se representan como secuencias discretas (figura 3(b)). En el caso que nos ocupa, esas secuencias discretas son una serie de nmeros que provienen de tomar los valores instantneos de seales analgicas en instantes de tiempo concretos. Es lo que se denomina muestreo. Esos instantes suelen estar equiespaciados por un tiempo T que se denomina periodo de muestreo. A cada uno de los valores se les denomina muestras y se identifican por su nmero de muestra k.
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En la figura 3(b) se observa una secuencia yk = {y0, y1, y2,. . .}, que proviene de una seal analgica y (t) (figura 3(a)), con la relacin entre muestra k e instante de tiempo kT. La eleccin del periodo de muestreo es muy importante puesto que un valor demasiado grande hace que se pierda informacin cuando se muestrean seales rpidas (figuras 3(c) y 3(d)), que en el caso de tratarse de un problema de control provendrn de sistemas rpidos.
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HART
El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer) agrupa la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC. La seal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 1 y 0 respectivamente y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA, ver fig.1. Como la seal promedio de una onda sinusoidal es cero, no se aade ninguna componente DC a la seal analgica de 4-20 mA, lo que permite continuar utilizando la variacin analgica para el control del proceso. Ver Caractersticas en Tabla N1
PROFIBUS
(Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170. Existen tres perfiles: Profi bus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.
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FOUNDATION FIELDBUS
Foundation Field bus (FF) es un protocolo de comunicacin digital para redes industriales, especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin. Est orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a travs del bus Field bus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite. Otros protocolos ampliamente usados aunque de menor alcance son: Mod bus Device Net
MOD BUS
Mod bus es un protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. La Interfaces de Capa Fsica puede estar configurada en: RS-232, RS422, RS-485. Ver caractersticas en tabla N 1 En Mod bus los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin: Modo RTU Modo ASCII
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Introduccin.
En los aos setenta, dentro de los esfuerzos de investigacin dedicados a la resolucin del problema del control de fbricas con gran nmero de lazos, y teniendo en cuenta el estado de la tcnica de los microprocesadores y la caracterstica <<conservadora>> de la industria, se lleg a las siguientes generalidades:
1. Destacar el empleo de un nico ordenador (control DDC) por el serio inconveniente de la seguridad y sustituirlo por varios controladores digitales capaces de controlar individualmente in cierto nmero de variables, para as <<distribuir>> el riesgo del control nico. 2. Cada controlador digital deba ser <<universal>>, es decir, disponer de algoritmos de control seleccionables para software, que permitieran resolver todas las situaciones de control y dieran as versatilidad al sistema. (De este modo, un solo controlador digital poda efectuar un control P, o PI, o PID, o de relacin, o en cascada) 3. La velocidad en la adquisicin de datos y su salida hacia las vlvulas de control deban ser en <<tiempo real>>, lo que obligaba a utilizar microcontroladores de 16bits (que en los aos setenta eran comercialmente una novedad). 4. Para comunicar entre si los transmisores electrnicos de campo, los controladores y las interfaces para la comunicacin con el operador de la planta, se adopt el empleo de una va de comunicaciones, en forma de cable coaxial instalado en la planta, con un recorrido paralelo a los edificios y a la sala de control. 5. Para eliminar el espacio de panel requerido por el control clsico, se adopt el uso de uno o varios monitores TRC, en los cuales, el operador, a travs del teclado, deba examinar las variables del
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Sistemas de Control Distribuido (SCD), PLC (Programmable Logic Controller) y Scada (Supervisory Control and Data Acquisition).
El primer PLC fue desarrollado por Dick Morley de Modicom en 1967 y sustitua a los armarios de rels (Ladder Logic ) para aplicaciones de enclavamientos y seguridad. En los aos 70 los PLCs comenzaron a integrar seales analgicas en su estructura La arquitectura Scada est formada por las estaciones de supervisin en un lado (Consola de Operacin) y los controladores (Tpicamente PLCs ) a los que se une a travs de una red propietaria o un standard del mercado (Ethernet, DHP, etc.) La diferencia fundamental entre un SCADA y un DCS, es que el DCS tiene una sola base de datos disponible en la red de supervisin (Consola de operacin) que se vuelca en los controladores de proceso y reside en ellos permanentemente.
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Desafos de la Industria.
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Mejorar la Seguridad.
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Mejorar la Eficiencia.
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APLICACIN.
Empleo de una solucin wireless para temperatura de los colectores. Requisitos: monitorizar la
Empleo de transmisores electrnicos de temperatura wireless en vez de cableados Solucin segura, fiable, eficiente y econmica Instalacin con capacidad de expansin (integracin de video, seales inalmbricas de sensores, etc.)
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Cables de Conexin.
La necesidad de conectar equipos entre s es evidente, ms an cuando se trata de dispositivos de naturaleza distinta, por ejemplo PC y Hardware de Adquisicin. Es por esto que cada etapa de la aplicacin deber ser cableada con un tipo de cable conector apropiado y que cumpla las condiciones mnimas de compatibilidad para asegurar un correcto funcionamiento. Los cables conectores tpicos son los que presentan aislacin permitiendo tener mayor inmunidad al ruido y una conexin robusta y tos cables planos que por lo general son de muy bajo costo, flexibles y menos robustos siendo de esta forma, ms propensos al ruido.
Computador.
El Computador, ya sea PC o Porttil puede afectar drsticamente el desempeo de un sistema, principalmente porque puede potenciar o limitar las aplicaciones de Software y de Adquisicin de Datos. Hoy en da la Tecnologa basada en procesadores Pentium y PowerPc, y agregando el alto desempeo de la arquitectura de los buses PCI, USB, y el tradicional bus ISA/EISA y Macintosh NuBus, entregan una herramienta poderosa, sobre todo, en velocidad. Adems con la posibilidad de utilizar PCMCIA para PC porttiles, permiten desarrollar aplicaciones que entregan una mayor flexibilidad y movilidad. El desarrollo que ha tenido la transferencia de datos DMA en algunas arquitecturas de Computador, permite incrementar la tasa de
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Software.
El Software transforma al PC, Hardware de Adquisicin y Acondicionamiento de seales en un sistema completo de adquisicin y generacin de seales, anlisis, procesamiento y visualizacin de datos, es decir, es el ltimo y tal vez uno de los ms importantes ingredientes para realizar una aplicacin de Instrumentacin Virtual. A la hora de elegir el Software adecuado se debe considerar entre otras cosas: Compatibilidad con el Hardware de Adquisicin y Acondicionamiento. Funcionalidad expresada en Drivers para manejar un determinado Hardware. Sistema operativo bajo el cual opera. Potencialidad y Flexibilidad. Dificultad y complejidad en la programacin. De acuerdo a las caractersticas antes mencionadas, el usuario podr implementar y desarrollar sistemas a la medida de sus necesidades, entregndote una poderosa herramienta para realizar expansiones, modificaciones y generacin de nuevos sistemas y aplicaciones en Instrumentacin, Control, Monitoreo y Automatizacin de Procesos Industriales.
PROGRAMACIN GRFICA.
Existen muchos lenguajes de programacin en el mercado. Algunos de ellos utilizan la denominacin visual en su nombre. Lo cierto es que la mayora de estos lenguajes son no ms del 50% visual, ya que estn basados en una combinacin de objetos grficos y texto. Sin embargo, si existen lenguajes de programacin 100% grficos, es decir, lenguajes que permiten programar y desarrollar una aplicacin sin utilizar texto, y este tipo de lenguaje de programacin es el que permite el desarrollo de los instrumentos virtuales. El principio o paradigma de programacin utilizado por este lenguaje grfico se basa en cuatro (4) elementos bsicos: El uso de conos, cables grficos y controles-indicadores. Programacin en base a un diagrama de bloques El uso de dos ventanas de programacin: panel de controles y panel del diagrama Ejecucin del programa en base al flujo de datos, en forma paralela.
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