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EDUARDO DESCHAMPS

CONVERSORES CC-CC ISOLADOS


DE ALTA TENSO DE ENTRADA















FLORIANPOLIS
1999
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA
ELTRICA







CONVERSORES CC-CC ISOLADOS
DE ALTA TENSO DE ENTRADA

Tese submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Doutor em Engenharia Eltrica





EDUARDO DESCHAMPS






Florianpolis, J ulho de 1999.
iii




















































minha esposa Adriana pelo seu amor,
carinho e compreenso incondicionais,
que so fundamentais em minha vida.
iv
AGRADECIMENTOS


Ao grande mestre e amigo Ivo Barbi que vem, com o talento de um arteso de
violinos, construindo mentes afinadas na rea de Eletrnica de Potncia.
Aos Professores Alexandre, Arnaldo, Kassick, Hari, Denizar e Fagundes, que em
todos os momentos mostraram-se disponveis para contribuir na realizao deste trabalho.
futura Engenheira Fabiana da Silveira Cavalcante e aos tcnicos Luiz M. Coelho e
Antnio Luiz S. Pacheco, que colaboraram decisivamente em diversas etapas deste projeto.
secretria Patrcia Schmidt que, com dedicao e pacincia, d um suporte
administrativo valioso aos professores, alunos e bolsistas do INEP.
Aos colegas de Mestrado e Doutorado, em especial a Roger Gules e Anderson Andr,
pelas discusses, amizade e companheirismo.
FURB Universidade Regional de Blumenau que, atravs de suporte institucional e
financeiro, vem apostando na capacitao de seus docentes como verdadeiro instrumento de
qualificao de seus cursos.
UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina e CAPES - Coordenao de
Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior pelo apoio financeiro.
Aos meus colegas e amigos do Departamento de Engenharia Eltrica da FURB pelo
incentivo para a realizao deste Doutorado.
Aos meus pais Gensio e Irma pelo afeto, exemplo de vida e, principalmente, pelo
maior bem que me legaram, a educao.
Aos meus irmos Suzana, Fernando e Marcelo pelo apoio e incentivo.
Deus.
v
SUMRIO
SIMBOLOGIA E ABREVIATURAS ............................................................................................. ix
RESUMO .................................................................................................................................. xiv
ABSTRACT .............................................................................................................................. xv
INTRODUO .......................................................................................................................... 1
1. TCNICAS MULTINVEIS DE TENSO
1.1 INTRODUO ..................................................................................................................... 5
1.2 ASSOCIAO DE CLULAS DE COMUTAO MULTINVEIS DE TENSO ............................. 5
1.2.1 MTODO DE GRAMPEAMENTO DE TENSO DIODO ................................................... 6
1.2.2 MTODO DE GRAMPEAMENTO DE TENSO CAPACITOR ........................................... 8
1.3 ASSOCIAO DE CONVERSORES ........................................................................................ 10
1.3.1 ENTRADAS INDEPENDENTES E SADAS ASSOCIADAS EM SRIE .................................... 11
1.3.2 ENTRADAS ASSOCIADAS EM SRIE E SADAS ASSOCIADAS EM SRIE .......................... 12
1.3.3 ENTRADAS ASSOCIADAS EM CASCATA E SADAS ASSOCIADAS EM SRIE .................... 14
1.4 CONCLUSO ...................................................................................................................... 15
2. CONVERSOR CC-CC ZVS PWM BASEADO NA CLULA MULTINVEL DE TENSO
COM PONTO NEUTRO GRAMPEADO
2.1 INTRODUO ..................................................................................................................... 16
2.2 DESCRIO DO CIRCUITO .................................................................................................. 17
2.3 PRINCPIO DE OPERAO .................................................................................................. 18
2.4 CARACTERSTICA DE SADA .............................................................................................. 23
2.5 ANLISE DA COMUTAO ................................................................................................. 24
2.6 ESFOROS DE CORRENTE E TENSO .................................................................................. 26
2.7 PROCEDIMENTO E EXEMPLO DE PROJ ETO .......................................................................... 29
2.7.1 ESPECIFICAES .......................................................................................................... 30
2.7.2 TRANSFORMADOR ....................................................................................................... 30
2.7.3 INDUTOR DE AUXLIO COMUTAO ......................................................................... 34
2.7.4 INDUTOR DE FILTRO DE SADA .................................................................................... 37
2.7.5 CAPACITOR DE FILTRO DE SADA ................................................................................ 41
2.7.6 CAPACITORES DE FILTRO DE ENTRADA ....................................................................... 42
2.7.7 INTERRUPTORES PRINCIPAIS ........................................................................................ 43

vi
2.7.8 DIODOS DE GRAMPEAMENTO ...................................................................................... 44
2.7.9 DIODOS RETIFICADORES DE SADA ............................................................................. 44
2.7.10 RENDIMENTO TERICO ............................................................................................... 46
2.8 RESULTADOS EXPERIMENTAIS .......................................................................................... 47
2.9 CONCLUSO ...................................................................................................................... 53
3. CONVERSOR CC-CC ZVS PWM BASEADO NA CLULA MULTINVEL DE TENSO
COM CAPACITOR FLUTUANTE
3.1 INTRODUO ..................................................................................................................... 54
3.2 DESCRIO DO CIRCUITO .................................................................................................. 54
3.3 PRINCPIO DE OPERAO .................................................................................................. 55
3.4 CARACTERSTICA DE SADA .............................................................................................. 61
3.5 ANLISE DA COMUTAO ................................................................................................. 62
3.6 ESFOROS DE CORRENTE E TENSO .................................................................................. 63
3.7 PROCEDIMENTO E EXEMPLO DE PROJ ETO .......................................................................... 66
3.7.1 ESPECIFICAES .......................................................................................................... 66
3.7.2 CAPACITOR FLUTUANTE .............................................................................................. 67
3.7.3 CAPACITORES DE ENTRADA ........................................................................................ 67
3.7.4 RENDIMENTO TERICO ............................................................................................... 68
3.8 RESULTADOS EXPERIMENTAIS .......................................................................................... 69
3.9 CONCLUSO ...................................................................................................................... 74
4. CONVERSOR CC-CC ZVS PWM BASEADO NA CLULA MULTINVEL DE TENSO
COM CAPACITOR FLUTUANTE MODIFICADO
4.1 INTRODUO ..................................................................................................................... 75
4.2 SNTESE E DESCRIO DO CIRCUITO ................................................................................. 75
4.3 PRINCPIO DE OPERAO .................................................................................................. 78
4.4 TENSO SOBRE O CAPACITOR SRIE ................................................................................. 83
4.5 CARACTERSTICA DE SADA .............................................................................................. 84
4.6 ANLISE DA COMUTAO ................................................................................................. 85
4.7 ESFOROS DE CORRENTE E TENSO .................................................................................. 86
4.8 PROCEDIMENTO E EXEMPLO DE PROJ ETO .......................................................................... 88
4.8.1 ESPECIFICAES .......................................................................................................... 88
4.8.2 INDUTOR DE AUXLIO COMUTAO ......................................................................... 89

vii
4.8.3 CAPACITOR SRIE ........................................................................................................ 91
4.8.4 CAPACITORES DE ENTRADA ........................................................................................ 92
4.8.5 RENDIMENTO TERICO ............................................................................................... 93
4.9 RESULTADOS EXPERIMENTAIS .......................................................................................... 93
4.10 CONCLUSO .................................................................................................................. 98
5. CONVERSOR CC-CC ZVS PWM BASEADO NA ASSOCIAO EM CASCATA
DE CONVERSORES
5.1 INTRODUO ..................................................................................................................... 99
5.2 DESCRIO DO CIRCUITO .................................................................................................. 99
5.3 PRINCPIO DE OPERAO .................................................................................................. 100
5.4 CARACTERSTICA DE SADA .............................................................................................. 107
5.5 ANLISE DA COMUTAO ................................................................................................. 108
5.6 ESFOROS DE CORRENTE E TENSO .................................................................................. 109
5.7 PROCEDIMENTO E EXEMPLO DE PROJ ETO .......................................................................... 112
5.7.1 ESPECIFICAES .......................................................................................................... 112
5.7.2 TRANSFORMADORES ....................................................................................................113
5.7.3 INDUTORES DE AUXLIO COMUTAO ..................................................................... 115
5.7.4 CAPACITORES DE GRAMPEAMENTO ............................................................................. 119
5.7.5 CAPACITORES DE ENTRADA .........................................................................................119
5.7.6 RENDIMENTO TERICO ............................................................................................... 120
5.8 RESULTADOS EXPERIMENTAIS .......................................................................................... 121
5.9 CONCLUSO ...................................................................................................................... 126
6. CONVERSOR CC-CC ZVS PWM BASEADO NA ASSOCIAO EM SRIE
DE CONVERSORES
6.1 INTRODUO ..................................................................................................................... 127
6.2 DESCRIO DO CIRCUITO .................................................................................................. 127
6.3 PRINCPIO DE OPERAO .................................................................................................. 128
6.4 CARACTERSTICA DE SADA .............................................................................................. 135
6.5 ANLISE DA COMUTAO ................................................................................................. 136
6.6 ESFOROS DE CORRENTE E TENSO .................................................................................. 137
6.7 PROCEDIMENTO E EXEMPLO DE PROJ ETO .......................................................................... 139
6.7.1 ESPECIFICAES .......................................................................................................... 140

viii
6.7.2 CAPACITORES DE ENTRADA EXTERNOS .......................................................................140
6.7.3 CAPACITORES DE ENTRADA INTERNOS ........................................................................ 141
6.7.4 RENDIMENTO TERICO ............................................................................................... 142
6.8 RESULTADOS EXPERIMENTAIS .......................................................................................... 143
6.9 CONCLUSO ...................................................................................................................... 147
7. ESTUDO COMPARATIVO
7.1 INTRODUO ..................................................................................................................... 148
7.2 DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES E DISSIPADORES ............................................................148
7.3 ELEMENTOS MAGNTICOS .................................................................................................149
7.4 CAPACITORES .................................................................................................................... 150
7.5 RENDIMENTO .....................................................................................................................151
7.6 CONCLUSO .......................................................................................................................153
CONCLUSO GERAL ...............................................................................................................154
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................................157

ix
SIMBOLOGIA E ABREVIATURAS
- Fator de correo
- Rendimento mximo
- Resistividade do condutor

0
- Permeabilidade do ar
B - Variao do fluxo magntico
B
max
- Variao mxima do fluxo magntico
D - Reduo da razo cclica
I
o
- Ondulao da corrente de sada
p - Profundidade de penetrao

r
- Permeabilidade relativa do ncleo
t - Intervalo de tempo
T
Lo
- Elevao de temperatura do ncleo do indutor de filtro de sada
T
Lr
- Elevao de temperatura do ncleo do indutor de auxlio comutao
T
Tr
- Elevao de temperatura do ncleo do transformador T
r
V
Cc
- Ondulao da tenso de grampeamento
V
Ci
- Ondulao da tenso de entrada
V
Cs
- Ondulao da tenso sobre o capacitor srie
V
o
- Ondulao da tenso de sada
ACC - Associao em cascata de conversores
A
e
- rea magntica do ncleo
ASC - Associao em srie de conversores
A
w
- rea de janela do ncleo
B
max
- Fluxo magntico mximo
C - Capacitor de comutao
C
c
- Capacitor de grampeamento
C
ds
- Capacitncia dreno-source
CF - Capacitor flutuante
CFM - Capacitor flutuante modificado
C
g
- Capacitncia do circuito de grampeamento
x
C
gd
- Capacitncia de juno
C
i
- Capacitor de filtro de entrada
C
o
- Capacitor de filtro de sada
C
oss
- Capacitncia de sada
C
rss
- Capacitncia de transferncia
C
s
- Capacitor srie
d - Dimetro do fio
D - Razo cclica
D
1-4
- Diodo
D
c
- Diodo de grampeamento de tenso
D
ef
- Razo cclica efetiva
D
max
- Razo cclica mxima
D
o
- Diodo retificador do estgio de sada
F - Fator de correo do nmero de espiras
f
s
- Freqncia de chaveamento
G - Dimenso geomtrica do ncleo
HVDC - High-Voltage Direct Current, corrente contnua de alta tenso
i
Cc
- Corrente no capacitor de grampeamento de tenso
I
Ccef
- Corrente eficaz do capacitor de grampeamento de tenso
Ccef I - Corrente eficaz normalizada do capacitor de grampeamento de tenso
i
Ci
- Corrente no capacitor de filtro de entrada
i
Cs
- Corrente no capacitor srie
i
Dc
- Corrente de anodo do diodo D
c
I
Dcmd
- Corrente mdia do diodo D
c
I
Dcpk
- Corrente de pico no diodo D
c
Dcmd I - Corrente mdia normalizada do diodo D
c
i
Do
- Corrente de anodo do diodo D
o
I
Domd
- Corrente mdia do diodo D
o
I
Dopk
- Corrente de pico no diodo D
o
Domd I - Corrente mdia normalizada do diodo D
o
i
Lo
- Corrente no indutor de filtro de sada
I
Loef
- Corrente eficaz do indutor de filtro de sada
xi
I
Lopk
- Corrente de pico do indutor de filtro de sada
I
Lref
- Corrente eficaz do indutor de auxlio comutao
I
Lrpk
- Corrente de pico do indutor de auxlio comutao
I
o
- Corrente de carga/sada
I
omin
- Corrente de sada mnima
o I - Corrente de sada normalizada
I
pef
- Corrente eficaz do primrio do transformador
I
ppk
- Corrente de pico do primrio do transformador
i
S
- Corrente de dreno do interruptor S
I
Sef
- Corrente eficaz do interruptor S
I
Sef
- Corrente eficaz do secundrio do transformador
I
Spk
- Corrente de pico do interruptor S
Sef I - Corrente eficaz normalizada do interruptor S
i
Tr
- Corrente no primrio do transformador T
r
J
max
- Densidade de corrente mxima
k
e
- Coeficiente de perdas por correntes parasitas
k
h
- Coeficiente de perdas por histerese para o ferrite
k
p
- Fator de utilizao do primrio do transformador
k
w
- Fator de utilizao da janela do ncleo
L
d
- Indutncia de disperso do transformador
l
e
- Comprimento efetivo do ncleo
l
g
- Entreferro
L
o
- Indutor do filtro de sada
L
r
- Indutor de auxlio comutao
L
rs
- Indutncia de comutao referida ao secundrio do transformador
l
t
- Comprimento mdio de uma espira
n - Relao de transformao
N
fLo
- Nmero de fios em paralelo do indutor de filtro de sada
N
fLr
- Nmero de fios em paralelo do indutor de auxlio comutao
N
fp
- Nmero de fios em paralelo do enrolamento primrio do transformador
N
fs
- Nmero de fios em paralelo do enrolamento secundrio do transformador
N
Lo
- Nmero de espiras do indutor de filtro de sada
xii
N
Lr
- Nmero de espiras do indutor de auxlio comutao
N
p
- Nmero de espiras do primrio do transformador
NPC - Neutral-Point-Clamped, ponto neutro grampeado
N
s
- Nmero de espiras do secundrio do transformador
P
c
- Perdas no circuito de grampeamento
P
Dc
- Perdas em conduo do diodo D
c
P
Do
- Perdas em conduo do diodo D
o
P
Lo
- Perdas totais no indutor de filtro de sada
P
Lr
- Perdas totais no indutor de auxlio comutao
P
n
- Perdas no ncleo do transformador
P
nLo
- Perdas no ncleo do indutor de filtro de sada
P
nLr
- Perdas no ncleo do indutor de auxlio comutao
P
o
- Potncia de sada
P
tot
- Perdas tericas totais
P
Tr
- Perdas totais do transformador T
r
P
wLo
- Perdas no enrolamento do indutor de filtro de sada
P
wLr
- Perdas no enrolamento do indutor de auxlio comutao
PWM - Pulse-width modulation, modulao por largura de pulso
P
wp
- Perdas no enrolamento primrio do transformador
P
ws
- Perdas no enrolamento secundrio do transformador
R
Dson
- Resistncia dreno-source de conduo
R
g
- Resistncia do circuito de grampeamento
R
o
- Resistncia de carga
RSE - Resistncia srie-equivalente
R
thcd
- Resistncia trmica cpsula-dissipador
R
thda
- Resistncia trmica dissipador-ambiente
R
thjc
- Resistncia trmica juno-cpsula
R
tLo
- Resistncia trmica do ncleo do indutor de filtro de sada
R
tLr
- Resistncia trmica do ncleo do indutor de auxlio comutao
R
Tr
- Resistncia trmica do transformador T
r
S - rea do fio escolhido
S - Interruptor comandado
xiii
S
Lo
- rea do condutor do indutor de filtro de sada
S
Lr
- rea do condutor do indutor de auxlio comutao
S
p
- rea do condutor do enrolamento primrio do transformador
S
s
- rea do condutor do enrolamento secundrio do transformador
t - Instante de tempo
T
a
- Temperatura ambiente
T
j
- Temperatura de juno
T
r
- Transformador
T
s
- Perodo de operao
v
ab
- Tenso entre os pontos a e b
v
C
- Tenso sobre o capacitor C
v
Cc
- Tenso sobre o capacitor de grampeamento de tenso
v
Ci
- Tenso sobre o capacitor de filtro de entrada
V
cp
- Tenso de grampeamento
v
Cs
- Tenso sobre o capacitor srie
V
Dcmax
- Tenso mxima sobre o diodo D
c
v
Do
- Tenso catodo-anodo do diodo D
o
V
Domax
- Tenso reversa mxima sobre o diodo D
o
V
f
- Queda de tenso de conduo direta
V
fDo
- Queda de tenso de conduo direta do diodo D
o
v
GS
- Tenso de gate do interruptor S
V
i
- Tenso de entrada
v
Io
- Tenso sobre a fonte de corrente I
o
v
Lo
- Tenso sobre o indutor de filtro de sada
V
n
- Volume do ncleo
V
o
- Tenso de sada
v
S
- Tenso dreno-source do interruptor S
V
Smax
- Tenso mxima sobre o interruptor S
V
Srmd
- Tenso mdia sobre o interruptor S
V
Trmd
- Tenso mdia sobre o transformador T
r
w
r
- Freqncia angular de ressonncia
xiv
Resumo da Tese apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a obteno
do grau de Doutor em Engenharia Eltrica.

CONVERSORES CC-CC ISOLADOS DE ALTA TENSO DE
ENTRADA
Eduardo Deschamps
J ulho/1999
Orientador: Ivo Barbi
rea de Concentrao: Sistemas de Energia
Palavras-chave: conversores multinveis; conversores cc-cc; comutao suave.
Nmero de Pginas: 163

RESUMO: Este trabalho apresenta a anlise de cinco conversores CC-CC isolados com
comutao sob tenso nula e modulao por largura de pulso, baseados em tcnicas
multinveis de tenso, que apresentam metade da tenso de entrada aplicada sobre seus
interruptores, tornando-os apropriados para projeto de fontes de alimentao de alta tenso de
entrada. Inicialmente apresentado um sumrio das principais tcnicas multinveis de tenso
empregadas na gerao de inversores e passveis de aplicao no projeto de conversores CC-
CC para reduo da tenso aplicada sobre os interruptores. A seguir so apresentados o
principio de operao, equacionamento matemtico, principais formas de onda, caracterstica
de sada, condies para comutao suave e metodologia de projeto dos conversores baseados
nas clulas multinvel de tenso com grampeamento a diodo e com grampeamento capacitivo.
Este mesmo estudo realizado para os conversores CC-CC ZVS PWM baseados na
associao de conversores em cascata e em srie, que so introduzidos originalmente neste
trabalho. Resultados experimentais de prottipos de 1,5kW de potncia de sada, 25A de
corrente de carga, 600V de tenso de entrada e 50kHz de freqncia de operao so
apresentados e discutidos. Tambm apresentada uma comparao dos cinco conversores
estudados com respeito s suas vantagens e desvantagens envolvendo o volume dos elementos
reativos, esforos sobre os semicondutores, complexidade do circuito e rendimento, a fim de
se estabelecer qual a melhor alternativa para o projeto de fontes de alimentao de alta tenso
de entrada, alta freqncia e alto desempenho.
xv
Abstract of Thesis presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for the
degree of Doctor in Electrical Engineering.

HIGH-INPUT VOLTAGE ISOLATED DC-DC CONVERTERS
Eduardo Deschamps
J uly/1999
Advisor: Ivo Barbi
Area of Concentration: Systems of Energy
Keywords: multilevel converters; dc-dc converters; soft switching.
Number of Pages: 163

ABSTRACT: This work presents the analysis of five isolated ZVS-PWM DC-DC converters,
based on the voltage multilevel concept. These converters feature half of the input voltage
across the switches, and are suitable for the design of high voltage power supplies. Initially,
the main voltage multilevel techniques, used in inverter designs, are summarised. These
techniques can be applied to DC-DC converter designs in order to reduce the voltage across
the switches. The complete operation principle, relevant equations, main waveforms, output
characteristics, as well as commutation analysis and design methodology for DC-DC
converters based on diode and capacitive clamping multilevel techniques are presented. The
same analysis is carried out for ZVS-PWM DC-DC converters based on cascade and series
converter association, which are introduced in this work. The experimental results of 1.5kW
prototypes, operating at 50kHz, rated at 600V input voltage, and 25A output current are also
presented and discussed. Finally, a comparison of the five converters involving size of
reactive elements, semiconductors stress, simplicity and efficiency is made to establish the
best alternative for the design of high voltage, high frequency and high performance power
supplies.


1
INTRODUO
O uso da eletricidade permitiu no ltimo sculo uma melhoria do padro de vida dos
seres humanos em nveis nunca antes registrados. Neste cenrio, a eletrnica de potncia vem
ocupando papel de destaque no uso eficiente da eletricidade, atravs do emprego de
dispositivos semicondutores como interruptores para converso de energia eltrica e controle
otimizado do fluxo de potncia entre as fontes de alimentao e as cargas.
Atualmente o mercado mundial de eletrnica de potncia estimado em 30 bilhes de
dlares em vendas diretas de produtos, e um adicional de 570 bilhes de dlares em
equipamentos incorporados a outros produtos da indstria eletrnica em geral [61].
A demanda por inovaes tecnolgicas em eletrnica de potncia crescente.
Fabricantes esto continuamente projetando dispositivos que processam energia de modo
mais eficiente. Fontes de energia alternativa, tais como a energia solar, esto sendo mais
empregadas. Os consumidores e a indstria buscam maior performance, qualidade e
confiabilidade. Estas foras de mercado, aliadas aos recentes avanos da microeletrnica e
dos sistemas de comunicao, tm aberto um nmero sem precedente de oportunidades
tecnolgicas [61].
Entre as principais aplicaes da eletrnica de potncia figuram as fontes de
alimentao chaveadas, baseadas em conversores CC-CC, empregadas em equipamentos de
suprimento de energia de sistemas de telecomunicaes e de informtica.
O projeto de fontes de alimentao chaveadas deve levar em conta alguns aspectos na
hora de ser especificado o dispositivo semicondutor a ser empregado. O primeiro diz respeito
freqncia de operao das fontes chaveadas. A busca de reduo do peso e do volume
destes equipamentos, considerando principalmente as aplicaes de eletrnica embarcada,
exige freqncias de operao na faixa de dezenas/centenas de quilohertz. Operao com

2
estes nveis de freqncia permite a reduo dos elementos magnticos das fontes e,
consequentemente um aumento da relao potncia/volume.
Entretanto, com o aumento das freqncias de operao, aumentam tambm as perdas
de comutao sobre os dispositivos semicondutores utilizados como interruptores. A fim de
minimizar estas perdas vm sendo introduzidas em conversores convencionais (com
comutao dissipativa) tcnicas de comutao suave que permitem a operao em altas
freqncias com elevada eficincia [62].
Outro aspecto a ser considerado est relacionado com os nveis de interferncia
eletromagntica (EMI) gerados pelas fontes. Esta interferncia resulta no aumento da taxa de
variao da tenso sobre o interruptor durante o intervalo de comutao (dV/dt) em virtude do
aumento da freqncia e dos nveis de tenso envolvidos no processo.
Finalmente, deve ser considerada a questo da qualidade de energia processada pelos
conversores que tem levado introduo de tcnicas ativas de correo de fator de potncia
no estgio de entrada das fontes de alimentao.
Para o projeto de fontes de alimentao chaveadas para aplicaes de alta potncia e
alta freqncia, o conversor de ponte completa com comutao sob tenso nula e modulao
por largura de pulso (FB-ZVS-PWM) [1,2,3] considerado uma das melhores alternativas.
Este conversor alia s vantagens de um conversor PWM convencional as vantagens dos
conversores de comutao suave, sem contudo apresentar suas desvantagens que so: as
perdas em comutao do primeiro e a freqncia varivel e elevadas perdas de conduo dos
ltimos [5].
Entretanto, o conversor ponte completa ZVS-PWM convencional apresenta como
caracterstica a aplicao de toda a tenso de entrada sobre os interruptores bloqueados,
dificultando sua aplicao em fontes de alimentao de alta tenso de entrada tais como as

3
que empregam um estgio de entrada baseado em um retificador trifsico associado um
conversor elevador de tenso (boost), responsvel pela correo do fator de potncia da fonte,
e que eleva a tenso de entrada do conversor em ponte completa a nveis superiores a 500V.
Uma vez que: nem sempre o projetista ter disponvel componentes capazes de atender
s especificaes de tenso e freqncia exigidos; o custo dos componentes capazes de
suportar tenses mais elevadas mais alto; h um aumento dos nveis de interferncia
eletromagntica em virtude do aumento da taxa de dV/dt sobre os interruptores durante o
processo de comutao e, alm disso, h um aumento das perdas em conduo no caso do uso
de Mosfets de alta tenso, uma vez que a sua resistncia de conduo aumenta
proporcionalmente ao aumento de sua capacidade de bloqueio de tenso; vm sendo
realizadas pesquisas constantes na busca de alternativas ao conversor ponte completa que
possibilitem a transposio destes obstculos.
Entre as solues encontram-se:
- associao srie de semicondutores, que exige, em geral, um projeto cuidadoso e
preciso, j que entre os problemas mais comuns para a sua implementao esto:
dificuldades de sincronismo na entrada em conduo e bloqueio dos interruptores,
variaes bruscas de tenso e corrente nos dispositivos semicondutores, e
instabilidade trmica [18], [43], [49];
- utilizao de conversores multinveis que permitem alm da reduo dos nveis de
tenso aplicados sobre os interruptores, reduo da taxa de dV/dt, comando
sincronizado, perfeita diviso esttica e dinmica de tenso [60] e uma melhoria do
espectro harmnico das tenses e correntes do conversor [4], [34], [58].
As pesquisas em torno dos conversores multinveis so basicamente centradas no seu
emprego para projeto de inversores. Assim sendo, o objetivo geral desta Tese a anlise e

4
experimentao de conversores CC-CC isolados para projeto de fontes de alimentao que
operem em aplicaes de alta tenso de entrada e alta freqncia com alto rendimento,
empregando tcnicas de reduo de tenso sobre os interruptores baseadas nos conversores
multinveis de tenso.
No Captulo 1 apresentada uma viso geral das tcnicas existentes e sua origem,
destacando-se a associao de clulas multinveis e associao de conversores.
No Captulo 2 apresentada uma reviso do conversor CC-CC ZVS PWM isolado
baseado na clula com grampeamento a diodo.
J no Captulo 3 um conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na clula com
grampeamento capacitivo introduzido e analisado.
Um variao topolgica do conversor apresentado no Captulo 3 e proposto em [6]
revisto atravs de uma anlise terica e experimental no Captulo 4.
Os Captulos 5 e 6 apresentam uma anlise terica e prtica de dois conversores CC-
CC ZVS PWM isolados baseados na associao srie de conversores.
Finalmente, no Captulo 7 apresentada uma anlise comparativa dos conversores
estudados com relao ao volume de seus elementos magnticos, esforos sobre os
interruptores, simplicidade e rendimento.



5
CAPTULO 1
TCNICAS MULTINVEIS DE TENSO
1.1 INTRODUO
A reduo dos nveis de tenso sobre os interruptores dos conversores estticos pode
ser obtida atravs de trs tcnicas: a associao srie de interruptores, a associao de clula
de comutao multinveis de tenso e a associao de conversores.
A primeira tcnica bem conhecida e tm sido utilizada em compensadores estticos
de reativos e em sistemas HVDC com potncias na faixa dos megawatts [19], [29]. Neste
caso, a diviso esttica e dinmica da tenso entre os interruptores difcil de ser obtida e
requer tcnicas especficas que inviabilizam sua aplicao para projetos de mdia potncia
[30], [43], [49], [54].
As tcnicas seguintes so usadas na gerao de inversores multinveis de tenso pois
permitem, alm da reduo dos nveis de tenso sobre os interruptores, a otimizao do
espectro harmnico das correntes e tenses geradas pelo inversor [28], [36], [37] e aumentar a
potncia processada pelo conversor de maneira natural [45].
Neste captulo ser apresentada uma reviso geral e sumarizada dos principais
trabalhos j publicados com informaes relacionadas s tcnicas multinveis de tenso.
1.2 ASSOCIAO DE CLULAS DE COMUTAO MULTINVEIS DE TENSO
Uma forma bsica de gerao de conversores estticos com capacidade de diviso
equilibrada de tenso entre seus interruptores atravs do emprego de clulas de comutao
multinveis de tenso [56].
Uma clula de comutao genrica [20], apresentada na Fig. 1.1, baseada na

6
operao complementar de dois interruptores conectados em srie. Entre os terminais a e b
sempre haver uma fonte de tenso (ou lao capacitivo), enquanto que o terminal c estar
sempre conectado a uma fonte de corrente (ou ramo indutivo). Dentro da abordagem celular
possvel incluir em uma clula bsica elementos passivos ou at mesmo interruptores
auxiliares [18].
b
a
S1
S2
c

Fig. 1.1 Clula de comutao genrica.
A partir desta concepo de clula de comutao, dois mtodos de gerao de tenses
multinveis e reduo de tenso sobre os interruptores so conhecidas: o mtodo de
grampeamento de tenso a diodo, baseado na clula multinvel NPC, e o mtodo de
grampeamento de tenso a capacitor, baseado na clula multinvel com capacitor flutuante.
1.2.1 MTODO DE GRAMPEAMENTO DE TENSO DIODO
A partir do inversor com ponto neutro grampeado, ou inversor NPC [8], [31], pode ser
obtida a clula de comutao multinvel NPC, apresentada na Fig. 1.2, na qual so
empregados dois pares de interruptores conectados em srie associados a dois diodos que
asseguram a diviso equilibrada de tenso sobre os interruptores.
A estrutura da Fig. 1.2 tambm conhecida como clula trs nveis de tenso devido
aos trs potenciais aplicveis entre os pontos c e d (+Vi/2, 0, -Vi/2).
Entre as principais caractersticas desta clula encontram-se:

7
- valores tolerveis de dV/dt sobre os interruptores, uma vez que suas comutaes
no so necessariamente simultneas [21];
- metade da tenso de entrada aplicada sobre os interruptores bloqueados. Deve-se
notar, porm, que somente os interruptores do par externo S
1
-S
4
so eficientemente
protegidos pelos diodos de grampeamento de tenso [4], [37], [38], [41-44]. Um
interruptor interno sempre ir enxergar uma tenso maior que as externas,
levando as chaves centrais a bloquearem nveis de tenso maiores [51].
S1
a
Vi
Ci1
Dc1
Io S2
S3
c
Dc2
S4
b
Ci2
d

Fig. 1.2 Clula multinvel de tenso NPC.
O aumento do nmero de nveis de tenso e consequentemente da tenso a ser aplicada
entrada pela associao das clulas NPC possvel. Este aumento do nmero de nveis
permite a reduo da distoro harmnica das tenses e correntes do conversor e a reduo da
tenso aplicada sobre os interruptores, o que possibilita o emprego de componentes mais
rpidos [39], [40].
Entretanto as seguintes desvantagens devem ser consideradas:
- a necessidade de novos diodos de grampeamento o que pode acarretar em aumento
do custo do conversor em virtude do preo dos elementos semicondutores;
- o aumento das perdas do conversor em virtude do aumento das perdas de conduo

8
dos diodos;
- a necessidade de uso de diodos de tenso mais elevada uma vez que com o
aumento do nmero de nveis cresce o valor da tenso que dever ser suportada
pelos mesmos.
A clula NPC utilizada principalmente em projetos de inversores para sistemas de
acionamento de motores eltricos [31],[33]. Tcnicas de comutao suave aplicadas estes
inversores, a fim de reduzir suas perdas de comutao, so estudadas em [51] e [52].
J seu emprego para o projeto de choppers no recomendvel uma vez que a
presena de uma corrente unidirecional entre os pontos c e d desequilibra as tenses sobre os
capacitores divisores de tenso C
i1
e C
i2
[4]. Este desequilbrio de tenso pode ser resolvido
atravs da substituio dos capacitores por fontes controladas ou por baterias. Entretanto, seu
uso resulta em maior complexidade do sistema e maior custo [22].
O uso da clula NPC para gerao de conversores CC-CC isolados para altas tenses
de entrada foi proposto e estudado em [5], sendo que uma reviso do conversor CC-CC ZVS
PWM isolado baseado na clula NPC trs nveis de tenso apresentada no Captulo 2 desta
Tese.
1.2.2 MTODO DE GRAMPEAMENTO DE TENSO A CAPACITOR
Outra alternativa para gerao de conversores multinveis de tenso baseia-se na clula
de comutao com capacitor flutuante [4], [10], [35], apresentada na Fig. 1.3. Esta tcnica foi
introduzida junto com a tcnica NPC no incio dos anos 70, porm s passou a receber
ateno a partir da introduo das clulas imbricadas[4], [51].
Nesta clula os interruptores esto arranjados em dois pares, S
1
-S
4
e S
2
-S
3
. Dentro de
cada par os interruptores obedecem a mesma regra de dois interruptores de uma clula de
comutao convencional: eles devem estar sempre em estados complementares.

9
S1
a
Vi
Ci1
Io S2
S3
Cc
c
S4
b
Ci2

Fig. 1.3 Clula de comutao multinvel com capacitor flutuante.
A tenso sobre o interruptor bloqueado de cada par imposta pela tenso entre os
pontos a e b e pela tenso sobre o capacitor de grampeamento C
c
.
Utilizando-se sinais de comando apropriados de forma a garantir que a carga lquida
no capacitor C
c
seja zero, a tenso neste capacitor pode ser mantida em um valor igual
metade da tenso entre os pontos a e b, garantindo que seja aplicada sobre cada interruptor
bloqueado o mesmo valor de tenso. Desta forma, esta clula no apresenta problemas de
diviso esttica e dinmica de tenso sobre os interruptores [4].
Como neste circuito os interruptores so controlados em momentos diferentes, os
nveis de dV/dt durante as comutaes dos interruptores so limitados em valores padres.
Em comparao com a clula NPC, alm do nmero de semicondutores empregados
ser menor, a clula com capacitor flutuante mais apropriada para aplicaes em alta
freqncia uma vez que o valor das capacitncias tende a diminuir proporcionalmente com a
freqncia [10].
O principal problema a ser enfrentado no projeto de conversores empregando esta
clula diz respeito estabilidade da tenso sobre o capacitor de grampeamento. De maneira
geral, a condio de estabilidade verificada quando os sinais de comando dos pares de
interruptores S
1
-S
4
e S
2
-S
3
tiverem a mesma razo cclica, independentemente de suas fases

10
relativas [4].
A gerao de conversores com mais de trs nveis de tenso e, consequentemente, com
possibilidade de aplicao de tenso mais elevada na entrada, pode ser facilmente obtida a
partir da associao das clulas da Fig. 1.3. Entretanto, para um nmero muito alto de nveis,
o nmero de capacitores pode ser de tal magnitude que o conversor pode se tornar volumoso
[22].
Por outro lado, esta clula no apresenta restries para projeto de choppers e
inversores PWM [4].
No Captulo 3 desta Tese introduzido e analisado o conversor CC-CC ZVS PWM
isolado baseado nesta clula. Variaes topolgicas deste conversor podem ser obtidas, como
o caso do conversor CC-CC isolado ZVS PWM proposto em [6] e cuja anlise revisada no
Captulo 4.
1.3 ASSOCIAO DE CONVERSORES
De maneira similar associao de clulas de comutao multinveis, pode ser
realizada tambm a associao de conversores a fim de se repartir a tenso total de um
conversor, e consequentemente de seus interruptores, em um nmero determinado de
conversores menores [56].
A associao dos conversores pode se dar a partir de diferentes formas de conexo
entre suas entradas e sadas. Para obteno da reduo da tenso aplicada sobre os
interruptores pode-se ter:
- entradas independentes e sadas associadas em srie;
- entradas associadas em srie e sadas associadas em srie;
- entradas associadas em cascata e sadas associadas em srie.

11
1.3.1 ENTRADAS INDEPENDENTES E SADAS ASSOCIADAS EM SRIE
Esta alternativa baseada nos inversores em cascata com fontes CC separadas,
apresentado na Fig. 1.4, compreende dois conversores em ponte completa com suas sadas
conectadas em srie [22-24], [32].
S3 S1
Vi
S2 S4
Io
S7 S5
Vi
S6 S8

Fig. 1.4 Associao de conversores com entradas independentes e sadas associadas em
srie.
Esta tcnica vm encontrando diversas aplicaes entre elas: acionamento de motores
de induo trifsicos [48], [50], [57], controle de potncia em reatores de fuso [46] e
compensao esttica de reativos [32], [42], [55].
Para aplicao em compensadores estticos de reativos esta tcnica permite a
eliminao de transformadores volumosos e de alto custo [59].
De maneira geral, alm de evitar o uso de diodos e capacitores de grampeamento de
tenso, a associao de conversores resultante apresenta como vantagens a modularidade do
circuito [22], [46], e o uso do menor nmero de componentes entre todos os conversores
multinveis para um dado nmero de nveis de tenso [22]. Alm disso, estratgias de controle
de corrente de resposta rpida podem ser implementadas em altas potncias [47], devido s
suas caractersticas de resposta dinmica [42].
Sua principal desvantagem reside no fato de serem necessrias fontes CC separadas

12
para sua implementao, o que pode tornar o seu projeto bastante oneroso, justificando seu
emprego somente quando uma variedade de potenciais CC est disponvel [18].
A verso isolada desta topologia empregando conversores meia-ponte, representada na
Fig. 1.5, apresenta mesmas caractersticas de operao com o uso de menos semicondutores e
empregando dois transformadores e capacitores divisores de tenso.
S1
Vi
Tr1
Ci1
Ci2
Tr1
S2
Io
Tr2
S3
Tr2
Ci3
Vi
Ci4
S4

Fig. 1.5 Associao de conversores com entradas independentes e sadas associadas em
srie verso com isolamento.
Uma variao desta tcnica apresentada em [53], onde um conjunto de inversores
com entradas independentes e tenses CC variando de forma binria permite um aumento
exponencial do nmero de nveis de tenso produzida, exigindo entretanto diversas
tecnologias de interruptores para sua implementao em virtude dos diferentes nveis de
tenso aplicados sobre os mesmos.
1.3.2 ENTRADAS ASSOCIADAS EM SRIE E SADAS ASSOCIADAS EM SRIE
Os conversores CC-CC no-isolados podem ter suas entradas e sadas conectadas em
srie como apresentado na Fig. 1.6 para os conversores boost e buck trs nveis [25], [26].
A associao srie de conversores meia-ponte isolados [17], [27] com os secundrios
dos transformadores tambm conectados em srie, apresentada na Fig. 1.7 outra alternativa

13
para potncias mais elevadas.
S1
Vi
S2
Ci1
Ci2 D2
D1
Io

D1
Ii
S1
S2
Co1
Co2
Vo
D2

(a) (b)
Fig. 1.6 - Associao de conversores com entradas associadas em srie e sadas associadas
em srie.
(a) Conversor buck trs nveis (b) Conversor boost trs nveis
Como na alternativa anterior, a vantagem deste tipo de associao a possibilidade da
reduo da tenso sobre os interruptores sem a necessidade de diodos ou capacitores de
grampeamento extras.
S1
Tr1
Ci1
Ci2
Tr1
S2
Io
Tr2
S3
Tr2
Ci3
Vi
Ci4
S4

Fig. 1.7 Associao de conversores com entradas associadas em srie e sadas associadas
em srie.
Sua principal desvantagem, no entanto a necessidade de emprego de dois
transformadores para o projeto de conversores de mdia/alta potncia mesmo para o caso de
no ser necessrio isolamento galvnico.
No Captulo 5 desta Tese introduzido e analisado o conversor CC-CC ZVS PWM

14
isolado baseado nesta tcnica.
1.3.3 ENTRADAS ASSOCIADAS EM CASCATA E SADAS ASSOCIADAS EM SRIE
A terceira alternativa de associao de conversores consiste na conexo em cascata das
entradas de dois inversores meia-ponte isolados com suas sadas conectadas em srie,
conforme apresentado na Fig. 1.8.
Ci1
Cc1
Tr1
S1
S2
Io
Tr1
Tr2
S3
S4
Tr2
Ci2
Cc2
Vi

Fig. 1.8 Associao de conversores com entradas associadas em cascata e sadas
associadas em srie.
Como nos casos anteriores sua principal vantagem a possibilidade de se obter a
reduo de tenso sobre seus interruptores sem a necessidade de componentes de
grampeamento extras.
Sua desvantagem a necessidade de emprego de dois transformadores para que possa
funcionar. O caso no isolado remete ao conversor baseado na clula multinvel de tenso
com capacitor flutuante.
O conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado nesta tcnica introduzido e
analisado no Captulo 4 desta Tese.

15
1.4 CONCLUSO
Neste captulo foram apresentadas as principais tcnicas empregadas para gerao de
conversores multinveis de tenso onde obtida uma reduo da tenso aplicada sobre os
interruptores, permitindo o projeto de conversores de alta tenso de entrada.
Entre as tcnicas apresentadas esto:
- associao de clulas multinveis de tenso, que apresentam como vantagem a
simplicidade de implementao e, como desvantagem a necessidade de diodos e
capacitores extras;
- associao de conversores, que apresentam como vantagem um menor uso de
componentes ativos e capacitivos que garantam a diviso de tenso e, como
desvantagem uma certa complexidade de implementao.
Nos captulos seguintes apresentada a anlise e implementao em laboratrio de
conversores CC-CC ZVS PWM isolados baseados em algumas das tcnicas discutidas neste
captulo.

16
CAPTULO 2
CONVERSOR CC-CC ZVS PWM ISOLADO BASEADO NA CLULA MULTINVEL
DE TENSO COM PONTO NEUTRO GRAMPEADO
2.1 INTRODUO
A clula multinvel com ponto neutro grampeado (NPC) largamente empregada em
sistemas de acionamento de corrente alternada [36-38], [41], [44]. Nestas aplicaes esta
clula utilizada na implementao de inversores multinveis com o objetivo de reduzir a
tenso sobre os interruptores e, principalmente, otimizar o espectro harmnico das tenses e
correntes produzidas pelo inversor. Alm disso, sua utilizao permite uma reduo dos nveis
de dV/dt produzidos nas etapas de comutao, minimizando assim os nveis de interferncia
eletromagntica do conversor [04], [08], [09].
A aplicao da clula NPC para a implementao de conversores CC-CC isolados com
comutao sob tenso nula e modulao por largura de pulso com reduo dos nveis de
tenso aplicadas sobre os interruptores foi estudada em [05]. Tendo em vista que o presente
trabalho pretende realizar uma anlise de diversas topologias de conversores CC-CC que
empreguem clulas multinveis de tenso, ser apresentada neste captulo a anlise de um
conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na clula NPC de trs nveis de tenso. Sero
apresentados o seu princpio de operao, anlise terica e exemplo de projeto.
Sero apresentados tambm os resultados experimentais de um conversor de 1,5kW
com tenso e corrente de sada de 60V e 25A respectivamente, tenso de entrada de 600V e
freqncia de operao de 50kHz.

17
2.2 DESCRIO DO CIRCUITO
O conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na clula NPC trs nveis de tenso
apresentado na Fig. 2.1. O brao de comutao principal formado pelos interruptores S
1
, S
2
,
S
3
e S
4
. Os diodos em antiparalelo D
1
, D
2
, D
3
e D
4
conduzem a corrente reversa e grampeiam
a tenso reversa em um valor em torno de 1V.
Do1
Lo
C1 S1
D1
Vi
Ci1
Tr
Dc1
Lr
S2
D2
D3
C2
Tr
Tr
Ro
Co
Do2
C3
C4 Dc2
S3
S4
D4
Ci2

Fig. 2.1 - Conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na clula NPC.
O indutor L
r
junto com os capacitores C
1
, C
2
, C
3
e C
4
, com a participao da
indutncia de disperso do transformador T
r
, so os responsveis por uma transio
ressonante que permite entrada em conduo sob tenso nula eliminando assim as perdas de
comutao desta etapa. A energia armazenada no indutor L
r
carrega e descarrega os
capacitores durante um intervalo de conduo fornecido entre o bloqueio e a entrada em
conduo dos interruptores de cada clula de comutao. Esta ao anula a tenso sobre o
interruptor que ir entrar em conduo antes que o mesmo comece a conduzir a corrente.
Alm disso os capacitores C
1
, C
2
, C
3
e C
4
tambm suavizam o crescimento da tenso durante
o bloqueio dos interruptores reduzindo as perdas de comutao durante esta etapa.
Os diodos D
c1
e D
c2
so responsveis pelo grampeamento da tenso sobre os
interruptores principais em um valor igual a Vi/2.
O transformador T
r
oferece isolamento galvnico e adapta os nveis de tenso da
entrada e da sada do conversor. O estgio de sada do conversor formado pela associao

18
dos enrolamentos secundrios do transformador, os diodos retificadores D
o1
e D
o2
e o filtro de
sada composto pelo indutor L
o
e pelo capacitor C
o
.
2.3 PRINCPIO DE OPERAO
Para simplificao da anlise do conversor ser considerado que: todos os
componentes so ideais; o indutor L
o
do filtro de sada grande o suficiente para ser
considerado uma fonte de corrente de valor igual ao da corrente de carga I
o
; a relao de
transformao de T
r
igual a 1 (um); as indutncias L
r
e de disperso do transformador T
r
so
referidas ao secundrio; a corrente de magnetizao do transformador desprezvel; a tenso
sobre os capacitores C
i1
e C
i2
ser igual metade da tenso de entrada sem ondulaes; as
razes cclicas dos pares de interruptores S
1
-S
4
e S
2
-S
3
so iguais. A partir destas
consideraes o modelo simplificado do conversor baseado na clula NPC representado
pelo circuito da Fig. 2.2.
Io
Do1
C1
Lrs1
D1
+ S1
Vi
b
Ci1
Tr
iTr
Dc1
D2
D3
-
S2
S3
vS1
+
-
vS2 C2
Tr
Tr
a
Do2
C3
C4
Lrs2
Dc2
D4 S4
Ci2
iDc2

Fig. 2.2 - Modelo simplificado do conversor baseado na clula NPC.
A Fig. 2.3 apresenta os doze estgios topolgicos para um perodo completo de
operao. As principais formas de onda so apresentadas na Fig. 2.4. A descrio de meio
perodo de operao do conversor feita a seguir.
a) Etapa 1 (t
0
- t
1
):
Esta etapa inicia aps o bloqueio do interruptor S
4
. O interruptor S
3
conduz toda a

19
corrente de carga I
o
. O diodo D
c2
encontra-se em conduo o que faz com que a tenso sobre
o primrio do transformador T
r
, bem como a tenso fornecida carga, seja igual a zero. A
tenso sobre os interruptores S
1
e S
2
igual V
i
/4 e a tenso sobre o interruptor S
4
igual
V
i
/2.
Do1
C1
Lrs1
S1
D1
Vi
Ci1
Tr
Dc1
S2
D2
D3
S3
C2
Tr
Tr
Io
Do2
C3
C4
Lrs2
S4
D4
Dc2
Ci2

Do1
C1
Lrs1
S1
D1
Vi
Ci1
Tr
Dc1
S2
D2
D3
S3
C2
Tr
Tr
Io
Do2
C3
C4
Lrs2
S4
D4
Ci2

Etapa 1 (t
0
- t
1
) Etapa 2 (t
1
- t
2
)
Do1
C1
Lrs1
S1
D1
Vi
Ci1
Tr
Dc1
S2
D2
D3
S3
C2
Tr
Tr
Io
Do2
C3
C4
Lrs2
S4
D4
Dc2
Ci2

Do1
C1
Lrs1
D1
S1
Vi
Ci1
Tr
Dc1
D3
S3
D2
S2 C2
Tr
Tr
Io
Do2
C3
C4
Lrs2
S4
D4
Dc2
Ci2

Etapa 3 (t
2
- t
3
) Etapa 4 (t
3
- t
4
)
Do1
C1
Lrs1
D1
S1
Vi
Ci1
Tr
Dc1
D3
S3
D2
S2 C2
Tr
Tr
Io
Do2
C3
C4
Lrs2
S4
D4
Dc2
Ci2

Do1
C1
Lrs1
D1
S1
Vi
Ci1
Tr
Dc1
D3
S3
D2
S2 C2
Tr
Tr
Io
Do2
C3
C4
Lrs2
S4
D4
Dc2
Ci2

Etapa 5 (t
4
- t
5
) Etapa 6 (t
5
- T
s
/2)
Do1
C1
Lrs1
S1
D1
Vi
Ci1
Tr
Dc1
D2
D3
S2
S3
C2
Tr
Tr
Io
Do2
C3
C4
Lrs2
S4
D4
Dc2
Ci2
Do1
C1
Lrs1
S1
D1
Vi
Ci1
Tr
Dc1
D2
D3
S3
S2 C2
Tr
Tr
Io
Do2
C3
C4
Lrs2
S4
D4
Dc2
Ci2

Etapa 7 (T
s
/2 - t
7
) Etapa 8 (t
7
- t
8
)
Do1
C1
Lrs1
S1
D1
Vi
Ci1
Tr
Dc1
S2
S3
D2
D3
C2
Tr
Tr
Io
Do2
C3
C4
Lrs2
Dc2
S4
D4
Ci2

Do1
C1
Lrs1
S1
D1
Vi
Ci1
Tr
Dc1
S2
D2
D3
S3
C2
Tr
Tr
Io
Do2
C3
C4
Lrs2
Dc2
D4
S4
Ci2

Etapa 9 (t
8
- t
9
) Etapa 10 (t
9
- t
10
)
Do1
C1
Lrs1
S1
D1
Vi
Ci1
Tr
Dc1
S2
D2
D3
S3
C2
Tr
Tr
Io
Do2
C3
C4
Lrs2
Dc2
D4
S4
Ci2

Do1
C1
Lrs1
S1
D1
Vi
Ci1
Tr
Dc1
S2
D2
D3
S3
C2
Tr
Tr
Io
Do2
C3
C4
Lrs2
Dc2
D4
S4
Ci2

Etapa 11 (t
10
- t
11
) Etapa 12 (t
11
- T
s
)
Fig. 2.3 - Etapas de operao do conversor baseado na clula NPC.

20
Esta etapa encerra quando enviado comando de bloqueio ao interruptor S
3
e sua
durao dada pela expresso (2.1).
s 0 1 1 T . D
2
1
t t t

= = (2.1)
(+Vi/2)
(-Vi/2)
v
ab
(+Vi/2)
v
Io
i
Dc2
(+Io)
i
S1
v
S1
(+Vi/2)
i
S2
v
S2
v
GS
S
1
S
4
S
2
S
3
v
GS
t0 t1 t2 t3 t4 t5 Ts/2 t7 t8 t9
Ts
D.Ts D.Ts
t10 t11
(-Io)
i
Tr
(+Io)
(+Vi/4)
(+Vi/2)
(+Vi/4)
(+Io)
(+Io)

Fig. 2.4 - Principais formas de onda do conversor baseado na clula NPC.
b) Etapa 2 (t
1
- t
2
):
Aps o bloqueio de S
3
inicia-se uma etapa de comutao atravs da ressonncia entre
L
rs1
e L
rs2
e as capacitncias C
1
, C
2
e C
3
. A energia acumulada nas indutncias descarrega as
capacitncias C
1
e C
2
, carregando a capacitncia C
3
. As expresses de tenso sobre os

21
capacitores e de corrente no primrio do transformador so respectivamente:
) t . w sen( .
2
I
.
C . 3
L
4
V
) t ( v ) t ( v r
o rs i
2 C 1 C = = (2.2)
) t . w sen( . I .
C . 3
L
) t ( v r o
rs
3 C = (2.3)
) t . w cos( . I ) t ( i r o Tr = (2.4)
Onde:
C . L .
4
3
1
w
rs
r = (2.5)
r 2 rs 1 rs rs L . 2 L L L = = = (2.6)
4 3 2 1 C C C C C = = = = (2.7)
Quando a tenso sobre os capacitores C
1
e C
2
se anula os diodos D
1
e D
2
entram em
conduo encerrando esta etapa. Sua durao definida em (2.8).

= =

o rs
i
1
r
1 2 2
I
1
.
L
C . 3
.
2
V
sen .
w
1
t t t (2.8)
c) Etapa 3 (t
2
- t
3
):
Aps a entrada em conduo dos diodos D
1
e D
2
, a corrente no transformador T
r

comea a decrescer at atingir o valor zero, quando esta etapa se encerra. Durante este
intervalo deve ser enviado o comando de entrada em conduo para os interruptores S
1
e S
2

que comutaro sob tenso nula.
O estgio de sada encontra-se em roda-livre, o que mantm a tenso de carga nula. J
a tenso sobre o transformador T
r
igual V
i
/2.
A expresso da corrente em T
r
definida por (2.9) e o tempo de durao desta etapa
dado por (2.10).

22
o
rs
i
2 Lrs 1 Lrs Tr I t .
L
V
) t ( i ) t ( i ) t ( i = = (2.9)
Vi
L . I
t t t
rs o
2 3 3 = = (2.10)
d) Etapa 4 (t
3
- t
4
):
Aps a corrente atravs dos diodos D
1
e D
2
ter se anulado, os interruptores S
1
e S
2

passam a conduzir a corrente do primrio do transformador T
r
que comea a crescer at
atingir o valor da corrente de carga I
o
. Durante esta etapa a tenso sobre o transformador
continua sendo igual V
i
/2, mas os diodos D
o1
e D
o2
continuam em roda-livre anulando a
tenso de carga. A expresso matemtica que define a corrente atravs do primrio do
transformador nesta etapa dada por (2.11).
t .
L
V
) t ( i
rs
i
Tr = (2.11)
Quando a corrente atravs do primrio do transformador atinge o valor da corrente de
carga a etapa est concluda e sua durao definida por (2.12).
Vi
L . I
t t t
rs o
3 4 4 = = (2.12)
e) Etapa 5 (t
4
- t
5
):
Com a corrente atravs do primrio do transformador atingindo I
o
, o diodo D
o2

bloqueia e o diodo D
o1
passa a conduzir toda a corrente de carga. Desta forma a tenso sobre a
carga passa a ter o valor V
i
/2, ocorrendo, durante esta etapa, a transferncia de energia da
fonte de entrada para a carga.
A durao desta etapa definida pelo comando de acordo com a razo cclica aplicada
e pode ser expressa por (2.13).

23
) t t ( T . D t t t 4 3 s 4 5 5 + = = (2.13)
f) Etapa 6 (t
5
T
s
/2):
Esta mais uma etapa de comutao que se inicia com o envio do comando de
bloqueio ao interruptor S
1
. A corrente atravs do transformador T
r
permanece igual I
o
,
carregando o capacitor C
1
e descarregando os capacitores C
3
e C
4
. As expresses (2.14) a
(2.16) definem o comportamento das tenses e corrente do circuito durante este estgio.
t .
C . 3
I . 2
) t ( v
o
1 C = (2.14)
t
C . 3
I
2
V
) t ( v ) t ( v
o i
4 C 3 C = = (2.15)
o Tr I ) t ( i = (2.16)
Quando a tenso sobre C
1
atingir V
i
/2 e sobre os capacitores C
3
e C
4
atingir zero, o
diodo D
c1
passa conduzir a corrente de T
r
, encerrando esta etapa, cuja durao definida por
(2.17).
o
i
5
s
6
I
C . V
.
4
3
t
2
T
t = = (2.17)
A etapas do meio perodo seguinte so semelhantes s descritas com a comutao
ocorrendo com o par de interruptores S
2
e S
3
, e com o diodo D
c1
conduzindo.
2.4 CARACTERSTICA DE SADA
Das formas de onda da Fig. 2.4 pode ser calculado o valor mdio da tenso de sada do
conversor atravs da expresso (2.18), desprezando-se as etapas de comutao do conversor.
( )
s
5
i o 4 5
i
s
Io o
T
t
. V V t t .
2
V
.
T
2
) t ( v V

=

= = (2.18)
Tomando as expresses (2.10), (2.12) e (2.13), e substituindo em (2.18) obtm-se a

24
expresso (2.19).
i
o rs s
i
o
V
I . L . f . 2
D
V
V
= (2.19)
Definindo a reduo da razo cclica D, que tambm pode ser considerada como
sendo a corrente de carga normalizada, atravs da expresso (2.20), tm-se a expresso (2.21)
que permite traar a caracterstica de sada do conversor, apresentada na Fig. 2.5.
i
o rs s
o
V
I . L . f . 2
I D = = (2.20)
D D
V
V
i
o
= (2.21)
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Io
Vo
Vi
D=0,1
D=0,2
D=0,3
D=0,4
D=0,5

Fig. 2.5 - Caracterstica de sada do conversor baseado na clula NPC.
Pode ser observada na Fig. 2.5 uma queda de tenso devido energia reativa
circulante no conversor em virtude da presena da indutncia de disperso do transformador
T
r
e do indutor L
r
. Para minimizar este efeito, o valor de L
r
deve ser mantido o menor
possvel.
2.5 ANLISE DA COMUTAO
O conversor CC-CC trs nveis baseado na clula NPC apresenta quatro etapas de

25
comutao. Nas etapas 6 e 12, a carga e descarga dos capacitores em paralelo com os
interruptores ocorre com corrente constante, igual corrente de carga I
o
, o que garante
comutao suave independente do valor desta corrente.
J nas etapas 2 e 8, os diodos do retificador de sada D
o1
e D
o2
encontram-se em roda-
livre e, desta forma, a carga e descarga dos capacitores em paralelo com os interruptores dar-
se- atravs da energia armazenada na indutncia de disperso do transformador T
r
e no
indutor de comutao L
r
.
Tomando a etapa 2 e traando seu plano fase (Fig. 2.6) pode ser deduzida a expresso
(2.22), que determina a condio a ser respeitada para que seja garantida comutao sob
tenso nula nos interruptores.
vC1(t)+vC2(t)
Vi
0
Lrs
3 C
.
Io
Vi
.
0
C
Lrs
3
.
iTr(t)
Vi
.
(1/2)

Fig. 2.6 - Plano de fase da etapa 2 do conversor baseado na clula NPC.
2
V
I .
C . 3
L i
o
rs
(2.22)
Assim, a corrente de carga mnima que garante a comutao suave nos interruptores
deste conversor dada pela expresso (2.23).
rs
i
min o
L
C . 3
.
2
V
I = (2.23)

26
Desta expresso pode-se concluir que para que seja obtida uma ampla faixa de carga
com comutao suave, o valor de L
r
deve ser o maior possvel. Entretanto, a expresso (2.19)
demonstra que quanto maior for o valor de L
r
maior ser a queda de tenso reativa sobre o
mesmo e menor ser a razo cclica efetiva do conversor.
Portanto, um bom projeto para o conversor dever sacrificar a comutao para cargas
leves, quando as perdas de comutao so pequenas, em favor de uma otimizao dos nveis
de eficincia em carga nominal.
2.6 ESFOROS DE CORRENTE E TENSO
A determinao das expresses matemticas que definem os esforos de tenso e
corrente sobre os interruptores e diodos do conversor CC-CC baseado na clula NPC pode ser
feita a partir das formas de onda da Fig. 2.4, sendo desprezadas as etapas de comutao para
fins de simplificao.
a) Interruptores principais
A mxima tenso a ser aplicada sobre os interruptores S
1
, S
2
, S
3
e S
4
do conversor
definida pela expresso (2.24).
2
V
V
i
max S = (2.24)
A corrente eficaz normalizada dos interruptores S
2
e S
3
definida pela expresso
(2.25), que apresentada graficamente na Fig. 2.7 em funo da corrente de carga
normalizada.
D .
6
5
2
1
I
I
I
o
ef 23 S
ef 23 S = = (2.25)
Como pode ser observado, a corrente eficaz atravs deste par de interruptores
independente da razo cclica aplicada ao conversor, dependendo apenas da quantidade de

27
energia reativa circulante que ser empregada para obteno de comutao sob tenso nula
sobre os mesmos.
IS23ef
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Io

Fig. 2.7 - Corrente eficaz normalizada dos interruptores S
2
e S
3
em funo da corrente
de carga normalizada.
O valor normalizado da corrente eficaz que ser conduzida pelos interruptores S
1
e S
4

definida pela expresso (2.26).
D .
6
5
D
I
I
I
o
ef 14 S
ef 14 S = = (2.26)
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
IS14ef
D=0,5
D=0,4
D=0,3
D=0,2
D=0,1
Io

Fig. 2.8 - Corrente eficaz normalizada dos interruptores S
1
e S
4
em funo da corrente
de carga normalizada e da razo cclica do conversor.

28
A Fig. 2.8 apresenta a representao grfica da corrente eficaz normalizada dos
interruptores S
1
e S
4
em funo da corrente de carga normalizada e da razo cclica do
conversor.
Neste caso a corrente eficaz dos interruptores depende da razo cclica do conversor,
sendo que para a razo cclica mxima (D igual a 0,5) a curva torna-se igual curva dos
interruptores S
2
e S
3
.
b) Diodos grampeadores
A tenso reversa mxima sobre os diodos grampeadores D
c1
e D
c2
igual metade da
tenso de entrada, conforme apresentado na expresso (2.27).
2
V
V
i
max Dc = (2.27)
A corrente mdia normalizada que circular pelos diodos grampeadores definida pela
expresso (2.30), sendo apresentada graficamente na Fig. 2.9.
D
2
1
I
I
I
o
md 12 Dc
md 12 Dc = = (2.30)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
IDc12md
Io

Fig. 2.9 - Corrente mdia normalizada dos diodos grampeadores D
c1
e D
c2
em funo da
corrente de carga normalizada.

29
c) Diodos retificadores de sada
A Fig. 2.10 apresenta as formas de onda tericas de tenso e corrente do diodo D
o1
do
retificador de sada.
v
Do1
t
0
t
1
t
2
t
3
t
4
t
5
T
s
/2 t
7
t
8
t
9
T
s
D.T
s
D.T
s
t
10
t
11
i
Do1
(+Io)
(+Vi)

Fig. 2.10 - Formas de onda de tenso e corrente do diodo D
o1
.
Observando a forma de onda de tenso da Fig. 2.10 conclui-se que a tenso reversa
mxima sobre os diodos retificadores D
o1
e D
o2
ser igual a tenso de entrada.
i max Do V V = (2.31)
J a corrente mdia normalizada destes diodos pode ser calculada empregando-se a
expresso (2.32), que demonstra que o valor mdio da corrente em D
o1
e D
o2
ser sempre
metade do valor da corrente de carga, sendo independente da razo cclica do conversor e da
energia reativa necessria para realizar comutao no-dissipativa.
( ) [ ]
2
I
t t T . D
2
t t
. 2 t .
T
1
I
I
I
o
4 3 s
4 3
1
s o
md 12 Do
md 12 Do =

+ +

+
+ = =

(2.32)
2.7 PROCEDIMENTO E EXEMPLO DE PROJETO
O procedimento de projeto de um conversor CC-CC ZVS PWM baseado na clula
NPC trs nveis de tenso apresentado nesta seo. Este procedimento semelhante ao
procedimento de projeto de um conversor FB-ZVS-PWM [02]. O projeto dos transformadores
e indutores segue a metodologia proposta em [11] e [12].

30
2.7.1 ESPECIFICAES
Potncia da sada: P
o
= 1,5kW
Tenso de entrada: V
i
= 600V
Tenso de sada: V
o
= 60V
Freqncia de chaveamento: f
s
= 50kHz
Ondulao da corrente de carga: I
o
= 2,5A
Ondulao da tenso de carga: V
o
= 0,06V
Ondulao da tenso de entrada: V
Ci
= 15V
Razo cclica mxima: D
max
= 0,4
Rendimento mnimo: = 90%
Faixa de carga com comutao ZVS: 30 a 100%
2.7.2 TRANSFORMADOR
O projeto do transformador ser realizado supondo o valor da corrente de
magnetizao desprezvel em relao ao valor da corrente de carga.
a) Relao de transformao
Considerando uma reduo da razo cclica de 15%, a relao de transformao de Tr
r

pode ser calculada atravs da expresso (2.33), que obtida a partir da expresso (2.21).
4 , 3 ) D D .(
V
V
n max
o
i
= = (2.33)
b) Seleo do ncleo
Para determinao do ncleo a ser empregado deve ser calculado o produto das reas
efetiva e de janela do ncleo atravs da expresso (2.34), sendo considerado:
variao mxima do fluxo magntico: B
max
= 0,15T;
densidade mxima de corrente: J
max
= 350A/cm
2
;
fator de utilizao da janela do ncleo: k
w
= 0,4;

31
fator de utilizao do primrio: k
p
= 0,41 e
corrente de pico no primrio: A 17 , 8
. n
Io
I I pef ppk = = =

.
4
max max p w s
4
ppk i max
w e cm 773 , 22
B . J . k . k . f . 2
10 . I . V . D
A . A = =

(2.34)
Com o valor obtido atravs da expresso (2.34) foi selecionado uma associao de
dois ncleos de ferrite E65/26 - IP12 (Thornton) [15] cujos parmetros so:
rea magntica efetiva: A
e
= 10,64cm
2
;
rea de janela do ncleo: A
w
= 3,7cm
2
e
volume do ncleo: V
n
= 156,4cm
3
.
a) Determinao do nmero de espiras
O nmero de espiras mnimo do primrio pode ser calculado atravs da expresso
(2.35).
038 , 15
B . A . f . 2
10 . V . D
N
max e s
4
i max
p = =

(2.35)
A partir deste resultado determina-se o nmero de espiras do secundrio empregando a
expresso (2.36).
5 N 42 , 4
n
N
N s
p
s = = = (2.36)
Finalmente, o nmero de espiras do primrio deve ser recalculado como segue.
17 N . n N s p = = (2.37)
b) Determinao do condutor e nmero de fios em paralelo
As reas dos condutores a serem utilizados nos enrolamentos primrio e secundrio
so calculados pelas expresses (2.38) e (2.39) respectivamente, sendo:

32
corrente eficaz no secundrio: A 64 , 19
2 .
Io
Isef = =

.
2
max
pef
p cm 023 , 0
J
I
S = = (2.38)
2
max
sef
s cm 056 , 0
J
I
S = = (2.39)
Para minimizar o efeito pelicular, os condutores sero implementados atravs da
associao de fios em paralelo. Considerando um condutor de cobre, a profundidade de
penetrao dada pela expresso (2.40) e o dimetro do fio a ser utilizado por (2.41).
034 , 0
f
5 , 7
p
s
= = (2.40)
cm 067 , 0 p . 2 d = = (2.41)
Para atender as especificaes obtidas foi escolhido o fio 22AWG que apresenta um
dimetro de 0,064cm e uma rea S igual a 0,003255cm
2
.
Assim o nmero de fios em paralelo a ser utilizado nos enrolamentos primrio e
secundrio podem ser calculados atravs de (2.42) e (2.43) respectivamente.
7
S
S
N
p
fp = = (2.42)
17
S
S
N
s
fs = = (2.43)
c) Determinao das perdas do transformador
As perdas no ncleo de ferrite do transformador podem ser determinadas empregando-
se a expresso (2.44) considerando:
coeficiente de perdas por histerese para o ferrite: e
5
h 10 x 4 k

=
coeficiente de perdas por correntes parasitas:
10
e 10 x 4 k

=

33
( ) W 94 , 4 V . f . k f . k . B P n
2
s e s h
4 , 2
max n = + = (2.44)
J as perdas nos enrolamentos primrio e secundrio so calculadas pelas expresses
(2.45) e (2.46) sendo:
resistividade do condutor: cm / 10 x 08 , 7
4


=
comprimento mdio de uma espira: cm 17 lt =
W 95 , 1
N
I . l . N .
P
fp
2
pef t p
wp = =

(2.45)
W 73 , 2
N
I . l . N .
. 2 P
fs
2
sef t s
ws = =

(2.46)
A potncia total a ser dissipada no transformador dada pela expresso (2.47).
W 62 , 9 P P P P ws wp n Tr = + + = (2.47)
d) Clculo da elevao de temperatura do ncleo do transformador
Calculando a resistncia trmica do ncleo do transformador com a expresso (2.48), a
elevao de temperatura do ncleo do transformador pode ser determinada atravs da
expresso (2.49).
( ) W / C 909 , 5 A . A . 23 R
o 37 , 0
w e tTr = =

(2.48)
C 87 , 56 R . P T
o
tTr Tr Tr = = (2.49)
Considerando uma temperatura ambiente de 40
o
C, a elevao de temperatura do
ncleo do transformador calculada aceitvel, uma vez que o ferrite normalmente apresenta
menores perdas magnticas para uma temperatura de operao em torno de 80
o
C.

34
2.7.3 INDUTOR DE AUXLIO COMUTAO
a) Valor da indutncia de auxlio comutao
O valor da indutncia de auxlio comutao, considerando a reduo da razo cclica,
calculada pela expresso (2.50), obtida a partir da expresso (2.20) referida ao primrio do
transformador.
H 5 , 24
f . I . 4
n . V . D
L L
s o
i
d r

= = + (2.50)
Subtraindo-se o valor medido da indutncia de disperso do transformador
implementado, igual a 7,1H, obtm-se o valor da indutncia L
r
a ser implementada igual a
17,4H.
b) Seleo do ncleo
Como no caso do projeto do transformador, a determinao do ncleo a ser empregado
feita atravs do clculo do produto das reas efetiva e de janela do ncleo atravs da
expresso (2.51), sendo considerado:
fluxo magntico mximo: B
max
= 0,06T;
densidade mxima de corrente: J
max
= 300A/cm
2
;
fator de utilizao da janela do ncleo: k
w
= 0,7;
permeabilidade do ar:
o
=4..10
-7
e
corrente de pico no indutor: A 17 , 8
. n
Io
I I Lref Lrpk = = =

.
4
max max w
4
Lrpk r
w e cm 921 , 0
B . J . k
10 . I . L
A . A
2
= = (2.51)
A partir do valor obtido atravs da expresso (2.51) foi selecionado o ncleo de ferrite
E42/15 - IP12 (Thornton) [15] cujos parmetros so:

35
rea magntica efetiva: A
e
= 1,81cm
2
;
rea de janela do ncleo: A
w
= 1,57cm
2
e
volume do ncleo: V
n
= 17,6cm
3
.
c) Determinao do nmero de espiras
O nmero de espiras calculado atravs da expresso (2.52).
13 N 075 , 13
B . A
10 . I . L
N Lr
max e
4
Lrpk r
Lr = = = (2.52)
d) Determinao do entreferro
O entreferro a ser empregado calculado empregando-se a expresso (2.53).
cm 221 , 0
L
10 . A . . N
l
r
2
e o
2
Lr
g = =

(2.53)
e) Correo do nmero de espiras
Como o valor do entreferro calculado por (2.53) foi maior que 0,1cm torna-se
necessrio o reclculo do nmero de espiras do indutor.
Inicialmente calcula-se um fator de correo atravs da expresso (2.54) e o novo
nmero de espiras atravs de (2.55), considerando:
dimenso geomtrica do ncleo: G = 2,96cm
permeabilidade relativa do ncleo:
r
= 1800
comprimento efetivo do ncleo: l
e
= 9,7cm
54 , 1
l
G . 2
ln .
A
l
1 F
g
e
g
=

+ = (2.54)
11
10 . F . A . . 4 , 0
l
l . L
N
8
e
o
e
g r
Lr =

+
=


(2.55)

36
f) Determinao do condutor e nmero de fios em paralelo
A rea do condutor a ser utilizado no enrolamento do indutor de auxlio comutao
calculada pela expresso (2.55).
2
max
Lref
Lr cm 027 , 0
J
I
S = = (2.55)
A profundidade de penetrao e o dimetro do fio a ser utilizado so calculados da
mesma forma que para o caso do transformador, atravs das expresses (2.40) e (2.41), sendo
utilizado no enrolamento do indutor o fio 22AWG.
Desta forma o nmero de fios em paralelo a ser utilizado fica determinado pela
expresso (2.56).
8
S
S
N
Lr
fLr = = (2.56)
Na Fig. 2.10 apresentada uma fotografia do indutor de auxlio comutao
implementado.

Fig. 2.10 Indutor de auxlio comutao implementado.
g) Determinao das perdas do indutor de auxlio comutao
As perdas no ncleo de ferrite do indutor podem ser determinadas empregando-se a
expresso (2.57) considerando:
variao do fluxo magntico: max B B =

37
( ) W 326 , 0 V . f . k f . k . B P n
2
s e s h
4 , 2
nLr = + = (2.57)
As perdas no enrolamento so calculadas pela expresso (2.58) sendo:
comprimento mdio de uma espira: cm 7 , 8 lt =
W 565 , 0
N
I . l . N .
P
fLr
2
Lref t Lr
wLr = =

(2.58)
As perdas totais no indutor de auxlio comutao so dadas pela expresso (2.59).
W 891 , 0 P P P wLr nLr Lr = + = (2.59)
h) Clculo da elevao de temperatura do ncleo do indutor de auxlio comutao
A resistncia trmica do ncleo do indutor L
r
dada pela expresso (2.60) e a sua
elevao de temperatura pode ser determinada atravs da expresso (2.61).
( ) W / C 628 , 15 A . A . 23 R
o 37 , 0
w e tLr = =

(2.60)
C 923 , 13 R . P T
o
tLr Lr Lr = = (2.61)
2.7.4 INDUTOR DO FILTRO DE SADA
a) Valor da indutncia do filtro de sada
A partir das formas de onda da Fig. 2.11, desprezando as etapas de comutao e
considerando uma relao de transformao unitria, pode ser determinada a expresso (2.62).
i
Lo
(+Vi/2-Vo)
v
Lo
t0 t1
t2 t3 t4 t5 Ts/2 t7 t8 t9
Ts
D.Ts D.Ts
t10 t11
(Io)
(-Vo)
(Io)

Fig. 2.11 - Formas de onda de corrente e tenso do indutor do filtro de sada.

38
ef ef
i
o s
o o D . D
2
1
V
L . f
. I I

= = (2.62)
onde D D Def = .
0
Io
Def
0 0.25 0.5

Fig. 2.12 - Ondulao de corrente normalizada em funo da razo cclica efetiva.
Pode ser observado na Fig. 2.12 que o maior valor de ondulao da corrente atravs do
indutor L
o
ocorrer para uma razo cclica efetiva igual a 0,25. Assim, a indutncia do filtro
de sada pode ser calculada atravs da expresso (2.63) j considerando a relao de
transformao.
H 25 , 88
I . f . n . 16
V
L
o s
i
o

= = (2.63)
b) Seleo do ncleo
O produto das reas efetiva e de janela do ncleo pode ser calculado atravs da
expresso (2.64), sendo considerado:
fluxo magntico mximo: B
max
= 0,28T;
densidade mxima de corrente: J
max
= 400A/cm
2
;
fator de utilizao da janela do ncleo: k
w
= 0,7 e
corrente de pico no indutor: A 25 , 26
2
I
I I
o
o Lopk = + =

.

39
4
max max w
4
Lopk o
w e cm 755 , 7
B . J . k
10 . I . L
A . A
2
= = (2.64)
O ncleo de ferrite selecionado foi o ncleo E55/28/21 - IP12 (Thornton) [15] cujos
parmetros so:
rea magntica efetiva: A
e
= 3,54cm
2
;
rea de janela do ncleo: A
w
= 2,5cm
2
e
volume do ncleo: V
n
= 42,5cm
3
.
c) Determinao do nmero de espiras
A expresso (2.65) determina o nmero de espiras do indutor de filtro de sada.
23 N 367 , 23
B . A
10 . I . L
N Lo
max e
4
Lopk o
Lo = = = (2.65)
d) Determinao do entreferro
O entreferro a ser empregado calculado empregando-se a expresso (2.66).
cm 267 , 0
L
10 . A . . N
l
o
2
e o
2
Lo
g = =

(2.66)
e) Correo do nmero de espiras
Em virtude do valor do entreferro calculado por (2.66) ter sido maior que 0,1cm deve
ser realizado o reclculo do nmero de espiras do indutor.
Calcula-se o fator de correo atravs da expresso (2.66) e o novo nmero de espiras
atravs de (2.67), considerando:
dimenso geomtrica do ncleo: G = 3,7cm
comprimento efetivo do ncleo: l
e
= 12cm
47 , 1
l
G . 2
ln .
A
l
1 F
g
e
g
=

+ = (2.66)

40
15
10 . F . A . . 4 , 0
l
l . L
N
8
e
o
e
g o
Lo =

+
=


(2.67)
f) Determinao do condutor e nmero de fios em paralelo
Atravs da expresso (2.68) pode ser calculada a rea do condutor a ser utilizado no
enrolamento do indutor de filtro de sada.
2
max
o
max
Loef
Lo cm 063 , 0
J
I
J
I
S = = = (2.68)
Empregando o condutor 22AWG, o nmero de fios em paralelo a ser utilizado fica
determinado pela expresso (2.69).
19
S
S
N
Lo
fLo = = (2.69)
Uma fotografia do indutor de filtro de sada implementado em laboratrio
apresentada na Fig. 2.13.

Fig. 2.13 Fotografia do indutor de filtro de sada implementado.
g) Determinao das perdas do indutor do filtro de sada
Empregando-se a expresso (2.70), as perdas no ncleo de ferrite do indutor podem
ser determinadas considerando:

41
variao do fluxo magntico: T 027 , 0 B
I
I
B max
Lopk
o
= =


( ) W 021 , 0 V . f . k f . k . B P n
2
s e s h
4 , 2
nLo = + = (2.70)
As perdas no enrolamento so calculadas pela expresso (2.71) sendo:
comprimento mdio de uma espira: cm 6 , 11 lt =
W 052 , 4
N
I . l . N .
P
fLo
2
Loef t Lo
wLo = =

(2.71)
As perdas totais no indutor de filtro de sada so determinadas pela expresso (2.72).
W 074 , 4 P P P wLo nLo Lo = + = (2.72)
h) Clculo da elevao de temperatura do ncleo do indutor de filtro de sada
A resistncia trmica do ncleo do indutor dada pela expresso (2.73) e a sua
elevao de temperatura pode ser determinada atravs da expresso (2.74).
( ) W / C 265 , 10 A . A . 23 R
o 37 , 0
w e tLo = =

(2.73)
C 816 , 41 R . P T
o
tLo Lo Lo = = (2.74)
2.7.5 CAPACITOR DO FILTRO DE SADA
a) Valor da capacitncia do filtro de sada
Tomando a forma de onda da corrente atravs do indutor L
o
da Fig. 2.11 pode-se
afirmar que o capacitor do filtro de sada somente ir receber energia quando a corrente i
Lo
(t)
tiver valor instantneo maior que o valor mdio da corrente de carga I
o
[13]. Desta forma o
valor mnimo da capacitncia de filtro pode ser calculado atravs da expresso (2.75).
F 10
V . fs . 8
I
C
o
o
o

= = (2.75)

42
b) Resistncia srie-equivalente
Considerando o efeito da resistncia srie-equivalente do capacitor a ser empregado na
estabilidade do conversor, deve ser calculado o mximo valor da mesma atravs da expresso
(2.76).

24 , 0
I
V
RSE
o
o
= = (2.76)
Desta forma, recomenda-se o emprego de capacitores eletrolticos de baixa resistncia
srie-equivalente tais como os da linha HFC (Icotron).
2.7.6 CAPACITORES DE ENTRADA
Tomando as formas de onda da tenso e da corrente do capacitor C
i2
, apresentadas na
Fig. 2.14, desprezando as etapas de comutao e considerando a razo cclica efetiva
aproximadamente igual razo cclica mxima, o valor da capacitncia de filtro de entrada
pode ser calculada atravs da expresso (2.77).
v
Ci2
t0 t1 t2 t3 t4 t5 Ts/2 t7 t8 t9
Ts
D.Ts D.Ts
t10 t11
(VCi)
(-Io/n)
i
Ci2
(+Io/n)

Fig. 2.14 - Formas de onda de corrente e tenso do capacitor C
i2
.
F 2
V . fs . n . 2
D . I
C C
Ci
max o
2 i 1 i

= = = (2.77)
Cada um dos capacitores estar submetido uma tenso igual metade da tenso de
entrada, recomendando-se a utilizao de capacitores de polipropileno na sua implementao,

43
devido ao tipo e valores de corrente a que estes capacitores estaro submetidos.
2.7.7 INTERRUPTORES PRINCIPAIS
a) Esforos dos interruptores principais
A especificao dos interruptores principais pode ser realizada a partir da tenso
mxima, corrente eficaz e corrente de pico calculadas, respectivamente, pelas expresses
(2.78), (2.79) e (2.80).
V 300
2
V
V
i
max S = = (2.78)
A 48 , 5 D .
6
5
2
1
.
. n
I
I
o
Sef = =

(2.79)
A 17 , 8
. n
I
I
o
Spk = =

(2.80)
A partir das especificaes calculadas foi selecionado o interruptor Mosfet IRFP460
[14] que apresenta as seguintes caractersticas:
resistncia dreno-source: R
DSon
= 0,45
capacitncia de sada: C
oss
= 480pF
capacitncia de transferncia: C
rss
= 84pF
capacitncia dreno-source: C
ds
= C
oss
- C
rss
= 396pF
temperatura de juno: T
j
= 100
o
C
resistncia trmica juno-cpsula: R
thjc
= 0,5
o
C
resistncia trmica cpsula-dissipador: R
thcd
= 0,1
o
C
b) Dimensionamento do dissipador dos interruptores principais
As perdas em conduo dos interruptores principais so determinadas pela expresso
(2.81).
W 516 , 13 I . R P
2
Sef DSon S = = (2.81)

44
Considerando uma temperatura ambiente T
a
igual a 40
o
C, a resistncia trmica
dissipador-ambiente mxima para a montagem de dois interruptores por dissipador
determinada atravs da expresso (2.82).
( )
W / C 92 , 1
P . 2
R R . P T T
R
o
S
thcd thjc S a j
thda =

= (2.82)
2.7.8 DIODOS DE GRAMPEAMENTO
Os diodos de grampeamento D
c1
e D
c2
so dimensionados a partir de sua tenso
reversa mxima, corrente mdia e corrente de pico, dados pelas expresses (2.83), (2.84) e
(2.85) a seguir.
V 300
2
V
V
i
max Dc = = (2.83)
A 82 , 0 D
2
1
.
. n
I
I min
o
Dcmd =

(2.84)
A 17 , 8
. n
I
I
o
Dcpk = =

(2.85)
Em virtude da disponibilidade de componentes no laboratrio foi selecionado o diodo
ultra-rpido MUR840 [16] que apresenta as perdas em conduo calculadas pela expresso
(2.86) considerando sua queda de tenso em conduo direta V
f
igual a 1,2V.
W 882 , 0 I . V P Dcmd f Dc = = (2.86)
Como as perdas calculadas so muito baixas no ser necessrio o emprego de
dissipador para os diodos de grampeamento.
2.7.9 DIODOS RETIFICADORES DE SADA
a) Esforos dos diodos retificadores de sada
Da mesma forma que no item anterior, os diodos retificadores de sada D
o1
e D
o2


45
podem ser especificados a partir das correntes e tenso calculadas pelas expresses a seguir.
V 177
n
Vi
V max Do = = (2.87)
A 5 , 12
2
I
I
o
Domd = = (2.88)
A 25 , 26
2
I
I I
o
o Dopk = + =

(2.89)
A partir das especificaes calculadas, em funo da disponibilidade de componentes,
foi selecionado o diodo ultra-rpido MUR1560 (Motorola) [16] que apresenta as seguintes
caractersticas:
queda de tenso em conduo direta: V
f
= 1,12
capacitncia de juno: C
gd
= 450pF
temperatura de juno: T
j
= 120
o
C
resistncia trmica juno-cpsula: R
thjc
= 1,5
o
C
resistncia trmica cpsula dissipador: R
thcd
= 0,5
o
C
b) Dimensionamento do dissipador dos diodos do retificador de sada
As perdas em conduo dos diodos do retificador de sada so determinadas pela
expresso (2.90).
W 14 I . V P Domd f Do = = (2.90)
Considerando uma temperatura ambiente T
a
igual a 40
o
C, a resistncia trmica
dissipador-ambiente mxima para a montagem de dois diodos em um dissipador
determinada atravs da expresso (2.91).
( )
W / C 86 , 1
P . 2
R R . P T T
R
o
Do
thcd thjc Do a j
thda =

= (2.91)

46
c) Circuito de grampeamento de tenso dos diodos retificadores de sada
Devido a presena da indutncia de disperso do transformador ocorrem oscilaes de
tenso sobre os diodos D
o1
e D
o2
durante seu processo de recuperao reversa. Desta forma
um circuito de grampeamento de tenso deve ser utilizado para limitar o valor mximo da
tenso a ser aplicada sobre estes diodos [03].
A energia que ser dissipada no circuito de grampeamento pode ser determinada pela
expresso (2.92), considerando:
tenso de grampeamento: V
cp
= 211V
fator de correo: 2 , 0
V
V V
cp
max Do cp
=

=
( ) ( )
W 018 , 2
1 . 1
. V . C . f .
2
1
P
2
2
max Do gd s c =

+
=


(2.92)
As resistncia e capacitncia do circuito de grampeamento so calculadas,
respectivamente, pelas expresses (2.93) e (2.94).
k 22
P
V
R
cp
2
cp
g = = (2.93)
nF 10
f . R . 1 , 0
1
C
s g
g = = (2.94)
O diodo selecionado para o circuito de grampeamento dos diodos retificadores de
sada foi o diodo ultra-rpido MUR140 (Motorola) [16].
2.7.10 RENDIMENTO TERICO
Tomando todas as perdas tericas calculadas nos itens precedentes do projeto, podem
ser determinadas as perdas totais do conversor a plena carga atravs da expresso (2.95).
( ) W 6 , 95 P . 4 P P P . 2 P P P P S c Do Dc Lo Lr Tr tot = + + + + + + = (2.95)
O rendimento terico do conversor a plena carga pode ser calculado pela expresso

47
(2.96).
% 94 % 100 .
P P
P
tot o
o
=
+
= (2.96)
A distribuio das perdas tericas, em porcentagem, do conversor a plena carga
apresentada na Fig. 2.15. Como pode ser observado as perdas de conduo dos interruptores
principais e dos diodos do retificador de sada so as de maior peso na reduo do rendimento
do conversor. A possibilidade de emprego de semicondutores com menores resistncias de
conduo que os Mosfets possibilitaria um incremento no rendimento total do conversor.
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Ps PDo PTr Pc PLo PDc PLr

Fig. 2.15 - Distribuio percentual das perdas tericas do conversor baseado na clula com
capacitor flutuante.
2.8 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
A partir dos resultados obtidos na seo anterior um prottipo de conversor CC-CC
ZVS-PWM isolado baseado na clula NPC trs nveis de tenso foi implementado.
O estgio de potncia do conversor implementado, apresentado na Fig. 2.16, foi
montado com os seguintes componentes.
S
1-4
IRFP 460 - 500V, 20A (Harris)
D
o1-2
MUR 1560 - 600V, 15A (Motorola)

48
D
c1-2
MUR 840 - 400V, 8A (Motorola)
T
r
2 ncleos de ferrite E65/26 - IP 12 (Thornton)
Primrio: 17 espiras - Secundrio: 5+5 espiras - 22 AWG
Indutncia de disperso: 7,1 - Indutncia magnetizante: 3,52mH
L
r
15,8H - ncleo de ferrite E42/15 - IP12 (Thornton)
L
o
89H - ncleo de ferrite E55/28/21- IP12 (Thornton)
C
o
220F/100V - eletroltico (Icotron)
C
i1-2
2F/400V - polipropileno (Icotron)
D
g1-2
MUR140 - 400 V, 1A (Motorola)
C
g1-2
10nF/400V - polipropileno (Icotron)
R
g1-2
20k/5W
Lo
Do1
Cg1
Rg1
Dg1
S1
Vi
Ci1
Dc1
Tr Lr
S2
Tr
Tr
Co Ro
Do2
Dg2
Cg2
S3
S4 Dc2
Ci2
Rg2

Fig. 2.16 - Estgio de potncia do prottipo implementado.
Os diodos internos dos interruptores MOSFET empregados foram utilizados como os
diodos em antiparalelo D
1
, D
2
, D
3
e D
4
do circuito da Fig. 2.1. As capacitncias intrnsecas
dos MOSFETs serviram como as capacitncias C
1
, C
2
, C
3
e C
4
do mesmo circuito.
A Fig. 2.17 apresenta uma fotografia do conversor implementado, onde podem ser
observadas as dimenses dos componentes utilizados. Na Fig. 2.18 o detalhe dos diodos
grampeadores D
c1
e D
c2
.

49

L
o
L
r
C
o
C
i1
S
2-3 S
1-4
Snubber do
Retificador de
Sada
D
o1-2
T
r
C
i2
Fig. 2.17 - Fotografia do conversor implementado baseado na clula NPC.

D
c2
D
c1
Fig. 2.18 - Detalhe dos diodos grampeadores empregados.
O circuito empregado para gerao dos sinais de comando PWM apresentado na Fig.
2.19.
GATE 47u/25V
30V
1N4148
2N2907
3,3K
12
15V
270p
+15V +15V
BC337
1K
1K
270p
BC337
BC327
47u/25V 8
13
10
11
C
D
4
0
8
1
270p
270p
1K
S3
S4
1N4148
10K
1N4148
10K
1
2
3
4
1K
11
12
13
14
C
D
4
0
0
1
100p
1
2
3
4
14
16
13
15
2,2u/16V
10K
150p
L
M
3
5
2
4
+15V
5
6
7
8 9
10
11
12
1N4148
390K
47u/25V
3,3K
3,3n
5
6
7 8
9
10
+15V
1
2
3
4
5
6
7 8
11
9
10
12
13
14
C
D
4
0
1
3
+15V
1N4148
1N4148
10K
10K
5
1
26912
3
4
270p
270p
+15V
S1
S2
SOURCE
1N4148
Fig. 2.19 Circuito de comando do conversor baseado na clula NPC.

50
Formas de onda obtidas para potncia de carga de 1,5kW, corrente de carga de 25A,
tenso de entrada de 600V e razo cclica igual a 0,4 so apresentadas na Fig. 2.20.
0
0

0
0

(a) (b)
0
0

0
0

(b) (d)
0
0

(e)
Fig. 2.20 - Formas de onda obtidas experimentalmente.
(a) superior: tenso v
ab
(250V/div); inferior: corrente i
Lr
(5A/div);
(b) superior: tenso dreno-source v
S1
(100V/div); inferior: corrente de dreno i
S1
(5A/div);
(c) superior: tenso dreno-source v
S2
(100V/div); inferior: corrente de dreno i
S2
(5A/div);
(d) superior: tenso catodo-anodo v
Do1
(100V/div); inferior: corrente anodo i
Do1
(10A/div);
(e) superior: tenso catodo-anodo v
Dc1
(100V/div); inferior: corrente anodo i
Dc1
(5A/div);
Escala de tempo: 5s/div.
Os resultados obtidos confirmam a anlise terica realizada. Pode ser observado nas

51
formas de onda da Fig. 2.20 a tenso de trs nveis aplicada ao primrio do transformador, a
comutao sob tenso nula na entrada em conduo dos interruptores principais e,
principalmente, que a tenso mxima aplicada sobre estes interruptores igual metade da
tenso de entrada, o mesmo ocorrendo com a tenso aplicada sobre os diodos de
grampeamento D
c1
e D
c2
.
As caractersticas de sada tericas e experimentais do conversor para diferentes
valores de razo cclica D so apresentadas na Fig. 2.21, as quais confirmam a expresso
(2.21) com a tenso de sada caindo com o aumento da corrente de carga devido reduo da
razo cclica efetiva do conversor.
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
0 5 10 15 20 25 30
Corrente de carga (A)
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a
(
V
)

----- Terica
--x-- Experimental
D=0,40
D=0,36
D=0,31
D=0,26
Fig. 2.21 - Caractersticas de sada terica e experimental do conversor.
Na Fig. 2.22 apresentada a curva de rendimento do conversor obtida
experimentalmente mantendo-se a tenso de sada constante e igual a 60V. O rendimento a
plena carga situa-se em torno de 93%, sendo o rendimento mximo igual a 95,6%, obtido para
uma corrente de carga de 10A. O rendimento terico esperado a plena carga, calculado
desconsiderando os elementos parasitas, de 94%. As principais fontes de perdas so as
perdas em conduo dos interruptores principais e diodos e as perdas dos elementos

52
magnticos (transformador e indutores).
50
60
70
80
90
100
0 5 10 15 20 25 30
Corrente de carga (A)
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

(
%
)

Fig. 2.22 - Curva de rendimento do conversor em funo da corrente de carga.
As perdas de comutao so praticamente nulas para correntes de carga superiores a
5A, sendo que para correntes de carga abaixo deste valor a comutao sob tenso nula deixa
de existir, fato que pode ser comprovado atravs do clculo da corrente de carga mnima que
garante comutao suave, demonstrado na expresso (2.97).
A 5
) L L .( 2
C . 3
.
2
V
. n I
d r
ds i
min o =
+
= (2.97)
A corrente de carga mnima igual a 20% da corrente de carga nominal, o que atende
s especificaes da faixa de carga com comutao ZVS do item 2.7.1.

53
2.9 CONCLUSO
Neste captulo foi apresentada uma reviso da anlise terica do conversor CC-CC
ZVS PWM isolado baseado na clula NPC trs nveis de tenso, bem como o projeto e
implementao em laboratrio de um prottipo do conversor para fins de anlise comparativa
com os demais conversores a serem apresentados neste trabalho.
Da anlise realizada as seguintes observaes podem ser feitas:
- o conversor apresenta resultados semelhantes s do conversor FB-ZVS-PWM no
tocante s suas formas de onda, caracterstica de sada e comutao;
- o conversor apresenta elevado rendimento (93% em plena carga) devido
comutao sob tenso nula em seus interruptores;
- o conversor apresenta como vantagem sobre o conversor ponte completa
convencional a aplicao de metade da tenso de entrada sobre seus interruptores,
possibilitando o emprego de dispositivos de baixo custo e maior confiabilidade
mesmo em aplicaes de elevado valor de tenso de entrada;
- a estrutura baseada na clula multinvel de tenso NPC pode ser naturalmente
estendida para aplicaes com mais de trs nveis de tenso, o que resulta em
possibilidade de aplicao de tenses de entrada de maior valor;
- o uso do grampeamento a diodo para garantir a reduo da tenso aplicada sobre
os interruptores provou ser uma tcnica bastante confivel, uma vez que no
apresenta os problemas de equilbrio de tenso que podem surgir na tcnica de
grampeamento capacitivo que ser estudada nos captulos seguintes.


54
CAPTULO 3
CONVERSOR CC-CC ZVS PWM ISOLADO BASEADO NA CLULA MULTINVEL
DE TENSO COM CAPACITOR FLUTUANTE
3.1 INTRODUO
Neste captulo ser estudado o conversor CC-CC isolado trs nveis com comutao
sob tenso nula e modulao por largura de pulso baseado na clula de comutao multinvel
com capacitor flutuante [4], [35].
A clula baseada no capacitor flutuante resolve os problemas de diviso esttica e
dinmica de tenso sobre os interruptores [4], sendo apropriada para aplicaes de alta
freqncia porque a capacitncia total a ser empregada no grampeamento da tenso sobre os
interruptores inversamente proporcional freqncia de comutao do conversor [10].
Sero apresentadas as anlises qualitativa e quantitativa do conversor compreendendo:
princpio de operao, principais formas de onda, caracterstica de sada, anlise da
comutao, metodologia e exemplo de projeto, alm de resultados experimentais de um
conversor de 1,5kW, com tenso de entrada de 600V, freqncia de operao de 50kHz e
corrente de sada de 25A.
3.2 DESCRIO DO CIRCUITO
O conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na clula com capacitor flutuante trs
nveis [7] apresentado na Fig. 3.1. O brao de comutao principal formado pelos
interruptores S
1
, S
2
, S
3
e S
4
e pelos diodos em antiparalelo D
1
, D
2
, D
3
e D
4
. Os capacitores C
1
,
C
2
, C
3
e C
4
em conjunto com o indutor L
r
e a indutncia de disperso do transformador T
r
so
responsveis pela entrada em conduo sob tenso nula, tornando nulas as perdas de

55
comutao nesta etapa, e por uma suavizao da forma de onda de tenso no bloqueio,
reduzindo suas perdas de comutao.
O capacitor flutuante, ou de grampeamento, C
c
o elemento responsvel pela diviso
de tenso entre os interruptores em srie, alm de permitir que seja gerada uma tenso de trs
nveis sobre a associao do indutor de auxlio comutao L
r
e o transformador T
r
. A fim de
manter a tenso sobre o capacitor C
c
estvel e igual a Vi/2, o conversor deve ser modulado de
maneira apropriada com a seqncia de sinais de comando dos interruptores apresentada na
Fig. 3.4.
O transformador T
r
responsvel pela adaptao dos nveis de tenso da entrada e da
sada e tambm pelo isolamento galvnico do conversor. O estgio de sada igual ao do
conversor baseado na clula NPC, consistindo em um estgio retificador formado pelos
diodos D
o1
e D
o2
e por um filtro de sada formado pelo indutor L
o
e pelo capacitor C
o
.
Lo Do1
S1
D1
C1
Vi
Ci1
Tr Lr
S2
D2
D3
C2
Cc
Tr
Tr
Co Ro
Do2
S3
S4
D4
C3
C4
Ci2

Fig. 3.1 - Conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na clula multinvel com capacitor
flutuante.
3.3 PRINCPIO DE OPERAO
Fazendo as mesmas consideraes do item 2.3 para simplificao da anlise do
conversor, obtm-se o modelo simplificado do conversor baseado na clula com capacitor
flutuante apresentado na Fig. 3.2.
A partir do circuito da Fig. 3.2 e dos sinais de comando apresentados na Fig. 3.4,

56
podem ser determinadas as expresses matemticas dos valores mdios de tenso sobre o
transformador T
r
e os interruptores S
1
, S
2
, S
3
e S
4
.
0 VTrmd = (3.1)
( D . V V V V Cc i md 4 S md 1 S ) = = (3.2)
( ) D . V V V Cc md 3 S md 2 S = = (3.3)
Seja a expresso (3.4):
2
V
V V
i
2 Ci 1 Ci = = (3.4)
Aplicando-se a lei das tenses de Kirchhoff ao circuito da Fig. 3.2, obtm-se a
expresso (3.5) que define o valor da tenso sobre o capacitor C
c
considerando-se razes
cclicas iguais aplicadas aos pares de interruptores S
1
-S
4
e S
2
-S
3
.
2
V
V
i
Cc = (3.5)
Lrs1 Do1 D1
C1
S1
+
Vi
Ci1
b
Tr
D2
D3
C2
S2
S3
vS1
-
+
vS2
-
a
Cc
Tr
Tr
Io
Do2
Lrs2
iCc
D4
C3
C4
S4
iTr
Ci2

Fig. 3.2 - Modelo simplificado do conversor baseado na clula multinvel com capacitor
flutuante.
Na Fig. 3.3 so apresentados doze estgios topolgicos do conversor para um perodo
de operao, sendo suas principais formas de onda apresentadas na Fig. 3.4. O
comportamento do conversor para meio perodo de operao descrito a seguir.
a) Etapa 1 (t
0
- t
1
):
Aps o bloqueio do interruptor S
4
no final do perodo de operao anterior e aps a

57
tenso sobre o capacitor C
1
se anular, o diodo D
1
entra em conduo e a corrente de carga
passa a circular atravs do interruptor S
3
e de D
1
. Devido presena de C
c
, a tenso entre os
pontos a e b igual a zero e sobre os interruptores bloqueados S
2
e S
4
igual a Vi/2.
Os diodos D
o1
e D
o2
encontram-se em roda livre e durante esta etapa a tenso de sada
igual a zero.
Esta etapa encerrada com o envio do comando de bloqueio ao interruptor S
3
, sendo
sua durao dada pela expresso (3.6).
s 0 1 1 T . D
2
1
t t t

= = (3.6)
b) Etapa 2 (t
1
-t
2
):
Aps o bloqueio de S
3
inicia-se uma etapa de carga e descarga dos capacitores C
3
e C
2

atravs da energia armazenada nos indutores L
rs1
e L
rs2
. A corrente permanece fluindo atravs
do diodo D
1
, e os diodos D
o1
e D
o2
permanecem conduzindo simultaneamente anulando a
tenso de sada. As expresses (3.7), (3.8) e (3.9) definem o comportamento das tenses sobre
C
2
e C
3
e da corrente atravs de T
r
.
) t . w sen( . I .
C . 4
L
2
V
) t ( v r o
rs i
2 C = (3.7)
) t . w sen( . I .
C . 4
L
) t ( v r o
rs
3 C = (3.8)
) t . w cos( . I ) t ( i r o Tr = (3.9)
Onde:
C . L
1
w
rs
r = (3.10)
r 2 rs 1 rs rs L . 2 L L L = = = (3.11)
4 3 2 1 C C C C C = = = = (3.12)

58
A tenso sobre o capacitor C
3
cresce at atingir o valor Vi/2, quando a tenso sobre o
capacitor C
2
se anula no final desta etapa, que tem sua durao definida pela expresso (3.13).

= =

o rs
i
1
r
1 2 2
I
1
.
L
C . 4
.
2
V
sen .
w
1
t t t (3.13)
c) Etapa 3 (t
2
- t
3
):
Aps a tenso sobre o capacitor C
2
ter se anulado, o diodo D
2
passa a conduzir a
corrente do transformador T
r
, que comea a crescer linearmente at se anular. A tenso entre
os pontos a e b igual a Vi/2. Como os diodos D
o1
e D
o2
permanecem conduzindo, a tenso
de sada ainda nula. A expresso (3.14) define o comportamento da corrente atravs do
primrio do transformador T
r
.
o
rs
i
2 Lrs 1 Lrs Tr I t .
L
V
) t ( i ) t ( i ) t ( i = = (3.14)
Durante esta etapa deve ser enviado o comando de entrada em conduo para o
interruptor S
2
para que ocorra comutao sob tenso nula.
A durao desta etapa dada pela expresso (3.15).
Vi
L . I
t t t
rs o
2 3 3 = = (3.15)
d) Etapa 4 (t
3
- t
4
):
Quando a corrente atravs do primrio do transformador torna-se positiva, os
interruptores S
1
e S
2
passam a conduzir a corrente que cresce linearmente, como definido pela
expresso (3.16). Durante esta etapa os diodos D
o1
e D
o2
ainda estaro em roda-livre.
t .
L
V
) t ( i
rs
i
Tr = (3.16)
No momento em que a corrente do primrio do transformador T
r
atinge o valor da

59
corrente de carga I
o
, esta etapa estar finalizada, com sua durao definida por (3.17).
Vi
L . I
t t t
rs o
3 4 4 = = (3.17)
Lrs1 Do1 D1
C1
S1
Vi
Ci1
b
Tr
D2
D3
C2
S2
a
S3
Cc
Tr
Tr
Io
Lrs2 Do2
D4
C3
C4
S4
Ci2

Lrs1 Do1 D1
C1
S1
Vi
Ci1
b
Tr
D2
D3
C2
S2
S3
a
Cc
Tr
Tr
Io
Lrs2 Do2
D4
C3
C4
S4
Ci2

Etapa 1 (t
0
- t
1
) Etapa 2 (t
1
- t
2
)
Lrs1 Do1 D1
C1
S1
Vi
Ci1
b
Tr
D2
D3
C2
S2
S3
a
Cc
Tr
Tr
Io
Lrs2 Do2
D4
C3
C4
S4
Ci2

Lrs1 Do1 D1
C1
S1
Vi
Ci1
b
Tr
D2
D3
C2
S3
a
S2
Cc
Tr
Tr
Io
Lrs2 Do2
D4
C3
C4
S4
Ci2

Etapa 3 (t
2
- t
3
) Etapa 4 (t
3
- t
4
)
Lrs1 Do1 D1
C1
S1
Vi
Ci1
b
Tr
D2
D3
C2
S3
a
S2
Cc
Tr
Tr
Io
Lrs2 Do2
D4
C3
C4
S4
Ci2

Lrs1 Do1 D1
C1
S1
Vi
Ci1
b
Tr
D2
C2
S3
a
S2
D3
Cc
Tr
Tr
Io
Lrs2 Do2
D4
C3
C4
S4
Ci2

Etapa 5 (t
4
- t
5
) Etapa 6 (t
5
- T
s
/2)
Lrs1 Do1 D1
C1
S1
Vi
Ci1
b
Tr
D2
D3
C2
S3
a
S2
Cc
Tr
Tr
Io
Lrs2 Do2
D4
C3
C4
S4
Ci2

Lrs1 Do1 D1
C1
S1
Vi
Ci1
b
Tr
D2
D3
C2
S3
a
S2
Cc
Tr
Tr
Io
Lrs2 Do2
D4
C3
C4
S4
Ci2

Etapa 7 (T
s
/2 - t
7
) Etapa 8 (t
7
- t
8
)
Lrs1 Do1 D1
C1
S1
Vi
Ci1
b
Tr
D2
D3
C2
S3
a
S2
Cc
Tr
Tr
Io
Lrs2 Do2
D4
C3
C4
S4
Ci2

Lrs1 Do1 D1
C1
S1
Vi
Ci1
b
Tr
D2
D3
C2
S2
a
S3
Cc
Tr
Tr
Io
Lrs2 Do2
D4
C3
C4
S4
Ci2

Etapa 9 (t
8
- t
9
) Etapa 10 (t
9
- t
10
)
Lrs1 Do1 D1
C1
S1
Vi
Ci1
b
Tr
D2
D3
C2
S2
a
S3
Cc
Tr
Tr
Io
Lrs2 Do2
D4
C3
C4
S4
Ci2

Lrs1 Do1 D1
C1
S1
Vi
Ci1
b
Tr
D2
D3
C2
S2
a
S3
Cc
Tr
Tr
Io
Lrs2 Do2
D4
C3
C4
S4
Ci2

Etapa 11 (t
10
- t
11
) Etapa 12 (t
11
- T
s
)
Fig. 3.3 - Etapas de operao do conversor baseado na clula com capacitor flutuante.
e) Etapa 5 (t
4
- t
5
):
No momento em que corrente no primrio do transformador T
r
atinge o valor I
o
, o

60
diodo D
o2
bloqueia e a tenso aplicada a carga passa a ser igual a Vi. Nesta etapa ocorre a
transferncia de energia da fonte de entrada para a carga. A corrente i
Tr
(t) permanece
constante e igual a I
o
durante toda esta etapa que ter durao definida pelo circuito de
controle do conversor como definido pela expresso (3.18).
) t t ( T . D t t t 4 3 s 4 5 5 + = = (3.18)
(+Vi/2)
(-Vi/2)
v
ab
(+Vi)/2
v
Io
(+Io)
(-Io)
i
Tr
(+Io)
(-Io)
i
Cc
(+Io)
i
S1
v
S1
(+Io)
i
S2
v
S2
(+VCc)
v
GS
S
1
S
4
S
2
S
3
v
GS
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t10 t7 t8 t9 Ts
D.Ts
D.Ts
t11
Ts/2
(+Vi/2-VCc)
(+Vi-VCc)

Fig. 3.4 - Principais formas de onda do conversor baseado na clula com capacitor flutuante.
f) Etapa 6 (t
5
- t
6
):
No momento em que o interruptor S
2
recebe comando de bloqueio inicia-se uma etapa

61
de carga e descarga dos capacitores C
2
e C
3
com corrente constante. As expresses de tenso e
corrente durante este intervalo so apresentadas em (3.19), (3.20) e (3.21).
t .
C . 2
I
) t ( v
o
2 C = (3.19)
t .
C . 2
I
2
V
) t ( v
o i
3 C = (3.20)
o Tr I ) t ( i = (3.21)
O encerramento desta etapa se dar quando a tenso sobre o capacitor C
3
se anular e o
diodo D
3
entrar em conduo. Sua durao definida pela expresso (3.22).
o
i
5
s
6
I
C . V
t
2
T
t = = (3.22)
As etapas do meio perodo seguinte so semelhantes s descritas, com a comutao
ocorrendo com o par de interruptores S
1
e S
4
.
3.4 CARACTERSTICA DE SADA
A expresso (3.23) que representa a caracterstica de sada do conversor baseado na
clula com capacitor flutuante pode ser deduzida da mesma forma que para o conversor
baseado na clula NPC (item 2.4).
i
o rs s
i
o
V
I . L . f . 2
D
V
V
= (3.23)
Na Fig. 3.5 esto traadas as curvas da tenso de sada normalizada em funo da
corrente de carga normalizada, definida por (3.24), para diversos valores de razo cclica D.
i
o rs s
o
V
I . L . f . 2
D I = = (3.24)
A presena do indutor de auxlio comutao L
r
faz com que ocorra uma reduo da
tenso de sada com o aumento da corrente de carga, equivalendo a uma reduo da razo
cclica do conversor.

62
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Io
Vo
Vi
D=0,1
D=0,2
D=0,3
D=0,4
D=0,5

Fig. 3.5 - Caracterstica de sada do conversor baseado na clula com capacitor flutuante.
3.5 ANLISE DA COMUTAO
Como o conversor baseado na clula NPC, o conversor baseado na clula com
capacitor flutuante possui quatro etapas de comutao. As etapas 6 e 12 apresentam a carga e
descarga dos capacitores em paralelo com os interruptores acontecendo com corrente
constante igual a corrente de carga I
o
, garantindo comutao suave para o conversor ao longo
de toda a faixa de carga.
Nas etapas 2 e 8, porm, os diodos D
o1
e D
o2
encontram-se em roda-livre e a carga e
descarga dos capacitores em paralelo com os interruptores depender da energia armazenada
em L
r
, que por sua vez depender do valor da corrente de carga.
Com o plano de fase da etapa 2, apresentado na Fig. 2.7, pode ser deduzida a
expresso (3.25) que determina a condio a ser respeitada para que se tenha comutao sob
tenso nula nos interruptores.

63
vC2(t)
Vi
0
Lrs
4 C
.
Io
Vi
.
0
C
Lrs
4
.
iTr(t)
Vi
.
(1/2)

Fig. 3.6 - Plano de fase da etapa 2 do conversor baseado na clula com capacitor flutuante.
2
V
I .
C . 4
L i
o
rs
(3.25)
A partir da expresso (3.25) pode ser definida a corrente de carga mnima que ir
garantir comutao suave no conversor baseado na clula com capacitor flutuante.
rs
i
min o
L
C . 4
.
2
V
I = (3.26)
Como ocorre para o conversor baseado na clula NPC, um bom projeto para o
conversor baseado na clula com capacitor flutuante dever sacrificar a comutao para
cargas leves, quando as perdas em conduo so pequenas, para que se minimize os efeitos da
indutncia de auxlio comutao L
r
na reduo da razo cclica e, conseqentemente, no
valor da tenso de sada do conversor.
3.6 ESFOROS DE CORRENTE E TENSO
A partir das formas de onda da Fig. 3.4, e desprezando as etapas de comutao, podem
ser determinadas as expresses matemticas que definem os esforos de tenso e corrente
sobre os interruptores, diodos e capacitor de grampeamento de tenso do conversor CC-CC
baseado na clula com capacitor flutuante.

64
a) Interruptores principais
A mxima tenso a ser aplicada sobre os interruptores S
1
, S
2
, S
3
e S
4
do conversor,
considerando o valor da tenso sobre o capacitor C
c
, definida pela expresso (3.22), dada
pela expresso (3.26).
2
V
V V V
i
Cc i max S = = (3.26)
A corrente eficaz normalizada dos interruptores S
1
e S
3
pode ser calculada atravs da
expresso (3.27). Sua representao grfica em funo da corrente de carga normalizada
apresentada na Fig. 3.7.
D .
6
5
2
1
I
I
I
o
ef 13 S
ef 13 S = = (3.27)
IS13ef
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Io

Fig. 3.7 - Corrente eficaz normalizada dos interruptores S
1
e S
3
em funo da corrente de
carga normalizada.
O valor normalizado da corrente eficaz que ser conduzida pelos interruptores S
2
e S
4

definida pela expresso (3.28), e sua representao grfica em funo da corrente de carga
normalizada e da razo cclica do conversor apresentada na Fig. 3.8.
D .
6
5
D
I
I
I
o
ef 24 S
ef 24 S = = (3.28)

65
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
IS24ef
D=0,5
D=0,4
D=0,3
D=0,2
D=0,1
Io

Fig. 3.8 - Corrente eficaz normalizada dos interruptores S
2
e S
4
em funo da corrente de
carga normalizada e da razo cclica do conversor.
Como pode ser observado nas Fig. 3.7 a corrente eficaz dos interruptores S
1
e S
4

totalmente independente da razo cclica do conversor, dependendo apenas da quantidade de
energia reativa circulante no conversor, que usada para realizar comutao suave. J para os
interruptores S
2
e S
4
, a corrente eficaz depende tambm da razo cclica aplicada ao
conversor, como pode ser visto na Fig. 3.8.
b) Capacitor flutuante
A tenso mxima sobre o capacitor C
c
ser igual metade da tenso de entrada caso
no exista nenhuma diferena entre as razes cclicas aplicadas aos pares de interruptores S
1
-
S
4
e S
2
-S
3
.
J a corrente eficaz que ir circular por este capacitor, deduzida a partir das formas de
onda da Fig. 3.4 desprezando as etapas de comutao, tem seu valor normalizado apresentado
na expresso (3.29) e sua representao grfica na Fig. 3.9.
D . 2 1
I
I
I
o
Ccef
Ccef = = (3.29)

66
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
ICcef
Io

Fig. 3.9 - Corrente eficaz normalizada do capacitor C
c
em funo da corrente de carga
normalizada.
c) Diodos retificadores de sada
Os esforos dos diodos retificadores de sada do conversor CC-CC ZVS PWM
baseado na clula com capacitor flutuante so iguais aos do conversor baseado na clula NPC
e que foram apresentados no item 2.6.c do captulo anterior.
3.7 PROCEDIMENTO E EXEMPLO DE PROJETO
O procedimento de projeto do conversor CC-CC ZVS PWM baseado na clula com
capacitor flutuante trs nveis igual ao apresentado no item 2.7 do captulo anterior, sendo
apresentados nesta seo apenas as especificaes dos capacitores de entrada C
i1
e C
i2
e do
capacitor flutuante C
c
, que so diferentes ou no existiam no caso anterior.
3.7.1 ESPECIFICAES
Potncia da sada: P
o
= 1,5kW
Tenso de entrada: V
i
= 600V
Tenso de sada: V
o
= 60V
Freqncia de chaveamento: f
s
= 50kHz
Ondulao da corrente de carga: I
o
= 2,5A

67
Ondulao da tenso de carga: V
o
= 0,06V
Ondulao da tenso de entrada: V
Ci
= 15V
Ondulao da tenso de grampeamento: V
Cc
= 3V
Razo cclica mxima: D
max
= 0,4
Rendimento mnimo: = 90%
Faixa de carga com comutao ZVS: 30 a 100%
3.7.2 CAPACITOR FLUTUANTE
Tomando as formas de onda tenso e corrente do capacitor flutuante C
c
referidas ao
primrio, apresentadas na Fig. 3.10, pode ser determinado o valor da capacitncia a ser
empregada atravs da expresso (3.30).
(+Io/n)
i
Cc
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t10 t7 t8 t9 Ts
D.Ts
D.Ts
t11
Ts/2
(V
Cc
)
v
Cc
(-Io/n)

Fig. 3.10 - Formas de onda de tenso e corrente do capacitor flutuante C
c
.
F 5 D
2
1
.
V . f . n
I
C max
Cc s
o
c

= (3.30)
Tendo em vista as formas de onda e os nveis de tenso e corrente que sero aplicados
ao capacitor flutuante, sugere-se o uso de capacitores de polipropileno.
3.7.3 CAPACITORES DE ENTRADA
Tomando as formas de onda de tenso e corrente do capacitor C
i2
referidas ao
primrio, apresentadas na Fig. 3.11, desprezando as etapas de comutao e a reduo da razo

68
cclica, o valor da capacitncia de filtro de entrada pode ser calculada pela expresso (3.31).
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t10 t7 t8 t9 Ts
D.Ts
D.Ts
t11
Ts/2
(V
Ci
)
v
Ci2
(-Io/2.n)
i
Ci2
(+Io/2.n)

Fig. 3.11 - Formas de onda de tenso e corrente do capacitor de entrada C
i2
.
F 5 , 2
V . fs . n . 4
I
C C
Ci
o
2 i 1 i

= = = (3.31)
Cada capacitor estar submetido metade da tenso de entrada e, como para o
capacitor flutuante, sugere-se o emprego de capacitores de polipropileno.
3.7.4 RENDIMENTO TERICO
Tomando todas as perdas tericas calculadas durante o projeto, podem ser
determinadas as perdas totais do conversor a plena carga atravs da expresso (3.32).
( ) W 98 P . 4 P P . 2 P P P P S c Do Lo Lr Tr tot = + + + + + = (3.32)
O rendimento terico do conversor a plena carga pode ser calculado pela expresso
(3.33).
% 2 , 94 % 100 .
P P
P
tot o
o
=
+
= (3.33)
A distribuio das perdas tericas, em porcentagem, do conversor a plena carga
apresentada na Fig. 3.12. Do mesmo modo que para o conversor baseado na clula NPC, as
perdas de conduo dos interruptores principais e dos diodos do retificador representam
praticamente 80% das perdas do conversor.

69
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Ps PDo PTr Pc PLo PLr

Fig. 3.12 - Distribuio percentual das perdas tericas do conversor baseado na clula com
capacitor flutuante.
3.8 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Tomando-se o projeto realizado, foi realizada a implementao de um prottipo do
conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na clula com capacitor flutuante trs nveis de
tenso.
O estgio de potncia do conversor, cujo esquema apresentado na Fig. 3.13, foi
montado com os seguintes componentes:
S
1-4
IRFP 460 - 500V, 20A (Harris)
D
o1-2
MUR 1560 - 600V, 15A (Motorola)
C
c
7 capacitores de 1F/400V - polipropileno (Icotron) - em paralelo.
T
r
2 ncleos de ferrite E65/26 - IP 12 (Thornton)
Primrio: 17 espiras - Secundrio: 5+5 espiras - 22 AWG
Indutncia de disperso: 7,1 - Indutncia magnetizante: 3,52mH
L
r
15,8H - ncleo de ferrite E42/15 - IP12 (Thornton)
L
o
89H - ncleo de ferrite E55/28/21- IP12 (Thornton)
C
o
220F/100V - eletroltico (Icotron)
C
i1-2
2F/400V - polipropileno (Icotron)
D
g1-2
MUR140 - 400 V, 1A (Motorola)

70
C
g1-2
10nF/400V - polipropileno (Icotron)
R
g1-2
20k/5W
Lo
Do1
Cg1
Rg1
Dg1
S1
Vi
Ci1
Tr Lr
S2
Tr
Tr
Cc
Co Ro
Do2
Dg2
Cg2
S3
S4
Ci2
Rg2

Fig. 3.13 - Estgio de potncia do prottipo implementado.
Como diodos em antiparalelo D
1
, D
2
, D
3
e D
4
e capacitores C
1
, C
2
, C
3
e C
4
do
esquema da Fig. 3.1 foram utilizados os diodos e capacitncias intrnsecas dos Mosfets.

L
o
L
r
C
o
C
i1
S
1-4
D
o1-2 S
2-3
Snubber do
Retificador de
Sada
T
r
C
c
C
i2
Fig. 3.14 - Fotografia do conversor baseado na clula com capacitor flutuante implementado.
A Fig. 3.14 apresenta uma fotografia do conversor implementado, dando uma idia
das dimenses dos componentes do prottipo.
O circuito empregado na gerao dos sinais de comando PWM deste conversor
apresentado na Fig. 3.15.

71
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
5
6
3
4
8
13
5
1
10
11
4
3
26912
+15V
+15V
10k
150p
3,3k
3,3n
2,2k
2,2k
1N4148
390k
1N4148
+15V
10k
1N4148
270p
1N4148
1N4148
1N4148
10k
10k
10k
270p
270p
270p
270p
270p
1k
1k
BC337
+15V +15V
1k
BC337
BC327
30V
2N2907
2N2907
3,3k
15V
1N4148
1N4148 1N4937
5,6k 68
12
+15V
L
M
3
5
2
4
4
0
1
1
4
0
8
1
E20/05
30:45
28AWG
47/25 47/25 V V
47/25 V
S1
S2
S3
S4

Fig. 3.15 Circuito de gerao dos sinais de comando.
0
0

0
0

(a) (b)
0
0

0
0

(b) (d)
Fig. 3.16 - Formas de onda obtidas experimentalmente.
(a) superior: tenso v
ab
(250V/div); inferior: corrente i
Lr
(5A/div);
(b) superior: tenso dreno-source v
S1
(100V/div); inferior: corrente de dreno i
S1
(5A/div);
(c) superior: tenso dreno-source v
S2
(100V/div); inferior: corrente de dreno i
S2
(5A/div);
(d) superior: tenso catodo-anodo v
Do1
(100V/div); inferior: corrente anodo i
Do1
(10A/div);
Escala de tempo: 5s/div.
As formas de onda obtidas para potncia de carga de 1,5kW, corrente de carga de 25A,
tenso de entrada de 600V e razo cclica igual a 0,4 so apresentadas na Fig. 3.16. Podem ser

72
observadas a tenso trs nveis aplicada ao primrio do transformador, a comutao sob
tenso nula na entrada em conduo dos interruptores principais. Pode ser observado tambm
que, como esperado, a tenso mxima aplicada sobre os interruptores no bloqueio igual
metade da tenso de entrada.
O efeito da reduo da razo cclica efetiva do conversor em funo da presena do
indutor de auxlio comutao pode ser observado na Fig. 3.17, que apresenta a tenso de
sada do conversor em funo da corrente de carga para diversos valores de razo cclica D,
confirmando a caracterstica terica apresentada na Fig. 3.5. As diferenas entre as curvas
experimental e terica so devidas s no idealidades dos componentes, tais como queda de
tenso nos interruptores e diodos, resistncias dos indutores, etc.
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
0 5 10 15 20 25 30
Corrente de carga (A)
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a
(
V
)

----- Terica
--x-- Experimental
D=0,40
D=0,37
D=0,32
D=0,27
Fig. 3.17 - Caractersticas de sada terica e experimental do conversor.
A curva de rendimento do conversor em funo da corrente de carga, mantendo-se a
tenso de sada constante e igual a 60V, apresentada na Fig. 3.18. O rendimento a plena
carga situou-se em torno de 93,7%, sendo que o rendimento terico esperado, calculado
desprezando os elementos parasitas do circuito, foi de 94%. O rendimento mximo obtido
para o conversor foi de 96,4% para uma corrente de carga igual a 10,5A. Como no caso do

73
conversor baseado na clula NPC, as principais fontes de perdas foram as perdas em
conduo dos interruptores e diodos, e as perdas nos elementos magnticos.
50
60
70
80
90
100
0 5 10 15 20 25 30
Corrente de carga (A)
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

(
%
)

Fig. 3.18 - Curva de rendimento do conversor em funo da corrente de carga.
As perdas de comutao so praticamente nulas para correntes de carga superiores a
6A, sendo que para correntes de carga inferiores a este valor a comutao sob tenso nula na
entrada em conduo dos interruptores deixa de existir, como demonstrado no clculo da
corrente de carga mnima que garante comutao suave pela expresso (3.32).
A 8 , 5
) L L (
C . 4
.
2
V
. n I
d r
ds i
min o =
+
= (3.32)
Desta forma a faixa de carga para a qual ocorre comutao ZVS de 23%-100%, o
que atende as especificaes de projeto.

74
3.9 CONCLUSO
A anlise terica, projeto e experimentao do conversor CC-CC ZVS PWM isolado
baseado na clula com capacitor flutuante trs nveis de tenso foi apresentado neste captulo.
Da anlise realizada podem ser tiradas as seguintes concluses:
- o conversor apresenta comportamento semelhante ao do conversor FB-ZVS-PWM
com relao s formas de onda, caracterstica de sada e comutao;
- o conversor apresenta elevado rendimento (94% a plena carga) devido
comutao suave na entrada em conduo de seus interruptores;
- o conversor apresenta metade da tenso de entrada aplicada sobre os interruptores,
configurando uma vantagem em relao ao conversor em ponte completa
convencional, tornando o conversor analisado apropriado para aplicaes de alta
tenso de entrada;
- o uso do grampeamento capacitivo vantajoso em relao ao grampeamento a
diodo, uma vez que reduz o nmero de semicondutores do circuito, alm de
permitir a reduo do volume do conversor para freqncias de operao elevadas;
- o emprego do capacitor flutuante na implementao de um conversor CC-CC no
apresentou problemas de desequilbrios de tenso, desde que os sinais de comando
sejam aplicados corretamente;
- o conversor pode ser estendido para mais de trs nveis de tenso podendo desta
forma ser aplicada um valor de tenso mais elevado em sua entrada.

75
CAPTULO 4
CONVERSOR CC-CC ZVS PWM ISOLADO BASEADO NA CLULA MULTINVEL
DE TENSO COM CAPACITOR FLUTUANTE MODIFICADO
4.1 INTRODUO
A partir do conversor baseado na clula com capacitor flutuante, analisado no captulo
anterior, pode ser obtido o conversor CC-CC ZVS PWM trs nveis isolado proposto por
Gules, Barbi, Sokal e Redl [6].
Neste captulo sero apresentados a sntese do conversor a partir do conversor baseado
na clula com capacitor flutuante, seu princpio de operao, expresses matemticas
relevantes, metodologia e procedimento de projeto.
Tambm sero apresentados os resultados obtidos em laboratrio com um prottipo de
1,5kW, para operao com tenso de entrada de 600V, freqncia de operao de 50kHz e
corrente de carga de 25A.
4.2 SNTESE E DESCRIO DO CIRCUITO
Tomando o lado primrio do conversor CC-CC baseado na clula com capacitor
flutuante apresentado na Fig. 4.1.a, atravs da aplicao de regras simples de associao de
elementos de circuitos eltricos pode ser obtido o conversor a ser analisado. Como regra geral
dever ser observado que, em qualquer estgio topolgico, as clulas de comutao S
1
-S
4
e
S
2
-S
3
apresentam aplicao de tenso entre seus terminais externos e extrao de corrente de
seu terminal comum.
O primeiro passo (Fig. 4.1.b) consiste na associao em paralelo dos capacitores de
entrada C
i1
e C
i2
, uma vez que a presena da fonte de entrada V
i
permite esta associao.

76
Como o interruptor S
1
e a fonte V
i
passam a estar ligados em srie, o segundo passo
consiste na mudana de posio do interruptor S
1
para a posio apresentada na Fig. 4.1.c. O
terceiro passo consiste no redesenho do circuito para a topologia apresentada na Fig. 4.1.d.
Finalmente, como quarto passo o capacitor C
c
pode ser dividido em dois, sendo o
circuito final aquele apresentado na Fig. 4.1.e.
S1
Vi
Ci1
Tr
Cc
S2
S3
S4
Ci2

S1
Vi
Tr
Cc
S2
S3
S4
Ci1//Ci2

(a) (b)
Vi
Tr
Cc
S2
S3
S4
Ci1//Ci2
S1

S2
Vi
Cc
S3
S4
Tr
Ci1//Ci2
S1

(b) (d)
S2
Vi
Cc/2
S3
S4
Tr
Ci1//Ci2
S1
Cc/2

(e)
Fig. 4.1 - Sntese do conversor baseado na clula com capacitor flutuante modificado.
Acrescentando o secundrio do transformador e os elementos de auxlio comutao e
renomeando os componentes, chega-se ao circuito da Fig. 4.2, que representa o conversor CC-
CC ZVS-PWM isolado baseado na clula com capacitor flutuante modificado trs nveis.

77
Ro
Lo
Do1
S1
D1
C1
Vi
Ci1
S2
D2
D3
C2
Lr
Tr
Tr
Tr
Co
Do2
S3
S4
D4
C3
C4
Cs
Ci2

Fig. 4.2 - Conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na clula de grampeamento
capacitivo.
O conversor sob anlise consiste na associao de dois braos de comutao S
1
-S
2
e
S
3
-S
4
, com seus respectivos diodos em anti-paralelo D
1
, D
2
, D
3
e D
4
. Na juno destes dois
braos conectado o ponto mdio de um divisor capacitivo composto pelos capacitores de
entrada C
i1
e C
i2
. cada capacitor do divisor armazena metade da tenso de entrada, sendo esta
a tenso que ser aplicada sobre os interruptores.
A energia armazenada no indutor L
r
e na indutncia de disperso do transformador T
r

ser responsvel pela carga e descarga dos capacitores C
1
, C
2
, C
3
e C
4
, permitindo que os
interruptores entrem em conduo sob tenso nula, eliminando as perdas de comutao dos
interruptores principais.
O capacitor srie C
s
armazena metade da tenso de entrada, reduzindo para metade da
tenso de entrada a tenso aplicada sobre o enrolamento primrio do transformador T
r
, alm
de evitar a circulao de corrente contnua no transformador, evitando sua saturao.
O isolamento galvnico e a adaptao da tenso de entrada aos nveis da tenso de
sada so realizados pelo transformador T
r
, que tem conectado em seus enrolamentos
secundrios os diodos retificadores D
o1
e D
o2
.
O indutor L
o
e o capacitor C
o
formam o filtro de sada, reduzindo as ondulaes da
corrente e tenso a serem aplicadas carga R
o
.

78
4.3 PRINCPIO DE OPERAO
Partindo das mesmas consideraes feitas para os conversores estudados nos captulos
2 e 3, pode ser obtido um circuito simplificado para anlise do conversor baseado na clula
com capacitor flutuante modificado, que apresentado na Fig. 4.3.
Do1
Lrs1
S1 +
D1
C1
Ci1
iCi1
Vi
S2
S3
a
-
vS1
D2
D3
C2
Tr
Tr
Tr
iTr
Io
Do2
Lrs2
Cs
S4
b
+
-
vS4
D4
C3
C4
Ci2

Fig. 4.3 - Modelo simplificado do conversor baseado na clula com grampeamento
capacitivo.
Os doze estgios topolgicos do conversor para um perodo de operao so
apresentados na Fig. 4.4 e suas principais formas de onda na Fig. 4.5. A seguir apresentada
uma descrio do funcionamento do conversor para meio perodo de operao, considerando
as tenses sobre os capacitores C
i1
, C
i2
e C
s
praticamente igual a V
i
/2.
a) Etapa 1 (t
0
- t
1
):
Aps o bloqueio do interruptor S
3
e a descarga do capacitor C
4
ocorrida no final do
perodo anterior, o diodo D
4
entra em conduo dando incio a primeira etapa de
funcionamento do conversor.
Durante esta etapa, a corrente do transformador T
r
passa atravs dos interruptores S
2
e
do diodo D
4
, sendo que no secundrio do transformador os diodos D
o1
e D
o2
encontram-se em
conduo fazendo com que a corrente de carga esteja em roda-livre e a tenso aplicada
carga seja igual a zero.
A tenso aplicada sobre o primrio do transformador igual a zero e a sua corrente

79
pode ser considerada praticamente igual a I
o
.
Esta etapa se encerra com o envio do comando de bloqueio para o interruptor S
2
e sua
durao dada pela expresso (4.1).
s 0 1 1 T . D
2
1
t t t

= = (4.1)
b) Etapa 2 (t
1
- t
2
):
Aps o bloqueio do interruptor S
2
, inicia o processo de carga e descarga dos
capacitores C
2
e C
1
com a energia armazenada nos indutores L
rs1
e L
rs2
. As expresses (4.2),
(4.3) e (4.4) descrevem matematicamente o comportamento das correntes e tenses
envolvidas neste processo.
) t . w sen( . I .
C . 4
L
2
V
) t ( v r o
rs i
1 C = (4.2)
) t . w sen( . I .
C . 4
L
) t ( v r o
rs
2 C = (4.3)
) t . w cos( . I ) t ( i r o Tr = (4.4)
Onde:
C . L
1
w
rs
r = (4.5)
r 2 rs 1 rs rs L . 2 L L L = = = (4.6)
4 3 2 1 C C C C C = = = = (4.7)
A concluso desta etapa ocorre quando a tenso sobre o capacitor C
1
se anula. Sua
durao definida pela expresso (4.8).

= =

o rs
i
1
r
1 2 2
I
1
.
L
C . 4
.
2
V
sen .
w
1
t t t (4.8)

80
Lrs1
Do1 S1 D1
C1
Ci1
Vi
S3
D2
D3
C2
S2
Tr
Tr
Tr
Io
Lrs2
Do2
Cs
S4 D4
C3
C4
Ci2
Lrs1
Do1 S1 D1
C1
Ci1
Vi
S2
S3
D2
D3
C2
Tr
Tr
Tr
Io
Lrs2
Do2
Cs
S4 D4
C3
C4
Ci2

Etapa 1 (t
0
- t
1
) Etapa 2 (t
1
- t
2
)
Lrs1
Do1 S1 D1
C1
Ci1
Vi
S2
S3
D2
D3
C2
Tr
Tr
Tr
Io
Lrs2
Do2
Cs
S4 D4
C3
C4
Ci2

Lrs1
Do1 D1
C1
S1
Ci1
Vi
S2
S3
D2
D3
C2
Tr
Tr
Tr
Io
Lrs2
Do2
Cs
D4
C3
C4
S4
Ci2

Etapa 3 (t
2
- t
3
) Etapa 4 (t
3
- t
4
)
Lrs1
Do1 D1
C1
S1
Ci1
Vi
S2
S3
D2
D3
C2
Tr
Tr
Tr
Io
Lrs2
Do2
Cs
D4
C3
C4
S4
Ci2

Lrs1
Do1 S1 D1
C1
Ci1
Vi
S2
S3
D2
D3
C2
Tr
Tr
Tr
Io
Lrs2
Do2
Cs
D4
C3
C4
S4
Ci2

Etapa 5 (t
4
- t
5
) Etapa 6 (t
5
- T
s
/2)
Lrs1
Do1 S1
C1
D1
Ci1
Vi
S2
S3
D2
D3
C2
Tr
Tr
Tr
Io
Lrs2
Do2
Cs
D4
C3
C4
S4
Ci2
Lrs1
Do1 S1 D1
C1
Ci1
Vi
S2
S3
D2
D3
C2
Tr
Tr
Tr
Io
Lrs2
Do2
Cs
S4 D4
C3
C4
Ci2

Etapa 7 (T
s
/2 - t
7
) Etapa 8 (t
7
- t
8
)
Lrs1
Do1 S1 D1
C1
Ci1
Vi
S2
S3
D2
D3
C2
Tr
Tr
Tr
Io
Lrs2
Do2
Cs
S4 D4
C3
C4
Ci2

Lrs1
Do1 S1 D1
C1
Ci1
Vi
D2
D3
C2
S2
S3
Tr
Tr
Tr
Io
Lrs2
Do2
Cs
S4 D4
C3
C4
Ci2

Etapa 9 (t
8
- t
9
) Etapa 10 (t
9
- t
10
)
Lrs1
Do1 S1 D1
C1
Ci1
Vi
D2
D3
C2
S2
S3
Tr
Tr
Tr
Io
Lrs2
Do2
Cs
S4 D4
C3
C4
Ci2

Lrs1
Do1 S1 D1
C1
Ci1
Vi
D2
D3
C2
S2
S3
Tr
Tr
Tr
Io
Lrs2
Do2
Cs
S4 D4
C3
C4
Ci2

Etapa 11 (t
10
- t
11
) Etapa 12 (t
11
- T
s
)
Fig. 4.4 - Etapas de operao do conversor baseado na clula com grampeamento
capacitivo.

81
c) Etapa 3 (t
2
- t
3
):
Quando a tenso sobre C
1
se anula, o diodo D
1
entra em conduo passando a conduzir
a corrente do primrio do transformador T
r
. Como a tenso aplicada ao primrio do
transformador passa a ser igual a V
i
/2, sua corrente passa a decrescer linearmente at atingir
zero. A expresso (4.9) define a corrente no primrio do transformador nesta etapa.
o
rs
i
2 Lrs 1 Lrs Tr I t .
L
V
) t ( i ) t ( i ) t ( i = = (4.9)
Durante esta etapa dever ser enviado comando de entrada em conduo para o
interruptor S
1
, o que permitir comutao no-dissipativa para o mesmo na etapa seguinte.
Como os diodos D
o1
e D
o2
ainda encontram-se conduzindo, a tenso aplicada sobre a
carga continuar nula.
No momento em que a corrente no primrio do transformador T
r
se anular esta etapa
ser concluda, sendo sua durao definida por (4.10).
Vi
L . I
t t t
rs o
2 3 3 = = (4.10)
d) Etapa 4 (t
3
- t
4
):
A entrada em conduo dos interruptores S
1
e S
4
d incio a esta etapa, com a corrente
no primrio do transformador crescendo linearmente at atingir o valor da corrente carga. A
tenso aplicada ao primrio do transformador T
r
continua sendo igual a V
i
/2 e, como os
diodos D
o1
e D
o2
permanecem em conduo, a tenso de carga continua igual a zero.
A expresso (4.11) define a corrente do primrio do transformador e a durao desta
etapa dada pela expresso (4.12).
t .
L
V
) t ( i
rs
i
Tr = (4.11)

82
Vi
L . I
t t t
rs o
3 4 4 = = (4.12)
e) Etapa 5 (t
4
- t
5
):
Quando a corrente no primrio do transformador atinge o valor I
o
, o diodo D
o2

bloqueia e a corrente de carga flui inteiramente pelo diodo D
o1
. A tenso aplicada sobre a
carga passa a ser igual a V
i
/2 e nesta etapa feita a transferncia de energia da fonte de
entrada para a carga.
No lado primrio os interruptores S
1
e S
4
conduzem a corrente do transformador que
tem valor igual ao da corrente de carga I
o
. A tenso no primrio do transformador permanece
igual a V
i
/2.
A durao desta etapa definida pelo circuito de comando e pode ser expressa
matematicamente pela expresso (4.13).
) t t ( T . D t t t 4 3 s 4 5 5 + = = (4.13)
f) Etapa 6 (t
5
- T
s
/2):
No momento em que enviado o comando de bloqueio ao interruptor S
1
, inicia-se a
carga e descarga dos capacitores C
1
e C
2
com corrente constante e igual a corrente de carga I
o
.
As expresses (4.14) e (4.15) definem as tenses sobre os capacitores envolvidos neste
processo.
t .
C . 2
I
) t ( v
o
1 C = (4.14)
t .
C . 2
I
2
V
) t ( v
o i
3 C = (4.15)
As tenses sobre o primrio do transformador T
r
e sobre a carga cairo at o valor
zero, acompanhando a queda de tenso sobre o capacitor C
2
. Quando estas tenses se anulam,

83
a etapa finalizada, e sua durao pode ser expressa por (4.16).
o
i
5
s
6
I
C . V
t
2
T
t = = (4.16)
(+Vi/2)
(-Vi/2)
v
Tr
(+Vi/2)
v
Io
(-Io)
i
Tr
i
Ci1
(+Io)
i
S1
v
S1
(+Vi/2)
i
S4
v
S4
v
GS
S
1
S
2
S
4
S
3
v
GS
t0 t1 t2 t3 t4 t5 Ts/2 t7 t8 t9
Ts
D.Ts D.Ts
t10 t11
(+Io)
(+Vi/2)
(+Io)
(+Io/2)
(-Io/2)

Fig. 4.5 - Principais formas de onda do conversor baseado na clula com grampeamento
capacitivo.
4.4 TENSO SOBRE O CAPACITOR SRIE
Considerando as razes cclicas dos pares S
1
-S
2
e S
3
-S
4
de mesmo valor, podem ser
escritas as expresses (4.17) e (4.18), que representam os valores mdios de tenso sobre os
interruptores do conversor.
( ) ( D 1 . V V V 1 Ci md 3 S md 1 S = = ) (4.17)

84
( ) D . V V V 2 Ci md 4 S md 2 S = = (4.18)
Considerando que a tenso mdia sobre o primrio do transformador T
r
ser igual a
zero, que e aplicando a lei das tenses de Kirchhoff ao circuito da Fig. 4.3
pode ser deduzida a expresso (4.19) que representa o valor da tenso mdia sobre o capacitor
srie C
2 / V V V i 2 Ci 1 Ci = =
s
.
( )
2
V
V D .
2
V
D 1 .
2
V
V V
i
Cs
i i
i Cs = = (4.19)
4.5 CARACTERSTICA DE SADA
A partir das formas de onda da Fig. 4.5 pode ser deduzida a expresso (4.20) que
representa a caracterstica de sada do conversor baseado na clula com capacitor flutuante
modificado.
i
o rs s
i
o
V
I . L . f . 2
D
V
V
= (4.20)
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Io
Vo
Vi
D=0,1
D=0,2
D=0,3
D=0,4
D=0,5

Fig. 4.6 - Caracterstica de sada do conversor baseado na clula com grampeamento
capacitivo.
Definindo a corrente de carga normalizada atravs da expresso (4.21), podem ser
traadas as curvas normalizadas da tenso de sada em funo da corrente de sada,

85
apresentada na Fig. 4.6.
i
o rs s
o
V
I . L . f . 2
D I = = (4.21)
Da mesma forma que ocorre para os conversores analisados anteriormente, a tenso de
sada do conversor baseado na clula com capacitor flutuante modificado depender da
quantidade de energia reativa circulante usada para que seja realizada comutao sob tenso
nula na entrada em conduo dos interruptores.
4.6 ANLISE DA COMUTAO
Na anlise do funcionamento do conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na
clula com capacitor flutuante trs nveis podem ser observadas quatro etapas de comutao.
Nas etapas 6 e 12 a carga e descarga dos capacitores em paralelo com os interruptores sob
comutao ocorre com corrente constante igual a corrente de carga I
o
. Isto significa que alm
da energia armazenada no indutor L
r
e na indutncia de disperso do transformador, ser
utilizada tambm a energia armazenada no indutor de filtro da carga L
o
, garantindo
comutao sob tenso nula para toda faixa de carga.
Entretanto, como a corrente de carga encontra-se em roda livre nas etapas 2 e 8, a
carga e descarga dos capacitores depender da energia armazenada no indutor L
r
e na
indutncia de disperso do transformador, que por sua vez dependem do valor da corrente de
carga.
A partir do plano de fase da etapa 2, traado na Fig. 4.7, pode ser deduzida a expresso
(4.22) que define a condio a ser respeitada para que seja obtida comutao suave nos
interruptores.
2
V
I .
C . 4
L i
o
rs
(4.22)

86
vC1(t)
Vi
0
Lrs
4 C
.
Io
Vi
.
0
C
Lrs
4
.
iTr(t)
Vi
.
(1/2)

Fig. 4.7 - Plano de fase da etapa 2 do conversor baseado na clula com grampeamento
capacitivo.
Desta forma, a corrente de carga mnima para garantir comutao suave no conversor
baseado na clula com capacitor flutuante modificado definida pela expresso (4.23).
rs
i
min o
L
C . 4
.
2
V
I = (4.23)
Da observao das expresses (4.20) e (4.23) conclui-se que a definio do valor da
indutncia de auxlio a comutao depender da faixa de carga com comutao suave
especificada e da razo cclica efetiva que dever ser aplicada ao conversor.
4.7 ESFOROS DE CORRENTE E TENSO
Tomando as formas de onda da Fig. 4.5, e desprezando as etapas de comutao,
podem ser determinadas as expresses que definem os esforos de tenso e corrente sobre os
interruptores e diodos do conversor CC-CC baseado na clula com capacitor flutuante
modificado.
a) Interruptores principais
A tenso mxima aplicada sobre os interruptores S
1
, S
2
, S
3
e S
4
ser igual a metade da
tenso de entrada, como definido em (4.24).

87
2
V
V V V
i
2 Ci 1 Ci max S = = = (4.24)
A corrente eficaz normalizada dos interruptores S
1
e S
3
pode ser calculada pela
expresso (4.25), sendo sua representao grfica em funo da corrente de carga
normalizada, para diferentes valores de razo cclica, apresentada na Fig. 4.8.
D .
6
5
D
I
I
I
o
ef 13 S
ef 13 S = = (4.25)
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
IS13ef
D=0,5
D=0,4
D=0,3
D=0,2
D=0,1
Io

Fig. 4.8 - Corrente eficaz normalizada dos interruptores S
1
e S
3
em funo da corrente de
carga normalizada e da razo cclica do conversor.
IS24ef
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Io

Fig. 4.9 - Corrente eficaz normalizada dos interruptores S
2
e S
4
em funo da corrente de
carga normalizada.

88
J o valor da corrente eficaz normalizada dos interruptores S
2
e S
4
ser independente
do valor da razo cclica do conversor, como pode ser observado na expresso (4.26) e na Fig.
4.9.
D .
6
5
2
1
I
I
I
o
ef 24 S
ef 24 S = = (4.26)
b) Diodos retificadores de sada
A tenso reversa mxima e a corrente mdia dos diodos retificadores D
o1
e D
o2
sero,
respectivamente, iguais a tenso de entrada e a metade da corrente de carga, como deduzido
no item 2.6.c.
4.8 PROCEDIMENTO E EXEMPLO DE PROJETO
O procedimento de projeto do conversor CC-CC ZVS PWM baseado na clula com
capacitor flutuante modificado trs nveis igual ao apresentado no item 2.7 deste trabalho,
sendo apresentados nesta seo as especificaes dos capacitores de entrada C
i1
e C
i2
, do
capacitor srie C
s
, e do indutor de auxlio a comutao que possuem valores diferentes dos
casos anteriores.
4.8.1 ESPECIFICAES
Potncia da sada: P
o
= 1,5kW
Tenso de entrada: V
i
= 600V
Tenso de sada: V
o
= 60V
Freqncia de chaveamento: f
s
= 50kHz
Ondulao da corrente de carga: I
o
= 2,5A
Ondulao da tenso de carga: V
o
= 0,06V
Ondulao da tenso de entrada: V
Ci
= 15V
Ondulao da tenso do capacitor srie: V
Cs
= 10,5V

89
Razo cclica mxima: D
max
= 0,4
Rendimento mnimo: = 90%
Faixa de carga com comutao ZVS: 30 a 100%
4.8.2 INDUTOR DE AUXLIO COMUTAO
a) Valor da indutncia de auxlio comutao
O valor da indutncia de auxlio comutao determinado da mesma forma que no
item 2.7.3.a deste trabalho. Entretanto, como o valor da indutncia de disperso medida do
transformador implementado para o presente conversor foi igual a 4H, o valor da indutncia
L
r
a ser implementado passa a ser de 20H, o que torna necessrio um novo projeto para o
indutor.
b) Seleo do ncleo
A determinao do ncleo a ser empregado feita atravs do clculo do produto das
reas efetiva e de janela do ncleo atravs da expresso (4.27), sendo considerado:
fluxo magntico mximo: B
max
= 0,06T;
densidade mxima de corrente: J
max
= 300A/cm
2
;
fator de utilizao da janela do ncleo: k
w
= 0,7;
permeabilidade do ar:
o
=4..10
-7
e
corrente de pico no indutor: A 17 , 8
. n
Io
I I Lref Lrpk = = =

.
4
max max w
4
Lrpk r
w e cm 085 , 1
B . J . k
10 . I . L
A . A
2
= = (4.27)
A partir do valor obtido atravs da expresso (4.27) foi selecionado o ncleo de ferrite
E42/15 - IP12 (Thornton) cujos parmetros so:
rea magntica efetiva: A
e
= 1,81cm
2
;

90
rea de janela do ncleo: A
w
= 1,57cm
2
e
volume do ncleo: V
n
= 17,6cm
3
.
c) Determinao do nmero de espiras
O nmero de espiras calculado atravs da expresso (4.28).
15 N 40 , 15
10 . I . L
N Lr
4
Lrpk r
Lr = = =
B . A max e
(4.28)
d) Determinao do entreferro
O entreferro a ser empregado calculado empregando-se a expresso (4.29).
cm 25 , 0
10 . A . . N
l
2
e o
2
Lr
g = =

Lr
(4.29)
e) Correo do nmero de espiras
Como o valor do entreferro calculado por (4.29) foi maior que 0,1cm torna-se
necessrio o reclculo do nmero de espiras do indutor.
Inicialmente calcula-se um fator de correo atravs da expresso (4.30) e o novo
nmero de espiras atravs de (4.31), considerando:
dimenso geomtrica do ncleo: G = 2,96cm
permeabilidade relativa do ncleo:
r
= 1800
comprimento efetivo do ncleo: l
e
= 9,7cm
54 , 1
l
G . 2
ln .
A
l
1 F
g
e
g
=

+ = (4.30)
12
10 . F . A . . 4 , 0
l
l . L
N
8
e
o
e
g r
Lr =

+
=


(4.31)

91
f) Determinao do condutor e nmero de fios em paralelo
O condutor a ser empregado e o nmero de fios em paralelo so os mesmos que foram
determinados no item 2.7.3.f deste trabalho.
g) Determinao das perdas do indutor de auxlio comutao
As perdas no ncleo de ferrite do indutor podem ser determinadas empregando-se a
expresso (4.32) considerando:
variao do fluxo magntico: max B B =
( ) W 326 , 0 V . f . k f . k . B P n
2
s e s h
4 , 2
nLr = + = (4.32)
As perdas no enrolamento so calculadas pela expresso (4.33) sendo:
comprimento mdio de uma espira: cm 7 , 8 lt =
W 617 , 0
N
I . l . N .
P
fLr
2
Lref t Lr
wLr = =

(4.33)
As perdas totais no indutor de auxlio comutao so dadas pela expresso (4.34).
W 942 , 0 P P P wLr nLr Lr = + = (4.34)
h) Clculo da elevao de temperatura do ncleo do indutor de auxlio comutao
A resistncia trmica do ncleo do indutor L
r
dada pela expresso (4.35) e a sua
elevao de temperatura pode ser determinada atravs da expresso (4.36).
( ) W / C 628 , 15 A . A . 23 R
o 37 , 0
w e tLr = =

(4.35)
C 72 , 14 R . P T
o
tLr Lr Lr = = (4.36)
4.8.3 CAPACITOR SRIE
Tomando as formas de onda tenso e corrente do capacitor srie C
s
referidas ao
primrio, apresentadas na Fig. 4.10, pode ser determinado o valor da capacitncia a ser

92
empregada atravs da expresso (4.37).
(+Io/n)
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t10 t7 t8 t9 Ts
D.Ts
D.Ts
t11
Ts/2
(V
Cs
)
v
Cs
(-Io/n)
i
Cs

Fig. 4.10 - Formas de onda e tenso do capacitor srie C
s
.
F 7
V . fs . n . 2
I
C
Cs
o
s

= = (4.37)
A tenso mxima sobre este capacitor ser igual a metade da tenso de entrada
(300V), recomendando-se o uso de capacitores de polipropileno para sua implementao.
4.8.4 CAPACITORES DE ENTRADA
Tomando as formas de onda de tenso e corrente do capacitor C
i1
referidas ao
primrio, apresentadas na Fig. 4.11, desprezando as etapas de comutao e a reduo da razo
cclica, o valor da capacitncia de filtro de entrada pode ser calculada pela expresso (4.38).
(+Io/2.n)
i
Ci1
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t10 t7 t8 t9 Ts
D.Ts
D.Ts
t11
Ts/2
(V
Ci
)
v
Ci1
(-Io/2.n)

Fig. 4.11 - Formas de onda e tenso do capacitor C
i1
.

93
F 5 , 0 D
2
1
.
V . f . n . 2
I
C C max
Ci s
o
2 i 1 i

= = (4.38)
4.8.5 RENDIMENTO TERICO
Tomando todas as perdas tericas calculadas durante o projeto, podem ser
determinadas as perdas totais do conversor a plena carga atravs da expresso (4.39).
( ) W 98 P . 4 P P . 2 P P P P S c Do Lo Lr Tr tot = + + + + + = (4.39)
O rendimento terico do conversor a plena carga pode ser calculado usando (4.40).
% 2 , 94 % 100 .
P P
P
tot o
o
=
+
= (4.40)
0
10
20
30
40
50
Ps PDo PTr Pc PLo PLr

Fig. 4.12 - Distribuio percentual das perdas tericas do conversor baseado na clula com
capacitor flutuante modificado.
A distribuio das perdas tericas, em porcentagem, do conversor a plena carga
apresentada na Fig. 4.12. Pode ser observado que as perdas de conduo dos interruptores
principais e dos diodos do retificador representam praticamente 80% das perdas do conversor.
4.9 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
A partir do projeto realizado, foi realizada a implementao de um prottipo do

94
conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na clula com capacitor flutuante modificado
trs nveis de tenso.
O estgio de potncia do conversor, cujo esquema apresentado na Fig. 4.13, foi
montado com os seguintes componentes:
S
1-4
IRFP 460 - 500V, 20A (Harris)
D
o1-2
MUR 1560 - 600V, 15A (Motorola)
C
s
7 capacitores de 1F/400V - polipropileno (Icotron) - em paralelo.
T
r
2 ncleos de ferrite E65/26 - IP 12 (Thornton)
Primrio: 17 espiras - Secundrio: 5+5 espiras - 22 AWG
Indutncia de disperso: 4 - Indutncia magnetizante: 3mH
L
r
20,4H - ncleo de ferrite E42/15 - IP12 (Thornton)
L
o
89H - ncleo de ferrite E55/28/21- IP12 (Thornton)
C
o
470F/250V - eletroltico (Icotron)
C
i1-2
1F/400V - polipropileno (Icotron)
D
g1-2
MUR140 - 400 V, 1A (Motorola)
C
g1-2
10nF/400V - polipropileno (Icotron)
R
g1-2
20k/5W
Os diodos e capacitncias intrnsecas dos Mosfets foram utilizados como diodos em
antiparalelo D
1
, D
2
, D
3
e D
4
e capacitores C
1
, C
2
, C
3
e C
4
do esquema da Fig. 4.2.
Cg1
Rg1
Dg1
Do1
Lo
S1
Vi
Ci1
S2
Lr
Tr
Tr
Tr
Co Ro
Do2
Cg2
Dg2
S3
S4
Cs
Ci2
Rg2

Fig. 4.13 - Estgio de potncia do prottipo implementado.
Para dar uma idia das dimenses dos componentes utilizados apresentada na Fig.
4.14 uma fotografia do prottipo implementado.

95

Snubber do
Retificador de
Sada
S
1-4
C
s
D
o1-2 L
o
S
2-3
T
r
C
o
L
r
Fig. 4.14 - Fotografia do conversor baseado na clula com grampeamento capacitivo
implementado.
0
0

0
0

(a) (b)
0
0

0
0

(b) (d)
Fig. 4.15 - Formas de onda obtidas experimentalmente.
(a) superior: tenso v
ab
(250V/div); inferior: corrente i
Lr
(5A/div);
(b) superior: tenso dreno-source v
S1
(100V/div); inferior: corrente de dreno i
S1
(5A/div);
(c) superior: tenso dreno-source v
S4
(100V/div); inferior: corrente de dreno i
S4
(5A/div);
(d) superior: tenso catodo-anodo v
Do1
(100V/div); inferior: corrente i
Lr
(10A/div);
Escala de tempo: 5s/div.

96
O circuito empregado na gerao dos sinais de comando PWM deste conversor o
mesmo que foi apresentado na Fig. 3.15 do captulo anterior.
As formas de onda obtidas para potncia de carga de 1,5kW, corrente de carga de 25A,
tenso de entrada de 600V e razo cclica igual a 0,4 so apresentadas na Fig. 4.15. Pode ser
observado que, como previsto, a tenso mxima aplicada sobre os interruptores no bloqueio
igual metade da tenso de entrada. Alm disso, podem ser observadas a tenso trs nveis
aplicada ao primrio do transformador e a comutao sob tenso nula na entrada em conduo
dos interruptores principais.
Na Fig. 4.16 so apresentadas as curvas da tenso de sada do conversor em funo da
corrente de carga para diferentes valores de razo cclica D, mantendo-se a tenso entrada
constante e igual a 600V. Pode ser observado o efeito da reduo da razo cclica efetiva do
conversor em funo da presena do indutor de auxlio comutao. As diferenas entre as
curvas experimental e terica so devido s no idealidades do circuito.
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
0 5 10 15 20 25 30
Corrente de carga (A)
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a
(
V
)

----- Terica
--x-- Experimental
D=0,42
D=0,35
D=0,30
D=0,25
Fig. 4.16 - Caractersticas de sada terica e experimental do conversor.
A curva de rendimento do conversor em funo da corrente de carga, mantendo-se a
tenso de sada constante e igual a 60V, apresentada na Fig. 4.17.

97
50
60
70
80
90
100
0 5 10 15 20 25 30
Corrente de carga (A)
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

(
%
)

Fig. 4.17 - Curva de rendimento do conversor em funo da corrente de carga.
O rendimento a plena carga situou-se em torno de 93,2%, sendo que o rendimento
terico esperado, calculado desprezando os elementos parasitas do circuito, foi de 94%. O
rendimento mximo obtido para o conversor foi de 94,7% para uma corrente de carga igual a
14,2A. As principais fontes de perdas do conversor so apresentadas na Fig. 4.12.
As perdas de comutao so praticamente nulas para correntes de carga superiores a
6A, sendo que, para correntes de carga inferiores a este valor, a comutao sob tenso nula na
entrada em conduo dos interruptores deixa de existir, como demonstrado no clculo da
corrente de carga mnima que garante comutao suave pela expresso (4.41).
A 8 , 5
) L L (
C . 4
.
2
V
. n I
d r
ds i
min o =
+
= (4.41)
Desta forma a faixa de carga para a qual ocorre comutao ZVS de 23%-100%, igual
faixa de carga obtida para o conversor baseado na clula com capacitor flutuante original, o
que atende as especificaes de projeto.


98
4.10 CONCLUSO
Neste captulo foi apresentada uma reviso do conversor CC-CC ZVS PWM isolado
baseado na clula com capacitor flutuante modificado trs nveis de tenso compreendendo
sua anlise terica, projeto e experimentao.
Da anlise realizada podem ser tiradas as seguintes concluses:
- como nos casos anteriormente estudados, o conversor apresenta comportamento
semelhante ao do conversor FB-ZVS-PWM com relao s formas de onda,
caracterstica de sada e comutao;
- elevado rendimento (93% a plena carga) devido a comutao suave na entrada em
conduo de seus interruptores;
- o conversor apropriado para aplicaes de alta tenso de entrada uma vez que
apresenta metade da tenso de entrada aplicada sobre os interruptores,
configurando uma vantagem em relao conversor em ponte completa
convencional;
- a utilizao dos capacitores divisores de tenso da entrada do conversor para
grampeamento da tenso sobre os interruptores;
- a presena do capacitor srie alm de possibilitar o controle do fluxo de potncia
do conversor, serve de bloqueio para a circulao de corrente contnua no primrio
do transformador, evitando sua saturao.



99
CAPTULO 5
CONVERSOR CC-CC ZVS PWM ISOLADO BASEADO NA ASSOCIAO EM
CASCATA DE CONVERSORES
5.1 INTRODUO
O conversor CC-CC isolado trs nveis de tenso com comutao sob tenso nula e
modulao por largura de pulso baseado na associao em cascata de conversores [63], [64]
ser apresentado e analisado neste captulo.
Sero apresentadas as anlises qualitativa e quantitativa do conversor envolvendo seu
princpio de operao, principais formas de onda, caracterstica de sada, anlise da
comutao, metodologia e exemplo de projeto, alm de resultados experimentais de um
prottipo de 1,5kW, freqncia de operao de 50kHz, tenso de entrada de 600V e corrente
de carga de 25A.
5.2 DESCRIO DO CIRCUITO
O conversor apresentado na Fig. 5.1 pode ser descrito como sendo uma associao em
cascata do lado primrio de dois conversores em meia ponte. Um dos conversores formado
pelos capacitores C
i1
e C
i2
, interruptores S
1
e S
4
e transformador T
r2
. O outro conversor
formado pelos capacitores C
c1
e C
c2
, pelo par de interruptores S
2
e S
3
, e pelo transformador
T
r1
.
Os capacitores C
c1
e C
c2
podem ser considerados como capacitores de grampeamento
de tenso, uma vez que a tenso aplicada sobre os mesmos ser responsvel pela reduo da
tenso aplicada sobre os interruptores principais. Para que a tenso sobre estes capacitores
seja mantida estvel e igual a V
i
/2, o conversor deve ser modulado de maneira apropriada com

100
a seqncia de sinais de comando dos interruptores apresentada na Fig. 5.4.
Ci1
Cc1
S1
S2
D1
C1
D2
C2
Do1
Tr2
Tr1
Lo
Ro Co
Tr1
Tr2
S3
S4
D3
D4
C3
C4
Cc2
Tr1
Lr1
Ci2
Tr2
Lr2
Vi
Do2

Fig. 5.1 - Conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na associao em cascata de
conversores.
Os indutores L
r1
e L
r2
junto com as indutncias de disperso dos transformadores e as
capacitncias em paralelo com os interruptores C
1
, C
2
, C
3
e C
4
so responsveis por transies
ressonantes que permitem a entrada em conduo dos interruptores sob tenso nula
eliminando as perdas de comutao destas etapas.
O estgio de sada formado pela conexo em srie dos enrolamentos do secundrio
dos transformadores T
r1
e T
r2
, associados com os diodos retificadores D
o1
e D
o2
e um filtro de
sada composto pelo indutor L
o
e pelo capacitor C
o
.
5.3 PRINCPIO DE OPERAO
Para fins de simplificao de anlise e descrio das etapas de operao do conversor
sero feitas as mesmas consideraes do item 2.3 deste trabalho, sendo obtido o modelo
simplificado do conversor baseado na associao em cascata de conversores apresentado na
Fig. 5.2.
A partir do circuito simplificado obtido e dos sinais de comando dos interruptores
apresentados na Fig. 5.4, podem ser obtidas as expresses de valor mdio de tenso sobre os
interruptores principais como definido nas expresses (5.1) a (5.4), considerando as razes
cclicas dos dois pares de interruptores S
1
-S
4
e S
2
-S
3
iguais.

101

Io
Lrs1 Do1
C1
S1 D1
+
Vi
Ci1
b
Tr2
Cc1 S2
D2
S3 D3
+
-
vS2
-
vS1
Tr1
C2
Tr2
Tr1
Tr1
a
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Cc2
iTr1
Ci2

Fig. 5.2 - Modelo simplificado do conversor baseado na associao em cascata de
conversores.
( [ D . V V V V 2 Cc 1 Cc i md 1 S + = )] (5.1)
( ) ( ) D 1 . V V V 2 Cc 1 Cc md 2 S + = (5.2)
( ) ( ) D . V V V 2 Cc 1 Cc md 3 S + = (5.3)
( ) [ ]( D 1 . V V V V 2 Cc 1 Cc i md 4 S + = ) (5.4)
Considerando 0 V V md 2 Tr md 1 Tr = = e 2 / V V V i 2 Ci 1 Ci = = e aplicando a lei das tenses de
Kirchhoff ao circuito da Fig. 5.2 podem ser deduzidas as expresses (5.5) e (5.6) que definem
o valor das tenses sobre os capacitores C
c1
e C
c2
.
( D 1 .
2
V
V
i
1 Cc = ) (5.5)
D .
2
V
V
i
2 Cc = (5.6)
Na Fig. 5.3 so apresentados os doze estgios topolgicos do conversor para um
perodo de operao, sendo suas principais formas de onda apresentadas na Fig. 5.4. O
funcionamento do conversor para meio perodo de operao descrito a seguir.
a) Etapa 1 (t
0
t
1
):
Esta etapa inicia com a entrada em conduo do diodo D
1
aps o bloqueio do

102
interruptor S
4
no final da etapa anterior. A corrente do transformador T
r1
flui atravs do
interruptor S
3
, do diodo D
1
e dos capacitores C
c1
e C
c2
. As tenses sobre o primrio dos
transformadores T
r1
e T
r2
so definidas pelas expresses (5.7) e (5.8).
D .
2
V
V ) t ( v
i
2 Cc 1 Tr = = (5.7)
D .
2
V
V
2
V
) t ( v
i
1 Cc
i
2 Tr = = (5.8)
A partir das expresses anteriores pode-se concluir que o somatrio das tenses sobre
os transformadores igual a zero, fazendo com que os diodos de sada D
o1
e D
o2
conduzam
simultaneamente e a corrente de carga entre em roda-livre.
Quando o interruptor S
3
recebe comando de bloqueio esta etapa estar encerrada,
sendo sua durao definida pela expresso (5.9).
s 0 1 1 T . D
2
1
t t t

= = (5.9)
b) Etapa 2 (t
1
t
2
):
A partir do momento no qual o interruptor S
3
foi bloqueado, a tenso sobre o capacitor
C
3
cresce de zero a V
i
/2 enquanto a tenso sobre o capacitor C
2
se anula com o auxlio da
energia armazenada nos indutores de auxlio comutao. As expresses (5.10) a (5.12)
definem as tenses e correntes envolvidas neste processo de carga e descarga dos capacitores.
) t . w sen( . I .
C . 4
L
2
V
) t ( v r o
rs i
2 C = (5.10)
) t . w sen( . I .
C . 4
L
) t ( v r o
rs
3 C = (5.11)
) t . w cos( . I ) t ( i ) t ( i r o 2 Tr 1 Tr = = (5.12)
Onde:

103
Io
Lrs1 Do1
C1
S1 D1
Vi
Ci1
Tr2
Cc1 S2
Tr1
D2
D3 S3
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Cc2
Ci2

Io
Lrs1 Do1
C1
S1 D1
Vi
Ci1
Tr2
Cc1 S2
Tr1
D2
D3 S3
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Cc2
Ci2

Etapa 1 (t
0
- t
1
) Etapa 2 (t
1
- t
2
)
Io
Lrs1 Do1
C1
S1 D1
Vi
Ci1
Tr2
Cc1 S2
S3
Tr1
D2
D3
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Cc2
Ci2

Io
Lrs1 Do1
C1
D1 S1
Vi
Ci1
Tr2
Cc1
S3
Tr1
D2
D3
S2
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Cc2
Ci2

Etapa 3 (t
2
- t
3
) Etapa 4 (t
3
- t
4
)
Io
Lrs1 Do1
C1
D1 S1
Vi
Ci1
Tr2
Cc1
S3
Tr1
D2
D3
S2
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Cc2
Ci2

Io
Lrs1 Do1
C1
D1 S1
Vi
Ci1
Tr2
Cc1
S3
Tr1
D2
D3
S2
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Cc2
Ci2

Etapa 5 (t
4
- t
5
) Etapa 6 (t
5
- T
s
/2)
Io
Lrs1 Do1
C1
D1 S1
Vi
Ci1
Tr2
Cc1
S3
Tr1
D2
D3
S2
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Cc2
Ci2

Io
Lrs1 Do1
C1
D1 S1
Vi
Ci1
Tr2
Cc1
S3
Tr1
D2
D3
S2
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Cc2
Ci2

Etapa 7 (T
s
/2 - t
7
) Etapa 8 (t
7
- t
8
)
Io
Lrs1 Do1
C1
D1 S1
Vi
Ci1
Tr2
Cc1
S3
Tr1
D2
D3
S2
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Cc2
Ci2

Io
Lrs1 Do1
C1
D1 S1
Vi
Ci1
Tr2
Cc1
Tr1
D2 S2
D3 S3
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
D4 S4
Cc2
Ci2

Etapa 9 (t
8
- t
9
) Etapa 10 (t
9
- t
10
)
Io
Lrs1 Do1
C1
D1 S1
Vi
Ci1
Tr2
Cc1
Tr1
D2 S2
D3 S3
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
D4 S4
Cc2
Ci2

Io
Lrs1 Do1
C1
D1 S1
Vi
Ci1
Tr2
Cc1
Tr1
D2 S2
D3 S3
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
D4 S4
Cc2
Ci2

Etapa 11 (t
10
- t
11
) Etapa 12 (t
11
- T
s
)
Fig. 5.3 - Etapas de operao do conversor baseado na associao em cascata de
conversores.
C . L
1
w
rs
r = (5.13)

104
( ) 2 r 1 r 2 rs 1 rs rs L L . 2 L L L + = = = (5.14)
4 3 2 1 C C C C C = = = = (5.15)
(+Vi/2)
v
ab
V
Io
(-Io)
i
Tr1
(+Io)
(-Io)
i
Cc1
(+Io)
i
S1
v
S1
(+Vi-VCc1-VCc2)
i
S2
v
S2
v
GS
S
1
S
4
S
2
S
3
v
GS
t0 t1
t2 t3 t4 t5 t7 t8 t9
Ts
D.Ts D.Ts
(-VCc2)
v
Tr2
(+VCc1)
(+Vi/2-VCc1)
v
Tr1
(-Vi/2+VCc2)
(VCc1+VCc2)
t10 t11
(+Vi/2)
(+Io)
(+Io)
Ts/2

Fig. 5.4 - Principais formas de onda do conversor baseado na associao em cascata de
conversores.
A corrente de carga permanece em roda-livre e a tenso de sada igual a zero. A

105
durao desta etapa definida pela expresso (5.16).

= =

o rs
i
1
r
1 2 2
I
1
.
L
C . 4
.
2
V
sen .
w
1
t t t (5.16)
c) Etapa 3 (t
2
t
3
):
Aps a tenso sobre o capacitor C
2
ter se anulado, o diodo D
2
entra em conduo,
sendo que a corrente no primrio dos transformadores T
r1
e T
r2
passa a evoluir linearmente at
atingir o valor zero. As tenses sobre o primrio dos transformadores passam a ser definidas
pelas expresses (5.17) e (5.18).
( D 1 .
2
V
V ) t ( v
i
1 Cc 1 Tr = = ) (5.17)
D .
2
V
V
2
V
) t ( v
i
1 Cc
i
2 Tr = = (5.18)
Desta forma a tenso entre os pontos a e b igual a V
i
/2 e, como os diodos D
o1
e D
o2

permanecem conduzindo, a tenso de sada ainda nula. A expresso (5.19) define o
comportamento da corrente nos transformadores durante esta etapa.
o
rs
i
2 Lrs 1 Lrs 1 Tr 1 Tr I t .
L
V
) t ( i ) t ( i ) t ( i ) t ( i = = = (5.19)
Durante esta etapa dever ser enviado comando de entrada em conduo para o
interruptor S
2
, o que permitir comutao no-dissipativa para o mesmo na etapa seguinte.
No momento em que a corrente no primrio dos transformadores se anular esta etapa
ser concluda, sendo sua durao definida por (5.20).
Vi
L . I
t t t
rs o
2 3 3 = = (5.20)
d) Etapa 4 (t
3
t
4
):
A partir do momento em que a corrente no primrio dos transformadores se torna

106
positiva, os interruptores S
1
e S
2
passam a conduzir a corrente que cresce linearmente, como
definido na expresso (5.21). Durante esta etapa os diodos D
o1
e D
o2
ainda esto conduzindo
simultaneamente e a corrente de carga est em roda-livre.
t .
L
V
) t ( i ) t ( i
rs
i
2 Tr 1 Tr = = (5.21)
Esta etapa ser finalizada no momento em que a corrente no primrio dos
transformadores atingir o valor da corrente de carga I
o
, sendo sua durao definida pela
expresso (5.22).
Vi
L . I
t t t
rs o
3 4 4 = = (5.22)
e) Etapa 5 (t
4
t
5
):
Quando a corrente no primrio dos transformadores atinge o valor I
o
, o diodo D
o2

bloqueia e a tenso aplicada carga passa ser igual a V
i
/2, ocorrendo transferncia de energia
da fonte de entrada para a carga. A corrente no primrio dos transformadores permanece
constante e igual corrente de carga durante toda esta etapa, que tem sua durao definida
pelo circuito de controle do conversor.
) t t ( T . D t t t 4 3 s 4 5 5 + = = (5.23)
f) Etapa 6 (t
5
T
s
/2):
Uma nova etapa de comutao iniciada a partir do momento no qual o interruptor S
2

recebe comando de bloqueio. Durante este intervalo ocorre a carga e descarga dos capacitores
C
2
e C
3
com corrente constante. As expresses de tenso e corrente durante este processo so
apresentadas em (5.24), (5.25) e (5.26).
t .
C . 2
I
) t ( v
o
2 C = (5.24)

107
t .
C . 2
I
2
V
) t ( v
o i
3 C = (5.25)
o 2 Tr 1 Tr I ) t ( i ) t ( i = = (5.26)
O encerramento desta etapa se dar quando a tenso sobre o capacitor C
3
se anular e o
diodo D
3
entrar em conduo, iniciando o meio perodo seguinte. Sua durao definida pela
expresso (5.27).
o
i
5
s
6
I
C . V
t
2
T
t = = (5.27)
As etapas do meio perodo seguinte so semelhantes s descritas, com a comutao
ocorrendo com o par de interruptores S
1
e S
4
.
5.4 CARACTERSTICA DE SADA
A expresso (5.28), que representa a caracterstica de sada do conversor baseado na
associao em cascata de conversores, pode ser deduzida a partir das formas de onda da Fig.
5.4.
i
o rs s
i
o
V
I . L . f . 2
D
V
V
= (5.28)
Definindo a corrente de carga normalizada atravs da expresso (5.29), podem ser
traadas as curvas normalizadas da tenso de sada em funo da corrente de carga,
apresentadas na Fig. 5.5.
i
o rs s
o
V
I . L . f . 2
D I = = (5.29)
Pode ser observado que a presena dos indutores de auxlio comutao levam a uma
reduo da tenso de sada do conversor, como nos casos previamente estudados, equivalendo
a uma reduo da razo cclica efetiva do conversor.

108
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Io
Vo
Vi
D=0,1
D=0,2
D=0,3
D=0,4
D=0,5

Fig. 5.5 - Caracterstica de sada do conversor baseado na associao em cascata de
conversores.
5.5 ANLISE DA COMUTAO
O conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na associao em cascata de
conversores possui quatro etapas de comutao. Como ocorre para os conversores
anteriormente estudados, as etapas 6 e 12 apresentam a carga e descarga dos capacitores em
paralelo com os interruptores acontecendo com corrente constante igual corrente de carga I
o
,
garantindo comutao suave para o conversor ao longo de toda a faixa de carga.
Da mesma forma, nas etapas 2 e 8, os diodos D
o1
e D
o2
encontram-se conduzindo
simultaneamente e a carga e descarga dos capacitores em paralelo com os interruptores
depender da energia armazenada em L
r
, que por sua vez depender do valor da corrente de
carga.
Na Fig. 5.6 est traado o plano de fase da etapa 2, a partir do qual pode ser deduzida a
expresso (5.30) que determina a condio a ser respeitada para que se tenha comutao sob
tenso nula nos interruptores.


109
vC2(t)
Vi
0
Lrs
4 C
.
Io
Vi
.
0
C
Lrs
4
.
iTr1(t)
Vi
.
(1/2)

Fig. 5.6 - Plano de fase da etapa 2 do conversor baseado na associao em cascata de
conversores.
2
V
I .
C . 4
L i
o
rs
(5.30)
A partir da expresso (5.30) pode ser definida a corrente de carga mnima que ir
garantir comutao suave no conversor baseado na associao em cascata de conversores.
rs
i
min o
L
C . 4
.
2
V
I = (5.31)
Assim sendo, a fim de minimizar os efeitos das indutncias de comutao L
r1
e L
r2
na
reduo do valor da tenso de sada do conversor, o projeto deste dever sacrificar a
comutao para cargas leves, quando as perdas em conduo so pequenas.
5.6 ESFOROS DE CORRENTE E TENSO
A partir das formas de onda da Fig. 5.4, desprezando-se as etapas de comutao,
podem ser determinadas as expresses matemticas que definem os esforos de tenso e
corrente sobre os interruptores e diodos do conversor CC-CC baseado na associao em
cascata de conversores.

110
a) Interruptores principais
A mxima tenso a ser aplicada sobre os interruptores S
1
, S
2
, S
3
e S
4
do conversor,
considerando os valores de tenso sobre os capacitor C
c1
e C
c2
, definidas pelas expresses
(5.5) e (5.6), dada pela expresso (5.32).
( )
2
V
V V V V
i
2 Cc 1 Cc i max S = + = (5.32)
A corrente eficaz normalizada dos interruptores S
1
e S
3
pode ser calculada atravs da
expresso (5.33). Sua representao grfica em funo da corrente de carga normalizada
apresentada na Fig. 5.7.
D .
6
5
2
1
I
I
I
o
ef 13 S
ef 13 S = = (5.33)
IS13ef
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Io

Fig. 5.7 - Corrente eficaz normalizada dos interruptores S
1
e S
3
em funo da corrente de
carga normalizada.
O valor normalizado da corrente eficaz que ser conduzida atravs dos interruptores S
2

e S
4
definido pela expresso (5.34), e sua representao grfica em funo da corrente de
carga normalizada e da razo cclica do conversor apresentada na Fig. 5.8.
D .
6
5
D
I
I
I
o
ef 24 S
ef 24 S = = (5.34)

111
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
IS24ef
D=0,5
D=0,4
D=0,3
D=0,2
D=0,1
Io

Fig. 5.8 - Corrente eficaz normalizada dos interruptores S
2
e S
4
em funo da corrente de
carga normalizada e da razo cclica do conversor.
b) Capacitores de grampeamento
A tenso mxima sobre os capacitores C
c1
e C
c2
ser igual metade da tenso de
entrada para os valores extremos de razo cclica, considerando que no exista nenhuma
diferena entre as razes cclicas aplicadas aos pares de interruptores S
1
-S
4
e S
2
-S
3
.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
ICc1-2ef
Io

Fig. 5.9 - Corrente eficaz normalizada dos capacitores C
c1
e C
c2
em funo da corrente de
carga normalizada.
J a corrente eficaz que ir circular por estes capacitores, deduzida a partir das formas
de onda da Fig. 5.4 desprezando as etapas de comutao, tem seu valor normalizado

112
apresentado na expresso (5.35) e sua representao grfica na Fig. 5.9.
D . 2 1
I
I
I
o
ef 2 1 Cc
ef 2 1 Cc = =

(5.35)
c) Diodos retificadores de sada
Os esforos dos diodos retificadores de sada do conversor CC-CC ZVS PWM
baseado na associao em cascata de conversores so iguais aos dos conversores baseado nas
clulas NPC e com capacitor flutuante que foram apresentados nos captulos anteriores.
5.7 PROCEDIMENTO E EXEMPLO DE PROJETO
O procedimento de projeto do conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na
associao em cascata de conversores semelhante ao procedimento de projeto dos
conversores estudados nos captulos anteriores. Sero apresentados nesta seo o projeto dos
transformadores T
r1
e T
r2
e dos indutores de auxlio comutao L
r1
e L
r2
segundo a
metodologia proposta em [11] e [12], e as especificaes dos capacitores de entrada C
i1
e C
i2
e
dos capacitores de grampeamento C
c1
e C
c2
. As especificaes dos interruptores principais,
diodos retificadores de sada e seus respectivos dissipadores e circuitos de grampeamento so
iguais aos dos casos anteriores e no sero apresentadas.
5.7.1 ESPECIFICAES
Potncia da sada: P
o
= 1,5kW
Tenso de entrada: V
i
= 600V
Tenso de sada: V
o
= 60V
Freqncia de chaveamento: f
s
= 50kHz
Ondulao da corrente de carga: I
o
= 2,5A
Ondulao da tenso de carga: V
o
= 0,06V
Ondulao da tenso de entrada: V
Ci
= 15V

113
Ondulao da tenso de grampeamento: V
Cc
= 3V
Razo cclica mxima: D
max
= 0,4
Rendimento mnimo: = 90%
Faixa de carga com comutao ZVS: 30 a 100%
5.7.2 TRANSFORMADORES
O projeto dos transformadores ser realizado supondo o valor da corrente de
magnetizao desprezvel em relao ao valor da corrente de carga.
a) Relao de transformao
Considerando uma reduo da razo cclica de 15%, a relao de transformao dos
transformadores T
r1
e T
r2
pode ser calculada atravs da expresso (5.36).
4 , 3 ) D D .(
V
V
n max
o
i
= = (5.36)
b) Seleo do ncleo
A determinao do ncleo a ser empregado feita a partir do clculo do produto das
reas efetiva e de janela do ncleo atravs da expresso (5.37), sendo considerado:
variao mxima do fluxo magntico: B
max
= 0,15T;
densidade mxima de corrente: J
max
= 350A/cm
2
;
fator de utilizao do ncleo: k
w
= 0,4;
fator de utilizao do primrio: k
p
= 0,41 e
corrente de pico no primrio: A 17 , 8
. n
Io
I I pef ppk = = =

.
( )
4
max max p w s
4
ppk i max max
w e cm 664 , 13
B . J . k . k . f . 2
10 . I . V . D 1 . D
A . A =

(5.37)
Com o valor obtido atravs da expresso (5.37) foi selecionado o ncleo de ferrite

114
E65/39 - IP12 (Thornton) [15] cujos parmetros so:
rea magntica efetiva: A
e
= 7,87cm
2
;
rea de janela do ncleo: A
w
= 3,7cm
2
e
volume do ncleo: V
n
= 117,3cm
3
.
a) Determinao do nmero de espiras
O nmero de espiras mnimo do primrio pode ser calculado atravs da expresso
(5.38).
( )
03 , 12
B . A . f . 2
10 . V . D . D 1
N
max e s
4
i max max
p =

(5.38)
A partir deste resultado determina-se o nmero de espiras do secundrio empregando a
expresso (5.39).
4 N 824 , 3
n
N
N s
p
s = = = (5.39)
Finalmente, o nmero de espiras do primrio deve ser recalculado como segue.
13 N . n N s p = = (5.40)
b) Determinao do condutor e nmero de fios em paralelo
A determinao do condutor e do nmero de fios igual realizada para o conversor
baseado na clula NPC, uma vez que a corrente circulante tanto no primrio quanto no
secundrio dos transformadores de mesmo valor.
c) Determinao das perdas do transformador
As perdas no ncleo de ferrite do transformador podem ser determinadas empregando-
se a expresso (5.41) considerando os mesmos coeficientes de perdas por histerese e por
correntes parasitas do item 2.7.2.c deste trabalho.

115
( ) W 71 , 3 V . f . k f . k . B P n
2
s e s h
4 , 2
max n = + = (5.41)
J as perdas nos enrolamentos primrio e secundrio so calculadas pelas expresses
(5.42) e (5.43) sendo:
resistividade do condutor: cm / 10 x 08 , 7
4


=
comprimento mdio de uma espira: cm 8 , 14 lt =
W 299 , 1
N
I . l . N .
P
fp
2
pef t p
wp = =

(5.42)
W 902 , 1
N
I . l . N .
. 2 P
fs
2
sef t s
ws = =

(5.43)
A potncia total a ser dissipada em cada transformador dada pela expresso (5.44).
W 908 , 6 P P P P ws wp n Tr = + + = (5.44)
d) Clculo da elevao de temperatura do ncleo do transformador
Calculando a resistncia trmica do ncleo do transformador com a expresso (5.45), a
elevao de temperatura do ncleo do transformador pode ser determinada atravs da
expresso (5.46).
( ) W / C 573 , 5 A . A . 23 R
o 37 , 0
w e tTr = =

(5.45)
C 41 , 45 R . P T
o
tTr Tr Tr = = (5.46)
5.7.3 INDUTORES DE AUXLIO COMUTAO
a) Valor das indutncias de auxlio comutao
O valor das indutncias de auxlio comutao, considerando a reduo da razo
cclica, calculada pela expresso (5.47).
H 24 , 12
f . I . 8
n . V . D
L L
s o
i
dtot rtot

= = + (5.47)

116
Tomando o valor da indutncia de disperso total medida nos transformadores
implementados para o presente conversor, igual a 4H, o valor das indutncias L
r1
e L
r2
a
serem implementadas de 8H para cada uma.
b) Seleo do ncleo
A determinao do ncleo a ser empregado feita atravs do clculo do produto das
reas efetiva e de janela do ncleo atravs da expresso (5.48), sendo considerado:
fluxo magntico mximo: B
max
= 0,06T;
densidade mxima de corrente: J
max
= 300A/cm
2
;
fator de utilizao da janela do ncleo: k
w
= 0,7;
permeabilidade do ar:
o
=4..10
-7
e
corrente de pico nos indutores: A 17 , 8
. n
Io
I I Lref Lrpk = = =

.
4
max max w
4
Lrpk 1 r
w e cm 426 , 0
B . J . k
10 . I . L
A . A
2
= = (5.48)
A partir do valor obtido atravs da expresso (5.48) foi selecionado o ncleo de ferrite
E30/7 - IP12 (Thornton) [15] cujos parmetros so:
rea magntica efetiva: A
e
= 0,6cm
2
;
rea de janela do ncleo: A
w
= 0,8cm
2
e
volume do ncleo: V
n
= 4cm
3
.
c) Determinao do nmero de espiras
O nmero de espiras calculado atravs da expresso (5.49).
18 N 2 , 18
B . A
10 . I . L
N Lr
max e
4
Lrpk r
Lr = = = (5.49)

117
d) Determinao do entreferro
O entreferro a ser empregado calculado empregando-se a expresso (5.50).
cm 30 , 0
L
10 . A . . N
l
r
2
e o
2
Lr
g = =

(5.50)
e) Correo do nmero de espiras
Como o valor do entreferro calculado por (5.50) foi maior que 0,1cm torna-se
necessrio o recalculo do nmero de espiras do indutor.
Calculando um fator de correo atravs da expresso (5.51), calcula-se o novo
nmero de espiras atravs de (5.52), considerando:
dimenso geomtrica do ncleo: G = 1,94cm
permeabilidade relativa do ncleo:
r
= 1800
comprimento efetivo do ncleo: l
e
= 6,7cm
99 , 1
l
G . 2
ln .
A
l
1 F
g
e
g
=

+ = (5.51)
13
10 . F . A . . 4 , 0
l
l . L
N
8
e
o
e
g r
Lr =

+
=


(5.52)
f) Determinao do condutor e nmero de fios em paralelo
O condutor a ser empregado e o nmero de fios em paralelo so os mesmos que foram
determinados no item 2.7.3.f deste trabalho.
Na Fig. 5.10 apresentada uma fotografia dos dois indutores de auxlio comutao
implementados em laboratrio.

118

Fig. 5.10 Indutores de auxlio comutao implementados.
g) Determinao das perdas do indutor de auxlio comutao
As perdas no ncleo de ferrite do indutor podem ser determinadas empregando-se a
expresso (5.53) considerando:
variao do fluxo magntico: max B B =
( ) W 074 , 0 V . f . k f . k . B P n
2
s e s h
4 , 2
nLr = + = (5.53)
As perdas no enrolamento so calculadas pela expresso (5.54) sendo:
comprimento mdio de uma espira: cm 6 , 5 lt =
W 463 , 0
N
I . l . N .
P
fLr
2
Lref t Lr
wLr = =

(5.54)
As perdas totais no indutor de auxlio comutao so dadas pela expresso (5.55).
W 537 , 0 P P P wLr nLr Lr = + = (5.55)
h) Clculo da elevao de temperatura do ncleo do indutor de auxlio comutao
A resistncia trmica do ncleo dos indutores L
r1
e L
r2
dada pela expresso (5.56) e a
sua elevao de temperatura pode ser determinada atravs da expresso (5.57).
( ) W / C 17 , 30 A . A . 23 R
o 37 , 0
w e tLr = =

(5.56)
C 2 , 16 R . P T
o
tLr Lr Lr = = (5.57)

119
5.7.4 CAPACITORES DE GRAMPEAMENTO
Tomando as formas de onda tenso e corrente do capacitor C
c1
referidas ao primrio,
apresentadas na Fig. 5.11, pode ser determinado o valor das capacitncias de grampeamento a
serem empregadas atravs da expresso (5.58).
F 5 D
2
1
.
V . f . n
I
C max
Cc s
o
c

= (5.58)
A tenso mxima a ser aplicada sobre estes capacitores calculada atravs da
expresso (5.59).
( ) V 180 D 1 .
2
V
V
i
max Cc = = (5.59)
(+Io/n)
i
Cc1
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t10 t7 t8 t9 Ts
D.Ts
D.Ts
t11
Ts/2
(VCc)
v
Cc1
(-Io/n)

Fig. 5.11 - Formas de onda de tenso e corrente do capacitor flutuante C
c1
.
Tendo em vista as formas de onda e os nveis de tenso e corrente que sero aplicados
aos capacitores de grampeamento, sugere-se o uso de capacitores de polipropileno.
5.7.5 CAPACITORES DE ENTRADA
Tomando as formas de onda de tenso e corrente do capacitor C
i2
referidas ao
primrio, apresentadas na Fig. 5.12, desprezando as etapas de comutao e a reduo da razo
cclica, o valor da capacitncia de filtro de entrada pode ser calculada pela expresso (5.60).

120
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t10 t7 t8 t9 Ts
D.Ts
D.Ts
t11
Ts/2
(VCi)
v
Ci2
(-Io/2.n)
i
Ci2
(+Io/2.n)

Fig. 5.12 - Formas de onda de tenso e corrente do capacitor de entrada C
i2
.
F 5 , 2
V . fs . n . 4
I
C C
Ci
o
2 i 1 i

= = = (5.60)
Cada capacitor estar submetido metade da tenso de entrada e, como para o
capacitores de grampeamento, sugere-se o emprego de capacitores de polipropileno.
5.7.6 RENDIMENTO TERICO
Tomando todas as perdas tericas calculadas durante o projeto, podem ser
determinadas as perdas totais do conversor a plena carga atravs da expresso (5.61).
( ) W 8 , 98 P . 4 P P P P . 2 P P S c Do Lr Tr Lo tot = + + + + + = (5.61)
O rendimento terico do conversor a plena carga pode ser calculado pela expresso
(5.62).
% 8 , 93 % 100 .
P P
P
tot o
o
=
+
= (5.62)
A distribuio das perdas tericas, em porcentagem, do conversor a plena carga
apresentada na Fig. 5.13. Do mesmo modo que para os conversores anteriores, as perdas de
conduo dos interruptores principais e dos diodos do retificador representam praticamente
80% das perdas do conversor. Entretanto, pode ser observado tambm que as perdas nos
transformadores passam a ser mais significativas neste conversor atingindo quase 15% das

121
perdas totais.
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Ps PDo PTr Pc PLo PLr

Fig. 5.13 - Distribuio percentual das perdas tericas do conversor baseado na associao
em cascata de conversores.
5.8 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
A partir do projeto realizado, foi realizada a implementao de um prottipo do
conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na associao em cascata de conversores.
O estgio de potncia do conversor, cujo esquema apresentado na Fig. 5.14, foi
montado com os seguintes componentes:
S
1-4
IRFP 460 - 500V, 20A (Harris)
D
o1-2
MUR 1560 - 600V, 15A (Motorola)
C
c1-2
5 capacitores de 1F/250V - polipropileno (Icotron) - em paralelo.
T
r1-2
Ncleo de ferrite E65/39 - IP 12 (Thornton)
Primrio: 17 espiras - Secundrio: 5+5 espiras - 22 AWG
Indutncia de disperso: 4 - Indutncia magnetizante: 1,2mH
L
r1-2
8H - ncleo de ferrite E30/7 - IP12 (Thornton)
L
o
89H - ncleo de ferrite E55/28/21- IP12 (Thornton)
C
o
470F/100V - eletroltico (Icotron)
C
i1-2
2F/400V - polipropileno (Icotron)

122
D
g1-2
MUR140 - 400 V, 1A (Motorola)
C
g1-2
10nF/400V - polipropileno (Icotron)
R
g1-2
20k/5W
Do1
Rg1
Dg1 Lo
Cg1
Vi
Ci1
Lr2
Cc1
Lr1
S1
S2
Tr2
Tr1
Co Ro
Do2
S3
S4
Tr1
Tr2
Cc2
Tr1
Ci2
Tr2
Cg2
Rg2
Dg2

Fig. 5.14 - Estgio de potncia do prottipo implementado.
Como diodos em antiparalelo D
1
, D
2
, D
3
e D
4
e capacitores C
1
, C
2
, C
3
e C
4
do
esquema da Fig. 5.1 foram utilizados os diodos e capacitncias intrnsecas dos Mosfets.
A Fig. 5.15 apresenta uma fotografia do conversor implementado, dando uma idia
das dimenses dos componentes do prottipo.
O circuito empregado na gerao dos sinais de comando PWM deste conversor o
mesmo que foi apresentado na Fig. 3.15 do captulo 3 deste trabalho.

L
r1
L
r2
C
o
C
i1
C
i2
C
c1
T
r1
D
o1-2
S
1-4 S
2-3
Snubber do
Retificador de
Sada C
c2
T
r2
Fig. 5.15 - Fotografia do conversor baseado na associao em cascata de conversores.

123
0
0

0
0

(a) (b)
0
0

0
0

(c) (d)
Fig. 5.16 - Formas de onda obtidas experimentalmente.
(a) superior: tenso v
ab
(250V/div); inferior: corrente i
Lr
(5A/div);
(b) superior: tenso dreno-source v
S1
(100V/div); inferior: corrente de dreno i
S1
(5A/div);
(c) superior: tenso dreno-source v
S2
(100V/div); inferior: corrente de dreno i
S2
(5A/div);
(d) superior: tenso catodo-anodo v
Do1
(100V/div); inferior: corrente anodo i
Do1
(10A/div);
Escala de tempo: 5s/div.
As formas de onda obtidas para potncia de carga de 1,5kW, corrente de carga de 25A,
tenso de entrada de 600V e razo cclica igual a 0,42 so apresentadas na Fig. 5.16. Podem
ser observadas a tenso trs nveis aplicada ao primrio do transformador, a comutao sob
tenso nula na entrada em conduo dos interruptores principais. Pode ser observado tambm
que, como esperado, a tenso mxima aplicada sobre os interruptores no bloqueio igual a
metade da tenso de entrada.
As caractersticas de sada terica e experimental do conversor para diferentes valores
de razo cclica D so apresentadas na Fig. 5.17, confirmando a expresso (5.27) com a tenso
de sada decrescendo com o aumento da corrente de carga devido reduo da razo cclica

124
efetiva do conversor ocasionada pela presena das indutncias de auxlio comutao.
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
0 5 10 15 20 25 30
Corrente de carga (A)
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a

(
V
)

----- Terica
--x-- Experimental
D=0,42
D=0,37
D=0,32
D=0,27
Fig. 5.17 - Caractersticas de sada terica e experimental do conversor.
50
60
70
80
90
100
0 5 10 15 20 25 30
Corrente de carga (A)
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o
(
%
)

Fig. 5.18 - Curva de rendimento do conversor em funo da corrente de carga.
A curva de rendimento do conversor em funo da corrente de carga, mantendo-se a
tenso de sada constante e igual a 60V, apresentada na Fig. 5.18. O rendimento a plena
carga situou-se em torno de 92%, sendo que o rendimento terico esperado, calculado
desprezando os elementos parasitas do circuito, foi de 94%. O rendimento mximo obtido

125
para o conversor foi de 93,3% para uma corrente de carga igual a 11,2A. As principais fontes
de perdas do conversor so apresentadas na Fig. 5.13.
As perdas de comutao so praticamente nulas para correntes de carga superiores a
6A, cessando a comutao suave na entrada em conduo dos interruptores para correntes de
carga inferiores a este valor, confirmando a expresso (5.54) que apresenta o valor da corrente
de carga mnima que garante comutao sob tenso nula para o conversor.
A 8 , 5
) L L .( 2
C . 4
.
2
V
. n I
d r
ds i
min o =
+
= (5.54)
A faixa de carga com comutao ZVS para o conversor varia de 23% a 100% da carga
nominal, atendendo as especificaes de projeto.

126
5.9 CONCLUSO
Neste captulo foi apresentada a anlise, procedimento de projeto e resultados
experimentais de um conversor ZVS PWM isolado baseado na associao em cascata de
conversores.
Da anlise realizada podem ser abstradas as seguintes concluses:
- o conversor proposto apresenta caractersticas de sada e de comutao
semelhantes s do conversor FB-ZVS-PWM e dos conversores baseados no
grampeamento a diodo e capacitivo;
- o conversor apresenta elevada eficincia (92% a plena carga) devido comutao
sob tenso nula na entrada em conduo de seus interruptores;
- metade da tenso de entrada aplicada sobre seus interruptores, tornando este
conversor apropriado para aplicaes de alta tenso de entrada e possibilitando o
uso de componentes de baixa tenso, baixas perdas e baixo custo;
- a diviso da potncia total entre seus dois transformadores torna este conversor
apropriado para aplicaes de alta potncia;
- o conversor pode ser naturalmente estendido para aplicaes com mais de trs
nveis de tenso, possibilitando seu emprego em aplicaes de tenso mais
elevada.

127
CAPTULO 6
CONVERSOR CC-CC ZVS PWM ISOLADO BASEADO NA ASSOCIAO EM
SRIE DE CONVERSORES
6.1 INTRODUO
Neste captulo ser apresentado e estudado o conversor CC-CC isolado trs nveis com
comutao sob tenso nula e modulao por largura de pulso baseado na associao em srie
de conversores [67]. Este conversor baseado no conversor CC-CC apresentado em [17] que
emprega defasamento dos sinais de comando para realizar o controle do fluxo de potncia.
Sero apresentadas as anlises qualitativa e quantitativa do conversor compreendendo:
princpio de operao, principais formas de onda, caracterstica de sada, anlise da
comutao, metodologia e exemplo de projeto, alm de resultados experimentais de um
prottipo de 1,5kW, com tenso de entrada de 600V, freqncia de operao de 50kHz e
corrente de sada de 25A.
6.2 DESCRIO DO CIRCUITO
O conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na associao em srie de
conversores apresentado na Fig. 6.1. O conversor proposto consiste na associao em srie
do lado primrio de dois inversores meia-ponte com o secundrio dos seus transformadores
tambm conectados em srie.
O brao de comutao principal formado pelos interruptores S
1
, S
2
, S
3
e S
4
e pelos
diodos em antiparalelo D
1
, D
2
, D
3
e D
4
. Os capacitores C
1
, C
2
, C
3
e C
4
em conjunto com os
indutores de auxlio comutao L
r1
e L
r2
mais as indutncias de disperso dos
transformadores T
r1
e T
r2
so responsveis pela entrada em conduo sob tenso nula

128
tornando nulas as perdas de comutao nesta etapa, e por uma suavizao da forma de onda
de tenso no bloqueio, reduzindo suas perdas de comutao.
Os capacitores de entrada C
i1
, C
i2
, C
i3
e C
i4
, junto com uma seqncia de sinais de
comando adequada, so os responsveis pelo grampeamento da tenso sobre os interruptores
principais.
Os transformador T
r1
e T
r2
so responsveis pela adaptao dos nveis de tenso da
entrada e da sada e tambm pelo isolamento galvnico do conversor. O estgio de sada
formado por um retificador formado pelos diodos D
o1
e D
o2
e por um filtro de sada formado
pelo indutor L
o
e pelo capacitor C
o
.
Do1 Lo
C1
S1
D1
Ci1
Vi Ci2
Tr1 Lr1
S2
D2
D3
C2
Tr1
Tr2
Tr1
Co Ro
Do2
C3
C4
Tr2
Lr2
S3
S4
D4
Tr2
Ci3
Ci4

Fig. 6.1 - Conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na associao em srie de
conversores.
6.2 PRINCPIO DE OPERAO
Para simplificar a anlise e descrio das etapas de operao do conversor sero feitas
as mesmas consideraes do item 2.3 deste trabalho, sendo obtido o modelo simplificado do
conversor baseado na associao em srie de conversores que apresentado na Fig. 6.2.
Considerando os sinais de comando dos interruptores apresentados na Fig. 6.4 e o
circuito simplificado da Fig. 6.2, podem ser obtidas as expresses do valor mdio de tenso
sobre os interruptores como definido nas expresses (6.1) a (6.4), considerando as razes
cclicas dos dois pares de interruptores S
1
-S
2
e S
3
-S
4
iguais.

129

Io
Lrs1
Do1
C1
S1 D1
+
Ci1
Vi Ci2
Tr1
iTr1 - vTr1
S2
S3
D2
D3
+
-
vS1
+
-
vS2 C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
+
Tr2
itr2 - vTr2
Ci3
Ci4

Fig. 6.2 - Modelo simplificado do conversor baseado na associao em srie de conversores.
( D . V V V 2 Ci 1 Ci md 1 S + = ) (6.1)
( ) ( ) D 1 . V V V 2 Ci 1 Ci md 2 S + = (6.2)
( ) ( ) D 1 . V V V 4 Ci 3 Ci md 3 S + = (6.3)
( D . V V V 4 Ci 3 Ci md 4 S + = ) (6.4)
Considerando 0 V V md 2 Tr md 1 Tr = = e 2 / V V V V V i 4 Ci 3 Ci 2 Ci 1 Ci = + = + , e aplicando a lei das
tenses de Kirchhoff ao circuito da Fig. 6.2 podem ser deduzidas as expresses (6.5) e (6.6)
que definem o valor das tenses sobre os capacitores C
i1
, C
i2
, C
i3
e C
i4
.
D .
2
V
V V
i
4 Ci 1 Ci = = (6.5)
( D 1 .
2
V
V V
i
3 Ci 2 Ci = = ) (6.6)
Os doze estgios topolgicos do conversor para um perodo de operao so
apresentados na Fig. 6.3 e suas principais formas de onda na Fig. 6.4. O funcionamento do
conversor para meio perodo de operao pode ser descrito como segue.
a) Etapa 1 (t
0
t
1
):
Aps o bloqueio do interruptor S
2
no fim do perodo anterior, o diodo D
1
entra em
conduo iniciando esta etapa. A corrente do transformador T
r1
flui atravs deste diodo, e a

130
corrente do transformador T
r2
passa atravs do interruptor S
4
. As tenses sobre os
enrolamentos primrios dos transformadores so definidas pelas expresses (6.7) e (6.8).
D .
2
V
V ) t ( v
i
1 Ci 1 Tr = = (6.7)
D .
2
V
V ) t ( v
i
4 Cc 2 Tr = = (6.8)
Assim sendo, o somatrio das tenses sobre os transformadores igual a zero, fazendo
com que os diodos D
o1
e D
o2
conduzam simultaneamente e a corrente de carga circule em
roda-livre.
O envio do sinal de comando de bloqueio para o interruptor S
4
finaliza esta etapa, cuja
durao definida pela expresso (6.9).
s 0 1 1 T . D
2
1
t t t

= = (6.9)
b) Etapa 2 (t
1
t
2
):
Aps o bloqueio do interruptor S
4
inicia-se um processo de carga e descarga dos
capacitores C
4
e C
3
empregando a energia armazenada nos indutores de auxlio comutao.
As expresses (6.10) a (6.12) descrevem matematicamente o comportamento das tenses e
correntes envolvidas neste processo.
) t . w sen( . I .
C . 4
L
2
V
) t ( v r o
rs i
3 C = (6.10)
) t . w sen( . I .
C . 4
L
) t ( v r o
rs
4 C = (6.11)
) t . w cos( . I ) t ( i ) t ( i r o 2 Tr 1 Tr = = (6.12)
Onde:

131
C . L
1
w
rs
r = (6.13)
( ) 2 r 1 r 2 rs 1 rs rs L L . 2 L L L + = = = (6.14)
4 3 2 1 C C C C C = = = = (6.15)
Durante esta etapa, a corrente de carga permanece em roda-livre e a tenso de sada
igual a zero. O tempo de durao deste intervalo pode ser determinado atravs da expresso
(6.16).

= =

o rs
i
1
r
1 2 2
I
1
.
L
C . 4
.
2
V
sen .
w
1
t t t (6.16)
c) Etapa 3 (t
2
t
3
\):
No momento em que a tenso sobre o capacitor C
3
se anular, o diodo D
3
entra em
conduo, sendo que a corrente no primrio dos transformadores T
r1
e T
r2
passa a evoluir
linearmente at atingir o valor zero. As tenses sobre o primrio dos transformadores so
definidas pelas expresses (6.17) e (6.18).
D .
2
V
V ) t ( v
i
1 Ci 1 Tr = = (6.17)
( D 1 .
2
V
V ) t ( v
i
3 Ci 2 Tr = = ) (6.18)
Desta forma o somatrio das tenses sobre os transformadores passa ser igual a V
i
/2 e,
como os diodos D
o1
e D
o2
permanecem conduzindo, a tenso de sada ainda nula. O
comportamento da corrente nos transformadores durante esta etapa pode ser definida pela
expresso (6.19).
o
rs
i
2 Lrs 1 Lrs 2 Tr 1 Tr I t .
L
V
) t ( i ) t ( i ) t ( i ) t ( i = = = (6.19)
Durante esta etapa deve ser enviado comando de entrada em conduo para o

132
interruptor S
3
, o que permitir sua entrada em conduo sob tenso no incio da etapa
seguinte.
Io
Lrs1
Do1
C1
S1 D1
Ci1
Vi Ci2
Tr1
S2
S3
D2
D3
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
D4 S4
Tr2
Ci3
Ci4

Io
Lrs1
Do1
C1
S1 D1
Ci1
Vi Ci2
Tr1
S2
S3
D2
D3
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Tr2
Ci3
Ci4

Etapa 1 (t
0
- t
1
) Etapa 2 (t
1
- t
2
)
Io
Lrs1
Do1
C1
S1 D1
Ci1
Vi Ci2
Tr1
S2
S3
D2
D3
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Tr2
Ci3
Ci4

Io
Lrs1
Do1
C1
D1 S1
Ci1
Vi Ci2
Tr1
S2 D2
D3 S3
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Tr2
Ci3
Ci4

Etapa 3 (t
2
- t
3
) Etapa 4 (t
3
- t
4
)
Io
Lrs1
Do1
C1
D1 S1
Ci1
Vi Ci2
Tr1
S2 D2
D3 S3
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Tr2
Ci3
Ci4

Io
Lrs1
Do1
C1
D1 S1
Ci1
Vi Ci2
Tr1
S2
S3
D2
D3
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Tr2
Ci3
Ci4

Etapa 5 (t
4
- t
5
) Etapa 6 (t
5
- T
s
/2)
Io
Lrs1
Do1
C1
D1 S1
Ci1
Vi Ci2
Tr1
S2
S3
D2
D3
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Tr2
Ci3
Ci4

Io
Lrs1
Do1
C1
S1 D1
Ci1
Vi Ci2
Tr1
S2
S3
D2
D3
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Tr2
Ci3
Ci4

Etapa 7 (T
s
/2 - t
7
) Etapa 8 (t
7
- t
8
)
Io
Lrs1
Do1
C1
S1 D1
Ci1
Vi Ci2
Tr1
S2
S3
D2
D3
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
S4 D4
Tr2
Ci3
Ci4

Io
Lrs1
Do1
C1
S1 D1
Ci1
Vi Ci2
Tr1
S3
D2
D3
S2
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
D4 S4
Tr2
Ci3
Ci4

Etapa 9 (t
8
- t
9
) Etapa 10 (t
9
- t
10
)
Io
Lrs1
Do1
C1
S1 D1
Ci1
Vi Ci2
Tr1
S3
D2
D3
S2
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
D4 S4
Tr2
Ci3
Ci4

Io
Lrs1
Do1
C1
S1 D1
Ci1
Vi Ci2
Tr1
S2
S3
D2
D3
C2
Tr2
Tr1
Tr1
Lrs2
Do2
C3
C4
Tr2
D4 S4
Tr2
Ci3
Ci4

Etapa 11 (t
10
- t
11
) Etapa 12 (t
11
- T
s
)
Fig. 6.3 - Etapas de operao do conversor baseado na associao em srie de conversores.

133
+Vi/2
-Vi/2
+Io
i
S1
v
S1
+Vi/2
i
S3
v
S3
v
GS
S
1
S
2
S
3
S
4 v
GS
t0 t1 t2 t3 t4 t5 Ts/2 t7 t8 t9
Ts
D.Ts D.Ts
-D.Vi/2
+(1-D).Vi/2
v
Tr2
v
Tr1
+D.Vi/2
-(1-D).Vi/2
t10 t11
+Vi/2
V
Io
+Io
-Io
i
Tr1
= i
Tr2
i
Ci1 +Io
+Io/2
-Io/2
-Io
-Io/2
+Io/2
i
Ci2
+Io
+Vi/2
v
Tr1
+v
Tr2

Fig. 6.4 - Principais formas de onda do conversor baseado na associao em srie de
conversores.
Esta etapa estar concluda a partir do momento em que a corrente no primrio dos
transformadores se anular , sendo sua durao definida por (6.20).

134
Vi
L . I
t t t
rs o
2 3 3 = = (6.20)
d) Etapa 4 (t
3
t
4
):
No momento em que as correntes no primrio dos transformadores se tornam
positivas, os interruptores S
1
e S
3
passam a conduzir estas correntes que crescem linearmente,
como definido na expresso (6.21). Durante esta etapa os diodos D
o1
e D
o2
ainda esto
conduzindo simultaneamente, permanecendo a corrente de carga em roda-livre.
t .
L
V
) t ( i ) t ( i
rs
i
2 Tr 1 Tr = = (6.21)
A durao desta etapa definida pela expresso (6.22) sendo a mesma finalizada no
momento em que a corrente no primrio dos transformadores atingir o valor da corrente de
carga I
o
.
Vi
L . I
t t t
rs o
3 4 4 = = (6.22)
e) Etapa 5 (t
4
t
5
):
Nesta etapa ocorre a transferncia de energia da fonte de entrada para a carga pois, a
partir do momento em que as correntes no primrio dos transformadores atinge o valor I
o
, o
diodo D
o2
bloqueia e a tenso aplicada carga passa ser igual a V
i
/2. A corrente no primrio
dos transformadores permanece constante e igual corrente de carga durante toda esta etapa,
que tem sua durao definida pelo circuito de controle do conversor.
) t t ( T . D t t t 4 3 s 4 5 5 + = = (6.23)
f) Etapa 6 (t
5
T
s
/2):
No momento em que o interruptor S
3
recebe comando de bloqueio, inicia-se uma nova

135
etapa de comutao. Durante este intervalo ocorre a carga e descarga dos capacitores C
3
e C
4

com corrente constante. As expresses de tenso e corrente durante este processo so
apresentadas em (6.24), (6.25) e (6.25).
t .
C . 2
I
) t ( v
o
3 C = (6.24)
t .
C . 2
I
2
V
) t ( v
o i
4 C = (6.25)
o 2 Tr 1 Tr I ) t ( i ) t ( i = = (6.26)
Com a tenso sobre capacitor C
4
se anulando e o diodo D
4
entrando em conduo, esta
etapa ser finalizada, iniciando o meio perodo seguinte. Sua durao definida pela
expresso (6.27).
o
i
5
s
6
I
C . V
t
2
T
t = = (6.27)
As etapas do meio perodo seguinte so semelhantes s descritas, com a comutao
ocorrendo com o par de interruptores S
1
e S
2
.
6.4 CARACTERSTICA DE SADA
A partir das formas de onda da Fig. 6.5 pode ser deduzida a expresso (6.28) que
define a caracterstica de sada do conversor baseado na associao em srie de conversores.
i
o rs s
i
o
V
I . L . f . 2
D
V
V
= (6.28)
Definindo a corrente de carga normalizada atravs da expresso (6.29), podem ser
traadas as curvas normalizadas da tenso de sada em funo da corrente de carga,
apresentadas na Fig. 6.5.
i
o rs s
o
V
I . L . f . 2
D I = = (6.29)
Como para os conversores anteriormente estudados, a presena dos indutores de

136
auxlio comutao levam a uma reduo da tenso de sada do conversor o que equivale a
um efeito de reduo da razo cclica efetiva do conversor.
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Io
Vo
Vi
D=0,1
D=0,2
D=0,3
D=0,4
D=0,5

Fig. 6.5 - Caracterstica de sada do conversor baseado na associao em srie de
conversores.
6.5 ANLISE DA COMUTAO
O conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na associao em srie de
conversores possui quatro etapas de comutao. As etapas 6 e 12 apresentam a carga e
descarga dos capacitores em paralelo com os interruptores acontecendo com corrente
constante igual corrente de carga I
o
, garantindo comutao suave para o conversor ao longo
de toda a faixa de carga.
Nas etapas 2 e 8, os diodos D
o1
e D
o2
encontram-se conduzindo simultaneamente e a
carga e descarga dos capacitores em paralelo com os interruptores depender da energia
armazenada em L
r
, que por sua vez depender do valor da corrente de carga.
Na Fig. 6.6 est traado o plano de fase da etapa 2, a partir do qual pode ser deduzida a
expresso (6.30) que determina a condio a ser respeitada para que se tenha comutao sob
tenso nula nos interruptores.

137
vC2(t)
Vi
0
Lrs
4 C
.
Io
Vi
.
0
C
Lrs
4
.
iTr1(t)
Vi
.
(1/2)

Fig. 6.6 - Plano de fase da etapa 2 do conversor baseado na associao em srie de
conversores.
2
V
I .
C . 4
L i
o
rs
(6.30)
A partir da expresso (6.30) pode ser definida a corrente de carga mnima que ir
garantir comutao suave no conversor baseado na associao em cascata de conversores.
rs
i
min o
L
C . 4
.
2
V
I = (6.31)
Desta forma, um bom projeto dever sacrificar a comutao para cargas leves, quando
as perdas em conduo so pequenas, a fim de minimizar os efeitos das indutncias de
comutao L
r1
e L
r2
na reduo do valor da tenso de sada do conversor.
6.6 ESFOROS DE CORRENTE E TENSO
As expresses matemticas que definem os esforos de tenso e corrente sobre os
interruptores e diodos do conversor CC-CC baseado na associao em srie de conversores
podem ser determinadas a partir das formas de onda da Fig. 6.4, desprezando-se as etapas de
comutao.

138
a) Interruptores principais
Considerando os valores de tenso sobre os capacitores C
i1
, C
i2
, C
i3
e C
i4
obtidos nas
expresses (6.5) e (6.6), a mxima tenso a ser aplicada sobre os interruptores S
1
, S
2
, S
3
e S
4

do conversor, pode ser calculada pela expresso (6.32).
( ) ( )
2
V
V V V V V
i
4 Ci 3 Ci 2 Ci 1 Ci max S = + = + = (6.32)
A corrente eficaz normalizada dos interruptores S
1
e S
4
pode ser calculada atravs da
expresso (6.33), sendo sua representao grfica em funo da corrente de carga normalizada
apresentada na Fig. 6.7.
D .
6
5
2
1
I
I
I
o
ef 14 S
ef 14 S = = (6.33)
IS14ef
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Io

Fig. 6.7 - Corrente eficaz normalizada dos interruptores S
1
e S
4
em funo da corrente de
carga normalizada.
O valor normalizado da corrente eficaz que ser conduzida atravs dos interruptores S
2

e S
3
definido pela expresso (6.34), e sua representao grfica em funo da corrente de
carga normalizada e da razo cclica do conversor apresentada na Fig. 6.8.
D .
6
5
D
I
I
I
o
ef 23 S
ef 23 S = = (6.34)

139
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
IS23ef
D=0,5
D=0,4
D=0,3
D=0,2
D=0,1
Io

Fig. 6.8 - Corrente eficaz normalizada dos interruptores S
2
e S
3
em funo da corrente de
carga normalizada e da razo cclica do conversor.
b) Diodos retificadores de sada
Os esforos dos diodos retificadores de sada do conversor CC-CC ZVS PWM
baseado na associao em srie de conversores so iguais aos dos conversores baseado nas
clulas de comutao multinvel e associao de conversores que foram apresentados nos
captulos anteriores.
6.7 PROCEDIMENTO E EXEMPLO DE PROJETO
O procedimento de projeto do conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na
associao em srie de conversores semelhante ao procedimento de projeto dos conversores
estudados nos captulos anteriores. O projeto dos elementos magnticos (transformadores e
indutores) igual ao apresentado para o conversor do captulo 5, e a especificao dos
dispositivos semicondutores e seus circuitos de proteo igual apresentada no captulo 2.
Ser apresentado nesta seo apenas o procedimento para especificao dos
capacitores de entrada C
i1
, C
i2
, C
i3
e C
i4
.

140
6.7.1 ESPECIFICAES
Potncia da sada: P
o
= 1,5kW
Tenso de entrada: V
i
= 600V
Tenso de sada: V
o
= 60V
Freqncia de chaveamento: f
s
= 50kHz
Ondulao da corrente de carga: I
o
= 2,5A
Ondulao da tenso de carga: V
o
= 0,06V
Ondulao da tenso do capacitores externos: V
Ci1-4
= 6V
Ondulao da tenso do capacitores internos: V
Ci2-3
= 9V
Razo cclica mxima: D
max
= 0,4
Rendimento mnimo: = 90%
Faixa de carga com comutao ZVS: 30 a 100%

6.7.2 CAPACITORES DE ENTRADA EXTERNOS
Tomando as formas de onda tenso e corrente do capacitor C
i1
referidas ao primrio,
apresentadas na Fig. 6.9, pode ser determinado o valor das capacitncias de entrada C
i1
e C
i4
a
serem empregadas atravs da expresso (6.35).
F 7 D
2
1
.
V . f . n . 2
I
C C max
4 1 Ci s
o
4 i 1 i

= =

(6.35)
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t10 t7 t8 t9 Ts
D.Ts
D.Ts
t11
Ts/2
(VCi1-4)
(-Io/2.n)
i
Ci1
(+Io/2.n)
(-Io/n)
(+Io/n)
v
Ci1

Fig. 6.9 - Formas de onda de tenso e corrente do capacitor C
i1
.

141
A tenso mxima a ser aplicada sobre estes capacitores calculada atravs da
expresso (6.36).
V 120 D .
2
V
V max
i
max 4 1 Ci = = (6.36)
6.7.3 CAPACITORES DE ENTRADA INTERNOS
Tomando as formas de onda de tenso e corrente do capacitor C
i2
referidas ao
primrio, apresentadas na Fig. 6.10, desprezando as etapas de comutao e a reduo da razo
cclica, o valor das capacitncias de entrada C
i2
e C
i3
pode ser calculado pela expresso (6.37).
F 3
V . f . n . 2
D . I
C C
3 - 2 Ci s
max o
3 i 2 i

= = = (6.37)
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t10 t7 t8 t9 Ts
D.Ts
D.Ts
t11
Ts/2
(VCi2-3)
v
Ci2
-Io/2n
+Io/2n
i
Ci2

Fig. 6.10 - Formas de onda de tenso e corrente do capacitor C
i2
.
A tenso mxima a ser aplicada sobre estes capacitores calculada atravs da
expresso (6.38)
( ) V 180 D 1 .
2
V
V max
i
max 3 2 Ci = = (6.38)
Tendo em vista as formas de onda e os nveis de tenso e corrente que sero aplicados
aos capacitores de entrada, sugere-se o uso de capacitores de polipropileno.

142
6.7.4 RENDIMENTO TERICO
Tomando todas as perdas tericas calculadas durante o projeto, podem ser
determinadas as perdas totais do conversor a plena carga atravs da expresso (6.39).
( ) W 8 , 98 P . 4 P P P P . 2 P P S c Do Lr Tr Lo tot = + + + + + = (6.39)
O rendimento terico do conversor a plena carga pode ser calculado pela expresso
(6.40).
% 8 , 93 % 100 .
P P
P
tot o
o
=
+
= (6.40)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Ps PDo PTr Pc PLo PLr

Fig. 6.11 - Distribuio percentual das perdas tericas do conversor baseado na associao
em srie de conversores.
A distribuio das perdas tericas, em porcentagem, do conversor a plena carga
apresentada na Fig. 6.11. Do mesmo modo que para os conversores anteriores, as perdas de
conduo dos interruptores principais e dos diodos do retificador representam praticamente
80% das perdas do conversor. Entretanto, como para o caso do conversor baseado na
associao em cascata de conversores, as perdas nos transformadores passam a ser mais
significativas neste conversor atingindo quase 15% das perdas totais.

143
6.8 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
A partir do projeto realizado, foi realizada a implementao de um prottipo do
conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na associao em srie de conversores.
Lo
Do1
Cg1
Dg1
Rg1
Vi
Ci1
Ci2
Tr1 Lr1
S1
S2
Tr2
Tr1
Co Ro
Tr2
Tr1
Do2
Lr2
S3
S4
Tr2
Ci3
Ci4
Dg2
Cg2
Rg2
a b
c d

Fig. 6.12 - Estgio de potncia do prottipo implementado.
O estgio de potncia do conversor, cujo esquema apresentado na Fig. 6.12, foi
montado com os seguintes componentes:
S
1-4
IRFP 460 - 500V, 20A (Harris)
D
o1-2
MUR 1560 - 600V, 15A (Motorola)
C
i1-4
7 capacitores de 1F/250V - polipropileno (Icotron) - em paralelo.
T
r1-2
Ncleo de ferrite E65/39 - IP 12 (Thornton)
Primrio: 17 espiras - Secundrio: 5+5 espiras - 22 AWG
Indutncia de disperso: 4 - Indutncia magnetizante: 1,2mH
L
r1-2
8H - ncleo de ferrite E30/7 - IP12 (Thornton)
L
o
89H - ncleo de ferrite E55/28/21- IP12 (Thornton)
C
o
2 capacitores de 220F/63V - eletroltico (Icotron) em srie.
D
g1-2
MUR140 - 400 V, 1A (Motorola)
C
g1-2
10nF/400V - polipropileno (Icotron)
R
g1-2
20k/5W
Os diodos e capacitncias intrnsecas dos Mosfets forma utilizados como diodos em
antiparalelo D
1
, D
2
, D
3
e D
4
e capacitores C
1
, C
2
, C
3
e C
4
do esquema da Fig. 6.1.

144

L
r1
D
o1-2
S
1-4
C
i4
C
i3
C
i2
C
i1 S
2-3 T
r1
T
r2
C
o
L
r2
L
o
Fig. 6.13 - Fotografia do conversor baseado na associao srie de conversores.
0
0

0
0

(a) (b)
0
0

0
0

(c) (d)
Fig. 6.14 - Formas de onda obtidas experimentalmente.
(a) superior: tenso v
ab
+ v
cd
(250V/div); inferior: corrente i
Lr
(5A/div);
(b) superior: tenso dreno-source v
S1
(100V/div); inferior: corrente de dreno i
S1
(5A/div);
(c) superior: tenso dreno-source v
S2
(100V/div); inferior: corrente de dreno i
S2
(5A/div);
(d) superior: tenso catodo-anodo v
Do1
(100V/div); inferior: corrente anodo i
Do1
(10A/div);
Escala de tempo: 5s/div.

145
A Fig. 6.13 apresenta uma fotografia do conversor implementado, dando uma idia
das dimenses dos componentes do prottipo.
O circuito empregado na gerao dos sinais de comando PWM deste conversor
apresentado na Fig. 3.15 deste trabalho.
Na Fig. 6.14 so apresentadas as formas de onda obtidas em laboratrio para operao
do prottipo com potncia de carga de 1,5kW, corrente de sada de 25A, tenso de entrada de
600V e razo cclica igual 0,42. So apresentadas as formas de onda da tenso trs nveis que
o somatrio das tenses entra os pontos a e b e entre os pontos c e d. Podem ser observadas
as formas de onda de tenso e corrente dos interruptores S
1
e S
2
e a comutao sob tenso
nula na entrada em conduo dos mesmos. Pode ser observado tambm que a tenso mxima
aplicada sobre os mesmos corresponde metade da tenso de entrada.
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
0 5 10 15 20 25 30
Corrente de carga (A)
T
e
n
s

o

d
e

s
a

d
a
(
V
)

D=0,42
----- Terica
--x-- Experimental
D=0,39
D=0,34
D=0,29
Fig. 6.15 - Caractersticas de sada terica e experimental do conversor.
Na Fig. 6.15 so apresentadas as curvas da tenso de sada do conversor em funo da
corrente de carga para diferentes valores de razo cclica D, mantendo-se a tenso entrada
constante e igual a 600V. Pode ser observado o efeito da reduo da razo cclica efetiva do
conversor em funo da presena dos indutores de auxlio comutao. As diferenas entre

146
as curvas experimental e terica so causadas pelas no idealidades do circuito.
A curva de rendimento do conversor em funo da corrente de carga, mantendo-se a
tenso de sada constante e igual a 60V, apresentada na Fig. 6.16.
50
60
70
80
90
100
0 5 10 15 20 25 30
Corrente de carga (A)
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

(
%
)

Fig. 6.16 - Curva de rendimento do conversor em funo da corrente de carga.
O rendimento a plena carga situou-se em torno de 92,5%, sendo que o rendimento
terico esperado, calculado desprezando os elementos parasitas do circuito, foi de 93,8%. O
rendimento mximo obtido para o conversor foi de 94,7% para uma corrente de carga igual a
10,4A. As principais fontes de perdas do conversor so apresentadas na Fig. 6.11.
As perdas de comutao so praticamente nulas para correntes de carga superiores a
6A, sendo que, para correntes de carga inferiores a este valor, a comutao sob tenso nula na
entrada em conduo dos interruptores deixa de existir, como demonstrado no clculo da
corrente de carga mnima que garante comutao suave pela expresso (6.41).
A 8 , 5
) L L .( 2
C . 4
.
2
V
. n I
d r
ds i
min o =
+
= (6.41)
Desta forma a faixa de carga para a qual ocorre comutao ZVS de 23%-100%, o
que atende as especificaes de projeto.

147
6.9 CONCLUSO
Neste captulo foi apresentada a anlise, procedimento de projeto e resultados
experimentais de um conversor CC-CC ZVS PWM isolado baseado na associao em srie de
conversores.
O conversor proposto e analisado apresentou as seguintes caractersticas:
- caractersticas de sada e de comutao semelhantes s do conversor FB-ZVS-
PWM e dos conversores baseados no grampeamento a diodo e capacitivo;
- elevada eficincia (mais de 92% a plena carga) oferecida pela comutao sob
tenso nula na entrada em conduo de seus interruptores;
- metade da tenso de entrada aplicada sobre seus interruptores, tornando este
conversor apropriado para aplicaes de alta tenso de entrada e possibilitando o
uso de componentes de baixa tenso, baixas perdas e baixo custo;
- a diviso da potncia total entre seus dois transformadores torna este conversor
apropriado para aplicaes de alta potncia, como no caso do conversor baseado
na associao em cascata de conversores;
- possibilidade de serem aplicados nveis maiores de tenso na entrada do conversor
a partir do aumento do nmero de nveis de tenso atravs da associao de novos
conversores em srie.

148
CAPTULO 7
ESTUDO COMPARATIVO
7.1 INTRODUO
Neste captulo ser realizada uma comparao entre os conversores estudados nos
captulos anteriores envolvendo o volume dos elementos magnticos empregados, esforos
sobre os dispositivos semicondutores, nmero de interruptores utilizados, volume de
dissipadores, simplicidade do circuito e rendimento. A comparao ser realizada a partir dos
resultados experimentais obtidos para cada uma das topologias para a potncia de 1,5kW,
tenso de sada de 60V, freqncia de chaveamento de 50kHz e tenso de entrada de 600V
[65], [66].
7.2 DISPOSITIVOS SEMICONDUTORES E DISSIPADORES
Na tabela I apresentado um resumo do nmero de semicondutores utilizados por
cada um dos conversores implementados e seus respectivos esforos de tenso e corrente.
Alm disso, apresentado o valor da resistncia dissipador-ambiente utilizada na seleo do
dissipador de calor dos interruptores principais.

TABELA I
SEMICONDUTORES E DISSIPADORES
CONVERSOR NPC CF CFM ACC ASC
Interruptores ativos 4
Diodos de potncia 4 2
Tenso mxima interruptores - V
Smax
300V
Corrente eficaz interruptor 1 - I
S1ef
4.83A 5.48A 4.83A 5.48A
Corrente eficaz interruptor 2 - I
S2ef
5.48A 4.83A 5.48A 4.83A
Corrente eficaz interruptor 3 - I
S3ef
5.48A 4.83A 5.48A
Corrente eficaz interruptor 4 - I
S4ef
4.83A 5.48A 4.83A
Resistncia trmica R
thda

(1)
1.92
o
C/W
(1)
resistncia trmica dissipador-ambiente para dois interruptores em cada dissipador
(2)
NPC conversor baseado no grampeamento a diodo; CF conversor baseado no capacitor flutuante; CFM conversor
baseado no capacitor flutuante modificado; ACC conversor baseado na associao em cascata; ASC conversor baseado
na associao em srie.

149

A partir da Tabela I pode ser observado que todos os conversores iro empregar o
mesmo nmero de interruptores ativos (MOSFETs) sendo que o conversor baseado na clula
NPC ir empregar dois diodos de potncia a mais que os demais. Estes diodos so os
responsveis pelo grampeamento da tenso sobre os interruptores principais.
O volume de dissipador o mesmo para todos os conversores uma vez que os esforos
de corrente em todos os casos sero semelhantes. J a tenso mxima a ser aplicada sobre
cada um dos interruptores principais igual metade da tenso de entrada em todos os casos.
7.3 ELEMENTOS MAGNTICOS
A comparao dos elementos magnticos empregados em cada um dos conversores
pode ser realizada a partir da anlise da tabela II.

TABELA II
ELEMENTOS MAGNTICOS
CONVERSOR NPC CF CFM ACC ASC
Transformadores 1 2
Produto de reas dos transformadores
(cm
4
)
(1)
22.773 14.233
Volume total dos ncleos dos
transformadores (cm
3
)
156,4 234,6
Indutores de auxlio comutao 1 2
Produto de reas dos indutores de auxlio
comutao
0,921cm
4
0,426cm
4
Volume total dos indutores de auxlio
comutao
17,6 cm
3
8 cm
3
Indutor de filtro de sada 1
Produto de reas do indutor de filtro 7,75cm
4
Volume total do indutor de filtro 42,5cm
3
(1)
Ap=Ac.Aw onde: Ac =rea efetiva do ncleo (cm
2
) ; Aw =rea de janela (cm
2
) - para cada transformador

Como pode ser observado, os conversores baseados na associao de conversores e
que empregam dois transformadores tero um volume de magnticos maior que os
conversores baseados nas clulas NPC e com capacitor flutuante. primeira vista isto poderia
ser considerado como uma desvantagem, entretanto, se for considerado que a potncia

150
naturalmente dividida entre os dois transformadores nestes conversores, os mesmos tornam-se
uma boa alternativa para os casos nos quais ser processada uma potncia elevada e no
houver disponibilidade de ncleos nas dimenses exigidas.
7.4 CAPACITORES
Na tabela III apresentada uma sntese do nmero, tipo e valores das capacitncias
dos capacitores calculados para cada um dos conversores.
TABELA III
CAPACITORES
CONVERSOR
COMPONENTE
NPC CF CFM ACC ASC
Capacitores de entrada 2 2 2 2 4
Capacitncias 2F 2,5F 0,5F 2,5F 7F
Tenso mxima 300V 180
Capacitores de
grampeamento ou srie
- 1 1 2 -
Capacitncias - 5F 7F 5F -
Tenso mxima - 300V 180V -
Capacitor de filtro de sada 1
Capacitncia 10F
RSE 0,24
Tenso mxima 60V

O conversor baseado na clula NPC o que apresenta menor volume de capacitores,
uma vez que seus capacitores de entrada so semelhantes aos especificados para os demais
conversores e no apresenta necessidade de capacitores de grampeamento.
O conversor baseado na associao em srie de conversores apresenta maior valor de
capacitncia, entretanto como as mesmas so de valor de tenso mais baixa pode-se afirmar
que o seu volume ser equivalente ou at menor que para os demais casos.
O conversor baseado na clula com capacitor flutuante modificado apresenta um valor
de capacitncia srie elevado para um valor de tenso que corresponde a metade da tenso de
entrada. Porm antes de poder ser considerado como uma desvantagem, deve ser levado em
considerao que este capacitor servir para bloquear componentes de corrente contnua pelo

151
primrio dos transformadores protegendo-o da saturao. Para que a mesma proteo seja
estendida aos outros conversores ser necessria a incluso de capacitores de pequeno valor
de capacitncia e de tenso em srie com os seus transformadores.
De maneira geral, pode-se afirmar que para aplicaes de alta freqncia, o
grampeamento capacitivo pode se tornar mais atraente que o grampeamento a diodo, uma vez
que a capacitncia total exigida cai proporcionalmente com o aumento da freqncia de
chaveamento.
7.5 RENDIMENTO
Os valores do rendimento terico esperado e do rendimento experimental para plena
carga obtidos para os conversores em estudo apresentado na tabela IV.
TABELA IV
RENDIMENTO
(1)
CONVERSOR
COMPONENTE
NPC CF CFM ACC ASC
Rendimento terico

94,2% 93,8%
Rendimento experimental 93% 93,7% 93,2% 92% 92,5%
Faixa de carga comutao ZVS 20-100% 23,3-100%
(1)
para plena carga
Na Fig. 7.1 so apresentadas as curvas de rendimento dos cinco conversores para toda
a faixa de carga.
Os rendimentos medidos para os conversores so similares (acima de 90% para uma
ampla faixa de carga), entretanto, como esperado, os conversores baseados nas clulas NPC e
com capacitor flutuante possuem rendimento ligeiramente superiores em relao aos
conversores baseados na associao de conversores. Isto se deve ao fato de as perdas nos
transformadores para os ltimos serem maiores que para os primeiros.
Todos os conversores apresentam elevado rendimento a plena carga devido
comutao sob tenso nula na entrada em conduo dos interruptores. A faixa de carga com
comutao ZVS s diferente para o conversor baseado na clula NPC, no qual a corrente de

152
carga mnima que garante comutao suave corresponde a 20% da corrente nominal. Para os
demais casos, a comutao ZVS ser perdida para correntes menores que 23,3% da corrente
de carga nominal.
75
80
85
90
95
100
0 5 10 15 20 25 30
Corrente de carga (A)
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

(
%
)
NPC
CF
CFM
ACC
ASC

Fig. 7.1 Rendimento dos conversores em funo da corrente de carga.

153
7.6 CONCLUSO
Neste captulo foi realizada um estudo comparativo envolvendo o volume dos
elementos magnticos, esforos de corrente e tenso nos semicondutores, nmero de
interruptores empregados, simplicidade do circuito e rendimento dos cinco conversores
analisados neste trabalho.
Os cinco conversores estudados apresentaram caractersticas de operao semelhantes
sendo que em todos os casos foi aplicada metade da tenso de entrada sobre seus interruptores
e elevado rendimento (acima de 92% a plena carga) devido comutao sob tenso nula na
entrada em conduo de seus interruptores.
A determinao de qual dos conversores possui melhores caractersticas depende da
aplicao onde o conversor ser empregado. Em termos gerais, para uma aplicao de mdia
potncia e alta freqncia (at 6kW e 100kHz), o conversor baseado na clula com capacitor
flutuante parece ser o mais apropriado uma vez que apresenta alto rendimento, no necessita o
emprego de diodos extras como o conversor baseado na clula NPC, apresenta menor volume
de magnticos em comparao aos conversores baseados na associao de conversores, e
ainda possibilidade de ser naturalmente estendido para aplicaes que exijam mais de trs
nveis de tenso, o que no possvel ser feito para o conversor com capacitor flutuante
modificado.

154
CONCLUSO GERAL
O emprego de tcnicas multinveis de tenso para projeto de conversores CC-CC
isolados para aplicaes de alta tenso de entrada foi estudado neste trabalho.
Foram apresentadas as diversas tcnicas multinveis que podem ser utilizadas para
reduo da tenso sobre os interruptores dos conversores, entre elas: associao de clulas
multinveis e associao de conversores.
Cinco conversores gerados a partir destas tcnicas foram analisados, todos
empregando comutao sob tenso nula e modulao por largura de pulso, o que permite a
reduo das perdas dos conversores e sua operao com freqncia constante.
Foram apresentadas a anlise terica, compreendendo princpio de operao,
principais formas de onda, caracterstica de sada, anlise da comutao e esforos sobre os
interruptores, dos conversores trs nveis de tenso baseados na clula NPC (grampeamento
diodo), na clula com capacitor flutuante (grampeamento capacitor), na associao em
cascata de conversores e na associao srie de conversores. Foi apresentada tambm a
anlise de uma variao topolgica do conversor trs-nveis baseado na clula com capacitor
flutuante.
Tambm foram apresentados os resultados experimentais obtidos a partir do projeto e
implementao de prottipos com potncia de sada de 1,5kW, corrente de carga de 25A,
tenso de entrada de 600V e freqncia de operao de 50kHz, empregando Mosfets,
baseados nas topologias analisadas teoricamente. Os resultados experimentais obtidos
compreenderam: aquisies de formas de onda de corrente e tenso dos interruptores,
levantamento das caractersticas de sada experimentais e ensaios para determinao das
curvas de rendimento dos conversores.
Todos os conversores estudados apresentaram como caractersticas principais:

155
- aplicao de metade da tenso de entrada sobre os interruptores;
- rendimento superior a 92%;
- caractersticas de sada, de comutao e formas de onda semelhantes s obtidas
para o conversor CC-CC ZVS PWM em ponte completa convencional;
Neste trabalho tambm foi realizado um estudo comparativo envolvendo o volume dos
elementos magnticos, esforos de corrente e tenso nos interruptores, complexidade do
circuito e rendimento, dos cinco conversores implementados.
Os conversores baseados na associao de conversores estudados neste trabalho
apresentam como vantagem, em relao aos conversores baseados na associao de clulas
multinveis de tenso, a possibilidade de se reduzir a tenso sobre os interruptores sem
necessidade de diodos ou capacitores extras para realizar o grampeamento de tenso. Por
outro lado, sua principal desvantagem a necessidade de utilizao de dois transformadores
para seu funcionamento, mesmo que no seja exigido isolamento galvnico. Entretanto, o uso
dos dois transformadores torna-se interessante para os casos nos quais alta potncia seja
processada uma vez que a potncia total ser naturalmente dividida entre os dois
transformadores, permitindo o uso de componentes de menor capacidade de processamento de
energia, porm mais baratos.
Alm disso, os conversores baseados na associao de conversores apresentaram
rendimento ligeiramente inferior aos demais, uma vez que as perdas em seus elementos
magnticos so maiores pela presena dos dois transformadores. Pelo mesmo motivo estes
conversores apresentaro um volume maior que os conversores baseados na associao de
clulas.
Do ponto de vista de complexidade de circuito e custo, a necessidade de elementos
semicondutores extras pode comprometer o uso do conversor baseado na clula NPC,

156
principalmente em aplicaes onde sejam necessrios mais de trs-nveis de tenso.
Por estes motivos, o conversor baseado na clula com capacitor flutuante aparece
como a melhor alternativa para projetos de fontes de alimentao com alta tenso de entrada e
alta freqncia, uma vez que no necessita o emprego de diodos extras, emprega apenas um
transformador em sua verso isolada e pode ser estendido naturalmente para aplicaes que
obriguem o uso de mais de trs nveis de tenso. Seu nico inconveniente, que est
relacionado com o equilbrio de tenso sobre o capacitor de grampeamento de tenso, pode
ser resolvido com o projeto de um circuito de comando dos interruptores adequado.
Como continuao deste trabalho sugere-se:
- realizao da modelagem e implementao de um sistema de controle de malha
fechada;
- realizar um estudo comparativo do rendimento dos conversores implementados
substituindo-se os interruptores Mosfet por interruptores IGBT;
- verificar a aplicabilidade de outras tcnicas de comutao suave aos conversores
estudados;
- acrescentar capacitores em paralelo com os interruptores a fim de se verificar sua
influncia sobre o rendimento dos conversores e seu efeito na diviso de tenso
para diferentes valores de capacitncias;
- estudo do comportamento dos conversores estudados empregando modulao por
defasamento de sinais de comando;
- anlise das tcnicas multinveis conversores com sada em tenso;
- verificar a existncia de uma regra geral de sntese de topologias multinveis que
possibilitem a reduo da tenso sobre os interruptores.

157
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160
[34] P.M. BHAGWAT; V.R. STEFANOVIC. Generalized Structure of a Multilevel PWM
Inverter, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 1A-19, no.6, pp. 1057-1069,
1983.
[35] T.A. MEYNARD; M. FADEL; N. AOUDA. Modeling of Multilevel Converters, IEEE
Transactions on Industrial Electronics, vol. 44, no. 3, pp. 356-364, 1997.
[36] R. ROJ AS; T. OHNISHI; T. SUZUKI. PWM Control Method for NPC Inverters with
Very Small DC-Link Capacitors, IEE Japan Transactions on Industry Applications, vol.
115-D, no. 12, pp. 1506-1513, 1995.
[37] R. ROJ AS; T. OHNISHI; T. SUZUKI. Neutral-Point-Clamped Inverter with Improved
Voltage Waveform and Control Range, IEEE Transactions on Industrial Electronics,
vol. 42, no. 6, pp. 587-594, 1995.
[38] R. ROJ AS; T. OHNISHI; T. SUZUKI. An Improved Voltage Control Method for
Neutral-Point-Clamped Inverters, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 10, no.
6, pp. 666-672, 1995.
[39] R. ROJ AS; T. OHNISHI; T. SUZUKI. PWM Control Method for a Four-Level
Inverter, IEE Proceedings on Electric Power Applications, vol. 142, no. 6, pp. 390-396,
1995.
[40] R. ROJ AS; T. OHNISHI; T. SUZUKI. Generalized PWm Technique for n-Level
Inverters, Proceedings of 1995 National Convention Record IEE-Japan, vol. 5, pp. 90-
91, 1995.
[41] R. ROJ AS; T. OHNISHI; T. SUZUKI. PWM Technique for NPC Inverters by Means of
Decoupled Control of Voltage Vector Components, IEE Japan Transactions on Industry
Applications, vol. 114-D, no. 9, pp. 877-884, 1994.
[42] F.Z. PENG;J .S. LAI. Dynamic Performance and Control of a Static Var Generator
Using Cascade Multilevel Inverters, IEEE Transactions on Industry Applications, vol.
33, no. 3, pp. 748-755, 1997.
[43] B.S. SUH; D.S. HYUN. A New N-Level High Voltage Inversion System, IEEE
Transactions on Industrial Electronics, vol. 44, no. 1, pp. 107-115, 1997.
[44] B. VELAERTS; P. MATHY; E. TATAKIS; G. BINGEN. A Novel Approach to the
Generation and Optimization of Three-Level PWM Waveforms, PESC88 Power
Electronics Specialists Conference Records, pp. 1255-1262, 1988.

161
[45] G. CARRARA; S. GARDELLA; M. MARCHESONI; R. SALUTARI;G. SCIUTTO. A
New Multilevel Method: A Theoretical Analysis, IEEE Transactions on Power
Electronics, vol. 7, no. 3, pp. 497-505, 1992.
[46] M. MARCHESONI; M. MAZZUCCHELLI; S. TENCONI. A Non Conventional Power
Converter for Plasma Stabilization, PESC88 Power Electronics Specialists
Conference Records, pp. 122-129, 1988.
[47] M. MARCHESONI. High Performance Current Control Techniques for Applications to
Multilevel High Power Voltage Source Inverters, PESC89 Power Electronics
Specialists Conference Records, pp. 672-682. 1989.
[48] P.W. HAMMOND. A New Approach to Enhance Power Quality for Medium Voltage
AC Drives, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 33, no. 1, pp. 202-208,
1997.
[49] H.G. ECKEL. Series Connection of IGBTs in Zero Voltage Switching Inverters,
PCIM97 Proceedings, pp. 327-333, 1997.
[50] E. CENGELCI; P. ENJ ETI; C. SINGH; F. BLAABJ ERG; J .K. PEDERSON. New
Medium Voltage PWM Inverter Topologies for Adjustable Speed AC Motor Drive
Systems, APEC98 Applied Power Electronics Conference Records, CD-ROM
Version, 1998.
[51] X. YUAN. Soft Switching Techniques for Multilevel Inverters, Tese de Doutorado,
INEP/UFSC, 1998.
[52] X. YUAN; I. BARBI. A Soft Commutated Neutral-Point-Clamped (NPC) Inverter:
Theory and Experimentation, APEC98 Applied Power Electronics Conference
Records, CD-ROM Version, 1998.
[53] M.D. MANJ REKAR; T.A. LIPO. A Hybrid Multilevel Inverter Topology for Drive
Applications, APEC98 Applied Power Electronics Conference Records, CD-ROM
Version, 1998.
[54] G. BOTTO; M. CARPITA; E. GILARDI; S. TENCONI. Series Connected Soft
Switched IGBTs for High Power, High Voltage Drives Applications: Experimental
Results, PESC97 Power Electronics Specialists Conference Records, CD-ROM
Version, 1997.

162
[55] B. MWINYIWIWA; Z. WOLANSKI; B.T. OOI; Y. CHEN. Multilevel Converters as
Series VAR Compensators, PESC97 Power Electronics Specialists Conference
Records, CD-ROM Version, 1997.
[56] H.C. BRAGA. Conversores Estticos Multinveis Uma Reviso, Anais do XII
Congresso Brasileiro de Automtica XII CBA, vol. II, pp. 683-688, 1998.
[57] N.P. SCIBLI;. T. NGUYEN; A.C. RUFER. A Three-Phase Multilevel Converter for
High-Power Induction Motors, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 13, no. 5,
pp. 978-986, 1998.
[58] L.M. TOLBERT; F.Z. PENG; T.G. HABETELER. Multilevel Converters for Large
Electric Drives, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 35, no. 1, pp. 36-44,
1999.
[59] F. Z. PENG; J .W. MCKEEVER;D.J . ADAMS. A Power Line Conditioner Using
Cascade Multilevel Inverters for Distribution Systems, IEEE Transactions on Industry
Applications, vol. 34, no. 6, pp. 1293-1298, 1998.
[60] C. HOCHGRAF; R. LASSETER; D. DIVAN; T. LIPO. Comparison of Multilevel
Inverters for Static Var Compensation, Power Electronics Technology and Applications
II, pp. 134-141, IEEE Press, 1998.
[61] F.C. LEE (Editor). Power Electronics Technology and Applications II, IEEE Press,
1998.
[62] E. DESCHAMPS; I. BARBI. Conversores Estticos CC-CC com Comutao Suave,
SOBRAEP - Revista Eletrnica de Potncia, vol. 2, no. 1, pp. 01-12, 1997.
[63] E. DESCHAMPS; I. BARBI. A New DC-to-DC ZVS PWM Converter for High Input
Voltage Applications, PESC98 Power Electronics Specialists Conference Records,
pp. 867-972, 1998.
[64] E. DESCHAMPS; I. BARBI. On the Design and Experimentation of a ZVS PWM 1.5
kW DC-to-DC Converter with Half of the Input Voltage Across the Switches, ISIE98 -
International Symposium on Industrial Electronics Conference Records, pp. 611-616,
1998.
[65] E. DESCHAMPS; I. BARBI. A Comparison Among Three-Level ZVS-PWM Isolated
DC-to-DC Converters, IECON98 - Industrial Electronics Conference Records, pp.
1024-1029, 1998.

163
[66] E. DESCHAMPS; R. GULES; I. BARBI, Famlia de Conversores CC-CC ZVS-PWM
para Alat Tenso de Entrada, Anais do Seminrio de Eletrnica de Potncia do INEP
SEP98, pp. 13-19, 1998.
[67] E. DESCHAMPS; I. BARBI. An Isolated ZVS-PWM DC-to-DC Converter with Half of
the Input Voltage Across the Switches, PESC99 Power Electronics Specialists
Conference Records, pp. 269-274, 1999.
ANEXO I
METODOLOGIA DE PROJETO DE TRANSFORMADORES
TIPO DE CONVERSOR CLULA NPC, CAPACITOR
FLUTUANTE E CAPACITOR
FLUTUANTE MODIFICADO
ASSOCIAO DE CONVERSORES EM
CASCATA E EM SRIE
Relao de transformao
calculada
n = 3,4
1. Determinao do ncleo
Corrente de pico no primrio
(desprezando a corrente de
magnetizao)
A 17 , 8
. n
Io
I I pef ppk = = =


Tenso positiva mxima aplicada
ao primrio
V 300
2
V
V
i
max = = V 120
2
V
. D V
i
max max = =
Tempo de aplicao da tenso
positiva
s 8
f
D
t
s
max
= =
s 12
f
) D 1 (
t
s
max
=

=
Variao mxima do fluxo
magntico
T 15 , 0 Bmax =
Densidade mxima de corrente
2
max cm / A 350 J =
Fator de utilizao da janela do
ncleo
4 , 0 kw =
Fator de utilizao do primrio 41 , 0 kp =
Produto das reas efetiva e de
janela do ncleo
4
max max p w
4
ppk max
c e cm 773 , 22
B . J . k . k
10 . I . t . V
A . A = =

4
max max p w
4
ppk max
c e cm 13664
B . J . k . k
10 . I . t . V
A . A = =

Ncleo escolhido 2 x E65/26 - IP12 - Thornton E65/39 - IP12 - Thornton


rea efetiva do ncleo escolhido
2
e cm 64 , 10 A =
2
e cm 8 , 7 A =
rea da janela do ncleo
escolhido
2
w cm 7 , 3 A =
2
w cm 7 , 3 A =
Produto de reas do ncleo
escolhido
4
w e cm 36 , 39 A . A =
4
w e cm 526 , 29 A . A =
Volume do ncleo escolhido
3
n cm 4 , 156 V =
3
n cm 3 , 117 V =
2. Determinao do nmero de espiras
Nmero de espiras calculado para
o primrio
038 , 15
B . A
10 . t . V
N
max e
4
max
p = =

03 , 12
B . A
10 . t . V
N
max e
4
max
p = =


Nmero de espiras para o
secundrio
5 N 42 , 4
n
N
N s
p
s = = = 4 N 824 , 3
n
N
N s
p
s = = =
Reclculo do nmero de espiras
para o primrio
17 N . n N s p = = 13 N . n N s p = =
3. Determinao dos condutores
Profundidade de penetrao
034 , 0
f
5 , 7
p
s
= =
Dimetro do fio a ser escolhido cm 067 , 0 p . 2 d = =
Fio escolhido 22AWG
Dimetro do fio escolhido cm 064 , 0 d =
rea do fio escolhido
2
cm 003255 , 0 S =
Corrente eficaz no primrio
A 17 , 8
. n
Io
Ipef = =


rea total do condutor primrio
2
max
pef
p cm 023 , 0
J
I
S = =
Nmero de fios em paralelo no
primrio
7
S
S
N
p
fp = =
Corrente eficaz no secundrio
A 64 , 19
2 .
Io
Isef = =


rea total do condutor secundrio
2
max
sef
s cm 056 , 0
J
I
S = =
Nmero de fios em paralelo no
secundrio
17
S
S
N
s
fs = =
3. Determinao das perdas no transformador
Coeficiente de perdas por
histerese para a ferrite
5
h 10 x 4 k

=
Coeficiente de perdas por
correntes parasitas
10
e 10 x 4 k

=
Perdas no ncleo
( ) W 94 , 4 V . f . k f . k . B P n
2
s e s h
4 , 2
max n = + = ( ) W 71 , 3 V . f . k f . k . B P n
2
s e s h
4 , 2
max n = + =

Resistividade do condutor cm / 08 , 7 =
Comprimento mdio de uma
espira
cm 11 lt = cm 8 , 14 lt =
Perdas no enrolamento primrio
W 262 , 1
N
I . l . N .
P
fp
2
pef t p
wp = =

W 299 , 1
N
I . l . N .
P
fp
2
pef t p
wp = =


Perdas no enrolamento secundrio
W 768 , 1
N
I . l . N .
. 2 P
fs
2
sef t s
ws = =

W 902 , 1
N
I . l . N .
. 2 P
fs
2
sef t s
ws = =


Perdas totais no transformador W 973 , 7 P P P P ws wp n Tr = + + = W 908 , 6 P P P P ws wp n Tr = + + =
4. Clculo da elevao de temperatura no ncleo do transformador
Resistncia trmica do ncleo
( ) W / C 909 , 5 A . A . 23 R
o 37 , 0
w e t = =

( ) W / C 573 , 6 A . A . 23 R
o 37 , 0
w e t = =


Elevao de temperatura do
ncleo
C 11 , 47 R . P T
o
t Tr = = C 41 , 45 R . P T
o
t Tr = =

METODOLOGIA DE PROJETO DE INDUTORES DE AUXLIO COMUTAO
TIPO DE CONVERSOR CLULA NPC, CAPACITOR
FLUTUANTE E CAPACITOR
FLUTUANTE MODIFICADO
ASSOCIAO DE CONVERSORES EM
CASCATA E EM SRIE
Relao de transformao
calculada
n = 3,4
1. Determinao do ncleo
Corrente de pico no primrio
(desprezando a corrente de
magnetizao)
A 17 , 8
. n
Io
I I pef ppk = = =


Tenso positiva mxima aplicada
ao primrio
V 300
2
V
V
i
max = = V 120
2
V
. D V
i
max max = =
Tempo de aplicao da tenso
positiva
s 8
f
D
t
s
max
= =
s 12
f
) D 1 (
t
s
max
=

=
Variao mxima do fluxo
magntico
T 15 , 0 Bmax =
Densidade mxima de corrente
2
max cm / A 350 J =
Fator de utilizao da janela do
ncleo
4 , 0 kw =
Fator de utilizao do primrio 41 , 0 kp =
Produto das reas efetiva e de
janela do ncleo
4
max max p w
4
ppk max
c e cm 773 , 22
B . J . k . k
10 . I . t . V
A . A = =

4
max max p w
4
ppk max
c e cm 13664
B . J . k . k
10 . I . t . V
A . A = =

Ncleo escolhido 2 x E65/26 - IP12 - Thornton E65/39 - IP12 - Thornton


rea efetiva do ncleo escolhido
2
e cm 64 , 10 A =
2
e cm 8 , 7 A =
rea da janela do ncleo
escolhido
2
w cm 7 , 3 A =
2
w cm 7 , 3 A =
Produto de reas do ncleo
escolhido
4
w e cm 36 , 39 A . A =
4
w e cm 526 , 29 A . A =
Volume do ncleo escolhido
3
n cm 4 , 156 V =
3
n cm 3 , 117 V =
2. Determinao do nmero de espiras
Nmero de espiras calculado para
o primrio
038 , 15
B . A
10 . t . V
N
max e
4
max
p = =

03 , 12
B . A
10 . t . V
N
max e
4
max
p = =


Nmero de espiras para o
secundrio
5 N 42 , 4
n
N
N s
p
s = = = 4 N 824 , 3
n
N
N s
p
s = = =
Reclculo do nmero de espiras
para o primrio
17 N . n N s p = = 13 N . n N s p = =
3. Determinao dos condutores
Profundidade de penetrao
034 , 0
f
5 , 7
p
s
= =
Dimetro do fio a ser escolhido cm 067 , 0 p . 2 d = =
Fio escolhido 22AWG
Dimetro do fio escolhido cm 064 , 0 d =
rea do fio escolhido
2
cm 003255 , 0 S =
Corrente eficaz no primrio
A 17 , 8
. n
Io
Ipef = =


rea total do condutor primrio
2
max
pef
p cm 023 , 0
J
I
S = =
Nmero de fios em paralelo no
primrio
7
S
S
N
p
fp = =
Corrente eficaz no secundrio
A 64 , 19
2 .
Io
Isef = =


rea total do condutor secundrio
2
max
sef
s cm 056 , 0
J
I
S = =
Nmero de fios em paralelo no
secundrio
17
S
S
N
s
fs = =
3. Determinao das perdas no transformador
Coeficiente de perdas por
histerese para a ferrite
5
h 10 x 4 k

=
Coeficiente de perdas por
correntes parasitas
10
e 10 x 4 k

=
Perdas no ncleo
( ) W 94 , 4 V . f . k f . k . B P n
2
s e s h
4 , 2
max n = + = ( ) W 71 , 3 V . f . k f . k . B P n
2
s e s h
4 , 2
max n = + =

Resistividade do condutor cm / 08 , 7 =
Comprimento mdio de uma
espira
cm 11 lt = cm 8 , 14 lt =
Perdas no enrolamento primrio
W 262 , 1
N
I . l . N .
P
fp
2
pef t p
wp = =

W 299 , 1
N
I . l . N .
P
fp
2
pef t p
wp = =


Perdas no enrolamento secundrio
W 768 , 1
N
I . l . N .
. 2 P
fs
2
sef t s
ws = =

W 902 , 1
N
I . l . N .
. 2 P
fs
2
sef t s
ws = =


Perdas totais no transformador W 973 , 7 P P P P ws wp n Tr = + + = W 908 , 6 P P P P ws wp n Tr = + + =
4. Clculo da elevao de temperatura no ncleo do transformador
Resistncia trmica do ncleo
( ) W / C 909 , 5 A . A . 23 R
o 37 , 0
w e t = =

( ) W / C 573 , 6 A . A . 23 R
o 37 , 0
w e t = =


Elevao de temperatura do
ncleo
C 11 , 47 R . P T
o
t Tr = = C 41 , 45 R . P T
o
t Tr = =