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Instrucciones de instalacin

Adaptador Compact I/O 1769-ADN DeviceNet


(Cat. No. 1769-ADN Serie B)

Contenido Descripcin del adaptador Compact I/O DeviceNet...................... 4 Configuraciones del sistema............................................................. 6 Ensamblaje del sistema .................................................................... 9 Montaje del adaptador y los mdulos de E/S................................... 10 Reemplazo del 1769-ADN dentro de un sistema.............................. 12 Conexiones de cableado de campo................................................... 15 Posicionamiento de los interruptores de direccin de la red ........... 17 Configuracin del adaptador 1769-ADN Serie B .............................. 18 Indicadores de diagnstico ............................................................... 21 Consideraciones sobre lugares peligrosos Especificaciones ........... 25 Para obtener ms informacin .......................................................... 27

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Adaptador Compact I/O 1769-ADN DeviceNet

Informacin importante para el usuario


Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de estos productos deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. En ningn caso se responsabilizar a Rockwell Automation por daos indirectos o resultantes del uso o aplicacin de estos productos. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta publicacin tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Rockwell Automation no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible a travs de la oficina regional de Rockwell Automation), describe algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado slido y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tenerse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de Rockwell Automation. En esta publicacin hacemos estas anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad Las siguientes anotaciones y sus declaraciones ayudarn a identificar un posible peligro, evitar un posible peligro y reconocer las consecuencias de un posible peligro. ADVERTENCIA Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, lo cual puede conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.

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ATENCIN

Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.

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IMPORTANTE

Identifica informacin importante para la aplicacin y entendimiento correctos del producto. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.

ATENCIN

Medio ambiente y envolvente Este equipo ha sido diseado para uso en un ambiente industrial de contaminacin Grado 2, en aplicaciones de sobretensin de Categora II (segn lo descrito en la publicacin de IEC 60664-1), a alturas de hasta 2000 metros sin correccin de la capacidad nominal. Este equipo se considera equipo industrial de Grupo 1, Clase A, segn la publicacin 11 de IEC/CISPR. Si no se toman las precauciones debidas, puede ser difcil asegurar la compatibilidad electromagntica en otros ambientes debido a perturbaciones conducidas as como radiadas. Este equipo se suministra como equipo tipo abierto. Debe montarse dentro de un envolvente diseado para las condiciones ambientales especficas presentes y diseado tambin para evitar lesiones personales causadas por el acceso a las piezas energizadas. Se debe obtener acceso al interior del envolvente solamente por medio de una herramienta. Las secciones subsiguientes de esta publicacin pueden contener informacin adicional respecto a clasificaciones especficas sobre tipo de envolvente requeridas para cumplir con certificaciones de seguridad del producto. Vea la publicacin 250 sobre estndares de NEMA y la publicacin 60529 de IEC, segn corresponda, para obtener explicaciones sobre los grados de proteccin proporcionados por los diferentes tipos de envolventes. Tambin consulte las secciones apropiadas en esta publicacin, as como la publicacin 1770-4.1 de Allen-Bradley (Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial) para obtener informacin adicional sobre requisitos de instalacin correspondientes a este equipo.

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Descripcin del adaptador Compact I/O DeviceNet


1a
Comm Adapter

MS IO

NS DIAG

8a 5 8b

9 1b 6a

Comm Adapter

MS IO

NS DIAG

4 7 5

6b

42125

tem 1a 1b 2 3

Descripcin Lengeta superior para montaje en panel Lengeta inferior para montaje en panel Indicadores LED de diagnstico E/S Puerta del mdulo con etiqueta identificadora de terminales Conector de bus fijo con pines macho

tem 6a 6b 7 8a

Descripcin Seguro superior para el riel DIN Seguro inferior para el riel DIN Etiqueta para escritura (etiqueta de ID de usuario) Interruptores giratorios de seleccin de direccin de nodo DeviceNet - Dgito ms significativo (MSD) Interruptores giratorios de seleccin de direccin de nodo DeviceNet - Dgito menos significativo (LSD) Conector de terminal DeviceNet extrable

8b

Etiqueta de la placa del fabricante

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Prevencin de descargas electrostticas


ATENCIN Prevencin de descargas electrostticas Este equipo es sensible a las descargas electrostticas, las cuales pueden causar dao interno y afectar la operacin normal. Siempre que manipule este equipo, siga las pautas indicadas continuacin: Toque un objeto tierra para descargar el potencial esttico. Use una muequera conductiva aprobada. No toque los conectores ni pines en las tarjetas de componentes. No toque ningn componente de los circuitos dentro del equipo. Si estuviera disponible, use una estacin de trabajo con proteccin antiesttica. Cuando no use el equipo, gurdelo en su material de embalaje antiesttica.

ADVERTENCIA

Si inserta o retira un mdulo con la alimentacin elctrica del backplane activada, puede ocurrir un arco elctrico. Esto puede causar una explosin en lugares peligrosos. Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de que el rea no es peligrosa.

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ADVERTENCIA

Si conecta o desconecta el cable DeviceNet con la alimentacin elctrica conectada a este mdulo o a cualquier dispositivo en la red, puede ocurrir un arco elctrico. Esto puede causar una explosin en lugares peligrosos. Antes de proceder, asegrese de desconectar la alimentacin elctrica o de que el rea no es peligrosa.

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Configuraciones del sistema


Reglas de configuracin
El adaptador debe ser el primer mdulo del extremo izquierdo en el sistema (el primer mdulo del banco 1). Consulte la pgina 8 para obtener un ejemplo de configuracin. El adaptador se puede comunicar con hasta 30 mdulos en un sistema. Una terminacin de tapa final debe instalarse en el ltimo banco de E/S. Cada banco de E/S debe tener su propia fuente de alimentacin elctrica. Un banco de E/S puede tener un mximo de 16 mdulos con un mximo de ocho mdulos a cada lado de la fuente de alimentacin elctrica, dependiendo de la carga del mdulo en la fuente de alimentacin. Una fuente de alimentacin elctrica 1769 I/O tiene lmites en la cantidad de corriente de +5 VCC y +24 VCC que puede suministrar a los mdulos en su banco de E/S. Estos lmites dependen del nmero de catlogo (por ej., 1769-PA2) de la fuente de alimentacin. Un banco de mdulos no debe exceder los lmites de corriente de la fuente de alimentacin del banco de E/S. Consulte el documento Compact 1769 Expansion I/O Power Supplies Installation Instructions, publicacin 1769-5.14. La mxima cantidad de corriente que acepta el sistema en una direccin (a cada lado de la fuente de alimentacin elctrica) es: 2 A a 5 VCC, 1 A a 24 VCC. Si se requiere otro banco de E/S debido a requisitos de mdulos o carga de E/S, puede usar un cable para vincularlos. Se puede tener un mximo de tres bancos de E/S conectados con hasta dos cables de comunicacin. Cada tipo de mdulo tiene su propia especificacin de distancia (el nmero de mdulos de distancia con respecto a la fuente de alimentacin elctrica). Cada mdulo debe estar dentro de esta especificacin para su tipo. El adaptador Serie B tiene una especificacin de distancia de cinco mdulos como mximo, por lo tanto, el adaptador serie B debe estar a una distancia de no ms de cinco mdulos de la fuente de alimentacin elctrica.

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El adaptador Serie B acepta la lectura de un mximo de 163-251 palabras (326-502 bytes) de datos de entrada distribuidos entre todos los mdulos, dependiendo del nmero de mdulos presentes en el sistema. Use la siguiente ecuacin para calcular el nmero mximo de palabras de entrada: Mximo de palabras de entrada = 256 - [(nmero de mdulos + 1) x 2 + nmero de mdulos de salida solamente + 1] Donde el nmero de mdulos es el nmero total de mdulos (entrada y salida) en el sistema y el nmero de mdulos de salida solamente es el nmero de mdulos de salida configurados para tener 0 palabras de datos de entrada. El mximo nmero de palabras de entrada se distribuye entre todos los mdulos de entrada. El adaptador Serie B acepta un mximo de 196-254 palabras (392-508 bytes) de datos de salida distribuidos entre todos los mdulos, dependiendo del nmero de mdulos presentes en el sistema. Use la siguiente ecuacin para calcular el nmero mximo de palabras de salida: Mximo de palabras de salida = 256 - [(nmero de mdulos de salida) x 2] Donde el nmero de mdulos de salida es el nmero de mdulos de salida configurados para tener 1 ms palabras de datos de salida. El mximo nmero de palabras de salida se distribuye entre todos los mdulos de salida. El adaptador Serie B acepta un mximo de 254 palabras (508 bytes) de datos de configuracin para cada mdulo individual, para una capacidad total de 7,620 palabras (15,240 bytes). Los datos de configuracin se almacenan dentro de 1 sector (64 K) de la seccin de Flash externa, permitiendo que se acepte el mximo para cada mdulo, independientemente del nmero de mdulos. El adaptador Serie A acepta un total de: 180 palabras de datos de entrada de los mdulos de E/S. 180 palabras de datos de salida de los mdulos de E/S. 724 palabras de datos de configuracin para los mdulos de E/S.

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Ejemplos de configuracin
Las siguientes ilustraciones muestran ejemplos de dos configuraciones de sistema vlidas.
Fuente de alimentacin elctrica 1769 1769 I/O 1769 I/O 1769 I/O 1769 I/O 1769 I/O 1769 I/O 6 Cable derecha a derecha 1769-CRRx 1769 I/O 1769 I/O 1769 I/O 20 Banco 1 1769-CRRx Fuente de alimentacin elctrica 1769
Terminacin de tapa final derecha 1769

Nmero de ranuras de E/S

1769-ADN

Banco 2

Nmero de ranuras de E/S Cable izquierda a izquierda 1769-CLLx

10

Fuente de alimentacin elctrica 1769

1769-CLLx

1769 I/O

1769 I/O

1769 I/O

1769 I/O

11

12

Fuente de alimentacin elctrica 1769

1769 I/O

1769 I/O 18

1769 I/O

1769 I/O

1769 I/O

Banco 3

Nmero de ranuras de E/S

13

14

15

16

1769 I/O

17

Banco 1 Fuente de alimentacin elctrica 1769

Banco 2 Fuente de alimentacin elctrica 1769

1769 I/O 19

Banco 3
Terminacin de tapa final derecha 1769 42131

1769-ADN

1769-CRLx

1769-CRLx

1769-CRLx

1769-CRLx

1769 I/O

1769 I/O

1769 I/O

1769 I/O

1769 I/O

Nmero de ranuras de E/S

3 Cable derecha a izquierda

Cable derecha a izquierda

SUGERENCIA

No se requieren mdulos de E/S entre el adaptador y una terminacin de tapa final ni entre la fuente de alimentacin elctrica y una terminacin de tapa final.

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1769 I/O

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Ensamblaje del sistema


El adaptador se puede conectar a los mdulos 1769 adyacentes antes o despus del montaje. Para las instrucciones de montaje, vea Montaje en panel en la pgina 11, o Montaje en riel DIN en la pgina 12. Para trabajar con un sistema ya montado, vea Reemplazo del 1769-ADN dentro de un sistema en la pgina 12. El siguiente procedimiento explica cmo ensamblar el sistema Compact I/O.
a b c

e 1769-ADN a a d
42126

1. Desconecte la alimentacin elctrica. 2. Asegrese de que la palanca de bus del mdulo a la derecha del 1769-ADN est puesta en la posicin abierta (completamente hacia la derecha). 3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (a) para fijar los mdulos juntos. 4. Mueva el mdulo hacia atrs a lo largo de las ranuras de machihembrado hasta que los conectores de bus queden alineados uno con otro. 5. Empuje la palanca de bus del mdulo a la derecha del 1769-ADN ligeramente hacia atrs para dejar libre la lengeta de posicionamiento (b), usando sus dedos un destornillador pequeo. 6. Para permitir la comunicacin entre el adaptador y los mdulos de E/S, mueva la palanca de bus del mdulo ubicado a la derecha del 1769-ADN hacia la izquierda hasta el tope (c) hasta que escuche un clic. Asegrese de que haya quedado firmemente enclavada en el lugar debido. ATENCIN Cuando conecte un adaptador 1769-ADN, es muy importante que los conectores de bus estn enclavados firmemente juntos para crear una correcta conexin elctrica.

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7. Acople una terminacin de tapa final ( d) al ltimo mdulo de E/S en el sistema usando las ranuras de machihembrado como se indica anteriormente. 8. Enclave la tapa final de terminacin de bus (e). IMPORTANTE Para terminar el extremo del bus de comunicaciones en serie se tiene que emplear una terminacin de tapa final derecha o izquierda 1769-ECR 1769-ECL.

9. Consulte la seccin Cableado DeviceNet en la pgina 16.

Montaje del adaptador y los mdulos de E/S


ATENCIN Durante la instalacin en panel o riel DIN de todos los dispositivos, asegrese de que no caigan materias residuales (rebabas metlicas, hilos de cable, etc.) dentro del adaptador o los mdulos. Los materiales residuales que cayeran dentro del adaptador o los mdulos podran causar daos al momento del encendido.

Separacin mnima
Mantenga el espacio libre con respecto a las paredes del envolvente, canaletas de cable, equipo adyacente, etc. Deje 50 mm (2 pulg.) de espacio a todos los lados para una adecuada ventilacin, tal como se muestra:
Parte superior
Fuente de alimentacin elctrica 1769 Terminacin de tapa final o cable

1769-ADN

1769 I/O

1769 I/O

1769 I/O

1769 I/O

1769 I/O

Parte lateral

1769 I/O

Parte lateral

Parte inferior
42124

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Montaje en panel
Monte el adaptador o el mdulo a un panel usando dos tornillos por adaptador o mdulo. Use tornillos de cabeza plana M4 #8. Se tienen que emplear tornillos de montaje en todos los mdulos.

Montaje en panel usando la plantilla de medidas


Para ms de 1 mdulo: Nmero de mdulos x 35 mm (1.38 pulg.)
(1.58) (2.76) (1.38) (1.12) Terminacin de tapa final derecha 40 70 Fuente de alimentacin elctrica 1769 35 28.5

1769-ADN

1769 I/O

122.6+0.2 (4.826+0.008)

1769 I/O

132 (5.197)

Tolerancia de espacio entre agujeros: +0.4 mm (0.016 pulg.). mm (pulg.)


42121

35

35

(1.38) (1.38)

Procedimiento de montaje en panel usando mdulos como plantilla


El siguiente procedimiento le permite usar el adaptador o los mdulos ensamblados como plantilla para perforar agujeros en el panel. Si tiene equipo complejo de montaje en panel, puede usar la plantilla de dimensiones proporcionada en la pgina 11. Debido a la tolerancia de los agujeros de montaje del mdulo, es importante seguir estos procedimientos: 1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble un mximo de tres mdulos. 2. Usando los mdulos ensamblados como plantilla, marque cuidadosamente, sobre el panel, el centro de todos los agujeros de montaje de mdulo. 3. Vuelva a colocar sobre la superficie de trabajo limpia los mdulos ensamblados, as como todos los mdulos montados previamente. 4. Taladre y rosque los agujeros de montaje para el tornillo M4 #8 recomendado. 5. Coloque los mdulos nuevamente sobre el panel y verifique el correcto alineamiento de los agujeros.

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6. Monte los mdulos al panel utilizando los tornillos de montaje. SUGERENCIA Si desea montar ms mdulos, monte slo el ltimo de este grupo y coloque los otros a un lado. Esto reduce el tiempo de remontaje durante el perforado y roscado del siguiente grupo.

7. Repita los pasos 1 a 6 para los mdulos restantes.

Montaje en riel DIN


El adaptador se puede montar en los siguientes rieles DIN: 35 x 7.5 mm (EN50022 - 35 x 7.5) 35 x 15 mm (EN 50022 - 35 x 15) Antes de montar el mdulo en un riel DIN, cierre los seguros del riel DIN. Presione contra el riel DIN la superficie del mdulo que tiene que quedar montada en el riel. Los seguros se abrirn momentneamente y se cerrarn en su posicin de montaje. ATENCIN Este producto est conectado a tierra mediante el riel DIN a la tierra del chasis. Utilice un riel DIN de acero con cromado amarillo y revestimiento de zinc para asegurar una correcta conexin a tierra. Utilizar rieles DIN de otros materiales (por ej., aluminio, plstico, etc.) que pueden corroerse, oxidarse o que no son buenos conductores, puede resultar en una conexin a tierra incorrecta o intermitente.

Reemplazo del 1769-ADN dentro de un sistema


Reemplazo de la misma serie
Para reemplazar un adaptador con otro adaptador de la misma serie, quizs necesite usar RSNetWorx para DeviceNet la revisin de firmware menor si la opcin de codificacin electrnica del adaptador est establecida en Exact Match (Exactamente igual). Si est seleccionada la opcin de codificacin Exact Match para el adaptador y la revisin menor del adaptador de repuesto es diferente a la revisin del adaptador original, entonces la funcin ADR del escner (si se utiliza) no podr configurar automticamente el nuevo adaptador. Para obtener ms informacin, consulte el documento Adaptador Compact I/O 1769-ADN DeviceNet User Manual, publicacin 1769-UM001.

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Reemplazo de series diferentes


Para usar un adaptador Serie B como reemplazo directo de un adaptador Serie A, deben realizarse las acciones siguientes: Se recomienda actualizar a RSNetworx 4.01 (o posterior) para aprovechar las nuevas funciones y capacidades del adaptador Serie B, o para continuar usando la versin antigua de RSNetworx (v2.23 como mnimo) instale el archivo EDS(1) alternativo para que se reconozca el reemplazo de la Serie B (las nuevas funciones y capacidades no estarn disponibles hasta que haya realizado la actualizacin). Las opciones de codificacin electrnica en las configuraciones de escner y adaptador existentes deben estar establecidas en Compatible (o equivalente). Si ADR no est configurado o no puede usarse en su sistema, asegrese de guardar las configuraciones de los adaptadores existentes en los archivos de datos de RSNetWorx para DeviceNet (*.dnt). Si la aplicacin permite el uso de ADR, debe cambiar las selecciones a Compatible lo ms pronto posible (por ej., antes de que se necesite un reemplazo) para asegurar que la funcin ADR funciona segn lo esperado cuando un dispositivo Serie B debe instalarse como reemplazo de un adaptador Serie A. Si la codificacin electrnica, ya sea del escner o del adaptador Serie A, est establecida en Exact Match, la funcin ADR del escner no podr configurar automticamente el adaptador Serie B de reemplazo. RSNetWorx versin 4.01 (o posterior) proporciona un GUI de configuracin actualizada con funcionalidad expandida para los adaptadores Serie B. Cuando se usa un adaptador Serie B para reemplazar un adaptador Serie A, esta versin de RSNetWorx convertir la informacin de configuracin del adaptador Serie A al formato requerido por el adaptador Serie B despus de seguir estos pasos: 1. Actualice su versin de RSNetWorx a la versin 4.01 posterior. 2. Abra el archivo RSNetWorx (*.dnt) que contiene la configuracin del adaptador Serie A. Si no hay disponible un archivo RSNetWorx previamente guardado, vaya en lnea con el adaptador Serie A, cargue su configuracin y gurdela. 3. Reemplace el adaptador Serie A con el adaptador Serie B siguiendo los pasos descritos en la pgina 14. 4. Vaya en lnea con RSNetWorx y examine la red. RSNetWorx informar que existe una desigualdad respecto a la direccin de nodo donde se reemplaz el adaptador.
(1)

El archivo EDS alternativo se necesita para las versiones de RSNetWorx para DeviceNet anteriores a la 4.01. El archivo EDS estndar disponible para el adaptador Serie B slo es compatible con la versin 4.01 (o posterior) de RSNetWorx para DeviceNet. El archivo EDS alternativo estar disponible a travs de la base de datos de Rockwell Automation (http://support.rockwellautomation.com/) e inicialmente incluido en un disco (u otro medio fsico) en la caja del adaptador de la Serie B.

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5. Haga doble clic en el nodo desigual/reemplazado. 6. Seleccione OK cuando el sistema solicite resolver la desigualdad. RSNetWorx actualizar la configuracin y mostrar la ficha General del adaptador en su pgina de propiedades, segn lo indicado en la ventana de registro de mensajes. 7. Seleccione la ficha Module Configuration. 8. Seleccione Download para aplicar la configuracin del adaptador Serie A original al adaptador Serie B. SUGERENCIA Si selecciona Upload, se cargar el estado actual del adaptador de repuesto, lo cual resultar en la prdida de la configuracin del adaptador Serie A original.

Para obtener ms informacin sobre cmo establecer las opciones de codificacin electrnica del adaptador, consulte el Manual del usuario del 1769-ADN (publicacin 1769-UM001) o la ayuda en lnea de RSNetworx para DeviceNet. Para obtener ms informacin sobre cmo establecer las opciones de codificacin electrnica del escner, consulte el Manual del usuario del escner (publicacin 1769-UM009) o la ayuda en lnea de RSNetWorx para DeviceNet. Para obtener ms informacin sobre cmo registrar el archivo EDS especial con su versin antigua de RSNetWorx para DeviceNet usando el asistente de EDS, consulte la ayuda en lnea de RSNetWorx para DeviceNet.

Pasos para reemplazar el adaptador


El adaptador se puede reemplazar mientras el sistema est montado en un panel (o riel DIN). 1. Desconecte la alimentacin elctrica. Vea la nota importante en la pgina 5. 2. Extraiga el cable DeviceNet del mdulo extrayendo el conector. 3. Extraiga los tornillos de montaje superior e inferior del adaptador (o abra los seguros DIN usando una cuchilla plana o un destornillador Phillips). 4. En el mdulo contiguo del lado derecho, desplace su palanca de bus hacia la derecha (desenclavada) para desconectarlo del adaptador que se va a desmontar.

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5. Deslice suavemente el adaptador desconectado hacia adelante. Si siente excesiva resistencia, asegrese de que desconect el adaptador del bus y de que retir ambos tornillos de montaje (o abri los seguros DIN). SUGERENCIA Es posible que se tenga que balancear ligeramente el mdulo de adelante hacia atrs para poder extraerlo, o, en el caso de tener un sistema montado en panel, que haya que aflojar los tornillos de los mdulos contiguos.

6. Antes de instalar el adaptador de repuesto, asegrese de que la palanca del bus en el mdulo adyacente del lado derecho est en la posicin desbloqueada (hasta el tope a la derecha). 7. Deslice el adaptador de repuesto en la ranura abierta. 8. Conecte el adaptador y los mdulos enclavando las palancas de bus (totalmente hacia la izquierda) en el mdulo adyacente del lado derecho. 9. Vuelva a colocar los tornillos de montaje (o encaje el adaptador en el riel DIN). 10. Vuelva a colocar el cable DeviceNet en el mdulo acoplando el conector al mdulo. 11. Establezca los interruptores de direccin en el mismo valor que el adaptador desmontado.

Conexiones de cableado de campo


Puesta a tierra del adaptador
Este producto est diseado para montarlo en una superficie de montaje que tenga una buena conexin tierra, por ejemplo un panel metlico. No es necesario realizar conexiones a tierra adicionales desde las lengetas de montaje del adaptador, ni desde el riel DIN (en caso de usarlo), a no ser que no pueda poner a tierra la superficie de montaje. Consulte el documento Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 para obtener informacin adicional.

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Cableado DeviceNet
Comm Adapter

MS IO

NS DIAG

conector DeviceNet

42123

1. Conecte el cable DeviceNet al conector extrable, tal como se muestra.


Conectar Cable Cable Cable Cable Cable A -V CAN Low Cable de CAN High +V
42122

NEGRO AZUL Pelado BLANCOROJO

Conector

2. Inserte el conector hembra extrable en el conector macho de empalme ubicado en el mdulo adaptador DeviceNet. 3. Atornille el conector extrable a la caja del adaptador con los tornillos de montaje superior e inferior. El par de apriete de los tornillos es 5-6 pulg.-lbs. SUGERENCIA Los colores de los cables DeviceNet se muestran en la etiqueta de cableado ubicada en la parte delantera del adaptador. NOTA: Un enchufe lineal de 10 pines (por ej., 1787-PLUG10R) no encajar. Use un 1799-DNETCON o -DNETSCON.

IMPORTANTE

Si el 1769-SDN es el primer o ltimo dispositivo conectado a la lnea troncal de la red DeviceNet, asegrese de aadir o mover la resistencia de terminacin (resistencia nmero de parte 1485A-C2 una de 120 5% o > W de Allen-Bradley) entre los cables azul (CAN Low) y blanco (CAN High). Recomendamos pelcula metlica de 121 1% W.

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Posicionamiento de los interruptores de direccin de la red


Establezca la direccin de la red con los dos interruptores giratorios. Utilice un pequeo destornillador plano para establecer los interruptores. El interruptor etiquetado MSD (dgito ms significativo) establece las decenas, mientras que el interruptor etiquetado LSD (dgito menos significativo) establece las unidades. Las direcciones de red vlidas son 00 hasta 63. Los posicionamientos de interruptor 00 a 63 seleccionan las direcciones de red 00 a 63. Los posicionamientos de interruptor 64 a 99 instruyen al adaptador a usar el valor programado por el software para la direccin de red. El posicionamiento de interruptor 95 est reservado para uso por la fbrica en los adaptadores de la Serie B. El valor programado por software se establece mediante la Node Commisioning Tool (herramienta de puesta en marcha de nodo) de RSNetworxTM para DeviceNetTM y se almacena en la memoria no voltil del 1769-ADN. El posicionamiento inicial preseleccionado por la fbrica del valor programado por software es 63.
Comm Adapter

MS IO

NS DIAG

Interruptores de direccin de red

42127

SUGERENCIA

La velocidad en baudios del adaptador se establece automticamente mediante la funcin auto baud del mdulo en el momento del encendido.

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Use la etiqueta para escritura extrable para marcar su etiqueta de identificacin, etc. con tinta permanente. Las identificaciones anotadas quedan visibles cuando la puerta del mdulo est cerrada. Los adaptadores de la Serie B que tienen sus interruptores de direccin de nodo establecidos en 95 arrancan en un modo de fbrica especial que no es compatible con las conexiones de E/S. Los adaptadores de la Serie B no deben tener su direccin de nodo establecida en 95 para uso normal.

SUGERENCIA

Configuracin del adaptador 1769-ADN Serie B


El 1769-ADN debe configurarse con RSNetworx para DeviceNet. Esta herramienta de configuracin permite identificar todos los dispositivos (mdulos de E/S, fuentes de alimentacin, cables de expansin y terminaciones de tapa final) y sus ubicaciones en el sistema 1769. El 1769-ADN debe tener la configuracin de E/S cargada en su memoria para efectuar la funcin de comunicacin de red. El 1769-ADN no aceptar conexiones de E/S si la configuracin del sistema programado no es igual a la configuracin del sistema real. El 1769-ADN retiene la configuracin del sistema programado en la memoria no voltil a fin de compararla con la configuracin del sistema real al momento del encendido. Para obtener ms informacin, consulte el documento Adaptador Compact I/O 1769-ADN DeviceNet User Manual, publicacin 1769-UM001.

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Asignacin de memoria de E/S


Datos de salida
Estos son los datos de E/S que el maestro DeviceNet enva al 1769-ADN. Todas las salidas estn en palabras. Para obtener ms informacin, consulte el documento Adaptador Compact I/O 1769-ADN DeviceNet User Manual, publicacin 1769-UM001.

Tabla 1
Palabra Posicin de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 1 n

Datos de salida para ranura 1* Datos de salida para ranura 30*

* = La cantidad de datos de salida para cada mdulo se basa en la configuracin de cada mdulo de E/S, efectuada como parte de la configuracin del 1769-ADN. Tome nota de que si un mdulo de E/S se configura para tener 0 palabras de datos de salida, entonces no hay palabras de datos de salida para dicho mdulo en la imagen de salida del 1769-ADN.

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Datos de entrada
Estos son los datos de E/S que el 1769-ADN enva al maestro DeviceNet. Todas las entradas estn en palabras. Para obtener ms informacin, consulte el documento Adaptador Compact I/O 1769-ADN DeviceNet User Manual, publicacin 1769-UM001.
Palabra Posicin de bit 15 V1 6 X 14 V1 5 N S 13 V1 4 V3 0 12 V1 3 V2 9 11 V1 2 V2 8 10 V1 1 V2 7 9 V1 0 V2 6 8 V9 V25 7 V8 V24 6 V7 V23 5 V6 V22 4 V5 V21 3 V4 V20 2 V3 V19 1 V2 V18 0 V1 V17

0 1 2 3 n

Datos de entrada para ranura 1* Datos de entrada para ranura 30*

* = La cantidad de datos de entrada para cada mdulo se basa en la configuracin de cada mdulo de E/S, efectuada como parte de la configuracin del 1769-ADN. Tome nota de que si un mdulo de E/S se configura para tener 0 palabras de datos de entrada, entonces no hay palabras de datos de entrada para dicho mdulo en la imagen de entrada del 1769-ADN. V1 = Datos no vlidos de la ranura 1 (1 = datos no vlidos) V2 = Datos no vlidos de la ranura 2 V3 = Datos no vlidos de la ranura 3 ... V30 =Datos no vlidos de la ranura 30 donde 1 = datos no vlidos o se detect un error de mdulo; 0 = datos vlidos, ningn error de mdulo NS = Cambi el interruptor de direccin de nodo donde 1 = el interruptor de direccin de nodo cambi desde el momento del encendido X = Reservado

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Indicadores de diagnstico
Indicador de estado del mdulo Indicador de estado de E/S

Comm Adapter

MS IO

NS DIAG

Indicador de estado de red Indicador de estado de diagnstico

42128

Indicacin LED Estado del mdulo (MS) Apagado VERDE parpadeante/apagado VERDE fijo ROJO parpadeante/apagado

Significado

No tiene alimentacin elctrica En lnea, pero falta la configuracin Dispositivo en operacin Fallo recuperable configuracin incorrecta verificacin de id mac duplicada (direccin de nodo) con fallo cambi interruptor de direccin de nodo suma de comprobacin de programa principal con fallo tamao demasiado grande de E/S configuradas Fallo irrecuperable. terminacin/tapa final ausente conector/cable entre mdulos ausente/no conectado memoria de configuracin corrupta disparo de temporizador de control (watchdog)

ROJO fijo

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Indicacin LED Estado de la red (NS) Apagado VERDE parpadeante/apagado VERDE fijo ROJO parpadeante/apagado ROJO fijo Estado de E/S (IO) Apagado VERDE parpadeante/apagado VERDE fijo ROJO parpadeante/apagado ROJO fijo Estado de diagnstico (DIAG) Apagado mbar parpadeante Verde parpadeante/apagado ROJO parpadeante/apagado

Significado

No tiene alimentacin elctrica o no tiene acceso a la red En lnea, pero no conectado En lnea y conectado Tiempo de espera de conexin Fallo crtico de la red.

No tiene alimentacin elctrica o las salidas estn desactivadas Inactividad/modo programa - uno o ms mdulos de E/S estn en modo inactivo Dispositivo en operacin - todos los mdulos de E/S estn en el modo marcha Fallo recuperable - uno o ms mdulos de E/S pueden estar en el modo de fallo Fallo irrecuperable - uno o ms mdulos de E/S pueden estar en el modo de fallo

No tiene alimentacin elctrica o no tiene diagnsticos en ejecucin El programa principal detect un error - el nmero de parpadeos indica el error Las autopruebas de diagnstico estn en curso Se encontr error de diagnstico - el nmero de parpadeos indica la prueba con fallo Un parpadeo - Prueba RAM con fallo Dos parpadeos - Suma de comprobacin de programa de inicializacin con fallo Tres parpadeos - Suma de comprobacin de programa principal con fallo Cuatro parpadeos - Suma de comprobacin de configuracin con fallo Cinco parpadeos - Acceso a programa o configuracin con fallo Seis parpadeos - Fallo de alimentacin elctrica del backplane (Serie B solamente) Disparo de temporizador de control (watchdog)

ROJO fijo

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Consideraciones sobre lugares peligrosos


La siguiente informacin se aplica cuando este equipo funciona en lugares peligrosos: Los productos con la marca CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son aptos para uso en lugares peligrosos Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D y lugares no peligrosos solamente. Cada producto se suministra con marcas en la placa de especificaciones del fabricante, donde se indica el cdigo de temperatura para lugares peligrosos. Cuando se combinan productos dentro de un sistema, el cdigo de temperatura ms adverso (nmero T inferior) puede usarse para ayudar a determinar el cdigo de temperatura total del sistema. Las combinaciones de equipo en el sistema estn sujetas a investigacin por la autoridad local con jurisdiccin al momento de la instalacin. PELIGRO DE EXPLOSIN No desconecte el equipo a menos que se haya desconectado la alimentacin elctrica o el rea se considere no peligrosa. No desconecte las conexiones a este equipo a menos que se haya desconectado la alimentacin elctrica o el rea se considere no peligrosa. Asegure las conexiones externas de empalme con este equipo mediante tornillos, seguros deslizantes, conectores roscados u otros medios proporcionados con este producto. La sustitucin de componentes puede afectar la idoneidad para Clase I, Divisin 2. Si el producto contiene bateras, stas slo deben cambiarse en un rea considerada no peligrosa. Informations sur lutilisation de cet quipement en environnements dangereux : Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque didentification qui indiquent le code de temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combins dans un systme, le code de temprature le plus dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis pour dterminer le code de temprature global du systme. Les combinaisons dquipements dans le systme sont sujettes inspection par les autorits locales qualifies au moment de linstallation. AVERTISSEMENT RISQUE DEXPLOSION Couper le courant ou sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de dbrancher lquipement. Couper le courant ou sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de dbrancher les connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes relis cet quipement laide de vis, loquets coulissants, connecteurs filets ou autres moyens fournis avec ce produit. La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe I, Division 2. Sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de changer les piles.

ADVERTENCIA

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Adaptador Compact I/O 1769-ADN DeviceNet

The following information applies when operating this equipment in hazardous locations: Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest T number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.

WARNING

EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product. Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2. If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous.

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Adaptador Compact I/O 1769-ADN DeviceNet

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Especificaciones
Especificacin Dimensiones Valor 118 mm (alto) x 87 mm (profundidad) x 50 mm (ancho), la altura incluyendo las lengetas de montaje es 138 mm 4.65 pulg.(alto) x 3.43 pulg. (profundidad) x 1.97 pulg. (ancho), la altura incluyendo las lengetas de montaje es 5.43 pulg. 280 g (0.61 libras) IEC 60068-2-1 (prueba Ab, sin empaquetar, fuera de operacin, fro), IEC 60068-2-2 (prueba Bb, sin empaquetar, fuera de operacin, calor seco), IEC 60068-2-14 (prueba Na, sin empaquetar, fuera de operacin, con choque trmico): 40 a 85C (40 a 185F) IEC 60068-2-1 (prueba Ad, operacin en fro), IEC 60068-2-2 (prueba Bd, operacin en calor seco), IEC 60068-2-14 (prueba Nb, operacin con choque trmico): 0 a 60C (32 a 140F) IEC 60068-2-30 (prueba Db, sin empaquetar, fuera de operacin, calor hmedo): 5% al 95%, sin condensacin IEC60068-2-6 (prueba Fc, en operacin): 2 g a 10-500 Hz IEC60068-2-27: (prueba Ea, choque sin empaquetar) En operacin 15 g Fuera de operacin 30 g CISPR 11: Grupo 1, Clase A IEC 61000-4-2: Descargas de contacto de 6 kV Descargas de aire de 8 kV IEC 61000-4-3: 10 V/m con onda senoidal de 1 kHz, 80% AM desde 30 MHz a 2000 MHz 10 V/m con 200 Hz 50% pulso 100% AM a 900 Mhz IEC 61000-4-4: +2 kV a 5 kHz en puertos de comunicacin IEC 61000-4-5: +2 kV lnea-tierra (CM) en puertos blindados IEC 61000-4-6: 3 Vrms con onda senoidal de 1 kHz, 80% AM de 10 kHz a 80 MHz 10 Vrms con onda senoidal de 1 kHz, 80% AM de 150 kHz a 80 MHz

Peso aproximado de envo (con caja) Temperatura de almacenamiento

Temperatura de funcionamiento

Humedad de funcionamiento

Vibracin Choque

Emisiones Inmunidad a descargas electrostticas (ESD) Inmunidad a RF radiada

Inmunidad a EFT/B Inmunidad a fenmenos transitorios de sobretensin Inmunidad a RF conducida

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Adaptador Compact I/O 1769-ADN DeviceNet

Especificacin Clasificacin de envolvente Certificaciones (cuando el producto lleva la marca)

Valor Ninguna (tipo abierto) c-UL-us CE1 Lista UL para lugares peligrosos Clase I, Divisin 2, Grupos A,B,C,D, certificacin para EE.UU. y Canad Directiva 89/336/EEC EMC de la Unin Europea, cumple con: - EN 50082-2; Inmunidad industrial - EN 61326; Medidas/control/uso de laboratorio, requisitos industriales - EN 61000-6-2; Inmunidad industrial - EN 61000-6-4; Emisiones industriales Ley de Radiocomunicaciones Australianas, cumple con: - AS/NZS 2064; Emisiones industriales Prueba de cumplimiento con ODVA segn especificaciones de DeviceNet

C-Tick1 ODVA

Vea el vnculo Product Certification en www.ab.com para obtener informacin detallada sobre declaraciones de conformidad, certificados y otras certificaciones.

Especificaciones de salidas
Especificacin Consumo de corriente de bus (mximo) Disipacin del calor Capacidad de E/S Velocidad de comunicacin Valor Serie A Serie B 4.7 W mximo 30 mdulos 125 k bit/s 250 k bit/s 500 k bit/s Estado del mdulo Estado de la red Estado de E/S Estado de diagnsticos - rojo/verde - rojo/verde - rojo/verde - rojo/verde 450 mA a 5 VCC (2.25 W) 500 mA a 5 VCC (2.5 W)

Indicadores Requisitos de alimentacin de DeviceNet Cable DeviceNet Distancia respecto a la fuente de alimentacin elctrica

24 VCC (+4%) a 90 mA mximo, N.E.C. Clase 2 No. de parte de Allen-Bradley 1485C-P1-Cxxx. Consulte la publicacin DN-2.5 para obtener ms informacin. 4 (Serie A); 5 (Serie B) (El adaptador no puede estar a ms de 4 5 mdulos de distancia con respecto a la fuente de alimentacin elctrica, dependiendo de la Serie). Verificado las siguientes pruebas de calificacin: 710 VCC, 1 minuto 1 12 69

Voltaje de aislamiento Cdigo de I.D. del suministrador Cdigo de tipo de producto Cdigo de producto

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Adaptador Compact I/O 1769-ADN DeviceNet

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Para obtener ms informacin


Para Informacin sobre cmo instalar y usar el adaptador 1769-ADN Guas de instalacin para el mdulo discreto 1769 Compact I/O 1769-IA8I Guas de instalacin para el mdulo discreto 1769 Compact I/O 1769-IA16 Guas de instalacin para el mdulo discreto 1769 Compact I/O 1769-OW8 Guas de instalacin para el mdulo discreto 1769 Compact I/O 1769-OW8I Guas de instalacin para el mdulo discreto 1769 Compact I/O 1769-IQ16 Guas de instalacin para el mdulo discreto 1769 Compact I/O 1769-OB16 Guas de instalacin para el mdulo discreto 1769 Compact I/O 1769-OB16P Guas de instalacin para el mdulo discreto 1769 Compact I/O 1769-OA8 Guas de instalacin para el mdulo discreto 1769 Compact I/O 1769-OV16 Guas de instalacin para el mdulo discreto 1769 Compact I/O 1769-IQ6XOW4 Guas de instalacin para el mdulo discreto 1769 Compact I/O 1769-IM12 Guas de instalacin para el mdulo analgico 1769 Compact I/O 1769-IF4 Guas de instalacin para el mdulo analgico 1769 Compact I/O 1769-OF2 Informacin sobre cmo instalar y usar los mdulos 1769-IF4 y -OF2 Guas de instalacin para el mdulo analgico 1769 Compact I/O 1769-IF4XOF2 * Para adaptadores Serie B DeviceNet solamente Informacin sobre cmo instalar y usar el mdulo 1769-IF4XOF2 Guas de instalacin para el mdulo 1769 contador de alta velocidad 1769-HSC * para adaptadores Serie B DeviceNet solamente Guas de instalacin para el mdulo 1769 de termopares/mV 1769-IT6 Consulte este documento CompactTM I/O 1769-ADN DeviceNet Adapter Installation Instructions Compact 1769-IA8I Individually Isolated 120V ac Input Module Compact 1769-IA16 120V ac Input Module Installation Instructions Compact 1769-OW8 AC/DC Relay Output Module Installation Instructions Compact 1769-OW8I Individually Isolated AC/DC Relay Output Module Compact 1769-IQ16 24V dc Sink/Source Input Module Installation Instructions Compact 1769-OB16 Solid State 24V dc Source Output Module Installation Instructions Compact 1769-OB16P Solid State 24V dc Source Output Module Installation Instructions Compact 1769-OA8 100 to 240V ac Solid State Output Module Installation Instructions Compact 1769-OV16 Solid State 24V dc Sink Output Module Installation Instructions No. de pub. 1769-IN001 1769-IN012 1769-IN006 1769-IN003 1769-IN005 1769-IN007 1769-IN008 1769-IN052 1769-IN009 1769-IN010

Compact 1769-IQ6XOW4 24V dc Sink/Source Input 1769-IN050 AC/DC Relay Output Module Installation Instructions Compact 1769-IM12 240V ac Input Module Installation Instructions Compact 1769-IF4 Analog Input Module Installation Instructions Compact 1769-OF2 Analog Output Module Installation Instructions Compact 1769-IF4 and -OF2 Analog Modules User Manual 1769-IN011 1769-IN048 1769-IN049 1769-UM002

Compact 1769-IF4XOF2 Combination Analog Module 1769-IN057 Installation Instructions

Compact 1769-IF4XOF2 8-Bit Low-Resolution Analog 1769-UM008 I/O Combination Module User Manual Compact 1769-HSC High Speed Counter Module Installation Instructions 1769-IN030

Compact 1769-IT6 Thermocouple/mV Input Module Installation Instructions

1769-IN026

Publicacin 1769-IN001B-ES-P - Septiembre de 2002

Para Informacin sobre cmo instalar y usar el mdulo 1769-IT6 Guas de instalacin para el mdulo 1769 de RTD/resistencia 1769-IR6 Informacin sobre cmo instalar y usar el mdulo 1769-IR6 Guas de instalacin para fuentes de alimentacin elctrica 1769 Guas de instalacin para cables 1769

Consulte este documento Compact 1769-IT6 Thermocouple/mV Input Module User Manual Compact 1769-IR6 RTD/Resistance Input Module Installation Instructions Compact 1769-IR6 RTD/Resistance Input Module User Manual Compact 1769 Expansion I/O Power Supplies Installation Instructions Compact I/O Communication Bus Expansion Cables Installation Instructions

No. de pub. 1769-UM004 1769-IN027 1769-UM005 1769-IN028 1769-IN014 1769-IN015

Guas de instalacin para terminaciones Compact I/O End Caps/Terminators Installation y terminaciones de tapa final 1769 Instructions

Si usted desea un manual, puede: descargar de la Internet una versin electrnica gratis:www.theautomationbookstore.com comprar un manual impreso: contactando a su distribuidor local o al representante de Rockwell Automation visitando www.theautomationbookstore.com para efectuar su pedido llamando al 1.800.963.9548 (EE.UU/Canad) 001.330.725.1574 (fuera de los EE.UU/Canad)
Compact es una marca comercial de Rockwell Automation.

RSNetworx es una marca comercial de Rockwell Software.

DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendors Association (O.D.V.A.).

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Sustituye a la publicacin 1769-IN001A-ES-P - Abril del 2000

PN 957859-27

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