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FISICA I

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FISICA I

En el presente trabajo se tratar todo lo que concierne a vectores; definiciones,
propiedades, frmulas, aplicaciones y diversos ejercicios propuestos; con el
propsito de comprender claramente cada punto de este amplio tema
fundamental de la fsica.
2013
FISICA I
INGENIERA INDSUTRIAL
04/02/2013

FISICA I

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AO DE LA INVERSIN PARA EL DESARROLLO
RURAL Y LA SEGURIDAD ALIMENTARIA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA




PROFESOR : Lic. Darwin Vilcherrez Vilela.

CURSO : Fsica I.

TEMA : Vectores

FACULTAD/ESCUELA : Industrial/Ingeniera Industrial

2013



















FISICA I

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INTRODUCCIN

El anlisis vectorial es una excelente herramienta matemtica
con la cual se expresan en forma ms conveniente y se
comprenden mejor muchos conceptos de la fsica. Es una
parte esencial de la matemtica til para fsicos, matemticos,
ingenieros y tcnicos. Adems constituye una nocin concisa
y clara para presentar las ecuaciones de modelo matemtico
de las situaciones fsicas. Y proporciona adems una ayuda
inestimable en la formacin de imgenes mentales de los
conceptos fsicos. Siendo conscientes de su importancia, es
que hemos decidido elaborar este trabajo con el objetivo de
lograr un mayor entendimiento del tema.

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DEDICATORIA












DIOS QUIEN NOS AYUDA EN
NUESTRO CAMINO DA A DA, Y A
TODOS LOS ALUMNOS DE
INGENIERIA DE LA UNIVERSIDAD
NACIONAL DE PIURA


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Magnitudes Fsicas
La Magnitud Fsica es una propiedad medible; es decir, a la que podemos asignarle un valor numrico como
resultado de un clculo o una medicin.
Podemos clasificarlas en:




Por su origen
Fundamentales
Absolutas LMT
Tecnicas LFT
Derivadas

,
2


Por su naturaleza
Escalares
Poseen valor
numerico y unidad,
ejemplo
Tiempo: 2 h, el
trabajo, el espacio
recorrido, la rapidez,
etc.
Vectoriales
Poseen valor
numerico, unidad y
direccion, ejemplo
Fuerza: 2 N, 0 (), la
velocidad,
desplazamiento,
aceleracion, momento
de fuerza, etc.

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DIFERENCIAS ENTRE MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

Para mayor entendimiento, explicaremos mediante un ejemplo.

Ejemplo: Si un hombre va desde A hacia B:
a) Cunto espacio ha recorrido?
Rpta: En este caso el Espacio Recorrido se
refiere a cunto ha caminado el hombre para
llegar a su destino. En este caso sera desde el
punto A hasta la punta del Cerro: 10m; ms 10m
que recorre desde la punta del cerro al punto B.
Entonces: 10 m + 10 m = 20m
b) Cul ha sido su desplazamiento?
Rpta: El desplazamiento se refiere a cunto
espacio hay desde el punto de partida del hombre
hacia su punto de llegada. En este caso de A
hacia B. A diferencia del Espacio Recorrido, el
Desplazamiento tiene una direccin. Por lo
tanto, el desplazamiento ser: 4m, 0; es decir, 4 metros a la derecha.

Si regresa a su casa: Cul ser su nuevo espacio recorrido y cul ser su nuevo desplazamiento?
Rpta:
Espacio Recorrido: Si ya tenemos los 20m
recorridos de A hacia B, entonces tendramos
que sumar los 20 m de B hacia A. Por lo
tanto: 20m + 20m= 40m

Nuevo Desplazamiento: Sabemos que de A
hacia B se desplazan en funcin de: 4m, 0,
para regresar utilizar el mismo espacio pero
con diferente direccin: 4m, 180. Por lo
tanto sumamos: 4m, 0 + 4m, 180 = 0 m






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Vector
Un vector es un ente matemtico que sirve para trabajar con magnitudes vectoriales. Ejemplos de vectores
tenemos: la velocidad, la aceleracin, el peso, la fuerza, el desplazamiento, etc.
Ejemplo: -5m/s 45, +9.8m/
2
60, -20m, 500N 30
REPRESENTACIN GRFI CA:
FLECHA

PARTES:

M
O
D
U
L
O
SENTIDO
DIRECCION
PUNTO DE ORIGEN

MDULO: Magnitud del Vector (Medida)
DIRECCIN: Se refiere al ngulo existente del vector con respecto al eje X u horizontal
SENTIDO: algunos autores lo consideran, pero es realmente innecesario. Este se refiere al lugar donde apunta
el vector: Este, Oeste, Norte, Sur, etc. Tambin se puede definir mediante el ngulo: 0, 12, etc.
PUNTO DE ORIGEN: Es el punto de donde nace el vector.

Al decir que es un ente
matemtico, nos referimos a que
es algo que inventaron los
matemticos para trabajar con
magnitudes vectoriales.


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SUMA DE VECTORES
Para sumar vectores todos deben tener la misma magnitud fsica.
2
V
1
V
3
V
4
V

En este caso, todos los vectores tienen como magnitud en comn la Velocidad:
1


OJO 1:
No se puede sumar el vector
3
(aceleracin) ya que no tiene la misma Magnitud Fsica que los otros vectores.
2
V
1
V
4
V
3
a

OJO 2:
Para nombrar a un Vector Resultante, se le antepone el nombre de la Magnitud ms la palabra Resultante.
Ejemplo: Si todos los vectores son velocidades, el vector resultante debera llamarse VELOCIDAD
RESULTANTE.
Para sumar vectores se pone uno
a continuacin del otro. Y su
Resultante tendr la misma
magnitud fsica que sus
componentes

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2
V
1
V
3
V
4
V
R
V


RECUERDA QUE:
Un vector como mximo se puede descomponer en la cantidad de vectores que uno desee.


v
e
c
t
o
r
e
s
R

Un vector como mnimo se descompone en slo dos vectores.


R


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Si un vector se descompone en 2, y esos vectores forman un ngulo de 90, decimos que el vector

sufri una
descomposicin Rectangular o Pitagrica.
R
90.0




MTODOS PARA SUMAS VECTORES:

Para sumar vectores grficamente existen diferentes mtodos:
1. MTODO DEL TRI NGULO:
Es el mtodo para sumar dos vectores consecutivos formando un tringulo con la resultante.
R


2. MTODO DEL PARALELOGRAMO:
Este mtodo permite solamente sumar vectores de dos en dos. Consiste en disponer grficamente los
dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a
cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as un paralelogramo. El
vector resultante de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de
ambos vectores.
Y el mdulo de su resultante se
halla utilizando la ecuacin de
Pitgoras.

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1
A
B


B
A
u
1
o
2
o
R
A
B
=
+
1
o
2
o
u
180 u


sin(180 ) sin( ) u u

=

Si yo quisiera saber el mdulo de

entonces utilizara la frmula:


|

|
2

2

3. MTODO DEL POL GONO:
Para sumar vectores por el mtodo del polgono se colocan los vectores consecutivos y el vector suma
es el resultante que va desde el origen del primer vector al trmino del ltimo vector.

A
B
C
D
E


LEY DE SENOS:

De esta manera es ms
sencillo hallar la
resultante de estos dos
vectores
Si tenemos tres o ms
vectores y el origen del
primer vector coincide con
el final del ltimo vector,
entonces tendremos que el
vector resultante es igual a
cero.

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Nos permite tener una relacin ms completa entre los mdulos de los tres vectores y la funcin seno de
sus respectivos ngulos que forman.
|

| es al seno del ngulo que est al frente de l, como |

| es al seno del ngulo que est al frente de l,


como ||

es al seno de ngulo que est al frente de l.






A
B
R
1
o
2
o
u


DIFERENCIA DE VECTORES

La diferencia de vectores viene dado grficamente por:
1
A
B B
A
D
A
B
=

u
B
A
u
D
B
A
=





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Se puede utilizar la frmula:



Ejemplo:

R
B
A
D A B =


Y

Si: Cos90 = 0, entonces:


Por lo tanto: ||

|


2 2
2 cos D A B AB u

= +
2 2
2 cos D A B AB u

= +

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VECTOR UNITARIO

Si:

Se define:


Propiedad:
Si: ; es decir, Si el vector

es paralelo a

, se cumple:
B
A
u u

. El Vector Unitario de

es igual al Vector Unitario de

.

PLANO CARTESIANO
Podemos distinguir:
En el Plano Cartesiano de dos dimensiones se ubican los ejes
Recuerda que: un vector
unitario solo da la direccin del
vector.
Estos vectores formaran
ngulos iguales con el eje
X

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j



En el Plano Cartesiano tridimensional se ubican los ejes:

k

Ejemplo:

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5
3
4
2
5
A
=
15 A j
y
=

15 A i
x
=
y
x


Formas de escribir el vector

15)
|

|
Y:

, |

|
2

2

El vector unitario de A est definido por:

|

215
25
(
4
5

3
5
)
Si al sacar el mdulo del vector unitario, este es = 1; el es correcto.


COSENOS DIRECTORES
Se llaman Cosenos Directores de

(de componentes:
1

,
2

,
3

) a los cosenos de los ngulos que el mismo


forma con las direcciones positivas de los ejes x, y, z (ngulos directores). Los cosenos directores podrn ser
positivos o negativos.

En el Plano Bidimensional:

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2
5
A
=
y
x
y
u
x
u = 37

2

2


Tenemos que:

2



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En el Plano Tridimensional:
X
Z
A
x
u
y
u
z
u










Propiedad:




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VECTOR ENTRE DOS PUNTOS

Para hallar un vector entre dos puntos(A y B) se debe restar el punto B menos el punto A, siendo el Punto B, el
final y el punto A, el inicial.

En un Plano Bidimensional:
y
x
A(3,5)
9
3
5
7
A
B

4i

4 j
B(7,9)






En el Plano Tridimensional:
X
Z
B(8,12,15)
A(2,4,5)
A
B


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Calculamos el Vector Unitario:


Calculamos los ngulos a partir de los Cosenos:




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MULTIPLICACIN DE VECTORES

PRODUCTO ESCALAR:
Se tiene que la multiplicacin de un vector

por otro

, dar como resultado un nmero. Entonces:


SI:
y


Entonces:
Por definicin:

||

|
54 = (11.04) (5.48)Cos()
0.89 = Cos()
= 27.13
Geomtricamente:

||

|



Este producto es tambin
denominado Producto
Punto



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PRODUCTO VECTORIAL:
Se tiene que la multiplicacin de

por

dar otro vector


Si:
y , entonces:

[ ] [ ] [ ]


__________________________________________

[ ] [ ] [ ]









Este producto se halla
utilizando matrices.

FISICA I

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Por definicin:

||

|


Geomtricamente:
B
A
h
u

rea del tringulo:

Reemplazamos:




B
A
u
1
2



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MULTIPLICACIN DE VECTORES UNITARIOS:

k
y
Z
x


PRODUCTO VECTORIAL:




PRODUCTO ESCALAR:






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Problemas Resueltos

1. Una lancha es arrastrada por 2 remolcadores, si la resultante de las fuerzas ejercidas por los
remolcadores es una fuerza de 5000lib dirigida a lo largo del eje de las lanchas. Determine la tensin
de las cuerdas, sabiendo que
30
45 u =
30
1
T
2
T
45 u =
105
5000 R lb =

Para desarrollar este problema es necesario aplicar la LEY DE SENOS, con los ngulos que forman las
tensiones con la resultante; con esto el desarrollo slo es matemtico y sencillo, veamos:





2
5000
0.5 0.9659
T
=
1
5000
0.707 0.9659
T
=







.

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2. Hallar el valor de , tal que la tensin en la cuerda 2 sea mnima.
30
30
o

o
150 o
1
T
2
T
5000 R lb =


3 5
3
, para que sea mnima, entonces:

,


3. Cuatro fuerzas actan sobre un perno A como se muestra en la figura. Determine la resultante de
las fuerzas sobre el perno.


FISICA I

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x
y
1
150 F N =
2
80 F N =
3
110 F N =
4
100 F N =


. .

. .

. .


Si queremos saber cules son los ngulos, lo primero que se debe hacer es hallar el mdulo de la resultante,
posteriormente el vector unitario y se aplica lo enseado anteriormente

||

.
2
.
2







. .
.
. .


||

.

Cuando se hayan
descompuesto todas
las fuerzas, estas se
suman para hallar la
resultante que nos
piden.

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.

FISICA I

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4. Determine el vector resultante de las fuerzas mostradas en la figura
1
435 F N =
200
210
225
u o
|
x
y
120
240
70
2
500 F N =
3
510 F N =



Se halla primero los ngulos de cada vector fuerza, la forma ms sencilla es por medio del arco tangente como
se observa:


. . .
A continuacin, lo siguiente que se hace es descomponer los vectores para despus sumarlos y hallar la
resultante que es la pregunta del ejercicio:

. . . .

. . . .

. . . .


.

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Ahora, si se quiere encontrar el mdulo del vector resultante se debe aplicar la frmula vista como se aprecia a
continuacin:
||

.
2

2
.
El vector unitario se halla dividiendo el vector resultante entre el mdulo del mismo, de eso se puede encontrar
los ngulos de la resultante por medio de los cosenos directores.

.
.

.




5. El elemento CB de la prensa de banco mostrada en la figura ejerce sobre el bloque B una fuerza
P dirigida a lo largo de la lnea CB. Si se sabe que la componente horizontal de P tiene una
magnitud de 260lib. Determine:

a) Magnitud de la fuerza P.
b) Su componente vertical.
L R
Q
Q
50
50
C
B
P(sin50)
P



.

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En este caso basta con trabajar con las componentes de la fuerza P, de esta manera primero hallamos su mdulo,
y posteriormente el mdulo de su componente Q.
|

||



26
5
||

.



6. Encuentra la magnitud y la resultante de las dos fuerzas mostradas en la figura, si:
|

| |

| .
20
70
40
50
60
30
15
75
X
Y
-Z
Z
-X
-Y
6
0
0
Q
l
b
=
5
0
0
P
l
b
=

Este ejercicio es un poco ms complejo a simple vista, pero para hallar la resultante basta con descomponer los
vectores en sus componentes tanto en eje X, como en el Y y el eje Z, utilizando los cosenos de los ngulos que
estos vectores forman con los ejes.

||




. lb
||

. lb

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. .

. . .

. . . . . .

||

. .

. . .

. . .
Luego la resultante ser:

. . .
||

.
2
.
2
.
2


Y su vector unitario:

. . .
.

. . .
Aplicando ArcCos obtenemos los ngulos que la resultante forma con los tres ejes:

.







||

.

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7. Determine un vector de mdulo 8 que sea perpendicular al vector P y al vector Q.

1ero: Hallar el vector que es perpendicular a

|


. . .
|

[. .] [. .]
[. .]




2do: Hallando la direccin del vector perpendicular a P y Q.

. . .

.

. . .


El vector solicitado de mdulo 8 es:

||

. . .

. . .

. . .



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CONCLUSIONES

En este trabajo aprendimos las definiciones de lo que es una
magnitud escalar y vectorial. Adems sobre lo que
es un vector, para que nos sirve y cules son sus elementos.
Tambin aprendimos a sumar, restar y a multiplicar vectores, tanto
escalarmente como vectorialmente, as como que es lo que
representa el vector unitario de un vector.
Y con el desarrollo de este trabajo y los ejercicios planteados que
se resolvieron se nos har mucho ms fcil asimilar todo lo
relacionado a estos temas.

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NDICE
MAGNITUDES FISICAS

DIFERENCIAS ENTRE MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES ......................... 6

VECTOR

REPRESENTACIN GRFICA: ............................................................................. 7
PARTES: ............................................................................................................... 7
SUMA DE VECTORES: ................................................................................................ 7
MTODOS PARA SUMAS VECTORES: .................................................................... 10
LEY DE SENOS: ......................................................................................................... 11
DIFERENCIA DE VECTORES: ................................................................................... 12
VECTOR UNITARIO: ................................................................................................. 13
PLANO CARTESIANO: ............................................................................................. 14
COSENOS DIRECTORES .......................................................................................... 16
VECTOR ENTRE DOS PUNTOS: ................................................................................ 19
MULTIPLICACIN DE VECTORES: .......................................................................... 21
o PRODUCTO ESCALAR: ................................................................................ 21
o PRODUCTO VECTORIAL: ............................................................................ 22
VECTORES UNITARIOS: ............................................................................................ 24
o PRODUCTO VECTORIAL: ............................................................................ 24
o PRODUCTO ESCALAR: ................................................................................ 24

PROBLEMAS RESUELTOS: ..................................................................................................... 25