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A TRKONICA TEORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS Por A. E. Fitzgerald, Vicepresidente de Ac» tividades Acudemieus, Decunu de Facultad, Northeastern University ‘Charles Kingsley, Fr, Profesor Adjunto de Ingenieria Eldctrica, Massachusetts [nstie tute of Technology Alexander Kusko. Alexander Kusko, Inc., Ingenieros Consuliores. Profesor de Inge: nicria Elcctrica, Massachusetts Institute of hnology ay La EDITORIAL HISPANO EUROPEA BARCELONA (ESPANA) Colecciém dirigicla por Alfonso Ensenat Badias Dr, Ingeniero Industrial, Profesor de la E.T.8. 1.1. B, Depto, de Ingenicria Electrica de la Universidad Politéenica de Barcelona Vitulo de la ediclon original: Tlectrle Machinery. Traducida por: Enrique Belza Valls. Es paupivdad, 1975 G eatin Hill Book Company. 1 York (EB. GUY Editorial Hispano Europea. Bori y Tontesta, #4. Barcelana6 fa) Deposit Legal: B, 6614-1975 ISBNs 84255-03922 INPRESI AN ESPAKA, Pinte is Srarn GRORES, $A. Ports, 152.199 - Hawetona 0 Prologo A lo Largo de sux dos diltimas ediciones se ha pretendide presentar en este libro un estudio coordinado de los procesos, dispasitivos y sistemas relacionados con la conversion de enotgia electromecdnica, Se ha procurado resaltar ios conceptos fisicos de tensiGn, par, fuerza y produccién por creer que en ellos residen Jos conocimientos mas permanentes y valiosos para el profesional. Asimismo, se hu prestado especial atenciin a las funciones mas sobresalientes, a las limitaciones y a las maquinas, como partes de un sisterna eon- junto. Para eunplic estos ebjetivos dentro de las necesidades de hoy y de maflama, se ha reestructurado el texto, redactando nuevamente mitltiples apartados ¥ afladiendo un con- siderable volumen de cnuterias nuevas. Probablemente el hecho mis importante acuecio en los GMimus ufos ha sido el de ta Introduccion de semiconductores de patencia en su empleo con maquinas, con lo que se han salvado 0 reducido algunas limitaciones de orden técnica o econdmico antes existen- tes en los campos de control, funcionamiento o aplicaciones. Las perspectivas que se previnn en el desurrolly de estas combinaciones durante las proximas décadas son muy amplias. por lo que de acuerdo con ello se ha aiadido tambign abundante material relutivo a dispositivis estaticos También ha intervenido un tercer autor, tanto para contar con la colaboracién de un expertly Ch estas materias somo para reflejar en el texto los puntos de vista de un ingeniero prictico con amplia experiencia (género muy rare en €l mundo pedagdgico de hoy). Para adaptarse mejor a Jas corrientes modernas se ha afadide al primer capitulo una introduceion a los cireuitos magnéticos: esperamos que este tema, junto con él estudio de los transformadores con nucleo, constituind la buse necesaria para ef conocimiento de los dispositivos de conversion de energfa. Asimismo se ha afladido un apéndice relativo a circuitos trifasicos para puntuatizar algunos de los aspectos mis sencillos de la teoria de circuitos, de importancia en la manipulacion de la energia. MI TEORIA Y ANALISIS DI LAS MAQUINAS ELECTRICAS En este libro se contienen mils temas de los que normalmente pueden ser Gutados en el tiempo de que se dispone en un cursillo tfpico, Par otra parte, en tos cursos normales el programa y orden de materias vienen fijados por circunstancias locales y por los deseos y cnlusiasmo individualey de los instruelores, motive por ef cual hemes procurado dar ki méixima flexibilidad sin menoscabo de la continuidad. Hojeando el libro durante una o dos horas, el instructor podrd seleccionar diversos cursos, de contenido y secuencias distintos. Durante el planteamiento y redactado del Libro, hemos incurride en deuda con numero: sas personas. Por nuestra parte desearfamas conocer los comentarios y sugerencias de Lantos instructores como han hecho use de lus Gltimas ediciones. A.B, FITZGERALD CHARLES KINGSLEY, Ir ALEXANDER KUSKO Indice Pigs 2) Se ee ee ce eee v Cirenitos magnéticos y transformadares: P98 RE Be Ws FS 1 IL-1, Circuitos magnéticos, 2.~ 1-2, Funcionamiento con corriente alterna, S.= 1-3, Propiedades de los materiales 14. Circuits magne ticamente acoplados, 20,— 1-5, Condiciones € 23. 1-6, Efectos de la corriente secundaria, Transformadora ideal, 7. Reactancia de transformadores y cirevitos equivalentes, 30, 1-8. Aspectos téenicos del andlisis de transfar- madores, 35.— 1-9, Trunsformadores en circuitos trifisicos, 47, 1-10, E1 sistema de cileulo con valores relatives, $2, 1-11. Autotransformadores, Transformadores de miltiples circuitos, 56. 1-12, Resumen, 64,~ Proble- mus, 67, . Conversiin electromecinica de energia, Fuodamentos . . . . area Se 18 2-1. Balance energético, 76,— 2-2, Energia en sistemas magnéticos con exit cién simple, 78. 2-3. Fuerza mecanica y energia, ¥3.— 24. Funciones de estado, variables, coenergia, $5.— 2-5, Sistemas de cumpo eléctrico con exitacion simple, 92. 246, Sisternas de campo magnético con exitacidn miiltiple, 97. 2-7. Ecuaciones dindmicas, 101.— 2-8, ‘Técnicas anuliticas, 105, 2-9. Resumen, | 11.~ Prablemas, 112. Méquinas rotativas: Conceptos bisicos 123 21, Conceptos elementules, 123. 3-2. Tensiones inducidas, 137.~ 3.3 F.MLM, de los devanados distribuides, 142.— 34. Campos magnéticos girato- trios, 149,— 3-5, El par en mdquinas de polos no salientes, 155,~ 34. Resu- men, 164,— Problemas, 166, VIL 4 s = - TEORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS Maquinas rotative ‘onsideraciones téenicas 4-1, Introduccion a las méquinas sineronas polifisicas, 171. 4-2, Introduc- cidn ulus miquinas de inducciOn polifisicus, 174,~ 4-3, Funcionamiento del colector, 178, 4-4, Introduccion a las mviquinas de corriente continua, 181.— 4-5, Los problemas de las méquinas, 188.— 4-6, Saturacién magnéti- ca, 191, 4-7, Excitacion, 195, 4-8, Pérdidus, 198,— 4-9, Caracteristicas nominales ¥ calentamiento, 201.~ 4-10, Rofrigeracion de tas maquinas elée- tuicas, 205,— 4-11, Resumen, 207.— Problemas, 207, Miquinas de corriente eontionsa 5-1, Reaccion del inducido, 215, 5-2. Conmutacién y polos auxiliares de conmulacion, 218.— $-3, Devanade de compensacién, 221. 5-4, Priticipios Circuito eléetrice, 223.— 5-5. Prineipias analitic« rouito mag: ) 227,— $6, Andlisis del funcionamiento en régimen permanente, 230,— 5-7, Regulacion de la velocidad de los motores, 240.— 5-8. Resumen. Empleo de miquinas de cortiente continua, 245. Problemas, 248. . Maquinas sincronas: Régimen permanente 6 ‘ 1, Ondas de flujo y de fman. en midquinus sfncronus, 263.— 6+, miquinas sfneronas como impedincias, 269.-- 6-3, Caracteristicas en circu to abierto y en eortuviteuitu, 271,— 6-4. Caracturfsticas en régimen perma- nente, 2K0.— 6-5, Caracteristica potenciaingulo en réximen permanente, 285.— 6-6, Efecto de lox polos si tus, Introduccion a la teoria de las dos reacciones, 291. 6-7, Caracteristica de potencia-dngulo en miquinas de polos salientes, 298,— 6-8. Acoplamiento de generadares sineronos, 304, 6-9, Resumen, 307, Problems, 308, Motores de induceién: Régimen permanente... ee 7-1, Flujo y ondus de fn. en maquinas de induceidn, $13,— 7-2, Circuito equivalente, 318,— 7-3, Andlisis del cireuito equivalente, 321, 7-4, Poten- cia y par segdn ef teorema de Thevenin, 325.— 7-8, Curvas normalizadas pardeslizamiento, 331. 7.6. Kfectos de la resistencia del rotor. Rutores de doble jaula, $35.— 7-7. Regulucion de velocidad de los motores de indue- cién, 344, 9-8. Resumen, 349. Problemas, 350. Dispositivos estiticos para la regulaciin de motores 2. 81. Aplicacién de los dispositivos estaticos de regulacion, 357. 8-2. Inwo- duccidn a los citcuitos rectificudores, 363.— 8-3. Accionamiento de motores de corriente continua, 372. $4. Introduccion a los inversures, 389.— 8-5, Sistemas de accionamiento de motores de corriente alterna por regulacion de frecuencia, 398. 8-6. Resumen, 402, Problemas, 403. 25 313 asT TRORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELPCTRICAS its 9. Miiquinay de corriente continua: Consideraciones dinamicas 9-1, La miquina de corriente continua ideal, 407, 9-2. Beuacionés dinami- cas, 4U09.— 9-3. Funciones de transferencia y diagramas de bloques de ma- quinas de corriente continua, 410, 94, Un. regulador de velocidad elemen- tal, 423, 9-5. Metadinamos y amplidinas. 430, 9-6, Efectos de la satura: cién. Generadores autoexcitados, 433,- 9-7, Resumen, 437,— Problemas, 438. (0. Maquinas de corriente alterna, periodo transitorio y dinfmica 5. ss 10-1. Fendémenos transitorios en maquinas sincronas: Circuitos acoplados, 447.— 10-2. Fendmenos transitorios en méquinas sincronas; Imagen fisica aproximada, 450.— 10-3. Reactancias y constantes de tiempo en méquinas sincronas, 456. 10-4, Circuito equivalente en condiciones transitorius, 454.— 145, Aplicacién a transitorios en sistemas, 463.— 10-6. Transitorios eléctricos en méquinas de induccién, 468. 10-7, Dindmica de maquinas sincronas, 472, 10-8. Dindmica de las méquinas de inducciém, 480.— 10-9. Resumen, 484.— Problemas, 484. Motores fraceionales de corriente altema 2) ee se 11-1, Motores de induceiin monofisicos, Examen cualitativo, 494. 11-2. Amanque y marcha de los motores de induceién y sincronos monofisicos, 499, 11-3, Motores serie, Motores universales, 907.— 11-4. Teoria d pos rotativos en motores de mduceién monofiisicos, 510.11 mivntta desequilibrudo dea Concepta de com: ponente simétrica, 518. 6, Motores biffisicos pura sistemas de control, $25, 11-7, Motores de impulsos, 532, 11-8, Taeémetwos de corriente allema, $36, 11-9, Sineros y sincrotranstormadores, $38,— 11-10, Resu- men, 542, Problemas, $43. Apéndice A. Cireuitos trifisicos. ee Acl, Goneracién de tensiones triffisicas, 549.— A-2, Tensiones, intensidades y potencias trifisic: = A.3, Circuitos conectados en ¥ 0 en A, 5$7.— ‘Ad, Anilisis de clreuitos trifisicos equilibrados: Diagramas unifilares, 563.— ‘A-5, Otros sistemas polifasicos, 565. Apéulice B. Tensiones y eampes magaétions en los devanados de alterna distribuidos, 5... Marana aka ae 1. Tensiones inducidas, $67,— B-2, Ondas de fmm, 574. Apéndice C. Tabla de constantes y factorex de conversiin a unidudes MKS. « Indice alfabético de materias 6... ee bevenne x AAT 549 S67 579 Circuitos magnéticos y transformadores El objeto de este libro es el de estudiar los dispositivos empleados en la conversion de energia mecénica en eléctrica y viceversa, com especial aleneiGn a las maquinus electeo- magnéticas rotativas de gran importancia y difusién —matores y generadores que suminis- tan In energia de la que depende la sociedad industrializada. Se ha prestado especial alencidn u los distintos y amplios aspeetus de la conversion electromecidnica de Ia energia, no adlo por su imporlancia en otras méiquinas distintas de Las rotutivas sino también para fijar puntos de vista. Se estudian asimismo Jos transformadores, que si bien no son convertidores de energla electromecdnica, desermpefan wi papel importante en el problema Conjunto de la conver- sién de energia, Ademés, sux detalles analiticos extiin bajo muchos uspeetos fatimaniente relacionados con los de los motores y generadores. Los conceptos sobre el funcionamicn= vo de los tansformadores tienen ademis la ventaja adicional de servir de ayuda en el estudio de las méquinas, Frécticamente en todos los transformadores y méquinax eléctricus se emplean materia: les magnéticos para gular los campos que actian de intermediarios en la transmision y conversiGn de la energia. La relacion entie Ja magnitud de los campos magnéticos y los circuits eléctricos eon tos que se concatenan juega un papel importante en la deseripeids del funcionamiento de tos distintos tipos de equipos que se tratan en este libro. El material magnético fija las dimensiones del equipo y su capacidad, y constituye una limitacidn debido a la saturucién, y a la pérdida on el rendimiento. Lin este capitulo partiremos de las leyes fisicas por lis que se rigen los cumpos magnéticos en estructuras relativamente sencillas, describiremos los materiales empleados, y finulmente se tratard de los transformadores on cierto detalle, Lin Los capftulos siguientes se hard uso continuo de Jos conceptos bisicos de los circuitos magnéticos expuestos én él presente. TEORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 1-1, CIRCUITOS MAGNETICOS Lu forma de uctuar los campos magnéticos se deduce de las leyes de Maxwell completa- das con datos relatives a las distintas relaciones, que introducen los parimetros cortespon- dientes a los diferentes materiales recorridos por dichos campos. En lus méquinus y Iransformadores estudiadus en este libro, sus frecuencias y magnitudes son tales que permiten despreciar la intervencién de las corrientes de desplazamiento en las leyes de Maxwell considerando el caso como casi estdtico. Con esto queremos significar que los cumpos magné lives bujy condiciones de tiempo variubles som lox mismnas que en condicio- nes estéticas para un mismo nivel eléctrica, Bajo un punto do vista prictico, esto supone que podemos resolver todos los problemas de cireuitos magnéticos como si fueran estiiti- cos, introduciendo posteriormente cualquier variacién en el tiempo. De otra forma, la resolucién de problemas relativos a los circuitos magnéticos, dada la configuracién actual de las maquinas, serfa una labor extremadamente dificultosa La ley fundamental que relaciona corrientes eléctricas y campos magnétivos es bi de Ampere: Jia da = x0. at Gs) en la que J es la densidad de cotriente y # fa excitacion especifica o intensidad del campo mugnético. En ul sisternu MKS, J viene expresada en ampere por metro cundrado, y # en ampere vueltas por metro, La férmula 1-1 establece que ta integral de linea de JC a lo largo del contorno de una superficie a través de la cual pasa la densidad de corriente J, es igual a la corriente total a través de ella. Aplicando la formula 1-1 al nicleo simple de la Fig. 1-1, el primer miembro se convierte sencillamente en el producto Ni de espiras por ampere, mientras que el segundo rniembro s¢ eonvierte en el producto Hf, de ta intensi- dad por li longitud media del nicl, Mis adelante demostraremos que i, puede conside- rarse como constante a fo largo de todo el recorrido J. La formula se convierte ast en: N= Wele aay — Longitud media, fe -- Nuicleo Devanado, Nospiras” Fig. 1+1. Circuito magnético simple, CIRCULTOS MAGNETICOS ¥ TRANSFORMADORES 3 Los amper-vueltas Mi pueden proceder de unc o de varios bobinados, siendo en este caso Vi el total de todos ellos, La direccién de Hf, respecto a MF viene dada matemitica: mente por la fSrmula 1-1, pero pricticamente se deduce por la regla de la mano derecha, La intensidad de campo 3¢ origina, alli donde exista, una densidad de flujo &, cuyo valor es: a = BIC aay se mide en weber por metro cuadrado, siendo 1 weber = 1° Ifneas del campo magné- tico. El factor 4 es la permeabilidad, siendo ésta una propiedad del material, lin el sistema MKS, la permeabilidad en ¢l vacto es uo = 4 X 10” weber/amper-vueltas metro. Ln los materiales ferromagnéticos, se acostumbra expresar la permeubilidad como permeabili dad relativa pp respecto a Ia del vacfo, es decir: 44 = ypf1y. Lox valores de uy de los materiales empleados en [as mdquinas avostumbran, estar Comprendiclox entre 2.000 y 6,000, La ecuaién 1-1 debe satisfacerse para cualquier recorrido en el espacio que quede concatenado con ¢l bobinado de la Fig. 1-1, Los valores de J a lo largo de dichos recorridos son independientes cle que el trayecto discurra a través del material o en espacio vacio, por consiguiente, la densidad de flujo i praducida por H serd sumamente pequetia en todas partes excepto en él higrio del niicleo, Cuando se estudian los circuitos magnéticox con el fin de determinar el flujo y su densidad en los distintos puntos del ngicleo, generalmente puede despreciarse el campo existente Cucra de él. Sin embargo, cuando existen dos o mas bobinados en un circuito magnético, coma oeurre en los transformadores y en lax miquimay ratutivas, los campos exteriores al nticleo, Hamados de dispersidn, adquieren gran importancia en la determinacién del acoplumiento entre ellos. Los transformadores se devanan sobre ndcleos cerrados como el de Ia figura 1-1, pero Jas méquinas o dispositives de conversién de fa provistos de una parte mévil, deben tener necesariamente entrehierros en sus nficleos, Kn la figura 1-2 se representa un ciroul Wo magnélico con entrehicrro, AL aplicar a estos circuitos ta formula +1, ésta se transfor maen: MEH Hele + Hye (14) Sc. Hg | Nucleo Entrehlerro t I i Fig. 1-2, Circuito magnético com entrehierra. 4 TRORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS BLECTRICAS. siendo Jfy li intensidad en el entrchierro. El Muju @ es continuo a lo large del cireuito magnético, y viene dado por Ia formula =f oda (1s) Dentro de un nticleo puede considerarse uniforme La idad de flujo en toda el area de una seccién, de forma que ol flujo total en ella seri: $= Nehe (1-6) La férmulu 1-4 puede expresarse en funcién de las densidades de flujo en el miclea y en elentrehierro, © en fungidin del Mujo total: a Rix ete okey (ay He" Ho He nw Bet (1-8) Act Agtty El término Mi se representa por & y se denomina fiterca rmugnedennotric 0 fmm. Los coeficientes del segundo miembro se denominan, perneneia @ 0 rehetancia®, siendo We 1-9) con lo que la eeuacidn 1-8 se convierte en: = Hoty + Hed (1-10) ftades para resolver @ en la formula 1-10 daday 7 y las dimensiones debide w que lu permeabilidad 1, no es una constante, sino que depends de Existen d geome trica: He. Puede eset ool ¥ J ly es it (lel) LF ate/itg 11 Glo fie) Cafe Agia) En un circuito maguético ekisicn, ef término (Holey {Hel ¢)esmucho menor que ta unidad; por lo que ef funcionamicnte del circnito viene derermmade dnieamente por ta CIKCUNTOS MAGNETICOS ¥ TRANSPOKMADORES = reluctancia del entrehierro, Dicha veluctancia, puesto que depende de fég es independiente de la densidad de flujo. Fjemplo tt Un circuito magnético como el de Ia figura 1-2 tiene las siguientes dimensiones: A. Yom; Ag = 9 om? g = 0,050em.; J, = 30 em.;.V = $00 espirus. Tomundo para el hierro pp = 5000, hallar: (2) La eorriente # cuando Ai, = | weber{m?, (b) El flujo @ y el flujo concatenado A= Np, SOLLICION (a) § _giim la ecuaciém 14, lox amper-vueltas en este circuito eran: ¥ puesta que d= Fndy = Shy, la eortiente sera: Hg fh t= (+ att HV . ot 4n X 107 % 500 = 0,89 amp (0.6 + 50)10% Obsérvese que la reluctancia en los 30 cm. de hierro es tnicamente 0,6/5,0 = 0,12 de la reluctancia en los 0,050 om. del entrehierto. (5) De la formula 1-6 $= Vode = 1X9 XITt=9X 104 wh. A= Np = S00X9X 104 = 045 wh-espiras Al cruzay el entrehierro las Ifneas de fuerza del campo magnético tienden a separarse, con lo qué la densidad do flujo iy en ef mismo es menor qué la thy existente en el nacleo; ello obliga a introducir una correccién cuando se pretende calcular con mayor detalle un circuito magnético. Dicha correccién consiste generalmente en sumar el espesor del entre» hierro a sus dimensiones transversales, Par ejemplo, si ta seceain del miicleo ex de 3X 3cm., ol trea conegita del entrehierra de (0,08 cm, send Ay = (3 4 0,05) (3 + 0,05) =9.3.cm.", con lo que su reluctancia seré sarintiaelerwat a un 3 por ciento menor que sin la correcci6n, e TEORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTIICAS Ejemplo 1-2 EL circvito magnético de la Fig. 1-3 tiene dos tamas paralelas coneatenadas ambps con el bobinada, Hallese el flujo y su densidad en cada una de las amas, Despréciese et efecto de los bordes en los entrebierros asf como La dispersién del campo, y considérese que la permeabilidad del hierro es tan elevada que todos los ampervueltas del hobinado se consuren. en los entrehierros. ~N = 1000 espiras: 1 = 0,2 4 tv —~ 150 Grueso del nicleo = 2 (Dimensiones an mm) Fig. 1-3, Doble circuito magnétice paralelo. SOLLCION En la Hig, 1-4 se representa un circuito eléctrico andlugo al ci problema, La tensién de la baleria representa la funn, del bobinado; las resistencias Ry y Ra representan las reluctancias hi; y #4 de fox entechierras, y las corrientes i, ¢ iy represen: tai Los Mujos dr y¥ b2~ ito magnético del Ni? \ 1 1 ee Ay Fig. tet. Circuito eléetrico anidtogo al cireuito magnética de la Fig. 1-3. CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSTORMADORES: La seevidn en Jos entrehierros es: Agr = Ags = 6,25 X10 m? y sus espesores: B= Sx1T* m. #2 = 1X 107 m, Las reluctancias de lox entrehierros se deducen de la formula 1-%, y son: fi, = fe a 637% 10° tas Wb, 1 da are lo eas K ey amp-vueltas/Wb, wx 1 Tig 7 174K 10* amp-vueltas/ Wb Ry = a (ark 10776 Los flujos en las ramas se ealeulan con Ja formula 1-10, F _ 1000 X 0,2 em = 41 104 Wb. me oat 108 Ne 1,000 x 0,2 : = = 16% 10% Wo. by = Or +O, = 4,7 10 Wh, EL area de los entrehierros es igual a la de las ramus: Aer = Aga = 625% 10% m? Las densidades de flujo se hallan con la COrrmula 1-6: Gl 5 I caensiaa Ae Gash ee ne ds 16x it ia = 0,256 Wh/in? errr Seat = 01286 Whine 47x it La = 0,376 Wb/m? Ag Wak 10# 8 THORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS Fl 1-2, FUNCIONAMIENTO CON CORRIENTE ALTERNA Cuando un campo magnétivo es susceptible de variar con el tiempo, se crea en el espacio un campo léctrico & de acuerdo con Ia ley de Faraday: fa aa-2 [aaa (1642) Je linea estd tomada alrededor de la superficie a través de In que pasa en fa que la integral B. El valor de & se mide en volt por metro, En estructuras magnéticas que comprenden bobinados, como es la de la Fig. 1-2, a variacion del campo magnético en el nficlee origina una fuerza electromotriz (f.e.m.) en fos terminales, cuyo valor es: a te (1-13) dt dt en la que X= Nip ex ul flujor concatenado que se mide en weber-vueltas. Lit simbolovg se emplea para designar el valor instantaneo del flujo variable con el tiempo. En un circulto magnético en el que exista una relacién Hineal entre « y J¢ por ser constunte la permeabilidad del material, o por existir un entrehierro dominante, se puede definir la relacidn entre Xe é por medio de la inductanela £, 0 sea: be (1-14) Puede expresarse también la inductancta en funcidn del campo: NAGA A ND = Np (1-15) aL que pone en evidencia la forma geométrica, La inductancia se mide en henry o weber- vueltas por ampere. Sustituyendo la formula 1-14 en la 1-13 tendremos: oan (1-16) e= — Wi “16 de Lin circuitos magnéticos estilicas ki inductaneia es fila, y la formula se reduce a ta conocida forma L difer. En las méquinas, la inductancia puede ser vuriuble con el tiempo, por lo que la expresion de la formula seri: di db eshL—ti- (iy) IGGS Y TRANSFORMADORES: 9 La potencia en los terminales del devanado de un circuite magnético nos da la medida de la energia que fluye en ef vircuito procedente de tal devanado. La potencia en los terminales de la Fig. 1-1 es: dh a (18) p=ie= siendo su unidad el watt, o julio por segundo, Lu variacién de energia en un cireuito magnético durante cl intervalo de tiempo ty 9 fy ex! ria (19) Me “iy. Ie. Caracteristica (it, y energ’a del campo magnitica, Expresando la formula 1-19 en funcién del campo tendremos: cb fH : Woanp = fe ( ) (AGM) dilly = Agly fy Mg die (1-20) El factor de Agi, puede comsiderarse como el volumen del nticleo, por lo que i, dp es la densidad de energia magnética en el mismo. Si en el circuito magnético existen materiales ferromagnéticos, la relacion se apartari mas o menos de ser lineal, como oeurre en la curva ascendente Oa de la Fig. 165, y las integrates de la formula 1-20 deberin determinurse graficamente, Debido a Ia histéresis y a las corrientes pardsitas, Ja relavién entre Ie ¥ Be no es de simple valuacion, La curva descendente esté representada por la Wnea de trazos ab de la Fig. 1-5. Cuando AH, se reduce a cero, nicamente una parte de la energ(a absorbida por el campo durante el perfodo de crecimiento es restituida al circuita, estando esta parte representada por el drew de abe, El resto de la energéa queda, en parte almacenada en la energia cingtica de los clectrones productores del Mujo residual, y en parte se disipa en pérdidus debidas a la histéresis_y a Jas corrientes pardsitas. La energia total absorbida on cl proceso de axcenso y 10 TEORIA ¥ ANALISIS DE 8 MAQUINAS ELECTRICAS descenso Oub esti representada por el rea OabO de tu Fig. 1-3. Sila vuriaciGn ti con suficiente lentitud, de forma que puedan cespreciarse los efectos de las « pardsitas, las curvas caracteristicas Qa y ab serin las de magnetizacion y desmagnetiza- cién, En condiciones efelicas, las pérdidas por histéresis pueden deierminarse por el dren comprendida en Ia curva o Lazo do histéresis de la figura 1-0. P Pérdidas por histéresis: enun ciclo Fig. 6. Curva de histéresis simétrica Ejemplo 1-3 En el circuito magnético del ejemplo 1-1 y Fig. 1-2, determines: (a) La Lean, e para WW, = 1sen 37%r weber!m?. (6) Las reluctancias#®, y Wp. (c) La inductaneia L.(d) La energia para tig = | webentn?, SOLUCION (a) El valor de) hallado anteriormente es de O45 webersweltas para ihe = 1 wee ber/in?, Por consiguiente, teniendo en cuenta Ja variacién senoidal de «ip, el flujo conca- tenado ser’ A= 0,45 sen 3774 wh-vueltas y la fem. deducida de ta formula 1-13 es dy e=— = 170 cos 3777 V at (6) Las reluctancias pueden caleularse con la formula 1-9, 0. Ng 7 4 Hello S000 4m X 10" XIX 10" snp yeltasiweber 5x 10% Ry = 44,2 X 10 La Wel Ree Hodg 40 X 10" X 9% 10" ump-¥ueltas/ weber CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSYORMADORES ut (c) La inductancia, deducida de la formula 1-14 es: A O45 a OSH L Puede calcularse también por la formula 1-15; 031 H “53 + 44,210" (d) La energia, segin la formula 1-19 es: (0,45)? ‘ =————= = 0,20 julios 2% O81 1-3. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES En lay miquinas y Uramsformadores. se utiliza unu gran variedad de materiales magnéti- cos en cuanta a sus tipos y formas, que van desde chupas finus estampadas, de acero al silicio, hasta piezas macizas de hierro para los rotores ce alternadlores sincrones y para las pivzus polares de las miiquinas de cosriente continua, ‘Todos los materiales ferromagnéti- cox Utilizades en las miquinas # curuelerizan por poseer una permeabilidad relativa elevada y wna relacién no lineal entre @ y df. Las caracteristicas del muterial no pueden definirse simplemente por medio de unas pocas constantes numéricas, sino que es preciso valerse de familias de curvas que relacionen ciertas variables con otras, tales como el espesor y la frecuencia, tomadas como pardme Lros, La curva de histéresis -J¢ constituye la indicacién basica de las propiedades magnéti- cas. Dicha curva muestra Ja relacién instanténea entre la densidad de Mujo dh y ta intensi: dad magnética #1 a to largo de un ciclo completo, Un material dado tiene distinta curva (tHC para cuda valor distinte de la densidad de Mujo maxima en los extremos del lazo, La figura 1-7 muestra fa curva tipica de histéresisrelativa a un determinady aero ya mecant zado, con densidades de flujo maximas de 1 y de 1,5 weber/m? en la que puede verse que la relacin enue oy Hf es no lineul y multiforme. La curva de histéresis -J¢ pone de manifiesto un fenémeno fisico, pero es de poca apliacion prictica; la principal informa: cién que facilita es la relacidn existente entre los valores maximos de “i y de if em lox 2 TEOKIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 16 la 12 10 3 os 2 06 o4 02 mmbio de ascala =! 0 1 @ 34 6 B 10121416 182022 AH, Ampers-vueltas/mn (x 10) Fig. 1-7, Elemplo de curvas Gisi€ da un acer {ipico, para Wimax = 1 weber/m! y iiyye = 1 weber/m", extremos del lazo. Hsta informacién queda resuimidla en la curva ele magnerizacton normal, ode coftiente continua, que es la curva que se oblicne uniendo enlte sf losextremos de ina serie de curvas de histéresis ai - que eubran todo el campo de densidudes de flujo. 20 1,8 |}— 5 lat 10 . og O68 a4 02 0 0.1 Fig. 1-8. Curva de magnetizacion con continua de un acera tpico. CIRCUITOS MAGNETHOS ¥ PRANSFORMADORES 13 En Ja Fig. 1-8 se representa la curva dé magnetizaciOn de uni acero én chapas, terminado de mecanizuciim, Las eurvas de magnetizacién con corriente alterna seran cstudiadas mas adelante. Las de corriente continua permiten culcular los circuitos magnéticos con mayor precision que la obtenida en los ejemplos I-t y 1-2, Ejemplo 14 Supongamos que el material de la Fig. 1-2 tiene la curva de magnotiaasién con continua dle la Fig, 1-8, Hdllese la eorriente # para i, = | weber/mn?, SOLUCION Fl valor de H, para di, = 1 weber!m? se lee on la Fig. 1-8,¢n donde hallamos que: We = 1,6 X 10? amper-vueltas'm La fan.m. en el ndeleo es: Fe Mole = 16 X10" X 0,3 = 48 amper-vueltas La fam, en el entrehierro es: Gg = 5X Wt = yg = 22 =". = 396 amper-vueltas Ho | 4X 10? De donde, ba corriente sera: + oy ddd v 500 t= ORO A Obsérvese que la permeabilidad relativa concuerda con la tomada en el ejemplo 1-1: a, 1 paeeieees Moke an X WT X 16% 10% = 5000 ljemplo 1-5 Lil peotlema del ejemplo 1-2 se resolvio bajo et supuesto de que podia despreciarse fa fanan. en lay partes de hierro del cireuito; admitamos ahora que el material de dichas partes respondit a las caracterfsticas de la Pig, 1-8. Iillenw las densidueles de flujo en las tres ramas del cireuito. SOLUCION EL problema puede resolverse grificamente o por aproximaciones sucesivas, ya que la curva ale magnetizacion no esti detinida por una funcién anulftiea, Emplearemos el proce: i THOKIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS RLECTRICAS dimiento de aproximaciones sucesivas, tomando como primera aproximacién la solucion del ejemplo 1-2. Las longitudes de ead uno de los tres ramules, tomadas entre los puntos a y b son: t= 0,250 m fr = 0,250 m fy = 0,125 m Los valores de 5¢. para Ja primers aproximacton, tomados.en la fig. L-R serdn pura (8) = 0.496 wb/m? ‘HK, = 0,53 X10? amper-vuelta Wt, = 0,30 X10" Wy = O40 x 10% Lax fimo. de Tas tres raray sevin, Fy = Hid = 0,250 X 0,53 X10? = 13,25 umper-vueltus Fy = Waly = 0,290K030 X17 = 7,5 Fy =Hgly = O,125X0d0XIG = 5,0 Pura hallar lus densidudes de dujo ea segunda aproximaci6n, restaremas las Fm. del nicleo asi calculadas de lox amper-vueltas del bobinado, y el valor resultante to uplicare- mos 4 los entrehierros: t a, (NG Fa) f an X 107 omnes (200 — 18,6) = 045 weber/in® 5,08 X 10 Oy = MONE By = 84) fa $0 10 200 — 12,7) = 0,283 weber? = ig 1g 8 (200 — 12.7) = 0,233 weberte El flujo gy en el ramal del centro viene dado por: gy = BA + Ag aha by WA, + Ug “ay Ad fi y ohy = 0,342 weber/in? CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSFORMADOKES 15 Los nuevos valores de J se toman de la fig. 1-8: Hy = 0.48 X10? amper-vueltaséin Hy = 0,30 X10? Hy = 0,38 X10" Si empleamos estos segundos valores de W para calcular ds en Lercera aproximacidn, obtendremos los siguientes resultados Hy = 0,48 0,454 weber/m? 200 = 18,6 200 = 124 Oly = 0,233 ————~ = 0,234 weber] 200 — 12,7 &, + &, = — = 0,344 weber’? Luy suvesivus uprosimuviones de Wi convergen ripidumente hueia su valor final, Come puede verse, lox resullados hallades difieren aproximadamente un 10 % de los calculudos enel ejemplo 1-2 en el que se desprecié la f.m.m. en el nucleo. Tal como sé ha visto en él apartado 1-2, los materiakes magnéticos ocasionan una pérdida de energta cada ver que quedan sometidos « un ciclo «8-H ; esta pérdida se divide en dos partes, una de ellas debida a las corsientes parisitas y la otra a la histeresis; la primera es debida u kis pérdidas JR pur efecto joule de las currientes que circulan por el al tendiendo a aponerse a las vartaciones en ta densidad del Muja, y la segunda lo es tada en orientar, en la direceién del campa, kas partiewlas elementalex del Dichas pérdidas dependen de la composicion del material, particularmente det contenido de siliciv en Lante por cieato, de ln frecuencia; del espesor del material medido en un pling normal al campo, y de ta densidad méxima del Aujo. En los equipos ¢lécty is pérdidas en los nicleos se disipan en forma de calor y son parte de las pércidas lel propiv equipo, La Fig, 1-9 indica las pérdidas en el niicleo, expresadas on watt par kilogramo, en funciin de la densidad de flujo y para una frecueneia dada; pueden trazarse también curvas de pérdidas en funcidin de las frecuencias, tomando ta densidad de Tujo como purimetro, Para el estudio de lis caracterfsticas de un material magnétice exeitido eon eorriente alterna se consideran generalmente Los voftamper por klognimo de material, Py, como ung funcion de la densidad de Aujo, preteriblemente a emplear ki curva de magne tizacian quie Felaciona 1 con At En lox transformadores, bobinas de reuceién y una pequetia parte de miquinas rotati- of material magnético de su estieturs tibaja todo él eon igual densidad de Haj, por Jo que pueden calcularse los voltampere necesarios jrira la excitaciin nulliplicands su mate ala energia 16 TEORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS FLEGTRICAS: 18 T I] 16 oi 1A : Au 06 1 1 as f TT | LL “Ol 1 10 100 P,wykgi Pg, VASKg Fig. 1-9. Gurvas de pérdidas en ¢! ndciea y de volt: ampere eficaces de excitaciin, correspondientes a un acero tipice, peso por P,, Puede comprobarse In justificacion de 2, aplicando tensién al hobinado del circuita magnétivo de la Fig. 1-1. veViV sen Inft (1-21) siendo F la tensidn eficaz, Por medio de la farrmula 1-13 puede determinarse lu densidudl de flujo oy, (tg (it, = Bmax cos 2nft (1-22) viv v 3 en donde, Cae (123) “NaApinf 44dN AL pudiéndose expresar Ia tensid eficaz ¥ en funcion de la densidad mixima de Nuje (nox V= 4,44 Omard Nf (1-24) CIRCULTOS MAGNETICOS ¥ TRANSFORM ADOKES 17 Como veremos mas adelante en este mismo capitulo, cuando ds. ex senoidal, la forma de onda de I, difiere notablemente de serlo, Podemos considerar unos valores eficaces de Wy y de la intensidad de corriente / tales que (1-25) LE producto / son los volt-ampere eficaces de entrada en el bobinado de la necesarios pura la excitacién del material magnético con la densidad de flujo méiximu %, max VE=4A4K(Smax Hot (Ae te) (1-26) Si la densidad del material magnético us p,, su peso serdl Agd,p, y lox vollumpere por kllogramo seriin: ‘Baya = 1,5 webar/m? 10 P, VA/KS 10 SB iaax = 1 weber/m* Fig, 1-10. Gurvas de excitacion de un acero de grano orientado en funcién 0.1 del dngule respecte a la direcclan de == 9 10 20 30 49 80 60 70 AO 90 Papal ae Angulo en grados raspecto aa direccién Winax = 1 y 1,5 weber/m? de laminacién 18 TEORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS Para una frecuencia duda J, Py depende tinicamente de ‘yu gx- Ya que Tlyy 0s a sit ver funcién de dicho (yyax. ¥ es independiente del nimero de espirus y de lus dimensiones yeorétrivus, La figura 1-9 muestea las caracteristicas correspondientes 4 un aeero Uipico, En casi todas los transfurmadores y en ciertas maquinas eléctricas se emplean chapas de aeero que tienen una direccian de magnetiawion preferente en la que las pérdidas son bajas y lu permeabilidad alta: dicho material se denomina acero de grane orientudo, Esta propiedad ex debida a la estructura del cristal de aleacién. hierro-stlici«s, que es cit centrada, con un dtomo en cada vértice y alro en el centro. La mas fieil magnetizacian se vbtiene en direceién de las aristas del cubo; existiendo mayor dificultad en direccion de as diagonales de las caras y adn mds siguiendo las diagonales del cubo, Mediante teenole gias adecuadas se puede conseguir que la mayorfa de los cubos queden alineadas on la direecion del laminada, direecién que en consecuencia seri la mds favorable para la huwgnetizacion, Los aceros de grano orientadn son superigres a los no orientados en charilo a tener menos pérdidas y requerir menor JC, por lo que pueden haverse trabajar con mayor densidad de Majo que éstos. En Ia lig, 1-10 se representan curvas de magneti- Zacion segin distintos dingulos respecto a lu direccion mis favorable, en las que se puede upicciay la notable influeneia que tiene ta posicién udoptada. Ejemplo 1-6 El nficleo magnético de la Fig, 1-11 est& construido del acero eléctrico laminado cuyas ucterfsticas se muestran en la Fig. 1-9, El devanady se excita con la tension necesaria pura producir en el acero una densidad de flujo 1 = 1,8 sen 379s weber/m?. El ueero, ocupa un 0.94 del volumen totul del nicleo (factor de redtena), La densidad del ac de 7,65 gicm?, Hallese: (a) la tension uplivada, (b) la cortiente maxima; (e) la corriente eficaz; (d) las pérdidas en el nielea; (2) ta corriente uficay si se sustituye el material por un acero de grane otientado situado respecto al campo en la direccién mis favorable, ro es fo 200 nin ——— ¥= 200 espiras Fig. el, Reactancia con niiclea de chapas laminadas. CIRCUITOS MAGNETICOS ¥ TRANSFORMADORKES: Ww SOLUCION (a) La tensida, segdin ta formula 113 6s a Hi eon te wa, = 0x 28x 19m? x 0,94 at dt X 1,5. X 377 cos 37% = 282 cos 3774 volts (d) La Pig. 1-8 da la intensidad magnética 4¢ = 2 X10? amper-vueltus/m correspon diente a Vaux = 1,5 weberfn? fo = 150+ 150 + 200 +200 = 700mm = 0,7 m La corriente mixima es: 22% 10" x 0,70 200 = 774 (e) La corriente eficaz se deduce del valor de fy dado én ta Fig. 1-9 para Bigg ge ~ 15 weber!m? Py = 39,6 VArkg E) volumen y pesu del ndvleo es: V,, = 0,0025 0,94 X0,7 = 0,00164 m? = 16d cm? We = 1640 X7,65 = 12546 g = 12,546 Kp, Los voltsumper totales y la corriente son: Py = 39,6 VAIKg X 12,546 Kg = 497 VA toe . ne 2S A Yo 282 X 0,707 (@) Las pérdidas especifivas en el néicleo, deducidas de la Fig. 1-9 son P= 3,5 vati/kg. Las pérdidas totules son: P=3,5X12,546 = 44 W 20 TLEORIA Y¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS LLECTRICAS fe) Para el acero de yruno orientade, los voltampere por kilogramo a 0% y 1,8 weber! se encuentran en la Fig. 1-10: P= LY VArKB La corriente eficaz es: LP x 12,546 = ————- = G12 A 282 X 0,707 Con la cortiente de excitacion de 25 A requeridas por cl primer material a 1,8 weberjie?, el de grano orientado podria trabajar por encima de los 1,8 weber/? , lo gue supone un aumento del 20 por ciento 1-4, CIRCUITOS MAGNETICAMENTE ACOPLADOS. Antes de iniciat ef estudio de las méquinas eléetricas es conveniente eonsiderar viettox aspectos de la teoria de citcuitos acaplados magnéticamente, resaltanda el efecto de transforomdor, Aun cuando los transformadores estiticos no son propiamente dispositi- vos de conversiin dle energit, som elementos indispensables en muchos de los sistemas de conversion constituyenda uno de los principales factores del gran auge uleanzadly en el empleo de corrientes alternas, ya que posibilitan la produccién de energia eléctrica, su y su erupleo u las tensiones mis econdmicas o convenientes en cada caso. También se emplean muchy los transformadores en eireuitos electronieus y de control, de pequefla potencia y corrientes débiles, para cumplir ciertas funciones tales come: ef equilibrado de Jas impedancias de un generador y suis cargas con abjeto de conseguir la mixin transmision de potencia; el dejar dos circuits aistados entre si, o bloquear una corriente continua sin interrumpit el paso de la alterna de uno w otrecireuito, Por otra parte, el transformador es uno de tos dispositives mas sencillos comprendionde us 0 mis circuitos eléctricos acoplados entre si a través de un circuito magnético comin, y on su undlisis intervicnen los principivs esenciales que servirin para e! estudio de tas méquinas. En esencia, un transformadar consta de dos o més devanudos conedtenados por un campo magnético comin. Si se conecta una de etlos, que recibe el nombre de primaria, a tun suministzo de cortiente alterna se engendraré un flujo alterno cuya magnitud depende- ra de la tensidn primaria y del atimero de espiras. El flujo engendrado s¢ concatena con el otto devanado, Hlamado secundarto, induciendo en él una tensidn cuyo valor depende del niimero de sus espiras. Proporcionando convenieniemente cl nimero de espiras de uno y otto devanado puede conseguirse practicamente cualquier relacitin que se desev entre lus tensiones primaria y secundaria, 0 sea cualquier retacion de transformacién, CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSFORMADORES 2 La accién de transfarmacién, requiere Gnicamente la existencia de un flujo alien voneatenado con tos dos devanados y constituye una simple utilizacion del concepto de induecién mutua. La accidn existira también aun cuando haya aire en lugar del nucleo, pero la efectividad seri mucho mayor con miacleo de hierro o de material ferromagnético, porque con ello sv confina el flujo obligindalo a un trayecto dado comprendiendo ambos devanados, y ademés porque su permeabilidad es muy superior a la del aire. Un transfor mador de este tipo se denomina transfornudor de raicleo, y a él perte nla mayorta de Jos utilizados en la pricctica. En ef estudio que sigue se consideraran casi exclusivamente los transformadares de niicleo. Con objeto de reducir las pérdidas debidas 4 las corriontes pardsitas, generalmente los nicleos estén formados por un paquete de chapus finas laminudas: en la Fig, [+12 se representan dos Lipos distintos de construccién, En el de ta Fig, 1-12, los devanadas estin bohinadas alrededor de dos columnas de un ndcleo rectangular, mientras que en el de la Fig. 1-126, denominado tipo blindudo, dichus devanados estin situados en la rama central de un nicleo de tres colummas. Lox micleos de los transformadores que trabajen a frecuencia de hasta unos pocos centenares de ciclos como maximo, estin formados generalmente de chapas Laminadas de acer ul silicio de unos 0,35 mm de espesor. El acero al silicio refine unas cualidades apreciables, tales come bajo coste, pocas pérdidas y alta permeabilidad con grandes densi- dades de flujo (10 a 14 kilolineas/em? }, Los wticleos de transformadores peyuelios utiliza- dos en circuitos de comunicacién de poca potencia y frecuencias allas xe hacen muchas veces de materiales ferramagnéticos sinterizados, tales como el “permalloy" La mayor parte del flujo queda confinado en el nitcleo, concatenado por consiguiente con ambos devanudos. Aun cuando el Nujo de dispersion, que interesa a un devanady pero no al otro, es dinicamente una pequetia fraceién del flujo total, Hene gran importancia en ¢l funcionamiento del transformador. Puede reducirse 1a dispersion subdividiendo tos devanados en varias secciones colocando éstas tan proximas entre si como sea posible, En Nucteo-., Devanadas (@ i) Fig, 1-12. Transformador normal (x) ¥ blindado (b) Pea TEORTA ¥ ANALISIS Dh LAS MAQUINAS ELEOTRIC Fig. 1-13. Vista interior de un transforma: dor autoprotegido tipico an la gama de po tencius de 2. 25KVA, 7200: 240/120 ¥. Sdle tiene un aistudor de salida de alta yun pararrayas poraue uno de los conductores de la linea de 7200 V y uno de los extre- mos del primario estar conactados a tierra. (Generat Electric Company.) el tipo de construcciéa de nGckeo, cada devunady consta de dos secciones situudas una en ¢ada columna del niicleo, siendo concéntricas entre sf las bobinas del primario y del secundario, En el tipo blindado pueden usarse también bobinas concéntrieas, © emplear un cierto nimero de bobinas planas colocundo alternativamente las primarias y tas sectin- darias. La Fig. 1-13 muestra la construecion interior de um trarisfotmador de cfistribucidn semejante a los vtilizados en los sistemas de servicios piblicos para suministrar a los CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSTORMADORES: 2 Fig, 1-14. Transtormador trifasico de 660 MVA, 50 Hz em: pleado para elevar la tensién de 20 kV de un generador masta la de 904 k¥ de lu Ifnea de transporte. (CEM Le Havre, asa- ciada francesa de Brown Boveri Corporation.) abonados la tension adecuada a sus necesidades, En la Fig. 1-14 puede verse un transfor- mador de gran potencia, 1-5, CONDICIONI IN VACIO Consideremos e] tansformador de la Fig. 1-15 com el secundario en circuite ablerto, y con una tensién alterna v, aplicada en fos terminales del primurio: en estas condiciones citeulard por el primario una pequefia corriente fp denominada de excitacidn, que crear 2 TRORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS un flujo alterno en ef citeuito magnético, euyo flujo a su vee induciri en el propio primario una fem, dada por la formula = ‘ 1-28 a at tee en la que Ay es el flujo concatenado con él primario, el flujo (supuesto todo él confinado en el nfcleo) y My ef wimero de espiras primatias, La tensién e, vendri dada en volt sig lo estd en weber. La ley de Lenz dice que ¢, es una fuerza contraelectromotriz de polaridad, respecto-a la det, como se indica con + y — en la Hig. 1-15, Esta fuerza contraelectromotriz, junto con lu cafda de tensién en la sesistencias, del primario deben.compensar la tension vy uplicada, 0 sea: v= rete (1-29) Fig. 1915. Transformador con el secundaria ablerto. En la mayor parte de los aparatos de potencia, la caida de tensin en vacfo es muy pequefia, y por consiguiente Ia fuerza electromotelz inducida &, es de valor muy proximo a la tensién uplicada v1, Como aderis las ondus de Lensién y de flujo son casi senoidales, puedle simplificarse mucho e! andlisis. Si el Mlujo instantineo es: =P imax sen wot (1-30) La tensi6n inducida serd: ap er Ns Fem chy bax 008 ot (131) en Ia que @ max ¢8 el valor méximo del flujo, y co = 2nf siendo f la frecuencia en Hz, En CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSFORMADORES 25 Jos sentidos positivos setiglades en ta Fig. 1-15 la fem, inducida adelanta en 90° al flujo. El valor eficaé de la f.¢.m. inducida es: on v2 ‘Si lu eafda de tensién en Ja resistencia es despreciable, Ia fuerca conteuclectromotriz se iguala a la tension aplicada, En estas condiciones si se aplica al devanado una tension senoidal, se crearé en el micleo un Cujo Yariable también senoidamente, cuyo valor maximo Paix Satistard la condicin de que Ay de la ecuaciém 1-32, iguale al valor eficaz u, de la tensidm uplicada, es decir que: FN 18m ax = 4441 bm wx (132) a (133) 444afn, Oman HL flujo queda pues determinado Ginicamente pot la tension aplicada, sa frecuencia y el nimero de espiras del devanado: esra importante relucién se aplica no solo a los transfor- madores sino también a cualquier otro dispositive alimentado con corriente senoidal, siempre que la caida de tensién en lu resistencia sea despreciable, La corriente de exeita- cin depende de las propiedades magneéticas del nicleo, y se regula por sf misma de forma que produzca la f.m.m, necesaria para crear el flujo indicado en la formula 1-33. Debido a que las propiedades magnéticas del hierra no obedeven a una funcion lineal, la forma de onda de li corriente de excitacion difiere dé la forma de onda del flujo, Puede hollarse grificamente la curva de la corsiente de excitacidn en funcidn del tiempo, partien- do de las caracteristicas magnéticas del material de que esta formado el nacleo, xiguiendo cl procedimiento indicado en la Fig, 1-16. En la Fig. Iel6a estin wazadas las ondas senoidales de tensidn e, y de flujo w, de actierdo con Las formulas 1-30 a 1-33, y en la 1-164 la curva de histérisis correspondiente (ap (6) Fig. 1-16. Fendmenos de excitacion. fa? Ondas de tension, flujo e intensidad de excitacién. (b} Ciclo de {lujo-f.m.m. correspondiente, IOAS, ORIA ANA 26 I$ DE LAS MAQUINAS ELEC al nicleo, de la que se pueden deducir los valores de la f.m.m. correspandientes a cada valor del flujo, Por ejemplo, en el momente ¢” el flujo instanténeo es y', aumentando: ta fim.m. es 3° lefda sobre la rama ascendente de la curva de histérisis; ¢! correspondiente valor ip de la corriente de excitacion en ol momento f’ sé sefiala en la Fig. 1-160. Andlogamente en el momento ¢” el flujo tiene ef mismo valor instantinea yg’ que antes pero ahora descendiendo, por fo que los valores de lu from. y de la corriente serine 7% respectivamente, De esta forma se va trazando por puntos la curva de la cormiente de excitacidn dy come puede verse on la ya mencionada figura 1-16a. Analizando la curva de la carriente de excitaciin por el método de las series de Fourier, se hallari una onda fundamental y una serie de arménicas impares. La fundamental puede, a su vey, reduvirse a dos componentes, una en fase con la fuerza electromotriz. y la otra rétrasada 90° respecto a ella. La componenie en fuse es debida a la potencia absorbi. da por la histérisis y por las corrientes pardsitas y se denomina curriente de pévdidias en el niicleo: deducida exta corriente de la de excitacién total, el resto se denomina carriente magnetizante, formada por la componente retrasada 90" junto con todas las arménicas. La principal atnv6nica és fa tercera, que en Jos transformadores de poteneia tipivus puede llegar a valer haxta un 40% de la corriente de excitacion total. La corriente de excitacion es stermpre pequetta, del orden del 5 % de la corriente a plena carga, por lo que no #8 nécesario en general (ener en cucnia tas particularidades de ta forma de su onda, salvo cuande se trata de resolver problemas dircetamente relacionados: con los efectos de lox armoénicos. En consecuencia, los efectos de lus arménicos quedan en general absorhidos por lax exigencias, en cuanto a corrientes senoidales se refiere, de otros elementos lineales de! circuito. En estas condiciones, pueden representarse las corrientes de exctlaciin con una orida senoidal equivatente, de ual {ecuencia, valor efeetivo ¥ potencia media que La onda real: esta forma de representacion es necesaria para poder tuzar el diagrama vectorial, En la Hig. 1-17 los veetores £, yy representan ta fem, inducida y el Mujo respeetivamente, mientras que Ag representa la corriente senwidal equivalente a la de excitacidn, retrasada Fig. 1617. Diagrama vectorial en vacio. CIKCUITOS MAGNETICOS ¥ TRANSFORMADORES uu respoclo aA, de un dngula de dasfase @ tal que Fe Fycoxd, (134) en fa que, son las pérdidas en el niicleo. La componente J, en fuse cou £) es la corriente debidu a dichus pérdidus, y la compo- niente fy en fase con el Majo representa la onda senoidal equivalente de igual valor ef que la corriente magnetizante. En las Figs, 19 y 1-10 se representan las pérdidas y los voltampere de excitaciOn cure teristivoy de dos Lipos de aceros al silicio Jaminades, de alla calidad, empleados en transformadores de potencia y de distribucit Ejemplo 1-7 En el ejemplo 1-6, se hallaron los siguientes valores de pérdidas en el hierro y de voltampere de excitacién para el niicleo de la Fig. «1, siendo m= 1,3 whjm?, Pom dbW (Vey = 497 VA la tensién inducida era de 282/4/2 = 199'V eficaces cuando el devanado tensa 200 espiras. Hallese el fuctor de potenvia, la corriente de pérdidas /, y la corriente magnetizante fy SOLUCION rs Factor de potencia: cos 0, = === 0,0K9 - 497 4, 4.9" sen Oe = 0,996 497 Corriente de excitacidn: fp =~ 199 2,5 A (elicaz) 44 Corriente de pérdidas: f= Ti 0.22 A (eficae) Corriente magnetizan te: dy = fy sit Gy = 2,5 A (efiewe) ferencia entre los valores eficaces de la corriente de izunte J,, es practicamente despreciable Siendo 8. muy proximo a 90°, la di excitacién fp y de su componente mays 1-6, EFECTOS DE LA CORRIENTE SECUNDARIA TRANSPORMADORA IDEAL Para establecer en primera aproximacion una teorfa cuantitativa, consideremes wn transformador como el representado exquemiticanente en ta Fig. 1-18, con My espirasen cl devanado primario y Nj en el secundario, y admitamos que la resistencia de los 2K TEORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS Fig. 1-18, Transformador ideal con carga: devanados es despreviuble y que lu totulidud del flujo esti eonfinado en el nitcleo y cuncutena con ambas bobinas, que las pérdidas en el hierro son también despreciables, ¥ due Ii permeabilidad del niiclea es tan elevada que podemos asimismo despreciar la corriente de exeitacin necesaria para mantener el uj En Ia practica no se aleanzan nunca estas propiedudes wun cuande se aproxime mucho a ellas, denominindose transformador idea? a un transformador hipatétic que las poseyera Cuunda se aplica una tensidn v; variable con el tiempo a los terminales del primario, se crea en ef niicleo un flujo y tal que La fuerza contraelectromotriz inducida adquiere un valor igual al de la tensidn aplicada, siempre en el supuesto de que la resistencia det desuitado ex despreciable, 0 seu: de yeey= My a (1-35) E] Mujo, coneatenado también con el devamado secundario, induce en éluna Lem. ¢ y una tensién 3 de igual valor en sus bores, de veer = Ma (1-36) d Dividiendo 1-35 pur 1-36 tendremos: oN, Ny De donde se deduce que en un transformador ideal las tensiones estan en raz6n directa a mimero de expiras de sux devanados. Conectemos ahora una carga en el secundario: aparecera en 61 una intensidad é y una Timom, 2/2, que de no ser nevtralizada en el prifiario alterard ef Mujo en el niclea y el equilibrio existente entre la tension aplicada y la fuerza contraclectromotriz desaparecerd, nuciendo en consecuencia una intensidad (; y una f.n.m. primaria de compensacion tales que: Nii = Nola (1-38) CIRCUITOS MAGNE TICOS ¥ TRANSFORMADORES 29 De esta forma repercute en el primario la corriente existente en el secundario. Obsérve- se por las referencias direceionales seflaladas en ta Mig. 1-18 que las fmm. debidas jy /y estén en oposicion, es decir, que se compensan, La f.m.m, resultante en el nGcleo debe ser cero de acuerdo con el supuestu de que la eorriente deexcitacién de un transforma dot ideal es nula, Le In formula 13% se deduce: . (1-39) My Ex decir, que cn un trunsformador ideal, las intensidades estén en razon inversa al imero de espiras de los respectivos devunados. Obsérvese udernds que de las formulas 1-37 y 1-39 se desprende que Out = Unda 4s decir, que la potencla instantinea de alinentacion es igual a ta patencia tn sulida, condivion necesaria ya que se han despreciado todas las causas originarias de pérdida de potencia activa o reactiva, Para un estudio més avanzado consideremas el caso de que lu tensién aplicada sea senoidal y Ia carga una impedancia, pudiéndose asi emplear la Tepresentacim vectorial. La Fig, 1-19 cs ut esquema simplificado, y los terminales sefialados con punts se corres ponden con los seflaladox de igual forma en la Fig. 1-18: dichos terminales son de la Fig. 1-19, Tres circuitos idénticgs eritre si vistos desde los terminales ab sie! transformador es ideal. 30 THORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS misma polaridad, es decir, que si recorremos los devanadas primurio y secundariv de la Fig. 1-18 comenzundy por los extremos seflalados, podremos observar que ambos extin enrallados sobre el niicieo en ef misinv sentido eon relacién al flujo. Por consiguiente, si se compara ambos devanados, las diferencias de tensidn entre los texminales mareados y lus no marcados de cada uno de ellos tienen la misma polaridad instuntinea: dicho de otra forma, lay tensiones Fy y M, de la Fig. 1190 estin en fase, y asimismo extin en fase las intensidades 4 ¢/,. El hechy de que sus Emm, se equilibren es debido a que sus senticas en Los devanados son opuestos. Las fGrmulas 1.37 y 1-39 pueden escribirse en forma vectorial: yo Wy pa Fy, (41) x Ny ‘i ¢ dy aa (1-42) de lax que se deduce, NEV (NN —=(—) 2 =(—) 2, (1-43) tL Naf ty Wa. siendo Zz la impedaneia de la carga. Ln consecuencia, y por lo que a sus efectos se refiere, una impedunciaZ, ¢n ¢l cireuite secundario puede sustituirse por una impedan equivalente Z, en el primario, teniendo en cuenta que a Z a n,) ) Por tanto, los tres circuitos de la Fig. 1-19 nose distinguen entre sf en lo que se retiere a su funcionami¢ato considerado desde los terminales ab, Fl trasludar de esta forma une impedancia desde uno ul otro Lado del transformador se denomina redtcir ta inipedancia al ofo lado, De forma similar pueden reducirse las tensiones e intensidades de uno a otro Jado utilizando las formulas 1-41 y 1-42 para valorar La equivulencia correspondiente. Resuiniendy; en we transformador icteal las tensiones quedan transformadas en razor directa al mimero de expiras, las intensidudes en razén tnversa al misino y das iimpedaneias en razén directa a su cuadrado, La potencia y les voltanrper no sufren variacion Z. 1-7, REACTANCIA DE TRANSFORMADORES Y CIRCUITOS LQUIVALENTES Para estudiar mis a fondo el funcionamiento de los transformadores, hay que tener en cuenta en mayor o menor grado las diferenicius existentes entre un trunsformador real y el ideal descrito en el apartado 1-6. Hay que considerar los efectos de ba resistencia de los CIRCUITOS MAGNETICOS ¥ TRANSEORMADORES 3] devanadas, las dispersiones de flujo y las corrientes de excitacion, En ocasiones tiene también importancia la capacidad de tos devanados, especialmente en problemas en 10s que se estudie el funcionamiento de transformadores a frecuencias superiores a lus audi> bles, 0 durante un rapidy cambio en las condiciones transitorias como las que se dan en Jos transformadores de impulsox o en los de potcneia debido a sebretensiones motivadas por descargas atmosféricas o desconexiones, Los problemus de allay frecuencias van mas 4 del objeto de este tratady y por tanto no se tendrin en cuenta las capacidudes de los dovanades of los estudios que siguen, Hay dos procedimientos de andlisis con los que pueden tenerse en cuenta las diferencias existemles respecto 4 lus condiciones ideales: (1) técnica del circuito equivalente basado en razonamientos ffsicos, ¥ (2) planteumiento matemitico basado en la tearia chisica de circuitos acoplados magnéticamente. Los dox procedimicntos se emplean continuamente, y ambos tienen gran paralelismo en las teorfas de las maquinas rotutivas. A con tiuacion se exponen Ins técnicas de las circuits equivulentes, por constituir wn buen ejemplo de las consideraciones implicadas en a traskicién de Conceptos fisicos a una teorta cuantitativa. FI flujo tatal concatenado con el devunado primario puede dividirse en dos partes: el flujo muttio, confinado esenciulmente en el hierro del nucleo, y que es debido al efecto combinado de las corrientes primaria y secundaria, y el flujo primario de dispersién concatenado tinicarmemte con ef devanado primario. En la Fig. 1-20 se han sefalado estos flujos en un transformador elemental, en el que para mayor sencilles tos dos devanudas s¢ hallan situados en dos ramas opuestas del ndcleo, En un tanstormador real en el que las devanados estuvieran intercalados, los detalles del mapa tepresentutivo del Hujo serian nis complicados, pero en exencia serfa lo mismo, Puesto que el Muje disperse hace la mayor parte de su recorrido a través del uire, tanto su propio valor como el de fa tensioa Flujo mutua resultante, pos. Corriente dirigida hacia el plano del dibujo © = Corriente emer: alenda det plano det dibujo la primario “Flujo secundarior * “ disperso disperse Fig. 1-20. Componentes del fluje. 32 TEORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS inducida por él, varfan finealmente con la corriente primaria 4). BL efecto en el circuit primario ¢s el mismo que el de cuulquier Nuja concatenado con el devanade primario del transformuder, y puree simularse atribuyendo a dicho devanudo una iudiectancie de dispersi6n (igual al flujo de dispersion coneatenado con el primativ por uniidad de corrien- te primaria) © una reactancta de diypersion x), (igual a 2nf veces la inductancia de dispersién). Adenis habré unu caida de tensién en ta resistencia efectiva r, del bobinadu. A la tensidn apl ala Vy se oponen vectorialmente tres tensiones: la catia 4yr) en le resistencia del primario, la caida #,x;, debida al flujo de dispersion primario, y la fuerza contraelectromotriz #, intducida en cl primario por el flujo mutuo resultante. Todas estas tensiones estén upropiadamente comprendidas en el circuito equivalente de la fig, 1-2lu. EL flujo mutuy resultant concatena con ambos devanados, ¥ es engendrado por la accin combinada de sus f.m.m, Hay que tener en cucrita que la corriente primatia debe satisfacer dos nevesidades del cireuito magnético: debe no solamente (1) conttarrestar el efecto desimagnetizante dé la corriente sectmdaria, sino también (2) producir uma fan.m. suficiente para crear el flujo mutuo resultante, Be acuerdo con este aspecte Fisico ex conveniente descomponer la corriente primuria en dos. componentes: una de carga y otra de excitacién, La componente de vara #", w define como aquella componente de Ia cotriente del primario que contrarreste exactamente ti f.m.m. de la corriente secundaria fy, esto es: (1-45) que relaciona lis corrientes secundarias con las primarias igual que en un transformador leal La componente de excitactin ig ex el flujo mutio resuftante, y es una corriente no senoidal del tipo de apartado 1-5. La cortiente de excitucion puede considerarse sustituida por una corriente senoidal cquivalente, tal como se ha visto en el apartado 1-5, que a su vez se descompone en dus: Ja componente /, correspondiente u las pérdidus on el hierra, em fase con la fuerza contraclectromotria Ay, ¥ la componente magnetizante fy, retrasada 90° respecto a & En el circuito equivalenie de fa lig. 1-216 se tiene en cuenta la corriente senvidal equiva- lente a la de excitacion por medio de un eircuito convelado entre bores de Ay, formado por una resistencia no inductiva de canduetancia gy en paralelo con una inductancia sin pérdidas de susceptuncia 5,,. Como alternativa puede coneetarse en Ey una combinueiin de resistencias y reactuncias. En la conexidn en puralelo (Fig. 1-21) cubre las pérdidas en cl hierro debidas al flujo mutuo resultante. Si admitimos que g, es constante, las pérdidas en el hierro variaran como £%, 0 como @?yxnaf® si la onda ex senoidal, siendo gy,q. el miximy valor del flujo mutuo resultante. La suseeptancia mage netivamte dm varia con ta saturacién del hierro, Considerando constante fa inductancia correspondiente a 6,,, la corriente magnetizante es independiente de la frecuencia, y directamente proporcional al flujo mutuo resultante. Tanto g, como by, se delerminan normalmente para la tension y frecuencia nomimales, admitiendo que no varian con lat corriente primaria adicional necesaria para produ: lo en el CIRCUITOS MAGNETICOS ¥ TRANSPORMADORES 33 (a) Fig, 1-21, Pasos sucesivos en el desarrolia del circuito equivaten- te de un transformador. pequetias desviaciones que respecto a dichos valores nominales se produzcan en un funcie~ qumiento-nonnal. * E] flujo mutuy resultante y induve en ef seeurdurio wn fem, #5 y puesto que dicho flujo esti concatenado con ambos devanados, la telaciGn entre las tensiones inducidas es: (146) al igual que en un transformador ideal. Lsta transformacion de tensiones asi como Ia transformacién de intensidades segtin Ia formula 1-45 pueden teflejarse en ¢] circuito equivalente introduciendo en él un transfor- 34 TEORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS BLECTKICAS. mador ideal tal como se hu hecho en la Fig, t-21e. Simembargo, kt fem, A’; no comeide con 1a tensién en bornes det secundario debide a la resistencia de éste y a que la corriente secundaria #y crea a su ver un flujo cle etisperstén secundario (véase Fig. 1-20). La diferen- cla enue lu tension Vz en los terminales y lu tensidn inducidu £ es debida u la caida de wnsion en la resistencia 2; del devunade secundario y en la reactancia de dspersiéin secundaria sy), come se muestra en la parte de Ia derecha de A’, en el circulite equivalente de la Fig, 1-21e. Por consiguiente, un transformador real equivale a un tansformador idea con el uditamento de irapedancias exteriores, Reduciendo todas lus cuntidates ul primario o al secundario, puede trasladarse el transformadar ideal de la Pig. 1-21¢ a ta derecha 0 « la izquierda respectivamente del circuito equivalente, cosa que corrientemente se hace, quedando asi dibujado dicho circuito come en la Fig. 1-21d en lu que no se incluye el transformudor ideal, y Lodas las tensiones, inlensidades ¢ impedancias estiin reducidas a un misma lado, Para evitar complicaciones en la notacién, se han empleado los mismos signos para los valores reducidos de la Hig. 1-2 que los que se emplearon para los valores reales en la Fig, 1-210, En lo sucesive emplearemos cusi siempre los valores reducidos, debigrdose Gnicamente recordar a euil de los dos lados del transfor amador lo han sido todas las cantidades que intervengan. El eircnito de la Pig. 1-21d se conoce frecuentemente con el nombre de eirciito en T del transtormador. Hjempla 1-8 Un transformador de distribucion de 50 KVA, 2400/240 V, tiene una impedaneia de dispersion en el devanado de alta tension de 0,72+/0,92 ohm, y de 0,0070 + +7 0.41090 ohm en el de baja tension. A la tensién y frecuencia nominales Ia admitancia Yip de lu rama en derivacién que du cuenta de la corriente de excitacion es de (0,324 —] 2,24) X 10°? siemens, contemplada desde el tado de baja. Dihiijese cl cireuito equivalente: (2) reducide al lado de alta, y (6) teducido al lado de baja, sefialando en ambos casos el valor numérico de las impedancias. SOLUCION Lin las figuras 1-22a y |-22b se representan fos dos circuitos pedidos, en los que el lado de alla tensiém se ha numerado con 1, y el de baja con 2. Las tensiones sefaladas en las placas de identificactin de los transformadores de potencia se basan en Ja relaciin entre Jos nGimoros de espiras de los devanados, despreciando la pequefia cafda de tension en Jas impedancias de dispersion cuando esti en carga. Puesto que en este caso se trata de un transformador de relacidn 10/1, las impedancias se reducinin de uno 4 otro lado multiph- cande o dividiendo por 100, 1] valor de una impedancia es mayor cuando esté reducida al lado de alta que cuando Io esté al de baja, ¥ puesto que Ia admitancia es inversa de la impedancia, para reducir aquétta de uno u otro lady del trunsformador deberd empleurse un coeficiente que sera el inverso del utilizado para las impedancias: el valor de una admitaneia es menor cuando esta reducido al lado de alta que cuando Lo esta al de baja. El tramsformador ideal puede dibujarse en el esquerma tal como se ha hecho con linea de trazos en la Fig. 1-22, 0 puede omitirse su representacién dando por supuesta su existencia y correspondiéndose sus terminales con las letras representadas. CIRCULLOS MAGNETICOS ¥ TRANSFORMADORES 35 %,,-0.724 7082 — Z,~ 070+ j0.90 *sYy= (0.324 42,24) 107 mho «b) Fig, 1-22. Cireulto equivalante del transtormador del ejemplo 1-8. 1-8, ASPECTOS TECNICOS DEL ANALISIS DE TRANSFORMADORES: Ea estudios técnicas en los que re Un transformador como elemento del circuite se acostumbran a aceptar una o mids formas aproximadas del circuito equivalente de la Fig. 1-21 en lugar de tomar éste fntegramente. Las aproximuciones que se pueden admnitir en euda caso particular dependen principalmente de razonamientos fisieos basados en el orden de mugnitud de las cantidades despreciadas, En este apartado se mencionan las aproximaciones m4s comunes, y se exponen los métodos de ensayo para determinar las constantes de wn transformador., 4, Transformadores de patencia - Circuits cequivalentes aproximados En la Fig, 1-23 se han resumido los cireuitos equivalentes aproximados de mas cortien: te empleo en el estudio de transformadores de potencia a frecuencia constant, Todus las cantidades que aparecen en estos cireuitos pueden estar reducidas indistintamente al Primario o al secundario, y se ha omitido la representacidn del transformador ideal. Con frecuencia puede aliviarse considerablemente 1a labor de cilculo desplazando el circuito (ORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS Fig. 23. Circuitos equivalentes aproximados. derivado que representa la corriente de excitacién, desde el centro del circuito ew T hacia los terminales, ya sean del primario ya det secundaria, tal como se ve en tas Figs. 1-23 y b. Bl ramal en serie es la combinacion de las resistencias y de las reactancias de dispersion reducidas todas al mismo lado: en ocasiones a esta impedancia sv la denomina fmpedanciat equivatenie, y 4 sus componentes resistencia equivalent req y reactancia equivalente Xoq respectivamente, come puede verse en las Pigs. 1-23a yb. Al despreciar la caida de tensibn originada por la corriente de excitacion en las immpe~ dancias de dispersién primaria y secunduria se comete un error, pero en general este error es insignilicanle en ta mayor parte de los problemas relutivas a ransformadores de poten cia. Puede conseguirse una nueva simnplificucién prescindiendo completamente de ta co- rriente de exeitacién como se ha hecho en la Fig, 1-23¢, en Ja que la representacion del transformador ha quedado reducida a una impedancia ¢quivalente en serie, Si se trata de tun gean teansformador (varios ventenares de kWA, o mas), la resistencia cquivalente Fog & pequefia frente @ li reactancia equivulente Xx, pudiéndose en consecuencia despreciar muchus veces, resultando asi la Fig. 1-23d, Los circuitos de las Figs, 1-250 y som suficientemente precisos para la mayor parte de los problemas relativos a sistemas de potencias normales. Por dltimo, en los casos en que las tensiones e intensidades vengan fijadas casi totalmente por cireuitoy exteriores al transtormader, asf como cuando no se requicra un alte grado de precision, puede despreviarse completamente ky impedancia clel transformador considerundo a éste como ideal segiin Io descrilo en cl apartado 1-6, Los cireuitos de Ia Pig. 1-23 denen ademés Ia ventaja de que lax resistencias y reactan: cias equivalentes totales req ¥ Yoq pueden delerminurse mediante ensayos muy sencallos, CIRCUITOS MAGNETICOS Y¥ TRANSFORMADORRS: 37 mientras que la mediciéa del valor ele Tas reactaneias de dispersiém Xey y Xeg¢s uma labor verdaderamente dificultosa Ejemplo 1-9 FL transtormador de 50 KWA, 2400/240 V cuyos dulis se han dacle en el ejenyplo L-8 se emplea para rebajar la LensiGn en cl extremo de salica de tina linea de impedancia 0,30 +} 1,60 ohm, La tensidin P, en. ki cabecera de Ia linea es de 2400 V, Hhillese Hu tension en Jos terminales del secundario cuando ba carga coneetacla absorbe La intensidad nominal del transformador, siendo el factor de potencia de la carga de 0,8 en retraso, Despréciense las cafdas de tensidn en el transformador y cn la linew debidax a la corriente de excitaeién, SOLLICION fin la Pig, L-24a se representa el cireuito con todas las cantidades reducidas al lado de alta tensién (primario); el teansformador esta representady por sus impedancias equivalen- (es eumo en la Pig, [+23e. El valor de la impedancia equivalente, deducido de la Fig, 1-224, eh 2 eq = 1424/7 1,82 ohm, y la impedaneia conjunta de linea y transformador en serie es: 1,724) 3,42 ohm, La intensidad en carga, dextuvida de los datos del uansforma- dor y reducida al lado de alla tensidn, esi P= 50,000/2400 = 20,8 4 Red de alimentacién Transtormudoy 4 = 20.8 A » Con cosp= 0.8 0.304 /1.60 1.424 71.82 (a) (6) . Circuito equivalente y diagrama vectorial del 38 THORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS En la Fig, 1-240 esti representade el diagrama vectorial referido al lado de alta tension; de él se deduce: ob aS wer ¥ Vy" Ob—ab Obsérvese que: be= IX cos IR send ab = IR cos p+ IX sen g siondo.R y X las resistencias y reactancias compucstas respectivamente, Por tanto: be = (20,8) (3,42) (0,80) — (20,8) (1,72) (0,60) = 35,5 ¥ afi = (20,8)41,72) (0,80) + (20,8) (3.42) (0,60) = 71,4 V Haciendo operaciones comprobarfamos que Ob ex muy proximo a Vy, 0 sea a 2400 Y, por consigmiente V, = 2329 V reducido al lado de alta tensién. La tensién real en horries del secundario sera 2329/10, es decir Vz =233V b. ‘Transformadores a frecuencia variable - Cirewitos equivalentes uproximados Para avoplar entie si distintos dispositivos en eircuilos elecLrOnieas de comunicaciones, medicion ¥ contral, se emplean a menudo pequefios transformadores con mticleos de 10 que trabajan a frecuencias audibles, ¥ que s¢ conocen con el nombre cle ¢raztsfirAra dores de audio, 0 a frecuencia audible. Sus principales funciones son las de elevar tensio- nes cantribuyende asi a la gunancia total en amplificadores, y lay de wetuur como transfor: madores de impeclancias para conseguir Ia telacion Optima entre ta umpedaneia uparente de una carga y la de su alimentador, También pueden cumplir otras funcionex uuxilinres, tales como lus de dar paso por su primario a una corriente continua sin que intervenga en el circnito secundaric. E] empleo de transformadores pura equilibrar impedancias se basa en Tas propiedades de transformmuci6n reflejadas en ta formula 1-44. Por ejemplo, los osciladores y arnplificadky- res dan su mejor rendimiento cuando trabajan con una impeduncia de carga comprendida dentro de un cierto orden de magnitud, pudiéndose modificar mediante acoplamiento con un transformador la impedancia aparente de la carga para aproximarla a su valor optirno: un transformador destinado a este uso se denomina de salida. Cuando Ia frecuencia varia dentro de un margen amplio ex neeesario que los valores instantineos de la tensidn de salida sean lo mas rigurosamente posible proporcionules a las tensiones instanténeas de entrada: ello supone que a cualquier frecuencia correspond CIRCUITOS MAGNETICOS ¥ TRANSFORMADORES: 39 siempre la misma amplificacion de tensiGn y que el desplazamiento de fase sea igual a cero. La caracteristica de anplitud:frecuencia (denominada también, por ubreviacié earacteristica de frecuencia) es una curva que indica la relacién entre la tensién en carga en el secundario y la tension interna de alimentacion en el primario, en funcidn de la frecuencia, siendo de desear que dicha curva sea lo mis plana posible. La caracteristica de fase ¢s otra curva que indica el Angulo de fase de la tension de salida con relaciOn ala de alimentacién, puesto también en funcién de la frecuencia, siendo conveniente que dicho aingulo sea lo mas pequefio posible, Estas caracter{sticas dependen no sélo del transforma: dor sino también de las constantes de los circuitos primario y secundaria conipletos, Como ejemplo de aplicacién técnica de las aproximaciones, consideremos un anuplificu: dor acoplado a su carga a través de un transformador de salida, El amplificador equivale a una fuente de tension Eq en serie con una resistencia interior r¢, y la carga puede considerarse como una resistencia rz, tal como se mucstra cn la Fig. 1-25a en la que el transformador esté representado por el circuite equivalente de la Fig. 1+25c prescindiendo de las pérdidas en el hierto, A veces hay que tener en cuenta las capacidades dispersas de Jos devanados a las altas frecucncias audibles, sobre todo si la impedaneia de la alimenta- cidn supera unos pocos centenares de ohm. (a) Fig. 1-25, Circuito equivalente de un transformader de salida, fa) Circuito equi valente completo, fb) circulto equivalente aproximado en la zona media de audio- Frecuencias, (¢) equivalencia a alta frecuencia, fd) equivalencia a Bl estudio de un circuite correctamente disefiado abarca (res gumay de freeuencias: 1. A frecueneias intermedias (alrededor de 500 Hz) ninguna de fas induetancias tiene importancia y ef circuito equivalente se reduce a una sed de resistencias come puede verse en la Fig, 1-25 en la que se han reducide todas lay eantida- 40 THORIA ¥ ANALISIN DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS des al primario coma se deduce de los simbolos utiltados. El andlists de este cireuito demuestra quo la relacién entre las tensiones en ta carga Vz, y de entrada Ey 8: Vy Ns PL wt (1-47) be MR siendo Rag tte try tritey, (1-48) En esta zona intermedia, uv generilinente abured varius ovtavas, lu rehivién de tensiones ¢s muy aproximadamente constante, es decir que la curva caracteris- tica es plana y el defase nile. AL aumentar la frecuencia, las teactancias de dispersion del transformador van adquitiendo importancia, y el circuito equivalente para In zona de frecuencia: audibles altas puede verse en la Fig. 1-25c. El amalivix del circuito demuestra que a estas frectiencias; Vi Na ti, t nr (lsi9) EG Mu Rie VI + (bag (Rie) nite en la que fgq es la inductancia de dispersion equiva La relacién relativa de tensiones, respecto a sm valor medio, es: (50) La tension de salida queda retrasada respecto a la de entrada de un singulo: whew Ree (1-51) fin in mitad derecha de La Fig. 1-26 pueden verse las curvas que dan ta relacion telativa de tensiones y el Gingulo de fase en funcion de la proporion entre reactuncia y resistencia wh. Jq/Rfo- A bajas frecuencias las reactancias de dispersion pueden despreciarse, pero la influcneia del cireuite magnetizante en derivacion va creeiendy w medida que decrece su reactancia. La inductancia del circuito de muagnetizacion casi se iguala al cocficiente de autoinduccion £1, del primario. CIRCUIPS MAGNETICOS ¥ TRANSFORMADORES: 41 10 Campo de baja 2 £ frecuencia ab 3 08 60° 9 2 3 40 € iM i 06 20° = et o ~ B04 bale ; € 28 2 40° 5 _ 3 so" $5 = 0° f © we Moar Roe Fig. 1-26, Caracteristicas normalizadas de frecuencia de los transfor madoras de salida. E cireuito equivalente para bajas frecuencias es el representado en tu figure 1-250 del ques Fe Na ib L fate - (1-52) Rie UF Roeal i) ‘ (ro Hr) Gra tri) en donde Rowe = 53 | peg tr te (1-53) La rélacion relativa de tensiones, respecte u su valor medio, ex: (1-54) Row ey? — (1-55) coh La relucién relative de tensiones, asf como ef angulo de fase en funein de La propor cidn entre ta reactancia y la resistencia why, fA pay, Vienen dacs por las curvas eta mitad izquierda de la Pig, 1-26. Los puntos en los que la celaci6n relativa de tensions vale 0,707 se denvminun puntos de medie porencia, De la formula 1-50 se deduce que el 42 TEORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS KLECTRICAS punto superior de media potencia corresponde a una frecuencia fy para la que se jgualan la reactancia de dispersion equivulente GL yq¥ lus resistencias en serie R’y9, ox devin: R Inktg Ja (1-56) y asimismo, de la fSrmula 1-54 se deduce que el punto inferior de media potencia corresponde a una frecuencia f, pura la que se iguala la reactancia cof, 1 y las resistencias en paralelo Rhgy, es decir: ta, as? La anchura de banda puede definirse como la relacion Sa Row by (1-58) fm Rel Para conseguir una anchura de banda muy amplia se requiere que la relacion entre ta autoinductancia y la inductancia de dispersién sea alta, o que el coeficiente de acopla- miento sea lo més proximo posible a la unidad. Las capacidudes dispersus de los devanados tienen una influencia apreciable sobre las caracteristicas a frecuencias audibles altas, tendiendo a provocar puntas en la relacion de tensiones para aquellas frecuencias en que entran en resonancia las capacidades y las inductancias dispersas, La altura de lu punta depende de las impedaneias del cireuito ast como de la inductancia del transformador y de las capacidades parisilas. Estas capacida- des son de dificil cileulo, por lo que las caracteristicas de frecuenciasrespuesta de un circuito dado, generalmente, se determinan mediante ensayos. Lil estudio precedente debe considerarse mas como una exposicion de los efectos de las induetancias del transforma- dor que como un andlisis preciso, ¢. ‘Transformadores de impulsos - Consideraciones cualitativas? Muchos de los circuites empleados en aplicaciones tales como el radar, Ia television 0 Jos computadores digitales se denominan. circuitos digizales 0 de dmptuisos puesto que las ondas de tensiones e intensidades estin formadas por impulsos: en tales cireuitos pueden figurat transformadores, denominados por tul motive trunsfurmadores ele iepraisos, cuyus funciones son idénticas a las desempefiadas en otros circuitos, es decir: variar la amplitud de un impulso de tensiéa; acoplar entre sf distintos escalones de un amplificador de impulsos; modificar los niveles de impedancias, o aislar ciertos elementos de lus corrientes continuas. ers and Cirewits”, John Wiley 4 para un andhisis cunmititutive véave Kou & Sans, Ine. Nuwva York, 1947. IRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSFORMADORES 43 Tiempo de subida \ 1p co [Tension ge entrada |Tensién de salida Tiempo J lempo de cafda” ia) (b) Fig, 27, fa/ Onda cuadrada de tension de entrada en un transtorma- dor de inpulsos, y 4) la correspondiente onda de tensidn da salida. Para cumplir cortectamente con estas funciones es preciso que el transformador reprow duzca lo mds fielmente posible en los bornes de su secundario la forma del impulso de entrada, En la Fig. 1-274 puede verse un impulso de entrada de forma cuadrada, cuyo acho abarea corrientemente desde una fraccion hasta unos veinte microseguadas, siendo bastante mayor él tiempo que transeurre entre un impulso y el siguiente. Pura determinar | forma del impulso de salida debe atenderse mas al perfode transitorio que al permanen- te: en la Fig, 1-27b se muestra un ejemplo Uipico. La respuesta ul frente delantero del impulso s¢ determina con él auxilio del circuito cquivalente a alta frecuencia, incluyendo las capacidades pardsitas. Debido a la existencia de inductancias de dispersion, se tequiere un tiempo de swhida upreciable fasta que ta tensidn de salida aleanza su valor wérico, y al existir capucidades pardsitas generalmente se producinin usvilaviones umortiguadas, Para acortar al minima el tiempo de subida, las inductancias de dispersion deben reducirse lo maximo posible. La respuesta a la parte horizontal superior del impulso se determina por mediv del circuito equivalente a baja frecuencia de la Fig. 1-254. La tensién de salida no puede tantenense horizontal por cuanin ello equivaldrfa a transmitir una corriente continua a través del transformador; en realidad Ja forma del impulso de salida muestra un tramo descendente, o sea una disminucion de tensiin (vase la Fig, 1-274), Naturalmente, si el tiempo fuera suficientemente largo, la Wensidn Heyarfa a descender hasta cero, cosa que ne veurre porque la duracién del impulso es pequefia en relacién a este tiempo. La inclina- cién de la parte superior puede mantenerse dentro de limites admisibles construyende los ndcleos con un material de alta permeabilidad magnética. Al cesar la tensién de entrada al final del impulso, transcurte un tiempo apreciable hasta que la tensién en el secundario se anula totalmente, apareciendo una depresion. seguida de una oscilacion amortiguada, manteniéndose negativa la tension durante un tiempo relativamente largo. En efecto, durante este periodo se descarga la energia del campo magnético cesanle a través de las capacidades pardsitas y de las resistoncias del circuito, La forma del impulso resultante es la que corresponde a un circuito RLC en paralelo. Los ttansformnadores de impulsos son dv pequeiias dimensiones, y tienen relativamente pocas espiras con objeto de reducir al minimo las inductancias de dispersion: sus nacleos. 44 THORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS son de ferrita o de cintas enrolladas de aleaciones de alta permeabilidad tales como el Hipersil (un wero especial al silicio de alta permeabilidad) a permalloy. Puesto que el tiempo que Iranscurre entre dos impulsos suicesives es largo eommpurad con el de los propiox impulsos, la carga promedia que ha de soportar el transformador ex ligera, lo que permite que soporten impulsos de potencia sorprendentemente alta aun siendu muy pequetios. 4, Ensayos en cortocircuito y en circuito abierto Para determinar las constantes de los circuitos equivulentes dé la Fig. 1-23 y medi las day de potencia de un transformador se utilizan métodos de ensayo muy sencillos que consisten en medir la tensidn, intensidad y potencia de entrada en el prirmario estando el secundario en cortocircuito y en circuilo ubierto 0 en vaci Con ¢l secundario en cortocircwito basta un temsidn pricnaria del orden del 2 al 12 por siento de la nominal paca conseguir la corriente de plena carga: en estu pruebu se acos- tumbra a tomar, por motives de vonveniencia, el lado de alta como primario. Si Myc, dge ¥ Pye representan respectivamente la tensidn aplicada, ka corriente primaria y Ix potencia de entrada, li impedancia en cortocircuito Z,¢ ¥ suis Componentes Ryg ¥ Xyq de resistencla y reactancia referidas al primariv se (1-59) (1-60) (1-61) La Hig. 1-28 representa el circuilo equivalente con el secundario en eortocircuite, La tensién inducida en el secundario por el flujo resultante en el ndclew es igual a la caida de tunsién en el mismo devanado debido a tas impedancias de dixpersidn: con la intensidad nominal, esta tension cs dinicumente del ne al seis por ciento de Ja tensién nominal: el valor del flujo correspondiente es pequeiio, lo que permite despreciar totalmente la co- niente de excitacion y las pérdidas en el hierro. Por consiguiente, la admitancia de excilacin, punteada en la Fig, 1-28, puede suprimirse, y las intensidades primaria y Fig. 1-28. Circuito equivalente con e/ se: cundario en cortocirculto. CIRCHHIOS MAGNETICOS ¥ TRANSFORMADORES, 43 secundaria casi se igualun cuando ambus estin ceducidus al mismo lado, La potencia de entrada equivale practicamente a lax pérdidas tolales en el cobre de tes dus devanudos, y a tensién aplicada equivale a la caida en las impedancias de dispersin lel primario y del secundario combinadus Zeq La resistencia equivalents y la reactancia, reducidas al primurio, son pricticamente iguales a las resistencia y reactancia en cartocircuito dadas por las formuulus 1-60 y 1-61 respectivumenke, Natualinente, lu impedancia equivalente puede transferirse de uno a ot lado en la forma habitual, En las raras ocasivnes en que debe recurrirse al cireuito equivalente en 'T de ta Pig. 121d, pueden obtenerse unos vulores upruxienados de las resistencias y de las reactancias de dispersion que corresponden a cada una dv lox devuriae dos udmitiondy query =r = 0,5 Fug ¥ QUE Airy = Xz = 0,5 Xeq siempre que todas las impedancias estén reducidas al mismo lado. Fatando el secundario en eircuito abierto y uplicando al primusio la tension nominal, circula par éste una corriente de exeitacidn cuyo valor no es max que del 2 al 6 por ciento de la corriente a plena carga, Si el transformador esta destinado 4 trabujar eon ung tension distinta de la suya nominal, lus pruebas deberin hacerse a ¢sta otea tension. En general para los ensayos en circuit abieriv se Lona como primnatio el devanado de baja. La caida de tension en Ia impedancia de dispersién primaria debida a la débil vorriente de excita- clon, es totalmente despreciable, con to que la tension aplicada #7, es pricteumente igual ala Lem, £; inducida por el flujo resultante en el nickeo: también son pricticamente despreciables las pérdidas en el cobre del primario debidas u La misma pequelia corriente de excitacion, con lo que resulta que la potencia de entrada P, es privticamente igual ula potenciu P, perdida en el hierro, es decir, que la admitancia de exeitacion = go ~ jam de la Fig. 121d ex cast igual a la admilanvia Foe = gue — foe en citctlite abierto determinada por ada Vj, la corriente de exeitacion /, y la poter de entrada P, medida en ¢l primario estando ¢1 secundario en vaefo: por Linto, la admitunciu de excilucién y suy componentes conductancia y susceptancia valen, muy aproximada- mente Le Ye Tae". (1-62) Py » 8 fa = = (1-63) Ke x vi bm = boo = V Yao — See (164) Naturalmente, las valores asf obtenidos estan reducides al lado wlilizado como primario en el ensayo. Cuando se utilizan los circuitos equivalentes de las Figs, 1-23¢ y d, con el ensayo en civeuilo abierto se determinan las pérdidas en el hierro, y se compmeba el valor de la intensidad de la corriente de excitaciin. Algunus veces se mide también la tension en bornes del secundario en circuita abierto para comprobar la relacién del nimero de -espiras, 46 TEORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS, Ejemplo 1-10 Al hacer el ensayo en cortocircuito del transformador de 50 kVA, 2400/240 V del ejemplo 1-8, estando los upuratos de medida convetades en el lado de alts se han obtenide. Jos siguientes valores: 48 V, 20,8 A y 617 W. En el ensayo en circuito abierto, utilizando el lado de baja como primario, los aparatos de medida situados en dicho lado dan las siguientes indicaciones: 240 V, 5,41 A y 186 W, Determinar el rendimiento y la caida interna de tension a plena carga, con un factor de potencia de 0,8 en retraso. SOLUCION La impedancia equivalente, Ia resistencia y la reactancia del transformador (teducidas al lado de alta, lo que indicarnos con el subindice #f) deducidas del ensayo en cortocircuito son; 2 ar 231 obi Been $3) ch ee De oo 617 dies =——= 1,42 of ‘oa. me im Kean = VI31? — 142" = 1,82 ohm La intensidad « plena carga en el primario ex: Pérdidas en el cobre = frags = 20,87 . 1,42 ol7W Pérdidas en el hierro = 186. ‘Total pérdidas a plena carga 803 W Potencia de salida = 50.000 . 0,80 40,000 W Potencia de entrada 40.803 W Potencia de entrada Ll rendimiento de cualquier dispositive transmisor de potencia es: Potencia de salida Rendimiento = : Potencia de entrada qque puede expresarse también como: Potencia de entrada — Pérdidas Pérdidas Ren dine to a em Potencia de entrada Potencia de entrada CIRCUITOS MAGNETICOS ¥ TRANSFORMADORES, 47 El rendimiento del transformador para la carga seflalada es, pues: Rendimiento = 1 — 0,0197 = 0,980 Entendemos por caida interna de densién de un transformador la variacién que experi- menta la tension en bornes del secundario cuando la carga varia desde cero hasta su valor maximo, y generalmente se expresa en tanto por cicnto respecto al valor en plena carga. Utilizaremos el circuito equivalente de la Fig. on todos los datos reducidos al lado. de alta. Supongamos que se ajusta la tension primaria de tal forma que la secundaria adquiera su valor nominal cuando se trubaju a plona carga, ex decir que La tensign secunda via reduvida al primario sea de Vyy7 = 2400 V. Con el diagrama vectorial de la Fig, 1-29 @ puede calctilar él valor requerido de la tension primaria, Fig. 1-29, Dlagrama vectorial del eiemplo 1-10, Vine = Van tly Cea + ieqn) = 2400 + 20,8 (0,80 — 70,60) (1,42 +/1,82) = 246 +j13 Ul valor de Mya es pues de 2446 V. tensidn en el secundurio en circuito ab alta; por consiguiente, manteniendo este valor se suprime la carga, la jo seri también de 2446 V reducida al lado de Cafda interna de tension = : 100 = 1,92 % 1-9. TRANSFORMADORES EN CIRCUITOS TRIFASICOS: Tres transformadores monofisicas pueden conectarse de cualquier de las formas indi cadas ef la Vig. 1-30 para formar un grupo trifisiea, En los cuatro esquemas de que consta la figura, los devanados primarios se han dibujado en el lado izquierdo y contraria- mente, los secundarios en el derecho; # cuda devanudo primutio le corresponde e! seeunda- 48 TRORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS FLECTRICAS, al —+ — a/v3 = — rere e ys Va oe oe tb) I= is - al == - r tun Ta is es | (eh (a) Fig. 1-30. Conexiones corvientes an transformadores Lrifdsicus, Los devanados de tos transform adores ws(dn representados por las Iineas de trazo grueso. rio dibujado paralelo a él, bn las mismax figuray se indican lus tensiones ¢ intensidades resultanies, supuestos los transformadores ideales, cuando Ii tensiGn entre fases es V, la intensidad en la linea ex f, y la reluci6n N/M entre primaria y secuncarie-es a. Puede observarse que dadauna tension entre fasex y lox kVA totales, los kVA nominales de cada transformudor serin siempre igual a un tercio del total del grupo, independiente- mente de la forma de conexidn, pero que las tensiones © intensidades nominales: si dopenderiin de ello Lu conexién Y-A se emplea generalmente para reducir de ulta u media o baja tensién, siendo una de fas razones la posibilidad de tener un newtro puesto a tierra en el lado de alta, cosa que se ha démostrado conveniente en muchos casos. Por el contraria, li eo- nexion AY se utiliza generalmente para clevur la tension. La conexibn A-A tiene la venitaja de que puede eliminarse un transformador, por avert 0 pura su repuso, mientras los otros dos siguen Luncionando como in gripe tritisico, si bien con la potencia reduei- da al $8 % de ta del grupo completo; esta situacion se conoce como cs in delta abierta © conewién ew ¥, La conexion Y-¥ se emplea muy raramente debido a fendmenos relacionados con las corrientes de excitackin. En lugur de utilizar tres transformadores monofasicos para formar un grupo, puede emplearse un solo transformador trifisico, con susseis devanados montados en un adeleo comin y contenide todo ello en una cuba Gniea. Ht transformador triffsico iene las ventajas de su menor coste, menus peso, requerir menos espacio y tener un rendimien ia algo més elevada. La Fig. 1-31 es li fotografia del interior de un gran transformador trifasico EL eélculo de un circuite trifisico equilibrado en el que intervengan transformadores puede hacerse operando con uno solo de dichos transformudores ya que para los otros des existen idénticas condiciones, salvo por lo que se refiere al desplazamiento de fases propio CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSFORMADORES 49 Fig, 1-31. Transtormador ‘wifdsico de 200MVA, SO Hz, triple devunado, 210/80/10,2 KY, desprovista de su cubierta. El devanads de 210 KV tiene un conmutador accionable en carga para el ajuste de tensién, (Brown Boveri Corpo ration.) de los sistemas trifasicos, J es conveniente hacer los cdleulos entre una fase y fewtro partiende de una en Y, puests que de esta formu las impedancias del tansformador pueden sumarse directamente en serie con las de la linea de transtnision. J.as impedancias de la linea pueden reducirse de uno a otro lado del grupo utilizando el cuadrado de la relacién de transformacion de tensién entee tases, Cuando se trata de srupos conectados en Y-A 6-¢n A-Y pueden reducirse toclas las cuntidades al lado conecta do en Y, y en caso de grupos AA en serie con la Iinea de transmisidn, es conveniente reemplazar fas impedancias del transformador coneetadas en A por impedancias equi Ientes en conexién Y. Es sabido que Un circuito equilibrado congetudo en A de Za ohm por fase, equivale x un eircuito equilibrado conectado en Y de 7 y ohm por fase, siempre que se cumpla la igualdad, 2y = 18 Za (1-65) Ejemplo 1-11 ‘Tres transformadores monofisives de 50 kVA, 2400/240 idénticos al del ejemplo 1-10 se conectan en Y-A para formar un grupo trifisico de 150 KVA destinado a rebajar la tensidn en el extremo de una lines de 0,15 + /1,00 chm de impedancia por fase, aliment; da en su cabecera a Ja tensién de 4160 V entre fases, Los secundariox de lox transform: 50 TEORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS dores alimentan una carga trifisica ¢quilibrada a través de una linea de 0,0005 + /0,0020 ohm de impedancia por fase, Hiillese la tensi6n compuesta, o entre fases, aplicada a la carga cuando ésta absorbe la intensidad nominal de los transformadores, siendo el factor de potencia igual a 0,8 retrax sado, SOLUCION Los clculos por fase pueden hacerse reduciendo todos los valores al lado de alta del smupo, conectado en ¥. La tensin en el extremo de ia Iinea de alimentacién equivale a una tensién V; de-valor 4160 Vs oS 2400 W entre fase y neutro Dada la relacién de transformacién, la intensidad nominal en el lado de alta es de 20,8 A por fase en Y, La impedancia de la Ifnea de baja, reducida al lado de alta valiéndo- se del cuadrado de la relacin de tensiones entre fases, es de: ef hi (32) (0,0008 ++ 70,0020) = 0,15 + 70,60 ohm y la impedancia conjunta de las Ifneas de alta y de baja en serie, reducidas naturalmente al lado de alta, es: Zifreas = 0,30 + 71,60 ohm por fase en Y La impedancia equivalente del grapo reducida al lade de alta conectade en Y, deduicida del Ejemplo 1-10, 8: Zeqit = 1,42 + 71,82 ohm por fuse on Y EI eircuito equivalente para una fase, reducido al primario conectado en Y, es exacta- mente el mismo de la Fig. 1-24a y lu solucion es por tanto Ia misma del ejemplo 1-9, de donde so desprende que la tensién en Ii carga, reducida al lado de alta, #5 de 2329 V entre fase y neutro, La tensién real en la carga es: Vearga = 233 V, tensién compuesta Esta es la tensi6n entre fases puesto que los secundarios estin conectados en A. Ejemplo 1-12 Tres transformadores como el del ejemplo 1-9 se conectan A-A y sé les alimenta a través de una I{nea trifasica de 2400 V de tension compuesta y de 0,8 ohm de reactancia por fase, La reactancia equivalemte de cada transformador, reducida al lado de alta, es de CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSFORMADORES, St 1,82 ohm y se suponen despreciables todas las resistencias del circuito. En su cabecera la Ifnea estd conectada al secundario de otro transformador, trifasico, con conexidn Y-A, siendo su potencia nominal total de SOOKVA y la relacién de tensiones de 24.000/ 2400 V entre tases. La reactancia equivalente de este transformador es de 2,76 ohm por fase en A, reducida al lado de 2400 V. La tensién compuesta aplicada a los bornes del primario ex de 24.000 V. Se produce un cortocireuito trifisico entre bornes de 240 -V del transformudor de salida. Caletilese la intensidad de cortocircuito en régimen permanente en la Ifnea de 2400 ¥, en los devanados primario y secundario del tansformador de salida, y en los terminales de 240 V, SOLUCION : Los cillculos debertin hacerse entre fase y neutro valiéndose de las equivalencias corres- Pondientes, y reduciendo todos los datos a la Iinea de 2400 V. La tensién de alimenta- cibn es pues de 2400 = 138 V, tensibn simple En el transformador de alimentacién; 2,76 == 0,92 ohm equivalente por fase en En el transformador de sulida: 1,82 Xeq =——== 0,61 ohm equivalente por fase Y Linea de alimentacién: x 0,80 ohm por fase en Y Reactancia total = suma de react.= 2,33 ohm 1385 Intensidad on la Linea de 2400 V = = $94 A Intensidad en los devanados de 2400 V = =MIA Intensidad en los devunados de 240 V = 3420 A Intensidad en los terminales de 240 V = 5940, A 32 TRORIA Y ANAL 8 DE LAS MAQUINAS BLECTRICAS 1-10, FL SISTEMA DI CALCULO: CON VALORES RELATIVOS Muy frecucntemente, los caileulos concernientes a méquinas, transformadares 6 conjun- tos de miquinas se llevan a cabo hasdindose en. el sistema de valores relativos, es decir, expresando todas las cantidades come fraccion decimal de un valor base apropiadutnente elegido. Todos tos cilculoy se hacen con extos valores relatives, en lugar de hacerse con las conocidas unidades volt, ampere, ohm, ete. Este proceder tiene dos ventajas: la primera de ellas es que las constuntes de las miiquinas © Wransformadores, cuando se expresan de exta forma referidas a la potenc indicada, guardan una relaciin numérica sencilla, lo que permite una ripida comprob in de los resultados, La segunda ventaja es la de liberar al operadoy de la preacupacion de reducir las cantidades desde uno a otro lado de los transformadores, lo que en sistemas: complicadas que comprendan varios transformadores con diferentes relaciones entre sus nlimeros de espiras tiene gran importancia ya que elimina wou de lus posibles cuusas de enor, Este sistema también se emplea mucho en unalizadercs y computadores analégicas y dligitales para el extudio de lax condiciones transistarias y dindmicas Los valores tales como: tensién |’, intensidad /, potencia P, potenviareactiva Q, valt- umper VA, resistencia , reactancia X, impedancia Z, conductancia G, susceptuncin By udmitancia ¥ pueden pasarse a la forma relative, de la siguiente forma: Valor teal Valor relative = (1-466) Valor base adoptado En la que ol valor real se expresa en volt, ampete, ohm, ete, Dentro de ciertos limites, los valores base pueden elegirse arbitrarlamente, pero deben guardar entee si determinada proporeién para que sxc cummplin regulurmente lay leyes eléctrieas normales. Para un siste- ma monofiisico tendremos: Ponse, Coe: Ayes = — Viner (1-67) ‘ Ripe Fila - (1-68) Towse A Geass: Bease, Yous = _ (1-69) ease Normalmente se eligen primeramente tos valores de VAyaye ¥ Mouse ¥ 18 de douse y demds se deducen de lag formulas 1-67 a 1-69. El valor de VApae debe mantenerse invariable en todo el sistema considerada: cuande existe un transformador, Vig, es distinto para cada uno de sus lados, pero ambos deben guardar la misma relacin que el nimero de expiras de los devanudos, Generalmente se clige como base la respectiva tensién nominal, La operacion de reducir cantidades a une CIRCUTTOS MAGNETICOS ¥ TRANSFORMADORES: 53 de los lados del transformador se hace automdticamente al determinar las bases y Los valores relativos por medio de las formulas 1-66 a 1-69, En resumen, el procedimiento consiste en trasladar todas las cantidades a valores relatives, operando con estos en todas fas técnicus de anilisis de circuilos acostumbradas, y draskadar nuevamente a unidades corrientes los resultados obrenidas, Cuando existe un solo dispositivo eléctrico, como por ejemplo un transformador, gene- salimente se toma como valor base de potencia, el correspondiente a la nominal del propio dispositive, Las caructeristicas de los transformadores de potencia o de distribucién no varia mucho de unos a otros cuando se expresan en valores relatives tomando como base los respectives valores nominalés. Por ejemplo, la corriente de excitacidn acostumbra a estar comprendida entre 0,02 y 0,06, In resistencia equivulemte entre 0,005 y 0,02 (lox valores menores, aplicables a uansformadors grandes) y lu reuelaneia equivalente entre 0,015 y 0,10 (lus valores mayores uplicubles a (ransformadares grandes de alta tension), Andlogamente, kas valores telativos correspondientes a las canstantes de maquinas sinero- nas y de incduccidn estan comprendidos dentro de limites relativamente estrechos, Cuando intervienen varios aparatos en el sistema, el valor base de la putencia debera elegivse arbitratiamente, de forma que dicho valor se muntenga ¢l mismo en tao ut conjunte, Los valores relutives pucden pasarse de una determinada base Cen voltampere) a olra, medianie las siguientes relaciones, siempre que se mantenga la misma tension base, (VA) vase 1 (2.0, V,A,GB,Y) ma, pase 9 = (ERK AGELY) rot. muse 2 q (P,Q, V,A,GsB,Y) vet, pons 9 = (BQ. Pt we ale a (1-70) (VA}oase 2 (RXZ) @ (RAZ) r, bu i (L-71) vel, base 2 “el, ba Pause t Ejemplo 1-13 La comente de excitaciim, medida en el lado de baja de un transformador de 50 kVA, 2400/240 V es de 541A. La impedancia equivalente reducida al lado de alta es de 142 + /1,82 ohm, Fomando como base el valor nominal del transformador, @, Expresar en valores relativos la corriente de excitacién ene! ladode baja yenel de alta, Expresar cn Yukotes celutivos la impedancia equivalente en el lado de alta y en el de baja by SOLUCION Las valores base de lu tension y de la intemsidad se 240V 208A Vea # = 2400V Vue a hw = 208A Mogan x (Los subindices /¥ y X indican lox lados de alta y de baja respectivamente.) 4 THEORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELFCTRICAS De la formula 168 se dedu s 115,2 ob ae 115.2 obm Re aoe i gL oo 1,152 oft wees iis ctu ‘base X 208 a a. De ba formula 1-66: SAl Tox = = 0,0260 valor relativ * 08 ‘ ° Lu corriente de excitacién referida al lado de alta es de 0,541 A, por lo que su valor relativo serd: f. aot 0,0260 ee Los valores relativos son Los mismos cualquiera que sea cl lado a que estén reducidos. La relacion entre los ndmeros de espiras, necesaria para reducir de uno a otro lado lax intensidades en ampere, ya queda implicita al fijar los valores base de las corrientes correspondientes a cada uno de ellos, teniendo en cuenta que el valor base de los volt- ampere ex el mismo para ambos, y que los valores base de las Lensiones estiin en la misma proporcin que los ndmeros de espiras, 4. Teniendo en cuenta la formula 1.66 y el valor de Zuo 4p tendremos: 142 + /1,82 i = — = 0,0123 + 70,0158 valor relative Zea w= La impedancia equivalente reducida al lado de baja es de 0,0142 + (0,018 olin. Su valor relativo es: _ 0,0142 + 70,018 = 0,0123 + 00158 1,152 Loa X Puede verse que los valores son los mismios, quedando implfeitos his fuctores de Wuns- formacidn en los valores base. Cuando se aplica este procedimento u un sistema trifisico, se eligen lox valores base de CURCUITOS MAGNE'IOGS ¥ TRANSKORMADORES: 5S tul formna que xi el sistema es equilibrado guarden entre sf las siguientes reluciones: (Pasar Qnane VA tayo den triftisico = 3 VAs por fase (1-72) Finase (computa) = V3 Vyas compte) 8) r 1 awe (por tase 1 = == Ayage (por tase Y (74) Para operar con si general se eligen primeramente los valores base de los kVA en tif nh compuesta, deduciéndose los Valores de la tension y de ta intensidad por fase mediante las formulas 1-72 a 1-74 y aplicando las formulas 1467 a 1.69 para fijar sus valores base, Por ejemplo, el valor base de impedancias conecta- dias en Y viene dado par ti fGrmula 1-68, siemdo Vogae la tensidn simple e Fygse l intensidad por fuse en ¥, Tomando como Viyga la tension eompuesta ¥ como Mase la intensilad por fase un Ay la raising Formula 1-68 dard el vulor buse puru impeduncias coneciadas en, Dividiendo la formula 1-73 por la 1-74 fendremos: From (yor tw 6) = FZ roar oor tes ¥) (1-75) Los factores VJ y 3 que relacionan los valores de los valt, ampere u ohm en A aen Y, estén asimismo implicitos en el sistema, pues autométicamente intervienen en los valores base, de forma que pueden resolverse problemas trifésicos como si fueran monofisicos, sin necesidad de prestar atencidn w la forma de estur conectados los transformudores, cuidanda solo de pasar fos walt, ampere y ohin a valores relativos y viceversa, Ejemplo 1-l4 Resolver por el provedimiento de los valores relativos el ejemplo 1-12, tomando como bases ISORVA en trifisico y las tensiones nominales, El valor relative de la reactaneia del transformador trifisico de alimentacian de SOOkVA es de 0,08 al tomar como base sus valores nominales, La reactancia de Ja Iinea de 2400 V es de 0,80 ohm por fase, y la del tuansformador de sulida es de 0,0158 (valor relativo) como se ha calculado en el ejemplo 1-13. SOLUCION Pasando la reactancia del transformador de alimentacién a Ia base ce 150 kVA ten- dremos; ,024 valor relative 36 YRORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS En ta linea de 2400 V; Ee donde: = 0,021 valor relative Para el transformador de salida: Xvatda = 0.0158 valor relative Reactancia total = suma = 0,0608 valor relative ita re — = 16,4 valor rel cuite r ative ; 6.4 valor relativ Corriente de cort Ta que permite ealvular lus intensidades ew distintos puntos del citcuito, Por ejemplo, Ja intensidad en la linea de 2400 V es de 16,4 , 36,1 = 594 A, Compiirese este valor con el resultado del ejemplo 1-12, (Nota: Se puede demostrar que ia reactancia de 0,08 (valor relativo) del transformation de alimentacién es coherente con el valor de 2,76 chm por fase dado en ¢! ejemplo 1-12.) 111, AUTOTRANSFORMADORES - TRANSI'ORMADORES DE. MULTIPLES CIRCUITOS Los prineipios estudiados en tos tres apartaday precedentex se hum referido coneretue mente a transformadores con dos devanados, aunque generalmente pueden uplicarse tar bién a trunsformadores con diferente nimero de ellos. En este apartada se considerarcin distintos aspectos relacionados con autotransformadores y con transformadores de muilti- ples devanados CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSFORMADORES a7 a. Autotransformadores Considerada desde los terminales, puede conseguirse ¢l mismo efecto de transforma. cién de tensiones, intensidades ¢ impedancias con ef esquema de la Fig. 1-32a que con el transformador normal de dos devanados de ta Fig, 1-326. En la Fig. 1-32¢ la parle de devanada de es comin a umbos circuitos primario y secundariv: a este dispositivo se le denomina qutotransformador, y en realidad no es otra cosa que un transformudor normal coteetada de forma especial, con la tnica diferencia estructural de que el devanado ah debe estar provisto de un mayor aislamiento, Ki funcwonumiento de un autotransformador s@ rige por las mismas consideraciones fundamentales estudiadas para Los transformadores de dos devanados separados, Ea Jos autotransformadores las reactancias de dispersion y lus pérdidas son menores y la corricute de excitacion mils débil, Si lu relacion de transfor macion wo difiere mucho de ser 1/1, el coste es menor que con dos devanadus, pero existe al inconveniente de que los Iados de alta y de baja tension estén eléctricamente conce- tados, Ny N, Ny _ (a) (6) Fig. 1-32, Comparacién entre un au- tolransformador fa) y un transfornia dar de das devanados (b), Ejemplo 1-15 El transformador de 50 kVA, 2400/240 ¥ de los ejemplos 1-10 y 1-11 se conecta a manera de autotransformador tal como se indica en la 1g. 1-33 en a que ab es el devunade de 240 V y be el de 2400 V, (Se supone que el aislamienta del devanado de haja puede resistir la tensiéu de 2640 V a tierra.) 2, Caletitense las tensiones nominales Vy y Vy on los lads de alta y de baja tension respectivamente, cuando el transformador se conecta come wn auto transformador. 1b, Calvillense Jos kVA nommales del autotransformador, ¢. Biel ejemplo 1-10 se din los dutus relatives a las pérdidas. Caletilese el rendli- miento a plena cure trabyjande coma autotransformador, siendo 0,80 el factor de potencia, 5R TEORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS yg 208 A Fig, 1-32. Autotransformador det ejemplo 1-15, SOLUCION a. Puesto que ef devanade du de 2400 V estd conectado al circuito de baja tensién, Vy = 2400V. Cuando Pye = 2400 V, en cl devanado ab se induce una tension Van — 240 V, en fase con Vyo (se desprecia la caida de tension debida a fa impedancia de dispersién), La tension en el lado de alla seré pues: Vi = Vay + Poe = 2.640 V 6, ‘Trabajando como un transformador normal de dos devanados, a la potencia indicada de 50KVA Ia intensidad nominal en el secundario de 240 ¥ ey de 50.000/240 = 208 A, pera trubajundo como autotransformador el secundario esta en serie con cf circuito de alta tension por lo que la intensidad nominal yy en éste sord ta misma, La potencia indicada es en este caso: Val — 2640. 208 = ———— = 550 kVA 1000 1000 Este cielo puede hacerse también en el lado de baja tensidn wsaltando Las propie- dades de transformacion de las corrientes. Si la intensidad nominal ew el devanado de 240 V es de 208 A, la intensidad en el de 2400 V debe crear una fuerea magnatornotrie, igual y opucsta (despreciando la corriente de exeitacidn) y por tanto deberd ser de 20,8 A en fa direcciGn indicada por la flecha (I'ig. 1-33). La intensidal Jy en el tad de ‘aja funcionando como autotransformudor sed pues Ty = 208 4 20,8 = 228.8 4 ¥ la potencia indicada: Vly 2400, 228,8 1000 1000 = SS0 kVA CURCUNTOS MAGNETIOOS Y TRANSFORM ADO 39 Obsdrvese que este (ransformador euya potencia nominal es de 50 kVA. pasa a ser de SSO kVA cuando fuiciona como autotransformador, La mayor potencia en este aso es debida 9 que no deben transformarse por inducciin clectromagneética la totalidad de los 550 kVA; de hecho, lo Gnico que hace el tunsformador es elevar en 240 V una corriente de 208 A, lo que equivale a SO KVA, v, Con la conexién a manera de autotransformacdor y lax tensiones ¢ intensidades indica: das en la Fig. 1-33, las pérdidas serim las mismas que en el ejemplo 1-10, es decir, 803 W, pero fa polencia de sulida, con el factor de potencia 0,8, €5 de 0,8, 550,000 = 440,000 W. Ll rendimiento es ahora: 803 440,803 9982 Rendimiento tun elevado porque tas pérdidas son las correspondiente a la transtor- macién de tan s6lo SQ KYA. bh. Transformadares de miiltiples devanados Pura interonectur es © mils cireuitus de distintas tensiones se cmplewn frecuentemen- te transformadores de tres o max devanados, Hamacos corrientemente fransformadares niultieircuito, 0 transformadores de devanado mittipte: un transtormador de este tipo es menus Gustose y unis efiviente que el nimero equivulente de transformadores normales de das carcuitos, Para summistrar potencia a equipes electronicos generalmente se emplean transformadores con un primaria y dos secundarios, y los transformadores de distribuciém de potencia para usos domésticos acostumbran a tener dos secundarios » 120 V conecta- dos un series los vireuilas de alunbrady se coneetan a los devanaidos de 120 V mientras que las cocinas, calentaderes y otros apatatos similares se alimentan a 240 W de tos dos seoundurios en serie”, Una eed de distribucion muy extensa puede surtirse de dos o mis Lineas de transmision de distintas tensiones mediante un grupo trifisico de transtormado- ws iuliicircuitos, Los grupos uifisicos wtilizudos pare interconeetar dos hineas de Lrans- porte a distintas tersiones dimen en general un tereer juego de devunades, ¢erciarios, que suministean la tension necesaria para lox servicios auxitiares de la subestacién © para una distribucion focal, Pueden conectarse al terciario condensadores estaticos, © sincronos, sou objeto de corregir el factor de potencia o regular la tensin, y en ciertas ocasiones se coloca en los grupos triffisicos un devanado terciatio conectado en A para formar un cireuity para el terver arménice de la corriente de excitacidn. Los problemas creados con el empleo de uansformadores de multiples devanados se refieren principalmente a ia influencia de las impedancias de dispersion en Ja regulacion de , es mas frecuente in distribuciin de potencia valléndose de indurio conectado en Y, lo que permite disponer de un neutro yen yeneral en Bun ritisicos con el a Hew tas tensigns simple (una fase y neuten) y para uaok industriales La (dos 0 tres fuses). (N. del 7.) ou TEORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 2 Ideal 12 as 03 ideal a3 te} Fig. 1-34, (a) Transtormador elemental ve tres devanados. fb) y fo} Sucesivos pasos para el trazado de su circuito equivalente. la tensién, a fas corrientes de cortocircuito y © la distribuelén de la carga entre los diferentes vircuitos, problemas que pueden resolver mediante un citcuito equivalente similar al utilizade para el estudio de transformadores sormales de dos circuitos, si bien aquellos son mas complicades por tener gi cuenta las in) dancias de dispersién asocia das a cada par de devanados. Todas lax cantidades se reduce en estos circuitos a una base comin, ya sea empleundo a relacion del ndmero de espiras como inctor, 0 bien expresan- do todas las cantidades en valores relatives. En general, se desprecia in corriente de eacitacion, En el estudio que sigue, nos limitaremos a constderar los transformadores de tres devanados, de fos que pucde verse en In Pig, 1-34a una representacion esquemitica: el devanado primarig es el sefialado 1-1", Las cantidadles secundarias y terciarius eatin reduci- ol CIRCULPOS MAGNETICOS ¥ ‘TRANSFORM ADORES dus al primario y los devanados 2-2" y 3-3" reprexemtan rspectivamente los equivalentes del secundario y del tereiario, tomando como base la rélacidm 1/ 1/1 entre lus adimeros de espiras, Los teimainales 1’, 2’ y 3° son de igual poluridad y pueden considerarse conectados enire si y a un terminal comin 0 como sé indica con linea de trazos, y de esta forma pueden considerarse lus tres circuitos exteriores canectados a lox bornes 1,2 y 3 respecti- vamente y al borne comin 0, Despreciando la corriente de excitacidn, fa suma vectorial de las intensidades /,, fy €/ es igual a veto, y también lo serd la corriente que circula por la conexion entre el terminal Q y la unidn de los terminales 1, 2” y 3", por lo que puede suprimirse dicha conexién sin alterar por elly lax cosas, De esta forma el transtormador eqivale 4 la disposicién de la Fig, 1-346 en la que la caja ex una red com tres terminales que contiane las impedancias representativas de la cafda de tensidn en tas impedancias de dispersién. Por lo que a sus efectos cn el circuily exterior se refiere, una red con tres terminales equivale a tres impedancias conectadas ya sea un Ao en Y, sivido en general la isposicidn en ¥ lu mais eonveniente, Por consiguiente, ef transformader equivale ul circuie to situado a la izquieréta dk lu linea de uuzos en la Fig, 1-34e siendo fas impedancias Z , Zy y 25 las que equivalen por sus efectos a las impedancias de dispersion de los tres pares de devanadus. Los fuctures correspondientes para reducir todos los vulores a, por ejemplo, el primaria pueden representarse explivitamente por medio de (ransformadores ideiles tal como puede verse en ta parte derecha de la citada Fig, 1-34c, en la que Jos terminales 2-2" y 3.3’ de dichos transformadores ideales equivalen a los términos reales de lus devanades secundario y terciario, La inclusién de los transformadores ideales en el cireuito equivas lente hace innecesario que exista en éste und conexidn conductiva entre los tres cireuitos. Corrientermente se preseinde de los transformadores ideales, considerando que lus circui- tos exteriores estdn canectados entre el punty comin Oy los terminales |, 2 y 3 del lado. izquicrdy de la figura respectivamente: inicamente hay que recordar que todos los valores extn reducidos 4 una base comin, iste circuito equivalente representa los fendmenos de impedancia relatives a tres devas hades bobinados sobre un nticleo magnético iinico: es aplicuble con igual eticacia al comportdmicnia externo de autotransformadores o de transformudors de devanados separados, si bien los fundmenos intemnos difieren de uno a otro caso, Las impedancias de la Pig. 1-34e pueden deducirse pricticamente de lox resultados ubtenidos en tres ensayos simples de cortocircuity, Es deci, que si Z,4 ¢s la impedancia de cortocircuito de los circuites 1 y 2 estando el 3 abierto, de la observacion del circuito uivalente (Fig, 1-34) se deduce: 2x22) +h2 (1-76) ¥ andlogamente: Zyy "2, +25 (1-77) Zas7 Za +25 (1-78) en las que Z,y es la impedancia de cortocircuito de los circuitos 1 y 3 estanda el 2 abierto, ¥ Z,5 la de los circnitos 2 y 3 estando abiertu cl 1, Los valores de estas impedancias de curtocireuito estén todos reducidos a la misma base. Resolviendo las 62 TRORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS RLECTRICAS ecuaciones 1-76 a 1-78 tendremos: Zp = Wei, + 2h Bas) (1.79) y= V2aa 4212-213) C-BO) Zy=WZi9 +225 - 212) (81) Ejemplo 1-16 Los resultados obtenidos er les ensayos de cortocireuito realizados sobre un transfor. mador monofisico de /960/2400/600 V, han sidy los siguientes: Devanado on —Tensidn —_tntensidad en Prucha —Pevenado —"cortocir. —apticada—devanado exci cuito ea F tad A 1 2 3 Pucden despreciarse Jas resistencias. La potencia indicada def devanado primario de 7960 V es de 1000 kVA, la del secundario de 2400 ¥ es de $00 KVA, y Ia del terciario de 600 ¥ de 500 KVA & Calcdlese en valores relativos lus impedancias del circuito equivalente de este transformador, tomando como bases Tos 1000 kVA y las tensiones nominales, b, Se retinen tres transformudores como el descrito para formar un grupo triftisiey de 3000 KVA conectado Y-4-4 destinude a suministrar potencia a 2400 V ya G00 ¥ para los servicios auxiliares de una central generadora. El primatio en Y se conesta a las barras principales de 13800 V, Caletilense en valares relativos las corrientes de eortocircuito y la tens en terminates del secundario si se produce un cortacircuito Lrifisico en los bornes del terciario, manitenigndose fa tension de alimentacién de 13800 V en el primario. Empléense las bases de 3000 kVA cn trifiisico y as tensiones nominale SOLUCION a. Convirtamos primermente los datos del corlacireuito en valores relatives con hase 1000 kVA por fase. En el primario: Vinay = 1960. CIRGUITOS MAGNETICOS Y TRANSFORMADORRS 63 En ef sectnidariv, Vow = 2400 ¥ toad Fase =—— = 416 A Los rexuliados de fos cnsayos, expresudos en valores relatives, son Lo’ siguientes: Prueba Devanadox V I 1 09,0316 | 9,900 2 0,0967 | 9,500 3 0,0905 | 0,500 La impedancia de cortocircuito Za deducida de la primera prueba es: 0,0316. —— == 0,083 valor relatives 0,500 Zin y en form andlogu, de las pruebas 2 y 3 se deduce: 0,0967 21, = ——= = 0,1934 valor relativo 0,500 0,095 2,4 = ——— = 0,1810 valor relativo 0,500 Los valores correspondientes al cireuito equivalente se calculan con tas formulas 1-79 a 181: 2, = 1X, = j0,0378 valor relative 2, = jXq = j0,0254 valor relativo 23 = Xy = 19,1556 valor relativo, b, La tension compuesta que serviri de buse paru el primario coneetado en ¥ es de V3. 7960 = 13,800 V, es decir, que la tensién en barras Liene el valor relative 1,00. Lstando los terciarias en corlocircuito, del circulito equivalente se desprende i Vice 1,00 we '2i +25 Zig 0,1934 = 5,18 valor relative: Sila caida de tensiGn motivada por la intensidad de carga del secundario es pequefia frente a la motivada por la intensidad de cortocircuito, la tension cn bores del o4 TEORIA Y ANALINIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS. secundatio se igualard «la existente en ef punto de unién de las tres impedaneias 24, Za y 2, dela Fig. |-34e, por tanto: Vy = tyeds = 5.18, 0.1556 = 0,805 valor relutivo 1-12, RESUMEN En lox dispositivos elvctromecinicos en los que intervienen campos magnéticos se utilizan materiales ferromagnéticas para guiar y concentrar oy cumpus. Puesto que la permeubilidad de estos materiales es varios miflares de veces superior a la del ambiente que los rodea, la mayor purte del flujo queda confinady en trayeetorias bien definidas convirtigndose asi el campa en un circuite magnéticn, Lax frecuencias son suficientemel te bajas para poder considerar el campo come casi estitico. La analogia existente con un circuite eléetrico resistive ayuda a comprender los eonceptus invelueudos: en la tabla 1-1 se muestran dichas analogtas. TABLA L-1 CANTIDADES ANALOGAS EN CIRCUITOS MAGNETICOS Y ELECTRICOS Emm. = MF Fans E Flujo Intensidad / Reluctancia & Resistencia R Permeuntcia ie = 1/6 Conductanela G = 1k Densidad de flujo B= @/A Densidad de cortiente = fA Fuerza magnetizante Hf Gradiente de potenciul & Petmeabilidad 4 Conductividad Las leyes de Kirchoff relutivas intensidades y tensiones pueden aplicarse por analogia a los cifcuitos magnéticos, quedando para ¢lly enunciaday de la siguiente formu; (1) La suma de los flujos ¥@ concurrentes en un nudo es igual a cero, y (2) ta suma de las caidas por reluctancia Zp u lo largo de un circuito cerrado es igual a la suma de la fina, ZNi A efectos de cilcullo, los cireuitos magnéticos difieren de los eléctricas en dos puntos importantes: (1) la dispersién es mayor, y (2) la seluctancia de una rama del circuito imaghétigo es funcién del flujo en Ja misma: al aumentar ef Mujo el cireuito tiende aw saturarse; por consiguiente, tanto la permeabilidad como la reluctancia pueden variar segin sean lax condiciones en cada caso, ¥ es raz poderse valer directamente de la aplicucién numérica de su analogia con el circuito eléctrico: el valor de esta analogin CIKCUITOS MAGNETICOS ¥ TRANSFORMAIORES 6s reside principalmente en servir de guia pura el planteami¢nte del proceso, Para andlisis cuuntitativos se utilizan en general métodox grificoy basadus cn las curacteristicas BAF del material del nicleo, La analogia con of circuite eléctricu desaparece completamente cuanlo se relaciona una pérdida de potencia andloga aR de un circuito eléetrico con un Hujo uniforme en lin cireuiLa magnétivo: los Fendmenos fisicax de conduccidn y de ferromagnetismo son de naturaleza completamente distinta entre sf, y ademas las pérdidas en el higrro por histéri- sis y por corrientes parésitus apurcven Gnieumente cuando ol flujo es variable, ‘xisten distintos materiales lerromagnéticos con gran variedud en sus caracter{sticas! cuando # requieren propiedudes magnéticas especiales se recurre a aleaciones de hierro: cun otros metales, siendo Ii de mayor usu en la construceién de transformadores, reactan- clay, electroimanes y maquinas rotativas una aleacidn, conteniendo una pequef cantidad. (2.44%) de silieio, que puede adquirirse en ef mercado, prepuruda en finas hojas lamina das (de 0,35 a 0,65 milimetros de espesor) denominudas chapa magnetica y destinadas & la construccién de ¢lementos sometidos a campos alternos, En las Figs. 1-9 y 1-10 se inuestran las propiedades magnéticus de dos tipos de chapas de acer, Fl uvero de grano orientado de ta Fig. 1-10 ticne amejores propiedades. magnéticas cuando el campo estd dirigido en la dire e trata del material mas coménmente empleado én los nivleus de Lransformadores. Aun cuando en un transformador estitica no hay conversion electromecdnica de ener- gia, su funcionamiento tiene muchos puntos de semejanza con el de las maquinas rotati- yas de corriente alturnu, Ls consideraciones que sobre estos puntos se hucen a continua: cién servirin a manera de uvance de los provesos que intervienen en Ia torta de Las miyuinas de corriente alterna que sv estudiarién en los ¢apitulos siguientes, Tanto en Ios transformadores como en las méquinas rotativas s¢ engendra un campo por la uccién combinada de tas corrientes en los devanades, En un transfarmadar con nicleo, lu mayor parte de este flujo queda confinada cn el nucleo y se concatena con todos los davanados: este flujo mutue resultante induce en los devanados tensiones pro porcionales a sus niimeros de espitas y de ahf nacen sus propiedades de transformavién, En las mdquinas rotativas la mayor parte del flujo atraviesa el enteehi¢rro y concatena con los devanados del rotor y del estator, Lax tensiones inducidas en estos devanados por cl flujo mutuo resultante en ¢l entyehierrs son similares 4 las inducidas por el flujo resultan- te en el nucleo de un transformador, con La diferencia de que en las rmiquinas rotativas existe un movimiento meednico junto con una conversian electromecinica de energia, EV par asogiado al proceso de conversion es debido a la accién mutua entre cl flujo deb entrehierro y el eampo magnético de las corrien Les en el rotor, Asimismo, tanto en tos trmsformadores como en las maquinas hay, ademuis del flujo mutuo atil, ors Hujos dé dispersi@n que concatenan con une de los devanadox xin hacerlo con el otro, y aun cuando el cuadro de los flujos de dispersion es més complicado on las miquinas, sus efectos son esencialmente los mismos, Rn ambos cusos los flujos de dispersin inducen tensiones en los devunudos que se tienen en cuenta como cufdus de tensién en reactancias de dispersion, y también en ambos casos dichos flujos de dispersion discurren principalmente por el aire, siendo su valor casi proporcional a las intensidades 66 TEORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS que los onginan, por lo que en general se suponen constuntes lus reavtancias de dispersion, independientemente del grado de saturaci6n del cirevito magnético principal Bajo el punto de vista de los devanados, los fendmenos de induceiin son exenciatmente Jos mismos en los transformadores que en las miquinas, si bien los fondmenos internes que dan hupar a las variaciones cn el tiempo de los Hujus coneatenadus sow distintos. En una maquina rotativa Ia variacion de flujo concatenado es debida al movirniento relative cidn es debida al aumento y disminucién de un campo magnétiey estitico, nv existiendy movimiento ineednice algune ni originén dose ninguna conversion electromeciinica de energta citre el campo y el devanado, mientras que en un transtormador dicha va El flujo resultante en el nacteo de un transformador induce en el primario una fuerza contracleetromotria que junto con la caida de tensién en la resistencia y en la reactancia de dispersion primarias debe equilibrar la tensidn uplicada, Siendo bastuitte pequena en general la cafda de tensién en la resistencia y en la reactancia de dispersién, la fuera contraclectromotriz es aproximadamente igual a la tensién aplicada, y el flujo en el nucleo se ajustaré por sf mismo a ello, Lo mismo debe suceder en los devanados del estator de un motor de corriente alterna: el flujo resultante en el entrehierro deberd ajustarse por si mismo para indueir una fuerza contraclectromotiz aproximadamente igual a Ia tension aplicada. Tanto en los transformadores como en las miquinas rotativas, la fanan. resultante de todas las corrientes se ajustard por si misma de forma que ¢! flujo creado sea precisamente el necesutio para que se cumpla ese equilibrio de tensiones. En cualquier dispositivo electromagnético de corriente alterna en ef que ta cada de tensién en Jas resistencias y on las reactancias de dispersion sea pequefia, el flujo resultante viene determinady muy aproximadamente por la tensién aplicada y por Ja frecuencia, y las inrensidades tomardn por si snismas el valor necesario pau generar la fama, requerida para crear dicho flujo, En un transtormador, la intensidad en el secundario depende de la tensidn inducida en él, de su impedaneia de dispersion y de la carga eléctrica aplicada, Bn un motor de induccién, fa intensidad en ¢l secundario (rotor) depende de ta tensién inducida un ¢l, de su impedancia de dispersion y de la carga mecdnica aplicada a su eje, En esencia se producen los mismos fendmenos en el devanado prinmario de un transformador que en los devanados de las armaduras (estator) de las motores de induccién o xincromos: en ox brew casos la intensidad primaria se regula por si misma de forma que la fmm. conjunta de todas las corrientes genere el flujo requerido por la tensidén aplicada. Podrian citarse otros ejemplos de estas semejanzas basicas. Si se exceptian jos roza- micntos mecdnicos y ba cesistendia del aire, las pérdidas on los transformadores y en las méquinas son exencialmente las misc, como son también esencialmente los mismos Los ensayos que se realizan para determinur las pérdidus y lay constamtes del circuito equivue lente: una prueba en circuit abierto, « sin catga, informa sobre log requerimicntos de f exeitacién (y de los rozamiontos y resistencia del aite en las maquinas rotativas) mientras que la prueba en cortocircuito junto con la medicién de Jas resistencias, informa sobre las reactancias de dispersion y lus perdidus en el cobre, Otro ¢jemplo Jo constituye lu forma de considerar los efectos de la saturacién magnética: tanto en los transfarmadores com en Jas oiquinas rotativas de corriente alterna se admite generalmente que las reactancias CIRCUITOS MAGNETICOS ¥ TRANSFORMADORES, 67 de dispersidn no quedan afveiadas por la saturacién, y que la saturacién del eireuito magnético principal viene dada por el flujo mutuo resultante 0 por el flujo-en el entrehie~ 110, PROULEMAS 4-1, Determinar ta intensidad en corrieute continua que debe eireutar por ly bobina de Ia Fig, #-35 para que en It rama central del ndcleo exista un flujo de 7.5 10% weber. Despréciese la dispersién magnética, el efecto de bordes y la reluctancia del huerto. eee ere Nicleo de chapa magnética laminada 126 Grueso del paquete de chapas = 25 mm 40 Coeficiente de volummen = 0,96 re iE Devanado = 1000 v.piras Entyehlerro = 0,25 mm ra : t 5 12,5 Fig, 1-35. Reactancia con entrehierro, Si se aliments lu bobina con cortiente alterna senoidal de 120 ¥ de tensidn eficaz, en lugar de hagerlo con corriente continua coro en el caso anterior, deLerminense las perdi- das en el hierro y ef valor oficas de la corriente magnerizanie, Despréciense la inMucneia de los aménicos y la caida de tension en ta resistencia de Ja bobina 1-2, Las bobinas del cireuity mayndtico de la Fig, 1-36 se concetun en serie de ta) forma que las fia. én Ay 1B tiendén ambas a dirigir el flujo hacia el raral central © en Seecion recta ded y de # = 1250 mm’ Seceidn recta de ¢'= 4 = 2500 miw Longitud de la rama A= 150mm a) Longitud de la rama &= 150mm Longitud de ta rama C= 50mm Entrehierro = 3,7 mm Fig. 1-36. Circuito magnético del problema 1-2. 68 TRORIA ¥ ANALISIS IM, LAS MAQUINAS BLEQOURICAS la misma direccién. EE material es acero y el volumen Gtil ocupado por él (factor de celleny) es de 0,94 del yolumen total. Despitciese el efecto de bordes y la dispersion, @ Determinar la intensidad en ampere necesaria para que la densidad de flujo seu de 0,6 weber{m?. 6, {Cual serd la energia en joule almacenada en el campo magnético del entrehierro? 1-3. A un devunade sin resistencia, de 1000 espiras, bobinado sobre un nieleo de hierro cerrado de 10? m? de seccidn recta, se fe aplica una tension alterna de forma cuadrada de frecuencia 50 H,. Los semiciclos positivo y negativo son igualls y de ampli- tud volt. @. Trazar Las curvas de tensivnes y fujos en funcidn del tiempo. 6, Millese of maximo valor permisible para B para que la densidad maxima de flujo no. supere 1,00 weber/n®, 1-4, Los datos de la mitad superior de la curva de histérisis simétrica correspondiente al nielee del problema 1-3 son los siguientes; 48, webers/m™ 0 }0.2/ 0.4/0.6/0.7 }0.8) 0.9} 1,0 /0.95}0.9)0.8)0.7 10.6 J0.4 J0.2] 0 iE, amp-vueltas/n 4}52| 58] 73 |86 |to3|135] 193] a0 |42| 2 | -18|-29]-a0]-45]-48 La longitud media del recorride del flujo en cl mieleo es de 0,30 a. Hillense geificamente las pérdidas por histérisis, expresadas en watt, siendo la densidad maxima de flujo de 1,00 weberjin? y la frecuencia 50 Hz, 1-5. En la Fig. 1-37 se representa wna babina enrallada sobre un nicleo de seovidn rectangulur, de hierro laminado de alta permeabilidad. Se supone que Ia permeabilidad det hierro es infinita, y se desprecia la dispersion magnética y el efecto de bordes en el entrehierro g. Li devanado es de cabre aislado, siendo su resislividad de a ohm-m, y se admite que el espacio ocupado por el cobre es wna fraccian Ky del volurmen total de la bobina, estando el reste acupudy por el aislamiento, a, Calcdlese ta longitud media / de una espira de la bobina, 6, Dedizease una formula pura expresur la potencia eléetrica de entrada en la bobina para una densidad de flujo continuo especificada 4, Esta formula deberd expresarse en funcidn de 1, p; Ho, d Ky, y de las dimensiones dadas, Ohsérvese que dich formula resulta independiente del nimero de espiras si se admite que el factor Ky fo depende de dicho nfimera, ¢, Dedtizease una formula pura expresar In energia magnética almacenada, en funcion de & y de las dimensiones dadas, CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSFORMADORES 69 d, Dediizease de 6 y ¢ una fOrmula para expresar la constante de tiempo d/r de a bobina, 1-6. Las dimensiones del dispositivo de la Fig. 1-37 son: a=shew=tom b=2em g=02em Nucleo, p= = Grueso'del naclea = ht (perpendicular al plano del dibujo) Todas 1as dimensiones en metres 4 Seccién recta de la bobina Fig. 1-37. Inductancia can nucleo de hlerro, El factor de ocupacin del cobre ex Ky = 0,7 y la sesistividad del cobre 1,73 ahm-cin La bobina se alimenta con una tension consiante de $0 Vy la densidad de flujo en el entrehierry ex de | weber/m?. Hillese la potencia de entrada en la bobina, la intensidad en ki misma, el nd espiras, ln resistencia de Iq hobina, su inductunciy, la constante de tiempo, y ta se hilo de eubre redondeada a la seecién normatizada mis aproximada, 0 de idm del 1-7, Un transformader de 500 kVA, y 11,000 V de tensién nominal en el primutio, absurbe 3,35 A y 2960 W en vacio, a la tension y frecuencia nominales, Otro transformar dor ticne un niacleo cuyas dimensiones lineales son iguales a lus del anterior multiplicadas por V2, El material magnético y el espesor de sus chapas ¢s ¢l mismo en ambos Lrainsfor- snadores. Si lox devanados primarios de los dos transformadores tiguen el mismo nimero de espiras, ;cuudl seré la mtensidad y lu potencia en vacio del segundo de cllos al aplicarle al plinurio una tension de 22,000 V7 148, La densidad de flujo y lus pérdidas en el hierro de wn transfarmaudor que trabaja a 6600 V, son respectivamente de 70 kilufineus/m? y 2500 W, Supongamos que we duplivan Jas dimensiones Tineales del ndcleo, que se reducen a la mitad los nuimeros de espiras de 70 THORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS FLECTRICAS. los dos devanados, y que el nuevo transforimudor asi formado se alimenta con tna tenston de 13.200 V. {Cudl sord lu densidad de Hujo y las pérdidas en el hierro du este sequnsy transforma: dor si su nticleo esti formude del mismo material ¢ igual espesor de chapas que ¢l del primero” 1.9, Lus resistencias y las reactancias de dispersion de un transformador de distribu. cion de 1O KVA, 50 Hz, 2400/240 V son las siguientes: > 4,20 ohm ry = 0.0420 ohm an = 5,50 X12 = 0,0550 indicando con el subindice 1 los datos del devanade de 2400 V y com 2 el de 240 V. Cada una de las cuntidades estd referida a su propio lado del transformader, a Hallese la impcuaneia equivalente reduicida at lado de alta y al de baja, b, Hillese ta tensién en los boraes de alta cuando ef transtormador suministra sus kVA hominales a una carga aplicada en su lado de baju, siendo la tension uplicada a dicha carga de 240 V y el factor de potencia de 0.8 en retraso. 1-10, Una carga monofisica de 180 kW, con factor de potencia 0,85 en auelanto y tension de 2250 V se alimenta través do una Kinen de $3,000 V, dle impedancia igual a 105 +360 ohm, y de un transtormader de 33,000/2400 ¥ cuiya impedancia equivalente, reducida a su Indo de buja, es de 0,26 + /1,08 ohn, a. Calodlese la tension en la cabecera de la linea, 6. Calotilese la tensidn en lox bornes del primario del transformador. e, Calcttlese la potencia activa y reuvtiva de entrada en la cabecera de fa linea. 1-11. Cuanda un transformador de 50 kVA, 2300/230 ¥, trabaja en vacto a la tension nominal Ia potencia de entrada es de 200 W y el fuctor de potencia 0,15. Cuando trabaja con su carga nominal, las caidas de tension en las resistenckas y en Tas reaetancias Ue dispersidn totales son de 1,2 y 1,8 por ciento respectivamente de la tensién nominal, Determénese la potencin de entradu y ef factor de potencia cuando el transtormador suministra 30. KW con factor de potencia 0,8 en retraso y tension de 230 V a una carga conectada a su lado de baja. 1-12, Un generator de eneigia que puede ser ropresentado por una tenstin eficas constante de 5 V en serie con una resistencia interior de 2000 ohm se conecta a una qesistencia de 50 ohm a través de un transformador ideal, Tricese Ta grifica de la potencin en miliwatt suministrada a la resistencia, en funcion de la telacién del transformador, ‘cubriende Ja gama de relaciones comprendidas entre 0,1 y 10,0, 1-13. En un transformador de sulida de avdiotrecuencia Ia relacién entre los nimeros de espiras del primario y del secundario ex de 31,6. Lu inductan imaria medida con ol CIRCUITOS MAGNETICOS ¥ TRANSFORMABORES 4 secundario en circuito abierto es de 19,6 henry, y medida con el seeundurio en cortocire guito es de 0,207 henry. La resistencia de los devanadus es despreciuble, Este transformaclor se emplea para comactar una carga dé 8 ohm a wna alinentucion, que puede representarse por una fem, interna de frecuencia variable en serie con una impedancia interna de 5000 ohm de resistencia, Culetilense los siguientes extremus que estin relacionados con lus caracteristicus de frecuencia del cireunto, 4, La frecuencia superior de media potencia. 6, La frecuencia inferior de media potene! ¢, La media geoméuica de estas freevencias, dé La relavién entre las tensiones en la carga y en la alimentacion para ln frecuencia ¢ 1-14, Un transtormador de salids de audiotrecuencia cuyas espiras estin en la relacion 17,32 se utiliza para avoplar un generador de resistencia interior 3000 ohm con unu carga resistiva de 1Q ohm. Lay freeucnetax superior e inferior de meclia potencis son de 50 y 10,000 Hz, Despreciando Las pérdidas en el hierro y la resistencia de los devanados, ha- ese: a 14 autoinduccién del primario 4, La inductaneia de dispersion equivulente, reducida al primario. 1.18, En lax pruebas de un transformador de distribuci kVA, 2400/240 V se obtuvieron los siguientes resultados Tensién — fntensidad — Potencia 126.6 ad 4, Caleilese el rendimiento a plena carga con su tension nominal y factor de potencia 0,8, b, Supongumos que el factor de potencia de la earga es variable, mientrax que la intensidad y tensién en ef secundaria se mantienen constantes, Por medio de un iliagrama vectorial hallese cule a factor de potencia de la carga con el que la caida dle tension interna es maxima, y cwdnto vale ésta. 1-16, « Demugsizese que env un transformador trabajando con una tensidn de salida y tun factor de potencia constantes, el maximo rendimiento corresponde a una cavga ent KVA en la que las pérdidus ¢1 el cobre sean iguales a las pérdidas en el hierro, Recugrdese que las pérdidas en el hierro se mantienen constantes, mientras que las del cobre varian con el cuadrado de fa cargaen kVA. 6, Determfnense los kVA de salida paca que el transformador del problema 1-15 abaje a su indxime rendinniento. n TEORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS. ELECTRICS 1.17, Los bornes de alta de un grupa tifésico formado por tres transtormadores monofisicos se conectan a una linea trifésica de 13.800Vde tension entre fuses, Los bornes de baja se convetan a lus burras de una subestuvidn de 1300 kVA nomingles y 2300 ¥ entre fases, Determinar Ja tensién, intensidad y kVA nominales de cada transformador, tanto en et primurio como en el secundatio, cuando estin conectados en las siguientes farmas @, Devanados de alta en Y, devanados de baja end. 6, Devanados de ulta en 4, devanadus de buju en ¥, ¢, Devanados de alta en Y, devanados de baja en Y. d. Devanados de alta en A, devanados de baja en A. 1-18, La fig, 1-38 representa un grup tiffisico de tranyfurmadores de 240/240 ¥ conectadas A-A. Los secundarios ah, be y ca tienen sendas derivaciones esntrales 72, 4,6 Despreciando las caidas de tensién en las impedancias de dispersién, y alimentando el primario a su tensién nominal tricese un diagrama vectorial, tomanda coma referencia fa tension Vy, en ¢l secundario, en el que se muestren las tensiones ab, be, ea, Pa, ar, "D, ap, bp y ep, y huillese fa magnitud de cada una de ells. A a c Boe a f Fig. 1-38, Grupo transformadar del problema 1-18. 1419, Un grupo formado por tres transformadores idénticos de 10K KWA, 240K 120 V, conectados en A-Y vv alimenta a través de una linea de impedancia 8,80 + / 0,30 ohm por fase, La tension en ta cahvcera de la tinea se mantiene invariable a 2400 V tension compuesta, La prueba de uno de fos transformadores con su devanado de haya cortociteuic taco ha dado Las siguientes resultados: Vy = 52,0V f= 50 Me LOA P=s%50W Mn a Hallese ka tensién entre fases en ef securnduriv cuando el grupo suministra su intensidad nominal a una carga triffsica equilibrada con Tactar de poteneiu 1,00, CIRCUITO MAGNETICOS Y TRANSFORMADORES B hb, Calenlense las intensidades en ef primurio y en el seeundario del transformador y en los conductores de la [ines cuando ge produce un cortocireuito tifésico fiuneo entie los tenminales secundarios, 1-20, Un transformador de dos devanados, de $ kVA, 480/120 V debe utilizarse a munera de autotransformador para suministrar a 440 V enargia pracedente de un genera dor de 600 V. Probado como un tansformador normal de dos devanados, a su potencia indicada y factor de potencia 0,8 en retravo, el rendimiento fue de 0,965 4, Pricese ef exquema de conexiones paru trabajar como autotranstormador 4, Caloilense los kVA nominales en ese caso. ¢, Calcilese cf rendimiente del autotransformador a plena carga y 0,80 de factor dls potencia. 1-21, La fig, 1-39 muestra un autolransformador de triple devanado que alimenta dos cangus, Ly y Ly. Despreciando las caidas de tensién y lu cortiente de excitacion, héllense las intensidades en Los devanados en cada uno de fos siguientes casos: a, 1) = 360kVA, 2, = 0. b Ly = 0, ha = 120kVA, ¢ Ly = 360 kVA, Ly = 120 kVA, umbas con el mismo factor de potencia. Fig. 1.39. Autotvansformadar con tres devanadas del problema 1-21 1:22. Un grupo trifisico formade por tres Lransformadores monofiisicas de triple deva nado se utiliza para rebajar fa tension de 110 KV en trifiisico de una linea de transporte, Los datos relativos a uno de los transformadores son Los siguientes: Valores nominates: Primario 1: 10,000 kVA, 63,500 V,, Secundario 2: 5000: kVA, | 1.000 V. Terciario 3: SOOO KVA, 7580 V, TRORIA. ¥ ANALISIS DE LAS MAGUINAS ELECTRICAS Reactancias de cortovirewity, con base 5008 kVA Xy_ = 0,071 valor relative, Xz3 = 0,084 valor relativo. Nyy = 0,092 valor relative, Las resistencias se consideran despreciables. Jores se coneetun en Y-A-Y, Los secundarios conectados en 3 alis qaerlun a su intensidad nominal una carga equilitrada con fuetur de pytencia 0.8, y los terciaios almentan, tunbidn com su intensidad oominal, otra carga igualmente cquililra- Gu con factor de porencia 1,00 a. Caledlew la tensién compuesta primaria necesaria para mantener en boss del secundario su tension norninal. Jb. Caleilese la tensi6n compuesta en bores del terciarig cuando se dan las cancli« ciunes estublecidas en a. @ $i se mantivne lu tensidn primasia al valor calculado en a, ccuil seri la tension on el teretario si se suprime la carga del secundario? Considérese que Ta carga terciaria @s Una resistencia Goristunte, Conversion electromecanica de energia. Fundamentos Aunque lu energéa eléctsica ruramente es obtenible o utilizable directamente en esta forma, se convierten « ella otras clases de energia debido a tu fucilidad en su manejo y wansporte pudiéndose volver nuevamenre a la forma deseada en el lugar de utilizacion, Un ejemplo tipico lo constituye un reactor nuclear cuya energia se convierte en ¢léetrica en una central (érinica, siendv Uanspartuda y distribuida en esta forma hasta los puntos de utilizacidn un lox que se produce una nueva conversion de cnergia eléetrica en mecdnica mediante electromotores, Un sepundo ejemplo lo constiluye fa cunversiGn de fa energta de lus ondas de presion del sonido en energia eléctrica, sw transporte en exta forma y su nueva reconversién, como sucede en los sistemas telelanicos En esta ubru aus referimos al proceso de conversidn electromecdnica de energia, que iene lugar par medio de lox eumpus eléetricus o magnetics del dispositive de que se trate. Aun cando Liles dispositives de conversion se busin todos cllos en principios fisicos similares, su forma y estructura depende de las funciones a que se destina cacla uno ue ellos. Los equipus de medida y contol, que frecuentemente pertenecen a la categoria de Jos transductores, operan generalmente con sefales muy pequenas y una relavida lineal entre la entrada y la saliday entre los ejemplos que se padeian citar figuran los micréfonis, pickups y alvaces. En una segunda categorfa de dispositivos figuran aquellos capaces de ajereer una fuerza, tales como los relés, sulenvides y eleetroimanes, y por ultimo, en una tercera categoria se ineluyen los qué realizan una conversion continua de enengia core son los motores y los generadores, Al igual que ha sucedido en otras amas de La ingenivria, los dispositivos de conversion se crearon y utilizarom antes de ser bien canocidos los pormenores de su funcionamiente, E| presente capitulo esti dedicado a los fundamentos de la conversion électromecdnica y al aniiisis de tales dispositive, Li objeto de este andlisis es en primer térming e! de fueilitarnmos la comprensién de cémo tiene lugar la conversion, en segundo él de familiarizanios con Jas téenicas para al 16 TRORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS proyeeto y mejora de equipos para usos especificos, y por iltime ensefiaines @ desatrollar modelos de equipos can los que estudiar su funcionamiento en un conjunto, En este cupitulo se trata de los dispositives de las dos primeras categorfas antes cttadas, ex leeir, los transductores de sefiales y los que ejercen una Tuered, dejande para él resto det texte los mecanismos de conversion continua de energia Partiremos del concepto de balance de energfa exponiendo las fOrmulas con las yue Ueducir as fuerzas originadas por los canpos. Seguidamente s¢ insn introduciendo distin- tos elementos eléctricos y mecinicos del circuitu, expresando sus efectas por medio de ecuaciones diferenciales, describiendo kos métodes para resulverlas en algunos casos espe- ciales y s¢ desarrollurin modelos para explicar el funcionumienty de los elementos de un sistema 2 BALANCE ENERGETICO El principio de conservacisn de energta, es un principio general aplicable a tod sisteaa fisieo en cl que no se cree ni xe destruya masu alguna, que establece que en tal case tampoco se crea ni se destuye energia, sing que simpknente vambia de forma, Uste principio junto con lay leyes relativas a los cumpos magnéticay y eléctrigus, a los eiteuitos eléctricos y ala mecdnica newtonianaconstituye un procedimiento idéneo para hallar las relaciones caructeristicas de un acoplamiente electromecinivo, Trutdndose de frecuencias y velocidades relativamente pequefias, la radiacion clectromagnétiva ¢s pricticamente Uespreciable prevaleciendo las condivioaes de un campo casi estitica, Bn Ii conversion clectromecinica de energia, ésta aparece en cuutry formas, que segin el principio de conservaciin estan ligadas entre sf de la siguiente form: Aumenta de Energia elsctrica \) _ f Energia mevini-) 4 f- energiaak Baars oa de entrada ca de sulfide macenada en serine calor el campo (21) Esta ecuacién es aplicable a todos Los dispositivos de conversiGn; esti everita de forma que los términos de energia eléetrica y mecdnica tienen signo pasitiva cuando w trata de un motor, pero es igualmente vilida si se Wuta de un yenerador, aun cuando en este caso dichas (rminos son de signo negativo [La conversion irceversible de energta en calor ex debida a (res causas: una parte de la energ(i cléctriea se convierte directamente en calor en las resistencias el cizeuito recort- do por la corriente; una parte de ki energia meednica generada es absorbida por los rovamientos y por la resistencia del aire, convirtiéndese en calor, ¥ por tltinm unu parte de In energia ubyorbida por los campox de aveplumicato se convierte también en calor por las pérdicas en cl nucleo (caso de acoplamiento mayndticu) o las pérdidas en el dielectric (caso de acoplamiento eléetrico), CONVERSION ELECTROMEC ANICA KNERGIA. FUNDAMEN TOS 77 Si las pérdidas totales de energéa se desplosan en sus tres componeeites, ex decir, se 1 cl sistema cKéctrico, en &l meednicu y en los campos, y cada una de separan las pérdidas i) 2-1, ésta se converting estas partes sv agrupa con el término correspondiente a la cowie on: Bnerpia eldctrica Tnstily eeeetalea te : a pine rg Aci de salida, mas eid almavenada: de entrada, menos en el cape de pérdidas en las acoplamiento, mix resistencias pérdlids corres: pondientes 2) = pérdidas por roza- + mivnta y resisten- cia del aire El primer miembro de esta ecuacién puede expresarse en funeidn de tas intensidades y lwnsiones en 10s circuilus eléetuicns del sistema, Consideremos, por ejemplo, el cispositivo de conyersién do energia represeniado esquemdticarnente en lu Figs 2-1. Lu energia eléctrica de entrada en el tiempo elemental dé ex vy i af, siendo Py la tensidn instuntined ea bores e i ta intensidad instantinea, La energfa perdida en kis resistencias eléctricas vs Pr dt, siendo ¢ ¢l valor de dicha resistencia, Por consiguiente, el primer miembro de la ecuacidn 2-2 ver Wee = Wei dt Pr dt (23) UWeoe = (vp ind (4) Calor debido alas pérdidas cay, Cator debide ene! hierra [I rein a tas pérdidas fr mecanicas Sistema Campa dé sisternia eléctrico: acoplamienlo mecdnica Fig, 2-1, Representacion general de la conversion clectromecanica de energia. eh las que dWoge 5 i energia de entida gets despuds de haber tenida en cuenra lax pérdidas en la cesisteneia, Para que al sistema de weophunicn to ubsorba energia del circ to eldetrico ey mecesatiy que el campo or jin en Gl, eeaweion que no es otra qué ki hem, representuda en da Big. 2-1 por la tensa los dispositivos electromag ne Licos, por jemplo, es La tension wutueida por el campo magnéticn, La reacen en la TR THRORIA Y ANALISIS 1 LAS MAQUINAS F KIC AS entrada es in chemento esencial un todo proceso de transfereheia de energia entre un elseuito eléctrico y otro medio cualquiera. E] campo de acoplaniento puede compacarse w un ulmagenumienty de energia que li va suministrardo facia el sister ce slide al mismo tiempo que la repane par media de su roaceién con of sistema de entrada. Paro que las tensiones queden correctamente equilibradas, la f.e.m. ¢ debe valer: Ve in (25) mula 24 nos day que sustituida en ta fai Woo = el dt (26) Si cl ouministre de energfa elécirica provede de mds de un circuito, la energia de entrada total serd la suma de todos los Lérminos de ta formula 2-6, El primer témmino del segando miembro de la ecuacién 2-2 es la energfa total converti+ du a forma mecinica, que ditiere de la energia mecdnica Ctil por las pérdidas debidas o rocamienlos y resistencia del aire en Jas partes unimadas de movinaienta, BL altine tine no de dicho segundo miembro es ta energia total ubsorbida por el campo de uvoplarniene to, comprendica la energis almacenada y las pérdidas. De cuanio untece de s¢ desprende que |i resistencia de los circuitos, los rozamientos y la resistencia del uire, si bien existen siempre, no tienen un papel importante en el proceso de conversion de la enemgia, y pueden considerarse como pérdidas en Los sistemas eléctrico y mecdnico respectivamente a ambos lados del elemento de acoplamienty tl come se indica en el esquema de la Fig. 2-1. Fi proceso bisieo de conversion de energia comprende el campo de acoplamienta y su gecion y reaccidn frente a fos sisternus eldetrive y mecdnice, Actwando come motor, la sufha dé la énergia absorbida por el campxo de acoplamigntis y la cere interna eunverti= da a forma mecsnica puede jqualarse siempre a la energia eléctrica interna, relncianada ésta con la intensidad de carga y la Lean. e originada por el campo, La formula 2-2 puede eseribirse en Yorma diferencial: Wig = eft = dWounp + dl cn Ia que dW es la energia diterencial convertida a forma mecdnied ¥ dWounp te energia diferenctal absorbida por el eurmpo de acoplamlento. La ecuaeion 2-7 constituye, junto con la ley de Faraday de las tensiones inducudas, la hase fundamental para ol andlisis de los dispositives o equipos de conversion de enexgia 2-2. ENERGIA EN SISTEMAS MAGNETICOS CON EXCITACION SIMPLE Jin el capftulo | se hu tratady primordialmente de los circuits magncticus eo nielew cerrado, utilizades en los transfurmadoces; en ellos, Ia energia queda almacenada en lox campos de dispersion y en el propic ndckey, pero no coma parte directamente en el CONWERSION ELFCTROMECANICA DE ENERGIA, TUNDAMENTOS 9 proceso de transtormacion de la tensién. Em exte capitulo sv trata de la conversion de ciurgta; los circuitos magnétives tienen entrehierros entre las partes fijas y las moviles en los que cl carmpo magnético existente almacena una considerable cantidad de emergia; este campo constituye propianente cl medio de conversién sirviendo a manera de deposito de energéa entre Jos sistemas eléctrico y meciinica, a, Tensién inducida y potencla eléetrica Consideremos en primer lugar un sistema formudo por una bobina de excitaciin y si eorrespondieate campo magnético tal como se representa esqucmudticamente en ka Fig, 2-2, Podemmus esceibit; Ye tte (2-8) Alimentacién Uy Fig, 2-2, Sistema magnético elemental con excitacidn simple. Si el tlujo es reciente, la fem. ¢ inducida en la bobina tiende a oponerse a li corrivate, com se representa con los signos ++ y — en Ta figura. Al ser el flujo creciente, su derivada respecto al tiempo es positiva y el valor instantineo de la fueraa contracketro- motriz viene dade por ah dt (2-9) cola que es el valor instantaneo del flujo caneatenudo con el vincuito, ¥ Pes el tempo, Fn un devanadv en cl que tode el flujo y esté coneatenade con sus V espiras, él flujo A Wy la formula 2-8 puede eseribirse: a ah tye itm tN (210) at En los dispositivos reales una pequefa parte det flujo se dispersa a través del espacio ocupade por lis espiras, y por consighiénte sé coneatena con silo una parte de ellas. AL pretender calcular el flujo total concatenado deberd tenerse en cuenta el que realmente Lo 80 TEORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS hace con cada una de las expiras; los efectos producidos por esta coneatenacin parcial pucden estimarse considerando que el Mlujo 4s y = WM, siendo y el flujo equivalente que concatene con el total de las V espiras. En la mayor parte de dispositivos provistos de niieleo {erromagnetico, los efectos de esta concatenacién parcial son relativamienty leves, ya gue la mayor parte del flujo queda confinady en el nucleo interesando por consiguicn- te a todo el devanado. De la formula 2-6 sv desprende que la energia diferencial ¢Wey suininistrada por el yencrador en el tiempo dr es: dWeige = cf ar (211) después de haber separado las pérdidas Pr dé transforrmudus en © De las formulas 2-11 y 29 se deduce: Wee 1GK= Ni dp= File (2-12) siendo & = Mi la fuerza magnetomotriz, o fan. de la bobina Esta filtima ecuacion 2-12 muestra que las variaciones de flujo abareado por un circuito son funcidn de la energéa que fluye en el mismo, EI flujo puede variar debido a un cambi en ly exeitacion, a un movimiento meednico o a ambas cosas simulténeamente, Por ojempla, on el relé cepresentado en la Fig. 2-3 el cumpo magnético crea una fueraa que tiende a cerrar cl cntrchierro, y si 1a armadura es susceptible de moverse, ello produciré una variacion de flujo, La energia eléctrica de entrada viene dada por la formula 2-12 en la que ya se tienen en cuenta tades los fuetures que puedan ser causa de una modificaciGn del flujo. Nicleo de hier. | Alimentacién ~ I~ — Armadura ‘de hierro Yo Fig. 2-3, Relé magnético. b. Energia en el campo magnético En Ja ecuacién de equilibrio 2-7 la energia relativa al campo magnético viene devertni nada por Ja fim.m. de fa bobina y por la configuracién del material magnético y del devanado. El campo da origen a fuerray mecinicus, pero si no existe movimiento no CONVERSION ELECTROMECANICA DE ENERGIA, FUNDAMENTOS: al cxistind lumpoco trubyjo alguno, $i por ejemplo inmoviizamos en una posicién fija la armadura del relé de la Fig, 2-3, la couacion 2-7 queda redueida al caso especial Motge = dWeanp +0 (213) Puede hallarse la enetgia del campo, para una determina configuraciGn, pot la ener ia suministrada por el generador al crear el campo comstdetderde que su configueractlin es fia. Tenivndo eu cuenta las ecuaciones 2-12 y 2-13 tendremos: dWeamp = 1dN= Tele (2-14) que dive que para una configuracion duda, la energsu eléetrien de entrada / ed) relacionada con tna variacion de flujo queda absorbida por el campo, Al variar cl flujo concatenado entre Ay y Az © el flujo entre yy y Ya, ka enengia absorhida por et campo s SWeaag © friovar= f° swag (15) en donde se han emplewdo las notaciones funcionales # (A) y % () para hacer resaltur el hecho de que dy y son Las variables de integracién, Si el Hujo iiticiul es nulo, la energia absorbida par el campo cuundo quede extublecido el flujo concatenado 0 el Hujo y, send: W, = [200 an= fara 016) En estas ecuaciones ta f.m.m, es funcién del flujo, dependiende ta relacién entre ambos de la forma geométrica de Ia bobina y dol nGcleo, asf como de las propiedades magndticas del material. En ef relé de ly Fig. 2-3 existen dos origenes de pérdidas eléetricas: la resistencia de! devanado y las corrientes pardsitas v histérisis del ndcleo, Cuando] flujo, por reajuste de la intensidad /, crece desde 1 hasta ya para volver luego a y1 no se recupera toda la energia suministrada por el generador, debido a dichas pérdidax. Si xuponemos que los elementos origen de las pérdidas se separan y se incluyen en el generador eléctrico, el relé devolverd toda lt cnergia después de huber pusudo el Qujo de 1 apa ¥ retornado a yy En este caso se dice que el relé constituye un sésterna conservador, Un sistema conservador tiene La propiedad de que su energéa depende Gnicamente de su estado, fijado éste por las variables independientes que lo determinan, En el caso del weld Ja variable independiente ytija el estado, de conformidad con la formula 2-16, Bn comse- cueneia, lt energia a cualquier valor de y es independiente del canine seguidte hasta Hegar a dl, siendo esto iguilmente cierto para Ny o-sea X. Recudrdese que se ha supuesto que el ielé no tiene pérdidas y que su pasictén mocdnica es fijy cuando se define su estado por medio de la variable independiente y, Mis adelante se introducird ¢] movimiento mecd- nico, Los mecanismos de conversion clectromagné tica de energia se construyen con entee- hierros para separar las partes fijas de las movibles. La mayor parte de la Cm, de los 82 TEORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS FLECTRICAS devanados s¢ emplea en salvar la reluctancia de los entrehierros, de forma que la mayor parte de Ia cnergia queda almucenada en dichos enérehierros para ser restituida al genera: dor cuando se reduce el campo. Debido a Ia simplicidad de las relaciones resuttuntes, al calcular dispositivos reales s¢ prescinde muchas veees de la tio tincalidad magnética y de lay pérdidas, pudi¢ndose corregir posteriormente por procedimientos semiempiricos los resultados asf hallados. Kn consecuencia, se realizan los edteutos baju el supuesta de que el flujo y fa fmm, son directamente proporeionules en Lody el cireuito magnético tal como. Jo son on el aire, La relacién entre el flujo yy la fmm, & viene dada por la reluctaneia 6t y la permeancia ot: (17) (2-18) Habiendo prescindido de la no linealidad y de ta histérisis, la reluctancia y la permean- cia sendin constantes, si lo son ¢ y 7, por lo que valiéndonos de las formulas 2-16 u 2-18 podrenios eset Weamp = 4 = Ap = vey? 19) y bajo el mismo supuesto de prescindir de la no linealidad la auroinduceién L de ta babina, expresada en Henry, viene dada por el flujo coneatenado por ampere, 0 seu: ib we Ne aay (2-20) a la que sustituida en fa ecuacién 1-19 dard la energia almacenada en el canapo a inductan- cia constante We iN (2-21) aE er La energte ayociada ul campo se distribuye en todo ef espacio ocupade por él. Ea un medio magnético sin pérdidas y de permeahilidad unsifurme | densidad de energie on la que Weymp viene expresade en joule por metro eabive, la intensidud IC del campo magn ético en ampere-vueltas por metra, la densidad de flujo «i en weber por metro cuiidrado y la permeabilidad yc en unidades MKS. CONVERSION ELEC TROMBCAMICA DE ENERGIA, FUNDAMEN'TOS. KA En las consideraciones anteriores se ha capresado la reluciin cumpo-energsa en tes formus distintus, siendo pertinente comentar ahora brevemente eda una de ellas, En ky vouuciin 2-22 M4 energia almacenada queda expresada en funeién de las propiedades del campo por volumen espicifico a félativo: este punto de vista es el del proyectista, que piensa basindose en las propiedades del material, intensidudes de campo, densidades de flujo y conceptos andlogas, y a partir de aqui fija tus formas geomdtricas y dispasiciones: de cualquier elements conoeiende las pasibilidacles por unidad de volumen de tos mareria- les disponibles. Lin Ja ecuacién 2-21 la energia del campo esti expresada cn funcisn del fujo concatenado y de lus indectaneias, coneeptos muy corrientes particularmente cusn- do no tiene importancia él hecho de no existir una relacion lineal: ¢s el punto de vista del Analizador del circuito. Excepeién hecha de las dificultades que se originan si se pretende tener en cuenta la ya citada no linealidad, puede desarrollarse la teonta de las caracteristi- cus operalorius de un divpositivo de conversidn electromagnética de energta purtiendo del supuesto que tal dispositive es ain elemento del citeuito con inductancia variable en el tiempo: sin embargo, esta forma de considerar las cosas no da idea clara de los fendmenos internos y no dice nady sobre tas dimensiones fsicas. En li eeuseion 1-19, te esti oxpresada en funcién del conjunto del campo; en cierta forma este punto de vista esté comprendido entre los otvos dos, pues efectivamente puede tradueirse tanto al lenguaje del proyectista como al del anafizador, En este texto se hard uso, en distintas lugares, de log tres puntos de vista, 23, FUERZA MECANICA ¥ ENERGIA En la Hig, 24 estd represemtado el relé de Ia Hig, 2-3, que constituye un ejemplo de dispositivo clectromagnético de conversion de energia, al que se ha aplicado una fuerza mecinica fee que acta manteniondo Ia armadura en una deteminada posicién x. Lin principio habfamos supuoste que la armudura estatst fija en reluciiin al agistivo sin considerar las fuerzas que la inmovilizaban. [in Ja citada Vig. 24 se representa tambisny x ‘Sistema foamo, F=f! mecdniea hee! Jee e Alimentacién electrica Po -Armadura a Naclee de hierro Rek obtenido por una fuerza mecdnica exterior. Fig. aw TRORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS BLECTRICAS Ja fuerza feamp Ofiginada por ¢l campo magnético y que Liende a desplazar la armadura en Ju direccién.x. En condiciones estiticas y admitiendo que no existen tuerzas de roza- miento, las dos fueraas existentes, o sea ta del campo y la mécdnica, deberin cquilibrarse; Feamp = fines (2-23) Si la arinadura es susceptible de desplazarse un espacio dv, el campo ejerverd subre ella un trabajo dWeyyq ya que su fuerza y el espacio sevorside tienen el mismo sentido: tWases = feamp 2 (2-24) De igual furmu, ya que la fuerza mecénica y el desplucumiento tienen sentides opues- os, el trabajo desarrollady por dicha fuerza sera negativo, ex decir, que habré una absor- cidn de energia: Wrwo = mes 4 = fear 4X (2-25) Si se ucelera o s¢ carga mecdnicamente la armadura de ts Pig, 244, lax dos fuerzas actuantes, li originada por él campo y la meeiniva, ya no serdn iguales y la eeuact6n 2-23 deberd reemplazarse por una ecuaciin diferencial que tenga én cuenta todas las furerzas existentes, ‘Volviendo a Jas ecuactones 2-7 y 2-12, por sustitucién en la 2-25 tendremos: Wage = 1K = dWearnp + ave Ex (2:26) que es mis goneral que li 1-14 para la variacién de la energia del cumpo magnético en un sisteriu de excitacién simple. Si li urmadura se mantiene inmovil cx serd ipual a cero y toda vuriacidin on la energia del campo procederd def suiministre eléetrico come en la ecuacién 2-1 AWenmp = id (2-27) y si por el contrario es el flujo concutenade el que permanece constante, J seri iquul a ‘0, y lat vuriacidn en la energéa del campo procederd totalmente del sistema mecénico tWenp = Funes (2:28) La condictén de que A = 0 se cumpliré aplicando una tensiGa nula a los terminales del devanado sin resistencia del relé de la Fig, 2-4. Sin embargo, es necesario que 2 seu finito pura que exista una fueraa Sounp atl Lransterir al campo energia procedente del sistema meednico: por ejemplo, pademos partir de una corrignte { en el devanado extande le armadura en una determinada posictén x, y seguidamente cortocireuitar los terminales. CONVERSION KLECTROMECANICA DE ENERGLA, FUNDAMEN TOS: 85 En la ecuaeién 2-22 pademos ver que la densidad de energia Weamp en el entrehierro es constunle silo es i, 0 sea que la energia total del campo Meamp &8 propercional al yolumen del entretierro, Si x creck, se reduce dicho volumen transfiriéndose energia del campo magnético al sistema mecdnico, y si par ol contrario x se reduce debido a la accion de la fuerza mecdnica, se transterird energia del sistema meciinico al campo magnético de acuerdy con lu ecuavidn 2-28, Las ccudciones 2-27 y 2-28 muestran la verdadera naturalea del campo magnético como medio de acoplamiento entre los sistemas eléctrico y meciinico. Cualquiera de los dos sistemas puede introducir o extraer energia del campo segin sean las condiciones impuestas a las variables independientes A y x. Bn algunas méquinas © dispositivos la energia del campo magnético se mantiene constante durante todo el proceso de canver: sida, pues lis aportaciones y extruccivnes eléetrieas y mecdnicas em cada momento son iguales entre sf, mientras que en otras mniquinas, como por ¢jemplo tos motores de cortiente alterna monofisicas, el proceso es mucho mis complicado origindndose inter- cunbios durante cada revolucién del eje, 24, FUNCIONES DE ESTADO, VARIABLES, CORNERGI La energia es una fimcién de estado de un sistema conservador. La ceuacién 2-26 escait de La siguiemte forma: dHeamp(AX) = 1K Sane EX (2:26) muestra que I cnergia del campo magnético de un sistema con exeitacién simple despro- visto dé pérdidas es funcién de dos variables independientes, A y x. La diferencial de la energia d¥sump (x) puede expresarse mateméticamente en funcion de las derivadus parciules: Weary ry, OWeurnn : PW cacg YEN I (2-29) Pues que las variables A y x son independientes, los covficienées de los Létuinos semejantes de las ecuaciones 2-26 y 2-29 deberin ser iguales entre si, lo que nos conduce 4 las siguientes ecuaciones paramétricas: = Bley OA OWeamp (he) Joan = Suany =~