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Tema 5.

Rgimen Permanente Senoidal


Sistemas y Circuitos

5.1 Respuesta SLIT a exponenciales complejas


Analicemos la respuesta de los SLIT ante exponenciales complejas
Tiempo continuo:
st
SLIT

x(t ) = e

h(t )

y(t ) = x(t )* h(t ) = e * h(t ) = e


st = h( )e s d est = H ( s)est , donde H (s) C

s ( t )

h( )d

s = + j C

Conclusiones: 1. ante una exponencial compleja est, un sistema lineal invariante en el tiempo responde con la misma exponencial compleja escalada (multiplicada por el nmero complejo H(s) C). 2. La funcin H(s) C depende de la respuesta impulsional, h(t), del sistema.

5.1 Respuesta SLIT a exponenciales complejas


Analicemos la respuesta de los SLIT ante exponenciales complejas
Tiempo discreto:
SLIT

x[n] = z n
z = re j C

h[n]

y[n] = x[n]* h[n] = z n * h[n] =

k =

z nk h[k ]

Conclusiones: 1. ante una exponencial compleja zn, un sistema lineal invariante en el tiempo responde con la misma exponencial compleja escalada (multiplicada por el nmero complejo H(z) C). 2. La funcin H(z) C depende de la respuesta impulsiva, h[n], del sistema.

k n = h[k ]z z k = = H ( z ) z n , donde H ( z ) C

5.2 Anlisis de circuitos en rgimen sinusoidal


En rgimen permanente senoidal, los circuitos RLC se comportan de forma lineal

Pueden modificar la amplitud y la fase de la tensin (corriente) de entrada. No modifican la frecuencia. Superposicin de tensiones (corrientes) sinusoidales.

e j t
vI (t ) = VI cos(t + I )

SLIT

H ( j )e j t
vO (t ) = VO cos(t + O )

h(t )

Para representar matemticamente estos cambios se emplean los nmeros complejos (fasores).
Si vI (t ) = VI cos(t + I ) VI = VI e j I C

Importante: el fasor es un nmero complejo asociado a magnitudes


sinusoidales que no contiene informacin sobre su frecuencia.

5.2 Anlisis de circuitos en rgimen sinusoidal Representacin grfica de Fasores


e j t
vI (t ) = VI cos(t + I )
SLIT

H ( j )e j t
vO (t ) = VO cos(t + O )

h(t )

Si vI (t ) = VI cos(t + I ) VI = VI e j I
Im {}
Suma de Fasores Im {}

j
1

VI

VI
I
1
Re {}

V1 V2

Re {}

V1 + V2

5.2 Anlisis de circuitos en rgimen sinusoidal Ejemplo 9.5 (Nilsson): Suma de Fasores
y1 (t ) = 20 cos(t + 30 ) Y1 = 20e j 30 = 10

3+ j

y2 (t ) = 40sin(t + 30 ) Y2 = 40e j 60 = 20 1 j 3 sin( x) = cos( x / 2)


Im {}
20

Y1
37.32 Re {}

Y1 + Y2 = 20e j 30 + 40e j 60 = 37.32 j 24.64 = 40.64e j 33.43

j 24.64

Y2

Y1 + Y2

y1 (t ) + y2 (t ) = 40.64 cos(t 33.43 )

5.3 Elementos pasivos en rgimen sinusoidal Resistencias (ley de Ohm)


+

i (t ) v(t ) = Ri (t ) v(t )

250

Corriente y tensin en fase


200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200

v(t ) = 220 cos(2 50t ) V R = 10 i (t ) = 22 cos(2 50t ) A

Fasores
V = Vm 0 = 220 0 V

-250

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

Vm I= 0 = 22 0 A. R

V = RI

5.3 Elementos pasivos en rgimen sinusoidal

Condensadores
v(t )
+

i(t )
C

dv(t ) 1 t i (t ) = C v(t ) = i ( )d + v(t0 ) dt C t0


La corriente adelanta a la tensin
400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400

Ejemplo

C = 1 mF

v(t ) = Vm cos(t + V ) V

= 220 2 cos(2 50t ) V C = 1 mF i(t ) = CVm cos t + V + A 2


= 22 2 sin ( 2 50t ) A

Fasores
V = Vm V V I = CVm V +90 A

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

I = jCV

1 V= I jC

5.3 Elementos pasivos en rgimen sinusoidal Bobinas


+

i (t )
L
L = 10 mH

v(t )

di (t ) 1 t v(t ) = L i (t ) = v( )d + i (t0 ) dt L t0
La tensin adelanta a la corriente
250 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 -250

Ejemplo

v(t ) = Vm cos(t + V ) V = 220cos(2 50t ) V

Vm cos t + V A i(t ) = 2 L 220 sin(2 50t ) A =

Fasores
V = Vm V 1 V I= Vm V 90 A L

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

j I= V L

V = j LI

5.4 Impedancia
Impedancia: cociente entre los fasores de tensin y corriente

Resistencia
+

Bobina
+

Condensador

v(t ) V

i (t ) I
R

I
L
ZC =

I
C

V Z R = = R (ohmios) I
Reactancia

V Z L = = j L (ohmios) I
Elemento Resistor

V 1 = (ohmios) I jC
Resistencia R 0 0 Reactancia 0

Parte imaginaria de la impedancia:


Admitancia

Z = R + jX

Bobina Condensador

L
1

1 Y = (Siemens) Z

5.4 Impedancia
Comportamiento con la frecuencia Bobinas Condensadores
+

i(t )

i(t )
C

v(t )

v(t )

v(t ) = L

di (t ) dt

V = j LI

Si = 0 v(t ) = 0 cortocircuito Si i(t ) = 0 circuito abierto

1 dv(t ) I V= i (t ) = C dt jC Si = 0 i (t ) = 0 circuito abierto Si v(t ) = 0 cortocircuito


circuito abierto
Z L = j L

Z ()

circuito abierto

ZR = R
ZC = 1 jC

cortocircuito

cortocircuito

5.4 Impedancia
Ley de corrientes (y voltajes) de Kirchhoff
ia (t ) ib (t )
Fasor

Ia

Ib Id

ic (t )

id (t )

Ic

Agrupacin de impedancias Impedancias en serie Impedancias en paralelo

Z1 = R

Z2 =
+

1 jC

VR

VC

V = VR + VC
1 V = RI + I = Z eq I jC 1 Z eq = Z1 + Z 2 = R + jC

Z1 = j L

Z2 =

1 jC

Z1Z 2 j L = Z eq = Z1 + Z 2 1 2 LC

5.5 Mtodos de Anlisis


Tensiones en nodos

Corrientes en mallas

5.6 Transformacin de generadores


Generador de tensin en serie con impedancia es equivalente a generador de corriente en paralelo con la misma impedancia

Ejemplo

5.7 Equivalente Thvenin y Norton


Clculo del equivalente de Thvenin respecto a los terminales a y b 1. Tensin en circuito abierto:
Vab=VTH 2. Corriente en cortocircuito ISC 3. Impedancia de Thvenin ZTH = Vab

I SC

Ejemplo

5.8 Superposicin
Linealidad en circuitos Rgimen transitorio (entradas de tipo escaln, pulso)
Los circuitos con resistencias, bobinas y/o condensadores, estos ltimos en reposo (condiciones auxiliares nulas) son lineales. los circuitos con resistencias, bobinas y/o condensadores son lineales

Rgimen permanente (senoidal y continuo (=0 rad/seg))

Por ello, cuando un circuito en rgimen permanente senoidal tenga dos o ms generadores, se puede emplear SUPERPOSICIN para analizarlo. Obligatorio en circuitos con dos (o ms) generadores de DISTINTA
frecuencia

i (t )

5.8 Superposicin
Linealidad en circuitos
Z C ( ) = 1 jC

Anulamos el generador de 90 Hz . 0 V cortocircuito

Anulamos el generador de 60 Hz 0 V cortocircuito

1 Z C ( f1 ) = j 2f1C
1 Z C (60 Hz) = = j 2.6k j 2 60 10 6

ZC ( f 2 ) =

1 j 2f 2C

Z C (90 Hz) =

1 = j1.7 k j 2 90 10 6

5.8 Superposicin
Linealidad en circuitos
Anulamos el generador de 90 Hz . 0 V cortocircuito

ZC ( f 2 ) =

1 j 2 f 2C

Z C (60 Hz) =

1 = j 2.6k j 2 60 10 6

i1 (t ) = I1 cos ( 2 60t + I1 ) A i1 (t ) = 1.46 103 cos ( 2 60t + 49, 76 ) A

5.8 Superposicin
Linealidad en circuitos
Anulamos el generador de 60 Hz 0 V cortocircuito

= I1

5 mA. 2.2 j1.7


1 = j1.7 k j 2 90 10 6

Z C (90 Hz) =

i1 (t ) = I1 cos 2 90t + I1 A = 1.79 103 cos ( 2 90t + 37, 69 ) A i (t ) = I1 cos ( 2 60t + I1 ) A + I1 cos 2 90t + I1 A