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FACTS OBJETIVO GENERAL: Finalizado el presente estudio sobre los dispositivos transmisin flexible de corriente alterna, estoy en la capacidad

de explicar el funcionamiento de dicho dispositivo ,as como su aplicacin en el sistema elctrico de potencia. OBJETIVO ESPECIFICOS: Analizado e investigado los siguientes temas estoy en capacidad de conocer: *El desarrollo de los facts *Evolucin en el mercado *Su importancia de estudio *Funcionamiento *Evolucin en el mercado *Tipos de facts *Mejor ubicacin dentro del sistema *aplicaciones reales *influencia en el mercado elctrico Introduccin EL desarrollo natural de las poblaciones y de los pases se ve reflejado en el crecimiento de los sistemas de potencia, que deben crecer de la mano con los cambios en la industria y en la humanidad misma. As, las compaas de generacin, de transmisin y de distribucin de energa elctrica han ido incrementando sus necesidades en trminos de capacidad, confiabilidad y seguridad, para lo cual se requieren avanzadas tecnologas en protecciones, monitoreo y especialmente en control, en los grandes sistemas de potencia. Por otro lado, el surgimiento de los conceptos de globalizacin de la economa y los cambios generales en la economa del mundo, provocaron, a su vez, el surgimiento de nuevas tendencias en el manejo del negocio de la produccin y transmisin de energa elctrica. La buena experiencia de algunos pases pioneros en el manejo, administracin y desarrollo de los sistemas de potencia bajo esquemas desregulados ha hecho que en los ltimos 20 aos muchos pases hayan adoptado este esquema en la industria de los sistemas de potencia. Tanto el crecimiento de los sistemas de potencia, como los esquemas sin regulacin han evidenciado las limitantes que los sistemas pueden poseer para poder abastecer la demanda, estando sujetos a los requerimientos de los mercados elctricos, y bajo estrictas condiciones de seguridad y calidad de potencia. La evolucin de los mercados de energa desregulados, los aspectos relacionados con asuntos ambientales, que ahora son tan rigurosos, y las restricciones de costos por derechos de servidumbre, que no hacen viable la construccin de nuevas lneas, han dado lugar a que los sistemas de potencia en muchos pases operen con algunos corredores de transporte altamente cargados y con otros muy por debajo de su capacidad. Esto genera la aparicin de flujos en trnsito entre niveles diferentes de voltaje, con altas restricciones operativas de estado estacionario y dinmico, con esquemas degeneracin obligatoria, por seguridad elctrica, de recursos ms costosos que otros disponibles. Estos aspectos tienen un alto impacto econmico sobre la operacin, el cual se refleja en sobre costos operativos, y en utilizacin y desgaste inadecuado de la infraestructura existente. La generacin y transmisin de energa elctrica han sido

tradicionalmente un negocio muy rentable tanto para los generadores como para los operadores de la red de transmisin y distribucin; por ello, hay un gran inters de las empresas participantes de los esquemas sin regulacin en abordar y dominar las diversas problemticas que surgen en esta operacin altamente restrictiva del sistema elctrico de potencia (SEP). As, la evolucin de los SEP que redunda en sistemas de potencia complejos puede ser una de las causas que provoque la aparicin de problemas tcnicos en flujo de carga y estabilidad, que toman mayor relevancia por los requerimientos del mercado de energa con problema de regulacin y pueden llevar a interrupciones del sistema. Por otro lado, la transmisin AC alargas distancias, que cada vez es ms comn dadas las necesidades de expansin e interconexin, requiere compensacin de potencia reactiva, lo que introduce restricciones de estabilidad que limitan la cantidad de potencia transferida en una lnea.

Otro de los problemas que se ha hecho ms evidente en los SEP modernos, y que ha atrado la atencin y el inters de la industria elctrica es la aparicin, y la consecuente necesidad de mitigacin, de oscilaciones de baja frecuencia asociadas con los modos electromecnicos, que generalmente aparecen entre distintas reas en una red de potencia interconectada. Actualmente, con la interconexin de grandes sistemas con lneas de capacidad limitada, las oscilaciones aparecen de manera natural debido a las variaciones de las cargas, salidas de generadores o salidas de lneas de transmisin. Esto, junto con la posibilidad de controles automticos mal sintonizados que incrementan la probabilidad de interaccin adversa entre los SEP que se interconecten, afecta la seguridad y confiabilidad que debe caracterizar a un SEP moderno. La estabilidad transitoria y la seguridad juegan un papel importante para garantizar una operacin segura y confiable de los SEP. Mucho se ha estudiado y desarrollado en torno a estas necesidades de los SEP, y actualmente stos cuentan con sofisticados sistemas de control que involucran la dinmica de las mquinas generadoras y la topologa de la red de transmisin. En los ltimos 20aos, con los grandes desarrollos en tecnologas de nuevos materiales, y por tanto en electrnica de potencia, han surgido nuevas alternativas para mejorar e incrementar el desempeo y la capacidad de los sistemas de transmisin de potencia. A esta alternativa se le conoce como Sistemas de Transmisin Flexible en Corriente Alterna, (FACTS por sus siglas en ingls). El incremento

de estabilidad y de versatilidad en el control de los SEP, mediante la aplicacin de los FACTS, sigue siendo un tema de actualidad. Las empresas de prestacin de servicios de transmisin de energa pueden Las empresas de prestacin de servicios de transmisin de energa pueden ver en los dispositivos FACTS respuestas a las cuestiones financieras y de mercado que demandan una operacin ms ptima y rentable del SEP. Ahora ms que nunca, los avances tecnolgicos son necesarios para la operacin confiable y segura de los sistemas de potencia. Para alcanzar tanto la confiabilidad operacional como altos niveles de rentabilidad financiera es claro que se requiere un control y utilizacin ms eficiente de la infraestructura del sistema existente y esto es posible en mayor medida con los equipos basados en electrnica de potencia, FACTS, que son herramientas que pueden proveer soluciones tcnicas para resolver los nuevos retos de operacin en los sistemas de potencia modernos. La tecnologa FACTS permite mejorar la operacin de un sistema con mnimas inversiones en infraestructura, (en proporcin con las soluciones esperadas), con mnimo impacto ambiental, y con mejores tiempos de implementacin, comparados con la construccin de nuevas lneas de transmisin cuando se trata de grandes distancias, y se perfila como una caracterstica fundamental de un sistema elctrico de potencia moderno.

DISPOSITIVO FACTS Son dispositivo basado en la electrnica de potencia para la solucin de los problemas en la transmisin de la energa elctrica, que surgen como producto de la problemticas causado por las serias perturbaciones en los sistemas de potencia. El desarrollo de esta tecnologa se debe a los requerimientos adicionales para el control de flujo de carga y para suplir la confiabilidad del sistema.

Existen diferentes dispositivos de control utilizado para garantizar la operacin estable del SEP. Los controles convencionales utilizado para estos efectos no

Los controles convencionales utilizados para estos efectos hacen uso de teoras avanzadas de control que actan sobre variables crticas de las mquinas generadoras y que permiten, bajo ciertas condiciones, incrementar los lmites de estabilidad y por tanto, controlar el amortiguamiento de las oscilaciones que puedan aparecer en el sistema. Sin embargo, este tipo de controladores que actan sobre la mquina sncrona, por s solos no permiten realizar manejo de la congestin del SEP, y con el incremento en el suministro de energa a grandes distancias se podran tener condiciones severas en la transmisin, bajo las cuales estos controles convencionales pueden, en algunos casos, no suministrar amortiguamiento suficiente ante la presencia de oscilaciones tipo interrea. As, bajo ciertas condiciones de operacin del SEP, estos controladores convencionales no pueden evitar la prdida de estabilidad. Con el objeto de superar estas circunstancias e incrementar el amortiguamiento de las oscilaciones electromecnicas, adems de otros objetivos de control en la operacin de la red, son necesarios otros equipos efectivos como apoyo auxiliara los dispositivos convencionales. Los dispositivos FACTS, por sus caractersticas de versatilidad de control, y de velocidad de respuesta ante las perturbaciones, son el mejor dispositivo adicional de control en un SEP. Los dispositivos FACTS pueden proporcionar un control rpido y continuo del flujo de potencia en los sistemas de transmisin controlando los voltajes en los nodos crticos, cambiando la impedancia de las lneas de transmisin o controlando el ngulo de fase al final de las lneas. La tecnologa FACTS se ha implementado gracias a los grandes desarrollos realizados en trminos de capacidad de manejo de potencia y de velocidad de respuesta en dispositivos tiristores de electrnica de potencia que permiten la construccin de equipos que se pueden adicionar con altos niveles de seguridad y eficiencia a los SEP. La tecnologa FACTS puede aumentar la transferencia de potencia a travs de sistemas de transmisin de potencia que actualmente tienen restricciones por capacidad fsica de la lnea, dada su habilidad de manipular potencia activa y reactiva por un corredor de transporte, lo que podra, bajo ciertas condiciones de mercado, disminuir los costos del suministro de potencia ]. Uno de los

conceptos bsicos para mitigar el enorme desbalance de potencia entre la potencia mecnica del generador y la carga elctrica durante una perturbacin, est basado en la habilidad de los controladores FACTS para variar rpidamente los parmetros afectados por el flujo de potencia tales como la reactancia de la lnea. Entre algunas de las ventajas de los dispositivos FACTS se pueden mencionar, un mayor control de potencia, la habilidad de cargar las lneas de transmisin en niveles cercanos a sus lmites trmicos y una mayor facilidad para transferir potencia entre reas controladas, de tal forma que se pueden reducir los mrgenes de reserva de generacin. Los dispositivos FACTS han probado ser efectivos para aumentar o disminuir el amortiguamiento de algunos modos de oscilacin que pueden variar dependiendo de algunas condiciones de operacin. Por otro lado y debido a que mltiples sistemas FACTS pueden ser colocados en el sistema de transmisin, para lograr un mejor desempeo, se requiere que estn integrados y coordinados centralmente, con el objeto de prevenir interacciones no deseadas entre las operaciones de control en diversas reas del SEP. El impacto de la inclusin de estos dispositivos en un SEP ha modificado en algunos aspectos el estudio y anlisis de los sistemas de potencia dadas las alteraciones que provoca en los modelos matemticos convencionales de los sistemas que no incluan estos equipos.

IMPORTANCIA DEL ESTUDIO Desde el encuentro general de la sociedad de ingeniera de potencia llevado a cabo en 2003, se ha planteado la necesidad de definir estrategias para establecer vnculos mediante alianzas interdisciplinarias en investigacin, entre los expertos en asuntos prcticos en temas como dispositivos FACTS, y la academia, para desarrollar nuevos paradigmas de educacin en Ingeniera Elctrica. Esto se plantea como una necesidad debido al fuerte impacto que la inclusin de estos dispositivos trae en un SEP y por tanto en toda la planeacin, operacin y anlisis de los mismos, que deben ser temas de amplio dominio de las nuevas generaciones de ingenieros electricistas. El uso de

controladores FACTS en el sistema depende de la aplicacin que se desee y debe ser muy bien justificado, dadas las grandes inversiones necesarias para implementar estos sistemas, que deben ser evaluadas en trminos del mejoramiento en el desempeo del sistema. Este mejoramiento en el desempeo de un sistema solo puede ser predicho a travs de una simulacin adecuada de controladores FACTS, la cual debe permitir analizar, adems, la viabilidad tcnica y econmica de su inclusin en sistemas especficos. En la actualidad las universidades a nivel internacional adelantan grandes esfuerzos para crear nuevas metodologas de control y modelado de los FACTS, las cuales han contado con el apoyo de grandes empresas como ABB y empresas de transporte de energa elctrica en EEUU, Europa y Asia. En captulos subsecuentes de este documento se muestra la gran variedad de dispositivos FACTS que pueden ser incluidos en un SEP, y en algunos de ellos se detallan los diferentes modos de operacin bajo los cuales ellos pueden interactuar con un sistema. En la actualidad, el acceso a modelos completos de software, de algunos dispositivos FACTS, con claras diferenciaciones entre los posibles modos de operacin bajo los cuales afectan la dinmica de los SEP, forman parte, por lo general, de software de tipo comercial que puede ser muy costoso para instituciones de educacin, o son modelos restringidos y de uso exclusivo de las empresas de potencia que financian las investigaciones en el rea. Por otra parte, aunque algunos paquetes de software de uso libre como PSAT, incluyen algunos modelos con modos de operacin limitados, requieren de la revisin minuciosa de los algoritmos para concluir bajo qu aplicaciones y anlisis seran adecuados. As, se hace necesario estudiar modelos de simulacin que den soporte tanto a los programas de formacin en ingeniera elctrica, como a los grupos de investigacin en ingeniera de potencia que quieran incursionar en el estudio y anlisis de sistemas de potencia con dispositivos FACTS, haciendo uso de herramientas de software simples y de bajo costo. La llegada de los FACTS a los sistemas de potencia provoca que incluyan las herramientas de anlisis de los sistemas de potencia se deban actualizar con modificaciones necesarias que permitan simular los efectos de

estos dispositivos en el sistema completo. El estudio y enseanza de estos dispositivos es una necesidad en los programas de enseanza de ingeniera elctrica que pretendan ser actualizados y competitivos. En una encuesta evaluativa de los programas internacionales de educacin en ingeniera de , cuyos resultados fueron presentados en el encuentro general de la sociedad de ingeniera de potencia de IEEE en 2006, se sugiere el estudio de dispositivos FACTS en sistemas de potencia como un tpico especial que debe ser incluido en los cursos de pregrado. Este trabajo est orientado a convertir el anlisis de los dispositivos FACTS y su interaccin con el flujo de potencia en un SEP, en un tema de fcil acceso para su inclusin en los cursos de pregrado en anlisis de sistemas de potencia. Los sistemas de transmisin y distribucin de las empresas elctricas han comenzado un perodo de cambio, debido principalmente a la aplicacin de la electrnica de potencia, microprocesadores y comunicaciones en general. Esto los ha llevado a una operacin ms segura, controlable y eficiente. En esta rea se han llevado a cabo diversas investigaciones impulsadas principalmente por EPRI, las que han conducido al desarrollo de los FACTS, dispositivos que abarcan al conjunto de equipos con capacidad de controlar el flujo de potencia o variar caractersticas de la red, empleando semiconductores de potencia para controlar el flujo en los sistemas de corriente alterna. Esto permite mejorar la eficiencia del sistema debido a: *Un mayor control sobre el flujo de potencia, dirigindolo a travs de las rutas predeterminadas. *Operar con niveles de cargas seguros (sin sobrecarga), y cercano a los lmites trmicos de las lneas de transmisin. *Mayor capacidad de transferencia de potencia entre reas controladas, con lo que el margen de reserva en generacin puede reducirse considerablemente. *Prevencin de salidas de servicio en cascada, limitando el efecto de fallas en el sistema y equipos. *Amortiguar oscilaciones del sistema de potencia, que daan los equipos y limitan la capacidad de transmisin disponible.

Los sistemas de control de los FACTS estn basados en la posibilidad de manejar los parmetros interrelacionados que restringen los sistemas (impedancias serie y shunt, ngulo de fase, oscilaciones a frecuencias subsncronas), permitiendo adems operar las lneas de transmisin cerca de sus lmites trmicos, lo que anteriormente no era posible sin violar las restricciones de seguridad del sistema. Cada sistema de las empresas posee redes de potencia elctrica que integran sus centros de generacin y cargas, las que a su vez se interconectan con los sistemas vecinos. Esto permite compartir potencia entre las redes de regiones alejadas, con el propsito de aprovechar la diversidad de las cargas debido a diferencias de clima y horario, disponibilidad de diversas reservas de generacin en zonas geogrficas distintas, cambios en precios del combustible y en la regulacin, etc. Uniones de transmisin Para facilitar gran parte de las transferencias de potencia, estas redes interconectadas ayudan a minimizar la necesidad de aumentar las plantas de generacin y permiten a empresas y regiones vecinas comprar y vender potencia entre ellas. Esto lleva a una operacin segura y a ms bajo costo. En los ltimos aos la demanda elctrica ha crecido y seguir creciendo considerablemente, unido a un aumento en la competencia en el sector generacin. La gran dificultad que ha surgido es la adquisicin de nuevos "derechos de va". FACTS puede aportar en este caso permitiendo una mejor utilizacin de las lneas ya existentes, aumentando su capacidad til por medio de modificaciones de la impedancia y del ngulo de fase. Libre flujo de potencia El flujo de potencia entre dos puntos a travs de una lnea de transmisin est dado por:

De esta expresin se desprende que la potencia que fluye por una lnea no depende de los propietarios, de los contratos ni de los lmites trmicos, sino ms bien de los parmetros fsicos de la red: voltaje en los extremos de la

lnea, impedancia de la lnea y el ngulo de fase de voltaje y corriente que se presentan al comienzo y al final de cada lnea por el camino posible. Esto conlleva a la dificultad de transmitir flujos de potencia a travs de caminos determinados. La diferencia entre una ruta directa y la determinada por la red se denomina "flujo en anillo", que se caracteriza por una circulacin de potencia que disminuye la capacidad disponible de la lnea. Principales ventajas en el uso de FACTS *Los equipos FACTS pueden bloquear flujos en anillo indeseados. Esto permite aumentar la capacidad de las lneas en un 20 40% cuando de otra manera un "cuello de botella" en stas obligara a reducir la capacidad de flujo a travs de ellas. *Otorgar la posibilidad de operar las lneas cercanas a sus lmites trmicos manteniendo o mejorando la seguridad y confiabilidad en el sistema. Esto permite a las empresas ahorrar dinero mediante la mejor utilizacin de sus activos (cables y equipos en general) acomodndose al aumento de la demanda de energa y potencia por parte de los clientes. *Responder rpidamente a los cambios en las condiciones de la red para proveer un control del flujo de potencia en tiempo real, el cual es necesario cuando se produce un gran nmero de transacciones en un mercado elctrico completamente desregulado.

Evolucin del Mercado Uno de los pases que ms ha investigado y promocionado el uso de FACTS es USA, donde se dice que el sistema elctrico norteamericano es "la mayor mquina jams creada", donde se encuentran generadores separados miles de kilmetros que deben girar en sincronismo, y el flujo de potencia sobre las lneas de transmisin debe ser coordinado a una escala continental. Luego del proceso desregulatorio, esta compleja mquina ha sido llamada a realizar funciones a una escala para las cuales no estaba originalmente

diseada. Mandatos de libre acceso a las redes y competencia entre generadores ha producido y seguir produciendo profundos cambios en la industria de servicios elctricos no slo en USA, sino en todos los pases en que se ha impulsado un fuerte proceso desregulatorio, motivados por distintas razones, pero con un mismo horizonte, de lograr un mercado elctrico competitivo, eficiente, seguro y confiable. Muchas de las fuerzas de esta transformacin ha cado sobre el sistema de transmisin. Luego de dos "blackouts" en el oeste de USA en el verano de 1996, el gobierno y las empresas elctricas enfrentaron un mayor reto, en cuanto a cmo mantener y mejorar la confiabilidad del sistema, durante y despus de la desregulacin del mercado. En el caso de USA, mucha de la presin para desregular los mercados se origin en las grandes diferencias de precios entre distintas partes del pas. Al abrir el sistema de transmisin, se provey de ms oportunidades para transferir energa y potencia a bajo costo sobre largas distancias. El 24 de abril de 1996 la FERC emiti dos reglas que cambiaron profundamente la manera de vender energa elctrica. La Orden N 888, en parte, provee de acceso abierto a las redes de transmisin, con lo cual generadores pueden ofrecer tarifas no discriminatorias a terceros. La Orden N 889, en parte, requiere el establecimiento de un sistema de informacin abierto e instantneo para todos los participantes (OASIS), de manera de disponer de informacin crtica sobre tarifas y disponibilidad de las lneas simultneamente. En el caso de Chile, la desregulacin se dio ms bien por motivos polticos debido a la aplicacin de ideologas de mercado. Esto llev a adoptar el modelo POOLCO 2 caracterizado por un despacho coordinado centralizado, mediante competencia a nivel de generacin y monopolios regulados en transmisin y distribucin. En el caso de Argentina, la desregulacin fue motivada por debilidades en el desarrollo del sector. Adicionalmente a las empresas tradicionales envueltas en la desregulacin, aparecen nuevos participantes en el mercado elctrico, tanto en la

comercializacin a nivel de generacin y distribucin, as como en servicios auxiliares, etc. dependiendo del modelo adoptado en cada pas. El aumento de las transacciones de energa y potencia en el mercado mayorista, as como la operacin a mnimo costo del sistema, lleva muchas veces a que ste se encuentre operando cercano a sus lmites de estabilidad, principalmente en las pocas de mayor demanda. *El sistema de transmisin aumenta su capacidad acorde a proyecciones de demanda y al ingreso de nuevas centrales generadoras. No obstante, el impulso de la desregulacin en el sector elctrico, podra tener un efecto negativo en la disposicin de las empresas para mejorar la entrega de potencia al sistema, debido a la percepcin de riesgos econmicos y ambientales lo que trae como consecuencia una menor expansin del sistema, en especial por las siguientes razones: *Una mejora en la infraestructura permitira a otros proveedores disponer de un acceso ms expedito hacia sus clientes. *Las inversiones en transmisin y distribucin son irrecuperables (costos hundidos). *El desarrollo de los dispositivos FACTS y otra tecnologa complementaria puede ser retrasado o bloqueado por la oposicin de otros usuarios del sistema de transmisin, a pesar de que pueden minimizar los costos de capital de las inversiones, pero evaluar y seleccionar el elemento adecuado es una tarea compleja. Los planificadores del sistema de potencia necesitan una forma de identificar la solucin ptima maximizando las capacidades del sistema, como se explica ms adelante, en la seccin "Ubicacin ptima de FACTS". *Costos y dificultades en la ampliacin del sistema.

Tipos de FACTS Los variados tipos de elementos calificados como FACTS, se pueden dividir en tres categoras segn el parmetro controlado como se ilustra en la siguiente tabla:

Tipo | Parmetro controlado | Dispositivo FACTS | A | P y Q serie | UPFC | B | P serie | TCSC, reguladores de fase | C | Q shunt | SVC, STATCON |

FACTS Tipo A Estos dispositivos son capaces de controlar el flujo de potencia activa y reactiva (Pij y Qij en la figura superior) en la lnea de transmisin. El ngulo de fase de la barra y la magnitud del voltaje no estn especificados y son independientes del estado del flujo de potencia bajo estudio. Los FACTS de este tipo son modelados como se muestra en la figura inferior. En este modelo una barra ficticia es introducida (i) para forzar un consumo equivalente a la potencia deseada que fluye por la lnea deseada. Los principales defectos del modelo es que ignora las prdidas en el dispositivo, adems que los UPFC actuales no controlan P y Q de la manera modelada y son capaces de manejar otros parmetros como el voltaje de la barra.

FACTS Tipo B En este tipo de dispositivos, slo la potencia activa de la lnea es controlada (Pj) en la figura superior. El modelo utilizado se muestra en la figura inferior, donde el flujo de potencia activa se modela usando una barra ficticia i de manera similar al caso de dispositivos tipo A. No se consideran las prdidas en el dispositivo, y el control de otros voltajes, corrientes e impedancias del circuito.

FACTS Tipo C Estos dispositivos FACTS son controladores de reactivos en la barra y se asume que el dispositivo ajusta la inyeccin de potencia reactiva para controlar la magnitud del voltaje en dicha barra. En la figura se seala el dispositivo y el modelo, donde se ignoran las prdidas en el dispositivo. En este modelo, la

barra i es una barra PV con P=0. Estos dispositivos son utilizados principalmente en aplicaciones de estabilidad del sistema por lo que no se har mayor referencia a ellos.

Prdidas atribuibles a FACTS

Se produce una modificacin en las prdidas en el sistema de transmisin debido a los cambios en los parmetros de ste a causa de la introduccin del dispositivo, aadindose adems las prdidas en el mismo. Por otro lado, las prdidas en el dispositivo son proporcionales a la corriente y se modelan ajustando la Potencia Activa en la barra i. Dichas prdidas incluyen las de conduccin (estado on), de fuga (estado off) y de conmutacin. En general, si el dispositivo est funcionando en condiciones normales estas prdidas son pequeas. Esto ocasiona que al aadir FACTS las prdidas totales en el sistema se reduzcan considerablemente.

Ubicacin ptima de FACTS Una vez tomada la decisin de instalar FACTS en el sistema, existen tres factores a considerar: el tipo de dispositivo a utilizar, la capacidad requerida y la ubicacin que optimice el funcionamiento del dispositivo. El costo de un dispositivo es funcin de su capacidad de transferir potencia, por lo que no es deseable sobredimensionarlo, estando limitado por la capacidad de la lnea y sus futuras ampliaciones. Por otro lado, si dicha capacidad se subdimensiona, se impedira la utilizacin de la lnea a plena capacidad. Es muy importante decidir sobre el tipo de dispositivo a utilizar de acuerdo a las necesidades y realidad actual del sistema, por ejemplo, un dispositivo tipo C sera necesario cuando para el control de reactivos o soporte de voltaje. Un elemento tipo B no funciona bien si hay una lnea con alto flujo de potencia reactiva, etc. La decisin de la ubicacin de los FACTS depende del efecto deseado y las

caractersticas especficas del sistema. Una alternativa es realizar un estudio de flujo de potencia colocando dispositivos en distintos puntos, pero esto es muy costoso, por lo que se hace es identificar en primer lugar posibles problemas en el sistema y luego realizar una menor cantidad de estudios. Algunos objetivos generales para utilizar los FACTS son: Prevencin de flujo en anillos Una vez identificado el anillo, se debe ubicar el dispositivo en una de las lneas de transmisin de ste, de manera de forzar el flujo de potencia a cero o en sentido inverso. Si existe un camino paralelo, la efectividad del sistema se ve reducida. Los dispositivos tipo A y B sirven para este propsito. Barreras electrnicas El concepto de una barrera electrnica aparece como un intento de las empresas a proteger su derecho de propiedad previniendo que otra empresa utilice su sistema de transmisin. Un nmero limitado de accesos est dado por las "tie lines" que conecta a la empresa con sus vecinos, para asegurar la eficiencia del sistema se debe controlar cada uno de estos accesos por lo que si existen muchos puntos de interconexin, el precio lo hara impracticable. De esto ltimo, se desprende que slo conviene instalar estas barreras en las lneas ms cargadas. Dispositivos tipo A y B son recomendables para la aplicacin, al menos que exista un considerable flujo de potencia reactiva en el que slo el tipo A servira. Mejorar la operacin econmica Existen dos formas de ubicar un FACTS a fin de incrementar la capacidad de transmisin de potencia en un sistema. La primera de ellas es ubicarlos en una lnea subutilizada, aumentando el flujo por ella. La segunda corresponde a colocarlos en la lnea ms cargada, limitando el flujo por ella, permitiendo mayor flujo por el resto del sistema, evitando sobrecargar dicha lnea. De estas dos formas, la ltima es la ms efectiva, siendo utilizados en general dispositivos tipo A y B. Si el flujo de potencia reactiva es significativo, se utiliza

un tipo A en la lnea o un tipo C al final de sta, para suministrar los reactivos a la carga, incrementando la capacidad de transmitir potencia activa. Obtener una condicin de operacin especfica Ciertas condiciones de operacin como subvoltajes (FACTS tipo C) o sobrecorrientes (FACTS tipo A B) pueden ser corregidas. Finalmente, se puede afirmar que las condiciones o caractersticas de cada empresa dentro de un sistema son nicas, por lo tanto la ubicacin ptima y efectividad de un dispositivo FACTS puede variar mucho entre distintas empresas o escenarios. A continuacin se resume esta seccin con una tabla indicando las principales aplicaciones y posibles soluciones que entregara un dispositivo FACTS en particular. A continuacin, se incluye un ejemplo a fin de ilustrar el uso de FACTS segn ciertos objetivos de control de flujo de potencia. El ejemplo est basado en el sistema actual ubicado en el oeste de USA, donde la reciente unin de dos empresas conectadas dbilmente, ocasion la inquietud de cmo dos compaas pueden transmitir potencia entre ellas, cmo dicha transferencia afecta a las empresas vecinas y de cmo los dispositivos FACTS pueden utilizarse para facilitar dicha transferencia. El modelo desarrollado consider a 7 empresas interconectadas segn la figura siguiente. La magnitud de tensin de las barras es de 765kV ilustradas desde 1.025pu. El resultado obtenido para el caso base se ilustra en la figura:

Los siguientes estudios ejemplifican el uso de FACTS para lograr varios objetivos: *Prevencin de flujos en anillos, se introduce un FACTS tipo A en la lnea de transmisin entre las empresas B y D para impedir el flujo en el anillo BDAB. Esto ocasiona un flujo inverso en esa lnea de 28MW, 53MVAr con pequeas perturbaciones en el resto del si stema. *Barrera electrnica, si dos empresas no estn fuertemente interconectadas, una porcin importante de la potencia transferida de una a la otra empresa

pasa a travs de los sistemas de terceros. Si se tienen las empresas de la figura de abajo, donde la empresa D vende550MW a C. El flujo de dirige en mayor cantidad por las lneas de menor impedancia, por lo que gran parte de ste se dirige pasando a travs de A. Si la empresa A instala un dispositivo tipo A (controlando tambin la potencia reactiva) en una de sus tres lneas que la unen con C para prevenir la circulacin de dicha potencia por su sistema. Con este sistema, se reduce el flujo por la lnea AC a 67MW redistribuyndose el flujo de las lneas DF y DC, siendo la potencia enviada de D a C de 210MW. Cabe mencionar que el efecto del dispositivo por la existencia de dos lneas en paralelo a su ubicacin.

Lo anterior demuestra la variabilidad en la eficiencia de utilizar FACTS como barreras electrnicas. El mejor de los casos se presenta cuando la empresa se halla relativamente aislada del sistema, por lo que al haber por ejemplo un solo punto de interconexin, un dispositivo funciona exitosamente. Sin embargo en casos en los que la empresa est altamente interconectada con sus vecinos o existen circuitos en paralelo, la eficiencia del uso de estos dispositivos es bastante baja. *Incremento de capacidad de transferencia de potencia, es particularmente importante cuando la existencia de restricciones de capacidad de transmisin impide el despacho a plena carga de las unidades generadoras ms econmicas. Si en la figura 7 se intercala un FACTS tipo B en la lnea que conecta a las empresas C y D, el flujo por dicha lnea aumenta a 240MW con lo que la potencia transferida de D a C es de 730MW. Si utiliza un FACTS tipo A o C, la capacidad aumenta a 1200 y 1100 MW, respectivamente. El xito obtenido en esta operacin depende de la lnea de transmisin donde se instala el dispositivo. Los efectos ms destacados ocurren cuando el dispositivo reduce el flujo de reactivos en una lnea importante (permitiendo mayor flujo de potencia activa) o cuando el dispositivo protege a la lnea de la sobrecarga permitiendo utilizar mejor el resto del sistema. Cabe mencionar, la importancia de esta ventaja al utilizar FACTS, dado que permite a una mayor cantidad de

empresas participar en un mercado cada vez ms competitivo. *Descargando una lnea seleccionada, otro uso potencial de los FACTS es descargando una lnea de transmisin, colocando un dispositivo en la lnea seleccionada o en alguna parte del sistema, de manera de controlar el voltaje y la fase en las dos barras extremas de la lnea seleccionada, pudiendo incluso aumentar el flujo de potencia por alguna lnea paralela liberando la tercera para transportar ms energa a otro punto. *Dirigir el flujo entre regiones, es posible gracias al uso de dispositivos de tecnologa FACTS, permitiendo que una empresa, que originalmente no puede vender cierta cantidad de energa por restricciones del sistema, instalando FACTS, puede forzar a transmitir cierta potencia por su lnea ms directa, a costa eso s, de las prdidas asociadas a transmitir ms potencia por una lnea de mayor impedancia.

Dispositivos existentes Se distinguen 2 generaciones de controladores: Primera generacin de controladores Compensador esttico de reactivos (SVC) Dispositivo que regula el flujo de potencia reactiva a travs de una lnea de transmisin por medio de la utilizacin de tiristores que rpidamente conmutan condensadores y reactores en paralelo con la lnea (a menudo coordinados con condensadores y reactores controlados mecnicamente). Responden a la necesidad de mantener las tensiones en las barras del sistema en un cierto rango, tanto en condiciones de rgimen permanente como dinmicas, a fin de controlar la estabilidad del sistema pero no son capaces de variar el flujo de potencia activa.

Amortiguador de resonancia (NGH SSR Damper) Dispositivo diseado para contrarrestar el fenmeno de resonancia subsncrona producido al utilizar compensacin serie en una lnea. Consiste de

un sistema tiristorizado en configuracin "espalda espalda" conectado en serie con un pequea inductancia y resistencia a travs del condensador serie. La operacin del amortiguador se basa en dos principios: *Disparar el switch 8.33ms. despus que el voltaje a travs del condensador pase por cero (o en la mitad de cada ciclo a 60Hz). Al contener la onda de tensin armnicas de frecuencia distinta a la fundamental, el disparo de los tiristores ocasiona un pequeo flujo de corriente durante gran parte del medio ciclo y amortigua las oscilaciones. *Disparar el switch antes de 8.33ms. Esto ocasiona que la impedancia del circuito combinado sea ms negativa que la del capacitor solo, pero desintonizando el circuito elctrico. Adems, modulando el ngulo de disparo de los tiristores, la impedancia puede tener un fuerte efecto amortiguador a cualquier frecuencia subsncrona.

Segunda generacin de controladores Surgi gracias al reconocimiento de que FACTS era una tecnologa altamente efectiva para mejorar el desempeo de los sistemas de potencia. Lo ms importante en el control del flujo de potencia y en la estabilidad del sistema es el control de la impedancia y del ngulo de fase. Debido a que la impedancia de una lnea de transmisin tpica es en su mayor parte inductiva (slo 5 10 % resistiva), se puede controlar la impedancia del sistema en estado estacionario aadiendo condensadores (o reactores) serie controlados por tiristores. Condensadores serie controlados por tiristores Al insertarlos en serie con una lnea, pueden variar en forma continua la impedancia de sta en niveles sobre o bajo su valor nominal. Una vez instalados, deben responder rpidamente a las seales de control a fin de incrementar los valores de capacitancia o inductancia, amortiguando las oscilaciones de frecuencia que podran producir inestabilidades o condiciones

dinmicas inaceptables durante y despus de una perturbacin. Un ejemplo de este tipo de dispositivos lo constituye el diseado por GE en Schenectady, N.Y. segn se muestra en la figura 10. Cada una de las tres fases incluye una plataforma que consiste en seis mdulos de condensadores idnticos conectados en serie (cada uno de 1.33 ), con un switch de tiristores conectado en paralelo y en serie con una inductancia de 0.2 . Cada mdulo puede ser controlado suavemente avanzando el ngulo de disparo unos pocos grados respecto del medio ciclo, como en el amortiguador de resonancia. Combinando la operacin de los distintos mdulos se pueden obtener impedancias entre 1.4 y 16 Cada switch de tiristores consta de 5 tiristores en serie, disparados por seales de luz desde la sala de control. Agua desionizada pasa a travs de conductos aislantes para enfriar los tiristores, manteniendo una temperatura ambiente entre 40 y 40 C. Los condensadores serie controlados por tiristores incluyen control remoto de impedancia, potencia y corriente a travs de sistemas SCADA. Se incorporaron conceptos del amortiguador de resonancia respecto de disminuir la resonancia subsncrona, pero no de amortiguacin de oscilaciones de potencia, control de estabilidad transiente, diversidad de protecciones locales y gestin de la sobrecarga.

Condensador esttico (STATCON) Consta de un inversor trifsico que es manejado por el voltaje a travs de un condensador dc de almacenamiento y cuyas tres tensiones de salida estn en fase con las del sistema trifsico. Cuando los voltajes de salida son ms altos (o bajos) que los del sistema ac, el flujo de corriente est determinado por la diferencia entre las magnitudes de tensin. De esta forma, el flujo de reactivos y su polaridad pueden ser controlados manipulando la tensin. Al comparar el desempeo del STATCON con el del SVC se tiene que la potencia reactiva inyectada por el primero equivale al producto del voltaje por la corriente, mientras que para el segundo corresponde al cuadrado de la tensin

dividido por la impedancia. De esto se desprende que cuando se produce una baja en la tensin el STATCON puede entregar gran cantidad de reactivos usando su capacidad de sobrecorriente. Por otro lado, un STATCON equipado con un gran condensador dc o un gran dispositivo de almacenamiento, como un banco de bateras o un reactor superconductor, puede continuar entregando energa por un perodo corto de tiempo, al igual que un condensador sncrono entrega la energa almacenada en su masa rotatoria. Se estima que el STATCON necesita cerca de un 60% menos de espacio y trabajos de instalacin que los equipos convencionales. En el futuro, los STATCON seran usados para conectar una fuente de almacenamiento de energa con una lnea, a fin de suministrar potencia para proteger cargas crticas durante fallas.

Regulador de ngulo de fase El cambio de fase es logrado aadiendo o sustrayendo una componente de voltaje variable que es perpendicular a la tensin de fase de la lnea. La componente perpendicular de tensin es obtenida por medio de un transformador conectado entre las otras dos fases. En la figura, los tres enrollados secundarios tienen voltajes dados por la razn 1:3:9. Switches de tiristores, uno por enrollado, permite que cada enrollado pueda ser incluido o no en las direcciones positiva o negativa. La eleccin de la razn anterior permite obtener una tensin en el rango de 13 a +13, por lo tanto un control variable de alta velocidad de la componente de tensin perpendicular.

Controlador de potencia unificado (UPFC) En este dispositivo un vector de tensin ac generado por un inversor tiristorizado es inyectado en serie con el voltaje de fase. La manipulacin de la tensin dc del inversor es obtenida rectificando el voltaje ac de la misma lnea. Con esto la tensin inyectada podra tener una relacin de ngulo de fase con el voltaje de fase. Lo anterior permite tener un control sobre la potencia activa y reactiva de la lnea cambiando la magnitud de la tensin.

El UPFC tiene otras diversas aplicaciones. Entre ellas se incluyen mejoras en la estabilidad transiente y dinmica, que incrementan substancialmente los mrgenes de estabilidad, amortiguacin de las oscilaciones y aumento de la capacidad de transmisin temporal. Por otro lado, se puede considerar como una alternativa a la transmisin dc, en caso que la aplicacin de convertidores dc en operacin asncrona no es necesaria, como en el caso de un largo cable sin conexin a tierra o submarino, donde el control de la corriente de carga es la principal consideracin, o en el caso de interfaces de transmisin que requieren control dinmico del ngulo o potencia activa.

Aplicaciones reales Instalacin de un STATCON por TVA en la Subestacin de Sullivan El aumento de la demanda tiene como consecuencia una peor regulacin de tensin en los extremos de una lnea, lo que afecta directamente al consumidor. La solucin convencional para TVA habra sido instalar otro banco de condensadores y reemplazar los reactores existentes, con un costo de US$20 millones, lo que motiv el estudio de soluciones alternativas. TVA pens en el STATCON, convirtindose en el primer prototipo comercial, instalado en noviembre de 1995 en la subestacin Sullivan de TVA cerca de Johnson City, Tenn. Este dispositivo provee regulacin de tensin en la red de transmisin de 161 y 500kV, en la regin noreste de la empresa, incrementando la seguridad de sta y disminuyendo los costos de capital y mantencin. La instalacin permiti a TVA ahorrar US$10 millones, dado que se evit la adquisicin de un banco de transformadores adicional en Sullivan, as como la construccin de una nueva lnea de transmisin de 161kV en Johnson City. La implementacin de STATCON permitir reducir a TVA el uso de cambiadores de tap, mejorando la respuesta dinmica del sistema, minimizando la posibilidad de falla en los transformadores y consiguiendo un

ahorro considerable por falla. Adems ayuda a resolver el problema de sobrevoltajes en la subestacin en horas de demanda mnima. Mejora en el sistema de transmisin de AEP utilizando UPFC Las necesidades de AEP AEP sirve a 1.7 millones de clientes en Kentucky, Ohio, y en los estados adyacentes. La mayor parte de su generacin est localizada a lo largo del ro y su demanda se encuentra dispersa en siete estados, provocando la existencia de largas lneas de transmisin de 138 kV, cada una de ellas transportando sobre 300 MVA, donde se suministra potencia a las industrias en el sureste del ro. Debido al crecimiento reciente de la demanda en Kentucky, estas lneas se encuentran utilizadas a su mxima capacidad. En la operacin se consideraron pequeos mrgenes trmicos para contingencias del sistema o para la programacin de un plan flexible ante una cadena de fallas. Con esto, las tensiones en las lneas de transmisin regionales se encuentran en el nivel de seguridad mnimo, lo que ocasiona un gradiente de voltaje excesivo a travs del sistema. A fin de evitar problemas, AEP necesitaba urgentemente reforzar su sistema de transmisin en esa regin. Despus de ciertos anlisis, AEP concluy que una lnea de transmisin (138 kV) de alta capacidad, otorgara beneficios econmicos y de seguridad del sistema considerables. Los estudios revelaron que el flujo de potencia no se dirigira naturalmente a travs de una lnea de alta capacidad debido a su relativa alta impedancia, sino que seguira circulando por las lneas sobrecargadas. Para controlar esta lnea, AEP escogi un UPFC, a fin de manipular la tensin y el flujo por las lneas. Esto permitira mejorar el desempeo dinmico en el rea de la subestacin Inez durante mximos de demanda, fuera de ellos y bajo condiciones de contingencia. Etapas del proyecto La primera fase del proyecto de UPFC abarc el desarrollo, instalacin y ejecucin de una porcin de un inversor shunt en la Subestacin Inez de AEP,

en Kentucky. Consisti en la instalacin de un STATCON de 160Mvar, otorgando soporte a la tensin local y suministrando los reactivos dinmicos necesarios, al igual que brindando un control de conexin y desconexin de los bancos de condensadores regionales. La segunda fase del proyecto consisti en la instalacin y ejecucin de la rama serie del UPFC, as como la construccin de la lnea de alta capacidad. Los inversores serie otorgan la capacidad de control de la impedancia de la lnea y del ngulo de fase. Las ramas serie y shunt del UPFC operan a travs de un condensador "dc link" y funcionando como un conversor de potencia ac-ac. La potencia activa fluye libremente en cualquier direccin entre el terminal ac del inversor a travs del "dc link", y cada inversor puede generar o absorber potencia reactiva en su terminal de salida ac propio. La fase final incluye la construccin de una lnea adicional y cambios en los equipos de varias subestaciones con el objetivo de aprovechar al mximo las capacidades de la nueva lnea y del controlador UPFC. Con su configuracin de inversor dual, el UPFC puede controlar de manera independiente el flujo de potencia activa y reactiva a travs de la lnea, as como la tensin en la barra. Esto permite controlar simultneamente los tres parmetros bsicos del sistema de transmisin: tensin, impedancia de la lnea y ngulo de fase. Las simulaciones llevadas a cabo entregaron los resultados que se muestran en la figura.

STATCON para hornos de Arco La primera instalacin de un STATCON con estos fines se llev a cabo en Structural Metals Inc. en Sequin, Texas. La principal ventaja se encuentra en la reduccin de perturbaciones en las lneas ocasionados por hornos de arco, tales como flickers y armnicas. Con este dispositivo las empresas elctricas pueden abastecer a hornos de arco sin comprometer la calidad de servicio de otros consumidores.

Influencia de los FACTS en el mercado elctrico En general, el uso de FACTS en un sistema elctrico, permite manipular 3 variables fundamentales: *Impedancia de la lnea *ngulo de fase *Flujo de potencia reactiva De las aplicaciones descritas anteriormente, se pueden destacar diversos cambios en la forma de operar el mercado elctrico competitivo, brindando una mayor flexibilidad, capacidad, confiabilidad y seguridad al sistema en general. Por otra parte, los diversos actores del mercado dispondrn de una mayor gama de posibilidades al momento de comercializar productos como: energa, potencia, servicios auxiliares, etc. Esto conlleva a un aumento en el nmero de transacciones y por ende una necesidad de aumentar la capacidad de interconexin entre los agentes, unido a un aumento de la demanda gracias a una mayor oferta y al crecimiento del pas. Es en este escenario donde los FACTS ofrecen las mayores ventajas. Un claro ejemplo de esto, se da cuando se saturan las lneas de transmisin (Neuqun Buenos Aires), producindose un desacople de los mercados. An existiendo generacin disponible a un costo inferior, el centro de despacho se ve obligado a ingresar al sistema a centrales ms caras perjudicando al generador excedentario y a los consumidores. Otro beneficio inmediato se refiere al ejercicio de derechos de va por el uso del sistema de transmisin, ya que se altera la operacin natural de las lneas, lo que modifica el rea de influencia de cierto operador, segn los requerimientos del agente que ejerza dicho derecho. Por otro lado, disminuyen la necesidad de aumentar la capacidad instalada del sistema, en lo referente a equipos y redes, dado que estos se pueden operar en condiciones cercanas a sus lmites trmicos de forma ms segura y estable, beneficiando principalmente el transporte de potencia activa, en desmedro de los reactivos que son provistos en el lugar del consumo, sin utilizar capacidad

de transmisin. Finalmente, cabe mencionar que el costo de oportunidad de la utilizacin de FACTS, guarda una estrecha relacin con el costo de expansin del sistema a fin de obtener las condiciones de operacin requeridas. Es por esto que se deben analizar adems de los costos de la inversin, la velocidad de crecimiento de la demanda que determina el horizonte de utilidad de la alternativa a considerar y el cumplimiento de los niveles de seguridad especificados.

Conclusiones Las presiones competitivas y del entorno, tales como avances tecnolgicos, han estimulado a las empresas a operar sus sistemas en forma diferente al pasado. Los sistemas se encuentran al mximo, transmitindose cargas considerables a travs de grandes distancias. Nuevos controladores e interruptores electrnicos de potencia (como los FACTS), son instalados en las redes para mejorar su desempeo y eficiencia. Durante el desarrollo de la industria elctrica, se ha observado una conducta conservadora, segn la que se ha operado con un mnimo costo, utilizando al mximo las instalaciones. La existencia de tecnologa que aumente considerablemente la eficiencia, seguridad y confiabilidad del sistema ha producido un profundo cambio en las perspectivas del sector. Esto unido tambin a un aumento de la demanda y nuevas normativas medio ambientales, de seguridad y calidad del servicio. El potencial de los FACTS es muy amplio, y de gran utilidad cuando los sistemas se enfrentan a una actividad comercial en crecimiento, posibilitando negocios nuevos a cualquier empresa sin ser un gigante, contribuyendo a crear un mercado ms competitivo. Sin embargo, el uso de esta tecnologa tambin presenta algunas desventajas, como lo particular del uso del dispositivo segn las condiciones de operacin de la barra donde se ubicar, asociado a un alto costo y todava escasa disponibilidad de algunos equipos. Adems, inyectan un flujo considerable de

armnicas en todos los modos de operacin de la red. Por lo tanto, se debe estudiar en detalle la aplicacin, junto a sus beneficios que se obtendran a partir de sta.