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MECANISMOS Y ELEMENTOS DE

MQUINAS

Ingeniera Electromecnica
Ingeniera Industrial

Plan de Estudios 1999
Ao 2013

RUEDAS DENTADAS
Son elementos de mquinas que forman parte de sistemas
reversibles capaz de transmitir potencia en ambos sentidos. La
transferencia se realiza por contacto directo.
En estos sistemas se le suele denominar:
rueda al engrane de mayor tamao
pin al engrane ms pequeo.

En funcin de la forma de sus dientes y de la del propio
engranaje, se distinguen:
Ruedas dentadas cilndricas de dientes rectos.
Ruedas dentadas cilndricas de dientes helicoidales.
Ruedas dentadas cnicas.
Tornillo sinfn o gusano y su correspondiente corona.

Tipos de ruedas dentadas
Ruedas dentadas de
dientes rectos
Ruedas dentadas de
dientes helicoidales
Ruedas dentadas cnicas
de dientes rectos
Tornillo Sin Fin Rueda
helicoidal
Par de ruedas embonando

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
Par de ruedas embonando

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
Ruedas Dentadas dientes Helicoidales

Mquina y herramienta de generacin

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
Ruedas dentadas Helicoidales

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
Ruedas dentadas Helicoidales

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales

tan
cos
t
x
t n
p
p
p p
=
=
hlice de ngulo
axial paso p
l transversa paso p
normal paso p
x
t
n
=
=
=
=

t
n
x x
t t
n n
p P
p P
p P
|
|

t
t
t
tan
tan
cos =
=
=
=
l transversa presin de ngulo
normal presin de ngulo
t
n
=
=
|
|
Ruedas dentadas Helicoidales

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales

tan
cos
t
x
t n
p
p
p p
=
=
hlice de ngulo
axial paso p
l transversa paso p
normal paso p
x
t
n
=
=
=
=

t
n
x x
t t
n n
p P
p P
p P
|
|

t
t
t
tan
tan
cos =
=
=
=
l transversa presin de ngulo
normal presin de ngulo
t
n
=
=
|
|
Nmero virtual de Dientes

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales

3
'
cos
N
N =
hlice de ngulo
dientes real nmero N
dientes virtual nmero N
=
=
=

'
Anlisis de fuerzas intervinientes cuando embonan un
par de ruedas cilndricas de dientes rectos
Ruedas Dentadas de Dientes Rectos

Fuerzas en Ruedas dentadas
Helicoidales

Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
|
|
|
sen W W
W W
Wsen W
n a
n t
n r
cos
cos cos
=
=
=
total Fuerza W
axial componente W
gencial componente W
radial componente W
a
t
r
=
=
=
=
tan
|

|
cos cos
tan
tan
n
t
t a
t t r
W
W
W W
W W
=
=
=
Clculo Clsico
Ruedas Dentadas de Dientes Helicoidales
( )
t
t
t d
F bC Vm
F bC Vm
F F
+ +
+
+ =


2
2
cos 05 . 0
cos cos 05 . 0
n
l
P
SbY
F =

2
cos
g
w
bDQK
F =
F F
F F
l d
w d
>
>
hlice ngulo
Z Z
Z
Q
normal diametral paso P
forma de factor Y
Dn V
rueda la de ancho b
V
N
F
n
m
m
t
=
+
=
=
=
=
=
=

t
2 1
2
2
33000
Fuerza
Lewis
Fuerza
Dinmica
Fuerza
Desgaste
Mtodo de Clculo AGMA
Flexin en engranes Rectos ANSI/AGMA 2001-C95
Ruedas Dentadas de Dientes Rectos y Helicoidales
J
K K
F
P
K K K W
B m d
s v
t '
0
= o
Ecuacin
Esfuerzo
flexionante
AGMA
R T
N
F
t
perm
K K
Y
S
S
= o
o
) /(
R T N t
F
K K Y S
S =
Ec. Lmite de
durabilidad
en flexin
Factor de
seguridad
en Flexin
aro espesor factor K
a c n distribuci factor K
Tamao Factor K
velocidad Factor K
a c Factor K
diametral paso P
ctos D geometrico factor J
dn
V
rueda la de ancho F
V
H
W
B
m
s
v
d
t
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
arg
arg
Re
12
33000
'
0
t
Mtodo de Clculo AGMA
Desgaste de engrane Recto ANSI/AGMA 2001-C95
Ruedas Dentadas de Dientes Rectos y Helicoidales
Ecuacin del
Esfuerzo de
contacto
AGMA
Lmite de
durabilidad
por contacto
AGMA
Factor de
seguridad
al desgaste
geomtrico factor I
erficie acabado e coeficient C
elstico e coeficient C
a c n distribuci factor K
Tamao Factor K
velocidad Factor K
a sobrec Factor K
diametral paso P
ctos D geometrico factor J
dn
V
rueda la de ancho F
V
H
W
f
p
m
s
v
d
t
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
sup
arg
arg
Re
12
33000
'
0
t
R T H
H N c
perm c
K K S
C Z S
=
,
o
|
|
.
|

\
|
=
I
C
F d
K
K K K W C
f
p
m
s v
t
p c
'
0
o
( )
c
R T N C
H
K K Z S
S
o
/
=
Bibliografa
SHIGLEY- HUICKERS.- TEORA DE
MQUINAS Y MECANISMOS.- Ed. Mc-
Graw hill.