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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

MAQUINAS ELECTRICAS ING LUIS TAPIA EJERCICIOS DE MATLAB CAPITULO 5 MAQUINAS SINCRNICAS Ronny De La Bastida

1. Ejercicio 7: Una mquina sincrnica trifsica de 2300 V, 750 kVA, bipolar, de 50 Hz presenta una reactancia sincrnica de 7,75 y alcanza un voltaje terminal de circuito abierto a una corriente de campo de 120 A. a) Calcule la inductancia mutua, de devanado de campo a devanado de inducido. b) La mquina se operar como un motor que abastece una carga de 600 kW en su voltaje terminal. Calcule el voltaje interno y la corriente de campo correspondiente si el motor funciona con un factor de potencia unitario. c) Para una potencia de carga constante de 600 kW, elabore un dilogo MATLAB para graficar la corriente terminal como una funcin de la corriente de campo. Para la grfica, permita que la corriente de campo vare entre un valor mnimo correspondiente a la carga de la mquina de 750 kVA con un factor de potencia de conduccin y un valor mximo correspondiente a la carga de la mquina de 750 kVA con un factor de potencia de desfasamiento. Qu valor de la corriente de campo produce el valor mnimo de la corriente terminal?, por qu? a. Para la inductancia se aplica b.

Script clc; clear; %Parmetros del Sistmema Vta = 2300/sqrt(3); polos=2; Xs=7.75; If=1:120; %Se resuelve for n = 1:101 delta(n) = (pi/2.)*(n-1)/100; Ia(n)= (Eaf *exp(j*delta(n)) - Veq)/(j*(Xs + Xeq)); Va(n)= abs(Veq + j*Xeq*Ia(n));

degrees(n)= 180*delta(n)/pi; end %Graficar resultados plot(Ia,If) xlabel('Corriente de campo [A]') ylabel('Corriente terminal [A]') title('Corriente terminal vs. corriente de campo(b)') axis([100 240 150 190])

2. Ejercicio 13: Mediante MATLAB, grafique la corriente de campo que se requiere para alcanzar un factor de potencia unitario de operacin para el motor sincrnico de 500 kW, 4160 V, trifsico, tetra polar, 1800 rpm que se opera a velocidad proporcional:

Corriente de campo, A Corriente de inducido, prueba de cortocircuito, A Voltaje de lnea, caracterstica de circuito abierto, V Voltaje de lnea, lnea entrehierro, V La resistencia del inducido es de

169 694 3920 4640

192 790 4160 5270

. La reactancia de dispersin del

inducido se calcula que es de 0,12 por unidad con base en el ndice del motor.

Mientras que la carga del motor vara de cero a carga completa. Suponga que el motor opera con un voltaje terminal proporcional. clc clear %Parmetros del Sistema P=5000; Vta = 4160/sqrt(3); polos=4; ns=1800; Rs=0.011; Xs=0.12; If=1:120; %Se resuelve for n = 1:101 delta(n) = (pi/2.)*(n-1)/100; Ia(n)= (Eaf *exp(j*delta(n)) - Veq)/(j*(Xs + Xeq)); Va(n)= abs(Veq + j*Xeq*Ia(n)); degrees(n)= 180*delta(n)/pi; end Vterm = 1.0; for n = 1:101 P(n) = (n-1)/100; deltat(n) = asin(P(n)*Xeq/(Vterm*Veq)); Ia(n) = (Vterm *exp(j*deltat(n)) - Veq)/(j*Xeq); Eaf(n) = abs(Vterm + j*(Xs+Xeq)*Ia(n)); end %Graficar resultados plot(If,P) xlabel('Potencia [kW]') ylabel('Corriente de campo [A]') title('Corriente de campo vs. Potencia')

3. Ejercicio 15: Los siguientes datos se obtuvieron a partir de pruebas que se efectuaron en un generador hidroelctrico de 72 polos, 60 Hz, trifsico, de 13,8 kV, y de 145 MVA. Caracterstica de circuito abierto: 100 200 300 400 Voltaje, 2.27 4.44 6.68 kV Prueba del cortocircuito: 8.67

500 10.4

600 11.9

700 13.4

800 14.3

900 14.5

a) Trace (o grafique mediante MATLAB) la curva de saturacin de circuito abierto, la lnea del entrehierro, y la caracterstica de cortocircuito. b) Determine AFLN y AFSC. (Advierta que si se utiliza MATLAB para el inciso anterior, es posible emplear la funcin MATLAB polyfit para ajustar un polinomio de segundo orden a la curva de saturacin de circuito abierto. Es posible utilizar despus este ajuste para determinar AFLN). c) Determine (i) el ndice de cortocircuito, (ii) el valor sin saturacin de la reactancia sincrnica en ohmios por fase y en el sistema por unidad y (iii) la reactancia sincrnica saturada en el sistema por unidad y en ohmios por fase.

a. clc clear %Parmetros del Sistema S=145000000; Vta = 13800/sqrt(3); polos=72; f=60; %Circuito abierto If=[100 200 300 400 500 600 700 800 900]; V=[2.27 4.44 6.68 8.67 10.4 11.9 13.4 plot(If,V) xlabel('Corriente de campo [A]') ylabel('Voltaje [V]') title('Voltaje vs Corriente de campo')

14.3

14.5];

%Cortocircuito If2=[0 710]; In2=[0 6070]; plot(If2,In2) xlabel('Corriente de campo [A]') ylabel('Corriente de cortocircuito [A]') title('Corriente de cortocircuito vs Corriente de campo')

b. polyfit(If,V) polyfit(If2,In2)

c.

4. Ejercicio 18: Una mquina sincrnica de 25 MVA, 11,5 kV funciona como un condensador sincrnico (de acuerdo al factor de potencia en las mquinas de ca, apndice D 4.1). El ndice de cortocircuito del generador es de 1.68 y la corriente de campo con un voltaje proporcional, sin carga es de 420 A. Suponga que se conecta a un sistema de 11.5 kV a travs de un alimentador cuya reactancia en serie es de 0.12 por unidad con base en la mquina. Mediante MATLAB, grafique el voltaje (kV) en las terminales del

condensador sincrnico mientras la corriente de campo del condensador sincrnico vara entre 150 A y 700 A.

5. Ejercicio 23: El generador sincrnico tetrapolar de 60 Hz, 24 kV, 650 MVA con una reactancia sncrona de 1.82 por unidad alcanza un voltaje proporcional de inducido de circuito abierto a una corriente de campo de 850 A. Este opera en un sistema de potencia que se representa mediante una barra colectora infinita de 24 kV en serie con una impedancia reactiva de j0.21 con un regulador de voltaje que establece el voltaje terminal de 0.99 por unidad (23.8 kV). a) Utilice MATLAB para graficar la corriente de campo del generador (en A) como una funcin de la carga (en MW), mientras que la carga de la potencia de salida del generador vara de cero a carga completa. b) Grafique la potencia reactiva de salida correspondiente en MVaR como una funcin de la carga de salida. c) Reelabore las grficas de los incisos a) y b) si el regulador de voltaje se establece para controlar el voltaje terminal de 1.01 por unidad (24.2 kV). Script para las tres partes:

clc clear %Parmetros del Sistema f=60; S=650000; Vta = 24; polos=4; Xs=1.82; If=850; Vterminal=Vta*0.99; %a. Corriente de campo en funcin de la carga If=Vterminal/Xs; plot(Vterminal,If) xlabel('Carga [MW]') ylabel('Corriente de campo [A]') title('Corriente de campo vs Carga') axis([0 700 600 2000]) %b. Potencia reactiva de salida como funcin de la carga Q=Vterminal*Vterminal/Xs; plot(Vterminal,Q) xlabel('Carga [MW]') ylabel('Potencia Reactiva [VAr]') title('Potencia Reactiva vs Carga') axis([0 700 -110 -20]) %c. Grficas de a y b si el regulador de voltaje se establece para 1.01 p.u. Vterminal=Vta*1.01; If=Vterminal/Xs; plot(Vterminal,If) xlabel('Carga [MW]') ylabel('Corriente de campo [A]') title('Corriente de campo vs Carga') axis([0 700 900 1900]) Q=Vterminal*Vterminal/Xs; plot(Vterminal,Q) xlabel('Carga [MW]') ylabel('Potencia Reactiva [VAr]') title('Potencia Reactiva vs Carga') axis([0 700 -60 30]) Grficas a.

b.

c.

6. Ejercicio 5.33: Un generador sincrnico de polos salientes con valores de reactancias sincrnicas de por unidad y por unidad se conecta a una barra colectora infinita de voltaje proporcional a travs de una impedancia externa de por unidad. a) Suponga que el generador abastecer nicamente potencia reactiva (i) Determine los valores de excitacin de campo mximo y mnimo por unidad (dnde 1.0 por unidad es la corriente de campo que se requiere

para alcanzar un voltaje de circuito abierto proporcional) de modo que el generador no exceda su corriente terminal proporcional. (ii) Mediante MATLAB, grafique la corriente de inducido mientras que la funcin de la excitacin de campo vara entre el rango que se determin en el inciso (i). b) Ahora asuma que el generador abastece 0.25 por unidad proporcional de potencia real, en los mismos ejes aada una grfica de la corriente de inducido por unidad como una funcin de la excitacin de campo mientras que la corriente de campo vara dentro del rango para que la corriente de inducido por unidad es menor que 1.0 por unidad. c) Reelabore el inciso b) para potencias de salida del generador de 0.50 y 0.75 por unidad. El resultado final ser una grfica de curvas anguladas para el generador de este tipo de configuracin. a. Se define i. ii. Script

f=60; Vta=1; Xd=0.78; Xq=0.63; Xbarra=0.09; %a. Corriente de armadura vs excitacin Eafmin=Vbus-XD=0.04; Eafmax=Vbus+XD=1.96; for Eaf=0.04:0.01:1.96 Ia=1/(sqrt(Xd*Xd+Xq*Xq))*(Eaf-Vta); plot(Eaf,Ia) end xlabel('Excitacin [p.u.]') ylabel('Corriente de armadura [A]') title('Corriente de armadura vs Excitacin') axis([0 2 0 1])

b. f=60; Vta=1; Xd=0.78; Xq=0.63; Xbarra=0.09; %a. Corriente de armadura vs excitacin Eafmin=Vbus-XD=0.04; Eafmax=Vbus+XD=1.96; for Eaf=0.04:0.01:1.96 Ia=1/(sqrt(Xd*Xd+Xq*Xq))*(Eaf-Vta); plot(Eaf,Ia) end xlabel('Excitacin [p.u.]') ylabel('Corriente de armadura [A]') title('Corriente de armadura vs Excitacin') axis([0 2 0 1]) %b. Grfica adicional corriente de campo hold on P=0.25; Ia=P/(3*(Xd*Xd+Xq*Xq)); plot(Ia,If)

c. f=60; Vta=1; Xd=0.78; Xq=0.63; Xbarra=0.09; %a. Corriente de armadura vs excitacin Eafmin=Vbus-XD=0.04; Eafmax=Vbus+XD=1.96; for Eaf=0.04:0.01:1.96 Ia=1/(sqrt(Xd*Xd+Xq*Xq))*(Eaf-Vta); plot(Eaf,Ia) end xlabel('Excitacin [p.u.]') ylabel('Corriente de armadura [A]') title('Corriente de armadura vs Excitacin') axis([0 2 0 1]) %c. Grfica adicional hold on P1=0.25; P2=0.50; P3=0.75; Ia1=P1/(3*(Xd*Xd+Xq*Xq)); Ia2=P2/(3*(Xd*Xd+Xq*Xq)); Ia3=P3/(3*(Xd*Xd+Xq*Xq)); plot(Ia1,If)

plot(Ia2,If) plot(Ia3,If)

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MAQUINAS ELECTRICAS ING LUIS TAPIA EJERCICIOS DE MATLAB CAPITULO 7: MAQUINAS DE CC Ronny De La Bastida

1. Ejercicio 5. Un generador de cd tiene que ponerse a funcionar a una velocidad constante de 1200 con una resistencia de carga de 2.5 . a) con la funcin spline () instruccin de MATLAB y los puntos de la curva de magnetizacin de la figura 7.27 con 0, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0 y 2.5 A, cree una grfica MATLAB de la curva de magnetizacin de la figura 7.27. b) con la funcin spline () como en la parte a), use MATLAB para graficar (i) el voltaje terminal y (ii) la potencia suministrada a la carga a medida que la corriente de campo del generador vara de 0 a 2.5 A. a) clc; clear; campo=[0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5]; spline(campo); plot(campo,voltaje) xlabel('Corriente de campo [A]') ylabel('Voltaje generado [V]') title('Curva de magnetizacin')

b) (i)

(ii)

2. Ejercicio 7.7. La mquina de cd de 25 kW y 250 V a una velocidad constante de 1200 tiene que funcionar como un motor alimentado por un voltaje terminal de armadura constante de 250 V. Los efectos de saturacin representados por la curva de la figura 7.27. a) Establezca la corriente de campo igual al valor requerido para producir un voltaje terminal de armadura de circuito abierto de 250 V a 1200 . b) Suponga que la corriente de campo puede ser ajustada para mantener la velocidad del motor constante a 1200 , grafique la corriente de campo como una

funcin de la potencia en el eje del motor conforme tsa vara de 0 a 25 kW. Use MATLAB y su funcin spline () para resolver este problema. a)

Entonces As la velocidad es: ( )

b) Entonces Con la velocidad constante a 1200 rpm (y por tanto velocidad angular resuelve para la corriente de campo: constante) se

Donde

3. Ejercicio 10. Considere la mquina de cd en derivacin larga de 250 V y 100 kW. Suponiendo que la mquina funciona como motor a un voltaje suministrado constante de 250 V con corriente de campo en derivacin constante de 5.0 A, use MATLAB para graficar la velocidad del motor como una funcin de carga. Use la funcin spline () de MATLAB para representar la curva de magnetizacin de la figura 7.14. Ignore los efectos de la reaccin del inducido. Incluya dos grficas, una para el caso en el que los ampere vueltas de campo en serie se suman a las del campo en derivacin y la segunda para el caso en que los ampere vueltas de campo en serie se oponen a las del campo en derivacin.

4. Ejercicio 15. tiene una resistencia combinada de campo y armadura (incluidas las escobillas) de 0.125 . La corriente a plena carga a voltaje y velocidad nominales es de 250 A. La curva de magnetizacin a 400 es la siguiente: Un motor de ferrocarril devanado en serie de cd, 150 Kw, 600 V Y 600 Fem generada, V Corriente de campo en serie, A 375 227 400 260 425 301 450 350 475 402

Determine el par de torsin de arranque interno cuando la corriente de arranque se limita a 460 A. Suponga que la reaccin del inducido equivale a una fmm desmagnetizadora que vara como el cuadrado de la corriente. Primero se halla el voltaje inducido desmagnetizante:

Con la funcin spline() de MATLAB, la correspondiente corriente de campo en la curva de magnetizacin a 400 rpm se obtiene:

Entonces el voltaje inducido a una corriente de 250 [A] es:

En general, la corriente efectiva del campo serie ser:

Para una corriente inicial de 460 A la corriente efectiva de campo serie ser igual a 399 [A]. Usando la funcin spline( ) de MATLAB, sta corresponde a un voltaje de 474 [V] de la curva de magnetizacin a 400 rpm. El torque correspondiente (que ser el mismo que el torque inicial debido al mismo flujo y corriente de armadura) puede ser calculado como:

5. Ejercicio 22. Un uso industrial comn de los motores de cd en serie es en mandos de gras y montacargas. Este problema se relaciona con el clculo de las caractersticas de desempeo del motor seleccionado para ese tipo de mando. El motor especfico implicado es

totalmente encerrado, devanado en serie de 230 V que tiene una capacidad de hora de gra de 100 kW con una elevacin de temperatura de 75C. Las caractersticas de desempeo del motor solo a 230 V que vienen en el catlogo del fabricante se presentan en la tabla: Corriente de lnea, A Par de torsin en eje Nm Velocidad,

100 217 940 200 570 630 300 1030 530 400 1480 475 500 1980 438 600 2470 407 700 3000 385 800 3430 370 La resistencia del inducido (incluidas las escobillas) ms el devanado conmutador es de 0.065 y la del devanado de campo en serie de 0.027 . Es posible ignorar los efectos de reaccin del inducido. El motor se tiene que conectar como en la figura 7.28 para elevacin y como en la figura 7.28b para descenso. La primera conexin consiste simplemente en un control de resistencia en serie. La segunda proporciona frenado dinmico con el campo reconectado en derivacin con la adicin de una resistencia en serie ajustable. Se utilizar MATLAB para graficar algunas curvas velocidad-par de torsin simples (la velocidad como una funcin del par de torsin) para determinar si el motor y el control son adecuados para el uso especificado. Grafique todas las curvas en un solo sistema de ejes que abarquen de manera aproximada el rango de magnitud del par de torsin encontrado en la tabla 7.1. Tenga en cuenta lo necesario para valores tanto positivos como negativos de velocidad, correspondientes respectivamente a subir y bajar, as como tambin para valores tanto positivos como negativo de par de torsin, correspondientes, respectivamente, al par de torsin en la direccin de subir la carga y al par de torsin en la direccin de bajar la carga. a) Para la conexin de subir, grafique curvas velocidad-par de torsin para el resistor de control , ajustado a 0, 0.3 y 0.6 . Si cualquiera de estas curvas se extiende haca el cuarto cuadrante dentro del rango de pares de torsin cubierto, interprete fsicamente lo que significa el funcionamiento en ese rgimen. b) Para la conexin de bajar, grafique una curva velocidad-par de torsin con y . La parte ms importante de esta curva se localiza en el cuarto cuadrante, pero si se extiende haca el tercero, esta regin tambin debe ser graficada e interpretada fsicamente.

c) En la parte b), cul es la velocidad correspondiente de bajar a un par de torsin de 1500 Nm? (Sugerencia: Esto es fcil de calcular con la funcin spline() de MATLAB) a) y b)

La operacin en el cuarto cuadrante significa que el torque del motor es positivo mientras que la velocidad es negativa. En este caso el motor est actuando como generador y absorbiendo energa desde la carga baja, que de otra manera acelerara debido a los efectos de la gravedad. c) velocidad = - 473 RPM

6. Ejercicio 26. Escriba un programa de MATLAB para calcular los parmetros de un motor de cd. Los datos de entrada sern la resistencia de armadura y el voltaje de armadura sin carga, la velocidad y la corriente se armadura. El resultado deber ser prdida rotatoria sin carga y la constante de par de torsin %Calculo de los parametros de un motor de corriente continua clc; clear; ra=input('Ingrese la resistencia de armadura : '); eaf=input('Ingrese el voltaje de armadura sin carga : ');

rpm=input('Ingrese la velocidad en rpm : '); ia=input('Ingrese la corriente de armadura : '); km=eaf/(rpm*pi/30); prot=ia*ra; disp(['La prdida rotatoria sin carga es : ',num2str(prot)]); disp(['La corriente de par de torsin es : ',num2str(km)]);