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Prof.

Victor Brice no

An alisis Vectorial
Sistemas de Coordenadas. Los sistemas de coordenadas son los puntos de referencia para describir un comportamiento f sico de una manera anal tica y cuantitativa estos son varios pero entre los mas comunes tenemos: Sistema Lineal. Sistemas de coordenadas Rectangulares. Sistemas polares. Sistema Lineal. Esta conformado por un segmento de recta dividida equitativamente a partir de un punto de referencia como se puede observar en la gura 1.

Figura 1: Sistema de coordenada lineal.

En estos sistemas podemos ubicar puntos y distancia entre ellos los cuales nos brinda informaci on de referencia. En la siguiente gura podemos observar el punto A y el punto B.

Figura 2: Ubicaci on de Punto en el sistema de coordenadas lineales.

El punto A tiene coordenadas 1 y el punto B tiene coordenadas -1 la forma matem atica y correcta de escribir esto es: A(1)Y B (2)

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Si uno quisiera determinar la distancia entre estos dos puntos lo realizar amos utilizando la ecuaci on: d(A, B ) = |be ae | O tambi en de la siguiente forma: d(B, A) = |ae be | Por lo que tenemos entonces que la distancia entre los puntos A y B es: d(A, B ) = | 2 1| = | 3| = 3 d(B, A) = |1 + 2| = |3| = 3 Por otro lado podemos localizar un punto respecto a otro por ejemplo encontremos el punto c que se encuentre a 7 unidades de el punto A. Anal ticamente: d(A, C ) = |ce ae | = 7 |ce 1| = 7 |ce ae |2 = 72 (ce 1)2 = 49 c2 e 2ce + 1 = 49 c2 e 2ce 48 = 0 Resolviendo la ecuaci on de segundo grado tenemos: ce1 = 8Y ce2 = 6 Podemos observar que el punto C tiene dos coordenadas posibles en este sistema para estar a 7 unidades del punto A. Otra forma de verlo es: ce 1 = 7 ce 1 = 7 Donde vemos que: ce = 8 ce = 6

Prof. Victor Brice no Sistema de coordenadas cartesianas rectangulares .

Este sistema esta conformado por dos sistemas lineales que se cruzan perpendicularmente en un punto en com un (ver gura 3) y dichos sistemas est an igualmente espaciados.

Figura 3: Sistema de coordenada rectangular.

Al igual que el sistema lineal podemos en este sistema ubicar puntos, distancia entre ellos y puntos con referencia a otros.

Figura 4: Localizaci on del punto y coordenadas de W.

se puede observar en la gura 5 como se forman los rectangulos al ubicar los puntos es por esto que se denomina sistema rectangular. Para obtener la distancia entre estos puntos se procede de forma similar que en el sistema lineal.

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Figura 5: Ubicaci on de dos puntos.

Sistema de coordenada cartesiana rectangular en R3

Figura 6: Ubicaci on de un punto en un sistema de tres dimensiones.

d(orig, A) =

(ax )2 + (ay )2 + (az )2

Sistema de coordenada Polar El polo coincide con el origen del sistema de coordenadas cartesiano. A(, ) 0 0 360 d(orig, A) =

sin() = (ax )2 + (ay )2

(ax )2 + (ay )2 ay

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Figura 7: sistema Polar. ax (ax )2 + (ay )2

cos() =

sin() cos() ay = arctan( ) ax Coordenadas Cilindricas tan() =

Figura 8: sistema Cilindrico.

A(, , z ) ax = cos() ay = sin()

Prof. Victor Brice no az = Z

(ax )2 + (ay )2 ay = arctan( ) ax Coordenadas Esf ericas. =

Figura 9: sistema Polar.

A(, , ) ax = cos() sin() ay = sin() sin()

az = cos()

(ax )2 + (ay )2 + (az )2 ay = arctan( ) ax 0 360

0 180 az ) = arc cos( (ax )2 + (ay )2 + (az )2 Denici on de Escalar. Un escalar es una cantidad que est a completamente caracterizada por su magnitud entre la gran gama de escalares tenemos: masa, tiempo, volumen, temperatura, etc. Denici on de Vector. Es una cantidad matem atica y f sica orientada, la cual sirve para representar de manera mas simplicada fenomenos y lugares espaciales.

Prof. Victor Brice no Al igual que los escalares los vectores cumplen con cierta algebra. Suma. sea: = (ax , ay , az ) A = (bx , by , bz ) B entonces: +B = (ax + bx , ay + by , az + bz ) A +A = (bx + ax , by + ay , bz + az ) B

donde se observa que se obtiene el mismo resultado en ambos caso, de igual forma para n suma de vectores. +B +C =A + (B +C ) = (A +B ) + C A Resta. La resta de vectores se dene en terminos del negativo de un vector sea: = (ax , ay , az ) A = (bx , by , bz ) B se dice que el negativo del vector es: = (ax , ay , az ) A = (bx , by , bz ) B entonces: B =A + (B ) = (ax bx , ay by , az bz ) A +A =B + (A ) = (bx ax , by ay , bz az ) B donde se observa que se obtiene resultados diferentes. Producto por un Escalar. Consiste en multiplicar un numero a un vector. = (Kax , Kay , Kaz ) KA | = |K ||A | = |K | (ax )2 + (ay )2 + (az )2 |K A Producto Escalar o Producto Punto. sea: = (ax , ay , az ) A

Prof. Victor Brice no = (bx , by , bz ) B entonces se dene producto punto o escalar: B = ax bx + ay by + az bz A en donde se obtiene como resultado un numero, se dice que: B =B A A por otro lado tenemos: B = |A ||B | cos A donde es el angulo que forman los dos vectores y se observa claramente que si: B A B =0 A adem as que: A = |A | A Producto Vectorial o Producto cruz. sea: = (ax , ay , az ) A = (bx , by , bz ) B entonces se dene producto Vectorial o Producto Cruz: B =C A en donde se obtiene como resultado un vector, se dice que: B = B A A por otro lado tenemos: i j k A B = ax ay az bx by bz B = (ay bz az by )i, (ax bz az bx )j, (ax by ay bx )k A

Prof. Victor Brice no Tambi en tenemos que el modulo del producto cruz viene dado por: B | = |A ||B | sin |A donde es el angulo que forman los dos vectores y se observa claramente que si: B A B =0 A Problemas propuestos. 1. Los vectores desde el origen a los puntos A, B, C, D son: =i+j+k A = 2i + 3j B = 3i + 5j 2k C =kj D

y CD son paralelas y encuentre la raz Demustre que las rectas AB on entre sus magnitudes. 2. Demuestre que los siguientes vectores son perpendiculares. = i + 4j + 3k A = 4i + 2j 4k B 3. Demuestre que los siguientes vectores constituyen los lados de un triangulo rectangulo: = 2i j + k A = i 3j 5k B = 3i 4j 4k C =B C demuestre la ley del coseno. 4. Dada la siguiente Ecuaci on Vectorial A 5. Demuestre que los siguientes vectores son unitaraios en el plano xy y que forman angulos , con el eje x: = i cos + j sin A = i cos + j sin B obtenga la ecuaci on trigonom etrica de cos( ).

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es un vector constante y 6. Si A r es el vector desde el origen al punto (x, y, z ), demuestre que la siguiente ecuaci on es la corespondiente a un plano: ) A =0 ( rA es un vector constante y 7. Si A r es el vector desde el origen al punto (x, y, z ), demuestre que la siguiente ecuaci on es la corespondiente a una esfera: ) ( rA r=0 8. Usando el producto punto, encuentre el coseno del angulo entre la diagonal interna de un cubo y una de las arista de este +C = 9. Demuestre la ley de senos de untriangulo mediante la siguiente ecuaci on vectorial A B B, C son vectores desde el origen a los puntos A, B, C demuestre que es perpendicular 10. Si A, al plano ABC . B ) + (B C ) + (C A ) (A B, C no son linealmente independientes si: 11. Demuestre que A, B C =0 A = 10i + 4j 8k y N = 8i + 7j 2k encuentre el vector unitario en 12. Dado los vectores M la direcci on de M + 2N y la magnitud de 5j + N 3M |M||2N|(M + N)

Prof. Victor Brice no Operadores Vectoriales. Gradiente.

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El gradiente de una funci on escalar es un vector cuya magnitud es la maxima derivada direccional en el punto considerado y cuya direcci on es la direcci on de la maxima derivada direccional en este punto. =i +j +k x y z (1)

para una funci on escalar tenemos en las distintas coordenadas: Cartesianas =i Cilindrica = ar Esf ericas = ar Divergencia. La divergencia de un vector es el limite de su integral de supercie por unidad de volumen a medida que el volumen encerrado por la supercie tiende a cero. 1 = l F m V 0 V Cartesianas F nda (5)

+j +k x y z

(2)

1 + a +k r r z

(3)

1 1 + a + a r r r sin

(4)

= Fx + Fy + Fz F x y z = 1 (rFr ) + 1 F + Fz F r r r z
2 = 1 (r Fr ) + 1 (sin F ) + 1 F F r2 r r sin r sin

(6)

Cilindrica

(7)

Esf ericas

(8)

Prof. Victor Brice no Teorema de la Divergencia.

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La integral de la divergencia de un vector sobre un volumen V es igual a la integral de supercie de la componenete normal del vector sobre la supercie que limita V.

dV = F

F nda

(9)

Rotacional. Es el limite de la raz on entre la integral de su producto vectorial con la normal trazada hacia afuera, sobre una supercie cerrada, y el volumen encerrado por la supercie cuando este volumen tiende a cero. = l F m Cartesianas 1 V 0 V da nF (10)

= i( Fz Fy ) + j( Fx Fz ) + k( Fy Fx ) F y z z x x y = ar ( 1 Fz F ) + a ( Fr Fz ) + k 1 ( (rF ) Fr ) F r z z r r r

(11)

Cilindrica

(12)

Esf ericas = ar F 1 F sin F 1 1 Fr rF 1 (rF ) Fr [ ] + a [ ] + a [ ] (13) r sin r sin r r r

Teorema de Stokes. La integral de linea de un vector alrededor de una curva cerrada es igual a la integral de la componenete normal de su rotacional sobre cualquier supercie limitada por la curva. = dl F

F nda

(14)

i = F
x

j
y

k
z

Fx Fy Fz

Prof. Victor Brice no Problemas propuestos. 1. Calcular los gradientes de las siguientes funciones en las direcciones dadas: a) f (x, y ) = xy (x0 , y0 ) = (e, e) = i5 + j12 d b) f (x, y ) = ex + yz (x0 , y0 , z0 ) = (1, 1, 1) = i1 j1 + k1 d

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2. Suponer que una monta na tiene forma de un paraboloide eliptico z = c ax2 + by 2 , donde a, b, c son constantes positiva, x, y son coordenadas este-oeste y norte-sur, y z es la altitud sobre el nivel del mar en el punto (1, 1), en que direcci on aumenta mas rapido la altitud? si se suelta una canica en (1, 1) en que direcci on comenzara a rodar? 3. Hallar el valor de la constante c tal que en todo punto de intersecci on de las dos supercies esf ericas: (x c)2 + y 2 + z 2 = 3 (x2 + (y 1)2 + z 2 )2 = 1 los planos tangentes correspondientes sean perpendiculares uno al otro. 4. Evaluar el ujo del campo vectorial: (x, y, z ) = xy i + (y 2 + exz2 )j + sin(xy )k F a traves de la supercie frontera de la regi on acotada por el cilindro parabolico z = 1 x2 y los planos z = 0, y = 0, y + z = 2. = | 5. Vericar el teorema de la divergencia para el campo vectorial F r| r y la supercie 2 2 2 esf erica x + y + z = 9 = x2 i + xy j + yz k verique el teorema de la divergencia para 6. Dado el campo vectorial A un cubo unitario en el primer octante.. un campo Vectorial diferenciable y 7. Sea F r el vector de posici on demostrar que la di vergencia del campo vectorial F r es igual al producto interno de r y el rotacional de F