ITFIP. Miguel Surez Sierra. LAB CILINDROS Y CONTROL ELECTRICO.

LABORATORIO CILINDROS Y CONTROL ELECTRICO

Surez Sierra, Miguel. misusibu@hotmail.com ITFIP
Abstract The increased use of electrically controlled pneumatic systems in the industry comes from the need with fast, low-cost production with better quality and less loss. Controlled pneumatic systems electrically provide many other benefits. A few of these are the burned spark resistance, excellent control and a compact size Key words electrically controlled pneumatic, compressed air, piston, convert potential energy.

III. CILINDRO DOBLE EFECTO

INTRODUCCION

l uso incrementado de los sistemas neumticos controlados elctricamente en la industria proviene de la necesidad de medios rpidos, de bajo costo de produccin con mejor calidad y menos prdidas. Los sistemas neumticos controlados elctricamente proporcionan muchas otras ventajas. Unas cuantas de stas son la resistencia de chispa y quemada, un control excelente y un tamao compacto.

II. CILINDRO SIMPLE EFECTO En la ejecucin del montaje se utilizan elementos de marca FESTO DIDACTIC
Fig. 2 Cilindro de doble efecto

Se dispone de un cilindro doble efecto tipo DSNN-25-100PPV-A cuyas dimensiones son dimetro de 25 mm y longitud del vstago de 100 mm, una vlvula 5/2 de referencia JH-51/8 dos vlvulas 3/2 con pulsador. Se conectan los elementos neumticos por medio de las mangueras y se suministra aire tanto a la vlvula 5/2 como a las vlvulas 3/2. Al accionar la primera vlvula 3/2 el cilindro realiza la extensin y se mantiene all hasta que se accione la segunda vlvula 3/2 que provoca su retraccin.
Fig. 1 Cilindro de simple efecto

Lo anterior comprueba el funcionamiento bsico del cilindro doble efecto. La fuerza ejercida en la extensin se calcula teniendo en cuenta que la presin de la lnea es de 20 psi y como 1kg/cm2 = 14,22 psi, por lo tanto si tenemos 20 psi / 14,22 = 1,4 kg/cm 2 Como el dimetro interno del cilindro es de 2,5 cm, su rea es igual a: A = ( d2) / 4 = ( 6,25) / 4 = 4,9 cm2.

Se colocan el cilindro de simple efecto y la vlvula 3/2 sobre el tablero ranurado, se interconectan con las manguera provistas para ello y se alimenta la vlvula con la lnea de aire. Se pulsa la vlvula enseguida de lo cual el cilindro se desplaza hacia adelante, una vez se suelta, el cilindro retorna por la accin del resorte interno. Una vez ms se comprueba el principio de funcionamiento del montaje bsico. Dispositivos Electro neumticos

ITFIP. Miguel Surez Sierra. LAB CILINDROS Y CONTROL ELECTRICO. Entonces F = P x A = 1,4 Kg/cm2 x 4,9 cm2 = 6,87 Kgf. El caudal utilizado en la extensin tambin tiene el valor: Q = A x L / t = 4,9 cm2 x 10 cm / 1 seg = 49 cm3 / seg
Fig. 4 Vlvula de 3/2

Sin embargo, en la retraccin el rea ocupada por el vstago reduce la fuerza ya que el rea sobre la cual se ejerce la presin se reduce, se tiene entonces que el rea del vstago que mide 0,8 cm de dimetro es igual: A = ( d2) / 4 = ( 0,64) / 4 = 0,50 cm2 Entonces el rea efectiva es igual a 4,9 cm2 0,5 cm2 = 4,4 cm2. De ah que la fuerza retraccin sea igual a: F = P x A = 1,4 Kg/cm2 x 4,4 cm2 = 6,16 Kgf. Y el caudal utilizado por segundo: Q = A x L / t = 4,4 cm2 x 10 cm / 1 seg = 44 cm3 / seg

Modelo 6420 Vlvula direccional accionada por pulsador Tipo 3 vas, 2 posiciones, accionada por pulsador, con retorno por resorte Presin mxima de operacin 1050 kPa (150 psi) Caractersticas fsicas Dimensiones (Al x An x P) 140 x 127 x 89 mm (5,5 x 5.0 x 3,5 pulg.) Peso neto 0,5 kg (1,1 lb)

Una vez montado los elementos a utilizar se conectan por medio de las mangueras la unidad acondicionadora a la vlvula de 3/2 y de sta al cilindro. Enseguida de realizadas las conexiones se ajusta la presin del aire por medio del regulador de presin ubicado en la unidad acondicionadora a 30 PSI.

Fig. 5 Ajuste de presin de aire

Fig. 3 Manguera de polietileno

Se accionado el pulsador para dar paso al aire a travs de la vlvula de 3/2 observndose el movimiento del cilindro de simple efecto, una vez se suelta el pulsador y deja de circular aire el cilindro retorna por la accin del resorte interno.

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Fig. 7 Cilindro doble efecto

Con los elementos mencionados dispuestos sobre el montaje se procede a unirlos con las mangueras, en este caso realizamos dos conexiones desde la unidad acondicionadora a cada una de las vlvula 3/2 y de stas a cada uno de los conectores del cilindro. Se mantiene el ajuste a 30 psi de presin de aire, al accionar el pulsador de la primera vlvula 3/2 conectada a la parte trasera del cilindro se produce la extensin del mismo, al accionar el pulsador de la segunda vlvula 3/2 conectada en la parte delantera del cilindro se produce la retraccin.

Fig. 6 Simulacin en FluidSim

Para calcular la fuerza ejercida por el cilindro partimos que 1kg/cm2 = 14,22 psi, por lo tanto si tenemos 30 psi / 14,22 = 2,1 kg/cm2 Como el dimetro interno del cilindro es de 2,7 cm, su rea es igual a: A = ( d2) / 4 = ( 7,29) / 4 = 5,72 cm2. Entonces F = P x A = 2,1 Kg/cm2 x 5,72 cm2 = 12 Kgf. Ahora, si queremos conocer el caudal por segundo necesario para desplazar el cilindro partiendo de que tiene una carrera de 10 cm se tiene que Q = A x L / t = 5,72 cm2 x 10 cm / 1 seg = 57,2 cm3 / seg

II. CILINDRO DOBLE EFECTO Para realizar el montaje del cilindro doble efecto es necesario la unidad de acondicionamiento, las mangueras, dos vlvulas 3/2 accionadas por pulsador y un cilindro doble efecto con las siguientes caractersticas: Modelo 6441 Cilindro de doble accin Pistn Con imn anular permanente Carrera 100 mm (4 pulg.) Dimetro interior 27 mm (1,1 pulg.) Dimetro vstago 8 mm. Presin mxima de operacin 1725 kPa (250 psi) Caractersticas fsicas Dimensiones (Al x An x P) 83 x 267 x 127 mm (3,3 x 10,5 x 5,0 pulg.) Peso neto 0,9 kg (2,0 lb)

Fig.8 Simulacin en FluidSim

La fuerza ejercida en la extensin es similar a la del simple efecto ya que se tienen las mismas condiciones de presin y el dimetro interno es igual Entonces F = P x A = 2,1 Kg/cm2 x 5,72 cm2 = 12 Kgf. El caudal utilizado en la extensin tambin tiene el mismo valor: Q = A x L / t = 5,72 cm2 x 10 cm / 1 seg = 57,2 cm3 / seg Sin embargo, en la retraccin el rea ocupada por el vstago reduce la fuerza ya que el rea sobre la cual se ejerce la presin se reduce, se tiene entonces que el rea del vstago que mide 0,8 cm de dimetro es igual:

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ITFIP. Miguel Surez Sierra. LAB CILINDROS Y CONTROL ELECTRICO. A = ( d2) / 4 = ( 0,64) / 4 = 0,50 cm2 Entonces el rea efectiva es igual a 5,72 cm2 0,5 cm2 = 5,22 cm2. De ah que la fuerza retraccin sea igual a: F = P x A = 2,1 Kg/cm2 x 5,22 cm2 = 10.96 Kgf. Y el caudal utilizado por segundo: Q = A x L / t = 5,22 cm2 x 10 cm / 1 seg = 52,2 cm3 / seg

Comprendemos la manera de realizar la conexin estrella y conexin triangulo en un motor trifsico con los extremos de las bobinas disponibles en la bornera. Adquirimos destreza en la ejecucin del montaje elctrico de potencia y control del arranque estrella-tringulo con los dispositivos mnimos para lograr el funcionamiento correcto. Reconocemos las diferencias que existen en la aplicacin de un arranque directo y uno estrella-tringulo en la disminucin de la corriente de inicio. Identificamos la manera de realizar la simulacin de las conexiones tanto de potencia como de control por medio del software CADE SIMU.

Modelo 6442 Motor bidireccional Tipo De paletas Caractersticas Potencia mxima nominal 250 W (0,33 hp) Presin mxima de operacin 700 kPa (100 psi) Velocidad mxima 10 000 r/min Caractersticas fsicas Dimensiones (Al x An x P) 102 x 127 x 76 mm (4.0 x 5.0 x 3.0 pulg.) Peso neto 1.0 kg (2,2 lb)

LITOGRAFIA [1] DE LORENZO, Gua para realizacin de prcticas con motores trifsicos. DL 10280 2005. [2] GUTIERREZ, Humberto. Automatizacin Industrial. Colombia. 2010. 179-182 p

CONCLUSIONES Establecemos los elementos necesarios para realizar un arranque directo en un motor trifsico, al tiempo que desarrollo los clculos para hallar la corriente nominal del motor de acuerdo a su potencia, factor de potencia y rendimiento. Dispositivos Electro neumticos