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1.1OBJETIVOS.

-Realizar el montaje y medicin de los sistemas lineales de: primer segundo, tercer y cuarto orden realizando fsicamente mediante amplificadores operacionales (A.O), aplicando el computador analgico. - Obtener el modelo matemtico de los sistemas lineales de: primer, segundo tercer y cuarto orden en forma analtica. _Observar el comportamiento de la respuesta de los sistemas para un ingreso escaln, entrada sinusoidal, triangular y cuadrada; midiendo los tiempos y constantes caractersticos en base a la tarjeta de adquisicin de datos (DAQ) PCL-812PG, PC LAB CARD de Advantech. -Identificar los parmetros (a0, a1, a2,, an y b0, b1, b2,, bm) de las funciones de transferencia de los sistemas propuestos, mediante el software WINFACT 96 y la tarjeta de Adquisicin de datos PCL-812PG. 1.2FUNDAMENTO TEORICO. Los modelos de sistemas de control de parmetros concentrados, deterministicos, continuos lineales, tiempo invariante, de sistemas elctricos, mecnicos, hidrulicos, trmicos y otros, en general tienen la misma forma de ecuaciones diferenciales y pueden ser clasificados de primer orden, segundo orden, tercer orden y rdenes superiores en relacin directa con el orden de la derivada. El montaje de los sistemas de primer orden, segundo orden, tercer orden y cuarto orden, se realizara en el computador analgico constituido por amplificadores operacionales, con los cuales se puede realizar las operaciones de amplificacin, suma, resta integracin, derivacin, multiplicacin, divisin y extraccin de raz cuadrada. Los amplificadores operacionales se alimentan con una tensin 15V. Una de sus caractersticas su alta impedancia de ingreso, vienen en circuitos integrados DIP 8 LM741, cudruple amplificador operacional LM324.

Asimismo en este laboratorio se estudiara la aplicacin de la tarjeta de adquisicin de datos DAQ PCL 812 PG, tarjeta de conexin de seales digitales y analgicas de entrada y salida (I/O) PCLD 780 el software WINFACT 96, para observacin del comportamiento de la respuesta de los sistemas indicados. Las caractersticas de la tarjeta de adquisicin de datos DAQ812PG.

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Existen tarjetas mucho mas avanzadas como la tarjeta NI USB 6218 de la National Instruments, cuyas caractersticas tcnicas ms importantes son:

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1.3 DESARROLLO. 1.-Desarrollo para un sistema de 2 orden con un amplificador operacional. Deduccin del modelo matemtico, solucin analtica de los mismos para un ingreso sinusoidal.

Ley de corrientes de kirchoff en (A) Ley de corrientes en ( )

Si sabemos que:

) =(

)=0

Hallando las corrientes y aplicando la condicin

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Remplazando las ecuaciones a, b, c,d y e en (1) y (2)

Aplicando transformada de la place en 1' y 2'

De la ecuacion (1'') despejamos

De la ecuacion (2'') despejamos

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Igualando las ecuaciones (3) y (4)

Haciendo operaciones se tiene:

La funcion de transferencia G(s) es:

Remplazando valores en F.T. si R=100K;

La funcin de transferencia de 2 orden es:

Si la entrada es

Aplicando transformada de La place en F

Despejando la salida se tiene:

Remplazando F` en B`` se tiene: Univ: Len Ramrez Jaime pgina 5

Finalmente se tiene: Modelo matematico

Aplicando fracciones parciales se tiene:

Finalmente aplicando transformada inversa de La place se tiene:

Graficando (C) se tiene:

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2.-Ejecucion en forma prctica del circuito de un sistema de segundo orden en el computador analgico .utilizando los siguientes valores de resistencias y capacitancias R=100K, C=4,7 F C=1F fotos del circuito armado

3. Para el sistema de segundo orden con un A.P. Introduciendo un ingreso de -5V de amplitud. Con la ayuda de la tarjeta de adquisicin de datos PCL 812PG, las aplicaciones BORIS e IDA del winfat 96 determinanamos: el comportamiento de la respuesta y el modelo matemtico ms adecuado. Realizando varias pruebas y eligiendo el mejor.las conexiones del computador analgico y DAQ se deben realizar como se aprecia en la siguiente figura. Las graficas del comportamiento y modelo matemtico estn adjuntas al informe.

Aplicacin ( Boris)

Aplicaciones (IDA)

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Seales de entrada y salida del sistema

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Obtencion de los coeficientes del sistema

Donde se obtuvo los siguientes datos falta datos y comparar.. 4.- Realizacion en el Winfact 96 aplicacin BORIS, el siguiente diagrama para la adquisicin de datos.

5.- Variando los valores de resistencia R capacitancias C y C1; con estos valores determinamos la respuesta y el modelo matemtico para un ingreso escaln de -5V. (Realizando por lo menos 4 variaciones). Falta realizar en forma practica Univ: Len Ramrez Jaime pgina 9

6.-Con los valores de R=100K, C=4,7 F C=1F, en el circuito del sistema de segundo orden con un A.O.mediante un generador de seales, se introdujo una seal sinusoidal, onda cuadrada y onda triangular con un pico mximo de 5V y la frecuencia adecuada (f=0.5Hz).Con a tarjeta de adquisicin de datos determinamos y observamos el comportamiento de la salida. Asimismo, hallamos en forma manual la respuesta analtica de los mismos. Seal senoidal Aplicacin ( Boris)

Aplicaciones (IDA)

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Obtencion de los coeficientes del sistema

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Seal triangular Aplicacin (Boris)

Aplicaciones (IDA)

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Obtencin de los coeficientes del sistema

Seal onda cuadrada Aplicacin (Boris) Aplicaciones (IDA) Obtencin de los coeficientes del sistema

1.4CUESTIONARIO. 1.-halle el modelo matemtico en forma analtica del sistema asignado al grupo para el ingreso escaln de amplitud -5V y el ingreso de onda sinusoidal de amplitud mxima de 5Vy frecuencia de 0.5Hz?. 2.- investigue la clasificacin ms completa de los sistemas de control lineales y no lineales. Univ: Len Ramrez Jaime pgina 13

3.-realice una amplia explicacin, de los conceptos de la respuesta transitoria y la respuesta permanente. 4.-que son los sistemas no lineales, realizar una explicacin de los mismos incluyendo 2 ejemplos de procesos no lineales. 5.-investigue por lo menos dos software que permiten simular los circuitos utilizados en base a los amplificadores operacionales. Qucs es un software multiplataforma, para Linux, Mac OS y Windows. Qucs, es tambin conocido con el nombre de Quite Universal Circuit Simulator, es un excelente Simulador grfico de circuitos electronicos, de cdigo abierto (software libre) que nos va a ayudar a simular circuitos electrnicos simples o bastantes complejo en nuestro sistema. Con Qucs puedes crear un circuito mediante una sencilla interfaz grfica y simular su comportamiento en pequea seal, o gran seal. Una vez que la simulacin termine puede ver sus resultados en una pgina de presentacin o en una ventana.

Este simulador incluye una base de datos que contiene todos los componentes y dispositivos electrnicos que son necesarios para disear nuestro circuito electrnico; diodos, fuentes de tensin y corriente, capacitadores, resistencias, transistores, amplificadores operacionales, etc.

CIRCUIT MAKER Este software tambin puede simular todo tipo de circuitos como el Pspice, aunque las graficas en el tiempo de las seales de voltaje y/o corriente son un poco limitadas. Entre estas caractersticas esta la de poder simular el comportamiento de los A.O. Analizaremos el circuito de primer orden de A.O.

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La grafica de la salida es:

Como se puede observar tampoco se puede hacer un buen anlisis d la respuesta en el tiempo con esta grfica puesto que la salida esta desde 0 segundos en casi 3 voltios.

1.5 CONCLUSIONES. Indique ampliamente las conclusiones del laboratorio realizado. Luego de realizar y hallar el modelo matematico del sistema de 2 orden con un amplificador operacional analticamente, realizamos la prctica utilizando la tarjeta de adquisicin de datos, se armo el circuito en el tablero verificando y analizando la ubicacin de los dispositivos como la resitencia y el capacitor. Tambin la tensin de entrada que tiene que ser de -5(V),que la misma regulamos del potencimetro leyendo con un voltimetro.Una ves ya armado el circuito, conectamos el mismo con DAQ como se indica en la gua del informe. Luego con el comando Winfact 96 ,BORIS ,realizamos el diagrama para la adquisicin de datos y observamos el comportamiento de la tensin de entrada y salida, se realizo varias veces esta prueba por que al aproximare gracias al IDA y sabiendo la informacin del error. Tomamos como dato la experiencia que tenia menor error que es E= 2.48que varias veces era ms de 50.luego realizanos las compraciones de la solicion analitica con la practica en el Winfact 96 IDA donde se obtuvo los valores con un error de E=2.48 Posteriormente realizamos la captura de la seales del sistema realizado en forma practica en el BORIS e IDA donde se comparo la seal de salida con la grafica del modelo matematico donde ambas graficas muestran la seal de un sistema de 2 orden para un entrada de -5(V). Finalmente realizamos mediante un generador de seales, introducimos una seal sinusoidal, onda cuadrada y onda triangular con un pico mximo de 5V y la frecuencia adecuada (f=0.5Hz).con la tarjeta de adquisicin de Univ: Len Ramrez Jaime pgina 15

datos determinamos y observamos el comportamiento de la salida. Donde tomamos como dato el mejor, el que tenia menor error para todos los casos.

BIBLIOGRAFIA.

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