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UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA

CAMPUS SANTIAGO
Problemas resueltos (Curvas) - Mate 4
Problema 1. Considere la curva
r(t) = (e
t
cos(t) , e
t
sen(t) , e
t
)
con t [ 0 , ].
a) Calcular la longitud de la curva.
b) Encuentre los vectores tangente, normal y binormal.
Solucin.
(a) Derivando se tiene:
r

(t) = (e
t
cos(t) e
t
sen(t) , e
t
sen(t) +e
t
cos(t) , e
t
)
Luego la longitud de la curva es:
l =

_
0
_
e
2t
cos
2
(t) +e
2t
sen
2
(t) 2e
2t
sen(t) cos(t) +e
2t
sen
2
(t) +e
2t
cos
2
(t) + 2e
2t
sen(t) cos(t) +e
2t
_
1/2
dt
=

_
0
_
e
2t
+e
2t
+e
2t
_
1/2
dt
=

_
0
e
t
dt =

3e

3
(b) Observar que:
r

(t) =
_
(e
t
cos(t) e
t
sen(t))
2
+ (e
t
sen(t) +e
t
cos(t))
2
+ (e
t
)
2
=

3e
t
Por lo tanto

T =
1

3
(cos(t) sen(t) , sen(t) + cos(t) , 1)

N =

=
1

2
(sen(t) cos(t) , cos(t) sen(t) , 0)
Por otra parte:

B =

i

j

k
cos(t) sen(t) sen(t) + cos(t) 1
sen(t) cos(t) cos(t) sen(t) 0

2
=
1

6
(sen(t) cos(t) , sen(t) cos(t) , 2)
Problema 2.
Sea r(t) = (t, t
2
, t
3
) . Encontrar los planos normal y osculador en el punto (1, 1, 1) .
Solucin.
Hacer

r (t) = (t, t
2
, t
3
)

r

(t) = (1, 2t, 3t
2
)

r

(t) = (0, 2, 6t)
Evaluando en t = 1

r

(1) = (1, 2, 3)

r

(1) = (0, 2, 6)
Luego se tiene

T =
1

14
(1, 2, 3)

B =
(1, 2, 3) (0, 2, 6)
(1, 2, 3) (0, 2, 6)
=
1

19
(3, 3, 1)
Ecuacin del plano normal
[(x, y, z) (1, 1, 1)]
1

14
(1, 2, 3) = 0 x + 2y + 3z = 6
Ecuacin del plano osculador
[(x, y, z) (1, 1, 1)]
1

19
(3, 3, 1) = 0 3x 3y +z = 1
Problema 3. Considerar las supercies
x
2
+ y
2
+z
2
= a
2
y x
2
+y
2
= ax
1. Hallar la curva interseccin.
2. Hallar la curvatura en el punto
_
a
2
,
a
2
,
a

2
_
Solucin.
x
2
+y
2
+z
2
= a
2
x
2
+y
2
= ax
a
2
ax +
a
2
4
+y
2
=
a
2
4
_
x
a
2
_
2
+y
2
=
_
a
2
_
2
Interseccin de cilindro con esfera
a
(1) Parametrizacin. Usando r = a cos
x = r cos = a cos cos = a cos
2

y = r sen = a cos sen =


a
2
sen2
z =
_
a
2
r
2
=
_
a
2
a
2
cos
2
= a sen
con 0
(2) Observar que el punto P =
_
a
2
,
a
2
,
a

2
_
aparece cuando =

4
. Usando
r =
_
a cos
2
,
a
2
sen2, a sen
_
r

= (a sen2, a cos 2, a cos )


r

= (2a cos 2, 2a sen2, a sen)


Evaluando en =

4
r

4
_
=
_
a, 0,
a

2
_
r

4
_
=
_
0, 2a,
a

2
_
r

=
_

2 a
2
,
a
2

2
2
, 2a
2
_
k =
r

3
=
a
2
_
13
2
a
3
3

3
2

2
=
2
3a
_
13
3
Problema 4. Probar que la curva

r (t) = (1 + 3t + 2t
2
, 2 2t + 5t
2
, 1 t
2
) es una curva plana. Encuentre
el plano que la contiene.
30 puntos
Solucin.
Para probar que es una curva plana basta probar que el vector binormal es constante (

B

= 0 T = 0) .
Hacer
r(t) = (1 + 3t + 2t
2
, 2 2t + 5t
2
, 1 t
2
)
r

(t) = (3 + 4t, 2 + 10t, 2t)


r

(t) = (4, 10, 2)


r

= (4 20t + 20t, 8t + 6 + 8t, 30 + 40t + 8 40t)


= (4, 6, 38)


B(t) =
1

1496
(4, 6, 38) t R
Observar que: r

= (0 , 0 , 0) para todo t R y por lo tanto la torsin es nula.


El plano que contiene a la curva es el plano osculador. Para conocer su ecuacin basta tomar un punto de la
curva , por ejemplo: r(0) = (1, 2, 1) . La ecuacin del plano queda:
[(x, y, z) (1, 2, 1)]
2(2, 3, 9)

1496
= 0
o ms simple
2x + 3y + 19z = 27
Problema 5. Considerar la cicloide C :
_
x(t) = t sen(t)
y(t) = 1 cos(t)
con 0 < t < 2 . Encontrar el o los puntos donde la curvatura es mxima.
Solucin.
x(t) = t sen(t) x

(t) = 1 cos(t) x

(t) = sen(t)
y(t) = 1 cos(t) y

(t) = sen(t) y

(t) = cos(t)
La curvatura esta dada por
k(t) =
|y

|
[(x

)
2
+ (y

)
2
]
3/2
=
| cos(t)(1 cos(t)) sen
2
(t)|
[(1 cos(t))
2
+ sen
2
(t)]
3/2
=
| cos(t) 1|
2 2 cos(t)
=
1 cos(t)
2

2(1 cos(t))
_
1 cos(t)
=
1
4 sen
_
t
2
_
Por lo tanto no hay puntos de curvatura mxima en la curva, solo se tiene curvatura mnima cuando t = .
Problema 6. Considerar la curva C en R
3
, parametrizada por

(t). Hallar la curvatura, la torsin y el vector
normal en el punto

(1) = (3, 1, 3), si se sabe:
El plano osculador en dicho punto es 3y x = 0.

(1)

N(1) > 0 y

(1) = (6, 2, 2)
adems

(t) =
20t

10t
2
+ 1

T (t) +
2

10

10t
2
+ 1

N(t)
para todo t.
Solucin. De la segunda armacin

T (1) =

(1)

(1)
=
1
2

11
(6, 2, 2) =
1

11
(3, 1, 1)
De la primera armacin

B(1) =
1

10
(1, 3, 0) o bien

B(1) =
1

10
(1, 3, 0)
Tomando

B(1) =
1

10
(1, 3, 0) :

N(1) =

B(1)

T (1) =
1

10

11
(3, 1, 10)
Por otra parte, se debe vericar

(1)

N(1) > 0 . Haciendo el producto punto


(3, 1, 3)
1

10

11
(3, 1, 10) < 0
Por lo tanto:

B(1) =
1

10
(1, 3, 0)

N(1) =
1

10

11
(3, 1, 10)
Para obtener la curvatura, se necesita saber la rapidez:
v(1) = v(1) = 2

11
De la tercera armacin, la componente normal de la aceleracin es :
a
N
= kv
2
=
2

10

10t
2
+ 1
t R . En particular para t = 1 :
a
N
(1) = k(1)(v(1))
2
=
2

10

11
44k(1) =
2

10

11
k(1) =

10
22

11
Respecto de la torsin la respuesta correcta es: "No es posible calcularla con la informacin con que se cuenta" .
Problema 7. Dada la curva parametrizada por

r (t) =
_
1 cos t , 2 sen
t
2
, t sen t
_
, t
Calcular la curvatura y la torsin, en el o los puntos, donde el plano normal a la curva es paralelo al plano
y = 0.
La torsin esta dada por la frmula: =
r

r

r

r

r

2
Solucin.
r

(t) =
_
sent, cos
t
2
, 1 cos t
_
Hacer
sent = 0
1 cos t = 0
= t=0
en el punto P
0
= (0, 0, 0) el plano normal es paralelo al plano y = 0.
Por otra parte
r

(t) =
_
sent, cos
t
2
, 1 cos t
_
r

(t) =
_
cos t,
1
2
sen
t
2
, sent
_
r

(t) =
_
sent,
1
4
cos
t
2
, cos t
_
Evaluando en t = 0
r

(0) = (0, 1, 0)
r

(0) = (1, 0, 0)
r

(0) = (0,
1
4
, 1)
Luego se tiene:
k =
v a
v
3
=
r

(0) r

(0)
r

(0)
3
= 1
=
r

r

r

r

r

2
= 1
Problema 8. Considerar las supercies
x
2
+ y
2
+z
2
= a
2
y x
2
+y
2
= ax
1. Hallar la curva interseccin.
Solucin. Se trata de una esfera y un cilindro
Ecuacin cilindro:
x
2
ax +
a
2
4
+y
2
=
a
2
4

_
x
a
2
_
2
+y
2
=
_
a
2
_
2
se puede parametrizar por
_

_
x =
a
2
+
a
2
cos
y =
a
2
sen
z =
2

1 cos
0 2
2. Hallar la curvatura en el punto
_
a
2
,
a
2
,
a

2
_
k =
v a
v
3

2
v
_

2
_
=
_

a
2
, 0,
a
2
_
a
_

2
_
=
_
0,
a
2
,
a
4

2
_
=v a =
a
2
8
_
13
2
k =
1
a

13
Problema 9. Probar que si todos los planos normales a una curva r(t), pasan por un punto jo P
0
, entonces
la curva est sobre una supercie esfrica.
Ayuda: Piense el problema en R
2
y generalice.
Solucin. Sea r(t) una curva en R
3
y sea P
0
R
3
jo, tal que t : (P
0
r(t))

T(t) = 0 (esto es: todos los
planos normales pasan por P
0
).
Considerar
h(t) = (P
0
r(t)) (P
0
r(t))
=h

(t) = 2(P
0
r(t)) (P
0
r(t))

= 2(P
0
r(t)) (r

(t))
= 2(P
0
r(t)) r

(t) = 0
h(t) = C C constante =P
0
r(t)
2
= C
=P
0
r(t) = R con R =

C
r(t) es una curva que est sobre la esfera X P
0
= R