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INTRODUCCION AL CONOCIMIENTO CIENTIFICO

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO


UNIDAD DE NIVELACIN

CICLO DE NIVELACIN: SEPTIEMBRE 2013 / FEBRERO 2014

MDULO DE INTRODUCCIN AL CONOCIMIENTO CIENTFICO: PROYECTO DE LA AULA

TEMA:

Sistema electrnico para control de actuadores mediante Bluetooth

1.- DATOS INFORMATIVOS

Nombres y apellidos: Javier Bonilla Direccin domiciliaria: Ambato Telfono: Celular: 0989535284 Mail: javier32.01_m@yahoo.es

Riobamba- Ecuador 2014

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PROCEDIMIENTO: Seleccin del tema Pre lectura Lectura global Lectura prrafo por prrafo Aplicacin de estrategias de procesamiento de la informacin y los niveles Analizar Sintetizar Sntesis Elaboracin de la introduccin Desarrollo Conclusiones

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INTRODUCCION AL CONOCIMIENTO CIENTIFICO

SISTEMA ELECTRNICO PARA CONTROL DE ACTUADORES MEDIANTE BLUETOOTH


SINTESIS

Se presenta el proceso de diseo de un sistema electrnico el cual controla un mximo de ocho actuadores de forma inalmbrica a travs de dispositivos Bluetooth, los cuales estn conformados por un mdulo maestro y un mdulo esclavo, siendo este ltimo el que alberga las salidas para el control de actuadores, adems de tener disponible lectura de la variable temperatura. Se utiliz un sistema de control compuesto por un por un micro controlador Motorola GP32, el cual permite escoger dos modos de operacin en el que uno de ellos permite al usuario trabajar desde el computador controlando los actuadores y el otro modo de operacin prescinde del computador para ejecutar el control sobre estos.

INTRODUCCION

En los entornos industrializados el control que se ejerce sobre los diversos actuadores que se encuentran en este ambiente a menudo son alambrados, debido a que estos generalmente estn asociados a controladores lgicos programables o PLCs lo cual impone una restriccin en cuanto al rea de maniobra por parte del operador que est controlando un proceso mediante una mquina. La limitante de distancia restringe al operador a ubicarse en un rea cercana al proceso objetivo para supervisar el correcto funcionamiento de este. Sin embargo, el posible riesgo que conlleva la tarea de vigilancia puede tener inconvenientes para el operador ya que su integridad fsica est en juego.

Debido a este panorama cotidiano en las grandes industrias, este artculo describe el proyecto: Sistema electrnico para control de actuadores mediante Bluetooth desarrollado con el propsito de permitir el control sobre actuadores al operario mediante mando a distancia, entendiendo a Bluetooth como una tecnologa inalmbrica, trabajando en una banda de frecuencia sin ninguna restriccin.

DESARROLLO
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Bluetooth es una tecnologa inalmbrica la cual fue desarrollada en la dcada de los noventa y que actualmente tiene diversos usos, entre los que se destacan el entretenimiento. Investigaciones enfocadas hacia las aplicaciones de Bluetooth en celulares como Programacin de dispositivos Bluetooth a travs de Java, hacen desarrollos de aplicativos para celulares utilizando plataformas JAVA de forma que pueda reconocer los dispositivos cercanos o servicios que se encuentran dentro del rango de accin del dispositivo Bluetooth.

Por otra parte se han hecho investigaciones sobre el uso de las herramientas MATLAB y Labview como se corrobora en la investigacin Implementacin del protocolo Bluetooth para la conexin inalmbrica de dispositivos electrnicos programables en la que se realiza una interfaz mediante las herramientas citadas a principio de prrafo, con la finalidad de disponer de a futuro para aplicaciones de robtica instrumentacin y control. Donde se ha visto una mayor investigacin sobre Bluetooth ha sido en el establecimiento de los enlaces y la forma en que el rendimiento de esta herramienta se ve afectado tanto por interferencias de otras tecnologas como Wi-Fi como tambin por la distancia de operacin. En la investigacin Bluetooth voice and data performance in 802.11 DS WLAN environment se trata el rendimiento que tiene una WLAN tanto en los enlaces de voz como en los enlaces de datos, mostrando que los enlaces de voz se ven menos afectados por interferencia cuando se encuentran en un rango de 2m, mientras que los enlaces de datos pueden tener una reduccin del 10% a una distancia de 10m siendo la probabilidad que esto ocurra de un 24%.

Se observa que en la mayora de las investigaciones donde se trabaj algn tipo de prototipo, se debe controlar siempre los dispositivos Bluetooth desde un computador lo cual hace que el radio de accin del dispositivo Bluetooth sea siempre fijo. A diferencia de las investigaciones anteriormente comentadas esta se enfocada hacia el entorno industrial, permite que el radio de accin de los dispositivos Bluetooth sean variables debido al hecho que se ha diseado una unidad remota que cumple las funciones del computador cuando no se tienen acceso a este componente.

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Adems, permite si se requiere hacer mediciones de la confiabilidad del enlace y se pueden hacer cambios en el modo de operacin del dispositivo maestro dependiendo de las necesidades del usuario, permitiendo que el dispositivo pueda tener adaptabilidad a las condiciones que se le presenten. Para lograr este objetivo a fin de que el usuario pudiera tener un radio de accin ms amplio, se deba hacer un prototipo el cual pudiera asumir las funciones ms importantes desarrolladas por el computador en ausencia de este. Adems el dispositivo Bluetooth deba tener un alcance relativamente alto por lo que se recurri al Parani ESD 110, el cual es un clase 1 y es de fcil configuracin.

CONCLUCIONES

Este dispositivo facilita la operacin de las mquinas y procesos de las industrias con menos riesgos a accidentes laborales y a la vez facilita y ligereza la produccin en masa aunque solo trabaje a un cierto rango de control. El sistema en modo remoto permite el desarrollo de las funciones de conexin, desconexin y de control sobre los actuadores, sin embargo, desde este modo no se puede hacer tareas de configuracin del dispositivo como por ejemplo cambiar de modo maestro a modo esclavo, o establecer los parmetros de la comunicacin serial, debido a la evaluacin de espacio fsico vs dispositivo compacto que fuera portable.

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