EXPERIENCIA N8: CARACTERISTICAS DE UN CIRCUITO INTEGRADOR Y DIFERENCIADOR

Alumno: Boris Tejada Casilla

Informe Final

Cdigo: 20101241H

Curso: Laboratorio de circuitos elctricos I

Ciclo: 2013-2

Cuestionario: 1. Realizar el fundamento terico de la experiencia realizada.

Circuito Diferenciador: Se trata de un circuito constituido por una capacidad C y una resistencia R (circuito RC), el cual acta como un filtro pasivo para altas frecuencias, debido a que no intervienen elementos amplificadores, como transistores o circuitos integrados, este tipo de filtro atena las bajas frecuencias segn la frmula:

Este circuito se utiliza para detectar flancos de subida y bajada en una seal, provocando una mayor diferenciacin en los flancos de entrada y salida de la seal que, es donde la variacin con el tiempo (t) se hace ms notoria. Estas zonas de la seal son adems las que corresponden a las altas frecuencias, mientras que las zonas planas estn compuestas por frecuencias ms bajas. Este tipo de circuitos realmente son ms conocidos como filtro RC pasivo pasa alto que, se utiliza para filtrarlas frecuencias superiores al valor especificado por la frmula

anterior, se recomienda leer el tutorial sobre filtros, si est interesado en el tema. Desde otra perspectiva este circuito, separa la corriente continua entre circuitos ya que el condensador interrumpe el paso de la corriente continua, dejando pasar slo el pulso correspondiente al flanco de entrada y el de salida. La seal derivada puede utilizarse para disparar algn otro componente de la cadena electrnica como puede ser un trigger (disparador). Qu ocurre cuando se aplica un tren de impulsos a la entrada de este circuito. Cuando un pulso de tensin, se eleva de repente de cero al mximo, la corriente que carga el condensador C, de repente se eleva a un valor mximo tambin. En la medida que se carga C, la carga de corriente se cae exponencialmente a cero. Ya que esta corriente de carga pasa por la resistencia R, el voltaje a travs de la R (que es el voltaje de salida) hace lo mismo. Por consiguiente nosotros conseguimos la forma mostrada, con el voltaje de salida que sube de repente al mximo y a continuacin caerse exponencialmente entonces a cero. Cuando el pulso se cae a cero, se produce la descarga del condensador C. La corriente de descarga es alta en la salida y entonces se cae exponencialmente a cero como la descarga del condensador C. Sin embargo, dado que la corriente de descarga, est en oposicin a la direccin de la carga actual, el voltaje por R se invertir, con lo que la forma de onda se muestra ahora por debajo de la lnea cero. Para cada pulso, la forma de onda de salida se repite, mostrando la forma siguiente.

Observe la figura anterior, podemos apreciar el efecto que ejerce el condensador C al cargarse y la posterior descarga sobre la resistencia R, motivo por el cual la seal de salida presenta los picos del grfico. La Ley Ohm dice que, la corriente es proporcional al voltaje y recprocamente, el voltaje es proporcional a la corriente. El pulso de salida es proporcional a la variacin del pulso de entrada con el tiempo t. El circuito acta como una derivada. El circuito slo diferenciar el pulso de entrada si la constante de tiempo es pequea comparada con la anchura de la seal. En caso contrario el pulso pasa sin grandes variaciones. Esto se hace patente cuando debido a malas terminaciones en los cables o a conexiones en mal estado se generan circuitos RC accidentales, apareciendo situaciones como las de la figura de la derecha.

La carga elctrica (i) empieza a almacenarse en el condensador (C) cuando el voltaje se aplica a la entrada. La corriente elctrica que fluye en el condensador, como la carga elctrica se almacena en decrementos.

La corriente elctrica que fluye a travs del condensador (C) y la resistencia (R) se calcula por lo siguiente frmula:

Dnde:

I: La corriente elctrica (A) que cambia en el tiempo V: El voltaje (V) aplicado R: El valor de resistencia (W ohm) C: El valor del condensador (F) e: La base del logaritmo natural (2.71828) t: El tiempo de retardo despus del inicio (seg) CR: La constante de tiempo del condensador (C x R)

Los cambios de tensin que aparece a extremos de la resistencia (R) se deduce en la frmula siguiente.

Es como se muestra en la frmula que sigue sobre el grfico:

Circuito integrador: El integrador ms simple consta de una resistencia R y un condensador C, en este caso se trata de un filtro pasivo pasa bajos, como se muestra en la imagen siguiente.

Que ocurre al aplicar un tren de impulsos. Cuando llega un pulso de entrada se eleva rpidamente al mximo cargando el condensador C exponencialmente debido a la resistencia R, lo cual deforma el pulso de entrada como se muestra en la forma de onda inferior. Cuando el pulso de entrada se cae de repente a cero, se descarga exponencialmente el condensador C a cero a travs de la resistencia R. El proceso se repite para cada pulso de entrada que, dar la forma de onda de salida mostrada.

2. Determinar la constante del tiempo terica y experimental

Consideremos el circuito de la figura 2. En cada instante, el potencial V (t) de la fuente Externa caer en parte en la resistencia,
y en parte en el condensador,

Por otra parte, la carga acumulada en el condensador es Q(t) = CVC(t), siendo C su capacidad. As pues:
... (1)

Si

es un potencial constante, es fcil comprobar por sustitucin que la

solucin de esta ecuacin diferencial es:

...(2)

Si R se expresa en ohmios y C en faradios, el producto RC se expresa en segundos y se llama constante de tiempos del circuito. Si en el instante repentinamente el valor de V, entonces
inicial Cuando t .

cambiamos

decae exponencialmente desde su valor , de modo que

hacia ese nuevo valor V, en un tiempo

Diferenciadores: Consideremos de nuevo el circuito de la figura 2, pero suponiendo ahora que V (t) no es constante. Puesto que
tambin que: , se cumple

Si V (t) vara lentamente (con un periodo

), el condensador tiene tiempo de VR, y

sobra para cargarse y compensar el potencial de la fuente, por lo que VC V entonces

Como hemos comprobado la constante de tiempo experimentalmente

hallaremos en funcin de los datos obtenidos:

y lo

Integradores: Consideremos de nuevo la ecuacin (1). Si V (t) vara rpidamente (con periodo ), el condensador no tiene tiempo de cargarse y descargarse en cada ciclo, por lo que casi todo el potencial cae en la resistencia, y

={

Integrando

={

Como hemos comprobado la constante de tiempo experimentalmente

3. Graficar en papel milimetrado la forma de onda de la seal de entrada y salida.

Seal de entrada

Seal de salida Circuito derivador

4. Explique Ud. porque el circuito utilizado se le denomina integrador o derivador Funciona para cualquier tipo de onda (triangular por ejemplo)? Demuestre.
CIRCUITO INTEGRADOR

Al aplicar un generador de onda cuadrada, al llegar los pulsos, estos tienen un valor constante, entonces el condensador se debera cargar y descargar exponencialmente, pero debido a que la frecuencia es grande en comparacin a la inversa de RC o mejor dicho es el periodo de la onda generadora es pequea a comparacin de la constante de tiempo, la curva de carga y descarga se parecer ms a un tramo recto, lo cual genera una onda triangular.

CIRCUITO DERIVADOR Cuando se aplica un generador de onda cuadrada a un circuito RC, el voltaje de la resistencia decrece exponencialmente, pero debido al periodo de la onda generadora en menor en comparacin a la constante de tiempo. El derivador tambin para una onda triangular, debido a que se considera como la unin ondas rampa.

5. Explique la influencia que tiene la frecuencia de la seal en el circuito integrador

Si consideramos el circuito de la figura, el cual est compuesto por un generador de ondas cuadradas con frecuencia fo, una resistencia R y un capacitor de capacidad C.

Si, al tiempo t = 0 y con el capacitor descargado, se cierra la llave S se establece una corriente i(t) en el circuito. Como se vio en el laboratorio prctico anterior, la respuesta transitoria del circuito cuando se usa una fuente de tensin constante, es exponencial.

Entonces, si la frecuencia fo es lo suficientemente baja, el voltaje entre las placas del capacitor (VC) aumentar y decrecer exponencialmente, con una constante de tiempo = RC, hasta alcanzar el valor mximo de la fuente y el valor cero, respectivamente. Dicho comportamiento est esquematizado en el siguiente grafico donde la traza oscura representa V (t) y la clara a

Supongamos que se incrementa la frecuencia fo. El condensador en este caso podra no alcanzar el voltaje de la fuente. Como se puede ver en la Figura 3, si se contina aumentando la frecuencia, la curva de carga y de descarga del capacitor se parecer ms a un tramo recto.

6. Que sucede con la amplitud de la seales Vc y Vr, cuando varia la frecuencia de la seal de entrada.
Para el circuito integrador y derivador, tericamente, ocurre que mientras ms se aumentaba la frecuencia de la seal de entrada (que es lo mismo decir que su periodo disminua), las amplitudes de las seales de salida, que son Vc y Vr, disminuyen. Consecuentemente, cuando las frecuencias disminuan, las amplitudes aumentaban su valor.

7. Muestre analticamente el desarrollo de la serie de Fourier de la seal de entrada y la seal de salida en cada caso.
Seal de entrada:

La serie de Fourier viene dada por:

Por la simetra impar que presenta la onda:

Que resulta:

Hallando

Reemplazando en la funcin, tenemos:

Seal de salida:

La serie de Fourier viene dada por:

Por extensin peridica par:

Entonces, tenemos:

Hallamos los coeficientes, primero hallamos

Ahora, hallamos

Reemplazamos los coeficientes hallados en la funcin:

8. Observaciones, conclusiones y recomendaciones de la experiencia realizada.

OBSERVACIONES: Observamos las caractersticas de las seales de salida, cuando el circuito RC lo analizamos como elemento integrador o diferenciador. Se observ una onda exponencial en la salida, cuando el circuito es derivador y que el periodo de esta onda es igual al de la onda de entrada.

Notamos que el cable que lleva la seal del generador al circuito tambin posee polos que estn bien marcados los cuales debemos tenerlos en cuenta al momento del armado.

Tuvimos que acondicionar adecuadamente el circuito, verificando polaridades y tambin calibrando el generador de ondas.

CONCLUSIONES: Las seales obtenidas son parecidas a las que estudiamos tericamente, era de esperarse debido a que se tuvo de entrada una onda cuadrada cuya derivada e integral es conocida. Se concluye que en un circuito derivador, la seal de salida es la derivada de la de entrada. Los errores de medida que una vez ms obtenemos en clculo de los resultados son debido a la calibracin de los materiales, las condiciones del ambiente, que como bien se sabe modifica las propiedades elctricas de los materiales. El osciloscopio no solo sirve para medir frecuencia y voltajes tambin puede usarse para medir indirectamente de otras incgnitas debido a las mltiples funciones que lleva incorporado. Verificamos que tanto como el multmetro, el osciloscopio puede usarse como medidor de frecuencias, acondicionndolo adecuadamente. Adems pudimos percatarnos que brinda cierta precisin debido a que este se puede calibrar a las necesidades requeridas.

RECOMENDACIONES: Se recomienda estudiar bien la gua, para as no tener problemas al momento de preguntarnos cual circuito es derivador y cual es integrador. Se debe descargar el condensador antes de repetir el experimento, ya que esta carga inicial vara los valores que deseamos medir. Recomendamos cambiar los elementos que no hagan buen contacto, y los que se encuentren defectuosos, ya que estos pueden ocasionar errores en la medicin. Se recomienda calibrar correctamente el multmetro antes de realizar las mediciones, calibrarlo en un rango apropiado para evitar dificultades. Las recomendaciones en el caso de la aplicacin real que se le puede dar a esta teora recalcar la importancia de que los equipos deben estar en buen estado y debidamente calibrados. Las seales estn propensas a ser interferidas por alguna razn, probablemente el hecho de que la unin de cables est hecha a mano y no mediante conectores apropiados. De tal manera que antes de realizar una medicin debemos verificar la correcta unin de las conexiones. O mejor an, adquirir lagartos para unir los cables de una manera correcta.

9. Mencionar 3 aplicaciones prcticas de la experiencia realizada completamente sustentadas.

Amplificador como Circuito Derivador: La tensin de salida es proporcional a la derivada de la seal de entrada vi y a la constante de tiempo (t =RC), la cual generalmente se hace igual a la unidad. Para efectos prcticos el diferenciador proporciona variaciones en la tensin de salida ocasionadas por el ruido para el cual es muy sensible, razn por la cual es poco utilizado.

 Amplificador como Circuito integrador:

En este caso la red de realimentacin esta dada por un capacitor y la expresin de la tensin de salida es proporcional a la integral de la seal de entrada e inversamente proporcional a la constante de tiempo (t =RC), que generalmente se hace igual a la unidad.

Entre las mltiples aplicaciones que tiene el amplificador operacional, es de gran importancia la del computador analgico, la cual consiste en la implementacin y solucin de sistemas de ecuaciones lineales adems de la solucin de ecuaciones diferenciales de cualquier orden. Filtros Pasivos Y/O Activos: Usados para atenuaciones de las seales, a partir desde una frecuencia como son los filtros pasa-bajos y pasa-altos, o para todo un rango de frecuencia como son los filtros pasa-banda.