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ERRORES

Control y Automatizacin de Procesos Agroindustriales PRESENTADO POR:


Jennifer Eduardo Palomino Luis Jahuira Aza Pedro Nicoyani Mamani Ordoez Roxana Mamani Coarita

TEORA DE ERRORES

Teora de Errores
Magnitudes Fsicas

Directas

Mediciones

Indirectas

Imperfecciones de Equipos

Medidas Experimentales

Limitaciones de los Sentidos

Establecer los lmites dentro de los cuales se encuentra el valor de la medida.

Teora de Errores
ERROR: Diferencia entre el valor verdadero y el obtenido experimentalmente.

ERRORES

Sistemticos

Accidentales

Errores Sistemticos
Permanecen constantes a lo largo de todo el proceso de medicin. Afectan a todas las mediciones de un modo definido y es el mismo para todas ellas.

Errores Instrumentales Errores Personales Errores por Eleccin del Mtodo

Errores Accidentales
Se producen en las variaciones que pueden darse entre observaciones sucesivas realizadas por un mismo operador. Su valor es diferente para cada medida. Son en su mayora de magnitud muy pequea y para un gran nmero de mediciones se obtienen tantas desviaciones positivas como negativas. No se pueden hacer correcciones para obtener valores ms concordantes con el real, si se emplean mtodos estadsticos se puede llegar a algunas conclusiones relativas al valor ms probable en un conjunto de mediciones.

Exactitud, precisin y sensibilidad


Valor Verdadero Concordancia Valor Experimental

Valor mnimo de la magnitud que es capaz de medir.

Errores

SISTEMAS DE CONTROL

Seal de Error: e(t)


Bucle abierto:
Perturbaciones

Transductor

Regulador

Actuador

Planta o Proceso

Bucle cerrado:
Seal Entrada Transductor
Comparador
+
Regulador o controlador

Seal Salida
Actuador Planta

Captador

Seal Realimentacin

Seal de Error: e(t)


Seal Entrada Transductor
Comparador
+
Regulador o controlador

Seal Salida
Actuador Planta

Captador

Seal Realimentacin

En el comparador , la seal de referencia se compara con la seal de salida, con lo que se genera la seal de error: e(t) = r(t) b(t)
e(t) seal de error. r(t) seal de referencia. b(t) seal realimentada (seal de salida).

Seal de Error: e(t)


Seal Entrada Transductor
Comparador
+
Regulador o controlador

Seal Salida
Actuador Planta

Captador

Seal Realimentacin

Pueden suceder dos casos: Que la seal de error sea nula. En este caso la salida tendr exactamente el valor previsto. Que la seal de error no sea nula. Esta seal de error acta sobre el elemento regulador que a su salida proporciona una seal que, a travs del elemento accionador, influye en la planta o proceso para que la salida alcance el valor previsto y de esta manera el valor se anule.

Sensores

ERRORES DE MEDIDA

Errores Sistemticos
Error sobre una seal de referencia. Errores ligados a la calibracin. Errores debidos a las magnitudes de influencia. Errores debidos a las condiciones de alimentacin. Errores debidos a las condiciones de uso. Errores en el tratamiento de la seal de salida.

El desvo no puede ser calculado pero puede ser corregido o compensado.

Errores Accidentales
Errores ligados a las indeterminaciones intrnsecas de las caractersticas del sensor. Errores debidos a seales parsitas de carcter aleatorio. Errores debidos a magnitudes de influencia no controladas.

El desvo proviene de la variacin de un parmetro no controlado, y slo puede ser estimado.

Errores de medida

Fidelidad: incertidumbre

cualidades esenciales de un sensor

Exactitud: valor prximo, residuos Precisin: amplitud, fiel y exacto

Errores de Medida

a) b) c) d)

Sensor ni fiel ni exacto Sensor fiel pero no exacto Sensor exacto pero no fiel Sensor fiel y exacto

Errores de medida
IMPRECISIN
Error de cero De sensibilidad De calibracin De resolucin De repetividad Histresis Intercambiabilidad De reversibilidad Caractersticas modificadas o deterioradas

Resistencia a la fatiga

Duracin de la vida

Errores de Medida

Errores de Medida

ERRORES DE TRANSMISIN

Cdigos Detectores y Correctores de Errores


Se refieren a los errores de transmisin en las lneas. Se deben a diversos factores, como el ruido trmico, ruido impulsivo y ruido de intermodulacin. Dependiendo del medio de transmisin y del tipo decodificacin empleado, se pueden presentar otros tipos de anomalas como ruido de redondeo y atenuacin, as como cruce de lneas y eco.

Cdigos Detectores y Correctores de Errores


Cdigos detectores de error: Consiste en incluir en los datos transmitidos, una cantidad de bits redundantes de forma que permita al receptor detectar que se ha producido un error, pero no qu tipo de error ni dnde, de forma que tiene que solicitar retransmisin. Cdigos correctores de error: Consiste en lo mismo que el anterior, incluir informacin redundante pero en este caso, la suficiente como para permitirle al receptor deducir cual fue el carcter que se transmiti, por lo tanto, el receptor tiene capacidad para corregir un nmero limitado de errores.

Correccin de Errores
Cuando se detecta el error en un determinado fragmento de datos, el receptor solicita al emisor la retransmisin de dicho fragmento de datos. El receptor detecta el error, y si estn utilizando informacin redundante suficiente para aplicar el mtodo corrector, automticamente aplica los mecanismos necesarios para corregir dicho error.

Mtodos de Correccin
Bits redundantes. Tericamente es posible corregir cualquier fragmento de cdigo binario automticamente. Para ello, en puesto de los cdigos detectores de errores utilizando los cdigos correctores de errores, de mayor complejidad matemtica y mayor nmero de bits redundantes necesarios. La necesidad de mayor nmero de bits redundantes hace que a veces la correccin de mltiples bits sea inviable e ineficiente por el elevado nmero bits necesarios. Por ello normalmente los cdigos correctores de error se reducen a la correccin de 1,2 3 bits.

Mtodos de Correccin
Distancia Hamming. La distancia Hamming H entre dos secuencias binarias de la misma longitud, viene definida por el nmero de bits en que difieren.

Mtodos de Correccin
Cdigo Hamming. Es un cdigo corrector y detector de errores, desarrollado por R.W. Hamming en 1950, y se basa en los conceptos de bits redundantes y Distancia Hamming. El cdigo de Hamming agrega tres bits adicionales de comprobacin por cada cuatro bits de datos del mensaje. El algoritmo de Hamming puede corregir cualquier error de un solo bit, pero cuando hay errores en ms de un bit, la palabra transmitida se confunde con otra con error en un slo bit, siendo corregida, pero de forma incorrecta, es decir que la palabra que se corrige es otra distinta a la original, y el mensaje final ser incorrecto sin saberlo.

Mtodos de Correccin
Corrector Reed-Solomon. El codificador Reed-Solomon toma un bloque de informacin digital y aade bits redundantes. Los errores pueden ocurrir durante la transmisin o almacenamiento de informacin por varios motivos (p. Ej. Ruido o interferencia, ralladuras en los discos compactos etc.). El decodificador Reed-Solomon procesa cada bloque e intenta corregir los errores y recuperar la informacin original. El nmero y tipo de errores que pueden ser corregidos depende de las caractersticas del cdigo Reed-Solomon.