GV3 05 F (Oct-08) PDF

HepcoMotion ®
GV3
Système de guidage
linéaire et de
transmission
Présentation du système
de guidage linéaire et
de transmission GV3
Le système de guidage linéaire et de transmission GV3 est
conçu pour offrir au client un choix sans équivalent de tailles
et d'options répondant pratiquement à toutes les exigences de
mouvement linéaire.
En créant le système GV3, Hepco a conservé les meilleures

caractéristiques de ses systèmes de guidage 2ème génération
et CM largement connus et appréciés, tout en élargissant
considérablement sa gamme. De nombreux composants
nouveaux ont été ajoutés, en particulier des rails en V à bord
simple, des rails plats et des options d'entraînement.
Nos clients ont maintenant le choix entre trois degrés de

précision de rails et peuvent les associer à des galets jumelés,
des galets à double rangée de billes ou des galets extra-plats
économiques. Ils peuvent ainsi obtenir le système idéal offrant
des performances optimales dans les limites de leur budget.
La validité du système Hepco à base de galets et de rails en

V tout en acier a été amplement démontrée depuis près de
cinquante ans, et ce concept extrêmement fiable, constamment
amélioré, produit un système véritablement évolutif pour le
XXIème siècle.
En choisissant GV3, le client est certain de bénéficier d'une

qualité et de performances qui dépassent toutes les attentes.
CAD
Avantages de GV3 Disquette de CAO disponible
Douceur: ● Haute précision et finition soignée des composants ➤➤➤ permettent une force d'entraînement constante sans vibration.
● Mouvement sans frottement ➤➤➤ permet la sélection de moteurs plus petits et moins coûteux.
Rapidité: ● Interface galet-rail optimisée ➤➤➤ très hautes cadences possibles avec une usure réduite.
● Frottement réduit et faible inertie de rotation des galets ➤➤➤ fortes accélérations possibles sur course brève.
Précision: ● Parallélisme élevé des rails et jeu minimal des galets ➤➤➤ jeu pratiquement nul.
● Dimensions importantes contrôlées avec soin➤➤➤ hauteur du système fiable et précision de position.
Silence: ● Géométrie spéciale des galets et des rails ➤➤➤ produit l'un des systèmes de guidage existants les plus silencieux.
Durabilité: ● Rail entièrement en acier ➤➤➤ trois fois plus rigide que les systèmes de rails composites.en aluminium
● Construction robuste ➤➤➤ adaptée aux applications intensives et aux environnement rigoureux
● Dispositifs de lubrification disponibles ➤➤➤ maximisent la durée de vie sans nécessiter de nouvelle lubrification dans
la plupart des cas
● Action d'essuyage exclusive ➤➤➤ expulse les débris dans des environnements où d'autres systèmes échouent
● Souplesse des galets au contact du rail ➤➤➤ tolérance des défauts d'alignement
● Performances fiables confirmées par des essais ➤➤➤ choisissez Hepco en toute confiance
Simplicité: ● Technologie éprouvée, facile à comprendre ➤➤➤ peu d'incidents possibles et simplicité d'entretien.
Polyvalence: ● Très grand choix de tailles, de types et de composants auxiliaires ➤➤➤ offrent des solutions à la plupart des problèmes
de conception.
● Longueurs jusqu'à 4 m disponibles dans la plupart des tailles ➤➤➤ gain de temps au montage
● Disponible sous forme d'unités assemblées ou d'éléments séparés ➤➤➤ très grande souplesse de conception possible
● Fonctionne dans tous les plans et toutes les orientations ➤➤➤ utilisation sans restriction pour la construction de machines.
● Fonctionne sans lubrification ➤➤➤ adapté à l'industrie alimentaire et aux applications en salle blanche.
● Systèmes disponibles avec entraînement ➤➤➤ économies de temps de conception et d'approvisionnement avec une solution
complète d'un seul fournisseur.
Economie: ● Choix entre plusieurs degrés de précision des rails et de modèles de galets ➤➤➤ répondant à diverses exigences
coût/performances.
● Temps d'installation minimal ➤➤➤ coûts considérablement réduits.
TABLE DES MATIÈRES
Page
Composition du système 2-7
Exemples d'applications 8-16
Sélection du système 17
Caractéristiques et Dimensions des composants individuels

Chariots 18-23
Rails en V 24-29
Ensembles poutre-rail 30-31
Galets en V 32-35
Boîtiers de graissage, boîtiers d'essuyage et graisseurs 36-38
Brides supports 39
Rails plats 40
Galets de came 41-43
Crémaillères 44
Pignons 45
Chariots entraînés par courroies, courroies et poulies 46-47
Chariots entraînés par crémaillère 48-49
Réducteurs, motoréducteurs asynchrones et flasques d'entraînement 50-51
Commande de vitesse à courant alternatif et composants auxiliaires 52-53
Caractéristiques et Dimensions des systèmes assemblés

Systèmes de guidage en V 54-55
Systèmes avec galets de came, crémaillères et pignons 56-57
Données techniques
Calcul de la durée de vie et de la capacité de charge et exemples 58-62
Flèche des rails autoportants 63
Chariots entraînés par crémaillère - Calcul de l'entraînement 64-65
Installation et réglage du système 66-67
Spécifications techniques 68
Comment utiliser ce catalogue

La gamme de produits étant très large, les conventions suivantes ont été utilisées pour aider le lecteur à se repérer dans le catalogue :
Galets standard
Tous les galets Hepco standard sont compatibles avec toutes les qualités de rail et, bien que destinés à être utilisés avec
une taille particulière de rail, ils pourront souvent faire l'objet d'un panachage. Les types de galets et les méthodes de
Galets standard
...Les deux modèles sont disponibles en version concentrique (C) fixe, en version excentrique (E) réglable et en version
à double excentricité (DE) qui est suffisamment réglable pour permettre de retirer un chariot du rail (voir application
Boîtiers de graissage "Hypertexte" bleu
fixation présentés ci-dessous pourront être choisis pour répondre à la plupart des exigences de conception. illustrée à la page 8).
XYZ
Le galet jumelé est le choix par défaut. Il se compose de deux roulements à billes individuels, à gorge profonde, sur Tous les galets pour trou traversant sont disponibles en version de hauteur contrôlée (CH) qui minimise les variations +ABC
123
un même axe. Cette solution offre une certaine élasticité lors de l'entrée en contact du rail, un fonctionnement plus doux, un entre galets en ce qui concerne l'importante cote "B1". Cette version est utile pour certaines applications de haute précision.
Calculs
Dans l'ensemble du catalogue, les mots clés ont été mis en relief en "hypertexte" bleu. Lorsque
réglage aisé et une meilleure tolérance aux défauts d'alignement. Le galet pour trou borgne (BH) permet l'installation sur un bâti de machine plein lorsqu'il n'est pas possible d'utiliser des P 58-62
Le galet à double rangée de billes (DR) se compose d'un galet unique avec deux gorges à billes. Cette solution trous traversants, ou si l'épaisseur de la platine de montage est excessive (voir illustration d'une application à la page 16).
offre une capacité de charge supérieure, surtout dans le sens radial, et présente moins de risques de blocage par des débris. Le galet pour trou borgne est également utile lorsqu'on préfère un réglage par l'avant ou lorsqu'il n'est pas possible
Ces deux types de galets ont été spécialement conçus pour les applications de guidage et leurs performances ont été d'accéder au côté opposé du trou de montage. Il est disponible en version concentrique (C) fixe ou en version
confirmées par des essais rigoureux. Leurs dimensions extérieures sont identiques. excentrique (E) réglable
L'option joints nitrile (NS) est disponible pour les deux types de galets. Elle offre une meilleure étanchéité à l'eau ou aux Tous les galets sont lubrifiés à vie intérieurement. Il est fortement recommandé de prévoir une lubrification des faces de Boîtier de
débris que le modèle ordinaire à déflecteur métallique. Un frottement légèrement supérieur pourra résulter de son utilisation. contact galet-rail en spécifiant des boîtiers de graissage Hepco qui enveloppent les galets ou en utilisant des graissage
c'est le cas, recherchez une icône de page qui vous renverra à une autre page concernée
graisseurs Hepco. La lubrification augmente considérablement la capacité de charge et la durée de vie du système. P 36
L'option pour trou traversant est disponible en deux longueurs d'axe qui conviennent à la plupart des épaisseurs de
chariot ou de platine support. La version à axe court est compatible avec les plateaux Hepco....
Voir exemples d'applications pages 8 à 16
Version pour trou traversant (SJ/LJ) Version pour trou borgne (BHJ) Chariots
Excentriques (E et DE) Concentrique (C) Concentrique (C) Excentrique (E) P 18-23
C1 B1 B1
B1
L*2 O*1 H G R*4
C2 *3
Z
F M M1 A D E F A V W Graisseur
N P 38
D1
Icônes de page
K B
70° B/H Q
C P Pour calculer les axes de
B
perçage avec tous les types
Boîtier de
Clé à douille Panachage
de rail, se reporter à la Y
(Pour référence et -Options
cote du V théorique B ou H
couples de serrage P 54
à la page Rail concernée*5 B
voir page 67) T
graissage
T2
T1
Axe court Axe long Clé de réglage
(SJ) (LJ) (Pour référence et "X" - 2 Vis à tête S S1
couples de serrage DIN 912 (fournies)
U
voir page 67)
Réf. Pour utilisation ±0.025 C C1 C2 ±0.025 F

U1
N +0
-0.03
Rails en V
P 24-31 P 36
avec rails*9 A B B1 Axe court Axe long Axe court Axe long Axe court Axe long D D1 E Métrique fin G H I J K L*2 M M1 ...E... ...DE...*5 O* 1 P Q R*4 S
... J 13 ... MS & NMS 12.7 10.1 5.47 5.8 9.5 3 6.7 2.2 2.4 9.51 4.76 5 M4 x 0.5 8 0.5 5.8 0.8 2.2 - 7 9 0.5 1.9 4 7 1.5 1.0 6.25
... J 18 ... V & NV 18 12.4 6.75 7.4 14 3.4 10 2.4 2.5 14.0 7.0 7 M6 x 0.75 10 0.6 7.4 0.8 3.2 2.5 10 13 0.7 2.6 6 11 2 1.2 8
Sélection
... J 25 ... S & NS 25 16.6 9 9.8 19 3.8 13 3.4 4.9 20.27 10.13 10 M8 x 1 14 0.5 9.8 1 5 3 13 17 0.75 2.75 8 13 3 1.5 7
du système
... J 34 ... M & NM 34 21.3 11.5 13.8 22 6.6 14.8 5.2 5.9 27.13 13.56 12 M10 x 1.25 18 0.7 13.8 1.25 6 4 17 21 1 3.6 10 15 4 2.0 9.5 P 17
... J 54 ... L & NL 54 34.7 19 17.8 30 8.2 20.4 5.7 7.9 41.76 20.88 25 M14 x 1.5 28 1.6 17.8 1.6 8 6 22 28 1.5 5.5 14 27 8 3.0 14.5
S1
6.6
10.5
9
T
8.5
10
12
T1
3.75
4
5
T2
6.75
8
10
±0.1
U
30
38
50
U1
47.5
54
72
V
8
11
14
W
20
24.5
32
X
M3
M4
M5
Y
5.5
7
8.5
Z
8
7
10
SJ...
8
19
48
8
20
51
Poids ~g
LJ... BHJ...C
7
18
43
BHJ...E
27
45
105
Capacités de charge de travail maximales (N) Capacités de charge statique (Co) et dynamique (C) des galets (N)*8
Galets à double rangée de billes
Radiales
-
600
1500
Axiales
-
190
400
Galets jumelés
Radiales
120
200
600
Axiales
60
125
320
Co
1168
2646
-
pour galets à double rangée
Charges radiales
C
-
2301
5214
Charges axiales
Co
-
435
821
C
-
857
1618
Co
265
593
1333
pour chaque galet jumelé
Charges radiales
C
695
1438
3237
Charges axiales
Co
74
173
326
194
419
791
C
Options
... J 13 ...
... J 18 ...
... J 25 ... ✗
-

Options disponibles
NS
Déflecteurs Joints
✗
✗
✗
-
✗
✗
✗
DR
Galets Galets à double
disponibles métalliques nitrile jumelés rangée de billes

✗
✗
CH
Hauteur
contrôlée
✗
✗
✗
Systèmes
assemblés
P 54-57
Ces icônes sont placées le long du bord extérieur des pages et présentées par ordre
alphabétique. Elles comportent une illustration d'un composant ou d'une section de
8.5 17.5 6.5 12.5 60 90.5 17 42 M6 10 14 115 120 105 235 3000 900 1400 800 5018 9293 1362 2523 2600 5291 557 1270 ... J 34 ... ✗ ✗ ✗ ✗ ✗
16.4 23.5 10.5 18.5 89.5 133 25 62 M8 13 20 415 425 390 800 5000 2500 3200 1800 12899 21373 2777 4601 6657 13595 1136 2320 ... J54 ... ✗ ✗ ✗ ✗ ✗
Notes:
1. Il est recommandé que les trous recevant les axes de montage des galets soient alésés avec une tolérance F6 pour obtenir un ajustement glissant.
Rédaction de la commande
2. Tous les axes de galet excentrique pour trou traversant sont fournis avec douille de réglage comme indiqué, à l'exception de la taille 13.
LJ 25 C (DR) (NS) (CH)
3. Afin de faciliter leur identification, les écrous des galets pour trou traversant sont de couleur noire pour la version concentrique et zingués pour la version excentrique.
4. La cote "R" représente d'une part le décalage excentrique de l'écrou de réglage et d'autre part le réglage total disponible au niveau de l'axe de montage du galet Type de fixation. Choix entre: Hauteur contrôlée**7
catalogue se rapportant au sujet concerné, ainsi qu'un numéro de page. Elles servent
pour rotation à 360° de l'écrou de réglage. SJ = axe court, LJ = axe long Laisser en blanc si standard
5. Les galets à double excentricité nécessitent un entraxe de trou de montage différent (voir page 20, cote H1)
6. Les galets excentriques pour trou borgne ne peuvent pas être équipés de boîtiers de graissage, mais on peut spécifier des graisseurs à leur place.
& BHJ = pour trou borgne Galet avec joints nitrile
7. Les galets de hauteur contrôlée sont sélectionnés dans une tolérance de ±0,005 mm par rapport à la cote B1 au lieu de la tolérance normale de ±0,025 mm. Ils sont pour trou borgne Laisser en blanc si non prévu
fournis en jeux de huit galets maximum dans la même gamme de tolérance. Il est possible d'obtenir sur demande un nombre supérieur de galets offrant une tolérance C = Concentrique (fixe), E = Excentrique (réglable) Galet à double rangée de billes
située dans la même gamme.
ou DE = à double excentricité (pour chariot amovible) Laisser en blanc pour galet jumelé
8. Les capacités de charge statique et dynamique indiquées sont basées sur les calculs standard de l'industrie. Elles ne reflètent pas exactement les performances du
système et ne sont fournies que pour comparaison avec d'autres systèmes. Veuillez utiliser les chiffres de charge de travail maximale et les calculs de durée de vie
des pages 58 à 61 pour déterminer les performances du système
d'index rapide.
9. Le tableau précise les rails à associer de préférence aux galets, mais d'autres combinaisons sont également possibles (se reporter également aux tableaux panachage).
32 33
1
Composition du système
Système de guidage linéaire avec galets standard

Les pages 2 à 7 offrent une description générale du système très complet de mouvement linéaire GV3. Nous présentons ci-
dessous la gamme de rails et de composants de base disponible avec les galets jumelés et les galets à double rangée de billes
Hepco standard…
CARACTÉRISTIQUES COMMUNES A TOUS LES RAILS 24-29 GRAISSEUR 38

Acier massif : parallélisme et rigidité assurés Lubrifie les surfaces de contact : augmente la
Acier à roulement de haute qualité capacité de charge et prolonge la durée de vie
Faces du V traitées : résistance maximale à l'usure du système
Section centrale non traitée permettant l'usinage ultérieur Peut être fixé d'un côté ou de l'autre du chariot
Grand choix de tailles Un patin en feutre légèrement maintenu par ressort
3 degrés de précision adaptés à diverses exigences permet un frottement réduit.
coûts/performances Version à pattes et version compacte
Disponibles en toutes longueurs jusqu'à 4 mètres, et non rectifiés disponibles
jusqu'à 6 mètres Long intervalle entre lubrifications
Longueur illimitée obtenue par assemblage bout à bout
Finition noire sur les faces non rectifiées
Angle commun du "V": 70° - permet de nombreuses combinaisons
galet/rail
RAIL EN V SANS TALON, A BORD SIMPLE/ A BORD DOUBLE

28-29
Poids inférieur pour réduire l'inertie lorsque le rail est l'élément mobile
Coût réduit lorsque le rail à talon est autoporteur
Trou de fixation lisse ou trou lamé en option pour montage affleurant.
Choix de largeurs pour chaque modèle de rail soit au total 11 options
possibles
Montage en parallèle possible pour augmenter
la capacité d'effort décentré
BOÎTIER DE GRAISSAGE 36

Lubrifie les surfaces de contact :
augmente la capacité de charge et
prolonge la durée de vie du système
"Lubrifié à vie" pour la plupart des
applications
Empêche la pénétration des débris
Améliore la sécurité opérationnelle
PIGNONS 45 Améliore l'esthétique du système
Disponibles en deux versions : alésé et à arbre intégré Deux modes de fixation possibles:
Dents traitées pour prolonger la durée de vie par trou lisse ou taraudé
Rainure de clavette prévue sur le pignon alésé
La version à arbre intégré est compatible avec le chariot Hepco
à entraînement par crémaillère
La version à arbre intégré est compatible avec les
motoréducteurs Hepco
RAIL A TALON, A BORD DOUBLE 24-25
Se monte directement sur une surface plane, sans
composant intermédiaire
RAIL A TALON, A BORD SIMPLE 26-27 Rainure de clavette et bord de référence offrent des
Se monte directement sur une surface plane sans composant intermédiaire moyens de centrage et d'alignement
Montage en parallèle possible pour augmenter la capacité d'effort décentré Fixation par trous lamés, par trous taraudés ou
Rainure de clavette et face de référence offrent des moyens de centrage et options sans perçage
d'alignement Bouchons plastique pour empêcher l'accumulation
Fixation par trous lamés, par trous taraudés ou option sans perçage des débris
Bouchons plastique pour empêcher l'accumulation de débris Choix de largeurs pour chaque modèle de rail soit
Version à crémaillère, offrant un moyen d'entraînement au total 11 options possibles
La face arrière offre une référence de montage ou une surface de roulement
pour galet de came
Cinq modèles au choix.
2
…Une gamme similaire est disponible avec les galets Hepco extra-plats. Elle est présentée en détail dans les pages qui suivent. Ces
composants sont disponibles assemblés en usine lorsque c'est possible ou individuellement si on le souhaite. De nombreuses tailles et types
de composants Hepco sont interchangeables, ce qui permet d'obtenir une très grande variété de solutions aux performances et à
l'encombrement différents.
CARACTÉRISTIQUES ET OPTIONS COMMUNES A TOUS LES GALETS 32-33

Usinage spécial du roulement et faible jeu radial pour les applications de guidage
Galets jumelés offrant une tolérance aux défauts d'alignement et un fonctionnement en douceur
Galets à double rangée de billes offrant une tolérance aux débris et une capacité de charge plus élevée
5 tailles au choix
Déflecteur métallique : exclusion des particules et réduction du frottement
Version à joints nitrile interdisant la pénétration des liquides
GALET CONCENTRIQUE 32-33

Sert de référence au système
PIONS DE CENTRAGE 25&27 Axe de fixation court pour plateaux de
Moyen de centrage et d'alignement très simple faible épaisseur
Axe de fixation long pour plateaux épais
Modèle de hauteur contrôlée, améliorant
la précision du système
GALET EXCENTRIQUE 32-33

Simplicité de réglage par hexagone central ou 6 pans
creux à chaque extrémité
Axe de fixation court pour plateaux de faible épaisseur
Axe de fixation long pour plateaux épais
Modèle de hauteur contrôlée, améliorant la
précision du système
CHARIOT/PLATEAU 18-21
Réglage usine pour le rail choisi ou fourni sous forme de kit
Disponible avec galets seuls ou avec boîtiers de graissages ou
graisseurs en supplément GALET AVEC DOUBLE EXCENTRICITÉ
Platine à surface de montage dégagée 32-33
Trous taraudés bien situés pour le montage des composants Excentricité permettant de retirer
Rainures latérales formant référence pour supports de capteur, etc. directement le chariot du rail
Chariots disponibles pour les 11 modèles de rails et dans toutes Toutes les caractéristiques de la version
les qualités excentrique s’appliquent également à
Trois longueurs disponibles pour chaque taille et la plupart des types cette version
Option indéréglable
Option amovible, permettant de retirer directement le chariot du rail
Modèle de hauteur contrôlèe améliorant la précision du système
GALET CONCENTRIQUE POUR TROU BORGNE
GALET EXCENTRIQUE POUR TROU BORGNE }
32-33
Pour montage sur tôle épaisse ou lorsque l’accès au
côté opposé n’est pas possible
Réglable du dessus pour un accès plus facile
GALET JUMELE/GALET A DOUBLE RANGEE DE BILLES

32-33
le galet jumelé offre une bonne tolérance aux défauts
d’alignement et un fonctionnement en douceur
Le galet monobloc à 2 rangées de billes offre une
bonne tolérance aux débris et une capacité de
charge supérieure
Usinage spécial du roulement et faible jeu radial
spécifiques aux applications de guidage
Qualitié globalement conforme à ISO Classe 4 et
partiellement conforme à la Class 2
Fabriqué dans les installations d’Hepco qui
possèdent les accréditations suivantes: ISO 9001
Certification secteur aérospatial TS 157
3
Système de guidage linéaire avec galets extra-plats

dessous la gamme de rails et de composants de base disponible avec les galets Hepco extra-plats. Une gamme de rails identique
est disponible avec les galets Hepco standard. Les renseignements correspondants sont présentés à la page précédente. Ces
composants sont disponibles assemblés en usine lorsque c'est possible, ou individuellement si on le souhaite…
CARACTÉRISTIQUES COMMUNES A TOUS LES RAILS 24-29 GRAISSEUR 38
Tous les rails conviennent aussi bien au galet extra-plat Lubrifie les surfaces de contact : augmente la capacité de
qu'au galet standard. Se reporter à la page précédente charge et prolonge la durée de vie du système
pour toute caractéristique particulière Un patin en feutre légèrement maintenu par ressort permet un
Acier massif : parallélisme et rigidité assurés frottement réduit
Acier à roulement de haute qualité Peut être fixé d'un côté ou de l'autre du
Faces du V traitées : résistance maximale à l'usure chariot/de la surface de montage
Section centrale non traitée permettant l'usinage ultérieur Long intervalle entre lubrifications
Grand choix de tailles
3 degrés de précision adaptés à diverses exigences
coûts/performances
Disponibles en toutes longueurs jusqu'à 4 mètres, et non rectifiés
jusqu'à 6 mètres
Longueur illimitée obtenue par assemblage bout à bout
Angle commun de 70° pour le "V" - permet de nombreuses
combinaisons galet/rail
RAIL EN V SANS TALON, A BORD DOUBLE

28-29
Voir caractéristiques à la page précédente
BOÎTIER D'ESSUYAGE 37

Lubrifie les surfaces de contact :
RAIL EN V PLAT, A BORD DOUBLE 24-25 augmente la capacité de charge et
Voir caractéristiques à la page précédente prolonge la durée de vie du système
"Lubrifié à vie" pour la plupart des
applications
Empêche la pénétration des débris
PIGNONS 45 Améliore la sécurité opérationnelle
Disponibles en deux versions : alésé et à arbre intégré. Améliore l'esthétique du système
Dents traitées pour prolonger la durée de vie Deux modes de fixation possibles: par
Rainure de clavette prévue sur le pignon alésé trou traversant et trou taraudé
La version à arbre intégré est compatible avec le chariot Hepco
à entraînement par crémaillère
La version à arbre intégré est compatible avec les
motoréducteurs Hepco
RAIL A TALON, A BORD SIMPLE 26-27

GALET EXCENTRIQUE POUR TROU BORGNE

RAIL EN V PLAT, A BORD SIMPLE 28-29 34-35
Voir caractéristiques à la page précédente Pour montage sur tôle épaisse ou lorsque l'accès au côté
opposé n'est pas possible
Réglable par le dessus :accès facile
SPÉCIFICATIONS DES GALETS 34-35

Usinage des roulements et faible jeu radial
spécifiques aux applications de guidage
Qualité globalement conforme à ISO Classe 4 et
partiellement conforme à la Classe 2
Fabriqué dans les installations d'Hepco qui possèdent
les accréditations suivantes : ISO 9001 Certification
secteur aérospatial TS 157
4
…De nombreuses tailles et types de composants Hepco sont interchangeables, ce qui permet d'obtenir une très grande variété
de solutions aux performances et à l'encombrement différents.
CARACTÉRISTIQUES ET OPTIONS COMMUNES A TOUS LES GALETS

EXTRA-PLATS 34-35
Usinage des roulements et faible jeu radial spécifiques aux applications de guidage
Profil étroit permettant un système compact de faible hauteur
PIONS DE CENTRAGE Système économique, en particulier si on associe ces galets à des rails de qualité
25&27 P3 (non rectifiés)
Moyen de centrage et Capacité de charge suffisante pour de nombreuses applications
d'alignement très simple Galet d'une seule pièce offrant une bonne tolérance aux débris
4 tailles au choix
Déflecteurs métalliques : exclusion des particules et réduction du frottement
GALET CONCENTRIQUE 34-35

GALET EXCENTRIQUE 34-35 Sert de référence au système
Simplicité de réglage par hexagone Axe de fixation court pour plateaux de
central faible épaisseur
Axe de fixation court pour plateaux Axe de fixation long pour plateaux épais
de faible épaisseur
Axe de fixation long pour plateaux
épais
GALET CONCENTRIQUE POUR TROU BORGNE 34-35

Pour montage sur tôle épaisse ou lorsque l'accès au côté
opposé n'est pas possible
CHARIOT/PLATEAU 22-23
Réglage usine pour le rail choisi ou fourni sous
forme de kit
Disponible avec galets seuls ou avec boîtiers
d'essuyage ou graisseurs en supplément
Platine à surface de montage dégagée
BRIDE SUPPORT 39 Trous taraudés bien situés pour le montage des
Pour transformer le rail en élément composants
autoportant Rainures latérales formant référence pour
Deux possibilités de montage, sur supports de capteur, etc.
face ou sur base Chariots disponibles pour la plupart des
Facilite le démontage du rail et son modèles de rails dans toutes les qualités
remontage 3 longueurs disponibles pour chaque taille et la
Disponible en deux longueurs pour plupart des types.
supporter le rail à une extrémité ou Option indéréglable
aux deux extrémités
5
Système de mouvement linéaire avec rails plats et galets de came

dessous la gamme de rails plats et de galets de came compatibles avec les systèmes de mouvement linéaire Hepco. Voir à la
page 16 les utilisations variées qu'ils permettent...
Le système GV3 a pour vocation de fournir une solution à tous les problèmes de mouvement linéaire.
RAIL PLAT 40

Rail entièrement rectifié, rectifié sur deux faces opposées, ou non rectifié
Faces traitées offrant une excellente résistance à l'usure
Réalisé en acier au carbone de haute qualité
Trous de fixation décentrés offrant une grande souplesse
de montage
4 tailles compatibles avec les rails en V Hepco
Disponible en toute longueur jusqu'à 4 mètres, et non
rectifié jusqu'à 6 mètres
Longueur illimitée obtenue par
assemblage bout à bout
GALET DE CAME ÉTROIT (CONCENTRIQUE) 41

GALET DE CAME LARGE (CONCENTRIQUE) 41-43
Sert de référence au système.
GALETS DE CAME POUR RAILS PLATS

(CARACTERISTIQUES COMMUNES) 41-43
Taille et capacité de charge équivalente à celles des galets
GALET DE CAME EXTRA-PLAT (EXCENTRIQUE) en V Hepco
GALET DE CAME LARGE (EXCENTRIQUE) Usinage spécial du roulement avec faible jeu radial
4 tailles au choix
41-43
Face de roulement bombée offrant une tolérance aux
Offrent un moyen de réglage très simple
défauts d'alignement
Déflecteurs métalliques : exclusion des particules et
réduction du frottement
Conçus pour se déplacer sur rail plat ou sur la face arrière
de rails à talon, à bord simple
Qualité globalement conforme à ISO Classe 4 et
partiellement conforme à la Classe 2
Fabriqué dans les installations d'Hepco qui possèdent les
accréditations suivantes : ISO 9001 Certification secteur
aérospatial TS 157
GALET DE CAME CONCENTRIQUE, VERSION LARGE, POUR TROU BORGNE

GALET DE CAME EXCENTRIQUE, VERSION LARGE, POUR TROU BORGNE
41-43
Pour montage sur tôle épaisse ou lorsque l'accès au côté opposé n'est pas possible
Réglable par le dessus pour un accès plus facile
Sert de référence au système
6
Système de mouvement linéaire avec dispositif d'entraînement/structure de

support
...Les pages 2 à 7 offrent une description générale du système très complet de mouvement linéaire GV3. Nous présentons ci-
dessous la gamme de produits GV3 disponibles avec des options supplémentaires permettant de réaliser une solution technique
complète...
Le système GV3 a pour vocation de fournir une solution à tous les problèmes de mouvement linéaire.
CHARIOT ENTRAÎNÉ PAR COURROIE 46-47
Utilisation avec rails en V sans talon, rails à talon ou
ensembles poutre-rail, pour tous les degrés de précision
5 tailles au choix. Chaque taille est disponible en deux
longueurs
Tendeurs de courroie intégrés pour faciliter le réglage
Platine de montage amovible : souplesse d'adaptation
aux besoins du client
Trous taraudés permettant de fixer aisément les
composants
Disponible avec la plupart des variantes de galets
standard et dispositifs de lubrification Hepco
POULIES CRANTEES 46-47

Profil à faible jeu : excellente
précision de positionnement
Largeur adaptée aux chariots à
entraînement par courroie
Diamètre permettant le retour de la
courroie par l'intérieur de la poutre
COURROIE CRANTÉE 46-47

Courroie de haute résistance, avec
armature en acier et profil AT.
Coupée à la longueur désirée
jusqu'à 50 m
Largeur adaptée aux chariots Hepco à CHARIOT A ENTRAINEMENT PAR
entraînement par courroie et poulies.
CREMAILLERE 48-49
Le chariot comprend pignon d'entraînement
ENSEMBLE POUTRE-RAIL 30-31
et motoréducteur asynchrone ou réducteur
Peut être utilisé comme élément de bâti d'une machine
Chariots disponibles pour 7 tailles de rail-
Conception rigide permettant de longues portées sans soutien
crémaillère
Disponible jusqu'à 8m d'un seul tenant
Taille, forme et position de l'entraînement en
2 profilés de poutre et 5 largeurs de rail au choix
fonction des besoins du client
Rails disponibles en trois degrés de précision
Chariots disponibles avec tous les types de
Version allégée disponible
galets standard et de dispositifs de
Version avec rail à trous lamés pour passage de courroie
lubrification
Centre évidé pour retour de courroie, de câble ou
Dispositif de réglage fin du pignon : faible
de chaîne
jeu garanti
Rainures pour écrous en T permettant la fixation
Réducteur, bride, pignons et moteur sont
des éléments
disponibles soit individuellement pour
Caches plastique pour rainure en T, écrous en T et
utilisation dans le système du client , soit
brides de fixation disponibles
avec rails à bord unique option crémaillère
ou crémaillère séparée.
ENSEMBLE RAIL-CREMAILLERE 24-25

Ensemble rail-crémaillère assemblé par goupillage,
CREMAILLERE SEULE 44 prêt à fixer sur le support.
Utilisation similaire à l'ensemble rail-crémaillère Disponible en 10 tailles et 3 degrés de précision
4 tailles disponibles pour le rail
Longueur maximale : 1,83 m, longueurs supérieures Des rails à crémaillère intégrée sont disponibles
obtenues par assemblage bout à bout jusqu'à 4 m de long, rails non rectifiés jusqu'à 6 m
Longueur rail-crémaillère illimitée, obtenue par
assemblage bout à bout
Finition noire sur les faces de rail non rectifiées et
PIGNONS 45 sur la crémaillère
7
Exemples d'applications
Rail fixé sur tube

Les rails en V sans talon Hepco, à bord simple, sont
conçus pour une fixation au bord de tubes carrés ou
rectangulaires de tailles très diverses tout en laissant
suffisamment dépasser la face de roulement en V du
rail pour permettre le passage des galets et des
dispositifs de lubrification Hepco. La position des
trous de fixation a été calculée de manière à éviter
l'arrondie de l'angle externe du tube et à permettre
la fixation à l'aide de barres hexagonales de taille
standard. On peut également fixer les rails par
fluoperçage ou par soudage.
Système extra-plat
On peut obtenir un système de guidage très
compact en associant des rails en V sans talon
Hepco à des galets extra-plats et en choisissant
un matériau de faible épaisseur pour le chariot
et le support de rail.
Chariot indéréglable
Les chariots Hepco sont disponibles avec
option indéréglable en immobilisant les
axes des galets après réglage de ceux-ci
sur le rail. Après goupillage, les lamages
sont remplis de résine.
Chariot amovible
Cet exemple offre une illustration de la
manière dont ont peut retirer du rail un
chariot équipé de galets avec double
excentricité, quelle que soit sa position, sans
devoir le déplacer jusqu'à l'extrémité du rail.
Cette option évite la nécessité de démonter
partiellement la machine lorsque les
extrémités du rail ne sont pas dégagées.
8
(E)
Facilité d'alignement avec
Excentrique (E) quatre galets excentriques
Cet exemple illustre la possibilité de régler
le système de guidage Hepco GV3 dans un
plan unique et d'éviter ainsi la nécessité
d'un perçage et d'une fixation de grande
précision
(E)
(E)
Applications peu chargées

Lorsque la charge prévue est très légère, on
peut utiliser trois galets au lieu de quatre. Ceci
permet des économies de composants et de
temps de montage.
(E) (C)
Concentrique (C)
Applications chargées
Pour augmenter la capacité de charge, on peut ajouter des
galets excentriques entre les galets extérieurs. Il est
intéressant dans ce cas d'utiliser des galets de hauteur
contrôlée qui assurent une meilleure répartition de la
charge. L'utilisation de boîtiers de graissage maximisera
également la capacité de charge (Voir section durée de
vie). Si l'effort prévu est très important, reportez-vous au
catalogue Hepco Guidages pour fortes charges.
Boîtier de
(E) graissage (E) (E)
(E) (E) Concentrique (C)
Excentrique (E)
(E)
Platine de grande dimension

(E)
On obtiendra une rigidité accrue aux extrémités
d'une platine de grande dimension en montant des rails en
V en parallèle. Ce dispositif fournit un support maximal lorsque la platine
est large mais courte. Pour une platine large et longue, on envisagera des
rails en V à bord simple (voir pages 26 et 27). On pourra aussi utiliser un Excentrique (E)
rail plat Hepco avec galets de came (Voir pages 41 à 43), en l'opposant à (C)
un rail en V, à bord double, pour éviter les contraintes de parallélisme.
9
Montage en porte à faux

Les guidages de faible longueur peuvent être
supportés à une seule extrémité à l'aide de brides
supports Hepco, version longue. Ces brides
pourront être boulonnées d'un côté ou de l'autre du
support. Elles sont disponibles avec trous lisses ou
taraudés.
Assemblage simple de deux

axes
Les brides support Hepco, version
courte, offrent une excellente solution
pour relier des chariots se faisant face,
afin de créer un deuxième axe facile à
installer et à démonter. On veillera à

assurer le parallélisme des rails.
L'utilisation d'un rail plat et de galets de
came Hepco au lieu de l'un des rails en V
éliminera la nécessité du parallélisme (voir
Diviseur à pistes multiples

Les brides support Hepco peuvent être utilisées pour supporter un rail à talon à
bord double Ç dans plusieurs positions, en utilisant l'option de montage sur base.
L'utilisation d'huile n'étant pas autorisée dans cet exemple, les galets É sont
utilisés sans boîtier de graissage ou graisseur. Le système GV3 est parfaitement
adapté à un fonctionnement "sec".

10
Essais d'écoulement
d'air sur un nez de voiture
de course
Les guidages Hepco peuvent fonctionner en
continu à très grande vitesse. Le facteur qui limite la
vitesse est l'échauffement des galets. Une utilisation
intermittente comme dans cette application permet la
dissipation de la chaleur et donc des vitesses encore supérieures.
Cette application présente un système très long utilisant des rails en
V sans talon Hepco, à bord double . Une maquette du nez de la
voiture de course est montée sur un chariot mû par courroie. Des graisseurs
sont utilisés pour appliquer une pellicule d'huile sur les faces en V du rail sans
créer de frottement important. Les forces aérodynamiques sont mesurées par une
cellule de charge montée sur le chariot.

Rail cintré
Système d'immersion pour traitement Les rails en V plats Hepco peuvent être cintrés selon
de surface tout diamètre supérieur à 500 mm, en fonction du
Un panier de pièces est plongé dans une cuve au moyen modèle de rail et de son traitement éventuel (des rails
d'un chariot mû par crémaillère et d'un rail en V avec non traités sont disponibles sur demande). Des rails
crémaillère , fournis par Hepco sous forme d'une unité non cintrés pourront également être vissés sur une
complète. Ce système comprend moteur asynchrone, surface légèrement incurvée. Les portées des galets
réducteur et pignon à micro-réglage permettant aux dents de sur le chariot seront usinées de manière à ce que
bien s'engager. Il peut supporter des forces de transmission chaque paire de galets soit perpendiculaire au rail.
élevées et offre une solution fiable et économique, bien Demandez conseil à Hepco pour les applications de
adaptée à un environnement hostile. ce type.
11
Caméra
télécommandée
Les guidages Hepco sont
fréquemment utilisés dans
le contexte du théâtre et
du cinéma pour le
positionnement des
caméras ou de l'éclairage.
Cet exemple présente un
ensemble poutre-rail Hepco
dont le rail présente une surface
plane pour contact avec un galet
d’entraînement par friction. La poutre-rail,
fixée aux poutrelles du plafond, fournit une
assise rigide qui absorbe les vibrations.
Z Manipulateur télescopique
La poutre se rétracte hors du trajet de chaînes de
X1 X2 production adjacentes, permettant de déplacer des
composants d'une chaîne à une autre sans interrompre
le flux.
Axe X primaire : des rails à talon à bord double
sont montés dos à dos de part et d'autre de la plaque
de support des crémaillères Hepco, formant une
poutre rigide de construction compacte.
Axe X secondaire : le mécanisme de préhension est
déplacé d'un bout à l'autre de la poutre par moteur et
pignon en contact avec la crémaillère secondaire.
Axe Z : un rail à talon Hepco de 120 mm de large,
avec crémaillère, est utilisé pour l'axe vertical afin
de supporter l'effort décentré élevé.

Broyeur
Des ensembles poutre-rail équipés de
chariots mus par courroie, permettent
d'obtenir un simple mouvement de va et
vient contraire. La grande rigidité des
poutres-rails contribue à la rigidité
globale et absorbe les
vibrations, Sur le chariot, un
dispositif tendeur spécial
permet de régler et de
positionner facilement les
peignes de broyage. Des
boîtiers de graissage Hepco,
prolongent la durée de vie sans
nécessiter de nouvelle lubrification

dans cette application et empêchent la
pénétration de débris dans les galets.
12
Machine de marquage à grande

cadence
Axe X : un rail à talon Hepco, à
bord double, avec crémaillère, X
assure le parallélisme entre la
face dentée et la face en
V du rail, et permet un
mouvement régulier à
faible jeu. Les rails sont
fixés au bâti du client par
un écrou en T long Hepco
(fiche d'informations N°GV3101).
Axe Y : des rails à talon Hepco à bord
simple sont montés de manière très

espacée afin d'augmenter la rigidité. Le
rail inférieur à crémaillère, permet un
entraînement direct par le pignon Hepco. Y
Des galets à double rangée de billes pouvant
supporter un effort radial important, ainsi que
des boîtiers de graissage fournissant une
lubrification qui prolonge la durée de vie sont

utilisés dans cette application à grande cadence.
Ensemble X-Z compact, entraîné par

crémaillère
Axe X : des rails à talon, à bord simple, orientés
vers l'extérieur, sont montés de manière
suffisamment espacée pour fournir la rigidité
nécessaire et recevoir le pignon d'entraînement.
Un système compact est obtenu en montant les
galets sur un plateau commun qui supporte
également les rails de l'axe Z.
Z Axe Z : des rails à talon, à bord simple,

orientés vers l'intérieur, permettent d'installer
le moteur et le pignon à côté du logement de
l'élément de préhension. Des galets pour trou
borgne sont utilisés car la fixation par trous
traversants n'est pas possible.
Des graisseurs sont utilisés partout pour
X
appliquer de l'huile sans frottement et
minimiser le risque de calage des moteurs pas
à pas.
Chargeur télescopique
Des rails en V plats Hepco
associés à des galets extra-plats
produisent un guidage de faible
hauteur permettant de réaliser un
système télescopique compact. Des
crémaillères Hepco, facilement
incorporées au système, fournissent
un moyen d'entraînement efficace

par pignons d'un rapport adapté.

13
Système multistation de manipulation et

d'assemblage de produits Y
X
Axe X : des rails en V sans talon Hepco,
à bord simple, sont directement vissés
sur le bâti de la machine afin de
réaliser un système simple et
économique. Des galets Hepco sont
fixés à la structure du chariot qui
enjambe le transporteur
d'assemblage en laissant un
dégagement pour l'entraînement. La
lubrification étant interdite, trois
galets sont installés de chaque côté
afin de compenser la réduction de
capacité due au fonctionnement sec.
Axe Y : le guidage du dispositif
manipulateur est assuré par un rail à
talon Hepco, à bord double, équipé
d'une crémaillère permettant
l'entraînement par pignon Hepco. Le rail se déplace dans
un "chemin" de galets jumelés, de hauteur contrôlée, qui
procurent alignement et souplesse lors de l'entrée en contact du
rail. Tous les galets sont de type excentrique à l'exception de deux
galets concentriques, au centre de l'un des côtés, qui servent de
référence.

Bras de robot multi-axe
Un système compact à plusieurs axes peut être construit
en utilisant des rails à talon à bord simple, espacés
de manière à recevoir des plate-formes assez
larges pour supporter l'axe adjacent. La
plaque tournante est également facile à
construire en utilisant des composants
sélectionnés dans le catalogue Couronnes
et circuits de guidage Hepco.
L'axe vertical supportant le bras est fixé à

la plaque tournante par des brides
support Hepco, version longue.
Assembleur de biscuits Y
Axe X : des rails à talon Hepco
peuvent être fixés sur la plupart des
éléments modulaires à l'aide d'un
profilé Hepco en T (voir la fiche
d'application N°GV3101 et le
catalogue MCS concernant le
système modulaire Hepco).
Les chariots Hepco mus par
courroie comportent un
dispositif tendeur et forment un

support pour l'axe Y.
Axe Y : comprend une unité Hepco X
DLS formant un élément complet de
guidage linéaire avec poulies, capteurs et
motoréducteur si on le désire. Se reporter au
catalogue DLS
14
Circuit en 8 pour essais et assemblage

Un circuit de guidage Hepco, comportant des rails droits et des rails courbes, permet
l'entraînement par friction de bloc de prises électriques vers une station d'essai puis vers
des stations d'assemblage et de déchargement ou, en cas de rejet, le retour vers la station
de chargement. Le système Hepco offrant la possibilité du passage d'un rail à un autre permet
de prévoir une plaque tournante au point d'intersection.
Les clients souhaitant construire un circuit de type "hippodrome" pourront se procurer le catalogue
Couronnes et circuits de guidage Hepco.
Système de transfert
L'une des caractéristiques exclusives du système
Hepco GV3 est de permettre le déplacement et
l'alignement presque parfait d'un rail avec un
autre rail pour le transfert en douceur des
chariots. Il est donc possible de changer de voie
et de direction. Cet exemple présente des
chariots mus par courroie sur un rail qui est
ensuite élevé jusqu'à un autre niveau. Les
chariots accomplissent des cycles dans le
système en conservant la même orientation. Les
clients recherchant un fonctionnement à grande
vitesse avec orientation dans le sens de la
course se reporteront au catalogue Couronnes
et circuits de guidage Hepco.
15
Applications utilisant des rails plats et des galets de came

Les exemples présentés ci-dessous illustrent les possibilités d'utilisation très variées des rails plats et des galets de came dans
les guidages linéaires. Ils sont particulièrement utiles comme éléments opposés dans les systèmes à deux guides séparés car
ils éliminent le risque d’hyperstaticité.
Galets en V et galets de Galets en V et galets de came mobiles, Galets de came fixes,

came fixes,rail en V mobile rail en V et rail plat fixes rail plat mobile
(C)

(E) (E)

Galet standard (excentrique) pour trou borgne Galet standard (concentrique) pour trou traversant Galet de came large pour trou borgne

Galet de came large (concentrique) Galet de came large pour trou traversant(Concentrique "C", Excentrique "E") Excentrique Concentrique
pour trou borgne
Galets extra-plats et galets de came mobiles, rail en V et rail plat fixes
(C)
(E)
(E)
Galet extra-plat (Concentrique) pour trou traversant

Galet de came étroit (Concentrique “C”, Excentrique “E”)
16
Sélection du système
La gamme de composants Hepco GV3 dans laquelle le client doit faire son choix est très large, afin de répondre à la plupart
des exigences de mouvement linéaire. Pour faciliter le processus de sélection, les composants les plus fréquemment utilisés
dans les systèmes de guidage de base ont été regroupés en tableaux présentant leurs avantages comparatifs lorsqu'on les
utilise dans un système complet.
Les avantages présentés dans le tableau ne sont pas exhaustifs, ils ne représentent que les plus importants et ceux que l'on
peut comparer. Pour tous renseignements concernant les autres caractéristiques, avantages et variantes des composants, se
reporter à la section Composition du système (pages 2 à 7), ainsi qu'aux pages consacrées aux composants individuels.
Dispositifs
Effort Tolérance aux Hauteur de Tolérance de
Type Vitesse Douceur défauts d’alignement Rigidité système débris Prix
de
de galet lubrification
P 36-38
Galet jumelé
standard Galets
(extra-plats)
P 34-35
Galet standard à Galets

double rangée de billes (standard)
P 32-33
Galet extra - plat
Rails en V
Précision Douceur P 24-31
Degré de précision = surface rectifée globale /silence Frottement Prix
du rail
P1
P2
P3
Intervalles entre Exclusion Sécurite et
Méthode de Effort lubrifications de débris Frottement aspect esthétique Prix
Lubrification
Aucune *
*
Graisseurs
Boîtiers de graissage
ou Boîtiers d’essuyage
* Le principe de conception des galets en V Hepco intègre une action d'essuyage naturelle qui tend à expulser les débris.
Les informations générales ci-dessus sont fournies à titre indicatif uniquement, afin de permettre une sélection préliminaire des composants.
17
Chariots standard
Les chariots standard Hepco sont disponibles pour toutes les tailles et tous les types de rails à bord double, et pour tous les degrés
de précision. Chaque chariot est équipé de 4 galets standard et existe en 3 longueurs pour répondre aux besoins des clients en
matière de taille de composants et d'effort décentré. Les plateaux de chariot sont entièrement usinés en alliage d'aluminium avec
finition anodisée. Des trous taraudés sont prévus à des emplacements bien choisis pour le montage des composants.
Les chariots sont commandés soit sous forme d'unités assemblées (type AU), montées en usine et réglées sur le rail, soit
sous forme de kit (type K) lorsque le client souhaite effectuer son propre montage.
Les types ou options de galets et de dispositifs de lubrification pouvant être spécifiés sont présentés ci-dessous (se reporter
également au tableau de disponibilité en bas à droite).
Le type galet jumelé est le choix par défaut. Il se compose de deux roulements individuels sur un même axe. Cette solution
offre une certaine élasticité lors de l'entrée en contact du rail, un fonctionnement plus doux, un réglage aisé et une meilleure
tolérance aux défauts d'alignement.
Le type galet à double rangée de billes (DR) se compose d'un galet unique à deux rangées de billes. Cette solution
offre une capacité de charge supérieure, particulièrement dans le sens radial, et est moins sujette à la rétention de débris.
Voir exemples d'applications pages 10 et 15
Exemple : Chariot court avec graisseurs sur rail en V plat
L*6 P C*3 D*6

Graisseur Galet Q 4 x bouchons F
excentrique (fournis)
Rail U
en V plat
Entaxes de perçage*7
R
~A V*3 E B
T
Galet
Concentrique
Plateau
D
Repère de référence*4 G Trous taraudés pour utilisation pas le client*6
Référence Pour Utilisation Galet A B C D*6 E F*6 G*6 H J*2

avec rails en V Ø ~ Nº de trous x taraudage P1 P2 & P3
AU 12P1/P2 13... MS 12 & NMS 12 13 12 40 7.34 35 60 85 30 17 25 50 4 x M4 4 x M4 4 x M4 – 19 19.2
AU 12P3 13... MS 12 & NMS 12 13 12 40 7.34 35 60 85 30 17 25 50 4 x M4 4 x M4 4 x M4 – 19 19.2
AU 20 18... V 20 & NV 20 18 20 64 10 43 55 95 50 20 44 62 4 x M5 6 x M5 6 x M5 57 24.75 24.95
AU 28 18... V 28 & NV 28 18 28 72 11 52 80 130 58 25 55 80 4 x M5 6 x M5 6 x M5 65 25.75 25.95
AU 25 25... S 25 & NS 25 25 25 80 11.5 51 74 120 65 24 60 82 4 x M6 6 x M6 6 x M6 78.5 30.5 30.7
AU 35 25... S 35 & NS 35 25 35 95 12.5 70 90 140 80 40 65 90 4 x M6 6 x M6 6 x M6 88.5 31.5 31.7
AU 50 25... S 50 & NS 50 25 50 112 14 80 100 160 95 50 70 100 4 x M6 6 x M6 6 x M6 103.5 33 33.2
AU 44 34... M 44 & NM 44 34 44 116 14.5 88 103 153 96 50 80 103 4 x M8 6 x M8 6 x M8 116 38.5 38.7
AU 60 34... M 60 & NM 60 34 60 135 17 110 125 205 115 60 90 130 4 x M8 6 x M8 6 x M8 132 41 41.2
AU 76 34... M 76 & NM 76 34 76 150 18 130 165 265 130 80 110 160 4 x M8 6 x M8 6 x M8 148 42 42.2
AU 76 54... L 76 & NL 76 54 76 185 20 140 198 298 160 90 135 185 4 x M10 6 x M10 6 x M10 182 58.5 58.7
AU 120 54... L 120 & NL 120 54 120 240 24 180 258 378 210 120 165 225 4 x M10 6 x M10 6 x M10 226 62.5 62.7
* Notes:
1. 1. Les charges maximales indiquées s'appliquent lorsque les faces de contact galets /rail sont lubrifiées. Utiliser de préférence des boîtiers de graissage ou
des graisseurs. Il est vivement conseillé de déterminer la capacité de charge et la durée de vie à l'aide des méthodes indiquées dans la section Calculs. Les
capacités de charge statique et dynamique des galets (C et Co), souvent indiquées par les constructeurs, ne constituent pas la meilleure base de calcul pour
la durée de vie pratique. Les valeurs de C et Co sont indiquées dans les pages consacrées aux galets à titre de comparaison.
2. Certaines dimensions varieront éventuellement du montant de la tolérance de rectification, selon le degré de précision du rail sélectionné. Tous les chariots sont
compatibles avec toutes les qualités de rail à l'exception des plus petits (taille 12-13). Deux tailles de chariot 12-13 sont donc nécessaires : AU 12P1/P2 13
qui convient aux rails de qualité P1 et P2 et AU 12P3 qui convient aux rails de qualité P3.
3. Le modèle de chariot AU 28 18 comprend sur sa face inférieure, un évidement pour le passage des vis de fixation lorsqu'on l'utilise avec un rail en V plat
V28. La dimension V indiquée dans le tableau tient compte de cet évidement.
4. Le repère de référence identifie le bord de référence utilisé pour la fabrication. Les galets concentriques sont toujours montés de ce côté.
5. On sélectionne des galets de hauteur contrôlée (CH) pour obtenir une tolérance inférieure ou égale à ± 0,005 mm par rapport à la cote "B1" (pages 32-33),
la tolérance des galets standard étant de ± 0,025 mm. Les clients qui ont besoin de galets CH se trouvant dans la même zone de tolérance pour plusieurs
chariots devront le préciser dans leur commande.
6. Les chariots étant disponibles en 3 longueurs standard, les entraxes "D" de montage des galets, et le nombre et la position des trous "G" de montage des
composants varieront donc en conséquence. Hepco peut réaliser sur demande des chariots de longueur spéciale.
7. Les axes de montage des galets sur le plateau sont optimisés pour utilisation avec les divers degrés de précision du rail. Les clients réalisant leurs propres
plateaux devront calculer les entraxes de montage de leurs galets et de leurs boîtiers de graissage/graisseurs pour la qualité de rail qu'ils auront sélectionnée.
Se reporter à la section Systèmes assemblés ou aux pages concernant un composant particulier pour les calculs détaillés.
18
FR-6pge-GV3a:Hepco GV3 UK v6 21/10/08 10:52 Page a1
Réducteurs, motoréducteurs asynchrones et flasques d'entraînement Chariots standard Frein Pour Chariot
Avec les systèmes de mouvement linéaire comportant un ensemble crémaillère et pignon Hepco, il est nécessaire de disposer L'option galet avec joints nitrile (NS) offre une meilleure étanchéité à l'eau ou aux débris que le modèle ordinaire Le système de frein a été conçu pour offrir un moyen simple et efficace de bloquer un chariot standard pour les
d'un moyen d'entraînement du pignon. Les réducteurs, motoréducteurs asynchrones et flasques Hepco sont conçus pour répondre à déflecteur métallique. Un frottement légèrement supérieur pourra résulter de son utilisation. opérations qui nécessitent une position fixe. L’effort de serrage s’exerce sur les V des chemins de roulement du
à cette fonction pour les chariots mus par crémaillère. Ces mêmes réducteurs, motoréducteurs asynchrones et flasques peuvent L'option galet de hauteur contrôlée (CH) minimise les variations entre galets en ce qui concerne l'importante rail, et, à la différence d’autres systèmes, ne crée aucun effort sur les galets et ne cause aucune flexion du
également être utilisés avec des crémaillères séparées ou des rails à talon à bord simple, à crémaillère intégrée, afin de fournir dimension "Q". Cette option est intéressante pour certaines applications de haute précision *5.
un entraînement linéaire simple et aisément réglable. chariot, même si le système est serré à fond.
Boîtier de
L'option indéréglable (T) qui interdit le réglage ou le retrait des galets assemblés sera intéressante lorsque le matériel Rails sans
Le flasque d'entraînement qui relie le réducteur au chariot comporte un dispositif exclusif de micro-réglage permettant d'obtenir graissage talon
est entretenu par un personnel non formé.
un engrènement correct entre le pignon et la crémaillère. Les clients qui utilisent ce flasque sur leur propre chariot devront prévoir P 36 Le verrouillage se fait manuellement, quand le chariot est arrêté. Le frein est livré monté sur les chariots standard P 28-29
une rainure de clavette pour recevoir la languette P1 (se reporter à la section chariot mû par crémaillère pour la description du L'option boîtiers de graissage (CS) fournit la meilleure lubrification possible des faces de contact du V et protège des tailles 25-25 et au-dessus. Il peut être utilisé soit avec un rail à talon (voir illustration), soit avec un rail sans
principe) contre la pénétration des débris. Cette option améliore également la sécurité opérationnelle et l'esthétique du système. La
talon, dans leurs 3 degrés de précision.
lubrification accroît considérablement la capacité de charge et la durée de vie. Selon la course, l'application et
Pour obtenir les meilleures performances possibles d'un entraînement par pignon et crémaillère, il est important de lubrifier les l'environnement concernés, il se pourra qu'aucune autre lubrification ne soit nécessaire. L'accès aux vis de fixation du boîtier XYZ
faces de contact des dentures. Une graisse au savon de lithium N°2 est recommandée à cet effet. Dans un environnement de graissage se fait par le haut du chariot, afin de faciliter son réglage. +ABC
123
salissant, il est conseillé de prévoir une protection contre la pénétration des débris. Rails à
L'option graisseur (LB) applique une pellicule d'huile sur les faces de contact du V, au moyen de patins en feutre Calculs talon
Les réducteurs à vis sans fin sont disponibles avec des rapports de 5:1 à 80:1. Ils utilisent chacun un arbre à vis san fin, traité légèrement maintenus par ressort et imprégnés d'huile qui permettent un long intervalle entre lubrifications. L'option P 58-62 P 24-25
et rectifié, avec roue en bronze centrifugé et lubrification par bain d'huile. L'arbre est supporté par des paliers de roulement de graisseur présente les avantages d'une capacité de charge et d'une durée de vie accrues, avec un frottement inférieur à
forte capacité , en aluminium moulé de haute résistance. Ces caractéristiques permettent d'obtenir un réducteur solide, précis, celui du boîtier de graissage.
peu bruyant et durable. Il est également beaucoup plus léger et compact que des modèles comparables proposés par d'autres
fournisseurs et convient donc parfaitement aux applications exigeantes....
Ensemble
U (Moteur frein) (poutre)
T (Moteur std) Exemple : Chariot de longueur moyenne avec boîtiers de graissage sur rail à talon Chariots
k*1 a*2 rail
m*1 détails standard
g*1 S H P 30-31 P 18-23
de perçage H
c*2 L*6
4 trous taraudés au
J
pas P sur PCD ØN D*5 G Trous taraudés pour
utilisation par le client*6 K C*3 4 x Bouchons
F F Lamage
(fournis)
h*1 j*1 b*2 X
Galets Poignée de verrouillage à cliquet
(standard) (position variable)
90° P 32-33
1
L
e*1 f*
V (Moteur std)
d*1 K M B E H N M ~A G
F G W (Moteur frein) Référence A B C D E F H J
Poignée sortie
J F G
Réducteur à vis sans BK2525 78 16 21.5 26.5 57 33.5 37.0 28.0 18.4
Détails de fin avec ensemble Rail
Motoréducteur asynchrone*3 Graisseur BK3525 88 16 21.5 26.5 57 31.0 34.5 29.0 18.4
l'arbre creux moteur flasque d'entrée*3 à talon
P 38 BK5025 103 16 21.5 26.5 57 30.0 33.5 30.5 18.4
BK4434 116 16 23.5 29.5 83 51.5 55.0 35.0 22.4
Référence réducteur/ P Couple de sortie Boîter de BK6034 132 16 23.5 29.5 83 50.0 53.5 37.5 22.4
graissage 8 x Bouchons 23.5 29.5 83 50.5 38.5 22.4
motoréducteur asynchrone A B C D E F G H J K L M N Ø Profondeur Q R admissible du réducteur S P BK7634 148 16 54.0
Trous taraudés pour fixation de graisseurs (fournis) BK7654 164 20 33.5 41.5 105 53.0 57.0 54.0 34.9
WG3 72 75 77 38 33 39 41 57 15 25 5 17.3 62.5 M5 10 67 69 17Nm (typical)
BK12054 208 20 33.5 41.5 105 47.5 51.5 58.0 34.9
WG4 76 80 82 48 40 49 51 71 20 35 6 22.8 85 M6 12 85 76 32Nm (typical) Option
indéréglable
P8
Taille du corps Pour utilisation Puissance
K L*6 M N*2 P Q R*2 S T U V*2,3 W ~Poids (kg) Capacité de charge max (N)*1
du moteur*4 avec réducteur S T U V W X Y Z 2 Pôles "S" 2 Pôles "L" 4 Pôles "S" 4 Pôles "L" D
P1 & P2 P3 P1 P2 & P3 Ø x prof. DR L1 DR L2 L1 L2 H
56 WG3 60 90 130 167 210 111 100 109 90 W 120 W 60 W 90 W
10.1 5.46 7 C
– 50 75 100 4 x 1.8 8.5 8.9 1.49 1.6 – – 3.8 12.5 x 4.8 0.07 0.09 0.11 – – 240 240
63 WG3 & WG4 65 100 140 187 247 123 100 113 180 W 250 W 120 W 180 W – 50 75 100 4 x 1.8 8.5 8.9 10.1 5.46 1.49 1.6 – 7 – 3.8 12.5 x 4.8 0.07 0.09 0.11 – – 240 240 B
71 WG3 & WG4 65 100 140 212 272 138 110 125 370 W 550 W 250 W 370 W J
14 65 100 140 5x2 12 12.4 12.4 6.75 2.1 2.2 42 11 2.5 4.5 16 x 7 0.21 0.27 0.34 760 1200 500 400
14 75 125 175 6 x 2.5 20 20.4 12.4 6.75 2.1 2.2 42 11 2.5 5.5 16 x 8 0.25 0.36 0.47 760 1200 500 400 Rail
Référence flasque Pour utilisation 18 80 135 180 6 x 2.5 15 15.4 16.6 9 2.36 2.5 55 13 3 6.5 22 x 8.4 0.41 0.54 0.66 1600 3000 1280 1200 (à talon)
d'entraînement avec réducteur A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 H1 J1 K1 L1 M1 N1 P1 Q1 R1 S1 T1 Poids 18 100 150 200 8x3 25 25.4 16.6 9 2.36 2.5 55 13 3 6.5 22 x 9.4 0.53 0.7 0.86 1600 3000 1280 1200 P 24-25
WGF3 WG3... 118 35 75 63 75 9 2 49 14 M5 5 6 48 20 2 4 57 43 0.34 kg 18 110 160 220 10 x 3.5 40 40.4 16.6 9 2.34 2.5 55 13 3 6.5 22 x 10.9 0.67 0.89 1.2 1600 3000 1280 1200
WGF4 WG4... 147 34.5 100 88.8 88.8 9 5 62.8 17 M6 6 6 70 25 3 5 76 57 0.5 kg 22.5 125 180 225 8x3 26 26.4 21.3 11.5 3.08 3.2 70 15 4 8.3 25 x 8.7 1.1 1.4 1.6 3600 6000 3200 2800
22.5 150 200 280 10 x 3.5 42 42.4 21.3 11.5 3.05 3.2 70 15 4 8.3 25 x 11 1.5 1.8 2.3 3600 6000 3200 2800
22.5 170 240 340 12 x 4 58 58.4 21.3 11.5 3.05 3.2 70 15 4 8.3 25 x 12.5 1.8 2.3 3.1 3600 6000 3200 2800
Le motoréducteur asynchrone et le réducteur à vis sans fin peuvent être montés sur un chariot mû par crémaillère dans l'une quelconque des 8 configurations ci- 36.5 200 300 400 15 x 5 50 50.4 34.7 19 4.56 4.7 98 27 6 14.3 32 x 13.5 3.8 4.8 5.8 10000 10000 7200 6400 A
dessous. 4 positions sont possibles pour le boîtier de connexion (A...D), ainsi que 4 positions pour les sorties de câble (1...4). 36.5 240 360 480 45 x 9.5 94 94.4 34.7 19 4.56 4.7 98 27 6 14.3 32 x 17.5 5.5 7.4 9.3 10000 10000 7200 6400 Rail en V
(sans talon)
L1
1
B
2 3 4
Rédaction de la commande P 28-29
2 2
1 2 3 4 5 6 8
7 AU4434 L180 (CS) (DR) (NS) (CH) (T) + Référence du rail
C A 3 4 L2
1 1 Référence pièce T = option indéréglable Disponibilité des
2 D 1 3 4
AU... = Chariot assemblé Laisser en blanc si non prévu options de chariot
La position A1 du boîtier de connexion est la Systèmes
position par défaut, généralement utilisée pour
K... = Kit CH = Galets de hauteur contrôlée*5 – DR – NS CS LB CH T
assemblés
*
Hauteur conrôlée
Référence
Boîters graissage
CP... = Plateau seul Laisser en blanc si non prévu P 54-57
Déflecteur métal
une livraison rapide. F G
Double rangée
Galets jumelés
Indéréglable
Joints nitrile
Longueur chariot "L" = 180 mm NS = Galets avec joints nitrile
Graisseurs
* Notes:
1. Les coordonnées du moteur du client repérées par *1 sur le schéma devront être fournies à Hepco lorsque l'option de flasque d'entrée pour moteur est Options de lubrification Laisser en blanc si non prévu
nécessaire. E
CS pour boîtier de graissage* DR = Galets à double rangée de billes AU 12... 13... ✗ ✗ ✗ ✗
2. Les dimensions du flasque d'entrée réducteur repérées par *2 sur le schéma seront fournies au client par Hepco lorsque les informations concernant le moteur
AU 20 18... ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗
(voir ci-dessus) auront été communiquées. ou LB pour graisseur Laisser en blanc si non prévu
AU 28 18... ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗
3. Le moteur et le réducteur de l'ensemble motoréducteur asynchrone sont intégrés afin de réaliser des économies d'espace, de poids et de coût, et ne peuvent Laisser en blanc si non prévu Tailles supérieures ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗
pas être séparés par l'utilisateur. Les clients qui doivent pouvoir séparer le moteur et le réducteur devront spécifier le réducteur à vis sans fin et demander Pour commander: ajouter simplement la référence ci-dessus à la référence du chariot standard.
l'installation d'un moteur séparé. Hepco peut fournir une gamme de moteurs adaptés à cette situation. Les chariots assemblés seront réglés sur le rail pour former un système * Non disponible avec chariots courts
Indiquer simplement le nombre de systèmes et le nombre de chariots par rail
Exemple: AU2525L180CS+BK2525
4. Des moteurs peuvent être fournis par Hepco dans d'autres tailles que celles qui figurent sur la liste, mais ils ne sont pas toujours compatibles avec le flasque.
Consultez Hepco sur ce point. Exemple: 2 x (3 x AU6034 L200 CS DR + NM60 L3056 P1) (2 systèmes comportant chacun 3 chariots par rail)
50 19 19a
FR-6pge-GV3a:Hepco GV3 UK v6 21/10/08 10:52 Page a2
Brides de Montage Pour Amortisseurs Chariots amovibles Chariots mus par crémaillère
Les amortisseurs Hepco SH sont un moyen économique d’augmenter notablement la durée de vie d’un guidage Les chariots amovibles Hepco sont disponibles pour toutes les tailles et tous les types de rail à bord double, et pour tous les Il est possible de spécifier des chariots amovibles qui comportent des galets à double excentricité permettant de retirer le
GV3 en réduisant les efforts sur les roulements et diminuant l’usure du rail dans la zone de décélération. degrés de précision. Chaque chariot est équipé de 4 galets standard et existe en 3 longueurs pour répondre au besoins des chariot du rail en n'importe quel point de sa course, sans qu'il soit nécessaire de le démonter complètement.
L’utilisation d’amortisseurs Hepco permettra des vitesses plus élevées, réduira le coût d’entretien, diminuera le clients en matière de taille de composants et d'effort décentré. Les plateaux de chariot sont entièrement usinés en alliage Les chariots mus par crémaillère sont généralement fournis sous forme d'Unités assemblées (type AU), montées en
d'aluminium avec finition anodisée. Des trous taraudés sont prévus à des emplacements bien choisis pour le montage des usine et réglées sur le rail. Toutes informations spécifiques concernant les options de galets, de dispositifs de lubrification et Boîtier de
niveau sonore, et donnera une sécurité en cas de panne du système de commande. Les brides de montage
composants. de capacités de charge sont fournies à la page relative aux chariots standard et amovibles*1 graissage
sont livrées montées sur un rail à talon par une fixation robuste acceptant les efforts de décélération élevés. P 36
Chariots La caractéristique essentielle des chariots amovibles est l'incorporation de galets à double excentricité. En desserrant le Pour toutes informations concernant les performances d'entraînement linéaire, se reporter à la section Calculs.
Elles sont compatibles avec les chariots standard, amovibles et extra-plats. p 18-23 écrous de fixation de l'axe et en faisant tourner l'excentrique à l'aide de la clé de réglage, il est possible de retirer le chariot Afin d'obtenir les meilleures performances, les dents seront lubrifiées avec une graisse au savon de lithium de consistance N°2.
du rail (voir le diagramme de la page 8). Cette caractéristique représente un avantage distinct par rapport au chariot standard
Les plus petites tailles de brides (voir tableau) sont vissées directement dans l’extrémité du rail; les plus grandes ou au chariot extra-plat qui doivent être soit déplacés jusqu'à l'extrémité du rail, soit démontés pour permettre leur retrait. XYZ
+ABC
tailles sont vissées sur le dessus. La fixation sur le dessus est normalement située à l’extrémité du rail selon le Les chariots sont commandés soit sous forme d'unités assemblées (type AU), assemblées en usine et réglées sur le rail, 123
schéma ci-dessous, mais peut être réalisée en tout autre point. Cela peut être utile si plusieurs chariots soit sous forme de kit (type K) lorsque le client souhaite effectuer son propre montage. Voir exemples d'applications page 11 Calculs
fonctionnent sur le même rail. Les brides montables sur le dessus du rail peuvent aussi être utilisée sur des rails Rails sans P 64-65
Les types ou options de galets et de dispositifs de lubrification pouvant être spécifiés sont présentés ci-après (se reporter
talon
sans talon. Dans ce cas, le rail est livré avec trous lisses. Cette dernière option nécessite des trous de fixation également au tableau de disponibilité en bas à droite).
p 28-29
taraudés dans le support du rail. Q Q1 R S T U V V1 W W1 W2 W3 W4 Z Force d'entraînement
Voir exemples d'applications page 8 P1 P2 & P3 P1 & P2 P3 MOD Ø prim. crémaillère/N*7
21.3 34 17 42 42.25 8 26 26.5 1.5 42 35 71 5.4 7.5 25 118 400
La description des amortisseurs Hepco est donnée dans le catalogue Hepco SH. 21.3 34 17 42 42.25 10 42 42.5 1.5 42 35 71 5.4 7.5 25 118 400
Les amortisseurs doivent être commandés séparément, avec tampon SP. Exemple : Chariot court avec graisseurs sur rail en V sans talon 21.3 34 17 42 42.25 12 58 58.5 1.5 42 35 71 5.4 7.5 25 118 400 Chariots
Rails à (amovibles)
34.7 54 25 58.5 58.75 15 50 50.5 2 54 34.5 72.5 6.5 9.5 32 147 700 P 20-21
talon 34.7 54 25 58.5 58.75 45 94 94.5 2 54 34.5 72.5 6.5 9.5 32 147 700
p 24-25
A Amortisseur B
L*5
Galet
P C*3 D*5 Spécification du type et de la taille du chariot
Q 4 x bouchons F*5
Corps fileté - position réglable Bride de montage Graisseur à double Lamage 3 types de chariot sont disponibles. Les positions de montage du moteur sont indiquées dans les diagrammes ci-dessous. Pour spécifier la
(fournis)
E excentricité version et la taille, sélectionner les valeurs requises des cotes C, D, E, et L présentées dans le tableau situé sous le diagramme. Toute valeur
Tampon U pourra être choisie pour ces cotes, dans la limite des recommandations du tableau. Lorsqu'on spécifie des graisseurs avec un chariot de Chariots
Chariot Rail en V (standard)
sans talon type2, ils devront être décalés les uns par rapport aux autres comme indiqué sur le schéma. P 18-19
Entraxes de perçage H1
Pour le montage du moteur et du réducteur, il existe 8 orientations possibles. Voir détails à la page suivante.
C L L L
E E E
R
D C D C D C D
A V*3 E B
T
Commande
de vitesse
Exemple de commande: NS35L1290P3 + 1 x SHBS3520 (1 x = bride à une extrémité, 2 x = bride aux deux Galet CA P 52
extrémités) Concentrique
H
Pour
A B C D E
Réf. bride pour rail réf. amortisseur réf.
D Plateau Type 1 Type 2 D1 Type 3
SHBS 35 20 NS 35 SH20 30 12 40 25.5 M20X1.5
G Trous taraudés pour utilisation par le client*5 Repère de référence*4
SHBS 50 20 NS 50 SH20 40 15 45 26.1 M20X1.5
Valeurs minimales recommandées
SHBS 50 25 NS 50 SH25 40 15 45 26.1 M25X1.5 Galets
SHBM 44 20 NM 44 SH20 40 15 50 31.4 M20X1.5 Type de Référence Avec boîtiers de graissage Avec graisseurs (standard)
chariot C D E L C D D1 E L P 32-33
SHBM 44 25 NM 44 SH25 40 15 50 31.4 M25X1.5 Référence Pour utilisation Galet A B C D*5 E F*5 G*5 H H1 J*2
AU RD...34... 36 F1 C+D+92* E+60 18 F1 – C+D+73* E+60
SHBM 60 20 NM 60 SH20 44 15 50 32.7 M20X1.5 avec rails en V Ø Nº trous x taraudage P1 P2 & P3 Type 1 AU RD...54... 51 F1 C+D+119* E+75 28 F1 – C+D+91* E+75
SHBM 60 25 NM 60 SH25 44 15 50 32.7 M25X1.5 MS 12 & NMS 12
AU 12 13 R... 13 12 40 7.34 35 60 85 30 17 25 50 4 x M4 9 23.3 19 19.2
AU RD...34... 36 182* C+92* C+D+36 18 177* 124 C+89* C+D+18
AU 20 18 R... V 20 & NV 20 18 20 64 10 43 55 95 50 20 88 124 4 x M5 14.7 35.9 24.75 24.95 Type 2 AU RD...54... 51 237* C+119* C+D+51 28 235* 154 C+118* C+D+28
AU 28 18 R... V 28 & NV 28 18 28 72 11 52 80 130 58 25 110 160 4 x M5 14.7 43.9 25.75 25.95 AU RD...34... E+92* F1 59 C+D+36 E+73* F1 – 59 C+D+18
B Bride de montage AU 25 25 R... S 25 & NS 25 25 25 80 11.5 51 74 120 65 24 120 164 4 x M6 16.7 48.3 30.5 30.7 Type 3
A Amortisseur AU RD...54... E+119* F1 73.5 C+D+51 E+91* F1 – 73.5 C+D+28
F AU 35 25 R... S 35 & NS 35 25 35 95 12.5 70 90 140 80 40 130 180 4 x M6 19.2 58.3 31.5 31.7 Graisseur
E Corps fileté - position réglable Tampon
AU 50 25 R... S 50 & NS 50 25 50 112 14 80 100 160 95 50 140 200 4 x M6 20.2 73.3 33 33.2 Les chiffres repérés par * représentent le minimum que l'on peut obtenir sans que le flasque couvre le lamage de l'axe du galet ou les fixations du boîtier de P 38
Chariot graissage ou du graisseur. Des valeurs inférieures à ces dimensions peuvent être obtenues si le client peut accepter un recouvrement. En spécifiant des cotes
AU 44 34 R... M 44 & NM 44 34 44 116 14.5 88 103 153 96 50 160 206 4 x M8 21.9 74.8 38.5 38.7
AU 60 34 R... M 60 & NM 60 34 60 135 17 110 125 205 115 60 180 260 4 x M8 23.4 90.8 41 41.2 ainsi réduites, le client devra s'assurer qu'il n'existe aucune interférence du pignon avec les galets, les boîtiers de graissage ou les graisseurs.
C1
AU 76 34 R... M 76 & NM 76 34 76 150 18 130 165 265 130 80 220 320 4 x M8 22.9 106.8 42 42.2
(rail
C AU 76 54 R... L 76 & NL 76 54 76 185 20 140 198 298 160 90 270 370 4 x M10 33 123 58.5 58.7
sans
talon) D
AU 120 54 R... L 120 & NL 120 54 120 240 24 180 258 378 210 120 330 450 4 x M10 38.5 167 62.5 62.7 Rédaction de la commande
D1 (rail sans talon) Pignons
AURD4434 L288 C36 D100 E228 (M) (R) (DR) (NS) (CH) (CS) (T) P 45
G Référence T =option indéréglable

* Notes: AU... = Chariot assemblé Laisser en blanc si non prévu
Exemple de commande: NL120L1616P2 + 1 x SHBL12036 (1 x = bride à une extrémité, 2 x = bride aux deux 1. Les charges maximales indiquées s'appliquent lorsque les faces de contact galets /rail sont lubrifiées. Utiliser des graisseurs. Il est vivement conseillé de Longueur de chariot "L" = 288 mm Options de lubrification:
extrémités) déterminer la capacité de charge et la durée de vie à l'aide des méthodes indiquées dans la section Calculs. Les capacités de charge statique et dynamique Cote "C" = 36 mm CS = Boîtiers de graissage ou LB pour Rails
des galets (C et Co), souvent indiquées par les constructeurs, ne constituent pas la meilleure base de calcul pour la durée de vie pratique. Les valeurs de C et
Pour Dim. maxi (avec rail P2/P3) Cote "D" = 100 mm Graisseur. Laisser en blanc si non prévu (à talon)
A B E F G Co sont indiquées dans les pages consacrées aux galets à titre de comparaison. P 24-25
amortisseur réf. C1 D1
Réf. bride pour rail réf. C D Cote "E" = 228 mm CH = Galets de hauteur contrôlée*3
SHBM 76 20 M & NM 76 SH20 55 15 65.2 56.5 33.3 24.5 M20X1.5 37 M8 2. Certaines dimensions varieront du montant de la tolérance de rectification, selon le degré de précision du rail sélectionné. Tous les chariots sont compatibles
SHBM 76 25 M & NM 76 SH25 55 15 65.2 56.5 33.3 24.5 M25X1.5 37 M8 avec toutes les qualités de rail. M - Trous de montage client*5 Laisser en blanc si non prévu
SHBL 76 20 L &NL 76 SH20 55 15 73.7 59.5 49.0 34.7 M20X1.5 37 M8 3. Le modèle de chariot AU 28 18 comprend sur sa face inférieure, un évidement pour le passage des vis de fixation lorsqu'on l'utilise avec un rail en V plat Laisser en blanc si non prévu NS = Galets à joints nitrile
SHBL 76 25 L &NL 76 SH25 55 15 73.7 59.5 49.0 34.7 M25X1.5 37 M8 V28. La dimension V indiquée dans le tableau tient compte de cet évidement. R Option Chariot amovible Laisser en blanc si non prévu
SHBL 120 20 L &NL 120 SH20 90 15 73.7 59.5 50.7 36.4 M20X1.5 70 M8 4. Le repère de référence identifie le bord de référence utilisé pour la fabrication. Les galets concentriques sont toujours montés de ce côté. Laisser en blanc si non prévu*6 DR = Galets à double rangée de billes Réducteur
SHBL 120 25 L &NL 120 SH25 90 15 73.7 59.5 50.7 36.4 M25X1.5 70 M8 5. Les chariots étant disponibles en 3 longueurs standard, les axes de montage des galets "D", et le nombre et la position des trous de montage des composants
SHBL 120 36 L &NL 120 SHA3625/3650 90 15 73.7 59.5 50.7 36.4 M36X1.5 70 M8 Laisser en blanc si non prévu et Flasque
"G" varieront donc en conséquence. Hepco peut réaliser sur demande des chariots de longueur spéciale
P 50-51
Moteur asynchrone/réducteur à vis sans fin page 50-51 - Indiquez la référence à la deuxième ligne de votre commande.
Ensemble rail à talon à bord double et crémaillère page 24-25 - Indiquez la référence à la troisième ligne de votre commande.
19b 20 49
Chariots amovibles
Le type galet jumelé est le choix par défaut. Il se compose de deux roulements individuels sur un même axe. Cette
solution offre une certaine élasticité lors de l'entrée en contact du rail, un fonctionnement plus doux, un réglage aisé et une
meilleure tolérance aux défauts d'alignement. XYZ
Le type galet à double rangée de billes (DR) se compose d'un galet unique à deux rangées de billes. Cette solution +ABC
123
offre une capacité de charge supérieure, surtout dans le sens radial, et est moins sujette à la rétention de débris.
Calculs
L'option galet avec joints nitrile (NS) offre une meilleure étanchéité à l'eau ou aux débris que le modèle ordinaire à P 58-62
déflecteur métallique. Un frottement légèrement supérieur pourra résulter de son utilisation.
L'option graisseur (LB) applique une pellicule d'huile sur les faces de contact du V, au moyen de patins en feutre
légèrement maintenus par ressort et imprégnés d'huile qui permettent un long intervalle entre lubrifications. L'option
graisseur permet de bénéficier d'une capacité de charge et d'une durée de vie accrues, avec un frottement réduit. Ensemble
Les graisseurs sont vissés dans le chariot afin de pouvoir se détacher aisément lorsqu'on retire le chariot du rail. (poutre)
rail
P 30-31
Exemple : Chariot de longueur moyenne sur rail à talon

Galets
(standard)
L*5 P 32-33
J
D*5 G Trous taraudés pour
utilisation par le client*5 C*3 4 x bouchons
F*5
(fournis)
Graisseur
P 38
B E N M
Rail
Rail (à talon)
à talon
P 24-25
4 x bouchons
(fournis)
P
Trous traversants pour fixation des graisseurs
Rail en V
(sans
talon)
L*5 M N*2 P Q R*2 T U V*2,3 W ~Poids (kg) Capacité de charge max (N)*1 P 28-29
P1 & P2 P3 P1 P2 & P3 Ø x prof. DR L1 DR L2 L1 L2
50 75 100 4 x 1.8 8.5 8.9 10.1 5.46 1.49 1.6 7 – 3.8 12.5 x 4.8 0.07 0.09 0.11 – – 240 240
65 100 140 5 x 2 12 12.4 12.4 6.75 2.1 2.2 11 2.5 4.5 16 x 7 0.21 0.27 0.34 760 1200 500 400
75 125 175 6 x 2.5 20 20.4 12.4 6.75 2.1 2.2 11 2.5 5.5 16 x 8 0.25 0.36 0.47 760 1200 500 400
80 135 180 6 x 2.5 15 15.4 16.6 9 2.36 2.5 13 3 6.5 22 x 8.4 0.41 0.54 0.66 1600 3000 1280 1200
100 150 200 8 x 3 25 25.4 16.6 9 2.36 2.5 13 3 6.5 22 x 9.4 0.53 0.7 0.86 1600 3000 1280 1200
110 160 220 10 x 3.5 40 40.4 16.6 9 2.34 2.5 13 3 6.5 22 x 10.9 0.67 0.89 1.2 1600 3000 1280 1200
125 180 225 8 x 3 26 26.4 21.3 11.5 3.08 3.2 15 4 8.3 25 x 8.7 1.1 1.4 1.6 3600 6000 3200 2800
150 200 280 10 x 3.5 42 42.4 21.3 11.5 3.05 3.2 15 4 8.3 25 x 11 1.5 1.8 2.3 3600 6000 3200 2800
170 240 340 12 x 4 58 58.4 21.3 11.5 3.05 3.2 15 4 8.3 25 x 12.5 1.8 2.3 3.1 3600 6000 3200 2800
200 300 400 15 x 5 50 50.4 34.7 19 4.56 4.7 27 6 14.3 32 x 13.5 3.8 4.8 5.8 10000 10000 7200 6400
240 360 480 45 x 9.5 94 94.4 34.7 19 4.56 4.7 27 6 14.3 32 x 17.5 5.5 7.4 9.3 10000 10000 7200 6400
L1
Rédaction de la commande L2
AU4434 L180 R (LB) (DR) (NS) + Référence du rail Disponibilité des
Référence NS = Galets avec joints nitrile – DR – NS LB
AU... = Chariot assemblé Laisser en blanc si non prévu Référence

Déflecteur métal
Double rangée
Galets jumelés
K... = Kit DR = Galets à double rangée de billes

Joints nitrile
Graisseurs
CP... = Plateau seul Laisser en blanc si non prévu

Longueur chariot "L" = 180 mm Option de lubrification: LB pour graisseurs
AU 12 13 R... ✗ – – ✗ ✗
R = Chariot de type amovible Laisser en blanc si non prévu AU 20 18 R... ✗ ✗ – ✗ ✗
AU 28 18 R... ✗ ✗ – ✗ ✗
Les chariots assemblés seront réglés sur le rail pour former un système Tailles supérieures ✗ ✗ ✗ ✗ ✗
Indiquer simplement le nombre de systèmes et le nombre de chariots par rail
Exemple: 2 x (3 x AU4434 L180 R LB NS + NM44 L3146 P2) (2 systèmes comportant chacun 3 chariots par rail)
21
Chariots extra-plats
Les chariots extra-plats Hepco sont disponibles pour toutes les tailles et tous les types de rails à bord double, et pour tous les
degrés de précision. Chaque chariot est équipée de 4 galets extra-plats permettant de minimiser la hauteur globale du système.
La capacité de charge de ces chariots est plus faible que celle de chariots standard de taille comparable, mais ils sont plus
économiques à l'achat. Chaque taille existe en trois longueurs, afin de répondre aux besoins des clients en matière de taille
de composants et d'effort décentré. Les plateaux de chariot sont entièrement usinés en alliage d'aluminium avec finition
anodisée. Des trous taraudés sont prévus en divers points afin de permettre le montage des éléments.
Les chariots sont commandés soit sous forme d'unités assemblées (type AU), montées en usine et réglées sur le rail, soit
sous forme de kit (type K) lorsque le client souhaite effectuer son propre montage.
Voir exemples d'applications page 10
Exemple : Chariot court avec graisseurs sur rail en V sans talon
L*5 P C*3 D*5

Graisseur Galet 4 x bouchons F *5 Lamage
Q
excentique (fournis)
Rail en V U
sans talon
Entraxes de perçage*6
R
A V*3 E B
T
Galet
Concentrique
Plateau G Trous taraudés pour

D
utilisation par le client*5 Repére de référence*4
Référence Pour Utilisation Galet A B C D*5 E F*5 G*5 H J*2

avec rails en V Ø ~ Nº de trous x taraudage P1 P2 & P3
AU 20 195... V 20 & NV 20 19.5 20 64 10 43 55 90 50 20 44 62 4 x M5 6 x M5 6 x M5 59 23.7 23.9
AU 28 195... V 28 & NV 28 19.5 28 72 11 52 75 125 58 25 55 80 4 x M5 6 x M5 6 x M5 67 24.7 24.9
AU 25 265... S 25 & NS 25 26.5 25 80 11.5 55 74 120 65 25 60 82 4 x M6 6 x M6 6 x M6 76 28.3 28.5
AU 35 265... S 35 & NS 35 26.5 35 95 12.5 70 90 140 80 40 65 90 4 x M6 6 x M6 6 x M6 86 29.3 29.5
AU 50 265... S 50 & NS 50 26.5 50 112 14 80 100 160 95 50 70 100 4 x M6 6 x M6 6 x M6 101 30.8 31
AU 44 360... M 44 & NM 44 36 44 116 14.5 85 98 145 96 50 80 103 4 x M8 6 x M8 6 x M8 113 35.3 35.5
AU 60 360... M 60 & NM 60 36 60 135 17 108 120 200 115 60 90 130 4 x M8 6 x M8 6 x M8 129 37.8 38
AU 76 360... M 76 & NM 76 36 76 150 18 128 160 260 130 80 110 160 4 x M8 6 x M8 6 x M8 145 38.8 39
AU 76 580... L 76 & NL 76 58 76 195 20 135 190 290 170 90 135 185 4 x M10 6 x M10 6 x M10 186 53.3 53.5
AU 120 580... L 120 & NL 120 58 120 240 24 185 240 360 210 120 165 225 4 x M10 6 x M10 6 x M10 230 57.8 58
* Notes:
1. Les charges maximales indiquées s'appliquent lorsque les faces de contact galets /rail sont lubrifiées. Utiliser de préférence des boîtiers d'essuyage ou des
graisseurs. Il est vivement conseillé de déterminer la capacité de charge et la durée de vie à l'aide des méthodes indiquées dans la section Calculs. Les capacités
de charge statique et dynamique des galets (C et Co), souvent indiquées par les constructeurs, ne constituent pas la meilleure base de calcul pour la durée de
vie pratique. Les valeurs de C et Co sont indiquées dans les pages consacrées aux galets à titre de comparaison.
2. Certaines dimensions varieront du montant de la tolérance de rectification, selon le degré de précision du rail sélectionné. Tous les chariots sont compatibles
avec toutes les qualités de rail.
3. Tous les chariots sauf les tailles AU 76 580 et AU 120 580 comportent sur leur face inférieure, un évidement prévu pour la vis de fixation lorsqu'on les utilise
avec un rail en V plat. La dimension du V indiquée dans le tableau tient compte de cet évidement.
4. Le repère de référence identifie le bord de référence utilisé pour la fabrication. Les galets concentriques sont toujours montés de ce côté
5. Les chariots étant disponibles en 3 longueurs standard, les axes de montage des galets "D", et le nombre et la position des trous de montage des composants
"G" varieront donc en conséquence. Hepco peut réaliser sur demande des chariots de longueur spéciale
6. Les axes de montage des galets sur le chariot sont optimisés pour utilisation avec les divers degrés de précision du rail. Les clients réalisant leurs propres
plateaux devront calculer les entraxes de montage de leurs galets et de leurs boîtiers d'essuyage /graisseurs pour la qualité de rail qu'ils auront sélectionnée.
Se reporter à la section Systèmes assemblés ou aux pages concernant un composant particulier pour le détail des calculs.
22
Chariots extra-plats
L'option galet avec joints nitrile (NS) offre une meilleure étanchéité à l'eau ou aux débris que le modèle ordinaire à
déflecteur métallique. Un frottement légèrement supérieur pourra résulter de son utilisation.
L'option indéréglable (T) qui interdit le réglage ou le retrait des galets assemblés sera intéressante lorsque le matériel
est entretenu par un personnel non formé.
Boîtier
L'option boîtiers d'essuyage (CW) fournit la meilleure lubrification possible des faces de contact du V et protège contre d'essuyage
P 37
la pénétration des débris. Cette option améliore également la sécurité opérationnelle et l'esthétique du système. La
lubrification accroît considérablement la capacité de charge et la durée de vie. Selon la course, l'application et
l'environnement concernés, il se pourra qu'aucune autre lubrification ne soit nécessaire. L'accès aux vis de fixation du boîtier
XYZ
d'essuyage se fait par le haut du chariot, afin de faciliter son réglage. +ABC
123
L'option graisseur (LB) applique une pellicule d'huile sur les faces de contact du V, au moyen de patins en feutre
Calculs
légèrement maintenus par ressort et imprégnés d'huile qui permettent de prolonger l'intervalle entre lubrifications. L'option
P 58-62
graisseur présente les avantages d'une capacité de charge et d'une durée de vie accrues, avec un frottement inférieur à
celui du boîtier d'essuyage
Exemple : Chariot de longueur moyenne avec boîtiers d'essuyage sur rail à talon
Ensemble
(poutre)
rail
P 30-31
L*5
J
D G Trous taraudés pour
utilisation par le client*5 K C*3
F F 4 x bouchons Lamage
(fournis)
Galets
(extra-plats)
P 34-35
B E H N M ~A
Rail
à talon Graisseur
P 38
Boîter
d'essuyage
P
S Trous taraudés pour fixation de graisseur
Option
indéréglable
P8
K L*5 M N*2 P Q R*2 S T U V W ~Poids (kg) Capacité de charge max (N)*1
P1 & P2 P3 P1 P2 & P3 Ø x prof. L1 L2
11.2 65 100 140 5x2 12 12.4 9.2 5.7 2.1 2.2 43 11 2.5 4.5 16 x 7 0.21 0.27 0.34 400 480
11.2 75 125 175 6 x 2.5 20 20.4 9.2 5.7 2.1 2.2 43 11 2.5 4.5 16 x 8 0.25 0.36 0.47 400 480
13 85 135 180 6 x 2.5 15 15.4 11.3 6.8 2.36 2.5 54 13 3 6.5 22 x 8.4 0.37 0.51 0.63 940 1150
13 100 150 200 8x3 25 25.4 11.3 6.8 2.36 2.5 54 13 3 6.5 22 x 9.4 0.5 0.66 0.83 940 1150
13 110 160 220 10 x 3.5 40 40.4 11.3 6.8 2.34 2.5 54 13 3 6.5 22 x 10.9 0.64 0.86 1.1 940 1150 Rail
(à talon)
15.5 125 180 225 8x3 26 26.4 14 8.3 3.08 3.2 72 15 4 7.3 25 x 8.7 0.95 1.2 1.4 2000 2400
P 24-25
15.5 150 200 280 10 x 3.5 42 42.4 14 8.3 3.05 3.2 72 15 4 7.9 25 x 11 1.3 1.6 2.2 2000 2400
15.5 170 240 340 12 x 4 58 58.4 14 8.3 3.05 3.2 72 15 4 7.9 25 x 12.5 1.7 2.2 3 2000 2400
25 200 300 400 15 x 5 50 50.4 22.8 14.3 4.56 4.7 106 27 6 9.6 32 x 13.5 3.8 3.5 4.5 4240 5200
25 240 360 480 45 x 9.5 94 94.4 22.8 14.3 4.56 4.7 106 27 6 9.6 32 x 17.5 5.3 7.2 9.1 4240 5200
L1 Rail en V
(sans talon)
Rédaction de la commande L2
P 28-29
Disponibilité des
AU44360 L180 (CW) (NS) (T) + Référence du rail
Référence T = option indéréglable – NS CW LB T Systèmes

Référence *
Boîters graissage
assemblés
Défleteurs métal
AU.. = Chariot assemblé Laisser en blanc si non prévu P 54-57

Indéréglable
Joints nitrile
Graisseurs
K... = Kit NS = Galets avec joints nitrile

CP... = Plateau seul Laisser en blanc si non prévu
Longueur chariot "L" = 180 mm Lubrification Options AU 20 195... – ✗ ✗ ✗ ✗
CW Boîtiers d'essuyage ou LB = Graisseurs AU 28 195... – ✗ ✗ ✗ ✗
Tailles supérieures ✗ ✗ – ✗ ✗
Laisser en blanc si non prévu
*non disponible sur chariots courts
Les chariots assemblés seront réglés sur le rail pour former un système
Indiquer simplement le nombre de systèmes et le nombre de chariots par rail:
Exemple: 2 x (2 x AU35265 L200 CW + S35 L3146 P3) (2 systèmes comportant chacun 2 chariots par rail)
23
Rails à talon à bord double
Les rails à talon à bord double Hepco sont disponibles en 11 tailles et trois degrés de précision afin de répondre exactement
aux exigences de pratiquement toutes les applications de mouvement linéaire. Les bords en V sont traités pour fournir une
surface extrêmement résistante à l'usure. Les qualités P1 et P2 sont rectifiées sur les faces de roulement du V afin d'obtenir un
très haut degré de précision et de parallélisme. La face de montage de la version P1 est également rectifiée. La version non
rectifiée P3 possède une précision suffisante pour de nombreuses applications. Reportez-vous au tableau comparatif de la
section Sélection du système.
Outre les options de trou de fixation indiquées ci-dessous, les rails sont également disponibles sans perçage si on le souhaite.
Les trous de fixation des rails sont placés de manière très précise, ce qui permet aux clients de pré-percer leurs trous de
montage. Tous les rails Hepco comportent une partie centrale non traitée permettant un usinage ultérieur éventuel.
Construit d'une seule pièce, le rail à talon se visse directement sur la surface de montage de la machine et offre un dégagement
suffisant pour le passage des galets et des dispositifs de lubrification. Une rainure centrale est prévue pour faciliter le
positionnement à l'aide de pions de centrage Hepco ou d'une référence intégrée au support. Lorsqu'on n'utilise ni boîtiers de
graissage, ni graisseurs, le bord de référence du talon du rail pourra être utilisé pour positionnement contre une référence
usinée*5.
L* 1,3
C*1,2 E E E D*1,2
W (taille de
X Y crémaillère) Z
X Y Z
Rail avec trous lamés Rail avec trous taraudés Rail équipé d'une crémaillère
M1 (Ø x profondeur) P (Taraudage) N1 (Ø x profondeur) Q (goupille Ø)
ØM ØN
Référence Pour utilisation avec galets*4 A B C & D*1,2 E F G H H1 J K L Max*1,3

avec
Standard Extra-plats ~largeur rail P1 & P2 P3 rail seul crémaillère ±0.2 P1 P2 & P3 P1 P2 & P3 P1 & P2 P3 P1 & P2 P3
NMS 12... ...J13... – 12 12.37 13.25 20.5 – 45 3.0 3.2 6.2 6.4 4 1.8 8.5 8.9 1.7 1976 1976
NV 20... ...J18... ...J195... 20 20.37 21.01 43 15 90 4.21 4.42 8 8.2 5 2 12 12.4 1.75 4020 4020
NV 28... ...J18... ...J195... 28 28.37 29.01 43 15 90 4.21 4.42 8 8.2 6 2.5 20 20.4 1.75 4020 4020
NS 25... ...J25... ...J265... 25 25.74 26.58 43 15 90 4.71 4.93 10 10.2 6 2.5 15 15.4 2.6 4020 4020
NS 35... ...J25... ...J265... 35 35.74 36.38 43 15 90 4.71 4.93 10 10.2 8 3 25 25.4 2.6 4020 4020
NS 50... ...J25... ...J265... 50 50.74 51.38 43 15 90 4.71 4.93 10 10.2 10 3.5 40 40.4 2.6 4020 4020
NM 44... ...J34... ...J360... 44 44.74 45.58 43 15 90 6.21 6.42 12.5 12.7 8 3 26 26.4 2.3 4020 6000
NM 60... ...J34... ...J360... 60 60.74 61.38 43 15 90 6.21 6.42 12.5 12.7 10 3.5 42 42.4 2.3 4020 6000
NM 76... ...J34... ...J360... 76 76.74 77.38 43 15 90 6.21 6.42 12.5 12.7 12 4 58 58.4 2.3 4020 6000
NL 76... ...J54... ...J580... 76 76.74 77.58 88 30 180 9.21 9.43 19.5 19.7 15 5 50 50.4 4.8 4020 6000
NL 120... ...J54... ...J580... 120 120.74 121.38 88 30 180 9.21 9.43 19.5 19.7 45 9.5 94 94.4 4.8 4020 6000
Notes:
1. Les rails en V peuvent être fournis en toutes longueurs dans les limites de la longueur maximale L max. Afin toutefois d'optimiser le prix et les délais de livraison, on
spécifiera des longueurs conservant les cotes C et D du tableau ci-dessus. Sauf spécification contraire par le client, les cotes C et D fournies seront égales. Pour les
versions montées sur crémaillère, la position de la denture par rapport aux trous de montage ou aux extrémités du rail pourra varier. Des rails à crémaillère dont la
position des dents est contrôlée sont disponibles sur demande.
2. Les cotes C et D des rails montés sur crémaillère sont inférieures à celles des versions ordinaires afin de soutenir la crémaillère aux extrémités. Les longueurs
de rail qui nécessitent des cotes C et D différentes pourront nécessiter un trou supplémentaire de pas différent.
3. Les rails de longueur supérieure à la longueur maximale peuvent être apairés pour assemblage bout à bout.
4. Le tableau précise les galets à associer de préférence aux rails, mais d'autres combinaisons sont également possibles (se reporter à la page panachage).
5. Les rails non montés ne sont pas nécessairement tout à fait rectilignes. Si leur rectitude est un aspect important, on pourra l'obtenir en vissant le rail contre un
élément de référence ou en utilisant la rainure centrale. Lorsqu'on utilise des pions de centrage Hepco, il faut les positionner à raison de un à chaque extrémité,
placé à mi-chemin entre l'extrémité dur rail et le premier trou, ainsi qu'au milieu de chaque intervalle entre deux trous de fixation, ou en fonction des besoins
de l'application.
6. L'évidement du modèle NL120 a une tolérance plus large que les rainures de clavette des autres modèles. Lorsqu'une rectitude précise est indispensable,
n'utiliser qu'un seul côté comme face de référence.
7. Il n'est pas toujours facile de se procurer des vis à six pans creux à tête réduite DIN 6912. Si nécessaire, Hepco peut en fournir à ses clients, dans une seule
longueur pour chaque pas de vis (voir tableau) . L'ensemble rail-crémaillère NL120 (et tous les rails à talon à bord double ordinaires) permettent l'utilisation
de vis à tête six pans creux selon DIN 912 qui sont largement répandues.
24
Rails à talon à bord double
La rigidité du rail à talon permet de l'utiliser en tant qu'élément autoportant ou en tant qu'élément du bâti de la machine
lorsqu'on l'associe à des brides supports Hepco. La flèche du rail est traitée à la section Calculs.
Tous les rails à talon à bord double, à l'exception du plus petit, sont disponibles avec crémaillère fixée par goupilles sur
leur face supérieure. Cet ensemble devient un élément prêt à fonctionner lorsqu'on le visse sur la surface de montage et
fournit au mouvement linéaire un moyen d'entraînement pratique. La denture, usinée avec précision, est conforme à ISO Brides
1328 qualité 8. Les crémaillères peuvent comporter plusieurs sections, assemblées par montage de précision sur un même supports
rail. Les pignons correspondants sont inclus dans la gamme GV3 ainsi que des chariots entraînés par crémaillère P 39
directement montés sur le rail que l'on pourra spécifier avec moteur asynchrone en option afin d'obtenir une solution
d'entraînement complète.
XYZ
N.B. les rails à talon à bord double, avec crémaillère, ne sont pas compatibles avec les chariots équipés de galets extra- +ABC
plats car ceux-ci n'offrent pas le dégagement nécessaire à la crémaillère. 123
Calculs
P 58-65
Voir exemples d'applications pages 9, 10, 11, 12, 13, 14 et 15
F
Cache plastique "P" taille de Chariots
Pion de centrage P1 Pas x longueur vis six T
(fourni) pas de vis P 18-23
H1 (SDP) *5 pans creux tête réduite
‘P’ taille de DIN 6912 (optional)*7
pas de vis Z1 X
Bord de S V
B A H +0.05
–0 J Y référence
(2 Positions) R
Z
Vis CHC K
selon DIN912 U
G
(non fournis) Chanfrein min Dispositifs
Section X-X Section Y-Y 0,4 x 45° Section Z-Z de
(4 Positions) lubrification
P 36-38
70±0.1
Degrés de précision des rails disponibles
V
B±0.013
Entraînements
P1 P2 P3 de chariot
P 46-49
J±0.013 H –0 *
+0.1 6
G±0.025 H1
Indique les surfaces rectifiées
Le modèle NL120 a 2 rangées de trous
Galets
M M1 N N1 P P1*7 Q R S T U V W Pion X Y Z Z1 Poids - kg/m Réf P 32-35
Vis Réf. Mod cent. K6 m6 Rail seul Rail + crém.
3.5 6.2 x 3.1 – – M3 – – – – – – – – – SDP4 4 4 6.75 – 0.5 – NMS 12...
4.5 8 x 4.1 4.5 7.6 x 2.9 M4 M4 x 20 FS420 4 6.35 6.35 6.2 4 5.65 0.7 SDP5 4 5 6 1.75 1.0 1.4 NV 20...
5.5 10 x 5.1 4.5 7.6 x 2.9 M5 M4 x 20 FS420 4 6.35 6.35 6.2 4 5.65 0.7 SDP6 4 6 6 2.25 1.6 2.0 NV 28...
5.5 10 x 5.1 5.5 9.6 x 4 M5 M5 x 25 FS525 5 7.8 7.85 8.5 6 6.85 1 SDP6 4 6 6 2.25 1.5 2.3 NS 25... Panachage
7 11 x 6.1 5.5 9.6 x 4 M6 M5 x 25 FS525 5 7.8 7.85 8.5 6 6.85 1 SDP8 6 8 8 2.75 2.3 3.0 NS 35... - Options
7 11 x 6.1 5.5 9.6 x 4 M6 M5 x 25 FS525 5 7.8 7.85 8.5 6 6.85 1 SDP10 8 10 12 3.25 3.2 4.0 NS 50...
7 11 x 6.1 6.5 11 x 4.5 M6 M6 x 30 FS630 6 8.3 11.7 10.8 7.5 10.2 1.5 SDP8 6 8 8 2.75 3.5 4.7 NM 44...
9 15 x 8.1 6.5 11 x 4.5 M8 M6 x 30 FS630 6 8.3 11.7 10.8 7.5 10.2 1.5 SDP10 8 10 12 3.25 5.5 5.7 NM 60...
9 15 x 8.1 6.5 11 x 4.5 M8 M6 x 30 FS630 6 8.3 11.7 10.8 7.5 10.2 1.5 SDP12 10 12 15 3.75 7 8.2 NM 76...
14 20 x 12 14 20 x 8 M12 M12 x 50 FS1250 8 13.2 18.6 18 13.3 16.6 2 SDP15 10 15 15 4.75 10 13 NL 76...
11 18 x 10 11 18 x 10 M10 – – 8 13.2 18.6 18 13.3 16.6 2 – – – – – 15 18 NL 120...
Pignons
P 45
NS35 L1290 P1 (R) (T) (C15) (D15)
Référence Valeurs spéciales des cotes "C" et "D" Sélection

du système
Longueur rail "L" = 1290 mm Laisser en blanc si standard*1,2
P 17
Degré de précision: les options sont P1, P2 et P3 Trous de fixation: T - taraudés; N - sans perçage,
R - crémaillère montée sur rail (non disp. sur NMS12) laisser en blanc pour trous lamés (les options T et N ne
Laisser en blanc si non prévu sont disponibles avec l'option crémaillère que sur demande)
Systèmes
Exemple :
assemblés
1 x NM60 L480 P2 R Rail à talon à bord double x 480 mm de long, précision 2, avec crémaillère montée P 54-55
7 x SDP10 Pions de centrage ø 10mm (en option)
6 x FS630 Vis à six pans creux à tête réduite taraudage M6 x 30 mm de long (en option)
25
Rails à talon à bord simple
Les rails à talon à bord simple Hepco sont disponibles en 5 tailles et trois degrés de précision. Les bords du V sont traités pour
fournir une surface extrêmement résistante à l'usure. Les versions P1 et P2 sont rectifiées sur les faces du V et leur bord de
référence afin d'obtenir un haut niveau de précision et de parallélisme. Les faces supérieure et inférieure de la version P1 sont
également rectifiées. La version non rectifiée P3 possède une précision suffisante pour de nombreuses applications (reportez-
vous au tableau comparatif de la section Sélection du système).
Outre les options de trou de fixation indiquées ci-dessous, les rails sont également disponibles sans perçage si on le souhaite.
Les trous de fixation des rails sont positionnés de manière très précise, ce qui permet aux clients de pré-percer leurs trous de
montage. Tous les rails Hepco comportent une partie centrale non traitée permettant un usinage ultérieur éventuel.
Réalisé en une seule pièce, le rail à talon se visse directement sur la surface de montage de la machine et offre un dégagement
suffisant pour le passage des galets et des dispositifs de lubrification. Une rainure centrale est prévue pour faciliter le
positionnement à l'aide de pions de centrage Hepco ou d'une référence intégrée au support. Lorsqu'on n'utilise ni boîtiers de
graissage ni graisseurs, le bord de référence de précision du talon du rail pourra être utilisé pour positionnement contre une
référence usinée. 4.
L*1,2
C*1 E E E D*1
X Y Z W (taille de crémaillère)
X Y Z
Rail avec trous lamés Rail avec trous taraudés Rail à crémaillère intégrée
N (Ø x profondeur)*5 P (Taraudage) N (Ø x profondeur)*5
ØM ØM
Référence Pour Utilisation avec galets*3 A B B1 C*1 D*1 E F G H

Standard Extra-plats ~largeur rail P1 & P2 P3 P1 & P2 P3 ±0.2 P1 P2 & P3 P1 P2 & P3
NMS E... ...J13... – 11 11.19 11.71 5 5.3 20.5 20.5 45 3 3.2 6.2 6.4 4
NV E... ...J18... ...J195... 16 16.19 16.72 6.5 6.7 43 43 90 4.21 4.42 8 8.2 4
NS E... ...J25... ...J265... 21 21.37 21.89 8.5 8.7 43 43 90 4.71 4.93 10 10.2 6
NM E... ...J34... ...J360... 29 29.37 29.89 10.5 10.7 43 43 90 6.21 6.42 12.5 12.7 8
NL E... ...J54... ...J580... 43 43.37 43.89 16 16.2 88 88 180 9.21 9.43 19.5 19.7 12
Notes:
1. 1. Les rails en V peuvent être fournis en toutes longueurs dans les limites de la longueur maximale L max. Afin toutefois d'optimiser le prix et les délais de
livraison, on spécifiera des longueurs conservant les cotes C et D du tableau ci-dessus. Sauf spécification contraire par le client, les cotes C et D fournies seront
égales. La position de la denture des rails à crémaillère par rapport aux trous de montage ou aux extrémités du rail pourra varier. Des rails à crémaillère dont
la position des dents est contrôlée sont disponibles sur demande.
2. Si nécessaire, des rails de longueur supérieure à la longueur maximale peuvent être apairés pour assemblage bout à bout. Certains modèles de rails à
crémaillère ne sont pas toujours en stock en longueur maximum. Dans ce cas, des rails apairés seront proposés au client pour assemblage bout à bout.
élément de référence ou en utilisant la rainure centrale. Lorsqu'on utilise des pions de centrage Hepco, il faut les positionner à raison de un à chaque extrémité,
placé à mi-chemin entre l'extrémité du rail et le premier trou, ainsi qu'au milieu de chaque intervalle entre deux trous de fixation, ou en fonction des besoins
de l'application.
5. Pour les rails modèle NVE, version à crémaillère, le diamètre "N" du lamage est défini pour recevoir des vis à six pans creux selon DIN 912, à tête lisse dont
le diamètre est légèrement inférieur à celui de la version moletée. Ceci a pour but de maximiser la résistance entre le lamage et la racine de la denture. Si
nécessaire, des vis adaptées peuvent être fournies par Hepco Réf. PFS415 (m4 x 15 de longueur). Il est recommandé aux clients de ne pas pré-percer les
trous de fixation pour ce modèle, à moins qu'ils ne disposent d'un moyen de contrôler très précisément la position de ces trous.
6. La puissance d''entraînement maximale indiquée pour la crémaillère est la puissance d'entraînement continue pouvant être fournie par une crémaillère bien
lubrifiée associée à un pignon Hepco approprié.
26
Rails à talon à bord simple
Le modèle à bord simple permet de monter deux V de guidage largement espacés, afin d'obtenir une capacité d'effort
décentré, une rigidité et une stabilité très supérieures. L'intervalle prévu entre les deux rails peut être suffisant pour
permettre de placer au centre un système d'entraînement par vis à billes, vérin pneumatique ou tout autre type d'actionneur. XYZ
Les rails à talon à bord simple sont disponibles avec crémaillère intégrée en face arrière, offrant un moyen d'entraînement +ABC
123
pratique. La denture, usinée avec précision, est conforme à ISO 1328 qualité 8. Du fait de la largeur de denture des
Calculs
crémaillères, ces rails représentent un choix privilégié pour les applications nécessitant des forces motrices élevées (se
P 58-62
reporter à la section calcul de l'entraînement). Des pignons correspondant aux crémaillères sont également disponibles. La
version à arbre intégré peut être directement couplée au motoréducteur ou au réducteur Hepco pouvant être monté sur le
plateau du client à l'aide du flasque spécial.
Bien que non traitée, la face arrière du rail est suffisamment résistante pour servir de chemin de roulement aux galets
de came Hepco.
Voir exemples d'applications pages 13, 14 et 16
Dispositifs
de
lubrification
P 36-38
Cache plastique Pion de centrage

(fourni) Bord de référence (en option)*4
H1 "P" taille de pas de vis
Z1
B1 S R
H +0.05
–0 J Y X
B A chanfrein min. 0,4x45° Galets
Z (4 Positions) P 32-35
K
F
Bord de référence
Vis CHC selon DIN912 G
(non fournie)*5
Section Y-Y Section Z-Z

Galets
de came
P 41-43
B±0.013
Degrés de précision
des rails disponibles
P1 P2 P3
Indique les surfaces rectifiées G±0.025 moteur,
J±0.013 réducteur
et flasque
P 48-49
H1 J K L Max*1,2 M N*5 P R S W Pion X Y Z Z1 Poids Force Réf

P1 & P2 P3 P1 & P2 P3 Mod cent. K6 m6 kg/m max crém. (N)*6
1.8 9.25 9.65 1.7 1976 4020 3.5 6.2 x 3.1 M3 3.80 4.5 0.5 SDP4 4 4 6.75 – 0.55 180 NMS E... Panachage
- Options
1.5 12 12.4 1.75 4020 4020 4.5 8 x 4.1 M4 4.82 5.8 0.7 SDP4 4 4 6.75 – 1.0 300 NV E... P 54
2.5 16 16.4 2.6 4020 4020 5.5 10 x 5.1 M5 6.15 7.4 1 SDP6 4 6 6 2.25 1.6 500 NS E...
3 20 20.4 2.3 4020 6000 7 11 x 6.1 M6 7.69 9.25 1.25 SDP8 6 8 8 2.75 2.6 1000 NM E...
4 30 30.4 4.8 4020 6000 11 18 x 10 M10 11.6 14.1 2 SDP12 10 12 15 3.75 6.0 1600 NL E...
Pignons
Rédaction de la commande P 45
NME L930 P1 (R) (T) (C15) (D15)
Référence pièce Valeurs spéciales des cotes "C" et "D"

Longueur rail "L" = 930 mm Laisser en blanc si standard*1 Sélection
Degré de précision: les options sont P1, P2 et P3 Trous de fixation: T - taraudés N - du système
P 17
R - rail à crémaillère (laisser en blanc si non prévu) sans perçage, laisser en blanc pour trous lamés
Exemple:
1 x N S E L2066 P3 N rail à talon à bord simple de précision 3, longueur: 2066 mm, sans perçage. Systèmes
24 x SDP6 pions de centrage, tête ∅ 6 mm (en option). assemblés
P 54-57
27
Rails en V sans talon à bord double
Les rails en V sans talon à bord double Hepco sont disponibles en 11 tailles correspondant à celles des rails à talon à bord
double. Des rails en V sans talon à bord simple sont également disponibles en 5 modèles complémentaires. Tous les rails sans
talon sont proposés avec trois degrés de précision et les bords en V sont traités localement pour fournir une surface
extrêmement résistante à l'usure. Les versions P1 et P2 sont rectifiées sur les faces en V et opposées, afin d'obtenir un très haut
degré de précision et de parallélisme. Les surfaces de montage de la version P1 sont également rectifiées*4. La version non
rectifiée P3 possède une précision suffisante pour de nombreuses applications (reportez-vous au tableau comparatif de la
section Sélection du système).
Les rails en V sans talon sont fournis en standard avec trous de fixation ordinaires et avec des trous lamés pour vis à tête réduite
en option. Les rails P3 non rectifiés sont également disponibles sans perçage si on le souhaite. L'option à trous lamés est
nécessaire si l'on utilise des rails en V sans talon à bord double conjointement avec des chariots mus par courroie, afin d'offrir
une surface unie à la courroie. C'est également le cas lorsqu'il n'y a pas assez de place entre le rail et le plateau pour une vis
à tête classique (ceci peut se produire en cas de panachage ou lorsque des plateaux minces du client sont utilisés conjointement
avec des galets extra-plats).
Les trous de fixation des rails sont placés de manière très précise et permettent aux clients de pré-percer leurs trous de montage.
Tous les rails en V plats Hepco comportent une partie centrale non traitée permettant un usinage ultérieur éventuel.
L *1,2 M1 -Pas x longueur vis
six pans creux à tête
C*1 E E D*1
réduite selon DIN6912 *5
ØN x
X Y F profondeur
ØK
B A
ØM
X Y
70°
Rail avec trous standard Rail avec trous lamés Section X-X Section Y-Y
Degrés de précision de rails disponibles
B±0.013 70±0.1
P1 F±0.013 P3
P2
Indique les surfaces rectifiées Le modèle L120 a 2 rangées de trous
Référence Pour utilisation avec galets*3 A B C D E F
Bord double Bord simple Standard Extra-plats ~ largeur rail P1 & P2 P3 ±0.2 P1 P2 & P3
MS 12... ...J13... - 12 12.55 13.13 13 13 30 3.05 3.2
MS E... ...J13... - - - - 20.5 20.5 45 3.05 3.2
V 20... ...J18... ...J195... 20 20.37 21.01 43 43 90 4.27 4.42
V 28... ...J18... ...J195... 28 28.37 29.01 43 43 90 4.27 4.42
V E... ...J18... ...J195... - - - 43 43 90 4.27 4.42
S 25... ...J25... ...J265... 25 25.81 26.58 43 43 90 4.78 4.93
S 35... ...J25... ...J265... 35 35.81 36.58 43 43 90 4.78 4.93
S 50... ...J25... ...J265... 50 50.82 51.58 43 43 90 4.78 4.93
S E... ...J25... ...J265... - - - 43 43 90 4.78 4.93
M 44... ...J34... ...J360... 44 44.81 45.58 43 43 90 6.28 6.42
M 60... ...J34... ...J360... 60 60.81 61.58 43 43 90 6.28 6.42
M 76... ...J34... ...J360... 76 76.81 77.58 43 43 90 6.12 6.42
M E... ...J34... ...J360... - - - 43 43 90 6.28 6.42
L 76... ...J54... ...J580... 76 76.81 77.58 43 43 90 9.12 9.43
L 120... ...J54... ...J580... 120 120.81 121.58 88 88 180 9.12 9.43
L E... ...J54... ...J580... - - - 43 43 90 9.12 9.43
*Notes:
1. Les rails en V peuvent être fournis en toutes longueurs dans les limites de la longueur maximale L max. Afin toutefois d'optimiser le prix et les délais de livraison,
on spécifiera des longueurs conservant les cotes C et D du tableau ci-dessus. Sauf spécification contraire par le client, les cotes C et D fournies seront égales..
2. Les rails de longueur supérieure à la longueur maximale peuvent être apairés pour assemblage bout à bout.
élément de référence.
5. Les trous lamés des rails en V plats sont conçus pour recevoir des vis à six pans creux à tête réduite selon DIN 6912. Ces vis n'étant pas toujours faciles à
obtenir, Hepco peut en fournir à ses clients dans une seule longueur pour chaque pas de vis (voir tableau) .
28
Rails en V sans talon à bord simple
Les rails en V sans talon sont utiles dans les applications nécessitant un poids ou une inertie minima, lorsque le rail est
l'élément mobile.
Ils sont également intéressants lorsqu'on peut concevoir un épaulement intégré à la machine et offrant un dégagement
suffisant pour le passage des galets et des dispositifs de lubrification.
La version à bord simple permet de monter deux V de guidage largement espacés afin d'obtenir une capacité d'effort
Chariots
décentré, une rigidité et une stabilité très supérieures. L'intervalle prévu entre les deux rails peut être suffisant pour
P 18-23
permettre de placer au centre un système d'entraînement par vis à billes, vérin pneumatique ou tout autre type d'actionneur.
Les rails en V sans talon à bord simple peuvent être fixés sur des profils creux carrés ou rectangulaires courants au moyen
de barres hexagonales taraudées afin d'obtenir une structure économique et très robuste, équipée d'un guidage linéaire
(voir page 8).
Chariots
mus par
Voir exemples d'applications pages 8, 9, 11, 13 et 14 courroie
P 46-47
M1 - Pas x longueur vis

L* 1,2 six pans creux à tête
C*1 E E D*1 réduite selon DIN6912*5
ØN x
X Y F profondeur
H G
ØK
J Dispositifs
de
X Y ØM lubrification
P 36-38
Section X-X Section Y-Y
Rail avec trous standard Rail avec trous lamés
Degrés de précision de rails disponibles

H±0.013 F±0.013 Chanfrein min.0,4 x 45° Galets
2 positions P 32-35
P1 P2 P3
Indique les surfaces rectifiées
Panachage
- Options
G H J K L Max M M1*5 N Poids kg/m P 54
~ largeur rail P1 & P2 P3 P1 & P2 P3 Ø Pas de vis P1 & P2 P3 Pas de vis Réf. pièce Ø x prof. Bord double Bord simple
- - - - - 3.5 M3 1000 1976 - - - - 0.23 -
11 11.37 11.8 4.5 4.7 3.5 M3 1000 1976 - - - - - 0.22
- - - - - 4.5 M4 4020 4020 4.5 M4 x 10 FS410 8 x 2.8 0.6 -
- - - - - 5.5 M5 4020 4020 4.5 M4 x 10 FS410 8 x 2.8 0.9 - Rails à talon
16 16.37 16.8 6 6.2 4.5 M4 4020 5500 4.5 M4 x 10 FS410 8 x 2.8 - 0.5 à bord
double
- - - - - 7 M6 4020 6000 5.5 M5 x 10 FS510 10 x 3.5 0.8 -
P 24-25
- - - - - 7 M6 4020 6000 5.5 M5 x 10 FS510 10 x 3.5 1.3 -
- - - - - 7 M6 4020 6000 5.5 M5 x 10 FS510 10 x 3.5 1.7 -
19 19.46 20.0 6.5 6.7 5.5 M5 4020 5500 5.5 M5 x 10 FS510 10 x 3.5 - 0.7
- - - - - 7 M6 4020 6000 7 M6 x 12 FS612 11 x 4 1.9 -
- - - - - 9 M8 4020 6000 7 M6 x 12 FS612 11 x 4 2.7 -
Sélection
- - - - - 9 M8 4020 6000 7 M6 x 12 FS612 11 x 4 3.4 -
du système
25 25.46 26.0 8 8.2 7 M6 4020 6000 7 M6 x 12 FS612 11 x 4 - 1.2 P 17
- - - - - 11.5 M10 4020 6000 11.5 M10 x 20 FS1020 18 x 6 5 -
- - - - - 11.5 M10 4020 6000 11.5 M10 x 20 FS1020 18 x 6 8.5 -
32 32.46 33.0 10 10.2 9 M8 4020 6000 9 M8 x 20 FS820 15 x 6 - 2.2
Rédaction de la commande Systèmes

M60 L930 P1 (C) (C15) (D15) assemblés
P 54-57
Référence Valeurs spéciales des cotes "C" et "D"
Longueur rail "L" = 930 mm Laisser en blanc si standard*1
Degré de précision: le options sont P1, P2 et P3 Les options de trous de fixation sont C - trous lamés (non
disponibles sur MS12 et MSE), N - sans perçage (qualité
P3 seulement), laisser en blanc pour trous ordinaires
Exemples:
1 x LE 2156 P3 C Rail en V plat à bord simple x 2156 mm de longueur, précision 3 avec trous lamés
24 x FS820 Vis six pans creux à tête réduite, pas M8 x 20mm de longueur (en option)
29
Ensembles poutre-rail
L'ensemble poutre-rail Hepco se compose d'un rail en V sans talon monté sur un profil extrudé en aluminium anodisé
formant une poutre rigide autoportante pouvant faire partie intégrante du bâti d'une machine (se reporter à la section
calculs pour la flèche du rail). La poutre existe en deux tailles de base dont chacune est disponible avec plusieurs largeurs
de rail afin de répondre aux diverses exigences des clients en matière d'encombrement et d'effort décentré. La petite taille
est disponible en version allégée. Elle réduit l'inertie dans les utilisations dynamiques de l'ensemble poutre-rail. Tous les
ensembles poutre-rail peuvent être fournis en longueurs jusqu'à 8 mètres d'un seul tenant *1,3 et sont compatibles avec tous
les galets, chariots et dispositifs de lubrification. Trois degrés de précision des rails peuvent être spécifiés, en fonction des
exigences de coût, de précision et de performances (voir section sélection du système)
Les clients envisageant un entraînement par courroie, bande d'acier, câble ou chaîne pourront utiliser le centre largement
évidé de la poutre pour le retour. Pour un entraînement par courroie crantée, on pourra envisager le chariot entraîné par
courroie, spécialement conçu pour cette application...
Ecrou en T à
verrouillage
quart de tour
Vis M6 (non fournie)
RTN8M6
(en option)
±0.025
F -0 B±0.025
8
15
Bride de M6
fixation P1 P2 P3 19
(en option)
23
Couvercle d'extrémite x 2
Indique les surfaces rectifiées (en option) Ecrou en T de haute
résistance TN8M6
(en option)*5
Option vis noyée
B
A 9.5 87.7
65.3 7.75 65.3

Cache de 53 45
55 55 75
rainure en T 68
33 27 (en option)
39.5 48
20 R5 20 Réf. TC8*6 20
53 R5
8 8 8
20 20 20
20 20 20 20 20 20
80 80 100
SB S...L Ensemble SB S... Ensemble poutre-rail SB M... Ensemble poutre-rail

poutre-rail version allégée
Réf. Pour utilisation avec chariots*4 A B C*2 D*2 E F

Standard Extra-plats entraînés par courroie ~Largeur de rail P1 & P2 P3 P1 P2 & P3
SB S 35... AU 35 25... AU 35 265... AU BD 35 25... 35 35.81 36.58 43 43 90 4.77 5
SB S 50... AU 50 25... AU 50 265... AU BD 50 25... 50 50.81 51.58 43 43 90 4.77 5
SB M 44... AU 44 34... AU 44 360... AU BD 44 34... 44 44.81 45.58 43 43 90 6.27 6.5
SB M 60... AU 60 34... AU 60 360... AU BD 60 34... 60 60.81 61.58 43 43 90 6.27 6.5
SB M 76... AU 76 34... AU 76 360... AU BD 76 34... 76 76.81 77.58 43 43 90 6.10 6.5
Notes:
1. Les poutres d'une longueur supérieure à 4020 mm (6000 mm pour qualité P3) seront fournies avec au moins deux rails apairés montés et goupillés de manière
à former un joint de précision. Des vis de fixations supplémentaires seront normalement prévues à proximité de chaque raccord. Des poutres-rails équipées de
rails plus courts, fixés en toute position, peuvent être fournies sur demande.
2. Afin d'optimiser le prix et les délais de livraison, on spécifiera des longueurs de poutre-rail permettant de conserver les cotes C et D du tableau ci-dessus. Sauf
spécification contraire par le client, les cotes C et D fournies seront égales..
3. Pour les spécifications supérieures à 8 m, Les poutres-rails seront fournies apairées et prêtes à raccorder. Pour tous renseignements complémentaires, veuillez
contacter Hepco.
4. Le tableau précise les chariots disponibles pour utilisation avec chaque poutre-rail. Il est également possible d'utiliser un chariot du client incorporant des galets
d'une taille différente (se reporter à la page panachage).
5. L'écrou en T long est recommandé pour la poutre allégée et lorsqu'une sécurité de fixation supérieure est nécessaire. Un profilé en T est également disponible
en longueurs non percées pouvant aller jusqu'à 3000 mm. Spécifiez la référence TN8S suivie de la longueur requise en millimètres.
6. Le cache de rainure en T est en UPVC noir. Il est disponible en longueurs pouvant aller jusqu'à 8000 mm. Spécifiez la référence TC8 suivie de la longueur
requise en millimètres.
30
Ensembles poutre-rail
Cette solution nécessite l'utilisation de l'option de fixation du rail par vis noyées afin d'offrir une surface unie à la
courroie. C'est également le cas lorsqu'il n'y a pas assez de place entre le rail et le plateau pour une vis à tête classique
(ceci peut se produire en cas de panachage ou lorsque les chariots plats du client sont utilisés conjointement avec des
XYZ
galets extra-plats). +ABC
123
Pour les clients recherchant un système mû par courroie complet, avec boîtiers de poulie, Hepco recommande sa
gamme de guidages linéaires DLS, décrite en détail dans le catalogue Hepco DLS . On trouvera également dans ce Calculs
P 63
catalogue, des moteurs, réducteurs et composants de détection pouvant tous convenir aux clients réalisant leur propre
système à l'aide de l'ensemble poutre-rail Hepco.
Voir exemples d'applications page 12

Chariots
P 18-23
K C*2 E E E D*2
Chariots mus
par courroie
P 46-47
9
Bride de fixation longue (en option) Bride de fixation courte (en option) Trou lamé pour vis à tête à six
Type DFC 3/4 L (voir tableau) Type DFC 3/4 S (voir tableau) pans creux DIN912 taille Y
18 X 25
W
Dispositifs
Vis J de
H Option à vis noyée
lubrification
P 36-38
G
Galets
extra-plats
P 34-35
L *1,2,3
Galets
(standard)
G H J K L Max Brides de fixation W X Y Poids kg/m Réf. P 32-33
Standard Noyée *1,2,3 Courtes Longues Poutre Std Poutre allégée
3.3 10.5 M6 M5 5.5 8000 DFC3S DFC3L 75 48 M6 6 4.3 SB S 35...
3.3 10.5 M6 M5 5.5 8000 DFC3S DFC3L 75 48 M6 6.5 4.7 SB S 50...
3.3 10.5 M6 M6 5.5 8000 DFC4S DFC4L 100 65 M8 10 – SB M 44...
4.4 14 M8 M6 5.5 8000 DFC4S DFC4L 100 65 M8 11 – SB M 60... Panachage
- Options
4.4 14 M8 M6 5.5 8000 DFC4S DFC4L 100 65 M8 11.5 – SB M 76... P 54
SBS35 L1346 P1 (L) (C) (X) (C33) (D53)
Rail en V
Référence Valeurs spéciales des cotes "C" et (plat)
Longueur poutre "L" = 1346 mm "D" en mm Laisser en blanc si standard*2 P28-29
Degré de précision: les options sont P1, P2 et P3 X - Option de couvercles d'extrémité
L - Option poutre allégée (laisser en blanc si non prévu)
(laisser en blanc si non prévu) C - Option de fixation par vis noyée
(laisser en blanc si non prévu)
Sélection
du système
Composants auxiliaires: P 17
Se reporter à la figure pour les références relatives aux écrous en T*5 caches de rainure en T*6 et brides de fixation.
31
Galets standard
Tous les galets Hepco standard sont compatibles avec toutes les qualités de rail et, bien que destinés à être utilisés avec
une taille particulière de rail, ils pourront souvent faire l'objet d'un panachage. Les types de galets et les méthodes de
fixation présentés ci-dessous pourront être choisis pour répondre à la plupart des exigences de conception.
Le galet jumelé est le choix par défaut. Il se compose de deux roulements à billes individuels, à gorge profonde, sur
un même axe. Cette solution offre une certaine élasticité lors de l'entrée en contact du rail, un fonctionnement plus doux, un
réglage aisé et une meilleure tolérance aux défauts d'alignement.
Le galet à double rangée de billes (DR) se compose d'un galet unique avec deux gorges à billes. Cette solution
offre une capacité de charge supérieure, surtout dans le sens radial, et présente moins de risques de blocage par des débris.
Ces deux types de galets ont été spécialement conçus pour les applications de guidage et leurs performances ont été
confirmées par des essais rigoureux. Leurs dimensions extérieures sont identiques.
L'option joints nitrile (NS) est disponible pour les deux types de galets. Elle offre une meilleure étanchéité à l'eau ou aux
débris que le modèle ordinaire à déflecteur métallique. Un frottement légèrement supérieur pourra résulter de son utilisation.
chariot ou de platine support. La version à axe court est compatible avec les plateaux Hepco....
Version pour trou traversant (SJ/LJ)

Excentriques (E et DE) Concentrique (C)
B1 C1
L*2 O*1
C2 *3
F M M1 A
N
J
K
70°
C P
B
Clé à douille
(Pour référence et
couples de serrage
voir page 67)
(SJ) (LJ) (Pour référence et
couples de serrage
voir page 67)
Réf. Pour utilisation ±0.025 C C1 C2 ±0.025

avec rails*9 A B B1 Axe court Axe long Axe court Axe long Axe court Axe long D D1
... J 13 ... MS & NMS 12.7 10.1 5.47 5.8 9.5 3 6.7 2.2 2.4 9.51 4.76
... J 18 ... V & NV 18 12.4 6.75 7.4 14 3.4 10 2.4 2.5 14.0 7.0
... J 25 ... S & NS 25 16.6 9 9.8 19 3.8 13 3.4 4.9 20.27 10.13
... J 34 ... M & NM 34 21.3 11.5 13.8 22 6.6 14.8 5.2 5.9 27.13 13.56
... J 54 ... L & NL 54 34.7 19 17.8 30 8.2 20.4 5.7 7.9 41.76 20.88
±0.1 Poids ~g
S1 T T1 T2 U U1 V W X Y Z SJ... LJ... BHJ...C BHJ...E
6.6 8.5 3.75 6.75 30 47.5 8 20 M3 5.5 8 8 8 7 27
10.5 10 4 8 38 54 11 24.5 M4 7 7 19 20 18 45
9 12 5 10 50 72 14 32 M5 8.5 10 48 51 43 105
8.5 17.5 6.5 12.5 60 90.5 17 42 M6 10 14 115 120 105 235
16.4 23.5 10.5 18.5 89.5 133 25 62 M8 13 20 415 425 390 800
Notes:
1. Il est recommandé que les trous recevant les axes de montage des galets soient alésés avec une tolérance F6 pour obtenir un ajustement glissant.
2. Tous les axes de galet excentrique pour trou traversant sont fournis avec douille de réglage comme indiqué, à l'exception de la taille 13.
3. Afin de faciliter leur identification, les écrous des galets pour trou traversant sont de couleur noire pour la version concentrique et zingués pour la version excentrique.
4. La cote "R" représente d'une part le décalage excentrique de l'écrou de réglage et d'autre part le réglage total disponible au niveau de l'axe de montage du galet
pour rotation à 360° de l'écrou de réglage.
5. Les galets à double excentricité nécessitent un entraxe de trou de montage différent (voir page 20, cote H1)
6. Les galets excentriques pour trou borgne ne peuvent pas être équipés de boîtiers de graissage, mais on peut spécifier des graisseurs à leur place.
7. Les galets de hauteur contrôlée sont sélectionnés dans une tolérance de ±0,005 mm par rapport à la cote B1 au lieu de la tolérance normale de ±0,025 mm. Ils sont
fournis en jeux de huit galets maximum dans la même gamme de tolérance. Il est possible d'obtenir sur demande un nombre supérieur de galets offrant une tolérance
située dans la même gamme.
8. Les capacités de charge statique et dynamique indiquées sont basées sur les calculs standard de l'industrie. Elles ne reflètent pas exactement les performances du
système et ne sont fournies que pour comparaison avec d'autres systèmes. Veuillez utiliser les chiffres de charge de travail maximale et les calculs de durée de vie
des pages 58 à 61 pour déterminer les performances du système
9. Le tableau précise les rails à associer de préférence aux galets, mais d'autres combinaisons sont également possibles (se reporter également aux tableaux panachage).
32
Galets standard
...Les deux modèles sont disponibles en version concentrique (C) fixe, en version excentrique (E) réglable et en version
à double excentricité (DE)*5 qui est suffisamment réglable pour permettre de retirer un chariot du rail (voir application
illustrée à la page 8).
Tous les galets pour trou traversant sont disponibles en version de hauteur contrôlée (CH)*7 qui minimise les variations
entre galets en ce qui concerne l'importante cote "B1". Cette version est utile pour certaines applications de haute précision. Boîtier de
graissage
Le galet pour trou borgne (BH) permet l'installation sur un bâti de machine plein lorsqu'il n'est pas possible d'utiliser P 36
des trous traversants, ou si l'épaisseur de la platine de montage est excessive (voir illustration d'une application à la page
16). Le galet pour trou borgne est également utile lorsqu'on préfère un réglage par l'avant ou lorsqu'il n'est pas possible
d'accéder au côté opposé du trou de montage. Il est disponible en version concentrique (C) fixe ou en version
XYZ
excentrique (E)*6 réglable. +ABC
Tous les galets sont lubrifiés à vie intérieurement. Il est fortement recommandé de prévoir une lubrification des faces de 123
contact galet-rail en spécifiant des boîtiers de graissage Hepco qui enveloppent les galets ou en utilisant des graisseurs Calculs
Hepco. La lubrification augmente considérablement la capacité de charge et la durée de vie du système. P 58-62
Voir exemples d'applications pages 8 à 16
Version pour trou borgne (BHJ) Chariots

Concentrique (C) Excentrique (E) P 18-23
B1 B1
H G R*4
D E F A V W Graisseur
D1 P 38
B
B/H Q
Pour calculer les axes de
de rail, se reporter à la Panachage
Y
-Options
cote du V théorique B ou H
P 54
à la page Rail concernée*5 B
T
T2
T1
"X" - 2 Vis à tête S S1

DIN 912 (fournies)
U
U1
Rails en V
P 24-31
F +0
N -0.03
E Métrique fin G H I J K L*2 M M1 ...E... ...DE...*5 O*1 P Q R*4 S
5 M4 x 0.5 8 0.5 5.8 0.8 2.2 - 7 9 0.5 1.9 4 7 1.5 1.0 6.25
7 M6 x 0.75 10 0.6 7.4 0.8 3.2 2.5 10 13 0.7 2.6 6 11 2 1.2 8
10 M8 x 1 14 0.5 9.8 1 5 3 13 17 0.75 2.75 8 13 3 1.5 7 Sélection
12 M10 x 1.25 18 0.7 13.8 1.25 6 4 17 21 1 3.6 10 15 4 2.0 9.5 du système
P 17
25 M14 x 1.5 28 1.6 17.8 1.6 8 6 22 28 1.5 5.5 14 27 8 3.0 14.5
Capacités de charge de travail maximales (N) Capacités de charge statique (Co) et dynamique (C) des galets (N)*8 Options disponibles
Galets à double rangée de billes Galets jumelés pour galets à double rangée pour chaque galet jumelé - NS - DR CH
Charges radiales Charges axiales Charges radiales Charges axiales
Options
Déflecteurs Joints Galets Galets à double Hauteur
Radiales Axiales Radiales Axiales Co C Co C Co C Co C disponibles métalliques nitrile jumelés rangée de billes contrôlée
- - 120 60 - - - - 265 695 74 194 ... J 13 ... ✗ ✗ ✗ Systèmes
600 190 200 125 1168 2301 435 857 593 1438 173 419 ... J 18 ... ✗ ✗ ✗ ✗ assemblés
1500 400 600 320 2646 5214 821 1618 1333 3237 326 791 ... J 25 ... ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ P 54-57
3000 900 1400 800 5018 9293 1362 2523 2600 5291 557 1270 ... J 34 ... ✗ ✗ ✗ ✗ ✗
5000 2500 3200 1800 12899 21373 2777 4601 6657 13595 1136 2320 ... J54 ... ✗ ✗ ✗ ✗ ✗
LJ 25 C (DR) (NS) (CH)
Type de fixation. Choix entre: Hauteur contrôlée*7

SJ = axe court, LJ = axe long Laisser en blanc si standard
& BHJ = pour trou borgne Galet avec joints nitrile
pour trou borgne Laisser en blanc si non prévu
C = Concentrique (fixe), E = Excentrique (réglable) Galet à double rangée de billes
ou DE = à double excentricité (pour chariot amovible) Laisser en blanc pour galet jumelé
33
Galets extra-plats
Conçus avec une seule rangée de billes, les galets extra-plats Hepco sont très compacts. Leur bonne rigidité est obtenue en
combinant une élasticité au contact du rail et un faible jeu radial ,et ces galets économiques conviennent parfaitement à de
nombreuses applications de guidage. Leurs performances ont été confirmées par des essais rigoureux.
Les galets extra-plats sont compatibles avec tous les degrés de précision des rails et, bien que conçus pour utilisation avec
certaines tailles de rail, ils peuvent faire l'objet d'un panachage dans de nombreux cas.
Les options et les méthodes de fixation ci-dessous peuvent être choisies pour répondre à la plupart des exigences de
conception.
L'option joints nitrile (NS) offre une meilleure étanchéité à l'eau ou aux débris que le modèle ordinaire à déflecteur
métallique. Un frottement légèrement supérieur pourra résulter de son utilisation.
chariot ou de platine support. La version à axe court est compatible avec les plateaux du chariot extra-plat Hepco.
Version pour trou traversant (GSJ/GLJ)

Excentrique (E) Concentrique (C)
B1 C1
O*1
C2 *2 L
F M M1 A
N
J
70°
K
C P
B
Clé à douille
(Pour référence et
couples de serrage
voir page 67)

(GSJ) (GLJ) (Pour référence et
couples de serrage
voir page 67)
Réf. Pour utilisation ±0.025 C C1 C2

avec rail*6 A B B1 Axe court Axe long Axe court Axe long Axe court Axe long D D1
... J 195 ... V & NV 19.5 9.2 5.7 7.4 14 3.4 10 2.4 2.5 14.8 7.4
... J 265 ... S & NS 26.5 11.3 6.8 9.8 19 3.8 13 3.4 4.9 19.98 9.99
... J 360 ... M & NM 36 14 8.3 13.8 22 6.6 14.8 5.2 5.9 27.57 13.79
... J 580 ... L & NL 58 22.8 14.3 17.8 30 8.2 20.4 5.7 7.9 46.08 23.04
±0.1
R*3 S S1 T T1 T2 T3 U U1 V W X Y Z
1.2 8 10.5 8.6 4 8 2.8 38 54 11 24.5 M4 7 7
1.5 7 9 11 5 10 3.6 50 72 14 32 M5 8.5 10
2 9.5 11.3 13.3 6.5 12.5 4.3 60 90.5 17 42 M6 10 14
3 14.5 16.4 21.9 10.5 18.5 8.6 89.5 133 25 62 M8 13 20
Notes:
1. Il est recommandé d'aléser les trous correspondant aux axes de montage des axes à la tolérance F6 pour obtenir un ajustement glissant.
2. Afin de faciliter leur identification, les écrous des galets pour trou traversant sont noircis chimiquement pour la version concentrique et zingués pour la version
excentrique.
3. La cote "R" représente d'une part le décalage excentrique de l'écrou de réglage et d'autre part le réglage total disponible au niveau de l'axe de montage du
galet pour rotation à 360° de l'écrou de réglage.
4. Les galets excentriques pour trou borgne ne peuvent pas être équipés de boîtiers de graissage, il est toutefois possible de spécifier des graisseurs.
5. Les capacités de charge statique et dynamique indiquées sont basées sur les calculs standard de l'industrie. Elles ne reflètent pas exactement les performances
du système et ne sont fournies que pour comparaison avec d'autres systèmes. Veuillez utiliser les chiffres de charge de travail maximale et les calculs de durée
de vie des pages 58 à 61 pour déterminer les performances du système.
6. Le tableau précise les rails à associer de préférence aux galets, mais d'autres combinaisons sont également possibles (se reporter également aux tableaux
panachage).
34
Galets extra-plats
...Les deux modèles sont disponibles en version concentrique (C) fixe et en version excentrique (E) réglable.
Le galet pour trou borgne (GBH) permet l'installation sur un bâti de machine plein lorsqu'il n'est pas possible d'utiliser
des trous traversants, ou si l'épaisseur de la platine de montage est excessive (voir illustration d'une application à la page
16). Le galet pour trou borgne est également utile lorsqu'on préfère un réglage par l'avant ou lorsqu'il n'est pas possible Boîtier
d'essuyage
d'accéder au côté opposé du trou de montage. Il est disponible en version concentrique (C) fixe ou en version
P 37
excentrique (E) réglable*4.
Tous les galets sont lubrifiés à vie intérieurement. Il est fortement recommandé de prévoir une lubrification des faces de
contact galet-rail en spécifiant des boîtiers d'essuyage Hepco qui enveloppent les galets ou en utilisant des graisseurs extra-
plats Hepco. La lubrification augmente considérablement la capacité de charge et la durée de vie du système. XYZ
+ABC
123
Calculs
Voir exemples d'applications pages 8 à 10, 13 et 16 P 58-62
Version pour trou borgne (GBHJ)

Concentrique (C) Excentrique (E) Chariots
extra-plats
B1 P 22-23
H G T1
B1 I R* 3
D E F A V W
Graisseur
D1
P 38
Y
T3
B/H
Pour calculer les entraxes de perçage
avec tous les types de rail, se
reporter à la cote du V théorique B Panachage
ou H à la page Rail concernée - Options
P 54
B T2 T
T1
"X" - 2 vis à tête S S1

selon DIN 912 (fournies)
U
Rails en V
U1
P 24-31
F +0
-0.03
E Métrique fin G H I J K L M M1 N O*1 P
7 M6 x 0.75 5 1 7.4 0.8 3.2 2.5 10 13 0.7 6 11
10 M8 x 1 7 1 9.8 1 5 3 13 17 0.75 8 13 Sélection
du système
12 M10 x 1.25 9 1.2 13.8 1.25 6 4 17 21 1 10 15 P 17
23.5 M14 x 1.5 14 1.5 17.8 1.6 8 6 22 28 1.5 14 27
Capacités de charge Capacités de charge statique (Co) et dynamique (C) des galets (N)*5 Options disponibles
Poids ~g de travail maximales Charges radiales Charges axiales Référence - NS
Déflecteurs Joints nitrile
GSJ... GLJ... GBHJ...C GBHJ...E Radiales Axiales Co C Co C métalliques
14 16 13 40 240 100 563 1366 164 398 ... J 195 ... ✗

28 30 23 85 575 235 1267 3075 310 751 ... J 265 ... ✗ ✗
65 70 55 185 1200 500 2470 5625 530 1206 ... J 360 ... ✗ ✗
280 290 255 660 2600 1060 6324 12915 1079 2204 ... J 580 ... ✗ ✗
GLJ 265 C (NS)
Type de fixation. Choix entre: Galet avec joints nitrile

GSJ = axe court, , GLJ = axe long Laisser en blanc si déflecteurs métalliques prévus
et GBHJ = pour trou borgne C = concentrique (fixe) , E = Excentrique (réglable)
Référence (~ 10x Diam de galet en mm)
35
Les boîtiers de graissage en plastique souple s'installent par dessus les galets standard individuels. Ils fournissent un dispositif
d'étanchéité et de protection et chassent les débris du profil du rail. La lubrification des faces du V est effectuée par des
XYZ
patins en feutre imprégnés d'huile.
+ABC On remplit de graisse la cavité intérieure du boîtier par les orifices de graissage, ce qui permet d'améliorer la lubrification
123
et de recharger les patins en feutre, la graisse se liquéfiant partiellement pendant le fonctionnement. La plupart des systèmes
Calculs
n'ont besoin d'aucune autre lubrification pendant toute la durée de vie de la machine*3. L'installation de ces dispositifs
P 58-62
améliore la capacité de charge, la durée de vie et la vitesse linéaire, ainsi que la sécurité de l'opérateur.
Les boîtiers de graissage ne sont pas disponibles pour utilisation avec les galets de taille 12.
Voir exemples d'applications pages 9, 10, 12, 13 et 14

Galets
(standard)
P 32-33
Version pour
trou traversant Version pour
trou taraudé
Panachage
- Options
2 x orifices de graissage*3
P 54
Insert avec trou oblong
permettant le réglage
L'insert a un trou ØU
C
pour vis autotaraudeuse.
Il est mobile dans le J "F" axe de "G" axe
corps du boîtier pour PT. No. CS 34 la vis*4 du galet*4
Rails en V
P 24-31 permettre le réglage
A
Pour calculer les entraxes de
de rail, se reporter à la
cote du V théorique B ou H "M" 2 x vis et
Sélection 2 x vis autotaraudeuses à la page Rail concernée rondelles (fournies)*2
du système (fournies)*1 V B/H
P 17 H C
B
K E
Systèmes S
R N
assemblés
P 54-57 D
P (Ø tête) Patin en feutre
T Q (Ø trou)
Référence Pour utilisation ±0.1 M*2 R Masse

avec galets A B C D E F G H J K Vis Longueur N P Q max S T U V ~g
CS 18 ...J 18... 42 13.8 21.2 32.5 6.75 12.3 10.4 32.3 18 6 M2.5 12 5.5 4.5 3 8.5 12 2 2 9.3 6
CS 25 ...J 25... 55 18 30 44 9 14.8 14.8 43 22 8.6 M3 12 2.9 5.5 3.5 11 16 2 2.5 10.2 13
CS 34 ...J 34... 70 22.5 40 56 11.5 19.6 19.6 54 28 13 M4 20 6.2 7 4.5 14 20 2.7 3.3 13.6 28
CS 54 ...J 54... 98 36.5 60 80 19 29.7 29.7 78 40 20 M5 25 4 9 6 24 35 3.5 4 21 78
Référence Convient aux rails modèle

MS V S M L
CS 18 - ✗ ✗ ✗ ✗
Exemple de commande
CS 25 - - ✗ ✗ ✗
CS 34 - - - ✗ ✗
CS 54 - - - - ✗ Indiquer quantité et référence de pièce 4 x CS 34
Notes:
1. 2 vis autotaraudeuses pour plastique sont fournies avec chaque boîtier de graissage. Ce sont des vis cruciformes à tête cylindrique utilisant le pas de
vis PT.
2. Vis à métaux cruciformes à tête cylindrique (~DIN 84A) et 2 rondelles plates (DIN 125A) sont fournies.
3. L'intervalle entre les lubrifications dépend de la longueur de la course, de l'application et de l'environnement. Recharger en lubrifiant aussi souvent que
nécessaire en utilisant une graisse au savon de lithium de consistance N°2. Un raccord de graissage mâle référence CSCHF4034 ou un pistolet graisseur
complet peuvent être fournis sur demande par Hepco.
4. A la différence des autres tailles, la position des vis de fixation des CS18 ne se trouve pas sur l'axe de position nominale du galet. Veillez à prendre ce
détail en compte si vous assurez la conception de votre propre plateau de chariot.
36
Boîtiers d'essuyage
Les boîtiers d'essuyage en plastique rigide s'installent sur chaque galet extra-plat. Ils fournissent un dispositif de protection
et chassent les débris du profil du rail. La lubrification des faces du V est effectuée par des patins en feutre imprégnés
d'huile. XYZ
+ABC
On remplit de graisse la cavité intérieure du boîtier par les orifices de graissage, ce qui permet d'améliorer la lubrification 123
et de recharger les feutres, la graisse se liquéfiant partiellement pendant le fonctionnement. La plupart des systèmes n'ont Calculs
besoin d'aucune autre lubrification pendant toute la durée de vie de la machine*3. L'installation de ces dispositifs améliore P 58-62
la capacité de charge, la durée de vie et la vitesse linéaire, ainsi que la sécurité de l'opérateur.
Pour fixer les boîtiers d'essuyage, utiliser l'une des méthodes ci-dessous. Dans le cas de la fixation par trou traversant, veiller
à ce que le trou de montage soit oblong afin de permettre le réglage.
Voir exemples d'applications pages 8 et 10 Galets
(extra-plats)
P 34-35
Version pour Version pour

trou traversant trou taraudé
Panachage
- Options
2 x orifices P 54
de graissage*3
axe de la vis Rails en V

CW 360 G P 24-31
et axe du galet
A
Pour calculer les axes de
Sélection du
de rail, se reporter à la cote
M - 2 x vis et système
2 trous pour vis du V théorique B ou H
P 17
autotaraudeuses à la page Rail concernée rondelles (fournies)*1
(non fournies)*2 V B/H Patin en feutre
B Systèmes
J F P assemblés
P 54-57
N
E
D
Référence Pour utilisation ±0.1 ±0.1 M*1 Poids

avec galets A B C D E F G H J K Vis Longueur N P V ~g
CW 195 ...J 195... 43 11.2 22.8 35 27.5 5.7 11.3 2 7 2.4 M2.5 12 3 8.5 7.4 6
CW 265 ...J 265... 54 13 30.3 44 35 6.8 15.3 2.5 8.5 2.8 M3 16 5.5 10 10 10
CW 360 ...J 360... 72 15.5 40.8 59 48 8.3 20.5 3 9 3.8 M4 16 5.5 10 13.8 20
CW 580 ...J 580... 106 25 63.3 90 74 14.3 31.8 3.5 18 4.8 M5 25 4 20 23 55
Référence Convient aux rails modèle

MS V S M L
CW 195 - ✗ - - - Exemple de commande
CW 265 - - ✗ - -
CW 360 - - - ✗ -
CW 580 - - - - ✗ Indiquer quantité et référence 4 x CW 360
Notes:
1. 2 vis cruciformes à tête cylindrique selon DIN 7985A et 2 rondelles (DIN 433) sont fournies avec chaque boîtier d'essuyage.
2. Pour fixer les boîtiers d'essuyage, on peut utiliser les trous borgnes "K" situés sous le boîtier. Il pourront être taraudés au pas de vis "M" pour recevoir
une vis à métaux, ou pourront recevoir une vis autotaraudeuse.
nécessaire en utilisant une graisse au savon de lithium de consistance N°2. Un raccord de graissage mâle référence CSCHF4034 ou un pistolet graisseur
complet peuvent être fournis sur demande par Hepco.
37
Graisseurs
On installe normalement des graisseurs en plastique de chaque côté du rail entre deux paires de galets, mais on peut en
installer autant que l'on veut, dans n'importe quelle position, en fonction des besoins. Ces graisseurs fournissent une
lubrification positive de la surface de travail du rail au moyen de patins en feutre, maintenus par ressort et imprégnés d'huile
XYZ
+ABC qui servent de réservoir.
123
Leur présence augmente considérablement la capacité de charge et la durée de vie du système sans affecter le frottement
Calculs
réduit qui caractérise un fonctionnement sec. Des graisseurs peuvent être spécifiés sur tout chariot Hepco GV3 ou utilisés
P 58-62
dans la conception particulière du client.
Une taille de graisseur correspond normalement à une seule taille de galets mais est parfois compatible avec plusieurs tailles
de rail (voir tableau). Des graisseurs sont disponibles pour les galets standard et pour les galets extra-plats (leur conception
est alors légèrement différente). Ces deux versions sont fournies avec des fixations adaptées et peut s'effectuer par trou
traversant ou trou borgne.
Galets
(extra-plats) Voir exemples d'applications pages 8 , 11, 13 et 15
P 34-35
Graisseurs pour Galets standard

Calcul des entraxes de perçage*4 Type compact (C) Type à bride (F)
B/H G C D
Orfice de
2 trous Ø P
Galets graissage*3
x profondeur
(standard) LB
P 32-33 B H E
44 J
S
Q - 2 vis autotaraudeuses A1
(fournies) *2 A
K M
F
R - 2 vis
Panachage ~DIN 7985A
- Options (fournies)*1
P 54
Graisseurs pour galets extra-plats
F
2 trous Ø N
Calcul des entraxes de perçage*4 2 trous ØN

Rails en V =
P 24-31 B/H G
Orifice de C D
graissage *3 E
LB H
B
360 J
R - 2 vis selon
S A DIN 7985A
Sélection Q - 2 vis
autotaraudeuses (fournies) *2 (fournies)*1
du système
P 17
Référence ±0.1 ±0.1 Pas de vis x longueur Pas de vis x longueur S Poids
A A1 B C D E F G H J K M N P Q R Max Min ~g
LB 12 17 7 10 13 5.2 2 12 4.8 3.1 5.46 3 6.5 2.7 1.7 x 2.5 Ø2.5 x 5 M2.5 x 6 3 2.5 2
P.GALETS STD.
LB 20 19 8 12 22.5 6.5 2 13 7.3 7.2 6.75 4.75 13 2.7 1.7 x 2.5 Ø2.5 x 10 M2.5 x 6 8 7.5 3
LB 25 25 12 16.5 28 9.9 2 18 9 5.5 9 6 16 3.2 2.4 x 4.5 Ø3 x 10 M3 x 8 7.5 5.5 6
Systèmes 34 17 20 38 15 2.4 25 11.8 7 11.5 8 22 4.2 2.4 x 5.5 Ø3 x 16 M4 x 10 13.5 11.5 16
LB 44
assemblés
LB 76 50 25 33.5 57 22.7 4.5 38 17.8 10 19 12 33 5.2 2.7 x 9 Ø3.5 x 22 M5 x 12 18.5 13 44
P 54-57
LB 195 19 – 8.7 19.8 6.85 5 13 7.5 4.1 5.7 – – 2.7 – Ø3 x 12 M2.5 x 10 9 – 2
P.GALETS E.P.
LB 265 25 – 10.3 25 11.5 4 18 9.6 4.7 6.8 – – 3.2 – Ø3.5 x 12 M3 x 8 8.5 – 4

LB 360 34 – 12.9 34 16.6 5 25 13.4 6.2 8.3 – – 4.2 – Ø5 x 16 M4 x 10 11 – 8
LB 580 50 – 21.9 57 26.5 7.5 38 19.9 12.5 14.3 – – 5.2 – Ø6 x 25 M5 x 16 19 – 30
Référence Pour utilisation Convient aux rails Types disponibles

avec galets MS V S M L
LB 12 ...J 13... ✗ ✗ ✗ ✗ ✗
A bride (F)
✗
Compact (C)
✗ Rédaction de la commande
LB 20 ...J 18... - ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ LB360 F
LB 25 ...J 25... - ✗ ✗ - - ✗ ✗
Référence
LB 44 ...J 34... - - - ✗ - ✗ ✗
LB 76 ...J 54... - - - - ✗ ✗ ✗ Type de graisseur
LB 195 ...J 195... ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ - F = à Bride C = Compact
LB 265 ...J 265... - ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ -
LB 360 ...J 360... - - ✗ ✗ ✗ ✗ -
LB 580 ...J 580... - - - ✗ ✗ ✗ -
Notes:
1. 2 vis à métaux cruciformes à tête cylindrique taille R (DIN 7985A ~ ISO77045) sont fournies avec chaque graisseur à bride.
2. 2 vis autotaraudeuses pour plastique (taille Q) sont fournies avec chaque graisseur de type compact. Ce sont des vis cruciformes à tête cylindrique avec
filetage PT.
nécessaire en utilisant une huile minérale EP de viscosité 68.
4. Pour calculer les entraxes de perçage avec tous les types de rails, se reporter à la cote du V théorique B ou H à la page Rails concernée.
38
Brides supports
Les brides supports permettent d'utiliser les systèmes de guidage comme éléments autoportants. Fabriquées en alliage
d'aluminium, ces brides ont une finition anodisée aux propriétés anticorrosion et à l'aspect esthétique. Elles sont disponibles
pour utilisation avec tous les rails à talon à bord double dans les tailles de la série S et supérieures. Les brides courtes (type
XYZ
SFC) permettent de supporter le rail entre deux faces opposées. La bride longue (type LFC) permet de supporter un rail court +ABC
à l'une de ses extrémités seulement. Le modèle usiné pour montage sur base pourra être utilisé par les clients désirant une 123
séparation entre le système de guidage et la surface de montage. La flèche des rails peut être déterminée à l'aide des données Calculs
fournies à la section Calculs. P 58-62
Montage
Pendant le montage, on veillera à ce que les brides supports soient positionnées de manière à dépasser les extrémités du
rail*1. Les vis de fixation de la bride seront positionnées et pré-serrées avant de serrer à fond les vis de blocage "M". Il est
recommandé d'effectuer un serrage progressif de chaque vis "M". Les vis de fixation de la bride sont ensuite serrées à fond. Rails à
talon
P 24-25
Base de montage
Bride support courte (SFC) Bride support longue (LFC)
B† Axe de référence du V*2
D† P
T E† Face de L
P
montage
R N R
A J K
Q Q
Option à trous
taraudés Q*4
G† F
Vis à six pans creux C1 S
H†
"M" DIN 912 (fournie) C2
Les cotes repérées par † différeront légèrement entre les applications utilisants des rails P1, P2 et P3*2
Référence*3 Pour utilisation ±0.2 ±0.2 Poids /g

avec rails A B C1 C2 D E F G H J K L M N P Q R S T S FC L FC
S/L FC 25 NS25 60 55 15 55 30 10 1.8 20 35 20 45 35 M6 x 30 9.5 5 M8 6 35 17 120 405
S/L FC 35 NS35 76 62 20 60 37 10 1.8 25 40 26 56 40 M8 x 35 11 6 M10 7 30 17 240 740
S/L FC 50 NS50 86 62 20 60 37 10 1.8 26 42 32 66 40 M8 x 35 11 6 M10 7 30 17 260 770
S/L FC 44 NM44 80 60 20 60 35 12.5 2.5 25 40 30 60 40 M8 x 30 11 6 M10 7 40 20 220 630
S/L FC 60 NM60 100 62 25 75 37 12.5 2.5 27 42 40 78 50 M8 x 35 11 6 M10 7 40 17 370 1150
S/L FC M76 NM76 127 75 25 75 50 12.5 2.5 30 45 55 95 50 M10 x 40 14 8 M12 9 45 23 530 1780
S/L FC 76 NL76 120 75 25 75 45 19.5 4 30 50 55 95 50 M10 x 40 14 8 M12 9 45 23 500 1430
S/L FC 120 NL120 170 100 25 75 62.5 19.5 4 35 54 95 140 45 M12 x 50 17 11 M16 11 40 35 1050 2750
S FC60 (Q)
Longueur de bride Q indique l'option trou taraudé

"S" = version courte (une à chaque extrémité du rail) Laisser en blanc pour la fixation par trou traversant
"L" = version longue (pour montage du rail en porte à faux) Référence pièce (60 = largeur nominale du rail en mm*3)
Notes:
1. Pour le montage des rails entre deux faces opposées, commander des rails d'une longueur inférieure de 2 mm à la portée requise.
2. Le dessin présente les cotes à partir de l'axe de référence du V du rail en position serrée. Les chiffres cités sont corrects pour les degrés de précision P2
et P3. Pour les rails P1, les cotes D et E seront réduites de 0,2 mm et les cotes B et H seront réduites de 0,4 mm.
La référence de la rainure de clavette permet de positionner centralement le rail.
3. Les brides supports sont disponibles pour utilisation avec les rails NM76 et NL76. Pour la bride compatible avec NM76, veuillez préciser S/L FC M76
conformément au tableau.
4. Les brides supports à perçages standard seront réusinées pour les clients désirant l'option Q à trous taraudés.
39
Rails plats
Les rails plats Hepco GV3 sont réalisés en acier au carbone de haute qualité et sont traités sur leurs quatre faces afin d'offrir
une surface de roulement extrêmement durable. Ils sont prévus pour être utilisés avec la gamme de galets de came Hepco.
Les rails plats sont souvent utilisés en association avec des rails en V Hepco dans les systèmes de grande taille où leur
conception permet d'éliminer les contraintes de parallélisme. Les rails plats sont disponibles en 4 tailles et un certain nombre
Galets de de qualités. La qualité P3 a une finition ordinaire sur toutes ses faces, tout en offrant une précision suffisante pour de
came nombreuses applications. Les autres qualités sont rectifiées avec une haute précision sur différentes faces, en fonction des
P 41-43 besoins de l'application.
On fixe généralement les rails plats sur la surface de montage par trous de fixation lamés placés aux endroits indiqués.
D'autres possibilités de trous de fixation sont disponibles sur demande. Les rails non montés ne sont pas nécessairement tout
à fait rectilignes. Ils pourront toutefois être réglés pendant l'installation pour assurer le parallélisme voulu. Il est conseillé de
definir la position des trous du support en le contreperçant à l’aide du rail.
Rails en V
P 24-29 Voir exemples d'applications page 16
X
A C*1 E E D*1
Systèmes
assemblés
P 56-57
X
L ±2*1,2
±0,2 pour les qualités P1 et P2B

F - 0 + 0,4 pour les qualités P3 et P2A
0.025 0.025 0.075 0.075
A±0.025 A +0.3
-0.1
A +0.6
+0.2
A +0.2
+0.6
B B +0.6 B +0.3 B +0.6

±0.025 +0.2 -0.1 +0.2
G H
0.025
Vis à tête six pans
0.075 0.025 0.075
creux selon DIN 912
(non fournie)
P1 P2A P2B P3
Chanfrein K x 45° (min)
Section X-X Indique les surfaces rectifiées
Référence Pour utilisation A B C*1 D*1 E F G Taille H J K L*1,2 Poids

avec galets de came P1 & P2A P2B & P3 P1 & P2B P2A & P3 Ø de vis Ø ~ (min) (max) kg/m
FT 24 12 ...R 18... 12 12.4 24 24.4 20.5 20.5 45 7.5 6 M5 10 5 0.4 2000 2.3
FT 32 16 ...R 25... 16 16.4 32 32.4 43 43 90 8.75 7 M6 11 6 0.4 4020 4
FT 40 20 ...R 34... 20 20.4 40 40.4 43 43 90 12 9 M8 15 8 0.4 4020 6.3
FT 66 33 ...R 54... 33 33.4 66 66.4 88 88 180 17 14 M12 20 12 0.4 4020 17
FT4020 L1830 P2A C15 D15
Référence Valeur spéciale des cotes "C" et "D"

Longueur de rail "L" = 1830 mm Laisser en blanc si standard (Voir tableau)
Degré de précision P1, P2A, P2B & P3
Notes:
1. Les rails plats peuvent être fournis en toutes longueurs dans les limites de la longueur maximale indiquée. Afin toutefois d'optimiser le prix et les délais de
livraison, on spécifiera des longueurs conservant les cotes C et D du tableau ci-dessus. Sauf spécification contraire par le client, les cotes C et D fournies
seront égales.
2. Lorsque des rails de longueur supérieure à la longueur maximale sont nécessaires, deux ou trois longueurs de rail de qualité P1, P2A et P2B peuvent être
apairées sur demande pour assemblage bout à bout. Dans ce cas, les extrémités apairées seront rectifiées à angle droit.
40
Galets de came étroits
La gamme Hepco de galets de came étroits complète les autres gammes de galets du système GV3. Ils sont disponibles
montés sur axes concentrique et excentrique pour trou traversant, mais il n'existe pas de version pour trou borgne.
Les galets de came étroits peuvent être utilisés en association avec des rails plats Hepco, des rails à talon à bord simple et XYZ
pratiquement tous les types de surface de roulement. Ils comportent chacun un roulement de haute capacité à une rangée +ABC
123
de billes à gorge profonde, avec une robuste bague extérieure rigide et un profil extérieur bombé. Leur conception permet
de les utiliser comme galet de retenue sur la face arrière de rails à talon à bord simple et leur prix modéré les destine à Calculs
P 60-62
toute application ou la capacité de charge élevée des galets de came larges n'est pas nécessaire.
;; ; ;
Tous les galets de came sont disponibles avec l'option joints nitrile qui offre une meilleure étanchéité à l'eau et aux débris
que le modèle ordinaire à déflecteur métallique. Un frottement légèrement supérieur pourra résulter de son utilisation.
Galets de
came larges
Voir exemples d'applications page 16 P 42-43
;;
; ; ;;
H G C1
L* 3
O*1
C2 *2
Rails plats
P 40
E F M M1 A
N
radius D B1 K
Rails à
C P talon à
B Clé à douille bord simple
(pour référence pièce P 24-31
et couples de serrage
voir page 67)
Clé de réglage
(pour référence pièce
voir page 67) Systèmes
assemblés
P 56-57
Référence Pour utilisation F

avec rail plat*5 A B B1 C C1 C2 D E Métrique fin G H J K
LRN 18 ... FT 24 12 18 11.5 8 14 10 2.5 500 7 M6 x 0.75 5 1 0.8 3.2
LRN 25 ... FT 32 16 25 14.5 10 19 13 5 500 10 M8 x 1 7 1 1 5
LRN 34 ... FT 40 20 34 18.2 12.5 22 14.8 6 500 12 M10 x 1.25 9 1.2 1.25 6
LRN 54 ... FT 66 33 54 29.5 21 30 20.4 8 500 23.5 M14 x 1.5 14 1.4 1.6 8
Capacité de Capacités de charge radiale statique Référence Options disponibles

+0
-0.03 charge de et dynamique des galets de came (N)*4 pièce Déflecteurs métalliques (-) Joints nitrile (NS)
L*3 M M1 N O* 1
P Poids ~g travail max Co C
LRN 18 ... ✗
2.5 10 13 0.7 6 11 16 400 593 1438
3 13 17 0.75 8 13 40 1000 1333 3227
LRN 25 ... ✗ ✗
4 17 21 1 10 15 85 2000 2600 5921 LRN 34 ... ✗ ✗
6 22 28 1.5 14 27 310 5000 6657 13595 LRN 54 ... ✗ ✗
LRN25 C (NS)
Référence Galets avec joints nitrile

LRN désigne un galet de came étroit Laisser en blanc pour déflecteurs métalliques
25 désigne le diamètre du galet en mm C = Concentrique (fixe) ou E = Excentrique (réglable)
Notes:
1. Il est recommandé que les trous recevant les axes de montage des galets de came soient alésés avec une tolérance F6 pour obtenir un ajustement glissant.
2. Afin de faciliter leur identification, les écrous sont de couleur noire pour la version concentrique et zingués pour la version excentrique.
3. Tous les axes de fixation de galet de came étroit excentrique sont fournis avec 6 pans creux pour réglage comme indiqué.
4. Les capacités de charge statique et dynamique indiquées sont basées sur les calculs standard de l'industrie. Elles ne reflètent pas exactement les
performances du système et ne sont fournies que pour comparaison avec d'autres systèmes. Veuillez utiliser les chiffres de charge de travail maximale et
les calculs de durée de vie de la page 60 pour déterminer les performances du système.
5. Chacune des tailles de galet de came étroit est conçue pour utilisation avec la taille particulière de rail plat, indiquée dans le tableau, mais tout galet de
came pourra être utilisé conjointement avec toute taille de rail plat, de rail en V à bord simple ou toute autre surface de roulement, en fonction des
possibilités de conception.
41
Galets de came larges
La gamme Hepco de galets de came larges comprend de nombreuses options de montage qui répondent à la plupart des
exigences de conception, et ils peuvent être utilisés en association avec des rails plats Hepco, des rails à talon à bord simple et
pratiquement tous les types de surface de roulement. Ils comportent chacun un roulement de haute capacité, à double rangée
de billes à gorge profonde, avec une robuste bague extérieure rigide et un profil extérieur bombé.
L'option pour trou traversant est disponible en deux longueurs d'axe qui conviennent à la plupart des épaisseurs de platine
support et est disponible avec fixation concentrique (fixe) et excentrique (réglable)
L'option pour trou borgne permet l'installation sur un bâti de machine massif lorsqu'il n'est pas possible d'utiliser des trous
traversants, ou si l'épaisseur de la platine support est excessive. Elle est également utile lorsqu'on préfère un réglage par l'avant
ou lorsqu'il n'est pas possible d'accéder au côté opposé du trou de montage. Elle est disponible en version concentrique
(C) fixe ou en version excentrique (E) réglable.
Les galets de came larges sont disponibles dans les mêmes tailles de base que les galets en V standard Hepco. Ceci garantit la
correspondance des galets en termes de fonctionnalités et de performances dans les systèmes utilisant à la fois des galets en V
et des galets de came
Option pour trou traversant (SR/LR)

C1
rayon D
L*3 O*1
C2 *2
F M M1 A
N
J
B1 K
C P
B
Clé à douille
(pour référence pièce
voir page 67)
(SR) (LR) (pour référence pièce
voir page 67)
Référence Pour utilisation C C1 C2

avec rail plat*6 A B B1 Axe court Axe long Axe court Axe long Axe court Axe long D E
... R 18 ... FT 24 12... 18 12.4 6.75 7.4 14 3.4 10 2.4 2.5 500 7
... R 25 ... FT 32 16... 25 16.6 9 9.8 19 3.8 13 3.4 4.9 500 10
... R 34 ... FT 40 20... 34 21.3 11.5 13.8 22 6.6 14.8 5.2 5.9 500 12
... R 54 ... FT 66 33... 54 34.7 19 17.8 30 8.2 20.4 5.7 7.9 500 23.5
S S1 T T1 T2 U U1 V W1 W2 X Y Z
8 10.5 10 4 8 38 54 11 12.3 7.8 M4 7 7
7 9 12 5 10 50 72 14 16 11 M5 8.5 10
9.5 8.5 17.5 6.5 12.5 60 90.5 17 21 15.3 M6 10 14
14.5 16.4 23.5 10.5 18.5 89.5 133 25 31 25 M8 13 20
Notes:
1. Il est recommandé que les trous recevant les axes de montage des galets de came soient alésés avec une tolérance F6 pour obtenir un ajustement glissant.
2. Afin de faciliter leur identification, les écrous sont de couleur noire pour la version concentrique et zingués pour la version excentrique.
3. Tous les axes de fixation de galet de came larges excentrique sont fournis avec 6 pans creux pour réglage comme indiqué.
4. La cote "R" représente d'une part l'excentricité de la douille de réglage et d'autre part le réglage total disponible au niveau de l'axe de montage du galet
pour rotation à 360° de l'écrou de réglage
5. Les capacités de charge statique et dynamique indiquées sont basées sur les calculs standard de l'industrie. Elles ne reflètent pas exactement les performances
du système et ne sont fournies que pour comparaison avec d'autres systèmes. Veuillez utiliser les chiffres de charge de travail maximale et les calculs de durée
de vie en fonction de la charge de la page 60 pour déterminer les performances du système.
6. Chacune des tailles de galet de came large est conçue pour utilisation avec la taille particulière de rail plat, indiquée dans le tableau, mais tout galet de came
pourra être utilisé conjointement avec toute taille de rail plat, de rail en V à bord simple ou toute autre surface de roulement, en fonction des possibilités de
conception.
42
Galets de came larges
Afin de simplifier la conception de la machine du client, des faces de montage identiques ont été adoptées, dans la plupart
des cas, pour les galets de came et les galets en V, avec des rails plats et des rails à talon à bord simple.
Tous les galets de came sont disponibles avec l'option joints nitrile qui offre une meilleure étanchéité à l'eau et aux débris XYZ
+ABC
que le modèle ordinaire à déflecteur métallique. Un frottement légèrement supérieur pourra résulter de son utilisation. 123
Du fait que les galets de came ont uniquement un contact de roulement avec le rail, l'usure n'est pas un problème aussi Calculs
P 60-62
important que pour les galets en V. Il n'est donc en général pas nécessaire de prévoir des dispositifs de lubrification, mais
il est recommandé d'huiler légèrement les galets et les rails afin d'obtenir une durabilité maximale.
Voir exemples d'applications page 16 Galets

P 32-35
Option pour trou borgne (BHR)

Rails à
Concentrique (C) Excentrique (E) talon à
B1 B1
bord simple
H G I R*4 P 24-31
Z
W1
E F A V
W2
Rails plats
P 40
rayon D Q
B
Y
Systèmes
T B assemblés
T2 P 56-57
T1
"X" - deux vis à tête S S1
DIN 912 (fournies)
U
U1
+0
F -0.03
Métrique fin G H I J K L*3 M M1 N O*1 P Q R*4
M6 x 0.75 10 0.6 7.4 0.8 3.2 2.5 10 13 0.7 6 11 2 1.2
M8 x 1 14 0.5 9.8 1 5 3 13 17 0.75 8 13 3 1.5
M10 x 1.25 18 0.7 13.8 1.25 6 4 17 21 1 10 15 4 2.0
M14 x 1.5 28 1.6 17.8 1.6 8 6 22 28 1.5 14 27 8 3.0
Poids ~g Capacité de charge Capacités de charge radiale statique et dynamique (N) Référence Options disponibles
SR... LR... BHR...C BHR...E de travail max Co C Déflecteurs métalliques(-) Joints nitrile (NS)
20 21 19 45 600 1168 2301 ... R 18 ... ✗
50 55 45 105 1600 2646 5214 ... R 25 ... ✗ ✗
120 125 110 235 3200 5162 9560 ... R 34 ... ✗ ✗
440 450 415 800 8000 13271 21989 ...R 54 ... ✗ ✗
LR 25 C (NS)
Type de fixation . Choix entre: Galets avec joints nitrile

SR = Axe court, LR = Axe long Laisser en blanc pour déflecteurs métalliques
et BHR = pour trou borgne C = Concentrique (fixe) ou E = Excentrique (réglable)
Référence (~ diamètre du galet en mm)
43
Crémaillères
Les crémaillères Hepco GV3 fournissent un entraînement puissant et durable lorsqu'on les utilise conjointement avec des
pignons Hepco ou d'autres pignons de bonne qualité à denture traitée.
Ces crémaillères sont en acier au carbone de haute qualité et rectifiées sur toutes leurs faces avant la taille des dents. Elles
existent en 4 tailles standard avec dentures de module métrique 0,7 à 2 et angle de pression de 20° . Elles sont fournies
avec finition noire.
Pignons
P 45 Les dents sont usinées avec un haut niveau de précision et conformes à ISO 1328 qualité 8. Le parallélisme de la face
arrière de la crémaillère est contrôlé par rapport à la ligne primitive de la denture, ce qui permet de l'utiliser comme élément
de référence.
Les crémaillères sont disponibles avec trous de fixation lamés, trous traversants taraudés ou sans perçage, afin de permettre
aux clients de les percer en fonction de leurs besoins. Tous les trous sont positionnés avec précision pour permettre aux
Rails à clients de pré-percer leurs trous de montage.
talon
P 24-25
Au moment de l'installation, on veillera à assurer la rectitude de la crémaillère et son parallélisme avec le rail*4 concerné.
Le pignon devra être réglé de manière à obtenir la qualité d'engrènement des dents désirée. Pour obtenir les meilleures
performances, les dents seront lubrifiées avec une graisse au savon de lithium de consistance N°2.
L*1
C*1 E E D*1
N (Taille de M1 - pas x longueur
X Vis à six pans à tête
Y crémaillère) B
réduite selon DIN6912*3
G
A ØJ ØH
F M
(taille de
K taraudage)
X Y
Crémaillère avec trous lamés Crémaillère à trous taraudés Section X-X Section Y-Y
Référence Pour utilisation A B C D E F G H J K L *1,2 M M1*3 N Force max Poids

avec pignons ±0.25 (max) Vis mod crémaillère (N)*5
Référence pièce kg/m
R 07 ... P 07 W 5 ... 12.7 4.0 20.5 20.5 45 6.35 5.65 4.5 7.6 2.9 1828 M4 M4 x 10 FS410 0.7 110 0.37
R 10 ... P 10 W 7 ... 15.65 6.75 43 43 90 7.8 6.85 5.5 9.6 4.0 1828 M5 M5 x 12 FS512 1.0 250 0.77
R 15 ... P 15 W 8 ... 20.0 8.25 43 43 90 8.3 10.2 6.5 11 4.5 1828 M6 M6 x 16 FS616 1.5 400 1.2
R 20 ... P 20 W 13... 31.75 14.0 43 43 90 13.2 16.55 11 18 10.5 1828 M10 M10 – 2.0 950 3.3
R15 L845 (T) (C15) (D20)
Référence Valeur spéciale des cotes "C" et "D"

(les chiffres se rapportent au module des dents) Laisser en blanc si standard *1
Longueur de crémaillère “L” = 845 mm Type de trou de fixation: T - trous de fixation taraudés
N - sans perçage, laisser en blanc pour trous lamés
Notes:
1. Les crémaillères peuvent être fournies en toutes longueurs dans les limites de la longueur maximale L max. Afin toutefois d'optimiser le prix et les délais de
livraison, on spécifiera des longueurs conservant les cotes C et D du tableau ci-dessus. Sauf spécification contraire par le client, les cotes C et D fournies
seront égales.
2. Lorsque des crémaillères plus longues sont nécessaires, plusieurs longueurs standard, apairées pour assemblage bout à bout, seront fournies. Dans ce cas,
des trous supplémentaires seront éventuellement percés, pour assurer un meilleur maintien, près du point de jonction. En installant une crémaillère ainsi
assemblée, on veillera à faire correspondre exactement la ligne primitive de référence et l'espacement des dents au point de jonction. Un outil spécial, qui
est une courte longueur de crémaillère à engager dans les deux sections à monter sera fourni avec les ensembles de ce type.
3. Les trous lamés standard des trois plus petites tailles sont conçus pour recevoir des vis à six pans creux à tête réduite (selon DIN 6912). pas toujours facile
à obtenir, Hepco peut en fournir à ses clients dans une seule longueur pour chaque pas de vis (voir tableau). La plus grande taille de crémaillères (R20) est
assez épaisse pour permettre l'utilisation de vis à tête six pans creux selon DIN 912 qui sont largement répandues.
4. Les crémaillères non montées ne sont pas toujours tout à fait rectilignes. Si leur rectitude est un aspect important, on pourra l'obtenir en vissant la face
arrière de la crémaillère contre un élément de référence.
5. La Force maximale de crémaillère indiquée est la Force d'entraînement continue pouvant être fournie durablement par une crémaillère bien lubrifiée
lorsqu'on l'associe à un pignon Hepco approprié.
44
Pignons
Hepco propose une gamme de pignons compatibles avec des rails à talon à bord simple, à crémaillère intégrée,
des ensembles rail à talon à bord double-avec crémaillère et des crémaillères séparées. Les dents des pignons
ont un angle de pression de 20° et les tailles des dentures sont à module métrique. Les pignons sont conformes à la
XYZ
norme ISO 1328 classe 10 et nitrurés pour augmenter leur durabilité. +ABC
123
Ils sont disponibles en deux versions : alésé et à arbre intégré. La version alésée est fournie avec alésage de
précision, rainure de clavette en option*1 et vis sans tête. Elle correspond aux utilisations courantes. La version à arbre Calculs
P 64-65
intégré comporte un arbre prolongé à diamètre claveté qui est compatible avec l'arbre creux du réducteur à vis sans
fin/motoréducteur asynchrone et flasque Hepco. Cet ensemble fournit un système d'entraînement linéaire précis et
puissant. (Se reporter à la page Chariot entraîné par crémaillère pour un système complet utilisant ces éléments).
Les pignons à arbre intégré sont fournis avec la clavette, la rondelle d'arrêt et la vis nécessaire pour connexion au
réducteur à vis sans fin.
Afin d'obtenir les meilleures performances, les dents de la crémaillère et du pignon seront lubrifiées avec une graisse au Chariots mus
savon de lithium N°2. par crémaillère
P 48-49
Voir exemples d'applications pages 11, 12, 13 et 14
Pignon à arbre intégré pignon alésé

J - pas x longueur Vis à V = taille de dent
W W
six pans à tête plate (noyée) (module métrique)
selon DIN7991 (fournie) S*1 Crémaillères
ØD (h6) B T = Nb P 44
ØE ØF Q
M de dents
R*1 ØE ØN
(H7)
B Moteur
K (N9)
ØP réducteur
et flasque
Section B-B Ø diamètre C
C H = Rondelle P 50-51
d'arrêt primitif A
L*2 G (fournie) Ø extérieur B
Les pignons à arbre intégré sont fournis avec clavette en acier.
Référence J mod Poids/g Rails à

A B C D E F G H Pas x longueur K L*2 M N P Q R S T V W Version alésée talon
P05 W7 T28... 14 15 14 – 10 – – – – – – – 5 – – – – 28 0.5 7 11 P 24-27
P07 W9 T28... 19.6 21 17 – 16 – – – – – – – 5 – – – – 28 0.7 9 31
P07 W5 T28... 19.6 21 13 – 16 – – – – – – – 5 – – – – 28 0.7 5 22
P10 W11 T42... 42 44 23 15 30 23 76 40 M6 x 16 5 à précíser 3 15 24 4 5 2.3 42 1 11 160
P10 W7 T42... 42 44 18.5 – 30 – – – – – – – 15 – – 5 2.3 42 1 7 120
P125 W14 T34... 42.5 45 25.5 20 30 30 81 50 M8 x 20 6 à précíser 3.5 15 32 5 5 2.3 34 1.25 14 200
P15 W8 T28... 42 45 19.8 15 30 23 76 40 M6 x 16 5 57.4 3 15 24 4 5 2.3 28 1.5 8 125
P20 W20 T27... 54 58 35 20 40 30 81 50 M8 x 20 6 à précíser 3.5 20 32 5 6 2.8 27 2 20 430
P20 W13 T27... 54 58 25 20 40 30 81 50 M8 x 20 6 64.4 3.5 20 32 5 6 2.8 27 2 13 300
Référence Pour utilisation avec Versions

Rail à talon Rail à talon Réducteurs à vis sans fin/ disponibles
–
Crémaillère à bord simple à bord double motoréducteur asynchrone alésé arbré
P05 W7 T28... – NMSE...R – – ✗ –
P07 W9 T28... – NVE...R – – ✗ –
P07 W5 T28... R07... – NV...R – ✗ –
P10 W11 T42... – NSE...R – WG3... ✗ ✗
P10 W7 T42... R10... – NS...R – ✗ –
P125 W14 T34... – NME...R – WG4... ✗ ✗
P15 W8 T28... R15... – NM...R WG3... ✗ ✗
P20 W20 T27... – NLE...R – WG4... ✗ ✗
P20 W13 T27... R20... – NL...R WG4... ✗ ✗
P20 W13 T27 S (68) (D20)
Référence Diamètre d'engagement de l'arbre D = 20 mm

le chiffre est 10 x module des dents (taille) Laisser en blanc pour pignon alésé
~ Largeur de face "W" = 13 mm Longueur de l'axe du pignon (Cote "L" ci-dessus) en mm
Nombre de dents "T" = 27 Laisser en blanc pour pignon alésé
Version de pignon B = à Bossage ; BK = à bossage avec
clavette ; S = à arbre intégré
Notes:
1. Les petits pignons alésés (avec alésage inférieur à 8 mm) ne sont fournis en standard avec rainure de clavette. On fixe normalement ces petits pignons par
un autre moyen tel qu'une vis sans tête sur un méplat de l'arbre correspondant ou une goupille conique.
2. La longueur de l'arbre du pignon dépendra de la conception exacte Les pignons à arbre intégré sont mis à longueur à partir de pièces partiellement
usinées, par souci d'économie et afin d'assurer une livraison rapide. Les longueurs indiquées pour P15W8T28 et P20W13T27 sont les longueurs utilisées
dans le chariot Hepco entraîné par crémaillère. D'autres longueurs sont disponibles sur demande.
45
Chariots entraînés par courroie
Les chariots Hepco mus par courroie sont disponibles pour 10 modèles de rails à bord double, dans tous les degrés de
précision. Ils présentent les mêmes avantages que les chariots standard ainsi que de nombreuses caractéristiques
supplémentaires.
Ils peuvent être spécifiés avec l'option amovible qui est la principale caractéristique du chariot amovible. Cette option
permet de retirer le chariot du rail en n'importe quel point de sa course, sans qu'il soit nécessaire de le démonter complètement.
Chaque chariot mû par courroie comporte une platine inférieure et une platine supérieure amovible qu'il suffit de
dévisser et qui peut être réusinée en fonction des besoins. Des trous taraudés sont prévus à des emplacements bien choisis
pour le montage des composants.
Les chariots mus par courroie sont généralement fournis sous forme d'unités assemblées (type AU), montées en usine et
réglées sur le rail. Toutes informations concernant les options de galets, de dispositifs de lubrification et de capacités de charge
sont fournies à la page relative aux chariots standard*1.
Les chariots mus par courroie comportent à chaque extrémité un ensemble mâchoire et tendeur de courroie intégré:
La mâchoire maintient solidement la courroie crantée et les vis de fixation permettent le contrôle de la pré-tension et le réglage.
Exemple: chariot court avec boîtiers de graissage sur rail à talon

LP*4
Courroie crantée en option
Pas des dents:

AT5 & AT10
F F
B A E
U
Largeurs:
20 (for AT5)
25 (for AT10)
Longueur maxi: = 50m
Trous taraudés G pour fixation*4 V
L*4
C
J
M S
N
rail à talon Boîter
H
Référence Pour utilisation Galet A B C D *4 E F *4 G *4 H J *2

avec rails en V Ø nº de trous x taraudage P1 P2 & P3
AU BD 35 25... S 35 & NS 35 25 35 90 13 70 150 48 50 100 4 x M6 6 x M6 88 45 45.2
AU BD 50 25... S 50 & NS 50 25 50 112 14 82 162 60 50 90 4 x M6 6 x M6 103 47 47.2
AU BD 44 34... M 44 & NM 44 34 44 116 15 95 168 65 60 90 6 x M8 6 x M8 114 54 54.2
AU BD 60 34... M 60 & NM 60 34 60 135 17 119 199 75 75 115 6 x M8 6 x M8 130 58 58.2
AU BD 76 34... M 76 & NM 76 34 76 150 18 139 239 100 80 130 6 x M8 6 x M8 146 60 60.2
Référence Poulies Référence Tension courroie*5

chariot Référence W W1 X X1 Y Z Nº de dents courroie En service Max
AU BD 35 25... TP20...& IP20... 49.5 47 25 27 12 39.4 27 DB 20 AT5... 560 5390
AU BD 50 25... TP20...& IP20... 49.5 47 25 27 12 39.4 27 DB 20 AT5... 560 5390
AU BD 44 34... TP25...& IP25... 67 67 30 32 15 56.8 20 DB 25 AT10... 1225 12450
AU BD 60 34... TP25...& IP25... 67 67 30 32 15 56.8 20 DB 25 AT10... 1225 12450
AU BD 76 34... TP25...& IP25... 67 67 30 32 15 56.8 20 DB 25 AT10... 1225 12450
* Notes:
1. Pour les capacités de charge, se reporter à la page chariots standard. Il est vivement conseillé de déterminer la capacité de charge et la durée de vie à l'aide des
méthodes indiquées dans la section Calcul.
compatibles avec toutes les qualités de rail.
3. On sélectionne des galets de hauteur contrôlée (CH) pour obtenir une tolérance inférieure ou égale à ± 0,005 mm par rapport à la cote "B1" (pages 32-33), la
tolérance des galets standard étant de ± 0,025 mm. Les clients ayant besoin de galets CH se trouvant dans la même zone de tolérance pour plusieurs chariots devront
le préciser dans leur commande.
4. Les chariots étant disponibles en 2 longueurs standard, les entraxes de montage "D" des galets, et le nombre et la position des trous de montage des composants
"G" varieront donc en conséquence. Hepco peut réaliser sur demande des chariots de longueur spéciale.
5. La tension de courroie maximale indiquée se rapporte à la charge de rupture et est fournie à titre de comparaison uniquement. La tension de courroie en service ne
devra pas être dépassée lorsqu'on l'utilise avec les poulies et les mâchoires Hepco.
6. L'option amovible n'est pas compatible avec les boîtiers de graissage ou les galets de hauteur contrôlée
7. La poulie de renvoi IP 25 P15 est équipée de 2 x roulements à billes à gorge profonde 6302 2RS (C= 11400 N, Co = 5400 N par roulement). La poulie de renvoi
IP 20 P12 est équipée de 2 x roulements à billes à gorge profonde 6001 2RS (C= 5070 N, Co = 2360 N).
46
Chariots entraînés par courroie
Outre le chariot, Hepco peut également fournir les courroies et poulies permettant de compléter le système. Les courroies sont
en polyuréthane à armature acier et ont un profil de denture AT de haute résistance. Des poulies d'entraînement alésées avec
profil AT sans jeu, sont disponibles en taille unique, donnant un rapport d'entraînement adapté à la plupart des applications.
Les poulies de renvoi sont lisses, non crantées, et sont fournies équipées de roulements à billes à gorge profonde, prêtes à
installer sur un arbre. Boîtier de
Les clients désirant utiliser le chariot sur un rail en V sans talon doivent spécifier l'option trous de fixation lamés afin que la graissage
courroie n'accroche pas les têtes de vis. P 36
Les clients recherchant un chariot mû par courroie avec poulies, monté sur poutre, pourront envisager l'unité de
transmission linéaire Hepco DLS. Il s'agit d'un système de positionnement complet, prêt à monter, pouvant éventuellement
comporter le moteur. Se reporter au catalogue DLS.
Chariots
Voir exemples d'applications pages 11, 12 et 14 (amovibles)
P 20-21
Exemple: chariot court avec graisseurs sur rail en V plat
Poulie
Y W Z Chariot
d'entraînement (standard)
crantée en option P 18-19
Ensemble
(poutre)
rail
Poulie de
Y W1 Z P 30-31
renvoi lisse Ensemble mâchoire Vis tendeuses
en option et tendeur de courroie de courroie
Vis de serrage Plaque
X1 de courroie d'extrémité
Vis de fixation de
Roulements à billes à la platine supérieure
gorge profonde (installés)*7 Plaque de serrage Galets
Platine supérieure amovible Mâchoire (standard)
Vis tendeuse P 32-33
sans tête
C
C Courroie
Q
P
Rail en V
R Graisseur
sans talon Graisseur
Galet excentrique Galet concentrique D
P 38
K L *4 LP *4 M N *2 P Q R *2 S T *4 U V *4 Chariot
P1 & P2 P3 P1 P2 & P3 ~Poids (kg) *4
indéréglable
18 150 230 138 218 8 x 3 25 25.4 16.6 9 2.4 2.5 55 4 x M6 5 x M6 70 97 180 1.2 1.7
18 160 240 148 228 10 x 3.5 40 40.4 16.6 9 2.4 2.5 55 5 x M6 5 x M6 88 112 192 1.6 2.3
22.5 200 280 184 264 8 x 3 26 26.4 21.3 11.5 3.1 3.2 70 5 x M8 5 x M8 90 130 215 2.0 2.8
22.5 224 304 208 288 10 x 3.5 42 42.4 21.3 11.5 3.1 3.2 70 5 x M8 5 x M8 109 156 236 3.4 4.3
22.5 244 344 228 328 12 x 4 58 58.4 21.3 11.5 3.1 3.2 70 5 x M8 5 x M8 124 188 288 4.1 5.6
Rédaction de la
commande AUBD4434 L200 (R) (CS) (DR) (NS) (CH) (T) + Référence rail
Rail
Référence T = option indéréglable (à talon)
AU... = Chariot assemblé Laisser en blanc si non prévu P 24-25
Longueur de chariot "L" = 200 mm CH = Galets de hauteur contrôlée*3
R = Option chariot amovible Laisser en blanc si non prévu
Laisser en blanc si non prévu*6 NS =Galets à joints nitrile
Option de Lubrification - Laisser en blanc si non prévu
Rail en V
CS = Boîtiers de graissage ou LB pour Graisseur DR = Galets à double rangée de billes (plat)
Laisser en blanc si non prévu Laisser en blanc si non prévu P 28-29
Rédaction de la commande pour les poulies et les courroies

TP 20 AT5 T27 P12 0 Poulie d'entraînement crantée pour courroie AT5, largeur: 20 mm avec dents: 27 et alésage lisse :12 mm
TP 25 AT10 T20 P15 0 Poulie d'entraînement crantée pour courroie AT10, largeur: 25 mm avec dents: 20 et alésage lisse :15 mm
IP 20 P12 Poulie de renvoi pour courroie largeur: 20 mm avec roulements installés pour utilisation sur arbre ∅ 12 mm
IP 25 P15 Poulie de renvoi pour courroie largeur: 25 mm avec roulements installés pour utilisation sur arbre ∅ 15 mm
DB 20 AT5 L2345 Courroie d'entraînement largeur: 20 mm, avec profil de denture AT5 L2345 est la longueur requise en mm
DB 25 AT10 L3456 Courroie d'entraînement largeur: 25 mm, avec profil de denture AT10 L3456 est la longueur requise en mm
47
Chariots mus par crémaillère
Les chariots Hepco mus par crémaillère sont disponibles pour 5 modèles de rails à talon à bord double (équipés de
crémaillères), dans tous les degrés de précision. Ils présentent les mêmes avantages que les chariots standard ainsi que de
nombreuses caractéristiques supplémentaires et en particulier un dispositif de micro-réglage pour réaliser un contact correct
entre le pignon et la crémaillère.
Les chariots mus par crémaillère comprennent: réducteur Hepco à vis sans fin, flasque d'entraînement et pignon à arbre intégré
d'un rapport adapté. Le réducteur peut également être fourni par Hepco avec moteur asynchrone intégré, afin de former un
système complet de mouvement linéaire et de positionnement très économique, dont l'accélération et la vitesse peuvent être
commandées par la commande de vitesse à courant alternatif qui est proposée par Hepco.
Le réducteur peut également être fourni avec flasque et accouplement d'arbre d'entrée adaptés de manière à pouvoir recevoir
d'autres types et marques de moteurs, y compris moteurs pas à pas et servomoteurs pour lesquels le faible jeu du réducteur
Hepco présente un avantage.
Des chariots sur mesure sont disponibles dans un délai court pour les clients qui désirent utiliser leur propre moteur, réducteur
et pignon.
Référence Pour utilisation A B F F1*4 G G1 G2 H J K N P P1
avec rails en V ~ Standard Amovible
AU RD 44 34... NM 44...R 44 133 38.2 72.3 74.8 28.8 22 97.8 56 74.1 43 18 22.5 70
AU RD 60 34... NM 60...R 60 144 29.7 88.3 90.8 20.3 22 105.3 56 74.1 43 18 22.5 70
AU RD 76 34... NM76...R 76 154 21.7 104.3 106.8 12.3 22 113.3 56 74.1 43 18 22.5 70
AU RD 76 54... NL76...R 76 193 41.2 119.1 123 27.2 33 141.2 80 100.6 57 20 36.5 98
AU RD 120 54... NL120...R 120 240 38.5 163.1 167 24.5 33 182.5 80 119.8 111.3 20 36.5 98
Voir l'autre tableau pour les cotes C, D, E et L
L
M - Trous taraudés pour utilisation
E
par le client (en option) *5
C D
= =
Ensemble crémaillère et
rail à talon à bord double
G1
Pour les dimensions F1

~A G2
et les spécifications B
du moteur asynchrone, V - taille de G1 J
réducteur à vis sans denture crémaillère
et pignon (module) F K
fin et flasque G
y
d'entraînement, voir Point de référence x Boîtier de graissage
pages 50-51 pour trous clients M (en option) Graisseur (en option)
V1
Galets Concentriques de ce côté
ø prim.Pignon
Pignon à arbre intégré
Bouchons pour Réducteur à vis sans

Dispositif de réglage trous de Boîtier de fin, avec arbre creux
du pignon pour Graissage et de
engrènement correct Graisseur, fournis
selon besoins Bouchons x 4 Flasque
(fournis) d'entraînement
W1
W W2 W3 W4
N
S
P Q
T P1 R Q1 Z
U
* Notes:
1. Les capacités de charge maximales indiquées aux pages Chariots standard et amovibles sont basées sur l'hypothèse d'une lubrification des faces de contact
galets-rail. La meilleure méthode consistera à utiliser des boîtiers de graissage ou des graisseurs. Il est vivement conseillé de déterminer la durée de vie à l'aide
des méthodes indiquées dans la section Calcul.
compatibles avec toutes les qualités de rail.
3. On sélectionne des galets de hauteur contrôlée (CH) pour obtenir une tolérance inférieure ou égale à ± 0,005 mm par rapport à la cote "B1" (pages 32-33),
la tolérance des galets standard étant de ± 0,025 mm. Les clients ayant besoin de galets CH se trouvant dans la même zone de tolérance pour plusieurs chariots
devront le préciser dans leur commande.
4. Les entraxes de montage F1 des galets et des boîtiers sur le chariot sont optimisés pour utilisation avec les divers degrés de précision du rail. Les clients réalisant
leurs propres plateaux devront calculer les entraxes de montage de leurs galets et de leurs boîtiers de graissage/graisseurs pour la qualité de rail qu'ils auront
sélectionnée. Se reporter à la section systèmes assemblés ou aux pages concernant un composant particulier pour le détail des calculs.
5. Un nombre quelconque de trous de montage taraudés "M" peuvent être fournis, en n'importe quelle taille, dans toute position disponible. Ils pourront être spécifiés
dans la commande en les faisant précéder de "M" et en indiquant les coordonnées X et Y par rapport au point de référence, suivies de la taille de taraudage.
Par exemple M - X10Y25M6 - (x=10mm, y=25mm, taille de trou = M6. On veillera à éviter toute position de trou dans la zone de contact entre boîtier de
graissage et plateau du chariot car ceci pourrait entraîner des fuites de graisse.
6. L'option amovible n'est pas disponible avec boîtiers de graissage ou galets de hauteur contrôlée.
7. La Force d'entraînement de la crémaillère indiquée est déterminée par la taille de crémaillère et de pignon, les paliers et les engrenages du réducteur, ainsi que
l'application. Se reporter aux pages 64 et 65.
48
Réducteurs, motoréducteurs asynchrones et flasques d'entraînement
Leur faible jeu et leur résistance permet de les utiliser non seulement avec des moteurs asynchrones mais également avec des
servomoteurs et des moteurs pas à pas. Lorsqu'ils sont fournis séparément, les réducteurs à vis sans fin sont munis d'un flasque
d'entrée et d'un accouplement pour arbre qui seront adaptés à l'arbre et à la face de montage du moteur du client. XYZ
Les réducteurs et les motoréducteurs peuvent être commandés avec un dispositif limiteur de couple réglable. +ABC
123
Hepco propose des moteurs à cage d'écureuil triphasés conformes à la norme VDE 0530 compatible avec DIN42677. Ces Calculs
moteurs peuvent être fournis en 3 tailles de corps IEC de 56 à 71 avec le choix, pour chacun, entre enroulements courts ou P 64-65
longs et modèles 2 ou 4 pôles (fonctionnant respectivement à environ 2800 et 1400 tr/min). Les puissances disponibles vont
de 60 W à 0,55 kW. Ces moteurs sont prévus pour fonctionner à 400/230 V, avec indice de protection IP54. Des moteurs
comportant des freins à disques, d'autres types d'enroulements monophasés et triphasés, une finition spéciale et un indice de
protection supérieur sont également disponibles sur demande.
Le motoréducteur asynchrone fournit une solution d'entraînement linéaire d'un excellent rapport efficacité/prix pour les
Chariots mus
applications de positionnement simples. On peut aisément l'associer avec la commande de vitesse à courant alternatif, pour par
former un système complet de positionnement linéaire. crémaillère
P48-49
Se reporter à la section Calculs pour le détail des performances d'entraînement linéaire.

Z Flasque d'entraînement Commande
de vitesse
A1 L1 CA P 52
B1
E1
Y F1
J1
ØN K1
H1
E
Q D1 Crémaillères
A A P 44
D T1
G1
A Corps du réducteur R
B Référence
Arbre creux C1
C R1
Option limiteur de couple S1
Pignons
Q1
P 45
Rapports Poids du réducteur avec M1 P1
disponibles flasque d'entrée pour moteur N1 4 vis à tête selon DIN 912
5, 7, 10, 12, 15, 18,
24, 30, 38, 50, 75:1 1.6 kg Section A-A (fournies avec le flasque)
6.75, 8, 10, 12, 15, 20, 25,
30, 40, 50, 60, 70, 80:1 2.5 kg
Moteur Dispositif de réglage
du pignon pour Rails
Réducteur engrènement correct (à talon)
Poids du motoréducteur asynchrone avec réducteur taille
Moteur WG3 "S" Moteur WG3 "L" Moteur WG4 "S" Moteur WG4 "L" P 24-27
4.5 kg 4.7 kg – – Arbre creux
4.8 kg 5.3 kg 5.6 kg 6.1 kg Pignon à
Section de l'ensemble arbre intégré
6.8 kg 7.8 kg 7.6 kg 8.6 kg réducteur, flasque et pignon
rondelle d'arrêt et vis

Flasque
(incluses avec pignon)
d'entraînement
Rédaction de la commande pour moréducteur asynchrone et réducteur à vis sans fin
WG3 R30 (T) (4) M 56 (L) (2) (B) (A) (1)

prévoit un moteur asynchrone
nécessaires que lorsqu'on
Référence Position de sortie de cable: choisir de 1 à 4

Ces éléments ne sont
Rapport de réduction du réducteur (R30 = 30:1) Position du boîtier de connexions: choisir de A à D

T = Limiteur de couple en option B = Frein moteur
Laisser en blanc si non prévu Laisser en blanc si non prévu
Position de montage du réducteur Pôles moteur: 2 = ~ 2800 tr/min ou 4 = ~ 1400 tr/min
Choisir de 1 à 8 ou laisser en blanc pour non assemblé*2 Enroulement moteur: S = court ou L = long
Options d'entrée: F = Flasque*1,2; M = Moteur Taille du corps du moteur: 56, 63 or 71*4
asynchrone monté
Flasque d'entraînement* Indiquez la référence de pièce à la deuxième ligne de votre commande (voir tableau ci-dessus à gauche).
Pignon à arbre intégré* Indiquez la référence de pièce à la troisième ligne de votre commande (voir page 45)
* Les clients qui commandent un motoréducteur ou un réducteur à vis sans fin pour utilisation avec un chariot mû par crémaillère n'ont pas à spécifier le
flasque d'entraînement ou le pignon à arbre intégré qui sont inclus en standard.
51
Commande de vitesse à courant alternatif
Outre le moteur asynchrone que l'on peut utiliser pour la motorisation du chariot mû par crémaillère et d'autres systèmes
motorisés, Hepco peut fournir la commande de vitesse et les capteurs permettant le positionnement et le contrôle dynamique
du mouvement linéaire. Ceci permet au client de se procurer un système complet auprès d'un seul fournisseur, à un prix
compétitif, en sachant que tous les aspects ont été pris en compte dans la conception.
Chariots mus Le modèle et les caractéristiques de la commande de vitesse dépendent de l'application. Chaque type de commande a été
par courroie sélectionné pour répondre aux exigences de la gamme de motoréducteurs asynchrones, et offrir les fonctionnalités
P 46-47 nécessaires dans les applications de positionnement linéaire utilisant une transmission par courroie ou crémaillère.
La description complète de chaque modèle de commande de vitesse est fournie dans un catalogue technique séparé que
l'on peut se procurer auprès d'Hepco. Ces unités présentent les caractéristiques suivantes qui les destinent tout
particulièrement à une utilisation dans les systèmes de positionnement linéaire à courant alternatif.
Chariots mus Complètent parfaitement les systèmes Hepco à entraînement par crémaillère et par courroie
par
crémaillère Disponibles chez Hepco à un prix compétitif
P 48-49
Ces appareils sont fabriqués par un grand constructeur international et bénéficient d'une assistance complète dans la
plupart des pays
Des commandes de 0,37 à 4 kW contrôlent une large gamme de moteurs asynchrones triphasés
Les vitesses, les taux d'accélération, ainsi que des fonctions d'augmentation de la puissance et du freinage du moteur
peuvent être programmées.
Moteur
asynchrone Protection à l'indice IP20. Peuvent être placé à l'intérieur d'une enceinte pour obtenir un indice de protection supérieur.
P 50-51 Programmation par bloc-touches et affichage numérique du programme et des paramètres d'utilisation
Faciles à installer et à mettre en service
Unités compactes qui peuvent être montées sur tableau ou fixées sur rail DIN.
Des options permettent la commande analogique via entrée de tension ou potentiomètre, ou par préréglage numérique
des vitesses qui peut être programmé par menu ou accessible par capteurs externes ou automate programmable séparé.
Des commandes peuvent être fournies pour un fonctionnement avec alimentation monophasée 230-250 V ou triphasée
380- 460 V .
Les appareils sont fournis avec des filtres répondant aux exigences de la directive EMC de l'UE.
Ils peuvent être spécifiés avec interface compatible Devicenet pour une transmission des commandes de haut niveau.
Diagnostic embarqué pour faciliter l'identification des défauts.
Une solution simple et économique pour les applications de positionnement linéaire de base.
Tailles de moteur Puissance de commande nécessaire

80 L/2 1.5 kW
80 S/2 & 80 L/4 0.75 kW
80 S/4 & 71L/2 0.55 kW
71 L/4, 71 S/2 & 71 S/4 0.37 kW
Tous moteurs à corps 56 et 63
Commande de vitesse à courant alternatif

Selon les applications, le modèle pourra différer de celui de
l'illustration. Adressez-vous à Hepco pour obtenir un catalogue
technique complet et des conseils relatifs aux applications.
Outre la commande de
Description Référence Longueur de conducteur
vitesse à courant alternatif,
Hepco fournit des
capteurs mécaniques et Microrupteur standard modèle DLS-V7SWM 500 mm
V3, actionné par came
inductifs, à l'indice de
protection IP67. Ils sont
généralement nécessaires
pour la commande d'une Capteur inductif DLS-V7SWI 500 mm
installation courante. standard modèle V3
52
Conseils d'utilisation
La combinaison motoréducteur asynchrone/commande de vitesse à courant alternatif offre une solution d'entraînement et de
commande de mouvement linéaire généralement beaucoup plus économique que des servomoteurs ou des moteurs pas à pas.
Il est donc conseillé aux clients d'examiner si les performances et la complexité de leur application peuvent être satisfaites par
les équipements d'entraînement à courant alternatif proposés par Hepco, avant de choisir une solution plus coûteuse. Afin de
faciliter ce choix, vous trouverez ci-dessous des informations générales décrivant les résultats que l'on peut obtenir en utilisant
un système à motoréducteur asynchrone et commande de vitesse à courant alternatif Hepco.
Le schéma ci-dessous illustre la commande, par commutation, d'un mouvement de positionnement linéaire
typique avec capteurs de sécurité et dispositifs de protection contre les dépassements de course. Des
vitesses supplémentaires peuvent être obtenues pendant un cycle de course en ajoutant d'autres capteurs
connectés à la commande.
Vitesse d'approche
Vitesse d'approche
Butée d'extrémité ou
Arrêt et inversion
Arrêt et inversion
amortisseur Hepco
fin de sécurité
fin de course
Capteur de
Capteur de
Fonction et Performances
Le système à courant alternatif peut arrêter, démarrer, inverser, accélérer et décélérer . Un freinage dynamique du moteur est
également possible. Conjointement avec un automate programmable simple, il peut marquer un temps d'arrêt à n'importe
quelle position de capteur et exécuter des accélérations plus évoluées ainsi que fournir des signaux de commande en sortie à
d'autres équipements.
Les signaux nécessaires au lancement des fonctions de base sont fournis par des capteurs mécaniques ou inductifs proposés
par Hepco (voir tableau de la page 52, à gauche).
La répétabilité de la position d'arrêt peut être supérieure à 1 mm et dépend d'un ralentissement à une vitesse d'approche lente
avant d'atteindre le capteur d'arrêt (si la vitesse d'approche est trop rapide pour la charge transportée, le moteur dépassera
la position du capteur d'arrêt).
Plusieurs vitesses individuelles préréglées peuvent être sélectionnées, chacune ayant un profil d'accélération/décélération
particulier. Une large gamme de vitesses est disponible, et facile à sélectionner.
Le système à courant alternatif constitue une solution d'entraînement et de commande simple, fiable et économique, mais il ne
possède pas de boucle d'asservissement permettant de réguler la position exacte du mouvement à tout moment. Un retour
d'information continu est nécessaire pour surveiller et commander la relation dynamique entre deux axes ou plus d'une
machine ou lorsqu'il est nécessaire d'exécuter un profil dynamique spécifique avec une répétabilité très précise. Le retour
continu d'information est une caractéristique des servomoteurs et de certains moteurs pas à pas.
Exigences de sécurité intégrée

Avec toute motorisation, il faut envisager les conséquences d'une défaillance du système. Un dépassement de la course peut
endommager le système et d'autres équipements, et représenter un risque pour la sécurité.
Il est donc recommandé d'équiper la transmission linéaire de deux niveaux de sécurité.
Des capteurs de fin de course - Ces capteurs que l'on installe au delà des capteurs de fin de course normaux, mettent
le moteur hors tension si la transmission linéaire dépasse les limites d'exploitation fixées.
Protections d'extrémité - Il est recommandé d'installer, au niveau de la limite de translation physique, un dispositif de
protection destiné à absorber l'énergie de la charge en mouvement en cas de dépassement à grande vitesse des capteurs.
Ce dispositif pourra être une simple butée en matériau amortissant, mais dans les applications nécessitant un haut niveau de
protection, il est recommandé d'installer des amortisseurs Hepco (Se reporter au catalogue séparé)
Autres aspects de sécurité à prendre en compte

Dans de nombreuses applications, le moteur asynchrone standard peut être utilisé pour le freinage dynamique du système.
Dans certaines applications, impliquant notamment le levage de charges importantes, un frein de maintien est parfois
également nécessaire. Il fournit un degré de sécurité supplémentaire et peut être utilisé dans le cadre du cycle d'exploitation
normal. On spécifiera dans ce cas l'option de moteur asynchrone avec frein.
Tous les composants de mouvement linéaire Hepco GV3 sont prévus pour une utilisation en tant qu'éléments d'une machine.
Selon les applications, il pourra exister des risques qu'il conviendra de déterminer et dont il faudra tenir compte, en prévoyant
par exemple une protection contre les mouvements à grande vitesse et en éliminant les risques d'électrocution et les risques liés
à un mauvais fonctionnement.
Si la puissance d'entraînement est fournie par une courroie crantée armée ou tout autre moyen de transmission pouvant se
rompre sous une certaine charge, le client devra veiller à ce que les efforts proches du maximum ne soient en aucun cas
dépassés ou qu'aucun risque pour la sécurité des personnes ne résulte de cette rupture.
53
Caractéristiques et dimensions des systèmes assemblés
Les systèmes de guidage Hepco GV3 peuvent être commandés sous forme de composants individuels ou de systèmes assemblés
en usine. Pour tous renseignements concernant la gamme très complète de chariots, standard, extra-plats, amovibles, mus par
courroie et mus par crémaillère, assemblés en usine, se reporter aux pages indiquées par les icônes figurant dans la marge.
Ces pages relatives aux systèmes assemblés récapitulent les informations concernant les rails, galets et dispositifs de
lubrification. Elles permettent aux clients de calculer les dimensions hors tout d'un système (plateau non compris) et offrent des
cotes de référence importantes, en particulier les détails de perçage.
Gamme de galets standard
Rails avec galets Rails avec galets Rails avec boîtiers Rails avec
pour trou traversant pour trou borgne de graissage graisseurs
vis de Pas des

fixation trous
taille H G*2 D1 E1 F1
R S J K X X Y
Entraxes de perçage A+K*3 T Entraxes de Entraxes de perçage A+K*1

ou A+K+W*3 perçage A+K A+K+2A1
A+J+K Vis H1 A K1
A Trou taraudé autotaraudeuse
ØC1 J1 G1
taille B1
Q (min) M
M
Z
B Trou taraudé Vis autotarau- M1
E Q (max) Trou taraudé taille N1 deuse ØP1
taille U Trou taraudé A1 K/2*1
taille V B+M-Z
F A
Trou ØP Métrique fin
M
C
A D
N
C
A D
Tableau de compatibilité pour le "panachage" des composants
✗= Choix privilégié ✗ = Compatible – = Non compatible
B
E
F
...J265...
...J580...
...J360...
...J195...
...J54...
...J25...
...J34...
CW265
CW580
CW360
...J18...
...J13...
CW195
LB265
LB580
LB360
LB195
CS54
CS34
CS25
LB44
CS18
LB20
LB25
LB76
LB12
Référence A B C D E F G H
P1 & P2 P3 P1 P2 & P3 P1 P2 & P3 P1 & P2 P3 P1 & P2 P3
NMS 12... 12.37 13.25 6.2 6.4 – – – – 4 8.5 8.9 45 M3 ✗ ✗ – – – – – – – ✗ – – – – ✗ – – – – – – – ✗ – – –

NV 20... 20.37 21.01 8 8.2 – – – – 5 12 12.4 90 M4 ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ – – – ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ – – ✗ – – – ✗ ✗ – –
NV 28... 28.37 29.01 8 8.2 – – – – 6 20 20.4 90 M5 ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ – – – ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ – – ✗ – – – ✗ ✗ – –
NS 25... 25.74 26.58 10 10.2 – – – – 6 15 15.4 90 M5 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ – – ✗ – – ✗ ✗ ✗ –
NS 35... 35.74 36.38 10 10.2 – – – – 8 25 25.4 90 M6 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ – – ✗ – – ✗ ✗ ✗ –
NS 50... 50.74 51.38 10 10.2 – – – – 10 40 40.4 90 M6 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ – – ✗ – – ✗ ✗ ✗ –
NM 44... 44.74 45.58 12.5 12.7 – – – – 8 26 26.4 90 M6 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ ✗ – ✗ – ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ – ✗ ✗ ✗ ✗
NM 60... 60.74 61.38 12.5 12.7 – – – – 10 42 42.4 90 M8 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ ✗ – ✗ – ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ – ✗ ✗ ✗ ✗
NM 76... 76.74 77.38 12.5 12.7 – – – – 12 58 58.4 90 M8 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ ✗ – ✗ – ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ – ✗ ✗ ✗ ✗
NL 76... 76.74 77.58 19.5 19.7 – – – – 15 50 50.4 180 M12 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗
NL 120... 120.74 121.38 19.5 19.7 – – – – 45 94 94.4 180 M10 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗
✗
NMS E... 6.19 6.41 6.2 6.4 – – 5 5.3 4 9.25 9.65 45 M3 ✗ ✗ – – – – – – – ✗ – – – – ✗ – – – – – – – ✗ ✗ ✗ ✗
NV E... 9.69 10.02 8 8.2 – – 6.5 6.7 4 12 12.4 90 M4 ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ – – – ✗ ✗ – – – ✗ ✗ – – ✗ – – – ✗ ✗ ✗ ✗
NS E... 12.87 13.19 10 10.2 – – 8.5 8.7 6 16 16.4 90 M5 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ – – ✗ – – ✗ ✗ ✗ ✗
NM E... 18.87 19.19 12.5 12.7 – – 10.5 10.7 8 20 20.4 90 M6 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ ✗ – ✗ – ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ – ✗ ✗ ✗ ✗
NL E... 27.37 27.69 19.5 19.7 – – 16 16.2 12 30 30.4 180 M10 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗
MS 12... 12.55 13.13 – – 1.52 1.60 – – – – – 30 M3 ✗ ✗ – – – – – – – ✗ – – – – ✗ – – – – – – – ✗ – – –

V 20... 20.37 21.01 – – 2.14 2.21 – – – – – 90 M4 ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ – – – ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ – – ✗ – – – ✗ ✗ – –
V 28... 28.37 29.01 – – 2.14 2.21 – – – – – 90 M5 ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ – – – ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ – – ✗ – – – ✗ ✗ – –
S 25... 25.81 26.58 – – 2.39 2.47 – – – – – 90 M6 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ ✗ – – ✗ – – ✗ ✗ ✗ –
S 35... 35.81 36.58 – – 2.39 2.47 – – – – – 90 M6 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ ✗ – – ✗ – – ✗ ✗ ✗ –
S 50... 50.82 51.58 – – 2.39 2.47 – – – – – 90 M6 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ ✗ ✗ – – ✗ – – ✗ ✗ ✗ –
M 44... 44.81 45.58 – – 3.14 3.21 – – – – – 90 M6 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ ✗ – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ – ✗ ✗ ✗ ✗
M 60... 60.81 61.58 – – 3.14 3.21 – – – – – 90 M8 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ ✗ – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ – ✗ ✗ ✗ ✗
M 76... 76.81 77.38 – – 3.14 3.21 – – – – – 90 M8 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ ✗ – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ – ✗ ✗ ✗ ✗
L 76... 76.81 77.58 – – 4.56 4.72 – – – – – 90 M10 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗
L 120... 120.81 121.58 – – 4.56 4.72 – – – – – 180*3 M10*3 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗
MS E... 6.87 7.1 – – 1.52 1.60 4.5 4.7 – – – 45 M3 ✗ ✗ – – – – – – – ✗ – – – – ✗ – – – – – – – ✗ – – –

V E... 10.37 10.6 – – 2.14 2.21 6 6.2 – – – 90 M4 ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ – – – ✗ ✗ – – – ✗ ✗ – – ✗ – – – ✗ ✗ – –
S E... 12.96 13.3 – – 2.39 2.47 6.5 6.7 – – – 90 M5 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ ✗ ✗ – – ✗ – – ✗ ✗ ✗ –
M E... 17.46 17.8 – – 3.14 3.21 8 8.2 – – – 90 M6 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – ✗ ✗ – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ – ✗ ✗ ✗ ✗
L E... 22.46 22.8 – – 4.56 4.72 10 10.2 – – – 90 M8 ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗ – – – ✗ ✗ ✗ ✗ ✗
54
Ces informations peuvent être déterminées pour toute combinaison de composants indiquée dans le tableau de
"panachage" afin de permettre aux clients de concevoir un système répondant exactement à leurs besoins.
Les dimensions concernant les composants supplémentaires utilisés dans les ensembles poutre-rail, les chariots mus par
courroie et les chariots mus par crémaillère se trouvent dans les pages se rapportant à ces produits.
Chariots
P 18-23
Gamme de galets extra-plats
Rails avec galets Rails avec galets Rails avec boîtiers Rails avec
pour trou traversant pour trou borgne d'essuyage graisseurs
Chariots
(mus par
courroie)
vis de Pas des P 46-47
fixation trous
taille H G*2 D1 E1
R S J K X X1 Y
K
Chariots
(mus par
Entraxes de Entraxes de crémaillère)
Entraxes de T
perçage A+K perçage A+K P 48-49
perçage A+K
A+K+2A1 Vis H1 A
A+J+K autotaraudeuse
A Trou taraudé taille B1 ØC1 G1
Q (min)
Z M
M
B Vis
A1 K/2 Trou taraudé autotaraudeuse
E Trou taraudé taille N1
Q (max) taille U Trou taraudé ØP1
taille V B+M-Z
F
Métrique fin
Trou ØP
A
Dispositifs
M J1 ;de
C lubrification
P 36-38
A D
A D
Ensemble
poutre-rail
B
P 30-31
E
F
*Notes:
1.Les positions des vis de fixation du boîtier
Référence J K M N P Q (Axe court) Q (Axe long) R S T U V W
min max min max Métrique fin de graissage CS18 ne se trouvent pas sur le
même axe d'alignement que le galet (voir
...J 13... 12.7 9.51 5.47 4.5 4 2.2 3 2.4 6.7 47.5 30 10 M3 M4 x 0.5 1.34 page 36). Lorsqu'on utilise des CS18, Galets
...J 18... 18 14.0 6.75 5.6 6 2.4 3.4 2.5 10 54 38 12.3 M4 M6 x 0.75 1.84 ajouter 3,8 mm à A+K (standard)
...J 25... 25 20.27 9.0 7.5 8 2.2 3.8 4.9 13 72 50 16 M5 M8 x 1 1.95 P 32-33
...J 34... 34 27.13 11.5 9.7 10 5.2 6.6 5.9 14.8 90.5 60 21 M6 M10 x 1.25 2.55 2.Les rails NL120 et L120 possèdent deux
...J 54... 54 41.8 19.0 15.6 14 5.7 8.2 7.9 20.4 133 89.5 31 M8 M14 x 1.5 3.89 rangées de trous parallèles. Voir pages 25
et 28.
...J 195... 19.5 14.8 5.7 3.5 6 2.4 3.4 2.5 10 54 38 12.3 M4 M6 x 0.75 –
3.Les entraxes de perçage A+K s'appliquent
...J 265... 26.5 20 6.8 4.5 8 2.2 3.8 4.9 13 72 50 16 M5 M8 x 1 –
...J 360... 36 27.6 8.3 5.7 10 5.2 6.6 5.9 14.8 90.5 60 21 M6 M10 x 1.25 – à tous les galets à l'exception des galets à
...J 580... 58 46.1 14.3 8.5 14 5.7 8.2 7.9 20.4 133 89.5 31 M8 M14 x 1.5 – double excentricité (DE). Lorsqu'on emploie
des galets à double excentricité aux fins de Galets
Référence X X1 Y Z A1 B1 C1 Utilisation pouvoir les retirer du rail, utiliser les (extra-plats)
avec galets P 34-35
entraxes de perçage A+K+W. Les galets à
double excentricité sont conçus pour
CS18 32.5 – 42 13.8 11 M2.5 3 ...J18...
CS25 44 – 55 18 16 M3 3.5 ...J25... réglage par l'excentrique en formant un
CS34 56 – 70 22.5 21 M4 4.5 ...J34... angle de 45° avec le rail comme indiqué ci-
CS54 80 – 98 36.5 31 M5 6 ...J54... dessous.
CW195 35 27.5 43 11.2 12 M2.5 3 ...J195... Positions de perçage pour galets DE
Rail en V
CW265 44 35 54 13 16 M3 3.5 ...J265...
CW360 59 48 72 15.5 21 M4 4.5 ...J360...
W (sans talon)
45° P 28-29
CW580 90 74 106 25 32 M5 6 ...J580...
W
Référence D1 E1 F1 G1 H1 J1 K1 M1 N1 P1 Utilisation
avec galets
LB12 17 12 7 4.8 11.5 10 1.6 6.5 M2.5 2.5 ...J 13... Centre
LB20 19 13 8 7.3 19 12 0.8 13 M2.5 2.5 ...J 18... de l'axe
LB25 25 18 12 9 23 16.5 1 16 M3 3 ...J 25... Centre Rail
LB44 34 25 17 11.8 31 20 0.8 22 M4 3 ...J 34... du galet (à talon)
LB76 50 38 25 17.8 47 33.5 1.3 33 M5 3.5 ...J 54... P 24-27
LB195 19 13 – 7.5 17.5 8.7 – – M2.5 3 ...J 195...
LB265 25 18 – 9.6 23 10.3 – – M3 3.5 ...J 265...
LB360 34 25 – 13.4 31 12.9 – – M4 5 ...J 360...
LB580 50 38 – 19.9 49 21.9 – – M5 6 ...J 580... W
55
Ces pages relatives aux systèmes assemblés récapitulent les informations concernant les rails à talon à bord simple, galets,
galets de came, rails sans talon, crémaillères et pignons. Elles permettent aux clients de calculer les dimensions hors tout d'un
système et donnent les cotes de référence importantes, en particulier les détails de perçage.
Il est possible de faire circuler un galet de came large sur la face arrière d'un rail à talon à bord simple, mais cette option
n'est pas illustrée car le galet de came étroit convient généralement mieux. La capacité de charge supplémentaire du galet de
came large n'est généralement pas un avantage lorsqu'on l'utilise avec un rail à talon à bord simple car la face arrière non
traitée du rail pourra se trouver endommagée si on l'utilise au delà de la capacité de charge du galet de came étroit
Rails à talon à bord simple avec Rails à talon à bord simple Crémaillères avec
galets en V et galets de came avec galets en V et pignons pignons
R - Taille de denture B1
module métrique R -Taille de denture
module métrique
Vis de Pas Vis de Pas Q = Nombre de dents

fixation des fixation des R = Taille de denture
Pas
taille H trous taille H trous (module métrique)
des
G G trous
G
JB KB S S
JR
P.C.D. P.C.D.
A+D+KB/2+JR/2 D1
D1
Entraxes de perçage D1+S/2*1 A1
A+D+JR+KB/2+JB/2 D1+S/2*1
Trou Ø PB Trou Ø PR
ØX
ØV
ØT
MB MR
NR U
B NB C1
W
H
H H
ØX
Trou Ø PB
A D ØV
ØT
NB
MB U
X C W
KB
JB E E
F F
Rails Référence A B C D D1 E F G H
à talon P1 & P2 P3 P1 P2 & P3 P1 P2 & P3 P1 & P2 P3 P1 & P2 P3
NMS E... 6.19 6.41 6.2 6.4 7.7 8.1 5 5.3 4.5 4 9.25 9.65 45 M3
NV E... 9.69 10.02 8 8.2 10.0 10.43 6.5 6.7 5.8 4 12 12.4 90 M4
NS E... 12.87 13.19 10 10.2 12.25 12.76 8.5 8.7 7.4 6 16 16.4 90 M5
NM E... 18.87 19.19 12.5 12.7 15.5 15.98 10.5 10.7 9.25 8 20 20.4 90 M6
NL E... 27.37 27.69 19.5 19.7 24.0 24.49 16 16.2 14.1 12 30 30.4 180 M10
Crémaillères Référence A1 B1 C1 D1 G H S Pignons Référence Q R S T U V X W

Module crémaillère Nombre de dents mod
R 07... 6.35 12.7 4 5.65 45 M4 0.7 P05 W7 T28... 28 0.5 14 5 14 10 15 7
R 10... 7.8 15.65 6.75 6.85 90 M5 1 P07 W9 T28... 28 0.7 19.6 5 17 16 21 9
R 15... 8.3 20 8.25 10.2 90 M6 1.5 P07 W5 T28... 28 0.7 19.6 5 13 16 21 5
R 20... 13.2 31.75 14 16.55 90 M10 2 P10 W11 T42... 42 1 42 15 23 30 44 11
P10 W7 T42... 42 1 42 15 18.5 30 44 7
Rails Référence E1 F1 G G1 H P125 W14 T34... 34 1.25 42.5 15 25.5 30 45 14
plats P1 & P2B P2A & P3 P1 & P2B P2A & P3 P1 & P2A P2B & P3
P15 W8 T28... 28 1.5 42 15 19.8 30 45 8
FT 24 12 7.5 7.7 16.5 16.7 45 12 12.4 M5 P20 W20 T27... 27 2 54 20 35 40 58 20
FT 32 16 8.75 8.95 23.25 23.45 90 16 16.4 M6 P20 W13 T27... 27 2 54 20 25 40 58 13
FT 40 20 12 12.2 28 28.2 90 20 20.4 M8
FT 66 33 17 17.2 49 49.2 180 33 33.4 M12
56
Toutes les tailles de galets de came (versions étroite et large) présentent un rayon de bombement de 500 mm afin d'éliminer
les problèmes éventuels résultant d'un défaut d'alignement qui concentrerait l'effort sur le bord du galet.
On peut utiliser n'importe quel galet de came avec n'importe quelle taille de rail plat ou de rail à talon à bord simple, sous
réserve des contraintes physiques de taille. Toute combinaison de crémaillère et pignon peut être utilisée sous réserve d'une
correspondance de la taille des dents ainsi que d'autres contraintes de taille évidentes. Seuls sont illustrés des pignons à
bossage mais des pignons à arbre intégré sont également disponibles (se reporter à page Pignons). Crémaillères
P 44
Rails plats avec galets de came Rails plats avec galets de

pour trou traversant came pour trou borgne
Galets de
came
P 41-43
Pas
Vis de des
fixation trous
taille H G
Galets
(extra-plats)
JR K1 M1 P 34-35
JR JR
E1 F1
E1+ F1+JR Galets

E1+JR/2 F1+JR/2 Q1
(standard)
P 32-33
Trou Ø PR
MR MR
NR MR MR
NR
Pignons
P 45
H Trou taraudé Trou taraudé

taille N1 taille P1
métrique fin
Rails plats
P 40
Galets Référence JB KB MB NB PB Z (Axe court) Z (Axe long)

pièce min max min max G1+JR
G1 Entraxes
de perçage Rails à
...J13... 12.7 9.51 5.47 4.5 4 2.2 3 2.4 6.7 talon à
...J18... 18 14.00 6.75 5.6 6 2.4 3.4 2.5 10 bord simple
...J25... 25 20.27 9.0 7.5 8 2.2 3.8 4.9 13 P 24-31
...J34... 34 27.13 11.5 9.7 10 5.2 6.6 5.9 14.8
...J54... 54 41.76 19.0 15.6 14 5.7 8.2 7.9 20.4
...J195... 19.5 14.8 5.7 3.5 6 2.4 3.4 2.5 10

...J265... 26.5 19.98 6.8 4.5 8 2.2 3.8 4.9 13 Z
...J360... 36 27.57 8.3 5.7 10 5.2 6.6 5.9 14.8
...J580... 58 46.08 14.3 8.5 14 5.7 8.2 7.9 20.4 Réducteur
et flasque
Galets Référence JR MR NR PR Z (Axe court) Z (Axe long) M1 K1 Q1 P1 N1 P 50-51
de came pièce min max min max Métrique fin
...R18... 18 6.75 5.6 6 2.4 3.4 2.5 10 54 38 12.25 M4 M6 x 0.75

...R25... 25 9.0 7.5 8 2.2 3.8 4.9 13 72 50 16 M5 M8 x 1
...R34... 34 11.5 9.7 10 5.2 6.6 5.9 14.8 90.5 60 21 M6 M10 x 1.25
...R54... 54 19.0 15.6 14 5.7 8.2 7.9 20.4 133 89.5 31 M8 M14 x 1.5
LRN18... 18 8 3.5 6 – – 2.5 10

LRN25... 25 10 4.5 8 – – 4.9 13
LRN34... 34 12.5 5.7 10 – – 5.9 14.8
LRN54... 54 21 8.5 14 – – 7.9 20.4
Note:
1. La position calculée du pignon relativement à la crémaillère n'est
qu'approximative. Les clients devront prévoir le réglage du pignon par rapport à
la crémaillère afin d'obtenir les meilleurs conditions de fonctionnement. Le
flasque Hepco pour réducteur et entraînement permet ce type de réglage.
57
Calcul de la durée de vie en fonction de la charge
Systèmes à rails et galets en V

La capacité de charge et la durée de vie des systèmes de guidage en V Hepco seront déterminés par plusieurs facteurs. Les
facteurs clés sont la taille et le type de galet et de rail, la présence ou l'absence de lubrification, ainsi que l'importance et la
direction des efforts.
Entrent également en ligne de compte la vitesse de fonctionnement, la longueur de la course et l'environnement du système*2.
Pour calculer la capacité de charge et la durée de vie d'un système, il existe deux méthodes : si le système utilise un chariot
classique à 4 galets (c'est le cas de tous les chariots Hepco), l'ensemble pourra être considéré comme un tout ; on pourra
également considérer chaque galet en V séparément, en suivant la méthode décrite dans la section Calcul pour un galet
individuel.
Calcul pour un chariot à 4 galets M
Pour calculer la capacité de charge et la durée de vie d'un système de

MS
guidage en V utilisant un chariot à 4 galets, la charge sur le système
devra être décomposée en éléments d'effort centré L1 et L2 et en éléments L1
d'effort décentré M, Mv et Ms (voir diagramme à droite)

Les tableaux ci-dessous indiquent les capacités d'effort centré et décentré
maximales des chariots standard. Ces capacités sont données pour un
fonctionnement "à sec" et un fonctionnement "lubrifié"*4, (cette définition
s'applique uniquement au contact galet-rail puisque tous les galets sont L2
lubrifiés à vie intérieurement). Ces valeurs sont basées sur un
fonctionnement sans choc.
MV
Système sec, galet jumelé et DR Système lubrifié, galet jumelé Système lubrifié, galet DR
Référence L1(max) L2(max) MS(max) MV(max) M(max) L1(max) L2(max) MS(max) MV(max) M(max) L1(max) L2(max) MS(max) MV(max) M(max)
de Chariot N N Nm Nm Nm N N Nm Nm Nm N N Nm Nm Nm*6
AU... 12 13... 90 90 0.5 45 x D 45 x D 240 240 1.3 120 x D 120 x D Non disponible
AU... 20 18... 180 180 1.6 90 x D 90 x D 500 400 4.5 200 x D 250 x D 760 1200 7 600 x D 380 x D
AU... 28 18... 180 180 2.3 90 x D 90 x D 500 400 6.5 200 x D 250 x D 760 1200 10 600 x D 380 x D
AU... 25 25... 400 400 4.5 200 x D 200 x D 1280 1200 14 600 x D 640 x D 1600 3000 18 1500 x D 800 x D
AU... 35 25... 400 400 6.5 200 x D 200 x D 1280 1200 21 600 x D 640 x D 1600 3000 26 1500 x D 800 x D
AU... 50 25... 400 400 9.5 200 x D 200 x D 1280 1200 30 600 x D 640 x D 1600 3000 38 1500 x D 800 x D
AU... 44 34... 800 800 16 400 x D 400 x D 3200 2800 65 1400 x D 1600 x D 3600 6000 73 3000 x D 1800 x D
AU... 60 34... 800 800 22 400 x D 400 x D 3200 2800 90 1400 x D 1600 x D 3600 6000 100 3000 x D 1800 x D
AU... 76 34... 800 800 29 400 x D 400 x D 3200 2800 115 1400 x D 1600 x D 3600 6000 130 3000 x D 1800 x D
AU... 76 54... 1800 1800 64 900 x D 900 x D 7200 6400 250 3200 x D 3600 x D 10000 10000 360 5000 x D 5000 x D
AU... 120 54... 1800 1800 100 900 x D 900 x D 7200 6400 410 3200 x D 3600 x D 10000 10000 580 5000 x D 5000 x D
Système sec, galet extra-plat Système lubrifié, galet extra-plat

Référence L1(max) L2(max) MS(max) MV(max) M(max) L1(max) L2(max) MS(max) MV(max) M(max)
de Chariot N N Nm Nm Nm N N Nm Nm Nm
AU 20 195... 180 180 1.6 90 x D 90 x D 400 480 3.5 240 x D 200 x D
AU 28 195... 180 180 2.3 90 x D 90 x D 400 480 5 240 x D 200 x D
AU 25 265... 400 400 4.5 200 x D 200 x D 940 1150 10.5 575 x D 470 x D
AU 35 265... 400 400 6.5 200 x D 200 x D 940 1150 15 575 x D 470 x D
AU 50 265... 400 400 9.5 200 x D 200 x D 940 1150 22 575 x D 470 x D
AU 44 360... 800 800 16 400 x D 400 x D 2000 2400 40 1200 x D 1000 x D
AU 60 360... 800 800 22 400 x D 400 x D 2000 2400 55 1200 x D 1000 x D
AU 76 360... 800 800 29 400 x D 400 x D 2000 2400 70 1200 x D 1000 x D
AU 76 580... 1800 1800 64 900 x D 900 x D 4240 5200 150 2600 x D 2120 x D
AU 120 580... 1800 1800 100 900 x D 900 x D 4240 5200 240 2600 x D 2120 x D
Calcul du facteur de charge d'un système D

Pour calculer la durée de vie d'un système, on déterminera d'abord le
facteur de charge LF à l'aide de la formule ci-dessous. En ce qui concerne
les efforts M et Mv, il convient de déterminer Mv(max) et M(max) pour le
chariot concerné. Pour obtenir cette valeur, multiplier le chiffre indiqué
dans le tableau par l'intervalle d'espacement des galets, D, en mètres.
L1 L2 Ms Mv M
LF = + + + +
L1(max) L2(max) Ms(max) Mv(max) M(max)
LF ne devra jamais dépasser 1 quelle que soit la combinaison des efforts.

Après avoir calculé LF pour l'application concernée, on pourra calculer la durée de vie de la manière indiquée au bas de la
page 59.
58
Calcul pour un galet en V individuel

Pour les nombreux systèmes n'utilisant pas un chariot standard à 4 galets, on utilisera LA*3
les méthodes de statique conventionnelles afin de déterminer l'effort s'exerçant sur
chaque galet du système, en décomposant la charge en ses élément de charge axiale
(LA*1) et de charge radiale (LR*1) . LR
Les tableaux ci-dessous indiquent les capacités de LA et LR de tous les types de galets
en V Hepco. Ces capacités sont données pour un fonctionnement "à sec" et un
fonctionnement "lubrifié"*4 (cette définition s'applique uniquement au contact galet-
rail puisque tous les galets sont lubrifiés à vie intérieurement). Ces valeurs sont basées Charge Charge
sur un fonctionnement sans choc. axiale radiale
Capacités de charge pour galets jumelés standard Capacitiés de charge pour galets à double rangée de billes standard Capacitiés de charge pour galets extra-plats
A sec Lubrifié A sec Lubrifié A sec Lubrifié
Références LA (max) LR (max) LA (max) LR (max) Référence LA (max) LR (max) LA (max) LR (max) Référence LA (max) LR (max) LA (max) LR (max)
de galet N N N N de galets N N N N*6 de galets N N N N
...J 13... 22.5 45 60 120 ...J 18 DR... 45 90 190 600 ...J 195... 45 90 100 240
...J 18... 45 90 125 200 ...J 25 DR... 100 200 400 1500 ...J 265... 100 200 235 575
...J 25... 100 200 320 600 ...J 34 DR... 200 400 900 3000 ...J 360... 200 400 500 1200
...J 34... 200 400 800 1400 ...J 54 DR... 450 900 2500 5000 ...J 580... 450 900 1060 2600
...J 54... 450 900 1800 3200
Les chiffres ci-dessus s'appliquent à des galets utilisés avec des rails en V de taille égale ou supérieure à la taille privilégiée correspondant au
galet concerné. Pour tous détails concernant les tailles privilégiées, se reporter aux tableaux des pages 32 à 35. Pour calculer l'effort s'exerçant
sur les galets utilisés avec des rails de taille inférieure, consulter Hepco.
Calcul du facteur de charge d'un système

Pour calculer la durée de vie d'un système, on déterminera d'abord le facteur de charge LF à l'aide de la formule ci-dessous :
LA LR
LF = +
LA(max) LR(max)
LF ne devra jamais dépasser 1 quelle que soit la combinaison des efforts.
Après avoir calculé LF pour l'application concernée, on pourra calculer la durée de vie comme suit :
Calcul de la durée de vie d'un système Durée de vie Durée de vie

Après avoir déterminé LF soit pour un chariot à 4 galets, soit pour un galet individuel, on Galets de base, à sec de base, lubrifié
pourra calculer la durée de vie en km à l'aide de l'une des deux équations ci-dessous. Dans ...J 13... 40 50
...J 18... 50 100
ces équations, la durée de vie peut être calculée comme suit : ...J 18 DR... 50 100
...J 25... 70 50
...J 25 DR... 70 70
Système non lubrifié Système lubrifié ...J 34... 100 100
...J 34 DR... 100 250
...J 54... 150 250
Durée de Durée de vie de base Durée de Durée de vie de base ...J 54 DR... 150 500
vie (km) = vie (km) = ...J 195... 50 100
(0.03 + 0.97LF)2 (0.03 + 0.97LF)3 ...J 265... 70 50
...J 360... 100 250
...J 580... 150 200
Des exemples de calcul utilisant les méthodes ci dessus sont présentés pages 61 et 62.
* Notes:
1. Les valeurs maximales de L1, L2, Ms, M, Mv, LA et LR et l'ordre de grandeur de la durée de vie de base du système pour chaque type de galet se rapporte aux
performances de systèmes complets. Des essais ont démontré que ces chiffres étaient plus fiables que lorsqu'on utilisait les capacités de charge statique et
dynamique théoriques (C et Co) des galets. Les valeurs de C et Co ont été incluses dans les tableaux des pages se rapportant aux galets concernés, afin de
permettre la comparaison avec d'autres systèmes.
2. Les calculs de cette section prennent pour hypothèse que la course linéaire implique un certain nombre de tours complets des galets. Si la course d'une application
représente moins de cinq fois le diamètre extérieur du galet, calculez la distance parcourue comme si la course représentait cinq fois le diamètre extérieur du
galet. Les systèmes fonctionnant à des vitesses supérieures à 8 m/s pourront nécessiter des calculs supplémentaires. Demander conseil à Hepco.
3. Aux fins des calculs de la capacité de charge et de la durée de vie de la présente page, l'effort axial LA représente la charge axiale admissible créée par un
rail en V engagé dans la bague extérieure d'un galet. Du fait que la ligne de force se trouve à une certaine distance de l'axe du galet, cette valeur est très
inférieure à la capacité de charge axiale théorique qui est indiquée à la page relative au galet correspondant.
4. Dans le calcul ci-dessus, le terme lubrifié se rapporte au contact entre les faces en V du rail et du galet. Pour la lubrification, on utilisera de préférence des
graisseurs, boîtiers de graissage ou boîtiers d'essuyage Hepco, mais toute autre méthode de graissage garantissant la présence d'une graisse de type voulu dans
la zone critique est également acceptable.
5. Lorsqu'un système comporte plus de 4 galets par chariot (voir exemples d'application pages 9 et 14), il n'est pas toujours possible de garantir une répartition
égale de la charge entre les galets. Dans ce cas, il est conseillé de spécifier des galets de hauteur contrôlée (lorsque cette option est disponible) et de réduire
les charges admissibles pour tenir compte de la durée de vie du galet le plus chargé.
6. La durée de vie réelle de certaines tailles de galets, dans des applications à charge principalement radiale/L2 pourra être plus longue que ne l'indiquent les calculs,
ceux-ci étant en effet simplifiés pour faciliter leur utilisation. Consulter Hepco lorsqu'une durée de vie de système plus longue est nécessaire.
59
Calcul pour un galet de came

Les systèmes incorporant des galets de came circulant sur des rails plats ou sur les faces planes
de rails en V à bord simple nécessitent un calcul différent pour déterminer la capacité de charge
et la durée de vie. Seule une charge radiale est indiquée pour les galets de came puisqu'ils ne
LR
Galets de sont généralement pas soumis à une charge axiale. Leur contact avec le rail étant uniquement
came un contact de roulement, il n'est pas nécessaire de réduire les charges admissibles en cas
P41-43 d'utilisation non lubrifiée (bien qu'ils soit recommandé d'huiler légèrement les rails et les galets
de came pour obtenir les meilleures performances possibles) . La capacité de charge radiale Charge radiale
maximale LR de la gamme de galets de came Hepco est indiquée dans le tableau ci-dessous.
Rail à talon Capacités de charge pour galets de came

à bord simple Galets de LR (max) Galets de LR (max)
P 26-29
came étroits N came larges N
LRN 18... 400 ...R 18... 600
LRN 25... 1000 ...R 25... 1600
LRN 34... 2000 ...R 34... 3200
LRN 54... 5000 ...R 54... 8000
Rail plat
P 40
Calcul du facteur de charge du système
Pour calculer la durée de vie du galet, on calculera d'abord le facteur de charge LF
LR
LF =
LR(max)
LF ne devra jamais dépasser 1.
Calcul de la durée de vie du galet de came

Après avoir déterminé LF pour chaque galet, on peut calculer sa durée de vie en km à l'aide de la formule ci-dessous.
Veuillez noter que la "durée de vie de base" de tous les galets de came est de 1000 km. Il n'est donc pas nécessaire de
consulter un tableau.
1000
Durée de vie (km) =
LF3
Capacité de charge de la surface de roulement du galet de came

Lorsqu'un système utilise un galet de came se déplaçant sur une surface plane, il sera parfois nécessaire de réduire les
charges maximales appliquées si le rail n'est pas suffisamment dur. Tous les rails plats Hepco sont traités et ils peuvent être
utilisés conjointement avec des galets de came Hepco à concurrence des capacités de charge maximales indiquées dans
le tableau ci-dessus. Des charges encore supérieures ,pouvant aller jusqu'à la capacité de charge statique (Co, voir les
pages Galets de came) des galets, sont possibles sans dommage.
Pour les surfaces de roulement moins dures (telles que la face arrière des rails à talon Hepco, à bord simple) les charges
maximales appliquées aux galets sont réduites comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
Capacités de charge maximales pour galets de came (N)

Description de la surface Utilisation avec galets de came
de roulement du galet de came LRN18... & ... R18... LRN25... & ... R25... LRN34... & ... R34... LRN54... & ... R54...
Rail plats de Hepco FT... La charge est limitée par la valeur LR (max) du galet de came
Face arrière de rail à bord simple Hepco 310 510 680 1600
Il est à noter que bien que l'utilisation d'une surface de roulement moins dure limite l'effort maximal pouvant être fourni par
un galet de came, la durée de vie de ce galet ne sera pas affectée pour une charge donnée quelconque.
* Notes:
1. Les valeurs LR et la durée de vie de base du système pour chaque galet de came se rapportent aux performances de systèmes complets. Des essais ont
démontré que ces chiffres sont plus fiables que lorsqu'on utilise les capacités de charge statique et dynamique théoriques (C et Co) des galets. Les valeurs
de C et Co ont été incluses dans les tableaux des pages se rapportant aux galets concernés, afin de permettre la comparaison avec d'autres systèmes.
2. Les calculs de cette section prennent pour hypothèse que la course linéaire implique un certain nombre de tours complets des galets. Si la course d'une
application représente moins de cinq fois le diamètre extérieur du galet, calculez la distance parcourue comme si la course représentait cinq fois le diamètre
extérieur du galet. Les systèmes fonctionnant à des vitesses supérieures à 8 m/s pourront nécessiter des calculs supplémentaires. Demander conseil à Hepco.
60
Exemple de calcul 1
Une machine comporte une lourde pièce moulée montée sur un chariot Hepco AU 76
34 L240 CS DR (chariot standard équipé de boîtiers de graissage et de galets à double
rangée de billes - voir p 18-19) monté sur un rail à talon, à bord double NM76 P1 (voir 0.07 m
p24-25). Le poids de la masse embarquée et du chariot est de 50 kg, et le centre de
gravité de la masse se trouve au centre sur la longueur du chariot, et à 0,07 m du V du
rail comme indiqué sur la figure.
Le facteur de charge LF est calculé à l'aide de la méthode décrite à la page 58 :
L1 = M = Mv = 0
L2 = 50 kg x 9.81(gravité) = 491 N Ms = 491 x 0.07 = 34,4 Nm
L1 L2 Ms Mv M
LF = + + + +
L1(max) L2(max) Ms(max) Mv(max) M(max)
Les valeurs de L1(max), L2(max), Ms(max), Mv(max) & M(max) sont extraites du tableau de la
page 58.
0 491 N 34,4 Nm 0 0
LF = + + + + = 0,347
3600 6000 N 130 Nm 3000 x D 1800 x D Poids = 50 kg
La durée de vie de base de ce système (utilisant des galets SJ34DR en mode lubrifié), est
extraite du tableau de la page 59, à savoir 250. La durée de vie du système est calculée
de la manière décrite à la page 59.
Durée de vie de base 250
Durée de vie (km) = = = 5070 km
(0,03 + 0,97LF)3 (0,03 + 0,97 x 0,347)3
Exemple de calcul 2
Un transfert suspendu utilise un rail à talon à bord simple NLE P3 (voir pages 25-26), associé à un rail plat FT 66 33 P3, de
part et d'autre d'une travée de machine. 2 x galets LJ54CDR avec boîtiers de graissage CS54 se déplacent sur le rail en V et
2 x galets de came LR54C se déplacent sur le rail plat. Un galet de came étroit LRN54E est également utilisé du côté non
chargé du rail en V et du rail plat pour maintenir la structure mobile sur les rails.
Une charge de 400 kg, appliquée au centre de la structure, se trouve répartie de manière égale entre les galets LJ54 et LR54
sur chacun desquels s'exerce donc une charge radiale de 9,81 x 100 = 981 N
Le facteur de charge LF des galets en V est calculé à l'aide de la méthode décrite à la page 59
LA = 0 LR = 981 N
= =
Les valeurs de LA(max) et LR(max) sont extraites du tableau de la page 59.
LA LR 0 981 N
LF = + = + = 0.196
LA(max) LR(max) 2500 5000 N
La durée de vie de base des galets LJ54 dans un système lubrifié, est extraite
du tableau de la page 59 , à savoir 500. La durée de vie des galets est
calculée de la manière décrite à la page 59 :
Durée de Durée de vie de base 500

vie (km) = = = 46880 km Poids = 400 kg
(0,03 + 0,97LF)3 (0,03 + 0,97 x 0,196)3
Le facteur de charge LF des galets plats calculé à l'aide de la méthode décrite à la page 60. Comme ci-dessus, LR = 981 N
La valeur de LR(max) est extraite du tableau de la page 60. Pour LR54, LR(max) est égal à 8000 N:
LR 981 N
LF = = = 0,123
LR(max) 8000 N
Le facteur de charge LF est calculé à l'aide de la formule de la page 60, comme suit :
1000 1000
Durée de vie = = = 537000 km
LF3 0.1233
On peut donc constater que les galets en V représentent le facteur déterminant de la durée de vie du système pris dans son
ensemble.
61
Exemple de calcul 3
On utilise, pour le mouvement vertical d'une machine, un chariot Hepco AU 60 360 L280
(chariot extra-plat sans boîtiers d'essuyage ni graisseurs - voir p 22-23) monté sur un rail à
talon à bord double NM 60...P3 (voir p 24-25). Le système de guidage fonctionne sans
lubrification et est levé et abaissé par une vis à bille, de la manière illustrée. La masse totale
levée et abaissée est de 20 kg..
La charge F1 due au poids de 20 kg x 9,81 = 196 N étant compensée par la force F2 de
20 kg
la vis à billes, aucun effort centré ne s'exerce sur le système de guidage. Un effort décentré
s'appliquant dans la direction M est calculé en déterminant le moment exercé sur les bords
du rail.
M = (196 N x 0,12 m) - (196 N x 0,06 m) = 11,76 Nm.
L1 = L2 = Ms = Mv = 0
Le facteur de charge LF est calculé comme auparavant en extrayant les valeurs de L1(max) ,
L2(max) , Ms(max) , Mv(max) et M(max) du tableau de la page 58.
0 0 0 11.76 0
LF = + + + + = 0.147
800 800 22 400 x 0.2 400 x 0.2
Le durée de vie de base de ce système (utilisant des galets SJ360 sans lubrification) est 0.06 m
extraite du tableau de la page 59, à savoir 100. La durée de vie du système est calculée de 0.12 m
la manière décrite à la page 59 :
durée de vie de base 100
durée de vie = = = 3350 km
(0.03 + 0.97LF)2 (0.03 + 0.97 x 0.147)2
Exemple de calcul 4
Le mouvement horizontal de la table d'une machine
d'essai utilise 2 x rails à talon à bord simple (voir pages
26-27) NVE...PE, avec des galets standard pour trou 80N
borgne comme suit : 2 x BHJ 18 C NS et 2 x BHJ 18 E 8 kg
NS (voir page 32-33). La lubrification est fournie par 2 x
graisseurs LB18F. 0.03 m
Cette table comporte un élément embarqué, et le poids est
de 8 kg, en position centrale par rapport aux 4 galets. Galets concentriques
Lorsque la table se déplace, le système porte également
une charge externe de 80 N qui s'exerce de la manière
indiquée sur la figure. Le poids de la table exerce une force
de 8 kg x 9,81 = 78,5 N. qui est répartie également sur
0.12 m
les 4 galets dont chacun est par conséquent soumis à un
effort axial de 19,6 N.
La force externe de 80 N est supportée par les 2 galets
concentriques dont chacun est soumis à une charge radiale de 40 N.
La force externe exerce également un moment de couple qui sera compensé par des forces de réaction axiales supplémentaires
sur les galets. Le calcul du moment autour du V du rail côté concentrique (en négligeant les réactions de poids qui s'annuleront)
donne :
Moment dans le sens inverse des aiguilles d'une montre: 80 N x 0.03m = 2.4 Nm.
Moment dans le sens des aiguilles d'une montre : 2 x (force de réaction sur chaque galet excentrique) x 0,12 m
Étant donné que le moment dans le sens des aiguilles d'une montre = le moment en sens inverse des aiguilles d'une montre,
la force de réaction sur chaque galet. = 2.4 Nm
=10 N.
2 x 0.12 m
Puisqu'il n'y a pas de force verticale déséquilibrée, la réaction axiale sur les galets concentriques sera égale et contraire, c'est à
dire -10 N. La charge des galets concentriques et excentriques est donc la suivante :
Galets excentriques: LA = 19,6 + 10 = 29,6 N LR = 0

Galets concentriques: LA = 19,6 - 10 = 9,6 N LR = 40 N
Le facteur de charge LF est calculé comme à l'exemple 2, et les valeurs de LA(max) et LR(max) sont extraites du tableau de la page
59.
9,6 N 40 N 29,6 N 0
LF (pour concentriques) = + = 0,277 LF (pour excentriques) = + = 0,237
125N 200 N 125 N 200 N
La durée de vie de base de ces galets BHJ18 utilisés avec lubrification, est extraite du tableau de la page 59 et est égale à 100.
La durée de vie des galets concentriques, plus chargés, est calculée comme indiquée à la page 59:
Durée de vie de base 100
Durée de vie = + = 3750 km
(0,03 + 0,97LF)3 (0,03 + 0,97 x 0,277)3
62
Flèche des rails autoportants
Lorsqu'on utilise des ensembles poutre-rail et des rails à talon en tant que poutre autoportante (voir exemples d'applications pages
10, 12 et 14), ces rails présenteront une flèche sous charge et sous leur propre poids. La conception d'une installation devra donc
tenir compte de cette flèche dans le choix d'un rail ou d'un ensemble poutre-rail offrant une durée de vie adéquate et une rigidité
satisfaisante pour l'application concernée.
La flèche d'un rail ou d'un ensemble poutre-rail supporté aux deux
extrémités (voir illustration ci-contre) sera maximale en son centre au L
Brides
supports
moment du passage de la charge. Cette flèche maximale est donnée par
F P 39
l'équation (1) :
(1)*2,3 d= FL3 + 5L4Qg

48EI 384EI d
flèche due à la flèche due au poids du rail Ensemble

charge appliquée ou de l'ensemble poutre-rail poutre-rail
P 30-31
La flèche d'un ensemble poutre-rail ou d'un rail monté en porte-à-faux

k sera maximale à son extrémité libre lorsque la charge se trouve
F
complètement en bout de course. Cette flèche maximale est donnée Rails à
talon
par l'équation (2)*1:
P 24-25
d
(2)*1,2&3 d= FL2(3L-k) + L4Qg
L
6EI 8EI
flèche due à la flèche due au poids du rail ou
charge appliquée de l'ensemble poutre-rail
Dans les équations (1) et (2) ci-dessus, L, k et d sont les cotes (en mm) indiquées sur les diagrammes concernés et F est la
charge appliquée en Newtons. La variable EI est le produit du module de Young du matériau du rail ou de l'ensemble poutre-
rail et du moment d'inertie de la section qui est une constante relative à la rigidité de la section de rail en fonction de
l'orientation de l'application.
Q est la masse du rail en kg/mm et g est l'accélération due à la gravité (= 9,81m/s2).
Les valeurs El et Q pour les différents rails sont données dans le tableau ci-dessous:
Référence rail El (rigidité du profilé – Nmm2) Q = Masse du profilé

Horizontale*3 Verticale*3 kg/mm
NS 25... 4.2 x 108 1.2 x 109 0.0015
NS 35... 7.5 x 108 4.6 x 109 0.0023
NS 50... 1.1 x 109 1.55 x 1010 0.0032
NM 44... 1.7 x 109 9.8 x 109 0.0035
NM 60... 2.6 x 109 3 x 1010 0.0055
NM 76... 3.4 x 109 6.8 x 1010 0.007 Flèche horizontale
NL 76... 1.1 x 1010 8.6 x 1010 0.010
NL 120... 1.8 x 1010 4.3 x 1011 0.015
Référence El (rigidité du profilé – Nmm2) Q = Masse du profilé

poutre-rail Horizontale*3 Verticale*3 kg/mm
SB S 35... 5.8 x 10 10 9.5 x 1010 0.0068
SB S 35 ...L... (all g e) 3.2 x 10 10 5.6 x 1010 0.0043
SB S 50... 5.8 x 10 10 1 x 1011 0.0072
SB S 50 ...L... (all g e) 3.2 x 1010 6.2 x 1010 0.0047
SB M 44... 1.5 x 1011 2.1 x 1011 0.0104
SB M 60... 1.5 x 10 11
2.3 x 1011 0.0112 Flèche verticale
11
SB M 76... 1.5 x 10 2.5 x 1011 0.0129
* Notes:
1. Le calcul de la flèche d'un rail en porte à faux s'appuie sur l'hypothèse que le rail est maintenu de manière absolument rigide à l'une de ses extrémités. Dans
la pratique, cette condition est souvent difficile à réaliser et il est normal de prévoir une flèche supplémentaire pour tenir compte d'une certaine flexibilité du
support. Hepco pourra fournir ces informations sur demande en ce qui concerne les brides supports.
2. Les flèches calculées concernent l'effort statique. Dans certains cas, un effort dynamique pourra augmenter la flèche.
3. Afin d'obtenir une rigidité maximale, le rail ou la poutre-rail devront être disposés de manière à ce que la résistance à la flexion soit assurée par le mode de
flexion pour lequel la valeur de EI est la plus élevée. Dans ces applications, on veillera à ce que des charges décentrées ne causent pas de flexion excessive
sur le plan perpendiculaire qui est le plus faible.
63
Chariots mus par crémaillère - Calcul de l'entraînement
La présente section s'adresse aux clients qui recherchent un système utilisant un chariot mû par crémaillère équipé d'un réducteur
ou d'un motoréducteur et doivent calculer les vitesses et les forces produites par le système. Le calcul de l'entraînement des
systèmes utilisant des chariots Hepco mus par courroie, des courroies et des poulies sont identiques à celui du système de
guidage linéaire Hepco DLS. On se reportera donc au catalogue correspondant en fonction des besoins . Les clients utilisant
d'autres combinaisons de composants devront utiliser les données de ce catalogue et des calculs classiques pour dimensionner
leur système. Hepco est à la disposition de ses clients pour les aider à effectuer leur sélection.
Comment choisir l'ensemble chariot mû par crémaillère + motoréducteur qui

convient
La méthode de dimensionnement décrite ci-dessous utilise une version simplifiée des calculs complets. Dans la grande majorité
des cas, cette méthode suffit à déterminer le système adapté à l'application. Dans les cas limites ou inhabituels, on s'adressera
à Hepco afin d'effectuer un dimensionnement plus précis. Pour choisir la configuration de système adaptée à une application
particulière, suivre les trois étapes décrites ci dessous :
1) Choisir la taille voulue de chariot entraîné par crémaillère, en tenant compte des facteurs suivants ; I) l'effort imposé au
chariot (se reporter aux pages 58-59 pour les détails de dimensionnement) ; ii) la puissance linéaire nécessaire (l'unité
AURD...34...offre une puissance linéaire maximum admissible de 400 N en service, et pour l'unité AURD...54..., ce chiffre
est de 600-700 N selon le rapport de réduction); et III) les dimensions physiques de l'unité (voir pages 48-49)
2) L'utilisateur devra ensuite consulter le tableau pertinent pour identifier les combinaisons de taille de moteur, nombre de
pôles et rapport de réduction qui offrent une gamme de vitesses de service et une puissance d'entraînement linéaire
adaptées à ses besoins. Si l'unité doit fonctionner à une seule vitesse, il est recommandé de choisir une unité ayant une
vitesse nominale proche de la vitesse de service. (voir p65)
AURD...34... avec réducteur/motoréducteur asynchrone WG3

Vitesse Pôles Rapport Course Puissance linéaire nominale/N Puissance linéaire admissible
Nominale en Moteur de par tour pour système avec taille de moteur*1 (N)des composants critiques*2
m/s à 50Hz*1 réduction moteur (mm) 56 S 56 L 63 S 63 L 71S 71 L Réducteur Galets Crémaillère et pignon
1.23 2 5 26.4 35 56 99 146 228 348 440 740 400
0.88 2 7 18.8 61 91 142 211 322 498 740 400
0.62 2 10 13.2 90 129 211 301 448 526 740 400
0.59 4 5 26.4 56 99 138 219 309 446 483 740 400
0.51 2 12 11.0 112 159 245 356 541 740 400
0.42 4 7 18.8 86 142 202 309 446 543 740 400
0.41 2 15 8.8 138 192 301 446 526 740 400
0.35 2 18 7.3 168 232 365 511 740 400
0.29 4 10 13.2 129 206 292 446 573 740 400
0.26 2 24 5.5 217 298 526 740 400
0.25 4 12 11.0 155 245 344 588 740 400
0.21 2 30 4.4 258 352 511 740 400
0.2 4 15 8.8 189 296 446 573 740 400
0.16 2 38 3.5 323 440 529 740 400
0.16 4 18 7.3 224 348 558 740 400
0.13 2 50 2.6 376 416 740 400
0.12 4 24 5.5 284 446 573 740 400
0.1 4 30 4.4 331 573 740 400
0.08 4 38 3.5 446 603 740 400
Notes
*1 Le chariot entraîné par crémaillère avec motoréducteur asynchrone produira la Force linéaire nominale à des vitesses
allant de 50 à 120% de la puissance nominale. Les unités fonctionneront avec une puissance et un cycle opératoire
inférieurs pour une gamme de vitesses beaucoup plus large allant de 10 à 180% de la vitesse nominale.
*2 Trois éléments mécaniques limitent la puissance d'entraînement pouvant être générée par un chariot entraîné par
crémaillère, à savoir :
I) La capacité de couple des engrenages du réducteur (basée sur un facteur de service de 1,4 qui correspond à un
fonctionnement rapide pendant 8 heures par jour). On pourra augmenter ou réduire les puissances admissibles
selon que l'application est plus ou moins exigeante que ces conditions.
II) La capacité de charge des paliers du réducteur. Le couple antagoniste a été calculé pour le diamètre de pignon et
la longueur d'arbre du chariot entraîné par crémaillère. Dans une configuration différente, la puissance linéaire
sera différente.
III) La puissance linéaire continue admissible d'un ensemble crémaillère et pignon bien lubrifié.
Tous ces chiffres sont indiqués dans les tableaux (pour ceux qui utilisent les composants d'une autre manière), mais le plus petit
de ces trois facteurs limitera les performances des applications avec chariot entraîné par crémaillère. Ce facteur limitatif est
indiqué en caractères gras.
Certaines combinaisons de moteur asynchrone et réducteur produisent une puissance linéaire supérieure à la puissance
admissible de l'élément mécanique limitatif. Ces combinaisons sont indiquées en italique. Elles sont parfois autorisées, selon
l'application concernée. Pour tous renseignements complémentaires, veuillez consulter Hepco.
64
Chariots entraînés par crémaillère - Calcul de l'entraînement
3. Il existera souvent plusieurs solutions répondant aux spécifications de vitesse et de puissance. Dans ce cas, on tiendra
compte des facteurs secondaires suivant :
I) Pour les applications exigeantes on sélectionnera de préférence les ensembles dont le réducteur présente la
puissance linéaire admissible la plus élevée.
II) Lorsque le rapport de réduction est inférieur à 29/1 , la transmission est reversible Cette caractéristique est Chariots mus
parfois intéressante car elle permet le positionnement manuel de l'axe lorsque le système est hors tension. Dans par courroie
P 46-47
certains cas, cependant (les applications de levage par exemple) la réversibilité ne sera pas souhaitable. Si c'est
le cas, il faudra choisir le frein électromagnétique en option ou sélectionner un rapport de réduction supérieur.
III) A puissance égale, un moteur 2 pôles sera plus léger qu'un moteur 4 pôles.
IV) Pour obtenir les meilleures performances dynamiques, utiliser un moteur 4 pôles. Il offrira une accélération plus
rapide et de meilleures performances dynamiques qu'un moteur 2 pôles couplé à un réducteur présentant un
rapport de réduction plus élevé. A charge égale, un moteur plus puissant fera généralement accélérer le système Chariots mus
plus rapidement qu'un moteur moins puissant, mais l'avantage de la puissance est mineur lorsque les charges par crémaillère
P 48-49
sont faibles.
V) Les moteurs 4 pôles maintiennent une vitesse plus basse dans le réducteur. Ils réduisent donc l'échauffement et
prolongent sa durée de vie.
VI) Le coût marginal d'une capacité de moteur supplémentaire est faible dans un système à courant alternatif. Si
vous hésitez entre deux tailles, choisissez de préférence la plus grande, car le supplément de coût sera
généralement faible. Pignons
P 45
AURD...54... avec réducteur/motoréducteur asynchrone WG4

Vitesse Pôles Rapport Course Puissance linéaire nominale/N Puissance linéaire admissible
Réducteurs et
Nominale en Moteur de par tour Pour système avec taille de moteur*1 (N)des composants critiques*2 motoréducteurs
m/s à 50Hz*1 réduction moteur/mm 63 S 63 L 71 S 71 L Réducteur Roulements Crémaillère et pignon P 50-51
1.17 2 6.75 26.4 86 140 227 360 539 700 950

0.99 2 8 25.1 110 167 267 427 630 700 950
0.79 2 10 21.2 147 220 360 527 666 700 950
0.66 2 12 17.0 177 260 427 627 630 700 950
0.57 4 6.75 14.1 126 217 327 460 602 700 950
0.53 2 15 25.1 227 360 499 762 648 700 950
0.48 4 8 11.3 163 263 360 560 703 700 950
0.4 2 20 21.2 302 435 662 666 700 950
0.38 4 10 8.5 210 360 460 693 743 700 950
0.32 2 25 17.0 362 518 612 700 950
0.32 4 12 6.8 247 393 560 703 700 950
0.27 2 30 14.1 436 622 648 700 950
0.25 4 15 5.7 327 493 693 723 700 950
0.2 2 40 11.3 547 775 648 700 950
0.19 4 20 4.2 427 660 743 700 950
0.16 2 50 8.5 674 703 700 950
0.15 4 25 3.4 493 760 683 700 950
0.13 4 30 6.8 593 723 700 950
0.1 4 40 5.7 727 723 700 950
Comment choisir l'ensemble chariot mû par crémaillère + réducteur qui

convient
Cette méthode est similaire à la méthode utilisée pour sélectionner le motoréducteur asynchrone
La puissance linéaire réelle générée par le système dépend du couple généré par le moteur, du rendement du réducteur, du
rendement de l'entraînement à crémaillère et pignon, du rapport de réduction et du frottement du chariot. On utilisera pour
la calculer la formule suivante :
τm x ηg x ηr x Rr
Force linéaire(N) = ( Pr ) - Fc
τm étant le couple généré par le moteur en Nm, ηg le rendement du réducteur (qui varie selon les rapports et les vitesses mais
est généralement de l'ordre de 0,9 - 0,75. Pour tous renseignements complémentaires, adressez-vous à Hepco), ηr ,le
rendement de l'entraînement par crémaillère et pignon (~ 0,9), Rr le rapport de réduction du réducteur, Pr le rayon du pignon
en mètres (= 0,021 m pour l'unité AURD...34...et 0,027 m pour l'unité AURD...54...) et Fc le frottement du chariot en
Newtons (~ 25 N pour AURD...34... et ~ 40 N pour AURD...54...).
La puissance linéaire pouvant être générée par le chariot mû par crémaillère sera limitée par la plus faible des puissances
linéaires admissibles indiquées pour le réducteur, les galets, l'ensemble crémaillère et pignon (voir tableaux ci-dessus et page
64). Les clients devront s'assurer que le couple moteur sélectionné n'est pas excessif pour les composants mécaniques.
65
Installation et réglage du système*
Galets et galets de came pour trou

traversant
Après avoir préassemblé les composants à vide, serrer
à fond les galets concentriques et ne serrer les galets
excentriques que juste assez pour permettre le réglage.
Clé de
Placer ensuite la clé de réglage Hepco sur l'hexagone
réglage
des galets excentriques et tourner progressivement
jusqu'à ce que le rail en V ou le rail plat se trouve captif
entre chaque paire de galets sans jeu décelable mais
avec une précharge minimale. Vérifier ensuite la
précharge des paires de galets en faisant tourner un
galet entre le pouce et l'index, le rail étant stationnaire
de sorte que le galet frotte contre le rail avec une
certaine résistance mais tourne cependant sans
difficulté.
Lorsque tous les galets excentriques ont été réglés et
testés de cette manière, finir de serrer les écrous de
fixation au couple de serrage recommandé dans le
tableau de la page 67 et vérifier à nouveau la
précharge.
Outil de réglage Noter qu'une précharge excessive raccourcira la durée
de la précharge de vie du système. Les clients n'ayant pas l'habitude de
cette méthode de réglage pourront se procurer un outil
spécial pour le réglage de la précharge (disponible
pour les galets standard uniquement) qu'ils pourront
utiliser pour se familiariser avec cette méthode et
comme moyen de vérification pour le service de
contrôle de la qualité
Clé Allen Clé à douille
Autre méthode de réglage

On peut également régler les galets excentriques en
utilisant une clé Allen standard et la clé à douille
Hepco. Cette méthode permet de procéder à un
nouveau réglage sans avoir à démonter les boîtiers de
graissage ou les boîtiers d'essuyage. On devra
cependant veiller à ne pas introduire une précharge
excessive qui ne sera décelable que par le frottement du
système qui en résulte. Cette méthode, étant plus
difficile à contrôler, n'est conseillée que lorsque l'emploi
de la clé de réglage n'est pas possible
Galets et galets de came pour trou

borgne
Les galets ou galets de came concentriques pour trou
borgne sont simplement vissés dans des trous taraudés
prévus dans la surface de montage, et serrés à l'aide de
la clé de réglage Hepco.
Chaque galet ou galet de came excentrique sera
positionné au moyen des deux vis fournies que l'on
serrera juste assez pour permettre le réglage au moyen
de la douille excentrique. On utilisera ici aussi les
procédures de base applicables au galet pour trou
traversant afin de vérifier que le niveau de précharge
des galets est correct avant de serrer définitivement les
vis de fixation.
66
Installation et réglage du système*
On installe les boîtiers de graissage lorsque le réglage des
Fixation par trou traversant
galets est terminé.
Pour installer les boîtiers de graissage sur les galets, il faut
Boîtiers de
sortir le chariot du rail et monter les boîtiers sur le plateau sans graissage
serrer, en utilisant soit le système de fixation par trou traversant P 36
qui est la méthode habituelle pour les chariots Hepco, soit le
système de fixation par trou taraudé qui nécessite le perçage
de trous taraudés dans le plateau du chariot. Deux jeux
d'inserts en plastique correspondant à ces deux méthodes sont
fournis avec chaque boîtier de graissage.
Boîtiers
Remettre ensuite le chariot sur le rail et régler chaque boîtier d'essuyage
de graissage de manière à ce que les patins en feutre entrent P 37
tout juste en contact avec la face en "V" du rail jusqu'à ce que
l'on constate la présence d'une pellicule de lubrifiant pendant
le fonctionnement. Lorsqu'on ajuste le boîtier en utilisant la
méthode par trou traversant, il faut veiller à maintenir les
inserts en plastique afin d'éviter qu'ils ne bougent pendant
qu'on serre les vis. Chariots
Fixation par P 18-23
Pour obtenir une étanchéité supérieure, aux dépens toutefois
trou taraudé
d'un frottement accru, continuer à régler le corps de chaque
boîtier de graissage en l'abaissant davantage jusqu'à ce que
son profil en V entre en contact avec le profil en V du rail.
Serrer à fond les vis de fixation et remplir chaque boîtier avec
une graisse N° 2 à base de savon de lithium jusqu'à ce que Galets
la graisse déborde. P 32-35
Un embout de graissage mâle référence CSCHF 4034 ou un
pistolet graisseur complet peuvent être fournis par Hepco sur
demande.
Fixation par trou
taraudé Boîtiers d'essuyage Galets de
came
On installe les boîtiers d'essuyage lorsque le réglage des P 41-43
galets est terminé.
Pour installer les boîtiers d'essuyage sur les galets, il faut sortir
le chariot du rail et monter les boîtiers sur le plateau sans
serrer, en utilisant soit le système de fixation par trou taraudé
qui est la méthode habituelle pour les chariots extra-plats
Hepco, soit le système de fixation par trou traversants qui Rails en V
nécessite le percement de trous ovales dans le plateau du P 24-31
chariot pour permettre le réglage.
Remettre ensuite le chariot sur le rail et régler chaque boîtier
d'essuyage de manière que les patins en feutre entrent tout
juste en contact avec la face en "V" du rail jusqu'à ce que l'on
constate la présence d'une trace de lubrifiant pendant le
fonctionnement.
Serrer à fond les vis de fixation et remplir chaque boîtier avec
une graisse N° 2 à base de savon de lithium jusqu'à ce que
Fixation par
la graisse déborde.
trou traversant
Un embout de graissage mâle référence CSCHF 4034 ou un
pistolet graisseur complet peuvent être fournis par Hepco sur
demande.
Outils de réglage des galets et galets de came, et couples de serrage

Lors de la première commande de composants individuels, on commandera également une clé de réglage ou une clé à
douille. Ces outils sont exclusivement fournis par Hepco.
Type de galet
... 13 ... ... 195 ... ... 18 ... ... 265 ... ... 25 ... ... 360 ... ... 34 ... ... 580 ... ... 54 ...
Clé de réglage AT13 AT18 AT18 AT25 AT25 AT34 AT34 AT54 AT54
Clé à douille - RT6 RT6 RT8 RT8 RT10 RT10 RT14 RT14
Clé de réglage de la précontrainte ST13 - ST18 - ST25 - ST34 - ST54
Couple de serrage 2 Nm 7 Nm 7 Nm 18 Nm 18 Nm 33 Nm 33 Nm 90 Nm 90 Nm
* Des instructions d'installation et de réglage d'autres composants Hepco sont données dans les page relatives au composants
individuels correspondants.
67
Spécifications techniques
Rails en V
Matériau et finition: Acier de roulement au carbone 100CR6, traité sur les faces du V à la dureté
Rockwell C 58-62. Les zones rectifiées ont une finition de surface N5. Les autres
Boîtier de zones ont une finition chimique noire
graissage
P 36
Rails plats
Matériau et finition: Acier au carbone, traité sur toutes ses faces à la dureté Rockwell C 58-62. Les
zones rectifiées ont une finition de surface N5. Les autres zones ont une finition
chimique noire.
Boîtier
d'essuyage
P 37 Galets et galets de came
Chemins de roulement et billes: Acier de roulement au carbone-chrome 100CR6, traité et revenu.
Déflecteurs: Acier
Joints d'étanchéité: Caoutchouc nitrile.
Brides Cage: Plastique
supports
Axes: Acier à haute résistance. Résistance à la traction = 695 N/mm2. Finition
P 39
chimique noire
Plaque d'appui BH... "E": Acier moulé. Finition chimique noire
Températures admissibles: -20°C à +120°C
Chariots
Plateaux et Brides supports
P 18-23 Matériau: Alliage d'aluminium à haute résistance
Finition: Anodisée transparente, épaisseur = 15µm
Bouchons pour lamages de plateau et rails

Matériau: Plastique
Galets
P 32-35
Matériau: Corps : élastomère thermoplastique
Inserts: plastique résistant aux chocs
Patins: Feutre
Galets
de came
P 41-43 Températures admissibles: -200C à +600C
Boîtiers d'essuyage et Graisseurs

Matériau: Plastique résistant aux chocs avec patin en feutre
Températures admissibles: -20°C à +60°C
Graisseur
P 38
Résistance de frottement pour les systèmes à rail en V
Coefficient de frottement (sans boîtiers de graissage, boîtiers d'essuyage ou graisseurs) = 0,02
Les boîtiers de graissage et graisseurs ajoutent le frottement suivant:
4 x boîtiers de graissage par chariot CS18 ou CW195 = 4 N, CS25 ou CW265 = 7 N,
Rails en V CS34 ou CW360 = 15 N, CS54 ouCW580 = 28 N
P 24-31 2 x graisseurs par chariot LB12 = 1 N, LB20 et LB195 = 1,5 N
LB25 et LB265 = 2.5 N LB44 et LB360 = 3 N,
LB54 et LB580 = 4 N
Rails plats
Lubrification externe
P 40 Les boîtiers de graissage seront lubrifiés à la graisse NLG1 de consistance N°2
Les graisseurs seront huilés à l'aide d'huile de viscosité cSt 68 ou similaire. Des lubrifiants adaptés à l'industrie
alimentaire sont également possibles.
Vitesses linéaires maximum

Rails en V non lubrifiés = 2 m/s
Rails en V lubrifiés et toutes applications avec rails plats = 8 m/s } Des vitesses supérieures sont possibles. La vitesse dépend de
la course, de l'application et de l'environnement du système
Les spécifications de matériau pourront changer pour des raisons d'avantages techniques ou de disponibilité
68
Demande de catalogue et de disque CAO
Veuillez m’envoyer:
❑ HDS2 Catalogue Guidage pour Fortes Charges

❑ PRT Catalogue Couronnes et Circuits de guidage
❑ HPS Catalogue Vérins guidés Powerslide-2
❑ SL2 Catalogue Guidage inox
❑ DLS Catalogue Système de translation et de positionnement
❑ LoPro ®
Catalogue Guidage sur support aluminium
❑ BSP Catalogue Vis à billes ‘Premier’
❑ DTS Catalogue Circuits de guidage motorisés
❑ DualVee ®
Catalogue Guidage sur demi-rails
❑ MCS Catalogue Système de construction modulaire
❑ SH Amortisseurs
Nom
Société
Adresse
Code postal
Téléphone
Télécopie
E-mail
Veuillez photocopier cet imprimé et le télécopier à Hepco au

01 34 64 33 88
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GV3 HDS2 PRT HDRT SL2 LBG

Système de guidage Guidage pour Couronnes et circuits Couronnes et circuits Guidage inox Guidages linéaires
linéaire et de transmission fortes charges de guidage pour fortes charges à billes
MCS
SBD Système de HDLS DLS HTS HPS
Unité étanche construction Système de transmission Transmission Glissières Powerslide 2 –
à courroie modulaire linéaire de forte capacité linéaire et positionment télescopiques à billes Vérin sans tige guidé
MHD DTS BSP PDU2 PSD120

Super fortes charges Circuits de guidage Vis à billes ‘Premier ’ Système de guidage Unité de translation Unité sur profilé aluminium
motorisés sur rails en V sur profilé aluminium entraînée par vis
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Nous attirons L'attention du client sur la disposition suivante des conditions générales de vente d'Hepco:
‘Il relève exclusivement du client de s'assurer que les produits fournis par Hepco sont adaptés à un objet ou une application particulière du client, même si cet objet ou cette application sont connus de Hepco.
Le client sera seul responsable de toute erreur ou omission éventuelle dans les spécifications ou les informations qu'il fournit. Hepco n'est pas tenu de vérifier si ces spécifications ou informations sont correctes
ou suffisantes pour un objet ou une application quels qu'ils soient.’
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Nos clients ont maintenant le choix entre trois degrés de

La validité du système Hepco à base de galets et de rails en

En choisissant GV3, le client est certain de bénéficier d'une

Avantages de GV3 Disquette de CAO disponible

Composition du système 2-7

Exemples d'applications 8-16

Caractéristiques et Dimensions des composants individuels

Ensembles poutre-rail 30-31

Boîtiers de graissage, boîtiers d'essuyage et graisseurs 36-38

Galets de came 41-43

Chariots entraînés par courroies, courroies et poulies 46-47

Chariots entraînés par crémaillère 48-49

Réducteurs, motoréducteurs asynchrones et flasques d'entraînement 50-51

Commande de vitesse à courant alternatif et composants auxiliaires 52-53

Caractéristiques et Dimensions des systèmes assemblés

Systèmes avec galets de came, crémaillères et pignons 56-57

Comment utiliser ce catalogue

Réf. Pour utilisation ±0.025 C C1 C2 ±0.025 F

Système de guidage linéaire avec galets standard

CARACTÉRISTIQUES COMMUNES A TOUS LES RAILS 24-29 GRAISSEUR 38

RAIL EN V SANS TALON, A BORD SIMPLE/ A BORD DOUBLE

BOÎTIER DE GRAISSAGE 36

CARACTÉRISTIQUES ET OPTIONS COMMUNES A TOUS LES GALETS 32-33

GALET CONCENTRIQUE 32-33

GALET EXCENTRIQUE 32-33

GALET JUMELE/GALET A DOUBLE RANGEE DE BILLES

Système de guidage linéaire avec galets extra-plats

RAIL EN V SANS TALON, A BORD DOUBLE

BOÎTIER D'ESSUYAGE 37

RAIL A TALON, A BORD SIMPLE 26-27

GALET EXCENTRIQUE POUR TROU BORGNE

SPÉCIFICATIONS DES GALETS 34-35

CARACTÉRISTIQUES ET OPTIONS COMMUNES A TOUS LES GALETS

GALET CONCENTRIQUE 34-35

GALET CONCENTRIQUE POUR TROU BORGNE 34-35

Système de mouvement linéaire avec rails plats et galets de came

RAIL PLAT 40

GALET DE CAME ÉTROIT (CONCENTRIQUE) 41

GALETS DE CAME POUR RAILS PLATS

GALET DE CAME CONCENTRIQUE, VERSION LARGE, POUR TROU BORGNE

Système de mouvement linéaire avec dispositif d'entraînement/structure de

POULIES CRANTEES 46-47

COURROIE CRANTÉE 46-47

ENSEMBLE RAIL-CREMAILLERE 24-25

Rail fixé sur tube

Applications peu chargées

Platine de grande dimension

Montage en porte à faux

Assemblage simple de deux

Diviseur à pistes multiples

Machine de marquage à grande

Ensemble X-Z compact, entraîné par

Z Axe Z : des rails à talon, à bord simple,

Système multistation de manipulation et

 L'axe vertical supportant le bras est fixé à

Circuit en 8 pour essais et assemblage

Applications utilisant des rails plats et des galets de came

Galets en V et galets de Galets en V et galets de came mobiles, Galets de came fixes,

Galets extra-plats et galets de came mobiles, rail en V et rail plat fixes

Galet extra-plat (Concentrique) pour trou traversant

Galet standard à Galets

L'axe vertical supportant le bras est fixé à

L6 P C3 D*6

Référence Pour Utilisation Galet A B C D6 E F6 G6 H J2

L5 P C3 D*5

Référence Pour Utilisation Galet A B C D5 E F5 G5 H J2

Référence Pour utilisation avec galets4 A B C & D1,2 E F G H H1 J K L Max*1,3

N (Ø x profondeur)5 P (Taraudage) N (Ø x profondeur)5

Référence Pour Utilisation avec galets3 A B B1 C1 D*1 E F G H

H1 J K L Max1,2 M N5 P R S W Pion X Y Z Z1 Poids Force Réf

Réf. Pour utilisation avec chariots4 A B C2 D*2 E F