INSTRUMENTACIN VIRTUAL DE UN REACTOR DE BIOMASA GRANULAR AEROBIA Consuelo CRUZ2, Liliam RODRGUEZ2, Gabriela VZQUEZ1, Cherif Ben YOUSSEF3

y Julio WAISSMAN2. 1 Centro de Investigaciones Qumicas 2 Centro de Investigacin en Tecnologas de Informacin y Sistemas Universidad Autnoma del Estado de Hidalgo Pachuca, Hidalgo, Mxico, Cdigo Postal 42184, Correo electrnico: julio@uaeh.edu.mx. 3 Universidad Politcnica de Pachuca Carretera Pachuca-Cd. Sahagn, km 20 Municipio de Zempoala, Hidalgo Palabras clave: automatizacin, monitoreo, sbr. RESUMEN En este trabajo se presenta el desarrollo de la instrumentacin virtual y control de un proceso biotecnolgico para el tratamiento de aguas residuales contaminados con compuestos xenobiticos, en este caso Fenol. El proceso en cuestin utiliza un reactor discontinuo alimentado (Sequencing Batch Reactor, SBR) con biomasa granular. Dicho reactor repite cclicamente las etapas de llenado, aireacin-reaccin, sedimentacin y extraccin del efluente tratado. Para esto, se desarrollaron los dispositivos electrnicos y las herramientas informticas necesarias para asegurar en forma automtica los ciclos de operacin del proceso en cuestin. INTRODUCCIN El agua es un elemento indispensable en la vida cotidiana, principalmente para uso agrcola y domstico. Constituye tres cuartas partes del planeta, la presencia de materias o substancias indeseables que provienen de las industrias han deteriorado de manera importante la biodiversidad de los ros, mares y ocanos. Uno de los principales contaminantes xenobiticos en el agua es el fenol, el cual es un importante intermediario en la sntesis industrial de diversos productos, tales como aspirina, colorantes y principalmente resinas fenlicas utilizadas en plsticos y adhesivos (Carey, 1999). En la figura 1 se aprecia como los deshechos industriales se integra al caudal del ro causando dao al ecosistema.

Fig. 1. Contaminacin del agua. El objetivo del tratamiento de agua residual es el de proteger la calidad de las aguas que se encuentran en el medio ambiente. De acuerdo con la legislacin vigente, se recomienda que el nivel de fenol en aguas superficiales (lagos, arroyos) no exceda 3.5 mg/l para evitar consumir agua o peces contaminados. En Mxico, su concentracin no debe ser superior a 0.3 mg/l en agua potable (ATDSR, 1998). Los Reactores Secuenciales Discontinuos (Secuencing Batch Reactor, SBR) son sistemas de tratamiento de aguas residuales cuyo funcionamiento se basa en la secuencia de ciclos que siguen un mtodo de tratamiento biolgico, que produce un efluente de calidad aceptable por eliminacin, en este caso de fenol, utilizando reacciones metablicas de microorganismos o biomasa. Los sistemas SBR tienen un ciclo de trabajo que consta de cinco etapas: llenado, aireacin-reaccin, sedimentacin, extraccin, y purga-reposo. (Bretti 2002). En las plantas convencionales, los procesos se llevan a cabo simultneamente en tanques separados, mientras que en los SBR los procesos tienen lugar un mismo tanque o reactor, esto nos ofrece la ventaja de que el reactor mismo acta como ecualizador, logrando una homogenizacin de la carga, los nutrientes, el caudal y el pH. Adems se caracterizan por su flexibilidad operativa, poco espacio requerido, ser totalmente automticos, entre otras cosas (Calvario et al., 2005). La biomasa granular son agregados microbianos con una forma externa esferoidal que presentan elevadas velocidades de sedimentacin produciendo una buena separacin slido-liquido, tienen la capacidad de soportar grandes cargas orgnicas y principalmente se ha usado en sistemas anaerobios que han demostrado gran factibilidad y eficiencia para remover altas cargas de materia orgnica biodegradable de aguas residuales municipales e industriales (Yang et al., 2004). Su principal desventaja es que necesita un largo periodo de arranque para que se cultive la biomasa suficiente para el proceso y emplea temperaturas de operacin relativamente altas. En este trabajo se realiz la instrumentacin de un reactor

para granulacin y operacin de biomasa granular aerobia, ya que se obtienen grandes concentraciones de biomasa activa, se requiere de un tiempo menor para la sedimentacin y se ha demostrado que los grnulos aerobios son buenos absorbentes de metales pesados (zinc y cadmio) (Liu et al., 2003). La automatizacin del proceso se hizo a partir del diseo de un instrumento virtual que nos permite supervisar y controlar el sistema desde la computadora. Un instrumento virtual es un mdulo de software que intenta simular cada uno de los aspectos funcionales de un instrumento real y tambin necesita de dispositivos fsicos que permitan el acceso a la computadora como las tarjetas de adquisicin de datos (DAQ). Un instrumento virtual se disea con un software de programacin que nos permite personalizar diversas aplicaciones dependiendo de las necesidades del usuario y no se limita a unas pocas funciones sino que puede ser compatible con otros programas y depende mucho de la habilidad del programador para hacer ms eficiente el proceso (Martnez et al, 2005 ). Otra de las ventajas que nos ofrece un instrumento virtual es que no es tan costoso en comparacin con cada uno de los instrumentos que se tendran que comprar para cada una de las funciones que se quieran hacer o seales que se quieran medir, ya que se obtiene el mismo resultado como si se usara un instrumento real; adems se pueden ir guardando los datos directamente en la computadora para someterlos a un anlisis posterior (Bield y Olive, 2002). Debido a que el proceso funciona continuamente en ciclos que se repiten en forma automatizada, es importante contar con herramientas que permitan monitorear el estado de operacin del sistema en todo momento. Una herramienta que permite el uso de instrumentos virtuales es la teleoperacin o monitoreo a distancia, a travs de la red de Internet. De esta manera los usuarios del sistema podrn verificar la operacin del proceso en cualquier momento, y solo tendrn que desplazarse en caso de una falla de operacin. Para realizar esto, se debe instalar un servidor Web en la computadora de instrumentacin que comunicar a travs de un portal los datos recabados del proceso. MATERIALES Y MTODOS El desarrollo e implementacin del reactor piloto consiste en una planta SBR con biomasa granular aerobia. Dicho reactor es un sistema controlado que permite el desarrollo de microorganismos que, para sobrevivir, consumen compuestos xenobiticos (en este caso fenol), que son degradados en sustancias no dainas para el ser humano y la naturaleza. Para que los microorganismos realicen la labor de biodegradacin, es necesario mantener un ambiente adecuado para su desarrollo y crecimiento, lo que implica mantener el bioreactor bajo un ambiente totalmente controlado. Es por eso que se requiere la adquisicin de datos que nos permita estimar el comportamiento de la biomasa y si es necesario, modificar su ambiente para que el consumo del substrato sea lo ms eficiente posible.

En la figura 2 se observan los elementos bsicos de la planta piloto: una columna de cristal con una entrada en la parte inferior por donde tiene acceso el aire el cual se controla con una vlvula proporcional Cole-Parmer. Se cuenta con una salida en la parte media por donde se extrae el efluente (agua tratada) y se deposita en un recipiente para esto se utiliza una bomba peristltica de precisin (Masterflex modelo L/S 77521-40 ). Para la entrada del influente (agua residual) de la misma forma se utiliza otro dispositivo Masterflex que lleva el agua desde un contenedor hasta la parte superior de la columna. Para realizar la instrumentacin virtual del proceso se cuenta con una tarjeta de adquisicin de datos Nationals Instruments NI6024-E con entradas y salidas analgicas y digitales y una computadora personal (Compaq modelo 5650LA).

B io ciclo

I n flu e n t e

D = 5 .4 c m

D D i m e t r o d e la colu m n a h A lt u r a d e la co lu m n a h b A lt u r a d e la b o q u illa d e s a l id a d e l e fl u e n t e D ifu s o r B om ba

A lt u r a d e s e d im e n t a cin

h = 147 cm
pH E fl u e n t e

D e p s it o d e l in fl u e n t e D e p s it o d e l e flu e n t e P C + p r ogr a m a D O S

hb = 50 cm
A ir e

Fig. 2. Representacin esquemtica del SBR granular

Algunos de los dispositivos que actan en el proceso no cuentan con una conexin directa a la computadora, para su control, tales como la bomba de extraccin, bomba de llenado y la vlvula de aire. Para la operacin de dichos dispositivos en forma automtica fue necesario el desarrollo de un sistema de aislamiento, que permita manejar con mayor seguridad los equipos; as mismo, este sistema permite la amplificacin y acondicionamiento de las seales para que sean compatibles con los actuadores, que requieren de mayor potencia para funcionar. Para el sistema de aislamiento de seales digitales disponemos de salidas a relevador, las cuales permiten encender y apagar los dispositivos. El software que se us es LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) de National Instruments, el cual es un sistema de programacin visual cuyo propsito especfico es el desarrollo de sistemas de instrumentacin virtual, con extensas libreras de funciones y subrutinas para la adquisicin y tratamiento de seales (Lzaro, 2001). La programacin en LabVIEW le permite al usuario interactuar con el proceso ya que se pueden programar los tiempos de encendido y apagado de los dispositivos y el procesado de resultados. Cuando se programa con LabVIEW, se trabaja con un instrumento virtual (VI Virtual Instrument). Los VIs se caracterizan por ser un cuadrado con su respectivo smbolo relacionado

con su funcionalidad. Adems, tienen una interfaz con el usuario, entradas con su color de identificacin de dato, una o varias salidas y son reutilizables. En este lenguaje de programacin se trabaja siempre con dos ventanas llamadas Panel Frontal y Diagrama de bloques. Al disear el programa de forma grfica, se hace visible una programacin orientada al flujo de datos, donde se tiene una interpretacin de los datos tambin de forma grfica. Se pueden desplegar los programas de LabVIEW sobre cualquiera de los controladores automticos programables (PACs) para crear sistemas confiables y de control as como para conectar con sus sistemas existentes del PLC y de la base de datos. En LabVIEW se pueden crear aplicaciones de medicin y control de seales, cuenta con un conjunto de herramientas para disear, distribuir y sincronizar fcilmente sistemas y dispositivos inteligentes. Tambin presenta un entorno para desarrollar proyectos, administrar aplicaciones a gran escala y simplificar el control de instrumentos. Incluye mdulos Real-Time, FPGA , PDA y Registro de Datos y Control Supervisorio (DSC). Para la teleoperacin y el monitoreo a distancia, el protocolo DNS incluido en LabVIEW es la asignacin de nombres a direcciones IP, que consiste en un conjunto jerrquico de servidores para cada dominio o subdominio. ste tiene una o ms zonas de autoridad que publican la informacin acerca del dominio y los nombres de servicios de cualquier dominio incluido. La jerarqua de las zonas de autoridad coincide con la jerarqua de los dominios. Para el monitoreo la configuracin del servidor de DataSocket trabaja dentro de una Intranet, pero para algunos usos especficos como supervisin en lnea se requiere cambiar la configuracin inicial. RESULTADOS Este sistema permiti automatizar los ciclos de trabajo del proceso durante la etapa de formacin de grnulos, as como su operacin una vez que los grnulos se formaron. Las acciones bsicas del sistema de instrumentacin son las siguientes: en un inicio se activa la bomba de llenado hasta lograr el volumen preestablecido; una vez lleno el reactor, se activa gradualmente la aeracin; posteriormente, terminada la reaccin biolgica, la aeracin es detenida; por ltimo, una vez ocurrida la sedimentacin de la biomasa, se realiza la extraccin del efluente. Estas acciones se realizan en periodos de tiempo predefinidos y en ciclos permitiendo al operador modificar fcilmente los ciclos de trabajo y realizar acciones manuales desde el panel de control virtual. Es necesario mantener el proceso en operacin continua durante varias semanas, especialmente en la etapa de granulacin de la biomasa. En la tabla I se muestran dos de los ciclos de operacin ms utilizados en el proceso SBR, que han sido utilizados en laboratorio por los operadores del sistema.

Tabla I. Descripcin de los ciclos del SBR. Fases sucesivas Ciclo de 3 h Ciclo de 4 h Salida de influente 1 min (1 l) 1 min (1.25 l) Adicin de influente 2 min (1 l) 2 min (1.25 l) Aireacin 177 min 237 min Sedimentacin 2 min 2 min Duracin total del ciclo 180 min 240 min
Fuente: Beun et al., 1999.

Para realizar el sistema se tomo en cuenta las necesidades especficas de los usuarios, considerando un panel frontal amigable y de fcil utilizacin. En la figura 3 se muestra el panel que utiliza el usuario y las diferentes partes que lo constituyen. En la zona [A] de la figura 3 se muestra el modulo de consta en el encendido - apagado del sistema y un reset general. En caso de emergencia, el usuario es capaz de detenerlo en cualquier etapa de funcionamiento; si esto ocurre, se detienen inmediatamente las bombas de llenado y extraccin, el reactor se deja en estado de reposo y se espera a que el usuario nuevamente reprograme los ciclos. En la zona [B] se muestra la etapa de manejo automtico del ciclo, diseada para el ingreso de los tiempos de duracin del proceso. En esta zona, el usuario puede programar los ciclos de operacin en minutos dentro de las primeras cuatro casillas y en las siguientes 4 se observa como avanza el tiempo en segundos hasta que se completa el ciclo. Mientras este activo un ciclo se identifica con el encendido de un LED virtual. La regin [C] es una visualizacin grfica del estado de operacin del sistema, en la cual se muestra en la parte superior el nombre del proceso actual que se desarrolla y los componentes del sistema como son: el influente, el efluente, la bomba de extraccin, la bomba de llenado, la vlvula de aire y la columna de vidrio. Cada vez que el reactor cambia de ciclo se observa la animacin en el grfico, cuando se llena y vaca el reactor se puede ver como sube y baja el nivel de liquido y como se encienden las bombas; cuando inicia la etapa de aireacin, se inicia el burbujeo. En el punto [D] se muestra los botones de control manual. Este permite el manejo de las vlvulas y bombas, ya sea simultnea o individualmente fuera de un ciclo de trabajo automtico y es usado para operaciones no rutinarias. En la figura 4 se muestra una parte del diagrama de bloques de la etapa de aireacin. En la zona A se muestra una salida digital de la DAQ por el canal 0. La regin B es donde se ubica el botn de paro del ciclo de trabajo y puede ser activado por el botn de reset o cuando se termina el tiempo programado por el usuario. En el rea C se indica el tiempo en segundos de duracin total de esa etapa previamente introducido por el usuario. En la zona D se muestra el tiempo en segundo que ha transcurrido desde el inicio del ciclo. En la zona E se muestra la activacin del indicador luminoso (LED). La regin F representa un retardo de 100 ms el cual evita que el sistema se sature, permitiendo el desempeo de

mltiples tareas a la vez y por ltimo en la zona G se encuentra el control de tiempo de duracin del ciclo indicado en minutos, ste es comparado con el indicador de la zona D, al coincidir el ciclo concluye y se inicia el siguiente.

Fig. 3. Panel Frontal

DISCUSIN Gracias a la utilizacin del sistema de instrumentacin los resultados del proceso son favorecedores, la facilidad de realizacin de pruebas y la utilidad de la supervisin ha permitido el desarrollo ptimo de la biomasa granular en tiempos relativamente cortos de tiempo. El sistema de instrumentacin virtual desarrollado se encuentra en operacin continua desde septiembre 2005, reduciendo en forma importante el trabajo en la operacin del proceso. Actualmente se encuentra desarrollada una interfaz de supervisin a distancia va Internet. El modulo de teleoperacin se encuentre en estado de pruebas finales, y prximamente ser publicada fuera de la red interna de la UAEH.

AGRADECIMIENTOS Este trabajo se realiz gracias al apoyo econmico de PROMEP (Proyecto: PROMEP/103.5/02/2349, Optimizacin de un proceso SBR de degradacin aerobia de compuestos xenobiticos mediante tcnicas de control por aprendizaje iterativo), y el CONACYT (Proyecto CONACYT 45394, Optimizacin de un proceso SBR mediante tcnicas de control por aprendizaje iterativo). Se agradece la colaboracin de la I. Q. Claudia Irene Calvario Rivera y la L. Q. Violeta Valera Damin, por su valiosa participacin en la operacin y evaluacin del sistema de instrumentacin virtual desarrollado.

Fig. 4. Diagrama de bloques

REFERENCIAS ATSDR (1998). Agencia para Sustancias Txicas y el Registro de Enfermedades. Resea Toxicolgica del Fenol (en ingls). Departamento de Salud y Servicios Humanos de los Estados Unidos. Disponible en: http://www.atsdr.cdc.gov/es/ Beun J. J., Hendriks A., Van Loosdrecht M. C. M., Morgenroth E., Wilderer P. A. y Heijnen J. J. (1999). Aerobic granulation in a sequencing batch reactor. Water Research . 33, 2283-2290. Bield D. y Olive J., (2002). Instrumentacin Virtual. Adquisicin, procesado y anlisis de seales. Alfa-Omega, Madrid, 378 p.

Bretti J. F., (2002) Sistema de Tratamiento SBR. Reporte Tcnico. Facultad de Ciencias Fisicomatemticas e Ingeniera, Pontificia Universidad Catlica Argentina. Buenos Aires. Calvario R.C.I, Violeta V.D., Waissman V.J. y Vzquez R.G.A. (2005) Tratamiento de fenol en un reactor tipo SBR con biomasa granular aerobia. En: 1st International Workshop of Biotechnology, Pachuca, Hidalgo. Carey F.A. (1999). Qumica Orgnica. Mc-Graw Hill, Mxico. 872 p. Lzaro A. M. (2001), LabVIEW 6i, Programacin grfica para el control de instrumentacin. Thomson Learning. 384 p. Liu Y., Yang S.F., Xu H., Woon K.H., Lin Y.M. y Tay J.H. (2003) Biosorption kinetics of cadmium (II) on aerobic granular sludge. Process. Biochem. 38, 995999. Martnez H. H. E., Mrquez V. M. A., Waissman V. J., Youssef B. C. B., Cruz G. M. C. y Garca M. A. (2005) Instrumentacin Virtual de un Reactor SBR Para el Tratamiento Biolgico de Fenol. Rev. Int. Contam. Ambien. 21, Sup. 1, 826-831. Yang S.F., Liu Q:S:, Tay J.H. y Liu Y. (2004). Growth kinetics of aerobic granules developed in sequencing batch reactors. Lett. Appl. Microbiol., 38, 106-112.