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Clculo de Muelles

Muelles. Introduccin
Se utilizan resortes para:
elementos l t d de suspensin i almacenamiento de energa aplicacin de precarga, etc

Los hay de muy diversos tipos:


compresin, traccin, torsin metlicos helicoidales caucho metal ballestas, etc..

Diversos materiales:
metal caucho natural, etc
Elementos de Mquinas, J. Vinolas, Enero 2013

Resortes helicoidales. Definiciones


Nos centraremos en los resortes helicoidales de compresin:
D, di D dimetro t d del l resorte t d, dimetro del alambre p, paso Na, n de espiras activas

Si se conocen las propiedades del material, mdulo de cizalladura G, es directo calcular l l l la rigidez i id axial i l

K=G.d4 / (8.D3.Na)
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Resortes helicoidales. Esfuerzos


Esfuerzos bajo la carga P, si el ngulo es pequeo
Fx=0, 0, Fy= P, Mtx= PD/2, Mfy= 0

Y las tensiones en esa seccin sern:


Momento torsor

t = Mtx/ (d3/16)= 8PD/d3 Esfuerzo cortante (siendo c=D/d el ndice del resorte) c = 1,23. P/ (d2/4)= (0,615/c).(8PD/d3)

Tensin T i resultante lt t

=t +c = (1 + 0,615/c ).(8PD/d3) = Ks.(8PD/d3) = [(4c-1)/(4c-4) + 0,615/c ].(8PD/d3) = Kw.(8PD/d3)


Kw es el factor de correccin de Wahl

Debido a la curvatura aumenta la tensin en la parte interior de las espiras Estas son las expresiones que se emplearn para el clculo del resorte: clculo esttico y a fatiga.
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Diseo de resortes. Clculo.


Par el clculo esttico se calcula tensin a partir de la p q que utiliza el factor de Wahl expresin = [(4c-1)/(4c-4) + 0,615/c ].(8PD/d3) = Kw.(8PD/d3)
= 0,405 servicio ligero, N< 104 ciclos = 0,324 servicio ligero, 104 <N< 105 ciclos = 0,263 servicio ligero, N>106 ciclos

Y se debe cumplir que adm =.SR, siendo SR la carag de rotura a tracccin y un coeficiente dependiente del tipo de servicio

Para el clculo a fatiga , si se conocen la carga media, Pm, y carga alternada, Pa, se pueden calcular las tensiones m= Ks.(8PmD/d3) ( aD/ /d3) a= Kw.(8P
En la tensin media no se incluye la concentracin de tensiones debida a la curvatura

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Diseo de resortes. Clculo a fatiga.


Para el clculo a fatiga
se parte de las tensiones media y alternada ya halladas de la resistencia a fatiga repetida SFR y de la resistencia a deformacin permanente ST (propiedades del material del resorte)

A partir de la grfica se define que para un coeficiente de seguridad CS se debe cumplir m>a (m-a )/ST + 2a /SFR = 1 /CS m<a 2a /SFR = 1 /CS

Tensin alternada a

SFR
CS.a a m CS.m

m ST

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Tablas de clculo
ASTM G (kg/mm2) Carga rotura SR (kg/mm2) Tensin admisible adm (kg/mm2) Deformacin permanente ST (kg/mm2) Lmite de fatiga SFR (kg/mm2)

A229 A227

8050 8050

189/d0,19 0,8<d<12,5 181/d0,19 0,7<d<16


0 154 219/d0,154 0,1<d<5

.SR
0,85..SR SR . .SR .SR

0,6.SR 0,5.SR 0,5.S 0 5 SR max 134 0,5.SR 0,6.SR

(1) 45,5/d0,1 1<d<3,8 63/d0,34 3,8<d<16


0 154 57,6/d 57 6/d0,154 max 64

A228 A230 A232

8050 8050 8050

176/d0,1 2 4<d<6 5 2,4<d<6,5 201/d0,166 0,8<d<11

55,7/d0,15 2 4<d<6 5 2,4<d<6,5 55,7/d0,15 0,7<d<12,5

tiene los valores indicados para el clculo esttico (1) para A227 multiplicar por 0,9 Los lmites de fatiga g son para p vida infinita. Para 105 ciclos multiplicar p p por 1,4 ,
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Resortes helicoidales. Extremos

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Resorte helicoidal. Frecuencias naturales


Cuando un resorte de compresin est sometido a cargas dinmicas es importante conocer la frecuencia propia del resorte, para imponer que las frecuencia de las cargas exteriores sea sensiblemente menor que la frecuencia natural del resorte Esta frecuencia propia difiera en funcin de las condiciones de los extremos del resorte:
Libre-libre Fijo-libre Fijo-fijo
= =
d D Na
2

G 2 G 2

d 2D 2 N a

d D2Na

G 2
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Resortes de traccin y torsin

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