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MAQUINAS ELECTRICAS Qu son Mquinas Elctricas?

Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa cintica en otra energa, o bien, en energa potencial pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico. Se clasifican en tres gran es gru!os" #enera ores $% Los generadores transforman energa mecnica en elctrica. Motores$% Los motores transforman la energa elctrica en mecnica haciendo girar un eje. El motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna. M&T&R 'E C&RRIENTE C&NTINUA$ ($% #enerali a es$ Las mquinas de corriente continua son las ms antiguas. u origen se remonta al a!o "#$%. & fines del siglo '(' ) a principios del siglo '' fueron las mquinas elctricas de ma)or aplicacin )a que la ma)ora de los sistemas elctricos eran de corriente continua. Luego, debido a la limitacin que tiene la corriente continua para la transmisin a distancia fueron reempla*adas por las mquinas de corriente alterna que son ms econmicas. olamente se conserv la mquina de corriente continua en usos especiales, como control de velocidad, traccin ferroviaria ) electrificacin de automotores. i bien el uso de esta mquina disminu)e da a da por su costo, todava posee muchas aplicaciones. )$% #enera or e corriente continua$ )$($% *rinci!ios e funciona+iento$ El principio bsico de generacin de una f.e.m. es el despla*amiento de un conductor en forma perpendicular a un campo magntico. u = e + N =
l

v
S

dx

,ig "

e-./l.v iempre ) cuando el campo magntico sea uniforme de induccin constante . a lo largo del recorrido del conductor ) la velocidad 0v1 sea perfectamente normal a 2.2 3fig. "4 i en lugar de un solo conductor se tienen dos conductores que constitu)en una bobina, la cual gira sobre su eje sumergida en un campo magntico uniforme de induccin . ) si el eje de giro es normal a . se tiene lo indicado en fig 5

e e ,) e ,)

,ig 5
d d(B S) dS = = B ) como la dt dt dt 6ro)eccin de la rotacin de una superficie sobre un plano da una funcin armnica

i se aplica la le) de ,arada) e =

e-7./

/ cos3t4

Esto es e8actamente una f.e.m. alterna ) dista mucho de lo que se pretende que es una f.e.m. continua Un mtodo para obtener continua a partir de alterna es mediante la rectificacin o conmutacin. Esto se logra mediante un conmutador que consiste en un anillo dividido en dos casquillos aislados entre si ) conectados cada uno de ellos a cada lado de bobina. 9olocando las escobillas en forma opuesta respecto al eje al ir girando el conmutador, se invertirn sucesivamente las cone8iones al e8terior.

e
e s c o b illa s

d e lg a s

,ig $ Las escobillas se pueden ubicar en forma tal 3fig. $4 que la inversin de cone8iones se produ*ca justo en el momento en que la f.e.m. pasa por el valor cero. :e esta forma se

obtiene una onda rectificada como se indica en la misma figura. Esto no es tampoco una f.e.m. continua pero al menos tiene un valor medio distinto de cero. Esta rectificacin se puede mejorar aumentando el n;mero de bobinas ) de delgas del conmutador. 6or ejemplo si colocamos dos bobinas despla*adas entre si en <= grados con cuatro casquillos o delgas seg;n se indica en figura >.

,ig > La fem. ?btenida de esta forma es )a ms cercana a una continua. e puede considerar como una gran componente de continua a la que se superpone una alterna de alta frecuencia ) baja amplitud. La frecuencia de esa componente alterna 3ruido o riple4 aumenta con el n;mero de bobinas decaladas pero su amplitud disminu)e ) finalmente desaparece por la induccin de las bobinas. 5.5.7 9ampo magntico de las mquinas de corriente continua.7 En la descripcin del principio de funcionamiento se propuso un campo magntico uniforme en el espacio. En la mquina elctrica ha) que hablar de circuitos magnticos e8citados con un imn permanente o con un bobinado alimentado con corriente continua. Lo ms empleado es la e8citacin con un bobinado alimentado con corriente continua. Las bobinas estarn alojadas en un cilindro de material ferromagntico, el cual debe girar por lo tanto debe quedar un espacio de aire entre ste ) el resto del circuito magntico. El espacio de aire se conoce con el nombre de entrehierro.
N p o lo 3c a m p o 4 e n tre h ie rro e sta to r 3in d u c to r 4

ro to r
la d o d e b o b in a S

,ig % El arrollamiento de e8citacin se divide en dos ) va colocado en la lnea central a ambos lados del rotor formando los dos polos del campo magntico. El circuito magntico

lgicamente se constru)e con materiales ferromagnticos. @o es necesario emplear hierro laminado en el estator )a que el flujo es constante. El circuito magntico mostrado en la figura % es el correspondiente a una mquina de dos polos o de un par de polos, pero no es sta la ;nica forma )a que e8isten mquinas multipolares. Una mquina puede ser de >, A, # o ms polos. En el caso de una mquina de cuatro polos el circuito magntico sera el de la figura A. Los polos por lo general son pie*as que se constru)en en forma independiente ) luego se atornillan a la culata. Estn constituidos por el n;cleo, la e8pansin polar ) el bobinado. El bobinado de e8citacin se efect;a sobre un carretel que se coloca sobre el )ugo. 9uando la e8citacin del polo tiene dos bobinados, ambos van superpuestos. En la fig.B se puede apreciar la construccin tpica de un polo. En el estator o inductor estn tambin los polos au8iliares de conmutacin ) los arrollamientos compensadores los que se comentarn oportunamente.
p ie * a p o la r b o b in a d o s e rie

e 8 p a n s i n p o la r

b o b in a d o d e riv a c i n

,ig.A 5.$.7 Cotor.

,ig.B

El rotor 3que en esta mquina es el inducido4 seg;n vimos debe estar construido en un material ferromagntico. :ado que el rotor gira e8iste una rotacin relativa entre el campo magntico ) el mismo, por lo tanto aparecen las prdidas por histresis ) prdidas por corrientes parsitas. 9onsecuentemente el rotor debe construirse en hierro laminado 3chapa magntica4 seg;n figura #.

,ig. #

En uno de "os e8tremos del rotor va colocado el colector constituido por delgas de cobre con la forma indicada en fig <. Las delgas van aisladas entre s con placas de mica.
D e lg a b a n d e r illa m ic a

,ig. < La unin entre delgas del colector ) bobinado se efect;a en la banderilla, )a sea soldando los conductores a la misma o por pesta!ado a compresin. obre el colector apo)an las escobillas que por lo general son de grafito. Estas poseen un mecanismo elstico que hace que ejer*an una determinada presin sobre el colector. Dodo el sistema de escobillas ) portaescobillas tiene un mecanismo para regular su posicin en relacin al eje neutro. 5.>.7.obinados. 9uando se anali* el funcionamiento del generador de se vio que aumentando el n;mero de bobinas se mejora la f.e.m. haciendo que esta sea lo mas continua posible. 6ero seg;n este esquema propuesto las escobillas estaran apo)ando sobre delgas conectadas a una sola bobina, ) la f.e.m que se puede obtener de una sola bobina es mu) peque!a. 3menor que "+4. En un rotor son varias las bobinas en las que se inducen f.e.m. ) con ese criterio no estn conectadas. fig "= : e lg a s E s c o b illa

,ig "= 6ara lograr valores aceptables de f.e.m. es necesario aumentar el n;mero de vueltas por bobina ) adems conectar en serie con el ma)or numero posible de bobinas que puedan sumar su f.e.m. constitu)endo el bobinado de la mquina. 6ara referirnos a bobinados podramos emplear un captulo entero o tal ve* un libro

pero solamente haremos referencia a dos tipos de bobinados bsicos dan origen a distintos tipos de bobinado 3figura ""4 . . Los dos tipos de bobinados son el i+-rica o ) el on ula o ) sus nombres estn relacionados con la forma en que se desarrollan alrededor del rotor. ,igura "" 3,igura "54

imbricado ,igura "5

ondulado

El bobinado de una mquina de corriente continua se divide en ramas. La caracterstica fundamental del bobinado imbricado es que en l, el n;mero de ramas ) el n;mero de escobillas es igual al n;mero de polos de la mquina. En el bobinado ondulado el n;mero de ramas es siempre 5 ) el n;mero de escobillas necesarias para su funcionamiento tambin es 5 aunque por lo general se suele agregar otro par ms de escobillas para garanti*ar el funciona miento de la mquina aunque falle alguna escobilla. La fuer*a electromotri* total inducida en una mquina de corriente continua depende entonces del tipo de bobinado ) responde a la frmula
E = nZ P " a A=

dondeE F es el n;mero de lados activos del inducido n es la velocidad de giro en 3r.p.m.4 G es el flujo por polo 6 es el n;mero de polos a es el n;mero de ramas en paralelo del inducido. En el caso de bobinado imbricado a - 6

En el caso de bobinado ondulado 5.%.7 Ceaccin de inducido.

a-5

9uando se conecta una carga al generador, la corriente que circula por los arrollamientos del rotor crearn un campo magntico que se superpone al campo principal de la mquina seg;n fig. "$. En trminos generales este campo creado por el rotor es una magneti*acin transversal de la mquina que se traduce en un despla*amiento del eje neutro de la misma.
e je n e u tro e n v a c o
ne c a r u tr o ga en

e je

m m p r in c ip a l

m m de in d u c id o

m m re s u lta n te

,ig."$ i anali*amos la figura veremos que en la parte superior del polo norte el campo creado por el inducido se suma al flujo principal ) en la parte inferior se resta. En cambio en la parte superior del polo sur el campo creado por el. (nducido se resta al campo principal ) en la parte inferior se suma.3figura ">4 9on esto se podra suponer que el flujo total permanece constante lo que no es cierto porque aparece el problema de saturacin del circuito magntico.
q

,ig. "> La reaccin de inducido se corrige con los arrollamientos compensadores ) en algunos casos 3mquinas mu) peque!as4 con los polos au8iliares de conmutacin aunque la misin fundamental de estos ;ltimos es otra. Los arollamientos compensadores son arrollamientos alojados en ranuras practicadas a las e8pansiones polares 3fig. "%4 ) estn conectados en serie con el inducido para que en ellos circule la corriente de carga en un sentido tal que su fuer*a magnetomotri* se oponga a la de reaccin de inducido.

,ig. "% 5.A.7 9onmutacin La conmutacin implica cambio de cone8in de una bobina, consecuentemente se produce una inversin de corriente en la misma. Doda inversin de corriente, tratndose de un circuito altamente inductivo implica una fuer*a electromotri* de autoinduccinE
e = L di dt

El valor di es un valor finito )a que se trata de la inversin de un valor dado de corriente, ) el valor dt en el que se produce la inversin es mu) peque!o 3del orden del milisegundo4 por lo tanto 0e1 puede tomar valores grandes capaces de vencer la rigide* dielctrica del medio aislante que rodea a las delgas ) escobillas produciendo un chisporroteo. Una forma de solucionar este problema consiste en crear sobre las bobinas que se estn conmutando un campo magntico tal que indu*ca una f.e.m. que se oponga a la de autoinduccin. Esto se logra con los polos au8iliares de conmutacin que act;an sobre la *ona neutra sin afectar al resto de las bobinas.
6 o lo a u 8 ilia r

,ig. "A Estos polos au8iliares tambin van conectados en serie con el inducido. 5.B.7,ormas de e8citacin Hasta ahora se ha hablado de un campo magntico creado por un bobinado de e8citacin pero no se ha determinado como se alimenta dicha e8citacin. Una forma de obtener la corriente de e8citacin sera mediante una fuente independiente, lo que se llama e8citacin independiente 3fig "B4.

fig"B

fig "#

La mquina tambin puede ser autoe8citada en paralelo, derivacin o shunt fig. "# El arrollamiento de e8citacin estara en este caso conectado en paralelo con el inducido con un restato intercalado para regular la corriente de e8citacin. La mquina de corriente continua puede tener tambin una e8citacin serie o sea que el arrollamiento de e8citacin va conectado en serie con el inducido.3figura "<4 Esta cone8in tiene mu) poco uso como generador pero es mu) utili*ada en moto7 res de corriente continua. Dambin puede emplearse una combinacin de los dos tipos de e8citacin anteriores que sera la 9one8in 9ompuesta 3figura 5=4.

,ig. "<

,ig. 5=

En las mquinas con e8citacin compuesta el arrollamiento serie ) el arrolla miento derivacin van superpuestos en los polos como se indica en la fig 5"

b o b in a d o s e rie

b o b in a d o d e riv a c i n

b o b in a d o s e rie

b o b in a d o d e riv a c i n

+ + + + + + + + + + + + + + + + + +

c a m p o d e r iv a c i n

c a m p o d e r iv a c i n

c a m p o s e r ie
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +

c a m p o s e r ie
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +

,ig.5" La cone8in compuesta puede ser aditiva o sustractiva seg;n los flujos creados por ambos arrollamientos se sumen o resten. La cone8in aditiva se utili*a en algunos generadores en donde se pretende compensar la cada de tensin con la adicin del campo serie. La cone8in sustractiva se emplean en las mquinas de soldar rotativas. $.7 Iotor de corriente continua.7 $.".76rincipio de funcionamiento i se tiene una espira como la de la figura 55, sumergida en un campo magntico de induccin 2.1 ) mediante una fuente e8terna hacemos circular una corriente se producir una fuer*a normal a la direccin 0.2.

,ig. 55 i la espira puede girar sobre su eje se despla*ar hasta que quede en la posicin hori*ontal fig. 5$, tal ve* continuara girando un poco por inercia pero ni bien sobrepasa la posicin hori*ontal las fuer*as comen*arn a actuar en contra del movimiento.

,ig. 5$ 6ara que contin;e girando ser necesario invertir el sentido de la corriente.

,ig. 5> Esto se logra, al igual que en el generador de corriente continua, mediante un conmutador o colector fig. 5%, obteniendo una cupla rectificada pulsante que hace que la mquina contin;e girando en el mismo sentido.

,ig. 5% &l igual que en el generador de corriente continua, aumentando el n;mero de espiras ) distribu)ndolas en forma radial se obtiene un resultado mejor. $.5.7 9aractersticas constructivas.7

Las caractersticas constructivas del motor de corriente continua son idnticas a las del generador de corriente continua. $.$.7 E8citacin, Ceaccin de inducido, 9onmutacin.7 Los tipos de e8citacin son los mismos que para el generador de corriente continuaE derivacin, serie ) compuesto. En el motor de corriente continua adquiere mucha importancia la cone8in serie. En cuanto a reaccin de inducido ) fenmenos de conmutacin el comportamiento del motor de corriente continua es igual al del generador. $.>.7 9aractersticas del motor de corriente continua. La ecuacin del motor de corriente continua esE U - E J Ci / ( dondeE U es la tensin de alimentacin de inducido E es la f.e.m. inducida en el bobinado como consecuencia de su movimiento debajo del campo magntico. Ci es la suma de la resistencia interna del bobinado inducido, ms la resistencia de colector, ms las resistencia de escobillas, ms la resistencia de arrollamientos compensadores ) ms la resistencia de polos au8iliares de conmutacin. ( es la corriente de inducido E-K//n dondeE K es una constante propia del motor es el flujo magntico por polo n es la velocidad de giro en r.p.m. entonces la ecuacin serE U - K / / n J Ci / ( En el motor de corriente continua la cupla es proporcional a la corriente ) al flujo por polo. 9 - KL / ( / 9on estas ecuaciones se pueden deducir las curvas caractersticas de ma)or importancia en los motores que son las deE cupla 7 velocidad ) potencia 7 velocidad. 6ara el motor con e8citacin derivacin la curva caracterstica par velocidad ser la siguienteE

C n [r.p .m .] C

U d e a lim . = c te .

n [r.p .m .]

,ig5A El hecho de la caracterstica par7velocidad sea una recta hace mu) interesante esta mquina para el control de velocidad )a que la respuesta va a ser funcin lineal del estmulo. El control de velocidad de esta mquina se hace modificando la tensin aplicada al inducido, para lo cual se puede colocar un restato en serie con el inducido.

Ui

U a lim .

,ig. 5B &ctualmente no se emplean restatos porque stos disipan calor. En su lugar se emplean controles electrnicos. 6ara el motor con e8citacin serie la curva caracterstica par velocidad ser la siguienteE
C
I

n [r.p .m .]

cam po

n [r.p .m .]

,ig. 5# El motor serie de corriente continua tiende a embalarse cuando queda en vacio pudiendo llegar a su autodestruccin. La ventaja del motor serie es su elevadsima cupla de arranque lo que lo hace mu) ;til para acelerar grandes masas. El motor serie de corriente, continua es la mquina ideal para traccin ferroviaria.

I?D?C :E 9?CC(E@DE &LDEC@& En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que ms se utili*a para la ma)or parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buenrendimiento, bajo mantenimiento ) sencille*, en su construccin, sobretodo en losmotores asncronos.6artes bsicas de un motor de corriente alterna".9arcasaE caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte e8terna.5.EstatorE consta de un apilado de chapas magnticas ) sobre ellas est enrollado el bobinado estatrico, que es una parte fija ) unida a la carcasa.$.CotorE consta de un apilado de chapas magnticas ) sobre ellas est enrollado el bobinado rotrico, que constitu)e la parte mvil del motor ) resulta ser la salida oeje del motor.

Los motores de corriente alterna se clasifican por su velocidad de giro, por el tipo derotor ) por el n;mero de fases de alimentacin.a 4 6 o r s u v e l o c i d a d d e giroE" . & s n c r o n o s 5 . n c r o n o s b46or el tipo de rotorE".Iotores de anillos ro*antes.5.Iotores con c o l e c t o r $ . I o t o r e s d e j a u l a d e a r d i l l a c46or su n;mero de fases de alimentacinE" . I o n o f s i c o s 5 . . i f s i c o s $ . D r i f s i c o Iotores asncronos El motor asncrono fue creado es su forma ms simple por Malileo ,erraris ) @iKolaDesla entre "##% ) "##A. La diferencia del motor asncrono con el resto de los motoreselctricos radica en el hecho de que no e8iste corriente conducida a uno de susdevanados 3normalmente al rotor4.La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuer*a electromotri*inducida en l por el campo giratorioN por esta ra*n, a este tipo de motores se lesdesigna tambin como motores de induccin. e les llama motores asncronos porque la velocidad de giro del motor no es la desincronismo, impuesta por la frecuencia de la red.Ho) en da se puede decir que ms del #=O de los motores elctricos utili*ados en laindustria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prcticamente constante. @o obstante, ) gracias al desarrollo de la electrnica

de potencia en los ;ltimos a!osest aumentando considerablemente la utili*acin de este tipo de motores a velocidadvariable.La gran utili*acin de los motores asncronos se debe a las siguientes causasE fcilconstruccin, bajo peso, poco volumen, econmico ) mantenimiento inferior al decualquier otro tipo de motor elctrico.Ha) dos tipos bsicos de motores asncronosE motores de jaula de ardilla ) motor derotor bobinado. Iotor asncrono trifsico 9uando se alimenta el estator de un motor asncrono con un sistema trifsico detensiones de frecuencia f " , se origina en el entrehierro un campo magntico giratorio deamplitud constante cu)a velocidad esE n s - 3A= 8 f4 P p p es el n;mero de pares de polos con los que se constru)en los devanados del estator.f es la frecuencia de la red. Esta velocidad recibe el nombre de velocidad de sincronismo ) depende del n;mero de pares de polos del estator ) de la frecuencia. EjemploE se dispone de un motor asncrono trifsico de 5 pares de polos. &veriguar lavelocidad de sincronismo para frecuencias de %= ) A= H*. ns- 3A= 8 %=4 P 5 - "%== r.p.m .ns- 3A= 8 A=4 P 5 - "#== r.p.m. Iotor asncrono trifsico de rotor en cortocircuito En el estator de estos motores se colocan las bobinas encargadas de producir el campomagntico giratorio. Estas se alojan en ranuras practicadas en un n;cleo formado,generalmente por paquetes de chapas magnticas. Las $ bobinas quedan desfasadasentre s "5=Q ) los A terminales de que constan se conectan a la placa de bornes delmotor, conectndose en estrella o en tringulo. El rotor es cilndrico, en ste se sit;an conductores de aluminio alojados en las ranurasdel n;cleo ) cortocircuitados por sus e8tremos mediante anillos conductores.

,uncionamiento 9uando las bobinas del estator son recorridas por un sistema de corrientes trifsicas, seforma en l un campo magntico giratorio. Los conductores del rotor, que en un principio est parado, son barridos por el campo magntico giratorio por lo que seinduce en ellos una f.e.m. 9omo estos conductores estn en cortocircuito, aparece

unacorriente por los mismos que en unin con el campo magntico del estator da lugar a un par de fuer*as que pone en movimiento el rotor en el mismo sentido que el campogiratorio.La velocidad del rotor no puede alcan*ar a la del campo giratorio, )a que si son igualesno se inducira tensin alguna en el rotor, por lo que el rotor siempre gira a unavelocidad menor a la de sincronismo.El desli*amiento de un motor asncrono se define como la diferencia de estasvelocidades e8presada en porcentajeE - R3nsS n4 P nsT 8 "== EjemploE Un motor asncrono trifsico de rotor en cortocircuito posee una velocidadsncrona de $=== r.p.m. U9ul ser el desli*amiento del rotor a plena carga si se midecon un tacmetro una velocidad de 5#%= r.p.m.V - R3$=== S 5#%=4 P $===T 8 "== - %O El desli*amiento de un motor vara con la carga mecnica que tenga que arrastrar.9uando el motor trabaja en vaco el desli*amiento es mnimo 3=."O4. &l arrastrar lacarga nominal el motor tiende a frenarse ) el desli*amiento aumenta un poco 3>O4.9uando el motor arrastra una carga mecnica el rotor tiende a frenarse. Esto hace que elmovimiento relativo del campo magntico giratorio respecto a los conductores del rotor aumente, lo que acrecenta la f.e.m. ) la corriente inducida en los mismos. 9omo el par de fuer*as que se desarrolla en el rotor depende de la corriente, se produce un aumento de dicho par que tiende a equilibrar el par resistente con el motor. eg;n aumenta lacarga en el motor, tambin aumenta el desli*amiento. &rranque &l conectar el estator de un motor trifsico, permaneciendo el rotor sin movimiento, enun principio, el campo giratorio corta los conductores del rotor, induciendo en estos unaf.e.m. elevada de la misma frecuencia que la del estator, que a su ve* producir unacorriente fuerte 3cientos de amperios4. Esta corriente al interactuar con el campomagntico, produce elevadas fuer*as mecnicas que al actuar sobre el rotor le proporciona un fuerte par de arranque. La fuerte corriente del rotor genera un campomagntico que intenta modificar el flujo com;nN como esto solo depende de la tensinaplicada al estator, aparece un incremento de corriente en el mismo que intentacompensar la f.m.m. producida por el rotor. 9uando aumenta la intensidad rotricatambin lo hace la corriente estatrica que corresponde a la corriente tomada de la red por el motor. &celeracin ) carga &l momento de circular corriente por el rotor parado, empie*a a girar con unmovimiento acelerado ) en el mismo sentido que el campo giratorio. :ebido a esto elmovimiento relativo entre el campo ) el rotor disminu)e igual que la f.e.m. ) lacorriente. i el motor est en vaco, se alcan*a una velocidad pr8ima a la desincronismo. i se aplica una carga mecnica, el rotor tender a perder velocidad hastalograr un equilibrio entre el par motor creado por el mismo ) el par resistente ofrecido por la carga. Iotor asncrono de rotor bobinado o de anillos ro*antes El estator posee las mismas caractersticas que el rotor en cortocircuito, sin embargo elrotor se constru)e insertando un devanado trifsico en las ranuras de un n;cleocilndrico de chapas magnticas

.Este devanado se conecta normalmente en estrella ) los tres terminales restantes seconectan a tres anillos colectores. Unas escobillas frotan los anillos ) permiten conectar unas resistencias e8ternas en serie para limitar la corriente rotrica.El principio de funcionamiento es igual que el del rotor en cortocircuito. &hora es posible la regulacin directa de la corriente rotrica ) con ella, la propia corriente estatrica. Diene la ventaja de que no es necesario disminuir la tensin en el estator paradisminuir el flujo ) con l la corriente rotrica que trae una reduccin del par motor.El arranque se hace en sucesivos escalones, obteniendo un arranque con corriente suaveen el estator con un buen par de arranque.El gran inconveniente que presentan estos motores frente a los de jaula de rotor encortocircuito es que resultan bastante ms caros ) necesitan de un ma)or mantenimiento. I?D?C DC(,W (9? X@9C?@? Este tipo de motor presenta la ventaja de que gira a una velocidad constante paradiferentes regmenes de carga, siempre que se mantenga constante la frecuencia dealimentacin.&l aplicar corriente alterna al devanado trifsico del estator se produce un campomagntico giratorio que gira la velocidad sncrona. i se hace girar a las pie*as polaresdel rotor a una velocidad igual, se produce una especie de acoplamiento entre los polosde distinta polaridad del rotor ) los del campo giratorio, producindose un arrastre delrotor por dicho campo giratorio.

estatrica. Diene la ventaja de que no es necesario disminuir la tensin en el estator paradisminuir el flujo ) con l la corriente rotrica que trae una reduccin del par motor.El arranque se hace en sucesivos escalones, obteniendo un arranque con corriente suaveen el estator con un buen par de arranque.El gran inconveniente que presentan estos motores frente a los de jaula de rotor encortocircuito es que resultan bastante ms caros ) necesitan de un ma)or mantenimiento. I?D?C DC(,W (9? X@9C?@? Este tipo de motor presenta la ventaja de que gira a una velocidad constante paradiferentes regmenes de carga, siempre que se mantenga constante la frecuencia dealimentacin.&l aplicar corriente alterna al devanado trifsico del estator se produce un campomagntico giratorio que gira la velocidad sncrona. i se hace girar a las pie*as polaresdel rotor a una velocidad igual, se produce una especie de acoplamiento entre los polosde distinta polaridad del rotor ) los del campo giratorio, producindose un arrastre delrotor por dicho campo giratorio .La velocidad del rotor coincide con la velocidad de sincronismo del campo giratorioE n - A= 8 f p n - velocidad del motor sncrono 3r.p.m.4f - frecuencia de la red 3H*4 p - n;mero de pares de polos del devanado estatrico. El inconveniente de este motor es que necesita ser empujado hasta la velocidad desincronismo para que funcione, por lo que se suelen arrancar sin carga. E8istendiferentes procedimientos, como son el arranque mediante motor au8iliar delan*amiento o el arranque como motor asncrono.Estos motores requieren de una fuente :9 para la alimentacin de la e8citacin delrotor. @o se les puede someter a variaciones bruscas de la carga, pues podra ocasionar la prdida de sincronismo del rotor, provocando la parada del motor.Estos motores desarrollan un factor de potencia mu) alto ) poseen un rendimiento mu) bueno. e pueden construir peque!os motores sncronos monofsicos que consiguen unavelocidad constante con una construccin relativamente sencilla. En estos casos elmotor no posee ning;n tipo de bobinado ) se constru)e para que se formen polosmagnticos opuestos a los del campo giratorio generado por el estator. Estos peque!osmotores son ideales para la construccin de

relojes elctricos, registradores ) en lasaplicaciones donde es importante mantener una velocidad constante. I?D?CE I?@?,W (9? :ada la sencille*, robuste*, bajo precio ) ausencia de chispas son de gran aplicacin losmotores asncronos monofsicos de induccin de rotor en cortocircuito.La utili*acin de motores monofsicos ser factible para aplicaciones de peque!a potencia. En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual se tiene que usar alg;n elemento au8iliar. I?D?C I?@?,W (9? :E (@:U99(Y@ u funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de induccin. :entrode este grupo e8isten los siguientes motoresE".:e polos au8iliares o tambin llamados de fase partida5 . 9 o n c o n d e n s a d o r $.9on espira en cortocircuito o tambin llamados de polos partidos Iotor monofsico de fase partida Diene dos devanados, uno principal ) otro au8iliar. El devanado au8iliar es el que provoca el arranque del motor, debido a que desfasa un flujo magntico respecto al flujodel devanado principal, as se logra tener dos fases en el momento del arranque. &l tener el devanado au8iliar la corriente desfasada respecto a la corriente principal, se genera uncampo magntico que facilita el giro del rotor. 9uando la velocidad del giro del rotor acelera el par de motor aumenta. i esta velocidad est pr8ima al sincronismo, se lograalcan*ar un par de motor tan elevado casi como en un motor trifsico. 9uando lavelocidad alcan*a un B%O del sincronismo, el devanado au8iliar se desconecta gracias aun interruptor centrfugo que llevan incorporados estos motores, lo cual hace que elmotor solo funcione con el devanado principal. Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los utili*ados en losmotores trifsicos. El par de motor de estos motores oscila entre "%== ) $=== r.p.m.,dependiendo si el motor es de 5 > polos, teniendo unas tensiones de "5% ) 55= +. Lavelocidad es prcticamente constante. 6ara invertir el giro del motor se intercambian losgiros de uno solo de los devanados 3principal o au8iliar4. Iotor monofsico con condensador de arranque Dambin disponen de devanado principal ) au8iliar. e a!ade un condensador en seriecon el devanado au8iliar de tal modo que el ngulo de desfase entre los flujos producidos por ambas bobinas se acerque a <=Q. El par de arranque conseguido por estosmotores aumenta con la capacidad del condensador. in embargo una capacidade8cesivamente elevada puede reducir la impedancia total del devanado au8iliar avalores peque!os, aumentando la corriente absorbida por el devanado au8iliar. i estedevanado no se desconecta una ve* arrancado el motor, el calor producido por la fuertecorriente puede llegar a destruirlo. in embargo para que esto no ocurra, se procede a ladescone8in del conjunto formado por el condensador ) el devanado au8iliar medianteun interruptor centrfugo. Iotor monofsico con espira en cortocircuito

Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los utili*ados en losmotores trifsicos. El par de motor de estos motores oscila entre "%== ) $=== r.p.m.,dependiendo si el motor es de 5 > polos, teniendo unas tensiones de "5% ) 55= +. Lavelocidad es prcticamente constante. 6ara invertir el giro del motor se intercambian losgiros de uno solo de los devanados 3principal o au8iliar4. Iotor monofsico con condensador de arranque Dambin disponen de devanado principal ) au8iliar. e a!ade un condensador en seriecon el devanado au8iliar de tal modo que el ngulo de desfase entre los flujos producidos por ambas bobinas se acerque a <=Q. El par de arranque conseguido por estosmotores aumenta con la capacidad del condensador. in embargo una capacidade8cesivamente elevada puede reducir la impedancia total del devanado au8iliar avalores peque!os, aumentando la corriente absorbida por el devanado au8iliar. i estedevanado no se desconecta una ve* arrancado el motor, el calor producido por la fuertecorriente puede llegar a destruirlo. in embargo para que esto no ocurra, se procede a ladescone8in del conjunto formado por el condensador ) el devanado au8iliar medianteun interruptor centrfugo. Iotor monofsico con espira en cortocircuito El rotor de estos motores es de jaula de ardilla. El estator es de polos salientes, en elcual se arrolla la bobina principal como si fuese un transformador. En la parte e8tremade cada polo se coloca una espira en cortocircuito. El devanado principal produce uncampo magntico alternativo que atraviesa el rotor ) las dos espiras en cortocircuitosituadas en el estator. En las espiras se induce una f.e.m. que hace aparecer una peque!acorriente ) un peque!o flujo magntico que queda retrasado respecto al flujo principal,que es suficiente para provocar un par de arranque en el motor.El sentido de giro de estos motores depende de la disposicin relativa de las espiras decortocircuito ) de los polos principales. El par de arranque, el rendimiento ) el factor de potencia no es mu) bueno. in embargo la gran sencille* de este motor lo hace ideal para aplicaciones de poca potencia. Iotor universal

Iotor monofsico que se puede alimentar con corriente alterna o continua. En realidadse trata de un motor de 9.9. con la e8citacin conectada en serie con el inducido.

En los motores serie 9.9. el sentido de giro se invierte cuando se cambia la polaridad deuno de los dos devanados, el inducido o el inductor. i se invierte el sentido de lacorriente en los dos devanados a la ve*, el sentido de giro no cambia. Esta es la ra*n por la cual estos motores funcionan en corriente alterna. Los motores universales sedise!an especialmente para funcionar con 9.&., constru)endo los n;cleos con chapamagntica tal como se hace con los motores 9.&.6ueden funcionar a velocidades mu) altas 3por encima de los "==== r.p.m.4. &dems se puede regular fcilmente la velocidad, bien modificando la tensin total aplicada almotor, o la aplicada al circuito de e8citacin. Estos motores tienen el inconveniente deque al precisar del colector de delgas ) escobillas se producen chispas ) desgastes enambos elementos. La velocidad de estos motores se disminu)e con la carga. La principal aplicacin de estos motores es como elemento motri* de peque!oselectrodomsticos ) peque!as mquinas herramientasE batidoras, robots de cocina,molinillos, taladradoras porttiles, etc. I?D?CE E 6E9(&LE La caracterstica principal de estos motores es que posee un amplio margen de control )regulacin de sus caractersticas funcionales. Esta regulacin se hace mediante equiposelectrnicos. Iotores paso a paso

u eje se puede posicionar de una forma determinada, adems es mu) posible tener uncontrol mu) preciso de su velocidad de giro. El estator est constituido por varioselectroimanes ) el motor por uno o varios imanes permanentes. & las diferentes bobinasdel estator se alimenta mediante impulsos, proporcionados por un circuito electrnico,consiguiendo que el rotor se posicione paso a paso seg;n sea el avance de dichosimpulsos. La velocidad de giro del rotor depende de la frecuencia de los impulsos ) deln;mero de polos. e fabrican motores con diferentes ngulos de paso, por ejemplo, 5> pasos por revolucin, 5#, <A, 5==, etc. i un motor paso a paso posee 5> pasos, sungulo de paso ser $A=QP5> - "%Q.&lgunas de las aplicaciones sonE impresoras plotters, teletipos, telefa8, cintasmagnticas, equipos mdicos, lectores de tarjetas magnticas, ta8metros, contadores,etc. ervomotor Estos motores son mu) utili*ados en las mquinas herramientas modernas. 9on ellos seconsiguen movimientos precisos gracias a la regulacin ) control electrnica que seejerce sobre ellos. e trata de un motor de corriente continua de peque!a potencia en elque la e8citacin se reali*a mediante imanes permanentes especiales de tipo cermicoque producen una elevada intensidad de campo magntico. El rotor es similar al de unmotor 9.9. ) es alimentado a travs de un colector, con 9.9. regulada mediantecircuitos electrnicos. EL TRANS.&RMA'&R" e denomina transformador a un dispositivo elctrico que permite aumentar o disminuir la tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal 3esto es, sin prdidas4, es igual a la que se obtiene a la salida. Las mquinas reales presentan un peque!o porcentaje de prdidas, dependiendo de su dise!o ) tama!o, entre otros factores. El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un cierto nivel de tensin, en energa alterna de otro nivel de tensin, basndose en el fenmeno de la induccin electromagntica. Est constituido por dos o ms bobinas de material conductor, devanadas sobre un n;cleo cerrado de material ferromagntico, pero aisladas entre s elctricamente. La ;nica cone8in entre las bobinas la constitu)e elflujo magntico com;n que se establece en el n;cleo. El n;cleo, generalmente, es fabricado

bien sea de hierro o de lminas apiladas de acero elctrico, aleacin apropiada para optimi*ar el flujo magntico. Las bobinas o devanados se denominan primarios ) secundarios seg;n correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestin, respectivamente. Dambin e8isten transformadores con ms devanadosN en este caso, puede e8istir un devanado 2terciario2, de menor tensin que el secundario. TRANS.&RMA'&RES M&N&./SIC&S El transformador monofsico por lo general se constru)e para potencias peque!as, )a que para potencias ma)ores tiene ms sentido la transformacin trifsica. on mu) usados en las fuentes de alimentacin de los circuitos electrnicos ) en la alimentacin de los circuitos de comando. Es poco com;n para potencias superiores a los $ Z+&, incluso los que son superiores a " Z+& son de uso en distribucin rural ) son los conocidos transformadores para poste. Los transformadores monofsicos de baja potencia que se emplean en equipos electrnicos suelen construirse blindados para que los campos magnticos dispersos no afecten al resto de los circuitos.

TRANS.&RMA'&R TRI./SIC& Dienen tres bobinados en su primario ) tres en su secundario. 6ueden adoptar forma de estrella 3[4 3con hilo de neutro o no4 o delta 7tringulo7 3\4 ) las combinaciones entre ellasE \7\, \7[, [7\ ) [7[. Ha) que tener en cuenta que a;n con relaciones "E", al pasar de \ a [ o viceversa, las tensiones de fase varan. AC&*LAMIENT& Aco!la+iento e Transfor+a ores Trifsicos en *aralelo$ :e una manera general para el correcto funcionamiento de dos transformadores trifsicos acoplados en paralelo se han de cumplir las siguientes condicionesE (gualdad de relacin de transformacin. (gualdad de ndice horario. (gualdad de tensin de cortocircuito. (gualdad de potencia.

*&TENCIA 'E LAS M/QUINAS EL0CTRICAS$ La potencia de una mquina elctrica es la energa desarrollada en la unidad de tiempo. La potencia de un motor es la que se suministra por su eje. Una dinamo absorbe energa mecnica ) suministra energa elctrica, ) un motor absorbe energa elctrica ) suministra energa mecnica. La potencia que da una mquina en un instante determinado depende de las condiciones e8ternas a ellaN en una dinamo del circuito e8terior de utili*acin ) en un motor de la resistencia mecnica de los mecanismos que mueve. Entre todos los valores de potencia posibles ha) uno que da las caractersticas de la mquina, es la potencia nominal, que se define como la que puede suministrar sin que la temperatura llegue a los lmites admitidos por los materiales aislantes empleados. 9uando la mquina trabaja en esta potencia se dice que est a plena carga. 9uando una mquina trabaja durante breves instantes a una potencia superior a la nominal se dice que est trabajando en sobrecarga.

LE1ES 'E MAQUINAS ELECTRICAS LE1 'E LEN2 Le)E 2El sentido de la corriente inducida sera tal que su flujo se opone a la causa que la produce2. La Le) de Len* plantea que las tensiones inducidas sern de un sentido tal que se opongan a la variacin del flujo magntico que las produjoN no obstante esta le) es una consecuencia del principio de conservacin de la energa. La polaridad de una tensin inducida es tal, que tiende a producir una corriente, cu)o campo magntico se opone siempre a las variaciones del campo e8istente producido por la corriente original. El flujo de un campo magntico uniforme a travs de un circuito plano viene dado porE :ndeE i el conductor est en movimiento el valor del flujo serE & su ve*, el valor del flujo puede variar debido a un cambio en el valor del campo magnticoE

En este caso la Le) de ,arada) afirma que la +] inducido en cada instante tiene por valorE

+] :onde +] es el voltaje inducido ) dGPdt es la tasa de variacin temporal del flujo magntico G. La direccin voltaje inducido 3el signo negativo en la frmula4 se debe a la oposicin al cambio de flujo magntico. Esta le) se llama as en honor del fsico germano7bltico Heinrich Len*, quien la formul en el a!o "#$>.

LE1 'E .ARA'A1 La le) de ,arada) es la le) del voltaje inducido ) en esta le) se basa el principio de funcionamiento del generador elctrico. La le) de ,arada) se la puede aplicar a un conductor ) a una bobina. 9uando un conductor se encuentra en un campo magntico ) se despla*a a una velocidad lineal, se induce en l un voltaje. 9uando una bobina tiene una variacin de enlaces de flujo magntico, se induce en ella un voltaje.

LE1 'E 3IRC44&.. La le) de Zirchhoff que se aplica en las mquinas elctricas es de las mallas ) estableceE ^ 3+J E4 - ^ F( _+` en los circuitos elctricos de c.a. ^ 3+J E4 - ^ C( _+` en los circuitos elctricos de c.c. :ndeE + - voltaje aplicado _+` E - f.e.m. inducida _+` F - impedancia _ohm` C - resistencia _ohm`

LE1 'E AM*ERE La le) de &mpere del circuito magntico es la le) que gobierna la relacin entre la corriente elctrica ) el campo magntico que la corriente produce. La le) de &mpere estableceE

6ara demostrar la le) de &mpere se la aplica al conductor, que tiene la seccin , la densidad de corriente a ) en el cual circula la corriente i. La aplicacin determina la intensidad de campo magntico H8 a la distancia r ) se tieneE

LE1 'E 5I&T 1 SA6ART La le) de .iot ) avart establece que se produce una fuer*a sobre un conductor que tiene una corriente elctrica ) se encuentra en un campo magntico. En la le) de .iot ) avart se basa el principio de funcionamiento del motor elctrico. La aplicacin considera tres conductores, el primero en el eje directo, el segundo ubicado entre el eje directo ) el eje en cuadratura ) el tercero en el eje en cuadratura. La le) de .iot ) avart

Mediciones elctricas Las +e iciones elctricas son los mtodos, dispositivos ) clculos usados para medir cantidades elctricas. La medicin de cantidades elctricas puede hacerse al medir parmetros elctricos de un sistema. Usando transductores, propiedades fsicas como la temperatura, presin, flujo, fuer*a, ) muchas otras pueden convertirse en se!ales elctricas, que pueden ser convenientemente registradas ) medidas.

Uni a es elctricas Culo+-io 7C8 uni a e carga elctrica9

La introduccin de las magnitudes elctricas requiere a!adir una nueva unidad fundamental a la fsicaE la de carga elctrica. Esta unidad, que no puede derivarse de las unidades de la mecnica, fue originalmente denominada 9oulomb 3trmino castellani*ado a culombio, cu)o smbolo es 94 en honor a 9harles7&ugustin de 9oulomb, primero que midi directamente la fuer*a entre cargas elctricas. :ebido a la gran dificultad de medir directamente las cargas elctricas con precisin, se ha tomado como unidad bsica la unidad de corriente elctrica, que en el istema (nternacional de Unidades es el amperio. La unidad de carga resulta entonces una unidad derivada, que se define como la cantidad de carga elctrica que flu)e durante " segundo a travs de la seccin de un conductor que transporta una intensidad constante de corriente elctrica de " amperioE

+oltio 3+, unidad de potencial elctrico ) fuer*a electromotri*4 El voltio se define como la diferencia de potencial a lo largo de un conductor cuando una corriente con una intensidad de un amperio utili*a un vatio de potenciaE

?hmio 3b, unidad de resistencia elctrica4 Un ohmio es la resistencia elctrica que e8iste entre dos puntos de un conductor cuando una diferencia de potencial constante de " voltio aplicada entre estos dos puntos produce, en dicho conductor, una corriente de intensidad " amperio, cuando no ha)a fuer*a electromotri* en el conductorE

9ondensador ideal cu)a capacidad se e8presa en faradios. iemens 3 , unidad de conductancia elctrica4 Un siemens es la conductancia elctrica que e8iste entre dos puntos de un conductor que tiene un ohmio de resistenciaE

,aradio 3,, unidad de capacidad elctrica4 Un faradio es la capacidad de un condensador entre cu)as armaduras aparece una diferencia de potencial elctrico de " voltio cuando est cargado de una cantidad de electricidad igual a un culombioE"

Desla 3D, unidad de densidad de flujo magntico e inductividad magntica4 Un tesla es una induccin magntica uniforme que, repartida normalmente sobre una superficie de un metro cuadrado, produce a travs de esta superficie un flujo magntico total de un ceberE

deber 3db, unidad de flujo magntico4

Un ceber es el flujo magntico que, al atravesar un circuito de una sola espira, produce en la misma una fuer*a electromotri* de " voltio si se anula dicho flujo en " segundo por decrecimiento uniformeE

Henrio 3H, unidad de inductancia4 Un henrio es la inductancia de un circuito en el que una corriente que vara a ra*n de un amperio por segundo da como resultado una fuer*a electromotri* autoinducida de un voltioE

Instru+entos e +e i a e denominan instrumentos de medidas de electricidad a todos los dispositivos que se utili*an para medir las magnitudes elctricas ) asegurar as el buen funcionamiento de las instalaciones ) mquinas elctricas. La ma)ora son aparatos porttiles de mano ) se utili*an para el montajeN ha) otros instrumentos que son conversores de medida ) otros mtodos de a)uda a la medicin, el anlisis ) la revisin. La obtencin de datos cobra cada ve* ms importancia en el mbito industrial, profesional ) privado. e demandan, sobre todo, instrumentos de medida prcticos, que operen de un modo rpido ) preciso ) que ofre*can resultados durante la medicin.

E8isten muchos tipos de instrumentos diferentes siendo los ms destacados los ampermetros, voltmetros, hmetros, multmetros ) osciloscopios. Galvanmetro &rtculo principalE Galvanmetro. Los galvanmetros son aparatos que se emplean para indicar el paso de corriente elctrica por un circuito ) para la medida precisa de su intensidad. uelen estar basados en los efectos magnticos o trmicos causados por el paso de la corriente. En un galvanmetro de imn mvil la aguja indicadora est asociada a un imn que se encuentra situado en el interior de una bobina por la que circula la corriente que tratamos de medir ) que crea un campo magntico que, dependiendo del sentido de la misma, produce una atraccin o repulsin del imn proporcional a la intensidad de dicha corriente.

En el caso de los galvanmetros trmicos, lo que se pone de manifiesto es el alargamiento producido al calentarse, por el Efecto Joule, al paso de la corriente, un hilo mu) fino arrollado a un cilindro solidario con la aguja indicadora. Ampermetros

&mpermetro de pin*a. &rtculo principalE Ampermetro. Un ampermetro es un instrumento que sirve para medir la intensidad de corriente que est circulando por un circuito elctrico.5 En su dise!o original los ampermetros estn constituidos, en esencia, por un galvanmetro cu)a escala ha sido graduada en amperios. En la actualidad, los ampermetros utili*an un conversor analgicoPdigital para la medida de la cada de tensin sobre un resistor por el que circula la corriente a medir. La lectura del conversor es leda por un microprocesador que reali*a los clculos para presentar en un displa) numrico el valor de la corriente circulante. 6ara efectuar la medida de la intensidad de la corriente circulante el ampermetro ha de colocarse en serie, para que sea atravesado por dicha corriente. Esto lleva a que el ampermetro debe poseer una resistencia interna lo ms peque!a posible, a fin de que no produ*ca una cada de tensin apreciable. 6ara ello, en el caso de instrumentos basados en los efectos electromagnticos de la corriente elctrica, estn dotados de bobinas de hilo grueso ) con pocas espiras. Voltmetros &rtculo principalE Voltmetro.

Un voltmetro es un instrumento que sirve para medir la diferencia de potencial o voltaje entre dos puntos de un circuito elctrico cerrado pero a la ve* abierto en los polos. Los voltmetros se clasifican por su funcionamiento mecnico, siendo en todos los casos el mismo instrumentoE

+oltmetros electromecnicosE en esencia, estn constituidos por un galvanmetro cu)a escala ha sido graduada en voltios. E8isten modelos que separan las corrientes continua ) alterna de la se!al, pudiendo medirlas independientemente. +oltmetros electrnicosE a!aden un amplificador para proporcionar ma)or impedancia de entrada ) ma)or sensibilidad. +oltmetros vectorialesE se utili*an con se!ales de microondas. &dems del mdulo de la tensin dan una indicacin de su fase. +oltmetros digitalesE dan una indicacin numrica de la tensin, normalmente en una pantalla tipo L9:. uelen tener prestaciones adicionales como memoria, deteccin de valor de pico, verdadero valor efica* 3CI 4, seleccin automtica de rango ) otras funcionalidades.

6ara efectuar la medida de la diferencia de potencial el voltmetro ha de colocarse en paralelo, esto es, en derivacin sobre los puntos entre los que se trata de efectuar la medida. 6ara ello, en el caso de instrumentos basados en los efectos electromagnticos de la corriente elctrica, estn dotados de bobinas de hilo mu) fino ) con muchas espiras, con lo que con poca intensidad de corriente a travs del aparato se consigue la fuer*a necesaria para el despla*amiento de la aguja indicadora.$ hmetro &rtculo principalE hmetro.

Yhmetro. Un hmetro u ohmmetro es un instrumento para medir la resistencia elctrica. El dise!o de un hmetro se compone de una peque!a batera para aplicar un voltaje a la resistencia bajo medida, para luego mediante un galvanmetro medir la corriente que circula a travs de la resistencia. La escala del galvanmetro est calibrada directamente en ohmios, )a que en aplicacin de la le) de ?hm, al ser el voltaje de la batera fijo, la intensidad circulante a travs del galvanmetro slo va a depender del valor de la resistencia bajo medida, esto es, a menor resistencia ma)or intensidad de corriente ) viceversa.

E8isten tambin otros tipos de hmetros ms e8actos ) sofisticados, en los que la batera ha sido sustituida por un circuito que genera una corriente de intensidad constante (, la cual se hace circular a travs de la resistencia C bajo prueba. Un hmetro de precisin tiene cuatro terminales, denominados contactos Zelvin. :os terminales llevan la corriente constante desde el medidor a la resistencia, mientras que los otros dos permiten la medida del voltaje directamente entre terminales de la misma, con lo que la cada de tensin en los conductores que aplican dicha corriente constante a la resistencia bajo prueba no afecta a la e8actitud de la medida. ultmetro &rtculo principalE ultmetro.

Iultmetro digital donde pueden medirse varias magnitudes elctricas. Un multmetro, llamado tambin polmetro o tester, es un instrumento que ofrece la posibilidad de medir distintas magnitudes en el mismo aparato. Las ms comunes son las de voltmetro, ampermetro ) hmetro. Es utili*ado frecuentemente por el personal tcnico en toda la gama de electrnica ) electricidad. E8isten distintos modelos que incorporan adems de las tres funciones bsicas antes citadas otras mediciones importantes, tales como medida de inductancias ) capacitanciasN comprobador de diodos ) transistoresN o escalas ) *calos para la medida de temperatura mediante termopares normali*ados. Dambin ha) multmetros con funciones avan*adas que permitenE generar ) detectar la frecuencia intermedia de un aparato, as como un circuito amplificador con altavo* para a)udar en la sintona de circuitos de estos aparatosN el seguimiento de la se!al a travs de todas las etapas del receptor bajo pruebaN reali*ar la funcin de osciloscopio por encima del milln de muestras por segundo en velocidad de barrido, ) mu) alta resolucinN sincroni*arse con otros instrumentos de medida, incluso con otros multmetros, para hacer medidas de potencia puntual 3potencia - voltaje e intensidad4N utili*arse como aparato telefnico, para poder conectarse a una lnea telefnica bajo prueba, mientras se efect;an medidas por la misma o por otra ad)acenteN reali*ar comprobaciones de circuitos de electrnica del automvil ) grabacin de rfagas de alto o bajo voltaje. Este instrumento de medida por su precio ) su e8actitud sigue siendo el preferido del aficionado o profesional en electricidad ) electrnica. Ha) dos tipos de multmetrosE analgicos ) digitales.

!sciloscopio &rtculo principalE !sciloscopio.

?sciloscopio DeKtroniK. e denomina osciloscopio a un instrumento de medicin electrnico para la representacin grfica de se!ales elctricas que pueden variar en el tiempo, que permite visuali*ar fenmenos transitorios as como formas de ondas en circuitos elctricos ) electrnicos ) mediante su anlisis se puede diagnosticar con facilidad cules son los problemas del funcionamiento de un determinado circuito. Es uno de los instrumentos de medida ) verificacin elctrica ms verstiles que e8isten ) se utili*a en una gran cantidad de aplicaciones tcnicas. Un osciloscopio puede medir un gran n;mero de fenmenos, si va provisto del transductor adecuado. El osciloscopio presenta los valores de las se!ales elctricas en forma de coordenadas en una pantalla, en la que normalmente el eje ' 3hori*ontal4 representa tiempos ) el eje [ 3vertical4 representa tensiones. La imagen as obtenida se denomina oscilograma. uelen incluir otra entrada, llamada 2eje F2 que controla la luminosidad del ha*, permitiendo resaltar o apagar algunos segmentos de la tra*a. El funcionamiento del osciloscopio est basado en la posibilidad de desviar un ha* de electrones por medio de la creacin de campos elctricos ) magnticos. Las dimensiones de la pantalla del DC9 estn actualmente normali*adas en la ma)ora de instrumentos, a "= cm en el eje hori*ontal 3'4 por # cm en el eje vertical 3[4. El osciloscopio se fabrica bajo muchas formas distintas, no slo en cuanto al aspecto puramente fsico sino en cuanto a sus caractersticas internas ) por tanto a sus prestaciones ) posibilidades de aplicacin de las mismas. E8isten dos tipos de osciloscopiosE analgicos ) digitales. Los analgicos trabajan con variables continuas mientras que los digitales lo hacen con variables discretas. &mbos tipos tienen sus ventajas e inconvenientes. Los analgicos son preferibles cuando es prioritario visuali*ar variaciones rpidas de la se!al de entrada en tiempo real. Los osciloscopios digitales se utili*an cuando se desea visuali*ar ) estudiar eventos no repetitivos, como picos de tensin que se producen aleatoriamente. Anali"ador de espectro &rtculo principalE Anali"ador de espectro.

&nali*ador de espectro.

Un anali*ador de espectro es un equipo de medicin electrnica que permite visuali*ar en una pantalla las componentes espectrales de las se!ales presentes en la entrada, pudiendo ser stas cualquier tipo de ondas elctricas, ac;sticas u pticas. En el eje de ordenadas suele presentarse en una escala logartmica el nivel en d. del contenido espectral de la se!al. En el eje de abscisas se representa la frecuencia, en una escala que es funcin de la separacin temporal ) el n;mero de muestras capturadas. e denomina frecuencia central del anali*ador a la que corresponde con la frecuencia en el punto medio de la pantalla. & menudo se mide con ellos el espectro de la potencia elctrica.>