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2010

SEÑALES Y SISTEMAS

2010 SEÑALES Y SISTEMAS Msc. Ing. Mario García 01/03/2010

Msc. Ing. Mario García

01/03/2010

SEÑALES Y SISTEMAS

Contenido

SISTEMAS LINEALES

5

CAPITULO I

5

1. INTRODUCCIÓN

6

2. CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS

6

2.1. SISTEMA DETERMINÍSTICO

6

2.2. SISTEMA NO ANTICIPATIVO

6

2.3. SISTEMA REALIZABLE

7

2.4. SISTEMA LINEAL

7

2.5. SISTEMA INVARIANTE EN EL TIEMPO

7

3. EJEMPLOS

7

3.1. DIFERENCIADOR

7

3.2. ELEVADOR AL CUADRADO

8

CAPITULO II

9

1. SEÑALES CONTINUAS Y SEÑALES DISCRETAS

10

2. SEÑALES CUANTIZADAS

10

3. FUNCIONES SINGULARES:

11

3.1. FUNCIÓN PASO O ESCALÓN UNITARIO:

11

3.2. FUNCIÓN RAMPA:

12

3.3. FUNCIÓN PARÁBOLA:

13

3.4. FUNCIÓN IMPULSO:

13

4. EJEMPLOS:

16

CAPITULO III

21

ANÁLISIS DE TRANSITORIOS POR EL MÉTODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

21

1. INTRODUCCION:

22

2. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.-

22

2.1. EJEMPLOS

22

2.2. APLICACIÓN EN EL ANÁLISIS DE CIRCUITOS.-

24

2.3. MÉTODO PARA LA RESOLUCIÓN DE ECUACIONES.-

27

2.4. TEOREMA DEL VALOR INICIAL.-

32

2.5. TEOREMA DEL VALOR FINAL.-

33

2.6. CIRCUITOS EN EL DOMINIO TIEMPO.-

34

CAPITULO IV

37

SERIE DE FOURIER

37

SEÑALES Y SISTEMAS

1. INTRODUCCIÓN:

38

2. SERIE TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER:

38

2.1. CALCULO DE LOS COEFICIENTES DE LA SERIE:

39

2.2. EJEMPLOS:

40

2.3. CONDICIONES DE SIMETRÍA

42

3. SERIE EXPONENCIAL DE FOURIER:

44

3.1. CALCULO DE LOS COEFICIENTES:

44

3.2. EJEMPLOS

45

4. REPRESENTACIÓN DE LA SERIE TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER EN

TODO EL INTERVALO

46

4.1. EJEMPLO:

47

4.2. ESPECTRO COMPLEJO DE FOURIER

48

CAPITULO V

53

TRANSFORMADA DE FOURIER

53

1. INTRODUCCIÓN:

54

2. EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

57

2.1. TRANSFORMADA DE FOURIER DE ALGUNAS FUNCIONES

58

2.2. TRANSFORMADA DE FOURIER QUE CONTIENEN FUNCIONES IMPULSO

61

3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

77

 

3.1. PROPIEDAD

DE

SIMETRÍA.-

78

3.2. PROPIEDAD DE LA LINEALIDAD

80

3.3. PROPIEDAD ESCALAR

80

3.4. PROPIEDAD DE DESPLAZAMIENTO DE LA FRECUENCIA

81

3.5. PROPIEDAD DE DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO

83

CAPITULO VI

 

84

1. INTRODUCCIÓN.-

 

85

2. CARACTERÍSTICAS DE LOS FILTROS EN LOS SISTEMAS

87

3. TRANSMISIÓN SIN DISTORSIÓN

89

4. FILTROS IDEALES

 

90

5. ESPECTRO DE DENSIDAD DE ENERGÍA

93

6. PROBLEMAS

 

97

CAPITULO VII

99

CONVOLUCIÓN

99

1.

INTRODUCCIÓN

 

100

SEÑALES Y SISTEMAS

2. INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN:

100

2.1. CONVOLUCIÓN EN EL TIEMPO

100

2.2. CONVOLUCIÓN EN LA FRECUENCIA

101

3. LEYES DE CONVOLUCIÓN

102

3.1.

102

3.2.

DISTRIBUTIVA

103

3.3.

103

4. INTERPRETACIÓN GRAFICA DE LA CONVOLUCIÓN

103

5. CONVOLUCIÓN CON UN IMPUSO UNITARIO

106

6. INTEGRAL DE

108

CAPÍTULO VIII

112

LA TRANSFORMADA Z

112

1. INTRODUCCIÓN

113

2. LA TRANSFORMADA Z

113

3. TRANSFORMADA DE FUNCIONES IMPORTANTES

116

3.1. FUNCIÓN IMPULSO MODIFICADA

116

3.2. FUNCIÓN EXPONENCIAL

117

3.3. FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO

117

3.4. FUNCIONES SENO Y COSENO

117

3.5. FUNCIONES HIPERBÓLICAS SENO Y COSENO

118

3.6. FUNCIÓN RAMPA

118

3.7. FUNCIÓN EXPONENCIAL

119

4. SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

119

5. CUADRO DE IMPORTANTES TRANSFORMADAS

122

6. PROBLEMAS

123

SEÑALES Y SISTEMAS

SISTEMAS LINEALES

CAPITULO I

1.- INTRODUCCIÓN.- 2.- CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS.-

2.1. DETERMINÍSTICO

2.2. NO ANTICIPATIVO

2.3. REALIZABLE

2.4. LINEAL

2.5. INVARIANTE EN EL TIEMPO

3.- EJEMPLOS.-

SEÑALES Y SISTEMAS

1. INTRODUCCIÓN

Al ingeniero interesado en el estudio de los atributos observables de un sistema físico, se le presenta el problema de poder representar y clasificar las señales. Al considerar las señales como entidades en sí mismas, más o menos separadamente de los sistemas que lo producen, se presenta con una variedad inmensa de posibilidades de representación y clasificación.

La escogencia apropiada de las diferentes técnicas depende en mucho de cómo desee el observador la información suministrada por las señales. En gran parte, un estudio unificado y general de estas técnicas requieren el estudio matemático del análisis funcional.

Trataremos las técnicas de análisis aplicables a sistemas físicos que presumen respuesta cuando estos son excitados.

Los sistemas pueden ser lineales o no lineales, independientes o dependientes del tiempo.

2. CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS

Se impone reconocer cuando un sistema reúne las características de un sistema lineal o invariante con el tiempo para evitar inútiles esfuerzos tratando de analizar sistemas para los cuales las técnicas que expondremos, conducirán a resultados de ningún valor.

Consideremos el sistema de la figura, cuya excitación es

y su repuesta

.

el sistema de la figura, cuya excitación es y su repuesta . Asumamos que el sistema

Asumamos que el sistema no contiene fuentes de energía independientes, está en estado de equilibrio.

La relación de causa y efecto, se indica simbólicamente como:

[

]

Donde L es un operador que caracteriza al sistema. L puede ser una función de y, v, t y puede contener operaciones de diferenciación o integración, además puede ser expresada en lenguaje probabilístico.

2.1.SISTEMA DETERMINÍSTICO

Un sistema es determinístico si a cada excitación , corresponde una y solamente

una respuesta

.

2.2.SISTEMA NO ANTICIPATIVO

SEÑALES Y SISTEMAS

Un sistema es no anticipativo, si la respuesta en cualquier instante no depende de valores de futuros de excitación.

2.3.SISTEMA REALIZABLE

Un sistema es realizable si no es anticipativo y si la respuesta es una función real de t para toda excitación real de .

2.4.SISTEMA LINEAL

Un sistema es lineal si las respuestas a dos excitaciones diferentes . Y si la respuesta a la excitación:

Es

,

son

 

Donde

Y

son constantes.

 

Simbólicamente:

[

]

[

]

[

]

A

esta ecuación se la conoce como principio de superposición.

2.5.SISTEMA INVARIANTE EN EL TIEMPO

Si

a la excitación

la relación entre la respuesta y la excitación es independiente del tiempo, la respuesta

. En este caso la magnitud y la forma de la respuesta

es

son independientes del tiempo al cual se le aplica la excitación

Forma simbólica:

3.

EJEMPLOS

[

3.1. DIFERENCIADOR

Es un sistema lineal

PRUEBA:

]

[ 3.1. DIFERENCIADOR Es un sistema lineal PRUEBA: ] [ ] El sistema es realizable, pues

[

]

El sistema es realizable, pues es no anticipativo y si

es real.

SEÑALES Y SISTEMAS

3.2. ELEVADOR AL CUADRADO

No es lineal

PRUEBA:

Si

 

[

]

[

]

3.3.

Es una función lineal.

 

Si

 

[

]

[

]

[

]

SEÑALES Y SISTEMAS

CAPITULO II

1. SEÑALES CONTINUAS Y DISCRETAS.

2. SEÑAL CUANTIZADA.

3. FUNCIONES SINGULARES:

3.1. FUNCIÓN PASO O ESCALÓN.

3.2. FUNCIÓN RAMPA.

3.3. FUNCIÓN PARÁBOLA.

3.4. FUNCIÓN IMPULSO.

4. EJEMPLOS

SEÑALES Y SISTEMAS

1. SEÑALES CONTINUAS Y SEÑALES DISCRETAS

En los capítulos anteriores hemos dado una clasificación de los diferentes sistemas que podemos encontrar en nuestro estudio y hemos hablado de excitación y de respuesta. Pudiéndose denominar también, SEÑAL DE ENTRADA Y SEÑAL DE SALIDA. Es necesario conocer las clases de señales disponibles y cuál el tratamiento matemático al que pudo ser sometido para poder conocer la respuesta de determinado sistema.

Las diferentes señales podemos clasificarlas en 3 subclases: SEÑALES DISCRETAS, SEÑALES CONTINUAS Y SEÑALES CUANTIZADAS.

SEÑALES CONTINUAS: Es una función de la variable continua e independiente del tiempo (t). Esta señal debe ser definida de una forma única para todos los valores de t dentro de un rango dado, para los cuales la función es continua.

La función de la figura 1 no es continua para a < t < b a causa de la continuidad en

t = pero representa una señal continua para a < t < anterior.

de acuerdo a la definición

para a < t < anterior. de acuerdo a la definición Figura Nº 1 SEÑAL DISCRETA:

Figura Nº 1

SEÑAL DISCRETA: Es aquella que solo está definida en una secuencia de valores discretos de la variable independiente t. En muchos casos la señal puede ser cero, excepto en los valores de t; esto no es esencial a la definición. En otros casos de interés practico, los instantes en que se define la señal, están igualmente espaciados, es decir , donde T es el tiempo entre los instantes de definición de la señal y K =0, 1, 2,3,…. En estos casos la señal es una función de la variable discreta a independiente K.

2. SEÑALES CUANTIZADAS

Es aquella que solo puede asumir un numero desmesurable de valores diferentes. Cuantizar quiere decir redondear hasta el valor aceptable más cercano. Las señales cuantizadas pueden ser continuas o discretas

SEÑALES Y SISTEMAS

La señal de la fig.1 representa una señal continua. Si redondeamos los valores de la señal hasta el valor aceptable (0, 1, 2, o 3), considerando solo los tres niveles anteriores, obtendremos la señal cuantizada de la fig.2. Si muestreamos en siete instantes discretos del tiempo obtendremos la señal discreta de la fig.3. Si muestreamos obtendremos la señal discreta cuantizada .

Si muestreamos obtendremos la señal discreta cuantizada . Figura Nº 3 Figura Nº 4 3. FUNCIONES

Figura Nº 3

obtendremos la señal discreta cuantizada . Figura Nº 3 Figura Nº 4 3. FUNCIONES SINGULARES: Las

Figura Nº 4

3. FUNCIONES SINGULARES:

Las funciones singulares son funciones continuas del tiempo para todos los valores de t, menos uno, además todas las funciones singulares pueden obtenerse de una, a través de diferenciaciones o integraciones sucesivas.

3.1. FUNCIÓN PASO O ESCALÓN UNITARIO:

De la figura 5 se puede deducir:

{

SEÑALES Y SISTEMAS

SEÑALES Y SISTEMAS Figura Nº 5 Si la función y por lo tanto: se desplaza a

Figura Nº 5

Si la función y por lo tanto:

se desplaza a la derecha a unidades, la discontinuidad estará en

{

a la derecha a unidades, la discontinuidad estará en { Figura Nº 6 3.2. FUNCIÓN RAMPA:

Figura Nº 6

3.2. FUNCIÓN RAMPA:

Si integramos

entre

y

obtenemos la función rampa

{

SEÑALES Y SISTEMAS

SEÑALES Y SISTEMAS 3.3. FUNCIÓN PARÁBOLA: Figura Nº 7 Integrando la función rampa podemos obtener otra

3.3. FUNCIÓN PARÁBOLA:

Figura Nº 7

Integrando la función rampa podemos obtener otra función singular

función rampa podemos obtener otra función singular ∫ 3.4. FUNCIÓN IMPULSO: 8 Figura Nº 8 Si

3.4. FUNCIÓN IMPULSO:

8

Figura Nº 8

Si tratamos ahora de diferenciar la función paso unitario obtendremos otra función singular. La derivada es cero para y no existe para t = 0. Consideramos una función que se aproxima al paso unitario fig. 9. Esta función tiene como derivada la función ósea:

SEÑALES Y SISTEMAS

SEÑALES Y SISTEMAS Figura Nº 9 ∫ Cuando Y se convierte en un pulso más angosto
SEÑALES Y SISTEMAS Figura Nº 9 ∫ Cuando Y se convierte en un pulso más angosto

Figura Nº 9

Cuando

Y

se convierte en un pulso más angosto y alto, siendo su área igual a la unidad.

Podemos entones decir que:

Excepto para

De igual manera podemos decir que:

{

(1)

Donde

SEÑALES Y SISTEMAS

se llama función impulso unitario. Su área se conserva igual a la unidad

impulso unitario. Su área se conserva igual a la unidad Figura N’ 10 Por lo tanto

Figura N’ 10

Por lo tanto tomando límites en la ecuación (1) tenemos:

Lo cual nos permite escribir:

[

]

SEÑALES Y SISTEMAS

4.

EJEMPLOS:

1.- Dado el gráfico de la función escribir la

en términos de función singular.

la función escribir la en términos de función singular. 2.- Dado el gráfico de la función

2.- Dado el gráfico de la función escribir la

en términos de función singular.

la función escribir la en términos de función singular. 3.- Dado el gráfico de la función

3.- Dado el gráfico de la función escribir la

en términos de función singular.

de función singular. 3.- Dado el gráfico de la función escribir la en términos de función

SEÑALES Y SISTEMAS

4.- Dado el gráfico de la función escribir la

en términos de función singular.

la función escribir la en términos de función singular. 5.- Dado el gráfico de la función

5.- Dado el gráfico de la función escribir la

singular. 5.- Dado el gráfico de la función escribir la 6.- Dado el gráfico de la

6.- Dado el gráfico de la función escribir la

escribir la 6.- Dado el gráfico de la función escribir la en términos de función singular.

en términos de función singular.

en términos de función singular.

SEÑALES Y SISTEMAS

[

]

9.- Dado el gráfico de la función escribir la en términos de función singular y obtener la derivada de la función.

de función singular y obtener la derivada de la función. [ ] [ ] [ ]

[

]

[

]

[

]

 

[

]

10.- Dado el gráfico de la función escribir la en términos de función singular y obtener la derivada de la función.

el gráfico de la función escribir la en términos de función singular y obtener la derivada

SEÑALES Y SISTEMAS

11.- Dado el gráfico de la función escribir la

en términos de función singular.

la función escribir la en términos de función singular. [ [ 12.- ejemplo propuesto: Determinar =?

[

[

12.- ejemplo propuesto:

Determinar

=?

de función singular. [ [ 12.- ejemplo propuesto: Determinar =? ] ] 13.- Determinar gráficamente la

]

]

13.- Determinar gráficamente la función:

SEÑALES Y SISTEMAS

SEÑALES Y SISTEMAS 14.- Determinar gráficamente la función analítica de: [ ] [ ] 15.- Representar

14.- Determinar gráficamente la función analítica de:

[

]

[

]

Determinar gráficamente la función analítica de: [ ] [ ] 15.- Representar gráficamente: 16.- Representar

15.- Representar gráficamente:

16.- Representar analíticamente y gráficamente la función

PROPIEDADES DE LA FUNCIÓN IMPULSO O DELTA DE DIRAC

1.-

2.-

3.-

SEÑALES Y SISTEMAS

CAPITULO III

ANÁLISIS DE TRANSITORIOS POR EL MÉTODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. INTRODUCCIÓN.

2. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

2.1. EJEMPLOS

2.2. APLICACIÓN EN ANÁLISIS DE CIRCUITOS

2.3. MÉTODOS PARA LA RESOLUCIÓN DE ECUACIONES

2.3.1. Método de las fracciones parciales: 3 casos

2.3.2. Formula del desenvolvimiento de HEAVISIDE

2.4. TEOREMA DEL VALOR INICIAL

2.5. TEOREMA DEL VALOR FINAL

2.6. CIRCUITOS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

2.6.1. EJEMPLOS

2.7. PROBLEMAS

SEÑALES Y SISTEMAS

1. INTRODUCCION:

Se han analizado las corrientes transitorias en circuitos que tienen elementos almacenadores de energía como son los condensadores (C) y los inductores (L). La aplicación de las leyes de Kirchhoff a tales circuitos desemboca en la utilización de una o dos ecuaciones diferenciales en el dominio tiempo dependiente de la configuración del circuito. Estas ecuaciones fueron o son resueltas por los métodos clásicos, en muchos pasos, entretanto, tales métodos no son convenientes.

En este capítulo introduciremos el método llamado de transformada de Laplace, que nos da las soluciones más directas a las ecuaciones diferenciales. Además de eso, algunas funciones irregulares, que no pueden ser fácilmente resueltas por los métodos clásicos, tienen inmediata solución con la transformada de Laplace.

2. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.-

Si

indicada por el símbolo

es una función de t definida para

[

], es definida por:

[

]

, la transformada de Laplace de

,

Donde

puede ser un parámetro complejo o real en las aplicaciones en circuitos, se

admite como:

La operación

[

] transforma una función

del dominio tiempo a una función

del dominio frecuencia compleja o simplemente dominio

. Las dos funciones

y constituyen un par de transformadas, siendo estas dadas en tablas.

Son condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace, que la

función

sea:

Continua en intervalos

De orden exponencial

La función , donde A,

es considerada de orden exponencial si | son constantes positivas.

|

para todo

En análisis de circuitos todas las condiciones son satisfactorias por las funciones.

2.1. EJEMPLOS

1.- la función representada en la figura es definida por la transformada de Laplace correspondiente.

para

. Determinar

SEÑALES Y SISTEMAS

SEÑALES Y SISTEMAS { } [ ] [ ] [ ]   { } 2.- Obtener

{

}

[

]

[

]

[

]

 

{

}

2.- Obtener la transformada de Laplace de

, donde a es una constante.

{

}

[

]

 

{

}

3.- Encontrar la transformada de Laplace de:

{

}

 

*

+

4.- Encontrar la transformada de Laplace de la derivada de

{

}

Integrando por partes, usando

]

Y

{

{

Donde

SEÑALES Y SISTEMAS

}

}

[

]

es el valor de la función cuando

para

5.- Encontrar la transformada de Laplace de la integral

{∫

}

⏟ ∫

Integrando por partes:

{∫

}

[∫

(

Y

)]

{∫

}

|

Donde

|

es el valor de la integral para

que también se

{∫

}

2.2. APLICACIÓN EN EL ANÁLISIS DE CIRCUITOS.-

En el circuito que aparece en el circuito RC serie de la figura tiene una
En el circuito que aparece en el circuito RC serie de
la figura tiene una carga inicial
La fuente de tensión constante V es aplicada al
circuito, cuando la llave se cierra, la ecuación
diferencial es entonces:
(1)

Llamando de

de cada uno de los términos de la ecuación (1) tenemos:

a la corriente en el dominio S y tomando la transformada de Laplace

SEÑALES Y SISTEMAS

{

}

{

}

{

}

Así:

|

entonces tenemos:

Calculemos

 
 

(

)

 

(

)

 

(

)

(

)

8

9

 

{

}

 

(3)

La ecuación (3) es la corriente en el dominio tiempo que aparece en el circuito inicial RC cuando cerramos la llave, con una carga inicial en el condensador C. las condiciones iniciales fueron consideradas en la ecuación (2) en el dominio S, en consecuencia el tomar la transformada inversa la ecuación resultante (3) ya contiene las constantes.

La función [ ]
La función [
]

gráficamente es como indica la figura con una corriente inicial de

es como indica la figura con una corriente inicial de Si carga en el capacitor origina

Si

carga en el capacitor origina una tensión igual a la tensión de la fuente.

no hay transitorio ya que la

SEÑALES Y SISTEMAS

Consideremos ahora un circuito RL como indica el grafico. Cuando el interruptor es cerrado, aplicase una tensión constante V al circuito RL aplicando las leyes de Kirchhoff después de cerrar la llave tenemos:

las leyes de Kirchhoff después de cerrar la llave tenemos: (1) Aplicando la transformada de Laplace

(1)

Aplicando la transformada de Laplace a cada término tenemos:

{

}

2

3

La corriente inicial

llave, es también nula para (2) tenemos:

{

}

(2)

en un circuito RL cuya constante era nula antes de cerrar la

. Entonces

reemplazando en la ecuación

(3)

.

) /

(

Encontrando la transformada inversa de Laplace de la ecuación (3) observamos que no

existen formulas directas para encontrar

para la resolución de esta antitransformada, por ahora admitamos que la antitransformada es igual a:

entonces tenemos que usar algún método

{

}

(

)

La ecuación (4) representa el conocido incremento exponencial con el valor corriente en régimen estacionario.

(4)

para la

SEÑALES Y SISTEMAS

2.3. MÉTODO PARA LA RESOLUCIÓN DE ECUACIONES.-

En el análisis de circuitos, generalmente, la corriente en el dominio S es la relación de polinomios en S.

El desenvolvimiento de cuociente en la suma de varias fracciones es frecuentemente necesario para la obtención de la transformada inversa de Laplace.

Examinemos, ahora, la aplicación del método de desenvolvimiento de cuocientes de polinomios y el método llamado de formula de Heaviside, su aplicación conduce a la transformada inversa.

2.3.1. Método de desenvolvimiento en fracciones parciales.-

es de grado superior al de , puede ser escrita como

una suma de fracciones cuyos denominadores sean cada uno, uno de los factores de y cuyos numeradores sean constantes.

La ecuación

en que

Desenvolviendo el cuociente debemos considerar las raíces de . Ellas pueden ser reales, o complejas dando origen a tres casos.

Caso 1.- Las raíces de

son reales y desiguales.

Ejemplo:

Factorando

tenemos:

(1)

Para

para esos valores de S. El coeficiente de un polo simple

y

la expresión se torna infinito y se dice que existen polos simples

es dado por

 

|

Así

para

determinar

el

coeficiente

de

A

multiplicar

ambos

miembros por

.

Para

|

SEÑALES Y SISTEMAS

Para determinar el coeficiente de B multiplicamos por

Para S

la ecuación (1)

Entonces nuestra ecuación (1) quedara así:

La transformada inversa será:

{

}

Este caso también puede ser resuelto de otra manera:

- multiplicando la ecuación (1) por después igualando los coeficientes de las potencias iguales de S así:

}

Este método siempre conduce a ecuaciones simultáneas, el primer método resuelto siempre en ecuaciones independientes para cada coeficiente.

Caso 2.- Las raíces de

Ejemplo:

Luego:

(

)

(

)

son reales e iguales

.

/

(

)

Multiplicando ambos miembros por S y haciendo

tenemos:

SEÑALES Y SISTEMAS

En caso de raíces repetidas, el coeficiente del término cuadrático es dado por:

|

Entonces:

Para

Para la determinación del coeficiente B tenemos que:

[

]

Entonces tenemos:

Entonces nuestro

De donde:

De otra forma podemos realizar la misma operación así:

Si multiplicamos los dos miembros de:

Por

tenemos:

SEÑALES Y SISTEMAS

Si igualamos los coeficientes S tenemos:

En (1)

En (2)

(1)

(2)

(3)

Que coincide con los valores anteriormente calculados.

Caso3.- Las raíces de

son complejas por ejemplo:

(

)

(

)

(

)

(

)(

)

Como tiene raíces complejas conjugadas las constantes en los numeradores de las fracciones parciales son también complejos conjugados:

Multiplicando ambos miembros por

y haciendo

tenemos:

SEÑALES Y SISTEMAS

 

{

}

{

}

[

]

;

[

]

Otra forma de efectuar el mismo cálculo es la siguiente:

-Multiplicando ambos miembros por

así:

Igualando los coeficientes de las potencias iguales de S tenemos:

2.3.2. Formula de desenvolvimiento de HEAVISIDE

La formula de Heaviside establece que la transformada inversa de Laplace del cuociente ) es dada por:

(

)

(

2

(

) ) 3

(

(

)

(

)

Donde

son

n raíces distintas de

por ejemplo:

SEÑALES Y SISTEMAS

(

)

(

)

(

)(

)

Las raíces son

2

3

;

2.4.TEOREMA DEL VALOR INICIAL.-

{

}

Si tomamos el límite para

tenemos:

{

El integrando tiende para 0 cuando

por

}

entonces:

{

}

Como

es una constante podemos escribir:

{

}

(1)

La ecuación (1) exprime el teorema del valor inicial. Podemos encontrar el valor inicial de una función del tiempo multiplicando la función correspondiente del dominio

, por S y tomando el límite cando

.

Ejemplo: En el circuito RC y analizado Q 0 caiga del capacitor la corriente en el dominio

S en

. /
.
/

Determinar la corriente inicial i

2

3

empleando el teorema del valor inicial:

SEÑALES Y SISTEMAS

2.5. TEOREMA DEL VALOR FINAL.-

{

}

Si tenemos el límite para

tenemos:

2∫

3

De donde tenemos:

{

}

{

}

(2)

La ecuación (2) nos indica el teorema del valor final. Por analogía de aplicación del teorema y del valor inicial, se puede encontrar el valor final de una función del tiempo , multiplicando por S la función correspondiente del dominio S, y tomando el límite cuando . La ecuación (2) entretanto, solo puede ser aplicada cuando todas las raíces del denominador de tengan las partes reales y negativas. Esta restricción excluye las funciones senoidales, pues estas son indeterminadas en el infinito.

Ejemplo:

En el circuito RL de la figura ya analizada tenemos que:

4

) 5

(

Determine el valor de la corriente en

4

) 5

(

SEÑALES Y SISTEMAS

2.6. CIRCUITOS EN EL DOMINIO TIEMPO.-

La ecuación para el circuito serie RLC de la figura es:

.- La ecuación para el circuito serie RLC de la figura es: ∫ Aplicando la transformada

Aplicando la transformada de Laplace tenemos:

En

,

-

(

)

(3)

En la ecuación (4)

métodos empleados en análisis de circuitos en el tiempo pueden ser usados con los parámetros S.

en el dominio S. todos los

es la impedancia

La ecuación (3) puede ser representado gráficamente así:

La ecuación (3) puede ser representado gráficamente así: Debe tenerse mucho cuidado con los signos de

Debe tenerse mucho cuidado con los signos de

y

.

Co0nsideremos ahora el circuito de la figura abajo, donde existe una corriente inicial i 0 , con el interruptor en la posición 1. Cuando el interruptor es llevado a la posición 2, introduciéndose en el escrito una fuente constante V y en capacitor con una carga inicial. El sentido positivo de la corriente i fue arbitrario.

SEÑALES Y SISTEMAS

SEÑALES Y SISTEMAS Así podemos notar que la fuente de tensión constante fue transformada en ⁄

Así podemos notar que la fuente de tensión constante fue transformada en y la corriente resultante es . Los términos de las condiciones iniciales son ahora fuentes con los sentidos indicados y la ecuación será la indicada (3).

2.6.1.

EJEMPLOS

1.- El interruptor de RL figura, se mantiene en la posición 1 durante tiempo variante para que se establezca condiciones de régimen estacionario y en , es deslocado para la posición. Determinar la corriente resultante.

de régimen estacionario y en , es deslocado para la posición. Determinar la corriente resultante. [

[

]

Para

SEÑALES Y SISTEMAS

|

|

SEÑALES Y SISTEMAS

CAPITULO IV

SERIE DE FOURIER

1. INTRODUCCIÓN.

2. SERIE TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER.

2.1. CALCULO DE LOS COEFICIENTES DE LA SERIE

2.2. EJEMPLOS

2.3. CONDICIONES DE SIMETRÍA

3. SERIE EXPONENCIAL DE FOURIER

3.1. CALCULO DE LOS COEFICIENTES

3.2. EJEMPLOS

4. REPRESENTACIÓN DE UNA FUNCIÓN PERIÓDICA MEDIANTE LA

SERIE DE FOURIER EN TODO EL INTERVALO [

4.1. EJEMPLOS

]

4.2. ESPECTRO COMPLEJO DE FOURIER

SEÑALES Y SISTEMAS

1. INTRODUCCIÓN:

En los circuitos examinados hasta aquí se puede encontrar 2 tipos de excitaciones, excitaciones constantes o de forma senoidal. En esos casos, una expresión simple describe las funciones excitadoras para cualquier valor del tiempo.

Algunas formas de ondas periódicas entre las cuales está por ejemplo, la diente de sierra, solo pide ser expresada en una forma simple dentro de un intervalo.

Así por ejemplo la figura: diente de sierra.

{
{

Sin embargo de que estas expresiones describen satisfactoriamente la forma de onda, no permite la determinación de la respuesta del circuito. Entre tanto, sea una función periódica, puede ser expresada como una suma de un numero finito o infinito de funciones senoidales, las respuestas de estructuras lineales a excitaciones no senoidales podrán ser determinadas por el teorema de la superposición. El método de Fourier nos permite solucionar este problema.

2. SERIE TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER:

Toda forma de onda periódica, esto es, para lo cual expresada por una serie de Fourier, desde que:

,

puede ser

siendo discontinua, haya un número finito de discontinuidades en el periodo T.

tenga un valor medio finito en el periodo T

tenga un número finito de máximos positivos y negativos.

Satisfechas estas condiciones, de Dirichlet, existe la serie de Fourier que puede ser escrita en la forma trigonométrica.

SEÑALES Y SISTEMAS

Pudiendo ser escritas también de la siguiente forma:

Para

2.1. CALCULO DE LOS COEFICIENTES DE LA SERIE:

Los coeficientes de Fourier, son determinados para una forma de onda dada, por el cálculo de integrales. Se obtiene la integral para los coeficientes cosenoidales multiplicando ambos miembros de la serie trigonométrica por e integrando parra todo un periodo. El periodo de la fundamental es , es el periodo de la serie, ya que la frecuencia de cada término de la serie es un múltiplo de la fundamental.

Las integrales definidas del segundo miembro son todas nulas, con excepción de:

Multiplicando miembro a miembro la serie de Fourier por e integrando como en el caso anterior podemos determinar el coeficiente de la serie así:

El termino constante

se obtiene de la ecuación general

Otra forma de expresar estas integrales con la variable radianes es:

para

y con periodo

El termino constante

SEÑALES Y SISTEMAS

en la serie es el valor promedio de

es la componente de corriente directa.

en el intervalo

así

La serie trigonométrica de Fourier puede ser también expresada de forma compacta así:

2.2.EJEMPLOS:

(

(

)

)

1.- Determinar la serie de Fourier para la forma de onda de la figura.

∑ √ ∑ √ 2.2. EJEMPLOS: ( ( ) ) 1.- Determinar la serie de Fourier

SEÑALES Y SISTEMAS

 

[

]

[

]

 

∑ (

)

2.- Determinar la serie trigonométrica de Fourier de la onda dada de la figura.

]   ∑ ( ) 2.- Determinar la serie trigonométrica de Fourier de la onda dada

8

(

)

SEÑALES Y SISTEMAS

[

]

(

)

∑ {

}

2.3.CONDICIONES DE SIMETRÍA

La serie obtenida en el ejemplo 1 a más del término constante, contiene apenas términos en seno, otras formas de onda como la del ejemplo 2 contiene apenas términos en coseno y a veces existen apenas armónicos impares. Esto resulta de cierto tipo de simetría asociada a las formas de onda. El conocimiento de esta simetría, simplifica los cálculos para la determinación de la serie.

es un ejemplo de

función par, pues el valor de la función es la misma para x como para x; la función coseno es par ya que puede ser expresada así:

1.- Una función

es

par si

La suma de dos o más funciones pares da como resultado otra función par y la adición de una constante mantiene la naturaleza par de la función.

Las formas de onda representadas son funciones pares: son simétricas en relación al eje vertical.

SEÑALES Y SISTEMAS

SEÑALES Y SISTEMAS , ejemplo impar pues para valores de x y – x el valor

, ejemplo impar pues para valores de x y x el valor de la función tiene signos diferentes. El seno es una función impar.

es un

2.- Una función se dice que es impar si

La suma es dos o más funciones impares da como resultado otra función impar, pero la suma de una constante elimina la naturaleza impar de la función. El producto de dos impares da como resultado una función par, ejemplo de funciones impares.

resultado una función par, ejemplo de funciones impares. 3.- Una función periódica es el periodo; ejemplos

3.- Una función periódica

es el periodo; ejemplos de funciones que poseen simetría de media onda.

posee simetría de media onda si

(

) donde T

ejemplos de funciones que poseen simetría de media onda. posee simetría de media onda si (

SEÑALES Y SISTEMAS

Cuando el tipo de simetría de una onda es determinado se llega a las siguientes conclusiones.

Si la forma de onda es par, todos los términos de la serie son cosenoidales.

 

.

Por tanto no es necesario calcular los coeficientes de pues

 

no existen.

Si la función es impar la serie contiene únicamente términos senoidales.

 

.

Por tanto no es necesario calcular . Cuando la onda posea

 

simetría de media onda existe apenas armónicas impares. Salvo la hipótesis en que la función sea también impar o par, la serie tendrá términos en seno o en

coseno, en cualquier caso y son nulos para . en toda forma de onda que posea simetría de media onda.

3.

SERIE EXPONENCIAL DE FOURIER:

Si cada uno de los términos en seno y coseno de la serie trigonométrica fuera expresado en su forma exponencial, tendremos una serie de términos exponenciales.

 

.

 

/

 

.

 

/

.

 

/

     
 

.

 

/

 
 

Reagrupando:

 

(

)

(

)

(

)

(

)

3.1.CALCULO DE LOS COEFICIENTES:

Definiremos ahora una constante completa A tal que:

Quedando nuestra función:

{

Para obtener las integrales de los coeficientes

}

, multiplicar los dos miembros por

e integrándose en el intervalo de un periodo completo así:

SEÑALES Y SISTEMAS

 

 

Todas las integrales del segundo miembro son nulas excepto:

O

con t como variable.

Del mismo modo que en el cálculo de las integrales de y los limites de

integración deben abarcar un periodo completo que sea conveniente, no necesariamente

de

.

Los coeficientes de la serie trigonométrica son obtenidos a partir de los coeficientes de

la serie exponencial, sumándose y sustrayéndose las expresiones de

y

así:

Donde

Y

donde

3.2.EJEMPLOS

1.- Determinar la serie exponencial de Fourier para la forma de onda demostrada en la figura. Empleando los coeficientes de esa serie obtenga y para la serie trigonométrica.

SEÑALES Y SISTEMAS

SEÑALES Y SISTEMAS { ∫ 0 1   Entonces tendremos: } Los coeficientes de la serie

{

0

1

 

Entonces tendremos:

}

Los coeficientes de la serie trigonométrica son:

(

)

Así la serie trigonométrica será:

(

)

4. REPRESENTACIÓN DE LA SERIE TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER

EN TODO EL INTERVALO [

]

Hasta aquí hemos representado una función como serie de Fourier en un intervalo finito o . Fuera del intervalo la función y la serie de Fourier correspondiente no son necesariamente iguales. Sin embargo si la función es periódica se puede demostrar que su representación en serie se aplica a todo el intervalo . Esto se demuestra fácilmente si se toma una función y su representación

en serie exponencial de Fourier en el intervalo

.

SEÑALES Y SISTEMAS

La igualdad es válida en el intervalo los dos miembros de la ecuación no son necesariamente iguales fuera del intervalo. Es fácil ver sin embargo, que el segundo

miembro de la ecuación es

con periodo

. Esto se deduce que:

Por lo tanto es obvio que, si

ecuación (1) es válida en todo el intervalo

es periódica con periodo T, entonces la igualdad de la

. Así par una función periódica

En donde

4.1.EJEMPLO:

Considérese la onda seno rectificada de la figura. En esta función.

donde ∫ 4.1. EJEMPLO: Considérese la onda seno rectificada de la figura. En esta función. ∑

SEÑALES Y SISTEMAS

4.2.ESPECTRO COMPLEJO DE FOURIER

El desarrollo en serie de Fourier de una función periódica, equivale realmente a la transformación de la función en términos de sus componentes de diferentes frecuencias. Una función periódica de T tiene componente de frecuencia angulares

en donde . Si se especifica , se puede encontrar su

espectro. Inversamente si se conoce el espectro, se debe encontrar la función correspondiente. Por lo tanto tenemos dos maneras de representar la función : la representación en el dominio tiempo, con el cual se expresa como función tipo, y la representación en el dominio frecuencia con el cual se especifica el espectro (es decir, las amplitudes de las diferentes componentes de frecuencia). Nótese que el espectro existe únicamente en . Así es el espectro no es una forma continua, sino que existe solamente en algunos valores discretos . Por consiguiente es un espectro descrito y a veces se llama espectro de líneas. Se puede expresar gráficamente al espectro al trazar líneas verticales en con alturas proporcionales a la amplitud de la componente correspondiente a la frecuencia.

Así, en una grafica, es el espectro de frecuencia discreto con una serie de líneas verticales igualmente espaciadas con alturas proporcionales a la amplitud de la componente correspondiente de frecuencia.

Para representar el espectro se puede utilizar cualquiera de las representaciones sea esta exponencial o trigonométrica. Sin embargo, para nuestros fines, resulta más útil la forma exponencial, en esta serie la función periódica se expresa como suma de funciones exponenciales de frecuencia , etc.

No es difícil entender el significado de las frecuencias negativas. Las dos señales y oscilan a la frecuencia , sin embargo, se les puede ver como dos fasores que giran en direcciones opuestas y que cuando se suman, producen una función real del tiempo así:

En una función periódica T, la serie exponencial está dada por:

Por

consiguiente

componentes son respectivamente

tenemos

,

etc.

Y

las

las

frecuencias

las

amplitudes

de

, etc.

Las amplitudes suelen ser complejas y, por lo tanto se les describe por su magnitud y fase. Por consiguiente, en general, se requiere de dos espectros para la representación de una función periódica en el dominio de la frecuencia: el espectro de magnitud y el espectro de fase, sin embargo en la mayoría de los casos, las amplitudes de las

SEÑALES Y SISTEMAS

componentes de frecuencia son o bien reales o imaginarias, de modo que se puede describir la función mediante un solo espectro.

Considérese la función periódica del ejemplo de la onda seno rectificada. Se encontró que la serie exponencial de Fourier para esta onda seno rectificada es:

Cuyo espectro es:

para esta onda seno rectificada es: Cuyo espectro es: El espectro existe en son , etc.,

El espectro existe en

son , etc., nótese que todas las amplitudes son reales y, por eso,

solo es necesario dibujar un espectro. Este espectro se dibujo en la figura arriba. Se ve en esta figura que el espectro es evidentemente simétrico con respecto al eje vertical que pasa por el origen. El coeficiente esta dado por:

, etc. Y las magnitudes correspondientes

Estas ecuaciones nos indican claramente que los coeficientes y son complejos conjugados es decir:

En consecuencia

|

|

|

|;

SEÑALES Y SISTEMAS

Y

Se concluye, por tanto que el espectro de magnitud es simétrico con respecto al eje vertical que pasa por el origen y por consiguiente, es función par de .

Si

es real, entonces

también lo es y

es igual

.

Si

es compleja tal que:

|

|

Entonces

 

|

|

La fase

es

, sin embargo la fase

es

por lo tanto es obvio que el espectro

de fase es simétrico (función impar) con respecto al eje horizontal y el espectro de magnitud es simétrico (función par) con respecto al eje vertical que pasa por el origen.

EJEMPLOS:

1.- Desarrolle la función rectangular periódica de la figura como serie exponencial de Fourier y dibuje el espectro de frecuencia.

{
{

Por conveniencia, escogemos

|

y (

), como limites de integración.

SEÑALES Y SISTEMAS

(

)

6

(

) 7

. Esta función desempeña un papel muy

importante en la teoría de la comunicación y se la conoce como función de muestreo,

abreviando

La función entre paréntesis es de la forma

.

abreviando La función entre paréntesis es de la forma . Esta constituye la función de muestreo

Esta constituye la función de muestreo en la figura arriba, puede notarse que la función

, con amplitud decreciente en ambas direcciones de x, y que tienen . De la ecuación.

oscila con periodo ceros en

Por lo tanto:

Y

(

)

.

/

SEÑALES Y SISTEMAS

.

/

Es evidente que es real y, en consecuencia necesitamos un espectro para la representación en el dominio de la frecuencia, además como es par, se desprende .

que

La frecuencia fundamental

. El espectro de frecuencia es función discreta y

existe solamente en

 

con amplitudes:

(

)

(

) (

)

(

)

respectivamente.

SEÑALES Y SISTEMAS

CAPITULO V

TRANSFORMADA DE FOURIER

1. INTRODUCCIÓN.

1.1. REPRESENTACIÓN DE UNA FUNCIÓN CUALQUIERA EN TODO EL

INTERVALO [

]

2. EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER.

2.1. TRANSFORMADA DE FOURIER DE ALGUNAS FUNCIONES ÚTILES

2.1.1. Señal exponencial unilateral

2.1.2. Señal exponencial bilateral

|

|

2.1.3. La función pulso rectangular

2.2. TRANSFORMADA DE FOURIER QUE CONTIENEN FUNCIONES

IMPULSO

2.2.1. Transforma de Fourier de la función impulso-

2.2.2. Transformada de Fourier de una constante

2.2.3. Transformada de Fourier de

2.2.4. Transformada de Fourier de la función escalón unitario

2.2.5. Señales perpetuas

y

2.2.6. Transformada de una exponencial perpetua

2.2.7. La transformada de una función periódica.

3. ALGUNAS PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

3.1. PROPIEDAD DE SIMETRÍA

3.2. PROPIEDAD DE LINEALIDAD

3.3. PROPIEDAD ESCALAR.

3.4. PROPIEDAD DE DESPLAZAMIENTO DE LA FRECUENCIA.

3.5. PROPIEDAD DE DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO.

SEÑALES Y SISTEMAS

1.

INTRODUCCIÓN:

Hemos aprendido a representar cualquier función en términos de una serie exponencial, o trigonométrica en un intervalo finito. En caso especial de una función periódica, se puede extender la representación a todo el intervalo .

Sin embargo, conviene representar cualquier función periódica o no, en todo el intervalo en términos de señales exponenciales. Veamos a una señal no periódica se puede expresar generalmente como una suma (integral) continua de señales exponenciales, en contraste con la señal periódica, que se puede representar mediante una suma discreta de señales exponenciales.

mediante una suma discreta de señales exponenciales. Consideremos la función función como suma de funciones

Consideremos la función

función como suma de funciones exponenciales en todo el intervalo

fin construiremos una nueva función periódica.

que se ilustra en la figura. Se requiere representar a esta

. Con este

en la figura. Se requiere representar a esta . Con este Con periodo T en lo

Con periodo T en lo que la función se repite cada T segundos como nos indica la figura. El periodo T se hace lo suficientemente grande. La nueva función es periodica y se lo puede representar por una serie exponencial de Fourier. En el límite, si suponemos que T tiende al infinito, entonces los pulsos de la función periódica se repiten después de un intervalo infinito. Por lo tanto, en el límite , y son idénticas es decir:

SEÑALES Y SISTEMAS

Así la serie de Fourier que representa a en todo el intervalo si hacemos

en todo el intervalo también representara a en la serie.

Podemos expresar la serie exponencial de Fourier de

como

En donde:

, entonces

Representa la amplitud de la componente de frecuencia

.

Supongamos que T aumenta, a medida que T aumenta, disminuye (frecuencia fundamental) y el espectro se vuelve más denso, disminuyendo la amplitud de los componentes del espectro de frecuencia, sin embargo, no cambia de forma.

En el límite, cuando , la magnitud de cada componente se vuelve infinitesimamente pequeña, pero también existe un número infinito de componentes espectrales. El espectro existe en cualquier valor y ya no es un espectro discreto sino función continua de . Para aclarar esta cuestión cambio de notación. Sea

, entonces.

Es una función de

y denotaremos

, entonces

Tenemos:

mediante

. Además, sea:

SEÑALES Y SISTEMAS

Si substituimos el valor de

en (2) obtenemos:

La ecuación (3) nos enseña que se puede expresar

exponenciales de frecuencia

frecuencia es

componente no es igual sino proporcional a .

como su suma de señales

, etc. La amplitud de la componente de

(esta es igual a

). Observe a la amplitud de dicha

La figura ilustra el diagrama de esta cantidad como función de solamente en valores discretos de , es decir en

.

. La función existe en donde

discretos de , es decir en . . La función existe en donde La distancia que

La distancia que separa cada exponente de frecuencia es

rectángulo sombreada de la figura es

.

La ecuación:

. Por lo tanto, el área de

Representa la suma de las aéreas bajo todos los rectángulos que corresponden a valores de n desde hasta . La suma de las áreas rectangulares representa aproximadamente el área bajo la curva. La aproximación mejorada cuando disminuye el valor . En el límite cuando se vuelve infinitésimamente pequeño de modo que se le puede representar por entonces tenemos que el área bajo la curva es igual a la suma de los rectángulos y , transformándose en:

En donde:

SEÑALES Y SISTEMAS

En esta manera se ha logrado representar una función no periódica en términos de funciones exponenciales en todo el intervalo . Se presenta como una suma continua de funciones exponenciales con frecuencia comprendidas en el intervalo . La amplitud de cualquier componente es proporcional a representando el espectro de . En general las ecuaciones:

Se conocen como par de transformada de Fourier de

Es la transformada directa de Fourier.

Es la transformada inversa de Fourier de

.

En forma simbólica:

 

[

]

Y

[

]

Entonces tenemos:

 

[

]

[

]

2. EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER.

De la ecuación:

SEÑALES Y SISTEMAS

Que

magnitud de

transformada de Fourier de

define

la

transformada

de

Fourier,

se

desprende

claramente

que

si:

es finita, entonces existe la transformada de Fourier. Pero, como la

es la unidad; una condición suficiente para la existencia de la

es que:

|

|

Sea finita

Sin embargo, si se consideran funciones singulares (por ejemplo función impulso), entonces esta condición de absoluta integrabilidad no es siempre necesario. La

integrabilidad absoluta transformada de Fourier de .

es condición suficiente pero no necesaria para la

no satisfacen la condición anterior y, en

sentido estricto, no ponen transformada, sin embargo, esas funciones si tienen transformada en el límite.

Las funciones como

2.1.TRANSFORMADA DE FOURIER DE ALGUNAS FUNCIONES ÚTILES.

|

|

2.1.1.

Señal exponencial unilateral

| | 2.1.1. ∫ ∫ √ Señal exponencial unilateral √ | ⁄ ( ) Se ha

|

(

)

Se ha representado el espectro de magnitud |

| y el espectro de fase

.

SEÑALES Y SISTEMAS

SEÑALES Y SISTEMAS 2.1.2. Señal exponencial bilateral | | ∫ | ∫ | ∫ Obsérvese que

2.1.2. Señal exponencial bilateral

|

|

|

|

Obsérvese que en este caso, el espectro de fase se ilustro en la figura.

|

|

el espectro de magnitud

∫ | ∫ Obsérvese que en este caso, el espectro de fase se ilustro en la

SEÑALES Y SISTEMAS

2.1.3. La función pulso rectangular.

Se define la función pulso rectangular

como:

rectangular. Se define la función pulso rectangular como: { | | | | ⁄ ⁄ La

{

| |

| |

La transformada de Fourier de esta función está dada por:

(

 

(

)

 

 

(

)

)

Nótese que es una función real y en consecuencia, se le puede representar gráficamente por una sola curva.

SEÑALES Y SISTEMAS

SEÑALES Y SISTEMAS 2.2.TRANSFORMADA DE FOURIER QUE CONTIENEN FUNCIONES IMPULSO 2.2.1. Transformada de Fourier de la

2.2.TRANSFORMADA

DE

FOURIER

QUE

CONTIENEN

FUNCIONES

IMPULSO

2.2.1. Transformada de Fourier de la función impulso.-

La transformada de Fourier de la función impulso unitario

[

]

esta dado por:

Por definición

 

También

Entonces la transformada de Fourier de

[

]

es:

SEÑALES Y SISTEMAS

SEÑALES Y SISTEMAS Así la transformada de Fourier de la función impulso unitario es la unidad,

Así la transformada de Fourier de la función impulso unitario es la unidad, por lo tanto, es evidente que la función impulso unitario tiene densidad espectral uniforme en todo el intervalo de frecuencia. En otras palabras la función impulso contiene todas las componentes de frecuencia con amplitudes relativas iguales.

2.2.2. Transformada de Fourier de una constante.

Sea

Esta función no satisface la condición de integrabilidad absoluta, pero en el límite, posee transformada de Fourier. Consideremos la transformada de Fourier de una función pulso rectangular de altura A y de duración T segundos como la que fue analizada anteriormente. En el límite cuando , la función rectangular tiende a convertirse en una función constante A En consecuencia la transformada de Fourier de una constante A es igual a la transforma de Fourier de un pulso rectangular cuando entonces:

de Fourier de un pulso rectangular cuando entonces:   [ ] ( ⁄ ) [ ]
 

[

]

(

)

[

]

(

)

[

]

(

)

Sabemos que:

De lo que se concluye:

SEÑALES Y SISTEMAS

[

[

]

]

Así cuando es una constante, contiene solamente una componente de frecuencia . Como es de esperarse una señal constante de corriente directa no contiene otra componente de frecuencia.

corriente directa no contiene otra componente de frecuencia. Función constante y su transformada 2.2.3. Transformada de

Función constante y su transformada

2.2.3. Transformada de Fourier de

La función

se define como:

{

También puede ser escrita:

y su transformada 2.2.3. Transformada de Fourier de La función se define como: { También puede

SEÑALES Y SISTEMAS

Podemos encontrar la transformada de Fourier al hacer la siguiente relación:

Entonces:

[

]

[

]

6∫

7

[

]

*

+;

2.2.4. Transformada de la función escalón unitario

+ ; 2.2.4. Transformada de la función escalón unitario [ ] [ [ ] [ ]]

[

]

[

[

]

[

]]

Sabemos que:

[

]

Y que

[

]

Entonces:

 

[

]

[

]

Sabemos que:

[

]

Cuyo espectro es:

SEÑALES Y SISTEMAS

Cuyo espectro es: SEÑALES Y SISTEMAS La función espectral contiene un impulso en . Por consiguiente,

La función espectral contiene un impulso en . Por consiguiente, la función contiene una gran componente de corriente directa y, además, otras componentes de frecuencia.

La función aparenta ser una señal pura de corriente directa, de modo que resulta raro que existan otras componentes de frecuencia diferentes de . Sin embargo, la función no es una verdadera señal de corriente directa ya que vale cero en y tiene una discontinuidad pronunciada en que da lugar a otras componentes de frecuencia.

2.2.5. Señales sinusoidales perpetuas

y

Estas señales no satisfacen la condición de integrabilidad absoluta; no obstante, su transformada de Fourier existe y se lo puede obtener mediante un proceso de límites similar al que empleamos con la función constante .

Suponga primero que dichas funciones existen únicamente en el intervalo de

a

, siendo cero fuera de él. En el límite T tenderá a infinito.

[

[

[

]

]

]

8

2

*

+

0

1

*

+ 9

0

13

Según:

SEÑALES Y SISTEMAS

En el límite una función de muestreo se transforma en una función impulso y tenemos:

[

]

[

]

De igual manera se puede demostrar que:

[

]

[

]

Por lo tanto el espectro de Fourier de estas funciones consta de grandes impulsos en y en . Es interesante observar el comportamiento del espectro en el proceso de límite cuando T tiende a infinito. Si T es infinito, la función densidad espectral está dada por:

[

]

2

0

1

0

13

El grafico a continuación muestra dicha función en el ciclo en que:

Es decir el grafico, representa la función densidad espectral de la señal en un intervalo de 8 ciclos:

decir el grafico, representa la función densidad espectral de la señal en un intervalo de 8

{

|

|

|

|

SEÑALES Y SISTEMAS

Note que existe una gran concentración de energía en las frecuencias cercanas a

medida que incrementa el intervalo T, la densidad espectral se concentra alrededor de la frecuencia .

. A

En el límite cuando , la densidad espectral es cero en cualquier punto con la excepción de , en donde es infinita, de tal manera que el área bajo la curva en cada una de estas frecuencias es . Por lo tanto, en el límite, la distribución se convierte en 2 impulsos de intensidad unidades cada uno localizados en las frecuencias como indica la figura.

uno localizados en las frecuencias como indica la figura. En cambio las funciones otra frecuencia, diferentes
uno localizados en las frecuencias como indica la figura. En cambio las funciones otra frecuencia, diferentes

En cambio las funciones otra frecuencia, diferentes de así por ejemplo:

 

[

]

 

[

]

[

]

De la misma forma tenemos:

contienen componentes de alguna

SEÑALES Y SISTEMAS

[

]

[

]

son señales puras y tal vez nos parezca

extraño que contengan componentes de frecuencia diferentes de

sin

no son

funciones perpetuas ya que solo existe para valores positivos de t. Por lo tanto, también

contienen otras componentes además de aquellas en

suman de manera que producen un valor cero, como en la figura, de para y

un valor con , o

en términos de funciones exponenciales

perpetuas desde hasta . Las funciones y

Aparentemente las señales

. Debemos recordar,

y

embargo,

que

estamos

una función

. Todas estas componentes se

para

.

Si las señales sinusoidales son perpetuas entonces, como lo indican las ecuaciones:

 

[

]

[

]

[

]

[

]

Contienen efectivamente componentes de frecuencia

[ ] Contienen efectivamente componentes de frecuencia Densidad espectral de la función . 2.2.6. Transformada de

Densidad espectral de la función

.

2.2.6. Transformada de una exponencial perpetua

Vamos a encontrar la transformada de Fourier de una señal exponencial perpetua

en el intervalo

tenemos:

La transformada de Fourier:

Sabemos que:

[

]

[

]

 

[

]

[

]

[

]

[

]

Entonces:

SEÑALES Y SISTEMAS

[

]

[

]

[

]

Por lo tanto la transformada de Fourier de

localizado en . Se puede ver que la señal no es una función real del tiempo, por lo tanto tiene un espectro que existe solamente en .

es un solo impulso de intensidad

2.2.7. Transformada de Fourier de una función periódica.

Hemos demostrado que la transformada de Fourier es el caso límite de la serie de Fourier, al suponer que el periodo de una función periódica se vuelve infinito . Ahora procederemos que la serie de Fourier es un caso límite de la transformada de Fourier, este tratamiento es muy útil pues permite unificar ambas funciones la periódica y la no periódica.

En un sentido estricto la transformada de Fourier de una función periódica no existe, ya que esta no satisface la condición de integrabilidad absoluta. La función periódica es:

∫|

|

Sine embargo, la transformada existe en el límite. Suponemos que la función periódica

existe únicamente en el intervalo finito límite.

y que T se vuelve infinito en el

También podemos expresar la función periódica mediante su serie de Fourier. La transformada de Fourier de una función periódica es, la suma de la transformada de Fourier de sus componentes. Podemos expresar la función periódica con periodo T así:

Si tomamos las transformadas de Fourier de ambos miembros tenemos:

[

]

[ ∑

]

[

]

[

]

Sabemos que:

[

]

Entonces tenemos que:

[

]

[

]

SEÑALES Y SISTEMAS

Este es un resultado significativo, la ecuación anterior establece que la función de densidad espectral o la transformada de Fourier de una señal periódica está compuesta por impulsos localizados en la frecuencia armónicas de dicha señal siendo la intensidad de cada impulso igual a multiplicada por el valor del coeficiente correspondiente de la serie exponencial de Fourier.

La secuencia de pulsos equidistantes no es más que la forma límite de una función densidad continua. Este resultado no sorprende pues, sabemos que una función periódica, contiene solamente componentes de frecuencias armónicas discretas

EJEMPLOS:

EJEMPLO 1.-

Encuéntrese la transformada de Fourier de una función pulso rectangular periódica,

pulso rectangular de duración segundo que se repite cada T segundos.

rectangular de duración segundo que se repite cada T segundos. Sabemos que: 2   ⁄ ⁄

Sabemos que:

2

 

SEÑALES Y SISTEMAS

(

)

Como ya fue demostrado anteriormente, la serie exponencial de Fourier esta dado por:

Entonces la transformada de Fourier es:

[

]

[

]

[

]

[

]

(

)

Así la transformada de Fourier de

La

magnitud

(

).

o

.

intensidad

del

impulso

(

)

consta de impulsos localizados en

localizado

en

esta

dado

por

En la figura que representamos a continuación se muestra el espectro en el caso en que

segundos y

segundos y

SEÑALES Y SISTEMAS

SEÑALES Y SISTEMAS EJEMPLO 2.- Encontrar la transformada de Fourier de una secuencia o tren de

EJEMPLO 2.-

Encontrar la transformada de Fourier de una secuencia o tren de impulsos equidistantes

de intensidad unitaria a……….

impulsos equidistantes de intensidad unitaria a… ……. los T segundos. Esta función tiene mucha importancia en

los T segundos.

de intensidad unitaria a… ……. los T segundos. Esta función tiene mucha importancia en la teoría

Esta función tiene mucha importancia en la teoría del muestreo.

Es una función periódica T.

Determinemos la serie de Fourier:

SEÑALES Y SISTEMAS

La función

en el intervalo

es igual a

, entonces:

Entonces, tenemos que:

Para encontrar la transformada de Fourier de , usaremos la formula de la transformada de Fourier de una función periódica dada por:

[

]

Esta fórmula aplicada a

tenemos:

[

]

[

]

[

]

[

]

[

]

Esta relación establece que la transformada de Fourier de un tren de impulsos de intensidad unitaria con periodo T es otro tren de impulsos de intensidad a intervalos de la frecuencia de impulsos con periodo y segundos y sus respectivas transformadas se muestran en las figuras de abajo. Evidentemente, a medida que aumenta el periodo del tren de pulsos, el espectro de frecuencia se vuelve más denso.

Cuando

SEÑALES Y SISTEMAS

Cuando ⁄ SEÑALES Y SISTEMAS Cuando PROBLEMAS PROPUESTOS 1.- Determinar la serie exponencial y trigonométrica de

Cuando

Cuando ⁄ SEÑALES Y SISTEMAS Cuando PROBLEMAS PROPUESTOS 1.- Determinar la serie exponencial y trigonométrica de

PROBLEMAS PROPUESTOS

1.- Determinar la serie exponencial y trigonométrica de la siguiente forma de onda.

exponencial y trigonométrica de la siguiente forma de onda. 2.- Determinar la serie trigonométrica y exponencial

2.- Determinar la serie trigonométrica y exponencial de la siguiente forma de onda.

SEÑALES Y SISTEMAS

SEÑALES Y SISTEMAS 3.-Determinar la serie exponencial de la siguiente función. 4.- Determinar la transformada de

3.-Determinar la serie exponencial de la siguiente función.

3.-Determinar la serie exponencial de la siguiente función. 4.- Determinar la transformada de Fourier de la

4.- Determinar la transformada de Fourier de la siguiente forma de onda.

de la siguiente función. 4.- Determinar la transformada de Fourier de la siguiente forma de onda.

;

SEÑALES Y SISTEMAS

0

1

( ) | ( ) | ( ) 0 ∫ 1 ( ) | (
(
)
|
(
)
|
(
)
0
1
(
)
|
(
)

SEÑALES Y SISTEMAS

| ( )
|
(
)

(

)

5.- Comprobar que la transformada de Fourier de como:

[

]

, también se puede expresar

6.- Determinar la transformada de Fourier de la función

∫ 6.- Determinar la transformada de Fourier de la función 3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE

3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

La