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ESTTICA: FUERZAS Y EQUILIBRIOS

1. Definicin esttica de fuerza. Intuitivamente el concepto de fuerza corresponde a la accin que realizamos al empujar o tirar de algn cuerpo, con objeto de modificar su posicin o movimiento. Fsicamente, una fuerza es siempre una accin mutua que se ejerce entre dos cuerpos (fuerzas exteriores) entre dos partes de un mismo cuerpo (fuerzas interiores). El concepto de fuerza no es independiente de los conceptos fundamentales de espacio, tiempo y masa, como veremos ms adelante en Dinmica. Las fuerzas son magnitudes vectoriales. Adems se comportan como vectores deslizantes y podremos representar por la resultante respecto al origen de coordenadas de las fuerzas consideradas en su punto de aplicacin. 2. Definicin de equilibrio. Se dice que un cuerpo libre est en equilibrio cuando la resultante general de todas las fuerzas aplicadas es nula: Que un cuerpo est en equilibrio no quiere decir, forzosamente, que permanezca en reposo, ya que podemos distinguir tres tipos del mismo: a) Esttico: Cuerpo en equilibrio y reposo. b) Cintico: Cuerpo en equilibrio y en movimiento de traslacin rectilneo y uniforme. c) Dinmico: Es aquel en el que adems de considerar todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo, y que no producen equilibrio esttico, otras llamadas fuerzas de inercia.

3. Concepto dinmico de fuerza. El objeto de la Dinmica es el estudio de las leyes que rigen el movimiento de los cuerpos en relacin con las causas que lo originan. Por tanto, en sentido dinmico se define la fuerza como la causa capaz de producir o modificar el estado de reposo o movimiento de un cuerpo, o producir una deformacin en l.

4. Postulados de la Dinmica. Leyes de Newton. 1 Principio de inercia o de accin de las fuerzas: La relacin que existe entre la fuerza que se aplica a un cuerpo y la aceleracin que ste adquiere es un coeficiente caracterstico del cuerpo, que recibe el nombre de masa inerte: (m). Experimentalmente se comprueba que si aplicamos diferentes fuerzas: sobre un cuerpo, adquiere las aceleraciones: de tal modo que se cumple:

Siendo la masa inerte de dicho cuerpo. Estas relaciones permiten establecer la denominada Ecuacin fundamental de la Dinmica:

De la ecuacin fundamental se deduce de forma inmediata el concepto dinmico de fuerza: - Si un cuerpo est animado de un movimiento uniformemente acelerado es debido a la accin de una fuerza constante, si deja de actuar la fuerza: = = por lo que el cuerpo continuar con movimiento uniforme y rectilneo. - Si el cuerpo estaba inicialmente en reposo = = , y continuar en reposo mientras f sea nula. De todo lo anterior se puede deducir: Mientras no acte una fuerza sobre un cuerpo, ste permanece en su estado inicial de reposo o de movimiento uniforme y rectilneo (principio de la inercia)

Unidad de fuerza.Se define la unidad de fuerza como la intensidad de la fuerza necesaria para comunicar a la unidad de masa la aceleracin unidad:

Es decir:

En el S.I. la unidad es el Newton:

2 Principio de accin y reaccin: Si un punto A de un cuerpo ejerce una fuerza (accin) sobre un punto B de otro, ste reacciona siempre, de modo que el punto B ejerce sobre el A una fuerza (reaccin) igual y de sentido contrario.

3 Principio de independencia de las fuerzas: La accin de una fuerza aplicada a un sistema no depende de la coexistencia de otras fuerzas actuantes ni del estado de reposo o movimiento que posea el sistema. Situamos un cuerpo en una mesa plana y con un hilo sujeto al mismo le aplicamos una fuerza constante . El cuerpo se deslizar sobre la superficie de la mesa con movimiento uniformemente acelerado, hasta alcanzar el borde de la mesa, en dicho momento, por efecto del peso del cuerpo, tender a caer al suelo. El resultado es que el cuerpo describe una trayectoria rectilnea BC (fig. 1), en la direccin de la resultante de ambas fuerzas.

(fig. 1)

5. Las fuerzas y el movimiento (Dinmica) Como vimos en el punto (4.1) anterior, nicamente en el m.r.u.a., podemos estudiar los principios de la dinmica. Estudiemos los distintos casos que se nos pueden presentar: IMPORTANTE En los dos casos que vamos a estudiar a continuacin, no existe fuerza de rozamiento. i) Movimiento rectilneo en el que se aplica una sola fuerza f, paralela a la trayectoria (ngulo formado con la trayectoria:

Como hemos visto en el anexo de trigonometra Es decir, en este caso la fuerza que se aplica sobre cuerpo ser el mdulo de la fuerza que nos indiquen: F; es decir: 5N 100N etc.

ii)

Movimiento rectilneo en el que se aplica una sola fuerza f, que forma con la trayectoria un ngulo, por ejemplo:

Figura (2) Estamos en un caso similar al anterior

Veamos: hemos dicho que no existe fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento se debe a: 1 El peso del cuerpo que est dirigido hacia el centro de la tierra y ser por tanto perpendicular, es decir: 2 Un coeficiente de rozamiento deslizamiento y la del cuerpo). (que depende de la superficie de

Por tanto podemos generalizar para siempre: En una trayectoria horizontal nunca acta la componente vertical: Si no nos indican el coeficiente de rozamiento, no actuar la fuerza de rozamiento.

Volviendo al caso anterior veamos por qu no existe Y

; tendremos:

Vemos que existe la componente

dirigida hacia arriba. Por otra parte de

acuerdo con la 2 Ley de Newton (Principio de accin y reaccin), la superficie de deslizamiento ejerce una fuerza igual y de sentido opuesto a la superficie de nuestro cuerpo, que anula el peso. Como hemos partido de que no existe rozamiento: Por tanto en este caso tendramos:

Y aplicando la ecuacin de la Dinmica sera:

Realiza los siguientes problemas de tu libro de texto: n 41 pgina 56. Solucin: a) 6,3 m/ . b) 6 m/ . n 43 pgina 57. Solucin: a) 0,05 m/ . b) 0,03 m/ . C) El cuerpo no se mueve.

Recapitulacin: i):

1- Si la fuerza es paralela a la trayectoria acta: 2- Si la fuerza forma un determinado ngulo trayectoria,

, nicamente con la

nicamente acta:

3- Si no nos indican el coeficiente , no nos dicen que existe rozamiento, nicamente acta:

6. Fuerza de rozamiento

a) El rozamiento de un cuerpo sobre una superficie viene dado por la fuerza debida al peso del cuerpo, que ejerce sobre la superficie. b) Por otra parte, sabemos que la aceleracin de la gravedad, g, est dirigida hacia el centro de la tierra, es decir hacia la parte inferior del cuerpo. c) El rozamiento siempre se opone al movimiento. En matemticas se denomina vector normal, a aquel vector que es perpendicular a la superficie que se trate, es decir grficamente sera:

Vector normal Superficie:

De acuerdo con los tres casos anteriores, se define la fuerza de rozamiento como:

(1)
Siendo:

El vector normal, la Normal (como corrientemente se indica) equivale al peso del cuerpo, es decir, es el producto de la masa inerte del cuerpo por la aceleracin de la gravedad , es decir ser por tanto, partiendo de la ecuacin

(1):

(2)
Grficamente:

Veamos como ejemplo el caso anterior de la figura (2):

Figura (2) Supongamos que la fuerza y que existe un coeficiente de rozamiento y la masa del cuerpo: es decir consideramos que existe rozamiento. Como vimos en este caso:

De acuerdo con la descomposicin vectorial de la fuerza

vimos:

Pero como existe rozamiento:

Figura (2)

De acuerdo con el 1 principio de la Dinmica:

Veamos: Segn vemos en la figura (2) la Normal dada por: viene

Operando:

, por tanto:

Recapitulacin: ii):

1- Si la fuerza forma un determinado ngulo trayectoria, actan y la primera en la fuerza la fuerza de rozamiento. 2- Si la fuerza es paralela a la trayectoria

con la y la segunda en

, como

= 0, el cuerpo se apoya sobre un plano horizontal, acta el peso pero no

En la pgina siguiente estudiaremos de forma general la Dinmica en una superficie horizontal.

Estudio y aplicacin del Segundo principio de la Dinmica Sobre un plano horizontal

1 Si no existe rozamiento:

N N

Si no existe rozamiento nunca acta:

Siempre ser nicamente: La 2 Ley es: por tanto, siempre ser:

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2 Si existe rozamiento: N

Sabemos que la fuerza de rozamiento viene dada por la ecuacin:

Estudiemos las distintas fuerzas que intervienen en la Normal, tenemos: La fuerza debida al peso: La componente de la fuerza: Teniendo en cuenta la composicin de fuerzas ser: N = es decir

El peso se define como: La componente sobre el eje Y de la Fuerza:

Y la fuerza aplicada

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Si existe rozamiento: La 2 Ley es:

Por tanto, siempre ser:

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