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INDUSTRIA DE MANUFACTURA METAL-MECNICA AUTOMATIZACIN del proceso de produccin de piezas maquinadas de un perfil de aluminio mediante tecnologa electroneumtica y PLC

a travs de la metodologa Grafcet implementada mediante lenguaje de programacin en escalera, simulado mediante FlidSim y RSLogix500. Los subprocesos que conforman la manufactura de piezas, son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. Alimentadora de perfil a la mquina aserradora. Corte del perfil a la longitud establecida (mediante una sierra de corte). Fresado lateral del perfil. Frezado de la base del perfil. Taladrado, taladrado y machueleado y maquinado con torno al perfil de aluminio. Desbaste de rebabas mediante chorro de arena (sandblast) y limpieza de arena mediante chorro de aire. Lavado de piezas. Estacin de control de calidad para la seleccin de piezas aceptada de primera o aceptada de segunda o rechazada. Ensamble de tapas laterales a la pieza principal. Colocacin de la base para el montaje de la pieza en campo. Pegado de placa de datos de la pieza (placa metlica adherida con pegamento trmico) Estampado a golpe del nmero de serie de la pieza. Manualmente se ajusta el nmero y se incrementa en cada operacin de estampado de forma automtica. Empacado de piezas individuales en cajas de cartn con esferas de hule-espuma abajo y arriba e integracin de la documentacin tcnica en la caja. Embalado de 20 cajas de piezas individuales en caja (matriz de 5x2 de base y 2 de altura). Cerrado da la caja mediante cinta adhesiva Formado de estibas con cama de 5 cajas y una altura de 10 camas con hoja de cartn entre camas y colocadas sobre un palet. Explayado de estivas en tarima

18. Troqueladora para piezas de tapas laterales y base de montaje 19. Formado de perfiles para base de montaje

1. Mquina Alimentadora de perfil a la mquina aserradora. Se cuenta con una mquina para que los perfiles de aluminio desciendan uno a uno a un proceso subsiguiente el corte del perfil en segmentos de una medida estndar. Al solicitar una pieza mediante un botn pulsador, se activa el cilindro B, bloqueando los perfiles que se encuentran sobre la tolva de suministro, se activa el cilindro A, liberando la pieza seleccionada y por accin de la gravedad esta se desliza hasta el tope con resorte, activando el interruptor de final de carrera 1, accionando al cilindro C para desplazar la mesa basculante y hacer caer la pieza al siguiente nivel, los cilindros A y C se recuperan a su estado inicial y finalmente es retrado el cilindro B para realizar otro ciclo. Pistn A segundo tope de la tolva de suministro de perfil Pistn B primer tope de la tolva de suministro de perfil Pistn C unidad de desplazamiento de la mesa basculante de entrega de perfil

2. Corte del perfil a la longitud establecida (mediante una sierra de corte). Una mquina es alimentada con un tramo de perfil de aluminio de 6 metros, est es cortado en segmentos de una longitud N, mediante una cierra que baja y sube. Se cuenta con un pistn A el cual sujeta el perfil, este cilindro es desplazado por el cilindro B estableciendo la longitud N de corte, se libera la sujecin del perfil y se retrae el pistn B, el pistn C es expulsado, haciendo descender la sierra y realizando el corte, las piezas cortadas caen en un contenedor, esta accin se repite hasta que se deje de detectar perfil en la mesa de corte o que se cumpla con el nmero de piezas a cortar indicadas por el operador.

3. Fresado lateral del perfil. Mediante el cilindro A se trasladan las piezas de un conducto proveedor vertical al dispositivo de sujecin. El cilindro B sujeta las piezas. El avance de las piezas se realiza con una unidad de avance C. Las piezas de aluminio se fresan y son expulsadas, despus de realizado el trabajo por el cilindro de expulsin D. La unidad de avance lleva el dispositivo de sujecin nuevamente a su posicin inicial. Pistn A Suministro de piezas Pistn B sujeta la pieza Pistn C unidad de avance de la mesa trabajo Pistn D expulsa la pieza

4. Frezado de la base del perfil. Con una fresadora se deben efectuar una ranura en el perfil de aluminio. El segmento del perfil es sujetado mediante un cilindro neumtico A. El avance de la mesa fresadora se realiza con una unidad de avance neumtica-hidrulica B. El dispositivo deber avanzar al ser pulsado un botn de inicio. Pistn A sujetador de pieza Pistn B Unidad de avance

5. Taladrado y Maquinado del perfil. Mquina taladradora en 4 puntos Las piezas se colocan manualmente y se fijan por medio de una leva excntrica. La unidad de avance C con un amortiguador hidrulico se halla dispuesta verticalmente (eje Z). Los cilindros de posicionado A y B desplazan la masa en las direcciones X y Y, de

forma que puedan determinarse consecutivamente las posiciones X0-Y0, X1-Y0, X1-Y1, y X0-Y1. Al activar el botn pulsador de marcha, se taladra la primera perforacin por medio de una unidad de avance C. A continuacin el cilindro de doble efecto A retrocede y se produce el segundo proceso de taladrado. Una vez que el cilindro de doble efecto B ha retrocedido, la unidad de avance C realiza su tercera carrera. Cuando el cilindro A ha alcanzado de nuevo su posicin final delantera, se taladra la cuarta perforacin, el cilindro B avanza de nuevo y se alcanza la posicin inicial. Pistn A desplaza la meza de trabajo en el eje X Pistn B desplaza la mesa de trabajo en el eje Y Pistn C unidad de avance del taladro Taladrado y machueleado en dos puntos Las piezas de aluminio se colocan manualmente en un soporte y al accionar el pulsador de marcha son sujetadas por medio del cilindro A. La unidad B taladra la pieza. Cuando la unidad B, ha alcanzado la posicin final trasera, el cilindro transportador C lleva el carro a la estacin de machuelear. Una segunda unidad D formara la cuerda en la perforacin previamente taladrada en la pieza. La herramienta de machueleado vuelve a la posicin inicial. El carro transportador vuelve a la estacin de taladrar y el cilindro A libera la limpieza de trabajo. Pistn A soporte de sujecin de la pieza Pistn B unidad de avance de taladro Pistn C unidad de trasporte entre estaciones Pistn D unidad de avance de machueleado

Maquinado de una cavidad en la pieza de aluminio mediante un torno

Para el maquinado de una cavidad en una pieza de perfil, el cilindro A pone el carro dosificador de piezas en posicin. El cilindro B introduce la pieza en el mandril (chuck) de sujecin. El cilindro C sujeta la pieza. La unidad de avance D avanza la herramienta para trabaja el dimetro interior del mango. Se libera la pieza y se quita manualmente, pulsando marcha comienza de nuevo el ciclo de operacin. Pistn A posicin de carro Pistn B introduce la pieza en el chuck (mandril) de sujecin Pistn C sujeta el mango Pistn D unidad de avance de herramienta

6. Desbaste de rebabas mediante chorro de arena (sandblast) y limpieza de arena mediante chorro de aire en dos puntos de la pieza. Para retirar rebabas de las piezas de perfil de aluminio maquinadas son sometidas a un chorro de arena lateralmente. Las piezas se colocan manualmente en el dispositivo de sujecin y son aseguradas mediante el cilindro A, despus abre el cilindro B, Con un tiempo prefijado, la vlvula de la tobera de chorro de arena. El cilindro B cierra la vlvula de la tobera y el cilindro C coloca la pieza en la segunda posicin. Se repite el proceso de desbaste. Al trmino del segundo paso de trabajo vuelve el cilindro C a su posicin inicial. El proceso se repite pero se activa el cilindro B2 para abrir la vlvula de la tobera de chorro de aire para retirar la arena que haya quedado en la pieza. Finalmente, el cilindro A suelta la pieza. Permitiendo el desmonte de la pieza acabada. Se puede entonces quitar la pieza de la mquina. Pistn A unidad de sujecin Pistn B vlvula de tobera de chorro de arena Pistn C unidad de avance de la meza de trabajo Pistn B2 vlvula de tobera de chorro de aire

7. Lavado de piezas. En una instalacin de lavado las piezas vienen de una estacin de fresado y taladro y deben de ser limpiadas de lubricante de maquinado y de grasa o impurezas adquiridas durante su manufactura. El cilindro A empuja la pieza a limpiar desde la cinta transportadora 1 a un plato de lavado. El cilindro B sujeta la pieza. El cilindro C desplaza la pieza sujeta hasta la estacin de lavado, y espera durante un tiempo determido el proceso de lavado, despus del cual el cilindro c continua con su carrera hasta colocar la pieza en enfrente del cilindro D, al terminar su carrera C, se retrae el cilindro B liberando a la pieza, El cilindro D la empuja sobre la cinta transportadora 2. El cilindro D lleva el plato de lavado a la banda transportadora 2 y se puede empezar un nuevo proceso. Pistn A colocado de pieza de la banda 1 a la mesa de trabajo Pistn B sujeta la pieza Pistn C unidad de avance de la meza de trabajo Pistn D colocado de la pieza lavada en la banda 2

8. Estacin de control de calidad para la seleccin de piezas aceptada de primera o aceptada de segunda o rechazada. La pieza llega a una estacin donde un operador (tcnico de control de calidad) selecciona y direcciona las piezas decidiendo mediante tres botones si enva una pieza a un contenedor de piezas rechazadas, o a un contenedor las piezas de segunda para ser remanufacturadas o s la pieza es de primera calidad mandarla a una banda trasportadora donde continan en el siguiente paso del proceso. Se reciben piezas y se trasladan mediante una cinta trasportadora, las piezas que son distribuidas a tres transportadores por medio de una seccin mvil. El trasportador deseado se selecciona mediante un botn pulsador por trasportador y en cualquier orden. Pistn A unidad de avance y retroceso de la seccin mvil

9. Ensamble de tapas laterales a la pieza principal. Se cuenta con una mesa giratoria tipo revolver de siete estaciones, en la primer estacin se suministran las piezas, en la segunda estacin se coloca la primer tapa sobre la pieza, en la tercer estacin se atornilla la primer tapa, en la cuarta estacin se gira la pieza 180 grados, en la quinta estacin se coloca la segunda tapa y en la sexta estacin se atornilla la segunda tapa, en la sptima estacin se descarga la pieza terminada. La mesa gira por pasos mediante una leva y un cilindro, cada avance del cilindro se avanza un paso entre estacin y estacin Primer estacin. Al detectarse una pieza al final de una banda transportadora y frente a la estacin de suministro un cilindro A empuja la pieza hacindola caer en su posicin en uno de los siete espacios de la mesa giratoria, el cilindro A retorna a su posicin inicial. Segunda estacin. Cuando se detecta la presencia de una pieza frente a esta estacin el cilindro A suministra una tapa de una torre de tapas, una ventosa B sujeta a un brazo montado sobre el eje de un motor neumtico de 180 grados de giro, toma la tapa, el rotic se desplaza 180 grados desde la estacin de suministro hasta la mesa giratoria, la ventosa libera la tapa y esta queda colocada sobre la pieza de aluminio, el motor de medio giro, retorna a su posicin inicial, terminando la funcin de la estacin 1. Tercera estacin. Cuando se detecta la presencia de una pieza frente a esta estacin una vlvula neumtica se activa para enviar un pulso de aire que suministra de forma neumtica 4 tornillos a 4 atornilladores neumticos, una vlvula activa los motores de los cuatro atornilladores y un cilindro baja la herramienta sobre la que estn los atornilladores y es atornillada la tapa en su lugar, se detienen los atornilladores y retornan a su posicin inicial, terminando la funcin de la estacin 2. Cuarta estacin. Cuando se detecta la presencia de una pieza frente a esta estacin un cilindro A hace avanzar una griper B que al activarse sujeta la pieza de la parte inferior y la superior un cilindro C eleva la pieza fuera de la cavidad de la mesa giratoria y un rotic montado al vstago del cilindro A lo hace girar 180 grados, el cilindro C desciende

colocando la pieza en la cavidad de la mesa giratoria el griper B se libera y el cilindro A retorna a su posicin inicial, terminando la funcin de esta estacin Quinta estacin. se coloca la siguiente tapa de forma similar a a la segunda estacin. Sexta estacin. Se atornilla la tapa de forma similar a la tercer estacin con la diferencia que solo son dos tornillos. Sptima estacin. Cuando se detecta la presencia de una pieza frente a esta estacin, un cilindro A desciende desalojando la pieza ensamblada de la mesa giratoria, otro cilindro B empuja la pieza a la siguiente banda transportadora, el cilindro B retorna a su posicin inicial y finalmente el cilindro A retorna a su posicin inicial. Si no se detecta pieza en la ltima estacin y se detecta pieza en cualquiera de las otras estaciones se ordenara avanzar a la mesa giratoria para realizar el siguiente proceso. Si no se detecta pieza la mquina se detiene hasta que se presente una nueva pieza. 10. Colocacin de la base para el montaje de la pieza en campo. Las piezas de aluminio llegan por la banda 1, al ser detectada una pieza al final de la banda un cilindro A avanza colocando la pieza en la estacin de montaje, las piezas de montaje llegan por la banda 2, y al ser detectada una pieza de montaje al final de la banda el cilindro B avanza colocando la pieza de montaje sobre la pieza de aluminio y se hace avanzar al cilindro C para que mediante el cilindro A el B, el C y el E que ya esta expulsado y colocado a modo de compuerta frente el cilindro C, se sujete de forma firme la pieza y la base de montaje, accin seguida se activa una vlvula neumtica para enviar un pulso de aire que suministra de forma neumtica 2 tornillos a 2 atornilladores neumticos, una vlvula activa los motores neumticos de los cuatro atornilladores y un cilindro baja la herramienta sobre la que estn los atornilladores y es atornillada la base de sijecin en su lugar, se detienen los atornilladores y retornan a su posicin inicial la herramienta, se retraen simultneamente los cilindros A, B y C , se eleva el cilindro E, se expulsa la pieza ensamblada mediante el cilindro C, este retorna y el cilindro E retorna la compuerta a su estado inicial, terminando el ensamble, si se detecta presencia de materia prima la maquina ensambla otra pieza. 11. Pegado de placa de datos de la pieza (placa metlica adherida con pegamento) Un dispositivo debe dosificar pegamento en la superficie de una de las caras de la pieza de perfil de aluminio. El cilindro A abre la vlvula de la pistola de inyeccin de pegamento. Simultneamente se realiza la puesta en marcha del cilindro B y del cilindro C. El cilindro B avanza lentamente la pieza de aluminio y el cilindro C lleva la pistola de inyeccin lentamente en sentido transversal a la carrera longitudinal, en desplazamientos alternativos. Tan pronto como el cilindro B haya llegado a la posicin B1 de su carrera delantera, se cierra la vlvula de la pistola de inyeccin mediante el cilindro A y el cilindro C retorna a su posicin inicial. El cilindro B sigue avanzando y cuando llegue al final de carrera en B2, se da la orden de inicio de la aplicadora de placas de datos. Cuando se detecta pieza frente a la estacin de montaje de placa de datos un cilindro A desciende colocando una ventosa D sobre las placas de datos, esta se activa sujetando la placa superior, el cilindro A se retrae y el motor de medio giro C, se activa colocando la placa encima de la pieza de aluminio, el cilindro A desciende oprimiendo la placa en su

lugar sobre el pegamento y la pieza, la ventosa D se desactiva liberando la placa y el cilindro A asciende, el motor de medio giro B se activa cambiando el lugar de la ventosa y colocando una plancha que calentara la placa de datos y el pegamento para realizar el proceso de cementado, para esta se hace descender el cilindro A y se activa la plancha durante un tiempo, despus de forma simultnea se desactiva la plancha y se hace ascender al cilindro A, finalmente los motores B y C retornan a su posicin inicial, indicando el termino de la secuencia. Al terminar la secuencia de pegado, el cilindro B vuelve a su posicin de salida, el operador retira la pieza y se espera a montar una nueva pieza y a activar el botn de inicio de la maquina. El operador puede controlar cuantas lneas de pegamento desea que tenga la cara de la pieza para colocar la placa de datos. Pistn A vlvula de la pistola de inyeccin Pistn B unidad de avance de la meza de trabajo Pistn C unidad de avance alternado en sentido transversal a la carrera longitudinal

12. Estampado a golpe del nmero de serie de la pieza. Manualmente se ajusta el nmero en la troqueladora y un mecanismo mecnico hace que se incremente de forma automtica el nmero de pieza en cada operacin de estampado. Se desea imprimir una marca a una pieza mediante el proceso mostrado en la figura siguiente, la pieza es detectada frente al cilindro A y este avanza para colocar la pieza bajo el cilindro B, el cilindro A retrocede y el cilindro B avanza de forma rpida para imprimir la

marca sobre la pieza mediante un golpe de ariete, acto seguido retorna a su posicin inicial para permitir al cilindro C expulsar la pieza sobre la rampa de salida del proceso. Pistn A segundo tope de la tolva de suministro de perfil Pistn B primer tope de la tolva de suministro de perfil Pistn C unidad de desplazamiento de la mesa basculante de entrega de perfil Pistn D tope y sujecin de la pieza para el marcado (en frente del cilindro A)

13. Empacado de producto terminado en cajas de cartn con esferas de unicel abajo y arriba e integracin de la documentacin tcnica en la caja. Se cuenta con una estacin de encajado de productos terminados con una banda transportadora que avanza por pasos y se tienen n subestaciones, en las cuales se realizara: primer estacin.- la carga de cajas y la dosificacin de unicel, en la segunda estacin.- la colocacin del producto, una segunda dosificacin de unicel y un proceso de vibracin para el acomodo de la pieza y el unicel, en la tercer estacin.- se realizara la colocacin de una bolsa de plstico con la informacin tcnica del producto y la colocacin de la tapa de la caja. Subestacin uno. Una torre vertical con cajas de cartn suministra una caja a la banda trasportadora mediante un pistn A, paso seguido se activada una vlvula B en un tiempo especfico y mediante un proceso de vacio se traslada una carga de esferas de unicel a la caja. Subestacin dos. Se tiene un banda transportadora perpendicular en el espacio de la segunda estacin un dispositivo pick and place de 2 ejes de movimiento sujeta la pieza terminada mediante un griper A, la pieza es elevada mediante un actuador B, trasladada sobre la caja, mediante un actuador B, descendida y liberada, junto al griper se tiene un ducto plstico flexible mediante el cual se dosifica una carga de esferas de unicel al activar una vlvula C en un tiempo especfico y mediante un proceso de vacio, un cilindro de doble efecto es activado produciendo en movimiento de vaivn generando una vibracin en la caja produciendo el acomodo de la pieza y el unicel, este proceso se desarrolla en un tiempo determinado. Subestacin tres. Sobre esta estacin se encuentra una mesa deslizante A, colocada de forma horizontal y transversal a la banda trasportadora, la cual tiene dos actuadores B, para la manipulacin de la bolsa de documentos mediante una ventosa y C para la manipulacin de la tapa de la caja de cartn montados de forma vertical mediante cuatro ventosas. El trabajo de estos componentes es alternado de forma simultnea, al inicio del sistema, la mesa A se colocara a la derecha y ambos actuadores B y C retrados, al detectarse una caja en esta estacin El actuador B descender, sujetar la abolsa, la izar, la mesa se desplazara ala derecha, descender B y C, se liberar una bolsa de plstico sobre la caja de cartn en la banda transportadora y se tomara una tapa. Acto seguido, se retraern ambos actuadores B y C, se elevar la tapa, el actuador A se trasladar a la izquierda, ambos actuadores (B y C) descendern se tapara la caja y se sujetara una bolsa de plstico el proceso se repetir cada que se detecte una caja sobre la estacin, si se activa un botn de paro de la estacin se retornara la bolsa de plstico a su lugar y el actuador tomara su posicin de retrado. Cuando se detecte que cada una de las subestaciones ha realizado su labor la banda transportadora avanzara un paso. 14. Embalado de 20 cajas de piezas individuales en caja (matriz de 5x2 de base y 2 de altura). Al final de una banda trasportadora se cuentan 5 cajas, estas son desplazadas a la derecha 3 espacios mediante un actuador A, el actuador retrocede a su punto inicial, al contar 5 cajas ms, el actuador avanza 2 espacios, retrocede a su punto inicial dejando formada la primer cama, un actuador B desciende un espacio y el proceso se repite, formando el acomodo de las cajas con piezas terminadas, el actuador B asciende y un manipulador desciende, sujeta las cajas mediante un griper, las eleva, las traslada, las hace descender al

interior de una caja de cartn las libera y retorna a su punto inicial, a la espera de otra carga. 15. Cerrado de la caja mediante cinta adhesiva Se cuenta con una estacin de encintado, la cual cuenta con una unidad encintadora superior que desciende para adaptarse a diversos tamaos de caja y una inferior, para encintar ambos extremos de la caja. Al detectarse una caja en la parte inicial de la mquina, dos guas laterales se cierran y centran la caja sobre la banda transportadora, se hace avanzar la caja mediante la activacin de un par de bandas laterales montadas sobre las guas de centrado mediante un motor neumtico, al detectar la caja en el pinto inicial el motor se detiene y desciende la encintadora superior, al detectarse la presencia d ela caja esta se detiene, entonces se activa el motor neumtico y la caja pasa por las encintadoras, al salir de el rea de encintado, un detector lo percibe y se detiene el motor las guas laterales se retraen y la encintadora superior asciende, quedando en espera de otra caja a ser cerrada. 16. Formado de estibas con cama de 5 cajas y una altura de 10 camas con hoja de cartn entre camas y colocadas sobre un pallet. Se cuenta con un elevador tipo tijera gobernado mediante un motor neumtico, el cual permite 10 niveles, en este elevador se coloca la tarima de forma manual, el elevador inicia en la parte superior y cada que se coloque una cama de cajas este descender un nivel. Se tiene una banda transportadora 1 en la cual al inicio se reciben cajas y estas forman una fila, y una banda 2 la cual ordena las cajas de forma perpendicular o transversal. Formado de la primer cama Un actuador A desplaza perpendicularmente una caja a la banda 2 al detectarse tres cajas en la banda 2 el actuador B las desplaza (a B2), al terminar retorna a su posicin inicial. Al detectarse una caja al final de la banda 1 un mecanismo girara la caja 90 grados de la siguiente forma, se activa un actuador C que elevara una mesa giratoria, el actuador de giro rotara 90 grados girando la caja, la mesa desciende y el actuador hace avanzar la caja a la banda 2, este proceso se repite una caja ms y el detectarse dos cajas el actuador B avanza (a B1) formando una cama completa de cajas lo cual genera la orden para hacer descender un nivel el elevador tipo tijera. Los cilindros vuelven a su posicin inicial para realizar el siguiente proceso. Formado de la segunda cama Al detectarse una caja al final de la banda 1 un mecanismo girara la caja 90 grados de la siguiente forma, se activa un actuador C que elevara una mesa giratoria, el actuador de giro rotara 90 grados girando la caja, la mesa desciende y el actuador hace avanzar la caja a la banda 2, este proceso se repite una caja ms y el detectarse dos cajas el actuador B avanza (a B3) formando una cama completa de cajas. Cuando se cumplan 10 camas de cajas el proceso de estivado termina, se retira la tarima con las cajas y se coloca una tarima baca con un botn se posiciona en su punto inicial el elevador de tijera. 20. Emplayado de estivas en tarima y colocacin de etiqueta de datos de la estiva

La tarima con productos estivados llega por una banda trasportadora a la estacin de emplayado, el cilindro A eleva la base giratoria permitiendo su movimiento de giro, el operador sujeta el plstico de emplayado al sujetador en la base al activar el botn de inicio el motor B de la base empieza a girar mientras el royo de plstico asciende lentamente mediante el actuador C, tanto la velocidad de la base motor B como la del actuador C son regulables, una vez que el actuador C llego a su extremo superior la base giratoria se detiene y el operador coloca la etiqueta de datos de la estiva, el operador oprime el botn de inicio por segunda vez y el motor de la base empieza a girar mientras el actuador C desciende al detectarse la presencia del actuador c en el extremo inferior, y el indicador de posicin de la base giratoria el motor B se detiene y el actuador A hace descender la base giratoria, el operador corta el plstico de emplayado y desplaza la estiba manualmente sobre la banda trasportadora a una baha donde llegan los montacargas por las estivas, el operador coloca otra estiva en la estacin de emplayado y repite la operacin. Nota: el motor B da 4 revoluciones por el avance de la carrera del actuador C 21. Troqueladora para piezas de tapas laterales y base de montaje 22. Formado de perfiles para base de montaje