VECTORES

Definicin de vectores Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas caractersticas que son: Origen O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el vector. Mdulo Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo. Direccin Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene. Sentido Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector. Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de un punto cualquiera con exactitud. El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas Cartesianas.

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen mdulo 1, son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema de referencia.

Magnitudes Escalares Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas quedan correctamente expresadas por medio de un nmero y la correspondiente unidad. Ejemplo de ello son las siguientes magnitudes, entre otras: Masa Temperatura Presin Densidad Magnitudes vectoriales Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan de un valor numrico, una direccin, un sentido y un punto de aplicacin. Vector Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial. Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe distinguir:

Un origen o punto de aplicacin: A. Un extremo: B. Una direccin: la de la recta que lo contiene. Un sentido: indicado por la punta de flecha en B. Un mdulo, indicativo de la longitud del segmento AB.

Vectores iguales Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin.

Vector libre Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El vector libre es independiente del lugar en el que se encuentra. Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos a+b=(axi+ayj+ azk)+(bxi+byj+ bzk)=(ax+bx)i+(ay +by)j+(az+bz)k

Propiedades Conmutativa: a+b=b+a Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c) Elemento Neutro: a+0=a Elemento Simtrico: a+(-a)=a-a=0 Vectores unitarios y componentes de un vector Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores, cada uno de ellos en la direccin de uno de los ejes coordenados.

Suma y resta de vectores La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la siguiente forma: Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector suma es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del segundo. Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la "saliente", del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra diagonal representa la resta de dichos vectores.

Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con aplicar la propiedad asociativa. Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante. Suma de Vectores La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analtica y grficamente. Procedimiento Grfico Para sumar dos vectores de manera grfica utilizaremos la denominada Regla del paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en el siguiente dibujo:

Otra manera de expresar la suma de manera grfica es trasladar el segundo vector a sumar de tal manera que el origen de ste, coincida con el extremo del primer vector, y la suma la obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector hasta el extremo del segundo, de la siguiente manera:

Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma direccin se suman (tal y como ya hemos visto en la seccin de la suma de vectores), pero vectores con sentidos opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado correspondiente a la resta de vectores). A continuacin tenemos un ejemplo de suma y resta de vectores.

Mtodo Algebraico para la Suma de vectores Dados tres vectores

La expresin correspondiente al vector suma

es:

o bien

siendo, por tanto,

La suma de vectores goza de las siguientes propiedades: Conmutativa

a+b=b+a Asociativa (a + b) + c = a + (b + c) Elemento neutro o vector 0 a+0=0+a=a Elemento simtrico u opuesto a' a + a' = a' + a = 0 a' = -a Producto de un vector por un escalar El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado analticamente por kv, es otro vector con las siguientes caractersticas : 1.- Tiene la misma direccin que v. 2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un nmero positivo, y es el opuesto, si k es un nmero negativo. 3.- El mdulo es k veces la longitud que representa el mdulo de v. ( Si k es 0 el resultado es el vector nulo). Analticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas del vector. Ejemplo : Dado el vector v de componentes : vxi + vyj + vzk, el producto 3 v = 3 vxi + 3 vyj + 3 vzk. La representacin grfica del producto es igual a sumar el vector tantas veces como indica el escalar. Ejemplo :

Propiedades El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades:

Producto escalar de dos vectores El producto escalar de dos vectores, expresado analticamente como r v, se obtiene de la suma de los productos formados por las componentes de uno y otro vector. Es decir, dados dos vectores r y v, expresados en un mismo sistema de coordenadas:

r = rxi + ryj + rzk v = vxi + vyj + vzk teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores : ii=jj=kk=1 ij=ik=jk=0 el resultado de multiplicar escalarmente r por v es: r v = rx vx + ry vy+ rz vz Esta operacin no solo nos permite el clculo de la longitud de los segmentos orientados que representan ( sus mdulos ), sino tambin calcular el ngulo que hay entre ellos. Esto es posible, ya que el producto escalar tambin se puede hallar en funcin de sus mdulos y del coseno del ngulo que forman mediante la frmula : r v = |r| |v| cos (r, v) Propiedades Conmutativa : r v = v r Distributiva : r ( v + u ) = r v + r u Asociativa : ( k r ) v = k ( r v ) = r ( k v ) siendo k escalar. Adems : 1.- r r = 0 si, y slo s r = 0. 2.- Si r y v <> 0 y r v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares, (cos 90 = 0). 3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente uno de ellos por el vector proyeccin del otro sobre l. Ejemplo : Proyeccin ortogonal (rv) de r sobre v rv= |r| cos (r, v) -> r v = |v| rv Producto vectorial El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su direccin es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha por el camino ms corto de a a b,

donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha de a a b. Propiedades:

Mdulo de un vector Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a esa magnitud se le denomina mdulo. Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por:

Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano tridimensional. Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:

y aplicando el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el mdulo de a es:

III. Ecuacin De La Recta. Ecuacin de la Recta Que Pasa Por El Origen Considere la recta l que pasa por el origen 0 y forma un ngulo de inclinacin con el eje x

Tmese sobre la recta los puntos P1(x1, y1),P2 (x2, y2) y P3 (x3, y3). Al proyectar los puntos P1, P2 y P3 sobre el eje x, se obtienen los puntos P1, P2, P3. Como los tringulos OP1P1, OP2P2 y OP3P3 son semejantes; se tiene que:

Esto es, cualquiera que sea el punto P(x, y) sobre l, y = mx (1) La ecuacin (1) es la ecuacin de la recta que pasa por el origen y tiene pendiente conocida m. Ecuacin De La Recta Conocida Su Pendiente m Y Su Intercepto b Con El Eje y Considere una recta l de la que se conocen m (m = tan ) y b

Trcese por el origen la recta l paralela a l. Sea P(x, y) un punto de l. Al llamar P la proyeccin de P sobre el eje x; PP corta a la recta l en un punto P de coordenadas

La ecuacin y = mx + b es la ecuacin de la recta en trminos de su pendiente m y su intercepto b con el eje y.

Ecuacin De La Recta Que Pasa Por Un Punto Y De Pendiente Conocida Considere la recta l que pasa por un punto dado P1(x1, y1) y cuya pendiente m tambin es conocida

..

Al llamar b al intercepto de la recta l con el eje y, entonces la ecuacin de l, viene dada por: y = mx + b Como P1(x1, y1) (1)

, entonces satisface (1) y en consecuencia se tiene: y1 = mx1 + b (2)

Al restar de la ecuacin (2) la ecuacin (1) se elimina el parmetro b que se desconoce y se obtiene: y y1 = m(x x1) (3) La ecuacin (3) es conocida como la forma: PUNTO-PENDIENTE de la ecuacin de la recta. Ntese que la ecuacin (3) tambin puede escribirse en la forma: y = mx + (y1 mx1). Lo que indica que l intercepto b con el eje y viene dado por: b = y1 mx1 Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos dados P1(x1, y1) y P2(x2, y2)
.. Sea l la recta que pasa por los puntos P1(x1, y1) y P2(x2, y2) y llmese

m1 su pendiente

Como l pasa por el punto P1(x1, y1) y tiene pendiente m1, se tiene de acuerdo a 4.4.3, que y y1 = m1 (x x1) (1) representa la ecuacin de dicha recta.

Ahora, como el punto P2(x2, y2)

, entonces satisface su ecuacin

La ecuacin (3) se conoce como la forma: DOS-PUNTOS de la ecuacin de la recta. Ecuacin segmentara de la lnea recta Considere la recta l de la cual conocemos los intercept a y b con los ejes x e y respectivamente

Como l pasa por los puntos A(a, 0) y B(0, b), entonces de acuerdo a la seccin la ecuacin de l viene dada por:

Dividiendo esta ltima ecuacin por b, se obtiene:

La ecuacin (1) se conoce como la ecuacin SEGMENTARIA, CANNICA O FORMA DE LOS INTERCEPTOS de la lnea recta. Los nmeros a y b son las medidas de los segmentos que la recta intercepta con cada eje, con su signo correspondiente, pues haciendo en (1) y = 0, resulta x = a (Intercepto con el eje x) x = 0, resulta x = b (Intercepto con el eje y) Ecuacin general de la lnea recta

.... La ecuacin Ax + By +C = 0 donde A, B, C son nmeros reales y A,

B no son simultneamente nulos, se conoce como la ECUACIN GENERAL de primer grado en las variables x e y.
..La ecuacin explcita de la recta cuando se conocen dos puntos excluye las

rectas paralelas al eje y, cuyas ecuaciones son de la forma x = constante, pero todas las rectas del plano, sin excepcin, quedan incluidas en la ecuacin Ax + By + C = 0 que se conoce como: la ecuacin general de la lnea recta, como lo afirma el siguiente teorema TEOREMA La ecuacin general de primer grado Ax + By + C = 0 (1) , son simultneamente nulos, representan una lnea recta. Demostracin i. Se puede Considerar varios casos: A = 0, B diferente de 0. En este caso, la ecuacin (1) se transforma en By + C = 0,0de donde R; A y B no

La ecuacin (2) representa una lnea recta paralela al eje x y cuyo intercepto con el eje y es ii. donde En este caso, la ecuacin (1) se transforma en Ax + C = 0, de

La ecuacin (3) representa una lnea recta paralela al eje y y cuyo intercepto con el eje x es iii. forma: En este caso, la ecuacin (1) puede escribirse en la siguiente

La ecuacin (4) representa una lnea recta, cuya pendiente es intercepto con el eje y viene dado por observaciones

y cuyo

i. Es posible escribir la ecuacin general de la lnea recta en varias formas, de tal manera que solo involucre dos constantes. Es decir, si A, B y C son todos distintos de cero, podemos escribir la ecuacin (1), en las siguientes formas equivalentes:

En cada una de las ecuaciones (1A), (1B) y (1C) existe esencialmente solo dos

constantes independientes, por ejemplo

en (1A)

Esto indica que para determinar la ecuacin de una recta en particular, necesitamos conocer dos condiciones, como por ejemplo, dos puntos, un punto y la pendiente, en concordancia con lo establecido en los numerales anteriores. iii. Cuando la ecuacin de una recta esta expresada en la forma general Ax + By + C = 0, su pendiente coeficiente angular con respecto al eje x, m viene dado por y y su coeficiente angular n, con respecto al eje

viene dado por

Los coeficientes A y B se denominan coeficientes directores de la recta.

Leibniz, Gottfried Wilhelm Nacionalidad: Alemania Leipzig 1-7-1646 - Hannover 14-11-1716

Vector (fsica)
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Un vector es una magnitud caracterizable mediante una magnitud o mdulo, una direccin y un sentido. Alternativamente, de un modo ms formal y abstracto, un vector es una magnitud representada por una secuencia de nmeros o componentes independientes tales que sus valores sean relacionables de manera sistemtica cuando son medidos por diferentes observadores.
Ejemplo

La distancia entre dos coches que parten de un mismo sitio no puede quedar determinada nicamente por sus celeridades, esto es, los mdulos de sus velocidades. Si stas son 30 y 40 km/h, al transcurrir una hora, la distancia entre los mismos podr ser, entre otras posibilidades:

De 10 km, si los dos coches se mueven en la misma direccin y sentido. De 70 km, si se mueven en la misma direccin pero en sentido contrario. De 50 km, si se mueven en direcciones perpendiculares.

As, la distancia entre los dos coches, no depende slo de la celeridad de los coches (lo que marca el velocmetro). Es necesario definir la velocidad con carcter vectorial, esto es, como una magnitud definida mediante un mdulo (celeridad), una direccin y un sentido.

Contenido
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o

Conceptos bsicos [editar]

Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar ciertas magnitudes fsicas, las componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.

Magnitudes escalares y vectores [editar]

Repesentacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de aplicacin y de los versores cartesianos.

Representacin de los vectores

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura, etc., que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin y un sentido. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras que son llamadas escalares. Las magnitudes escalares quedan representadas por el ente matemtico ms simple; por un nmero. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin; su direccin, determinada por una recta (directriz) a la cual el vector es paralelo; y su sentido, que podr ser coincidente u opuesto con un sentido predeterminado sobre la direccin antes mencionada. As pues, podemos enunciar:
Un vector es una magnitud que tienen mdulo, direccin y sentido.

Se representa como un segmento orientado, con direccin y sentido, dibujado como una "flecha". Su longitud representa el modulo del vector y la "punta de flecha" indica su sentido.

Notacin [editar]
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los

textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flechita sobre la letra que designa su mdulo (que es un escalar). Ejemplos:

... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector: ... ... para los vectores y

En los textos manuscritos escribiramos: ... o

... para los mdulos.

Cuando convenga, representaremos la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, designaremos los vectores representados en la Figura 2 en la forma , ... resultando muy til esta notacin para los vectores desplazamiento. Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .

Tipos de vectores [editar]

Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular. Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin. Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad. Vectores concurrentes: sus rectas de accin concurren en un punto propio o impropio (paralelos). Vectores opuestos: vectores de distinto sentido, pero igual magnitud y direccin. Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin. Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).

Componentes de un vector [editar]

Componentes del vector

Un vector se puede expresar como una combinacin lineal de tres de vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial. En coordenadas cartesianas, los versores cartesianos se representan por , , , correspondiendo a las direcciones de los ejes cartesianos x, y y z. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los versores definidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales.

Operaciones con vectores [editar]

Suma de vectores [editar]
Para sumar dos vectores libres vector y vector se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Mtodo del paralelogramo

Mtodo del tringulo

Mtodo del paralelogramo [editar] Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto, completando un paralelogramo trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro (ver grfico a la derecha). El resultado de la suma es la diagonal del paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores. Mtodo del tringulo [editar] Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro; es decir, el origen de uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro. A continuacin se une el origen del primer vector con el extremo del segundo. Mtodo analtico. Suma y diferencia de vectores [editar] Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, entre s, el mdulo de es:

, as como el ngulo que forman

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma.

Producto de un vector por un escalar [editar]

Producto por un escalar

El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es la del vector original y cuyo sentido es el mismo u opuesto segn que el escalar sea positivo o negativo. Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el mdulo de vector como marque el escalar, que de ser negativo cambia el sentido (ver grfico). Partiendo de un escalar y de un vector , el producto de por se representa y se realiza multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es, dado el vector

su producto por el escalar

es

esto es, se multiplica por

cada una de las componentes del vector.

Producto escalar [editar]

Artculo principal: Producto escalar

Producto vectorial [editar]

Artculo principal: Producto vectorial

Derivada de un vector [editar]

Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Calculamos la derivada del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los versores son constantes en mdulo, direccin, y sentido.

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partcula y la funcin Derivando tendremos: representa el vector de posicin en funcin del tiempo t.

Realizando la derivada:

La derivada del vector de posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta segunda funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada instante. Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin.

ngulo entre dos vectores [editar]

El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por:

Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales

[editar] No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente un vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas. En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales antisimtricas. El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales. En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen autnticas magnitudes vectoriales. As las componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores y deben relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:

Donde

son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz.

Magnitudes como el momento angular, el campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes vectoriales sino tensoriales.

Referencia [editar]
Bibliografa [editar]

Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes) (en espaol). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-6044445-7. Resnick,Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls). New York: John Wiley & Sons.

Vectores en el espacio .
origen de coordenadas a los ejes X e Y.

sistema de coordenadas

tridimensional se construye trazando un eje Z, perpendicular en el

Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos coordenados en el dividen primer al espacio octante en las ocho tres

regiones

llamadas

octantes,

coordenadas son positivas.

Vector en el espacio

Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y su extremo en el otro.

Componentes de un vector en el espacio

Si las coordenadas de A y B son: A(x 1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o componentes del vecto r del extremo menos las coordenadas del origen. son las coordenadas

Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar el el tringulo de vrtices A(3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(1, 2, 1).

Mdulo de un vector

El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.

El

mdulo

de

un

vector

es

un

nmero

siempre

positivo

solamente el vector nulo tiene mdulo cero.

Clculo del mdulo conociendo sus componentes

Dados

los

vectores y

hallar

los

mdulos de

Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos

Distancia entre dos puntos

La distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que tiene de extremos dichos puntos.

Hallar la distancia entre los puntos A(1, 2, 3) y B(2, 3, 1).

Vector unitario

Un vector unitario tiene de mdulo la unidad.

La normalizacin de un vector consiste en asociarle otro

vector

unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado, dividiendo cada componente del vector por su mdulo.

Vectores en el espacio

Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y su extremo en el otro.

Componentes de un vector en el espacio

Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o componentes del vector del origen. son las coordenadas del extremo menos las coordenadas

Determinar

la

componentes

de

los

vectores

que

se

pueden

trazar

el

el

tringulo de vrtices A(3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(1, 2, 1).

Mdulo de un vector

El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.

El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y solamente el vector nulo tiene mdulo cero.

Clculo del mdulo conociendo sus componentes

Dados los vectores y

, hallar los mdulos de

Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos

Distancia entre dos puntos

La

distancia

entre

dos

puntos

es

igual

al

mdulo

del

vector

que

tiene

de

extremos dichos puntos.

Hallar la distancia entre los puntos A(1, 2, 3) y B(2, 3, 1).

Vector unitario

Un vector unitario tiene de mdulo la unidad.

La normalizacin de un vector consiste en asociarle otro vector unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado, dividiendo cada componente del vector por su mdulo.

Suma de vectores

Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Ejemplos

Dados 3v w.

= (2, 1, 3),

= (1, 1, 0),

= (1, 2, 3), hallar el vector

= 2u +

= (4, 2, 6) + (3, 3, 0) (1, 2, 3) = (6, 3, 3)

Dados los vectores .

, hallar el mdulo del vector

Propiedades de la suma de vectores

Asociativa

+ (

) = (

) +

Conmutativa

Elemento neutro

Elemento opuesto

+ (

) =

Producto de un nmero real por un vector

El producto de un nmero real k

por un vector

es otro vector:

De igual direccin que el vector

Del mismo sentido que el vector

si k es positivo.

De sentido contrario del vector

si k es negativo.

De mdulo

Las

componentes

del

vector

resultante

se

obtienen

multiplicando

por

las

componentes del vector.

Propiedades del producto de un nmero por un vector

Asociativa

k (k'

) = (k k')

Distributiva respecto a la suma de vectores

k (

) = k

+ k

Distributiva respecto a los escalares

(k + k')

= k

+ k'

Elemento neutro

Ejemplo

Dado

= (6, 2, 0) determinar

de modo que sea 3

Componentes de un vector en el espacio

Si

las

coordenadas o

de

son:

A(x1,

y1,

z1)

y las

B(x2,

y2,

z2)

Las del

coordenadas

componentes

del

vecto r

son

coordenadas

extremo menos las coordenadas del origen.

Mdulo de un vector

Distancia entre dos puntos

Vector unitario

Suma de vectores

Producto de un nmero real por un vector

Vectores linealmente dependientes

Vectores linealmente independientes

Producto escalar

Expresin analtica del mdulo de un vector

Expresin analtica del ngulo de dos vectores

Vectores ortogonales

Proyeccin

Cosenos directores

Producto vectorial

rea del paralelogramo

rea de un tringulo

Producto mixto

Volumen del paraleleppedo

Volumen de un tetraedro

Producto vectorial
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Esquema

En lgebra lineal, el producto vectorial es una operacin binaria entre dos vectores de un espacio eucldeo tridimensional que da como resultado un vector ortogonal a los dos vectores originales. Con frecuencia se lo denomina tambin producto cruz (pues se lo denota mediante el smbolo ) o producto externo (pues est relacionado con el producto exterior).

Contenido
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o

Definicin [editar]

Relaciones entre los vectores.

Sean dos vectores y en el espacio vectorial 3. El producto vectorial entre y como resultado un nuevo vector, . Para definir este nuevo vector es necesario especificar su mdulo, direccin y sentido:

da

El mdulo de

est dado por

donde es el ngulo determinado por los vectores a y b.

La direccin de c es tal que c es ortogonal a a y ortogonal a b. El sentido en el que apunta el vector c est dado por la regla de la mano derecha.

El producto vectorial entre a y b se denota mediante a b, por ello se lo llama tambin producto cruz. En los textos manuscritos, para evitar confusiones con la letra x, es frecuente denotar el producto vectorial mediante a b. El producto vectorial puede definirse de una manera ms compacta de la siguiente manera:

donde es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su sentido est dado por la regla del sacacorchos y es, como antes, el ngulo entre a y b. A la regla del sacacorchos se la llama a menudo tambin regla de la mano derecha.

Base del espacio vectorial [editar]

Sea un sistema de referencia en el espacio vectorial 3. Se dice que S es una base ortonormal derecha si cumple con las siguientes tres condiciones:
1. 2. ; es decir, los tres vectores son ortogonales entre s.

; es decir, los vectores son vectores unitarios (y por lo tanto, dada la propiedad anterior, son ortonormales). 3. , , ; es decir, cumplen la regla de la mano derecha (tambin llamada "regla del sacacorchos").

Producto vectorial [editar]

Sean y dos vectores concurrentes de , el espacio afn tridimensional segn la base anterior. Se define el producto , y se escribe , como el vector:

En el que

, es el determinante de orden 2.

O usando una notacin ms compacta, mediante el desarrollo de un determinante de orden 3 por la primera fila, tambin decimos:

Que da origen a la llamada regla del sacacorchos o regla de la mano derecha: girando el primer vector hacia el segundo por el ngulo ms pequeo, el sentido de es el de un sacacorchos que gire en el mismo sentido. Hay que aadir que esta notacin compacta es inconsistente, pues en una matriz no se puede mezclar escalares ( , ) con vectores ( , ).

Ejemplo [editar]
El producto vectorial de los vectores siguiente modo: y se calcula del

Expandiendo el determinante:

Puede verificarse fcilmente que a b es ortogonal al vector a y al vector b efectuando el producto escalar y verificando que ste es nulo (condicin de perpendicularidad de vectores).

Propiedades [editar]
Cualesquiera que sean los vectores
1.

, (anticonmutatividad)

2. Si y , entonces implica que ; esto es, la anulacin del producto vectorial proporciona la condicin de paralelismo entre dos direcciones. 3. 4. 5. identidad de Jacobi. 6. , siendo el ngulo menor entre los vectores y ; esta expresin relaciona al producto vectorial con el rea del paralelogramo que definen ambos vectores. . , conocida como regla de la expulsin. , conocida como

7. El vector unitario .

es normal al plano que contiene a los vectores

Producto escalar
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En matemticas el producto escalar, tambin conocido como producto interno, interior o punto, es una operacin definida sobre un espacio vectorial cuyo resultado es una magnitud escalar. Un espacio prehilbertiano es un espacio vectorial sobre el que se ha definido un producto escalar. Si el espacio es de dimensin finita se trata de un espacio eucldeo.

Contenido
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o

Definicin para espacios eucldeos reales [editar]

A B = |A| |B| cos(). |A| cos() es la proyeccin escalar de A en B.

El producto escalar de dos vectores en un espacio eucldeo se define como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman. El resultado es siempre una magnitud escalar. Se representa por un punto centrado:

Siendo esta definicin de naturaleza puramente geomtrica, es independiente del sistema de coordenadas elegido. El producto escalar de dos vectores es un nmero (escalar) y, si ninguno de los vectores es nulo, dicho producto ser un nmero positivo, nulo o negativo, segn que el ngulo formado por los dos vectores (0) sea agudo, recto u obtuso. Puesto que A cos representa el mdulo de la proyeccin del vector A sobre la direccin del vector B, esto es A cos = proy AB, ser

de modo que el producto escalar de dos vectores tambin puede definirse como el producto del mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.

Propiedades del producto escalar [editar]

1. Conmutativa:

2. Distributiva respecto a la suma vectorial:

3. Asociativa respecto al producto por un escalar m:

4. Ya que no se ha definido (el signo se usa slo entre vectores) la propiedad asociativa no ha lugar a considerarla. Obsrvese, sin embargo, que en general es

5. Si los vectores son ortogonales, su producto escalar es nulo (cos 90 = 0), y viceversa

Esta relacin expresa la condicin de perpendicularidad entre dos vectores. Obsrvese, que el producto escalar de dos vectores puede ser nulo sin que lo sean uno ni otro vector. 6. En particular, para los vectores unitarios cartesianos tenemos:

7. Expresin analtica del producto escalar: Si los vectores A y B se expresan en funcin de sus componentes cartesianas rectangulares, o sea,

entonces, teniendo en cuenta las propiedades anteriores, se tiene

de modo que el producto escalar de dos vectores es igual a la suma de los productos de las componentes cartesianas rectangulares correspondientes. 8. El mdulo del vector es:

o sea

9. ngulo formado por dos vectores: De la definicin del producto escalar se sigue la expresin

que nos permite determinar el ngulo formado por dos vectores dados. 10. El producto escalar de dos vectores no tienen operacin inversa; esto es, si , no existe una solucin nica para . Dividir por un vector es una operacin sin definir y carente de sentido.

Productos interiores definidos en espacios vectoriales

[editar] En el espacio vectorial se suele definir el producto interior (llamado, en este caso en concreto, producto punto) por:

En el espacio vectorial

se suele definir el producto interior por:

En el espacio vectorial de las matrices de mxn elementos

donde tr es la traza de la matriz. En el espacio vectorial de las funciones continuas sobre el intervalo acotado por a y b (C[a, b])

Dado de grado menor o igual a n:

tal que , en el espacio vectorial de los polinomios

De manera similar a como se definen los productos interiores anteriores, se puede definir cualquier otro con la condicin de que nicamente debe satisfacer la definicin de un producto interior.

Definicin general [editar]

El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es una forma bilineal, hermtica y definida positiva, por lo que se puede considerar una forma cuadrtica definida positiva. Una operacin donde V es el espacio vectorial y K es el cuerpo sobre el que est definido, que tiene que cumplir:
1. 2. 3. ,y (hermtica), si y slo si x = 0 (definida positiva), (lineal en el primer componente),

donde x,y,z son vectores arbitrarios, a,b representan escalares cualesquiera y conjugado del complejo c.

es el

Si el cuerpo tiene parte imaginaria nula (v.g., ), la propiedad de ser sesquilineal se convierte en ser bilineal y el ser hermtica se convierte en ser simtrica. Tambin suele representarse por o por .

Un espacio vectorial sobre el cuerpo o dotado de un producto escalar se denomina espacio prehilbert o espacio prehilbertiano. Si adems es completo, se dice que es un espacio de hilbert, y si la dimensin es finita, se dir que es un espacio eucldeo. Todo producto escalar induce una norma sobre el espacio en el que est definido, de la siguiente manera:

Dos vectores ortogonales son o

perpendiculare s si su producto escalar es cero.