ITFIP. Miguel Surez Sierra. LAB CILINDROS Y MOTOR NEUMATICO.

LABORATORIO CILINDROS Y MOTOR NEUMATICO

Surez Sierra, Miguel. misusibu@hotmail.com ITFIP
Abstract The pneumatic cylinders are units that convert potential energy into kinetic energy compressed air or press forces. Basically consists of a cylindrical container provided with a plunger or piston. Introducing a certain flow of compressed air, it expands within the chamber and causes a linear movement. If coupled to a rod rigid piston, this mechanism is able to push an item, or simply hold Key words pneumatic cylinders, compressed air, piston, convert potential energy.

Regulador del filtro Mximo caudal de aire 550 l/min (19 SCFM) Presin de operacin 50-700 kPa (7-100 psi) Filtro 5 m Manmetro Dimetro 50 mm (2 pulg.) Presin de operacin 0-700 kPa (0-100 psi) Cantidad de salidas Cuatro Caractersticas fsicas Dimensiones (Al x An x P) 216 x 273 x 127 mm (8,5 x 10,7 x 5 pulg.) Peso neto 2,8 kg (6,2 lb)

INTRODUCCION

os cilindros neumticos son unidades que transforman la energa potencial del aire comprimido en energa cintica o en fuerzas de prensa. Bsicamente consisten en un recipiente cilndrico provisto de un mbolo o pistn. Al introducir un determinado caudal de aire comprimido, ste se expande dentro de la cmara y provoca un desplazamiento lineal. Si se acopla al embolo un vstago rgido, este mecanismo es capaz de empujar algn elemento, o simplemente sujetarlo II. CILINDRO SIMPLE EFECTO Para la realizacin de la prctica se cuenta con los siguientes elementos:
Fig. 2 Cilindro de simple efecto

Modelo 6440 Cilindro de simple accin Pistn Con retorno por resorte, con imn anular permanente Carrera 100 mm (4 pulg.) Dimetro interior 27 mm (1,1 pulg.) Presin mxima de operacin 1725 kPa (250 psi) Caractersticas fsicas Dimensiones (Al x An x P) 83 x 267 x 127 mm (3,3 x 10,5 x 5,0 pulg.) Peso neto 0,9 kg (2,0 lb)

Fig. 1 Unidad de acondicionamiento

Modelo 6411 Unidad de acondicionamiento Fuente de aire comprimido recomendada Caudal 90 l/min (3,2 SCFM) aprox. Presin 690 kPa (100 psi) aprox. Dispositivos Electro neumticos
Fig. 3 Manguera de polietileno

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Fig. 4 Vlvula de 3/2

Modelo 6420 Vlvula direccional accionada por pulsador Tipo 3 vas, 2 posiciones, accionada por pulsador, con retorno por resorte Presin mxima de operacin 1050 kPa (150 psi) Caractersticas fsicas Dimensiones (Al x An x P) 140 x 127 x 89 mm (5,5 x 5.0 x 3,5 pulg.) Peso neto 0,5 kg (1,1 lb)

Fig. 6 Simulacin en FluidSim

Una vez montado los elementos a utilizar se conectan por medio de las mangueras la unidad acondicionadora a la vlvula de 3/2 y de sta al cilindro. Enseguida de realizadas las conexiones se ajusta la presin del aire por medio del regulador de presin ubicado en la unidad acondicionadora a 30 PSI.

Para calcular la fuerza ejercida por el cilindro partimos que 1kg/cm2 = 14,22 psi, por lo tanto si tenemos 30 psi / 14,22 = 2,1 kg/cm2 Como el dimetro interno del cilindro es de 2,7 cm, su rea es igual a: A = ( d2) / 4 = ( 7,29) / 4 = 5,72 cm2. Entonces F = P x A = 2,1 Kg/cm2 x 5,72 cm2 = 12 Kgf. Ahora, si queremos conocer el caudal por segundo necesario para desplazar el cilindro partiendo de que tiene una carrera de 10 cm se tiene que Q = A x L / t = 5,72 cm2 x 10 cm / 1 seg = 57,2 cm3 / seg

II. CILINDRO DOBLE EFECTO Para realizar el montaje del cilindro doble efecto es necesario la unidad de acondicionamiento, las mangueras, dos vlvulas 3/2 accionadas por pulsador y un cilindro doble efecto con las siguientes caractersticas: Modelo 6441 Cilindro de doble accin Pistn Con imn anular permanente Carrera 100 mm (4 pulg.) Dimetro interior 27 mm (1,1 pulg.) Dimetro vstago 8 mm. Presin mxima de operacin 1725 kPa (250 psi) Caractersticas fsicas Dimensiones (Al x An x P) 83 x 267 x 127 mm (3,3 x 10,5 x 5,0 pulg.) Peso neto 0,9 kg (2,0 lb)

Fig. 5 Ajuste de presin de aire

Se accionado el pulsador para dar paso al aire a travs de la vlvula de 3/2 observndose el movimiento del cilindro de simple efecto, una vez se suelta el pulsador y deja de circular aire el cilindro retorna por la accin del resorte interno. Dispositivos Electro neumticos

ITFIP. Miguel Surez Sierra. LAB CILINDROS Y MOTOR NEUMATICO. El caudal utilizado en la extensin tambin tiene el mismo valor: Q = A x L / t = 5,72 cm2 x 10 cm / 1 seg = 57,2 cm3 / seg Sin embargo, en la retraccin el rea ocupada por el vstago reduce la fuerza ya que el rea sobre la cual se ejerce la presin se reduce, se tiene entonces que el rea del vstago que mide 0,8 cm de dimetro es igual: A = ( d2) / 4 = ( 0,64) / 4 = 0,50 cm2
Fig. 7 Cilindro doble efecto

Con los elementos mencionados dispuestos sobre el montaje se procede a unirlos con las mangueras, en este caso realizamos dos conexiones desde la unidad acondicionadora a cada una de las vlvula 3/2 y de stas a cada uno de los conectores del cilindro. Se mantiene el ajuste a 30 psi de presin de aire, al accionar el pulsador de la primera vlvula 3/2 conectada a la parte trasera del cilindro se produce la extensin del mismo, al accionar el pulsador de la segunda vlvula 3/2 conectada en la parte delantera del cilindro se produce la retraccin.

Entonces el rea efectiva es igual a 5,72 cm2 0,5 cm2 = 5,22 cm2. De ah que la fuerza retraccin sea igual a: F = P x A = 2,1 Kg/cm2 x 5,22 cm2 = 10.96 Kgf. Y el caudal utilizado por segundo: Q = A x L / t = 5,22 cm2 x 10 cm / 1 seg = 52,2 cm3 / seg

Modelo 6442 Motor bidireccional Tipo De paletas Caractersticas Potencia mxima nominal 250 W (0,33 hp) Presin mxima de operacin 700 kPa (100 psi) Velocidad mxima 10 000 r/min Caractersticas fsicas Dimensiones (Al x An x P) 102 x 127 x 76 mm (4.0 x 5.0 x 3.0 pulg.) Peso neto 1.0 kg (2,2 lb)

Fig.8 Simulacin en FluidSim

La fuerza ejercida en la extensin es similar a la del simple efecto ya que se tienen las mismas condiciones de presin y el dimetro interno es igual Entonces F = P x A = 2,1 Kg/cm2 x 5,72 cm2 = 12 Kgf. Dispositivos Electro neumticos

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CONCLUSIONES Establecemos los elementos necesarios para realizar un arranque directo en un motor trifsico, al tiempo que desarrollo los clculos para hallar la corriente nominal del motor de acuerdo a su potencia, factor de potencia y rendimiento. Comprendemos la manera de realizar la conexin estrella y conexin triangulo en un motor trifsico con los extremos de las bobinas disponibles en la bornera. Adquirimos destreza en la ejecucin del montaje elctrico de potencia y control del arranque estrella-tringulo con los dispositivos mnimos para lograr el funcionamiento correcto. Reconocemos las diferencias que existen en la aplicacin de un arranque directo y uno estrella-tringulo en la disminucin de la corriente de inicio. Identificamos la manera de realizar la simulacin de las conexiones tanto de potencia como de control por medio del software CADE SIMU.

LITOGRAFIA [1] DE LORENZO, Gua para realizacin de prcticas con motores trifsicos. DL 10280 2005. [2] GUTIERREZ, Humberto. Automatizacin Industrial. Colombia. 2010. 179-182 p

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