BOMBA DE INYECCION (ROEL BARRETO MALDONADO)

Regulador de velocidad
El regulador de velocidad tiene por misin regular la velocidad mxima y minima (principalmente) que el motor puede alcanzar cuando decrece su par resistente o cuando trabaja en vaco, actuando sobre la cremallera que regula la dosificacin de combustible a inyectar en los cilindros del motor. Como se sabe la cantidad de combustible a inyectar en los cilindros depende de la posicin que ocupe la cremallera en la bomba de inyeccin, la cremallera es accionada por el pedal del acelerador. Sin embargo, puede ocurrir que, en posicin de plena carga, el motor se revolucione al decrecer su par resistente (p, ejemplo: al bajar una pendiente). Entonces el regulador para mxima velocidad desplaza la cremallera, de forma que disminuya el combustible o caudal a inyectar a medida que el numero de revoluciones aumenta. El regulador para velocidad mnima del motor acta cuando, estando la cremallera en posicin de mnimo consumo, la carga o par resistente en el motor aumenta, con lo cual, al decrecer el numero de revoluciones, este podra detenerse. En estas condiciones, el regulador desplaza a la cremallera para aumentar el suministro de combustible en la medida suficiente para incrementar el n de r.p.m. y evitar que se cale. La regulacin en mnima velocidad sirve para el tarado de marcha en ralent.

Los reguladores empleados para bombas de inyeccin en linea puedes ser de tres tipos: - Mecnicos (de fuerza centrfuga) - Neumticos (de vaco) Regulador mecnico de velocidad por medio de la fuerza centrifuga Los reguladores mecnicos, basan su funcionamiento en los efectos de la fuerza centrfuga. En ellos se disponen unas masas acopladas al rbol de levas de la bomba de inyeccin, de manera que se desplacen, separandose, cuando la velocidad de rotacin del rbol de levas de la bomba aumenta. Este movimiento es transmitido por un sistema de palancas a la barra de cremallera para modificar el caudal inyectado, disminuyendolo en la proporcin necesaria. Si la velocidad de rotacin disminuye, las masas se juntan desplazando la barra cremallera en sentido contrario, aumentando as el caudal inyectado. Segn la misin los reguladores pueden ser: - de mnima y mxima - de todas las velocidades Se dice que un regulador es de mnima y mxima, cuando acta nicamente en los momentos en que el motor tiende a embalarse (sobrepasar la velocidad mxima admisible), o bajar excesivamente de rgimen en ralent. Estos reguladores son los empleados generalmente en

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los automviles y camiones. Los reguladores de todas las velocidades son aquellos que actan cuando se produce cualquier variacin del rgimen motor que no sea la deseada por el conductor. Se utilizan en motores industriales, tractores, excavadoras, etc, pues en ellos interesa mantener un rgimen del motor constante, cualquiera que sean las resistencias opuestas al motor (pendientes a superar, dureza mayor del terreno, etc,). En ellos, el conductor selecciona el rgimen mas apropiado para realizar el trabajo y el regulador acta manteniendo ese rgimen, en todos los momentos en que pueda producirse variacin debido a las diferentes condiciones de trabajo por las que atraviesa el motor.

Regulador mecnico de mnima y mxima

El conjunto del regulador esta formado por una carcasa, con tapa de aleacin ligera, acoplada sobre el lado posterior de la bomba (lado contrario al arrastre) y cuyo interior se alojan el conjunto de piezas que componen el sistema de mando de la cremallera y el equipo de regulacin para mxima y mnima velocidad.

El conjunto de regulacin esta formado esencialmente por las masas rotantes (12) que se desplazan por efecto de la fuerza centrifuga sobre unos pernos (18) acoplados sobre el extremo del rbol de levas de la bomba, cuyo desplazamiento es controlado por la accin antagonista que oponen unos muelles (13) al desplazamiento de las masas y que las mantienen en posicin fija dentro de los limites de mnima y mxima velocidad. Estas masas llevan unas palancas acodadas (7) unidas a un eje de articulacin (9) que puede desplazarse axialmente por efecto de la separacin de las masas y acta sobre el sistema de mando de la cremallera. El sistema de mando de la cremallera (15) esta formado por una serie de palanca articuladas. La palanca (1) recibe movimiento del acelerador. Sobre un eje montado en el otro extremo va articulada la palanca de mando (6), unida a un patn o dado deslizante (3) que se desplaza por el interior de una palanca hueca o colisa (2), la cual se articula por la parte superior, por medio de un perno, a la horquilla de mando (16) de la cremallera (15). Por el otro lado descansa sobre

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el eje de articulacin (9), oscilando sobre la pieza (8) por el movimiento pendular que le imprime el patn (3), al ser accionado por el pedal del acelerador.

Para comprender mejor el funcionamiento del regulador de mnima y mxima, sacamos de dentro de la carcasa los mecanismos que intervienen en la regulacin de la velocidad. En este nuevo esquema (figura inferior) se ven la dos masas rotantes (A) montadas sobre un eje que va unido al rbol de levas (B) y, por tanto, estn sometidas a un movimiento de rotacin acompaando al rbol de levas. Estas masas tienden a separarse por efectos de la fuerza centrifuga, pero sus movimientos son frenados por unos muelles. Las masas rotantes (A) tienen un mecanismo interno que vemos en la figura (mas inferior) formado por un eje (D) y unos muelles (B) y (C) de ralent y de velocidad mxima respectivamente. Un sistema de reglaje (D), permite modificar el tarado de los muelles. Apretando la tuerca correspondiente, se da mas tensin a los muelles. Los movimientos de masa (A) son transmitidos por mediacin de la palancas (C) a la cremallera (D), a travs de la palanca (E), que puede girar sobre la excntrica (F) en cualquier posicin del eje (G), que a su vez es mandado por el pedal del acelerador.

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La dosificacin del combustible a inyectar va ha depender tanto de la accin del conductor al pisar el pedal acelerador como por la accin del regulador sobre la cremallera: Accin del conductor: cuando el conductor acelera, se hace girar la excntrica (F) por medio del eje (G) que es mandado por el pedal del acelerador. Este movimiento provoca el desplazamiento de la barra cremallera en el sentido de la flecha, por medio de la palanca (E). La barra cremallera, a su vez, hace girar los pistones de los elementos de inyeccin, aumentando as el caudal inyectado. As mismo, si el conductor levanta el pie del acelerador, el movimiento obtenido en la barra cremallera es contrario, disminuyendo el caudal inyectado.

Accin del regulador: La misin del regulador es mover la cremallera en uno u otro sentido, independientemente de la accin del conductor, nicamente para controlar la velocidad mnima y mxima. No acta para ninguna otra velocidad.

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El regulador provoca el movimiento de la cremallera hacia el "stop" cuando el rgimen alcanzado por el motor sobrepasa la velocidad mxima preestablecida por el constructor. Adems de esto, acta sobre la cremallera, desplazandola en uno y otro sentido para mantener el rgimen del motor en ralent. Si el motor esta girando al ralent, las masas (A) tienden a separarse por la accin de la fuerza centrifuga venciendo la fuerza que ofrece el muelle (B) de ralent, que se comprime un poco. Inmediatamente de haber efectuado la masa esta pequea carrera, entra en accin el muelle de mxima, que es mas grueso y, por tanto, mas potente, impidiendo que la masa pueda seguir separandose. Con esto se consigue un ralent estable que se mantenga entre unos limites que impide por un lado que el motor se cale y por otro (muelle grueso) que el n de r.p.m. del motor a ralent sea excesivo. Cuando el rgimen del motor es muy elevado, sobrepasando los limites establecidos, la accin de la fuerza centrifuga que acta sobre las masas, hace que estas se separen al mximo venciendo la accin de los muelles de mxima y mnima, con lo cual, este movimiento es transmitido a la barra cremallera, por medio de las correspondientes palancas, haciendola moverse hacia la posicin del "stop", con lo que disminuye el caudal inyectado y el motor bajara de rgimen aunque el conductor siga pisando el pedal del acelerador, no pudiendo por tanto sobrepasar el rgimen mximo establecido. Cuanto mas tiende el motor a subir de rgimen (por ejemplo: cuando se baja una pendiente) mayor es la accin del regulador.

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Regulador mecnico de todas velocidades

Este modelo de regulador consta de una palanca (A) accionada por el acelerador, que a su vez, por medio de los muelles (B, C, y D), hace moverse el plato (E), al cual va unida la barra cremallera. Si el conductor acelera, la palanca (A) se mueve de su extremo superior hacia la derecha, con lo cual, su extremo inferior se desplaza a la izquierda y, por medio de los muelles (B, C y D) empuja el plato (E) hacia la izquierda, el cual transmite este movimiento a la cremallera aumentando as el caudal inyectado y, por tanto, el rgimen del motor. Si se mantiene la posicin del acelerador y el motor tiende a subir de revoluciones, los contrapesos (I) se separan, haciendo que el plato mvil (E) se separe del fijo (F) venciendo la accin de los muelles (B, C, y D). Este movimiento hace que la cremallera se desplace un poco hacia el "stop", disminuyendo el caudal inyectado y, por consiguiente, el giro del motor. Si por el contrario, el giro del motor tiende a disminuir, para una posicin determinada del acelerador, las masas (I) tienden a juntarse, con lo cual, el plato mvil (E) se aproxima mas al fijo (F) gracias a la accin de los muelles (B, C y D). Este movimiento es transmitido a la cremallera, que al moverse hacia a la izquierda hace aumentar el caudal de inyeccin, con lo que se mantiene el rgimen de giro del motor.

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Como puede comprenderse, las acciones de este tipo de regulador se manifiestan a cualquier velocidad de rotacin del motor y, por consiguiente, esta velocidad puede mantenerse sensiblemente constante cualquiera que sean los esfuerzos a vencer por el motor en todo momento (por ejemplo: subidas de pendientes pronunciadas). La accin de los muelles (B, C y D) se realiza escalonadamente, siendo el muelle (C) el que acta en ralent y el muelle (D) en alto rgimen, mientras que el muelle (B) permite dar un mayor caudal a la bomba en los momentos de arranque del motor.

Regulador neumtico de vaco

Este tipo de regulador acta de forma continua sobre el posicionamiento de la cremallera, en funcin de la depresin creada en el colector de admisin (cuerpo de mariposa). El conjunto del regulador esta formado por una vlvula de vaco acoplada en el lado de accionamiento de la bomba y controlada por la depresin creada en el cuerpo de venturi (13), segn el posicionado de la mariposa de gases que controla directamente el conductor por medio del pedal del acelerador y del numero de revoluciones en el motor. El regulador esta formado por una cmara de vaco (1) separada del cuerpo de mando por una membrana elstica (2), unida por un lado, a travs del vstago (3) y la biela (4), a la barra de cremallera (5) que regula el caudal de los elementos de bombeo. La membrana se mantiene en la posicin de reposo, correspondiente a la plena carga en los cilindros, por la accin del muelle (6), haciendo tope sobre la placa de retencin (7). En el otro lado de la membrana, y en el mismo eje de desplazamiento, va montada una vlvula auxiliar (8) sobre una gua (9) roscada en el cuerpo del regulador. La cmara de vaco (1) se comunica, a travs del conducto o lumbrera principal (10), con el colector de admisin del motor por el lado interior del venturi y la vlvula auxiliar (8) se comunica, a travs del conducto o lumbrera auxiliar (11), con la parte exterior del venturi que esta en comunicacin con la atmsfera a travs del filtro de aire (12).

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Funcionamiento Cuando la mariposa de gases esta casi cerrada (posicin de ralent), el paso del aire por el hueco que deja la misma es muy estrecho, con lo cual el grado de vaco o depresin en el lado interior de la mariposa de gases es muy grande, depresin que se transmite por el conducto de unin y la lumbrera principal (10) al interior de la cmara de vaco del regulador (1). El vaco creado en esta cmara, acta sobre la membrana (2), vence la accin del resorte (6) y desplaza la cremallera (5) en el sentido de mnimo consumo en los elementos de bomba. Al ir abriendo la mariposa de gases por medio del acelerador, la seccin de garganta en el venturi aumenta y, con ello, disminuye la depresin en el colector de aire. Al ser menor en cmara (1) del regulador, el resorte (6) empuja a la membrana (2) y a la cremallera (5) hacia un mayor suministro de combustible en los elementos de la bomba. De esta forma, y en funcin del posicionado de la mariposa de gases en el venturi, se controla el caudal de combustible a inyectar en los cilindros dentro de los limites de mnima y mxima carga, segn las necesidades de funcionamiento del motor. Si dentro del limite mxima carga del motor (mariposa totalmente abierta), el motor acelera por decrecer el par resistente en las ruedas (por ejemplo: bajando una pendiente), el mayor numero de revoluciones experimentado provoca una mayor velocidad de succin de aire en los cilindros y, como consecuencia, una mayor depresin a su paso por el venturi (13). En consecuencia, al aumentar el grado de vaco en la cmara del regulador, se ejerce una traccin sobre la membrana y la cremallera en el sentido de un menor suministro de combustible. As se mantiene el motor dentro de los limites de mxima velocidad de giro. Por el contrario, si con la mariposa de gases totalmente cerrada (posicin de ralent), el motor tiende a pararse, por crecer el par resistente en las ruedas, la menor succin ejercida por los cilindro hace decrecer la depresin en el venturi y, por tanto, el grado de vaco en la cmara del regulador, haciendo que la membrana y la cremallera se desplacen hacia el lado de mayor suministro de combustible. La vlvula auxiliar (8) controla las oscilaciones de la membrana en rgimen de mnima carga, evitando de esta forma las irregularidades de funcionamiento del motor en vaco. Si en esta posicin de rgimen el motor se embalase, el grado de vaco en cmara del regulador

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aumentara, desplazando aun mas a la cremallera que pasara de una posicin de mnimo consumo a la posicin de paro. Cuando esto ocurre, la ranura de la vlvula (8) se pone en comunicacin con la lumbrera (11), a travs de la cual pasa el aire de la atmsfera al interior de la cmara de vaco del regulador. As se compensa el mayor grado de vaco producido por el embalamiento indebido del motor. Las ventajas que ofrece este tipo de regulador es su gran sencillez y economa de mantenimiento, pero tiene la desventaja, sobre el regulador centrfugo, de carecer de gran precisin de regulacin a altos regmenes de velocidad. Adems, esta influido por el estado del filtro del aire y las variaciones extraas de presin en el conducto de admisin. Nota: existen tambin reguladores hidrulicos que actan en funcin de la presin de transferencia que le comunica una bomba de engranajes acoplada al rbol de levas de la bomba de inyeccin. Como fluido hidrulico se emplea el propio combustible que llega al colector comn de alimentacin de los elementos bomba. Este regulador tiene escasa aplicacin para las bombas en linea por su difcil tarado y por tener que disponer una bomba auxiliar para su funcionamiento.

Topes de cremallera
Los topes de la cremallera (llamada tambin varilla de regulacin) sirven para limitar el caudal de inyeccin a plena carga del motor. La cremallera se desplaza entre dos posiciones extremas, una de ellas es la de stop y corresponde a la posicin de suministro nulo por parte de los elementos de bombeo. La otra posicin se corresponde a la posicin de mximo suministro. El recorrido mximo de la cremallera esta limitado por un tope ajustable (caudal de plena carga) y va situado en la carcasa de la bomba de inyeccin, para evitar que la cremallera se desplace en exceso en la direccin de mximo suministro. Si el ajuste de la cremallera no es correcto y se inyecta mas combustible del necesario, este, no se quemara en su totalidad desperdiciando combustible y provocando humos negros en el escape. Por otra parte, si el tope no esta ajustado de forma correcta y la cremallera no puede desplazarse lo suficiente en la direccin de suministro mximo, el motor no desarrollara toda su potencia, debido a que no se le esta suministrando el combustible necesario. Se utilizan topes diferentes segn el tipo de bomba que sea, sin embargo los mas utilizados son el denominado "tope fijo" y el "tope elstico". El tope fijo (figura inferior) puede ajustarse con un tornillo (2), que se asegura con una contratuerca, situados ambos en el extremo de la cremallera, de manera que en el desplazamiento de sta, el tornillo limita el recorrido mximo al tocar la superficie del tope (3).

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En los motores que para el arranque necesitan necesitan una cantidad de combustible mayor que para la marcha a plena carga, no resulta adecuado disponer de un tope fijo, sino de un tope elstico, que pueda neutralizarse en el momento del arranque, pero que una vez en marcha el motor limite la mxima cantidad de combustible suministrada. En la figura inferior se ve la estructura y el funcionamiento de un tope elstico, utilizado en las bombas con regulador de mnima y mxima. En este caso, entre el manguito de ajuste (3) y la cremallera se interpone un muelle (5), de manera que en el arranque, cuando el conductor acelera a fondo, se permita a la cremallera (1) un desplazamiento mas all del correspondiente a plena carga, venciendo la accin del muelle. Ya con el motor en marcha, es el regulador de la bomba quien posiciona la cremallera convenientemente, quedando distendido el muelle y restableciendose el tope normal de plena carga.