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Dispositivos de descarga

El sistema de descarga del mineral en los molinos es por el mun de descarga o trunnion de salida que es hueco y generalmente con nervaduras de espiral en el interior del trunnion de salida El mineral, al salir del mun de salida que es hueco, cae a travs del tamiz. Las partculas grandes de los cuerpos extraos, los trozos de bolas gastadas y otros materiales por el tamiz. En el sistema de descarga con re illa, el mineral atraviesa la parilla del molino y entra en el espacio comprendido entre esta pared cabecera del casco. Luego de aqu el mineral es retirado por unos canales sobre el tamiz selector. Las partculas !inamente molidas atraviesan el tamiz y entra en la tolva de !inos, los cuerpos extraos caen desde el tamiz y abandona el molino

Sistema de lubricacin
La !inalidad de la lubricacin es evitar el contacto de metal a metal, traera como consecuencia la !ormacin de limaduras y !inalmente la ruptura o en todo caso llegase a !undir valiosas piezas del molino como son las chumaceras causando graves perdidas en la produccin y esta es una de las razones por la cual se

lubrica constantemente el pin y la catalina que son los engrana es dentados de la transmisin del molino. "ara que esta lubricacin sea lo mas exactamente posible debe ser instalado un sistema autom#tico que en caso de averiarse este provisto de un sistema de alarma elctrico que nos indicara las condiciones $.
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"or el mecanismo del sistema de engrana e !alta de presin de aire !alta de grasa en el cilindro !alta de presin en la tubera de grasa por el mecanismo del sistema de lubricacin mecanismo de bomba control de relo bomba neum#tica

Funcionamiento del sistema de lubricacin y engrase del molino &odo el sistema !unciona con aire a la presin de $'' Lbs por pulgada cuadrada que viene de las compresoras, llega a un !iltro de aire donde se elimina las impurezas, el aire a presin y limpio pasa a una v#lvula de solenoide o de tres vas o lneas. La primera lnea esta conectada al s(itch de presin y al mecanismo de alarma, cualquier variacin de la presin o !alta de ella ser# registrada y sonara autom#ticamente la alarma. La segunda lnea esta a los inyectores y !inalmente la tercera lnea suministrara aire a la bomba de contrapeso y el tamao de grasa. "or su parte, el tiempo de lubricacin, es regulado, es graduado a voluntad en el sistema autom#tico de relo . )l cerrar el circuito de control autom#tico de relo , la v#lvula de solenoide de ara pasar, aire, parte de cual e ercer presin en el tanque de grasa y la otra parte actuara sobre los balancines de la bomba haciendo salir la grasa conveniente diluida a una presin que llega cerca de las %''' Lbs*pulg% El lubricante una vez llegada a los inyectores ser# atomizado, por el aire a presin, en esta lubricara a los engrana es dentados del pin y la catalina Lubricacin de los trunnions o muones del molino &odo esto es un sistema cerrado y la lubricacin es permanente. La circulacin de aceite es el sistema e!ectuado por la bomba, la presin constante asegura una lubricacin normal del molino. +ualquier ciada de presin actuara sobre el circuito elctrico del molino par#ndolo de inmediato. ,e igual manera una temperatura superior a los -. /+ har# sonar la alarma indicando con esto la necesidad de para el molino. "or lo cual se deber# pararse de inmediato o de lo contrario puede !undirse las chumaceras principales del molino

Sistema de calentamiento o enfriamiento


En los molinos no existe un sistema de calentamiento pero si se puede existir de en!riamiento, este puede estar ubicado en las chumaceras que se

calientan constantemente debido a la rotacin que realizara el molino y al peso que soporta. "ero este sistema de en!riamiento lo realizara el sistema de lubricacin cuando constantemente va lubricado. Equipos auxiliares Los equipos auxiliares son0 1 )mpermetro, 1 ,ecmetro, 1 2otametro que es un veri!icador del !lu o de agua Equipo de control de revoluciones del molino

Descripcin tecnolgica y funcionamiento de un molino de bolas cilndrico de una cmara


Es un molino de accin peridica que esta !ormado de un casco o shell soldado elctricamente, con anillos de acero !undido calzados en caliente o solados de entrada y salida sostenidos por co ines o chumaceras. "ara proteger al molino de un r#pido desgaste, la carga interna del casco se reviste interiormente de placas o chaquetas de acero al manganeso o de otro mineral como 3i14ard, cromo1molibdeno o de caucho, de acuerdo a las clases de mineral que se muele Este molino !unciona girando sobre sus muones de apoyo a una velocidad determinada para cada tamao de molino. En calidad de agente de molienda se usa bolas de acero de di!erentes di#metros, de distinta dureza y composicin siderurgica. +uando el molino gira, las bolas unto con el mineral es elevado por las ondulaciones de una chaqueta y suben hasta una altura determinada, de donde caen girando sobre si y golpe#ndose entre ellas y contra las chaquetas o revestimiento interiores. Luego vuelven a subir y caer y as sucesivamente. En cada vuelta del molino hay una serie golpes producidos por las bolas, estos golpes son los que van moliendo el mineral. 3ormalmente los molinos de bolas traba an 5'6 a 576 de slidos, dependiendo del peso especi!ico del mineral. La cantidad de bolas que se coloca dentro de un molino depende en gran cantidad disponible de energa para mover el molino esta en un rango de -'6 a 8'6 generalmente nunca se llega a 8'6 del volumen. La carga de bolas debe ser correcta y bien proporcionada, con bolas lo su!icientemente grandes para triturar las partculas de mineral m#s grande y duras, pero no las muy !inas. Los molinos de bolas dan un producto m#s !ino que los molinos de barras por que, la accin de molienda es !renada por las partculas de mineral m#s gruesas que se interpolen entre barra y barra. Estos molinos traba an y operan en circuito cerrado con alg9n tipo de clasi!icador de rastrillo, espiral o hidrociclon

Estos molinos de bolas pueden ser accionados por una transmisin de correas trapezoidales y engrana es de mando o una reduccin. En el sistema de molienda en sec, el mineral ya molido hasta la !inura indicada, circula hasta que termine que molerse las pocas partculas de mineral grandes no !raccionadas, lo cual aumenta el consumo de !uerza motriz por unidad de produccin y disminuye el rendimiento del molino. )l operar el molino por va h9meda, el mineral !inamente molido es extrado con agua de los intersticios entre las bolas y por tanto no per udica la molienda de las partculas de mineral gruesas. La capacidad de produccin de los molinos de bolas se determina por el peso de carga y la duracin del ciclo de operacin y traba o que es la suma de tiempo de carga, de molienda y de descarga. La duracin de molienda es !uncin de las dimensiones del molino, del tamao de las partculas de mineral entrante y de !inura de molido exigida en la concentradora. La potencia necesaria para el accionamiento del molino es proporcional a su carga y es de aproximadamente de $.8:(1hr*&m de mineral y de la carga de las bolas de acero En la operacin por va h9meda se agrega un 8'6 a .'6 de agua en peso, para asegurar una descarga r#pida del mineral. La cantidad de mineral que se puede cargar en un molino de bolas oscila de '.- a '.8 toneladas por metro c9bico de capacidad El molino de bolas normalmente emplea bolas grandes con un mineral alimentado grueso para rendir un producto relativamente grosero En algunos molinos se colocan aros a ustados por la unin de la tolva de alimentacin por la cual ingresa el mineral al molino ;obre el casco cilndrico se monta una rueda dentada de acero !undido con dientes !resados, para el accionamiento del molino En caso de instalarse el molino sobre rodillos, se calzan sobre el casco cilndrico, coronas de acero para su movimiento. Los molinos de bolas con mando central, no tienen engrana es dentados

bicacin del equipo


La seccin molienda esta ubicada despus de un molino de barras o molienda semiautogena por el molino de bolas es el encargado de pulverizar el material ya triturado en las anteriores etapas, luego de molienda se manda a un cicln, materiales gruesos regresan a molienda y materiales !inos pasan a acondicionadores para luego entrar al proceso de !lotacin <caso +u, etc.=> posteriormente se podr# ver una !igura de la ubicacin del equipo <molino=

Instalacin molienda va seca Los molinos de bolas pueden utilizarse desde operaciones en seco o desde operaciones en !orma de barbotina <va h9meda= ;e pueden clasi!icar en !uncin de la marcha0 1 ?olinos de bolas de marcha discontinua. 1 ?olinos de bolas de marcha continua. "ara el tratamiento de grandes cantidades de materia se utilizan molinos de marcha continua.

Estos molinos se cargan a travs de un extremo y el sistema de descarga es por corrientes de aire a travs del e e de salida. ;e proyecta toda la instalacin completa, donde est#n incluidos todos los elementos necesarios como clasi!icador, cicln, !iltro, ventiladores, conducciones y tolvas.

!ariables operacionales de un molino de bolas


"ara que la molienda sea racional y econmica hay que considerar @ !actores !undamentales que in!luyen en los resultados y son0

la carga del mineral alimentacin de agua medios de molienda

La carga de mineral de alimentacin al molino" +uanto mas r#pido sea la alimentacin al molino mas r#pido ser# la descarga que llega al otro extrem y el producto !inal ser# mas grueso, permanecer# menos tiempo sometido a molienda.

La alimentacin de carga del mineral debe ser constante y uni!orme, la cantidad se regula en !a a de alimentacin ,e tamao de mineral apropiado, depende de la trituracin 86 malla A @*Limpias de planchas de Be, madera, trapos o piezas de acero que pueden cortar la !a a de alimentacin o bloquear las alimentadores, o producir atoros en la descarga, etc 3ormalmente los molinos traba an con 5'6 a 576 de slidos, dependiendo del peso especi!ico del mineral, la cantidad de mineral que se puede cargar en un molino de bolas oscila de '.-8 toneladas por m@ de capacidad. #limentacin de agua )l operar el molino por va h9meda, el mineral !inalmente molido es extrado con agua de los intersticios entre las bolas y por lo tanto no per udica la molienda de las partculas de mineral gruesas, por ende en la operaciones se agrega un 8'6 a .'6 de agua en peso, para asegurar una descarga r#pida del mineral. El exceso de agua dentro del molino lavara las bolas y cuando se hace !uncionar el molino pues el mineral no esta pegado en las bolas, haciendo una pulpa demasiado !luida que saca la carga de mineral demasiado r#pida, no dando tiempo a moler y disminuyendo el tiempo de molienda, dando como resultado una molienda excesivamente gruesa. +onsumo exagerado de bolas y desgaste de chaquetas, todas estas condiciones unidas representan un aumento del costo de produccin y una ba a e!iciencia de la molienda. En el circuito las cargas circulares elevadas tienden a aumentar la produccin y disminuir la cantidad de mineral !ino no deseado. $arga de bolas La cantidad de bolas que se coloca dentro de un molino depende en gran parte de la cantidad de energa disponible para mover el molino. Ceneralmente nunca llega al 8'6 de volumen, aunque una carga de bolas igual a 8'6 del volumen del molino da la capacidad m#xima, el volumen total de las bolas no debe ser menor que el %'6 del volumen interior <las cargas normales varan de -' a 8'6= ,onde quiera que se desee una produccin mnima de !inos debe usar una carga de bolas cuyo di#metro esta relacionado al tamao del mineral que se alimenta, el aumento de la carga de bolas, hace elevar el gasto de energa hasta alcanzar un valor m#ximo, por encima del cual la energa necesaria disminuye al aumentar la carga, por acercarse al centro de gravedad de esta al e e de rotacin. La carga se puede aumentar elevando el peso de bolas cargado al molino aumentando la densidad de slidos de la pulpa a moler, o traba ando a nivel de lquidos mas alto. Este nivel de pulpa, que es !uncin de la cantidad de molienda, constituye un !actor muy importante en el !uncionamiento del molino de bolas.

3ormalmente la carga de bolas se debe determinar mediante ensayos metal9rgicos por estudios detenidos. La potencia necesaria es m#xima cuando el contenido en slidos de alimentacin es del orden del 586. El consumo de bolas esta dado en !uncin al tonela e tratado, a la dureza del mineral, al tamao de la carga de mineral +uanto mas pequeas sean las bolas mayor ser# la !inura del producto !inal, la calidad de las bolas se !abrican de acero moldeado, !undido, laminado o !or ado, normalmente se emplea acero al manganeso a al cromo. En resumen la eleccin de las dimensiones de un molino es !uncin de muchos !actores entre los cuales0 la dureza del mineral, el tamao promedio de la alimentacin, como tambin el grado de !inura a obtenerse, humedad de la pulpa, la cual !orma de las super!icies de los de los !orros ya sean onduladas o lisas y se emplean para molienda gruesas y !inas respectivamente, la velocidad el molino a!ecta a la capacidad y tambin al desgaste , en proporcin directa hasta el 786 de la velocidad critica. Las variables de molienda se controla por" 1 ;onido de las bolas 1 ,ensidad del motor 1 )mpermetro del motor El sonido de las bolas nos indica la cantidad de carga dentro del molino. El sonido deber# ser claro. ;i las bolas producen un ruido muy sordo u opaco, es por que el molino esta sobrecargando por exceso de carga o !alta de agua. ;i el ruido de las bolas es excesivo, es por que el molino esta descargado o vaci, por !alta de carga o mucho agua. El grado de densidad de densidad en la salida del molino debe ser tal que la pulpa sea espesa y avance por su mun de descarga con !acilidad, sin atorarse, la pulpa no debe ser de densidad muy ba a. El ampermetro es un aparato elctrico que esta intercalado en el circuito del motor elctrico del molino ;u !uncin es de determinar y medir el consumo de amperios de la intensidad de la corriente que hace el motor elctrico. Ceneralmente el ampermetro del motor elctrico del molino debe marcar entre ciertos limites normales en cada planta concentradora.

Factores que #fectan la Eficiencia de molienda


Darios !actores a!ectan la e!iciencia del molino de bolas. La densidad de la pulpa de alimentacin debera ser lo m#s alta posible, pero garantizado un !lu o !#cil a travs del molino. Es esencial que las bolas estn cubiertas con una capa de mena> una pulpa demasiado diluida aumenta el contacto metal1metal, aumentando el consumo de acero y disminuyendo la e!iciencia. El rango de operacin normal de los molinos de bolas es entre .8 a 7'6 de slidos en peso, dependiendo de la mena. La viscosidad de la

pulpa aumenta con la !ineza de las partculas, por lo tanto, los circuitos de molienda !ina pueden necesitar densidad de pulpa menor. La e!iciencia de la molienda depende del #rea super!icial del medio de molienda. Luego las bolas deberan ser lo m#s pequeas posible y la carga debera ser distribuida de modo tal que las bolas m#s grandes sean usto lo su!icientemente pesadas para moler la partcula m#s grande y m#s dura de la alimentacin. Ena carga balanceada consistir# de un amplio rango de tamaos de bolas y las bolas nuevas agregadas al molino generalmente son del tamao m#s grande requerido. Las bolas muy pequeas de an el molino unto con la mena molida y pueden separarse haciendo pasar la descarga por harneros. El exceso de agua en el molino ocasiona En exceso lavara las bolas y cuando se hace !uncionar el molino no se obtiene una buena accin de molienda pues el mineral no esta pegado a las bolas, haciendo una pulpa demasiado !luida que saca la carga de mineral demasiado r#pida, no dando tiempo a moler disminuyendo el tiempo de molienda, dando como resultado una molienda excesivamente gruesa, consumo exagerado de bolas aumento de costo de produccin y una ba a e!iciencia de molienda. El exceso de agua en la molienda da como resultado 1 ?olienda gruesa 1 aumento de costo de produccin 1 densidad ba a 1 menor e!iciencia del molino 1 ba o tonela e del molino 1 excesivo consumo de bolas y chaquetas o revestimiento 1 paradas obligadas del molino por pernos !lo os, rupturas de pernos, cada de chaquetas o revestimiento interiores del molino. 1 +osto de molienda altos Falta de agua en el molino La pulpa del mineral avanza lentamente y se hace cada vez m#s densa, las bolas no muelen, por que el barro se muele muy espeso alrededor de las bolas, impidiendo buenos golpes por que el barro amortigua todos los golpes En estas condiciones de operacin las bolas pueden salir unto con la pulpa de mineral. La !alta de agua en un molino ocasiona 1 molienda gruesa y mala 1 paradas obligatorias del molino 1 densidad elevada

1 molienda de!iciente por que el barro se pega a las bolas amortiguando los golpes 1 perdidas de tonela e en el molino La frecuencia de carga de los agentes de molienda% bolas dependen de estas variables 1 tiempo de operacin de la molienda 1 tonela e de mineral de traba o 1 tamao de la carga en la entrada del molino 1 malla deseada por la planta 1 dureza del mineral de alimentacin La sobre carga del molino puede ser debida por las causas siguientes 1 !alta de agua en un molino 1 mala regulacin del tonela e 1 sobrecargas 1 exceso de carga en el molino La densidad muy ba&a en la descarga del molino puede ser debido a 1 !alta de agua en molino 1 tonela e elevado en el molino 1 mala regulacin de agua en molino Las p'rdidas de tonela&e en el molino son ocasionadas 1 paradas innecesarias del molino 1 mal !uncionamiento de las !a as de alimentacin 1 !a as de alimentacin descentradas 1 polines trabados en !a as de alimentacin 1 s(tchs electrnicos !lo os en las !a as de alimentacin 1 de!iciente alimentacin debido a continuos atoros en los chutes (onta&e de los molinos 1 el e e del motor deber# estar bien nivelado 1 el acoplamiento del e e del motor elctrico con el e e del pin dentado deber# estar bien alineado 1 la rueda o catalina dentada deber# estar bien centrada y concntrica 1 Los dientes de los engrana es de la transmisin del movimiento del molino deber#n tener una tolerancia correcta de contacto

1 los pernos, tuercas, chavetas y todo material que su eta los engrana es dentados, deber# estar revisados

$ircuitos de (olienda y $lasificacin


Los circuitos de molienda se utilizan para reducir el tamao de las partculas de mena al tamao requerido para su bene!icio. La mayora de las menas sul!uradas se muelen en circuitos h9medos usando una o m#s etapas de molienda para obtener la liberacin de los minerales necesarios para producir un concentrado !inal que cumpla con los criterios deseados. Las venta as de molienda h9meda son0 1 ?enor consumo de energa por tonelada de producto 1 ?ayor capacidad por unidad de volumen 1 "osibilita el uso de harneado en h9medo o clasi!icacin mec#nica <centri!uga= para controlar bien el tamao del producto. 1 Elimina el problema de polvo <criterio ambiental= 1 4ace posible el uso de mtodos simples de mane o y transporte de pulpas tales como bombas, caeras y canaletas. Los hidrociclones son el equipo de clasi!icacin usado en circuitos modernos de molienda h9meda.

$onclusiones
,espus de la realizacin de este laboratorio nos dimos cuenta de la importancia de la molienda en el proceso productivo. Los !actores que se deben tener en cuenta durante la molienda son varios, pero l m#s importante es el consumo de energa, del ahorro de esta depende mayoritariamente la utilidad en el proceso, evitando una sobremolienda lo que se traduce en un mayor gasto de energa y aumento en los costos de operacin. )ianny Eli*abet+ ,odas -arrientos Estudiante FFF ciclo ing. ?etalurgia Eniversidad ;an Luis Conzaga de Fca

Factibilidad de Aplicacin Bluetooth a Sensor de Desgaste


Aprovechando la ventaja de Deteccin de Posicin Autor: Gerardo lvarez Resumen Problema Solucin Bluetooth

Resumen
Actualmente existe un proyecto en minera relacionado con equipos rotatorios utilizados en la molienda de mineral. Estos equipos son de gran importancia en el proceso productivo y su monitoreo es un valor agregado al momento de detectar un mal funcionamiento. El mal funcionamiento puede ser verificado mediante el rompimiento de la normalidad de funcionamiento poniendo un equipo de adquisicin de datos que actu a modo de interfaz entre los sensores de adquisicin de datos y la pantalla de los operadores. En este intervalo existe una gran cantidad de equipos! ya que al ser equipos rotatorios los sensores giran junto con el equipo! y la forma de enviar datos es mediante tecnologa inal"m#rica! sin em#argo! es necesario registrar su posicin! pero de#ido a la hostilidad del am#iente! el sensor inductivo utilizado no es de ptima confia#ilidad! por lo tanto si no existiera una mejora de registro de la posicin! la solucin ser" cam#iar de sistema. Aprovechando el estudio de facti#ilidad en nuevas tecnologas! se presenta un sistema capaz de enviar datos desde el equipo rotatorio sin necesidad de fa#ricar un equipo adicional para encontrar la posicin que indique a que posicin corresponde cada registro. $e trata de incorporar tecnologa %luetooth a la transmisin de datos aprovechando que existe una posi#ilidad! que aunque de precisin relativa! es &til para el registro de la posicin en la que est" u#icado el sensor. 'as concretamente se trata de seguir utilizando la misma tecnologa de adquisin de datos! pero esta vez transmitirla mediante dispositivos #luetooth para aprovechar sus ventajas relacionadas con el registro de nivel de la se(al! y relacionarlo as! con un registro de posicin determinado.

Descripcin del problema


Equipos )otatorios* 'olino de %olas
Molino de Bolas

El molino es una carcaza cilndrica que gira so#re su propio eje Esta envoltura est" llena aproximadamente hasta la mitad de o#jetos duros +medios de molienda,! resistentes a la a#rasin y de preferencia mas pesados que el mineral a romper. -os medios de molienda se clasifican en* .. Esferas met"licas /. %arras met"licas 0. 'ineral de mayor tama(o y dureza El medio de molienda! que es el medio que permite la reduccin del material! es de mayor tama(o que el mineral a moler! pero de muchsimo menor tama(o que el molino El mineral en su paso por el molino! puede ser fracturado mediante dos formas* .. 1iclo de cascada! el tipo de fractura es va impacto preferencialmente. /. 1izalle +interior,! el tipo de fractura es va a#rasin o atricin. As los materiales menos resistentes se fracturan al interior del molino o se desgastan paulatinamente hasta su desgaste! de#ido a los repetidos impactos y el desgaste al cual est"n sometidos. El consumo de acero +revestimiento! #olas! #arras, puede variar desde 2./ 3g4ton hasta ..5 3g4ton para los diferentes minerales y grados de molienda.
Velocidad de Rotacin

Al rotar el molino eleva su carga! existe una velocidad de rotacin mas all" de la cual un elemento de la carga tendr" la suficiente fuerza para adherirse a esta. Esta velocidad que evidentemente no se de#e alcanzar! es la velocidad crtica +6c! 7c, y depende del di"metro del molino. Para poder estimar esta velocidad es necesario realizar un #alance de fuerzas del cual se o#tiene la relacin de velocidad de rotacion crtica.

+.,8 D* di"metro 9m:

En un molino de #olas! la velocidad ptima se u#ica entre ;<= a >2= de la velocidad crtica +., en metros por segundo! en molienda seca se sit&a hacia el limite menor.
Revestimiento del Molino

1orresponde a placas o l"minas fijas! apernadas. $u forma sirve de apoyo y arrastre de la masa en movimiento adem"s de impedir el deterioro de la estructura del molino. -os materiales de#en por lo tanto ser resistentes al desgaste +a#rasin, y al impacto! generalmente se construyen de fundiciones #lancas de alto cromo y moli#deno! aceros hatfield! alto contenido de car#ono. ?ltimamente se est"n fa#ricando de una mezcla de polmeros +caucho, y aceros! con el o#jetivo de disminuir los tiempos de reemplazo de molienda en la molienda $A@.
Caracterstica del Molino

El molino de #olas funciona entre 0<= a 5<= de nivel de llenado. $u medio de molienda est" constituido por #olas de acero forjado! y generalmente opera en circuito cerrado con un clasificador. $u principal caracterstica es que permite pulverizar material mas fino que otro tipos de molino. Esto es de#ido a que las #olas presentan mas superficie de contacto con el mineral lo que permite alcanzar con mayo facilidad partculas mas finas. Para molienda primaria se emplean #olas de <2mm a .22mm y para molienda secundaria #olas de /2mm a <2mm. A veces el molino de #olas posee una rejilla en el extremo de salida. Esta permite mantener un nivel mas #ajo de pulpa. -os orificios se #loquean peridicamente! y por otra parte la carga circulante es mucho mas elevada que un molino que opera por re#alse. Es por tanto mas usado este ultimo tipo de molino.

Circuito de Molienda

El o#jetivo principal de la molienda es la produccin de partculas que tengan una caracterstica granulom trica dada! expresada como un = de partculas m"s peque(as o mas grandes que un cierto tama(o. -a fragmentacin de partculas es aleatoria! pues depende de la pro#a#ilidad de impacto entre los cuerpos moledores. As! una partcula puede ser molida muchas veces mientras que otras no se moler"n nunca. El producto o#tenido contiene entonces una amplia distri#ucin de tama(os de partcula! por lo tanto es necesario acoplar los molinos con unidades de clasificacin por tama(o para o#tener un producto de mejor cali#re. Estas unidades tienen un importante efecto en la calidad del producto molido. El rechazo de las partculas gruesas es retornado al circuito de molienda para una nueva varia#le clave en el control de la molienda. 6ormalmente! se utiliza un molino de #arras seguido de uno o dos de #olas en paralelo. -a figura . muestra un circuito cl"sico de molienda usando un molino de #arras y dos molinos de #olas en paralelo! con alimentacin indirecta.

Figura 1. Circuito de Molienda

-os circuitos de molienda $A@ hoy en da han variado #astante! hoy podemos ver tam#i n circuitos con chancado de Pe##les e inclusive con prechancado a la alimentacin del molino $A@. Por lo tanto el molino $A@ lo &nico que reemplazara de los circuitos convencionales seria la etapa de chancado terciario. -a teora moderna de conminucin considera los nuevos conjuntos de par"metros* -a funcin de seleccin descri#e la cin tica o velocidad de fractura de cada partcula! mientras que la funcin de rompimiento descri#e la forma como se distri#uyen los fragmentos que resultan de la fractura de cada partcula. Esta formulacin permite plantear modelos po#lacionales generalizados que incorporan la funcin de clasificacin. En resumen un molino de %olas es parte de la instrumentacin de un circuito de molienda tpico en minera. El molino de #olas es #"sicamente una estructura cilndrica rellena de #olas esf ricas de acero +con una composicin determinada de dureza, que posee dos extremos que interact&an con el proceso de molienda. Ano de estos extremos es la admisin de mineral! agua y #olas y la otra es la descarga cuya funcin es la expulsin de pulpa! es decir principalmente mineral particulado y agua. Este molino gira con velocidad constante! ./.> )P'! impulsado por dos motores el ctricos dispuestos en los descansos del molino. Para el caso del proyecto! el molino estudiado es uno especficamente! el cual se encuentra en la plata de molienda de la 'inera Do(a Bn s de 1ollahuasi. El funcionamiento de este tipo de molinos es monitoreado solo por la potencia consumida por los motores dispuestos para el giro! y el resto de las varia#les operacionales no est"n directamente relacionadas con el molino de #olas! sino m"s #ien con el resto del circuito de molienda.

'onitoreo de estado del Equipo

El hecho de conocer el estado del equipo por dentro es de gran importancia para mantener un rendimiento ptimo de la produccin! sin em#argo! esta tarea tiene una alta complejidad de#ido a la hostilidad del am#iente! y la destruccin de cualquier sensor que se pueda poner al interior #"sicamente. Por estos motivos la forma de idear un monitoreo efectivo y duradero! es poner sensores de forma indirecta que indiquen desgaste de los materiales +intercam#ia#les, con que est" revestido el equipo en su interior. Para esto se u#ican sensores inal"m#ricos al interior de un plimero que se u#ica entre las paredes del molino y el material de revestimiento.

Sensor Necesario
El registro principal a estimar es el desgaste de las piezas del interior del equipo. En la actualidad para poder sa#er como desgastan estas piezas el equipo de#e estar detenido! y generalmente no hay tiempo suficiente porque se de#e reesta#lecer la produccin. De modo que la mejor forma de medir desgaste de las piezas es poner sensores piezoel ctricos que detecten dichos desgastes +'artins! )adziszeCs3i! 1oleman! /22<,. El modelo propuesto actualmente es ro#usto aun en las condiciones hostiles de operacin.

Solucin Propuesta
Decnologa %luetooth
El %luetooth es un modo de comunicacin inal"m#rica que define una plataforma estandarizada en que resalta el #ajo consumo y #ajo costo de sus elementos! facilitando la comunicacin sin ca#les entre dispositivos mviles. -a principal caracterstica de utilizar un dispositivo %luetooth en esta aplicacin es que permite esta#lecer comunicaciones punto a punto y multipunto! donde un dispositivo puede esta#lecer comunicacin simult"nea con hasta E canales a la vez con un solo dispositivo. Adem"s cada vez existe un mejor rendimiento energ tico de estos dispositivos +ej* %luetooth 1lase 0 tiene un consumo de . mF, lo que posi#ilita el uso de #ateras desecha#les acordes a la vida &til de las componentes a las cuales est" el sensor acoplado. Para poder realizar las comunicaciones entre los dispositivos %luetooth es necesario esta#lecer un enlace de radio entre los dispositivos. $o#re este enlace fsico se ir"n construyendo enlaces lgicos que se ofrecer"n a las aplicaciones para que puedan llevar a ca#o las comunicaciones. Estos enlaces lgicos puede ser punto a punto con tr"fico sncrono! asncrono e iscrono +#asado en slots de tiempo,! o enlaces de difusin. El tr"fico de los enlaces lgicos se lleva al enlace fsico mediante la asignacin de slots de tiempo de transmisin a cada uno de los enlaces lgicos.

Dentro del nivel fsico y de #anda #ase existe un protocolo de comunicacin entre los dispositivos de una Piconet conocido como -in3 'anager Protocol +-'P, que se produce so#re un canal lgico orientado a conexin asncrono. Este protocolo es utilizado por la capa de gestin de enlaces +-in3 'anager, para controlar como operan los dispositivos de la Piconet! red inal"m#rica de hasta ocho dispositivos! y proporciona servicios para manejar las capas de radio y #anda #ase. -a capa -/1AP est" por encima de la de #anda #ase y que se encarga de ofrecen una a#straccin de canales de comunicacin a las aplicaciones y los servicios. -leva la#ores como fragmentar y ensam#lar paquetes con los datos de las aplicaciones! y la multiplexacin de varios canales so#re un enlace lgico compartido. An canal -/1AP es una conexin entre dos dispositivos %luetooth.

Tipo de Enlaces Anos de los o#jetivos de #luetooth es el de permitir transmitir audio de calidad entre dispositivos! a parte de poder servir como mecanismo de comunicacin de datos entre dispositivos gen rico. Para cumplir am#os o#jetivos se han definido dos tipos de conexiones* $1G +$ynchronous 1onnection Griented, y A1- +Asynchronous 1onectionless,. $1G est" orientado a tr"fico que no se divide en paquetes y que se ha de entregar en tiempo real. $i hay p rdidas de datos! no se intentar" introducir mecanismos de control de error para retransmitir. Este tipo de conexiones es el que se utiliza para el audio y no pasa por la capa -/1AP. El o#jetivo es mantener una latencia constante en el flujo de datos. En $1G se esta#lece un canal #idireccional entre el maestro y el esclavo punto a punto y el maestro reserva unos slots de tiempo constantes para poder transmitir un flujo de datos de forma permanente. El ancho de #anda que se reserva es de ;5 3#ps por conexin $1G! y se pueden tener hasta tres conexiones de este tipo entre el maestro y el esclavo. Herramienta a Hcitool

-as herramientas #"sicas la principal se llama HhcitoolH y es la que permite enviar configurar y enviar comandos a los dispositivos #luetooth. Ano de los comandos #"sicos es el de #uscar los dispositivos #luetooth accesi#le*
acs@freebook:~ $ hcitool scan Scanning ... 00:01:E3:6B:F4:69 Acssm 00:10:C6:2A:C8:A6 amigo-0

En este caso este viendo uno de los sistemas el dispositivo radio del otro sistema y el mvil con soporte #luetooth. Ana vez que tenemos la direccin de un dispositivo #luetooth es cuando podemos interactuar con este. Por ejemplo podemos pedir informacin so#re las capacidades de un dispositivo #luetooth. En el caso del tel fono mvil*
root@freebook:/home/acs # hcitool info 00:01:E3:6B:F4:69 Requesting information ... BD Address: 00:01:E3:6B:F4:69 Device Name: Acssm LMP Version: 1.1 (0x1) LMP Subversion: 0x555 Manufacturer: Infineon Technologies AG (9) Features: 0xef 0xea 0x19 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 <3-slot packets> <5-slot packets> <encryption> <slot offset> <role switch> <hold mode> <sniff mode> <RSSI> <SCO link> <HV3 packets> <u-law log> <A-law log> <CVSD> <transparent SCO>

Podemos tam#i n esta#lecer conexiones y mostrar el nivel de la se(al de una conexin*


# hcitool cc 00:01:E3:6B:F4:69 # hcitool con Connections: < ACL 00:01:E3:6B:F4:69 handle 45 state 1 lm MASTER < ACL 00:10:C6:2A:C8:A6 handle 41 state 1 lm SLAVE # hcitool rssi 00:01:E3:6B:F4:69 RSSI return value: -2

Alejando un poco el telfono mvil


# hcitool rssi 00:01:E3:6B:F4:69 RSSI return value: -6

API de programacin Blue


Iunto con el conjunto de herramientas que nos permite explotar la pila de protocolos de %lueJ! el proyecto %lueJ ofrece una APB de programacin que permite lograr realizar usos especficos de los dispositivos #luetooth desde nuestros programas. En el ejemplo que se ha desarrollado para este tra#ajo el o#jetivo es el de medir el nivel de la se(al de radio #luetooth! que viene dado por el factor )$$B. 7eremos que el programa lo que hace es enviar un comando a K1B utilizando una APB de programacin y leer el resultado del par"metro )$$B. Es un programa de .05 lineas.

# ./mide-rssi 00:01:E3:6B:F4:69 Midiendo RSSI Numero de conexiones: 2 Direccion de dispositivo remoto: 00:01:E3:6B:F4:69 Valor de RSSI: 0 ... Valor de RSSI: -1 Valor de RSSI: -1 Valor de RSSI: -1 Valor de RSSI: -1 Valor de RSSI: -2 ... Valor de RSSI: -1

En el envo del escritorio al tel fono mvil a&n se est" desarrollando en @6G'E la tecnologa H$endDoH que permite enviar o#jetos del escritorio a diferentes sistemas! entre ellos #luetooth. 'ientras se termina de integrar esta tecnologa! posi#lemente para @6G'E /../ o /..5! hay que utilizar la utilidad HgnomeLo#exLsendH desde la lnea de comandos*
# gnome-obex-send Picture462_09Jun05.jpg Browsing 00:01:E3:6B:F4:69 ... Service Name: OBEX Object Push Service RecHandle: 0x11105 Protocol Descriptor List: "L2CAP" (0x0100) "RFCOMM" (0x0003) Channel: 4 "OBEX" (0x0008)

MOLINO DE BOLAS
M. de bolas: Consiste de un recipiente cnico o cilndrico dispuesto en forma horizontal cuya longitud nunca debe exceder en 1,5 veces su anchura. El cilindro se llena parcialmente con bolas de acero inoxidable, de acero o piedras duras. a conminucin ocurre principalmente por los mecanismos de impacto y atricin. Cuando el cilindro empieza a rotar, las bolas son empu!adas por la fuerza centrifuga hacia la pared superior del cilindro. as bolas "ue est#n m#s arriba via!an m#s r#pido "ue las "ue est#n aba!o$ la velocidad ptima ocurre cuando las bolas forman un movimiento de cascada. %urante el movimiento, se produce un mecanismo de friccin entre las bolas, y &stas, al caer impactan y fragmentan el material. a velocidad crtica es a"uella en "ue las bolas no forman el movimiento de cascada sino "ue rotan a la misma velocidad "ue el cilindro. a velocidad ptima vara entre el 5' y (5) de la velocidad crtica. Entre m#s grande sea el molino, menor ser# la velocidad crtica y viceversa. a molienda es m#s eficiente si las bolas ocupan entre el *' + 5') del volumen del molino. El material a pulverizar debe colocarse de forma tal "ue cubra todas las bolas, nunca m#s por"ue siempre debe haber algo de contacto

total entre las bolas. ,or tal razn, se lograr# una mayor eficiencia si se disminuye la cantidad de espacios muertos entre &stas. a duracin de la conminucin puede variar desde horas hasta das dependiendo de la dureza del material. -in embargo, el e"uipo tiene la opcin de recolectar el material a ciertos intervalos de tiempo. ,ara conseguir una molienda eficaz no se debe de exceder la velocidad crtica, "ue se define como la velocidad a la cual una bola pe"ue.a esf&rica dentro del molino empieza a centrifugar. -e puede mostrar "ue la velocidad crtica /c en r.p.m. viene dada por0 Nc = (42.3)/(D)1/2 siendo D el radio del molino en metros. En la pr#ctica, la velocidad de operacin ptima es alrededor del (5) de la velocidad crtica y se debe determinar en condiciones de utilizacin en la instalacin industrial.

as bolas de menor tama.o producen menos vacos por"ue &stas tienen mayor #rea de contacto por unidad de peso. Comercialmente se dispone de bolas de acero inoxidable de 1.1( + 5.'2 cm "ue no reaccionan con el material, adem#s, se sanitizan y esterilizan f#cilmente evitando su contaminacin. Entre m#s pesadas sean las bolas m#s polvos finos generar#. a venta!a del e"uipo es "ue puede obtener partculas muy finas, adem#s de ser bueno para materiales duros y abrasivos, tambi&n mantiene un control herm&tico del polvo, y es bueno para polvos est&riles por"ue el cilindro se puede llenar con un gas inerte para evitar su contaminacin. -u desventa!a es "ue el material de introduccin no debe ser mayor de 1''' 34, por lo tanto el &ste debe ser previamente premolido.