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Conceptos bsicos

Unidad 1

Un ingeniero en sistemas de potencia est interesado en las condiciones normales y anormales del sistema elctrico. Esto requiere que est familiarizado con los circuitos de CA en estado estable y, en particular, con los circuitos trifsicos. Los propsitos de este captulo son: revisar algunas de las ideas fundamentales de tales circuitos, establecer la notacin que se emplear a lo largo del libro e introducir las expresiones por unidad para el voltaje, la corriente, la impedancia y la potencia. El anlisis de los sistemas de potencia modernos se fundamenta en la representacin nodal de redes que se logra a travs de las matrices de admitancia e impedancia de barra.

1.1. Introduccin a los conceptos bsicos


Puede suponerse que la forma de onda del voltaje en las barras1 de un sistema de potencia es puramente sinusoidal y de frecuencia constante. La mayor parte del desarrollo terico de este libro est relacionado con las representaciones fasoriales de voltajes y corrientes sinusoidales, y se usarn las letras maysculas V e I (con los subndices apropiados cuando sea necesario) para indicar esos fasores. Las lneas verticales que encierren a V e I , esto es, |V | e |I |, designan las magnitudes de los fasores. Las magnitudes de los nmeros complejos, como la impedancia Z y la admitancia Y , tambin sern sealadas por lneas verticales. Por lo general, las letras minsculas indican valores instantneos. Cuando se especica un voltaje generado (fuerza electromotriz, fem), se usa frecuentemente la letra E en lugar de V , para enfatizar el hecho de que se est considerando una fem en lugar de una diferencia de potencial entre dos puntos. Si el voltaje y la corriente se expresan como funciones del tiempo en la forma:
1 En los sistemas de potencia se le llaman

barras a los puntos de unin de varios elementos o dispositivos, es el equivalente de los nodos en circuitos elctricos de CD o CA

v = 141.4cos (t + 30 )

i = 7.07cos t

sus valores mximos son, obviamente, Vmax = 141.4V , Imax = 7.07A, respectivamente. Las lneas verticales no son necesarias cuando se usa el subndice mx para indicar el valor mximo de V e I . El trmino magnitud se reere al valor 2 cuadrtico medio (o rms, por sus siglas en ingls), que es igual al valor mximo dividido entre 2. As, para las expresiones anteriores de v e i, se tiene

2 Otro nombre que se le da al valor rms es

el de valor efectivo.

|V | = 100V

|I | = 5A3

3 stos son los valores medidos por los

voltmetros y ampermetros ordinarios.

La potencia promedio que se disipa en un resistor por el paso de una corriente |I |, es |I |2 R. Para expresar estas cantidades como fasores, se emplea la identidad 1

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de Euler ej = cos + jsen , lo que da

cos = Re ej = Re{cos + jsen }


Donde Re signica la parte real de. Ahora se puede escribir:

(1.1)

v = Re

2 100 ej (t+30

= Re 100 ej 30

2 ejt

i = Re

2 5 ej (t) = Re 5 ej 0

2 ejt

Si la corriente es el fasor de referencia, se tiene:

I = 5 ej 0 = 5 0 = 5 + j 0 A
y el voltaje que adelanta el fasor de referencia por 30 es

V = 100 ej 30 = 100 30 = 86.6025 + j 50 V


Por supuesto, podra no haberse seleccionado como fasor de referencia el voltaje o la corriente cuyos valores instantneos son v e i, respectivamente, en cuyo caso, las expresiones fasoriales tendran otros ngulos. Al especicar el voltaje en los diagramas de circuitos es conveniente poner marcas de polaridad usando los signos ms y menos, e indicar as, la terminal que se supone positiva. Para sealar la direccin positiva del ujo de corriente, se coloca una echa en el diagrama. Por lo general, resulta suciente utilizar la notacin de un subndice en el circuito monofsico equivalente a un circuito trifsico; sin embargo, generalmente, la notacin de doble subndice es ms sencilla de usar cuando se trabaja con las tres fases.

Notacin de un subndice
Figura 1.1:

Eg y una impedancia de carga ZL

Circuito de CA con una fem

4 El voltaje CA tiene forma sinusoidal, en

una grca de este tipo, el voltaje alterna entre el pico positivo y el negativo, los valores positivos de voltaje tienen la polaridad indicada, mientras los valores negativos indican que el voltaje es positivo pero con polaridad contraria a la indicada, esto es, que la terminal marcada con el  es realmente positiva con respecto a la marcada con el +.

En la gura 1.1 se muestra un circuito de CA, con una fem representada por un crculo. La fem es Eg , y el voltaje entre los nodos a y o, se identica como Vt . La corriente en el circuito es IL y el voltaje a travs de ZL es VL . Sin embargo, para especicar en el diagrama a stos como fasores de voltajes, se necesitan las marcas + y , llamadas marcas de polaridad, adems de una echa para indicar la direccin de la corriente. En un circuito de CA, la terminal marcada con + es positiva con respecto a la marcada  durante la mitad del ciclo de voltaje, y es negativa con respecto a la otra terminal durante el siguiente medio ciclo.4 Sealar las terminales permite establecer que el voltaje entre ellas es positivo en cualquier instante, cuando la terminal marcada con el signo ms est realmente a un potencial mayor que el de la terminal sealada con menos. Por ejemplo, el voltaje instantneo vt en la gura 1.1 es positivo cuando la terminal que se seala con el signo ms est en verdad a un potencial mayor que el de la terminal marcada con el signo negativo. Para el siguiente medio ciclo, la terminal marcada con el signo positivo ser realmente negativa, y vt ser negativo. Algunos autores usan slo una echa, pero debe saberse si sta apunta hacia la terminal marcada con el signo ms o hacia la que tiene el signo menos, para estar de acuerdo con la convencin descrita anteriormente. La echa de la corriente realiza una funcin similar. El subndice, en este caso L, no es necesario a menos que estn presentes otras corrientes. Obviamente, la direccin real del ujo de corriente en un circuito de CA se invierte cada medio ciclo. La echa apunta en la direccin de la corriente que se denomina como
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positiva. Cuando en realidad la corriente uye en direccin opuesta a la de la echa, la corriente es negativa. El fasor de corriente es:

IL =

Vt VL ZA

donde: Vt = Eg IL Zg

Debido a que se asignan letras a ciertos nodos del circuito, sus voltajes con respecto al nodo de referencia pueden indicarse con un subndice de la letra que identica al nodo. En la gura 1.1, el voltaje instantneo va y el fasor de voltaje Va expresan el voltaje del nodo a con respecto al nodo de referencia o; va es positivo cuando a se encuentra a un mayor potencial que o. As:

va = vt Va = Vt

vb = vL Vb = VL

Notacin de doble subndice


Puede evitarse el uso de marcas de polaridad para los voltajes, as como el de echas de direccin para las corrientes, mediante la notacin de doble subndice. A su vez, los circuitos trifsicos pueden comprenderse mejor cuando se adopta un sistema de doble subndice. La convencin por seguir es bastante simple. Para especicar una corriente, se asignan subndices cuyo orden determina la direccin del ujo de corriente que se considera positivo. En la gura 1.1, la echa que apunta de a a b dene la direccin positiva para la corriente IL asociada a ella. La corriente instantnea iL es positiva cuando la corriente realmente est en la direccin que va de a a b. En la notacin de doble subndice, esta corriente se denotara como iab 5 que es igual a iba . En la notacin de doble subndice, las letras de los subndices en el voltaje indican los nodos del circuito entre los cuales ste se presenta. Se seguir la convencin que establece que el primer subndice denota el voltaje de ese nodo con respecto al del nodo identicado con el segundo subndice. Esto signica que el voltaje instantneo vab a travs de ZA del circuito de la gura 1.1, es el voltaje del nodo a con respecto al del nodo b, y que vab es positivo durante la mitad del ciclo en el que a est a un potencial mayor que b.6 El fasor de voltaje correspondiente es Vab , el cual est relacionado con la corriente Iab que uye del nodo a al b por medio de:

5 Es la corriente de a hasta b

6 En otras palabras, con la notacin de doble subndice el voltaje Vab es el voltaje entre a y b, ademas, a es realmente el lado

Vab = Iab ZA

Iab = YA Vab

positivo solo durante el semi-ciclo positivo de la onda de voltaje

donde ZA es la impedancia compleja, y YA = 1/ZA es la admitancia compleja.7 Se obtiene una corriente o voltaje que est 180 fuera de fase con el original al invertir el orden de los subndices de la corriente o del voltaje, esto es:

7 tambin llamadas impedancia Z y adab mitancia Yab respectivamente debido a que estan entre los nodos a y b

Vba = Vab ej 180 = Vab 180 = Vab


La relacin entre la notacin de un subndice sencillo y de uno doble para el circuito de la gura 1.1 se resume en la forma:

Vt = Va = Vao

VL = Vb = Vbo

IL = Iab

Cuando se escriben las leyes de voltaje de Kirchho, el orden de los subndices es el mismo que tiene el trazo de una trayectoria cerrada a lo largo del circuito. Para la gura 1.1, se tiene

Voa + Vab + Vbn = 0


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Los nodos n y o son el mismo nodo en este circuito y se ha introducido n para identicar ms precisamente a la trayectoria. Al reemplazar Voa por Vao y tomando en cuenta que Vab = Iab ZA se obtiene:

Vao + Iab ZA + Vbn = 0


y as

Iab =

Vao Vbn = (Vao Vbn )YA ZA

1.2. Potencia en circuitos monofsicos


A pesar de que la teora fundamental de la transmisin de energa describe su propagacin en trminos de la interaccin de campos elctricos y magnticos, el ingeniero de sistemas de potencia est, por lo general, ms interesado en la razn de cambio de la energa con respecto al tiempo en trminos del voltaje y de la corriente.8 La unidad de potencia es el Watt. La potencia en Watts que es absorbida por una carga en cierto instante es el producto de la cada de voltaje instantneo a travs de la carga, en volts, y de la corriente instantnea que entra a la carga, en amperes. Si se designan las terminales de la carga con a y n, y si el voltaje y la corriente se expresan por:

8 Esta es la denicin de potencia

van = Vmax cos t


la potencia instantnea es

ian = Imax cos (t )

p = van ian = Vmax Imax cos(t) cos(t )

(1.2)

9 Como en las resistencias

10 Factor e potencia 1, como en el caso de

una carga puramente resistiva

11 Factor de potencia 0, como en el caso

En estas ecuaciones, el ngulo es positivo cuando la corriente atrasa el voltaje y es negativo para corriente en adelanto. Un valor positivo de p expresa la razn a la que la energa es absorbida por aquella parte del sistema que se encuentra entre los puntos a y n. Resulta obvio que la potencia instantnea es positiva cuando van e ian tienen el mismo signo, y negativa cuando van e ian tienen signos contrarios. En la gura 1.2 se ilustra este hecho. La potencia positiva calculada como van ian se obtiene cuando la corriente uye en la direccin de la cada de voltaje,9 y es la razn de transferencia de energa a la carga. Por el contrario, la potencia negativa calculada como van ian se obtiene cuando la corriente uye en la direccin de elevacin de voltaje y representa la energa que es transferida desde la carga al sistema en el que se encuentra conectada. Si van e ian estn en fase,10 la potencia instantnea nunca ser negativa. Si la corriente y el voltaje estn fuera de fase en 90 ,11 la potencia instantnea tendr medios

de elementos ideales del circuito que sean puramente inductivos o puramente capacitivos

Figura 1.2:

voltaje, corriente y potencia gracadas contra el tiempo

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Potencia en circuitos monofsicos

ciclos positivos y negativos por igual, y su valor promedio siempre ser cero. Al aplicar identidades trigonomtricas, la expresin de potencia de la ecuacin (1.2) se reduce a:

p=

Vmax Imax Vmax Imax cos (1 + cos 2t) + sen sen 2t 2 2

(1.3)

Donde (Vmax Imax )/2 se puede reemplazar por el producto de los voltajes y corrientes rms, esto es por |Van ||Ian | |V ||I |. Hay otra forma de ver la expresin de la potencia instantnea, si se considera a la componente de corriente en fase y a la componente de 90 fuera de fase con van . En la gura 1.3a se muestra un circuito en paralelo, cuyo diagrama fasorial es la gura 1.3b. La componente de ian en fase con van es iR y, de la gura 1.3b, |iR | = |Ian | cos . Si el valor mximo de ia es Imax el valor mximo de iR es Imax cos . La corriente instantnea iR debe estar en fase con va n. Para van = Vmax cos t se tiene:

iR = Imax cos cos t


max iR

De manera similar, la componente de ian que est en atraso 90 con respecto al voltaje van es ix y tiene un valor mximo de Imax sen . Debido a que ix debe atrasar a van en 90 , se tiene:

Circuito paralelo RL y su correspondiente diagrama fasorial.


Figura 1.3:

iX = Imax sen sen t 12


max iX

Entonces:

van iR = Vmax Imax cos cos2 t =

Vmax Imax cos (1 + cos 2t) 2

12 Recordando que una onda sinusoidal se escribe en la forma i = valormax sen t

Que es la potencia instantnea en la resistencia y tambin el primer trmino de la ecuacin (1.3). En la gura 1.4 se muestra la grca de van iR como funcin del tiempo. De igual forma:

van iX = Vmax Imax cos sen t cos t =

Vmax Imax sen sen 2t 2

que es la potencia instantnea en la inductancia y, tambin, el segundo trmino de la ecuacin (1.3). En la gura 1.5 se presentan las grcas de van , iX y de su producto, como una funcin del tiempo.

Figura 1.4:

Voltaje, corriente en fase con el voltaje y potencia resultante gracadas contra el tiempo.

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Figura 1.5:

Voltaje, corriente atrasada en 90 del voltaje y potencia resultante gracados contra el tiempo.

Un examen de la ecuacin (1.3) muestra que el trmino que contiene cos siempre es positivo y tiene un valor promedio de

P =

Vmax Imax cos 2

O, al sustituir los valores rms del voltaje y la corriente

P = |V ||I | cos

(1.4)

es la cantidad a la cual se reere la palabra potencia cuando no tiene un adjetivo que la identique de otra forma. P es la potencia promedio, tambin llamada potencia real o activa. La unidad fundamental para las potencias instantnea y promedio es el Watt; pero un Watt es una unidad muy pequea comparada con otras de los sistemas de potencia, por lo que P generalmente se mide en Kilowatts o Megawatts. El coseno del ngulo de fase entre el voltaje y la corriente, se llama factor de potencia. Se dice que un circuito inductivo tiene un factor de potencia en atraso y que un circuito capacitivo lo tiene en adelanto. En otras palabras, los trminos factor de potencia en atraso y factor de potencia en adelanto indican si la corriente atrasa o adelanta el voltaje aplicado, respectivamente. El segundo trmino de la ecuacin (1.3) (aquel que contiene el trmino sen es alternadamente positivo y negativo, y tiene un valor promedio de cero. Esta componente de la potencia instantnea, p se llama potencia reactiva instantnea y expresa el ujo de energa que, en forma alternada, va hacia la carga y regresa de ella. El valor mximo de esta potencia pulsante, denominada Q, se llama potencia reactiva o voltamperes reactivos. Q es muy utilizada en la descripcin de la operacin de los sistemas de potencia, como se har cada vez ms evidente en los anlisis posteriores. La potencia reactiva es

Q=
sustituyeno los valores rms

Vmax Imax sen 2


(1.5)

Q = |V ||I | sen

La raz cuadrada de la suma de los cuadrados de P y Q es igual al producto de |V | por |I |, esto es:

P 2 + Q2 =
13 De voltamperes reactivos

(|V ||I | cos )2 + (|V ||I | sen )2 = |V ||I |

(1.6)

P y Q tienen, por supuesto, las mismas unidades dimensionales, pero es comn designar las de Q como vars.13 Las unidades ms prcticas para Q son los
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Potencia compleja

kilovars o los megavars. En un circuito simple serie, donde Z = R + jX , se puede sustituir |I ||Z | por |V | en las ecuaciones de P y Q, (1.4) y (1.5) respectivamente para obtener:

P = |I |2 |Z | cos

Q = |I |2 |Z | sen

al reconocer que R = |Z | cos y que X = |Z | sen se encuentra que

P = |I |2 R

Q = |I |2 X

Las ecuaciones (1.4) y (1.5) proveen otro mtodo para calcular el factor de potencia, ya que f racQP = tan . El factor de potencia es, por tanto:

cos = cos tan1

Q P

o, a partir de las ecuaciones (1.4) y (1.6) se obtiene:

cos = f racP

P 2 + Q2

Si la potencia instantnea expresada por la ecuacin (1.3) es la potencia en un circuito predominantemente capacitivo con el mismo voltaje aplicado, es negativo, y hace que sen y Q tambin lo sean. Si los circuitos capacitivo e inductivo estn en paralelo, la potencia reactiva instantnea para el circuito RL est 180 fuera de fase con respecto a la potencia reactiva instantnea del circuito RC . La potencia reactiva total es la diferencia entre la Q para el circuito RL y la Q para el circuito RC . Se le asigna un valor positivo a la Q consumida por una carga inductiva y un signo negativo a la Q consumida por una carga capacitiva. Generalmente, los ingenieros en sistemas de potencia piensan en el capacitor en trminos de un generador de potencia reactiva positiva, en lugar de considerarla como una carga que requiere potencia reactiva negativa.14 Este concepto resulta lgico en el caso de un capacitor que consume una Q negativa y que est en paralelo con una carga inductiva; esta condicin reduce la Q que de otra forma tendra que ser suministrada a la carga inductiva por el sistema. En otras palabras, el capacitor suministra la Q requerida por la carga inductiva. Esto es lo mismo que considerar, como se muestra en la gura 1.6, el capacitor como un dispositivo que entrega una corriente en atraso, en lugar de absorberla en adelanto. Por ejemplo, un capacitor variable que est en paralelo con una carga inductiva puede ajustarse de tal modo que la corriente en adelanto que lleva sea exactamente igual en magnitud a la componente de corriente de la carga inductiva, la cual atrasa en 90 el voltaje. As, la corriente resultante est en fase con el voltaje. Aunque el circuito inductivo requiere de potencia reactiva positiva, la potencia reactiva total es cero. Por esta razn, el ingeniero de sistemas de potencia encuentra conveniente considerar el capacitor como el que suministra la potencia reactiva a la carga inductiva. Cuando no se usen las palabras positiva y negativa, se supondr que la potencia reactiva es positiva.

14 Recuerdese que para la correccin del

factor de potencia debe igualarse la potencia inductiva consumida por la carga inductiva con la potencia consumida por el capacitor que corrige el factor de potencia.

Capacitor considerado como: a) un elemento pasivo de circuito que toma corriente en adelanto; b) un generador que suministra corriente en atraso.
Figura 1.6:

1.3. Potencia compleja


Se puede hacer el clculo en forma compleja y de manera conveniente de las potencias real y reactiva, si las expresiones fasoriales del voltaje y de la corriente son conocidas. Si la cada de voltaje y la corriente que entra en una cierta carga o parte de un circuito se expresan por V = |V | e I = |I | respectivamente, el producto del voltaje por el conjugado de la corriente en forma polar es:

V I = |V |ej |I |ej = |V ||I |e( ) = |V ||I |


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Por lo general, a esta cantidad, llamada potencia compleja, se le designa con la letra S . En forma rectangular se tiene

S = V I = |V ||I |cos( ) + jsen( )


Ya que el ngulo de fase entre el voltaje y la corriente, esto es, , es igual al ngulo de las ecuaciones previas,

S = P + jQ

(1.7)

Tringulo de potencias para una carga inductiva.


Figura 1.7:

La potencia reactiva Q ser positiva cuando el ngulo de fase entre el voltaje y la corriente, sea positivo, esto es, > lo cual signica que la corriente atrasa al voltaje. Por el contrario, Q ser negativa para < , lo que implica que la corriente est adelantando al voltaje. Esto concuerda con la seleccin de un signo positivo para la potencia reactiva de un circuito inductivo y de un signo negativo para la de un circuito capacitivo. Con el n de obtener el signo apropiado de Q, es necesario calcular S como el producto V I en vez de V I , que dara el signo contrario de Q.

1.4. El tringulo de potencias


La ecuacin (1.7) sugiere un mtodo grco para obtener P , Q y el ngulo de fase para cargas en paralelo si se conoce que cos es P/|S |. El tringulo de potencia se puede dibujar para una carga inductiva como se muestra en la gura 1.7. Si se tienen varias cargas en paralelo, la P total ser la suma de las potencias promedio de las cargas individuales, la que puede ser gracada a lo largo del eje horizontal para un anlisis grco. Para una carga inductiva, Q se dibujar verticalmente hacia arriba puesto que es positiva. Una carga capacitiva tendr una potencia reactiva negativa y Q se mostrar verticalmente hacia abajo. En la gura 1.8 se ilustra el tringulo de potencia que se compone de P1 , Q1 y S1 para una carga con factor de potencia en atraso que tiene un ngulo de fase 1 y que se combina con el tringulo de potencia que se compone de P2 , Q2 y S2 , el cual es para una carga capacitiva con un ngulo 2 negativo. Estas dos cargas en paralelo dan como resultado el tringulo que tiene los lados P1 + P2 , Q1 + Q2 y la hipotenusa SR . En general, |SR | no es igual a |S1 | + |S2 |15 . El ngulo de fase entre el voltaje y la corriente suministrados a la combinacin de cargas es R .

Tringulo de potencias para cargas combinadas, ntese que Q2 es negativa.


Figura 1.8:

15 Sin embargo, como se puede observar en la gura 1.8, SR = S1 + S2 .

1.5. Direccin del ujo de potencia

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