PRCTICAS DE REGULACIN AUTOMTICA

Prctica 1:Introduccin a las prcticas de laboratorio.

Alumno: FELIX LAU MARQUEZ Grupo: A-302 Grupo de Laboratorio: Grupo Martes 17.00-19.00 50197

2012/2013

DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA , AUTOMTICA E INFORMTICA INDUSTRIAL

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA Y DISEO INDUSTRIAL UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

OBJETIVOS
En esta prctica realizada, el objetivo fundamental es: Realizar una serie de cuestiones prcticas para familiarizarse con el equipo y herramientas de simulacin utilizados en el laboratorio, que nos permiten reforzar los conocimientos tericos y prcticos.

RESUMEN
La experiencia de laboratorio se dividi en dos partes, en la primera de ellas, realizamos unas tareas experimentales para familiarizarnos con el instrumental, dichas tareas consistieron en : obtener el mapa de conductividad de la protoboard, conectar la fuente de alimentacin a la tarjeta ELAI, utilizar el generador de funciones as como tambin el polmetro, utilizar el osciloscopio digital (en matlab). Posteriormente procedimos a estudiar el comportamiento dinmico del montaje de un circuito RC; mediante las herramientas anteriormente utilizadas.

REALIZACIN DE LA PRCTICA Mapa de conductividad de la protoboard

Empleando el generador de funciones, medimos con el osciloscopio analgico la siguiente seal mostrada a continuacin, junto con la imagen del generador de funciones en el cual se puede apreciar la frecuencia y el tipo de seal (senoidal) generada.

Cada divisin vertical representa 0,5V, con lo cual se puede apreciar que la tensin de amplitud es de 1V.

A continuacin se procedi a medir la misma seal, con el osciloscopio digital empleando el comando softscope en Matlab, mostrada a continuacin.

Asimismo mediante el comando demoai_fft, se captura la seal muestrada y su espectro frecuencial, que puede observarse a continuacin.

Posteriormente, cambiamos en el generador, a una seal cuadrada de 50Hz y una amplitud de 5V.

A continuacin se muestra la seal a travs del osciloscopio digital, espectro frecuencial y su transformada de Fourier:

En la segunda parte de la prctica, se realiz el montaje del circuito pedido, posteriormente se visualizo la tensin de entrada y de salida en el osciloscopio analgico, cuyas imgenes se muestran a continuacin.

A continuacin, se simulo el comportamiento del circuito como puede observarse a continuacin;

La funcin de transferencia terica, (Av= vo/vi) , sustituyendo los valores de la resistencia y el condensador, obtenemos lo siguiente: Av(s) = 1 /(1 + RCs) = 1/(1+ 10-3s) ; que con los valores obtenidos en simulink como podemos apreciar en la imagen anteriormente mostrada.

CONCLUSIONES
En esta prctica hemos podido comprobar el comportamiento del circuito RC montado, mediante la observacin de la seal de entrada y de salida mediante el osciloscopio analgico. Hemos realizado las simulaciones correspondientes y hemos podido comprobar la veracidad y precisin de los conocimientos tericos anteriormente asimilados. Adems hemos manejado los diferentes tipos de conexionado y las caractersticas de cada uno, as como su influencia en la respuesta del sistema. Durante esta prctica hemos aprendido a manejar satisfactoriamente tanto el osciloscopio analgico como digital mediante Matlab, y hemos podido comprobar sus diferencias y similitudes que presentan.