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ANLISIS

DE SISTEMAS ELECTRNICOS
REALIMENTADOS


DESVANECIMIENTO



J.M. Mil de la Roca P.

EDITORIAL MIL CARACAS
2006




II


































Esta obra se encuentra revisin; cualquier observacin que UD tenga
se le agradece comunicarla al autor.

jmmiladeroca@hotmail.com




V




PREFACIO

Motivado por las inquietudes de los estudiantes de la Escuela
de Ingeniera Elctrica de la Universidad Central de Venezuela
me propuse exponer en este pequeo trabajo el resultado de mi
dedicacin personal en electrnica bsica; especficamente, se-
gn mi opinin, sobre uno de los temas fundamentales y de im-
portancia capital que se abordan en los estudios de electrnica:
la realimentacin. Hablando en forma restringida con relacin
a la electrnica, la realimentacin es una necesidad en todos los
equipos electrnicos, sin ella no es posible el funcionamiento
adecuado de los innumerables equipos electrnicos que rodean
al ser humano en la actualidad. De aqu su importancia; de
hecho, todos los textos de electrnica bsica la tratan y propo-
nen una metodologa para el anlisis de los circuitos que la po-
seen. En este trabajo se plantea un nuevo procedimiento para el
anlisis de las estructuras realimentadas que se denomin des-
vanecimiento.
En primer lugar se introduce el concepto de la realimentacin
como un hecho fsico y se estudian las influencias que sobre las
caractersticas y propiedades de los sistemas ejerce; luego se
expone un procedimiento cerrado de solucin analtica para el
anlisis de estructuras electrnicas realimentadas. El procedi-
miento descrito es general; o sea, no se requiere de la clasifica-
cin previa de la estructura bajo observacin. Tal proceder es
nico, siempre el mismo, independiente de la topologa de la
estructura. Posteriormente, se interpretan las expresiones, que
son obtenidas con la metodologa planteada, para relacionarlas
con las caractersticas y propiedades que se obtienen al reali-
mentar un sistema electrnico. Por ltimo, se elabora un con-
junto de ejercicios, totalmente resueltos, con el fin de orientar al
estudiante sobre la metodologa y procedimientos definidos.
El autor espera que los esfuerzos realizados por los lectores al
emprender la lectura de las presentes pginas les sea una tarea
VI
agradable y, lo ms importante, sus aspiraciones sobre el tema
satisfechas. As mismo les da las gracias por invertir su invalo-
rable tiempo en la lectura de las mismas.
La dedico a los estudiantes de la Escuela de Ingeniera Elctrica
de la Universidad Central de Venezuela, cuyo entusiasmo y cu-
riosidad me han inspirado, y cuyas preguntas y sugerencias me
han enseado.

J.M. Mil de la Roca.































VII



CONTENIDO


1 INTRODUCCIN................................................................. 1

2 ESTRUCTURA GENERAL DE LOS CIRCUITOS
REALIMENTADOS ............................................................. 3
2.1 CONSIDERACIONES GENERALES......................................... 3
2.2 COMPORTAMIENTO DE LOS SISTEMAS
REALIMENTADOS.................................................................... 6

3 PROPIEDADES DE LA REALIMENTACIN .................. 19
3.1 EFECTO SOBRE LA GANANCIA ........................................... 19
3.2 INFLUENCIA DE LA REALIMENTACIN EN LA
RELACIN SEAL RUIDO DE UN AMPLIFICADOR............. 21
3.3 INFLUENCIA SOBRE EL ANCHO DE BANDA ....................... 23
3.4 EFECTO SOBRE LA LINEALIDAD......................................... 27
3.5 DISTORSIN EN ESTRUCTURAS
REALIMENTADAS. ................................................................. 33

VIII
4 ANLISIS DE SISTEMAS REALIMENTADOS ............. 37
4.1 ANLISIS DE SISTEMAS REALIMENTADOS.
AMPLIFICADORES........................................................... 37
4.2 ANLISIS DE SISTEMAS REALIMENTADOS.
ESTRUCTURAS DIFERENCIALES .................................. 41
4.3 ANLISIS DE SISTEMAS MLTIPLEMENTE
REALIMENTADOS............................................................ 44
4.4 ANLISIS DE LA CONDICIN DE LINEALIDAD
PARA LOS SISTEMAS REALIMENTADOS...................... 65
4.5 CONSIDERACIONES SOBRE LA RESPUESTA DE
FRECUENCIA DE ESTRUCTURAS
REALIMENTADAS ............................................................ 68
4.6 ESTRUCTURAS LINEALES A TROZOS .......................... 70
5 IMPEDANCIA ENTRE DOS PUNTOS DE UN
SISTEMA REALIMENTADO........................................... 75
5.1 IMPEDANCIA ENTRE DOS PUNTOS
ARBITRARIOS DE UN AMPLIFICADOR
REALIMENTADO .............................................................. 75
5.2 IMPEDANCIA ENTRE DOS PUNTOS
ARBITRARIOS DE UN SISTEMA
REALIMENTADO. AMPLIFICADOR DIFERENCIAL ........ 78
5.3 IMPEDANCIA ENTRE DOS PUNTOS
ARBITRARIOS DE UN SISTEMA
MLTIPLEMENTE REALIMENTADO................................ 80
5.4 MODIFICACIN DE LA IMPEDANCIA ENTRE DOS
PUNTOS DE UNA ESTRUCTURA.................................... 84

6 OSCILADORES LINEALES ........................................... 89
6.1 OSCILADORES. ESTRUCTURA GENERAL ................... 90
6.2 DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES DE
OSCILACIN..................................................................... 92
6.3 OSCILADORES POLIFSICOS........................................ 95
6.4 ESTABILIDAD EN FRECUENCIA .................................... 96
6.5 ESTABILIDAD EN AMPLITUD Y DISTORSIN ............... 99

IX

7 ESTRUCTURAS REALIMENTADAS QUE
PRESENTAN HISTRESIS............................................ 103
7.1 CONSIDERACIONES GENERALES..................................... 103
7.2 COMPARADORES. ESTRUCTURA GENERAL .................. 105
7.3 REALIMENTACIN AGREGADA A ESTRUCTURAS
CON HISTRESIS ................................................................ 110

8 EJEMPLOS. DISPOSITIVOS ACTIVOS
DISCRETOS.................................................................... 127
8.1 AMPLIFICADOR DE DOS ETAPAS...................................... 127
8.2 AMPLIFICADOR DE ACOPLAMIENTO DIRECTO ............... 136
8.3 AMPLIFICADOR DE UNA ETAPA. BJT ............................... 138
8.4 AMPLIFICADOR DE UNA ETAPA. FET............................... 140
8.5 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL. BJT.................................. 141
8.6 AMPLIFICADOR COMPUESTO. FET BJT............................ 143
8.7 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL. FET ................................. 147
8.8 RESPUESTA DE FRECUENCIA........................................... 149
8.9 COMPARADOR DE LAZO CERRADO ................................. 152
8.10 AMPLIFICADOR DE TRES ETAPAS (EC, BC, EC)
DOBLEMENTE REALIMENTADO......................................... 154
8.11 AMPLIFICADOR DE TRES ETAPAS (EC, EC, EC)
DOBLEMENTE REALIMENTADO......................................... 157
8.12 AMPLIFICADOR DE DOS ETAPAS ACOPLAMIENTO
DIRECTO. ESTABILIDAD DE LA TENSIN DE
SALIDA .............................................................................. 162
8.13 FUENTE DE TENSIN CONTROLADA POR
CORRIENTE ......................................................................... 164
8.14 AMPLIFICADOR DE TRES ETAPAS (EC, EC, EC)
RESPUESTA DE FRECUENCIA........................................... 166
8.15 AMPLIFICADOR COMPUESTO. FET BJT.
RESPUESTA DE FRECUENCIA........................................... 169
8.16 AMPLIFICADOR DE TRES ETAPAS (EC, EC, EC)
REALIMENTADO POR RESISTENCIA COMN .................. 174
8.17 AMPLIFICADOR DE POTENCIA REALIMENTADO ............. 177
8.18 AMPLIFICADOR COMPUESTO. TRANSISTORES
COMPLEMENTARIOS.......................................................... 182
8.19 MODIFICACIN DEL NIVEL DE IMPEDANCIA.................... 189
X

9 EJEMPLOS. AMPLIFICADORES
OPERACIONALES ........................................................199
9.1 AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL......................... 199
9.2 FUENTE DE CORRIENTE .............................................. 204
9.3 LIMITADOR REALIMENTADO........................................ 206
9.4 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA ................................ 212
9.5 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
DESPLAZADO................................................................. 215
9.6 ESTRUCTURA LINEAL A TROZOS................................ 218
9.7 ESTRUCTURA LINEAL A TROZOS INVERSORA.......... 221
9.8 GENERADOR DE DIENTES DE SIERRA....................... 226
9.9 GENERADOR DE DIENTES DE SIERRA II .................... 228
9.10 AMPLIFICADOR COMPUESTO...................................... 231
9.11 FILTRO DE 2 ORDEN. MLTIPLES
REALIMENTACIONES.................................................... 235
9.12 AMPLIFICADOR MULTIETAPAS.................................... 239
9.13 AMPLIFICADOR MULTIETAPAS II ................................. 241
9.14 AMPLIFICADORES COMPUESTOS.
MULTIETAPAS................................................................ 244
9.15 AMPLIFICADORES COMPUESTOS II.
MULTIETAPAS................................................................ 246
9.16 OSCILADOR TRIFSICO................................................ 250
9.17 OSCILADOR PUENTE WIEN.......................................... 253
9.18 OSCILADOR SINTONIZADO DE BAJA
FRECUENCIA ................................................................. 256
9.19 COMPARADOR DE LAZO CERRADO.
OPERACIONAL............................................................... 261
9.20 FORMAS DE ONDAS DE SALIDA.................................. 264
9.21 GENERADOR DE ONDA CUADRADA ........................... 269
9.22 GENERADOR DE FUNCIONES. FORMAS DE
ONDAS TRIANGULARES Y CUADRADAS .................... 274
9.23 GENERADOR DE ONDAS. CICLO DE TRABAJO
VARIABLE ....................................................................... 277
9.24 GENERADOR DE PULSO............................................... 281
9.25 GENERADOR DE PULSO II............................................ 286

XI



9.26 GENERADOR DE ONDAS.................................................... 289
9.27 GENERADOR DE ONDA DE TRES NIVELES...................... 293
9.28 GENERADOR CONTROLADO POR TENSIN I.................. 301
9.29 GENERADOR CONTROLADO POR TENSIN II................. 306
9.30 GENERADOR DE ESCALERA ............................................. 312
9.31 GENERADOR DE ONDAS DE DURACIN VARIABLE ....... 318
9.32 ESTRUCTURA MULTIPLEMENTE REALIMENTADA I.
COMPORTAMIENTO. ........................................................... 322
9.33 ESTRUCTURA MULTIPLEMENTE REALIMENTADA
II. COMPORTAMIENTO. ....................................................... 333
9.34 GENERADOR DE ONDAS EXPONENCIALES DE
FORMA VARIABLE............................................................... 341



ANEXOS.......................................................................... 349
ANEXO 1 AMPLIFICADOR COMPLETAMENTE
CARGADO. BJT........................................................ 349
ANEXO 2 AMPLIFICADOR COMPLETAMENTE
CARGADO. FET ....................................................... 364
ANEXO 3 ESTRUCTURAS UNIDIRECCIONALES.................... 366
ANEXO 4 MULTIPLICACIN E INVERSIN DE
MATRICES................................................................. 369
ANEXO 5 TRANSFORMADA DE LAPLACE. ............................. 373
ANEXO 6 SOLUCIN DE LA ECUACIN DE TERCER
GRADO. ..................................................................... 377



BIBLIOGRAFA............................................................... 379






XII



1

1 INTRODUCCIN








La realimentacin es un concepto fsico y no una definicin ma-
temtica; tal vez, esta es la razn por la cual este tema presenta cier-
tas singularidades para su estudio. El concepto fsico consiste en to-
mar informacin de un punto de un sistema cualquiera e introducir esta
informacin en otro punto anterior, con relacin al discurrir del proce-
so; logrndose de esta manera que forme parte de la informacin que
procesa el sistema e intervenir en la salida. El hecho de tomar infor-
macin de un punto e introducirla en otro punto, requiere que la ener-
ga disponible en el punto de origen de la informacin sea mayor que
en el punto de destino. Por lo tanto, los sistemas susceptibles de ser
realimentados deben poseer un mecanismo que incremente la energa
de la informacin a medida que fluye por el sistema; de otra forma la
realimentacin no puede realizarse. El objetivo fundamental de la re-
alimentacin es modificar la salida del sistema y en lo posible hacerla
independiente de algunos parmetros del propio sistema. De est for-
ma, lograr controlar al sistema con ms facilidad; o sea, el valor de la
salida depender de la entrada y de un menor nmero de parmetros
del propio sistema.
2
Las estructuras electrnicas poseen el requisito indispensable
para establecer un flujo de informacin en sentido contrario al que
normalmente fluye por ellas; o sea, en su seno encontramos elemen-
tos activos que son los responsables del incremento de energa de la
informacin. Especficamente, estos elementos son las fuentes con-
troladas que poseen los modelos de los dispositivos activos.
En los sistemas electrnicos la realimentacin permite que ca-
ractersticas como por ejemplo la ganancia de tensin de un amplifica-
dor sea prcticamente independiente a las variaciones que presentan
los parmetros de los dispositivos activos que lo constituyen. En la
prctica, la realimentacin juega un papel de tal importancia que todos
los sistemas reales la poseen; y de hecho, se puede decir que su fun-
cionamiento dejara mucho que desear si no estuviera controlado por
la realimentacin. En general se requieren de tantos lazos, caminos
de reinyeccin de la seal, como caractersticas se desean controlar.
En estas pginas se estudiar la realimentacin que se le aade
a una estructura que posee uno o varios amplificadores electrnicos
para controlar sus caractersticas. Analizaremos conceptos generales,
aplicables a todos los circuitos realimentados. Se plantear un proce-
dimiento general para el estudio de los circuitos realimentados; tal m-
todo no requiere de la clasificacin previa de la estructura para mode-
larla y proceder de una cierta forma que dependa del modelo obtenido
para la estructura; el procedimiento propuesto es siempre el mismo,
aplicable independientemente de la topologa del sistema realimentado
que se analiza. Adicionalmente se contemplan un conjunto de ejem-
plos resueltos para ilustrar los procedimientos y definiciones que plan-
tea el mtodo general propuesto para el anlisis de sistemas realimen-
tados.




3
2 ESTRUCTURA GENERAL DE
LOS CIRCUITOS REALIMEN-
TADOS



En este captulo se plantea la configuracin mnima que permi-
te que una estructura sea realimentada. Adicionalmente se determi-
nan los modelos para estudiar el comportamiento de los sistemas re-
alimentados.

2.1 CONSIDERACIONES GENERALES


En nuestro caso un amplificador bsico representa la parte del
sistema al cual se le aadir realimentacin para controlar su caracte-
rstica entrada salida. El amplificador bsico, o sin realimentar, se
puede representar por medio de un diagrama de bloques, como el de
la figura 2.1.1. Una seal de entrada
e
X es aplicada a la entrada del
amplificador A, que procesa la entrada y suministra la seal de salida
o
X ; ambas seales,
e
X y
o
X pueden representar
corrientes o tensiones. Por
simplicidad asumiremos
que las seales poseen la
misma dimensin.
A
AMPLIFICADOR
X
e
X
o

FIGURA 2.1.1 AMPLIFICADOR BSICO.
4
Para aadir reali-
mentacin al amplifica-
dor bsico se debe to-
mar parte de la informa-
cin de la salida y su-
marla con la seal pro-
cedente del exterior y
formar as la seal de
entrada al amplificador.
Este proceso se realiza entre la entrada y la salida del amplificador,
dado que estamos suponiendo que stos son los nicos puntos ase-
quibles del circuito. En general, cuando se disponen de otros puntos
stos se pueden emplear para realizar la realimentacin.
En el diagrama de bloques de la figura 2.1.2, donde se represen-
ta la estructura mnima que debe poseer el sistema realimentado, se
puede identificar los tres bloques fundamentales que lo forman:
a.- El amplificador bsico; amplifica la seal aplicada a su entrada,
incrementando la energa de la informacin.
b.- El bloque ; permite la transferencia de informacin de la salida
del amplificador a una de las entradas del sumador.
c.- Sumador; a su salida se encuentra la informacin de entrada al
amplificador bsico, constituida como la suma de la entrada al sis-
tema realimentado y la salida del bloque .
Notar que la ausencia de cualquiera de los tres bloques mencio-
nados implica que la estructura no se encuentra realimentada.
La salida del amplificador
o
X sigue siendo igual a la entrada del
propio amplificador multiplicada por su ganancia, o sea:
X X A
o e
= ..........(2.1.1)
pero en este caso la seal
e
X es la seal directamente aplicada a la
entrada del amplificador y no es la de entrada al sistema realimentado.
La seal de salida
o
X alimenta tanto a la carga como al bloque
, mediante el cual se canaliza la informacin proveniente de la salida
para reinyectar, por medio del sumador, una fraccin de la misma a la
X
e
X
o

X
i

+
+
X
f
A
AMPLIFICADOR

FIGURA 2.1.2 SISTEMA REALIMENTADO.
5
entrada del amplificador. La muestra que se reinyecta
f
X se relacio-
na con la salida mediante:
X X
f o
= ......... (2.1.2)
La seal de entrada al amplificador bsico
e
X es la salida del blo-
que sumador, como se puede ver en la figura 2.1.2. Especficamente:
X X X
e i f
= + ......... (2.1.3)
Por lo tanto, al sustituir el valor de
f
X dado por (2.1.2) se tiene:
+ =
o i e
X X X ......... (2.1.4)
relacin que permite observar la modificacin que sufre la seal de
entrada del amplificador bsico.
Sustituyendo la relacin (2.1.4) en la expresin de la salida del
amplificador dada por (2.1.1) se tiene:
A ) X X ( X
o i o
+ = ......... (2.1.5)
En la ecuacin anterior se puede notar que la salida del sistema
depende de ella misma. Propiedad inherente a la trayectoria de reali-
mentacin; que reinyecta informacin de la salida a la entrada. La
ecuacin (2.1.5) se puede reagrupar:
A X ) A 1 ( X
i o
= ......... (2.1.6)
de donde despejando la ganancia del sistema realimentado se tiene:

A 1
A
X
X
i
o

=

......... (2.1.7)
A la relacin
i o
X / X se le llama ganancia del sistema realimenta-
do o ganancia de lazo cerrado; generalmente, en la literatura se denota
por
b f
A , como lo hizo el ingeniero Harold Black en 1928, cuando traba-
jando para la compaa Wester Electric invent el amplificador realimen-
tado. El producto A recibe el nombre de ganancia de lazo; denomi-
nacin que se deriva del hecho que la informacin recorre una trayecto-
6
ria cerrada, como se puede ver en el diagrama de la figura 2.1.2.

A 1
A
A
b f

=

..........(2.1.8)
2.2 COMPORTAMIENTO DE LOS SIS-
TEMAS REALIMENTADOS

Para un valor particular de la ganancia del amplificador bsico, la
expresin de la ganancia de lazo cerrado, ver (2.1.8), se puede estu-
diar como una funcin del producto A o ganancia de lazo, tal como
se indica en (2.2.1):

A 1
A
) ( A A
b f

=

..........(2.2.1)
Del anlisis de la expresin de la ganancia del sistema realimen-
tado, se encuentra que posee una asntota vertical para el valor 1 de la
ganancia de lazo; valor que divide el plano en dos zonas; como se
puede apreciar en la representacin grfica de la ganancia del sistema
realimentado en funcin del producto A , que se encuentra en la
figura 2.2.1. Notar que
el valor de la ganancia
del sistema realimenta-
do cuando se cruza la
asntota vertical pasa de
un valor que tiende a
infinito a otro que es
menos infinito. Se debe
aclarar que el sentido
del cambio de ms a
menos infinito es para
el caso particular bajo
estudio; donde se defi-
ne que el amplificador
bsico presenta una
ganancia positiva; co-
A
A
fb

A
A > 0
A
0

FIGURA 2.2.1 GANANCIA DE LAZO CERRADO
EN FUNCIN DE LA GANANCIA
DE LAZO; PARA A > 0.
7
mo se puede constatar de la
grfica al obtener el valor de la
ganancia de lazo cerrado
cuando el producto A es
nulo. En los casos que la ga-
nancia del amplificador bsico
fuera negativa, simplemente el
cambio ocurre en sentido con-
trario, de menos a ms infinito.
Para el estudio del com-
portamiento de la ganancia de
lazo cerrado de una estructura
real describiremos una situa-
cin fsica. Sea una estructura
realimentada, tal que el produc-
to A sea negativo, y tiene aplicada una tensin de entrada constan-
te. En tal estructura asumimos que el amplificador bsico se encuentra
formado por elementos reales activos, no es un ente hipottico, posee
todas las limitaciones fsicas de un amplificador real. Las restricciones
ms importantes del amplificador para la presente situacin la consti-
tuyen: en primer trmino, la disponibilidad de energa finita; y en se-
gundo lugar, que su caracterstica de ganancia en funcin de la seal
de entrada pasa de un valor muy pequeo a un valor mximo y luego
disminuye, sin cambiar de signo; todos estos cambios en la magnitud
de la ganancia ocurren en forma continua, para una seal de entrada
variable entre un mnimo y un mximo. Un grfico de la caracterstica
de transferencia del amplificador se encuentra en la figura 2.2.2; la
ganancia del amplificador
bsico, que se obtiene como
la derivada de la tensin de
salida con respecto a la de
entrada, para la caracterstica
de la figura 2.2.2 no cambia
de signo y es positiva como
se observa en el grfico 2.2.3.
Introduzcamos una
alteracin en la estructura

FIGURA 2.2.2 CARACTERSTICA TRANS-
FERENCIA. AMPLIFICADOR
BSICO.

FIGURA 2.2.3 GANANCIA DEL AMPLIFICA-
DOR BSICO.
8
realimentada que emplea como elemento activo el amplificador con las
limitaciones indicadas; el cambio consiste en aumentar progresiva-
mente el valor del producto A , aumentando el valor de , de tal
forma que durante el cambio realizado se pretenda cruzar la asntota
vertical. En estas condiciones, la tensin de salida tiende en forma
continua a un valor muy grande, de hecho tiende a infinito cuando el
valor del producto es unitario; posteriormente, la tensin de salida en
forma abrupta presentara un cambio infinito o discontinuidad en su
valor. Tal cambio infinito requerira de energa infinita por parte del
sistema; dado que ningn sistema fsico puede suministrar energa
infinita, la discontinuidad en la tensin de salida del sistema realimen-
tado no toma lugar; la tensin se mantiene en el nivel ms alto que
pueda suministrar el amplificador. Tal comportamiento no se encuen-
tra descrito completamente por la relacin (2.2.1); la relacin no des-
cribe el hecho fsico que la salida del amplificador se mantiene en el
nivel ms alto. Por lo tanto, la justificacin del comportamiento de la
estructura realimentada para todos los valores del producto A se
debe realizar estudiando su salida en ambos lados de la asntota verti-
cal. Esto es equivalente a plantear dos modelos diferentes; cada uno de
ellos vlido en uno de los semiplanos limitados por la asntota vertical.
En el semiplano de la izquierda; o sea, para aquellos valores
de A menores que 1, la tensin de salida presenta un comporta-
miento continuo y adems incluir el comportamiento del sistema
para el valor particular de = 0 ; por lo tanto, el modelo es lineal por
ser lineal el amplificador bsico. El modelo de la estructura realimen-
tada ser simplemente la expresin de la ganancia de lazo cerrado
restringida en un intervalo de validez:

1 A
A 1
A
X
X
i
o


=

..........(2.2.2)
El proceder del sistema realimentado para el otro semiplano, o
sea su modelo, se puede interpretar tomando como base el compor-
tamiento de su tensin de salida. Cuando el producto A toma valo-
res mayores que la unidad, la tensin de salida se puede describir
como una serie de infinitos trminos. La tensin de salida es equiva-
lente a la suma de la serie de valores que toma la salida, cuando a la
9
entrada de la estructura aplicamos un incremento de tensin, y sus
efectos se propagan por el sistema en forma secuencial. O sea, en
primer lugar se provoca un cambio a la entrada del sistema; el cual se
propaga a la entrada del amplificador, reflejndose posteriormente a
su salida; por lo tanto, como el cambio provocado a la entrada del sis-
tema est presente, la entrada al amplificador estar formada por dos
contribuciones: una proporcional a la salida del propio amplificador y la
otra contribucin es la entrada aplicada al sistema; continuando el pro-
ceso de esta forma hasta obtener el ensimo trmino de la serie. De
la relacin (2.1.4) se tiene que la entrada al amplificador bsico es:

e i e
X A X X + = ......... (2.2.3)
Los trminos de la serie se obtienen introduciendo el efecto se-
cuencial en los cambios aplicados al amplificador bsico y calculando la
salida:
X n X n A X n
e i e
( ) ( ) ( ) = + 1 ......... (2.2.4)
donde:
X n
e
( ) : Entrada al amplificador correspondiente al trmino n
de la serie.
X n
e
( ) 1 : Entrada al amplificador correspondiente al trmino
n 1 de la serie.
X n
i
( ) : Entrada al sistema correspondiente al trmino n de
la serie.
Por lo tanto, considerando que el cambio aplicado a la entrada
es constante; o sea, el mismo para todos los n trminos, se tiene que
los trminos de la serie sern:
X X
e i
( ) 1 =
X X X A
e i i
( ) 2 = +
X X X X A A X A A
e i i i i
( ) ( ) ( ) 3 1
2 2
= + + = + +
siendo el trmino ensimo de la serie de la forma:
X n X A A A
e i
n n
( ) ( ) = + + + +

1
2 2 1 1
L ......... (2.2.5)
La tensin de salida del sistema realimentado, que es la propia
salida del amplificador, se obtiene multiplicado la relacin (2.2.5) por la
ganancia del amplificador:
10
X n X A A A A
o i
n n
( ) ( ) = + + + +

1
2 2 1 1
L ..........(2.2.6)
Dado que > A 1; la suma de la serie de potencias expresada
por (2.2.6) es divergente y se puede concluir que el cambio en la ten-
sin de salida tiende a infinito; en el caso del amplificador real su sali-
da alcanza el nivel de saturacin. Notar que la serie es divergente in-
cluso para = A 1.
En la situacin que nos ocupa, el amplificador bsico posee una
ganancia de tensin que siempre es positiva; por lo tanto, el nivel de
saturacin que alcanza su salida cuando > A 1 corresponder al
lmite superior si el incremento en la tensin de entrada al sistema
tambin es positivo y al lmite inferior cuando el signo del incremento
sea negativo. Por otro lado, considerando tres hechos fsicos que se
cumplen en el sistema realimentado:
a.- La salida del sistema es la propia salida del amplificador; que se
obtiene como el producto de la seal a su entrada multiplicada por
la ganancia, que es positiva.
b.- La amplitud de la salida posee valores mximo y mnimo acota-
dos; que denominaremos:
X X
o minimo saturacion negativa
=
&
..........(2.2.7)
X X
o maximo saturacion positiva
=
&
..........(2.2.8)
c.- La variable de entrada al sistema es independiente, de amplitud y
signo arbitrarios.
Asignado como entrada al sistema un valor suficientemente ne-
gativo, de las dos primeras consideraciones anteriores se tiene que la
salida del sistema tambin ser negativa y acotada. Para tal entrada
aplicada al sistema de la relacin (2.1.4) se tiene:
X X X
e i o
min
= + ..........(2.2.9)
como para tales valores de la entrada, la salida del sistema es prcti-
camente constante e igual a:
X X
o o
min
= ........(2.2.10)
Al aumentar la entrada al sistema se puede encontrar el valor
11
que satisface la relacin (2.1.7); o sea:
X X
A
A
i o
min
=
1
....... (2.2.11)
Por lo tanto, al aumentar la entrada al amplificador como conse-
cuencia del incremento en el valor de la entrada al sistema, tambin lo
hace la ganancia del amplificador, ver el grfico 2.2.3; cuando se satis-
face la condicin de conmutacin, > A 1, de la relacin (2.2.11), con
X
o min
< 0 se obtiene que el signo de la seal de entrada al sistema es
positivo. O sea, la entrada al sistema realimentado es mayor que cero
cuando su salida presenta la discontinuidad o conmutacin.
0 X
1 A y
do tan aumen
i
X
con n conmutacio
i
>
>
....... (2.2.12)
Algo similar ocurre cuando la seal de entrada al sistema reali-
mentado cambia disminuyendo desde un valor muy grande. La entrada
para la cual ocurre la conmutacin en este caso resulta negativa. O sea:
0 X
1 A y
uyendo min dis
i
X
con n conmutacio
i
<
>
....... (2.2.13)
Por lo establecido en estos puntos se puede decir que el modelo
para representar la estructura realimentada, cuando el producto A
es mayor que la unidad, posee una caracterstica salida entrada con
dos discontinuidades; cada una de ellas ocurre cuando los cambios de
la variable de entrada poseen un sentido y valor dado. En consecuen-
cia el modelo presenta histresis en la caracterstica que describe la
relacin entre la salida y la entrada; por lo tanto el sistema no se com-
porta como un amplificador en esta regin, es un sistema no lineal,
cuya caracterstica salida entrada es similar al grfico de la figura
2.2.4. Se debe resaltar que la trayectoria presenta dos discontinuida-
des y que su recorrido posee un sentido especfico que depende del
signo de la ganancia del amplificador bsico. El sentido del recorrido
de la trayectoria para un amplificador cuya ganancia sea positiva, co-
mo la del presente planteamiento, se encuentra en la figura 2.2.4. El
valor de la entrada al sistema dado por la relacin (2.2.12), cuando la
variable independiente crece y ocurre la conmutacin en la salida, se
12
denomina encendido;
el otro valor, el dado
por (2.2.13) se conoce
como apagado; como
se especifican en las
relaciones (2.2.14) y
(2.2.15) respectiva-
mente; el recorrido de
la trayectoria se cono-
ce con el nombre de
ciclo de histresis. En
la figura 2.2.5 se re-
produce la caracters-
tica de salida que pre-
senta el sistema reali-
mentado cuando el signo de la ganancia del amplificador bsico es
negativo; notar que el sentido en el cual se recorre ciclo de histresis
es contrario al caso anterior.
X X
i aumentando
y A
i
encendido
>
= >
1
0 ........(2.2.14)
X X
i disminuyendo
y A
i
apagado
>
= <
1
0 ........(2.2.15)
Un modelo lineal a trozos del comportamiento de los sistemas
realimentados, cuando el producto > A 1, se puede obtener em-
pleando la informacin que sobre el proceder de su salida se encuen-
tra resumido en las figuras 2.2.4 y 2.2.5. Tal modelo permitir estudiar
sistemas ms complejos, en los cuales estos sistemas realimentados
se encuentren contenidos.
Especficamente se plantear el modelo para el caso cuyo com-
portamiento se encuentra en el grfico de la figura 2.2.4; o sea, para la
ganancia del amplificador bsico positiva, A > 0 . Del grfico se puede
apreciar que el sistema posee tres comportamientos diferentes; de-
pendiendo de los valores que tome la seal de entrada,
i
X .
a.- Para valores de X
i
menores que el nivel de apagado, ver (2.2.15),
la salida de la estructura realimentada es una fuente equivalente
Xo
Xi
X
i
de

encendido X
i
de

apagado
Xo de saturacin
+
Xo de saturacin
-

FIGURA 2.2.4 CARACTERSTICA SALIDA-ENTRADA
DEL SISTEMA REALIMENTADO PARA
A > 0 Y > A 1.
13
al nivel de saturacin negativo dado por la relacin (2.2.7):
X X
o saturacion negativa
=
&
....... (2.2.16)
b.- Cuando los valores de X
i
son mayores que el nivel de encendido,
dado por (2.2.14), la salida del sistema es equivalente al nivel de
saturacin positiva; ver la relacin (2.2.8).
X X
o saturacion positiva
=
&
....... (2.2.17)
c.- En aquellas situaciones que los valores de X
i
sobrepasen los
niveles de encendido y apagado se debe tener presente el valor
inicial de X
i
y su sentido de cambio. Por lo tanto se pueden dar
dos casos diferentes para la presente situacin:
Si el valor inicial de X
i
es menor al de apagado y su valor se in-
crementa, el modelo de la salida ser el correspondiente a la satu-
racin negativa, siempre y cuando el nivel de X
i
se mantenga por
debajo del nivel de encendido. Cuando la entrada alcanza el nivel
de encendido la salida conmuta y pasa al valor de saturacin positi-
vo, manteniendo la salida este valor para cualquier incremento adi-
cional y positivo de la entrada.
El otro caso de la presente situacin corresponde a los valores
iniciales de X
i
mayores que el nivel de encendido y su sentido de
cambio es disminuyendo. El modelo para la salida es el nivel de
saturacin positiva para X
i
mayores al nivel de apagado. Cuando
se alcanza la
conmutacin el
modelo de la sali-
da ser el valor de
la saturacin nega-
tiva y se mantiene
en dicho valor para
X X
i i encendido
. Los
modelos corres-
pondientes a cada
uno de los casos
de la presente si-

Xo
Xi
X
i de encendido X
i de apagado
Xo de saturacin +
Xo de saturacin -

FIGURA 2.2.5 CARACTERSTICA SALIDA-ENTRADA
DEL SISTEMA REALIMENTADO PARA
A < 0 Y > A 1.
14
tuacin se encuentran en las relaciones (2.2.18) y (2.2.19).

X X X
X X
X X
i inicial i apagado i
o o saturacion
o o saturacion
X
i
X
i encendido
X
i
X
i encendido
< >
=
=


+
<

y 0
........(2.2.18)

X X X
X X
X X
i inicial i encendido i
o o saturacion
o o saturacion
X
i
X
i apagado
X
i
X
i apagado
> <
=
=

>

y 0
........(2.2.19)
Ntese que basndose en todo lo expuesto anteriormente se
concluye que en un amplificador real el producto A nunca pasa a
ser mayor que la unidad, puesto que la saturacin del amplificador se
lo impide; y adems, durante el trnsito entre los valores de saturacin
el amplificador responde a la expresin dada por la relacin (2.1.1);
pero en este caso la relacin es no lineal por ser la ganancia funcin
de la tensin de entrada:
X X A X
o e e
= ( ) ........(2.2.20)
Por todas las consideraciones anteriores; cuando en una estruc-
tura realimentada se emplea como elemento activo un dispositivo con
las limitaciones fsicas inherentes a los amplificadores reales, el com-
portamiento de la ganancia en lazo cerrado no se puede describir con
un modelo vlido para todo el plano. La asntota vertical impone una
frontera de validez para un modelo lineal, el dado por la relacin
(2.2.2) y vlido en el semiplano de la izquierda; en el otro semiplano la
salida no es proporcional a la entrada, de hecho es un nivel constante,
impuesto por las limitaciones fsicas del amplificador, cuyo valor de-
pende tanto del valor pasado como el actual de la seal de entrada; es
una regin de operacin no lineal de la estructura realimentada. El
comportamiento de la estructura para todo el plano se esquematiza en
la figura 2.2.6; a la izquierda de la asntota se representa la ganancia
realimentada de la estructura y a la derecha se simboliza por medio de
un esquema el comportamiento no lineal que posee la estructura.
15
Las aplicaciones
lineales del sistema re-
alimentado se restringi-
rn al semiplano donde
el producto A sea
menor que la unidad;
como se indica en el
grfico de la figura 2.2.6.
En la zona de operacin
lineal del sistema reali-
mentado; a su vez, se
distinguen claramente
dos regiones. Una de
ellas, donde el mdulo
de la ganancia del sis-
tema realimentado es
menor que el mdulo de
la ganancia del propio amplificador empleado, se dice que la realimen-
tacin introducida al amplificador es negativa dado que disminuye el
mdulo de la ganancia del sistema realimentado con relacin a la que
posee el amplificador bsico. La realimentacin que ubica al sistema
en la otra regin de operacin lineal, donde el mdulo de la ganancia
realimentada es mayor que la del propio amplificador bsico, se de-
nomina realimentacin positiva, aumenta el mdulo de la ganancia del
sistema; estas zonas se encuentran claramente identificadas en el gr-
fico de la figura 2.2.6 con los signos + y .
Cuando la realimentacin del sistema es negativa, por medio de
la relacin (2.1.4) podemos ver que la entrada al amplificador bsico
es menor que la entrada aplicada al sistema. De (2.1.4) se tiene:

i e e i o i e
X ) A 1 ( X ) A ( X X X X X = + + = + =

0 A
i
e
A 1
X
X
> +
=

....... (2.2.21)
expresin que evidentemente corrobora que el valor de la entrada al
propio amplificador bsico es menor al que posee la entrada del sis-
tema; la seal realimentada se resta de la seal de entrada al sistema

A
A
fb

A
LINEAL
NO LINEAL
A
1 0

FIGURA 2.2.6 GANANCIA DE LAZO CE-
RRADO EN FUNCIN DE LA
GANANCIA DE LAZO. A > 0
16
para formar la propia entrada al amplificador, por tal razn esta condi-
cin de operacin se designa como realimentacin negativa.
En aquellos casos que la realimentacin sea positiva ocurre todo
lo contrario. Como la ganancia de lazo es positiva, pero menor que la
unidad por estar el sistema operando linealmente, de la relacin
(2.1.4) se tiene:
i e e i o i e
X ) A 1 ( X A X X X X X = + = + =

1 A 0
i
e
A 1
X
X
< <
=

........(2.2.22)
La expresin (2.2.22) indica que la seal de entrada al amplifica-
dor bsico en este caso es mayor que la entrada al sistema.
En la figura 2.2.7 se encuentran representadas simultneamente
las regiones de operacin de una estructura que posea amplificadores
cuya ganancia sea positiva o negativa. A la izquierda de la asntota
vertical, zona de operacin lineal, se representa el valor de la ganancia
de la estructura
realimentada; n-
tese que las zonas
de la regin de
operacin lineal
definidas como
zonas de reali-
mentacin positiva
y negativa no
cambian cuando
se invierte el signo
de la ganancia del
amplificador bsi-
co; se encuentran
definidas con rela-
cin al producto
A. A la derecha
de la asntota, la
regin no lineal,
se encuentra un
A
A
fb

A
LINEAL
NO LINEAL
A
-A
(A)
(-A)

FIGURA 2.2.7 GANANCIA DE LAZO CERRADO EN
FUNCIN DE LA GANANCIA DE LA-
ZO. Y COMPORTAMIENTO NO LI-
NEAL.
17
esquema representativo del ciclo de histresis que posee la estructura
realimentada cuando el producto A es mayor que la unidad; en el
esquema se indica el sentido del recorrido del ciclo de histresis, que
depende del signo de la ganancia del amplificador bsico; sentido
horario cuando la ganancia es negativa y anti horario para positiva.
En electrnica lineal se usa tanto la realimentacin negativa co-
mo la positiva; cada una de ellas tiene aplicaciones especficas. La
realimentacin negativa en general se emplea para modificar una o
ms de las caractersticas del sistema; como por ejemplo:
a.- Desensibiliza la ganancia del sistema; esto es, el valor de la ga-
nancia es menos sensible al valor de los parmetros del circuito
que constituye el amplificador bsico.
b.- Reduce el efecto del ruido o seales indeseables generadas en el
propio circuito.
c.- Extiende el ancho de banda del amplificador.
d.- Reduce la distorsin no lineal; o sea, la ganancia del sistema re-
alimentado tiende a ser independiente del nivel de la seal.
La realimentacin positiva es til en aplicaciones como:
a.- Diseo de osciladores sinusoidales.
b.- Filtros activos.
c.- Permite controlar los niveles de impedancia entre dos puntos del
circuito realimentado; inclusive puede alterar su signo.
Los sistemas realimentados que operan en la zona no lineal son
ampliamente utilizados; constituyen la base fundamental de prctica-
mente toda la electrnica no lineal activa. Empleando tales estructu-
ras se obtienen diversos bloques funcionales; entre los cuales se en-
cuentran:
a.- Comparadores de lazo cerrado.
b.- Generadores de formas de ondas peridicas no sinusoidales.
c.- Circuitos con memoria; base fundamental de los sistemas digitales
secunciales.



18












19



3 PROPIEDADES DE LA REALI-
MENTACIN


El efecto de la realimentacin sobre las propiedades o caracte-
rsticas del amplificador bsico fueron mencionados en el punto ante-
rior. En esta seccin, para estructuras realimentadas que operan li-
nealmente, se estudiarn los efectos que introduce en el sistema la
realimentacin empleada.
3.1 EFECTO SOBRE LA GANANCIA

Cuando en un sistema se emplea realimentacin la ganancia
queda alterada como se indica en la ecuacin (2.1.8):

A 1
A
A
b f

=


En general, el amplificador bsico empleado en el sistema est
construido por dispositivos reales; todos ellos, presentan caractersti-
cas que poseen un valor medio y una incertidumbre o tolerancia. Esta
particularidad en las caractersticas de los componentes trae como
resultado que dos amplificadores construidos con elementos reales del
mismo tipo posean diferente ganancia. Por medio de la relacin que
20
expresa la ganancia realimentada se puede estudiar el cambio espe-
rado en la ganancia del sistema realimentado cuando el amplificador
bsico posee una ganancia cuyo valor se encuentra acotado entre dos
lmites.
Supongamos que es constante. O sea, es la misma para to-
dos los amplificadores, fue construida con elementos que se pueden
considerar ideales. Calculando el diferencial total de la ganancia re-
alimentada, dada por relacin anterior se tiene:

2
b f
) A 1 (
dA
dA

=

..........(3.1.1)
Dividiendo la relacin (3.1.1) por la relacin (2.1.8) se obtiene:

A
dA
A 1
1
A
dA
b f
b f

=

..........(3.1.2)
relacin que destaca el efecto de la realimentacin ante la presencia
de cambios en la ganancia del amplificador bsico. Empleando la
ecuacin (3.1.2) se puede observar que el cambio, expresado como
fraccin, de la ganancia del sistema realimentado es el cambio de la
ganancia del amplificador bsico dividido por el factor 1 A , o factor
de realimentacin. Por lo tanto, la realimentacin en el sistema produ-
ce un efecto diferente segn el tipo de realimentacin empleado:
a.- Realimentacin negativa. En este caso, el producto A es nega-
tivo y por lo tanto el cambio esperado en la ganancia realimentada
es menor al que posee el amplificador bsico; tanto menor cuanto
mayor sea el factor de realimentacin.
b.- Realimentacin positiva. Con este tipo de realimentacin ocurre
todo lo contrario al caso anterior: cuanto ms alto sea el valor de
la realimentacin positiva, mayor ser el cambio esperado en la
ganancia del sistema realimentado.
Del anlisis anterior se concluye que la realimentacin negativa
desensibiliza la ganancia del sistema para cambios en la ganancia del
amplificador bsico, independientemente del origen de los cambios en
la ganancia.
Cuando la ganancia del amplificador bsico es muy grande, en
21
presencia de realimentacin negativa, el factor de realimentacin es
muy grande y el cambio en la ganancia realimentada tiende a cero,
como se puede obtener de la relacin (3.1.1) cuando se evala el
lmite para A :
0
) A 1 (
A d
A d
A
2
b f
=

=

......... (3.1.3)
y la ganancia del sistema realimentado, dada por la relacin (2.1.8)
ser:


1
A 1
A
A
A
b f
=
+
=

......... (3.1.4)
como se tiene que es constante la ganancia del sistema no depen-
de de las variaciones de A ; ntese que, una vez considerado el lmite,
la expresin resultante de la ganancia del sistema realimentado es
independiente de la ganancia del amplificador bsico; como se indica
en (3.1.4). En estas condiciones, el valor de la ganancia realimentada
es el inverso de .
3.2 INFLUENCIA DE LA REALIMEN-
TACION EN LA RELACIN SEAL
RUIDO DE UN AMPLIFICADOR

En este aparte se estudiar el efecto de la realimentacin en la
relacin seal ruido para un amplificador que cumpla ciertas condicio-
nes; en estos casos, la re-
alimentacin puede em-
plearse con el fin de dismi-
nuir la relacin seal ruido.
En la figura 3.2.1 se
indica el esquema de un
amplificador el cual posee
A
1
X
n
X
o
= X
i

A
1
+ X
n

A
1
X
i

+
+

FIGURA 3.2.1 AMPLIFICADOR. MODELO
DEL RUIDO.
22
una seal de entrada
i
X . El amplificador es
afectado por una seal
extraa, de origen inter-
no o externo, que deno-
minamos ruido o seal
no deseada. Esta seal
de ruido se propaga por
el amplificador y forma
parte de la salida; su
efecto se puede modelar como una fuente de ruido equivalente aplica-
da a la entrada del amplificador, y la denominamos
n
X .
La relacin seal ruido a la salida del amplificador ser:

n
i
1 n
1 i
n o
i o
X
X
A X
A X
X
X
N
S
= = = ..........(3.2.1)
Ntese que cuanto mayor sea la relacin (3.2.1) menor ser la
influencia del ruido a la salida.
Modifiquemos la estructura del amplificador de la figura 3.2.1
para incluir realimentacin. La alteracin consiste en colocar en cas-
cada un preamplificador A
2
, condicionado a que no fuera afectado por
las causas que originan las seales de ruido en
1
A ; y realimentemos
por medio del bloque el circuito formado por la cascada
1 2
A A . Un
esquema del circuito realimentado de esta forma se indica en la figura
3.2.2; notar que la seal de entrada equivalente al ruido no se cambia
de lugar.
Del circuito del sistema realimentado e indicado en la figura
3.2.2, aplicando superposicin se tiene que la salida ser:

2 1
1
n
2 1
2 1
i o
A A 1
A
X
A A 1
A A
X X

+


=

........ (3.2.2)
De la expresin anterior se obtiene la relacin S N / de la estruc-
tura realimentada:
A
1
X
n
X
o X
i

+
+
A
2

+
+

FIGURA 3.2.2 SISTEMA REALIMENTADO. MODE-
LO DEL RUIDO.
23

n
i
2
1 n
2 1
2 1
2 1 i
n o
i o
X
X
A
A X
A A 1
A A 1
A A X
X
X
N
S
=




= =

......... (3.2.3)
De (3.2.3) se puede concluir que la relacin seal ruido de un
sistema realimentado se altera en el factor
2
A . Se debe aclarar que
esto es slo posible si disponemos de un amplificador
2
A que no sea
influenciado por las condiciones que originan la seal de ruido en el
amplificador
1
A .
Dado que los cambios en la relacin seal ruido de la estructura
realimentada son proporcionales al valor de
2
A se debe estudiar su
valor. Admitiendo que el signo de la realimentacin se controla cam-
biando el signo del producto
1
A , que la ganancia del amplificador
2
A
es positiva y su magnitud es tal que mantiene constante la amplitud de
la seal deseada a la salida de la estructura independientemente de la
magnitud y signo de la realimentacin. Manteniendo el nivel de la com-
ponente deseada a la salida, para realimentacin negativa se tiene:
1 A
2
> y la relacin (3.2.3) aumentar; en los casos que se introduzcan
realimentacin positiva 1 A
2
< y la relacin seal ruido disminuye.
3.3 INFLUENCIA SOBRE EL ANCHO
DE BANDA

Consideremos el esquema de un amplificador realimentado, co-
mo el indicado en la figura
3.3.1, en donde el amplifi-
cador bsico posee una
ganancia dependiente de
la frecuencia; mientras que
los otros dos bloques, red
de realimentacin y suma-
dor, son constantes. La
dependencia de frecuencia
X
e X
o

X
i

+
+
X
f
A(s)
AMPLIFICADOR

FIGURA 3.3.1 SISTEMA REALIMENTADO.
24
del amplificador bsico posee, a lo sumo, un cero en cero, un polo
simple en baja frecuencia y un polo dominante en alta frecuencia; tales
que el amplificador bsico se puede catalogar como un amplificador de
banda ancha que presenta puntos de potencia mitad, denominadas
esquina de baja
B
w , y esquina de alta frecuencia
A
w ; que pueden ser
estudiadas por separado dada la aproximacin de banda ancha. N-
tese que esta aproximacin consiste en admitir que los elementos reser-
vorios de energa del circuito que forman el amplificador bsico no se
encuentran relacionados entre si.
Empleando la aproximacin de banda ancha para la respuesta
de frecuencia del amplificador; o sea, cuando se cumple:
A B
w w << , se
puede estudiar la influencia de la realimentacin en la respuesta de
frecuencia del sistema, considerando los efectos de baja y alta fre-
cuencia por separado y luego superponerlos para obtener el compor-
tamiento completo.
La dependencia en frecuencia del amplificador bsico es:

A
A
B
w s
w
w s
s
Am ) s ( A
+ +
= ..........(3.3.1)
en donde:
Am: Ganancia a frecuencias medias del amplificador.

B
w : Frecuencia de corte inferior.

A
w : Frecuencia de corte superior.
Admitiendo que el amplificador del diagrama de bloques de la
figura 3.3.1 posee solamente limitaciones en baja frecuencia; la de-
pendencia en frecuencia del amplificador ser de la forma:

B
w s
s
Am ) s ( A
+
= ..........(3.3.2)
por lo tanto, la ganancia del sistema realimentado se obtiene sustitu-
yendo (3.3.2) en la relacin (2.1.7):


+

=
+

+
=
Am 1
w
s
s
Am 1
Am
w s
s
Am 1
w s
s
Am
) s ( A
B
B
B
f

25

f B
f f
w s
s
Am ) s ( A
+
= ......... (3.3.3)
De esta forma el sistema realimentado tendr una ganancia ca-
racterizada por:


=
Am 1
Am
Am
f
......... (3.3.4)

Am 1
w
w
B
f
B

= ......... (3.3.5)
en donde:
Am
:
Ganancia a frecuencias medias del amplificador bsi-
co.
1 Am : Factor de realimentacin.

f
Am
:
Ganancia a frecuencias medias del sistema realimen-
tado.

B
w : Frecuencia de corte inferior del amplificador bsico.

f B
w : Frecuencia de corte inferior del sistema realimentado.
En forma similar se proceder para determinar un modelo de la
ganancia de la estructura realimentada en funcin de la frecuencia,
vlido para las regiones de media y alta frecuencia. En este caso,
considerando que la ganancia del amplificador es:

A
A
w s
w
Am ) s ( A
+
= ......... (3.3.6)
de la relacin (2.1.7) se tiene:

A A
A
A
A
A
A
f
w Am w s
w Am
w s
w
Am 1
w s
w
Am
) s ( A
+
=
+

+
=



) Am 1 ( w s
) Am 1 ( w
Am 1
Am
) s ( A
A
A
f

+


=
26

f A
f A
f f
w s
w
Am ) s ( A
+
= ..........(3.3.7)
) Am 1 ( w w
A f A
= ..........(3.3.8)
donde:

m
A
:
Ganancia a frecuencias medias del amplificador bsi-
co.
Am 1 : Factor de realimentacin.

f m
A : Ganancia a frecuencias medias del sistema realimen-
tado.

A
w : Frecuencia de corte superior del amplificador bsico.

f A
w : Frecuencia de corte superior del sistema realimentado.
La influencia de la realimentacin en la respuesta de frecuencia
del sistema se puede apreciar en el grfico de la figura 3.3.2, donde se
muestra el diagrama de Bode en magnitud para el sistema realimentado.
Por medio del anlisis de las relaciones (3.3.4), (3.3.5), (3.3.7) y
(3.3.8) se encuentra que:
a.- Cuando la ganancia de lazo, evaluada a frecuencias medias, es
negativa el ancho de banda del sistema se extiende en ambos ex-
tremos en la misma proporcin que disminuye la respuesta a fre-
cuencias medias. La frecuencia de corte inferior disminuye y au-
menta la superior.
w
A fb(-)
A
m fb(+)
A
m
A
m fb(-)
w
B fb(-)
w
B
w
B fb(+)
w
A
w
A fb(+)
1 >

A > 0

A = 0

A < 0
(dB)
(log)

FIGURA 3.3.2 RESPUESTA DE FRECUENCIA DEL SISTEMA REALIMENTADO.
27
b.- Todo lo contrario ocurre cuando la ganancia de lazo es positiva.
La ganancia a frecuencias medias aumenta y los polos de la fun-
cin de transferencia se acercan entre si. O sea, la frecuencia in-
ferior se incrementa y la esquina de alta disminuye; afectados am-
bos cambios en frecuencia por el mismo factor que incrementa la
ganancia del sistema a frecuencias medias.
La respuesta en funcin de la frecuencia para la estructura re-
alimentada, considerando baja y alta frecuencia, es de la forma:

f A
f A
f B
f f
w s
w
w s
s
Am ) s ( A
+ +
= ......... (3.3.9)

3.4 EFECTO SOBRE LA LINEALIDAD

La caracterstica de transferencia de un amplificador ideal es cons-
tante; o sea, independiente de la magnitud de la seal de salida; en
cambio, para un amplificador real esto no se cumple; su caracterstica
de transferencia es continua pero no lineal, tal caracterstica siempre se
podr aproximar por una constante y el comportamiento promedio del
amplificador real se aproximar al ideal. En un amplificador real su ca-
racterstica de transferencia presenta un aspecto como el indicado en la
figura 3.4.1; de la cual se
puede apreciar que la ganan-
cia posee un valor mximo en
la zona central y luego dismi-
nuye hasta alcanzar un valor
nulo cuando la salida toma los
valores de saturacin, los cua-
les son impuestos por las
condiciones de polarizacin
del amplificador.
Emplearemos un amplifi-
cador bsico, con una caracte-
rstica similar a la indicada en
la figura 3.4.1, para formar un

FIGURA 3.4.1 CARACTERSTICA DE TRANS-
FERENCIA PARA UN AMPLI-
FICADOR REAL.
28
circuito realimentado. Por
simplicidad consideremos
una aproximacin lineal a
trozos, como la indicada en
la figura 3.4.2 para su carac-
terstica de transferencia, la
cual presenta zonas con
diferentes valores de la ga-
nancia. La ganancia del
sistema realimentado cam-
biar segn la variable de
salida se encuentre en las
diferentes zonas de la carac-
terstica de transferencia del
amplificador. Si la del
sistema se considera constante; la ganancia realimentada para cada
una de las tres regiones donde el amplificador posee diferente ganancia
es:

1
1
1 fb
A 1
A
A

=

..........(3.4.1)

2
2
2 fb
A 1
A
A

=

..........(3.4.2)

3
3
3 fb
A 1
A
A

=

..........(3.4.3)
donde:

j in Re
j
o
j
dX
dX
A = ..........(3.4.4)
Al evaluar (3.4.4) para las dos regiones donde la ganancia se
denomina A
3
se obtiene como resultado que la respuesta del sistema
realimentado es nula; dado que la propia ganancia del amplificador es
nula. El amplificador se encuentra saturado; por lo tanto, en estas
condiciones no se obtienen cambios en la seal de salida.
Un comportamiento diferente se obtiene en las regiones donde la
ganancia posee un valor diferente al nulo. En estas condiciones, el
cambio relativo de la ganancia del sistema se puede evaluar por medio
X
o
X
e
A
3
A
2
A
1
A
1
A
2
A
3

FIGURA 3.4.2 MODELO LINEAL A TROZOS
PARA LA CARACTERSTICA DE
TRANSFERENCIA DE UN AM-
PLIFICADOR REAL.
29
del cociente de las relaciones (3.4.1) y (3.4.2):

1
2
2
1
2
2
1
1
2 fb
1 fb
A 1
A 1
A
A
A
A 1
A 1
A
A
A


=


=

......... (3.4.5)
La ecuacin (3.4.5) permite estudiar el efecto de la realimenta-
cin en la linealidad de la salida, dependiendo del valor de la ganancia
de lazo; existiendo, en general, tres comportamientos:
a.- Sin realimentacin; o sea, el producto
j
A es nulo, por ser nulo
el factor . La relacin (3.4.5) es una medida de la no linealidad
del amplificador bsico. Ntese que para un amplificador ideal la
relacin es unitaria dado que no presenta cambios en su ganan-
cia.

2
1
2 fb
1 fb
A
A
A
A
= ......... (3.4.6)
b.- Cuando la realimentacin es negativa; el producto
j
A menor
que cero, se tiene:

1
2
2
1
0
j
A
2 fb
1 fb
A 1
A 1
A
A
A
A


=
<

......... (3.4.7)
Dado que es constante y
2 1
A A > , ver el grfico de la figura
3.4.2, se tiene que la relacin (3.4.7) es menor que (3.4.6); por lo
tanto, la realimentacin negativa provoca que el sistema realimen-
tado presente mayor linealidad que el amplificador bsico.
Se podra decir que:

1
1
F
1 2
1
0
j
A
2 fb
1 fb
F
1
A
A
A
A
>
<
=

......... (3.4.8)
c.- Introduciendo realimentacin positiva en el sistema; para cons-
tante y
2 1
A A > se tiene:

1
2
F
2
2
1
1
2
2
1
1
j
A 0
2 fb
1 fb
F
A
A
A 1
A 1
A
A
A
A
>
< <
=


=

......... (3.4.9)
30
El resultado anterior permite concluir que la realimentacin posi-
tiva acenta la no linealidad del amplificador bsico en la respuesta del
sistema.
Desde otro punto de vista. El efecto de la realimentacin sobre
la no linealidad de la ganancia del amplificador tambin se puede es-
tudiar por medio de la relacin (3.1.2):

A
dA
A 1
1
A
dA
fb
fb

=


slo debemos admitir que el cambio en la ganancia del amplificador
bsico es debido a la magnitud de la seal de salida. La ganancia
cambia entre un valor mximo, para valores pequeos de la tensin de
salida, y un valor nulo en saturacin. En este caso, la variacin de la
ganancia de un sistema realimentado se puede estudiar por la relacin
anterior, por no ser la ganancia del amplificador bsico la misma para
todos los valores de la tensin de salida. Ntese que la relacin per-
mite calcular cuanto cambia la ganancia del sistema realimentado para
cambios en la ganancia del amplificador, no importando el origen de
los cambios de la ganancia. Para un amplificador bsico ideal, que la
ganancia no presente variaciones, el sistema no presentar cambio;
en aquellos casos donde el amplificador no sea ideal, directamente de
la expresin se tiene que la realimentacin negativa da como resultado
un amplificador cuya ganancia realimentada presenta mayor lineali-
dad. Para realimentacin positiva el efecto es todo lo contrario, acenta
la no linealidad del amplificador bsico. Cuando interpretamos la rela-
cin (3.1.2) estando el amplificador bsico en la zona de saturacin,
debemos tener presente que en este caso el amplificador bsico posee
una no linealidad infinita y cualquier valor finito del factor de realimenta-
cin no la cambiar.
El efecto de la realimen-
tacin sobre la linealidad de un
amplificador se puede modelar
de otra forma. Para una seal
de entrada sinusoidal la no
linealidad del amplificador b-
sico provoca a su salida la pre-
sencia de armnicas de la se-
X
r
X
o
X
i

+
+
A
1

FIGURA 3.4.3 MODELO DEL AMPLIFICA-
DOR NO LINEAL.
31
al de entrada; el conte-
nido de armnicas de-
pender de las no linea-
lidades del amplificador y
por lo tanto el cociente
entre la fundamental y la
suma de todas las arm-
nicas tambin estar
relacionado directamente
con la no linealidad del
amplificador; o sea, la relacin aumenta o disminuye con la no lineali-
dad. Las no linealidades de un amplificador se pueden modelar como
se indica en el diagrama de bloques de la figura 3.4.3. Como se pue-
de ver en la figura: el amplificador real se sustituye por uno ideal, to-
talmente lineal; a la salida del amplificador ideal se suma una seal
artificial
r
X , equivalente a la suma de todas las armnicas presentes
en la salida del amplificador real. La seal de salida ser:

r 1 i o
X A X X + = ....... (3.4.10)
Empleando como amplificador bsico el indicado en la figura
3.4.3 se forma un sistema realimentado; como se encuentra en la figu-
ra 3.4.4; en cuya salida la tensin ser:
X X
A
A
X
A
o i r
=

+

1
1 1
1
1
1
....... (3.4.11)
Para el anlisis de la relacin (3.4.11) se debe imponer que la
magnitud de la componente fundamental de la seal de salida del sis-
tema sea la misma en todos los casos. Al introducirle realimentacin
al sistema se debe modificar convenientemente la seal de entrada para
mantener constante la
amplitud de la funda-
mental a la salida; la
seal de entrada se
debe multiplicar por
un factor
2
A ; como
se muestra en la figu-
ra 3.4.5. Bajo estas
condiciones la salida
ser:
A
1
X
r
X
o
X
i

+
+

+
+
X
e

FIGURA 3.4.4 SISTEMA REALIMENTADO. MODE-
LO DEL AMPLIFICADOR NO LI-
NEAL.
X
r
X
o
X
i

+
+

A
2
+
+
X
e
A
1

FIGURA 3.4.5 SISTEMA REALIMENTADO. SEAL DE
ENTRADA MODIFICADA.
32

1
r
1
1
2 i o
A 1
1
X
A 1
A
A X X

+

=

........(3.4.12)
Imponer la condicin de mantener constante la magnitud de la
fundamental a la salida, dada por (3.4.10), es equivalente a:
1
1
2 i 1 i
A 1
A
A X A X

=


de donde:
) A 1 ( A
1 2
= ........(3.4.13)
sustituyendo (3.4.13) en la relacin (3.4.12):

1
r 1 i o
A 1
1
X A X X

+ =

........(3.4.14)
a.- Para el caso de realimentacin nula, 0 = , la seal de salida ser:

r 1 i o
X A X X + = ........(3.4.15)
Por lo tanto se tiene la fundamental y el peso de todas sus armni-
cas.
b.- Cuando la realimentacin del sistema es negativa:
X X A X
A
o
A
i r


<
= +
+
0
1
1
1
1
........(3.4.16)
relacin de donde se tiene que el trmino que representa las ar-
mnicas disminuye con relacin a su valor dado por (3.4.15),
cuando el sistema no posee realimentacin; ntese que el factor
que multiplica a la contribucin de las armnicas es menor que la
unidad.
c.- Imponiendo que la realimentacin sea positiva se obtiene:

1
r 1 i
1 A 0
o
A 1
1
X A X X

+ =
< <

........(3.4.17)
en este caso, el peso de las armnicas en la seal de salida se in-
crementa.


33
3.5 DISTORSIN EN ESTRUCTURAS
REALIMENTADAS

Idealmente, la seal de salida de un amplificador posee la misma
forma de onda que la seal de entrada. Cuando existen cambios en la
forma de onda de salida, stos son atribuidos a la distorsin que po-
see el amplificador. Generalmente, la onda de salida de un amplifica-
dor real no es exactamente una replica de la onda de entrada debido a
la distorsin causada por las no linealidades de las caractersticas
entrada salida de los elementos activos o por la influencia de los circui-
tos asociados a estos. La distorsin se puede clasificar en tres catego-
ras o tipos diferentes: distorsin no lineal, distorsin de frecuencia y
distorsin de retardo de fase. Para una estructura especfica, la distor-
sin presente a la salida de un amplificador puede ser causada por uno
de los tipos mencionados; o bien, por la contribucin de todos ellos si-
multneamente.
Una estructura activa presenta distorsin no lineal cuando a la
salida de un amplificador se generan componentes de frecuencia que
no se encuentran presentes en el espectro de la seal de entrada;
sta tambin es llamada distorsin armnica. La causa principal de la
distorsin no lineal es la no linealidad entre la seal de entrada y la
salida de la fuente controlada del modelo del dispositivo activo presen-
te en el amplificador. En general, es ocasionada por una gran excur-
sin dinmica de cualquiera de las seales, de entrada o de salida, o
de ambas.
Cuando las no linealidades existen, la salida de la fuente contro-
lada se puede expresar por una serie de potencias de la seal de en-
trada, ver (3.5.1)
L + + + + =
3
i
2
i i 0 0
X c X b X a
_
X X ......... (3.5.1)
donde:

0
X
:
Valor constante, depende de las condiciones de pola-
rizacin del elemento activo empleado.
34
a b c , , ,L: Coeficientes que dependen de las no linealidades de
la fuente controlada.

j
i
X : Seal de entrada elevada a la potencia j
Asumiendo que la seal de entrada es sinusoidal, dada por:
X X wt
i i
=
$
sen , sustituyendo en (3.5.1):
L + + + + = wt sen X

c wt sen X

b senwt X

a
_
X X
3 3
i
2 2
i i 0 0

L L + + + + = ) wt 3 sen wt sen 3 (
4
X

c
) wt 2 cos 1 (
2
X

b
senwt X

a
_
X X
3
i
2
i
i 0 0

L + + + + = wt 3 sen
4
X

c 3
wt 2 cos
2
X

b
wt sen )
4
X

c 3
X

a (
2
X

b
_
X X
3
i
2
i
3
i
i
2
i
0 0

..........(3.5.2)
La salida expresada por la relacin (3.5.2) contiene componen-
tes de frecuencias que no existen en la entrada; stas son: la compo-
nente de frecuencia cero de magnitud
2
X

b
2
i
, la segunda y tercera ar-
mnica con amplitudes de
2
X

b
2
i
y
4
X

c 3
3
i
respectivamente; y tambin,
se encuentra presente la correspondiente a la frecuencia de la seal
de entrada, cuya magnitud es
4
X

c 3
X

a
3
i
i
+ .
Cuando la seal de entrada al amplificador contiene ms de una
frecuencia el espectro resultante es ms complejo, el nmero de fre-
cuencias introducidas por la no linealidad es mayor; en este caso, se
encuentran presentes las frecuencias correspondientes a las seales de
entrada, su suma y diferencias, y las armnicas de todas las anteriores.
Los otros dos tipos de distorsin, de frecuencia y por retado de
fase, que pueden estar presente a la salida de una estructura activa
empleada como amplificador, son consecuencia de la dependencia de
frecuencia de la ganancia del amplificador equivalente. Cuando en un
amplificador la carga asociada con la fuente controlada posee compo-
nentes reactivos; entonces la ganancia de la estructura es un nmero
complejo cuya magnitud y ngulo depende de la frecuencia; en estos
35
casos, la dependencia
con la frecuencia de la
magnitud de la ganancia
introduce distorsin de
frecuencia, dado que las
diferentes componentes
de frecuencia de la se-
al son amplificadas
por un factor diferente;
o sea, la estructura
introducir distorsin de
frecuencia para los in-
tervalos de frecuencia
donde la ganancia no
sea constante. La dis-
torsin de retardo, tam-
bin llamada distorsin
de corrimiento de fase,
resulta por el efecto de
la dependencia con la
frecuencia del ngulo
de fase de la ganancia
del amplificador. Ambos
tipos de distorsin pro-
vocan cambios en la forma de onda de la seal; en la figura 3.5.1 se
ilustra un caso particular de distorsin por frecuencia y por corrimiento
de fase; la forma de onda de la entrada contiene la fundamental y la
tercera armnica. En la ilustracin, para el caso de distorsin por fre-
cuencia, la fundamental es amplificada por un factor que corresponde
al 80% de la amplificacin que afecta a la tercera armnica; en cambio
cuando la distorsin es por corrimiento de fase el nico efecto con-
templado es un desplazamiento de 180 en la fase de la tercera arm-
nica. En ambos casos, como se puede ver en la figura para el ejemplo
particular, se tiene un cambio en la forma de onda, siendo ms apre-
ciable cuando la distorsin es causada por corrimiento de fase.
En general, al realimentar una estructura de la cual forme parte
un elemento activo real; la distorsin de la estructura realimentada es
afectada por el factor de realimentacin como se estableci en los

DISTORSIN DE FRECUENCIA

DISTORSIN POR RETARDO DE FASE
FIGURA 3.5.1 DISTORSIN POR EFECTO DE LA
DEPENDENCIA DE LA GANANCIA DE
UN AMPLIFICADOR CON LA FRE-
CUENCIA.
36
puntos 3.3 y 3.4.
La realimentacin negativa disminuye simultneamente los tres
tipos de distorsin. Al incrementar el ancho de banda de la estructura
realimentada disminuye la distorsin de frecuencia y por retardo de
fase; y tambin, para una magnitud de la seal de salida dada, dismi-
nuye el contenido de armnicos presentes en la seal de salida como
consecuencia de presentar la estructura realimentada menor depen-
dencia de la ganancia con la amplitud de la salida.
La realimentacin positiva simplemente incrementa la distorsin
de la salida; de hecho, acenta los tres tipos de distorsin que posean
los amplificadores de la estructura.







37
4 ANLISIS DE SISTEMAS REA-
LIMENTADOS


En este punto se plantear un procedimiento general para el
anlisis del sistema realimentado bajo estudio. El procedimiento se
denomina desvanecimiento y es clasificado como general por no re-
querir de un anlisis previo del sistema para luego asignarlo a una
clasificacin por su estructura. Utilizando el procedimiento propuesto
para todos los sistemas se procede de la misma forma, independien-
temente de la topologa que posea el sistema realimentado.
4.1 ANLISIS DE SISTEMAS REALI-
MENTADOS. AMPLIFICADORES

El sistema bajo estudio se representa por medio de una red;
donde se identifican los puertos de entrada y salida del sistema, ver
diagrama de la figura 4.1.1.
Se anula la seal de
entrada y se inspecciona el
circuito equivalente del sis-
tema a fin de reconocer
una trayectoria cerrada por
la cual pueda fluir informa-
cin; o sea, se identifica la
trayectoria de la realimen-
SISTEMA
e
i
(entrada)
e
o
(salida)

FIGURA 4.1.1 SISTEMA BAJO ESTUDIO.
38
tacin; en caso de no
encontrarla el siste-
ma no estar reali-
mentado. Pertene-
ciente a la trayectoria
y delimitada por tres
nodos se selecciona
una estructura unidi-
reccional y se susti-
tuye por su modelo
equivalente de tensin o de corriente; ver ANEXO 3. El modelo de
tensin consta de una fuente dependiente y sus impedancias de entra-
da y salida; tambin se definen los puntos correspondientes al nodo
donde se aplica la variable de control, que se denomina 1; y el nodo de
salida de la fuente dependiente del modelo, que se identifica como 3.
El modelo de corriente se caracteriza por la fuente controlada de co-
rriente y la rama por la cual circula la corriente de control, esta rama y
la de salida se denominan 1 y 3 respectivamente. Ver figura 4.1.2;
tambin es posible que la estructura unidireccional posea una fuente
de tensin controlada por corriente o de corriente controlada por ten-
sin; lo esencial es la unidireccionalidad. La deduccin del mtodo
para todos los modelos de fuentes controladas es similar; en particular
se deducirn las relaciones seleccionando, reconociendo y extrayendo
un modelo de tensin controlado por tensin. Para la ilustracin de los
otros modelos de las fuentes controladas se emplearn algunos de los
ejemplos de aplicacin en los captulos 8 y 9.
De la red que representa al sistema se extrae la fuente depen-
diente del modelo equivalente, as como tambin los puntos definidos;
dejando dentro las impedancias de entrada y salida del modelo. Con
todo esto, la red inicial que
representa al sistema con una
entrada y una salida se con-
vierte en otra equivalente que
posee dos entradas y dos sali-
das, como se muestra en la
figura 4.1.3. Ntese que en el
sistema modificado el punto
definido como 1 corresponde a
e
1
e
3
Z
entrada
Z
salida
+
-
e
3
= e
1
A
1 33
c
b
a

i1 i3
i3 = i1 K
1
3
Y
i
Y
o
a
b
c

MODELO DE TENSIN MODELO DE CORRIENTE
FIGURA 4.1.2 ESTRUCTURA UNIDIRECCIONAL. MODE-
LO EQUIVALENTE.
SISTEMA
MODIFICADO
e
i
e
o
e1
+
-
e3
1 3
o i
A

e1

FIGURA 4.1.3 SISTEMA MODIFICADO.
39
una salida cuyo valor e
1
debe hallarse en funcin de las entradas e
i

y e
3
; el punto 3 es una entrada al sistema.
Por medio del sistema modificado se pueden establecer las
ecuaciones circuitales que relacionan las entradas con las salidas; por
lo tanto:

=
+ =
+ =
A
X X
X X
1 3
31 3 1 i i 1
o 3 3 o i i o
e e
e e e
e e e
......... (4.1.1)
donde:

0
X
0
X
i 3
o
o 3
3 i
o
o i
e e
e
e e
e
=
=
=
=

0
X
0
X
i 3
1
31
3 i
1
1 i
e e
e
e e
e
=
=
=
=
dada la unidireccionalidad del modelo reconocido y extrado de la red;
en el sistema de ecuaciones (4.1.1) la tensin de salida de la fuente
controlada
3
e puede ser nula por dos razones: por ser nula la variable
que la controla o por serlo la constante de proporcionalidad. En nues-
tro desarrollo emplearemos la ltima razn, anularemos la constante
de proporcionalidad, haciendo nula la ganancia del amplificador; o sea,
el amplificador se desvanece; de all el nombre del mtodo. Esto se
puede interpretar como el condicionamiento requerido para calcular los
dos parmetros relacionados con la entrada, o sea:

=
+ =
+ =
A
X X
X X
1 3
31 3 1 i i 1
o 3 3 o i i o
e e
e e e
e e e
......... (4.1.2)
donde los parmetros ahora sern definidos como:

0
X
0
X
0 A
X
0 A
X
i 3
1
31
i 3
o
o 3
i
1
1 i
i
o
o i
e e
e
e e
e
e
e
e
e
=
=
=
=
=
=
=
=
para resolver el sistema; sustituyendo la tercera ecuacin del sistema
en las otras dos:
40

+ =
+ =
1 3 1 1 i i 1
o 3 1 o i i o
X A X
X A X
e e e
e e e
..........(4.1.3)
de la segunda ecuacin de (4.1.3):

1 i i 31 1
X ) X A 1 ( e e =

31
1 i
i 1
X A 1
X
e e

= ..........(4.1.4)
sustituyendo la relacin (4.1.4) en la primera ecuacin dada por
(4.1.3), se obtiene la salida del sistema en funcin de la entrada.

o 3
31
1 i
i o i i o
X A
A X 1
X
X e e e

+ = ..........(4.1.5)
relacin mediante la cual se puede obtener la funcin de transferencia
del sistema realimentado:

o 3
31
1 i o i
31
o 3 1 i
o i f
i
o
X
A X 1
A
X X
A X 1
X A X
X A
e
e


+ =


+ = = ..........(4.1.6)
Un diagrama de bloques equivalente a la relacin (4.1.6) se
muestra en la figura 4.1.4. Donde se puede ver que la estructura
unidireccional reconocida en la red original y modelada por un am-
plificador es totalmente equivalente al amplificador bsico; al cual se
le aadi realimentacin para formar el sistema realimentado. El
i
3
e
o e
i

o
1
X
i1

X
31
X
i o
X
3o A

FIGURA 4.1.4 DIAGRAMA DE BLOQUES EQUIVALENTE. SISTEMA REALIMENTA-
DO.
41
bloque
o i
X que se encuentra entre la entrada y la salida representa
una va directa entre los dos puntos del sistema original; tal bloque
puede no estar presente en el sistema bajo estudio. En algunas
oportunidades se pretende analizar un sistema que no posee reali-
mentacin; en estos casos simplemente, el bloque que representa la
red de realimentacin,
31
X es nulo.
En el desarrollo anterior la estructura unidireccional se model
por medio de una fuente controlada de tensin; en algunas ocasiones
es conveniente emplear una fuente de corriente dependiente, contro-
lada por tensin o corriente. El procedimiento es totalmente anlogo,
solamente cambian las dimensiones de los parmetros X
pq
que permi-
ten caracterizar el sistema realimentado.

4.2 ANLISIS DE SISTEMAS REALI-
MENTADOS. ESTRUCTURAS DI-
FERENCIALES

En muchas oportunidades la estructura unidireccional recono-
cida en la red que forma el sistema es un amplificador diferencial. En
estos casos se puede extraer el amplificador diferencial; notar que
igual al caso para un amplificador de una entrada, las impedancias de
entrada y salida del mo-
delo se dejan dentro;
para aplicar el procedi-
miento basta con definir
la entrada adicional que
posee este tipo de am-
plificador. El sistema
modificado es como el
indicado en la figura
4.2.1; donde
1
A y
2
A
son respectivamente las
ganancias desde los
A2
i
A1
SISTEMA
MODIFICADO
e
i
e
o
e1
e3
e
2
1
2
3
0

FIGURA 4.2.1 REALIMENTACIN EN BASE A UN
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL.
SISTEMA MODIFICADO
42
puertos de entrada a la salida del amplificador diferencial; notar que
las ganancias
1
A y
2
A deben permanecer constantes; o sea, al reali-
zar el anlisis de una de ellas, esta debe ser independiente de las
condiciones que se le impongan a la entrada de la otra fuente contro-
lada.
Del sistema modificado, donde se reconoce la estructura del
amplificador diferencial, figura 4.2.1, se puede plantear el sistema:

+ =
+ =
+ =
+ =
2 2 1 1 3
32 3 2 i i 2
31 3 1 i i 1
o 3 3 o i i o
A A
X X
X X
X X
e e e
e e e
e e e
e e e
..........(4.2.1)
donde para que e
3
0 = independientemente de
1
e y
2
e debe ser
0 A A
2 1
= = :

0
i
3
o
o 3
0
2
A
1
A
i
o
o i e
X X
e
e
e
e
=
= =
= =
0
2
A
1
A
i
1
1 i
e
e
X
= =
=

0
i 3
1
31
e
X
e
e
=
=
0
i 3
2
32
0
2
A
1
A
i
2
2 i
e
X X
e
e
e
e
= = =
= =
la salida del sistema en funcin de la entrada es:

o 3
1 31 2 32
2 2 i 1 1 i
o i
i
o
X
A X A X 1
A X A X
X
e
e

+
+ = ..........(4.2.2)
dado que:

2
A
A A
2
A
A A
c
d 2
c
d 1
+ = + =
donde:

d
A : Ganancia modo diferencial del amplificador reconoci-
do.

c
A : Ganancia modo comn del amplificador reconocido.
la relacin (4.2.2) en funcin de la ganancia diferencial y comn del
amplificador es:
43

o 3
2
A
d 31
2
A
d 32
2
A
d 2 i
2
A
d 1 i
o i
i
o
X
) A ( X ) A ( X 1
) A ( X ) A ( X
X
c c
c c
e
e
+ +
+ + +
+ =
reagrupando:

o 3
32 31
2
A
32 31 d
2 i 1 i
2
A
2 i 1 i d
o i
i
o
X
) X X ( ) X X ( A 1
) X X ( ) X X ( A
X
c
c
e
e
+
+ +
+ = ......... (4.2.3)
La diferencia de parmetros X X
i i 1 2
de la ecuacin (4.2.3) es el
cociente de la diferencia de tensin entre los puertos de entrada del
amplificador diferencial y la seal de entrada al sistema realimentado.
La diferencia
32 31
X X se puede interpretar de manera similar; en este
caso, la diferencia de parmetros es la funcin de transferencia entre
la salida del amplificador y su propia entrada.
Definiendo las diferencias de parmetros como:
X X X X X X
i i i d d 1 2 31 32 3
= =
De forma anloga; la suma de los parmetros: X X
i i 1 2
+ y
X X
31 32
+ de la ecuacin (4.2.3) se pueden interpretar como propor-
cionales a las tensiones modo comn que en los puertos de entrada
del amplificador producen la seal de entrada al sistema y la salida del
mismo respectivamente. Por lo tanto, definiendo:

1
2
1 2
1
2
31 32 3
( ) ( ) X X X X X X
i i i c c
+ = + =
sustituyendo en (4.2.3):

e
e
o
i
i o
d i d c ic
d d c c
o
X
A X A X
A X A X
X = +
+
1
3 3
3
......... (4.2.4)
Para aquellos casos en los cuales la ganancia modo comn del
amplificador se pueda despreciar se tiene:

e
e
o
i
i o
d i d
d d
o
X
A X
A X
X = +

1
3
3
......... (4.2.5)
Para considerar que la ganancia diferencial sea muy grande,
basta con tomar el lmite de la relacin (4.2.4) cuando
d
A tiende a
infinito; tomando el lmite se tiene:
44
Lim
A
X
X
X
X
e
e
o
i d
i o
i d
d
o

=
3
3
..........(4.2.6)
Ntese que en este caso se debe imponer una restriccin adi-
cional a los amplificadores reconocidos. Las ganancias
1
A y
2
A de los
amplificadores sern independientes; esto es, el valor de cada una de
ellas no depender de las condiciones impuestas en los terminales del
otro amplificador.
4.3 ANLISIS DE SISTEMAS MLTI-
PLEMENTE REALIMENTADOS

En general, los circuitos electrnicos poseen mltiples reali-
mentaciones. Se introducen tales realimentaciones para lograr que
los circuitos se comporten de manera prefijada, independiente de las
variaciones en los valores que pueden presentar los elementos em-
pleados. En una estructura generalmente se requiere de un lazo de
realimentacin por cada una de las caractersticas que se desea in-
sensibilizar con relacin a algunos de los parmetros que la definen;
de esta forma, el valor de la caracterstica depender de un nmero
menor de parmetros y seleccionndolos adecuadamente se asegu-
ra el valor deseado para la caracterstica.
El procedimiento planteado en el punto 4.1 permite realizar el
anlisis de estructuras mltiplemente realimentadas; bastara con
plantear reiteradamente el procedimiento para calcular cada uno de
los parmetros
pq
X definidos. Notar que al reconocer y modelar una
estructura unidireccional perteneciente a una trayectoria y ser la es-
tructura original mltiplemente realimentada cada uno de los parme-
tros
pq
X son a su vez funciones definidas en un sistema realimenta-
do. Tal procedimiento se repetira hasta lograr interceptar todas las
trayectorias, slo bajo estas condiciones se podrn evaluar de manera
directa los parmetros y luego sustituirlos en la ltima relacin (4.1.6)
o equivalente planteada; una vez obtenidos los nuevos parmetros
pq
X sustituirlos en la relacin, repitiendo el mismo procedimiento has-
45
ta obtener la respuesta
deseada. En algunos
casos, dependiendo de
la topologa de la estruc-
tura, se podr seleccio-
nar un punto comn a
todas las trayectorias de
realimentacin; mode-
lando tal punto se rompe-
rn todas las trayectorias simultneamente; en estos casos basta con
aplicar una sola vez el procedimiento para lograr la respuesta.
El procedimiento planteado en el punto 4.1, para el anlisis de
estructuras simplemente realimentadas, se puede generalizar para el
caso de n lazos de realimentacin manteniendo la restriccin de una
entrada y una salida del sistema.
Sea un sistema mltiplemente realimentado como el indicado en
la figura 4.3.1. Procediendo de manera similar a lo planteado en el
punto 4.1, se anula la seal de entrada y se inspecciona el circuito
equivalente del sistema a fin de reconocer las trayectorias cerradas y
diferentes entre si por las cuales pueda fluir informacin; o sea, se
identifican las trayectorias de la realimentacin; notar que una trayec-
toria ser diferente cuando en ella exista al menos una seccin de la
trayectoria que no se encuentre contenida en las otras trayectorias
reconocidas. Sean n el nmero de trayectorias identificadas. Perte-
necientes a cada una de las trayectorias se seleccionan, modelan y
extraen n estructuras unidireccionales. Los modelos de las estructu-
ras unideccionales no
tienen que ser del mis-
mo tipo; o sea, para el
anlisis de un sistema
particular se pueden
emplear simultnea-
mente modelos de
fuentes de tensin y
corriente, controlados
ambos por tensin o
por corriente indistinta-
mente. El circuito equi-
SISTEMA
e
i
(entrada)
e
o
(salida)

FIGURA 4.3.1 SISTEMA MLTIPLEMENTE REALI-
MENTADO.
1n
SISTEMA
MODIFICADO
ei
eo
e11
+
-
e31
o i
+
-
e1n
e3n
A
1 e
11
A
n e
1n
11
31
3n

FIGURA 4.3.2 SISTEMA MLTIPLEMENTE REALI-
MENTADO. ESTRUCTURA MODIFI-
CADA.
46
valente de la estructura modificada al extraer las n fuentes dependien-
tes se indica en la figura 4.3.2; en este caso para simplificar la nota-
cin, todas las estructuras unidireccionales son modeladas como fuen-
tes de tensin controladas por tensin.
Empleando el sistema modificado se pueden establecer las
ecuaciones circuitales que relacionan las entradas con las salidas; por
lo tanto:

e e e e
e e e e
e e e e
e e
e e
o i i o o n n o
i i n n
n i i n n n n n
n n n
X X X
X X X
X X X
A
A
= + + +
= + + +
= + + +
=
=

, , ,
, , ,
, , ,
31 31 3 3
11 11 31 31 11 3 3 11
1 1 31 31 1 3 3 1
31 11 1
3 1
L
L
M M
L
M M
..........(4.3.1)
donde cada uno de los parmetros X
p q ,
se encuentran definidos, apli-
cando el teorema de superposicin, como el cociente entre la variable
dependiente y la variable independiente correspondiente, anulando las
restantes variables independientes:

{
{
0
j h
h 3 i
j 3
o
o , j 3
0
k
k 3
i
o
o , i
e e
X e X
e
e
e
e
= =
=
=
=



{
{
0
j h
h 3 i
j 3
k 1
k 1 , j 3
0
k
k 3
i
k 1
k 1 , i
e e
X e X
e
e
e
e
= =
=
=
=


Al aplicar el teorema de superposicin se debe tener presente,
como en el caso de un lazo de realimentacin, que anular la salida de
los amplificadores es equivalente a desvanecer el amplificador; esto se
puede interpretar como:
{
0
j h
h 3 i
j 3
o
o , j 3
n
0
n
A
i
o
o , i e
X X
e
e
e
e
e
=

=
= =
3 2 1

47

{
{
0
j h
h 3 i j 3
k 1
k 1 , j 3
0
n
n
i
k 1
k 1 , i
e e
X
A
X
e
e
e
e
= =
=
=
=


El sistema de ecuaciones dado por (4.3.1) se puede expresar
como un sistema de matrices:
| | | | | |
1 x 1 n
k 3
i
1 n x 1
n x 1
o , j 3
1 x 1
o , i
1 x 1
o
e
e
e X X
+ +
(
(

= ......... (4.3.2)
| | | | | |
1 x 1 n
k 3
i
1 n x n
n x n
k 1 , j 3
1 x n
k 1 , i
1 x n
k 1
e
e
e X X
+
+
(
(

= ........ (4.3.3)
| | | | | | | |
1 x n
k 1
n x n
1 x n
k 1
n x n
n
1
1 x n
k 3
e e e A
A 0
0 A
=
(

= ......... (4.3.4)
de la relacin (4.3.4):
| | | | | |
k 3
1
k 1
e e A

= ......... (4.3.5)
sustituyendo en (4.3.3):
| | | | | | | | | |
(
(

k 3
i
k 1 , j 3 k 1 , i k 3
1
e
e
e X X A ......... (4.3.6)
particionando el segundo miembro:
| | | | | | | | | |
k 3 k 1 , j 3 i k 1 , i k 3
1
e e e X X A + =

......... (4.3.7)
agrupando:
| | | | | || | | |
i k 1 , i k 3 k 1 , j 3
1
e e X X A =

......... (4.3.8)
despejando:
| | | | | | | | | |
i k 1 , i
1
k 1 , j 3
1
k 3
e e X X A

= ......... (4.3.9)
sustituyendo (4.3.9) en la relacin (4.3.2) y factorizando la seal de
entrada:
48
| | | |
| | | | | | | |
i
k 1 , i
1
k 1 , j 3
1
o , j 3 o , i o
e
1
e
X X A
X X
(
(
(
(

L L L L L L L L L L L L M ........(4.3.10)
De donde se puede encontrar la funcin de transferencia de la
estructura realimentada:
| | | |
| | | | | |
1 1 n
1 n
k 1 , i
1
n n
n n
k 1 , j 3
1
n x n
1 n 1
n 1
o , j 3
1 1
o , i
i
o
x
x
x
x
x
x x
X X A
X X
1
e
e
+

+
(
(
(
(
(

= L L L L L L L L L L L L M

........(4.3.11)
relacin que se puede expresar en forma compacta como:

| |
| | | | | | | |
1 1 n
1 n
E
1
n n
n n
R
1
n x n
A
1 n 1
S
i
o
x
x
x
x
x
M M M
M
1
e
e
+

+
(
(
(
(

= L L L L L L L L L L L L

donde:

S
M : Matriz de salida; matriz fila de dimensiones 1 1 x n + .

A
M : Matriz de ganancias; matriz cuadrada de n x n .

R
M : Matriz de realimentacin; matriz cuadrada n x n .

E
M : Matriz de entrada; matriz columna de dimensiones
n x 1 .
i
3j
eo
ei

o
1j
X
i,1j

X
3j,1k
X
i o
X
3j,o
A
j

FIGURA 4.3.3 DIAGRAMA DE BLOQUES. SISTEMA MLTIPLEMENTE REALIMENTADO.
49
En la figura 4.3.3 se encuentra un diagrama de bloques repre-
sentativo de la relacin (4.3.11); en ella se debe tener presente que
todas las lneas representan vectores, exceptuando las de entrada y
salida, tanto del sistema como las del bloque
o i
X . En la figura 4.3.3-a
se puede ver un diagrama de bloque detallado para el caso de una
estructura realimentada que posea tres fuentes controladas.
La funcin de transferencia del sistema mltiplemente reali-
mentado en su forma explcita se encuentra en la relacin (4.3.12):
X
32,11
X
33,12
X
31,12
A
1

X
i,11
11
31
X
31,11
X
31,13
A
2

X
i,12
12
32
i
ei
X
32,13
X
32,12
A
3

X
i,13
13
33
X
33,13
X
33,11
X
33,0
X
31,0
X
32,0
o
eo

X
i,0

FIGURA 4.3.3-a DIAGRAMA DE BLOQUES DETALLADO. SISTEMA MLTIPLEMENTE
REALIMENTADO, TRES FUENTES CONTROLADAS.
50
| | | |
e
e
o
i
i o o o n o
A
A
A
n
n
n n n n
X X X X
X X X
X X X
X X X
n
=

(
(
(
(
(

M L
L
L
M M L M
L
L
L
M M L M
L
LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL
31 32 3
1
1
1
31 11 32 11 3 11
31 12 32 12 3 12
31 1 32 1 3 1
1
1
2
0 0
0 0
0 0
, , ,
, , ,
, , ,
, , ,

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1
11
12
1
X
X
X
i
i
i n
,
,
,
M

........(4.3.12)
Al desarrollar (4.3.12) y expresarla en forma de sumatorias de pro-
ductos de trminos ordenadas de acuerdo al nmero de trminos que los
forman, se obtiene la expresin conocida en el rea de sistemas de con-
trol como frmula de ganancia de Mason para grficos de flujos de seal.
Particularizando la relacin (4.3.11) para n = 1 se obtiene la
respuesta de un sistema con un lazo de realimentacin en su forma
matricial:

| |
| |
| |
| |
=
(
(

=
(
(
(

=
11 , i
11 , 31
o , 31 o i
11 , i
11 , 31
A
1
o , 31 o i
i
o
X
X
A 1
A
X X
X
X
1
X X
1
1
e
e

| |
11 , 31
o , 31 11 , i
o i
11 , 31
11 , i
o , 31 o i
X
A 1
X X A
X
X
A 1
X A
X X
1

+ =
(
(
(

=
El hecho fsico de la existencia o no de la realimentacin de una
estructura se puede comprobar por medio de la relacin (4.3.12); para
esto basta con analizar el valor de los elementos de la matriz de reali-
mentacin
R
M . Por ser cada elemento de la matriz de realimentacin
la representacin de un trozo de las trayectorias cerradas de realimen-
tacin, el externo a los amplificadores que completan cada trayectoria,
se puede concluir que un elemento nulo en la matriz anular la trayec-
toria correspondiente.
51
En general existen diversas situaciones en las cuales la es-
tructura posee mltiples realimentaciones. Cuando se tienen ele-
mentos de la diagonal principal no nulos y los restantes elementos
de
R
M son nulos; la estructura posee realimentacin local, tantos
lazos como elementos diferentes de cero se tengan el la diagonal
principal. En aquellos casos que se tengan elementos no nulos tan-
to en la diagonal principal como en la regin triangular superior de la
matriz
R
M la estructura posee mltiples trayectorias de realimenta-
cin y se denomina estructura con lazos anidados; ntese que si los
elementos no nulos se encuentran ubicados en la diagonal principal
y la regin triangular inferior la estructura simplemente posee reali-
mentacin local, al igual que el caso anterior. Existe una tercera
posibilidad para que la estructura sea mltiplemente realimentada;
corresponde a la condicin en la cual todos los elementos de la di-
agonal principal son nulos y existen simultneamente elementos no
nulos tanto en la regin triangular superior como inferior.
Como se plante anteriormente, dependiendo de la distribucin
de los elementos nulos y no nulos en la matriz de realimentacin exis-
ten diversas posibilidades. Se especifican algunas de ellas que pre-
sentan inters particular y se ilustran para el caso de una estructura
realimentada que posea dos o tres fuentes controladas. En general, se
analizan y determinan las condiciones para que una estructura no po-
sea realimentacin; y tambin, aquellas que condicionando elementos
de los vectores o de las matrices, ver relacin (4.3.12), se obtienen
diferentes estructuras multietapas que poseen caractersticas particu-
lares, apropiadas para aplicaciones especificas.
a.- Todos los elementos de la matriz
R
M son nulos. Simplemente
la estructura no posee realimentacin. Su salida es la suma pesada
de n + 1 contribuciones; una por cada amplificador y la correspon-
diente a la propia entrada de la estructura. Como se expresa por la
relacin (4.4.13) y se indica en el diagrama de bloques la figura
4.3.4, para el caso de tres fuentes controladas:
52
| |
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(
(

=
13 , i
12 , i
11 , i
A
1
A
1
A
1
o , 33 o , 32 o , 31 o i
i
o
X
X
X
1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
X X X X
3
2
1
1
e
e

operando:

13 , i 3 o , 33 12 , i 2 o , 32 11 , i 1 o , 31 o i
i
o
X A X X A X X A X X
e
e
+ + + = ........(4.3.13)
b.- Todos los elementos que forman la matriz de realimentacin
R
M nulos excepto los que forman la regin triangular inferior; en este
caso, la salida tambin es la suma pesada de n + 1 contribuciones; la
estructura no posee realimentacin. Particularizando para una es-
tructura de tres amplificadores; el primer elemento no nulo de la re-
gin triangular inferior es X
31 12 ,
; la salida estar formada por: los pe-
sos correspondientes a los dos ltimo amplificadores alterados por el
efecto en cascada de los amplificadores que lo preceden; las restan-
tes contribuciones son iguales al caso anterior. La salida para la es-
tructura se expresa por (4.3.14) y su representacin en diagrama de
bloques es la figura 4.3.5:

A
1

X
31,0
X
i,11
11 31
A
2

X
32,0
X
i,12
12 32
A
3

X
33,0
X
i,13
13 33

o
eo
i
ei
X
i,0

FIGURA 4.3.4 DIAGRAMA DE BLOQUES. SISTEMA DE TRES AMPLIFICADORES Y
MATRIZ DE REALIMENTACIN NULA.
53
| |
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(
(
(

=
13 , i
12 , i
11 , i
13 , 32 13 , 31
12 , 31
A
1
A
1
A
1
o , 33 o , 32 o , 31 o i
i
o
X
X
X
1
0 X X
0 0 X
0 0 0
0 0
0 0
0 0
X X X X
3
2
1
1
e
e


) X A X X A A X X A A ( X
) X A X X A A ( X X A X X
13 , i 3 12 , i 13 , 32 3 2 11 , i 13 , 31 3 1 o , 33
12 , i 2 11 , i 12 , 31 2 1 o , 32 11 , i 1 o , 31 o i
i
o
e
e
+ + +
+ + + + =

....... (4.3.14)
c.- Todos los elementos de la matriz
R
M nulos excepto los que for-
man la regin triangular superior, cuyo primer elemento es
11 , 32
X ; este
caso es similar al anterior, la salida es la suma pesada de n + 1 contri-
buciones; la distribucin de los elementos no nulos de la matriz es tal
que en la estructura no se forma una trayectoria cerrada por la cual
fluya la informacin, por lo tanto no posee realimentacin. Cuando la
estructura la forman tres amplificadores, a su salida se tiene el peso
correspondiente a los primeros dos amplificadores que se encuentran
alterados por el efecto en cascada de los amplificadores posteriores;
las restantes contribuciones que forman la salida son iguales al caso
X
31,12
A
1

11
31
X
31,13
X
31,0 X
i,11
o
eo

A
2

X
i,12
12
32
i
ei
X
32,13
X
32,0
A
3

X
i,13
13
33
X
33,0
X
i,0

FIGURA 4.3.5 DIAGRAMA DE BLOQUES. SISTEMA DE TRES AMPLIFICADORES. REA-
LIMENTACIN NULA.
54
anterior. La salida para la estructura se expresa por (4.3.15) y su re-
presentacin en diagrama de bloques es la figura 4.3.6:
| |
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(
(
(

=
13 , i
12 , i
11 , i
12 , 33
11 , 33 11 , 32
A
1
A
1
A
1
o , 33 o , 32 o , 31 o i
i
o
X
X
X
1
0 0 0
X 0 0
X X 0
0 0
0 0
0 0
X X X X
3
2
1
1
e
e

) X A X X A A X X A A ( X
) X A X X A A ( X X A X X
11 , i 1 12 , i 11 , 32 2 1 13 , i 11 , 33 3 1 o , 31
12 , i 2 13 , i 12 , 33 3 2 o , 32 13 , i 3 o , 33 o i
i
o
e
e
+ + +
+ + + + =

........(4.3.15)
d.- Existe otra posibilidad terica para que la estructura no posea las
caractersticas definidas por la realimentacin. Como se establece en
el captulo 3, todas las propiedades de las estructuras realimentadas
dependen del factor de realimentacin dado por 1 A, expresin que
se puede interpretar como 1 T ; por lo tanto, bastar con imponer que
T sea nulo para anular los efectos de la realimentacin en la estructura.
A1

11
31
X31,0 Xi,11
X32,11
o
eo

A2

Xi,12
12
32
i
ei
X32,0
A3

Xi,13
13 33
X33,11
X33,0
Xi,o
X33,12

FIGURA 4.3.6 DIAGRAMA DE BLOQUES. SISTEMA DE TRES AMPLIFICADORES.
REALIMENTACIN NULA.
55
Tal condicin no es ms que igualar a la unidad el determinante de la
matriz diferencia de dos matrices, | |
R
1
A
M M

, de la relacin (4.3.12):

1
X X X
X X X
X X X
0 0
0 0
0 0
n 1 , n 3 n 1 , 32 n 1 , 31
12 , n 3 12 , 32 12 , 31
11 , n 3 11 , 32 11 , 31
A
1
A
1
A
1
n
2
1
=
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

L
M L M M
L
L
L
M L M M
L
L
....... (4.3.16)

particularizando la relacin anterior para el caso de tres fuentes con-
troladas tenemos:

1
X X X
X X X
X X X
13 , 33
A
1
13 , 32 13 , 31
12 , 33 12 , 32
A
1
12 , 31
11 , 33 11 , 32 11 , 31
A
1
3
2
1
=




operando:

0 A A A ) X X X X X X X X X
X X X X X X X X X (
A A ) X X X X ( A A ) X X X X (
A A ) X X X X ( A X A X A X
3 2 1 12 , 33 11 , 32 13 , 31 11 , 32 13 , 32 12 , 31 13 , 33 12 , 32 11 , 31
13 , 33 11 , 32 12 , 31 12 , 33 13 , 32 11 , 31 11 , 33 12 , 32 13 , 31
3 2 12 , 33 13 , 32 13 , 33 12 , 32 3 1 11 , 33 13 , 31 13 , 33 11 , 31
2 1 11 , 32 12 , 31 12 , 32 11 , 31 3 13 , 33 2 12 , 32 1 11 , 31
=
+ + +
+ + +
+ +

..... (4.3.17)
Por lo tanto, dado que las matrices M
R
y M
A
posee 9 y 3 ele-
mentos respectivamente, que se pueden considerar como variables
independientes, para encontrar la condicin que anula el efecto de la
realimentacin en la relacin (4.3.17) se deben asignar el valor de 11
de las variables presentes y despejar el otro. En general, la relacin
(4.3.17) siempre tiene solucin puesto que todos los elementos que
forman la matriz pueden ser de valor arbitrario e independiente. Las
condiciones obtenidas para anular la realimentacin en la estructura
son de carcter terico. En una estructura real, el pequeo factor de
envejecimiento que poseen los componentes y las no linealidades de
los amplificadores provocan perturbaciones en las condiciones im-
puestas a la estructura; tales cambios en los valores de los elementos
56
que forman la estructura provocan que su respuesta dinmica no co-
rresponda al caso de realimentacin nula.
e.- Cuando todos los elementos de la diagonal principal de la matriz
M
R
son nulos; en la salida se tienen presentes n + 1contribuciones; la
contribucin de la propia entrada y las correspondientes a cada una de
las n salidas de los amplificadores. Las contribuciones de los amplifi-
cadores son afectadas por las realimentaciones cruzadas, las que pro-
vienen de las salidas de los otros amplificadores. Imponiendo algunas
restricciones adicionales a estas estructuras se obtienen comportamien-
tos cuyas caractersticas son interesantes; como lo puede ser: una es-
tructura que posea redundancia con relacin a los elementos activos,
esto es equivalente a mantener la ganancia de la estructura cuando un
amplificador falla por alguna razn. Por lo tanto, en la presente situacin
la realimentacin es usada para aumentar la confiabilidad de la estructu-
ra; ntese que tal uso para la realimentacin es un concepto nuevo y
exclusivo de las estructuras mltiplemente realimentadas. El nmero de
redundancia que se obtiene de una estructura dada es igual al nmero
de amplificadores menos uno.
Considerando la relacin (4.3.12), las restricciones para obtener
redundancia, o sea mejorar la confiabilidad de la ganancia de la estruc-
tura empleando la realimentacin mltiple son: imponer que todos los
amplificadores posean la misma ganancia y sea negativa; anular el ter-
mino
o i
X de la matriz
S
M y los correspondientes a la diagonal principal
de matriz de realimentacin; que los restantes elementos de la matriz
R
M sean iguales entre si y su valor igual al modulo del inverso de la
ganancia asignada a los amplificadores; as mismo; tambin deben ser
iguales entre si los valores de los elementos de cada una de las matri-
ces
S
M y
E
M de la relacin (4.3.12).
En la figura 4.3.7 se encuentra un diagrama de bloques para una
estructura de dos amplificadores, donde se imponen las condiciones men-
cionadas: anular
o i
X y los elementos de la diagonal principal. Para tal es-
tructura se demostrar la invariancia de su funcin de transferencia con
relacin a la ganancia de los amplificadores. La funcin de transferencia es:
57
| |
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(

(
(

=

12 , i
11 , i
1
12 , 31
11 , 32
A
1
A
1
0 , 32 0 , 31
i
o
X
X
0 X
X 0
0
0
X X 0
2
1
1
e
e

Operando:
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+

=
2
12 , i
12 , 31 11 , i 0 , 32 11 , 32 12 , i
1
11 , i
0 , 31
11 , 32 12 , 31
A A
1
i
o
A
X
X X X X X
A
X
X
X X
1
2 1
e
e

....... (4.3.18)
Imponiendo en la relacin anterior los hechos que las ganancias
son negativas e iguales; que los elementos no nulos de la matriz de
realimentacin sean iguales y su valor corresponda al modulo del in-
verso de la ganancia de los amplificadores; y por ltimo, que los ele-
mentos no nulos de las matrices M
S
y M
E
sean iguales entre si, se
tiene:

) X
A
1
( ) X
A
1
(
X
A
1
2 X X
X
A
1
X
A
1
2 X X
1 , 3 1 , 3
1 , 3
1 , i o , 3
2
1 , 3
2
1 , 3
1 , i o , 3
i
o
e
e
+
+
=

+
=
A X X
1 1
A 2
X X
X
A
1
2
X X
1 , i o , 3 1 , i o , 3
1 , 3
1 , i o , 3
i
o
e
e
=
+
=

= ....... (4.3.19)
Para corroborar la redundancia con relacin los amplificadores
basta con evaluar el lmite de (4.3.18) cuando una de las ganancias
tiende a cero:
A X X A X X
0 A
1 , i o , 3 2 12 , i o , 32
1 i
o
e
e
= =

....... (4.3.20)
En la prctica, las estructuras con redundancia de amplificadores
se pueden construir para procesar informacin cuyo ancho de banda
se encuentre acotado tanto en las bajas como en alta frecuencia; con-
dicin impuesta por la no unidireccionalidad de los sumadores pasivos.
Utilizando amplificadores de corriente y realizando la suma por medio de
58
transformadores se obtienen sumadores pasivos que son prcticamente
unidireccionales en la banda pasante. Ntese que al producirse un corto
a la salida de un amplificador de tensin, causado por una falla y no ser
unidireccionales los sumadores, la salida de la estructura restante cam-
bia de valor; por la razn expuesta se emplean amplificadores de corrien-
te.
f.- Para el caso de una estructura de dos fuentes controladas; anu-
lando los elementos: X X X
i i , , ,
; ;
0 12 31 0
la estructura resultante es una
cascada realimentada de dos etapas, y cada una de las etapas posee
una realimentacin local como se puede ver en la figura 4.3.8, donde
se encuentra un diagrama de bloques de la estructura. La realimenta-
cin local introducida controla determinado comportamiento en cada
una de las etapas por separado; en cambio, la realimentacin global
de la cascada altera la sensibilidad del comportamiento entrada salida
de toda la estructura con relacin a determinados parmetros.
Particularizando la relacin (4.3.12) mediante los condicionamien-
tos impuestos se obtiene la funcin de transferencia de la estructura:
| |
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(

(
(

=

0
X
X X
X X
0
0
X 0 0
11 , i
1
12 , 32 12 , 31
11 , 32 11 , 31
A
1
A
1
0 , 32
i
o
2
1
1
e
e

i
ei

31 11

X
i,11
X
31,o
eo
o

X
i,11
32

12
X
i,12
X
32,o
X
31,12
X
32,11
A
1
A
2

FIGURA 4.3.7 DIAGRAMA DE BLOQUES. SISTEMA REALIMENTADO DE DOS AM-
PLIFICADORES CON REDUNDANCIA DE AMPLIFICADORES.
59
| |
(
(
(
(
(

(
(
(

=
0
X
X
X
X
X
1
X 0 0
11 , i
1
1 ,
1
3
1
A
1
12 , 31
11 , 32
12 , 32
2
A
1
0 , 32
i
o
1
e
e


operando:
) X X X X ( A A X A X A 1
A A X X X X
X X
12 , 32 11 , 31 11 , 32 12 , 31 2 1 11 , 31 1 12 , 32 2
2 1 12 , 31 11 , i 0 , 32 12 , 31
11 , i 0 , 32
i
o
e
e

= =


....... (4.3.21)
g.- En aquellos casos donde en la estructura realimentada se condi-
cionen: el signo de la ganancia de los amplificadores; el valor de X
32 11 ,

y anulando algunos de los elementos de los vectores; para una estruc-
tura formada por dos amplificadores, como la indicada en la figura
4.3.9, donde los condicionamientos son: A
1
0 < ; A
2
0 > ; X
A 32 12
1
2
,
= ;
X
i ,0
= X
i ,12
= X
31 11 ,
= X
31 0 ,
= 0 la funcin de transferencia ser:
| |
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(

(
(

=

0
X
X X
X 0
0
0
X 0 0
11 , i
1
12 , 32 12 , 31
11 , 32
A
1
A
1
0 , 32
i
o
2
1
1
e
e

operando:

e
o
o
i
e
i
X i,11
X 32, o
X
32,11
11

31
X
31, 12
12

X
32, 12
32
A 1
A2

FIGURA 4.3.9 DIAGRAMA DE BLOQUES. SISTEMA REALIMENTADO DE DOS AMPLI-
FICADORES.
0 A ; 0 A
2 1
> <

0 X X X X
0 , 31 11 , 31 12 , i 0 , i
= = = =

2
A
1
12 , 32
X =

60

11 , 32 12 , 31 2 1 12 , 32 2
2 1 12 , 31 11 , i 0 , 32 12 , 31
11 , i 0 , 32
i
o
X X A A X A 1
A A X X X X
X X
e
e

= =

....... (4.3.22)
Al imponer en la relacin (4.3.22) el valor de X
A
32 12
1
2
,
= resulta:

e
e
o
i
i
X
X
X =
,
,
,
11
32 11
32 0
....... (4.3.23)
De la expresin
(4.3.23) se concluye
que la funcin de
transferencia de la
estructura realimen-
tada es independiente
de los amplificadores
empleados. Obsrve-
se que esto es as,
siempre y cuando se
pueda asegurar el
condicionamiento
impuesto al elemento X
32 12 ,
. De la figura 4.3.9 se puede apreciar que
la ganancia de lazo local ( X A
32 12 2 ,
) toma el valor unitario y por lo tanto
la ganancia equivalente del segundo amplificador realimentado local-
mente tiende a infinito; con este valor la ganancia de la cascada reali-
mentada globalmente tambin tender a infinito. Bajo tales condi-
ciones la funcin de transferencia de toda la estructura se puede obte-
ner del diagrama de bloques de la figura 4.3.10; para lo cual se debe
evaluar el lmite:

0 , 32
11 , 32
11 , i
0 , 32
equi 11 , 32
equi 11 , i
equi
A
i
o
X
X
X
X
A X 1
A X
Lim
e
e
=

=


h.- Empleando tres fuentes controladas para construir la estructura
realimentada y condicionando algunos elementos de la relacin
(4.3.12) se obtienen funciones de transferencias empleadas en la sn-
tesis de filtros activos.
El diagrama de bloques de la figura 4.3.11 se conoce como am-
plificador de realimentacin anidada. Al imponer en los elementos de
i
ei
X
i,11

X
32,11
eo
o
X
32,o A
equi

FIGURA 4.3.10 DIAGRAMA DE BLOQUES. SISTEMA
REALIMENTADO DE DOS AMPLIFICA-
DORES. ESTRUCTURA EQUIVALENTE.
61
la relacin (4.3.12) las condiciones:
X X X X X X X X X
X X
i i i , , , , , , , , ,
, ,
0 12 13 31 0 32 0 31 11 31 13 32 11 32 12
31 12 32 13
0
1
= = = = = = = = =
= =

se tiene que la relacin salida entrada de la estructura es:
| |
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(
(

0
0
X
X 1 0
X 0 1
X 0 0
0 0
0 0
0 0
1
X 0 0 0
11 , i
1
13 , 33
12 , 33
11 , 33
A
1
A
1
A
1
0 , 32
i
o
3
2
1
e
e

....... (4.3.24)
operando:

11 , 33 3 2 1 12 , 32 3 2 13 , 33 3
3 2 1 11 , i 0 , 32
i
o
X A A A X A A X A 1
A A A X X
e
e

= ....... (4.3.25)
Otra estructura de tres amplificadores que tambin se emplea
para la realizacin de filtros activos se encuentra en la figura 4.3.12.
En este caso a los elementos de la relacin (4.3.12) se les imponen:

X X X X X X X X
X X X X
i
i i
, , , , , , , ,
, , , ,
;
0 31 0 32 0 31 11 31 13 32 12 32 13 33 13
31 12 32 13 12 13
0
1 0
= = = = = = = =
= = = =

por lo tanto, la relacin salida entrada de la estructura es:
11
31
X31,12
12

X33,12
X33,11
o
eo
X33,o
X32,13
13

X33,13
33
i
ei
Xi,11

32
A1
A2
A3

FIGURA 4.3.11 DIAGRAMA DE BLOQUES. REALIMENTACIN ANIDADA.
62

| |
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(
(

0
0
X
0 1 0
X 0 1
0 X 0
0 0
0 0
0 0
1
X 0 0 0
11 , i
1
12 , 33
11 , 32
A
1
A
1
A
1
0 , 32
i
o
3
2
1
e
e

....... (4.3.26)
operando y simplificando la expresin (4.3.26) se obtiene la funcin de
transferencia de la estructura realimentada:

11 , 32 2 1 12 , 33 3 2
3 2 1 11 , i 0 , 32
i
o
X A A X A A 1
A A A X X
e
e

= ....... (4.3.27)
El anlisis algebraico de las relaciones (4.3.25) y (4.3.27) per-
mite concluir que con tales estructuras realimentadas se pueden ob-
tener funciones de transferencias en las cuales se pueden asignar
de manera independiente los coeficientes del polinomio del denomi-
nador; condicin que facilita la sntesis de filtros activos, en tal hecho
se fundamenta la importancia de ambas estructuras.
En algunas ocasiones en el anlisis de una estructura multieta-
pas se puede sustituir una de las etapas por un circuito equivalente,
independientemente que la etapa sustituida posea o no realimenta-
cin local; y de esta manera, para el comportamiento entrada salida
de la estructura multietapas modificada, perder informacin sobre las
11
31
X31,12
12

X33,12
X32,11
o
eo
X33,o
X32,13
13

33
i
ei
Xi,11

32
A1
A2
A3

FIGURA 4.3.12 DIAGRAMA DE BLOQUES. ESTRUCTURA ADICIONAL.
63
caractersticas internas del bloque sustituido. Realizando un anlisis
en la estructura multietapas modificada, la realimentacin local per-
teneciente al bloque sustituido no se encontraran presentes en la
expresin; sus efectos fueron considerados al sustituir la etapa por el
circuito equivalente.
En aquellos casos que la matriz
R
M presente algunos elemen-
tos nulos en la diagonal principal se tendr que durante el anlisis de
la estructura se consideraron como independientes trayectorias ce-
rradas de realimentacin que no lo son; esto quiere decir que se
puede plantear una nueva matriz de realimentacin cuya dimensin
sea tanto menor como ceros se tengan en la diagonal principal; o
sea, para definir la matriz A no es indispensable considerar las
fuentes controladas que no poseen realimentacin local. En general,
tales fuentes controladas, las no realimentadas localmente, formarn
parte de los parmetros X
pq
, o podrn ser absorbidas por un modelo
equivalente que incluya otra fuente controlada realimentada local-
mente. En estos casos; al disminuir la dimensin de la matriz de re-
alimentacin algunas de las nuevas trayectorias estarn formadas
por la suma de dos o ms contribuciones, dependiendo del nmero
de filas y columnas eliminadas en la matriz originalmente planteada.
En otras palabras, algunos elementos de la nueva matriz de reali-
mentacin estarn formados por la suma de varios trminos; y cada
uno de ellos se obtiene aplicando el teorema de superposicin.
La expresin (4.3.12) puede extenderse a los casos para los
cuales algunas o todas las estructuras unidireccionales reconocidas y
extradas del sistema mltiplemente realimentado sean amplificadores
diferenciales ideales; o sea, posean una ganancia diferencial arbitraria
y su ganancia modo comn sea nula. Para realizar el cambio, basn-
dose en (4.2.5), basta con redefinir los parmetros
q p
X que se rela-
cionan con las entradas de los amplificadores diferenciales; y denotar
la respectiva ganancia de la estructura unidireccional como diferencial.
La relacin (4.3.28) es un caso particular del procedimiento; para su
elaboracin, de los n amplificadores de la estructura, se consideraron
los dos primeros amplificadores como diferenciales ideales, los restan-
tes de una entrada:
64
| | | | | |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

n 1 , i
13 , i
2 d , i
1 d , i
n 1 , n 3 n 1 , 33 n 1 , 32 n 1 , 31
13 , n 3 13 , 33 13 , 32 13 , 31
2 d , n 3 2 d , 33 2 d , 32 2 d , 31
1 d , n 3 1 d , 33 1 d , 32 1 d , 31
A
1
A
1
A
1
A
1
o , n 3 o , 33 o , 32 o , 31 o i
i
o
X
X
X
X
X X X X
X X X X
X X X X
X X X X
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
X X X X X
1
n
3
2 d
1 d
1
e
e
M
L
M L M M M
L
L
L
L
M L M M M
L
L
L
L M
L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L

........(4.3.28)
donde:

p d
A
:
Amplificador diferencial denominado p.

h
A
:
Amplificador de una entrada denominado
h.

2 1 p d , j 3
X X X = : Seal diferencial en los puertos de entra-
da del amplificador p producida por la sa-
lida del amplificador i.

2 1 p d , i
X X X = : Seal diferencial en los puertos de entra-
da del amplificador p producida por la se-
al de entrada a la estructura.
En general, de acuerdo a la definicin fsica de la realimentacin,
dada en la introduccin: La realimentacin consiste en tomar informa-
cin de un punto de un sistema cualquiera e introducir esta informa-
cin en otro punto anterior, con relacin al discurrir del proceso; lo-
grndose de esta manera que forme parte de la informacin que pro-
cesa el sistema e intervenir en la salida y emplear la herramienta ma-
temtica, desarrollada en el presente numeral, para el anlisis de es-
tructuras mltiplemente realimentadas se deben tener presentes las
condiciones necesarias para que la estructura posea realimentacin y
no simplemente corresponda con una manipulacin algebraica de la
expresin para obtener algo similar a lo dado por la relacin (2.1.18).
Las condiciones necesarias para que la estructura posea realimenta-
65
cin son la presencia de las fuentes controladas y el factor de reali-
mentacin
equi
) A ( 1 . La existencia o no de tal factor se debe a una
o varias condiciones impuestas a la matriz de realimentacin, ver rela-
cin (4.3.11). La existencia de un elemento no nulo en la diagonal
principal asegura que la estructura posea realimentacin; en este caso
se dice que la estructura posee realimentacin localizada en una fuen-
te controlada. Admitiendo que todos los elementos de la diagonal
principal de la matriz de realimentacin son nulos, bastar con la exis-
tencia de los restantes elementos de una diagonal secundaria, las
perpendiculares a la diagonal principal, para que la estructura posea
realimentacin; En general, el anlisis de la estructura por un procedi-
miento donde se incluyan todas las fuentes controladas de la estructura
es la nica forma de obtener una expresin analtica que incluya de ma-
nera explcita el efecto de todas las realimentaciones presentes; de otra
forma, la expresin es correcta como relacin entre los terminales de la
estructura, e incluye en forma implcita los efectos de algunos lazos de
la realimentacin.


4.4 ANLISIS DE LA CONDICIN DE
LINEALIDAD PARA LOS SISTE-
MAS REALIMENTADOS

En general, al representar el comportamiento de un sistema re-
alimentado, simple o mltiplemente, por las funciones de transferencia
que se encuentran definidas por las relaciones (4.1.6), (4.2.4) o
(4.3.12) se debe comprobar que la estructura se encuentra operando
en la zona lineal; de otra forma, las expresiones no tienen ningn sen-
tido fsico; o sea, el comportamiento de las estructuras es otro, no co-
rresponde al predicho por las relaciones; ver figura 2.2.7. La condicin
de linealidad o no, se puede comprobar desarrollando y manipulando
algebraicamente la funcin de transferencia hasta obtener una expre-
sin equivalente a la (2.1.7); o sea, una fraccin cuyo denominador se
encuentra formado por una diferencia; luego se procede de forma an-
loga a lo establecido en el numeral 2.1. La funcin de transferencia
66
ser manipulada algebraicamente hasta obtener la expresin equiva-
lente; en sta, tanto el numerador como el denominador dependern
de los parmetros
pq
X de la estructura realimentada y de las ganancias
A
i
de los modelos unidireccionales extrados de la estructura al aplicar
el mtodo de desvanecimiento. La expresin equivalente ser de la
forma:

) A , X ( T 1
) A , X ( N
i pq
i pq
i
o
e
e

= ..........(4.4.1)
Para comprobar la linealidad de la estructura realimentada basta
con estudiar el polinomio del denominador de la relacin (4.4.1).
En aquellos caso que tanto los
pq
X como las
i
A sean indepen-
dientes de la frecuencia, el comportamiento de la estructura realimen-
tada ser lineal cuando se cumpla:
1 0 > T X A
pq i
( , ) ..........(4.4.2)
La expresin (4.4.2) presenta un aspecto algebraico diferente de-
pendiendo del tipo de amplificador modelado o del nmero de ellos.
Siendo un amplificado el modelado; la relacin (4.4.2) corresponde di-
rectamente con el denominador de las relaciones (4.1.6) y (4.2.3) para
modelos de una entrada y el amplificador diferencial respectivamente:
1 0
31
> X A ........ (4.4.3)
1 0
31 32
2
31 32
+ > A X X X X
d
A
c
( ) ( ) .........(4.4.4)
1 0
3 3
> A X A X
d d c c
...... (4.4.4-a)
En los casos de las estructuras mltiplemente realimentadas la
expresin equivalente a (4.4.2) depende del nmero de realimentacio-
nes independientes consideradas; formalmente corresponde al produc-
to del determinante de la particin que se encuentra invertida y formada
por una diferencia de dos matrices en la relacin matricial (4.3.12), por el
producto de las ganancias de todos los amplificadores, A
i
. Al desarro-
llar tal producto se obtiene la expresin que algebraicamente presenta
el aspecto de (4.4.2). La expresin equivalente para el caso de tres
amplificadores desvanecidos es:
67

0 A A A ) X X X X X X X X X
X X X X X X X X X (
A A ) X X X X ( A A ) X X X X (
A A ) X X X X ( A X A X A X 1
3 2 1 12 , 33 11 , 32 13 , 31 11 , 32 13 , 32 12 , 31 13 , 33 12 , 32 11 , 31
13 , 33 11 , 32 12 , 31 12 , 33 13 , 32 11 , 31 11 , 33 12 , 32 13 , 31
3 2 12 , 33 13 , 32 13 , 33 12 , 32 3 1 11 , 33 13 , 31 13 , 33 11 , 31
2 1 11 , 32 12 , 31 12 , 32 11 , 31 3 13 , 33 2 12 , 32 1 11 , 31
>
+ + +
+ + +
+ +

......... (4.4.5)
Para los casos en donde el modelo de la estructura realimentada
posea dos amplificadores unidireccionales, la expresin equivalente se
puede obtener de la relacin (4.4.5) realizando el lmite cuando A
3

tendiendo a cero; de (4.4.5) obtiene:
0 A A ) X X X X ( A X A X 1
2 1 11 , 32 12 , 31 12 , 32 11 , 31 2 12 , 32 1 11 , 31
> + ......... (4.4.6)
En aquellos casos que la funcin de transferencia en lazo ce-
rrado de la estructura realimentada, dada por (4.4.1) dependa de la
frecuencia bastar comprobar que todas las races del polinomio del
denominador de la expresin, o sea los polos de la funcin, queden
en el semiplano izquierdo; el polinomio del denominador es conoci-
do como polinomio caracterstico de la funcin de transferencia en
lazo cerrado de la estructura realimentada. Solo se requiere que
algunos de los trminos
pq
X o de las
i
A de la relacin (4.4.1) sean
funcin de la frecuencia para que la funcin de transferencia en lazo
cerrado dependa de ella. Para proceder con la prueba se debe ex-
presar la funcin de transferencia como un cociente de polinomios
en s y luego calcular las races del polinomio del denominador, ver
relacin (4.4.7); o sea:

e
e
o
i
pq i
pq i
m
m
m
m
n
n
n
s
X s A s
X s A s
N s
D s
a s a s a s a s
s d s d s d s
N
T
( )
( ), ( )
( ), ( )
( )
( )
( )
( )
= = =
+ + + +
+ + + +


1
1
1
1 0
0
1
1
1 0
0
L
L

los polos sern las races de:
D s s d s d s d s
n
n
n
( ) = + + + + =


1
1
1 0
0
0 L ......... (4.4.7)
68
4.5 CONSIDERACIONES SOBRE LA
RESPUESTA DE FRECUENCIA DE
ESTRUCTURAS REALIMENTADAS

En general, en una estructura realimentada para obtener la
dependencia de frecuencia de la relacin salida entrada basta con
considerar que cada uno de los trminos de las relaciones (4.1.6),
(4.2.4) (4.3.12) son funciones de frecuencia:

e
e
o
i
i o
i o
s X s
X s A s X s
X s A s
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
= +


1 3
31
1
..........(4.5.1)

e
e
o
i
i o
d i d c i c
d d c c
o
s X s
A s X s A s X s
A s X s A s X s
X s ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) = +
+
1
3 3
3
..........(4.5.2)
| | | |
| |
e
e
o
i
i o o o n o
n
n
n
n n
s X s X s X s X s
A s
A s
A s
X s X s X s
X s X s X s
X s X s X
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
, , ,
, , ,
, , ,
, ,
=

(
(
(
(

31 32 3
1
2
31 11 32 11 3 11
31 12 32 12 3 12
31 1 32 1 3
1
0 0
0 0
0 0
1
L
L
L
M M M M
L
L
L
M M L M
L
n n
i
i
i n
s
X s
X s
X s
,
,
,
,
( )
( )
( )
( )
1
11
12
1
1

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
M

..........(4.5.3)
Racionalizando las relaciones (4.5.1), (4.5.2) y (4.5.3) se obtie-
ne la funcin de transferencia de la estructura realimentada expresada
como un cociente de polinomios de s, de la forma:

e
e
o
i
m
m
m
m
n
n
n
s
N s
D s
a s a s a s a s
s d s d s d s
( )
( )
( )
= =
+ + + +
+ + + +


1
1
1 0
0
1
1
1 0
0
L
L
..........(4.5.4)
donde: m n
69
Expresando el numerador y denominador de (4.5.4) en forma
de producto se obtiene la funcin de transferencia de la estructura
realimentada en funcin de sus polos y ceros:

e
e
o
i
m
m
n
s a
s z s z s z
s p s p s p
( )
( )( ) ( )
( )( ) ( )
=


1 2
1 2
L
L
......... (4.5.5)
donde:

m
a : Coeficiente de
m
s del numerador.

i
z : Races del polinomio numerador.

i
p : Races del polinomio denominador.
En general, cuando la funcin de transferencia bajo estudio sea
adimensional y la estructura realimentada posea un slo elemento
dependiente de frecuencia; la ubicacin del polo de la funcin de
transferencia siempre se podr determinar como el inverso de la cons-
tante de tiempo asociada con elemento reservorio de energa y la re-
sistencia Thvenin que ve el elemento en la estructura realimentada; o
sea, aplicando las relaciones (5.1.6), (5.2.12) o (5.3.1) segn el caso
particular bajo estudio, para calcular la resistencia. En cambio, el efec-
to de la realimentacin sobre la ubicacin del cero solamente puede
ser determinado por medio de un anlisis completo, ver relacin
(4.5.5).
En aquellos casos que se desea considerar la aproximacin de
banda ancha en la estructura. O sea, considerar los efectos en baja y
alta frecuencia por separado; y luego combinar las dos expresiones
para obtener la funcin de transferencia total. Tal proceder debe con-
ducir a relaciones para baja y alta frecuencia de la forma:

e
e
o
i
m
b b
b b
s
baja
a
s z s z
s p s p
( )
( )( )
( )( )
=


1 2
1 2
L
L
......... (4.5.6)

e
e
o
i
m
a a
a a
s
alta
a
p p
s p s p
( )
( )( )
=

1 2
1 2
L
L
......... (4.5.7)
Expresiones que combinadas permiten obtener la respuesta de
frecuencia completa:
70

e
e
o
i
m
b b
b b
a a
a a
s a
s z s z
s p s p
p p
s p s p
( )
( )( )
( )( ) ( )( )
=


1 2
1 2
1 2
1 2
L
L
L
L
..........(4.5.8)
Obtener expresiones que posean la estructura algebraica dada
por (4.5.6) y (4.5.7) a partir de las expresiones (4.5.1), (4.5.2) (4.5.3)
requiere que el trmino ) s ( X
o i
sea nulo; de otra forma es imposible
factorizar en las expresiones (4.5.6) y (4.5.7) el mismo factor a
m
; factor
comn requerido para obtener la respuesta completa dada por la rela-
cin (4.5.8).

4.6 ESTRUCTURAS LINEALES A TRO-
ZOS

Conceptualmente todos los dispositivos electrnicos son no linea-
les; en la mayora de los casos, para su uso se polarizan en un punto
dado de sus caractersticas, llamado punto de polarizacin o trabajo, y
luego su comportamiento se representa por un modelo lineal, que es
valido en un entorno del punto de operacin. En aquellos casos en los
cuales las variables que intervienen son de una magnitud tal que la va-
riacin del punto de trabajo sea relativamente amplia y como conse-
cuencia el modelo lineal no sea valido; el anlisis de la estructura se
realiza empleando relaciones no lineales, generalmente llamado res-
puesta a gran seal. En general, el dispositivo electrnico que ms fre-
cuentemente se encuentra operando para gran seal en una estructura
es el diodo; en muchos casos, para evitar el anlisis no lineal de la es-
tructura, estos dispositivos pueden ser representados por modelos linea-
les a trozos continuos. Tambin es comn emplear estos modelos, linea-
les a trozos continuos, para representar la caracterstica entrada salida
de las fuentes controladas y de esta forma representar las limitaciones
que en su comportamiento imponen las fuentes de polarizacin emplea-
das.
Todos los conceptos y procedimientos descritos en los anterio-
res numerales pueden ser empleados cuando en la estructura analiza-
da se incluyen dispositivos no lineales, cuyos modelos se puedan re-
71
presentar por un conjun-
to de segmentos linea-
les a trozos sin disconti-
nuidades; como por
ejemplo el modelo de un
diodo. En estos casos,
la solucin general del
sistema ser la super-
posicin adecuada de
las soluciones de la
estructura considerando
todos y cada uno de los
posibles circuitos equi-
valentes de la estructu-
ra; estos circuitos se
obtienen al tomar cada uno de los segmentos lineales de los modelos
y sus combinaciones. Tal procedimiento se conoce como solucin li-
neal a trozos (piece-wise lineal) y es sumamente til ya que permite,
dada una forma de onda de entrada, hallar la correspondiente forma
de salida. Estas estructuras generalmente son empleadas para obte-
ner una caracterstica de transferencia especifica, definida por un con-
junto de segmentos rectos en el plano formado por la variable de sali-
da tomada como depen-
diente y como indepen-
diente la de entrada,
como se indica en la
figura 4.6.1.
Se debe aclarar
que la presencia de
fuentes controladas,
amplificadores, en la
estructura permite obte-
ner caractersticas de
transferencias cuya sa-
lida posea discontinui-
dades; dando como
resultado una caracte-
rstica como se muestra
Xo
Xi

FIGURA 4.6.1 CARACTERSTICA DE TRANSFE-
RENCIA LINEAL A TROZOS.
X v
i
=
1
X
i
X
o
X v
i
= =
1
0

FIGURA 4.6.2 CARACTERSTICA DE TRANSFE-
RENCIA LINEAL A TROZOS DIS-
CONTINUA.
72
en la figura 4.6.2. La
demostracin de tal
aseveracin se realiza-
r para una estructura
realimentada que po-
sea dos diodos, cuyos
modelos se represen-
tar por dos rectas que
se corten y sean vali-
dos solo en las semi-
rrectas que represen-
tan el estado de con-
duccin o no de cada uno de ellos; tal particularidad no restringe la
generalidad de la demostracin. En estas condiciones la estructura
pose tres entradas: dos de ellas consideradas constantes y denomina-
das X
a
y X
b
, que en general corresponden a los niveles de tensin o co-
rriente obtenidos de los modelos de los diodos; la otra entrada, llamada
X
i
y considerada como la variable independiente de la caracterstica de
transferencia que se desea obtener al representar en un plano la sali-
da de la estructura X
0
en funcin de la entrada X
i
; como se indica, de
forma general, en la figura 4.6.3. Al sustituir los 2 diodos por cada uno
de sus modelos lineales, se obtienen los
2
2 posibles circuitos equiva-
lentes de la estructura; o sea, en cada uno de los circuitos equivalen-
tes se contemplar el modelo correspondiente a uno de los segmentos
de rectas, con los cuales se representa el modelo lineal de cada diodo.
Para todos los circuitos equivalentes se identifica la misma estructura
unidireccional; o sea el mismo amplificador. Consideremos dos estruc-
turas modificadas equivalentes al sistema original, y procedamos co-
mo se establece en los numerales anteriores. Un diagrama de bloques
para las estructuras modificadas se encuentra en la figura 4.6.4.
Bajo tales condiciones, se obtiene la variable de salida de am-
bas estructura; las cuales sern de la forma indicada por la relacin
4.6.1:

+ +

+ +

+ =
m , 1 3
m , 0 3 m , 1 b
m , 0 b b
m , 1 3
m , 0 3 m , 1 a
m , 0 a a
m , 1 3
m , 0 3 m , 1 i
m , 0 i i m , o
X A 1
X A X
X X
X A 1
X A X
X X
X A 1
X A X
X X X

......... (4.6.1)
donde:

ESTRUCTURA REALIMENTADA
ELEMENTOS NO LINEALES
MODELOS LINEALES A TROZOS
CONTINUOS
X
i
X
a
X o
Xb
O
O

FIGURA 4.6.3 ESTRUCTURA REALIMENTADA QUE
POSEE ELEMENTOS NO LINEALES
MODELADOS COMO LINEALES A
TROZOS CONTINUOS.
73

m , 0
X : Variable de salida de la estructura denominada m.

i
X : Entrada considerada como variable independiente.
m: ndice del circuito equivalente obtenido al representar
los estados de los elementos no lineales por la com-
binacin denominada m.

m , k j
X : Parmetro
k j
X determinado en la estructura modifi-
cada denominada m.

a
X ,
b
X : Entradas consideradas constantes.
A : Estructura unidireccional identificada.
Del anlisis la relacin (4.6.1) se tiene que la suma de los dos
ltimos trminos corresponde al trmino independiente de la recta que
representa la caracterstica de transferencia para estructura modifica-
da denominada m. Para un valor dado de la variable independiente,
k X
i
= , admitamos que cambia de estado un elemento no lineal; al
cambiar de estado el elemento no lineal; o sea, de modelo, se tendr
que estudiar otra estructura que denominaremos m+ 1 ; resultando del
anlisis una expresin similar a la (4.6.1) para describir el comporta-
miento de la salida
1 m , 0
X
+
; en donde los parmetros
1 m , q p
X
+
pueden
ser diferentes, por ser diferente el circuito equivalente de la estructura
al incluir el nuevo modelo del elemento no lineal que cambio de estado.
Considerando lo expuesto anteriormente, basta que la suma de
los ltimos dos trminos
de los segundos miem-
bros de las expresiones
tomen un valor diferente
para obtener una dis-
continuidad vertical en
la caracterstica de
transferencia; siempre y
cuando la conmutacin
o cambio de estado del
elemento no lineal no
ocurra para el valor de
la variable independien-
te donde las dos expre-
3
X0

0 1

X
i o,m
A X
i 1,m
X
3 1,m
X
3 o,m
i
Xi
a
Xa
X
a 1,m
b
X
b
X
b 1,m
X
a o,m
X
b o,m

FIGURA 4.6.4 DIAGRAMA DE BLOQUES. SISTEMA
LINEAL A TROZOS.
74
siones obtenidas de (4.6.1) se corten en el plano de la caracterstica
de transferencia. Ntese que para que una caracterstica de transfe-
rencia posea discontinuidades es indispensable que existan las entra-
das auxiliares constantes, denominadas
a
X y
b
X ; y adems, que se
satisfaga la desigualdad establecida por relacin (4.6.2) para cualquier
valor de la variable independiente diferente al establecido por el corte
de las rectas definidas por (4.6.1) al considerar dos combinaciones
para los estados de los elementos no lineales modelados como rectas.
Adicionalmente, del anlisis de la relacin (4.6.1), se observa que un
cambio en los parmetros
q p
X
relacionados con la variable
i
X sola-
mente afecta la pendiente de la caracterstica de transferencia de la
estructura.
K X X A 1
X A X
X X
X A 1
X A X
X X
K X X A 1
X A X
X X
X A 1
X A X
X X
i 1 m , 1 3
1 m , 0 3 1 m , 1 b
1 m , 0 b b
1 m , 1 3
1 m , 0 3 1 m , 1 a
1 m , 0 a a
i m , 1 3
m , 0 3 m , 1 b
m , 0 b b
m , 1 3
m , 0 3 m , 1 a
m , 0 a a
=

+ +

+ +

+
+
+ +
+
+
+ +
+

......... (4.6.2)
La grfica mostrada en la figura 4.6.2, que representa una ca-
racterstica de transferencia lineal a trozos discontinua, correspondera
a una estructura que al menos posea dos elementos no lineales y que
para dos valores diferentes de la variable considerada independiente,
0 X
i
= y
1 i
v X = , se satisfaga la desigualdad dada por (4.6.2).
En general, para el anlisis de estructuras realimentadas que
contengan elementos no lineales, cuyos modelos sean lineales a
trozos continuos, se requiere estudiar todas las estructuras equiva-
lentes que resultan al sustituir los elementos no lineales por sus mo-
delos; sin embargo, es posible que en una estructura particular dos
dispositivos no lineales nunca se encuentren en determinados esta-
dos. Como por ejemplo, dos diodos colocados en paralelo e inverti-
dos; en este caso es imposible que los dos diodos se encuentren
simultneamente en conduccin o en no conduccin. Situaciones
como esta, que se presentan con relativa frecuencia en los circuitos
electrnicos, permiten eliminar estructuras equivalentes y facilitan el
estudio de la estructura, dado que se deben considerar un nmero
menor de estructuras equivalentes para su anlisis.
75


5 IMPEDANCIA ENTRE DOS
PUNTOS DE UN SISTEMA
REALIMENTADO




En este captulo se plantear un procedimiento general para
obtener la impedancia entre dos puntos arbitrarios de un sistema re-
alimentado. Se estudian tres casos; cada uno de ellos correspondien-
tes a los tipos de estructuras unidireccionales reconocidas en el siste-
ma realimentado durante un anlisis previo. O sea, para amplificado-
res unidireccionales que sean de tensin o corriente, los diferenciales
y por ltimo cuando la estructura es mltiplemente realimentada.
5.1 IMPEDANCIA ENTRE DOS PUN-
TOS ARBITRARIOS DE UN AM-
PLIFICADOR REALIMENTADO

Sea el mismo sistema realimentado estudiado anteriormente;
donde se reconoce y modela la estructura unidireccional por un ampli-
ficador de tensin; donde se anula la seal de entrada y en el puerto
de salida se establece una condicin deseada. Bajo estas condiciones
en los puertos de entrada y salida originales, se definen en el sistema
76
dos puntos arbitrarios a
y a' entre los cuales se
desea calcular la impe-
dancia. El sistema con
los puntos a y a' identi-
ficados se reproduce en
el diagrama de bloques
de la figura 5.1.1; donde
por claridad del dibujo se
omiten los puertos de
entrada y salida origina-
les. Entre los puntos a y a' se coloca una fuente de corriente
a
i co-
mo excitacin, la tensin
a
v se considerar como la salida del siste-
ma; ntese que la impedancia deseada no es ms que la relacin en-
tre la salida del sistema y la excitacin aplicada.
De una manera similar a la empleada para obtener el sistema
de ecuaciones (4.1.2) se tiene:

=
+ =
+ =
A
X X
X X
1 3
31 3 1 i a 1
o 3 3 io a a
e e
e i e
e i v
.......... (5.1.1)
Del sistema (5.1.1) se obtiene:

A X 1
X A X
X
31
o 3 1 i
io
a
a
i
v


+ =

A X 1
X X A 1
X
31
X
X
1 i 31
io
a
a
io
o 3
i
v

|
.
|

\
|

= .......... (5.1.2)
En el circuito de la figura 5.1.1 hagamos que la tensin de sali-
da sea nula; para esto unimos los puntos a y a' . Del sistema (5.1.1):

+ =
+ =
31 3 1 i a 1
o 3 3 io a
X X
X X 0
e i e
e i
.......... (5.1.3)
SISTEMA
MODIFICADO
e
1
+
-
e
3
A

e
1
v
a
i
a
a
a

FIGURA 5.1.1 IMPEDANCIA ENTRE DOS PUNTOS
DE UN SISTEMA REALIMENTADO.
77
despejando i
a
de la primera relacin y sustituyndola en la segunda,
del sistema anterior, se tiene:

io
o 3
1 i 31
3
1
X
X
X X
e
e
= ..........(5.1.4)
Relacin que por definicin es
31
X , evaluada con los puntos a
y a' en cortocircuito; por lo tanto:

io
o 3
1 i 31
cerrado circuito ' a , a
31
X
X
X X X = ..........(5.1.5)
sustituyendo (5.1.5) en (5.1.2) e imponiendo las condiciones de los
puntos se tiene:

abierto circuito en ' a , a
31
cerrado circuito en ' a , a
31
io
a
a
X A 1
X A 1
X
i
v


=
que por definicin es la impedancia deseada:

ca en ' a , a
31
cc en ' a , a
31
' aa f ' aa
X A 1
X A 1
Z Z


= ..........(5.1.6)
donde:

f ' a a
Z : Impedancia entre los puntos a y a' del
sistema realimentado.

' a a
Z : Impedancia entre los puntos a y a' con
el amplificador A desvanecido.
cc en ' a a A X 1
31
: Factor de realimentacin del sistema con
los puntos a y a' en corto circuito.
ca en ' a a A X 1
31
: Factor de realimentacin del sistema con
los puntos a y a' en circuito abierto.
La ecuacin (5.1.6) representa la impedancia entre los puntos
a y a' del circuito realimentado y se conoce en la teora de circuitos
elctricos como la relacin de Blackman.


78
5.2 IMPEDANCIA ENTRE DOS PUN-
TOS ARBITRARIOS DE UN SIS-
TEMA REALIMENTADO. AMPLIFI-
CADOR DIFERENCIAL

En aquellos casos
donde un amplificador dife-
rencial se reconoce como
estructura unidireccional en
el sistema realimentado, la
impedancia entre dos pun-
tos arbitrarios se obtiene de
manera similar al caso an-
terior. El sistema modifica-
do, incluyendo el modelo de
la estructura diferencial se
encuentra en la figura 5.2.1.
De una manera similar a la empleada para obtener el sistema de
ecuaciones (4.2.1) se tiene:

+ =
+ =
+ =
+ =
2 2 1 1 3
32 3 2 i a 2
31 3 1 i a 1
o 3 3 io a a
A A
X X
X X
X X
e e e
e i e
e i e
e i v
.......... (5.2.1)
donde:

0 v
X
0 A , A
X
i 3
a
o 3
2 1
a
a
o i
e
v
i
v
=
=
=
=

0 i
X
0 A , A
X
a 3
1
1 3
2 1
a
1
1 i
e
e
i
e
=
=
=
=
0
X
0 A , A
X
a i 3
2
2 3
2 1
a
2
2 i
i e
e
i
e
=
=
=
=
A2
e
2
A1
SISTEMA
MODIFICADO
AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL
e1
e3
v
a
i
a
a
a

FIGURA 5.2.1 IMPEDANCIA ENTRE DOS
PUNTOS DE UN SISTEMA REA-
LIMENTADO. AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL
79
la salida del sistema en funcin de la entrada es:

v
i
a
a
io
i i
o
X
X A X A
X A X A
X = +
+

1 1 2 2
32 2 31 1
3
1
..........(5.2.2)

v
i
a
a
io
i i
o
io
X
X A X A X A X A
X
X
X A X A
=
+ + +
+
1
1
32 2 31 1 1 1 2 2
3
32 2 31 1
( ) ( )
( )
..........(5.2.3)

v
i
a
a
io
i
io
o
i
io
o
X
A X
X
X
X A X
X
X
X
X A X A
=

+
1
1
2 32
2
3 1 31
1
3
32 2 31 1
( ) ( )
( )
..........(5.2.4)
Al imponer que la tensin v
a
sea nula; o sea, uniendo los pun-
tos a y a' se tiene:

0
3 3
1 1 3 31
2 2 3 32
3 1 1 2 2
= +
= +
= +
= +

i e
e i e
e i e
e e e
a io o
a i
a i
X X
X X
X X
A A
..........(5.2.5)
del sistema (5.2.5) se obtiene:

e
e
X
X
X
X X
o
io
i
a a en cc
1
3
31
3
1 31
=
'
..........(5.2.6)

e
e
X
X
X
X X
o
io
i
a a en cc
2
3
32
3
2 32
=
'
..........(5.2.7)
sustituyendo (5.2.6) y (5.2.7) en (5.2.4) se tiene:

v
i
a
a
io
a a en ca
a a en cc
X
X A X A
X A X A
=
+
+
1
1
32 2 31 1
32 2 31 1
( )
( )
'
'
..........(5.2.8)
la relacin (5.2.8) por definicin es la impedancia entre los puntos a y
a' .
80
ca en ' a a
1 31 2 32
cc en ' a a
1 31 2 2 3
' a a f ' a a
) A X A X ( 1
) A X A X ( 1
Z Z
+
+
= .......... (5.2.9)
dado que:
X X X A A A A A A X X X
d d c d c c 31 32 3 1 2
1
2 31 32 3
2 2 = = + = + + = / / ( )
de (5.2.9):
Z Z
A X X X
A X X X
aa f aa
d d
A
a a en cc
d d
A
a a en ca
c
c
' '
, '
, '
( )
( )
=
+
+
1
1
3
2
31 32
3
2
31 32
........ (5.2.10)
Z Z
A X A X
A X A X
aa f aa
d d c c
a a en cc
d d c c
a a en ca
' '
, '
, '
=


1
1
3 3
3 3
........ (5.2.11)
Cuando la ganancia modo comn se pueda despreciar se tiene:
Z Z
A X
A X
aa f aa
d d
a a en cc
d d
a a en ca
' '
, '
, '
=


1
1
3
3
........ (5.2.12)
cada uno de los trminos de las dos relaciones anteriores se encuen-
tran definidos en los puntos anteriores.
5.3 IMPEDANCIA ENTRE DOS PUNTOS
ARBITRARIOS DE UN SISTEMA
MLTIPLEMENTE REALIMENTADO

Para evaluar la impedancia entre dos puntos arbitrarios en una
estructura mltiplemente realimentada basta con obtenerla por defini-
cin. Para lo cual se puede utilizar la expresin (4.3.12), empleando
como excitacin una fuente de corriente, conectada entre los puntos
que se desea conocer la impedancia. En la figura 5.3.1 se encuentra
la estructura modificada del sistema mltiplemente realimentado; a la
cual entre los puntos a y a' , se le aplica como excitacin la fuente de
corriente de prueba i
a
; as mismo, se define
a
v como la salida del
sistema. Por lo tanto, al particularizar la ecuacin (4.3.12) para la es-
81
tructura considerada se
obtiene la impedancia
deseada y dada por
(5.3.1). Notar que para la
ilustracin considerada
en la figura 5.3.1, donde
todas las estructuras
unidireccionales son mo-
deladas como fuentes de
tensin controladas por
tensin, todos los ele-
mentos de la expresin
matricial relacionados
entre la entrada al sistema y todas las salidas de la estructura modifi-
cada poseen dimensin de impedancia; la presente ilustracin es un
caso particular, en cada caso planteado se debe tener presente las
dimensiones de los elementos de la expresin matricial.
| | | |
| |
V
X X X X
X X X
X X X
X X X
X
X
X
a
a
i o o o n o
A
A
A
n
n
n n n n
i
i
i
i
n
=

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

31 32 3
1
1
1
31 11 32 11 3 11
31 12 32 12 3 12
31 1 32 1 3 1
11
12
1
1
2
0 0
0 0
0 0
1
, , ,
, , ,
, , ,
, , ,
,
,
L
L
L
M M L M
L
L
L
M M L M
L
M
,1n

(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(

..........(5.3.1)
Analizando los trminos que forman el resultado de la relacin
(5.3.1) y representa la impedancia entre los puntos a y a' , se pueden
determinar las condiciones para las cuales la realimentacin presente
en la estructura no la alteran. El elemento
o i
X del vector fila M
S
repre-
senta la impedancia entre los puntos cuando todas las fuentes controla-
das son anuladas; por lo tanto, la tensin entre sus extremos es exclusi-
vamente funcin de la fuente independiente empleada como excitacin,
y por definicin es la impedancia entre los puntos sin realimentacin.
Dado que la estructura es realimentada la matriz diferencia de la rela-
cin (5.3.1) ser no nula; en consecuencia, los restantes elementos del
+
-
SISTEMA
MODIFICADO
ia
va
e11
e31
a
a
e3n
+
- A
1 e
11
e1n
An e1n
+
-

FIGURA 5.3.1 IMPEDANCIA ENTRE LOS PUNTOS
a y a' . SISTEMA
MLTIPLEMENTE REALIMENTADO.
ESTRUCTURA MODIFICADA.
82
vector fila M
S
, o todos
los del vector columna
M
E
, deben ser nulos
para que la impedan-
cia entre los puntos a
y a' no cambie con la
realimentacin.
Considerando el sentido del fluir la informacin en la estructura
realimentada, se presentan dos situaciones para las cuales la impe-
dancia entre dos puntos no es alterada por la realimentacin; o sea, es
independiente de ella. Cuando en el vector fila M
S
son nulos los elemen-
tos diferentes al
o i
X , los puntos a y a' se encuentran ms adelante
que las salidas de todas las fuentes controladas; como ocurre con la
impedancia de salida de una estructura realimentada que posea una
ltima etapa unidireccional no realimentada localmente; ver figura 5.3.2.
Para los casos donde el vector columna M
E
de la relacin (5.3.1)
es nulo; puntos a y a' se encuentran en una etapa unidireccional no
realimentada que precede la estructura realimentada; ver figura 5.3.3.
Ntese que en general, cuando la impedancia entre dos puntos
arbitrarios a y a' no es modificada por la realimentacin; los parme-
tros circuitales contenidos en el elemento
o i
X del vector fila de la rela-
cin (5.3.1) no se encuentran en ningunos de los elementos que forma
la matriz de realimenta-
cin; o sea, la realimenta-
cin es independiente de
la impedancia propia que
presenta la estructura
entre los puntos arbitra-
rios a y a' , cuando se
anulan las fuentes contro-
ladas.
Para estas estructuras, mltiplemente realimentadas, la relacin
de Blackman se puede obtener de manera similar a la utilizada en los
anteriores numerales y demostrar por induccin; la cual resulta larga
para incluirla. La expresin toma la forma general dada en (5.3.2), don-
de los trminos fueron definidos anteriormente.
ULTIMA
ETAPA
ESTRUCTURA
REALIMENTADA
va
a
a
ia

FIGURA 5.3.2 IMPEDANCIA DE SALIDA NO
ALTERADA POR LA
REALIMENTACIN.
ESTRUCTURA
REALIMENTADA
ETAPA
PREVIA
va
a
a
ia

FIGURA 5.3.3 IMPEDANCIA DE ENTRADA NO
ALTERADA POR LA
REALIMENTACIN.
83

ca en ' a , a
k 1 , j 3
1
cc en ' a , a
k 1 , j 3
1
' aa f ' aa
X A
X A
Z Z

.........(5.3. 2)
Para el caso particular que se consideren tres amplificadores en
la estructura mltiplemente realimentada, desarrollando los determinan-
tes de la expresin (5.3.2) y simplificando se tiene:
ca en aa
3 2 1 12 , 33 11 , 32 13 , 31 11 , 32 13 , 32 12 , 31 13 , 33 12 , 32 11 , 31
13 , 33 11 , 32 12 , 31 12 , 33 13 , 32 11 , 31 11 , 33 12 , 32 13 , 31
3 2 12 , 33 13 , 32 13 , 33 12 , 32 3 1 11 , 33 13 , 31 13 , 33 11 , 31
2 1 11 , 32 12 , 31 12 , 32 11 , 31 3 13 , 33 2 12 , 32 1 11 , 31
cc en a a
3 2 1 12 , 33 11 , 32 13 , 31 11 , 32 13 , 32 12 , 31 13 , 33 12 , 32 11 , 31
13 , 33 11 , 32 12 , 31 12 , 33 13 , 32 11 , 31 11 , 33 12 , 32 13 , 31
3 2 12 , 33 13 , 32 13 , 33 12 , 32 3 1 11 , 33 13 , 31 13 , 33 11 , 31
2 1 11 , 32 12 , 31 12 , 32 11 , 31 3 13 , 33 2 12 , 32 1 11 , 31
aa f aa
A A A ) X X X X X X X X X
X X X X X X X X X (
A A ) X X X X ( A A ) X X X X (
A A ) X X X X ( A X A X A X 1
A A A ) X X X X X X X X X
X X X X X X X X X (
A A ) X X X X ( A A ) X X X X (
A A ) X X X X ( A X A X A X 1
Z Z


+ + +
+ + +
+ +


+ + +
+ + +
+ +
=

..........(5.3.3)
En los casos que la estructura posea dos amplificadores, para
obtener la expresin correspondiente, simplemente realizamos el lmite
de (5.3.3) cuando
3
A tiende a cero:
{ }
{ }
ca en aa
2 1 11 , 32 12 , 31 12 , 32 11 , 31 2 12 , 32 1 11 , 31
cc en a a
2 1 11 , 32 12 , 31 12 , 32 11 , 31 2 12 , 32 1 11 , 31
aa f aa
A A ) X X X X ( A X A X 1
A A ) X X X X ( A X A X 1
Z Z
+
+
=

..........(5.3.4)
Considerando un amplificador unidireccional se obtiene como
resultado del lmite la relacin (5.1.6).

84
5.4 MODIFICACIN DE LA IMPEDAN-
CIA ENTRE DOS PUNTOS DE UNA
ESTRUCTURA

Alterar el nivel de la impedancia entre dos nodos, pertenecientes
a una estructura que contenga fuentes controladas, se puede realizar
empleando los conceptos establecidos en los numerales anteriores.
En estos casos, la realimentacin es utilizada para modificar la impe-
dancia entre dos puntos de la estructura; generalmente los nodos co-
rresponden con los de salida o entrada de la estructura y el efecto que
se pretende obtener al aadir la realimentacin es la idealizacin de
los parmetros pasivos que permiten definir a la estructura resultante
como un cuadrpolo activo. Como por ejemplo; modelando toda la es-
tructura resultante como un amplificador de tensin, la realimentacin
aadida incrementar la impedancia de entrada y disminuir la de sa-
lida; si el modelo corresponde con un amplificador de corriente, el
efecto que ejerce la realimentacin es todo lo contrario, disminuye la
de entrada y aumenta la de salida.
En general, para modificar n impedancia en una estructura ser
necesario aadir n lazos independientes de realimentacin en la es-
tructura original. Sin embargo, existen estructuras cuyas topologas
son tales que basta un solo lazo de realimentacin para modificar si-
multneamente las impedancias de entrada y salida en el sentido de-
seado; estas topologas son particulares y ampliamente utilizadas.
Por lo establecido en los numerales anteriores, la impedancia
entre dos nodos que se quiere modificar corresponder con el trmino
a a
Z de las relaciones (5.1.6), (5.2.9) (5.3.1); trminos que son equi-
valentes al
o i
X de la estructura modificada con el propsito de inter-
pretar la impedancia como una funcin entrada salida de la estructura
realimentada y realizar su anlisis empleando los procedimientos es-
tablecidos en los numerales mencionados. Tambin se establece que
la realimentacin modificar los niveles de impedancia cuando todos o
algunos de los elementos circuitales que intervienen en
o i
X se en-
85
cuentran presente en el argumento de los elementos de la matriz
R
M
o su equivalente. Adicionalmente, dado que la estructura es suscepti-
ble de ser realimentada, que posee fuentes controladas, siempre se le
podr asignar a parte de la estructura original, delimitada por tres no-
dos, la caracterstica de unidireccionalidad indispensable para aplicar
el procedimiento; concepto que se puede extender a un punto de una
rama interior a la regin delimitadas por los tres nodos, con la condi-
cin que por ella circule toda la informacin que es transferida de la
entrada a la salida del equivalente delimitado por los tres nodos; y en
consecuencia la expresin para la impedancia entre dos nodos de una
estructura siempre podr ser evaluada mediante la relacin (5.1.6),
donde se le asigne a la ganancia del amplificador modelado el valor
unitario que resulta al modelar un punto de una rama con la propiedad
mencionada, como se indica en la relacin (5.4.1):

ca en ' a , a
31
cc en ' a , a
31
o i
f ' a , a
X 1 1
X 1 1
X Z



= .............................(5.4.1)
Analizando la estructura algebraica de la relacin (5.4.1) se pue-
de concluir que al aadir un lazo de realimentacin en una estructura,
con el fin de alterar el nivel de impedancia entre dos nodos, que si bien
el trmino
o i
X es alterado, la influencia o efecto de la realimentacin
se manifiesta fundamentalmente en el cociente formado por los facto-
res de realimentacin de la estructura; por lo tanto, la realimentacin
aadida debe ser tal que el valor de los trminos
1 3
X , con los puntos a
y condicionados adecuadamente, sean tales que propicien el resul-
tado; o sea, para aumentar la impedancia el trmino
cc en , a 1 3
X debe
mayor que
ca en , a 1 3
X , puesto que la ganancia A del modelo unidirec-
cional reconocido es constante y la estructura opera linealmente. En
aquellos casos en los cuales el cambio deseado sea disminuir el nivel
de la impedancia, la relacin entre los valores de los parmetros
1 3
X
ser todo lo contrario. La modificacin extrema en los niveles de impe-
dancia entre los puntos a y , cuando se desea que la impedancia sea
nula o infinita, se puede lograr imponiendo en las relaciones (5.4.1) el
valor cero o infinito, dado que el trmino
o i
X puede ser muy grande o
muy pequeo pero acotado. Considerando la relacin (5.4.1), lo ex-
86
puesto anteriormente es equivalente a condicionar los parmetros
1 3
X
segn el valor deseado de la impedancia.
Para =
f a a
Z

=

=


0 X 1 1
0 X 1 1
X 1 1
X 1 1
ca en ' a , a
31
cc en ' a , a
31
ca en ' a , a
31
cc en ' a , a
31

por lo tanto, considerando que la estructura opera linealmente se tie-
ne:

=
<
1 X
1 X
ca en ' a , a
31
cc en ' a , a
31
............................. (5.4.2)
Para 0 Z
f a a
= , procediendo de manera similar se obtiene:

<
=
1 X
1 X
ca en ' a , a
31
cc en ' a , a
31
............................. (5.4.3)
En aquellos casos que los niveles de la impedancia deseada no
correspondan con los niveles extremos, los parmetros
1 3
X corres-
pondientes deben seguir la tendencia impuesta por las relaciones
(5.4.2) y (5.4.3) segn el caso, pero no alcanzar el valor definido en las
relaciones respectivas.
Para una estructura particular, los lineamientos generales descri-
tos anteriormente permiten establecer el recorrido externo al amplifica-
dor, aquel que completa el lazo para la realimentacin aadida a la
estructura; o sea, establecer en la estructura original cuales son los
dos nodos por los cuales se cierra el lazo que satisface las condicio-
nes necesaria para obtener el cambio en el nivel de la impedancia; y
calcular de esta forma la expresin del
1 3
X correspondiente, en fun-
cin de los elementos del circuito. Una vez obtenida la expresin literal
del parmetro
1 3
X , basta con determinar el valor de los elementos
aadidos para cerrar el lazo que satisfacen las relaciones establecidas
por las relaciones (5.4.2) o (5.4.3). Generalmente por ser ste un caso
tpico de diseo, donde se tienen ms incgnitas que ecuaciones, el
procedimiento plantea un sistema de ecuaciones indeterminado con
87
infinitas soluciones; asignando el valor de algunos parmetros circuita-
les se podr obtener una solucin particular. Estos lineamientos gene-
rales permiten establecer las siguientes relaciones:
Independiente de las condiciones que se impongan a los puntos
a y , por encontrarse la estructura operando linealmente se tendr:
1 X
31
< .............................(5.4.4)
Para disminuir la impedancia entre los puntos a y se debe
cumplir con:
cc en ' a , a
31
ca en ' a , a
31
X X < .............................(5.4.5)
Cuando el efecto deseado sea aumentar la impedancia entre los
puntos a y se debe cumplir con:
cc en ' a , a
31
ca en ' a , a
31
X X > .............................(5.4.6)
Analizando la topologa de una estructura particular e imponer
que se satisfagan las relaciones (5.4.4), (5.4.5) o (5.4.6) y simultnea-
mente incluir el hecho que algunos de los elementos circuitales que
constituyen la impedancia entre los puntos a y de la estructura origi-
nal, la que se realimentar para obtener el cambio en el nivel de impe-
dancia, se encuentren como argumento en los parmetros
31
X , permi-
te seleccionar los nodos de la estructura original entre los cuales se
colocarn los elementos aadidos para cerrar el lazo. Al modelar un
punto como estructura unidireccional, los propios terminales de todos
los elementos activos de la estructura original sern los nodos aptos
de utilizar para la realimentacin; aquellos terminales que por su ubi-
cacin se encuentren ms adelante que el amplificador modelado, con
relacin al fluir de la informacin en la estructura, son elegibles como
nodos fuentes, de donde fluye la informacin hacia otro nodo que pre-
ceda al amplificador considerado. Al calcular la expresin del trmino
31
X correspondiente e imponer la condicin de linealidad, relacin
(5.4.4), quedarn excluidas algunas alternativas. Imponiendo la condi-
cin establecida por una de las relaciones (5.4.5) o (5.4.6), segn el
caso, se obtienen todos los posibles pares de nodos entre los cuales
colocando uno o varios elementos circuitales se consigue el cambio de
impedancia deseado.

88


















89



6 OSCILADORES LINEALES






En este captulo se estudiar el comportamiento de una estructu-
ra realimentada capaz de suministrar por sus propios medios una se-
al de salida sinusoidal.
Tal estructura es denominada oscilador lineal; en ella se encuen-
tran tres partes funcionales que establecen las lneas generales y
hacen posible su funcionamiento:
a.- Desplazador de fase; determina la frecuencia de oscilacin.
b.- Amplificador; compensa las perdidas que sufre la seal al reco-
rrer la trayectoria de realimentacin.
c.- Limitador; acota la amplitud de la seal de salida.
En general, las estructuras que forman un oscilador no se en-
cuentran diferenciadas de manera clara en las partes mencionadas; tal
clasificacin es conceptual. Por ejemplo, el propio amplificador puede
contribuir al desplazamiento de fase; y en algunos casos tambin con-
forma el limitador, empleado para esta funcin la dependencia de su
ganancia con la magnitud de la tensin de salida.
90
6.1 OSCILADORES. ESTRUCTURA
GENERAL


En un sistema realimentado como el indicado en la figura 6.1.1
se tiene que la entrada al propio amplificador ser:
X X X
e i f
= + .......... (6.1.1)
donde
i
X representa la seal de entrada y
f
X es proporcional a la
seal de salida. Seleccionemos como entrada al sistema una seal
sinusoidal de determinadas caractersticas; o sea, una amplitud y fre-
cuencia dadas. Bajo estas condiciones de entrada y conocidas las ca-
ractersticas de los bloques y el sumador, que forman la estructura re-
alimentada, se puede obtener la seal de salida; la cual ser:
X X X A
o i f
= + ( ) .......... (6.1.2)
Tanto la amplitud como
la frecuencia de la seal de
salida sern fijas; determinadas
por las caractersticas del sis-
tema y la seal de entrada. La
seal de salida ser constante
cuando la entrada al amplifica-
dor lo sea; por lo tanto, de la
relacin (6.1.2) se encuentra
que la suma de las seales X
i
y X
f
tambin debe ser constante.
En el diagrama de bloques de la figura 6.1.1 modifiquemos el
bloque de tal forma que aumente el trmino
f
X de la relacin
(6.1.2) y simultneamente disminuyamos el otro trmino,
i
X ; estos
cambios realizados son tales que permiten mantener constante su
suma, y por ende la salida de la estructura realimentada. Sustitu-
yendo
f
X en la relacin (6.1.1) se tiene:
+ = + = A X X X X X
e i o i e
.......... (6.1.3)
Relacin que permite plantear:
X
e X
o

X
i

+
+
X
f
AMPLIFICADOR

FIGURA 6.1.1 SISTEMA REALIMENTADO.
91
+ =
=
A X X X
e i
Cte X
e
o
..........(6.1.4)
La solucin de la relacin (6.1.4), condicionada a mantener la
salida constante es:

1 A
0 X
A X X X
i
e i
Cte X
e
o
=
=
+ =
=
..........(6.1.5)
O sea, asignar al pro-
ducto A un valor unitario es
equivalente a mantener la
misma seal de salida dada
por (6.1.2). Ntese que para
este valor del producto A
no se requiere seal de entra-
da al sistema realimentado; o
sea, se puede disponer de
salida en el sistema sin apli-
carle entrada; como se indica en la figura 6.1.2. El sistema genera
una seal de salida con las mismas caractersticas que tenia antes
de ser modificado. En general, los bloques que constituyen el siste-
ma realimentado poseen dependencia de frecuencia; por tal razn la
solucin de la relacin (6.1.5) es una solucin compleja y como tal se
debe resolver considerando la solucin simultnea de sus partes,
real e imaginaria. Ser equivalente al sistema:

=
=
0 ) (A Im
1 ) (A Re
..........(6.1.6)
Generalmente la solucin de la parte real del sistema (6.1.6)
suministra la informacin requerida para determinar bajo cuales condi-
ciones el sistema es capaz de suministrar la energa que lo mantiene
oscilando; en otras palabras, compensar las perdidas que ocasionan
los elementos disipativos que se encuentran en la trayectoria de reali-
mentacin. Por otro lado, la parte imaginaria impone la frecuencia de
la seal de salida para la cual ocurre la condicin anterior.
X
e
X
o

(s)

+
X
f
A(s)
AMPLIFICADOR

FIGURA 6.1.2 SISTEMA REALIMENTADO.
ENTRADA NULA.
92
6.2 DETERMINACIN DE LAS CONDI-
CIONES DE OSCILACIN

Para que el comporta-
miento de una estructura re-
alimentada como la indicada
en la figura 6.2.1 se comporte
como un oscilador basta con
determinar bajo cuales res-
tricciones se cumplen las
condiciones impuestas por la
relacin (6.1.6). En general,
como se indica en la figura
6.2.1 cada uno de los trminos del producto A son funciones de
frecuencia; por lo tanto, el producto se podr expresar como:
) s ( D ) s ( D
) s ( N ) s ( N
s d s d s d s d
s n s n s n s n
) s ( D
) s ( N
) s ( A ) s (
i p
i p
0
0 1
1 n
1 n
n
n
0
0 1
1 m
1 m
m
m
+
+
=
+ + + +
+ + + +
= =

L
L

..... (6.2.1)
donde:
) s ( N
p
: Parte par del polinomio del numerador.
) s ( N
i
: Parte impar del polinomio del numerador.
) s ( D
p
: Parte par del polinomio del denominador.
) s ( D
i
: Parte impar del polinomio del denominador.
Imponer las condiciones dadas por (6.1.6) a la relacin (6.2.1)
es:
| || |
| || |
| || |
1
2 2
=
+
+
=
+
+
=
+

N s N s
D s D s
N s N s D s D s
D s D s D s D s
N s N s D s D s
D s D s
p i
p i
p i p i
p i p i
p i p i
p i
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )


N s D s N s D s
D s D s
N s D s N s D s
D s D s
p p i i
p i
i p p i
p i
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

2 2
2 2
1
0
.......... (6.2.2)
X
e X
o

(s)
X
f
A(s)
AMPLIFICADOR

FIGURA 6.2.1 OSCILADOR LINEAL.
93
De la segunda ecuacin del sistema (6.2.2), para 0 ) s ( D ) s ( D
2
i
2
p

se tiene:
0 ) s ( D ) s ( N ) s ( D ) s ( N
i p p i
= ..........(6.2.3)
por lo tanto, se debe cumplir con las relaciones:

)
) s ( D
) s ( D ) s ( N
) s ( N
) s ( D
) s ( D ) s ( N
) s ( N
i
p i
p
p
i p
i
= =

Sustituyendo cada una de las relaciones anteriores en la primera
ecuacin del sistema (6.2.2) se tendr:
1
) s ( D
) s ( N
) s ( D ) s ( D
) s ( D ) s ( D
) s ( D
) s ( N
) s ( D ) s ( D
) s ( D
) s ( D
) s ( D ) s ( N
) s ( D ) s ( N
p
p
2
i
2
p
2
i
2
p
p
p
2
i
2
p
i
p
i p
p p
= =

...(6.2.4)
1
) s ( D
) s ( N
) s ( D ) s ( D
) s ( D ) s ( D
) s ( D
) s ( N
) s ( D ) s ( D
) s ( D ) s ( N ) s ( D
) s ( D
) s ( D ) s ( N
i
i
2
i
2
p
2
i
2
p
i
i
2
i
2
p
i i p
i
p i
= =

........(6.2.5)
Para que un sistema realimentado se comporte como un osci-
lador lineal; el producto A de la estructura, representado como el
cociente de dos polinomios
) s ( D
) s ( N
, debe satisfacer una de las dos rela-
ciones:

=
=

1
) s ( D
) s ( N
0 ) s ( D ) s ( N ) s ( D ) s ( N
0 ) s ( D ) s ( D
p
p
i p p i
2
i
2
p
..........(6.2.6)

=
=

1
) s ( D
) s ( N
0 ) s ( D ) s ( N ) s ( D ) s ( N
0 ) s ( D ) s ( D
i
i
i p p i
2
i
2
p
..........(6.2.7)
94
En el captulo 4 se determin que el producto A de un sis-
tema realimentado es siempre equivalente a una expresin; adems,
que dicha expresin se encuentra totalmente definida por los procedi-
mientos planteados en el captulo. La forma algebraica de tal expre-
sin cambia de acuerdo al tipo de amplificador unidireccional recono-
cido y modelado para el anlisis del sistema realimentado. Cuando
simplemente es un amplificador la expresin algebraica posee la for-
ma:
A X A
31
= .......... (6.2.8)
en cambio, cuando el amplificador es diferencial la equivalencia pre-
senta una estructura algebraica diferente, corresponde con:

c 3
c
d 3 d
X
A
X A A = .......... (6.2.9)
Por lo tanto, las equivalencias dadas por (6.2.8) y (6.2.9) pueden
ser empleadas para encontrar el cociente de polinomios, ver (6.2.1), y
aplicar directamente las relaciones (6.2.6) (6.2.7) segn sea el caso.
Generalmente las estructuras mltiplemente realimentadas que
requieran de un anlisis tal que sea pertinente obtener una relacin
similar a la dada por (4.3.12) no son empleadas para construir oscila-
dores; no obstante el procedimiento es aplicable para tales expresio-
nes. En las estructuras empleadas como osciladores que poseen ms
de una trayectoria cerrada algunas de ellas son locales y las restantes
se anulan al desvanecer una fuente controlada. Las trayectorias loca-
les son para controlar las especificaciones de una estructura activa
que forma parte del amplificador del oscilador y las restantes, son la
realimentacin que establece las condiciones de operacin del oscila-
dor; esta trayectoria de realimentacin puede estar formada por varios
trminos aditivos.
En los osciladores reales se puede considerar que el proceso de
oscilacin comienza debido a la seal de ruido presente en todo circui-
to. Por ser tal seal ruido blanco, contendr una componente cuya
frecuencia coincide con la de oscilacin; componente que inicia el pro-
ceso El sistema realimentado amplifica predominantemente tal com-
ponente y rechaza las restantes. En general, el amplificador real po-
see una caracterstica de salida limitada en amplitud; tal caracterstica
limitadora es la que determina la magnitud de la tensin de salida de
los osciladores.
95
6.3 OSCILADORES POLIFSICOS

Osciladores polifsicos son estructuras realimentadas con varias
salidas; estas estructuras son capaces de suministrar, en ausencia de
excitacin, formas de ondas sinusoidales que guardan entre s deter-
minada relacin, una forma de onda por cada salida definida en la es-
tructura. Generalmente, cada una de las formas de ondas de salida se
encuentra desfasada un ngulo que depende del nmero de salidas.
Por cada una de las salidas deseadas; se impone, en la estructura
realimentada que constituye el oscilador, la existencia de una fuente
controlada con la finalidad de asegurar la independencia de funciona-
miento del oscilador de las caractersticas de la carga.
Dado que la condicin de oscilacin, ver relacin (6.1.6), es ni-
ca para toda la estructura se concluye que las fuentes controladas
deben formar parte de la trayectoria cerrada; o sea, el producto
A

equivalente de todo el sistema es una estructura que se encuentra co-
nectada en cascada y debe poseer tantas secciones como salidas se
contemplen para el oscilador; en cada una de las secciones debe existir
al menos una fuente controlada. Asociada con cada una de las fuentes
controladas se ubica una parte de la red de realimentacin; en general,
es la parte de la estructura que asegura el cambio de fase entre dos
salidas consecutivas.
En la figura 6.3.1 se encuentra un diagrama de bloques para un
oscilador trifsico; se identifican las tres salidas, los tres amplificadores
y las tres secciones que completan la trayectoria de realimentacin y
aseguran la dife-
rencia de fase en-
tre las salidas. En
el caso particular
que las salidas
posean la misma
amplitud y se en-
cuentren desfasa-
das una de otra en
X
o1,e2
A
1
X
o3,e1
A
2
X
o2,e3
A
3
eo1 eo2
eo3

FIGURA 6.3.1 DIAGRAMA DE BLOQUES. OSCILADOR
TRIFSICO.
96
o
120 los productos parciales
) 1 i ( e , i o i
X A
+
de la estructura sern igua-
les. Para el caso trifsico considerado, la relacin (6.2.1) equivalente
es de la forma:

0 j 1 ) ) s ( X ) s ( A ( A
3
e , o
+ = =
.......... (6.3.1)
Las condiciones de oscilacin para tales estructuras se obtie-
nen al considerar una salida cualquiera y proceder con lo establecido
en la seccin 6.2.
Para aquellos ca-
sos donde el oscilador
posea dos salidas desfa-
sadas
o
90 y sus ampli-
tudes sean iguales, co-
nocidos con el nombre
genrico de osciladores
de cuadratura, un dia-
grama de bloques se
indica en la figura 6.3.2. En general el producto
2 2 e , 1 o
A X es un inte-
grador, que a la frecuencia de operacin del oscilador introduce el des-
fasaje de
o
90 requerido entre las dos salidas.
Considerando la ganancia de lazo de la estructura y procediendo
con lo establecido en la seccin 6.2, se obtienen las condiciones de
oscilacin:
0 j 1 ) s ( X ) s ( A ) s ( X ) s ( A A
1 e , 2 o 2 2 e , 1 o 1
+ = = .......... (6.3.2)
6.4 ESTABILIDAD EN FRECUENCIA

Una de las caractersticas ms relevantes de los osciladores es
su frecuencia de operacin. La frecuencia de la seal de salida debe
ser constante; independiente de los cambios que las condiciones am-
bientales y el uso provoquen en los componentes de la estructura que
forma el oscilador.
X
o1,e2
A
1
X
o2,e1
A
2
eo1 eo2

FIGURA 6.3.2 DIAGRAMA DE BLOQUES.
OSCILADOR DE CUADRATURA.
97
Las perturbaciones provocadas en los componentes de la estruc-
tura por la temperatura, que es el principal factor ambiental, pueden
ser minimizado por la seleccin adecuada de los componentes; tal
seleccin consistir en utilizar componentes que presenten un coefi-
ciente de temperatura nulo, o su efecto se anulen entre ellos; de esta
forma, sus valores sern independientes de los cambios que sufra la
temperatura del ambiente donde funcione el oscilador. Al emplear ta-
les elementos la frecuencia de la seal de salida tiende a ser constan-
te; adicionalmente a las perturbaciones causadas por la temperatura
existen otras perturbaciones, como pueden ser: cambios de valor de
los componentes por envejecimiento, dependencia del punto de ope-
racin de los parmetros del amplificador, cambios en los parmetros
del amplificador al sustituir los elementos activos que lo forman, y
otros. Cuando se estudia la estabilidad de la frecuencia de la seal de
salida de un oscilador se debe aclarar que tal estudio se refiere a las
perturbaciones que no se pueden eliminar por seleccin de los com-
ponentes de la estructura.
En general, se puede decir que la frecuencia de la seal de sali-
da de un oscilador es funcin de los componentes que lo forman, y
puede cambiar ante cambios de los mismos, independientemente del
origen de tales cambios.
Dado que a la frecuencia de oscilacin se requiere que la estruc-
tura introduzca un corrimiento de fase nulo para mantener la oscila-
cin; al ocurrir una pequea alteracin en algn componente de la
estructura, la frecuencia de oscilacin cambiar hasta obtener que el
desplazamiento de fase total vuelva a ser nulo. Por tal razn, la estruc-
tura del oscilador tendr buena estabilidad de frecuencia cuando la
dependencia de la fase con relacin a la frecuencia sea grande; de tal
forma que se requiera un pequeo cambio en la frecuencia para co-
rregir cualquier corrimiento de fase, provocado por los cambios en los
valores de los elementos, y restaurar que la ganancia de lazo posea
una fase igual a cero. La condicin ideal para la estabilidad de fre-
cuencia es cuando la dependencia de la fase con relacin a la fre-
cuencia sea infinita, como se indica en la relacin (6.4.1):
=
=
0
w w w d
d
..........(6.4.1)
La condicin dada por la relacin (6.4.1) es imposible de lograr
98
en una estructura real. Para un oscilador cualquiera el valor de la de-
pendencia de la fase con relacin a la frecuencia permite establecer
una medida de su estabilidad de frecuencia intrnseca, y puede ser
empleada para comparar dos estructuras diferentes, bien sea por to-
pologa o por los valores asignados a los componentes.
En general, las estructuras que forman un oscilador tendrn una
estabilidad de frecuencia alta a medida que el
eqi
Q definido en la ga-
nancia de lazo sea ms alto. Por lo tanto, se tendr alta estabilidad de
frecuencia empleando filtros de banda estrecha como parte de la es-
tructura; este hecho denota la gran estabilidad de frecuencia que po-
seen los osciladores construidos con ciertos materiales cristalizados,
como el cuarzo, cuyos circuitos elctricos equivalentes corresponden
con un filtro pasa banda estrecho con un Q
eqi
que puede ser tan gran-
de como 500.000.
Para calcular el ngulo de fase que introduce la estructura del
oscilador se pueden emplear las relaciones dadas por (6.2.2); el co-
ciente de las relaciones define la tangente del ngulo de fase:

) s ( D ) s ( N ) s ( D ) s ( N
) s ( D ) s ( N ) s ( D ) s ( N
j tag
i i p p
i p p i

=
.......... (6.4.2)
que puede escribirse con una notacin ms simple:

) s ( B
) s ( A
j tag = .......... (6.4.3)
donde:
) s ( D ) s ( N ) s ( D ) s ( N ) s ( A
i p p i
=
) s ( D ) s ( N ) s ( D ) s ( N ) s ( B
i i p p
=
diferenciando la relacin (6.4.3) se tiene:
s d
) s ( B
) s ( A
s
) s ( B
) s ( B
1
s
) s ( A
j d sec
2
2
(
(

.......... (6.4.4)
Dado que se desea estudiar la estabilidad de frecuencia en la
vecindad de la frecuencia de resonancia se tendr que:
0 ) s ( A 1 sec 0 tag w w
2
o
= = = =
sustituyendo en (6.4.4) y multiplicando ambos miembros por la variable
99
s se tiene:
s d
) s ( B
s
s
) s ( A
j s d

=
de donde:

) s ( B
s
s
) s ( A
j
s
s d
d


= ..........(6.4.5)
evaluando la relacin anterior en la frecuencia de oscilacin:

0
0
0
w j s ) s ( B
s
s
) s ( A
j
w
w d
d
=
=


..........(6.4.6)
Relacin que mide la estabilidad de frecuencia de la estructura.

6.5 ESTABILIDAD EN AMPLITUD Y
DISTORSIN

Las mismas razones que afectan la frecuencia de la seal de
salida de un oscilador alteran la ganancia del amplificador que cierra el
lazo de realimentacin. Por lo tanto, el valor de la ganancia de lazo
pude caer por debajo de la unidad, y el circuito dejar de oscilar. En la
prctica, normalmente los osciladores se disean con un valor de la
ganancia de lazo a la frecuencia de oscilacin ligeramente superior a
la unidad, alrededor del 5%. A medida que el valor de la ganancia de
lazo sea mayor tambin lo es la magnitud de la salida; este incremento
en la amplitud de salida provoca que la excursin del punto de opera-
cin del dispositivo activo recorra un mayor intervalo; y por lo tanto, los
parmetros que definen su modelo incremental no sean constantes.
En definitiva, un incremento en la salida del amplificador aumentar el
contenido de armnicos, que se traduce en un incremento de la distor-
sin presente.
Bsicamente existen dos formas conceptualmente diferentes de
controlar la amplitud de la salida de un oscilador. Una de ellas es con-
100
trolando la propia magnitud de la salida y la otra es alterando la ga-
nancia del amplificador de tal forma de mantener constante la magni-
tud de la salida. Ambos procedimientos son realizados por circuitos no
lineales agregados a la estructura bsica del oscilador.
Una manera de controlar la amplitud de la seal de salida del
oscilador es aadiendo al amplificador un circuito no lineal que impon-
ga una gran dependencia negativa de la ganancia del amplificador en
relacin con la amplitud de la seal, a partir de una amplitud dada; o
sea, para la condicin ideal:
=
. Cte X X d
A d
0 0
.......... (6.5.1)
En la prctica son factibles de construir circuitos no lineales que
poseen un comportamiento que se aproximan al indicado por la rela-
cin (6.5.1), logrndose una fuerte dependencia negativa, pero nunca
infinita. Como ilustracin se puede mencionar un circuito limitador
li no
X colocado en paralelo con el bloque
1 , 3
X que define la realimen-
tacin local y fija la ganancia realimentada de todo el amplificador, ver
figura 6.5.1; en este caso, se supone que al alcanzar
0
X un determina-
do valor el bloque no lineal cambia la realimentacin de tal manera que
la ganancia realimentada disminuye, limitando la magnitud de
0
X .
La otra forma de regular la amplitud de la seal de salida es con-
trolar la propia seal de salida cambiando suavemente la ganancia del
amplificador. En este caso, admitiendo que la seal de entrada al am-
plificador es constante y que su salida cambia de valor por un cambio
en la ganancia del amplificador, se mide la variable de salida del am-
plificador todo el tiempo y en
base a su valor promedio cua-
drtico se acta sobre alguna
de las variables de la realimen-
tacin local que determinan la
ganancia del amplificador; la
alteracin sobre la ganancia se
realiza de manera adecuada, tal
que se logre mantener constan-
te la amplitud de la salida, como
se indica en la figura 6.5.2. Ge-
X
i,1
Xi
A
X
no li
X
3,1
3 1
X0

FIGURA 6.5.1 CONTROL DE AMPLITUD
DE SALIDA.

101
neralmente se utiliza como sen-
sor de la magnitud de la salida
una resistencia dependiente de
temperatura; tal resistencia debe
tener una constante de tiempo
trmica apropiada, debe ser
mucho mayor que el perodo de
la seal de salida. Al aumentar
el promedio de la seal de sali-
da se incrementa la potencia
disipada en la resistencia y por
lo tanto su temperatura; el incremento de temperatura trae como conse-
cuencia un cambio en el valor de la resistencia, que es utilizado para
alterar la ganancia del amplificador y mantener constante el valor pro-
medio de la salida. Ntese que con tal mecanismo de control se mantie-
ne constante la salida del amplificador independiente del origen de la
alteracin.
En algunas ocasiones es deseable comparar el efecto que pro-
ducen diferentes redes de realimentacin, que forman parte de un os-
cilador, con relacin al contenido de armnicos. Admitiendo que la
seal de entrada aplicada a un amplificador es constante y conside-
rando que su salida tambin lo sea, se tendr que el contenido de ar-
mnicos generado es independiente de la red de realimentacin; el
contenido de armnicos es una caracterstica de las no linealidades
del propio amplificador. Cada una de las componentes armnicas de
la salida al propagarse por la red de realimentacin se modifica por el
valor de la funcin de transferencia evaluada a la frecuencia de la ar-
mnica respectiva; Por lo tanto:

1 1 , 3
n 1 , 3
X
X

..........(6.5.2)
donde:

n 1 , 3
X

: Corresponde al trmino
1 , 3
X de la estruc-
tura realimentada evaluado a la frecuen-
cia de la armnica n del espectro de la
seal de salida.

1 1 , 3
X

: Equivalente al trmino
1 , 3
X de la estruc-
X
i,1
Xi
A
X
no li
X
3,1
3 1
X0

FIGURA 6.5.2 CONTROL DE LA GANAN-
CIA DEL AMPLIFICADOR.
102
tura realimentada evaluado a la frecuen-
cia fundamental de la seal de salida.
La relacin (6.5.2) es una medida del porcentaje de distorsin a
la entrada del amplificador, para un circuito dado. Cuando la magnitud
de la relacin tiende a cero la distorsin es nula.
En general, en una estructura realimentada; cuando la misma
salida se obtiene empleando dos redes de realimentacin diferente y
considerando que el contenido de armnicos generado por el amplifi-
cador es el mismo; la componente n de los armnicos es afectada por
el factor de realimentacin evaluado a la frecuencia del armnico, co-
mo se indica en la relacin (6.5.3).

n 1 , 3
n
X A 1
1
H


= .......... (6.5.3)
Este factor,
n
H , es una medida del contenido del armnico n a
la salida del amplificador por efectos de la dependencia de frecuencia
de la red de realimentacin empleada.
Multiplicado las dos ltimas relaciones se obtiene un factor que
mide la magnitud de la componente n como consecuencia de la red
de realimentacin utilizada.

n 1 , 3 1 1 , 3
n 1 , 3
X A 1
1
X
X


.......... (6.5.4)
Analizando los resultados obtenidos en el presente punto y en el
numeral anterior se concluye que la pureza de la forma de onda de
salida de un oscilador se encuentra ntimamente relacionada con la
estabilidad de la frecuencia de su salida. O sea, a medida que se au-
mente el
eqi
Q en aquella parte de la estructura que impone la condi-
cin dependiente de frecuencia, se obtendr una mejor estabilidad
para la frecuencia del oscilador y ser menor el contenido de armni-
cos en la forma de onda de la salida.
103


7 ESTRUCTURAS REALIMENTA-
DAS QUE PRESENTAN HIS-
TRESIS


En este captulo se estudian las caractersticas generales de
las estructuras realimentadas que por ser el producto A mayor que
la unidad presentan en su caracterstica de transferencia un ciclo de
histresis. Tambin se estudian aquellos casos en los cuales se aade
un lazo de realimentacin externo a las estructuras que posen un ciclo
de histresis.
7.1 CONSIDERACIONES GENERALES


En la seccin 2.2 se
demuestra que en una es-
tructura realimentada donde
el producto A sea mayor
que la unidad el sistema es
no lineal, y su caracterstica
de transferencia presenta un
ciclo de histresis; caracte-
rstica similar a la indicada en
la figura 7.1.1 donde se indi-
can los dos posibles ciclos
de histresis que se pueden
presentar en la estructura,
Xo
Xi
X
i
de

encendido X
i
de

apagado
Xo de saturacin +
Xo de saturacin -
A positiva
Anegativa

FIGURA 7.1.1 CARACTERSTICA DE
TRANSFERENCIA. CICLO DE
HISTRESIS.
104
dependiendo del signo de la
ganancia del amplificador.
Notar que el ciclo se recorre
en el sentido del reloj cuando
la ganancia del amplificador es
negativa y en sentido contrario
para amplificadores de ganan-
cia positiva. De la figura tam-
bin se observa que con la
seal de entrada aumentando se denomina nivel de encendido al valor
que provoca la conmutacin de la salida; y cuando la salida conmuta
con la seal de entrada disminuyendo el nivel de la seal de entrada
correspondiente se denomina apagado. El nivel de la seal de entra-
da para el encendido siempre ser mayor que el de apagado.
Por otro lado; cuando se analizan estructuras que presenten
ciclos de histresis se debe tener presente que los niveles de satura-
cin de la salida del amplificador se encuentran definidos por su pola-
rizacin; y adicionalmente, que el nivel de saturacin positiva es siem-
pre mayor que el negativo. Por lo tanto, al modificar la polarizacin del
amplificador podemos desplazar verticalmente el ciclo de histresis.
Los niveles de la entrada a la estructura de la figura 7.1.2 que
provocan conmutacin en su salida se obtienen mediante la aplicacin
de la relacin (2.2.11); en la cual se asigna como salida los dos niveles
de saturacin:

A
A 1
X X
saturacion 1 n conmutacio i

=


.......... (7.1.1)

A
A 1
X X
saturacion 2 n conmutacio i

=
+

.......... (7.1.2)
Para el caso particular de un amplificador con ganancia positiva
y considerando que el nivel de la salida de saturacin positiva es
siempre mayor que el de la negativa, los niveles de encendido y apa-
gado para la estructura de la figura 7.1.2 son:

A
A 1
X X
saturacion encendido i

=


.......... (7.1.3)

A
A 1
X X
saturacion apagado i

=
+

.......... (7.1.4)
X
e
X
o

X
i

+
+
X
f
A
AMPLIFICADOR

FIGURA 7.1.2 SISTEMA REALIMENTADO.
105
Ntese que en la estructura de la figura 7.1.2 el amplificador que
se realimenta es el nico bloque que presenta restricciones por satu-
racin, el resto de los bloques: la malla de realimentacin y el sumador
se consideran exentos de tal restriccin y bajo tales condiciones se
obtienen los niveles de encendido, apagado y los correspondientes
niveles de salida de la estructura. Se debe tener presente que en al-
gunas oportunidades, cuando alguno de los bloques
q p
X o los suma-
dores son estructuras activas, los niveles de saturacin del amplifica-
dor pueden ocasionar que a su vez la salida de los bloques o sumado-
res activos alcance sus propios niveles de saturacin; en estos casos,
se debe considerar tal hecho para efectuar los clculos relacionados
con los niveles mencionados. En general, cuando se tienen bloques
que introducen saturaciones propias la estructura presenta un compor-
tamiento a trozos; o sea, intervalos de funcionamiento lineales y otros
no lineales. Los cambios en el funcionamiento de la estructura son
causados por los niveles de las seales que provocan la saturacin de
los bloques, que no son el bloque unidireccional considerado.

7.2 COMPARADORES. ESTRUCTURA
GENERAL

Para analizar la estructura general de un comparador por los
procedimientos descritos en el captulo 4 se debe seleccionar como
amplificador la etapa de la estructura que por sus condiciones de polari-
zacin impone los
niveles de saturacin.
Luego se define una
salida auxiliar en la
propia salida del am-
plificador reconocido y
extrado de la estruc-
tura. Notar que tal
amplificador es el re-
alimentado y su salida
i
A
3
X
o X
i

o
1
X
i1

X
31
X
i o
X
3o
X
o
*

FIGURA 7.2.1 DIAGRAMA DE BLOQUES EQUIVA-
LENTE. SISTEMA REALIMENTADO.
106
slo puede tomar los
valores dados por la
saturacin; por lo
tanto, para calcular la
salida de la estructu-
ra original se le asig-
na a la salida auxiliar
tales valores y se
procede a su clculo
por superposicin de
la entrada al sistema
y la salida auxiliar
definida. En una
estructura real, los niveles correspondientes a la saturacin del ampli-
ficador realimentado pueden a su vez ocasionar, en el bloque de sali-
da o en el sumador, que la magnitud de su salida alcance los niveles
impuestos por la saturacin propia, ver figura 7.2.1, y tales niveles de
seal se propagan hasta la salida de la estructura. Dependiendo de
los niveles de la seal de salida auxiliar y los niveles de la polariza-
cin de los circuitos involucrados,
o 3
X y sumador, el nivel de la salida
de la estructura tomara su valor, o simplemente se encuentra acota-
do a su propia saturacin; esta ltima situacin es muy comn, dado
que en las estructuras reales generalmente se emplea los mismos
niveles para las fuentes de alimentacin de toda la estructura, de
hecho es una sola fuente de alimentacin para toda la estructura.
Como primer paso se determina si el comportamiento de la estruc-
tura realimentada es o no lineal. El sistema ser no lineal si se cumple:
A X >
31
1 .......... (7.2.1)
La salida auxiliar en funcin de la entrada se obtiene por medio
de la relacin (4.1.5) convenientemente modificada para la presente
situacin:

A X 1
A
X X X
31
1 i i
*
o

= .......... (7.2.2)
despejando la seal de entrada:
i
a
A
3
X
o X
i

o
1
X
i1

X
31
X
i o
X
3o
X
o
*
X
a o
X
a1
X
a

FIGURA 7.2.2 DIAGRAMA DE BLOQUES EQUIVA-
LENTE. ENTRADA ADICIONAL.
107

A
A X 1
X
1
X X
31
1 i
*
o i

= ..........(7.2.3)
al asignar en la relacin (7.2.3) como salida los dos niveles de satu-
racin se obtienen los valores de la seal de entrada que provocan la
conmutacin del amplificador; el nivel de encendido ser el mayor de
los dos resultados obtenidos.
La salida del sistema realimentado se calcula como la contribucin
de la salida del amplificador y la entrada al sistema, ambas seales pro-
pagadas a la salida de la estructura; de la figura 7.2.1 se obtiene:

o 3
*
o o i i o
X X X X X + = ..........(7.2.4)
Analizando la relacin (7.2.4) se concluye que la salida posee un
trmino constante, la contribucin correspondiente al nivel de satura-
cin; y otro trmino que es proporcional a la entrada del sistema reali-
mentado.
En general, una entrada adicional, considerada constante, puede
estar presente en la estructura realimentada; su valor modificar los
niveles de encendido y apagado del comparador. La figura 7.2.2 re-
presenta tal situacin; en este caso, la salida del amplificador conside-
rado, la llamada salida auxiliar ser:

A X 1
A
X X
A X 1
A
X X X
31
1 a a
31
1 i i
*
o

+

= ..........(7.2.5)
Los dos niveles de conmutacin se obtienen al sustituir los valo-
res mximo y mnimo de la salida y despejar, para cada caso, la entra-
da correspondiente de la expresin (7.2.5):

1 i
1 a
a
31
1 i
*
o i
X
X
X
A
A X 1
X
1
X X

= ..........(7.2.6)
La estructura algebraica de la relacin (7.2.6) demuestra que la
entrada adicional al sistema realimentado afecta los niveles de con-
mutacin del comparador; y su efecto se puede interpretar como un
desplazamiento horizontal en la caracterstica de transferencia del
sistema. En otras palabras, se podr ubicar el ciclo de histresis en
una posicin arbitraria del eje que representa la entrada considerada
108
como variable en la caracte-
rstica de transferencia. Su
caracterizacin se completa
estableciendo el sentido en
el cual se recorre el ciclo de
histresis; como se estable-
ci en el numeral anterior, el
ciclo se recorre en el sentido
del reloj cuando la ganancia
del amplificador es negativa
y en sentido contrario para
amplificadores de ganancia
positiva.
La figura 7.2.3 ilustra el
efecto que sobre la ubicacin
del ciclo de histresis ejerce
la entrada adicional de valor
constante considerada; para
la elaboracin del grfico se
selecciono un amplificador de
tensin cuya ganancia es
positiva y la entrada adicional
es una fuente de tensin po-
sitiva constante.
En aquellas oportuni-
dades donde la estructura
unidireccional reconocida
sea un amplificador diferencial, como se muestra en la figura 7.2.4; el
sistema ser no lineal si se cumple la condicin:
1 ) X X ( ) X X ( A
2 3 31
2
A
2 3 31 d
c
> .......... (7.2.7)
La salida auxiliar, la del propio amplificador diferencial reconoci-
do y modelado, se encuentra definida por una relacin similar a
(4.2.3); y al incluir una entrada adicional se tiene:
V
o
*
V
i
V
i
de encendido
V
i
de apagado
V
o de saturacion +
*
V
X
X
a
a
i
1
1
V
o de saturacion
*

FIGURA 7.2.3 AMPLIFICADOR DE TENSIN.
DESPLAZAMIENTO DEL CICLO
DE HISTRESIS.
A2
A1
COMPARADOR
ESTRUCTURA
MODIFICADA
X
i
X
o
e1
e3
e
2
X
a
X
0
*
1
3
o
a
i
2

FIGURA 7.2.4 COMPARADOR DE LAZO
CERRADO. ESTRUCTURA
DIFERENCIAL.
109
) X X ( ) X X ( A 1
) X X ( ) X X ( A
X
) X X ( ) X X ( A 1
) X X ( ) X X ( A
X X
32 31
2
A
32 31 d
2 a 1 a
2
A
2 a 1 a d
a
32 31
2
A
32 31 d
2 i 1 i
2
A
2 i 1 i d
i
*
o
c
c
c
c
+
+ +
+
+
+ +
=

..........(7.2.8)

c 3 c d 3 d
c a c d a d
a
c 3 c d 3 d
ic c d i d
i
*
o
X A X A 1
X A X A
X
X A X A 1
X A X A
X X

+
+

+
= ..... (7.2.8-a)
Los niveles de conmutacin se obtendrn despejando de (7.2.8) la
seal de entrada y sustituyendo los niveles de saturacin como salida:
) X X ( ) X X ( A
) X X ( ) X X ( A
X
) X X ( ) X X ( A
) X X ( ) X X ( A 1
X X
2 i 1 i
2
A
2 i 1 i d
2 a 1 a
2
A
2 a 1 a d
a
2 i 1 i
2
A
2 i 1 i d
32 31
2
A
32 31 d
*
o i
c
c
c
c
+ +
+ +

+ +
+
=

..........(7.2.9)

c i c d i d
c a c ad d
a
c i c d i d
c 3 c d 3 d
*
o i
X A X A
X A X A
X
X A X A
X A X A 1
X X
+

+

= ...... (7.2.9-a)
Cuando la ganancia diferencial se pueda considerar muy grande
se evala el lmite de la relacin anterior:

X
i
X
o
o
X
3o
3
X
0
*
A
1

2
X
32
X
a o
A
2

1
X
a
X
a2
i
X
a1
X
31
X
i o
X
i1
X
i2
a

FIGURA 7.2.5 DIAGRAMA DE BLOQUES EQUIVALENTE. ESTRUCTURA DIFERENCIAL.
110

2 i 1 i
2 a 1 a
a
2 i 1 i
31 32 *
o i
X X
X X
X
X X
X X
X X

= ........ (7.2.10)

d i
d a
a
d i
d 3
*
o i
X
X
X
X
X
X X = .....(7.2.10-a)
Para calcular la salida del sistema realimentado se consideran
las contribuciones de las dos entradas y la propia salida del amplifica-
dor diferencial, como se indica en el diagrama de bloques de la figura
7.2.5. En general, la salida se encuentra definida por una relacin que
posee tres trminos, de la forma:

o a a o i i o 3
*
o o
X X X X X X X + + = ........ (7.2.11)
El comparador quedar completamente determinado al definir el
sentido en el cual se recorre el ciclo de histresis. Ntese que la es-
tructura unidireccional realimentada es un amplificador diferencial y
que para compararlo con un amplificador de una sola entrada basta
con determinar el signo de la relacin que establece la contribucin de
la variable de entrada a la estructura en los puertos del amplificador:
{ }

+
=
horario
horario anti
X X Sign
2 i 1 i
........ (7.2.12)
O sea, en aquellos casos que el resultado de (7.2.12) sea positi-
vo, equivalente a un amplificador de una entrada no inversor, el reco-
rrido ser en sentido contrario a las agujas del reloj; y sentido horario
cuando el signo es negativo.

7.3 REALIMENTACIN AGREGADA A
ESTRUCTURAS CON HISTRESIS

En general, al plantearse el estudio de una estructura que de-
penda de la frecuencia y posea mltiples realimentaciones se debe
proceder como lo establecen los numerales 4.3.3 y 4.4. En aquellos
casos, que al aplicar la relacin (4.4.7) resulte que el comportamiento
de la estructura sea no estable y simultneamente se obtenga un
comportamiento lineal al evaluar la expresin (4.4.2) equivalente de la
111
estructura imponiendo la condicin 0 w = en la relacin; el comporta-
miento no lineal de toda la estructura se podr estudiar al dividir su
topologa en dos partes relacionadas entre si. Una de ellas, delimitada
por tres nodos, que no incluya elementos dependientes de la frecuen-
cia y cuyo comportamiento sea no lineal, comparador de lazo cerrado;
la otra parte de la estructura original, la exterior a los tres nodos referi-
dos anteriormente, tenga un comportamiento estable y la interrelacin
de ambos bloques constituyan un lazo cerrado de realimentacin. El
estudio del comportamiento de la estructura original se puede realizar
planteando la realimentacin del comparador mediante el bloque lineal
que dependa de la frecuencia; es de notar que la presencia del com-
parador impone que el comportamiento de toda la estructura ser li-
neal a trozos. Ntese que forzosamente la estructura no lineal recono-
cida y limitada por los tres nodos, posee por lo menos una fuente con-
trolada realimentada localmente, tal que se satisfagan las condiciones
establecidas en los numerales 7.1 y 7.2; adicionalmente, se debe tener
presente que en la realimentacin local considerada, para establecer
el comportamiento no lineal, se deben incluir todas las trayectorias
cerradas que se encuentren en el circuito delimitado por los tres no-
dos: La parte delimitada por los tres nodos tambin puede estar for-
mada por una estructura mltiplemente realimentada, que contenga
ms de un amplificador y no incluya elementos dependientes de la
frecuencia.
En aquellos casos, que procediendo como se estableci; o sea,
el comportamiento de toda la estructura sea no estable y simultnea-
mente se obtenga un comportamiento lineal al imponiendo 0 w = en la
relacin (4.4.2), y adicionalmente que la estructura original se pueda
dividir en los bloques mencionados, pero estos bloques no formen un
lazo de realimentacin el comportamiento de toda la estructura sim-
plemente ser la respuesta de la cascada de los dos bloques; y por lo
tanto, su anlisis ser a trozos. En general, su estudio se realizar por
procedimientos de redes elctricas, puesto que las relaciones estable-
cidas por el mtodo de desvanecimiento para obtener la funcin de
transferencia de la estructura no son validas, por ser no estable su
comportamiento.
Comprobada la no estabilidad de la estructura original y su com-
portamiento lineal cuando 0 w , se procede a reconocer y dividirla en
112
dos bloque relacionados entre
si. Siempre se podr caracteri-
zar el comportamiento de la
estructura no lineal, la limitada
por los tres nodos, indepen-
dientemente de como este
constituida el resto de la es-
tructura. Tal caracterizacin o
modelo consiste en determinar
los niveles de saturacin de la salida, los valores de la entrada que
provocan la conmutacin de la salida y el sentido en el cual se recorre
el ciclo de histresis; todos ellos, condiciones o valores, determinados
exclusivamente por elementos circuitales de la estructura delimitada
por los tres nodos.
En el punto anterior se caracterizaron las estructuras bsicas
que constituyen un comparador; desde el punto de vista de su salida,
estas estructuras presentan dos modelos diferentes; correspondiendo
cada uno de los modelos con la seal presente en la entrada, su sen-
tido de variacin y el modelo de la salida anterior. Un smbolo general
para los comparadores se indica en la figura 7.3.1; en ella la nica en-
trada considerada variable es la denominada
i
X ; si existen otras sern
consideradas constantes y denotadas en la figura por
a
X ; tambin se
debe considerar que la salida
*
0
X definida en la figura para el bloque no
lineal coincide con la fuente controlada que alcanza los niveles de satu-
racin impuestos por su pola-
rizacin; y por ltimo, en el
mismo smbolo se indica el
sentido en el cual se recorre
el ciclo de histresis que ca-
racteriza al comparador.
En general, aadiendo
un lazo de realimentacin
externa que dependa de la
frecuencia a un bloque no
lineal como el indicado en la
figura 7.3.1 se obtienen es-
tructuras capaces de gene-

Com
X
a

X
i

1
a
0
*
X
0
*

FIGURA 7.3.1 SMBOLO PARA UN COM-
PARADOR.
X
P
0
X
0
*


Com
X
a

X
i

1
a
0
*
p
X
ext

Red de Realimentacin
Externa (s)
ext

FIGURA 7.3.2 GENERADOR DE FUNCIN.
DIAGRAMA DE BLOQUES.
113
rar formas de ondas peridicas no sinusoidales; tales estructuras son
denominadas generadores de funciones. Un diagrama de bloques de
la estructura no lineal realimentada externamente se encuentra en la
figura 7.3.2; donde se pone de manifiesto que la red de realimentacin
externa posee dos entradas y dos salida; una de las entradas y una de
las salidas son empleadas para realizar la realimentacin al compara-
dor, completar la trayectoria cerrada; o sea, la entrada de la red co-
nectada a la propia salida
*
0
X y su salida a la entrada
i
X del compa-
rador. Uno de los terminales adicionales, identificado como ext, per-
mite aadir una seal de entrada independiente a la propia red de re-
alimentacin, denominada
ex
X ; y el otro terminal, denominado p en la
figura, permite definir una salida adicional de la estructura llamada
P
0
X . El punto p pertenece a la red de realimentacin externa y su ubica-
cin es arbitraria, entre la entrada y la salida de la red. En muchas oca-
siones la ubicacin del punto p coincide con los puntos extremos; o sea,
la salida adicional
P
0
X coincide con la entrada o la salida del propio
comparador.
Para el anlisis de la estructura total, comparador y red depen-
diente de frecuencia, se admitir que tanto la entrada auxiliar al com-
parador,
a
X , como la externa,
ex
X , poseen un valor constante e inde-
pendiente. La
a
X afectar exclusivamente los niveles de conmutacin
del comparador, permite realizar una translacin horizontal del ciclo de
histresis como lo establecen las relaciones (7.2.6) y (7.2.9); la otra
seal
ex
X , por ser un valor constante puede ser tratada de la misma
forma que las condiciones iniciales presentes en los elementos de-
pendientes de frecuencia; o sea, su efecto se manifiesta sobre las ca-
ractersticas temporales de las formas de ondas generadas por la es-
tructura, alargando o recortando el tiempo requerido por la seal de
salida de la red en alcanzar determinado valor; y por lo tanto, altera el
tiempo en el cual la seal de entrada al comparador
i
X recorre las
trayectorias horizontales del ciclo de histresis.
La seal
P
0
X ser una forma de onda peridica cuando la sali-
da
*
0
X del comparador alcance sucesivamente sus dos posibles valo-
res. La seal
*
0
X al ser retardada y aplicada a la entrada del propio
114
comparador, por medio de la red realimentacin, provoca los cambios
de estados. Por lo tanto, la amplitud y la fase de la seal aplicada a
la entrada del comparador deben ser tales que se alcancen los niveles
de conmutacin en forma sucesiva; o sea, la seal
*
0
X , aplicada a la
entrada de la red externa de realimentacin, impone en su salida un
recorrido completo del ciclo de histresis por cada periodo de la forma
de onda de salida.
Para calcular la seal realimentada a la entrada del comparador
se debe tomar en cuenta que la salida
*
0
X del propio comparador es
una funcin lineal a trozos, que slo puede tomar dos valores constan-
tes y determinados por las condiciones de polarizacin de la estructu-
ra; o sea, se deben considerar las condiciones iniciales en los elemen-
tos dependientes de la frecuencia y la presencia o no de la seal ex-
terna
ex
X . Por lo tanto, de la figura 7.3.2 se tiene que la transformada
de Laplace de la entrada aplicada al comparador ser:
) s ( X E ) s ( X
*
i , 0
*
i
0
= .......... (7.3.1)
donde:
) s ( X
i
: Transformada de Laplace de la entrada
del comparador.

*
0
E : Transformada de Laplace de la excitacin
total; consiste en la transformada de la ex-
citacin aplicada,
s
*
0
X
, y las contribuciones
convenientemente expresada de las con-
diciones iniciales que no dependan de la
excitacin aplicada, e incluyendo la equi-
valente de la seal externa
s
ex
X
.
X s
i 0
( ) : Transformada de Laplace de la funcin
de transferencia de la red de realimenta-
cin.
Partiendo de uno de los niveles de conmutacin, denominado
1 com
X

, y considerando la relacin (7.3.1), para asegurar las condicio-
nes que permiten alcanzar en un tiempo finito la conmutacin del
115
comparador se requiere que la seal aplicada a su entrada cambie en
la magnitud y el sentido impuesto por el ciclo de histresis del propio
comparador. Para el caso general, ambas condiciones, signo y magni-
tud, se obtienen operando sobre la transformada inversa de Laplace
de la relacin (7.3.1); o sea, de la funcin de tiempo de la forma de
onda a la salida de la red de realimentacin:
{ } { } ) s ( X E ) s ( X ) t ( X
*
i , 0
* 1
i
1
i
0
L L = =

..........(7.3.2)
Empleando la expresin de X t
i
( ) se determina su valor extremo,
el cual corresponder con el mximo o el mnimo de la funcin, que
denotaremos como
extmo
i
) t ( X . Luego se evala el valor inicial de
) t ( X
i
; el cual se encuentra definido por uno de los valores de conmuta-
cin del comparador, que denominaremos
1 com
X

.
El cambio mximo que se puede esperar de la seal a la entrada
del comparador en un tiempo arbitrario ser:

1 com
extmo
i i
extmo
i
X ) t ( X ) 0 ( X ) t ( X

= ..........(7.3.3)
por lo tanto, considerando que las condiciones de conmutacin de un
comparador definen un intervalo de valores que posee signo y magni-
tud; las condiciones necesarias y suficientes para asegurar la conmu-
tacin del comparador se obtienen al comparar el signo y la magnitud
de la relacin (7.3.3) con el signo y la magnitud del recorrido respecti-
vo en el ciclo de histresis del comparador considerando:
{ }
1 com 2 com 1 com
extmo
i
X X Sign X ) t ( X Sign

=
)
`

..........(7.3.4)

1 com 2 com 1 com
extmo
i
X X X ) t ( X


)
`

..........(7.3.5)
donde:

extmo
i
) t ( X : Valor extremo del nivel que puede alcan-
zar la variable de entrada al comparador
en un tiempo arbitrariamente grande.

1 com
X

: Corresponde con el nivel inicial de la varia-
116
ble de entrada al comparador al recorrer el
sector del ciclo de histresis considerado.

2 com
X

: Corresponde con el nivel final de la varia-
ble de entrada al comparador al recorrer el
sector del ciclo de histresis considerado.
Para una estructura real, se deben tener presente las limitacio-
nes que imponen las fuentes controladas con relacin a los niveles de
las seales que de ellas se pueden obtener; o sea, al evaluar el ex-
tremo de la seal ) t ( X
i
el resultado terico puede ser superior al lmite
impuesto por las condiciones de polarizacin de las fuentes incremn-
tales de donde provienen; por lo tanto, en estos casos en la expresin
(7.3.3) se debe emplear como valor extremo ) t ( X
i
el impuesto por las
condiciones particulares de polarizacin.
En general, la dependencia en funcin del tiempo de la forma de
onda de salida de la estructura se obtiene por medio de la transforma-
da inversa de Laplace de la funcin definida en un punto cualquiera de
la red de realimentacin denominado p. Por consiguiente:

{ } { }
2 1
*
p , 0
* 1 P
0
1 P
0
t t ) ( t
) s ( X E ) s ( X ) t ( f
0
L L
+
= =

.......... (7.3.6)
donde:
) t ( f
P
0
: Forma de onda de la salida, considerando
el punto p como salida.
) s ( X
P
0
: Transformada de Laplace de la funcin
de salida definida.

*
0
E : Transformada de Laplace de la excitacin
total; consiste en la transformada de la
excitacin aplicada,
s
*
0
X
, y las contribu-
ciones convenientemente expresada de
las condiciones iniciales que no depen-
dan de la excitacin aplicada, e incluyen-
do la equivalente de la seal externa
s
ex
X
.
) s ( X
*
p , 0
: Transformada de Laplace de la funcin
117
de transferencia entre la salida del propio
comparador y el punto p definido como
salida.

2 1
t t ) ( t + : Lapso de validez de la forma de onda.
El lmite
2
t del intervalo de validez, que es el mismo para todas
las formas de onda, se calcula empleando la funcin inversa de la se-
al realimentada al comparador, dada por (7.3.2), evaluada en el valor
final del recorrido horizontal del ciclo de histresis considerado:

2 2 com
1
i
1
t ) X ( f )) t ( X ( f = =


..........(7.3.7)
donde:
)) t ( X ( f
i
1
: Funcin inversa de ) t ( X
i
.
) t ( X
i
: Forma de onda de la salida, considerando
la entrada al comparador como salida.

2 com
X

: Valor final del recorrido horizontal del
ciclo de histresis considerado.

2
t : Instante de tiempo en el cual la seal
realimentada alcanza el valor definido por
la condicin de conmutacin; lmite del
recorrido horizontal considerado.
Ntese que el procedimiento descrito debe ser realizado para
cada uno de los dos recorridos horizontales necesarios para completar
el ciclo de histresis.
Dado el funcionamiento de la estructura realimentada, la forma de
onda obtenida en la salida del comparador siempre ser un tren de pul-
sos rectangulares; ocasionalmente, el tren de pulsos puede tener sobre
impuesto un nivel constante; cuya amplitud se regula por medio de la
polarizacin de la fuente controlada que constituye la salida del compara-
dor. Para una red de realimentacin dada, el tiempo de duracin de los
pulsos y su perodo de repeticin pueden ser alterados por medio del
valor asignado a la seal auxiliar
a
X , puesto que su valor altera los nive-
les de conmutacin del comparador, como lo establecen las relaciones
(7.2.6) y (7.2.9). Cambiando la funcin de transferencia de la red de re-
alimentacin, o definiendo como salidas otros puntos a lo largo de ella, se
obtienen diferentes formas de ondas, todas ellas con el mismo perodo.
118
Admitiendo la existencia de una perturbacin cualquiera que
provoque un comportamiento dinmico en la red de realimentacin,
como puede ser el encendido de la alimentacin de toda la estructura,
se analizaran las condiciones impuestas por las relaciones (7.3.4) y
(7.3.5). Cuando se satisfacen las dos condiciones, el sistema inicia el
funcionamiento con condiciones iniciales diferentes a las de rgimen
permanente, provocando una evolucin transitoria de las formas de
ondas en toda la estructura. Tal condicin transitoria tendr como du-
racin el tiempo requerido por la seal realimentada en alcanzar el
nivel de conmutacin; o sea, en la salida del propio comparador se
observar una forma de onda cuyo primer pulso es diferente a los res-
tantes pulsos. En aquellos casos que slo se satisfaga la condicin de
magnitud, la establecida por la relacin (7.3.5), la estructura del com-
parador realimentado no tendr el comportamiento dinmico que per-
mite el cambio de estado a su salida; o sea, el valor del estado de su
salida se propaga por la red de realimentacin provocando que la se-
al de entrada al comparador cambie de valor en sentido contrario al
impuesto por el ciclo de histresis; y por lo tanto, su salida no cambia-
ra. Cuando la condicin que se satisface es la de signo pero no la de
magnitud; simplemente la seal de entrada al comparador no alcanza
la condicin de conmutacin. Algo similar ocurre en la estructura
cuando no se satisfacen ninguna de las dos condiciones. Ntese, que
en una estructura no lineal realimentada, en la cual no se satisfagan
simultneamente las dos condiciones impuestas y bajo la presencia de
una perturbacin cualquiera, en todos los puntos de la estructura, ex-
ceptuando la salida del comparador, pueden existir formas de ondas
no repetitivas que evolucionen en el tiempo.
En aquellos casos que la red de realimentacin externa sea un
filtro pasa bajos de primer orden y la fuente modelada del comparador
sea una fuente de tensin controlada por tensin; las relaciones de sig-
no y magnitud que definen las condiciones necesarias y suficientes para
el funcionamiento de toda la estructura como un generador de funciones
presentan un aspecto algebraico ms simple. En estos casos, el valor
extremo de ) t ( X
i
corresponder con el valor del Thvenin equivalente;
el cual se obtiene considerando el valor de la seal externa
ex
X , el nivel
de saturacin del amplificador en el recorrido horizontal respectivo y
evaluado para tiempo infinito. Por lo tanto:
119

ex 2
*
0 1
extmo
i
X K X K ) t ( X + = ..........(7.3.8)
donde:

1
K y
2
K
K 2
: Constantes que dependen de la estructu-
ra del circuito.

*
0
X : Valor de la variable de salida del compa-
rador para el sector del ciclo de histresis
considerado.

ex
X : Valor de la seal externa.
Partiendo de uno cualquiera de los niveles de conmutacin, de-
nominado
1 com
X

, y considerando la relacin (7.3.8), para asegurar las
condiciones que permiten alcanzar en un tiempo finito la conmutacin
del comparador se requiere que la seal aplicada a su entrada cambie
en la magnitud y el sentido impuesto por el ciclo de histresis del pro-
pio comparador. Ambas condiciones se obtienen de manera similar al
caso anterior; o sea, partiendo del nivel de conmutacin
1 com
X

se
tiene que el mximo recorrido que puede realizar la seal realimentada
es:
{ }
1 com ex 2
*
0 1
X X K X K

+ ..........(7.3.9)
por lo tanto, las condiciones necesarias y suficientes para asegurar la
conmutacin del comparador se obtienen al comparar el signo y la
magnitud de la relacin (7.3.9) con el signo y la magnitud del recorrido
respectivo en el ciclo de histresis del comparador:
{ } { }
1 com 2 com 1 com ex 2
*
0 1
X X Sign X X K X K Sign

= + ........(7.3.10)

1 com 2 com 1 com ex 2
*
0 1
X X X X K X K

= + ........(7.3.11)
donde:

1 com
X

: Corresponde con el nivel inicial de la va-
riable de entrada al comparador al reco-
rrer el sector del ciclo de histresis consi-
derado.

2 com
X

: Corresponde con el nivel final de la variable
120
de entrada al comparador al recorrer el sec-
tor del ciclo de histresis considerado.
En estos casos, la dependencia en funcin del tiempo de la
forma de onda de la seal realimentada externamente, ) t ( X
i
, se cal-
cula directamente en el dominio tiempo; como la respuesta exponencial
de un sistema de primer orden a una excitacin que sea un escaln de
tensin. Cuando el pasa bajos lo forman una resistencia y un conden-
sador, la expresin temporal de ) t ( X
i
es:

C R
t
B A ) t ( X
Th
i
e

+ = ........ (7.3.12)
donde las constantes A y B son determinadas considerando los valo-
res tanto de la variable de salida del comparador como de la seal
externa aplicada, asumidas constantes; y las condiciones temporales
extremas de la tensin en el condensador:

Th ex 2
*
0 1 t c t i
V X K X K ) t ( v ) t ( X A = + = = =



1 com 0 t c 0 t i
X ) t ( v ) t ( X B A

= = = +

Th 1 com
V X B =


donde:

Th
V : Tensin Thvenin entre los extremos del condensador eva-
luada cuando en tiempo tiende a infinito.
por lo tanto:

C R
t
) V X ( V ) t ( v
Th
Th 1 com Th c
e

+ =

........ (7.3.13)
El lmite
2
t del intervalo de validez se obtiene al evaluar
(7.3.13) en el valor final del recorrido horizontal del ciclo de histresis,
que hemos denominado genricamente como
2 com
X

:

2 com
Th
2
Th 1 com Th 2 c
X
C R
t
) V X ( V ) t ( v e

=

+ =
despejando:

Th 2 com
Th 1 com
Th 2
V X
V X
Ln C R t

........ (7.3.14)
121
Cuando sea un pasa bajos de primer orden formado por una
resistencia y una inductancia, la respuesta exponencial se obtiene de
forma similar; resultando que la expresin temporal de la tensin de
entrada al comparador es:

L
R
t
) X K X K X ( X K X K ) t ( X
Th
ex 2
*
0 1 1 com ex 2
*
0 1 i
e

+ + =

..(7.3.15)
Al evaluar (7.3.15) en el valor final del recorrido horizontal del
ciclo de histresis, denominado X
com 2
, se obtiene el lmite de validez
t
2
para la forma de onda:
2 com
L
Th
R
2
ex 2
*
0 1 1 com ex 2
*
0 1 2 i
X
t
) X K X K X ( X K X K ) t ( X e

=

+ + =
de donde:

ex 2
*
0 1 2 com
ex 2
*
0 1 1 com
Th
2
X K X K X
X K X K X
Ln
L
R
t


=

........(7.3.16)
Los generadores de funciones descritos anteriormente pueden
ser modificados para lograr estructuras cuyas salidas sean formas de
ondas que evolucionen en el tiempo durante un tiempo dado, y luego
de manera espontnea volver a las condiciones iniciales; todo esto
como respuesta a un estmulo externo. En este caso, la estructura es
llamada generador de pulso. En general, tal comportamiento se obtie-
ne al aadir en la red de realimentacin, la externa al comparador, un
dispositivo no lineal dependiente de tensin o corriente, como por
ejemplo un diodo. El
estmulo externo o exci-
tacin es introducida a
la estructura como parte
de la seal
a
X , y gene-
ralmente es de forma
impulsiva; un diagrama
de bloques para los ge-
neradores de pulsos se
muestra en la figura
7.3.3.
X
P
0
X
0
*
Com
X
a
X
i
1
a
0
*
Red de Realimentacin
Externa (s)
Dispositivo
no Lineal

FIGURA 7.3.3 GENERADOR DE PULSO.
DIAGRAMA DE BLOQUES.
122
Admitiendo que durante mucho tiempo el dispositivo no lineal
se encuentra en un estado tal que imposibilita a la seal realimentada
alcanzar una de las condiciones de conmutacin, la estructura se en-
contrar en una condicin inicial de reposo. Al aplicarle al generador
de pulso un estmulo externo adecuado, por medio de la variable
a
X ,
se obliga la condicin de conmutacin en el comparador; la misma
condicin que era inhibida por el dispositivo no lineal; lo cual provoca
que la salida del comparador adquiera el estado contrario del que po-
sea previamente, en el estado de reposo. Este cambio en la salida del
comparador se propaga por la red de realimentacin para dar lugar a
una variacin en la seal
i
X ; satisfacindose en la estructura las con-
diciones para la conmutacin, dadas por las relaciones (7.3.4) y
(7.3.5); transcurrido un tiempo dado, un segundo cambio de estado a
la salida toma lugar; posteriormente, al transcurrir otro perodo de
tiempo, la forma de onda propagada por la red de realimentacin oca-
siona que el elemento no lineal imposibilite nuevamente a la seal de
entrada al comparador alcanzar la condicin de conmutacin; a partir
de este momento toda la estructura tendr las mismas condiciones
previas a la excitacin; o sea, las que tenia en el estado de reposo.
Ntese, que tanto la magnitud como el signo del estmulo que induce
la conmutacin inicial del comparador deben ser adecuados; as como
tambin, que las condiciones iniciales de los elementos que forman la
red de realimentacin requeridas para calcular la evolucin en funcin
del tiempo de la forma de onda de la salida son impuestas por el ele-
mento que inhibir el funcionamiento propio de la estructura; adems,
posterior a la segunda conmutacin se requiere de un lapso de tiempo
para que todos los elementos que forman la red de realimentacin
externa alcancen las mismas condiciones que posean inicialmente, antes
de aplicar el estmulo, llamado tiempo de recuperacin.
En general, una forma de onda impulsiva constituye el estmulo
externo; el cual es aplicado directamente o indirectamente a la entrada
de la fuente controlada que constituye el comparador. Por lo tanto, las
condiciones de signo y magnitud del estmulo requerido para la genera-
cin de un pulso de salida de la estructura se pueden establecer consi-
derando: la entrada donde es aplicado el estmulo, los niveles que po-
sen las entradas del amplificador en las condiciones iniciales del gene-
rador de pulso y el valor necesario para la conmutacin. Admitiendo que
123
la estructura se encuentra en condiciones iniciales, el estmulo externo
debe cumplir con:
{ } { }
inh inh com estm
X X Sign X K Sign =

........(7.3.17)

inh inh com estm
X X X K

........(7.3.18)
donde:
K : Constante que depende de la estructura
del circuito.

estm
X : Nivel de la seal externa empleada para
provocar un pulso a la salida de la estruc-
tura.

inh com
X

: Nivel de la condicin de conmutacin que
es inhibida por el elemento no lineal.

inh
X : Nivel impuesto por el elemento no lineal
que impide la operacin propia de la es-
tructura.
La dependencia en funcin del tiempo de las formas de onda
se obtiene de manera similar al caso anterior, por medio de la trans-
formada inversa de Laplace de la funcin ) s ( X
i
y sus valores lmites al
ser evaluadas para los tiempos adecuados. A la salida del compara-
dor se obtiene un pulso por cada excitacin aplicada a la estructura;
correspondiendo sus niveles a los valores de saturacin del amplifica-
dor empleado en el comparador, y la duracin del pulso con el tiempo
necesario para que la seal ) t ( X
i
cambie su magnitud segn lo im-
puesto por las condiciones de conmutacin. Tambin se debe tomar
en consideracin un lapso de tiempo denominado tiempo de recupera-
cin; que no es ms que el tiempo que tarda la seal realimentada en
alcanzar el nivel impuesto por el dispositivo no lineal que inhibe la ter-
cera conmutacin de la estructura. Una vez aplicado el estmulo que
provoca la conmutacin, la seal realimentacin ser:

{ } { }
D
*
i , 0
NL * 1
i
1
i
T t ) ( 0
) s ( X E ) s ( X ) t ( X
0
L L
+
= =

........(7.3.19)
donde:
) t ( X
i
: Forma de onda de la entrada realimenta-
124
da externamente al comparador.
) s ( X
i
: Transformada de Laplace de la entrada
realimentada al comparador.

NL *
0
E : Transformada de Laplace de la excitacin
total; consiste en la transformada de la ex-
citacin aplicada,
s
*
0
X
, y la contribucin
convenientemente expresada de las con-
diciones iniciales que no dependan de la
excitacin aplicada; considerando la con-
dicin de operacin del elemento no lineal.
) s ( X
i 0
: Transformada de Laplace de la funcin
de transferencia de la red de realimenta-
cin.

D
T t ) ( 0 + : Intervalo de validez de la forma de onda.
El tiempo de duracin del pulso de salida,
D
T , se calcula em-
pleando la funcin inversa de la seal realimentada al comparador,
dada por (7.3.7), evaluada en el valor final del recorrido horizontal del
ciclo de histresis considerado:

D 2 com
1
i
1
T ) X ( f )) t ( X ( f = =

........ (7.3.20)
donde:
)) t ( X ( f
i
1
: Funcin inversa de ) t ( X
i
.

D
T : Duracin del pulso de salida; definido por
el instante de tiempo en el cual la seal
realimentada alcanza el valor dado por la
condicin de conmutacin; lmite del reco-
rrido horizontal considerado.
Para calcular el tiempo de recuperacin de la estructura se de-
be encontrar la expresin de la seal realimentada, ) t ( X
i
, consideran-
do las condiciones iniciales impuestas por el recorrido horizontal del
ciclo de histresis respectivo y como condicin final la operacin del
125
elemento no lineal. El procedimiento es similar al descrito anterior-
mente:

{ } { }
R
*
i , 0
* 1
i
1
i
T t ) ( 0
) s ( X E ) s ( X ) t ( X
0
L L
+
= =

........(7.3.21)
El tiempo de recuperacin de la estructura,
R
T , no es otra cosa
que el tiempo que tardan los elementos dependientes de la frecuencia
en alcanzar las condiciones de energa impuestas por la operacin del
elemento no lineal aadido, y que imposibilita que se logre la condicin
de conmutacin. Se obtiene empleando la funcin inversa de la seal
realimentada al comparador, dada por (7.3.18), evaluada en el valor
impuesto por la operacin del elemento no lineal:

R inh
1
i
1
T ) X ( f )) t ( X ( f = =

........(7.3.22)
donde:
)) t ( X ( f
i
1
: Funcin inversa de ) t ( X
i
.
) t ( X
i
: Forma de onda de la salida, considerando
la entrada al comparador como salida.

inh
X : Nivel impuesto por el elemento no lineal que
impide la operacin propia de la estructura.

R
T : Tiempo de recuperacin de la estructura.
Dado el funcionamiento descrito anteriormente; para obtener
como salida del circuito una secuencia de pulsos, cuya duracin siem-
pre sea la misma y la separacin entre ellos corresponda con la esta-
blecida por los estmulos externos, se debe imponer una condicin a la
frecuencia de los estmulos aplicados. El tiempo mnimo entre dos
estmulos consecutivos debe permitir que todos los elementos depen-
dientes de la frecuencia del circuito alcancen las condiciones energti-
cas que posean inicialmente, las previas al primer estmulo; por lo
tanto, la frecuencia mxima de los estmulos ser:

R D
ima max
T T
1
f
+
= ........(7.3.23)
donde:
126

ima max
f : Frecuencia mxima de la seal externa
empleada como estmulo del generador
de pulso.

D
T : Tiempo de duracin del pulso de salida.

R
T : Tiempo de recuperacin.
En aquellas oportunidades que no se cumpla la restriccin im-
puesta por (7.3.23) la duracin de los pulsos de salida ser irregular;
puesto que depender de las condiciones energticas alcanzadas por
los elementos dependientes de la frecuencia que pertenezcan a la red
de realimentacin. Las condiciones energticas sern las adquiridas
durante el lapso de tiempo transcurrido entre el final del ltimo pulso
considerado y el instante de tiempo correspondiente al siguiente est-
mulo; estos clculos se realizan por medio de un procedimiento similar
al descrito anteriormente y resumido en las ecuaciones (7.3.19) y
(7.3.22).














127

8 EJEMPLOS. DISPOSITIVOS ACTIVOS DIS-
CRETOS




En esta seccin se plantearan diversos problemas y se obten-
drn sus soluciones con el fin de ilustrar los conceptos tericos ex-
puestos. En la solucin de los problemas se emplearn las relaciones
circuitales de los dispositivos activos discretos y los procedimientos
que se encuentra en los ANEXOS.


8.1 AMPLIFICADOR DE DOS ETAPAS

Para el amplificador de dos etapas de la figura 8.1.1 y a frecuen-
cias medias calcular la ganancia de tensin, resistencia de entrada y la
de salida. Se puede suponer que los transistores son iguales, y sus
parmetros: 50 h
fe
= ; k 1 h
ie
= y 0 h h
oe re
= = .
Con el fin de destacar las diversas alternativas de las cuales se
disponen al abordar el anlisis de una estructura realimentada, la ex-
presin de la ganancia de tensin de la estructura se obtendr por
cuatro alternativas; las expresiones resultantes en apariencia son dife-
rentes, pero con algn trabajo algebraico se puede encontrar que to-
128
das ellas son iguales; de otra forma no podra ser, puesto que se pre-
tende analizar una misma estructura por cuatro procedimientos dife-
rentes. En cada una se reconocer y modelar una estructura unidirec-
cional distinta; todas ellas basadas en lo establecido en el ANEXO 3.
Con este fin, en el diagrama circuital original se identificaron dos puntos,
designados como A y B.
Anulando la seal de entrada y analizando la estructura del am-
plificador de dos etapas se reconoce la trayectoria de realimentacin;
la cual se encuentra formada por un divisor de tensin donde intervie-
nen las resistencias R
9
y R
10
;

y completan el lazo de realimentacin
los transistores Q
1
y Q
2
. Pertenecientes a la trayectoria cerrada se
observa varias estructuras unidireccionales, las obvias Q
1
y Q
2
. Una
de estas estructuras unidireccionales que se pueda modelar con una
entrada y una salida la constituye el amplificador formado por Q
2
; que
ser la primera alternativa empleada para el anlisis de la estructura.
El modelo equivalente del amplificador unidireccional, los puntos 1 y
3 identificados en el circuito original; as como el resto del circuito se
indica en la figura 8.1.2. Ntese que para los mismos nodos de los
circuitos de las figuras 8.1.1 y 8.1.2 los niveles de las tensiones incre-
mntales no cambian; esto debe ser as, de otra forma los dos circuitos
no seran equivalentes y los clculos efectuados para la figura 8.1.2 no

FIGURA 8.1.1 AMPLIFICADOR DE DOS ETAPAS REALIMENTADO.
129
seran vlidos
para el circuito
original.
Los valo-
res que carac-
terizan el ampli-
ficador recono-
cido y extrado
del circuito se
puede calcular
directamente
del circuito de
la figura 8.1.1:

ie
7 fe
7 sal ie 6 5 ent
h
R h
A R R h || R || R R

= = =
Aplicando la relacin (4.1.2) se tiene:

=
+ =
+ =
A
X X
X X
i 3
31 3 1 i i 1
o 3 3 io i o
e e
e e e
e e e

donde:

0
X
0
X
0 A
X
0 A
X
i 3
1
31
i 3
o
o 3
i
1
1 i
i
o
io
e e
e
e e
e
e
e
e
e
=
=
=
=
=
=
=
=
directamente de la figura 8.1.2 se encuentran las cuatro relaciones
requeridas para calcular la ganancia de tensin del amplificador reali-
mentado y definidas anteriormente.

sal 9
sal
sal 9 10 fe ie
sal 9 10 fe
i
o
io
R R
R
) R R ( || R ) 1 h ( h
) R R ( || R ) 1 h (
0 A
X
e
e
+ + + +
+ +
=
=
=

) R R ( || R ) 1 h ( h
R || R h
0 A e
e
X
sal 9 10 fe ie
ent 3 fe
i
1
1 i
+ + +

=
=
=

1 h
h
10 9 sal
1 h
h
10 9
i 3
o
o 3
fe
ie
fe
ie
|| R R R
|| R R
0 e e
e
X
+
+
+ +
+
=
=
=

FIGURA 8.1.2 AMPLIFICADOR DE DOS ETAPAS MODIFICADO.
130

10 9
3
10 9
10
3
3
1
31
|| ) 1 (
||
0 R R h h
R R h
R R
R
X
e e
e
X
fe ie
ent fe
o
i
+ +

+
=
=
=
Por lo tanto la ganancia de tensin del circuito ser:

A
h R R R
h h R R R
R
R R
h R R R h
h h R R R
h R
h
R R
R R R
R R
R R
v f
fe
ie fe
fe ie
ie fe
fe
ie
h
h
h
h
h
h
ie
fe
ie
fe
ie
fe
=
+ +
+ + + +
+
+


+ + +


+
+ +

+
+ +
+
+
+
( ) ||( )
( ) ||( )
|| || ||
( ) || ( )
( )
||
||
||
1
1
1
1
1
10 9 7
10 9 7
7
9 7
3 5 6
10 9 7
7
9 10 1
7 9 10 1
9 10 1
7 9
R
R
R R
h R R R h
h h R R
h R
h
h
h
fe ie
ie fe
fe
ie
ie
fe
10 1
10
9 10
3 5 6
9 10
7
1
1
||
|| || ||
( ) ||
( )
+
+

+ +



Para calcular las resistencias de entrada y salida del amplificador
de dos etapas se debe aplicar la frmula de Blackman. En el circuito
de la figura 8.1.2 se imponen las condiciones. Esto es, para la resis-
tencia de entrada: el punto i se cortocircuita a tierra o simplemente se
deja en circuito abierto; y para cada una de las condiciones se calcula
la ganancia de lazo. Un procedimiento anlogo se realiza para deter-
minar la resistencia de salida.
Imponiendo las condiciones en el punto i se obtiene la ganancia
de lazo. Para la condicin de cortocircuito, la ganancia de lazo es la
misma que la calculada para obtener la ganancia de tensin:

10 9 fe ie
ie 6 5 3 fe
10 9
10
h 1
h
10 9 7
h 1
h
10 9
corto en
'
3
1
31
R || R ) 1 h ( h
h || R || R || R h
R R
R
|| R R R
|| R R
i , i e
e
X
fe
ie
fe
ie
+ +

+
+ +
+
= =
+
+

dejando el punto i en circuito abierto se tiene:
2 1 10 9 fe ie
ie 6 5 3 fe
10 9
10
h 1
R || R h
10 9 7
h 1
R || R h
10 9
abierto en
'
3
1
31
R || R R || R ) 1 h ( h
h || R || R || R h
R R
R
|| R R R
|| R R
i , i e
e
X
fe
2 1 ie
fe
2 1 ie
+ + +

+
+ +
+
= =
+
+
+
+

adicionalmente se requiere calcular la resistencia de entrada al circuito
con el amplificador A desvanecido:
R
A
R R h h R R R
i i
ie fe
'
|| ||( ( ) ||( ))
=
= + + +
0
1
1 2 10 9 7

La resistencia de entrada se obtiene aplicando la relacin
131
(5.1.6):
R R
A X i i en cc
A X i i en ca
ent f ii
=


'
, '
, '
1
1
31
31


R R R h h R R R
h R
h
R R
R R R
R
R R
h R R R h
h h R R
h R
h
R R
R R R
ent f ie fe
fe
ie
h
h
h
h
fe ie
ie fe
fe
ie
h R R
h
h R
ie
fe
ie
fe
ie
fe
ie
= + + +

+
+ +
+

+ +
+

+
+ +
+
+
+
+
+
1 2 10 9 7
7 9 10
1
7 9 10
1
10
9 10
3 5 6
9 10
7 9 10
1
7 9 10
1
1
1
1
1 2
( ( ) ( ))
||
||
|| || ||
( ) ||
||
||
1 2
1
10
9 10
3 5 6
9 10 1 2
1
R
h
fe ie
ie fe
fe
R
R R
h R R R h
h h R R R R
+
+

+ + +
|| || ||
( ) ||

Para la resistencia de salida se procede de la misma forma.
Imponiendo la condicin de cortocircuito la ganancia de lazo es nula;
en cambio, para circuito abierto es la misma que la obtenida para el
clculo de la ganancia de tensin:

X
e
e o o en corto
31
1
3
0 = =
,
'

X
e
e o o
R R
R R R
R
R R
h R R R h
h h R R en abierto
h
h
h
h
fe ie
ie fe
ie
fe
ie
fe
31
1
3
9 10 1
7 9 10 1
10
9 10
3 5 6
9 10
1
= =
+
+ +
+

+ +
+
+
,
||
||
|| || ||
( ) ||
'

R
A
R R R
oo
h
h
ie
fe
'
||( || )
=
= +
+
0
7 9 10 1

Aplicando la relacin (5.1.6):

R R R R
h
h
h R
h
R R
R R R
R
R R
h R R R h
h h R R
salt f
ie
fe
fe
ie
h
h
h
h
fe ie
ie fe
ie
fe
ie
fe
= +
+

+
+
+ +
+

+ +
+
+
7 9 10
7
9 10 1
7 9 10 1
10
9 10
3 5 6
9 10
1
1
1
1
| | ( | | )
| |
| |
| | | | | |
( ) | |

Las tres alternativas restantes para el anlisis de la estructura
servirn para utilizar el concepto relacionado con un punto pertene-
ciente a una estructura unidireccional, al cual se le puedan asignar las
propiedades de unidireccionalidad. En algunas oportunidades; al re-
conocer una estructura unidireccional se puede escoger un punto de la
trayectoria como lo son los puntos identificados como A y B en la figura
132
8.1.1; para tales
puntos se podr
realizar un modelo
equivalente que
posee las propie-
dades unidireccio-
nales. En cada
uno de estos ca-
sos se puede ob-
tener dos modelos
equivalentes dife-
rentes. Uno de
ellos caracterizado
como un amplifi-
cador de ganancia
unitaria, impedancia de entrada infinita e impedancia de salida igual a
la impedancia Thvenin que se ve en sentido contrario al de la infor-
macin que fluye por la trayectoria, desde el punto en cuestin. En el
otro caso, el modelo ser un amplificador de ganancia unitaria, impe-
dancia de salida nula y como impedancia de entrada la Thvenin que
se ve desde el punto hacia la direccin en la cual fluye la informacin
por la trayectoria; ver ANEXO 3. Estos modelos son de utilidad cuando
por alguna razn se reconoce la trayectoria pero no se puede calcular
una de las dos impedancias.
Como ilustra-
cin, en el ejemplo
anterior pertene-
ciente a la trayecto-
ria: colector de Q
1
y
el amplificador for-
mado por Q
2
, esco-
jamos un punto A,
ubicado en la unin
entre el colector de
Q
1
y las resisten-
cias R
5
y R
6
. En
este caso el modelo

FIGURA 8.1.3 AMPLIFICADOR DE DOS ETAPAS.1 AL-
TERNATIVA PARA EL MODELO DEL PUNTO
A DE LA TRAYECTORIA.

FIGURA 8.1.4 AMPLIFICADOR DE DOS ETAPAS. 2 AL-
TERNATIVA PARA EL MODELO DEL PUNTO
A DE LA TRAYECTORIA.
133
del punto de la trayectoria se caracterizar con la impedancia de salida
del transistor Q
1

y un amplificador de ganancia unitaria. Los valores de
los parmetros para el modelo equivalente del punto de la trayectoria
son:
1
3
= = = A R R R
sal ent

El circuito del amplificador realimentado incluyendo el modelo del
punto A se muestra en la figura 8.1.3
La ganancia de tensin del sistema se obtiene por la relacin
(4.1.6); para lo cual se deben calcular los parmetros del sistema re-
alimentado:
X
A
h R R R
h h R R R
R
R R
io
o
i
fe
ie fe
e
e
=
=
=
+ +
+ + + + 0
1
1
10 9 7
10 9 7
7
9 7
( ) ||( )
( ) ||( )

X
e
e A
h R
h h R R R
i
i
fe
ie fe
1
1
3
10 9 7
0 1
=
=
=

+ + + ( ) ||( )


X
e
e e
h R R R
h R R R
R R
R R R
o
o
i
fe
h
h
ie
ie
fe
3
3
7 9 10 1
3 5 6
5 6
5 6 3
0
=
=
=
+
+ +
+
|| ( || )
|| ||
||
||

X
e
e e
X
R
R R
h R
h h R R
i
o
fe
ie fe
31
1
3
3
10
9 10
3
9 10
0 1
=
=
=
+

+ + ( ) ||

La ganancia de tensin del circuito ser:
A
h R R R
h h R R R
R
R R
h R
h h R R R
h R R R
h R R R
R R
R R R
h R R R
v f
fe
ie fe
fe
ie fe
fe
h
h
ie
fe
ie
fe
=
+ +
+ + + +
+
+


+ + +

+
+
+

+
+
( ) || ( )
( ) || ( )
( ) || ( )
( )
|| ( || )
|| ||
||
||
( )
|| (
1
1
1
1 1
1 1
10 9 7
10 9 7
7
9 7
3
10 9 7
7 9 10 1
3 5 6
5 6
5 6 3
7 9 10 1
3 5 6
5 6
5 6 3
10
9 10
3
9 10
1
1
|| )
|| ||
||
||
( ) ||
h
h
ie
fe
ie fe
ie
fe
h R R R
R R
R R R
R
R R
h R
h h R R
+
+
+
+

+ +

Por un simple, pero laborioso, procedimiento algebraico se encuen-
tra que la expresin anterior es idntica a la obtenida con el modelo del
amplificador formado por Q
2
.
La segunda alternativa para el modelo del punto A es:

ie 6 5 ent
h || R || R R = 0 R
sal
= 1 A =
El circuito del amplificador modificado se encuentra en la figura
134
8.1.4. Directamente de la figura se calculan los cuatro parmetros y por
medio de la relacin (4.1.6) se obtiene la ganancia de tensin del ampli-
ficador. Para lo cual:
7 9
7
7 9 10 fe ie
7 9 10 fe
i
o
io
R R
R
) R R ( || R ) 1 h ( h
) R R ( || R ) 1 h (
0 A e
e
X
+ + + +
+ +
=
=
=
X
e
e A
h R R R h
h h R R R
i
i
fe ie
ie fe
1
1
3 5 6
10 9 7
0 1
=
=
=

+ + +
|| || ||
( ) || ( )

X
e
e e
h R R R
h
o
o
i
fe
h
h
ie
ie
fe
3
3
7 9 10 1
0
=
=
=
+
+
||( || )

X
e
e e
X
R
R R
h R R R h
h h R R
i
o
fe ie
ie fe
31
1
3
3
10
9 10
3 5 6
9 10
0 1
=
=
=
+

+ +
|| || ||
( ) ||

por lo tanto la ganancia de tensin es:

A
h R R R
h h R R R
R
R R
h R R R h
h h R R R
h R R R
h
h R R R
h
R
v f
fe
ie fe
fe ie
ie fe
fe
h
h
ie
fe
h
h
ie
ie
fe
ie
fe
=
+ +
+ + + +
+
+


+ + +

+

+
+
+
( ) || ( )
( ) || ( )
|| || ||
( ) || ( )
( )
|| ( || )
( )
|| ( || )
1
1
1
1 1
1 1
10 9 7
10 9 7
7
9 7
3 5 6
10 9 7
7 9 10 1
7 9 10 1
10
R R
h R R R h
h h R R
fe ie
ie fe 9 10
3 5 6
9 10
1
1
+

+ +
|| || ||
( ) ||

El cuarto procedimiento planteado para obtener la expresin de
la ganancia de la estructura de la figura 8.1.1 se realiza apoyndonos
en el punto B; en
este caso, el ni-
co modelo que se
puede encontrar
es el caracteriza-
do con la impe-
dancia de salida.
Notar que el pun-
to corresponde
con la frontera de
salida de una
estructura unidi-
reccional; como

FIGURA 8.1.5 AMPLIFICADOR DE DOS ETAPAS. MODELO
DEL PUNTO B DE LA TRAYECTORIA.
135
se puede probar al calcular la tensin de Thvenin que se ve a la de-
recha del punto B, en el sentido del flujo de la informacin y no resultar
nula; por lo tanto, no es unidireccional y el modelo no se puede definir.
Los valores de los parmetros para el modelo valido del punto, el rea-
lizado en el sentido contrario del flujo de informacin, sern:
1 A R R R
7 sal ent
= = =
Por un procedimiento anlogo al anterior, de la figura 8.1.5 se
calcula la respuesta del sistema:
7 9
7
7 9 10 fe ie
7 9 10 fe
i
o
o i
R R
R
) R R ( || R ) 1 h ( h
) R R ( || R ) 1 h (
0 A
X
e
e
+ + + +
+ +
=
=
=
ie
7 fe
7 9 10 fe ie
ie 6 5 3 fe
i
1
1 i
h
R h
) 1 (
) R R ( || R ) 1 h ( h
h || R || R || R h
0 A
X
e
e

+ + +

=
=
=

1 h
h
10 9 7
1 h
h
10 9
i 3
o
o 3
fe
ie
fe
ie
|| R R R
|| R R
0 e
X
e
e
+
+
+ +
+
=
=
=
ie
7 fe
10 9
10
9 10 fe ie
ie 6 5 3 fe
30
i
3
1
31
h
R h
) 1 (
R R
R
R || R ) 1 h ( h
h || R || R || R h
X
0 e
X
e
e

+
+ +

= =
=

sustituyendo:

A
h R R R
h h R R R
R
R R
h R R R h
h h R R R
h R
h
R R
R R R
R R
R R
v f
fe
ie fe
fe ie
ie fe
fe
ie
h
h
h
h
h
h
ie
fe
ie
fe
ie
fe
=
+ +
+ + + +
+
+


+ + +


+
+ +

+
+
+
+
+
( ) || ( )
( ) || ( )
|| || ||
( ) || ( )
( )
||
||
||
1
1
1
1 1
1
10 9 7
10 9 7
7
9 7
3 5 6
10 9 7
7
9 10 1
7 9 10 1
9 10 1
7 9
+

+ +
+


+
R
h R R R h
h h R R
R
R R
h R
h
h
h
fe ie
ie fe
fe
ie
ie
fe
10 1
3 5 6
10 9
10
9 10
7
1
1 1
||
|| || ||
( ) ||
( )

136
8.2 AMPLIFICADOR DE ACOPLA-
MIENTO DIRECTO


En este ejemplo anali-
zaremos la ganancia de ten-
sin e impedancias de salida
y entrada del amplificador de
acoplamiento directo cuyo
circuito se encuentra en la
figura 8.2.1. Los valores de
las resistencias son los indi-
cados, se puede suponer que
los transistores son iguales, y
sus parmetros son: h
fe
= 50 ;
h k
ie
= 11 , y.
En el diagrama del la
figura 8.2.1 se encuentra
identificado el punto A de la
trayectoria unidireccional; el
modelo del punto debe ser
representado con la impe-
dancia de salida del transis-
tor Q
1
; puesto que la tensin
Thvenin, evaluada en el
sentido del flujo de la infor-
macin, no es nula; el punto
A es la frontera de salida de
la estructura unidireccional.
El modelo del punto A es:
1 A R R R
1 sal ent
= = =


Por medio del circuito del amplificador, que incluye el modelo del

FIGURA 8.2.1 AMPLIFICADOR DE ACO-
PLAMIENTO DIRECTO.

FIGURA 8.2.2 AMPLIFICADOR DE ACO-
PLAMIENTO DIRECTO. ES-
TRUCTURA MODIFCADA.
137
punto A, de la figura 8.2.2 se determinan los cuatro parmetros reque-
ridos por la relacin (4.1.6) para calcular la ganancia de tensin del
amplificador; stos son:

X
A
h R
h R h R h R R
R R h
R R R h
R
R R
io
o
i
fe
ie fe ie
ie
ie
e
e
=
=
=

+ + + +
+
+ + + 0 1
2
1 4 5 3
3 5
4 3 5
3
3 5
( )( || )||
( )||
( )||

X
A
h R
h
R R h
R R R h
i
i
fe
ie
R h
h ie
R h
h ie
e
e
ie
fe
ie
fe
1
1
1
3 1 5
4 3 1 5
0
1
1
=
=
=

+
+ +
+
+
+
+
( || )||
( || )||

X
e
e e
h R
h R h R R R h
o
o
i
fe
ie fe ie
3
3
2
1 3 5 4
0 1
=
=
=

+ + + + ( ) ||( || )


X
e
e e
h R R R h
h R h R R R h
h R
h R R
R
R R
i
fe ie
ie fe ie
fe
ie
31
1
3
3 5 4
1 3 5 4
1
4 5
4
4 5
0
1
1
1 =
=
=
+ +
+ + + +


+ +
( ) ||( || )
( ) ||( || )
( )
||

A
h R
h R h R h R R
R R h
R R R h
R
R R
h R
h
R R h
R R R h
h R
h R h R R R
v f
fe
ie fe ie
ie
ie
fe
ie
R h
h ie
R h
h ie
fe
ie fe
ie
fe
ie
fe
=

+ + + +
+
+ + +
+
+

+
+ +


+ + + +
+
+
+
+
2
1 4 5 3
3 5
4 3 5
3
3 5
1 3 1 5
4 3 1 5
2
1 3 5 4
1
1 1
1
1
1
( )( || )||
( )||
( )||
( || )||
( || )||
( )
( ) ||( || )
( ) ||( || )
( ) ||( || )
( )
||
h
h R R R h
h R h R R R h
h R
h R R
R
R R
ie
fe ie
ie fe ie
fe
ie
1
1
1
1
3 5 4
1 3 5 4
1
4 5
4
4 5

+ +
+ + + +


+ +

Para calcular las resistencias de entrada y salida del amplificador
de acoplamiento directo se emplea la frmula de Blackman; por lo tanto,
se deben imponer condiciones de corto y circuito abierto en los puntos i
y o, ver la figura 8.2.2.
Para la impedancia de entrada se tiene:
4 ie
1 h
h R
3 5
i i
R h || ) || R R (
0 A
R
fe
ie 1
'
+ + =
=
+
+

5 4
4
5 4 ie
1 fe
ie 4 5 3 fe 1 ie
ie 4 5 3 fe
corto en ' i i
31
R R
R
R || R h
R h
) 1 (
) h || R R ( || R ) 1 h ( R h
) h || R R ( || R ) 1 h (
X
+ +

+ + + +
+ +
=

5 ie
1 fe
ie 5 3 fe 1 ie
ie 5 3 fe
abierto en ' i i
31
R h
R h
) 1 (
) h R ( || R ) 1 h ( R h
) h R ( || R ) 1 h (
X
+

+ + + +
+ +
=

ca en ' i , i X A 1
cc en ' i , i X A 1
R R
31
31
' ii f ent


=
138
sustituyendo se obtiene la expresin para la impedancia de entrada del
amplificador de acoplamiento directo.
De forma anloga se procede para la impedancia de salida;
directamente de la figura 8.2.2 se tiene:

2 ' o o
R
0 A
R =
=

5 4
4
5 4
1
4 5 3 1
4 5 3
31
||
) 1 (
) || ( || ) 1 (
) || ( || ) 1 (
' R R
R
R R h
R h
h R R R h R h
h R R R h
corto en o o
X
ie
fe
ie fe ie
ie fe
+ +

+ + + +
+ +
=

5 4
4
5 4
1
4 5 3 1
4 5 3
31
||
) 1 (
) || ( || ) 1 (
) || ( || ) 1 (
' R R
R
R R h
R h
h R R R h R h
h R R R h
abierto en o o
X
ie
fe
ie fe ie
ie fe
+ +

+ + + +
+ +
=

como son iguales las dos ganancias de lazo, la resistencia de salida
no cambia; por lo tanto:
R R
A X o o en cc
A X o o en ca
R
salt f oo
=


=
'
, '
, '
1
1
31
31
2

El resultado anterior era de esperar puesto que el lazo de re-
alimentacin no incluye la resistencia de salida, y no ser modificada
por efecto de la realimentacin.

8.3 AMPLIFICADOR DE UNA ETAPA.
BJT

Para ilustrar el empleo de los
modelos de fuente de corriente con-
trolada se analizar el amplificador
emisor comn de una etapa, reali-
mentado por medio de una resisten-
cia en el emisor; mostrado en la figu-
ra 8.3.1. Determinar la ganancia de
tensin e impedancias de entrada
del circuito, admitiendo que los pa-
rmetros h
re
.y h
oe
son nulos.
FIGURA 8.3.1 AMPLIFICADOR DE
UNA ETAPA.
139
La estructura unidireccio-
nal en este circuito la constituye
la propia fuente de corriente
controlada del modelo equiva-
lente del transistor; por lo tanto,
es conveniente emplear un mo-
delo de corriente. El circuito
modificado se encuentra en la
figura 8.3.2; donde se identifica:
la rama 1, por donde circula la corriente de control para la fuente de-
pendiente y la rama 3 , formada por la propia fuente de corriente con-
trolada del modelo del transistor.
La fuente controlada de corriente es:
i K i h i
fe 3 1 1
= =
Del circuito de la figura 8.3.2 se obtiene los parmetros reque-
ridos por la relacin (4.1.6) para calcular la ganancia de tensin del
amplificador; estos son:
0
0 K
X
i
o
io
e
e
=
=
=

4 ie
i
1
1 i
R h
1
0 K
i
X
e
+
=
=
=

3
i 3
o
o 3
R
0 e i
e
X =
=
=
ie 4
4
i 3
1
31
h R
R
0 e i
i
X
+
=
=
=

Aplicando la relacin (4.1.6):
A
h R
h
h R
h R h
v f
h R fe
fe
R
h R
fe
ie fe
ie
ie
=

+
=

+ +
+
+
1
3 3
4
4
4
4
1
1
1
( )
( )

La impedancia de entrada se obtiene aplicando la formula de
Blackman:
R
K
R R h R
i i
ie '
|| ||( )
=
= +
0
1 2 4

X
i i en corto
R
R h
ie
31
4
4
'
=
+

X
i i en abierto
R
R R R h
ie
31
4
4 1 2
' ||
=
+ +

{ }
R R
K X i i en cc
K X i i en ca
R R h R
h
h
R R h R h
ent f ii ie
fe
R
h R
fe
R
R R R h
ie fe
ie
ie
=


= +
+
+
= + +
+
+ +
'
||
, '
, '
|| ||( ) || || ( )
1
1
1
1
1
31
31
1 2 4 1 2 4
4
4
4
4 1 2


FIGURA 8.3.2 AMPLIFICADOR DE UNA
ETAPA. MODELO.
140
8.4 AMPLIFICADOR DE UNA ETAPA.
FET

A frecuencias medias calcular la
expresin de la ganancia de tensin del
circuito de la figura 8.4.1; donde el dispo-
sitivo activo posee un modelo caracteri-
zado por una fuente de corriente contro-
lada por tensin y una resistencia de sa-
lida; ver ANEXOS.
Sustituyendo el FET por su modelo
equivalente se obtiene el circuito de la
figura 8.4.2. De la figura, al anular la
entrada se reconoce la trayectoria cerra-
da por la cual puede circular informacin,
formada por la fuente y las tres
resistencias. Perteneciente a la
trayectoria cerrada se encuentra la
fuente de corriente controlada
s g
e gm , que ser la estructura
unidireccional que consideraremos
para aplicar el procedimiento des-
crito en el captulo 4.
La estructura modificada se
encuentra en la figura 8.4.3; de ella
se determina la expresin alge-
braica de los cuatro parmetros requeridos por la relacin (4.1.6) para
encontrar la ganancia de tensin de la estructura, la cual es:

K X 1
X K X
X
v
v
31
o 3 1 s
o s
s
o


+ = ..........(8.4.1)
Directamente de la figura 8.4.3 se obtienen los parmetros:
1 X 0 X
0 K
1 s
0 K
o s
= =
= =


FIGURA 8.4.1 AMPLIFICADOR
DE UNA ETA-
PA. FET.

FIGURA 8.4.2 AMPLIFICADOR DE
UNA ETAPA. CIRCUITO
EQUIVALENTE.
141

2
3 2 d
d
0 v
o 3
R
R R r
r
X
s
+ +
=
=


3
3 2 d
d
0 v
1 3
R
R R r
r
X
s
+ +
=
=

dado que el modelo de la estruc-
tura unidireccional reconocida se
caracteriza por:

gs 1
e e gm K = =
sustituyendo en la relacin
(8.4.1) se obtiene:

) r gm 1 ( R R r
r R gm
R gm 1
R gm 1
v
v
d 3 2 d
d 2
3
R R r
r
2
R R r
r
s
o
3 2 d
d
3 2 d
d
+ + +
=
+

=
+ +
+ +
......... (8.4.2)
8.5 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL.
BJT

Para el amplificador de la figura 8.5.1, a frecuencias medias cal-
cular la resistencia de entrada, salida y la ganancia de tensin admi-
tiendo que la ganancia de corriente de los transistores tiende a infinito.
Por estar polarizado el amplificador diferencial mediante una fuen-
te de corriente constante ideal la
ganancia modo comn de la es-
tructura diferencial es nula. Adi-
cionalmente se debe tener pre-
sente que por tender a infinito la
ganancia de corriente de los
transistores, la ganancia de ten-
sin base emisor es unitaria y la
ganancia de tensin emisor co-
lector no depende de la resisten-
cia asociada a la base. Por lo
tanto, nicamente bajo estas

FIGURA 8.4.3 AMPLIFICADOR DE UNA
ETAPA. ESTRUCTURA
MODIFICADA.

FIGURA 8.5.1 AMPLIFICADOR DIFE-
RENCIAL. BJT.
142
condiciones, para una estructura
diferencial formada por transistores
BJT se puede seleccionar la estruc-
tura diferencial como el amplificador
unidireccional y aplicar el procedi-
miento descrito por la ecuacin
(4.2.5). En la figura 8.5.2 se encuen-
tra el circuito modificado; notar que
la resistencia de salida del amplifi-
cador diferencial posee un valor da-
do por la propia resistencia de salida
de los transistores.
Los parmetros del amplificador diferencial:
R R K h A
salida fe d
= =

=
entrada
R
De la figura 8.5.2 se tiene:

1 X 0 X
id io
= =

1 X
R R
R
1 X
o 3
2 1
1
d 3
=
+
=

Aplicando la relacin (4.2.5) se tiene:
1
2 1
2 1
1
fe
fe
fe
o 3
d 3 d
id d
io
i
o
R
R R
1
R R
R
K h 1
1 K h
h
Lim X
X A 1
X A
X
v
v +
=
+
+


=


+ =
La resistencia de entrada tiende a infinito de la misma forma que
la ganancia de corriente de los transistores. En cambio, la resistencia
de salida se calcula aplicando la relacin (5.2.12); por lo tanto:

ca en ' a , a
d 3 d
cc en ' a , a
d 3 d
' aa f ' aa
X A 1
X A 1
Z Z


=
donde:

fe
ie
h 1
h R
1 2 ' aa
) R R ( Z
+
+
+ =
2 1
1
R R
R
ca en ' a , a
d 3
cc en ' a , a
d 3
X 0 X
+
= =

Z Lim
h
R R R h
R R h R h
h K
R
R R
aa f
fe
ie
fe ie
fe
'
( )( )
( )( )
=

+ +
+ + + +
+
+
=
2 1
2 1
1
1 2
1
1
1
0


FIGURA 8.5.2 MODELO AMPLIFI-
CADOR DIFEREN-
CIAL.
143
8.6 AMPLIFICADOR COMPUESTO.
FET BJT


Para la estructura de la figura
8.6.1 calcular la ganancia de tensin.
Los parmetros de los transistores
pueden considerarse como:

{ }
Q gm r
d 1
,

{ }
Q h h h h
fe ie oe re 2
0 0 , , , = = .
Con el fin de ilustrar el hecho
que en una estructura realimentada
se pueden reconocer diferentes fuen-
tes controladas unidireccional para
aplicar el mtodo de desvanecimien-
to planteado y de esta forma obtener
una determinada caracterstica de la
estructura, se plantean varias alter-
nativas.
Anulando la seal de entrada
se reconoce una trayectoria cerrada;
pertenecientes a la trayectoria, se
escoge un punto del conductor que
une el drain de Q
1
con la base de Q
2
.
Como a tal punto se le puede asignar
la unidireccionalidad, ver ANEXO 3,
escogemos como modelo para la
estructura unidireccional el obtenido
al efectuar el Thvenin en el sentido contrario del fluir de la informa-
cin; siendo los parmetros del modelo:
A R R R
ent sal
= = = 1
2

En la figura 8.6.2 se encuentra el circuito incremental de la estruc-
tura modificada. Directamente de la figura 8.6.2, empleando las relacio-

FIGURA 8.6.1 AMPLIFICADOR
COMPUESTO. FET
y BJT.

FIGURA 8.6.2 ESTRUCTURA
MODIFICADA.
144
nes que se encuentran en los ANEXOS 1.1 y 1.2 particularizadas para el
circuito, se calculan los parmetros
q p
X necesarios para aplicar la rela-
cin (4.1.6) y as obtener la expresin de la ganancia de tensin:
X
gm R
gm R
i o ,
=
+
4
4
1
X
gm R
gm R
i, 1
2
4
1
=
+
X
h R
R h R h
f e gm
i e f e
3 0
4
1
2 3
1
=
+ + + ( )

X X A
h R
R h R h
R gm
v
f e gm
i e f e
3 1 3 0 3 2 1
4
1
2 3
2
1 1
= =
+ + +

( )

sustituyendo en la relacin (4.1.6):

v
v
gmR
gmR
gmR
gmR
h R
R h R h
h R
R h R h
R gm
o
i
f e gm
i e f e
f e gm
i e f e
=
+
+

+

+ + +
+
+ + +
4
4
4
4
4
1
2 3
4
1
2 3
2
1
1
1 1
1
1 1 1
1 1
( )
( )
( )
( )

v
v
gmR
gmR
h R
gmR R h R h
h R
gmR
gmR
R h R h
o
i
f e
i e f e
f e
i e f e
=
+
+
+ + + +
+
+ + + +

4
4
4
4 2 3
4
4
2
2 3
1
1
1
1
1
1
1
1 1
( )
( )

simplificando:

| |
v
v
gmR
gmR
h R
gmR R h R h h R gmR
o
i
f e
i e f e f e
=
+
+
+ + + + +

4
4
4
4 2 3 4 2
1
1
1 1 ( ) ( )

Otra de las posibles alternativas es reconocer como estructura
unidireccional el amplificador formado por Q
2
, como se muestra en la
figura 8.6.3. Los parmetros del modelo para el amplificador son:
A
h R
h R h
R h R h R R
fe
ie fe
ent ie fe sal
=
+ +
= + + =
4
3
3 4
1
1
( )
( )
Directamente de la figura 8.6.3 se determinan los parmetros:
X
gm R
gm R
gm R
gm R
i o
sal
sal
,
=
+
=
+ 1 1
4
4
X
gm R R
gm R
i
ent
, 1
2
4
1
=
+

145

X
R gmR
o
gm
gm
sal
3
1
1
4
1
1
=
+
=
+

X
R R gm
R gm
ent
3 1
2
4
1
=
+

sustituyendo los parmetros an-
teriores en la relacin (4.1.6) se
obtiene la expresin para la ga-
nancia de la estructura realimen-
tada:

v
v
gmR
gmR
gmR R
gmR
A
gmR
A
gmR R
gmR
o
i
ent
ent
=
+
+

+ +

+
4
4
2
4 4
2
4
1
1
1
1
1
1

remplazando las expresiones para A y
ent
R se tiene:

| |
| |
v
v
gmR
gmR
gm
gmR
R h R h
R h R h
h R
h R h gmR
h R
h R h
gm
gmR
R h R h
R h R h
o
i
i e f e
i e f e
f e
i e f e
f e
i e f e
i e f e
i e f e
=
+
+
+
+ +
+ + + + + +
+
+ + +
+ +
+ + +
4
4
4
2 3
2 3
4
3 4
4
3 4
2 3
2 3
1
1
1
1 1
1
1
1
1 1
1
1
( )
( ) ( )
( )
( )
( )

simplificando:

| |
v
v
gmR
gmR
h R
gmR R h R h h R gmR
o
i
f e
i e f e f e
=
+
+
+ + + + +

4
4
4
4 2 3 4 2
1
1
1 1 ( ) ( )

Como tercera posibilidad tomaremos como fuente unidireccional
la fuente de corriente controlada del transistor
2
Q , como se indica en
la figura 8.6.4; donde se identifican las ramas por donde circulan la
corriente de control y la controlada, denominadas 1 y 3 respectivamen-
te. Los parmetros de la estructura unidireccional son:
) h 1 ( R h R h k
fe 3 ie ent fe
+ + = = =
sal
R
En este caso, analizando el circuito de la figura 8.6.4 se determi-
nan los parmetros:

FIGURA 8.6.3 ESTRUCTURA MODIFI-
CADA. 2

ALTERNATIVA
146

4
4
o , i
R gm 1
R gm
X
+
=
ent 4
ent 2
ent
1 12 v 1 , i
R
1
R gm 1
R R gm
R
1
A X
+
= =



4
4
gm
1
4 o 3
R gm 1
R
R X
+
= =
ent 2 30 1 32 v 30 1 3
R gmR X A X X = =


sustituyendo los parmetros en la relacin (4.1.6) se obtiene la expre-
sin para la ganancia de la estructura realimentada:

ent 2
4
4
4
4
ent 4
ent 2
4
4
i
o
R R gm
R gm 1
R
K 1
R gm 1
R
K
R
1
R gm 1
R R gm
R gm 1
R gm
v
v
+

+ +

+
+
=
remplazando las expresiones para K y
ent
R se tiene:
| |
| |
) h 1 ( R h R
) h 1 ( R h R
gm
R gm 1
R
h 1
R gm 1
R
h
) h 1 ( R h
1
) h 1 ( R h R
) h 1 ( R h R
R gm 1
gm
R gm 1
R gm
v
v
e f 3 e i 2
e f 3 e i 2
4
4
e f
4
4
e f
e f 3 e i e f 3 e i 2
e f 3 e i 2
4
4
4
i
o
+ + +
+ +
+
+
+ + + + + +
+ +
+
+
+
=

simplificando:

| |

)

+ + + + +
+
+
=
2 4 e f e f 3 e i 2 4
4 e f
4
4
i
o
R gm R h ) h 1 ( R h R ) R gm 1 (
R h
1
R gm 1
R gm
v
v

Analizando el desarrollo al-
gebraico de cada una de las alter-
nativas podemos concluir que re-
quieren un nmero de pasos simi-
lares para obtener la expresin de
ganancia en forma compacta. En
general, se podra decir que se
requerirn menos esfuerzos alge-
braicos para calcular los parme-
tros X
p q
cuando la estructura unidi-
reccional reconocida y modelada
represente un mayor nmero de
elementos de la estructura original.

FIGURA 8.6.4 ESTRUCTURA MODI-
FICADA. 3

ALTERNA-
TIVA
147
8.7 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL.
FET

Para la estructura dife-
rencial de la figura 8.7.1 calcu-
lar la ganancia de tensin.
Notar que para el anli-
sis del amplificador realimenta-
do no se puede hacer uso del
concepto de biseccin puesto
que el circuito no presenta sime-
tra. El circuito de la figura 8.7.1
puede ser modelado por el mos-
trado en la figura 8.7.2; en el
cual se ha modelado como fuen-
te unidireccional un punto del
conductor que une el
drain de Q
2
con la sali-
da; el modelo se realiza
incluyendo la resistencia
de carga. El modelo de
la estructura modificada
se indica en la figura
8.7.2; donde directamen-
te se identifican los pa-
rmetros requeridos por
la relacin (4.1.6), em-
pleada para calcular la
ganancia de tensin del
circuito realimentado.
0 X
io
=
2 32 1 13 1 i
Av Av X

= 1 X
o 3
=
2 12
2 1
2
31
Av
R R
R
X

+
=


FIGURA 8.7.1 AMPLIFICADOR DIFE-
RENCIAL. FET.

FIGURA 8.7.2 MODELO PARA EL AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL. FET.
148
Aplicando las relaciones del ANEXO 2 se obtienen las diversas
ganancias de tensin definidas anteriormente y referidas al circuito de
la figura 8.7.2:

) r gm 1 ( || R R r
|| R r gm
Av
d
d
r gm 1
)
2
R
1
R ( ||
D
R d
r
S D d
d
r gm 1
)
2
R
1
R ( ||
D
R d
r
S d
1 13
+
(
(

+ +
(
(

=
+
+ +
+
+ +



) R R ( R r
) r gm 1 ( ) R R ( || R
Av
2 1 D d
d 2 1 D
2 32
+ +
+ +
=



) r gm 1 ( || R ) R R ( || R r
r gm ) R R ( || R
Av
d
d
r gm 1
D
R
d
r
S 2 1 D d
d 2 1 D
2 12
+
(

+ + +
+
=
+
+


Los parmetros sern:
) R R ( || R r
) r gm 1 ( ) R R ( || R
) r gm 1 ( || R R r
|| R r gm
X
2 1 D d
d 2 1 D
d
d
r gm 1
)
2
R
1
R ( ||
D
R
d
r
S D d
d
r gm 1
)
2
R
1
R ( ||
D
R
d
r
S d
1 i
+ +
+ +
+
(

+ +
(

=
+
+ +
+
+ +

) r gm 1 ( || R ) R R ( || R r
r gm ) R R ( || R
R R
R
X
d
r gm 1
R r
S 2 1 D d
d 2 1 D
2 1
2
31
d
D d
+
(

+ + +
+
+
=
+
+

Por lo tanto; la ganancia de tensin del circuito realimentado
para este caso particular:

1 X 1
1 1 X
31
1 i
i
o
v
v


=
sustituyendo los parmetros:
) r gm 1 ( || R ) R R ( || R r
r gm ) R R ( || R
R R
R
1
) R R ( || R r
) r gm 1 ( ) R R ( || R
) r gm 1 ( || R R r
|| R r gm
d
r gm 1
R r
S 2 1 D d
d 2 1 D
2 1
2
2 1 D d
d 2 1 D
d
r gm 1
) R R ( || R r
S D d
r gm 1
) R R ( || R r
S d
i
o
d
D d
d
2 1 D d
d
2 1 D d
v
v
+
(

+ + +
+
+
+
+ +
+ +
+
(

+ +
(

=
+
+
+
+ +
+
+ +

149
8.8 RESPUESTA DE FRECUENCIA

Empleando la a-
proximacin de banda
ancha determinar las
esquinas de baja y alta
frecuencia para la estruc-
tura de la figura 8.8.1.
Los transistores se pue-
den considerar iguales, y
poseen una frecuencia
de corte infinita, f
T
= ;
sus parmetros son:
h
fe
= 100 , k 2 , 2 h
ie
= ,
0 h h
oe re
= = .
Anulando la seal de entrada al circuito de la figura 8.8.1 se identi-
fica una trayectoria de realimentacin. En la trayectoria se encuentra el
divisor de tensin formado por
7
R y
8
R ; y la cascada de dos amplifi-
cadores conformados por
1
Q y
2
Q . Dada la estructura de la trayecto-
ria, slo un amplificador de tensin que incluya la unidireccionalidad de
2
Q se puede emplear para el anlisis de la estructura realimentada.
Notar que
1
Q no puede ser modelado por un amplificador de tensin ya
que comparte sus terminales; en
1
Q se mezclan la informacin de
la seal de entrada y la que fluye
por la trayectoria de reali-
mentacin; o sea, su modelo
posee dos entradas y una salida.
En la figura 8.8.2 se en-
cuentra la estructura modificada
del circuito original; en ella el
transistor
2
Q se sustituy por el
modelo de un amplificador y se
identifican los puntos 1 y 3 . La

FIGURA 8.8.1 AMPLIFICADOR. RESPUESTA DE
FRECUENCIA.

FIGURA 8.8.2 AMPLIFICADOR. ES-
TRUCTURA MODIFICADA.
150
ganancia de tensin del modelo incluye la dependencia de frecuencia que
introducen los condensadores
1
C y
2
C presentes en el circuito original, que
actan en baja y alta frecuencia respectivamente; tal dependencia se calcula
considerando la aproximacin de banda ancha y tomando en cuenta las re-
sistencias Thvenin vista por los terminales 1 y 3 ; el circuito para evaluar las
esquinas de baja y alta frecuencia se encuentra en la figura 8.8.3:
5 , 29
) h R R R ( C
1
s
ie 4 3 1 1
b
=
+
= 641300
R R C
1
s
e 5 2
a
= =
La expresin de la ganancia de tensin en funcin de la frecuen-
cia es de la forma:

a
a
b
m
s s
s
s s
s
A ) s ( A
+ +
= ..........(8.8.1)
donde:
18 , 418
h
R h
A
ie
5 fe
m
= =
En primer lugar, dado que
se desea aplicar el criterio de
banda ancha, se debe comprobar
que el trmino
io
X del modelo
que representa el comportamien-
to de la estructura realimentada
es nulo, o al menos se pueda
despreciar con relacin a la ga-
nancia de la estructura realimen-
tada a frecuencias medias; de otra forma, los clculos realizados son
incorrectos, como se plantea en la seccin 4.5. Notar que en general el
valor de
io
X es arbitrario, puesto que depende de la estructura del cir-
cuito y de los valores de los componentes, que se calculan de manera
independiente.
Para frecuencias medias, empleando las relaciones del aparte
4.1, se encuentran los parmetros
q p
X que describen el comporta-
miento del circuito de la figura 8.8.2:
543 , 0
R R
R
) R R ( R ) 1 h ( h
) R R ( R ) 1 h (
X
5 8
5
5 8 7 fe ie
5 8 7 fe
io
=
+ + + +
+ +
=

FIGURA 8.8.3 AMPLIFICADOR. CAL-
CULO DE A(s).
151
763 , 11
) R R ( R ) 1 h ( h
R R h
X
5 8 7 fe ie
in 1 fe
1 i
=
+ + +
=
339 , 0
R R R
R R
X
fe
ie
fe
ie
h 1
h
7 8 5
h 1
h
7 8
o 3
=
+ +
+
=
+
+

084 , 0
R R R
R
) R R ( R ) 1 h ( h
R R h
R R R
R
X X
8 7 5
7
5 8 7 fe ie
in 1 fe
8 7 5
7
1 i 31
=
+ + + + +
=
+ +
=
La ganancia a frecuencias medias se obtiene utilizando la rela-
cin (4.1.6), donde se particulariza la ganancia del amplificador, dada
por (8.8.1), al valor que toma a frecuencias medias:
16 , 46 543 , 0
A X 1
X A X
X
v
v
m 31
o 3 m 1 i
io
i
o
+ =


+ = ......... (8.8.2)
Comparando los valores de los trminos del segundo miembro
de la relacin (8.8.2) se puede concluir si es o no aplicable la aproxi-
macin de banda ancha para la estructura realimentada estudiada.
Dado que en este caso la relacin de los trminos es de 0 011 , admiti-
remos la validez de la aproximacin para calcular la respuesta de fre-
cuencia de la estructura realimentada.
Por tener el modelo del amplificador un polo en alta, un polo en
baja frecuencia, un cero en cero y otro en infinito; y adems por ser
todos los parmetros
q p
X independientes de la frecuencia podemos
aplicar las relaciones (3.3.5) y (3.3.8) para evaluar las esquinas de
baja y alta frecuencia:
8 , 0
13 , 35 1
5 , 29
X Am 1
s
s
31
B
f
B
=
+
=

= ......... (8.8.3)

6
31 A A
10 19 , 22 ) 13 , 35 1 ( 3 , 641 ) X Am 1 ( s s
f
= + = = ......... (8.8.4)
Utilizando la aproximacin para el valor de la ganancia a fre-
cuencias medias como el segundo trmino del segundo miembro de la
relacin (8.8.2) y sustituyendo los valores dados por (8.8.3) y (8.8.4)
en la relacin (3.3.9) se obtiene la ganancia de tensin de la estructura
realimentada en funcin de la frecuencia:

6
6
f A
f A
f B
f f
10 19 , 22 s
10 19 , 22
8 , 0 s
s
16 , 46
s s
s
s s
s
Am ) s ( A
+

+
=
+ +
= ......... (8.8.5)
152
8.9 COMPARADOR DE LAZO CERRA-
DO

En el circuito de la figura
8.9.1, que se denomina compara-
dor de lazo cerrado, determinar
las relaciones entre las diferentes
resistencias del circuito de tal ma-
nera que su comportamiento sea
no lineal. La ganancia de corrien-
te de los transistores se puede
considerar infinita, la tensin base
emisor constante y la tensin de
saturacin colector emisor nula.
El comportamiento de una
estructura realimentada ser no lineal cuando el producto A o su
equivalente sea mayor que la unidad. Analizando el circuito del com-
parador de lazo cerrado se concluye que la ganancia de la estructura
es positiva; as mismo, anulando la seal de entrada se reconoce una
trayectoria cerrada por la cual puede fluir informacin. Perteneciente a
la trayectoria se encuentra el punto denominado A , ver figura 8.9.1,
que por estar precedido del
transistor
1
Q se puede consi-
derar unidireccional. El modelo
del punto A es un amplificador
de tensin cuya ganancia es
unitaria; por ser la ganancia de
corriente de los transistores infini-
ta no se requiere modelar la re-
sistencia de salida.
La relacin
1 3
X A calcula-
da en el circuito de la figura
8.9.1 es equivalente al producto
A . Del circuito se obtiene:

FIGURA 8.9.1 COMPARADOR DE
LAZO CERRADO.
eo
ei
e
i
de

encendido e
i
de apagado
eo de saturacin
+
eo de saturacin
-

FIGURA 8.9.2 CARACTERSTICA DE
SALIDA. COMPARADOR
DE LAZO CERRADO.
153

4
1
Q 2 3 Q 3 1 1 3
R
R
1 Av Av X
1 2
= = ......... (8.9.1)
relacin que es positiva; luego multiplicndola por la ganancia del ampli-
ficador modelado e imponiendo la condicin de no linealidad se obtiene:
1
R
R
1 AX
4
1
1 3
> = ......... (8.9.2)
Por ser la ganancia de toda la estructura positiva el comporta-
miento de la salida corresponde a la de un circuito no lineal y ser simi-
lar a la descrita en el captulo 7. La caracterstica de salida del circuito
se reproduce en la figura 8.9.2. Dado que la alimentacin del circuito es
una batera positiva los niveles de saturacin y corte del amplificador
formado por
2
Q sern positivos, tal amplificador constituye el bloque
o 3
X de la estructura realimentada; por lo tanto el ciclo de histresis se
encuentra definido en el primer cuadrante; donde se pone en evidencia
que la tensin de encendido es mayor que la de apagado; condicin que
unida a los niveles relativos de la salida permite concluir que al imponer
a la seal de entrada el nivel cero el transistor
1
Q se encuentra en corte
y el transistor
2
Q en saturacin; o sea:

apagado encendido
e e >

cortado
2
Q
Q EQ BE
saturado
2
Q
Q EQ BE
1 1
V V V V

+ > +

5
5 1
cc
BE 5
5 4 2 3 1
cc
BE
R
R R
V
V R
R R R ) R R (
V
V
+
+ >
+ + +
+

5 1 5 4 2 3 1
R R
1
R R R ) R R (
1
+
>
+ + +


5 1 5 4 3 2 1 2 3 1
3 2 1
R R
1
) R R ( ) R R R ( R ) R R (
R R R
+
>
+ + + + +
+ +
......... (8.9.3)
Las relaciones (8.9.2) y (8.9.3) forman un sistema de inecua-
ciones. Una solucin es:
2 1
R 2 R = y
2
2
1
4
R R =
154
Los valores de R ,
3
R y
5
R no son crticos; un valor razonable
sera asignarles el mismo valor de
4
R ; o sea:
2
2
1
5 3
R R R R = = =

8.10 AMPLIFICADOR DE TRES ETAPAS
(EC, BC, EC) DOBLEMENTE RE-
ALIMENTADO

Para la figura 8.10.1, donde se anularon las fuentes externas de
polarizacin, se muestra el circuito de un amplificador formado por tres
etapas conectadas en cascada, calcular la ganancia de tensin y la im-
pedancia de entrada a la estructura. Para los clculos se admite que la
ganancia de corriente de los transistores tiende a infinito, los parmetros
h
re
y h
oe
son nulos y todas las resistencias son del mismo valor.
Anulando la excitacin y analizando la estructura se encuentran
dos posibles trayectoria cerradas por las cuales puede fluir la informa-
cin; una de ellas constituida por la cascada de los amplificadores
formados con los transistores Q
1
y Q
2
, un divisor de tensin entre R
1
y
R
4
; la otra, tambin la cascada de dos amplificadores y un divisor de
tensin, los amplificadores formados con los transistores Q
2
y Q
3
, el
divisor de tensin por R
6
y R
7
. Por lo tanto, se deben reconocer dos
estructuras unidirec-
cionales para aplicar
el procedimiento descri-
to en la seccin 4.3 y
resumida por la relacin
(4.3.12). Por medio de
la figura 8.10.1 se pue-
den identificar las dos
estructuras unidireccio-
nales requeridas: el
amplificador formado
por Q
1
y las resistencias

FIGURA 8.10.1 AMPLIFICADOR DE TRES ETAPAS.
155
R
2
y R
3
; para la otra fuente controlada seleccionamos un punto de la rama
que une el colector de Q
2
con la base de Q
3
. Los parmetros de los mode-
los de cada una de las estructuras unidireccionales son:

2 salida entrada
3
2
1
R R R
R
R
A = = =
0 R R 1 A
salida entrada 2
= = =
notar que para el modelo de la segunda estructura unidireccional se
escoge como modelo el obtenido en el sentido que fluye la informa-
cin, evitando algunos clculos; de otra forma se requiere calcular la
impedancia Thvenin desde el punto, en sentido contrario al fluir de la
informacin y tal es-
tructura es realimen-
tada.
La estructura
modificada incluyendo
los puntos identificados
como: 11, 12, 31, y 32
se encuentran en la
figura 8.10.2.
En vista de ser
la estructura mlti-
plemente realimenta-
da y no ser evidente su comportamiento lineal; en primer lugar se debe
comprobar si opera o no linealmente. La corroboracin de la operacin
lineal se obtiene al satisfacer la relacin (4.4.6); para lo cual se debe
calcular la matriz de realimentacin:
X
R R
R R
R
R R
X
R R
R R
31 11
1 4
2 5
1
1 4
31 12
1 4
2 5
1
2
1
, ,
=
+
+ +
= =
+
+
=
X
R
R R
R R
R R
R
R R
X
R
R R
R R
R R
32 11
6
6 7
1 4
2 5
1
1 4
32 12
6
6 7
1 4
2 5
1
1
4
1
1
2
, ,
=
+
+
+ +
= =
+
+
+
=
sustituyendo en la relacin (4.4.6):
( ) ( ) 1
1
2
1 1
1
2
1 1
1
4
1 1
9
4
1
4
2 0 + + = = >
por lo tanto el sistema realimentado es lineal y su salida, en funcin de

FIGURA 8.10.2 AMPLIFICADOR DE TRES ETAPAS.
ESTRUCTURA MODIFICADA.
156
la entrada, se puede representar por una expresin similar a la dada
por (4.3.12). Previamente, de la figura 8.10.2, se calculan los otros
parmetros
pq
X requeridos:
1 X 1 X 0 X
12 , i 11 , i 0 , i
= = =
2
3
) R R ( R
R
X 0 X
7 6 9
8
0 , 32 0 , 31
=
+
= =

e
e
o
i
=

(
(
(

(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
=

0 0
3
2
1 0
0 1
1
2
1
4
1
1
2
1
1
3
8
1
1

La impedancia de entrada a la estructura se calcular por defini-
cin; o sea, con la seal de entrada aplicada se define la corriente de
entrada a la estructura como salida. Dado que la estructura es la mis-
ma, las trayectorias tambin lo sern; como consecuencia los amplifica-
dores modelados para evaluar la ganancia pueden ser utilizados para
evaluar esta nueva funcin. Resultando varios parmetros
pq
X iguales;
entre ellos todos los que forman la matriz de realimentacin; como se
mantiene la misma seal de entrada los parmetros relacionados con
las entradas de la estructura y los amplificadores tambin sern iguales
a los calculados para la ganancia. Por lo tanto, bastar con encontrar los
pq
X relacionados con la salida de corriente definida; o sea, desde todas
las entradas de la estructura modificada a la salida de corriente:
o , i
X
,
o , 31
X
y
o , 32
X
.
En la figura
8.10.3 se encuentra el
circuito de la estructu-
ra con la salida de
corriente definida; de
ella se pueden deter-
minar las expresiones
para los tres parme-
tros requeridos en
nuestro caso particu-
lar:

FIGURA 8.10.3 AMPLIFICADOR DE TRES ETAPAS.
IMPEDANCIA DE ENTRADA.
157
X X
R R R
X
R
R R
R R
R R R R R
i o o o , , ,
= =

+
= =
+
+
+ +
= 0
1 1
2
1
1 1
4
31
2 5
32
6
6 7
1 4
2 5 1 4

Por medio de una expresin similar a (4.3.12) se encuentra el
inverso de la impedancia de entrada a la estructura realimentada:

i
e
o
i
R R R
=

(
(
(

(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
=

0
1
2
1
4
1 0
0 1
1
2
1
4
1
1
2
1
1
3
8
1
1
1

por lo tanto, la impedancia de entrada es:
Z R
ent f
i
o
e
i
= =
8
3


8.11 AMPLIFICADOR DE TRES ETAPAS
(EC, EC, EC) DOBLEMENTE RE-
ALIMENTADO

Para la figura 8.11.1, donde se muestra el circuito de un amplifica-
dor formado por tres etapas emisor comn conectadas en cascada, por
simplicidad para el dibujo
se anularon las fuentes de
polarizacin, calcular la
ganancia de tensin y las
impedancias de entrada y
salida de la estructura; ad-
mitiendo que los transisto-
res son iguales, su ga-
nancia de corriente tiende
a infinito, los parmetros
h
re
y h
oe
son nulos y to-
das las resistencias son
iguales a R, exceptuando
R
7
que es
1
2
R .

FIGURA 8.11.1 AMPLIFICADOR DE TRES ETAPAS.
158
Anulando la seal
de entrada y analizando la
estructura se encuentran
dos posibles trayectorias
independientes y cerradas
por las cuales puede fluir
la informacin; una de
ellas constituida por la
cascada de los amplifica-
dores formados con los
transistores Q
1
y Q
2
, un
divisor de tensin entre
las resistencias R
3
y R
5
;
la otra trayectoria, la cas-
cada de los tres transisto-
res de la estructura y el divisor de tensin formado por R
4
y R
1
. Por lo
tanto, se deben reconocer dos estructuras unidireccionales para a-
plicar el procedimiento descrito en la seccin 4.3 y resumida por la
relacin (4.3.12). Por medio del circuito de la figura 8.11.1 se pueden
identificar las dos estructuras unidireccionales requeridas: el amplifica-
dor formado por Q
2
y las resistencias R
6
y R
7
; para la otra fuente con-
trolada seleccionamos un punto de la rama que une el colector de Q
2

con la base de Q
3
. Los parmetros de los modelos de cada una de las
estructuras unidireccionales son:
6 salida entrada
7
6
1
R R R 2
R
R
A = = = = 0 R R 1 A
salida entrada 2
= = =
La estructura modificada incluyendo los puntos 11, 12, 31, y 32
identificados se encuentran en la figura 8.11.2.
En primer lugar se deben calcular los elementos de la matriz de
realimentacin:
X
R
R R
X
R
R R
31 11
2
5 6
31 12
5
5 6
1
2
1
2
, ,
=
+
= =
+
=
X
R R R
R
R
R R
R
R R R
32 11
8 1 4
9
1
1 4
2
3 5 6
1
2
,
( )
( )
=
+
+ +
=

FIGURA 8.11.2 AMPLIFICADOR DE TRES ETAPAS.
ESTRUCTURA MODIFICADA.
159
X
R R R
R
R
R R
R
R R
32 12
8 1 4
9
1
1 4
6
6 5
1
6
,
( )
=
+
+ +
=
sustituyendo en la relacin (4.4.6) se comprueba la linealidad:
( ) ( )
, , , ,
1 1 0
31 11 1 32 12 2 31 12 32 11 1 2
> X A X A X X A A
( ) ( ) 1
1
2
2 1
1
6
1
1
2
1
2
2 1 0 + + + >
por lo tanto el sistema realimentado es lineal y su salida, en funcin de
la entrada, se puede repre-
sentar por una expresin
similar a la dada por
(4.3.12). Previamente, de la
figura 8.11.2, se calculan los
otros parmetros
pq
X :
X
R
R R R
i ,0
8
1 4 8
1
3
=
+ +
=

X
R R
R R R
R
R R R
i ,
( )
11
4 8
1 4 8
2
3 5 6
1 =
+
+ + +
=

X
R R
R R R
R
R R
1 12
4 8
1 4 8
6
5 6
1
3
,
=
+
+ + +
= X
31 0
0
,
= X
R R R
R
32 0
8 1 4
9
2
3
,
( )
=
+
=
sustituyendo:

e
e
o
i
=

(
(

(
(
(

(
(
(
(

(
(

(
(
(
(
(
(
=

1
3
0
2
3
1
2
0
0 1
1
2
1
2
1
2
1
6
1
1
3
1
17
1
1

Las impedancias de entrada y salida a la estructura se calcula-
rn por definicin; o sea, con la seal de entrada aplicada se define la
corriente de entrada a la estructura como salida; ver figura 8.11.3.

FIGURA 8.11.3 AMPLIFICADOR DE TRES ETA-
PAS. CALCULO DE LA IMPE-
DANCIA DE ENTRADA.
160
Dado que la estruc-
tura es la misma,
las trayectorias
tambin lo sern;
por lo tanto, los
amplificadores mo-
delados para eva-
luar la ganancia
pueden ser utiliza-
dos para evaluar
esta nueva funcin.
Resultando varios
parmetros
pq
X
iguales; entre ellos
todos los que for-
man la matriz de
realimentacin.
Para evaluar la impedancia de entrada se tiene la misma seal
de entrada; por lo tanto, los parmetros relacionados con las entradas
a la estructura modificada tambin sern iguales a los calculados para
la ganancia. Por lo tanto, bastar con encontrar los
pq
X relacionados
con la salida de corriente definida; o sea, desde todas las entradas de
la estructura modificada a la salida de corriente:
X
R R R R
X X
R R R
R R R R
i , , ,
(
( )
)
0
1 4 8
31 0 32 0
8 1 4
9 1 4
1 1
3
0 1
1 1
3
=
+ +
= = =
+
+
=
sustituyendo:

R 17 3
7
3
1
1
6
1
2
1
2
1
2
1
1 0
0
2
1
R 3
1
0
R 3
1 i
1
i
o
1
e
=
(
(
(
(
(

(
(

(
(
(
(

(
(
(

(
(

=


al invertir se obtiene la impedancia de entrada a la estructura realimen-
tada:

FIGURA 8.11.4 AMPLIFICADOR DE TRES ETAPAS. CAL-
CULO DE LA IMPEDANCIA DE SALIDA.
161

R
7
17 3
i
R
o
i
entrada
e
= =

La impedancia de salida de la estructura realimentada se calcula
en forma similar, por definicin; pero en este caso la excitacin ser
una fuente de corriente. En el modelo incremental de la estructura
realimentada se aplica como seal de entrada una fuente de corriente
entre los terminales que se desea calcular la impedancia, ver figura
8.11.4. Todos los trminos
q p
X de la estructura realimentada sern
iguales a los obtenidos para evaluar la ganancia de tensin, excep-
tuando los relacionados con el punto de entrada; notar que de esta
forma todos los puntos de la estructura modificada son los mismos
exceptuando el punto de entrada a la estructura.
De la figura 8.11.4 se calculan los trminos correspondientes a la
entrada:
X R R R R X
R
R R R
R
R
R R R
R
i i , ,
( )
( )
0 8 1 4 11
8
1 4 8
1
2
3 5 6
2
3
1
2
= + = =
+ + +
=
X
R
R R R
R
R
R R
R
i ,12
8
1 4 8
1
6
5 6
1
6
=
+ + +
=
sustituyendo y operando:
R R
R
R
R
salida
o
i
e
i
= =

(
(

(
(
(

(
(
(
(

(
(
(

(
(
(
(
(
(
=

2
3
0
2
3
1
2
0
0 1
1
2
1
2
1
2
1
6
1
2
1
6
8
17
1
1

162
8.12 AMPLIFICADOR DE DOS ETAPAS
ACOPLAMIENTO DIRECTO. ES-
TABILIDAD DE LA TENSIN DE
SALIDA

En algunas oportunidades
la realimentacin negativa se
emplea para mejorar el factor de
estabilidad de una estructura
multietapas cuya polarizacin
sea de acoplamiento directo;
evitando de esta forma, que la
amplitud mxima de la tensin
de salida que puede entregar la
estructura se vea alterada, al
cambiar la temperatura del am-
biente donde opera el amplifica-
dor. Para el circuito de la figura
8.12.1, donde el efecto predomi-
nante de la temperatura se en-
cuentra caracterizado por los
cambios en la tensin del diodo
base emisor de los transistores, evaluar el cambio de la tensin de sali-
da para un cambio unitario de la temperatura ambiente. La tensin um-
bral del diodo base emisor cambia a razn de 25 , / mV C
o
. Los transisto-
res son iguales, con parmetros: h
fe
= 300 , h k
ie
=5 y h h
re oe
= =0 ; la fuen-
te de alimentacin V V
cc
= 12 ; las resistencias: R R R k
1 2 5
10 = = = ;
R k
3
2 = ; R k
4
1 = .
De la figura 8.12.1 se puede ver que la polarizacin de los dos
transistores que forman la estructura es dependiente una de otra; y
adems, la dependencia es tal que analizando la estructura se puede
establecer una trayectoria cerrada; o sea, la polarizacin se encuentra
determinada por una realimentacin negativa; y por lo tanto la tensin de

FIGURA 8.12.1 AMPLIFICADOR DE DOS
ETAPAS. ESTABILIDAD DE
LA TENSIN DE SALIDA.
163
colector tierra del tran-
sistor Q
2
depender
en menor grado de las
caractersticas de los
transistores que cuan-
do no exista la reali-
mentacin.
Admitiendo que
los transistores son
afectados por los
mismos cambios de
temperatura, la in-
fluencia trmica en el circuito puede modelarse como una fuente in-
cremental asociada en serie con cada una de las bases de los transis-
tores; de esta forma se puede evaluar los cambios en la tensin de
colector tierra como la contribucin de las perturbaciones de las ten-
siones de base emisor de cada uno de los transistores al cambiar la
temperatura de operacin, utilizando las relaciones de la ganancia
realimentada para corriente continua de la estructura, ver figura 8.12.2;
en la figura se incluye el modelo del amplificador reconocido y la iden-
tificacin de los nodos respectivos.
La estructura unidireccional la conforma el transistor Q
1
y la re-
sistencia R
2
, su modelo es:
A
h R
h
R R k R h k
fe
ie
sal ent ie 1
2
2
600 10 5 = = = = = =
El calculo de los parmetros comunes a las dos entradas, X
3 1 ,
y
X
3,o
se obtienen del circuito de la figura 8.12.2 anulando ambas entra-
das:
X
R R R h h
R h R R R h h
R h
R h R
ie fe
ie ie fe
ie
ie
3 1
4 5 1
2 4 5 1
1
1 5
1
1
0 237
,
( )( )
( )( )
, =
+ +
+ + + +
+
=
X
h R
R h R R R h h
fe
ie ie fe
3 0
3
2 4 5 1
1
2 034
,
( )( )
, =
+ + + +
=
Los parmetros relacionados con las entradas equivalentes son:

FIGURA 8.12.2 AMPLIFICADOR DE DOS ETAPAS.
ESTRUCTURA MODIFICADA.
164

X
h
h R R R
i V
ie
ie
R h
h
be
ie
fe
,
( )
,
1
1 5 4
1
1
2
0 499

+
+

=
+ +
=


0946 , 0
R R
R
) R R ( R h
) R R ( R
) h 1 ( ) h R R ( R h R
R h
X
5 4
4
5 4 1 ie
5 4 1
fe ie 1 5 4 ie 2
3 fe
V 0 , i
1 be
=
+ + +
+
+ + + +
=


X
R h
R R h
R R R h h
R h R R R h h
i V
ie
ie
ie fe
ie ie fe
be
,
( )( )
( )( )
,
1
1
5 1
4 5 1
2 4 5 1
2
1
1
0 237


=
+
+ +
+ + + +
=



034 , 2
) h 1 ( ) h R R ( R h R
R h
X
fe ie 1 5 4 ie 2
3 fe
V 0 , i
2 be
=
+ + + +
=


Por lo tanto la variacin de la tensin de colector tierra del se-
gundo transistor de la estructura es:


V V X X
A X
A X
X X
cQ BE i o V i o V
o
i V i V be be be be
= + +

+


`
)
2
1 3
1 31
1 1 1 2 1 2
1
, , , ,
( )
sustituyendo y evaluando:
C / V 010 , 0 ) 237 , 0 499 , 0 (
237 , 0 600 1
034 , 2 600
034 , 2 0944 , 0 0025 , 0 V
O
2 cQ
=
)
`




+ + =




8.13 FUENTE DE TENSIN CONTRO-
LADA POR CORRIENTE

Considerando la figura 8.13.1, donde se muestra el circuito de
una estructura realimentada formada por tres etapas emisor comn
conectadas en cascada; la seal de entrada a la estructura es una
fuente de corriente y como salida se define la tensin de colector tierra
de la ltima etapa. Admitiendo que los transistores son iguales, su ga-
nancia de corriente tiende a infinito, los parmetros h
re
y h
oe
son nu-
165
los y el valor de las resis-
tencias son los indicados.
Determinar si el funciona-
miento del circuito reali-
mentado es o no lineal; en
caso afirmativo evaluar la
relacin
V
o
i /
y la resisten-
cia de entrada a la estruc-
tura.
Anulando la entrada,
abriendo la fuente de co-
rriente, se reconoce como
perteneciente a la trayecto-
ria de realimentacin al
amplificador formado por el
transistor Q
2
. El circuito de
la estructura modificada se
encuentra en la figura
8.13.2; donde se encuentra
el modelo unidireccional e
identifican los nodos de
entrada y salida del mode-
lo. Las caractersticas de
modelo son:
A R R R
entrada salida
= = =
1
2

En primer lugar se
determina el trmino
31
X , para lo cual se anula la seal de entrada. De
la figura 8.13.2 se encuentra que el trmino
31
X posee dos contribu-
ciones:
X
R
R R
R
R
31
2
1
2
3
2
1
2
1 = + = + =
Al evaluar la relacin (4.4.3) se comprueba que la estructura
posee un comportamiento lineal; sustituyendo en la relacin:

FIGURA 8.13.1 FUENTE DE TENSIN CON-
TROLADA POR CORRIENTE.

FIGURA 8.13.2 FUENTE DE TENSIN CON-
TROLADA POR CORRIENTE.
ESTRUCTURA MODIFICADA.
166
1 1 1
1
2
1
2
31
= = X A
De forma anloga se evalan los restantes parmetros:
R )
2
5
2
3
( R
R 2
R
R 3
R
R
R X
5
2
io
= = + =

R 4 )
2
9
2
1
( R
R 2
R
R
R
R
R 3 X
3
2
1 i
= = + =

2
2
1
2
5
R 2
R
R
R
X
5
2
o 3
= + = + =
sustituyendo en (4.1.6):

V
R
R
R
o
i
=

=
4 2
1 1
9
1
2
1
2

Para calcular la resistencia de entrada se requiere la resistencia
de entrada con el amplificador desvanecido y la ganancia de lazo con
los terminales de entrada en cortocircuito:
R R
entrada A=
=
0
3 X
R
R R
R
R
a y a en corto 31
2
2
1
2
1
3
'
=
+
=
Aplicando la relacin (5.1.6):
R R R
entrada realimentada
=
+

= 3
1
1 1
7
1
2
1
3
1
2


8.14 AMPLIFICADOR DE TRES ETAPAS
(EC, EC, EC) RESPUESTA DE FRE-
CUENCIA

Para el circuito de la figura 8.14.1 determinar la ganancia de tensin
en funcin de la frecuencia de la estructura. Todos los transistores se pue-
den considerar iguales y sus parmetros: R h
ie
= ,
=
fe
h
, =
oe
h h
re
= 0 ;
adicionalmente se puede considerar que todas las resistencias y los con-
densadores son del mismo valor e iguales a R y C respectivamente.
167
Analizando el circuito
de la figura 8.14.1 se en-
cuentra que posee dos con-
densadores y por lo tanto
su respuesta de frecuencia
debe estar formada a lo
sumo por la influencia de
dos ceros y dos polos. Por
ser unidireccional el ampli-
ficador formado con el tran-
sistor Q
3
; la influencia que
introduce C
2
en la respues-
ta de frecuencia de la es-
tructura se encuentra no
relacionada con la influen-
cia del otro condensador; y
se podr evaluar directa-
mente del circuito. El con-
densador C
1
, que tambin
contribuye con un polo y un
cero en la respuesta de fre-
cuencia de la estructura, se
encuentra ubicado en el
seno de un circuito reali-
mentado; por lo tanto, la
realimentacin afectar su
influencia. Notar que el cero
que introduce
1
C no se en-
cuentra ubicado en frecuen-
cia cero y por lo tanto no
podr emplear la relacin
(3.3.3); la influencia de la
realimentacin sobre la ubicacin del cero y el polo que produce C
1
se
debe estudiar en forma general, mediante una relacin similar a la dada
en (4.5.1).
En general, la expresin algebraica de la ganancia de la estruc-
tura en funcin de la frecuencia ser de la forma:

FIGURA 8.14.1 AMPLIFICADOR DE TRES ETA-
PAS. RESPUESTA DE FRE-
CUENCIA.

FIGURA 8.14.2 AMPLIFICADOR DE TRES ETA-
PAS. ESTRUCTURA MODIFICA-
DA.
168
A s A s f s
T f
( ) ( ) ( ) = 1
2

donde:
A s
f
( ) : Ganancia en funcin de la frecuencia de la porcin
realimentada de la estructura.
f s
2
( ) : Efecto en funcin de la frecuencia introducido por el
condensador C
2
.
El efecto del condensador C
2
se obtiene directamente del circui-
to de la figura 8.14.1:
f s
s
s
R R C
2
7 9 2
1
( )
( )
=
+
+

Perteneciente a la trayectoria de realimentacin, se reconoce y
modela la estructura unidireccional formada por el transistor Q
2
; la
ganancia del modelo unidireccional es funcin de la frecuencia; y es:
A s
R
R
s
s
R C
R R C
( ) =
+
+
3
4
1
1
5 1
4 5 1

En la figura 8.14.2 se encuentra la estructura modificada para
evaluar los parmetros requeridos por la relacin (4.5.1); en ella se
incluye el efecto del condensador C
2
. Los parmetros X
pq
son:
X
R R
R
f s
io
= 1
7 9
6
2
( )
X
R
R R
i1
1
2 6
=
X
R R
R R
f s
o 3
7 9
6 8
2
= ( )
X
R
R
31
1
6
1 =
sustituyendo en la ecuacin (4.5.1):

) s ( f
R R
R R
s
s
R
R
R
R
1
s
s
R
R
R R
R
) s ( f
R
R R
) s (
2
8 6
9 7
C R R
1
C R
1
4
3
6
1
C R R
1
C R
1
4
3
6 1
1
2
6
4 7
i
o
1 5 4
1 5
1 5 4
1 5
e
e
+
+
+
+
+
=

introduciendo los valores de los elementos y operando:
169

e
e
o
i
s
s
s
s
RC
RC
RC RC RC
s
s
s
s
s
s
s
s
s
RC
RC
RC
RC
( ) =
+

+
=
+
+

+
=
+
+
+
+
+
1
2
2
1
1
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
3 1
2
3
2

Ntese que para los valores particulares del problema la realimen-
tacin introduce un polo y un cero; el cero anula el polo definido por
2
C
y el polo determina la esquina de alta frecuencia de la estructura.
8.15 AMPLIFICADOR COMPUESTO.
FET BJT. RESPUESTA DE FRE-
CUENCIA

Para la estructura de la figura 8.15.1 determinar la expresin en
funcin de la frecuencia para la ganancia de tensin. Asuma que los
parmetros de los transistores son:
{ }
Q gm r
d 1
,
{ }
Q h h h h
fe ie oe re 2
0 0 , , , = = .
Analizando el circuito de la figura se encuentran varias condicio-
nes. En primer lugar que los condensadores
1
C y
2
C no estn relacio-
nados; por lo tanto, su efecto en funcin de la frecuencia de la seal
de entrada puede ser evaluado por separado. El condensador
1
C in-
troduce un cero en la funcin
de transferencia de la estruc-
tura, ubicado en la frecuencia
cero; por lo tanto, su efecto
ser en baja frecuencia. El
condensador
2
C anula la se-
al de salida cuando la fre-
cuencia de la informacin
tiende a infinito; o sea,
2
C
introduce un cero en infinito.
Por otro lado; La estructura es
realimentada y
1
C se encuen-
tra fuera del lazo de realimen-

FIGURA 8.15.1 AMPLIFICADOR COMPUES-
TO. FET BJT. RESPUESTA
DE FRECUENCIA.
170
tacin; en cambio,
2
C se
encuentra ubicado en el in-
terior de la trayectoria de
realimentacin.
Por lo establecido an-
teriormente la funcin de
transferencia de la estructura
ser una expresin como:
) s ( A ) s ( F ) s (
v
v
f B
i
o
= ........(8.15.1)
donde ) s ( F
B
es la depen-
dencia de frecuencia que
introduce
1
C en la respuesta
de la estructura y ) s ( A
f
es la ganancia realimentada en funcin de la
frecuencia del resto de la estructura. En la figura 8.15.2 se encuentra
una estructura que representa el comportamiento de la relacin
(8.15.1).

1 1
B
C R
1
s
s
) s ( F
+
= ........(8.15.2)
La expresin de la ga-
nancia realimentada en fun-
cin de frecuencia ser de la
forma indicada por la rela-
cin (4.5.1), particularizada
para la estructura de la figura
8.15.2. Analizando la estruc-
tura la figura 8.15.2 se puede
reconocer e identificar el
amplificador formado por
2
Q ,
3
R y
4
R ; que pertenece a la
trayectoria de realimentacin, el modelo del amplificador es:

) h 1 ( R h
R h
A
fe 3 ie
4 fe
+ +
=
4 salt fe 3 ie ent
R R ) h 1 ( R h R = + + =

FIGURA 8.15.2 AMPLIFICADOR COMPUES-
TO. FET BJT. CIRCUITO IN-
CREMENTAL.

FIGURA 8.15.3 ESTRUCTURA MODIFICADA.
CALCULO DE A s
f
( ) .
171
En la figura 8.15.3 se encuentra la estructura modificada; Los pa-
rmetros
pq
X requeridos por la relacin (4.5.1) sern dependientes de
la frecuencia y se obtienen aplicando las relaciones de los ANEXOS:

) R gm 1 ( s s
s R gm
C R
R gm 1
s C R
R gm
R gm 1
R gm
) s ( X
4 a
a 4
2 4
4
2 4
4
4
C s
1
4
C s
1
o , i
2
2
+ +
=
(

+
+
=
+
=
) R gm 1 ( s s
s s
R gm 1
R R gm
C R
R gm 1
s
C R
1
s
R gm 1
R R gm
C R
1
s
C R
1
s
R gm 1
R R gm
) s ( X
4 a
a
4
ent 2
2 4
4
2 4
4
ent 2
2
gm
1
4
2 4
4
ent 2
1 , i
+ +
+
+
=
+
+
+
+
=
+
+
+
=


) gmR 1 ( s s
s
C R
R gm 1
s C R
1
R
) s ( X
4 a
a
2 4
4
2 4
gm
1
C s
1
4
gm
1
C s
1
0 , 3
2
2
+ +
=
(

+
+
=
+
=
X s X s gm R R
s
s s gm R
gm R R
ent
s
a
ent 3 1 3 0 2
4
2
1
, ,
( ) ( )
( )
= =
+ +

Sustituyendo los parmetros en la relacin (4.5.1) se obtiene la
expresin requerida:

A s
gm R s
s s gm R
gm R R
gm R
s s
s s gm R
h R
R
s
s s gm R
h R
R
s
s s gm R
gm R R
f
a
a
ent
a
a
fe
ent
a
a
fe
ent
a
a
ent
( )
( )
( ) ( )
( )
=
+ +
+
+
+
+ + + +
+
+ +
4
4
2
4 4
4
4
4
4
2
1
1 1 1
1
1


=
+ +
+
+
+
+ +
+
+ +

gm R s
s s gm R
R R
gm R
s s
s s gm R
h
R
h R
R
s
s s gm R
gm R R
a
a
ent
a
a
fe
ent
fe
ent
a
a
ent
4
4
2
4 4
4
4
2
1
1
1 1
1
1
( )
( )
( )

| | { }
| | { } | | { }
=
+ +
+
+ + +
+ + + + + +

gmR s
s s gmR
R R s s h R s s gmR
gmR s s gmR R R s s gmR h R gm R R s
a
a
ent a fe ent a
a ent ent a fe ent a
4
4
2 4
4 4 4 4 2
1
1
1
1 1 1
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )


| | { }
=
+ +
+
+
+ + + +

gm R s
s s gm R
R R s s h
gm R R s s gm R h R gm R R s
a
a
ent a f e
ent a fe ent a
4
4
2
4 4 4 2
1
1
1 1
( )
( )
( ) ( )

| | { }
| | { }
=
+ +
+ + + + + +
+ + + +

gm R s
s s gm R
gm R R s s gm R h R gm R R s R R s s h
gm R R s s gm R h R gm R R s
a
a
ent a fe ent a ent a f e
ent a fe ent a
4
4
4 4 4 2 2
4 4 4 2
1
1 1
1 1
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )

172

| | | |
| | | |

)

+ + +
+ + + + +
+ +
=
4 ent 2 fe 4 ent a ent
4 ent 2 fe 4 ent a e f ent 2 ent
4 a
a 4
R gm R R h ) R gm 1 ( R s R s
) R gm 1 ( R R h ) R gm 1 ( R s h R R R s
) R gm 1 ( s s
s R gm


| |
| |
| |

+ +
+
+
+ + +
+
+
+ +
=
ent
4 ent 2 fe 4 ent
a
e f ent 2 ent
4 ent 2 fe 4 ent
a
ent
e f ent 2 ent
4 a
a 4
R
R gm R R h ) R gm 1 ( R
s s
h R R R
) R gm 1 ( R R h ) R gm 1 ( R
s s
R
h R R R
) R gm 1 ( s s
s R gm


| |

+ +
+
+ +
+
+ +
=
ent
4 ent 2 fe 4 ent
a
4 a
ent
e f ent 2 ent
4 a
a 4
R
R gm R R h ) R gm 1 ( R
s s
) R gm 1 ( s s
R
h R R R
) R gm 1 ( s s
s R gm


| |

+ +
+
+
=
ent
4 ent 2 fe 4 ent
a
ent
e f ent 2 ent
a 4
R
R gm R R h ) R gm 1 ( R
s s
1
R
h R R R
s R gm

sustituyendo el valor de
a
s :

| |

+ +
+
+
=
ent
4 ent 2 fe 4 ent
2 4
ent
e f ent 2 ent
2 4
4 f
R
R gm R R h ) R gm 1 ( R
C R
1
s
1
R
h R R R
C R
1
R gm ) s ( A

........(8.15.3)
Por lo tanto, la funcin de transferencia de la estructura se obtie-
ne al multiplicar la relacin (8.15.3) por la funcin ) s ( F
B
que aporta el
condensador
1
C y dada por (8.15.2):

+ +
+
+
+
= =
ent
4 ent 2 fe 4 ent
2 4
1 1
ent
e f ent 2 ent
2 4
4 f B
i
0
R
R gm R R h ) R gm 1 ( R
C R
1
s
1
C R
1
s
s
R
h R R R
C R
1
R gm ) s ( A ) s ( F ) s (
v
v

........(8.15.4)
Otra alternativa para calcular la frecuencia de corte en alta, que
slo depende de un condensador y esta influenciada por la realimen-
tacin presente en la estructura, es utilizar la relacin (3.3.8); o direc-
tamente evaluar el inverso de la constante de tiempo del condensador
2
C que se encuentra dentro del lazo de realimentacin; para lo cual se
debe calcular la resistencia vista entre los terminales del condensador
173
empleando la relacin de
Blackman (5.1.6). Ambas
alternativas requieren de
evaluar la ganancia de lazo a
frecuencias medias; la es-
tructura modificada para los
clculos a frecuencias me-
dias se indica en la figura
8.15.4; se indican los puntos
a y a' entre los cuales se
debe calcular la resistencia.
Para aplicar la relacin
(3.3.8) se debe calcular la constante de tiempo del condensador
2
C
anulando el amplificador A ; o sea, la resistencia vista entre los puntos
a y a' de la figura 8.15.4:

4
4
gm
1
4 ' a a
gmR 1
R
R R
+
= =
por lo tanto, la frecuencia sin realimentacin es:

4 2
4
a
R C
gmR 1
w
+
=
El factor de realimentacin a frecuencias medias:

ent
4 e f
4
ent 2
ent
4 e f
ent 2
gm
1
4
gm
1
1 , 3
R
R h
R gm 1
R R gm
1
R
R h
R R gm
R
1 A X 1
+
+ =
+
+ =
Por medio de la relacin (3.3.8) obtenemos la frecuencia de es-
quina de la estructura realimentada:
| |
(
(

+ +
=
(
(

+
+
+
= =
ent
4 fe ent 2 4 ent
4 2 ent
4 fe
4
ent 2
4 2
4
1 , 3 a f a
R
R h R R gm ) R gm 1 ( R
R C
1
R
R h
R gm 1
R R gm
1
R C
R gm 1
A X 1 w w

....... (8.15.5)
La relacin de Blackman requiere de la ganancia de lazo de la
estructura condicionando los puntos a y a' de la figura 8.15.4; as
como la resistencia vista entre los puntos anulando la ganancia del

FIGURA 8.15.4 ESTRUCTURA MODIFICADA.
FRECUENCIAS MEDIAS.
174
amplificador. Uniendo los puntos la ganancia de lazo en nula; en cam-
bio, para circuito abierto corresponde con la determinada en la alterna-
tiva anterior. La resistencia entre los puntos tambin es la calculada
anteriormente. La resistencia entre los puntos de la estructura reali-
mentada ser:

ent
4 fe
4
ent 2 4
4
a c en ' a , a
31
c c en ' a , a
31
' a a f ' a a
R
R h
R gm 1
R R gm
1
1
R gm 1
R
X A 1
X A 1
R R
+
+
+
=


=


(
(

+ +
=
(
(

+
+
+
= =
ent
4 fe ent 2 4 ent
4 2 ent
4 fe
4
ent 2
4 2
4
f ' aa 2
f a
R
R h R R gm ) R gm 1 ( R
R C
1
R
R h
R gm 1
R R gm
1
R C
R gm 1
R C
1
w

........(8.15.6)
Las expresiones (8.15.5) y (8.15.6) son iguales y corresponden
con la frecuencia de corte en alta frecuencia en la relacin (8.15.4).


8.16 AMPLIFICADOR DE TRES ETAPAS
(EC, EC, EC) REALIMENTADO POR
RESISTENCIA COMN

Considerando la figura 8.16.1, donde se muestra el circuito de
una estructura realimentada formada por tres etapas emisor comn
conectadas en cascada. La realimentacin se introduce mediante una
resistencia comn a los emisores de las tres etapas. Admitiendo que
los transistores son iguales, su ganancia de corriente tiende a infinito,
los parmetros h
re
y h
oe
son nulos y todas las resistencias poseen el
mismo valor. Determinar si el funcionamiento del circuito realimentado
es o no lineal; en caso afirmativo evaluar la funcin de transferencia de
tensin de la estructura.
Anulando la entrada y considerando como locales la realimenta-
cin introducida por cada una de las resistencias ubicadas en los emi-
sores de los transistores; se reconocen tres trayectorias cerradas. Una
de ellas la constituye la cascada de los amplificadores base comn y
175
colector comn formados por
los transistores Q
1
y Q
2
, cie-
rra la trayectoria el nodo de
unin de las resistencias
2
R , R
4
y R
5
. El segundo lazo
cerrado presenta una estruc-
tura similar a la anterior, la
cascada de los amplificadores
formados por Q
2
y Q
3
, y el
nodo definido por la unin de
las resistencias R
4
, R
5
y R
7
.
La tercera trayectoria no es
mas que la cascada de los
tres amplificadores formados
por los transistores Q
1
, Q
2
y
Q
3
y el nodo de unin de las
cuatros resistencias: R
2
, R
4
, R
5
y R
7
.
De la figura 8.16.1 se puede observar que al anular el flujo de
informacin en la primera y segunda trayectoria definidas, como con-
secuencia de suprimir la
transferencia de informacin
entre el colector de la base de
los pares de transistores
Q Q
1 2
y Q Q
2 3
, automti-
camente se anula la tercera
trayectoria cerrada. Por lo
tanto para determinar la fun-
cin de transferencia basta
con modelar dos puntos; per-
tenecientes cada uno de ellos
al conductor que une cada par
de transistores.
En la figura 8.16.2 se
encuentra el diagrama circuital
de la estructura modificada,
incluyendo los modelos de los

FIGURA 8.16.1 AMPLIFICADOR DE TRES
ETAPAS. REALIMENTADO
POR RESISTENCIA COMN.

FIGURA 8.16.2 AMPLIFICADOR DE TRES
ETAPAS.. ESTRUCTURA
MODIFICADA.
176
puntos:
A A R R R R
entrada entrada salida salida 1 2 1 2 1 2
1 0 = = = = = =
Directamente del circuito de la figura 8.16.2, empleando las expre-
siones del ANEXO 1 se obtienen los parmetros X
pq
.

X
R
R R R R
R R
R R R R R
i o
i
=
+
+ =
= 1
1
4
6
7 2 4 5
4 5
2 4 5


X
R
R R R R
R R
R R R R R
o
i
31
6
7 2 4 5
2 5
4 2 5
1
1
4
,
=
+
+ =
=


X
R
R R R R
R R
o
i
32
6
7 2 4 5
1
3
4
,
=
+
=
=


X
R
R R R R
R R
i
i
, 11
1
2 4 5 7
3
4
=
+
=
=


X
R
R R R R
R R
R R R R R
i
i
, 12
3
4 2 5 7
5 7
2 5 7
1
1
4
=
+
+ =
=


X
R
R R R R
R R
R R R R R
i
31 11
1
2 4 5 7
5 7
4 5 7
1
1
4
,
=
+
+ =
=


4
3
R R
R R R R
R
X
i
7 5 2 4
3
12 , 31
=
=
+
=

4
1
R R R R R
R R
R R R R
R
1 X
i 5 4 7
5 4
7 5 4 2
1
11 , 32
=
= +
+
=

4
1
1
5 2 7
5 2
7 5 2 4
3
12 , 32
=
= +
+
=
R R R R R
R R
R R R R
R
X
i

Aplicando la expresin (4.4.6) se comprueba si la estructura po-
see un comportamiento lineal:
0 ) 1 ( ) 1 (
2 1 11 , 32 12 , 31 2 12 , 32 1 11 , 31
> A A X X A X A X
177
para la estructura analizada se tiene:

( ) ( ) 1
1
4
1 1
1
4
1
3
4
1
4
1 1
3
4
3
4
3
16
3
4
+ = + =

Dado el resultado anterior la estructura realimentada presenta un
comportamiento lineal.
La funcin de transferencia de la estructura se obtiene particula-
rizando la relacin (4.3.11); para lo cual se requiere realizar previa-
mente algunas operaciones:
| | | | | |
(

=
(
(

(
(

=


3 3
1 3
12
4
1 0
0 1
X A
1
4
1
4
3
4
1
4
1
1
j 1 , i 3
1


3
2
4
1
4
3
3 3
1 3
3
1
4
3
4
1
4
1
1
e
e
i
o
=
(
(
(
(
(

(
(
(

=


8.17 AMPLIFICADOR DE POTENCIA
REALIMENTADO


Los amplificadores de salida de los equipos utilizados para re-
producir audio generalmente son una estructura similar a la indicada
en la figura 8.17.1-a; la cual es realimentada negativamente para dis-
minuir apreciablemente la distorsin que presentan las etapas de po-
tencia; la estructura posee un diagrama de bloques similar al indicado
en la figura 8.17.1-b. Generalmente el amplificador de potencia lo
constituyen dos transistores complementarios conectados como se-
guidores de emisor polarizados en clase B y denominada push-pull; tal
polarizacin ocasiona que la caracterstica de transferencia de tensin
presente una no linealidad conocida como distorsin de cruce por cero
178
(crossover). El esquema y un modelo para la estructura interna del
amplificador de potencia se encuentran en la figura 8.17.1-a, donde se
incluyen diodos ideales y fuentes de tensin constantes para modelar
la distorsin de la etapa de potencia. El preamplificador A
1
, incluido en
la figura 8.17.1-b, permite la realimentacin negativa de la estructura y
adems mantiene o aumenta el modulo de la ganancia de tensin de
la estructura realimentada, dependiendo del valor asignado a las resis-
tencias R
1
y R
2
. Con el fin de comparar la distorsin de cruce por ce-
ro; en el presente problema
los valores de las resistencias
R
1
y R
2
fueron asignados
para obtener aproximadamen-
te el mismo mdulo de la ga-
nancia de tensin. Determinar
las caractersticas de transfe-
rencia de tensin tanto del
amplificador de potencia como
de la estructura realimentada.
Para encontrar la fun-
cin de transferencia del am-
plificador de potencia de la
figura 8.17.1-a basta con con-
siderar que la tensin sobre la

FIGURA 8.17.1 AMPLIFICADOR DE POTENCIA REALIMENTADO.
(a) ESQUEMA Y MODELO PARA EL AMPLIFICADOR DE PO-
TENCIA.
(b) ESTRUCTURA REALIMENTADA.
V
o
V
en
V
d
-V
d
1
1

FIGURA 8.17.2 FUNCIN DE TRANSFEREN-
CIA DE TENSIN DEL AM-
PLIFICADOR DE POTENCIA.
179
resistencia de entrada a la etapa de salida del amplificador es nula si
los diodos se encuentran cortados. Para que alguno de los diodos
conduzca se requiere que la tensin de entrada supere la tensin de la
fuente V
d
; una vez que la tensin de entrada supera tal valor, entra en
conduccin uno de los diodos; en estas condiciones la entrada neta a
la etapa de salida ser la entrada ms la tensin de la fuente constan-
te V
d
, que se encuentra en oposicin a la tensin de entrada; la expre-
sin ser:
V
o
V
en
V
d
=

0 V V V
o en d
V
en
V
d
=


Un grfico que representa las relaciones anteriores se encuentra
en la figura 8.17.2. Para la construccin del grfico se consideraron la
condicin de conduccin de los diodos y la seal de entrada a la etapa
de potencia.
Al emplear como estructura unidireccional el preamplificador A
1

se forma un circuito cuyo diagrama se indica en la figura 8.17.3, donde
se identifican los puntos 1 y 3.
Para el anlisis de la estructura realimentada se debe considerar
que el amplificador modelado presenta un intervalo de la seal de en-
trada para el cual su ganancia es nula, como se indica en su funcin
de transferencia. De la funcin de transferencia del amplificador, ver
figura 8.17.2, se encuentra que los puntos definidos para las tensiones
de entrada V
d
y V
d
pertenecen a las dos trayectorias de la tensin de
salida, aquella cuya pendiente es unitaria y para la trayectoria con
pendiente nula; por tal razn analizaremos la estructura realimentada
e impondremos interva-
los de valides de la res-
puesta obtenida.
La tensin de sali-
da del circuito de la figu-
ra 8.17.3 se obtiene con-
siderando las dos sea-
les de entrada: V
in
y V
d
.
Los parmetros X
pq
se
obtienen directamente

FIGURA 8.17.3 ESTRUCTURA MODIFICADA DEL
AMPLIFICADOR REALIMENTADO.
180
del circuito de la figura 8.17.3. Aquellos parmetros no relacionados
con las entradas sern los mismos, en cambio los relacionados con las
entradas son diferentes:
X X
R R
R R R
o
in
in
3 3 1
1
1 2
1 = =
+

para la entrada V
in
:
X
R R
R R R
X
i
in
in
i o 1
2
2 1
0 =
+
=
para la entrada equivalente a la tensin umbral de los diodos, V
d
:
X
R R
R R R
X
i
in
in
i o 1
1
1 2
1 1 =
+
=
Para valores negativos de V
in
la tensin de salida del amplifica-
dor realimentado ser:

V V
X
A X
X V X
X
A X
X
o in
i
o d i o
i
o
=

+ +

|
\

|
.
|
|
1
3 1
3
1
3 1
3
1 1

|
|
|
|
|
.
|

\
|
+

+
+ +
+

+
= 1
R R R
R R
A 1
A
R R R
R R
1 V 1
R R R
R R
A 1
A
R R R
R R
V V
2 1 in
1 in
2 1 in
1 in
d
2 1 in
1 in
1 2 in
2 in
in o


|
|
.
|

\
|
+
+
+

=
d
1 2 in
2 in
in
2 1 in
1 in
o
V A
R R R
R R
V
R R R
R R
A 1
1
V


(
( (
V
R R R R R
R R R A R R
V
R R
R R R R R
A V
o
in in
in in
in
in
in in
d
=
+ +
+ + + +
+
|
\

|
.
|
|
1 2 1
2 1 1
2
2 1 2
1
)
) ( ) )


(
(
(
V V
R R
R R R A R R
A V
R R R R R
R R R A R R
o in
in
in in
d
in in
in in
=
+ +
+
+ +
+ +
2
2 1 1
1 2 1
2 1 1
1 1 ) ( )
)
) ( )


0
in
V
d 2 in 1 o
V k V k V

+ =
En general; por ser la ganancia del amplificador negativa y su
181
mdulo mayor que la unidad se tiene que k
1
es una constante negati-
va cuyo mdulo es mayor que la unidad; en cambio k
2
es una cons-
tante positiva menor que la unidad. En aquellos casos donde se em-
plee un amplificador cuya ganancia sea muy grande, la expresin de la
tensin de salida tiende a:
V
R
R
V
o in
=
2
1

Relacin que permite concluir que aumentando el factor de re-
alimentacin de la estructura la distorsin en la tensin de salida dis-
minuye; cuando la ganancia del amplificador A
1
tiende a menos infinito
la distorsin es nula, como se desprende de la relacin anterior.

Particularizando para los valores considerados en el planteamien-
to del problema la tensin de salida de la estructura realimentada es:

0
in
V
d in o
V 023 , 0 V 976 , 0 V

+ =
Para construccin de la grfica de la funcin de transferencia de
la estructura realimentada basta con tomar en cuenta que para el in-
tervalo de valores de la entrada correspondientes a la zona muerta los
diodos se encuentran cortados y por lo tanto la salida del amplificador
ser nula; y para valores positivos de la seal de entrada la salida ser
similar a la obtenida. La funcin de transferencia de tensin se en-
cuentra en la figura
8.17.4.
Comparando los
grficos de las figuras
8.17.2 y 8.17.4, para los
mismos niveles de la ten-
sin de salida en ambos
casos, se puede concluir
que el amplificador reali-
mentado presenta menor
distorsin que el amplifi-
cador de potencia.


V
o
V
in
0,0236

V
d
-0,0236

V
d
-0,976

- 0,976

FIGURA 8.17.4 FUNCIN DE TRANSFERENCIA
DE TENSIN DEL AMPLIFICADOR
REALIMENTADO.
182
8.18 AMPLIFICADOR COMPUESTO.
TRANSISTORES COMPLEMENTA-
RIOS


Para la estructura de la figura
8.18.1 calcular la ganancia de tensin
y las impedancias de entrada y salida.
Los transistores pueden considerarse
complementarios y sus parmetros
son: h
f e
= 100 , h k
i e
= 4 , h
re
y h
oe

son nulos.
Con el fin de ilustrar que una
estructura realimentada siempre podr
ser analizada empleando varias alter-
nativas, la expresin de la ganancia de
tensin se obtendr reconociendo dife-
rentes tipos de fuentes controladas y procediendo a emplear las relacio-
nes apropiadas a cada caso.
Anulando la seal de entrada se reconocen dos trayectorias ce-
rradas. Pertenecientes a las trayectorias se encuentran dos fuentes
controladas; una de ellas la propia
fuentes controlada del modelo del
transistor
2
Q , que rompe el lazo de
realimentacin formado por
2
Q ,
2
R
y
4
R ; el modelo de un punto co-
rrespondiente a la unin entre el
colector de
2
Q y el emisor de
1
Q
constituye la segunda fuente con-
trolada. Las dos fuentes controla-
das permiten realizar el anlisis de
la estructura empleando la relacin
(4.3.12), en la figura 8.18.2 se en-
cuentra la estructura modificada,

FIGURA 8.18.1 AMPLIFICADOR
COMPUESTO.

FIGURA 8.18.2 ESTRUCTURA MODI-
FICADA I.
183
donde la constante de proporcionalidad de la fuente controlada de
corriente ser:

e f
h k =
.
Directamente de la figura 8.18.2 se encuentran los parmetros
q p
X :

) h 1 ( R h R
R h
X
e f 3 1 e i 1
4 e f
0 i
+ + +
=

) h 1 ( R h R
R h
X
e f 3 1 e i 1
4 e f
0 , 31
+ + +
=
4 0 , 32
R X = 0 X
11 , i
=

2 e i 2
2
e f 3 1 e i 1
e f
12 , i
h R
R
) h 1 ( R h R
h
X
+ + + +
=
0 X
11 , 31
=
2 e i 2
2
e f 3 1 e i 1
e f
12 , 31
h R
R
) h 1 ( R h R
h
X
+ + + +
=

3 11 , 32
R X = 0 X
12 , 32
=
sustituyendo en la relacin (4.3.12):
(
(
(
(
(

(
(
(

+ + + +

(
(
(

(
(
(

+ + + +

(
(

(
(

+ + + + + +
=

2 e i 2
2
e f 3 1 e i 1
e f
1
2 e i 2
2
e f 3 1 e i 1
e f
3
4
e f 3 1 e i 1
4 e f
e f 3 1 e i 1
4 e f
S
o
h R
R
) h 1 ( R h R
h
0
0
h R
R
) h 1 ( R h R
h
R 0
k
1
0
0 1
1
R
) h 1 ( R h R
R h
) h 1 ( R h R
R h
v
v

....... (8.18.1)
operando:
(
(
(

+ + + +

=
(
(
(

+ + + +

(
(

k
1
h R
R
) h 1 ( R h R
h
R 1
0
h R
R
) h 1 ( R h R
h
R 0
k
1
0
0 1
2 e i 2
2
e f 3 1 e i 1
e f
3
2 e i 2
2
e f 3 1 e i 1
e f
3

(
(
(
(

+ + + +
=
(
(
(

+ + + +



1
h R
R
) h 1 ( R h R
h
R
k
1
1
k
1
h R
R
) h 1 ( R h R
h
R 1
2 e i 2
2
e f 3 1 e i 1
e f
3
1
2 e i 2
2
e f 3 1 e i 1
e f
3


184
donde:
2 e i 2
3 2
e f 3 1 e i 1
e f
h R
R R
) h 1 ( R h R
h
k
1
+ + + +
=


(
(
(
(
(

+ + + +

+ + + +

=
=
(
(
(

+ + + +

(
(
(
(

+ + + +
2 e i 2
2
e f 3 1 e i 1
e f
2 e i 2
2
e f 3 1 e i 1
3 e f
2 e i 2
2
e f 3 1 e i 1
e f
2 e i 2
2
e f 3 1 e i 1
e f
3
h R
R
) h 1 ( R h R
h
1
h R
R
) h 1 ( R h R
R h
1
h R
R
) h 1 ( R h R
h
0
1
h R
R
) h 1 ( R h R
h
R
k
1
1


sustituyendo en (8.18.1):

(
(
(
(
(
(

+ + + +
+ + + +

(
(

+ + + + + +
=
2 e i 2
2
e f 3 1 e i 1
e f
2 e i 2
2
e f 3 1 e i 1
3 e f
4
e f 3 1 e i 1
4 e f
e f 3 1 e i 1
4 e f
S
o
h R
R
) h 1 ( R h R
h
1
h R
R
) h 1 ( R h R
R h
1
1
R
) h 1 ( R h R
R h
) h 1 ( R h R
R h
v
v


considerando que los parmetros de los transistores son iguales, ope-
rando y simplificando se tiene:

| | ) h R ( ) h 1 ( R h R R R h h
) h R R h ( R h
v
v
e i 2 e f 3 e i 1 3 2 e f e f
e i 2 2 e f 4 e f
S
o
+ + + + +
+ +
=
........(8.18.2)
Una segunda alternativa para calcular la ganancia de tensin se
plantea reconociendo y modelando como estructuras unidireccionales
las fuentes controladas de corriente de los propios transistores,
1
Q y
2
Q ; tal alternativa, permite poner en evidencia todos los lazos de re-
alimentacin de la estructura. En la figura 8.18.3 se encuentra la es-
tructura modificada, considerando las fuentes controladas de corriente
de ambos transistores como fuentes unidireccionales.
De la figura 8.18.3 se obtienen los parmetros
q p
X :

1 e f 1
h k =
2 e f 2
h k = 0 X
0 i
=
4 0 , 31
R X =
185
4 0 , 32
R X = 0 X
12 , i
=
3 1 e i 1
3
11 , 31
R h R
R
X
+ +
=
2 e i 2
2
12 , 31
h R
R
X
+
=
3 1 e i 1
3
11 , 32
R h R
R
X
+ +
=
0 X
12 , 32
=
sustituyendo en la relacin
(4.3.12):

| |
(
(
(
(
(
(

(
(
(

+ +
(
(
(
(
(

(
(
(
(

+
+ +

+ +

(
(
(
(

0
h R R
R
0
h R
R
h R R
R
h R R
R
k
1
0
0
k
1
1
R R 0
v
v
1 e i 3 1
3
1
2 e i 2
2
1 e i 3 1
3
1 e i 3 1
3
2
1
4 4
S
o

....... (8.18.3)
operando:
(
(
(
(

+ + + +

=
(
(
(
(

+
+ +

+ +

(
(
(
(

2 2 e i 2
2
1 e i 3 1
3
1 e i 3 1
3
1
2 e i 2
2
1 e i 3 1
3
1 e i 3 1
3
2
1
k
1
h R
R
h R R
R
h R R
R
k
1
0
h R
R
h R R
R
h R R
R
k
1
0
0
k
1


(
(
(
(

+ +

+
+ +

=
(
(
(
(

+ + + +


1 3 1
3
1 2 2
2
1 3 1
3
2
1
2 2 2
2
1 3 1
3
1 3 1
3
1
1
1
1
1
1
e i e i
e i
e i
e i e i
h R R
R
k h R
R
h R R
R
k
k h R
R
h R R
R
h R R
R
k

donde:
2 e i 2
2
1 e i 3 1
3
1 e i 3 1
3
1 2
h R
R
h R R
R
)
h R R
R
k
1
(
k
1
+ + +
+
+ +
=


FIGURA 8.18.3 ESTRUCTURA MODIFICADA II
186
(
(
(
(

+ + +
+ +
=
(
(
(

+ +
(
(
(
(

+ +

+
+ +

1 e i 3 1
3
2 e i 2
2
1 e i 3 1
3
2
1 e i 3 1
3
1 e i 3 1
3
1 2 e i 2
2
1 e i 3 1
3
2
h R R
R
h R
R
h R R
R
k
1
1
0
h R R
R
h R R
R
k
1
h R
R
h R R
R
k
1
1


sustituyendo en (8.18.3) y considerando los parmetros de los transis-
tores iguales, operando y simplificando se tiene:
| | ) h R ( ) h 1 ( R h R R R h h
) h R R h ( R h
v
v
e i 2 e f 3 e i 1 3 2 e f e f
e i 2 2 e f 4 e f
S
o
+ + + + +
+ +
=
........(8.18.4)
Dada la presencia de un ele-
mento nulo en la diagonal principal
de la matriz de realimentacin
R
M
obtenida al plantear la segunda al-
ternativa de anlisis, se puede ase-
gurar que existe una opcin para
calcular la expresin de ganancia de
la estructura reconociendo y mode-
lando una sola fuente unidireccional,
la que posee realimentacin local; y
que tal fuente controlada interrumpe
los dos lazos de realimentacin si-
multneamente. En este caso la
fuente unidireccional es la fuente de
corriente controlada del modelo del
transistor
1
Q . En la figura 8.18.4 se tiene la estructura modificada
considerando la propia fuente de corriente del transistor
1
Q como
fuente unidireccional; el efecto que sobre el comportamiento de la es-
tructura ejerce la fuente controlada de
2
Q no considerada en ste
planteamiento se manifiesta al formar parte de los parmetros
q p
X ,
especficamente algunos de ellos dependern de
2 e f
h o
2 ie
h . Los par-
metros del modelo para la estructura unidireccional reconocida
1
Q son:

1 ie 1 e f
h h k = .
Directamente de la figura 8.18.4 se encuentran los parmetros X
pq
:

FIGURA 8.18.4 ESTRUCTURA
MODIFICADA III.
187
0 X
0 i
=
1 e i 3 1
1 , i
h R R
1
X
+ +
=

3 1 e i 1
3
2 e i 2
2
2 e f
3 1 e i 1
3
2 Q c 1 3
R h R
R
)
h R
R
h 1 (
R h R
R
) i 1 ( X
+ + +
+ =
+ +
+ =

como la tensin
4 4 R o
R i v = se tiene:

4
2 e i 2
2
2 e f 3
2 e i 2
2 e i
3 o
R
h R
R
) h 1 ( i
h R
h
i v

+
+ +
+
=

el parmetro
0 3
X es:

{ }
2 2 2
2 2
4
3
) 1 ( R h h
h R
R
X
e f e i
e i
o
+ +
+
=

sustituyendo en la relacin (4.1.6):

{ }
3 1 e i 1
3
2 e i 2
2
2 e f 1 e f
2 2 e f 2 e i
2 e i 2
4
1 e f
3 1 e i 1
s
o
R h R
R
)
h R
R
h 1 ( h 1
R ) h 1 ( h
h R
R
h
R h R
1
v
v
+ + +
+ +
+ +
+ + +
=
considerando los parmetros de los transistores iguales y simplifican-
do se tiene:
| | ) h R ( ) h 1 ( R h R R R h h
) h R R h ( R h
v
v
e i 2 e f 3 e i 1 3 2 e f e f
e i 2 2 e f 4 e f
S
o
+ + + + +
+ +
=
....... (8.18.5)
Comparando las matri-
ces de realimentacin de las
relaciones (8.18.1) y (8.18.3)
se puede constatar que la
matriz de realimentacin en la
expresin (8.18.1) solamente
posee dos elementos no nu-
los; en cambio, en la relacin
(8.18.3) se encuentran tres.
La diferencia en las matrices
de realimentacin tiene su
origen en el procedimiento
empleado para encontrar la

FIGURA 8.18.5 ESTRUCTURA MODIFICADA.
IMPEDANCIA DE ENTRADA.
188
respuesta de la estructura; en la primera alternativa, se emplea el recur-
so de un circuito equivalente, el cual enmascara en la solucin uno de
los elementos de la matriz, como se establece en el captulo 4.
Para evaluar la impedancia de entrada basta con aplicar la rela-
cin (5.3.1). En la figura 8.18.5 se encuentra la estructura modificada y
condicionada para los clculos; directamente de la figura se obtienen
los parmetros:

3 1 e i 1 0 i
R h R X + + =
3 0 , 31
R X =
3 0 , 32
R X = 1 X
11 , i
= 0 X
12 , i
=
0 X
11 , 31
=
2 e i 2
2
12 , 31
h R
R
X
+
= 0 X
11 , 32
= 0 X
12 , 32
=
sustituyendo en la relacin (5.3.1):

| |
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(

(
(

(
(
(
(

+ + =

0
1
0
h R
R
0 0
k
1
0
0
k
1
1
R R R h R
i
v
1
2 e i 2
2
2
1 3 3 3 1 e i 1
i
o

operando se tiene:
2 e i 2
3 2
2 e f 1 e f 1 e i 1
2 e i 2
2
2 1 3 3 1 e i 1
i
o
. ent
h R
R R
h h h R ) 1
h R
R
k k ( R R h R
i
v
R
+
+ + =
+
+ + + = =
........(8.18.6)
La impedancia de sali-
da de la estructura es eviden-
te que resulta ser
4
R ; por ser
nulos los parmetros
q p
X
relacionados con la entrada y
las ramas de control de cada
una de las fuentes de corrien-
te controlada empleadas en
la estructura modificada, ver
figura 8.18.6; las fuentes con-
troladas de corriente se abren
para calcular los parmetros.
Ntese que la resistencia
4
R

FIGURA 8.18.6 ESTRUCTURA MODIFICADA.
IMPEDANCIA DE SALIDA.
189
queda fuera de todos los lazos de realimentacin de estructura, como
se puede ver en la matriz de realimentacin, todos sus elementos son
independientes de R
4
. Por lo tanto:

4
i
o
. sal
R
i
v
R = =
....... (8.18.7)
8.19 MODIFICACIN DEL NIVEL DE
IMPEDANCIA

Para el amplificador de dos etapas cuyo circuito se encuentra en
la figura 8.19.1, admitiendo que todos los transistores son iguales, con
parmetros { } 0 h h , 600 h , 100 h : Q
re oe ie fe
= = = = ; y los valores de las
resistencias son: 1 , 0 R
1
= ; 22 R
2
= ; 2 , 2 R
3
= ; 5 , 1 R
4
= ; 56 , 0 R
5
= , todos
expresados en k . Determinar los nodos que colocando una resisten-
cia entre ellos permite modificar el nivel de la resistencia de entrada o
salida de la estructura; as mismo, encontrar la expresin en funcin
de los parmetros circuitales para las resistencias de entrada y salida
de la estructura modificada y su tendencia en relacin con el valor
asignado a la resistencia para establecer la realimentacin aadida.
Considerando la figura 8.19.1 y analizando el circuito incremental
de la estructura se determina que los nodos identificados como
1
E ,
1
B ,
2
B ,
2
E y
2
C , ver figura
8.19.2, se pueden emplear
para realimentar la es-
tructura y alterar de sta
forma el nivel de la impe-
dancia de entrada o salida,
segn los nodos designa-
dos. El punto
2
C correspon-
de con un nodo de origen;
los denominado
1
E y
1
B
slo pueden ser usados co-
mo puntos finales para la
parte externa de la realimen-

FIGURA 8.19.1 AMPLIFICADOR DE DOS ETAPAS
MODIFICACIN DE IMPEDANCIA.
190
tacin aadida a la
estructura cuando en-
tre los puntos de ori-
gen y final se agrega
una resistencia
F
R .
En cambio, los no-
dos
2
B y
2
E pueden
ser usados como pun-
tos de origen o final
para la trayectoria
externa. Seleccionan-
do los nodos
2
B y
2
E
como origen es preci-
so tomar los nodos
1
E y
1
B como puntos finales de la trayectoria. N-
tese que las seales en
2
B y
2
E poseen la misma fase; y por lo tanto,
al tomar
2
B o
2
E como nodo de origen para la realimentacin el com-
portamiento obtenido ser equivalente.
Examinando la estructura de la figura 8.19.2, para estudiar los
cambios en el nivel de la impedancia de entrada, se reconoce que por
la rama que une el colector de
1
Q con la base de Q
2
fluye toda la in-
formacin que procesa la estructura; por lo tanto, al modelar un punto
de ella, en sentido contrario del fluir de la informacin, se obtiene la
estructura modifica-
da de la figura
8.19.3, ver ANEXO
3. En relacin a la
condicin que impo-
ne que la expresin
de
1 3
X debe incluir
en su argumento
algn elemento cir-
cuital presente en el
parmetro
o i
X ; se
puede constatar que
empleando los no-
dos
1
E y
1
B como

FIGURA 8.19.2 ESTRUCTURA MODIFICADA. NODOS
1
E ,
1
B ,
2
B ,
2
E y
2
C .

FIGURA 8.19.3 ESTRUCTURA MODIFICADA. IMPEDAN-
CIA DE ENTRADA.
191
puntos finales para el recorrido externo de la realimentacin, existen
elementos comunes en sus argumentos; para su demostracin, basta
con notar que desvaneciendo el amplificador modelado y utilizar cual-
quiera de los dos nodos para cerrar el lazo de realimentacin; la resis-
tencia
F
R se encuentra presente en el argumento, tanto de la impedan-
cia de entrada a la estructura como de la ganancia de tensin que sumi-
nistra el transistor
1
Q , ver ANEXO 1.
Uniendo mediante la resistencia
F
R los nodos
2
C y
1
B e impo-
ner la condicin de circuito abierto en los terminales de entrada a la
estructura se tiene:
0 K Av Av X
1 2 1 2 2 1
ca en ' a , a
31
= =

.......................... (8.19.1)
expresin que resulta nula, por ser nula la ganancia que suministra
1
Q
cuando su emisor se encuentra al aire, como lo imponen las condicio-
nes establecidas para los terminales de entrada.
Uniendo los puntos a y se tiene:
F 2
2
e f 1 e i F 2
3 e f
e f 5 e i 3
1 h
h R
2 F 4 e f
cc en ' a , a
31
R R
R
) 1 h ( R h R R
R h
) 1 h ( R h R
R R R h
K Av Av X
e f
e i 1
1 2 1 2 2 1
+ + + + + + +
= =
)
`

+
+
+


.......................... (8.19.2)
Expresin que es positiva; asignando a la resistencia
F
R los
valores infinito y cero, al evaluar la relacin (8.19.2) se tiene:
0 X
F
R
cc en ' a , a 31
=
=

38 , 2 X
0
F
R
cc en ' a , a 31
=
=

Considerando que cc en ' a , a
31
X es una expresin de
F
R formada
por el cociente entre una funcin lineal y una cuadrtica, con todos sus
coeficientes positivos, se puede decir que cc en ' a , a
31
X es una funcin
cncava hacia arriba. Por lo tanto, dado los valores que toma
cc en ' a , a
31
X para los valores extremos de
F
R se puede asegurar que
existe un valor de
F
R para el cual la estructura realimentada satisface
192
la condicin establecida por (5.4.3); o sea 1 X cc en ' a , a
31
= . Valor que se
calcula despejndolo de la relacin (8.19.2), resultado para este caso:
k 365 R
F
= , con este valor se tiene:

=
=
0 X
1 X
ca en ' a , a
31
cc en ' a , a
31
..........................(8.19.3)
En consecuencia la impedancia de entrada a la estructura ser
nula; en cambio, asignndole a
F
R valores mayores la impedancia de
entrada simplemente disminuye de valor. Para valores de
F
R menores
que k 365 no se satisface la condicin de linealidad y la estructura
no se comportar como un amplificador.
La alternativa de unir
2
C con
1
E por medio de una resistencia
F
R da como resultado una expresin del tipo:
K Av Av X
1 2 1 2 2 1 31
= ..........................(8.19.4)
en donde todos los trminos son positivos y la constante K cambia de
valor dependiendo del condicionamiento impuesto a los terminales de
entrada. Por ser negativo el parmetro
31
X se satisface la condicin
de linealidad para todo valor de
F
R . La realimentacin propuesta se
puede emplear para alterar el nivel de la impedancia de entrada, sin
considerar valores particulares para
F
R . En estos casos los parme-
tros
31
X sern:
F 1
1
e f F 1 e i 2
3 e f
e f 5 e i 3
f
e i 2
1 F 4 e f
cc en ' a , a
31
R R
R
) 1 h ( R R h R
R h
) 1 h ( R h R
1
e
h
h R
R R R h
X
+ + + + + + +
+
+
+
=

)


..........................(8.19.5)
) 1 h ( R h R
R h
) 1 h ( R h R
1
e
h
h R
R R h
X
e f F e i 2
3 e f
e f 5 e i 3
f
e i 2
F 4 e f
ca en ' a , a
31
+ + + + + +
+
+
+
=

..........(8.19.6)
se puede demostrar que independientemente de los valores de las
resistencias, las relaciones anteriores son tales que:
193
cc en ' a , a
31
ca en ' a , a
31
X X < .......................... (8.19.7)
Dado que se satisface la relacin (5.4.5) la impedancia de entra-
da disminuir, pero no podr anularse puesto que no existe valor de
F
R que haga cc en ' a , a
31
X igual a la unidad.
Colocando la resistencia
F
R entre los nodos
2
E y
1
B se tiene:
K Av Av X
1 2 1 2 3 1 31
= .......................... (8.19.8)
Condicionando los terminales de entrada solamente se altera la
magnitud del trmino
1 2 1
Av

, por lo tanto siempre se satisface la con-
dicin de linealidad dada por (5.4.4). Para el presente caso, del circuito
de la figura 8.9.3 se tiene:
0 X ca en ' a , a
31
= .......................... (8.19.9)
por resultar nulo el factor
1 2 1
Av

cuando la resistencia Thvenin del
emisor de
1
Q tiende a infinito.
Uniendo los terminales de entrada se tiene:
F 2
2
e f 1 e i F 2
3 e f
e f
e i 1
2 F 5 e f e i 3
e f
e i 1
2 F 5 e f
cc en ' a , a
31
R R
R
) 1 h ( R h R R
R h
1 h
h R
R R R ) 1 h ( h R
1 h
h R
R R R ) 1 h (
X
+ + + +
+
+
+ + + +
+
+
+ +
=


........................ (8.19.10)
Comparando (8.19.9) con (8.19.10) se concluye que empleando
los nodos
2
E y
1
B , como puntos inicial y final para el recorrido externo
de la realimentacin, el valor de la impedancia de entrada aumenta;
dado que se cumple la relacin (5.4.6):
cc en ' a , a
31
ca en ' a , a
31
X X > ........................ (8.19.11)
Como otra alternativa para modificar la impedancia de entrada
se tienen los nodos
2
E y
1
E ; empleados como punto inicial y final del
recorrido externo respectivamente, ver figura 8.19.3. La forma general
de
31
X es:
K Av Av X
1 2 1 2 3 1 31
= ........................ (8.19.12)
194
relacin que posee todos sus trminos positivos, puesto que al cambiar
las condiciones de los terminales slo cambia la magnitud de sus facto-
res. Considerando el signo positivo de (8.19.12) para comprobar la con-
dicin de linealidad se debe estudiar su magnitud, ver relacin (5.4.4).
) 1 h ( R h R
R h
1
e
h
h R
R R ) 1 h ( h R
1
e
h
h R
R R ) 1 h (
X
e f F e i 2
3 e f
f
e i 2
F 5 e f e i 3
f
e i 2
F 5 e f
ca en ' a , a
31
+ + +
+
+
+ + + +
+
+
+ +
=


........................(8.19.13)
F 1
1
e f F 1 e i 2
3 e f
f
e i 2
1 F 5 e f e i 3
f
e i 2
1 F 5 e f
cc en ' a , a
31
R R
R
) 1 h ( R R h R
R h
1
e
h
h R
R R R ) 1 h ( h R
1
e
h
h R
R R R ) 1 h (
X
+ + + +
+
+
+ + + +
+
+
+ +
=


........................(8.19.14)
Para =
F
R la realimentacin es nula; o sea, 0 X
31
= ; en cam-
bio, para el otro valor extremo, 0 R
F
= , se tiene que al evaluar
(8.19.13) y (8.19.14) ambos resultan mayor que la unidad. Por lo tanto,
dado que las expresiones son funciones de
F
R que presentan conca-
vidad hacia arriba, existirn valores para los cuales se satisface la
condicin de linealidad.
Para todo valor de
F
R , desarrollando y comparando las relacio-
nes (8.19.13) y (8.19.14) se tiene que:

) 1 h ( R h R
R h
1
e
h
h R
R R ) 1 h ( h R
1
e
h
h R
R R ) 1 h (
R R
R
) 1 h ( R R h R
R h
1
e
h
h R
R R R ) 1 h ( h R
1
e
h
h R
R R R ) 1 h (
e f F e i 2
3 e f
f
e i 2
F 5 e f e i 3
f
e i 2
F 5 e f
F 1
1
e f F 1 e i 2
3 e f
f
e i 2
1 F 5 e f e i 3
f
e i 2
1 F 5 e f
+ + +
+
+
+ + + +
+
+
+ +
<
<
+ + + +
+
+
+ + + +
+
+
+ +


........................(8.19.15)
Resultado que permite confirmar que existen valores de
F
R con
195
los cuales se satis-
face la condicin
dada por (5.4.6); o
sea, el nivel de la
impedancia de en-
trada aumenta aa-
diendo realimenta-
cin a la estructura
original.
Ntese que to-
mar el nodo
2
B co-
mo origen para el
recorrido externo es equivalente a toma
2
E , solo se altera el valor de
la resistencia
F
R requerido para obtener un cambio dado en la impe-
dancia de entrada.
Para estudiar el efecto que sobre la impedancia de salida ejerce
la realimentacin aadida nos apoyaremos en primer lugar en el circui-
to de la figura 8.19.4, procediendo de una forma similar a la empleada
para la impedancia de entrada. Las dos alternativas que partiendo del
nodo
2
E permiten realizar la realimentacin, pueden ser descartadas
directamente puesto que en el argumento de
31
X no se encuentra
ningn elemento circuital que forme parte del argumento del parmetro
o i
X , evaluado para el circuito de la figura 8.19.4.
Para la alternativa que resulta de unir mediante la resistencia
F
R
los nodos
2
C y
1
E se tiene que el parmetro
1 3
X con los terminales de
salida en circuito abierto es:
F 1
1
e f F 1 e i 2
3 e f
5 e f e i 3
e f
e i 2
1 F 4 e f
ca en ' a , a
31
R R
R
) 1 h ( R R h R
R h
R ) 1 h ( h R
1 h
h R
R R R h
X
+ + + + + + +
+
+
+
=

)


........................ (8.19.16)
Al unir los puntos a y , la ganancia de
2
Q se anula, por lo tanto:
0 X cc en ' a , a
31
= ........................ (8.19.17)

FIGURA 8.19.4 ESTRUCTURA MODIFICADA. IMPEDANCIA
DE SALIDA.
196
resultados que implican satisfacer las condiciones de linealidad; al
comparar las relaciones anteriores se tiene:
ca en ' a , a
31
cc en ' a , a
31
X X > ........................(8.19.18)
La expresin (8.19.18) coincide con (5.4.5), hecho que denota
que la impedancia de salida de la estructura realimentada disminuye
con relacin a la impedancia de la estructura original.
Una opcin ms para modificar la impedancia de salida, em-
pleando el modelo planteado en la figura 8.19.4, se tiene al relacionar
los nodos
2
C y
1
B mediante la resistencia
F
R . Al igual que el caso
anterior y por la misma razn, el parmetro cc en ' a , a
31
X resulta nulo.
Cuando los terminales se dejan en circuito abierto se tiene:
F 2
2
e f 1 e i F 2
3 e f
5 e f e i 3
e f
e i 1
2 F e f
ca en ' a , a
31
R R
R
) 1 h ( R h R R
R h
R ) 1 h ( h R
1 h
h R
R R
4
R h
X
+ + + + + + +
+
+
+
=

)


........................(8.19.19)
Se debe analizar los valores que puede tomar la relacin
(8.19.19) al asignar diferentes valores para la resistencia
F
R . Para el
valor infinito de
F
R la estructura se encuentra en lazo abierto y el pa-
rmetro ca en ' a , a
31
X ser nulo y cuando el valor de
F
R es nulo la expre-
sin es mayor que la unidad; por lo tanto, considerando la concavidad
de la expresin existir un valor de
F
R para el cual ca en ' a , a
31
X sea
unitario. Con tal valor de
F
R se satisfacen tanto la condicin de lineali-
dad como tambin la relacin (5.4.2); y en consecuencia de stos dos
hechos la impedancia de salida de la estructura realimentada tender
a infinito. Para un valor de
F
R mayor que el anterior el parmetro
ca en ' a , a
31
X ser positivo; satisfacindose la relacin (5.4.6) se tiene
como resultado que la impedancia de salida aumenta, sin llegar a ser
infinito. Para el circuito propuesto, el valor de
F
R con las condiciones
dadas en (5.4.2) se obtiene al igualar (8.19.19) a la unidad; resultando
k 4 , 45 R
F
= .
Analizando el circuito modificado de la figura 8.19.2 se comprue-
ba que
2
B no puede ser utilizado como nodo de origen para alterar la
197
impedancia de sali-
da; basta con notar
que al asignar como
final un nodo que lo
anteceda, como
1
E o
1
B , el lazo de reali-
mentacin no inclui-
ra ningn elemento
circuital que forme
parte del argumento
del parmetro
o i
X ,
por efecto de aisla-
miento que ejerce la fuente controlada de
2
Q .
Como ltima alternativa para estudiar el cambio de la impedancia
de salida de la estructura se puede emplear
2
B como nodo final y utili-
zar
2
C como punto de origen; este anlisis se realiza apoyndonos en
la estructura modificada de la figura 8.19.5. Del circuito se evidencia
que existen elementos circuitales comunes a los argumentos de las
expresiones de los parmetros
o i
X y
1 3
X , con lo cual se satisface una
condicin necesaria. Uniendo los puntos a y se tiene:
0 X cc en ' a , a
31
= ........................ (8.19.20)
Para los terminales a y en circuito abierto, de la figura 8.19.5
se tiene:
F 4 3
3
e f 1 e i
e f
ca en ' a , a
31
R R R
R
) 1 h ( R h )
4
R
F
R (
3
R
4
R h
X
+
+ + + +
=
+
...... (8.19.21)
Para =
F
R la realimentacin es nula; o sea, 0 X
31
= ; en cam-
bio, para el otro valor extremo, 0 R
F
= , se tiene un valor negativo; re-
sultado que implica satisfacer la condicin de linealidad; y la impedan-
cia de salida se puede disminuir, pero para ningn valor de
F
R ser
nula, ntese que se satisface la relacin (5.4.5).



FIGURA 8.19.5 ESTRUCTURA MODIFICADA 2. IMPE-
DANCIA DE SALIDA.
198





















199



9 EJEMPLOS. AMPLIFICADORES OPE-
RACIONALES


En este apartado se plantearn las soluciones a diversos pro-
blemas de sistemas realimentados que en su estructura contienen
amplificadores operacionales y dispositivos discretos; todo esto para
darle una mayor ilustracin a los conceptos tericos expuestos y al
mtodo de desvanecimiento planteado para calcular las relaciones
bsicas que rigen el comportamiento de un sistema realimentado.

9.1 AMPLIFICADOR OPERACIONAL
REAL

Para el circuito de la
figura 9.1.1 calcular la ganan-
cia de tensin que se obtiene
del circuito para cada una de
las seales de entrada y la
resistencia que presenta el
circuito a las fuentes de sea-
les; resistencia de salida y una
aproximacin del polo domi-
nante en alta frecuencia del
circuito.

FIGURA 9.1.1 AMPLIFICADOR OPERA-
CIONAL REAL.
200
El AO y los parmetros del circuito se encuentran caracteriza-
do por:

A A R
R M R M w r s
d c
in d in c a
= = =
= = =
5 10 5 100
1 500 2 10
4
0

/

R k R k R k
1 2 3
1 10 1 = = =
Este problema tiene como
objetivo justificar numricamente
las aproximaciones que con mu-
cha frecuencia se realizan en un
circuito realimentado; cuando se
emplea como amplificador bsico
un amplificador operacional real.
O sea, un circuito real, integrado o
no, que se conoce con esta deno-
minacin. En el planteamiento se
utilizan las especificaciones de un
AO de propsito general; en la
actualidad prcticamente todos los AO disponibles en el mercado sa-
tisfacen ampliamente las caractersticas asignadas.
Dado el alto valor de la resistencia modo comn de entrada
con relacin a los valores de las resistencias asociadas al AO su
efecto se desprecia. El modelo del circuito realimentado mostrado
en la figura 9.1.2 permite calcular las expresiones requeridas para
evaluarlas numricamente. Utilizando el teorema de superposicin
se puede evaluar cada una de las ganancias de tensin del circuito;
basta con evaluar las relaciones definidas en el apartado 4.2:
a.- Tomando V
2
0 = :
X
R
R R
R R R R
R R R R R
io
o
o
o in
o in


=
+
+ +
+ + +
=
1
2
2 3
1 2 3
3
9 10
( ) ( )
( ) ( )

X
R
R R
R R R R
R R R R R
i
in
in o
in o
1 1
3
3
3 2
3 2 1
0 000908

=
+
+ +
+ + +
=
( ) ( )
( ) ( )
,

X
R R R R
R R R R R
i
in o
in o
2 1
3 2
3 2 1
0 909084

=
+ +
+ + +
=
( ) ( )
( ) ( )
,


FIGURA 9.1.2 MODELO PARA EL
SISTEMA REALIMEN-
TADO.
201
( ) ( )
( ) ( )
908176 , 0
R R R R R
R R R R
R R
R
X
1 o 3 3 in
o 3 3 in
3 in
in
1 id
=
+ + +
+ +
+
=


b.- Haciendo V
1
0 = :
X
R
R R
R R R
R R R R R
io
o
o
o
o in


=
+
+
+ + +
=
2
2
1 2
1 2 3
6
8 10
( )
( )

X
R R R R
R R R R R
i
in o
in o
1 2
1 2
1 2 3
0 999002

=
+ +
+ + +
=
( )
( )
,
X
R R R
R R R R R
i
o
in o
2 2
1 2
1 2 3
0 000908

=
+
+ + +
=
( )
( )
,
X
R
R R R R R
id
in
in o

=
+ + +
=
2
1 2 3
0 998094
( )
,
El resto de los trminos es comn a las dos entradas
X
R
R R
R R R
R R R R R
in
in
in o
31
3
3
1 3
1 3 2
6
90 10 =
+
+
+ + +
=

( )
( )

X
R R R
R R R R R
in
in o
32
1 3
1 3 2
0 090008 =
+
+ + +
=
( )
( )
,

X
R
R R R R R
R
R R R
d
in
in o in
3
1 3 2
1
1 3
0 089918 =
+ + + + +
=
( )
,
X
R R R R
R R R R R
o
in
in o
3
1 3 2
1 3 2
0 990990 =
+ +
+ + +
=
( )
( )
,
Para calcular la ganancia de tensin basta con aplicar la rela-
cin (4.2.4) para cada entrada:

e
e
o
i
io
d id
A
i i
d d
A
o
X
A X X X
A X X X
X
c
c
= +
+ +
+
2 1 2
3
2
31 32
3
1
( )
( )


V
V
X
A X X X
A X X X
X
o
io
d id
A
i i
d d
A o
c
c
1
1
1 2 1 1 2 1
3 2 31 1 32 1
3
1
= +
+ +
+



( )
( )

V
V
A
A A
o d
d
A
A
d
A
c
c
c
1
3
2
6
2
2
6
9 10
0 908186 0 99099
1 0 089918 90 10 0 090008
0 000908 0 909084 0 99099
1 0 089918 90 10 0 090008
=

+ +
+
+
+ +


, ,
, ( , )
( , , ) ,
, ( , )

202

V
V
o
1
3 6
9 10 10 00748 5 10 = +

, ..........(9.1.1)

V
V
X
A X X X
A X X X
X
o
io
d id
A
i i
d d
A o
c
c
2
2
2 2 1 2 2 2
3 2 31 2 32 2
3
1
= +
+ +
+



( )
( )

V
V
A
A A
o d
d
A
A
d
A
c
c
c
2
6
2
2
2
8 10
0 998094 0 99099
1 0 089918 0 090098
0 999002 0 000908 0 99099
1 0 089918 0 090098
= +

+
+
+
+

, ,
, ,
( , , ) ,
, ,


V
V
o
2
6 5
8 10 10 9982 55 10 = + +

, ..........(9.1.2)
Por medio de los resultados numricos de las relaciones (9.1.1)
y (9.1.2) se justifican las aproximaciones que con mucha frecuencia se
realizan, la cual consiste en aproximar el resultado al segundo trmino
de las relaciones; o sea, despreciar el camino directo entre la entrada
y la salida; y por otro lado, suponer que la ganancia modo comn del
AO es nula.
El clculo de las resistencias se realiza por medio de la relacin
(5.2.10); para lo cual, se deben calcular las resistencias con el amplifi-
cador desvanecido y en cada caso condicionar los puntos a y a' para
determinar los respectivos parmetros. Notar que para el clculo de
las resistencias de entrada, cuando se cortocircuitan los puntos a y a
los parmetros tienen el mismo valor que los calculados para la ga-
nancia; algo similar ocurre con los parmetros en circuito abierto
cuando se desea determinar de la resistencia de salida. Del circuito de
la figura 9.1.2:
a.- Resistencia vista por la fuente V
1
:
Z R R R R R k
aa en o in '
( ) ( ) ,

= + + + =
1 2 3 1
10 999
con los puntos a y a' en circuito abierto:
X
R
R R R R
in o
31
3
3 2
6
989 10 =
+ + +
=


X
R R
R R R R
in
in o
32
3
3 2
0 990011 =
+
+ + +
= ,
989022 , 0
R R R R
R
X
o 2 in 3
in
d 3
=
+ + +
=
203
sustituyendo en la relacin (5.2.10):
Z
A
A
k
aa f V
d
A
d
A
c
c
'
,
, ,
, ,
,

=
+
+
=
1
10 999
1 0 089918 0 090098
1 0 989022 0 999901
1 000
2
2

b.- Resistencia vista por la fuente V
2
:
Z R R R R R k
aa en o in '
( ) ,

= + + + =
2 2 1 3
1001 910
con los puntos a y a' en circuito abierto los parmetros son:
X
R
R R R
o
31
1
1 2
0 090090 =
+ +
= , X
R
R R R
o
32
1
1 2
0 090090 =
+ +
= , X
d 3
0 =
Z
A
M
aa f V
d
A
A
c
c
'
,
, ,
,

=
+

=
2
1001 910
1 0 089918 0 090098
1 0 18018
8198
2
2

c.- Resistencia de salida:
En este caso, los parmetros con los puntos a y a' en circuito
abierto son los obtenidos para el clculo de la ganancia; en cambio
colocando un corto entre los puntos los parmetros son nulos. Por lo
tanto, para aplicar la relacin (5.2.10) slo falta por evaluar la resisten-
cia entre la salida del amplificador y el nodo de referencia cuando el
amplificador se encuentra desvanecido:

| |
Z R R R R R
aa sal o in '
( )

= + + =
2 1 3
99
aplicando la relacin:
Z
A
aa f sal
d
A
c
'
, ,
,

=
+
= 99
1
1 0 089918 0 090098
0 022
2

Para estimar la esquina de alta frecuencia del sistema reali-
mentado, admitiendo que X
io
= 0 y que el cero de la ganancia de ten-
sin modo comn es mucho mayor que el polo de la ganancia diferen-
cial; por lo tanto, consideraremos la ganancia modo comn indepen-
diente de la frecuencia. Para obtener la respuesta de frecuencia de la
estructura basta con aplicar las relaciones (3.3.7) y (3.3.8); relaciones
que deben ser convenientemente modificadas para la estructura dife-
rencial empleada como elemento unidireccional; esto es:
204
A s Am
W
s W
A X X X
A X X X
X
W
s W
f f
a f
a f
d id
A
i
d d
A
a f
a f
c
c
( )
( )
( )
=
+
=
+ +
+
+
2 1 12
3 2 31 32
30
1


| |
W W Am W A X X X
a f a a d d
A
c
= = + ( ) ( ) 1 1
3 2 31 32


| |
W W Am A
a f a d
A
c
= = + ( ) , , ) 1 2 10 1 0 089918 0 090098
2


| |
= + = 2 10 1 4495 9 0 225 2 10 4497 125 , , , ..........(9.1.3)
Del resultado de la relacin (9.1.3) se puede concluir que el
efecto de la ganancia modo comn del AO en el ancho de banda no
es importante, dentro del intervalo de frecuencia donde la ganancia
modo comn se pueda considerar constante.

9.2 FUENTE DE CORRIENTE

Encontrar las condiciones bajo las cuales el circuito de la figu-
ra 9.2.1 se comporta como una fuente corriente controlada por ten-
sin y la expresin de la corriente de salida en funcin de los par-
metros del circuito y las seales de entrada. El AO se encuentra
caracterizado por: A
d
= 5 10
4
, A
c
= 5 , R
0
100 = , R M
in d
= 1 y
R M
in c
= 500 .
El comportamiento del
circuito como una fuente de
corriente se asegura encon-
trando las condiciones bajo
las cuales la resistencia que
presenta el circuito entre los
puntos a y a tiende a infini-
to, la vista por la resistencia
de carga. Por medio de la re-
lacin (5.2.11) se calcula la
resistencia de salida; dado los

FIGURA 9.2.1 FUENTE DE CORRIENTE.
205
resultados del problema 9.1 no tomaremos en cuenta para los clculos
la resistencia de salida y las resistencias de entrada del AO:

ca en ' a , a
c 3 c d 3 d
cc en ' a , a
c 3 c d 3 d
' aa f ' aa
X A X A 1
X A X A 1
R R


=
del circuito de la figura 9.2.1 se tiene:
R R R R
a a'
( ) = +
3 4 5

con los puntos a y a en cortocircuito:
X
31
0 = X
R
R R
32
1
1 2
=
+
X
R
R R
d 3
1
1 2
=
+

con los puntos a y a en circuito abierto:
X
R
R R R
31
5
3 4 5
=
+ +
X
R
R R
32
1
1 2
=
+
X
R
R R R
R
R R
d 3
5
3 4 5
1
1 2
=
+ +

+

por lo tanto:
R R R R
A
R
R R
A
R
R R
A
R
R R R
R
R R
A
R
R R R
R
R R
aa f
d c
d c
'
( ) = +
+
+

+

+ +

+

(

+ +
+
+

(
3 4 5
1
1 2
1
1 2
5
3 4 5
1
1 2
5
3 4 5
1
1 2
1
1
2
1
1
2

......... (9.2.1)
El comportamiento del circuito ser l de una fuente de corrien-
te cuando la resistencia de salida tienda a infinito; para lo cual, el de-
nominador de la relacin (9.2.1) debe tender a cero:
1 0
5
3 4 5
1
1 2
2
5
3 4 5
1
1 2

+ +

+

(

+ +
+
+

(
= A
R
R R R
R
R R
R
R R R
R
R R
d
A
c
....... (9.2.2)
En aquellos casos que se tome como nula la ganancia modo
comn, de (9.2.2) se tiene:
1 0
5
3 4 5
1
1 2

+ +

+

(
= A
R
R R R
R
R R
d
......... (9.2.3)
de donde:
206
A
R R R R R
R R R R R
d
=
+ + +
+
( ) ( )
( )
1 2 3 4 5
2 5 1 3 4
..........(9.2.4)
Si ganancia diferencial tiende a infinito, evaluando el lmite de
(9.2.1), la resistencia de salida de la estructura ser infinita cuando el
denominador de la expresin del lmite sea nulo:

R
R
R R
R
2
1
3 4
5
=
+
..........(9.2.5)
condicin que posee mltiples soluciones.
Una forma sencilla para calcular la corriente de salida en
funcin de la tensin de entrada es considerar que el circuito es una
fuente de corriente; y por lo tanto, la corriente por la carga se puede
calcular para cualquier valor de R
l
diferente de infinito. Aplicando
superposicin en el circuito de la figura 9.2.1 con R
l
= 0 la corriente
por el cortocircuito ser:
i i i
sal
= +
1 2

i i
R
R R
V
R
R R
R R
R R R R
V
1
2
1 3
1 2
4
4 5
1 2
1 3 4 5
2
1 1 1
= =
+
+
+
+

(

Admitiendo como solucin de (9.2.5):
R R R R R R R R
1 5 2 3 4
2 = = = = =
se obtiene que la corriente de salida es:
i
sal
V V
R
= ( )
1 2
2


9.3 LIMITADOR REALIMENTADO

Para el circuito limitador de la figura 9.3.1 encontrar la caracte-
rstica de la tensin de salida en funcin de la tensin V
i
; consideran-
do un comportamiento del diodo lineal a trozos como se indica en la
figura 9.3.2; la ganancia del AO puede considerarse infinita.
207
Debido a la presencia del
diodo, este circuito se debe anali-
zar tomando por separado los dos
posibles modelos del diodo. Esto
es, en primer lugar se admite que
el diodo es un circuito abierto, y se
resuelve el circuito; luego, el pro-
cedimiento se repite para el caso
que circule corriente por el diodo,
sustituyendo en cada caso el dio-
do por su modelo. Por ltimo, sim-
plemente es necesario encontrar
el punto de interseccin de las
dos caractersticas, o punto de
ruptura del limitador.
El anlisis del circuito cuando por el diodo no circula corriente
se realiza directamente de la figura 9.3.1; el circuito simplemente se
comporta como un inversor con la salida dada por:
V
R
R
V
o i
=
2
1
......... (9.3.1)
Del circuito de la figura 9.3.1 se
puede concluir que por el diodo no circu-
lar corriente siempre y cuando la ten-
sin en su ctodo sea mayor que su
tensin umbral; puesto que el AO al
estar realimentado, por efecto de R
2
,
mantendr el nodo a cero tensin.
El punto de ruptura de las trayec-
torias corresponde a la tensin de salida
para la cual el diodo comienza a condu-
cir; o sea, cuando la tensin V
a
se iguale
al umbral del diodo invertida de signo, ver figura 9.3.1. En estas condi-
ciones se puede plantear la condicin:
V V V
R
R R
V
R
R R
a d ref o
= =
+
+
+
4
3 4
3
3 4
......... (9.3.2)

FIGURA 9.3.1 LIMITADOR REALIMEN-
TADO.

FIGURA 9.3.2 CARACTERSTICA
DEL DIODO.
208
sustituyendo (9.3.1) en la relacin anterior se tiene:
=
+

+
V V
R
R R
V
R
R
R
R R
d ref i
4
3 4
2
1
3
3 4

de donde se obtiene la tensin de entrada que determina el punto de
ruptura:
V
R
R
V
R
R
V
R R
R
i rup ref d
= +
+

(
1
2
4
3
3 4
3
..........(9.3.3)
La segunda trayectoria se analiza sustituyendo el diodo por su
modelo en el estado de conduccin, como se indica en el circuito de la
figura 9.3.3; en la cual se
puede apreciar que la tensin
de salida es funcin tanto de
la tensin de entrada V
i
como
de las dos fuentes de tensin
constantes V
d
y V
ref
. Para
determinar la caracterstica de
salida del circuito basta calcu-
lar la tensin de salida de un
circuito realimentado, el cual
posee tres entradas. Aplican-
do superposicin se tiene:
V V V V
o o v o v o v
i d ref
= + +


donde:
V V
v v
o v o
d ref
i

=
= = 0
V V
v v
o v o
i ref
d

=
= = 0

V V
v v
o v o
i d
ref

=
= = 0

En una estructura realimentada
la ganancia de lazo es nica, indepen-
diente de donde se apliquen las entra-
das y cuantas sean ellas; por lo tanto, el
trmino X
d 3
ser el mismo para todas
las entradas; adicionalmente como la

FIGURA 9.3.3 LIMITADOR REALIMENTADO.
DIODO EN CONDUCCIN.

FIGURA 9.3.4 CLCULO DE X
3d
.
209
salida de la estructura coincide con la salida del AO, que posee una
impedancia de salida nula, el parmetro X
o 3
ser unitario y el X
i o
nulo
para las tres expresiones que representan las componentes de la ten-
sin de salida.
X X
o i o 3
1 0 = =
Para calcular el parmetro X
d 3
se plantea el circuito de la figu-
ra 9.3.4; de donde:

| |
| |
X
R R R R r R R
R R R R r R r R R R R
d
d
d d
3
1 3 2 4 3 4
3 4 1 2 2 3 4 1 2
=
+ + +
+ + + + +
( ) ( )
( ) ( ) ( )
......... (9.3.4)
En la figura 9.3.5 se encuentran los modelos de la estructura
realimentada que permite calcular las componentes de la tensin de
salida y la caracterstica salida entrada del limitador. Directamente de
la estructura de la figura 9.3.5-a se obtiene el parmetro X
i d 1
:
| |
| | | |
X
R r R R
R R r R R
R r R R R R
R R r R R R R R r R R R R
id
d
d
d
d d

=
+
+ +
=
+ +
+ + + + + +
1
2 3 4
1 2 3 4
2 3 4 3 4
1 2 3 4 3 4 2 3 4 3 4
( )
( )
( )
( )( ) ( )

......... (9.3.5)
De los circuitos que se muestran en las figuras 9.3.5-b y 9.3.5-c
se obtienen los dos parmetros X
id
restantes, necesarios para encon-
trar las otras dos componentes de la tensin de salida:
| |
X
R R
R R r R R
R R R R
R R R R R R r R R R R
id
d d

=
+ +
=
+
+ + + + +
2
1 2
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4 1 2 3 4 3 4
( )
( ) ( ) ( )
......... (9.3.6)
| |
X
R R
R R r
R r R R
R r R R R
R R
R R r R R
R R R R r
R R R R r R R R R R R r
id
d
d
d
d
d
d d

=
+
+
+ +
=
=
+ +
+ +
+ + + + + +
3
1 2
1 2
4 1 2
4 1 2 3
1 2
1 2 1 2
4 1 2 1
4 1 2 1 3 1 2 1 2 4
( )
( )
( )
( )( )
( )( ) ( )( )
..... (9.3.7)
Para calcular la tensin de salida basta con aplicar la relacin
(4.2.4) para cada una de las seales de entrada; y luego evaluar el
lmite cuando A
d
; resultando una relacin de la forma:

210

FIGURA 9.3.5 MODELOS PARA LA ESTRUCTURA REALIMENTADA Y CARACTERSTI-
CA SALIDA-ENTRADA DEL LIMITADOR.
(a): MODELO PARA CALCULAR LA CONTRIBUCIN DE V
i
.
(b): MODELO PARA CALCULAR LA CONTRIBUCIN DE V
d
.
(C): MODELO PARA CALCULAR LA CONTRIBUCIN DE V
ref
.
(d): CARACTERSTICA SALIDA ENTRADA DE LA ESTRUCTURA.

V
o
V
i
V
i-rup
Diodo abierto
Diodo conduciendo

211
V V
lim
A
X
A X A X X
A X A X X
X V
X
X
o j i j
d
io j
d id j c i j i j
d d c
o i j
id j
d


=

+
+ +
+

(
(
(
=
1
2
1
1
2
1 2
3 31 32
3
3
( )
( )

| |
| | | |
| |
| |
V V
R R R r R R
R R R r R R R R R r R R R
R R R R r R R
R R R R r R r R R R R
o v i
d
d d
d
d d
i

=
+ +
+ + + + + +
+ + +
+ + + + +
2 3 4 3 4
2 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4
1 3 2 4 3 4
3 4 1 2 2 3 4 1 2
( )
( ) ( )( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
......... (9.3.8)
| |
| |
| |
V V
R R R R
R R R R R R R R r R R
R R R R r R R
R R R R r R r R R R R
o v d
d
d
d d
d

=
+
+ + + + +
+ + +
+ + + + +
1 2 3 4
1 2 3 4 1 2 3 4 3 4
1 3 2 4 3 4
3 4 1 2 2 3 4 1 2
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
......... (9.3.9)
| |
| |
| |
V V
R R
R R r R R
R R R R r
R R R R r R R R R R R r
R R R R r R R
R R R R r R r R R R R
o v ref
d
d
d d
d
d d
ref

=
+ +
+ +
+ + + + + +
+ + +
+ + + + +
1 2
1 2 1 2
4 1 2 1
4 1 2 1 3 1 2 1 2 4
1 3 2 4 3 4
3 4 1 2 2 3 4 1 2
( )
( )( )
( )( ) ( )( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )

....... (9.3.10)
En la figura 9.3.5-d se encuentra un esquema del comportamien-
to del limitador. A partir de una tensin de entrada mayor que la tensin
de ruptura, dada por la relacin (9.3.3), la pendiente de la caracterstica
de salida por efecto de la conduccin del diodo sufre un cambio; el valor
de la pendiente de la caracterstica con el diodo conduciendo se en-
cuentra especificado por (9.3.8). En general, el valor de la resistencia R
4

se escoge pequea con relacin al valor de R
2
; logrndose de esta for-
ma un acentuado cambio en las pendientes. El punto de corte de la
prolongacin de la caracterstica de salida, con el diodo conduciendo, no
es ms que la suma de las tensiones dadas por las relaciones (9.3.9) y
(9.3.10).
Admitiendo que r
d
= 0 las componentes de la tensin de salida
cuando el diodo conduce sern las especificadas por las relaciones:
212
V V
R R
R R R
o v i
i

=
+
2 4
1 2 4
( )
........(9.3.11)
V V
R R R
R R R
o v d
d

=
+
+
2 3 4
3 2 4
( )
( )
........(9.3.12)
V V
R R
R R R
o v ref
ref

=
+
2 4
3 2 4
( )
........(9.3.13)
Notar que tal aproximacin es vlida para valores de la resisten-
cia r
d
que sean despreciables con relacin al paralelo de R
3
y R
4
.
9.4 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

Para el circuito de la figu-
ra 9.4.1 encontrar la caractersti-
ca de transferencia, tomando
como variable independiente la
seal denominada
ent
v ; considere
el nivel de la tensin de referen-
cia
ref
v positivo y tanto los dio-
dos como el AO ideales.
La presencia de los dio-
dos en la estructura implica que
se debe estudiar la posibilidad de
un comportamiento no lineal de
la estructura para una combinacin de los modelos de los diodos, ver
relacin (4.4.3); en este caso, para ninguna de las cuatro posibles es-
tructura que se forman al sustituir los diodos por sus modelos resulta
una estructura no lineal. Por ser todas las estructuras resultantes li-
neales, la caracterstica de transferencia se encuentra determinada
por la interseccin de las cuatro rectas que se forman al sustituir los
diodos por sus diferentes modelos.
En algunas oportunidades, dependiendo de la ubicacin de los
diodos en la estructura, es imposible una combinacin dada de los

FIGURA 9.4.1 RECTIFICADOR DE ME-
DIA ONDA.
213
estados de los diodos, tales
combinaciones de los estados
no se deben considerar. Para la
estructura de la figura 9.4.1, los
dos diodos abierto implicara
que el AO se encontrara en lazo
abierto y bastara un cambio en
la seal de entrada que tienda a
cero para forzar a un diodo a
conduccin, dependiendo del
signo del cambio conducira uno
u otro diodo; cuando el signo es
positivo
1
D conducira, en cam-
bio conduce el diodo
2
D si el
signo es negativo. Por otro lado; al estar unidos de una manera directa
el ctodo de
1
D con el nodo de
2
D , y sus otros dos terminales relacio-
nados directamente con un mismo nodo de la estructura, es imposible
que se encuentren conduciendo simultneamente. Por lo expuesto an-
teriormente; para obtener la caracterstica de transferencia de la es-
tructura bastar considerar las dos estructuras equivalentes resultan-
tes de sustituir los diodos por sus modelos, cuando se encuentran en
sus estados complementarios.
Realizando un Thvenin equivalente desde el puerto inversor
del AO hacia las entradas se tiene:
V v
R
R R
v
R
R R
Th ent ref
=
+
+
+
3
3 1
1
1 3
R
R R
R R
Th
=
+
1 3
1 3

Asumiendo una combinacin factible de los estados de los dio-
dos se obtiene una estructura equivalente. En la figura 9.4.2 se tiene la
estructura formada cuando
1
D conduce y
2
D se encuentra abierto;
corresponde con una estructura realimentada; en ella tambin se indi-
can los puntos 1 y 3 para su anlisis. Su salida ser:

+ =

1 3
0 3 1 i
o i Th
1 3
0 3 1 i
o i Th
A
o
X
X X
X V
A X 1
X A X
X V v lim
......... (9.4.1)
Los parmetros son:
1 X 1 X 0 X 0 X
0 3 1 3 1 i o i
= = = =

FIGURA 9.4.2 ESTRUCTURA EQUIVA-
LENTE. D
1
CERRADO D2
ABIERTO.
214
sustituyendo en la relacin (9.4.1) se tiene que la caracterstica de
salida coincide con el eje horizontal del plano.
0
1
1 0
0 V v
Th o
=
)
`


= ..........(9.4.2)
Para la otra combinacin
de los estados de los diodos, se
forma la estructura equivalente
de la figura 9.4.3. Su salida se
calcula por medio de la relacin
(9.4.1) utilizando los parmetros
q p
X obtenidos de la figura 9.4.3:
Th 2
2
1 i o i
R R
R
X 0 X
+
= =
1 X
R R
R
X
0 3
2 Th
Th
1 3
=
+
=

Th
2
3 1
1
ref
3 1
3
ent
Th
2 Th
Th 2
2
Th o
R
R
R R
R
v
R R
R
v
R
R R
R R
R
V v
)
`

+
+
+
=
+
+
=
sustituyendo
Th
R :

3
2
ref
1
2
ent o
R
R
v
R
R
v v = ..........(9.4.3)
La caracte-
rstica de salida se
obtiene al dibujar
en una misma gr-
fica las rectas de-
finidas por las re-
laciones (9.4.2) y
(9.4.3) y seleccio-
nar el intervalo de
validez de cada
una de las rectas;
o sea determinar
la regin para ca-

FIGURA 9.4.3 ESTRUCTURA EQUIVA-
LENTE. D
1
ABIERTO D
2

CERRADO.


v
o

v
ent
v
R
R
ref
2
3
v
R
R
ref
1
3
D D
cond abierto 1 2

D D
abierto cond 1 2

FIGURA 9.4.4 CARACTERSTICA DE TRANSFERENCIA.
215
da estado de los diodos. Admitiendo que la seal
ent
V es positiva y
arbitrariamente grande el diodo
1
D conduce; por lo tanto, la relacin
(9.4.2) ser valida para los valores de la variable de entrada mayores
al valor correspondiente al punto de interseccin entre las dos rec-
tas; punto que corresponde con el cambio de estado de los diodos.
La caracterstica de transferencia de la estructura se indica en la
figura 9.4.4.
9.5 RECTIFICADOR DE ONDA COM-
PLETA DESPLAZADO

Para el circuito
de la figura 9.5.1 en-
contrar la caractersti-
ca de transferencia,
tomando como varia-
ble independiente la
seal denominada
ent
v ; considere el nivel
de la tensin de refe-
rencia
ref
v positivo y
tanto los diodos como
los AO ideales.

El amplificador operacional
2
A en unin a las resistencias aso-
ciadas, tanto a sus puertos de entrada como a su salida, forman un
sumador inversor. Para plantear su salida, en forma general, se debe
disponer del equivalente Thvenin para cada una de sus entradas; o
sea, un modelo que las represente. Denominando
*
ent
v a la seal pre-
sente en el extremo izquierdo de
3
R ; los modelos para cada una de
las seales aplicada al inversor son:

FIGURA 9.5.1 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
DESPLAZADO.
216
0 R v V
ref Th ref ref Th
= =


0 R v V
ent Th ent ent Th
= =


Para realizar el Thvenin
equivalente a la seal denomi-
nada
*
ent
v previamente se debe
considerar el comportamiento
del circuito de donde proviene.
Analizando la estructura de la
figura 9.5.1 se concluye que la
seal
*
ent
v es el resultado de
procesar la seal
ent
V por el circuito lineal a trozos formado por
1
A , las
resistencias asociadas y los diodos,
1
D y
2
D . Por lo tanto, el Thvenin
equivalente depender de los estados de los diodos; en la figura 9.5.2
se encuentra el circuito asociado con el amplificador
1
A que permitir
establecer el comportamiento lineal a trozos. De forma similar al proce-
dimiento utilizado en el ejemplo 9.4 se tiene:
Cuando la seal de entrada
ent
V es mayor que cero;
1
D se en-
cuentra abierto y
2
D conduce; el modelo para su salida ser:
0 R
R
R
v V 0 v
Th
1
2
ent *
ent
v Th
ent
= = >


Para la otra combinacin de los estados de los diodos:
2 Th *
ent
v Th
ent
R R 0 V 0 v = = <


Por lo tanto la salida de la estructura original, figura 9.5.1, ser
la de un sumador inversor; en ella se debe considerar que una de las
entradas posee un modelo que depende del signo de la variable con-
siderada independiente. La caracterstica de salida ser lineal a trozos;
para valores positivos de la seal de entrada:
6
4
ent
5
4
ref
3
4
1
2
ent
6
4
ent
5
4
ref
3 Th
4
0 v
v Th
0
R
R
v
R
R
v
0 R
R
R
R
v
R
R
v
R
R
v
R R
R
v
ent
*
ent
0
ent
v
v
+
=
+
=
>
>

simplificando:

FIGURA 9.5.2 CIRCUITO LINEAL A TRO-
ZOS.
217

5
4
ref
6
4
3
4
1
2
ent 0
0 v
0
R
R
v
R
R
R
R
R
R
v v v
ent

)
`

=
>
......... (9.5.1)
Cuando la entrada sea menor que cero se tiene:
6
4
ent
5
4
ref
2 3
4
6
4
ent
5
4
ref
3 Th
4
0 v
v Th
0
ent
v
0
R
R
v
R
R
v
R R
R
0
R
R
v
R
R
v
R R
R
v
ent
*
ent
v
+
=
+
=
<

<

simplificando:

5
4
ref
6
4
ent
0 v
0
R
R
v
R
R
v
ent
v =
<
......... (9.5.2)
La caracte-
rstica de transfe-
rencia de la es-
tructura se obtiene
al dibujar las rela-
ciones (9.5.1) y
(9.5.2) en una
grfica; como se
indica en la figura
9.5.3. Ntese que
la tensin de refe-
rencia provoca un
desplazamiento
vertical del punto
de interseccin de
las caractersticas
de salida, las dadas por las relaciones (9.5.1) y (9.5.2). Alterando los
valores de las resistencias se puede imponer una condicin dada en las
pendientes de la caracterstica de transferencia; para el caso particular
que posean el mismo modulo; o sea, que la estructura de la figura 9.5.1
se comporte como un rectificador de onda completa desplazado, se de-
be plantear la condicin:

6
4
6
4
3
4
1
2
R
R
R
R
R
R
R
R
= ......... (9.5.3)
Una de las soluciones de (9.5.3) es: R R 2 R R R R R
3 6 5 4 2 1
= = = = = =

v
o
v
ent
v
R
R
ref
4
5
v
R
R
ref
6
5
v
R
R
R R R
R R R R R R
ref
4
5
1 3 6
2 4 6 1 3 4


FIGURA 9.5.3 CARACTERSTICA DE TRANSFERENCIA.
218
9.6 ESTRUCTURA LINEAL A TROZOS

Para el circuito
de la figura 9.6.1 encon-
trar la caracterstica de
transferencia, tomando
como variable indepen-
diente la seal denomi-
nada
ent
v ; considere el
nivel de
ref
v positivo y
tanto los diodos como
los AO ideales.
El comporta-
miento del circuito asociado con el amplificador
1
A es lineal a trozos
por la presencia de los diodos
1
D y
2
D ; corresponde al establecido
para la etapa de entrada en el ejemplo 9.5. O sea, su salida se en-
cuentra caracterizada por dos Thvenin equivalentes, dependiendo de
la polaridad de la seal de entrada; denominando
*
ent
v a la tensin de
salida de la etapa, los Thvenin equivalentes sern:
0 R
R
R
v V 0 v
Th
1
2
ent *
ent
v Th
ent
= = >


2 Th *
ent
v Th
ent
R R 0 V 0 v = = <


Por lo tanto, la tensin de
salida de la estructura ser la
superposicin de efecto de las
entradas a la salida del amplifi-
cador formado por
2
A y las re-
sistencias asociadas; la estructu-
ra equivalente se indica en la
figura 9.6.2. Calculando la salida
se tiene:

FIGURA 9.6.1 ESTRUCTURA LINEAL A TROZOS.

FIGURA 9.6.2 ESTRUCTURA EQUIVA-
LENTE.
219

+
+ +
+
+

+
+ +
+
+
+
=

3 ent Th
4 3 ent Th
6 5
5
ent
3 ent Th
4 3 ent Th
6 5
6
ref
3 ent Th
4
ent Th o
R R
R R R
R R
R
v
R R
R R R
R R
R
v
R R
R
V v

agrupando:
)
`

+
+
+

+
+ +
+
+
=

6 5
5
ent
6 5
6
ref
3 ent Th
4 3 ent Th
3 ent Th
4
ent Th o
R R
R
v
R R
R
v
R R
R R R
R R
R
V v
....... (9.6.1)
Sustituyendo en la relacin (9.6.1) los dos modelos dados por
los Thvenin equivalente obtenemos las dos rectas que definen la ca-
racterstica de transferencia de la estructura; estas son:

)
`

+
+
+
)
`

+
+ +
+
+
=
> 6 5
5
ent
6 5
6
ref
3
4 3
3
4
1
2
ent
0 v
o
R R
R
v
R R
R
v
R 0
R R 0
R 0
R
R
R
v v
ent

agrupando y simplificado:

3
4 3
6 5
6
ref
6 5
5
3
4 3
3
4
1
2
ent
0 v
o
R
R R
R R
R
v
R R
R
R
R R
R
R
R
R
v v
ent
+
+
+
)
`

+
+
+ =
>
....... (9.6.2)
La otra recta se obtiene de forma similar:

)
`

+
+
+
)
`

+
+ +
+
+
=
< 6 5
5
ent
6 5
6
ref
3 2
4 3 2
3 2
4
1
2
0 v
o
R R
R
v
R R
R
v
R R
R R R
R R
R
R
R
0 v
ent

simplificado:

3 2
4 3 2
6 5
6
ref
6 5
5
3 2
4 3 2
ent
0 v
o
R R
R R R
R R
R
v
R R
R
R R
R R R
v v
ent
+
+ +
+
+
+ +
+ +
=
<
......... (9.6.3)
La caracterstica de transferencia de la estructura se obtiene al
dibujar las relaciones (9.6.2) y (9.6.3) en una grfica; como se indica
en la figura 9.6.3. Ntese que la caracterstica de transferencia posee
una discontinuidad para el valor de la variable tomada como indepen-
diente que provoca la conmutacin de los diodos, como lo establece la
relacin (4.6.2). La ecuacin (4.6.2) adecuada a la estructura de la
figura 9.6.2 toma la forma:
0 ent
d 3 d
0 3 d d a
0 a
A
0 ent
d 3 d
0 3 d d a
0 a
A
v
X A 1
X A X
X lim
v
X A 1
X A X
X lim
d d
<

>


)

+
220

0 ent
d 3
0 3 d a
0 a
0 ent
d 3
0 3 d a
0 a
v
X
X X
X
v
X
X X
X
< >
..........(9.6.4)
Directamente de la figura 9.6.2 se obtienen los parmetros
q p
X
requeridos por la relacin anterior; para lo cual la entrada auxiliar
a
X
corresponde a
ref
v :
0 X X
0 ent 0 ent
v o a v o a
= =
< >
1 X X
0 ent 0 ent
v o 3 v o 3
= =
< >

4 3 2
3 2
v d 3
4 3
3
v d 3
R R R
R R
X
R R
R
X
0 ent 0 ent
+ +
+
=
+
=
< >

5 6
6
v d a v d a
R R
R
X X
0 ent 0 ent
+
= =
< >

Por ser todos los parmetros
q p
X iguales excepto uno de ellos
se comprueba la desigualdad establecida por la relacin (9.6.4); por lo
tanto, la caracterstica de transferencia de la estructura presenta una
discontinuidad cuando la seal de entrada toma el valor nulo.

+
+ + +
v
R R R R
R R R R R R R R
ref
1 3 4 6
2 4 5 6 1 3 3 4
( )
( ) ( )

v
o

v
R
R R
R R
R
ref
6
5 6
3 4
3
+
+
2 3
4 3 2
6 5
6
ref
R R
R R R
R R
R
v
+
+ +
+

+ +
+ + + + +
v
R R R R
R R R R R R R R
ref
( )
( )( ) ( )
2 3 4 6
2 3 4 5 6 5 2 3

FIGURA 9.6.3 CARACTERSTICA DE TRANSFERENCIA.
221
9.7 ESTRUCTURA LINEAL A TROZOS
INVERSORA

Para el circuito de la figura 9.7.1 encontrar la caracterstica de
transferencia, tomando como variable independiente la seal denomi-
nada
ent
v . Considere que los valores de las resistencias y los niveles
de las tensiones son los indicados.
La presencia de los diodos en la estructura implica que se debe
estudiar la posibilidad de un comportamiento no lineal de la estructura
para una combinacin de los modelos de los diodos; en este caso,
para ninguna de las 16 posibles estructura que se forman al sustituir
los diodos por sus modelos resulta una estructura no lineal. Por ser
todas las estructuras resultantes lineales, la caracterstica de transfe-
rencia se encuentra determinada por la interseccin de las 16 rectas
que se forman al sustituir los diodos por sus diferentes modelos. En el
circuito formado por
1
A y sus elementos asociados solo son posibles
dos de las combinaciones de los modelos de los diodos
1
D y
2
D , ver
ejemplo 9.4; Para los diodos
3
D y
4
D solo son posibles tres de sus
cuatro modelos equivalentes; por su posicin es imposible que los dos
diodos se encuen-
tren conduciendo
simultneamente.
Por lo tanto, para
el anlisis de la
estructura solo se
requieren de 6
modelos.
El compor-
tamiento del circui-
to asociado con el
amplificador
1
A es
lineal a trozos por
la presencia de los

FIGURA 9.7.1 ESTRUCTURA LINEAL A TROZOS INVER-
SORA.
222
diodos
1
D y
2
D ; y su salida se encuentra
caracterizada por dos Thvenin equivalen-
tes, dependiendo de la polaridad de la seal
de entrada; denominando
*
ent
v a la tensin
de salida de la etapa, los Thvenin equiva-
lentes sern:
R 20 R R v
V
2 Th
0 v
ent
*
ent
v Th
0 v
ent
ent
= = =
>

>

0 R v 2
R
R R
v
V
Th
0 v
ent
1
2 1
ent
*
ent
v Th
0 v
ent
ent
= =
+
=
<

<

El anlisis de la etapa formada
2
A
y sus elementos asociados se realizar
suponiendo cada una de las posibilidades
que establecen los modelos de los diodos
3
D y
4
D ; para cada uno de los circuitos
formados de esta forma, simplemente se
aplica superposicin.
Suponiendo que los diodos
3
D y
4
D se encuentran abiertos, se tiene el
circuito de salida mostrado en la figura
9.7.2. La salida, que depende del signo
de la seal de entrada, es:

3 ent Th
4 3 ent Th
1 ref
3 ent Th
4
ent Th o
R R
R R R
v
R R
R
V v
+
+ +
+
+
=

..........(9.7.1)
Sustituyendo en la relacin (9.7.1) los dos modelos dados por
los Thvenin equivalente obtenemos dos de las rectas que permiten
obtener la caracterstica de transferencia de la estructura; estas son:
R 10 R 20
R 10 R 10 R 20
v
R 10 R 20
R 10
v
R R
R R R
v
R R
R
v v
1 ref ent
3 2
4 3 2
1 ref
3 2
4
ent
0 v
o
ent
+
+ +
+
+
=
+
+ +
+
+
=

>

simplificando:

FIGURA 9.7.3 CIRCUITO EQUIVALEN-
TE II DE LA SALIDA.

FIGURA 9.7.2 CIRCUITO EQUIVALEN-
TE I PARA LA SALIDA.
223

3
4
3
1
v v
ent
0 v
o
ent
+ =
>

para signo negativo de la seal de entrada:

2 2 v
R
R R
v
R
R
R
R R
v v
ent
3
4 3
1 ref
3
4
1
2 1
ent
0 v
o
ent
+ =
+
+
+
=

<

Cuando el diodo
3
D se encuentre cerrado y
4
D abierto, para la
etapa de salida se tiene el circuito equivalente de la figura 9.7.3; la
salida ser:

+
+ +
+
+
=

5 3 ent Th
6 4 5 3 ent Th
1 ref
5
6 4
2 ref
3 ent Th
6 4
ent Th o
R ) R R (
R R R ) R R (
v
R
R R
v
R R
R R
V v

......... (9.7.2)
sustituyendo cuando la seal de entrada es positiva:

5 3 2
6 4 5 3 2
1 ref
5
6 4
2 ref
3 2
6 4
ent
0 v
o
R ) R R (
R R R ) R R (
v
R
R R
v
R R
R R
v v
ent
+
+ +
+
+
=

>


33
34
33
1
v v
ent
0 v
o
ent
+ =
>

para signo negativo de la seal de entrada:

5 3
6 4 5 3
1 ref
5
6 4
2 ref
3
6 4
1
2 1
ent
0 v
o
R R
R R R R
v
R
R R
v
R
R R
R
R R
v v
ent
+
+
+
=

<


11
3
11
2
v v
ent
0 v
o
ent
+ =
<

Para calcular la salida en la otra condicin de los diodos, D
3

abierto y D
4
cerrado, se emplea el circuito de la figura 9.7.4:

+
+ +
+ +
+
=

8 3 ent Th
7 4 8 3 ent Th
1 ref
8
7 4
2 ref
3 ent Th
7 4
ent Th o
R ) R R (
R R R ) R R (
v
R
R R
v
R R
R R
V v
......... (9.7.3)
para la seal de entrada positiva:

+
+ +
+ +
+
=

> 8 3 2
7 4 8 3 2
1 ref
8
7 4
2 ref
3 2
7 4
ent
0
ent
v
o
R ) R R (
R R R ) R R (
v
R
R R
v
R R
R R
v v
224

33
100
33
1
v
33
40
11
20
33
1
v v
ent ent
0 v
o
ent
+ = + + =
>

cuando la seal de entrada sea negativa:

+
+ +
+
=

< 8 3
7 4 8 3
1 ref
8
7 4
2 ref
3
7 4
1
2 1
ent
0
ent
v
o
R R
R R R R
v
R
R R
v
R
R R
R
R R
v v


11
34
11
2
v
11
14
11
20
11
2
v v
ent ent
0 v
o
ent
+ = + + =
<

La caracterstica de transfe-
rencia de la estructura se define
al dibujar las relaciones de la ten-
sin de salida obtenidas ante-
riormente, se deben considerar
las restricciones de cada una. En
la figura 9.7.5 se encuentra la
grfica de la caracterstica de
transferencia de la estructura; en
ella se observa la discontinuidad
que introduce la conmutacin de
los diodos
1
D y
2
D de la primera
etapa y que dos de las caracters-
ticas obtenidas no forman parte
de la caracterstica de transferen-
cia; puesto que cada una de ellas
no intercepta a las otras dos en el semiplano que impone la restriccin
del signo de la seal de entrada. Ntese que estando los diodos
3
D y
4
D en circuito abierto, al conmutar los diodos
1
D y
2
D cambia de valor
la resistencia Thvenin a la salida de la primera etapa; por lo tanto, la
entrada
1 ref
v

, aplicada a la segunda etapa, es amplificada por un
factor que depende de la mencionada resistencia; tal situacin es des-
crita por la relacin (4.6.2), que particularizada a la estructura de la
figura 9.7.2 toma la forma:
0 ent
d 3 d
0 3 d d a
0 a
A
0 ent
d 3 d
0 3 d d a
0 a
A
v
X A 1
X A X
X lim
v
X A 1
X A X
X lim
d d
<

>


)

+

FIGURA 9.7.4 CIRCUITO EQUIVALEN-
TE III DE LA SALIDA.
225

0 ent
d 3
0 3 d a
0 a
0 ent
d 3
0 3 d a
0 a
v
X
X X
X
v
X
X X
X
< >

......... (9.7.4)
Directamente de la figura 9.7.2 se obtienen los parmetros
q p
X
requeridos por la relacin anterior; para lo cual la entrada auxiliar
a
X
corresponde a
1 ref
v

:
0 X X
0 ent 0 ent
v o a v o a
= =
< >
1 X X
0 ent 0 ent
v o 3 v o 3
= =
< >


4 3
3
v d 3
4 3 2
3 2
v d 3
R R
R
X
R R R
R R
X
0 ent 0 ent
+
=
+ +
+
=
< >
1 X X
0 ent 0 ent
v d a v d a
= =
< >

Por ser todos los parmetros
q p
X iguales excepto uno de ellos,
se comprueba la desigualdad establecida por la relacin (9.7.4); por lo
tanto, la caracterstica de transferencia de la estructura presenta una
discontinuidad cuando la seal de entrada toma el valor nulo.
v v
o ent
= +
2
11
34
11
v v
o ent
= + 2 2
v v
o ent
= +
1
3
4
3
v v
o ent
= +
1
33
34
33
v
o
v
ent
v v
o ent
= +
1
33
10
3
v v
o ent
= +
2
11
3
11

FIGURA 9.7.5 CARACTERSTICA DE TRANSFERENCIA.
226
9.8 GENERADOR DE DIENTES DE
SIERRA

La seal de entrada a la
estructura de la figura 9.8.1 es un
tren de pulsos rectangulares cuya
amplitud impone que el transistor
1
Q pase de saturacin a corte
cuando la seal de entrada cam-
bia de su valor mximo al mnimo.
Considerando el valor de C
1
muy
grande; A
1
,
1
D y
1
Q como idea-
les determinar ) t ( v
o
.
Para el anlisis de la es-
tructura se puede considerar que tanto el transistor
1
Q como el diodo
1
D poseen un modelo lineal a trozos que corresponden a dos rectas
que se cortan en ngulo recto; son dos modelos lineales a trozos con-
tinuos; por lo que la estructura posee cuatro circuitos equivalentes. El
modelo de
1
Q cambiar dependiendo de la seal de entrada; en cam-
bio, el diodo conmutar cuando su corriente pase por cero. Dada la
ubicacin del diodo y
1
Q en la estructura se pueden eliminar, para su
estudio, las combinaciones de sus
modelos que correspondan al
diodo cerrado y
1
Q abierto y vice-
versa. Por lo tanto, los circuitos
equivalentes que se deben anali-
zar de la estructura son dos.
Una de las estructuras
equivalentes, donde
1
D y
1
Q se
encuentran cerrados se indica en
la figura 9.8.2; de ella se deduce

FIGURA 9.8.1 GENERADOR DE DIEN-
TES DE SIERRA.

FIGURA 9.8.2 ESTRUCTURA EQUIVA-
LENTE. Q
1
y D
1
CERRA-
DOS.
227
que el condensador
1
C se carga a
la tensin
ref
v y la tensin de sali-
da de la estructura es nula.
Cuando la seal de entra-
da provoca que
1
Q cambie de
estado, la tensin de salida del
amplificador comienza aumentar;
tal incremento se propaga por
1
C
causando que el diodo
1
D se
corte. Para estas condiciones la
estructura equivalente es la mostrada en la figura 9.8.3; en ella se
incluyen los puntos 1 y 3 requeridos para aplicar la relacin (4.1.6)
mediante la cual se encontrar la tensin de salida de la estructura,
como causa de la tensin
ref
v que posee el condensador
1
C .
Directamente de la figura 9.8.3 se tiene:
1 s C R
1
X 0 X
2 1
1 v o v
ref ref
+
= = 1 X
1 s C R
1
X X
0 3
2 1
1 v 1 3
ref
=
+
= =
La tensin de salida ser:
s C R
1
s
v
1 s C R
1
1
1 s C R
1
s
v
A X 1
X A X
X
s
v
) s ( v
2 1
ref
2 1
2 1
ref
1 3
0 3 1 v
o v
ref
o
ref
ref
=
+

+
=

+ =
La expresin para la tensin de salida de la estructura en el
dominio tiempo es:
t
C R
1
v ) t ( v
2 1
ref o
=
La representacin de los pulsos de entrada y salida de la es-
tructura en funcin del tiempo se encuentra en la grfica de la figura
9.8.4. Ntese que el mximo valor de
1
T se encuentra limitado por el
valor asignado a
1
C , que debe ser muy grande con relacin a
2
C para
que durante el tiempo definido por
1
T su descarga sea despreciable.


FIGURA 9.8.3 ESTRUCTURA EQUIVA-
LENTE. Q
1
y D
1
ABIER-
TOS.
228
9.9 GENERADOR DE DIENTES DE
SIERRA II

Con el fin de aumentar considerablemente el tiempo de dura-
cin de los pulsos de salida del generador de diente de sierra pro-
puesto en el problema 9.8 se emplea la estructura de la figura 9.9.1;
la cual incluye un zener que sustituye el condensador que realimenta
la estructura, cuyo valor debe
ser muy grande con relacin al
condensador que interviene en
la pendiente de los pulsos de
salida, ver figura 9.8.1. La es-
tructura funcionar adecuada-
mente siempre que el zener se
encuentre polarizado y de esta
forma establecer una tensin de
entrada constante a la estructu-
ra. Para el circuito propuesto
v
ent
t
t
v
o
1
T

FIGURA 9.8.4 TENSIN DE ENTRADA y TENSIN DE SALIDA EN FUNCIN DEL
TIEMPO.

FIGURA 9.9.1 GENERADOR DE DIEN-
TES DE SIERRA II.
229
determinar la tensin de salida y la expresin de la duracin mxima
para los pulsos de salida en funcin de los parmetros de la estructura.
La estructura de la figura 9.9.1 posee dos modelos equivalen-
tes que permiten su anlisis; estos corresponden a los dos estados del
transistor
1
Q , puesto que el diodo zener siempre se encuentra polari-
zado y no cambiar de modelo.
Durante los intervalos de tiempo que la seal de entrada se en-
cuentra en alto; la seal de salida ser nula y por
2
R circula una co-
rriente que ser:

2
z ref
R
R
v v
i
2

= ............ (9.9.1)
la corriente que circula por la resistencia R
1
se encuentra determinada
por la tensin del diodo zener:

1
z
R
R
v
i
1
= ............ (9.9.2)
Cuando la seal de entrada a la estructura cambia a un valor
tal que
1
Q se corte, el circuito equivalente es el mostrado en la figura
9.9.2; de donde se puede evaluar la tensin de salida como la contri-
bucin de las dos entradas que posee la estructura realimentada.
Identificando el amplificador de ganancia unitaria como estructura uni-
direccional, cuya resistencia de entrada es infinita y nula la de salida,
definiendo los puntos 1 y 3; por
medio de la relacin (4.1.6) se
puede encontrar la expresin
para la tensin de salida; los
puntos referidos se incluyen en
la figura de la estructura equiva-
lente. Directamente de la figura
9.9.2 se obtienen los parmetros
q p
X requeridos; ntese que por
ser dos las entradas, los relacio-
nados con ellas sern cuatro:
0 X 0 X
1 v o v
ref ref
= =

FIGURA 9.9.2 ESTRUCTURA EQUIVA-
LENTE. Q
2
CORTADO.
230
1 s C R
1
X 0 X
2 1
1 v o v
z z
+
= = 1 X
1 s C R
1
X
0 3
2 1
1 3
=
+
=
dado los valores nulos de los parmetros
q p
X concernientes con la
entrada
ref
v su contribucin a la salida ser nula; por lo tanto, la salida
ser funcin nicamente de la tensin del modelo del zener:

s C R
1
s
v
1 s C R
1
1
1 s C R
1
s
v
A X 1
X A X
X
s
v
) s ( v
2 1
z
2 1
2 1 z
1 3
0 3 1 v
o v
z
o
z
z
=
+

+
=

+ = .(9.9.3)
que en el dominio del tiempo corresponde a:
t
C R
1
v ) t ( v
2 1
z o
= .............(9.9.4)
La corriente por la resistencia
2
R es la suma de las corrientes
por el zener y la resistencia
1
R . La mxima duracin del pulso de sali-
da ser aquella que anule la corriente del zener; de donde:

z R R
i i i
1 2
+ =

{ }
2
o z ref
R
R
) t ( v v v
i
2
+
= .............(9.9.5)

1
z
1
o o z
1
o z
R
R
v
R
) t ( v ) t ( v v
R
v ) t ( v v
i
1
=
+
=
+
=

.............(9.9.6)
Cuando los pulsos de salida sean de duracin mxima se tiene:

1
z
2
max o z ref
R R
R
v
R
) T ( v v v
i i
1 2
=

=
de donde, sustituyendo ) T ( v
max o
por el valor obtenido mediante la re-
lacin (9.9.4) y despejando se tiene:

= 1
R
R
v
v
C R T
1
2
z
ref
2 1 max
........ (9.9.7)
231
9.10 AMPLIFICADOR COMPUESTO

En la figura 9.10.1 se
encuentra el esquema incre-
mental de un amplificador
compuesto; donde el AO se
puede considerar con ganan-
cia infinita y el transistor se
caracteriza por sus parme-
tros. Calcular la tensin de
salida en funcin de las en-
tradas, la resistencia vista
por cada una de las fuentes
de entradas y la resistencia
de salida del amplificador.
De la figura se reco-
noce el propio AO como
estructura unidireccional; dado que su ganancia tiende a infinito apli-
camos la relacin (4.2.6); tomando como nula la resistencia de salida
del AO e infinito como la de entrada. En la misma figura 9.10.1 se
indican los puntos requeridos para aplicar la relacin. La tensin de
salida se obtiene aplicando superposicin:

2 o 1 o o
V V V + =

(

=
o 3
d 3
d i
io i oi
X
X
X
X V V
....... (9.10.1)
Para el clculo de los parmetros se requiere de las relaciones
definidas en el ANEXO 1:
El primer trmino de la tensin de salida,
1 o
V se obtiene aplican-
do la relacin (9.10.1) cuando V
2
es nulo:
) R R ( )] R h ( h ) h 1 ( ) h 1 ( [ R h h ) R h 1 ( h
R ] ) 1 h ( h h h [
Av
0 A V
V
X
4 3 2 ie oe re fe 2 re fe 2 oe ie
2 re fe ie oe
Q 32
d 1
o
io
+ + + + + +

= =
=
=


....... (9.10.2)

FIGURA 9.10.1 AMPLIFICADOR COMPUESTO.
232
El parmetro
id
X ser el divisor de tensin entre la entrada y el
puerto no inversor del AO invertido de signo; o sea:
4
2 ie oe re fe
2 re fe 2 oe ie
3
2 ie oe re fe
2 re fe 2 oe ie
3
4 Q 33 3
Q 33 3
d 1
d
id
R
) R h ( h ) h 1 )( h 1 (
R h h ) R h 1 ( h
R
) R h ( h ) h 1 ( ) h 1 (
R h h ) R h 1 ( h
R
R Z R
Z R
0 A V
e
X
+
+ + + +
+
+
+ + + +
+
+
=
+ +
+
=
=
=



........(9.10.3)
los otros dos parmetros se calculan de manera similar:

=
+
=
=
=
4 Q 13
4 3
4
1 3
d
d 3
R Av
R R
R
0 V e
e
X

) R R ( ] ) R h ( h ) h 1 ( ) h 1 ( [ R h h ) R h 1 ( h
) R h h 1 (
4 3 2 ie oe re fe 2 re fe 2 oe ie
2 oe fe
+ + + + + +
+ +

........(9.10.4)
| |
) R R ( ] ) R h ( h ) h 1 ( ) h 1 ( [ R h h ) R h 1 ( h
R ) R R ( h h
Av
0 V
V
X
4 3 2 ie oe re fe 2 re fe 2 oe ie
2 4 3 oe fe
Q 12
1 3
o
o 3
e
+ + + + + +
+
= =
=
=


........(9.10.5)
La expresin deseada se obtiene al sustituir los parmetros da-
dos por (9.10.2), (9.10.3), (9.10.4) y (9.10.5) en la relacin (9.10.1).
En aquellos casos donde sean nulos
oe
h y
re
h del transistor; los par-
metros modificados del amplificador compuesto para aplicar la expre-
sin (4.2.5) se obtienen por medio del lmite de cada uno de los anterio-
res, estos son:

) R R )( h 1 ( h
R h
0 h h
X
4 3 fe ie
2 fe
re oe
io
+ + +
=
= =
........(9.10.6)

ie fe 4 3
ie fe 3
fe
ie
4 3
fe
ie
3
re oe
id
h ) h 1 )( R R (
h ) h 1 ( R
h 1
h
R R
h 1
h
R
0 h h
X
+ + +
+ +
=
+
+ +
+
+
=
= =
.....(9.10.7)

) h 1 ( ) R R ( h
) h 1 ( R
0 h h
X
fe 4 3 ie
fe 4
re oe
d 3
+ + +
+
=
= =
........(9.10.8)
233

) R R ( ) h 1 ( h
R h
0 h h
X
4 3 fe ie
2 fe
re oe
o 3
+ + +
=
= =
....... (9.10.9)
De la relacin (9.10.1) se obtiene la componente
1 o
V :

(
(

+
+ +
+
+ + +
= =

= =
) h 1 ( R
h ) h 1 ( R
1
) R R ( ) h 1 ( h
R h
V V
fe 4
ie fe 3
4 3 fe ie
2 fe
1
d
A
0
re
h
oe
h 1 o
..... (9.10.10)
en aquellos casos que adicionalmente se considere que la ganancia
de corriente del transistor tienda a infinito la contribucin de la entrada
1
V en la salida es:

4
2
1
h A
0 h h 1 o
R
R
V V
fe d
re oe
= =
=
= =
..... (9.10.11)
El segundo trmino de la tensin de salida,
2 o
V se obtiene apli-
cando la relacin (9.10.1) cuando
1
V es nulo y se procede de manera
similar. Notar que slo basta con calcular los dos parmetros relacio-
nados con la entrada
2
V , los otros dos sern iguales a los obtenidos
para evaluar el efecto de la entrada
1
V :

0
0 A V
V
X
d 2
o
io
=
=
=
..... (9.10.12)

1
0 A V
e
X
d 2
d
id
=
=
=
..... (9.10.13)
La contribucin en la tensin de salida es:

) R h h 1 (
) R R ( h h
R
R
V V
2 oe fe
4 3 oe fe
4
2
2 2 o
+ +
+
= ..... (9.10.14)
En aquellos casos donde sean nulos los parmetros
oe
h y
re
h del
transistor la contribucin del segundo trmino en la tensin de salida es:

) h 1 (
h
R
R
V V
fe
fe
4
2
2 2 o
+
= ..... (9.10.15)
Cuando la ganancia de corriente del transistor tambin tienda a
infinito se tiene:
234

4
2
2 2 o
R
R
V V = ......(9.10.16)
Para evaluar las resistencias se debe aplicar la relacin (5.2.11)
cuando A
d
tiende a infinito; o sea evaluar el lmite.

ca en ' a , a
d 3
cc en ' a , a
d 3
' aa
ca en ' a , a
d 3 d
cc en ' a , a
d 3 d
' aa
d
f ' aa
X
X
Z
X A 1
X A 1
Z
A
Lim
Z =



=
......(9.10.17)
Para el clculo de la resistencia de salida de la estructura con el
amplificador desvanecido se emplearn las relaciones del ANEXO 1:

| |
re fe 4 3 ie oe
4 3 ie oe re fe ie
2 Q 22 2
a a
h h ) R R h ( h
) R R ( h h ) h 1 )( h 1 ( h
R Z R Z
'
+ +
+ + + +
= =
......(9.10.18)
el parmetro
d 3
X evaluado en circuito abierto es igual al calculado
para obtener la tensin de salida y dado por la relacin (9.10.4):
) R R )]( R h ( h ) h 1 )( h 1 ( [ R h h ) R h 1 ( h
) R h h 1 (
R X
4 3 2 ie oe re fe 2 re fe 2 oe ie
2 oe fe
4 a c d 3
+ + + + + +
+ +
=
..(9.10.19)
de la relacin anterior se puede obtener
d 3
X con los puntos a y a en
corto evaluando el lmite de la relacin cuando R
2
tiende a cero:

) R R ]( h h ) h 1 )( h 1 ( [ h
) h 1 (
R X
4 3 ie oe re fe ie
fe
4 c c d 3
+ + + +
+
=
......(9.10.20)
sustituyendo en (9.10.17) se obtiene la resistencia de salida. En aque-
llos casos que los parmetros
re
h y
oe
h del transistor sean nulos se
tiene que la resistencia de salida es:

2
fe ie
fe
4
fe ie
fe
4
2 f 0
R
) h 1 ( h
) h 1 (
R
) h 1 ( h
) h 1 (
R
R R =
+ +
+

+ +
+

=
......(9.10.21)
Este resultado era de esperar puesto que en este caso la salida
del circuito se encuentra fuera del lazo de realimentacin. El mismo resul-
tado se obtiene cuando la ganancia de corriente del transistor tiende a
infinito.
Para calcular la resistencia que presenta la estructura realimen-
235
tada a la fuente
1
V se requiere de la resistencia que presenta la es-
tructura con el amplificador desvanecido; del ANEXO 1 se tiene:

) R h ( h ) h 1 )( h 1 (
R h h ) R h 1 ( h
R R Z
2 ie oe re fe
2 re fe 2 oe ie
4 3
a a
'
+ + + +
+
+ + =
..... (9.10.22)
el parmetro
d 3
X evaluado con los puntos a y a en corto es igual al
calculado para obtener la tensin de salida y dado por la relacin
(9.10.4):
) R R ( ] ) R h ( h ) h 1 ( ) h 1 ( [ R h h ) R h 1 ( h
) R h h 1 (
R X
4 3 2 ie oe re fe 2 re fe 2 oe ie
2 oe fe
4 c c d 3
+ + + + + +
+ +
=

..... (9.10.23)
para evaluar el trmino
d 3
X con los puntos a y a en circuito abierto
se calcula el lmite de la relacin (9.10.23) con R
4
tendiendo a infinito:

) R h ( h ) h 1 ( ) h 1 (
) R h h 1 (
X
2 ie oe re fe
2 oe fe
a c d 3
+ + +
+ +
=
..... (9.10.24)
Sustituyendo (9.10.22), (9.10.23) y (9.10.24) en (9.10.17) se ob-
tiene la resistencia que presenta el circuito realimentado a la fuente
1
V . En aquellos casos que los parmetros
re
h y
oe
h del transistor
sean nulos se tiene que la resistencia de entrada es:

4
4 3 fe ie
fe 4
h 1
h
4 3 f entrsda
R
) R R )( h 1 ( h
) h 1 ( R
) R R ( R
fe
ie
=
+ + +
+
+ + =
+
..... (9.10.25)
La resistencia que presenta la estructura a la fuente V
2
tiende a
infinito puesto que la resistencia con el amplificador desvanecido tien-
de a infinito.
9.11 FILTRO DE 2 ORDEN. MLTI-
PLES REALIMENTACIONES

Determinar la funcin de transferencia del filtro de 2 orden cu-
ya estructura se indica en la figura 9.11.1. Para los clculos de la
funcin de transferencia se puede admitir que la ganancia de los am-
plificadores tiende a infinito.
236
Para el a-
nlisis de la estruc-
tura realimentada
no se considerar
el lazo de reali-
mentacin local
que poseen los
amplificadores o-
peracionales. Anu-
lando la entrada se
reconocen dos po-
sibles trayectorias de realimentacin:
a.- El divisor de tensin formado por las resistencias R
3
y R
2
, y la
cascada de los amplificadores formados con
a
A y
b
A .
b.- La cascada de los tres amplificadores constituidos por los tres
operacionales.
Dos de las
posibles estructu-
ras unidirecciona-
les que se pueden
modelar las consti-
tuyen los dos inte-
gradores formados
con
b
A y
c
A . Sus
modelos equiva-
lentes, los puntos
11, 12, 31 y 32 iden-
tificados en el circuito original; as como el resto del circuito se indican
en la figura 9.11.2; donde las ganancias de las estructuras unidireccio-
nales son:
s C R
1
A
s C R
1
A
2 6
2
1 5
1
= =
Directamente del circuito de la figura 9.11.2 se tiene:
0 X
0
2
A
1
A
e
s
s , e
e
e
= =
= =

0 X
0
32
e
e
e
31
s
s , 31
e
e
= =
= =
1 X
0
32
e
e
e
31
s
s , 32
e
e
= =
= =


FIGURA 9.11.1 FILTRO DE 2 ORDEN.

FIGURA 9.11.2 FILTRO DE 2
0
ORDEN. ESTRUCTURA
MODIFICADA. DOS TRAYECTORIAS.
237

4
4 1
3 2
3
0
2
A
1
A
e
11
11 , e
R
R R
R R
R
X
e
e +
+
= =
= =

0 X
0 A A
e
12
12 , e
2 1
e
e
= =
= =

4
4 1
3 2
2
0
2
A
e
e
31
11
11 , 31
R
R R
R R
R
X
e
e +
+
= =
= =
4
1
0
1
A
e
e
32
11
11 , 32
R
R
X
e
e
= =
= =

1 X
0
2
A
e
e
31
12
12 , 31
e
e
= =
= =

0 X
0
1
A
e
e
32
12
12 , 32
e
e
= =
= =

Empleando las ganancias definidas y los parmetros calcula-
dos se obtienen las matrices requeridas por la relacin (4.3.12):
| | | |
M
S
= 0 0 1

| |
(
(

2
1
A
1
A
1
1
0
0
A

| |
(
(


+
+
=
0 1
R
R
R
R R
R R
R
M
4
1
4
4 1
3 2
2
R

| |
(
(

+
+
=
0
R
R R
R R
R
M
4
4 1
3 2
3
E

Al sustituir:

| |
(
(
(

(
(

=
+
+
1
1 0 0
e
e
s
e
2
4
R
4
R
1
R
3
R
2
R
3
R
A
1
1


donde:
4 3 2 2 1
4 1 2 1 3 2 1 2 1 3 2 4
R ) R R ( A A
) R R ( R A ) R R ( R A A ) R R ( R
+
+ + + +
=
operando y simplificando:

) R R ( R
) R R ( R
) R R ( R A ) R R ( R A A ) R R ( R
R ) R R ( A A
3 2 4
4 1 3
4 1 2 1 3 2 1 2 1 3 2 4
4 3 2 2 1
e
s
e
e
+
+
+ + + +
+
=

6 5 2 1 4
1
3 2 4
4 1 2
5 1
2
6 5 2 1
3 2 4
4 1 3
R R C C
1
R
R
) R R ( R
) R R ( R
R C
1
s s
R R C C
1
) R R ( R
) R R ( R
e
s
e
e
+
+
+
+
+
+
=
El cero en la diagonal principal de la matriz
R
M
implica que para
el anlisis del sistema realimentado podemos disminuir una trayectoria;
por lo tanto, la funcin de transferencia se puede obtener modelando
una sola fuente controlada, el integrador formado por
b
A . Modelando
238
el integrador como
se indica en la
figura 9.11.3 se
puede obtener la
funcin de transfe-
rencia del sistema
considerando una
sola trayectoria de
realimentacin;
dicha trayectoria
estar formada por
la suma de dos
trminos. Ntese
que el integrador denominado
2
A , reconocido como estructura unidi-
reccional en la primera alternativa, con ste nuevo planteamiento for-
ma parte de los parmetros
q p
X . En este caso los parmetros son:

0 X
s , e
=
2 s , 31
A X =
4
4 1
3 2
3
11 , e
R
R R
R R
R
X
+
+
=

4
4 1
3 2
2
4
1
2 11 , 31
R
R R
R R
R
R
R
A X
+
+
+ =

s C R
1
A
1 5
1
=

s C R
1
A
2 6
2
=

Aplicando la expresin matricial para una estructura simple-
mente realimentada:
| |
(
(
(

+
+
(

+
+
+
=

4
4 1
3 2
3
1
4
4 1
3 2
2
4
1
2
1
2
e
s
R
R R
R R
R
R
R R
R R
R
R
R
A
A
1
A 0
1
e
e

simplificando:

6 5 2 1 4
1
3 2 4
4 1 2
5 1
2
6 5 2 1
3 2 4
4 1 3
R R C C
1
R
R
) R R ( R
) R R ( R
R C
1
s s
R R C C
1
) R R ( R
) R R ( R
e
s
e
e
+
+
+
+
+
+
=

FIGURA 9.11.3 FILTRO DE 2
0
ORDEN. ESTRUCTURA
MODIFICADA. UNA TRAYECTORIAS.
239
9.12 AMPLIFICADOR MULTIETAPAS

Admitiendo que
tanto la ganancia dife-
rencial de los AO co-
mo la de corriente del
transistor
1
Q del cir-
cuito cuyo modelo
incremental se en-
cuentra en la figura
9.12.1 tienden a infini-
to, calcular la ganan-
cia de tensin de la
estructura. Todas las
resistencias son igua-
les.
Anulando la seal de entrada en la figura 9.12.1 se reconocen
mltiples trayectorias de realimentacin. Modelando un punto ubicado
a la salida de
2
A y antes del nodo de salida se logra interrumpir de
manera simultnea
todas las trayectorias
de realimentacin;
por lo tanto para eva-
luar la ganancia de
tensin se puede
emplear la relacin
(4.1.6). La estructura
modificada se en-
cuentra en la figura
9.12.2; la ganancia
del amplificador re-
conocido es unitaria,
su resistencia de
salida es nula por ser

FIGURA 9.12.1 AMPLIFICADOR MULTIETAPAS.

FIGURA 9.12.2 ESTRUCTURA MODIFICADA. AMPLI-
FICADOR MULTIETAPAS.
240
nula la del AO; notar que el amplificador
2
A queda en lazo abierto al
extraer el amplificador modelado. La ganancia de tensin de la estruc-
tura realimentada ser:

1 X 1
X 1 X
X
V
V
31
o 3 1 i
o i
i
o


+ = ........(9.12.1)
De la figura 9.12.2, desvaneciendo el amplificador extrado se
encuentra que:
0 X
o i
= ........(9.12.2)
Para evaluar el parmetro
1 i
X se deben calcular dos contribu-
ciones: una contribucin por el puerto inversor del amplificador
2
A y la
otra por el puerto no inversor del mismo amplificador. Para evaluar la
ltima contribucin se puede emplear las relaciones (9.10.11) y
(9.10.21) obtenidas en la solucin del ejemplo 9.10, particularizadas
convenientemente. El parmetro ser:
2
1
8
9 8 3
3
5 4
5
2 2
9 8
8
1
9 8 3
2
5 4
5
1 i
A
6
1
R
R
R R R
R
R R
R
A A
R R
R
R
) R R ( R
A
R R
R
X =
(

+ +
+
+
=
+
+
+
+
=

........(9.12.3)
Por un procedimiento similar se encuentra que el parmetro
X
31
posee tres contribuciones:

2
9 8 3
9 3
6
7
2
9 8
8
1
9 8 3
11 10
11
2
5 4
4
1 3
A
R R R
R R
R
R
A
R R
R
R
) R R ( R
R R
R
A
R R
R
X
+ +
+

+
+
+

+
=

simplificando:
2
9 8 3
9 3
6
7
1
8
9 8 3
3
11 10
11
5 4
4
2 1 3
A
3
4
R R R
R R
R
R
R
R
R R R
R
R R
R
R R
R
A X =
(

+ +
+
+
+ + +
+
+
=
....(9.12.4)
Directamente del circuito de la figura 9.12.2 se encuentra que
el parmetro
o 3
X es unitario:
1 X
o 3
= ........(9.12.5)
Para evaluar la ganancia de tensin de la estructura realimen-
tada se debe considerar que
2
A tiende a infinito, para lo cual se susti-
tuyen las expresiones de los parmetros expresados por (9.12.2),
241
(9.12.3), (9.12.4) y (9.12.5) en la relacin (9.12.1) y se evala el lmite
cuando
2
A tiende a infinito:

8
1
1 X 1
X 1 X
X
A
lim
V
V
3
4
6
1
31
o 3 1 i
o i
2 i
o
= =


+

= ....... (9.12.6)


9.13 AMPLIFICADOR MULTIETAPAS II

Calcular la tensin de salida para la estructura cuyo circuito in-
cremental se encuentra en la figura 9.13.1; para los clculos puede ad-
mitirse que tanto la ganan-
cia diferencial de los AO
como la de corriente del
transistor
1
Q tienden a infi-
nito. Todas las resistencias
son iguales.
Anulando las sea-
les de entrada en la figura
9.13.1 se reconocen mlti-
ples trayectorias de reali-
mentacin. Reconociendo
y empleando a
2
A como
estructura unidireccional
se interrumpen todas las
trayectorias de realimenta-
cin; por lo tanto, absor-
biendo
1
Q por la ganancia
infinita de
1
A y utilizando
un modelo diferencial para
el amplificador
2
A ; las
componentes de la tensin
de salida se puede evaluar
por medio de la relacin

FIGURA 9.13.1 AMPLIFICADOR MULTIETAPAS II.

FIGURA 9.13.2 ESTRUCTURA MODIFICADA.
242
(4.2.6). La estructura modificada se encuentra en la figura 9.13.2; de
donde, directamente se puede concluir que por coincidir la salida de la
estructura realimentada con el terminal de salida de la fuente controla-
da modelada, los parmetros
0 i
X para ambas entradas son nulos.
Los parmetros relacionados con la fuente modelada son:
2
1
R R
R
R R
R
R
R
1
R R
R
R R
R
R
R
X X X
5 4
4
9 8
8
1
2
11 10
11
9 8
9
6
7
32 1 3 d 3
=
+

+
|
|
.
|

\
|
+
+
+
+
= =
1 X
0 3
=
Los parmetros relacionados con las entradas
1
V y
2
V son:

2
1
0
R R
R
R
R
1
R R
R
X X X
9 8
8
1
2
11 10
10
2 i 1 i 1 d i
=
+
|
|
.
|

\
|
+
+
= =


1 0
R R
R
R
R
1 X X X
9 8
9
6
7
2 i 1 i 2 d i
=
+
|
|
.
|

\
|
+ = =


por lo tanto, al emplear la relacin (4.2.6) la tensin de salida ser:

2 1
2
1
2
2
1
2
1
1 0 3
d 3
2 d 1
2 0 3
d 3
1 d 1
1 0
V 2 V 1
1
V 1 V X
X
X
V X
X
X
V V + =

= =


El anlisis de la estructura para calcular la tensin de salida
tambin puede ser realizado reconociendo y modelando el amplifica-
dor no inversor formado
por
2
A , cuya ganancia de
tensin es 2; para tal situa-
cin, la estructura modifi-
cada se encuentra en la
figura 9.13.3, y las compo-
nentes de la tensin de
salida se evalan mediante
la relacin (4.1.6). Directa-
mente de la figura se ob-
tiene:
1 X
0 3
=

FIGURA 9.13.3 ESTRUCTURA MODIFICADA.
AMPLIFICADOR NO INVERSOR.
243
0
2
1
2
1
R R
R
R
R
1
R R
R
R R
R
R
R
X
9 8
8
1
2
11 10
11
9 8
9
6
7
1 3
= + =
+
|
|
.
|

\
|
+
+
+
+
=
Los parmetros relacionados con las entradas V
1
y V
2
son:

2
1
R R
R
R
R
1
R R
R
X
9 8
8
1
2
11 10
10
1 1 i
=
+
|
|
.
|

\
|
+
+
=

1
R R
R
R
R
1 X
9 8
9
6
7
2 1 i
=
+
|
|
.
|

\
|
+ =


La tensin de salida ser:

2 1 2
2
1
1 0 3
31
2 1 i
2 0 3
31
1 1 i
1 0
V 2 V 1
1
2 1
V 1
1
2
V X
A X 1
A X
V X
A X 1
A X
V V + =

=


+


=


Otra forma alterna para obtener la tensin de salida es emplear
la relacin (4.3.28), que permite considerar todas las realimentaciones
presentes en la estructura mltiplemente realimentada. Directamente de
la figura 9.13.1, absorbiendo
1
Q , se definen los tres amplificadores co-
mo diferenciales ideales y se calculan los parmetros necesarios, consi-
derando que los relativos a las entradas de la estructura son dobles:
Para la entrada
1
V :
2
1
1 d , i
X = , 0 X
2 d , i
= , 0 X
3 d , i
= ; para la en-
trada
2
V : 0 X
1 d , i
= , 0 X
2 d , i
= ,
2
1
3 d , i
X = .
Los parmetros comunes para las dos entradas:
0 X
0 , 31
= , 1 X
0 , 32
= , 0 X
0 , 33
=
2
1
1 d , 31
X = ,
2
1
1 d , 32
X = , 0 X
1 d , 33
=
2
1
2 d , 31
X = ,
2
1
2 d , 32
X = ,
2
1
2 d , 33
X =
0 X
3 d , 31
=
,
2
1
3 d , 32
X =
,
2
1
3 d , 33
X =
Empleando la relacin (4.3.28) se tiene:
| | +
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(
(
(

(
(
(
(

(
(
(
(
(

=

0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 1 0 0 V V
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
A
1
A
1
A
1
1 0
1
3 d
2 d
1 d
1
L L L L L L L L L L L L L L L L L

244
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(
(
(

(
(
(
(

(
(
(
(
(

+

1
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 1 0 0 V
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
A
1
A
1
A
1
2
3 d
2 d
1 d
1
L L L L L L L L L L L L L L L L L

operando y realizando el lmite para la expresin cuando la ganancia
diferencial tiende a infinito se obtiene:

2 1 0
V 2 V V + =
Para cualquier topologa; de los resultados obtenidos se con-
cluye que en una estructura mltiplemente realimentada, el nico pro-
cedimiento que asegura comprobar la existencia o no de la realimen-
tacin, es un procedimiento que considere todos los amplificadores
simultneamente; de no ser este el procedimiento empleado para el
anlisis de la estructura, la realimentacin puede quedar enmascarada
en los modelos empleados. Todo depende de la seleccin de los mo-
delos equivalentes; como ocurre en el segundo procedimiento em-
pleado para calcular la tensin de salida. Ntese que todos los anlisis
darn el resultado correcto, pero solo el procedimiento que contemple
todos los amplificadores presentes en la estructura pone de manifiesto
todos los lazos de realimentacin existentes, como se asegura en el
captulo 4.
9.14 AMPLIFICADORES COMPUESTOS.
MULTIETAPAS

En la figura 9.14.1 se encuentra el esquema de una estructura
multietapas, formada por dos amplificadores compuestos y realimen-
tada. Admitiendo que tanto la ganancia diferencial de los AO como la de
corriente de los transistores del circuito tienden a infinito, calcular la ga-
nancia de tensin de la estructura, las impedancias de entrada y salida.
Todas las resistencias son iguales, de valor R , exceptuando la denomi-
nada R
2
cuyo valor es 2 R .
245
Anulando la seal de entrada en
la figura 9.14.1 se reconoce una tra-
yectoria de realimentacin global; par-
te de la trayectoria la forman el AO A
2

y
2
Q ; estos dispositivos y las resisten-
cias
4
R ,
7
R y
5
R constituyen un ampli-
ficador compuesto. Utilizando los re-
sultados del problema 9.10 se puede
plantear que el amplificador compues-
to es una estructura unidireccional y su
modelo es:
4 salida entrada
5
4
R R R
R
R
K = = =
El circuito modificado de la es-
tructura, donde se incluye el modelo
del amplificador compuesto, se en-
cuentra en la figura 9.14.2; en ella se
identifican los puntos requeridos para
calcular la ganancia de la estructura
empleando la relacin (4.1.6).
La ganancia de tensin de la
estructura realimentada ser:

K X 1
X K X
X
V
V
31
o 3 1 i
o i
i
o


+ =
.......... (9.14.1)
De la figura 9.14.2, empleando
las relaciones deducidas para el ampli-
ficador compuesto en el problema 9.10
y desvaneciendo el amplificador extrado se encuentra que los par-
metros
q p
X que son:
2
R
R R
R
X X
2
R
4 3
2
1 i o i
= = = = ....... (9.14.2)
2
R
R
R R
R
R R
R
X X
4
2
4 3
3
4 3
2
1 3 o 3
= =
+
= = ....... (9.14.3)

FIGURA 9.14.1 AMPLIFICADORES
COMPUESTOS.

FIGURA 9.14.2 ESTRUCTURA
MODIFICADA.
246
sustituyendo:

3
2
1
1
R R
R
X K 1
X K
1 X
V
V
4
2
5
4
4
2
5
4
R
R
R
R
R
R
R
R
4 3
3
o 3
o 3
o i
i
0
=

+ =

+ = ........(9.14.4)
Las impedancias se calculan por medio de la relacin (5.1.6),
condicionando en cada caso los puntos apropiados.
Por ser ideales los AO, la impedancia de entrada a la estructu-
ra con el amplificador desvanecido es infinita y el factor de realimenta-
cin es independiente de las condiciones impuestas al nodo de entra-
da. Por lo tanto, la impedancia de entrada ser infinita.
Para evaluar la impedancia de salida de la estructura realimen-
tada se requiere calcular la impedancia con el amplificador desvaneci-
do; la cual es:
R 2 R Z
2 salida
= = ........(9.14.5)
El parmetro
31
X con los terminales de salida en circuito abier-
to es el mismo empleado para calcular la ganancia; por lo tanto, el
factor de realimentacin requerido es:
3 2 1
R
R
R
R
1 X K 1
4
2
5
4
ca en ' a , a
31
= + = + = ........(9.14.6)
Cortocircuitando la resistencia
2
R en el circuito de la figura
9.14.2 se obtiene que el parmetro
1 3
X es nulo.
La impedancia de salida de la estructura ser:
R
3
2
3
0 1
R 2 R
salida
=

= ........(9.14.7)
9.15 AMPLIFICADORES COMPUESTOS
II. MULTIETAPAS

En la figura 9.15.1 se encuentra el esquema incremental de una
estructura multietapas. Admitiendo que tanto la ganancia diferencial de
los AO como la de corriente de los transistores del circuito tienden a
247
infinito, calcular la ga-
nancia de tensin de la
estructura, las impedan-
cias de entrada y salida y
la impedancia Thvenin
entre los puntos a y b.
Todas las resistencias
son iguales de valor R ,
exceptuando la denomi-
nada R
7
cuyo valor es de
2 R .
Anulando la seal
de entrada en la figura
9.15.1 se reconocen
mltiples trayectorias de realimentacin; en donde, adicionalmente a
las que se pueden considerar locales se encuentran otras dos; la defi-
nida por el divisor de tensin entre
7
R y
1
R , y la trayectoria donde se
encuentran
3
A y
4
A . Considerando los resultados del problema 9.10,
se puede concluir que la estructura del amplificador compuesto, consti-
tuido por
1
A ,
1
Q y las resistencias
6
R ,
8
R y
2
R , es unidireccional y
posee una impedancia de salida cuyo valor es
2
R . Por lo tanto, mode-
lando un punto ubicado a la salida del amplificador compuesto se logra
interrumpir de manera
simultnea las dos tra-
yectorias de realimenta-
cin globales menciona-
das; dado que el punto
en cuestin se encuentra
a la salida de la estructu-
ra, para realizar su mo-
delo se debe considerar
una ganancia unitaria,
impedancia de entrada
infinita y tomar como
impedancia de salida
2
R ; esto ltimo, por ser
la impedancia vista en el

FIGURA 9.15.1 AMPLIFICADORES COMPUESTOS II.

FIGURA 9.15.2 AMPLIFICADORES COMPUESTOS II.
ESTRUCTURA MODIFICADA.
248
sentido contrario al flujo de informacin, como lo establece el procedi-
miento contemplado en el ANEXO 3. El modelo propuesto e indicado
en la figura 9.15.2 permite evaluar la ganancia de tensin de la estruc-
tura y las impedancias mediante las relaciones (4.1.6) y (5.1.6); hecho
que simplifica los clculos.
La ganancia de tensin de la estructura realimentada ser:

1 X 1
X 1 X
X
V
V
31
o 3 1 i
o i
i
o


+ = ........(9.15.1)
De la figura 9.15.2, desvaneciendo el amplificador extrado se
encuentra que:

4
1
R R 2 R
R
R R R
R
X
3 7 1
3
o i
=
+ +
=
+ +
= ........(9.15.2)
Para evaluar el parmetro
1 i
X se deben calcular dos contribucio-
nes; una contribucin por el puerto no inversor del amplificador
1
A y la
otra por el puerto inversor del mismo amplificador. Empleando de mane-
ra apropiada los resultados del problema 9.10, las relaciones (9.10.16) y
(9.10.11) respectivamente, se tienen cada una de las contribuciones:

1
4
1
4
3
R
R
R
R
R R R
R
R
R
R R R
R R
X
6
2
4
5
7 3 1
3
6
2
7 3 1
7 3
1 i
= =
+ +

+ +
+
=
........(9.15.3)
Por un procedimiento similar se encuentra el parmetro X
31
,
que tambin posee dos trminos:
1
4
1
4
3
R
R
R
R
1
R
) R R ( R
R
R
R R
R
R
) R R ( R
X
6
2
4
5
2
7 1 3
6
2
7 1
1
2
7 1 3
1 3
= =
+

+
+
=
........(9.15.4)
Directamente del circuito de la figura 9.15.2 se encuentra que
el parmetro
o 3
X corresponde con la ganancia del amplificador com-
puesto formado con
2
A y
2
Q :

4
3
R
) R R ( R
X
2
7 1 3
o 3
=
+
= ........(9.15.5)
Sustituyendo en la relacin (9.15.1):

8
1
2
1
4
3
4
1
1 1 1
1 1
4
1
1 X 1
X 1 X
X
V
V
4
3
31
o 3 1 i
o i
i
o
= =
+

+ =


+ = ........(9.15.6)
249
Las impedancias se calculan por medio de la relacin (5.1.6),
condicionando en cada caso los puntos apropiados.
a.- La impedancia de entrada; los parmetros requeridos son:
La impedancia de entrada al circuito con el amplificador desva-
necido es:
R 4 R R R Z
3 7 1 entrada
= + + = ....... (9.15.7)
El factor de realimentacin con los terminales de entrada en cor-
tocircuito se obtiene empleando el parmetro
31
X utilizado para la ga-
nancia de tensin, ya que son las mismas condiciones las impuestas
en ambos casos a los terminales. El factor ser:
2 1 1
R
R
1
R R
R
R
R
R
) R R ( R
1 1 X A 1
4
5
7 1
1
6
2
2
7 1 3
cc en ' a , a
31
= + =
)
`

+
+
+
+ = ..... (9.15.8)
El factor de realimentacin con los terminales de entrada en
circuito abierto se calcula imponiendo las condiciones en el circuito de
la figura 9.15.2:
3 2 1
R
R
1
R
R
R
R
1 1 X A 1
4
5
6
2
2
3
ca en ' a , a
31
= + =
)
`

+ + = ....... (9.15.9)
sustituyendo en (5.1.6) se tiene la resistencia de entrada a la estructura:
R
3
8
3
2
R 4 R
entrada
= = ..... (9.15.10)
b.- Impedancia de salida; procediendo de manera similar se tiene:
R
4
3
) R R ( R Z
7 1 3 salida
= + = ..... (9.15.11)
El parmetro
31
X con los terminales de salida en circuito abier-
to es el mismo que se empleo para calcular la ganancia; por lo tanto,
el factor de realimentacin requerido es:
2 1 1
R
R
1
R R
R
R
R
R
) R R ( R
1 1 X A 1
4
5
7 1
1
6
2
2
7 1 3
ca en ' a , a
31
= + =
)
`

+
+
+
+ = ... (9.15.12)
Cortocircuitando los terminales de salida del circuito de la figura
9.15.2, se obtiene que el parmetro
1 3
X es nulo.
La impedancia de salida de la estructura ser:
250
R
2
3
0 1
2
R
4
3
R
salida
=

= ......(9.15.13)
c.- Impedancia Thvenin entre los puntos a y b. En este caso sola-
mente cambia el parmetro
1 3
X en la condicin de cortocircuito entre
los puntos; cuando los puntos se encuentran en circuito abierto, el
parmetro corresponde al empleado para evaluar la ganancia. En es-
tas condiciones los factores de realimentacin son:
2 1 1
R
R
1 1
R
R
R
R R
1 1 X A 1
4
5
6
2
2
1 3
cc en b , a
31
= + =
)
`

+ + = ......(9.15.14)
2 1 1
R
R
1
R R
R
R
R
R
) R R ( R
1 1 X A 1
4
5
7 1
1
6
2
2
7 1 3
ca en ' a , a
31
= + =
)
`

+
+
+
+ = ...(9.15.15)
La impedancia Thvenin entre los puntos a y b con el amplifica-
dor desvanecido es:
R ) R R ( R Z
3 1 7 b a
= + = ......(9.15.16)
Evaluando la impedancia entre los puntos a y b:
R
2
2
R R
f b , a
= = ......(9.15.17)

9.16 OSCILADOR TRIFSICO


Determinar la topologa de
una estructura mnima y
los valores de los parme-
tros circuitales empleados
para obtener en tres nodos
de la estructura formas de
ondas senoidales de ten-
sin, desfasadas entre
ellas 120
o
e igual magni-
tud.
X
o1,e2
A
1
X
o3,e1
A
2
X
o2,e3 A
3
eo1 eo2 eo3

FIGURA 9.16.1 DIAGRAMA DE BLOQUES. OSCI-
LADOR TRIFSICO.
251
Por las condicio-
nes de simetra impues-
tas a las salidas de la
estructura, el diagrama de
bloques del circuito co-
rresponde al indicado en
la figura 9.16.1; donde la
ganancia de los amplifi-
cadores es la misma y tambin las caractersticas de los bloques que
se encuentran entre ellos. Aplicando la relacin (6.3.1) se tiene que el
producto A equivalente de la estructura ser:

3
e , o
) ) s ( X ) s ( A ( A = ....... (9.16.1)
La condicin de mnima topologa impone que los trminos
e , o
X
posean un solo elemento dependiente de la frecuencia. Asignando,
para estos trminos, una red de retardo de fase formada por una resis-
tencia y un condensador; el circuito de la estructura es como el indica-
do en la figura 9.16.2.
De la figura 9.16.2 se evalan los trminos de la relacin (9.16.1)
e imponiendo la condicin de oscilacin se tiene:
1
1 sRC 3 C R s 3 C R s
A
) 1 RCs (
1
A
2 2 2 3 3 3
3
eqv
3
3
eqv
=
+ + +
=
+
....... (9.16.2)
Identificando en la expresin dada por (9.16.2) las partes par e
impar del numerador y denominador se tiene:

3
eqv p
A ) s ( N = 0 ) s ( N
i
=
1 C R s 3 ) s ( D
2 2 2
p
+ = sRC 3 C R s ) s ( D
3 3 3
i
+ =
imponiendo la condicin dada por (6.2.6):

=
+
= +
1
1 C R s 3
A
0 ) sRC 3 C R s ( A
2 2 2
3
eqv
3 3 3 3
eqv
....... (9.16.3)
despejando la frecuencia de oscilacin de la primera ecuacin del sis-
tema (9.16.3):

FIGURA 9.16.2 OSCILADOR TRIFSICO. ES-
TRUCTURA MNIMA.
252

RC
3
w
C R
3
s 0 ) 3 C R s ( sRC A
2 2
2 2 2 2 3
eqv
= = = +
sustituyendo en la segunda ecuacin:
A s R C
R C
R C A
eqv eqv
3 2 2 2
2 2
2 2
3 1 3
3
1 8 2 = + = + = =
Dado que el amplifica-
dor obtenido debe invertir y
adems no debe afectar los
trminos
e , o
X , cada amplifi-
cador estar formado por la
cascada de un no inversor y
un inversor como se muestra
en la figura 9.16.3.
Con el fin de estudiar la posibilidad de disminuir el nmero de AO
empleados para la construccin del oscilador; cambiemos la red de re-
tardo de fase por una red de adelanto; tambin formada por una resis-
tencia y un condensador. En este caso la expresin algebraica de la rela-
cin (9.16.1) cambia y al imponer la condicin de oscilacin se tiene:
1
1 sRC 3 C R s 3 C R s
C R s A
) 1 RCs (
C R s
A
2 2 2 3 3 3
3 3 3 3
eqv
3
3 3 3
3
eqv
=
+ + +
=
+
........(9.16.4)
Identificando las partes par e impar de los polinomios del nu-
merador y denominador en (9.16.4) se tiene:
0 ) s ( N
p
=
3 3 3 3
eqv i
C R s A ) s ( N =
1 C R s 3 ) s ( D
2 2 2
p
+ = sRC 3 C R s ) s ( D
3 3 3
i
+ =
para este caso se debe imponer la condicin dada por (6.2.7):

=
+
= +
1
sRC 3 C R s
C R s A
0 ) 1 C R s 3 ( C R s A
3 3 3
3 3 3 3
eqv
2 2 2 3 3 3 3
eqv
........(9.16.5)
despejando la frecuencia de oscilacin de la primera ecuacin del sis-
tema (9.16.5):

FIGURA 9.16.3 CIRCUITO DEL AMPLIFICADOR
A
eqv
.
253

RC
1
3
1
w
C R
1
3
1
s 0 ) 1 C R s 3 ( C R s A
2 2
2 2 2 2 3 3 3 3
eqv
= = = +
sustituyendo en la segunda ecuacin:
2 A 8 1
1
C R 3
C R
3
A 1
C R s
3
A sRC 3 C R s ) 1 A (
eqv
2 2
2 2
3
eqv
2 2 2
3
eqv
3 3 3 3
eqv
= = + = + = =

Utilizan-
do la red de
adelanto de fa-
se, el nmero de
elementos em-
pleados en la
estructura dis-
minuye como se
aprecia en la
figura 9.16.4.
Ntese que la resistencia de la red de adelanto de fase se utiliza para
dos propsitos: en la red de adelanto y como parte del sumador de
entrada del amplificador inversor.

9.17 OSCILADOR PUENTE WIEN

Para el oscilador de la figu-
ra 9.17.1, denominado Puente de
Wien, encontrar las condiciones de
oscilacin y evaluar la cifra de m-
rito para la estabilidad de frecuen-
cia de la seal de salida. Emplean-
do la cifra de mrito realice la asig-
nacin apropiada de los valores
relativos entre los elementos de la
misma clase para lograr mejorar la
estabilidad de la frecuencia.
Analizando el circuito de la
figura 9.17.1 se encuentra:

FIGURA 9.16.4 OSCILADOR TRIFSICO. CIRCUITO MNIMO
PARA LA ESTRUCTURA.

FIGURA 9.17.1 OSCILADOR PUENTE
DE WIEN.
254

b
a
R
R
1 A + = ........(9.17.1)
1 s ) C R C R C R ( s C C R R
s C R
R R
R
X
2 2 1 2 1 1
2
2 1 2 1
1 2
sC
1
1
sC
1
2
sC
1
2
1 , 3
1 2
2
+ + + +
=
+ +
= ......(9.17.2)
De donde se tiene:
0 ) s ( N
p
= s C AR ) s ( N
1 2 i
=
1 s C C R R ) s ( D
2
2 1 2 1 p
+ = s ) C R C R C R ( ) s ( D
2 2 1 2 1 1 i
+ + =
Aplicando (6.2.7) se encuentran las condiciones de oscilacin:

2 1 2 1
0
2
2 1 2 1 1 2
C C R R
1
w 0 ) 1 s C C R R ( s C AR = = + ........(9.17.3)

1
2
2
1
2 2 1 2 1 1
1 2
C
C
1
R
R
A 1
s ) C R C R C R (
s C AR
+ + = =
+ +
........(9.17.4)
Para evaluar la cifra de mrito relacionada con la estabilidad de
frecuencia se tiene la relacin (6.4.6); previamente se deben obtener
los polinomios ) s ( A y ) s ( B :
) 1 s C C R R ( s C AR ) s ( A
2
2 1 2 1 1 2
+ =
s ) C R C R C R ( s C AR ) s ( B
2 2 1 2 1 1 1 2
+ + =
los trminos requeridos por la relacin (6.4.6):
1 2
2
1 2
2
1
2
2
C AR s R C C AR 3
s
) s ( A
+ =


) C R C R C R ( s
1 s C C R R 3
j
) C R C R C R ( s C AR
s C AR s R C C AR 3
j
d
2 2 1 2 1 1
2
2 1 2 1
2 2 1 2 1 1
2
1 2
1 2
3
1 2
2
1
2
2
s
s d
+ +
+
=
+ +
+
=


2 2 1 2 1 1
2 1 2 1
2 2 1 2 1 1
2 1 2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
w
w d
C R C R C R
C C R R 2
) C R C R C R (
C C R R
1
1
C C R R
1
C C R R 3
d
0
0 + +
=
+ +
+
=


........(9.17.5)
255
Para estudiar la estabilidad de frecuencia en funcin de los va-
lores relativos de los componentes y mantener la misma frecuencia de
oscilacin imponemos que:

C
2 1 2 1
C C C R R R R = = = =
por lo tanto, sustituyendo en la relacin que representa el factor de
mrito, (9.17.5):

+
=
+ +
=
2
2
C R C R C R
C C R R 2
d
0
0
w
w d
....... (9.17.6)
de la relacin anterior se tiene que debe ser mnima para obtener la
mxima estabilidad en la frecuencia de salida del oscilador; ntese que
no puede ser cero. Asignando un valor pequeo para , como 0,1, se
tiene:
952 , 0
1 , 0 2
2
2
2 d
0
0
w
w d
=
+
=
+
=


Para esta asignacin de los valores relativos, la ganancia del
amplificador se debe calcular por la relacin (9.17.4):
21
2
1
1
1
1
C
C
1
R
R
A
1
2
2
1
= + = + + = + + =


por lo tanto, la relacin de las resistencias que definen la ganancia del
amplificador utilizado se obtiene aplicando (9.17.1):

b a
b
a
R 20 R 21
R
R
1 A = = + =
Asignando el mismo valor, tanto a los dos condensadores co-
mo a las dos resistencia, el factor que los relaciona ser igual a la uni-
dad; o sea, = 1 . En este caso, la cifra de mrito para la estabilidad de
frecuencia resulta ser:
666 , 0
1 2
2
2
2 d
0
0
w
w d
=
+
=
+
=


Considerando el valor unitario resultante para , y procedien-
do de manera similar al caso anterior, se obtiene la ganancia del am-
plificador:
256
b a
1
2
2
1
R 2 R 3 1 1 1
C
C
1
R
R
A = = + + = + + =
Estos resultados implican que dependiendo de los valores rela-
tivos que se asignen a los elementos de la misma clase la estabilidad
de frecuencia del oscilador cambia; logrndose, para el caso particular
analizado, una mejora en la estabilidad del 43%. Ntese que es prcti-
camente imposible alcanzar un factor de estabilidad substancialmente
mejor; tal restriccin es propiedad intrnseca de la topologa de la red
de realimentacin.

9.18 OSCILADOR SINTONIZADO DE
BAJA FRECUENCIA

Un filtro pasa banda, de
cualquier naturaleza, de alto Q
puede ser empleado como red de
realimentacin en la construccin
de un oscilador lineal con el obje-
tivo de lograr alta estabilidad en
su frecuencia de salida; compara-
da con la obtenida en osciladores
que emplean como redes de re-
alimentacin asociaciones C R ;
estas asociaciones RC son co-
mnmente empleadas en oscila-
dores de baja frecuencia, meno-
res que 100 kHz. En el circuito de
la figura 9.18.1 se encuentra la
estructura bsica de un oscilador
de baja frecuencia que emplea un
filtro activo de banda estrecha de
2 orden como red de realimenta-
cin; tambin se indican los pun-
tos 1 y 3 necesarios para el estu-

FIGURA 9.18.1 OSCILADOR SINTONI-
ZADO.
257
dio de la estructura realimentada. Considerando las limitaciones que
poseen los dispositivos reales, que afectan el funcionamiento de los
circuitos electrnico cuando operan a frecuencia menores a 10 Hz ; en
la construccin de osciladores de estas frecuencias se debe tener pre-
sente el factor de estabilidad de frecuencia de la seal de salida. En
estos casos es importante emplear redes de realimentacin cuyas
caractersticas favorezcan la estabilidad de frecuencia; o sea, deben
presentar un
eqv
Q alto. Con filtros activos se pueden obtener Q del
orden de 100 con relativa facilidad, inclusive para frecuencias del or-
den de fracciones de Hz . Recordar que se pretende atenuar los efec-
tos que sobre la seal de salida del oscilador ejercen las no linealida-
des de los elementos reales empleados en el oscilador.
Directamente del circuito de la figura 9.18.1 se encuentra:

b
a
R
R
A = ....... (9.18.1)

2 1 2 1 2 1 2
1 1
C C R R
1
C
1
C
1
R
1
2
C R
1
1 , 3
s ) ( s
s
X
+ + +
=
Dada la expresin algebraica de la funcin de transferencia del
filtro activo, se tiene que su factor de calidad se puede calcular como
una relacin de los coeficientes del polinomio del denominador:

2 1
2 1
1
2
2 1 2
2 1 2 1
eqv
C C
C C
R
R
)
C
1
C
1
(
R
1
C C R R
1
Q
+
=
+
= ....... (9.18.2)
La ganancia de lazo cerrado ser:
A
s ) ( s
s
A X
2 1 2 1 2 1 2
1 1
C C R R
1
SC
1
C
1
R
1
2
C R
1
1 , 3
+ + +
=
De donde se tiene:
0 ) s ( N
p
= s
C R
1
A ) s ( N
1 1
i
=
258

2 1 2 1
2
p
C C R R
1
s ) s ( D + = s )
C
1
C
1
(
R
1
) s ( D
2 1 2
i
+ =
Aplicando (6.2.7) se encuentran las condiciones de oscilacin:
) 1
C
C
(
R
R
A 1
s ) (
1
C R
s A
2
1
2
1
C
1
C
1
R
1
1 1
2 1 2
+ = =
+
........(9.18.3)

2 1 2 1
2
2 1 2 1
2
1 1
C C R R
1
s 0 )
C C R R
1
s (
C R
As
= = + ........(9.18.4)
La cifra de mrito relacionada con la estabilidad de frecuencia
se calcula por la relacin (6.4.6); previamente se deben obtener los
polinomios A s ( ) y B s ( ) :
)
C C R R
1
s (
C R
As
) s ( A
2 1 2 1
2
1 1
+ = )
C
1
C
1
(
R
1
C R
As
) s ( B
2 1 2 1 1
2
+ =
los trminos requeridos por la relacin (6.4.6):
1
2 1 2 1 1 1 1 1
2
C C R R C R
A
C R
As 3
s
) s ( A
=


)
C
1
C
1
(
R
1
s
C C R R
1
s 3
j
)
C
1
C
1
(
R
1
C R
As
C C R R C R
As
C R
As 3
j
) s ( B
s
s
) s ( A
j
d
2 1 2
2 1 2 1
2
2 1 2 1 1
2
2 1 2 1 1 1 1 1
3
s
s d
+
+
=
+
+
= =


de donde, al sustituir:
2 1 2 1
C C R R
1
0
j jw s = = se obtiene:
2 1
2 1 2 2 1 2 1
2 1 2 1
2 1 2
2 1 2 1
2 1 2 1 2 1 2 1
w
w d
C C
C C R C C R R
C C R R
2
)
C
1
C
1
(
R
1
C C R R
1
C C R R
1
C C R R
1
3
d
0
0
+
=
+
+
=



eqv
2 1
2 1
1
2
2 1
2 1 2
2 1 2 1
w
w d
Q 2
C C
C C
R
R
2
C C
C C R
C C R R
1
2
d
0
0
=
+
=
+
=

........(9.18.5)
259
En general, para una aplicacin practica los condensadores se
asignan del mismo valor; en estas condiciones el modulo del factor de
estabilidad para la frecuencia corresponder con el
eqv
Q asignado.
Admitiendo que los condensadores sean iguales y tomando 20 como
valor para
eqv
Q del filtro activo, de la relacin (9.18.2) se obtiene:
1 2
R 1600 R =
por lo tanto, el valor de la ganancia del amplificador empleado se en-
cuentra mediante la expresin (9.18.3):
800
1
) 1
C
C
(
R 1600
R
) 1
C
C
(
R
R
A
1
1
2
1
2
1
= + = + =
por ser el amplificador un inversor se tendr:
a b
b
a
R 800 R
R
R
800
1
= =
y por ltimo, la expresin para la frecuencia de oscilacin en funcin
de los valores asignados para los componentes es:
C R 40
1
C C R 1600 R
1
C C R R
1
w
1 1 1 1 2 1 2 1
0
= = =
Tomando 10 k y 10 F como los valores base de la resistencia
y condensador respectivamente, los componentes empleados y la fre-
cuencia de oscilacin resultan ser:
F 10 C C M 16 R k 10 R M 8 R k 10 R
2 1 2 1 b a
= = = = = =

s
r
4
1
w
0
=
En algunas ocasiones, por con-
sideraciones que tienen su fundamento
en el comportamiento de los amplifica-
dores reales, se deben limitar los valo-
res de las resistencias empleadas, no
sobrepasar determinado valor. Para
reducir la relacin de los valores de las
resistencias empleadas en este tipo de
oscilador, los obtenidos cuando se de-

FIGURA 9.18.2 CIRCUITO T
EQUIVALENTE.
260
sean
eqv
Q elevados, se puede susti-
tuir en el filtro activo la resistencia
denominada
2
R por un circuito de
tres resistencias que forman una T ,
como se indica en la figura 9.18.2.
La modificacin debe ser tal que
ab
Y
del circuito modificado corresponda
con el inverso de la resistencia
2
R ;
de una manera similar se puede pro-
ceder con la resistencia
b
R del am-
plificador de la estructura realimen-
tada; esto ltimo no es tan importan-
te dado que el AO se encuentra re-
alimentado por
a
R , cuyo valor es
arbitrario. La estructura del oscilador
modificado se encuentra en la figura
9.18.3.
De la figura 9.18.2:
5 4 3 5 4
4
ab
R R R
1
R R
R
Y
+ +
=
por lo tanto, al invertir, operar e igualar a
2
R se tiene:

5
4
5
3 3 2
R
R
R
R R R + + = ....... (9.18.6)
El factor de calidad equivalente y la frecuencia de oscilacin de
la estructura modificada se obtienen al sustituir (9.18.6) en las respec-
tivas relaciones:
2 1
2 1
1
5
R
R
3
eqv
C C
C C
R
R ) 1 ( R
Q
5
4
+
+ +
=
2 1 5
R
R
3 1
0
C C R ) 1 ( R R
1
w
5
4
(

+ +
=
La asignacin de los valores para las tres resistencias que for-
man el cuadripolo equivalente se realiza por ensayo y error, con la
condicin de minimizar sus valores. Un procedimiento adecuado es

FIGURA 9.18.3 OSCILADOR ES-
TRUCTURA MODI-
FICADA.
261
establecer las siguientes relaciones entre las resistencias, tomando
como base el valor de
1
R :

1
4 1 5 3 1 2
R
R R R R R K R = = = =
por lo tanto de la relacin (9.18.6) se tiene:
1
3
1 1
R
1
1 1 1
R R 2 R
R
R R R K
1

+ = + + =
de donde se tiene:
0 K 2
3
= + ....... (9.18.7)
El valor de se obtiene por la solucin de (9.18.7), ver ANEXO
6; o empleando un procedimiento numrico, en este caso ntese que
la solucin de (9.18.7) es un poco menor que la raz cubica del termino
independiente.
En el caso del ejemplo numrico anterior; o sea, para 20 Q
eqv
=
y K = 1600, empleando (9.18.7) se obtiene:
64 , 11 =
asignando, como en el caso anterior, k 10 R
1
= resultan los valores:
k 4 , 116 R R
5 3
= = y 1 , 859 R
4
= ; valores que evidentemente son me-
nores. Ntese que en este caso la resistencia Thvenin que ve el
puerto inversor del amplificador empleado en el filtro activo es del or-
den de k 117 , que es 137 veces menor que en el caso anterior.
9.19 COMPARADOR DE LAZO CERRA-
DO. OPERACIONAL

Para la estructura de la figura 9.19.1; donde la ganancia del
AO tiende a infinito y su tensin de salida se encuentra acotada entre
los valores
+
S
V y

S
V ; comprobar que la estructura se puede compor-
tar como un comparador de lazo cerrado. Imponiendo las condiciones
para tal comportamiento calcular las tensiones de conmutacin e hist-
resis cuando
a
V es una tensin constante mayor que cero.
262
El funcionamiento no
lineal de una estructura reali-
mentada se tiene si el producto
A , o su equivalente, tienden
a un valor mayor que la uni-
dad; por lo tanto se debe ana-
lizar el circuito para determinar
la expresin equivalente al
producto A . En la estructu-
ra propuesta el amplificador
empleado es un diferencial;
por lo tanto, podemos emplear
la expresin (7.2.7) para com-
probar la no linealidad de la estructura y deducir las relaciones que
deben cumplir las resistencias asociadas con el amplificador para que
se satisfaga el comportamiento no lineal de la misma:
1 ) X X ( ) X X ( A
2 3 1 3
2
A
2 3 1 3 d
C
> ........(9.19.1)
De la relacin (9.19.1), considerando que A
d
, se encuen-
tra que la estructura realimentada ser no lineal cuando 0 X X
32 31
> ,
por lo tanto:

32 31
X X > ........(9.19.2)
En el circuito de la figura 9.19.1, anulando las dos entradas se
obtienen los dos parmetros requeridos por (9.19.2):

2 1
1
32
4 3
3
31
R R
R
X
R R
R
X
+
=
+
=
imponiendo la condicin de no linealidad se tiene:
X X
R
R R
R
R R
31 3 2
3
3 4
1
1 2
>
+
>
+
........(9.19.3)
de donde se obtiene:

4 1 3 2
2
1
4
3
R R R R
R
R
R
R
> > ........(9.19.4)
Imponiendo a los elementos de la estructura las condiciones

FIGURA 9.19.1 COMPARADOR DE LAZO
CERRADO. OPERACIONAL.
263
dadas por (9.19.4) y aplicando la ecuacin (7.2.10) se obtienen las
tensiones de conmutacin:

2 e 1 e
2 a 1 a
a
2 e 1 e
31 32
o e
X X
X X
V
X X
X X
V V

= ....... (9.19.5)
de la figura 9.19.1 se calculan los parmetros:
0 X
R R
R
X
R R
R
X 0 X
2 a
4 3
4
1 a
2 1
2
2 e 1 e
=
+
=
+
= =
sustituyendo en (9.19.5), imponiendo las restricciones dadas por (9.19.4),
reemplazando la tensin de salida por sus valores extremos y conside-
rando el hecho que por definicin
+
S S
V > V se obtienen los valores de la
tensin de encendido y de apagado del comparador; para lo cual:
2 1
2
4 3
4
2 1
2
4 3
3
2 1
1
R R
R
R R
R
a
R R
R
R R
R
R R
R
S 1 c
V V V
+
+
+
+ +
+

=
2 1
2
4 3
4
2 1
2
4 3
3
2 1
1
R R
R
R R
R
a
R R
R
R R
R
R R
R
S 2 c
V V V
+
+
+
+ +

=

) R R ( R
) R R ( R
V
) R R ( R
R R R R
V V
4 3 2
2 1 4
a
4 3 2
3 2 4 1
S 1 c
+
+
+
+

=
+

....... (9.19.6)

) R R ( R
) R R ( R
V
) R R ( R
R R R R
V V
4 3 2
2 1 4
a
4 3 2
3 2 4 1
S 2 c
+
+
+
+

....... (9.19.7)
al considerar (9.19.4) las
expresiones anteriores se
pueden escribir como:
2 o 1 S 1 c
K V ) K ( V V + =
+


2 o 1 S 2 c
K V ) K ( V V + =


donde
1
K y
2
K son los m-
dulos de los coeficientes de
las relaciones (9.19.6) y
(9.19.7) evaluados con los
valores asignados a las
cuatro resistencias del cir-
cuito.

2 a 1 S 1 c
K V K V V + =
+

....... (9.19.8)
V
R R R
R R R
a
4 1 2
2 3 4
( )
( )
+
+
V
s
V
e
V
e
de encendido V
e
de apagado
V
s de saturacin +
V
s de saturacin
-
V de histeresis

FIGURA 9.19.2 CARACTERSTICA ENTRADA
SALIDA DEL COMPARADOR.
264

2 a 1 S 2 c
K V K V V + =

........(9.19.9)
Por medio de la comparacin entre las relaciones (9.19.8) y
(9.19.9) se concluye que la tensin de encendido es la definida por
(9.19.8); dado que la tensin de encendido debe ser mayor que la de
apagado:

) R R ( R
) R R ( R
V
) R R ( R
R R R R
V V
4 3 2
2 1 4
a
4 3 2
4 1 3 2
S encendido e
+
+
+
+

=
+

......(9.19.10)

) R R ( R
) R R ( R
V
) R R ( R
R R R R
V V
4 3 2
2 1 4
a
4 3 2
4 1 3 2
S apagado e
+
+
+
+

......(9.19.17)
Para obtener la tensin de histresis basta con calcular la dife-
rencia de las tensiones de conmutacin:

) R R ( R
R R R R
V
) R R ( R
R R R R
V V
4 3 2
4 1 3 2
S
4 3 2
4 1 3 2
S histeresis
+

=
+
......(9.19.18)
El sentido en el cual se recorre el ciclo de histresis se obtiene
al estudiar el signo de (7.2.12), para este caso:
{ } =
)
`

+
=
2 1
2
2 i 1 i
R R
R
0 Sign X X Sign
Por lo tanto, el ciclo de histresis se recorre en el sentido hora-
rio, como se indica en el grfico de la figura 9.19.2 donde se encuentra
la caracterstica entrada salida del comparador.

9.20 FORMAS DE ONDAS DE SALIDA

En la estructura de la figura 9.20.1 determinar las formas de
ondas de ) t ( V
2
, admitiendo que la resistencia
1
R puede tomar los dos
valores indicados, y que tanto los diodos como los AO son ideales. La
estructura posee dos seales aplicadas como entrada; una de ellas
denominada
R
V , es una fuente de tensin constante; la otra entrada
i
V es una tensin variable cuya forma de onda es peridica e indicada
en la figura 9.20.2; donde tambin se incluye su derivada en funcin
del tiempo.
265
Directamente, el anlisis del circuito de la figura 9.20.1 permite
inferir que la presencia de
3
A y sus elementos asociados imponen un
comportamiento lineal a trozos para la estructura; similar al descrito en
el ejemplo 9.4. El comportamiento es tal que la forma de onda de ) t ( V
2

es la salida de
2
A invertida de signo y multiplica por la relacin
7 8
R / R ,
siempre y cuando ) t ( V
b
sea menor que cero; o sea:

>
<
=
0 V ; 0
0 V ;
R
R
V
V
b
b
7
8
b
2
....... (9.20.1)
Analizando el circuito formado por
1
A y las cuatro resistencias
asociadas, se concluye que pueden formar un comparador de lazo
cerrado, comportamiento que depender de los valores de los elemen-
tos. La condicin de linealidad del circuito se determina por medio de
la relacin (4.4.4-a) considerando que la ganancia diferencial tiende a
infinito. Asignando la numeracin de los terminales como corresponde
a un amplificador diferencial y se indica en la figura 9.20.1, se tiene:
d 3 d C 3 C C 3 C d 3 d
X A X A 1 0 X A X A 1 > >
realizando el lmite para
d
A tendiendo a infinito, la estructura ser li-
neal cuando se satisfaga:

FIGURA 9.20.1 ESTRUCTURA PARA CALCULAR LAS FORMAS DE ONDAS DE SALI-
DA.
266
0 X
d 3
< ........(9.20.2)
anulando las entradas, de la figura 9.20.1:

4 3
3
2 1
1
2 3 1 3 d 3
R R
R
R R
R
X X X
+

+
= = ........(9.20.3)
considerando los dos valores de R
1
se tiene:
= =
=
452 , 0
2
1
5 , 10
5 , 0
k 5 , 0 R
X
1
d 3

linealidad
= =
=
0238 , 0
2
1
21
11
k 11 R
X
1
d 3

no linealidad
Dados los resultados anteriores, la estructura presenta un
comportamiento completamente diferente al cambiar el valor de la re-
sistencia
1
R .
Para k 5 , 0 R
1
= ;
1
A y sus elementos asociados se comportan
como un amplificador, cuya tensin de salida
a
V se obtiene aplicando
superposicin, con el fin de considerar las dos entradas a la estructu-
ra, y la relacin (4.2.6). Directamente de la figura 9.20.1 se calculan
los parmetros X
pq
:
452 , 0 X 1 X 0 X X
d 3 0 3 0 R 0 i
= = = =

FIGURA 9.20.2 SEAL DE ENTRADA Y SU DERIVADA.
267
500 , 0
R R
R
X ; 952 , 0
R R
R
X
4 3
4
d R
2 1
2
d i
=
+
= =
+
=
sustituyendo en la relacin (4.2.6):
V V t V V t V
a i R i R
=


`
)
+


`
)
= + ( )
,
,
,
,
, ( ) , 0
0 952
0 452
0
0 500
0 452
2 01 111
La salida de A
2
simplemente ser:
V t R C
dV
d t
b
a
( ) =
5
....... (9.20.4)
sustituyendo en la relacin (9.20.1):

<
>
=

<
>
=
0 V ; 0
0 V ;
R
R
t d
) t ( V d
C R 01 , 2
0 V ; 0
0 V ;
R
R
t d
) t ( V d
C R
V
i
i
7
8 i
5
a
a
7
8 a
5
2

....... (9.20.5)
Empleando la forma de onda de la derivada de la seal de entrada
al aplicar la relacin (9.20.5) se obtiene tensin de salida de la estructura
cuando R k
1
0 5 = , . La forma de onda se encuentra en la figura 9.20.3.
Cuando la resistencia
1
R posee el valor de 11 k la estructura
es no lineal, como se deduce al aplicar la relacin (9.20.3). El compor-
tamiento del amplificador A
1
y sus elementos asociados corresponde
con el de un comparador de lazo cerrado; cuyos niveles de conmuta-
cin se obtienen al aplicar la relacin (7.2.10). Considerando que los
niveles de saturacin del AO corresponden con los de alimentacin y
calculando los restantes parmetros
q p
X requeridos para aplicar la
relacin, se obtienen los niveles de conmutacin del comparador; di-
rectamente de la figura 9.20.1:

FIGURA 9.20.3 FORMA DE ONDA DE LA SEAL DE SALIDA, V
2
(t) PARA
R K
1
0 5 = , .
268
500 , 0
20
10
R R
R
X 476 , 0
21
10
R R
R
X
4 3
4
d a
2 1
2
d i
= =
+
= = =
+
=
por lo tanto:
65 , 1
476 , 0
5 , 0
1
476 , 0
0238 , 0
12
X
X
X
X
X
X X
d i
d a
a
d i
d 3
*
0 encd i
= + = =


45 , 0
476 , 0
5 , 0
1
476 , 0
0238 , 0
12
X
X
X
X
X
X X
d i
d a
a
d i
d 3
*
0 apag i
= + = =


Para describir completamente el comparador se requiere el sen-
tido en el cual se recorre el ciclo de histresis; el cual se obtiene por la
relacin (7.2.12):
{ } { } + = = 0 476 , 0 sign X X sign
2 i 1 i

por lo tanto, el ciclo de histresis se recorre en sentido contrario al reloj.
Los niveles de conmutacin del compardor se aadieron en la
figura 9.20.2 donde se encuentra la forma de onda de la seal de en-
trada y su derivada.
Tomando en cuenta el funcionamiento del compardor de lazo
cerrado; cada vez que la forma de onda de la seal de entrada alcan-
za el nivel de encendido con pendiente positiva, la salida de A
1
con-
muta y adquiere el nivel de saturacin positiva; y cuando cruza con
pendiente negativa el nivel de apagado la salida de A
1
conmuta y ad-
quiere el nivel de saturacin negativa. A la salida del circuito derivador
se obtienen impulsos de signos alternos cada vez que la salida del
comparador cambie de estado; al actuar el circuito rectificador formado
por A
3
y sus elementos asociados, se tienen a la salida de la estructu-

FIGURA 9.20.4 FORMA DE ONDA DE LA SEAL DE SALIDA, V
2
(t) PARA
R K
1
11 = .
269
ra impulsos positivos, cuya amplitud coincide con el nivel de satura-
cin positiva, en cada instante de tiempo que la seal de entrada al-
canza el nivel de encendido con pendiente positiva, como se indica en
la figura 9.20.4.
Por la forma de onda obtenida a la salida del comparador de
lazo cerrado, tren de pulsos rectangulares, como respuesta de una
forma de onda arbitraria con determinadas caracterstica de amplitud
surge el nombre que recibe tal aplicacin para un comparador de lazo
cerrado: conformador de formas de ondas. En tales circuitos, a su
salida se obtiene un tren de ondas rectangulares en los cuales sus
caractersticas temporales se encuentran directamente relacionadas
con los tiempos que tarda la seal de entrada en cruzar los niveles de
conmutacin del comparador.

9.21 GENERADOR DE ONDA CUADRA-
DA

Comprobar que la estructura no lineal de la figura 9.21.1 se
comporta como un oscilador no lineal; determinar los valores lmites y
las caractersticas relacionadas con el tiempo de las formas de ondas de
las variables denominadas ) t ( X
*
0
y ) t ( X
i
. Los niveles de saturacin del
AO se pueden considerar sim-
tricos y su ganancia de tensin
infinita.
Aplicando la relacin
(4.4.7) se evidencia que el
comportamiento de toda la es-
tructura no es estable, puesto
que:
0
1 Cs R
1
R R
R
X
3 2 1
1
d 3
=
+

+
=
por tanto, se tiene:

FIGURA 9.21.1 GENERADOR DE ONDA
CUADRADA.
270
0
C R
1
R
R
s
3 1
2
> =
adicionalmente, considerando
0 w = el comportamiento de toda
la estructura en lineal puesto
que:
0 X
R R
R
X
d 3
2 1
1
d 3
<
+
=
Por lo tanto, para el estudio del comportamiento de la estructu-
ra se puede proceder a modelarla como lo establece el numeral 7.3.
Directamente de la figura 9.21.1, se reconoce que el AO y las resisten-
cias
1
R y
2
R forman la estructura no lineal que presenta histresis; as
como tambin que la red de realimentacin externa es el divisor entre
el condensador y la resistencia
3
R . Dado que la entrada al compara-
dor se encuentra definida directamente en el puerto inversor del AO, el
signo de (7.2.12) ser negativo; por lo tanto, el ciclo de histresis se
recorre en el sentido de las agujas del reloj. Los niveles de conmuta-
cin se calculan por la relacin (7.2.10), considerando nula la entrada
a
X . Directamente de la figura 9.21.1 se obtienen los parmetros nece-
sarios.
Los modelos para la salida del comparador son:
+
=
S
V X
*
o
y

=
S
V X
*
o
, dependiendo del estado de la salida considerado.
Los parmetros
q p
X , los niveles de conmutacin del compara-
dor y la funcin de transferencia de la red de realimentacin externa al
comparador son:
1 X 0 X 0 X
R R
R
X
2 i 1 i 32
2 1
1
31
= = =
+
=

2 1
1
S
apagado i
2 1
1
S
R R
R
S
encendido i
R R
R
V X
R R
R
V
1
V X
2 1
1
+
=
+
=

+
+
+



1 Cs R
1
R
) s ( X
3 3
sC
1
sC
1
*
i , o
+
=
+
=

Com
X
i

2
0
*

X
0
*

X S i
0
*
, ( )

FIGURA 9.21.2 DIAGRAMA DE BLOQUES.
271
Un diagrama de bloque de la estructura se encuentra en la figura
9.21.2. La comprobacin del comportamiento de la estructura es verifi-
car que se cumplen las relaciones (7.3.10) y (7.3.11) particularizada
adecuadamente; 1 K
1
= y 0 X
ex
= .
{ } { }
1 com 2 com 1 com
*
0
X X Sign X X Sign

= ....... (9.21.1)

1 com 2 com 1 com
*
0
X X X X

....... (9.21.2)
En primer lugar comprobaremos las condiciones para la trayec-
toria superior del ciclo de histresis:

2 1
1
S 2 com
2 1
1
S 1 com
S
*
0
R R
R
V X
R R
R
V X V X
+
=
+
= =
+

+

{ }
)
`

+
=
)
`

+
=
+ +

2 1
1
S
2 1
1
S
2 1
1
S S 1 com
*
0
R R
R
V
R R
R
V Sign
R R
R
V V Sign X X Sign

....... (9.21.3)

2 1
1
S
2 1
1
S
2 1
1
S S 1 com
*
0
R R
R
V
R R
R
V
R R
R
V V X X
+

+
=
+ +


....... (9.21.4)
para la trayectoria inferior del ciclo de histresis se tiene:

2 1
1
S 2 com
2 1
1
S 1 com
S
*
0
R R
R
V X
R R
R
V X V X
+
=
+
= =


{ }
)
`

+
=
)
`

+
=
+ +

2 1
1
S
2 1
1
S
2 1
1
S S 1 com
*
0
R R
R
V
R R
R
V Sign
R R
R
V V Sign X X Sign

....... (9.21.5)

2 1
1
S
2 1
1
S
2 1
1
S S 1 com
*
0
R R
R
V
R R
R
V
R R
R
V V X X
+

+
=
+ +


....... (9.21.6)
por ser los niveles de saturacin del amplificador simtricos, las cuatro
condiciones, establecidas por las ltimas relaciones, se satisfacen; por
lo tanto, a la salida de la estructura se tiene un tren de pulsos peridicos.
Por ser la red de realimentacin invariante y los niveles de saturacin del
amplificador simtricos, los pulsos sern cuadrados de promedio nulo.
272
El periodo de ambas for-
mas de ondas, la obtenida a la
salida del comparador y la forma
de onda de la seal realimentada
son los mismos; y se obtiene al
determinar el tiempo requerido
por la seal realimentada en
recorrer el intervalo de valores
definido por una de las trayecto-
rias horizontales del ciclo de his-
tresis; en este caso particular, por las caractersticas de simetra men-
cionadas anteriormente, el perodo ser el doble del tiempo calculado
empleando la relacin (7.3.7). Previamente se obtendr la forma de on-
da de la seal realimentada, dada por (7.3.2). De la figura 9.21.1, consi-
derando la trayectoria horizontal superior del ciclo de histresis, para
definir las condiciones iniciales del condensador, se obtiene el circuito
equivalente transformado, que se encuentra en la figura 9.21.3; de donde
aplicado superposicin:
C R
1
3 2 1
1 S
2 1
1 S
C R
1
3
S
i
3 3
S
1
C R
1
R R
R
s
V
R R
R
s
V
S
1
C R
1
s
V
) s ( X
+ +

+
+
+
=
+

s
1
R R
R V
) s ( s
1
R R
R
C R
V
C R
V
) s ( X
2 1
1 S
C R
1
2 1
1
3
S
3
S
i
3
+
+
+

+
=
+

s
1
R R
R
V
s
1
s
1
R R
R
V V ) s ( X
2 1
1
S
C R
1
2 1
1
S S i
3
+
+

)
`

+
=
+

cuya transformada inversa es:

2 1
1
S
C
3
R
2 1
1
S S i
R R
R
V
t
1
R R
R
V V ) t ( X e
+
+

)
`

+
=
+

simplificando:

C
3
R
S
2 1
1
S S i
t
V
R R
R
V V ) t ( X e

)
`

+
+ =
+ +
........(9.21.7)
Empleando la funcin (9.21.7) evaluada para
2
t e igualndola

FIGURA 9.21.3 CIRCUITO EQUIVALENTE
TRANSFORMADO.
273
al valor de la conmutacin,
2 com
X
, se obtiene el semiperodo de las
formas de onda:

C
3
R
2
S
2 1
1
S S
2 1
1
S 2 i
t
V
R R
R
V V
R R
R
V ) t ( X e

)
`

+
+ =
+
=
+ + +

de donde:

+
+
+
=
S 2
1 S S 2 1
3 2
V R
R V V ) R R (
Ln C R t ....... (9.21.8)
por ser ) t ( X
*
0
una onda cuadrada, su periodo es el doble del calculado
por (9.21.8); y es el mismo para las dos formas de onda de salida:

+
+
+
= =
S 2
1 S S 2 1
3 2
V R
R V V ) R R (
Ln C R 2 t 2 T ....... (9.21.9)
En el esquema de la figura 9.21.4 se representa las formas de
onda de las seales ) t ( X
*
0
y ) t ( X
i
e indican los puntos de mayor inte-
rs. En muchas ocasiones, dependiendo de la estructura de la red de
realimentacin aadida al comparador, cuando posean un solo ele-
mento dependiente de la frecuencia, como en el presente caso, la de-
pendencia con relacin al
tiempo y el periodo de las
formas de onda se pueden
encontrar por un procedi-
miento menos laborioso;
la forma de onda a la en-
trada del comparador,
) t ( X
i
, ser una exponen-
cial; pudindose determi-
nar sus caractersticas
utilizando sus valores ini-
ciales y finales, que son
conocidos. Para este caso
particular:

C
3
R
i
t
B A ) t ( X e

+ = ..... (9.21.10)
donde las constantes A y B son determinadas con las condiciones limi-
T
T
2
V
apag
V
encd
X
i
V
S

t
V
S
+
T
2
T
2
T
1
T
X
i
X
0
*

FIGURA 9.21.4 FORMAS DE ONDAS.
274
tes de operacin del circuito:
+
=

=
S i
V ) t ( X
t
lim
A

+
=

= +
S
2 1
1
i
V
R R
R
) t ( X
0 t
lim
B A

+

+
= + =
S S
2 1
1
V V
R R
R
A B A B

sustituyendo en (9.21.10):

C
3
R
S
2 1
1
S S
C
3
R
i
t
V
R R
R
V V
t
B A ) t ( X e e

+ +

)
`

+
+ = + = ......(9.21.11)
expresin que es idntica a la dada por (9.21.7).
9.22 GENERADOR DE FUNCIONES.
ONDAS TRIANGULARES Y CUA-
DRADAS

En la figura 9.22.1, donde todas las resistencias son de valor R
excepto R
3
que es de valor 2 R , determinar las caractersticas funda-
mentales y las formas de ondas de las tensiones ) t ( V
a
y ) t ( V
b
.
Al realizar las pruebas con las relaciones (4.4.7) y (4.4.2) se
obtiene que la estructura es no estable y su comportamiento a fre-
cuencia nula es lineal; por lo tanto, su estudio se puede realizar como
se establece en el numeral 7.3. Analizando el circuito formado por
1
A y
las cuatro resistencias aso-
ciadas, R
1
, R
2
, R
3
y R
4
se
concluye que forman un
comparador. Los niveles de
conmutacin del compara-
dor se calculan por medio
de la relacin (7.2.10), en
donde a la tensin de sali-
da del AO se le asignan los
dos valores de saturacin;
para el circuito de la figura
se tiene:

FIGURA 9.22.1 GENERADOR DE FUNCIONES.
275

4 3
4
2 1
1
4 3
3
R R
R
R R
R
R R
R
*
0 i
X X
+
+ +

= .......... (9.22.1)
evaluando (9.22.1), para los dos valores de saturacin:
+ +
= = = =
S S apag S S encd
V
2
1
2
1
V V V
2
1
2
1
V V

Dado que la seal realimentada externamente es aplicada al puerto
no inversor del AO el signo de la relacin (7.2.12) es positivo; lo que im-
pone que el ciclo de histresis se recorra en sentido contrario del reloj,
como se indica en la figura 9.22.2.
La red de realimentacin ex-
terna es el circuito asociado con
2
A ; o sea, un integrador; por lo
tanto, los valores extremos que
toma su salida se encuentran defi-
nidos por la saturacin que impone
el amplificador
2
A . Para comprobar
las condiciones de funcionamiento
de la estructura como generador de
onda se pueden utilizar las relacio-
nes (7.3.10) y (7.3.11) particulari-
zadas para la estructura, 1 K
1
= y
0 X
ext
= ; y los niveles de conmutacin calculados anteriormente.
Para la trayectoria superior del ciclo de histresis:
{ } { } { }
encd apag encd S 1 com extmo
V V Sign V V Sign X X Sign = =

....... (9.22.2)
X X V V V V
extmo com S encd apag encd
=


1
....... (9.22.3)
De forma similar se obtienen las condiciones para el recorrido
inferior:
{ } { } { }
apag encd apag S 1 com extmo
V V Sign V V Sign X X Sign = =
+

....... (9.22.4)

apag encd apag S 1 com extmo
V V V V X X =
+

....... (9.22.5)
X
0
*
Xi
Vapag
Vencd
V
S
+
V
S


FIGURA 9.22.2 CARACTERSTICA DE
TRANSFERENCIA.
276
Los resultados indican que se satisfacen las condiciones im-
puestas de signo y magnitud, por lo tanto, la estructura de la figura
9.22.1 se comporta como un generador de ondas no sinusoidales.
Considerando la funcin de transferencia del integrador y apli-
cando la relacin (7.3.2) se obtiene la expresin general para ) t ( X
i
:

1 com
5
*
0 i
V t
C R
X ) t ( X

+ =
1
........(9.22.6)
Dadas las condi-
ciones de simetra que
presentan tanto los nive-
les de saturacin de A
1

como los de conmuta-
cin del comparado la
forma de onda ) t ( V
a
es
una onda peridica cua-
drada de promedio nulo;
por lo tanto, ) t ( V
b
ser la
integral invertida de sig-
no de ) t ( V
a
, resultando una onda triangular de promedio nulo cuya am-
plitud corresponde con el nivel de conmutacin del comparador y desfa-
sada 180
0
con relacin a la onda cuadrada; en la figura 9.22.3 se presen-
ta un esquema de ambas formas de onda. Particularizando la relacin
(9.22.6) para el recorrido horizontal inferior, equivalente a (7.3.7), se de-
termina el semiperodo de las formas de ondas:
encd 1
5
S
apag 1 b
V t
C R
V
V ) t ( V = + =
+

despejando el tiempo que tarda seal V t
b
( ) en recorrer el segmento
inferior del ciclo de histresis:
C R
V
C R
V
2
1
V
2
1
V
C R
) V V ( t
5
S
5
S S
S
5
apag encd 1
=
)
`

+ = =
+
+
+

El perodo de las formas de onda es:
C R 2 t 2 T
5 1
= =


T
1
V
apag
V
encd
T
2
V
b
(t)
V
a
(t)
V
S
+
V
S

t

FIGURA 9.22.3 FORMAS DE ONDAS DE LAS SALIDAS.
277
9.23 GENERADOR DE ONDAS. CICLO
DE TRABAJO VARIABLE

Para el circuito de la
figura 9.23.1, los AO pueden
considerarse ideales y sus
niveles de saturacin sim-
tricos. Admitiendo que las
entradas aplicadas a la es-
tructura
r
V y
m
V son cons-
tantes determinar las carac-
tersticas que definen las
formas de ondas de las se-
ales ) t ( V
a
y ) t ( V
b
.
Al realizar las prue-
bas con las relaciones (4.4.7) y (4.4.4) se obtiene que la estructura es
no estable y su comportamiento a frecuencia nula es lineal; por lo tan-
to, su estudio se puede realizar como se establece en el numeral 7.3.
Directamente del circuito de la figura se concluye que la estructura
formada por
1
A y las resistencias
1
R y
2
R forman un comparador; cu-
ya ventana de histresis se encuentra afectada por en nivel de la seal
r
V y se recorre en sentido contrario al reloj por estar la entrada ) t ( X
i

asociada con el puerto no inversor. Los niveles de conmutacin del
comparador se calculan con relacin (7.2.10), asignando como tensin
de salida del AO los dos valores de saturacin; o sea, para el circuito
de la figura se tiene:

1
2 1
r
1
2 *
0
R R
R
r
R R
R
R R
R
*
0 i
R
R R
V
R
R
X
1 0
V
0
X X
2 1
1
2 1
1
2 1
2
+
+ =

=
+ +
+
....... (9.23.1)
evaluando, para los dos valores de saturacin:

1
2 1
r
1
2
S apag
1
2 1
r
1
2
S encd
R
R R
V
R
R
V V
R
R R
V
R
R
V V
+
+ =
+
+ =
+
....... (9.23.2)
En la figura 9.23.2 se encuentra un esquema de la caractersti-

FIGURA 9.23.1 GENERADOR DE ONDAS. CI-
CLO DE TRABAJO VARIABLE.
278
ca entrada salida del comparador;
para realizarlo se asigno una ten-
sin positiva como seal
r
V .
La red de realimentacin ex-
terna es el circuito asociado con el
2
A ; especficamente es un sumador
dependiente de la frecuencia que
realiza la suma de la seal de salida
del comparador,
*
0
X , con la seal
externa
m
V aplicada a la red de re-
alimentacin. El circuito de la figura 9.23.3 permite obtener la expre-
sin general para la seal ) s ( X
i
en rgimen permanente. De la figura:

s
CI
CR s
1
1
s
V
CR s
1
s
X
) s ( X
3
m
3
*
0
i
+
)
`

+ + =
Empleando la transformada inversa de Laplace se obtiene la
expresin en el dominio tiempo:
CI V t
CR
X V
) t ( X
m
3
*
0 m
i
+ +

= ........(9.23.3)
Particularizando adecuadamente la relacin (9.23.3) se obtie-
nen las expresiones validas, en rgimen permanente, para los recorri-
dos horizontales del ciclo de histre-
sis; para cada recorrido se deben
sustituir tanto la salida del compara-
dor como los valores de las condi-
ciones iniciales del condensador.
Previamente se deben deducir los
valores de las condiciones iniciales
considerando la continuidad de la
tensin en el condensador durante
la conmutacin. Las CI para cada
uno de los recorridos horizontales se
obtienen por medio de la relacin
(9.23.3) evaluada en cero y asignan-
do el valor particular de la salida del
V
r
R R
R
1 2
1
+
X
0
*
Xi
Vapag
Vencd
V
S
+
V
S


FIGURA 9.23.2 CARACTERSTICA
DEL COMPARADOR.

FIGURA 9.23.3 RED DE REALI-
MENTACIN.
279
comparador:
m apag erior inf erior inf m
3
s m
apag erior inf i
V V CI CI V 0
CR
V V
V ) 0 ( X = + +

= =

(9.23.4)
m encd erior sup erior sup m
3
s m
encd erior sup i
V V CI CI V 0
CR
V V
V ) 0 ( X = + +

= =
+
(9.23.5)
por lo tanto, las expresiones de ) t ( X
i
validas para cada recorrido sern:

1
apag
3
s m
erior inf i
T t 0
V t
CR
V V
) t ( X

+

=

....... (9.23.6)

2
encd
3
s m
erior sup i
T t 0
V t
CR
V V
) t ( X

+

=
+
....... (9.23.7)
Las funciones de tiempo dadas por (9.23.6) y (9.23.7) permiten
comprobar las condiciones de funcionamiento de la estructura como
oscilador no lineal. Para lo cual, considerando el recorrido inferior del
ciclo de histresis, al aplicar la relacin (7.3.4) se tiene la condicin de
signo; operando con el primer miembro:

{ }
apag S apag
3
S m
1 com
extmo
i
V V Sign V
CR
V V
Sign X ) t ( X Sign =

=
)
`



Ntese que el mximo valor que puede alcanzar la seal X t
i
( ) lo
impone la saturacin de
2
A ; por lo tanto el signo de la relacin anterior
ser positivo para:

>
S m
V V . Operando con el segundo miembro de la
relacin (7.3.4) se obtiene:

{ } { } + =
)
`

+ = =
+

1
2
S
1
2
S apag encd 1 com 2 com
R
R
V
R
R
V Sign V V Sign X X Sign

por medio de la relacin (7.3.5) se comprueba la condicin de magnitud:
{ }
apag encd apag S 1 com
extmo
i
V V V V X ) t ( X =
)
`


Operando de manera similar para el recorrido superior del ciclo
de histresis se comprueba que la estructura conmuta para la condi-
280
cin
+
<
S m
V V . Por lo tanto, se puede concluir que el circuito de com-
portar como un generador no lineal para aquellos valores de la seal
externa
m
V que satisfagan las restricciones:
+
< <
S m S
V V V
Evaluando las relaciones (9.23.6) y (9.23.7) para los extremos
de los intervalos
1
T y
2
T e igualndolas a los niveles de conmutacin
de encendido y apagado respectivamente, se obtienen las expresiones
en funcin de los parmetros para
1
T y
2
T :
3
s m
apag encd
1 apag 1
3
s m
encd erior inf 1 i
CR
V V
V V
T V T
CR
V V
V ) T ( X

= +

= = ......(9.23.8)
3
s m
encd apag
2 encd 2
3
s m
apag erior sup 2 i
CR
V V
V V
T V T
CR
V V
V ) T ( X
+
+

= +

= = ......(9.23.9)
El periodo de las formas de ondas y su ciclo de trabajo sern:

= + =
+
S m
encd apag
S m
apag encd
3 2 1
V V
V V
V V
V V
CR T T T ......(9.23.10)
+
+
+

|
|
.
|

\
|

= =
S S
S m
S m
encd apag
S m
apag encd
S m
apag encd
1
V V
V V
1
V V
V V
V V
V V
V V
V V
T
T
D ...(9.23.11)
Por ser simtricos los niveles de saturacin, de la relacin
(9.23.11) se tiene:

|
|
.
|

\
|
=

= =
+ +
+
+
+
S
m
S S
m S
S S
S m 1
V
V
1
2
1
V V
V V
V V
V V
T
T
D ......(9.23.12)
La expresin anterior pone de manifiesto que la seal externa
m
V controla linealmente el ciclo de trabajo de las formas de ondas;
cuando
m
V recorre el intervalo comprendido entre
+
S
V y

S
V el ciclo de
trabajo varia entre 0 y el 100%.
Considerando las condiciones de simetra que presentan tanto
los niveles de salutacin de los AO como los de conmutacin del com-
parador se tiene que ) t ( V
a
es una onda rectangular peridica de pro-
medio no nulo; cuya amplitud es fija y establecida por los niveles de
saturacin de la fuente controlada que constituye la salida del compa-
281
rador. La otra salida de la
estructura, ) t ( V
b
, es una
onda triangular de prome-
dio no nulo, cuyos valores
mximos y mnimos son
determinados por los nive-
les de conmutacin del
comparador; y se encuen-
tra desfasada 180
0
con re-
lacin a la onda rectangu-
lar. La amplitud de la onda
triangular puede ser alterada, como se expresa en la relacin (9.23.2),
por medio de la entrada auxiliar
r
V aplicada directamente al compara-
dor. El ciclo de trabajo es modificado entre 0 y el 100% al actuar sobre
el valor de la entrada
m
V , como lo establece (9.23.12); correspondin-
dole el 50% cuando la seal de control es nula. En la figura 9.23.4 se
encuentra un esquema de las formas de onda de salida; para su ela-
boracin se supone que los niveles de las dos seales de entrada
r
V y
m
V son positivos.

9.24 GENERADOR DE PULSO

Para el circuito de la figu-
ra 9.24.1, determinar la amplitud
mnima y la frecuencia mxima
de un tren de impulsos positivos,
est
X , que aplicado en el puerto
no inversor del AO por medio del
condensador
1
C , cuyo valor es
muy pequeo, provoca a la salida
del AO una serie de pulsos sin-
cronizados con los estmulos
aplicados como entrada. Todas
las resistencias son iguales; el
T
1
V
apag
V
encd
T
2
T
1
T
2
V
b
(t)
V
a
(t)
V
S
+
V
S

t

FIGURA 9.23.4 FORMAS DE ONDAS DE LAS
SALIDAS.

FIGURA 9.24.1 GENERADOR DE PULSO.
282
diodo puede ser considerado ideal y posee una de tensin umbral
D
V .
La presencia del diodo en la estructura impone un comporta-
miento a trozos. Admitiendo que el diodo conduce, por medio de la
relacin (4.4.4) se tiene:
0
R R
R
X
2 1
1
d 3
>
+
=
que denota un comportamiento no lineal de la estructura; o sea, un
comparador, que en ausencia de seal de entrada su salida se man-
tiene en un estado cualquiera. En cambio, con el diodo abierto, al rea-
lizar las pruebas con las relaciones (4.4.7) y (4.4.2) se obtiene que la
estructura es no estable y su comportamiento a frecuencia nula es
lineal; por lo tanto, su estudio se puede realizar como se establece en
el numeral 7.3.
Directamente de la figura se reconoce que la estructura funcio-
na como un comparador realimentado externamente; el comparador lo
forman el AO y las resistencias
1
R y
2
R ; por estar la seal ) t ( X
i
apli-
cada al puerto inversor el ciclo de histresis se recorre en sentido
horario. A la salida de la red externa de realimentacin se encuentra
el diodo D ; elemento no lineal que por su posicin imposibilita que la
tensin realimentada al puerto inversor del AO sobrepase la tensin
umbral del diodo. En la figura 9.24.2 se encuentra la caracterstica
salida entrada del comparador; en ella se indican los niveles de con-
mutacin y el valor impuesto por la conduccin del diodo. Por medio
de la relacin (7.2.10), en donde a la tensin de salida del AO se le
asignan los dos valores de saturacin, se obtienen los niveles de con-
mutacin; particularmente para el circuito de la figura 9.24.1 se tiene:

1
X X
2 1
1
R R
R
*
0 i
+
= ........(9.24.1)
+ +
= =
S S encd
V
2
1
2
1
V V

+
= =
S S apag
V
2
1
2
1
V V

La condicin de reposo de la estructura, la que adquiere de
manera espontnea, se deduce de la caracterstica de salida entrada
indicada en la figura 9.24.2. Tomando en cuenta el sentido del recorri-
do del ciclo de histresis y considerando que la salida del amplificador
se encuentra en el nivel

S
V en la figura se observar que la seal re-
283
alimentada externamente, ) t ( X
i
no
podr disminuir del valor impuesto
por el diodo, que se encuentra con-
duciendo por ser negativa la salida
del amplificador; por lo tanto, no se
alcanza la condicin de conmuta-
cin definida por la tensin de apa-
gado.
Al ser aplicado directamente
a la entrada no inversora del AO,
por medio de
1
C , un impulso de
caractersticas apropiadas, ) t ( X
est
,
se alcanza la condicin de conmu-
tacin y la salida del comparador
cambia al nivel V
S
+
; las condiciones de signo y magnitud del impulso se
obtienen por las relaciones (7.3.12) y (7.3.13); ntese que para el caso
particular del ejemplo tratado los impulsos que ocasionan la conmuta-
cin del circuito son aplicados al puerto no inversor; y por lo tanto, se
debe invertir la condicin de signo dada por la relacin (7.3.12), equi-
valente a tomar K
1
1 = :
{ } { } { } +
)
`

+ = + = =

D S D apag inh inh com estm
V V
2
1
Sign V V Sign X X Sign X Sign
....... (9.24.2)

D S D apag estm
V V
2
1
V V X + = +

....... (9.24.3)
Los resultados de las relaciones anteriores indican que se sa-
tisfacen las condiciones admitiendo que la magnitud del estmulo co-
rresponde con (9.24.3).
Por ser la red de realimentacin un pasa bajos de primer orden;
la forma de onda de la seal realimentada externamente, ) t ( X
i
, se
calcular directamente en el dominio tiempo:

C
3
R
t
i
e B A ) t ( X

+ = ....... (9.24.4)
donde las constantes A y B son determinadas con las condiciones limi-
tes del circuito:
V
D
V V
apag S
=

1
2
X
0
*
Xi
V
S
+
V
S

V V
encd S
=
+
1
2

FIGURA 9.24.2 CARACTERSTICA DE
TRANSFERENCIA.
284
D i S i
V ) t ( X
0 t
lim
B A V ) t ( X
t
lim
A =

= + =

=
+

+ +
= = + =
S D S D
V V V V A B A B
sustituyendo en (9.24.4):
{ }
C
3
R
t
S D S
C
3
R
t
i
e e V V V B A ) t ( X

+ +

+ = + = ........(9.24.5)
Para calcular
la duracin de cada
pulso de salida,
D
T ,
se emplea la ecua-
cin (7.3.20). Igua-
lando la relacin
(9.24.5) a la condi-
cin de conmutacin
definida por el nivel
de encendido y eva-
luando para
D
T t = ,
se despeja la expresin para el tiempo de duracin de los pulsos:
{ }
C
3
R
D
T
S D S
C
3
R
t
S encd
e e V V V B A V
2
1
V

+ +

+
+ = + = =
despejando:

+
+
+ +
+
+
=

+
=
S
S D
3
S
2
1
S
S D
3 D
V
V V
2 Ln C R
V V
V V
Ln C R T ........(9.24.6)
Para la expresin del tiempo de recuperacin se procede de
manera similar; las condiciones iniciales y finales son establecidas por
el nivel de apagado y el estado

S
V de la salida del amplificador: consi-
derando que el recorrido horizontal inferior del ciclo de histresis se
encuentra acotado por la tensin umbral del diodo; o sea:
+
= =

= + =

=
S encd i S i
V
2
1
V ) t ( X
0 t
lim
B A V ) t ( X
t
lim
A
+ + + +
= + = = + =
S S S S S
V
2
3
V V
2
1
V V
2
1
A B A B
sustituyendo:
V
apag
V
encd
X
0
*
X
i
V
D
X v
i
=

X v
estm
+
+
V
S

t
V
S
+
T
D
T
R
v
+

FIGURA 9.24.4 FORMAS DE ONDAS.
285

+ + = + =

+
=

+ +

C
3
R
t
S
C
3
R
t
S S
C
3
R
t
i
e e e
2
3
1 V V
2
3
V B A ) t ( X
(9.24.7)
El tiempo de recuperacin del generador de pulso se obtiene al
igualar (9.24.7) a la tensin de conduccin del diodo:

D
C
3
R
R
T
S
V
2
3
1 V e =

+

+

el tiempo de recuperacin es:

D S
S
3 R
V V
V
2
3
Ln C R T

=
+
+
....... (9.24.8)
Por ltimo, empleando los tiempos dados por (9.24.6) y (9.24.8)
en la relacin (7.3.21) se obtiene la expresin para la frecuencia m-
xima de los impulsos de entrada:
D S
D S
3 R D
ima max V V
V V
3 Ln C R T T
f
1

+
= + =
+
+

Las caractersticas generales de las formas de ondas se en-
cuentran en la figura 9.24.4; se indican en forma representativa: el
tiempo de duracin de los pulsos
D
T ; el tiempo de recuperacin de la
estructura T
R
; los niveles: saturacin, conmutacin y el nivel que im-
pone la operacin del elemento no lineal, sealadas como
+
S
V ,

S
V ,
encd
V ,
apag
V y
D
V respectivamente; tambin se encuentran identifica-
das las seales ) t ( X
*
0
, ) t ( X
i
; las tensiones en los puertos de entrada
del AO que forma el comparador v
+
.

v y se ilustra el efecto aditivo


del estmulo externo en la tensin del puerto no inversor del AO.
286
9.25 GENERADOR DE PULSO II

Para el circuito de la fi-
gura 9.25.1, determinar las
tensiones
0
V ,
1
V y
2
V . Los ni-
veles de saturacin del AO son
simtricos y su ganancia infini-
ta; el diodo D que es ideal se
caracteriza por la tensin um-
bral
D
V . En el instante t = 0 un
impulso positivo de amplitud
R estm
V V > es aplicado al circuito.
Demuestre que la estructura se
comporta como un generador de
pulso, calcule su duracin, e
indique en un esquema las for-
mas de ondas ) t ( V
0
, ) t ( V
1
y ) t ( V
2
.
La estructura posee un compor-
tamiento a trozos dada la presencia del
diodo. Para el diodo abierto, el compor-
tamiento de la estructura es no estable,
puesto que su polinomio caracterstico,
ver relacin (4.4.7), posee una raz en
cero y para 0 w = se tiene una estructu-
ra lineal de ganancia infinita; por lo
tanto, para este estado del diodo, el
comportamiento de la estructura se puede tratar de manera similar a la
establecida en el numeral 7.3. Para el otro estado del diodo, conducien-
do, la estructura simplemente es un amplificador de ganancia infinita.
Para t < 0 , la diferencia de tensin en los puertos del AO, 0 V
1
=
y
R 2
V V = , aseguran que la salida se encuentre en V
S
+
.
El circuito formado por el AO y la fuente
R
V constituye un
comparador de lazo abierto. Esta estructura no presenta histresis en

FIGURA 9.25.1 GENERADOR DE PULSO II.

FIGURA 9.25.2 COMPARADOR.
287
su caracterstica de transferencia, pero s un cambio abrupto; tal cam-
bio permite efectuar un anlisis similar al realizado para un compara-
dor con histresis. Por medio del esquema de la figura 9.25.2 y utili-
zando la formula (7.2.10); donde
R a
V X = , se tiene:
0 X 1 X 1 X 0 X 0 X 0 X
2 i 1 i 2 a 1 a 32 31
= = = = = =
de la relacin (7.2.10):

R R
*
0 i
V
0 1
1 0
V
0 1
0 0
X X =

= ....... (9.25.1)
dado el resultado de (9.25.1) las
tensiones de conmutacin sern
las mismas, como se encuentra en
la caracterstica de transferencia
de la figura 9.25.3. Conceptual-
mente se puede interpretar que:
) ( V V ) ( V V
R apag R encd
= + =
De esta forma, el anlisis
dinmico de toda la estructura
puede ser realizado aplicando los
conceptos relativos a los genera-
dores de pulsos tratados en el
captulo 7.
La asociacin R y C for-
man la red externa de realimenta-
cin; el diodo D limita la tensin
mxima en la entrada de la estruc-
tura no lineal. La funcin ) s ( X
i
se
obtiene del circuito transformado
de la red de realimentacin, ver
figura 9.25.4:
RC
1
*
0 i
s
1
) CI X ( ) s ( X
+
=
de donde:

RC
t
) CI X ( ) t ( X e
*
0 i

= ....... (9.25.2)
V
R
X
0
*
Xi
V
S
+
V
S


FIGURA 9.25.3 CARACTERSTICA DE
TRANSFERENCIA.

FIGURA 9.25.4 CIRCUITO TRANS-
FORMADO.
288
La estructura responder al estmulo externo con un cambio de
nivel a la salida cuando se cumplan las condiciones establecidas por
las relaciones (7.3.12) y (7.3.13); de la figura 9.25.2 se tiene que
1 K
1
= y dado que la red es un pasa altos 0 X
inh
= :
{ } { } 0 V Sign V Sign
R estm
= ........(9.25.3)
0 V V
R estm
........(9.25.4)
Por lo tanto, la salida de la
estructura cambia al nivel de satu-
racin negativo como respuesta al
estmulo externo. El cambio se
propaga por la red causando per-
turbacin en la entrada del compa-
rador; si se satisfacen las relacio-
nes (7.3.4) y (7.3.5) tendr lugar un
nuevo cambio a la salida; comple-
tndose un pulso. Previamente se
debe calcular los valores extremos
que puede tomar la salida de la red
de realimentacin cuando se reco-
rre el ciclo de histresis. Conside-
rando (9.25.2), para el recorrido
inferior,
+
=
S
*
0
V X y
+
=
S
V CI :

+ +
=

=
S
extremo
S S
extremo
i
V 2
RC
t
) V V ( ) t ( X e
........(9.25.5)
aplicado las relaciones (7.3.4) y (7.3.5):
{ } { } ) ( V ) ( V Sign ) ( V V 2 Sign
R R R S
+ + = +
+
........(9.25.6)
{ } { } ) ( V ) ( V ) ( V V 2
R R R S
+ + > +
+
........(9.25.7)
para el recorrido superior se tiene:
+
=
S
*
0
V X ,

=
S
V CI ; en este caso el
valor extremo ser:

+ +
=

=
S
extremo
S S
extremo
i
V 2
RC
t
) V V ( ) t ( X e ........(9.25.8)

FIGURA 9.25.5 FORMAS DE ONDAS.
289
y se tendr:
{ } { } ) ( V ) ( V Sign ) ( V V 2 Sign
R R R S
+ + = + +
+
....... (9.25.9)
{ } { } ) ( V ) ( V ) ( V V 2
R R R S
+ + > + +
+
..... (9.25.10)
Dado los resultados anteriores la estructura reacciona ante el
estmulo con un pulso negativo a la salida del AO. Para el instante de
la segunda conmutacin, cuando finaliza el pulso de salida, la seal en
el puerto no inversor tiende a tomar el valor dado por las relaciones
(9.25.9) y (9.25.10), el diodo D acta, al ser nula la resistencia aso-
ciada el condensador adquiere las condiciones finales instantnea-
mente; luego el tiempo de recuperacin de la estructura es nulo. En la
figura 9.25.5 se encuentran las caractersticas generales de las formas
de ondas: ) t ( V
0
, ) t ( V
1
, ) t ( V
2
.y ) t ( V
estm
.
La duracin del pulso de salida se obtiene mediante (7.3.17),
considerando (9.25.2) particularizada en la trayectoria inferior del ciclo
de trabajo, o sea:
+
=
S
*
0
V X ,
+
=
S
V CI

C R
T
) V V ( V ) T ( X
D
S S R D i
e

= =
+ +


R
S
D
V
V 2
Ln RC T
+
= ..... (9.25.11)
9.26 GENERADOR DE ONDAS

Para el circuito de la figura
9.26.1, determinar ) t ( V
0
indicando
sus caractersticas. La alimenta-
cin de la estructura es simtrica,
entre
cc
V y
cc
V ; la seal
ent
X es
una tensin constante negativa,
cuyo valor es V . Puede conside-
rar los diodos y el AO ideal.
En la estructura se en-

FIGURA 9.26.1 GENERADOR DE ONDAS.
290
cuentran 4 diodos que imponen
que su comportamiento sea a tro-
zos. Los diodos zener simplemen-
te acotan los valores mximo y
mnimo de la salida del amplifica-
dor cuando el diodo
2
D se en-
cuentre conduciendo. Los diodos
1
D y
2
D imponen que la estructu-
ra posea cuatro circuitos equiva-
lentes, dependiendo del estado en
el cual se encuentren, que se indi-
can en las figuras 9.26.2 a la
9.26.5.
Previo al anlisis del com-
portamiento temporal de la estruc-
tura de deben establecer las con-
diciones de operacin de los cua-
tro modelos equivalentes. Para los
modelos de las figuras 9.26.2 y
9.26.3 su comportamiento es el de
un amplificador; el primero de ellos
no tendr salida por ser nula su
entrada. Para el circuito de la figu-
ra 9.26.4 se deben emplear las
relaciones (4.4.7) y (4.4.4):
( )
0
R R 1 s C R
R
R R
R
X
1 2 1
1
4 3
3
d 3
=
+ +

+
=

de donde:
C R R R
R R R R
s
1 3 2
3 2 4 1

=
2 1
1
4 3
3
d 3
R R
R
R R
R
0 w
X
+

+
=
=

Asignando el valor de las
resistencias tales que el comportamiento de la estructura no sea esta-
ble, que los polos del polinomio caracterstico se encuentren en el se-
miplano derecho; o sea:

FIGURA 9.26.2 CIRCUITO EQUIVALEN-
TE. D
1
Y D
2
ABIERTOS.

FIGURA 9.26.3 CIRCUITO EQUIVALEN-
TE. D
1
CERRADO Y D
2

ABIERTO.

FIGURA 9.26.4 CIRCUITO EQUIVALEN-
TE. D
1
Y D
2
CERRADOS.

FIGURA 9.26.5 CIRCUITO EQUIVALEN-
TE. D
1
ABIERTO Y D
2

CERRADO.
291
4
3
2
1
R
R
R
R
>
tambin se obtiene un compor-
tamiento lineal de la estructura
cuando 0 w = . Por consiguiente,
el anlisis del circuito equivalen-
te de la figura puede plantearse
como se establece en el numeral
7.3.
Con relacin al modelo de
la figura 9.26.5 corresponde con
un comparador de lazo cerrado
cuyos niveles de conmutacin
son simtricos dada la alimentacin del amplificador; por no tener en-
trada aplicada su salida puede estar en cualquiera de los dos estados.
El anlisis temporal de la estructura partir en el momento que
se encienda la alimentacin en el instante t = 0 ; en consecuencia el
condensador se encuentra descargado y todos los diodos abiertos,
correspondiendo con el circuito equivalente de la figura 9.26.2. En el
instante ) 0 ( t
+
el condensador tiende a cargarse negativamente, el dio-
do D
1
conmuta e implica que el comportamiento de la estructura co-
rresponde con la figura 9.26.3; de la cual se tiene que:
1
2
1
2
ext 0
R
R
V
R
R
X V = =
La tensin de salida obliga a
2
D a conducir y el comportamien-
to del circuito corresponder con el circuito equivalente de la figura
9.26.4; o sea, un comparador cuyo ciclo de histresis se recorre en
sentido horario. Despus de la conmutacin de
2
D en t ( ) 0
+
las tensio-
nes de los puestos de entrada del operacional sern:
v V
R
R R
V
R
R
R
R R
+
=
+
=
+
0
3
3 4
2
1
3
3 4
0 v =


dado que el circuito equivalente corresponde con un comparador y en
ese instante se cumple
+
> v v la salida ser
+
=
s 0
V V ; como se muestra
en la figura 9.26.6 donde se encuentra la grfica en funcin del tiempo
V
R
R
2
1
V
encd
X
0
*
X
i
t =0
v v t
C
= ( )
v
+
t
V
S
+
T
1
T
2

FIGURA 9.26.6 FORMAS DE ONDAS.
292
de las formas de ondas.
La red externa de realimentacin al comparador, formada por
1
R ,
2
R y
1
C posee una seal externa
ext
X constante de valor V . Las
condiciones de conmutacin se determinan por las relaciones (7.3.10)
y (7.3.11). La tensin de encendido del comparador y la Thvenin
equivalente entre los extremos del condensador son:
4 3
3
Z encd
R R
R
V V
+
=
{ }
2 1 Z
2 1
Z
2 1
1
2 1
2
Th
VR R V
R R
1
V
R R
R
V
R R
R
V
+
=
+
+
+
=
Para que se satisfagan las condiciones de conmutacin se de-
be cumplir:
{ }
)
`

+
=
)
`


+
0
R R
R
V Sign 0 VR R V
R R
1
Sign
4 3
3
Z 2 1 Z
2 1
........(9.26.1)
{ } 0
R R
R
V 0 VR R V
R R
1
4 3
3
Z 2 1 Z
2 1

+

+
........(9.26.2)
Admitiendo que se cumplen con las condiciones establecidas por
las relaciones anteriores se puede evaluar el tiempo que requiere la
seal de entrada al comparador, ) t ( X
i
, para alcanzar la condicin de
conmutacin; o sea, evaluar la relacin (7.3.14), convenientemente
adecuada a la presente situacin, la seal de entrada comienza a
cambiar de valor con el condensador descargado:
{ }
{ }
4 3
3
Z 2 1 Z
2 1
2 1 Z
2 1
2 1
encd Th
Th
Th 1
R R
R
V VR R V
R R
1
VR R V
R R
1
Ln C R R
V V
V
Ln C R T
+

+

+
=

=

........(9.26.3)
El cambio de estado de la salida del comparador provoca la
conmutacin simultnea de los diodos
1
D y
2
D ; por lo tanto, el circuito
equivalente de la estructura en tales condiciones ser el de la figura
9.26.2. La tensin de salida se anula y el condensador tender a des-
cargarse. En el instante que la tensin del condensador sea nula ocu-
rre algo similar a lo contemplado en el instante de encendido del equi-
po. El tiempo que tarda el condensador en anular su tensin se evala
293
por medio de la relacin de descarga de un condensador que posee
como condicin inicial
encd
V :

V
V
R R
R
V
Ln C R T
4 3
3
Z
1 2
+
+
= ....... (9.26.4)
Para que se satisfagan las condiciones de conmutacin dadas
por (9.26.1) y (9.26.2) se deben imponer determinadas condiciones a
los valores de los componentes que forman la estructura. Una de las
factibles asignaciones en los valores es:
1
V
V
Z
<
2 4
R R =
1 n R
R
n
V
V
1
2 Z
>
=
n m ; 1 m 1 m
R
R
4
3
> >
=

9.27 GENERADOR DE ONDA DE TRES
NIVELES

Para el circuito de la figura 9.27.1, determinar la forma de onda
en funcin del tiempo de
0
V . Los AO y los diodos pueden ser conside-
rados ideales, los niveles de saturacin del operacional son simtricos
correspondiendo a
S
V . Las seales V y V pueden ser consideradas
tensiones constantes.
La estructura posee dos diodos que imponen un comportamiento
a trozos; los cuatro circuitos equivalentes que dependen del estado de
los diodos se encuentran en
las figuras 9.27.2 a la 9.27.5.
Previo al estudio del compor-
tamiento temporal de la estruc-
tura de deben establecer las
condiciones de operacin de
los cuatro modelos equivalen-
tes. El circuito de la figura
9.27.2, posee la entrada flo-
tando y en estas condiciones

FIGURA 9.27.1 GENERADOR DE ONDAS DE
TRES NIVELES.
294
la estructura es lineal y su salida
nula. Los circuitos de las figuras
9.27.3 y 9.27.4 poseen un com-
portamiento similar; y se debe
emplear las relaciones (4.4.7) y
(4.4.4) para establecer su com-
portamiento. Considerando el
circuito de la figura 9.27.4 se
tiene:
( )
0
R R 1 s C R
R
R R
R
X
1 3 1
1
4 5
5
d 3
=
+ +

+
=

de donde se tiene:
C R R R
R R R R
s
1 5 3
5 3 4 1

=
3 2
2
4 5
5
d 3
R R
R
R R
R
0 w
X
+

+
=
=

Asignando el valor de
las resistencias tales que el
comportamiento de la estructu-
ra no sea estable, que los polos
del polinomio caracterstico se
encuentren en el semiplano
derecho; o sea imponer que:
4
5
3
2
R
R
R
R
>
tambin se obtiene un compor-
tamiento lineal de la estructura
cuando 0 w = . En consecuencia
el anlisis del circuito equiva-
lente de la figura puede plan-
tearse como se establece en el
numeral 7.3; o sea, un compa-
rador de lazo cerrado realimen-
tado por medio de una estructu-
ra lineal dependiente de frecuencia. Para el comportamiento del circui-

FIGURA 9.27.2 CIRCUITO EQUIVALENTE I.
D
1
Y D
2
ABIERTOS.

FIGURA 9.27.3 CIRCUITO EQUIVALENTE II.
D
1
ABIERTO Y D
2
CERRADO.

FIGURA 9.27.4 CIRCUITO EQUIVALENTE III.
D
1
CERRADO Y D
2
ABIERTO.

FIGURA 9.27.5 CIRCUITO EQUIVALENTE III.
D
1
Y D
2
CERRADOS.
295
to de la figura 9.27.3 simplemente se sustituye
2
R por
1
R . Con rela-
cin al modelo de la figura 9.27.5 simplemente es un sumador inversor
que dado la simetra de los valores su salida es nula.
En cada una de las figuras 9.27.3 y 9.27.4 se reconoce un
comparador cuya caracterstica de transferencia se recorre en el sen-
tido horario, similar al de la figura 9.24.2; en donde las tensiones de
conmutacin son:
5 4
5
S encd
R R
R
V V
+
=
+

5 4
5
S apag
R R
R
V V
+
=


El anlisis
de la estructura
partir en el
momento que se
encienda la ali-
mentacin en el
instante t = 0 ;
por lo tanto, los
condensadores
se encuentran
descargados y
los diodos abier-
tos, correspon-
diendo con el
circuito equivalente de la figura 9.27.2; por alguna razn, como puede
ser: diferencias en la respuesta transitoria de las fuentes que suminis-
tran las tensiones externas, V y V , el condensador
2
C se carga mas
rpidamente que
1
C ; por lo tanto, en el instante ) 0 ( t
+
cambia de esta-
do el diodo
2
D e implica que el comportamiento de la estructura co-
rresponde con la figura 9.27.3. En estas condiciones el circuito es un
comparador y su salida conmuta, por ser
+
< v v , pasando a
+
S
V como
se indica en la figura 9.27.6 donde se encuentra la grfica en funcin del
tiempo de la forma de onda de la salida.
La red externa de realimentacin al comparador, formada por
2
R ,
3
R y
2
C posee una seal externa
ext
X constante de valor V . Las condi-

FIGURA 9.27.6 FORMAS DE ONDAS.
296
ciones de conmutacin se determinan por las relaciones (7.3.10) y (7.3.11).
La Thvenin equivalente entre los extremos del condensador
2
C es:
{ }
3 2 S
3 2
S
3 2
2
3 2
3
Th
VR R V
R R
1
V
R R
R
V
R R
R
V
2

+
=
+
+
+
=
+ +

Satisfacer las condiciones de conmutacin implica cumplir:
{ }
)
`

+
=
)
`

+

+
+ +
5 4
5
S
5 4
5
S
5 4
5
S 3 2 S
3 2
R R
R
V
R R
R
V Sign
R R
R
V VR R V
R R
1
Sign
.....(9.27.1)

5 4
5
S
5 4
5
S
5 4
5
S 3 2 S
3 2
R R
R
V
R R
R
V
R R
R
V VR R V
R R
1
+

)
`

+

+
+ +
......(9.27.2)
Admitiendo que se cumplen con las condiciones establecidas por
las relaciones anteriores, se puede evaluar el tiempo que requiere la se-
al de entrada al comparador, ) t ( X
i
, para alcanzar la condicin de con-
mutacin; o sea, evaluar la relacin (7.3.14), convenientemente adecua-
da a la presente situacin; en ste caso, partiendo de una tensin nula:
{ }
{ }
5 4
5
S 3 2 S
3 2
3 2 S
3 2
2 3 2
encd Th
Th
2 Th 1
R R
R
V VR R V
R R
1
VR R V
R R
1
Ln C R R
V V
V
Ln C R T
2
2
2
+

+

+
=

=
+ +
+

........(9.27.3)
Durante el intervalo de tiempo
1
T el condensador
1
C ha adquiri-
do la tensin:
) 1 ( V ) T ( V
1
C
1
R
1
T
1 1
1
C
e

= ........(9.27.4)
sustituyendo
1
T por (9.27.3):

(
(
(
(

=

encd
V
2 Th
V
2 Th
V
Ln
1
C
1
R
2
C 2 Th
R
1 1 C
e 1 V ) T ( V
1
........(9.27.5)
Transcurrido el tiempo
1
T , dado por (9.27.3), el comparador
conmuta nuevamente; su salida pasa a

S
V provocando el cambio de
estado de los diodos
1
D y
2
D ;
1
D se cierra y
2
D se corta. En estas
condiciones el circuito equivalente de la estructura corresponde con la
297
figura 9.27.4; el condensador
1
C posee la tensin dada por (9.27.5) y
tiende a cargarse al Thvenin equivalente;
2
C , cuya tensin es la de
encendido, tiende a V . La tercera conmutacin de la estructura se
dar si se satisfacen las condiciones requeridas por el comparador
figura 9.27.4 partiendo de la tensin de
1
C . La tensin
2
C tambin
cambiar tendiendo a V durante el intervalo de tiempo que le lleve al
condensador
1
C en adquirir el valor de la tensin de conmutacin. Las
condiciones para que la tensin en
1
C provoque la conmutacin sern:
{ }
)
`

+
=
)
`

+
+
+
+ +
5 4
5
S
5 4
5
S
5 4
5
S 1 S 3
3 1
R R
R
V
R R
R
V Sign
R R
R
V R V VR
R R
1
Sign
. (9.27.6)
5 4
5
S
5 4
5
S
5 4
5
S 1 S 3
3 1
R R
R
V
R R
R
V
R R
R
V R V VR
R R
1
+

)
`

+
+
+
+ +
. (9.27.7)
Admitiendo que se cumplen con las condiciones establecidas por
las relaciones anteriores, se puede evaluar el tiempo que requiere la
seal de entrada al comparador, ) t ( X
i
, para alcanzar la condicin de
conmutacin; o sea, evaluar la relacin (7.3.14), convenientemente
adecuada a la presente situacin:
{ }
{ }
1 S 3
3 1 5 4
5
S
1 S 3
3 1
1 1 C
1 3 1
Th apag
Th 1 1 C
1
1
Th 2
R V VR
R R
1
R R
R
V
R V VR
R R
1
) T ( V
Ln C R R
V V
V ) T ( V
Ln C R T
1
1
1 1

+
+

+
+
+


=

....... (9.27.8)
Durante el intervalo de tiempo
2
T la tensin en el condensador
2
C en funcin del tiempo es:
{ }
2
C
2
R
encd 2
2
C
t
) V V V ) t ( V e

+ + = ....... (9.27.9)
Al final del intervalo de tiempo
2
T , la tensin sobre el condensa-
dor
2
C en funcin de los parmetros del circuito es:

2
C
2
R
2
T
5 4
5
S 2 2
2
C
e V
R R
R
V V ) T ( V

)
`

+
+
+ =
+
..... (9.27.10)
sustituyendo la expresin de T
2
dada por (9.27.8):
298
{ }
1 Th
V
apag
V
1 Th
V )
1
T (
1 C
V
Ln
2
C
2
R
1
C
1 Th
R
encd 2 2
2
C
e V V V ) T ( V

+ + = ......(9.27.11)
Si la tensin 0 ) T ( V
2
2
C
> , en el instante de la conmutacin se
abre el diodo
1
D y
2
D se mantiene abierto; en estas condiciones el
circuito equivalente de la estructura corresponde con la figura 9.27.2.
La tensin de salida del amplificador es nula y la tensin de los con-
densadores
1
C y
2
C tiende a V y V respectivamente. La expresin
en funcin del tiempo para la tensin en
2
C corresponde con la rela-
cin (9.27.9); en cambio, para el condensador
1
C ser:

1
C
1
R
t
apag 3
1
C
e ) V V ( V ) t ( V

+ = ......(9.27.12)
La estructura se mantendr en estas condiciones hasta que la
tensin sobre el condensador
2
C sea tal que el diodo
2
D entre en
conduccin; en nuestro caso esto corresponde a tensin nula. El inter-
valo de tiempo durante el cual la salida del amplificador es nula co-
rresponde con el tercer nivel de salida de la estructura; que terminar
en el instante que la tensin sobre el condensador
2
C sea cero, con lo
cual conduce el diodo
2
D y la estructura cambia al circuito equivalente
de la figura 9.27.3. Este ciclo se repite hasta que el funcionamiento
adquiere las condiciones de rgimen permanente. Ntese que durante
el primer intervalo de tiempo definido como
1
T el condensador
1
C par-
tiendo de una tensin nula adquiere una tensin que denominamos
1
V ,
que empleamos
para comprobar
la evolucin de
la estructura; en
rgimen per-
manente la ten-
sin inicial del
condensador
1
C no puede
ser cero; de
hecho es nega-
tiva.

FIGURA 9.27.7 FORMAS DE ONDAS. RGIMEN PERMANENTE.
299
Considerando rgimen permanente, tal como se indica en la figura
9.27.7, las expresiones para la tensin en los condensadores sern:

1
1
Th
1
Th 1
1
Th 1 1
1
C
C R
t
) V V ( V ) T ( V e

+ = ..... (9.27.13)

1 1
apag 2
1
C
C R
t
) V V ( V ) t ( V e

+ = ..... (9.27.14)
)
C
R
t
1 ( V ) t ( V
2
2
2
Th 1
2
C
e

= ..... (9.27.15)

2
2
encd 2
2
C
C
R
t
) V V ( V ) t ( V e

+ = ..... (9.27.16)
donde:
3 1
1
Th
3 1
1 S 3
1
Th
R R R
R R
R V R V
V =
+
+
=


3 2
2
Th
3 2
3 2 S
2
Th
R R R
R R
R V R V
V =
+
+
=
+

las restricciones para la operacin de la estructura:
{ } { }
encd
2
Th
V Sign V Sign =
..... (9.27.17)

encd
2
Th
V V
..... (9.27.18)
{ } { }
apag 1 Th
V Sign V V Sign
1
=
..... (9.27.19)

apag 1 Th
V V V
1

..... (9.27.20)
0 ) T ( V
2 B
2
C
> ..... (9.27.21)
0 ) T T ( V
2 C B
2
C
= + ..... (9.27.22)
0 ) T ( V
2 C
1
C
< ..... (9.27.23)

encd 2 A C
1
C
V ) T T ( V < + ..... (9.27.24)
Para una forma de onda en donde la duracin de los niveles de
la tensin de salida sean iguales y adems se cumpla que:

S 2 1 3 2 1
V V C C R 3 R R = = = =
del circuito de la estructura se tiene:
300

3 Th Th Th Th
R
4
3
R R V
2
1
V V
2
1
V
2 1 2 1
= = = =
De la relacin (9.27.15) igualada a
encd
V se obtiene
A
T :

5 4
5 4
2 3 A
R R
R R
Ln C R
4
3
T

+
= ......(9.27.25)
anlogamente de (9.27.13) igualada a
apag
V se obtiene
B
T :

(


+
=
+
5
R
4
R
5
R
2
1
2
1
1
1 3 B
V
V V
Ln C R
4
3
T ......(9.27.26)
Como se desea que los niveles tengan la misma duracin, igua-
lando (9.27.25) a (9.27.26) se deduce que la tensin inicial de
1
1
C
) t ( V
debe ser nula; o sea,
1
V cero.
Empleando la relacin (9.27.16) y considerando (9.27.22), por
ser los niveles de la misma duracin, se debe cumplir:
0 ) V V ( V ) T 2 ( V ) T T ( V
2
C
2
R
A
T 2
encd 2 A
2
C 2 C B
2
C
e = + = = +


sustituyendo y despejando:

4 5
4 5
2 3 A
R R
R R 2
Ln C R 6 T
+
+
=
......(9.27.27)
igualando a (9.27.25) se obtiene una relacin no lineal entre
4
R y
5
R ,
que empleando un procedimiento numrico permite encontrar una solucin
factible:

Ln
R R
R R
Ln
R R
R R
5 4
4 5
5 4
5 4
8
2 +

=
+
+
......(9.27.28)
Para nuestro ejemplo una solucin es:
5 4
R 1 . 1 R
301
9.28 GENERADOR CONTROLADO POR
TENSIN I

Para el circuito
de la figura 9.28.1,
determinar la forma de
onda en funcin del
tiempo de
0
V y
1
V . Los
AO, el transistor
1
Q y
el diodo zener pueden
ser considerados idea-
les y la alimentacin
de los amplificadores
es asimtrica, entre
cc
V y cero. La seal
ent
V es una tensin
constante positiva.
En vista que los niveles de alimentacin de los AO no son si-
mtricos y estos son ideales, sus niveles de saturacin no sern sim-
tricos:
CC S
V V =
+
y 0 V
S
=

.
En general, la estructura posee tres amplificadores interrelacio-
nados, dos de ellos los operacionales
1
A y
2
A ; el tercer amplificador lo
forman el transistor
1
Q y las resistencias asociadas a los terminales de
la base y el colector; adicionalmente se encuentra que posee dos en-
tradas de tensin constate:
ent
V y
ref
V . Anulando las entradas se loca-
lizan tres trayectorias cerradas, dos de ellas que podemos considerar
locales y la otra formada por los tres amplificadores
1
A ,
2
A y el tran-
sistor
1
Q . Reconociendo el amplificador
2
A como estructura unidirec-
cional podemos estudiar el comportamiento dinmico del circuito em-
pleando las relaciones (4.4.7) y (4.4.4):
( )
s R C
K
R R
R
s R C
1
K
R R
R
X
6 6 5
5
6 6 5
5
d 3

+
=


+
=

FIGURA 9.28.1 GENERADOR CONTROLADO POR
TENSIN I.
302
donde K es una constante equivalente al modulo de la ganancia de
tensin del amplificador formado por
1
Q y las resistencias asociadas a
sus terminales, entrando por base y saliendo por colector. Conside-
rando que la ganancia diferencial de
2
A tiende a infinito, del polinomio
caracterstico de la estructura se tiene:
( )
( )
4 5
6 5
6 5 4 5
R C
1
R
R R K
s 0 R R K s R C R
+
= = +
admitiendo que 0 w = , de la relacin (4.4.4):
0
0 w
X A K
R R
R
0 w
X
d 3 1
6 5
5
d 3
<
=

+
=
=

En consecuencia, el comportamiento de la estructura ser no
estable por estar ubicados los polos del polinomio caracterstico en el
semiplano derecho y para 0 w = presenta un comportamiento lineal.
Por lo tanto, el comportamiento dinmico de toda la estructura se po-
dr estudiar como se establece en el numeral 7.3 al dividirla en dos
bloques relacionados; uno de ellos no lineal, un comparador y el otro
bloque lineal dependiente de frecuencia
Observando la estructura de la figura 9.28.1 se reconoce que
posee un comparador, formado por el amplificador
2
A y las resisten-
cias asociadas
5
R y
6
R ; tambin posee una entrada auxiliar,
ref
V , y
dada la ubicacin de la seal realimentada X
i
su caracterstica de trans-
ferencia se recorre en sentido contrario del reloj, como se indica en la
figura 9.28.2. El bloque lineal y de-
pendiente de frecuencia, la red de
realimentacin externa, esta forma-
do por el transistor
1
Q y el circuito
asociado con el amplificador
1
A ,
que a su vez posee una entrada
constante
ent
V . Dada la presencia
de
1
Q y su forma de operar, entre
corte y saturacin, la red externa de
realimentacin, que lo incluye, ten-
dr un comportamiento a trozos.
Los niveles de conmutacin
X
0
*
Xi
Vapag Vencd
V
S
+
V
S


FIGURA 9.28.2 CARACTERSTICA DE
TRANSFERENCIA.
303
del comparador se calculan por medio de la relacin (7.2.10), en donde
a la tensin de salida del AO se le asignan los dos valores de saturacin;
para el circuito de la figura se tiene:

6
R
5
R
5
R
cc
6
R
5
R
5
R
*
0
6
R
5
R
5
R
ref
6
R
5
R
5
R
*
0 i
2
V
X
1
V
1
X X
+ +
+ +
+ =

= ....... (9.28.1)
evaluando (9.28.1), para los dos valores de saturacin:
cc
cc
S apag cc
cc
cc
cc
S encd
V
4
1
2
1
2
V
V
2
1
V V
4
3
2
1
2
V
V
2
1
2
1
2
V
V
2
1
V = + = = + = + =
+

La red de realimentacin
externa es el transistor
1
Q y el
circuito asociado con
1
A . El
transistor
1
Q se saturar cuan-
do la salida del comparador sea
mayor que la tensin umbral del
zener y se cortar en caso con-
trario; por lo tanto, se obtienen
dos circuitos equivalentes para
la red de realimentacin exter-
na, dependiendo del estado de
la salida del comparador.
El circuito equivalente de
la red de realimentacin externa
cuando la salida del compara-
dor sea
cc S
*
o
V V X = =
+
se mues-
tra en la figura 9.28.3. Directa-
mente se obtiene la expresin
para
1 i
) s ( X ; o sea, la entrada al
comparador cuando
1
Q se encuentra conduciendo:
s
CI
s C R R
1
1
R R
R
s
V
s C R
1
s
V
) s ( X
1
1 4 1 2 3
3 ent
1 1
ent
1 i
+

+
+
+ =
sustituyendo y simplificando:

FIGURA 9.28.3 CIRCUITO EQUIVALENTE
I. Q
1
SATURADO.

FIGURA 9.28.4 CIRCUITO EQUIVALENTE
II. Q
1
CORTADO.
304

s
CI
s 2
V
s RC
V
2
1
) s ( X
1 ent
2
1
ent
1 i
+ + =
de donde:

1 ent
1
ent
1 i
CI V
2
1
t
RC
V
2
1
) t ( X + + = ...............(9.28.2)
Para el otro estado de la salida del comparador, 0 X
*
o
= , el
transistor
1
Q se encuentra cortado; el circuito equivalente de la red de
realimentacin externa se encuentra en la figura 9.28.4. Directamente
de la figura se obtiene
2 i
) s ( X :

s
CI
s C R
1
1
R R
R
s
V
s C R
1
s
V
) s ( X
2
1 1 2 3
3 ent
1 1
ent
2 i
+
)
`

+
+
+ =
simplificando:

s
CI
s 2
V
s RC
V
2
1
) s ( X
2 ent
2
1
ent
2 i
+ + =
la expresin en el dominio del tiempo es:

2 ent
1
ent
2 i
CI V
2
1
t
RC
V
2
1
) t ( X + + = ...............(9.28.3)
Las CI para cada uno de los recorridos horizontales se obtienen
por medio de las relaciones (9.28.2) y (9.28.3) evaluadas en cero y asig-
nando el valor particular de
1 com
X

del recorrido horizontal considerado:

ent apag 1 apag 1 ent 1 i
V
2
1
V CI V CI V
2
1
) 0 ( X = = + =

ent encd 2 encd 2 ent 2 i
V
2
1
V CI V CI V
2
1
) 0 ( X = = + =
Sustituyendo las condiciones iniciales en las relaciones tempora-
les se tiene:

apag
1
ent
1 i
V t
RC
V
2
1
) t ( X + = .......... (9.28.4)

encd
1
ent
2 i
V t
RC
V
2
1
) t ( X + = .......... (9.28.5)
305
Para compro-
bar las condiciones
de funcionamiento de
la estructura como
generador de onda se
pueden utilizar las
relaciones (7.3.4) y
(7.3.5) particulariza-
das para la estructura
y los niveles de con-
mutacin calculados
anteriormente; tam-
bin se debe considerar que la tensin de entrada a la estructura
ent
V
es positiva.
Para la trayectoria superior del ciclo de histresis:
{ } { } { } { }
apag encd S apag apag S 1 com extmo
V V Sign V Sign V V V Sign X X Sign = = + =
+ +


....... (9.28.6)

apag encd S 1 com extmo
V V V X X =
+

....... (9.28.7)
De forma similar se obtienen las condiciones para el recorrido
inferior:
{ } { } { }
encd apag S 1 com extmo
V V Sign V Sign X X Sign = =

....... (9.28.8)

encd apag S 1 com extmo
V V V X X =

....... (9.28.9)
Los resultados indican que se satisfacen las condiciones im-
puestas de signo y magnitud, por lo tanto, la estructura de la figura
9.28.1 se comporta como un generador de ondas no sinusoidales.
Ntese que la condicin de los signos se satisface por ser la seal de
entrada positiva.
Para evaluar los tiempos necesarios por la seal ) t ( X
i
para re-
correr el ciclo de histresis se utilizan las relaciones (9.28.4) y (9.28.5),
particularizadas en los valores extremos de los respectivos recorridos:
{ }
apag encd
ent
1
1 apag 1
1
ent
encd 1 1 i
V V
V
RC 2
T V T
RC
V
2
1
V ) T ( X = + = =
V
apag
V
encd
V t
o
( )
V t
1
( )
T
1
V
S

= 0
t
T
2
V V
S cc
+
=

FIGURA 9.28.5 FORMAS DE ONDAS.
306
sustituyendo:

cc
ent
1
1
V
2
1
V
RC 2
T = ......(9.28.10)
empleando la relacin (9.28.5) y de forma similar se obtiene T
2
:

ent
cc
1 2
V
V
RC T = ......(9.28.11)
La frecuencia de la seal de salida se obtiene al invertir la ex-
presin de su periodo, que no es ms que la suma de T
1
y T
2
:

cc
ent
1 ent
cc
1 2 1
V
V
RC 2
1
f
V
V
RC 2 T T T = = + =

9.29 GENERADOR CONTROLADO POR
TENSIN II

Para el circuito de la figura 9.29.1, determinar la expresin para
la frecuencia de las formas de ondas de salida. Todos los elementos
que forman la estructura pueden ser considerados ideales y su alimen-
tacin simtrica.
Para un
anlisis general de
la estructura, la
podemos dividir en
dos bloques rela-
cionados; el circui-
to formado por
1
A
los tres transisto-
res y los cuatro
diodos constituyen
dos fuentes de co-
rriente, cuyas sali-
das son comple-
mentarias, I y I ,

FIGURA 9.29.1 GENERADOR CONTROLADO POR TEN-
SIN II.
307
que cargan o descargan el condensador C segn la polaridad de la
salida de
3
A y la operacin de la compuerta analgica constituida por
los cuatro diodos. A la derecha del condensador, el otro bloque, se
encuentra el circuito formado por
2
A y
3
A . Observando la figura
9.21.1 se localizan tres trayectorias cerradas, dos de ellas que pode-
mos considerar locales y el lazo donde se encuentran en cascada
2
A y
3
A , que se cierra por la compuerta de diodos. Ntese que la tensin
2
V se propaga hacia el condensador como una corriente, por efecto
de operacin de la compuerta de diodos; por lo tanto, esto es equiva-
lente a multiplicar la tensin por una constante dimensional K , cuyas
dimensiones corresponden a

1
. Reconociendo el amplificador
3
A
como estructura unidireccional podemos estudiar el comportamiento
dinmico del circuito empleando las relaciones (4.4.7) y (4.4.4):
s C
K
R R
R
s C
K
R R
R
X
7 8
8
7 8
8
d 3

+
=
+
=
considerando K positiva, del polinomio caracterstico de la estructura
se tiene:
( )
C
K
R
R R
s 0 R R K s C R
8
7 8
7 8 8
+
= = +
admitiendo que 0 w = , de la relacin (4.4.4):
0
0 w
X
0
K
R R
R
0 w
X
d 3
7 8
8
d 3
<
=

+
=
=

Dado los resultados anteriores, el comportamiento de la estruc-
tura ser no estable por estar ubicados los polos del polinomio carac-
terstico en el semiplano derecho; y cuando 0 w = presenta un compor-
tamiento lineal.
Analizando la estructura de la figura 9.29.1 se reconoce que
posee un comparador, formado por el amplificador
3
A y las resisten-
cias asociadas
8
R y
7
R ; dado que los niveles de alimentacin de los
AO son simtricos y estos son ideales, sus niveles de saturacin se-
rn simtricos:
CC S
V V = .
Los niveles de conmutacin del comparador se calculan por
medio de la relacin (7.2.10), en donde a la tensin de salida del AO
308
se le asignan los dos posibles valores de saturacin; para el circuito de
la figura se tiene:

7
R
8
R
8
R
*
0
7
R
8
R
8
R
*
0 i
X
1
X X
+
+
=

= ........(9.29.1)
evaluando (9.29.1), para los dos valores de saturacin:
+
+
=
+
=
S
7 8
8
apag S
7 8
8
encd
V
R R
R
V V
R R
R
V
Dado que al evaluar el signo de (7.2.12), para el comparador
formado por
3
A , es negativo, el recorrido del ciclo de histresis ser
en el sentido horario, como se indica en la figura 9.29.2; donde se en-
cuentra su caracterstica de transferencia.
La red de realimentacin externa esta formada por los amplifica-
dores
1
A y
2
A , tres transistores y una compuerta analgica formada por
cuatro diodos. La red externa posee una entrada de tensin constante
denominada
ent
V , cuyo valor corresponde al divisor de tensin formado
por las resistencias
2
R ,
1
R y la alimentacin positiva. El amplificador
1
A ,
los tres transistores, las resistencias asociadas y la tensin
ent
V como
seal de entrada, constituyen dos fuentes de corriente complementa-
rias, cuyas salidas son los colectores de
2
Q y
3
Q . Los cuatro diodos
forman una compuerta analgica, controlada por la salida del compara-
dor y que permite la carga y descarga del condensador C a corriente
constante. Estando la salida del comparador en saturacin positiva los
diodos
1
D y
3
D se encuentran cor-
tados y tanto
2
D como
4
D condu-
ciendo; por lo tanto, el condensador
se cargar con la corriente suminis-
trada por
2
Q . Cuando la salida del
comparador es saturacin negativa,
el estado de los diodos es comple-
mentario al anterior, y el condensa-
dor se descargar con la corriente
de salida de
3
Q ; ntese que la salida
de las fuentes de corriente fluyen
X
0
*
Xi
Vapag
Vencd
V
S
+
V
S


FIGURA 9.29.2 CARACTERSTICA
SALIDA ENTRADA.
309
constantemente, cargan o des-
cargan el condensador, de-
pendiendo de la fuente, o circu-
lan hacia la salida del compa-
rador; en ningn caso se que-
dan en circuito abierto. El am-
plificador
1
A , que se encuentra
realimentado negativamente,
fija la corriente que circula por
5
R en base a la diferencia de
tensin entre la alimentacin y
la seal de entrada, o sea
ent
V ;
esta corriente corresponde con
la que fluye hacia la carga; en
cambio, al ser
6 5
R R = y
4 3
R R = el transistor
3
Q posee
un comportamiento complementario a
2
Q ; o sea, una fuente de co-
rriente que drena corriente desde la carga.
La expresin de la corriente de salida para cada fuente ser:
) R R ( R
R
V
R
V V
R
V V
R
V V
I
2 1 5
1
cc
5
1
R
2
R
2
R
cc cc
5
ent cc
5
2 E cc
2
Q
+
=

=
+


) R R ( R
R
V I
2 1 6
1
cc
3
Q
+
=
El circuito equivalente de la red de realimentacin externa
cuando la salida del comparador sea
cc S
*
o
V V X = =
+
se muestra en la
figura 9.29.3; la salida del comparador polariza los diodos de tal forma
que
1
D y
3
D se encuentran cortados, mientras que
2
D y
4
D condu-
ciendo; por lo tanto, el condensador se cargar con la corriente sumi-
nistrada por
2
Q . Directamente se obtiene la expresin para
1 i
) s ( X :
s
CI
s C
1
s
1
) R R ( R
R
V ) s ( X
1
2 1 5
1
cc 1 i
+
+
=
de donde:

FIGURA 9.29.3 CIRCUITO EQUIVALENTE I.
+
=
s
*
o
V X .

FIGURA 9.29.4 CIRCUITO EQUIVALENTE II.
X V
o s
*
=

.
310
1
2 1 5
1
cc 1 i
CI t
) R R ( C R
R
V ) t ( X +
+
= ........(9.29.2)
Para el otro estado de la salida del comparador,
cc S
*
o
V V X = =

,
los estados de los diodos se invierten y el transistor Q
3
drena corriente
del condensador. El circuito equivalente de la red de realimentacin
externa se encuentra en la figura 9.29.4. Directamente de la figura se
obtiene
2 i
) s ( X :
s
CI
s C
1
s
1
) R R ( R
R
V ) s ( X
2
2 1 6
1
cc 2 i
+
+
=
la expresin en el dominio del tiempo es:

2
2 1 6
1
cc 2 i
CI t
) R R ( C R
R
V ) t ( X +
+
= ........(9.29.3)
Las CI para cada uno de los recorridos horizontales se obtienen
por medio de las relaciones (9.29.2) y (9.29.3) evaluadas en cero y asig-
nando el valor particular de
1 com
X

del recorrido horizontal considerado;
o sea, los niveles de encendido y apagado de la caracterstica de entra-
da del comparador. Las relaciones temporales sern:

apag
2 1 5
1
cc 1 i
V t
) R R ( C R
R
V ) t ( X +
+
= ........(9.29.4)

encd
2 1 6
1
cc 2 i
V t
) R R ( C R
R
V ) t ( X +
+
= ........(9.29.5)
Para comprobar las condiciones de funcionamiento de la es-
tructura como generador de onda se pueden utilizar las relaciones
(7.3.4) y (7.3.5) particularizadas para la estructura y los niveles de
conmutacin calculados anteriormente; tambin se debe considerar
que el valor extremo de la tensin de salida del amplificador
2
A lo im-
pone su nivel de saturacin.
Para la trayectoria superior del ciclo de histresis:
{ } { } { } { }
apag encd S apag apag S 1 com extmo
V V Sign V Sign V V V Sign X X Sign = = + =
+ +


........(9.29.6)

apag encd S 1 com extmo
V V V X X =
+

........(9.29.7)
311
De forma similar se obtienen las condiciones para el recorrido
inferior:
{ } { } { }
encd apag S 1 com extmo
V V Sign V Sign X X Sign = =

..... (9.29.8)

encd apag S 1 com extmo
V V V X X =

....... (9.29.9)
Los resulta-
dos indican que se
satisfacen las con-
diciones impuestas
de signo y magni-
tud, por lo tanto, la
estructura se com-
porta como un ge-
nerador de ondas
no sinusoidales.
Para eva-
luar los tiempos
necesarios por la
seal ) t ( X
i
para recorrer el ciclo de histresis se utilizan las relaciones
(9.29.4) y (9.29.5), particularizadas en los valores extremos de los res-
pectivos recorridos:
cc
apag encd
1
2 1 5
1 apag 1
2 1 5
1
cc encd 1 1 i
V
V V
R
) R R ( C R
T V T
) R R ( C R
R
V V ) T ( X

+
= +
+
= =
cc
apag encd
1
2 1 6
2 encd 2
2 1 6
1
cc apag 2 1 i
V
V V
R
) R R ( C R
T V T
) R R ( C R
R
V V ) T ( X

+
= +
+
= =

sustituyendo los niveles de conmutacin:
cc
S S
7 8
8
1
2 1 5
1
V
V V
R R
R
R
) R R ( C R
T
+

+
+
=
cc
S S
7 8
8
1
2 1 6
2
V
V V
R R
R
R
) R R ( C R
T
+

+
+
=
La frecuencia de la seal de salida se obtiene al invertir la ex-
presin de su periodo, que no es ms que la suma de
1
T y
2
T :

+

+
+
+
=
S S
cc
6 5 8
7 8
2 1
1
V V
V
) R R ( R
R R
) R R ( C
R
f
V
apag
V
encd
V t
2
( )
V t
1
( )
T
1
V V
S cc

=
t
T
2
V V
S cc
+
=

FIGURA 9.29.5 FORMAS DE ONDAS.
312
Las dos formas de ondas de salida poseen las mismas caracte-
rsticas temporales; la denominada ) t ( V
1
, que corresponde con la sali-
da de
2
A , es la forma de onda de carga y descarga de un condensa-
dor a corriente constante, una onda triangular. La otra salida es la de
un comparador; por lo tanto, ser una onda rectangular. En la figura
9.29.5 se encuentran las formas de ondas; para la realizacin del dibu-
jo se consideraron las condiciones de simetra que presenta la estruc-
tura, tanto de la corriente de carga y descarga como de los niveles de
saturacin de los amplificadores

9.30 GENERADOR DE ESCALERA

Para el circuito
de la figura 9.30.1,
determinar la forma de
onda en funcin del
tiempo de ) t ( V
0
. Los
AO, el transistor
1
Q y
los diodos pueden ser
considerados ideales;
la alimentacin de los
amplificadores es si-
mtrica, entre
cc
V y
cc
V .
La estructura de
la figura 9.30.1 se pue-
de dividir en dos circui-
tos diferentes relacionados por medio del diodo
3
D . El circuito forma-
do por el amplificador
1
A y los dispositivos asociados forman un gene-
rador de onda rectangular cuyo funcionamiento es similar al establecido
en el ejemplo 9.21; el funcionamiento del generador es tal que el periodo
de la forma de onda de salida y el intervalo de tiempo que se encuentra
en el nivel alto son:

FIGURA 9.30.1 GENERADOR DE ESCALERA.
313
3 Ln R C T 3 Ln ) R R ( C T
1 1 2 1 1
= + =
La parte no considerada de
la estructura se puede asociar con
la operacin de los AO
2
A ,
3
A , el
transistor
1
Q , los diodos
4
D ,
5
D ,
6
D y el resto de los dispositivos
asociado a sus terminales, todos
ellos relacionados. En esta parte se
localizan tres trayectorias cerradas,
dos de ellas que podemos conside-
rar locales y la formada por los tres
amplificadores
2
A ,
3
A y el transis-
tor
1
Q ; la presencia del diodo
4
D en esta trayectoria impone que su
anlisis debe realizarse con cada uno de los modelos del diodo. Reco-
nociendo el amplificador
3
A como estructura unidireccional podemos
estudiar el comportamiento dinmico del circuito empleando las rela-
ciones (4.4.7) y (4.4.4):
s R C
K
R R
R
s R C
1
K
R R
R
X
equi 8 7
8
equi 8 7
8
d 3

+
=

+
+
=
donde K y
equi
R dependen del estado de
4
D . K es una constante
positiva, cuyo valor es unitario cuando el diodo conduce y mayor que
la unidad cuando no conduce; en relacin a
equi
R sta puede tomar
dos valores:
6 equi
R R = para el diodo conduciendo y
5 equi
R R = en caso
contrario. Ntese que por la forma que se encuentran interconectados
1
Q y
4
D es imposible que ambos dispositivos se encuentren simult-
neamente conduciendo o no conduciendo.
De la relacin anterior, considerando lo expuesto y que
3
A
tiende a infinito, se tiene que las races del polinomio caracterstico de
la estructura sern las que satisfacen:
( )
( )
equi 8
8 7
8 7 equi 8
R C
1
R
R R K
s 0 R R K s R C R
+
= = +
admitiendo que 0 w = , de la relacin (4.4.4):
X
0
*
Xi
R
R
V
Z
8
7
V V
S Z
+
=
V V
S Z

R
R
V
Z
8
7

FIGURA 9.30.2 CARACTERSTICA DE
TRANSFERENCIA.
314
( ) 0
0 w
X A K
R R
R
0 w
X
d 3 2
8 7
8
d 3
<
=
+
+
=
=

En consecuencia, el comportamiento de la estructura ser no
estable por estar ubicados los polos del polinomio caracterstico en el
semiplano derecho y para 0 w = presenta un comportamiento lineal;
por lo tanto, el comportamiento de toda la estructura se puede estudiar
como se establece en el numeral 7.3
La parte no considerada de la estructura se puede asociar con
un comparador de lazo cerrado que a su vez se encuentra realimenta-
do por una estructura externa formada por
2
A ,
1
Q ,
4
D ,
5
R ,
6
R y
2
C .
El amplificador
3
A , las resistencias R ,
7
R y
8
R , los diodos
5
D y
6
D
constituyen el comparador; cuyos niveles de saturacin son simtricos
de magnitud
Z
V ; por lo tanto, los niveles de conmutacin tambin se-
rn simtricos; el recorrido del ciclo de histresis ser en sentido con-
trario al reloj dado que al evaluar el signo de (7.2.12) resulta positivo;
como se indica en la figura 9.30.2 donde se encuentra su caractersti-
ca de transferencia.
Dado que el modulo de los niveles de saturacin de
1
A son
mayores que los del comparador formado por
3
A , la condicin de con-
duccin del diodo D
3
la establece la salida del generador de onda rec-
tangular, ) t ( V
1
; el diodo se encontrar en conduccin cuando el nivel
de ) t ( V
1
sea saturacin negativa.
La presencia del diodo
4
D en
la estructura externa que realimenta
al comparador impone que su fun-
cionamiento sea lineal a trozos. Por
lo tanto, si la salida del comparador
se encuentra en su nivel alto, el cir-
cuito equivalente de la red externa
ser el indicado en la figura 9.30.3.
Ntese que el diodo
4
D se encuen-
tra en conduccin independiente del
estado del diodo
3
D , en cambio el
transistor
1
Q se encuentra polariza-

FIGURA 9.30.3 CIRCUITO EQUIVA-
LENTE I.
X V
o Z
*
=
.
315
do inversamente. La expresin de la salida del amplificador
2
A ; o sea
1 i
) s ( X , que en estas condiciones corresponde con el recorrido hori-
zontal superior del ciclo de histresis, ser:
s
CI
s R C
1
s
X
) s ( X
1
6 2
*
o
1 i
+ =
en el dominio del tiempo:

1
6 2
Z 1 i
CI t
R C
1
V ) t ( X + = ....... (9.30.1)
Siempre que la salida del
comparador se encuentre en satura-
cin negativa,
Z
V , el diodo
4
D se
encuentra abierto independientemen-
te del estado del diodo
3
D . El tran-
sistor
1
Q se encuentra polarizado en
corte para los intervalos de tiempo
que
3
D se encuentre conduciendo;
dado que la tensin de saturacin
negativa de
1
A impone en el transis-
tor
1
Q :
Z S S G
V V V =

, que admitimos
menor que
P
V de
1
Q ; en cambio, si
el diodo
3
D se corta
1
Q se encuentra
polarizado con 0 V
S G
= asegurando que por
5
R circule
DSS
I siempre
que el valor de
5
R satisfaga con:
P 5 DSS Z
V R I V > . En estas condi-
ciones los valores de la tensin de salida del amplificador
2
A recorren
el tramo horizontal inferior del ciclo de histresis; su expresin ser:

s
CI
s C
1
s
I
) s ( X
2
2
DSS
2 i
+ =

2
2
DSS
2 i
CI t
C
I
) t ( X + = ....... (9.30.2)
El cambio de tensin a la salida de
2
A durante el tiempo que el
diodo
3
D se encuentre cortado por efecto de la salida en alto del ge-
nerador de onda rectangular ser:

FIGURA 9.30.4 CIRCUITO EQUIVA-
LENTE II.
X V
o Z
*
=

316
{ }
n 1 n 1 i 1 n 1 1 n 1 i 1 i
CI ) t ( X CI ) t ( X ) t ( X
+ +
+ + =
considerando que las condiciones iniciales del intervalo n + 1 son las
condiciones finales del intervalo n se tiene:
{ }
1 n 1 i n 1 n 1 i n 1 n 1 i 1 n 1 i 1 i
) t ( X CI ) t ( X CI ) t ( X ) t ( X ) t ( X
+ +
= + + + =
sustituyendo:
3 Ln C R
C
I
t
C
I
) t ( X
1 1
2
DSS
2
DSS
1 i
= = ........(9.30.3)
El comparador formado por
3
A conmutar si se satisfacen las
relaciones (7.3.4) y (7.3.5), donde se interpretar el cambio en
1 i
) t ( X
producido durante n intervalos de tiempo de carga del condensador
2
C , dado por (9.30.3), como el valor
extmo i
) t ( X en las relaciones:
{ } { }
apag encd apag 1 1
2
DSS
1 com extmo
V V Sign V 3 Ln C R
C
I
n Sign X X Sign =
)
`

=


........(9.30.4)

apag encd apag 1 1
2
DSS
V V V 3 Ln C R
C
I
n ........(9.30.5)
Admitiendo la igualdad de la relacin (9.30.5) se obtiene el nme-
ro n de intervalos requeridos para alcanzar la condicin de conmutacin:

1
2
1 7
8
DSS
Z
1
2
1 DSS
encd
C
C
3 Ln R
1
R
R
I
V
C
C
3 Ln R
1
I
V
n = = ........(9.30.6)
El tiempo que tarda la seal
1 i
) t ( X en alcanzar la conmutacin
ser:
{ } { } { }
2 1
1
2
1 7
8
DSS
Z
2 1
1
2
1 7
8
DSS
Z
2 1 1
R R
C
C
R
1
R
R
I
V
3 Ln R R
C
C
3 Ln R
1
R
R
I
V
3 Ln R R n T + = + = + =

........(9.30.7)
Empleando la relacin (9.30.1) se evala el tiempo requerido
por la salida del amplificador A
2
en alcanzar la condicin de conmuta-
cin del recorrido horizontal superior:
317

encd 2
6 2
Z 1 2
6 2
Z 1 2 i
V T
R C
1
V CI T
R C
1
V ) T ( X + = + =
sustituyendo y despejando:

6 2
7
8
2
R C
R
R
2 T =
De forma similar a la empleada para el recorrido horizontal infe-
rior se comprueban las condiciones de conmutacin para el recorrido
superior; empleando la relacin (9.30.1) y considerando que su valor
extremo se encuentra acotado por el nivel de saturacin del amplifica-
dor:
{ } { } { }
encd apag encd S 1 com extmo
V V Sign V V Sign X X Sign = =

....... (9.30.8)

encd apag encd S 1 com extmo
V V V V X X =

....... (9.30.9)
Los resultados indican que se satisfacen las condiciones im-
puestas de signo y magnitud; por lo tanto, la estructura se comporta
como un generador de ondas, cuya forma se indica en la figura 9.30.5.

V V
R
R
apag Z
=
8
7
V V
R
R
apag Z
=
8
7
t
R C Ln
1 1
3
V t
o
( )
R C Ln
2 1
3
T n R R C Ln T = + + ( )
1 2 1 2
3

FIGURA 9.30.5 FORMA DE ONDA.
318
9.31 GENERADOR DE ONDAS DE DU-
RACIN VARIABLE

Para el circuito de la figura 9.31.1, determinar la duracin m-
nima y mxima de los pulsos de salida. Puede considerar todos los
dispositivos ideales, los diodos y el transistor poseen una tensin um-
bral
D
V . La seal de entrada V
R
es una tensin que se puede conside-
rar constante, dado que la compo-
nente alterna posee una frecuencia
muy baja comparada con la funda-
mental de los pulsos de salida.
Directamente de la figura se
reconoce que el funcionamiento de la
estructura es a trozos. Los diodos D
1
y
D
2
se encuentran colocados de tal
forma que es imposible que se en-
cuentren polarizados en estados com-
plementarios; o sea, los dos se encon-
trarn encendidos o apagados y su
condicin depender de la salida de
A
2
. La condicin de operacin de Q
1

depender de los diodos; cuando los
diodos conducen la salida de A
2
tiene
que ser menor que cero, y el transistor
se encontrar activo; en cambio estar
cortado cuando los diodos no condu-
cen. Durante el transito de Q
1
por la
zona activa de operacin, del estado
de corte al de conduccin, la estruc-
tura formada por Q
1
, A
1
y A
2
constituye
un comparador de lazo cerrado que a
su vez se encuentra realimentado
externamente mediante la asociacin
serie R
1
y C; el comparador formado
posee una entrada auxiliar V
R
, consi-

FIGURA 9.31.1 GENERADOR DE
ONDAS DE DURA-
CIN VARIABLE.

FIGURA 9.31.2 COMPARADOR
EQUIVALENTE.
319
derada constante, que define sus niveles
de conmutacin; dado el estado de con-
duccin del transistor Q
1
, la seal de en-
trada V
R
es invertida de signo por A
1
y
aplicada directamente en el puerto no
inversor de A
2
determinando directamente
el nivel de conmutacin del comparador
equivalente. En la figura 9.31.2 se encuen-
tra el esquema de la estructura en tales
condiciones.
Cuando la salida de A
2
es mayor
que cero impone el estado de no conduc-
cin de los diodos y corte en el transistor
Q
1
; en estas condiciones, A
2
y la asociacin serie R
1
y C forman una
estructura lineal cuya salida obedece a la relacin de un amplificador:
V A v v
o
=
+
( ) ....... (9.31.1)
teniendo como tensin en el puerto no inversor la seal de entrada
procesada por el amplificador A
1
y sus elementos asociados; o sea,
en el puerto no inversor de A
2
se tiene una seal igual a la seal de
entrada. El circuito equivalente de la estructura en estas condiciones
se encuentra en la figura 9.31.3
El anlisis de la estructura partir en el momento que se en-
cienda la alimentacin en el instante t = 0 ; por lo tanto, el condensador
se encuentra descargado, la tensin aplicada al puerto inversor de A
2

ser igual a la seal de entrada; por medio de la relacin (9.31.1) se
obtiene tensin de salida, que tiende a V
S
+
por ser positiva la seal de
entrada. Los diodos y el transistor se encuentran cortados; el conden-
sador C que se encuentra descargado se cargara segn:
)
t
1 ( V
t
B A ) t ( V
C
1
R
S
C
1
R
1 1 1 C
e e

+

= + = ....... (9.31.2)
Transcurrido un tiempo denominado T
1
el condensador alcan-
za la tensin aplicada al puerto no inversor y la salida de A
2
cambia
de estado, imponiendo que los diodos y el transistor entren en con-
duccin; por lo tanto, la estructura se comportar como un compara-
dor de lazo cerrado como el indicado en la figura 9.31.2.

FIGURA 9.31.3 ESTRUCTURA
LINEAL EQUI-
VALENTE.
320
El intervalo de tiempo T
1
se evala al igualar las tensiones en
los puertos de A
2
, o sea, por medio de la relacin (7.3.14) adecuada a
la presente condicin:

R S
S
1 1
V V
V
Ln C R T

=
+
+
........(9.31.3)
El pulso positivo obtenido a la salida de A
2
corresponde al com-
portamiento inicial de la estructura; el cual no se repetir puesto que
las condiciones iniciales del condensador son diferentes a las adquiri-
das durante el funcionamiento en rgimen permanente, como se esta-
blece en el numeral 7.3.
Partiendo de una condicin inicial de tensin, V
R
, el condensa-
dor tender a cargarse a la tensin
V
S

; de donde se concluye que la


realimentacin externa al comparador satisface la condicin de signo;
por lo tanto, al alcanzar el nivel de apagado, impuesto por la salida de
A
1
se satisface la condicin de magnitud; dando como resultado la
conmutacin de la salida de A
2
. El primer intervalo de tiempo del rgi-
men permanente ser el requerido por la seal X
i
, realimentada al
comparador, para alcanzar el valor de conmutacin; la expresin tem-
poral de la variable realimentada es:

C
1
R
S R S i
t
) V V ( V ) t ( X e


+ = ........(9.31.4)
Al igualar (9.31.4) con la tensin aplicada al puerto no inversor
de A
2
, -

V
R
, se obtiene la duracin del primer semiperodo de rgimen
permanente:

R S
S R
1
S R
S R
1 2
V V
V V
Ln C R
V V
V V
Ln C R T

+
=


=

........(9.31.5)
Una vez ocurrida la conmutacin anterior, los diodos y el tran-
sistor cambian de estados; la salida de A
1
cambia de signo siendo V
R
y
la estructura equivalente ser lineal e indicada en la figura 9.31.3; su
salida ser
+
S
V al considerar las tensiones de los puertos de entrada
del amplificador y efectuar el limite de la relacin (9.31.1) cuando la
ganancia del amplificador tiende a infinito. La variable realimentada al
puerto no inversor de A
2
tiende a
+
S
V partiendo del valor -

V
R
; por lo
321
tanto, dado que la variable realimentada crece, al igualarse la tensin
en los puertos de A
2
su salida comienza a cambiar; al tomar el valor de
D
V los diodos y el transistor cambian de estado y en consecuencia el
circuito equivalente de la estructura pasa a ser un comparador de lazo
cerrado, alcanzando su salida abruptamente el nivel de saturacin
negativo; posteriormente se repetir el proceso anterior, dado como
resultado un rgimen permanente en el comportamiento de la estructu-
ra.
La forma de onda de la tensin en el condensador; o sea, la
seal realimentada ser:

C
1
R
S R S C
t
) V V ( V ) t ( V e

+ +
+ = ....... (9.31.6)
El tiempo que permanece la salida de A
2
en saturacin positiva
se obtiene al igualar la relacin (9.31.6) con la tensin en el puerto no
inversor:

C
1
R
3
S R S R 3 C
T
) V V ( V V ) T ( V e

+ +
+ = =

R S
R S
1 3
V V
V V
Ln C R T

+
=
+
+
....... (9.31.7)
La duracin de los pulsos de salida en rgimen permanente ser:

R S
R S
1
R S
S R
1 3 2 P
V V
V V
Ln C R
V V
V V
Ln C R T T T

+
+

+
= + =
+
+


por ser iguales los niveles de saturacin de A
2
se tiene:

R S
R S
1 P
V V
V V
Ln C R 2 T

+
=
+
+

sustituyendo la seal de entrada a la estructura
R
V por su expresin
cuasi estacionaria:

senwt 2 V
senwt 2 V
Ln C R 2 T
S
S
1 P

+ +
=
+
+
....... (9.31.8)
por lo tanto, el mnimo valor de la duracin de los pulsos ser cuando
322
la onda seno adquiera su mnimo valor, -1; y el mximo cuando sea 1:

1 V
1 V
Ln C R 2 T
S
S
1 MIN P

+
=
+
+
........(9.31.9)

3 V
3 V
Ln C R 2 T
S
S
1 MAX P

+
=
+
+
......(9.31.10)

9.32 ESTRUCTURA MULTIPLEMENTE
REALIMENTADA I. COMPORTA-
MIENTO.

Para el circuito
de la figura 9.32.1,
donde puede conside-
rar los amplificadores
ideales y su alimenta-
cin simtrica. Deter-
minar su comporta-
miento y la forma de
onda de V
o
(t) al cam-
biar una de las resis-
tencias
2
R o
3
R , con
relacin a las otras
resistencias que son
iguales y de valor R .
En la estructura de la figura se reconocen cinco lazos de reali-
mentacin. Tres de los cuales se pueden considerar locales, los pro-
pios de los tres AO; y los otros dos lazos incluyen dos AO; uno de
ellos, formado por los circuitos asociados a los amplificadores
1
A y
2
A ;
el otro lazo abarca a
2
A y el integrador constituido por
3
A y sus ele-
mentos asociados. Para el estudio del comportamiento dinmico de la
estructura tomaremos como base el propio AO
2
A y consideramos las
relaciones (4.4.7) y (4.4.4). De (4.4.7):

FIGURA 9.32.1 ESTRUCTURA MULTIPLEMENTE RE-
ALIMENTADA. COMPORTAMIENTO.
323

+
+
+

+
=
4 3
4
1
2
4 3
3
6 5
5
2 i pq
R R
R
R
R
R R
R
R R
R
s C R
1
) s ( A ), s ( X A 1 ) ( T 1
considerando que
2
A tiende a infinito, se tiene que las races del poli-
nomio caracterstico de la estructura sern las que satisfacen:
( ) ( ) ( )
( )( )
0
s C R R R R R R
s C R R R R R s C R R R R R R R R R
6 5 4 3 1
6 5 4 2 6 5 3 1 5 4 3 1
=
+ +
+ + + +

de donde:

( )
( )
( )
3 1 4 2
4 3 1
6 5
5
R R R R
R R R
R R
R
C R
1
s

+
+
=
sustituyendo el valor de las resistencias que son iguales:

( )
3 2
3
R R
R R
2
1
C R
1
s

+
= ....... (9.32.1)
De la relacin anterior se puede concluir que el comportamien-
to de la estructura depender del valor relativo asignado a
2
R o
3
R ,
dados que sus valores determinan la ubicacin de los polos del poli-
nomio caracterstico.
Ser estable; o sea un amplificador, cuando:

= >
= <
R R con R R
R R con R R
2 3
3 2
....... (9.32.2)
La estructura tendr un comportamiento no estable cuando la
asignacin sea:

=
=
R R con R R
R R con R R
2 3
3 2
....... (9.32.3)
En aquellos casos que el comportamiento sea el de un amplifi-
cador, se satisface (9.32.2), la expresin para ganancia depender del
nodo donde se aplique la entrada. Una vez establecida la entrada pro-
cediendo como lo establece el captulo 4 se obtiene la expresin para
la ganancia. Admitiendo que la seal de entrada es una fuente de ten-
sin aplicada en el extremo izquierdo de
5
R , asignando R R
3
> y mo-
delando
2
A como estructura unidireccional, se tiene:
324
6 5
6
d i o i
R R
R
X 0 X
+
= =
4 3
4
1
2
4 3
3
6 5
5
d 3 o 3
R R
R
R
R
R R
R
R R
R
s C R
1
X 1 X
+
+
+

+
= =
sustituyendo en (4.2.5):
( )
( )
6 5
5
4 2 3 1
4 3 1
6 5
5
4 2 3 1
4 3 1
d 3
d i
2 i
o
R R
R
R R R R
R R R
s C R
1
s
s
R R
R
R R R R
R R R
X
X
A V
V
+
+
+
+
+
= =


de donde, sustituyendo:
R R
R R
2
1
s C R
1
s
s
R R
R R
2
1
V
V
3
3
3
3
i
o

+
+

+
=
Cuando se le asigne a las resistencias
2
R y
3
R un valor tal que
satisfaga la relacin (9.32.3), el comportamiento de la estructura ser
no estable. En estos caso; s la estructura cumple con los requisitos
exigidos en el numeral 7.3 su comportamiento dinmico se podr es-
tudiar por lo establecido en dicho numeral. O sea, comportamiento no
estable y al considerar 0 w = la estructura satisfaga la relacin (4.4.4);
adicionalmente que toda la estructura se pueda dividir en dos bloques
relacionados. Uno de estos bloques debe ser un comparador de lazo
cerrado y el otro presentar un comportamiento lineal dependiente de
frecuencia.
Admitiendo que (9.32.3) se satisface por ser R R
3
y R R
2
= , al
aplicar la relacin (4.4.4) se tiene:
0
A
A
R R
R
R R
R
R
R
R R
R
0 w
X
3
3
6 5
5
4 3
4
1
2
4 3
3
d 3
<
+

+
+
+
=
=

relacin que se cumple para cualquier valor asignado a
3
R , por tender
la ganancia del operacional a infinito; en consecuencia la estructura
satisface la condicin de linealidad para 0 w = .
El circuito de la figura 9.32.1 se puede dividir en dos bloques
interrelacionados; uno de ellos el integrador formado por
3
A , que re-
alimenta a la estructura que incluye a los AO
1
A y
2
A e indicada en la
325
figura 9.32.2. Por ser el integrador un bloque lineal, dependiente de la
frecuencia, bastar con demostrar que el comportamiento del otro blo-
que corresponde con un comparador de lazo cerrado para satisfacer lo
exigido en el numeral 7.3. Modelando
2
A como estructura unidireccio-
nal se tiene:
0
R R
R
R
R
R R
R
X
4 3
4
1
2
4 3
3
d 3
>
+
+
+
=
de donde, la relacin anterior se satisface s:

3 1 4 2
R R R R > ....... (9.32.4)
Por lo tanto, para el valor
asignado a
3
R , se cumple la con-
dicin de operacin para un com-
parador de lazo cerrado y por con-
siguiente el anlisis del comporta-
miento dinmico de toda la estruc-
tura se puede realizar como esta-
blece el numeral 7.7.3. Este com-
parador es una estructura mlti-
plemente realimentada, en la cual
los bloques que la forman pueden
presentar saturaciones propias; y
por lo tanto, la estructura presentar un funcionamiento a trozos, inter-
valos de operacin lineales y otros no lineales
Dado que los niveles de saturacin de los amplificadores
1
A y
2
A son simtricos y que adems los valores de
1
R y
2
R son iguales,
para determinar los niveles de conmutacin se puede emplear direc-
tamente la relacin (7.2.10); de otra forma, para estos clculos se de-
bera considerar que la contribucin de
1
A en la tensin del puerto
inversor de
2
A se encuentra limitada a la saturacin del propio amplifi-
cador
1
A , ntese que esta contribucin no depende de la ganancia de la
etapa. Para aplicar (7.2.10) previamente de la figura 9.32.2 se calculan
los parmetros
q p
X :
R R
R R
R R
R
R
R
R R
R
X
2
1
R R
R
X
3
3
4 3
4
1
2
4 3
3
d 3
6 5
5
d i
+

=
+
+
+
= =
+
=

FIGURA 9.32.2 BLOQUE FORMADO
POR
1
A Y
3
A .
326
aplicando (7.2.10) se obtiene:
2
R R
R R
X
X
X
X X
3
3 *
o
d i
d 3
*
o i
+

= =
Sustituyendo los dos posibles valores de
*
o
X se tienen los nive-
les de conmutacin:

=
+

=
+
+
R R
R R
V 2 X
R R
R R
V 2 X
3
3
S apag
3
3
S encd
........(9.32.5)
Al estar asociada la entrada al comparador, realimentacin ex-
terna, al puerto no inversor de
2
A , el signo de (7.2.12) resulta positivo;
en consecuencia, el ciclo de histresis se recorre en sentido contrario
del reloj, como lo indica la caracterstica de transferencia de la figura
9.32.3.
La evolucin temporal de la
salida de
2
A , comportamiento di-
nmico de la estructura de la figura
9.32.1, se comprueba por medio de
las relaciones (7.3.4) y (7.3.5), para
los dos recorridos horizontales del
ciclo de histresis de la figura
9.32.3. Dado que el valor extremo
de la tensin de salida del integra-
dor se encuentra acotada por su
saturacin; para el recorrido hori-
zontal superior se tiene:
{ }
)
`

=
)
`

=
+
S
3
3
3
3
S S 1 com extmo
V
R R
R R
2 Sign
R R
R R
V 2 V Sign X X Sign
........(9.32.6)

+

=
S
3
3
3
3
S S 1 com extmo
V
R R
R R
2
R R
R R
V 2 V X X ........(9.32.7)
De forma similar se procede para obtener las expresiones co-
rrespondientes a la trayectoria inferior del ciclo de histresis:
X
0
*
Xi
Vapag
Vencd
V
S
+
V
S


FIGURA 9.32.3 CARACTERSTICA DE
TRANSFERENCIA.
327
{ }
)
`

=
)
`

+ =
+ + +
S
3
3
3
3
S S 1 com extmo
V
R R
R R
2 Sign
R R
R R
V 2 V Sign X X Sign
....... (9.32.8)

+ + +

+ =
S
3
3
3
3
S S 1 com extmo
V
R R
R R
2
R R
R R
V 2 V X X ....... (9.32.9)
Como se satisfacen las cuatro condiciones impuestas de signo
y magnitud la salida ) t ( V
o
ser una seal que evoluciona peridica-
mente. Considerando la funcin de transferencia del integrador y apli-
cando la relacin (7.3.2) se obtiene la expresin general para X t
i
( ) :

1 com
*
0 i
V t
C R
X ) t ( X

+ =
1
..... (9.32.10)
Dadas las con-
diciones de simetra
que presentan tanto los
niveles de saturacin
de los amplificadores
como los de conmuta-
cin del comparado, la
forma de onda de sali-
da, ) t ( V
o
, es una onda
peridica cuadrada de
promedio nulo; por lo
tanto, ) t ( X
i
ser su
integral invertida de signo, resultando una onda triangular de promedio
nulo cuya amplitud corresponde con el nivel de conmutacin del com-
parador y desfasada 180
0
con relacin a la onda cuadrada; en la figura
9.32.4 se presenta un esquema de ambas formas de onda. Particulari-
zando la relacin (9.32.10) para el recorrido horizontal superior, equiva-
lente a (7.3.7), se determina el semiperodo de las formas de ondas:
apag 1
S
encd 1 i
V t
C R
V
V ) t ( X = =
+

sustituyendo los niveles de conmutacin, dados por (9.32.5), y despe-
jando el tiempo que tarda seal ) t ( X
i
en recorrer el segmento supe-
T
1
V
apag

V
encd

T
2
X
i
(t)
V
a
(t)
V
S
+
V
S


t

FIGURA 9.32.4 FORMAS DE ONDAS DE LAS SALIDAS.
PARA
R R
3
>
y
R R
2
=

328
rior del ciclo de histresis:
R R
R R
C R 2
V
C R
R R
R R
V 2
V
C R
) V V ( t
3
3
S
3
3
S
S
apag encd 1
+

=
+

= =
+
+
+

Por la simetra que posee la forma de onda de salida su pero-
do es:

R R
R R
C R 4 t 2 T
3
3
1
+

= = ........(9.32.9)
En aquellos casos que se desee obtener de la estructura un
generador de onda, cumpliendo con la otra alternativa establecida por
la relacin (9.32.3); o sea R R
2
con R R
3
= , Para estos valores el
comparador de lazo cerrado se encuentra formado por una estructura
que posee dos amplificadores mltiplemente realimentados; la des-
igualdad anterior es equivalente a forzar que la ganancia de lazo de la
cascada formada por los amplificadores
1
A ,
2
A y sus elementos aso-
ciados, sea mayor que la unidad; o sea:
1 K
R
R
R
KR
R
R
R
R
3
4
1
2
> = =
siendo K un nmero positivo mayor que la unidad. Considerando que
los niveles de saturacin de los dos amplificadores son iguales y reali-
zar tal asignacin, el amplificador formado por
1
A tendr una ganancia
cuyo modulo es superior a la unidad, presentar un comportamiento
temporal tal que el lazo de realimentacin del cual el forma parte se
anula; imponiendo que la cascada formada por los dos amplificadores
presente un comportamiento lineal. Este lapso de tiempo de compor-
tamiento lineal corresponde con el tiempo que le lleve a la salida de
1
A en alcanzar justo el nivel de tensin para provocar en la salida de
2
A la saturacin; en esta condicin de operacin lineal coinciden las
tensiones en los puertos del amplificador
2
A . Para este nivel de la
salida de
2
A , el lazo de realimentacin se cierra nuevamente y ocurre
la conmutacin. Advirtase que por ser la salida de
2
A el nivel satura-
cin, la salida de
1
A tiende a un valor que sobrepasa dicho nivel, con-
dicin que no puede ocurrir ya que el valor de salida se encuentra aco-
tado por la propia saturacin de
1
A . Por todo lo dicho anteriormente la
329
estructura tendr un
comportamiento a
trozos; similar al
mostrado en la figu-
ra 9.32.5, donde se
encuentra un es-
quema de las for-
mas de ondas de las
tensiones en cuatro
nodos de la estruc-
tura: los puertos de
entrada y la salida
del amplificador
2
A ,
as como tambin la
seal de salida del
integrador, denomi-
nada
i
X .
Dado que los niveles de saturacin de los amplificadores son
simtricos y adems los valores de
1
R y
2
R no son iguales, para de-
terminar los niveles de conmutacin se debe tomar en consideracin
que la estructura ser un comparador cuando el bloque formado por
1
A salga de saturacin; o sea, que el nivel de la seal a su entrada
sea justa la necesaria para colocar su salida al borde de la zona lineal,
nivel de saturacin. Por lo tanto la amplitud de la salida del compara-
dor que se desea modelar ser:

2
1
S
*
o
R
R
V X
+
= ..... (9.32.10)
De la figura 9.32.2, identificando a
2
A como unidireccional se
obtienen los parmetros
q p
X :
4 3
3
4 3
4
1
2
d 3
R R
R
R R
R
R
R
X
+

+
=
6 5
5
d i
R R
R
X
+
=
Sustituyendo los valores de las resistencias, considerando
(9.32.10) y aplicado (7.2.10) se tiene que los niveles conmutacin son:

FIGURA 9.32.5 FORMAS DE ONDAS DE LAS SALIDAS
R R
2

Y
R R
3
=

330
2
2
S
5
6 5
4 3 1
3 1 4 2
S
d i
d 3
*
o comt i
R
R R
V
R
R R
) R R ( R
R R R R
V
X
X
X X

=
+
+

= =
+ +
m
por lo tanto:

=
+
+
2
2
S apag
2
2
S encd
R
R R
V X
R
R R
V X
......(9.32.11)
Dado el comportamiento a trozos de la estructura su compor-
tamiento dinmico abarca los intervalos de tiempo denominados
a
T y
b
T . El anlisis del comportamiento dinmico partir al inicio del interva-
lo denominado
a
T . Durante este tiempo el amplificador
2
A se encuen-
tra saturado, fuera de la zona lineal; o sea,
+
=
S o
V V . Considerando el
ciclo de histresis, para tal nivel de la tensin de salida el comporta-
miento de la estructura se encontrar recorriendo la trayectoria supe-
rior del ciclo; en estas condiciones la salida del integrador ser:
s
S
i
CI
s C R
1
s
V
) s ( X + =
+

en el dominio tiempo se tiene:

2
2
S S encd S i
R
R R
V t
C R
1
V X t
C R
1
V ) t ( X

+ = + =
+ + +
......(9.32.12)
El intervalo de operacin correspondiente a
a
T finaliza cuando
el amplificador
2
A se encuentra justo en el borde de la zona lineal; por
lo tanto, el intervalo terminar en el momento que las tensiones en los
puertos de entrada de
2
A sean iguales. Durante todo el intervalo
a
T la
tensin en el puerto inversor del amplificador
2
A es:
) R R (
R R
V
R R
R
V
R R
R
V
4 3
4 3
S
4 3
4
S
4 3
3
S
v
+
=
+
+
+
=

+
+
......(9.32.13)
Sustituyendo los valores de las resistencias en la relacin ante-
rior se tiene que la tensin en el puerto inversor del amplificador es
nula para todo el intervalo
a
T . La expresin para
a
T se obtiene em-
pleando las relaciones (9.32.12) y (9.32.13) e imponer que las tensio-
nes en los puertos sean iguales:
331
) R R (
R 2
V
R
R R
V
a
T
C R
1
S
V
R 2
R
S
2
2
S
v v

=
+
+
+
=
)
`


de donde:

2
2
a
R
R R
C R T

= ..... (9.32.14)
Durante el lapso de
tiempo
b
T , que ) t ( V
o
es
variable, ver figura 9.32.5, el
funcionamiento de la estruc-
tura corresponde con la
condicin en la cual el lazo
de realimentacin del circui-
to de la figura 9.32.2 se inte-
rrumpe; por lo tanto, no ser
un comparador. El amplifi-
cador
1
A permanece en esta
condicin hasta que ) t ( V
o

disminuya de valor y alcance el nivel establecido por la relacin
(9.32.10); la estructura formada por
2
A y
3
A constituyen un amplifica-
dor realimentado, cuya entrada es la salida de
1
A , que es

S
V como se
indica en la figura 9.32.6. Adicionalmente, para determinar la expre-
sin de ) t ( V
o
valida para el intervalo
b
T se debe considerar que el
integrador posee condiciones iniciales, las cuales corresponden con el
valor que toma la salida de
3
A al final del intervalo
a
T , nivel de tensin
expresado la relacin (9.32.12) evaluada en
a
T t = ; por lo tanto:
)
`

+ =
+ + +
a
2
2
S
2
2
S a S T
T
C R
1
R
R R
V
R
R R
V T
C R
1
V CI
b

De la figura, identificando a
2
A como unidireccional se obtie-
nen los parmetros
q p
X :
4 3
4
d i
R R
R
X
+
=
6 5
5
CI d i
R R
R
X
Tb
+
=


4 3
3
6 5
5
d 3
R R
R
R R
R
s C R
1
X
+

+
=

FIGURA 9.32.6 BLOQUE LINEAL FORMADO
POR
2
A Y
3
A .
332
sustituyendo los valores de las resistencias:
2
1
X
d i
=
2
1
X
Tb
CI d i
=


)
`

+ = 1
s C R
1
2
1
X
d 3

como
2
A :
d 3
TB d i
Tb
d i
S
o
X
1
X
s
CI
X
s
V
) s ( V

+ =


por lo tanto:
1 s C R
s C R 2
2
1
T
C R
1
R
R R
s
V
2
1
s
V
) s ( V
a
2
2 S S
o
+

)
`

+ =
+

sustituyendo
a
T por el valor expresado en (9.32.14) y simplificando:

C R 1 s
1
V ) s ( V
S o
+
=

)
que en el dominio tiempo:

C R
t
V ) t ( V e
S o

=

......(9.32.15)
La duracin de
b
T se tiene al imponer que la relacin anterior
sea igual al nivel establecido por (9.32.10):
1
2
b
b
S
2
1
S
R
R
Ln C R T
C R
T
V
R
R
V e =

=


sustituyendo valores:

R
R
Ln C R T
2
b
= ......(9.32.16)
Tomando en cuenta la simetra de los niveles de saturacin de
los amplificadores, el periodo de ) t ( V
o
ser el doble de la suma los
tiempos establecido por (9.32.14) y (9.32.16):
)
R
R
Ln
R
R R
( C R 2 ) T T ( 2 T
2
2
2
b a
+

= + = ......(9.32.17)
En general, cuando se tiene un comparador de lazo cerrado
333
formado por una estructura mltiplemente realimentada, que posea
dos o ms amplificadores interrelacionados, el circuito tendr un com-
portamiento a trozo; cuya representacin corresponder con los nive-
les de saturacin y adicionalmente segmentos en cuales el funciona-
miento de la estructura es lineal. Para obtener una forma de onda rec-
tangular como salida del comparador, es recomendable satisfacer
(9.32.2) con las resistencias asociadas al amplificador donde se define
la salida del comprador; en este caso particular el amplificador
2
A . Un
esquema de la forma de onda a la salida de
2
A en tales condiciones
se encuentra en la figura 9.32.4, En caso contrario, cuando se satisfa-
cer (9.32.2) con las resistencias asociadas a otro amplificador, donde
no se encuentra definida la salida, la forma de onda de salida ) t ( V
o

posee un intervalo de tiempo que se encuentra relacionada con la for-
ma de onda ) t ( X
i
; para este caso particular, funcionamiento lineal de
2
A y las resistencias asociadas. Ntese que durante ese lapso de
tiempo
2
A y
3
A forman un amplificador realimentado que tiene como
entrada un nivel constante, la saturacin de
1
A .

9.33 ESTRUCTURA MULTIPLEMENTE
REALIMENTADA II. COMPORTA-
MIENTO.

Para el circuito de la figura 9.33.1, donde puede considerar los
amplificadores ideales y su alimentacin simtrica. Determinar la for-
ma de onda de ) t ( V
o
para diferentes valores de
6
R con relacin a R .
Los valores de las resistencias son: R R R R
7 5 1
= = = ; 2 R R
3
= y
R 2 R R
4 2
= = .
En la estructura de la figura se reconocen tres lazos de reali-
mentacin que se pueden considerar locales, los propios de los tres
AO; y otros dos lazos que incluyen dos AO; uno de ellos, formado por
los circuitos asociados a los amplificadores
1
A y
2
A ; el otro lazo abar-
334
ca a
2
A y el integrador constituido por
3
A y sus elementos asociados.
Para el estudio del comportamiento dinmico de la estructura tomare-
mos como base el propio
2
A identificndolo como una estructura unidi-
reccional y consideramos las relaciones (4.4.7) y (4.4.4); de (4.4.7):

+
+
+

+
=
2 1
2
5
6
2 1
1
4 3
4
4 3
3
2 i pq
R R
R
R
R
R R
R
R R
R
s C R
1
R R
R
) s ( A ), s ( X A 1 ) ( T 1

como la ganancia de
2
A tiende a infinito, las races del polinomio ca-
racterstico de la estructura sern:

( )
( ) ( )( )
5 1 6 2 4 3 2 1 5 3
5 4 2 1
R R R R R R R R R R
R R R R
C R
1
s
+ + +
+
=
sustituyendo los valores de la resistencias:

R 2 R 10
R 12
C R
1
s
6

= ........(9.33.1)
De la relacin anterior se puede concluir que el comportamien-
to de la estructura depender del valor relativo asignado a
6
R . Ser
estable, un amplificador, cuando R 5 1 R
6
< , por estar ubicados los
polos del polinomio caracters-
tico en el semiplano izquierdo;
y no estable cuando se impon-
ga que R 5 1 R
6
.
El comportamiento de la
estructura cuando R 5 1 R
6
< se
realiza como se establece en el
numeral 4.3 para una estructu-
ra mltiplemente realimentada.
Cuando se le asigne a
6
R un valor tal que satisfaga la
desigualdad R 5 1 R
6
el com-
portamiento de la estructura
ser no estable. En estos caso;
s la estructura cumple con los
requisitos exigidos en el nume-

FIGURA 9.33.1 ESTRUCTURA MULTIPLE-
MENTE REALIMENTADA II.
COMPORTAMIENTO.
335
ral 7.3 su comportamiento dinmico se podr estudiar por lo estableci-
do en dicho numeral. O sea, ser no estable su comportamiento y que
toda la estructura satisfaga la relacin (4.4.4) al tomar 0 w = ; y que
simultneamente se pueda dividir la estructura en dos bloques relacio-
nados. Uno de estos bloques debe ser un comparador de lazo cerrado
y el otro presentar un comportamiento lineal dependiente de frecuen-
cia.
Para el amplificador
2
A ; al aplicar la relacin (4.4.4) se tiene:
0
A
A
R R
R
R R
R
R
R
R R
R
R R
R
0 w
X
3
3
4 3
4
2 1
2
5
6
2 1
1
4 3
3
d 3
<
+

+
+
+

+
=
=

relacin que se satisface para cualquier valor asignado a
6
R , por ten-
der la ganancia del operacional a infinito.
El circuito de la figura
9.33.1 se puede dividir en dos
bloques interrelacionados; uno
de ellos el integrador formado
por
3
A , que realimenta a la es-
tructura que incluye a los AO
1
A
y
2
A e indicada en la figura
9.33.2. Por ser el integrador un
bloque lineal dependiente de la
frecuencia, bastar con demos-
trar que el comportamiento del
otro bloque corresponde con un
comparador de lazo cerrado
para satisfacer lo exigido. De la figura 9.33.2, identificando
2
A como
estructura unidireccional se tiene:
5 2 1
6 2 5 1
4 3
3
2 1
2
5
6
2 1
1
4 3
3
d 3
R ) R R (
R R R R
R R
R
0
R R
R
R
R
R R
R
R R
R
X
+

>
+
>
+
+
+

+
=
al sustituir los valores de las resistencias:
5
R
R
R 3
R 2 R
R 2 2 R
2 R
6
6
>

>
+


FIGURA 9.33.2 BLOQUE COMPARADOR.
336
Por lo tanto, para el valor asignado a
6
R , se satisface la condi-
cin de operacin de la estructura como un comparador de lazo cerra-
do y por consiguiente el anlisis del comportamiento dinmico de toda
la estructura se puede realizar como establece el numeral 7.7.3. Para
el anlisis dinmico se debe considerar que el comparador se encuen-
tra formado por un circuito mltiplemente realimentado, que posee
bloques cuyas fuentes controladas entran en saturacin de manera
independiente una de la otra, causando un comportamiento a trozos
de toda la estructura.
Dado que los niveles de saturacin de los amplificadores
1
A y
2
A son simtricos y adems que los valores de
5
R y
6
R no son igua-
les, para determinar los niveles de conmutacin se debe tomar en
consideracin que la estructura ser un comparador cuando el amplifi-
cador formado por
1
A salga de saturacin; o sea, que el nivel de la
seal entrada sea justa la necesaria para tener a su salida saturacin.
Por lo tanto, La amplitud de la salida del comparador que se desea
modelar ser:

6
S
6
5
S
*
0
R
R
V
R
R
V X
+ +
= = ........(9.33.2)
Directamente de la figura 9.33.2 se tiene que:
5
1
R 3
R R 2
R R
R
R ) R R (
R R R R
X
5
4
R 3 R
R
X
6
4 3
3
5 2 1
5 1 6 2
d 3
4
4
d i
+

=
+
+
+

= =
+
=
aplicando (7.2.10) se obtienen:
6
6
S
6
6
S
d i
d 3
*
o i
R 12
R 2 R 10
V
4
5
5
1
R 3
R R 2
R
R
V
X
X
X X

=
)
`

= =
+ +
m m
de donde, los niveles de conmutacin son:

=
+
+
6
6
S apag
6
6
S encd
R 12
R 2 R 10
V X
R 12
R 2 R 10
V X
........(9.33.3)
Por estar asociada la entrada al comparador, realimentacin
337
externa, al puerto no inversor de
2
A , el signo de (7.2.12) resulta posi-
tivo; por lo tanto, el ciclo de histre-
sis se recorre en sentido contrario
del reloj. La caracterstica de trans-
ferencia se indica el la figura 9.33.3.
La evolucin temporal de la
salida de
2
A , comportamiento di-
nmico de la estructura de la figura
9.33.1, se comprueba por medio de
las relaciones (7.3.4) y (7.3.5), para
los dos recorridos horizontales del ciclo de histresis de la figura
9.33.3. Dado que el valor extremo de la tensin de salida del integra-
dor se encuentra acotada por su saturacin; para el recorrido horizon-
tal superior se tiene:
{ }
)
`


=
)
`


=
+ +

6
6
S
6
6
S S 1 com extmo
R 12
R 2 R 10
V 4 Sign
R 12
R 2 R 10
V 2 V Sign X X Sign

....... (9.33.4)
6
6
S
6
6
S S 1 com extmo
R 12
R 2 R 10
V 4
R 12
R 2 R 10
V 2 V X X

=
+ +

... (9.33.5)
De forma similar se obtienen las expresiones para la trayectoria
inferior del ciclo de histresis:
{ }
)
`


=
)
`


+ =
+ + +

6
6
S
6
6
S S 1 com extmo
R 12
R 2 R 10
V 4 Sign
R 12
R 2 R 10
V 2 V Sign X X Sign

....... (9.33.6)
6
6
S
6
6
S S 1 com extmo
R 12
R 2 R 10
V 4
R 12
R 2 R 10
V 2 V X X

+ =
+ + +

....... (9.33.7)
Como se satisfacen las cuatro condiciones impuestas de signo
y magnitud, la salida ) t ( V
o
ser una seal que evoluciona peridica-
mente. Un esquema para la forma de onda de la tensin en varios
nodos de la estructura se encuentra en la figura 9.33.4; el comporta-
miento dinmico de la estructura es a trozos y abarca los intervalos de
tiempo denominados
a
T y
b
T ; ntese que la salida del amplificador
1
A
es simplemente una onda rectangular relacionada con ) t ( V
o
. El anli-
X
0
*
Xi
Vapag
Vencd
V
S
+
V
S


FIGURA 9.33.3 CARACTERSTICA DE
TRANSFERENCIA.
338
sis del comportamiento
dinmico partir al inicio
del intervalo denomina-
do
a
T . Durante este
intervalo el amplificador
2
A se encuentra satu-
rado, fuera de la zona
lineal; o sea,
+
=
S o
V V .
Para tal nivel de la ten-
sin de salida, el com-
portamiento de la es-
tructura se encontrar
recorriendo la trayecto-
ria superior del ciclo de
histresis; la salida del integrador en estas condiciones es:
s
S
i
CI
s C R
1
s
V
) s ( X + =
+

cuya transformada inversa es:

6
6
S S encd S i
R 12
R 2 R 10
V t
C R
1
V X t
C R
1
V ) t ( X

+ = + =
+ + +
........(9.33.8)
El intervalo de operacin correspondiente a
a
T finaliza cuando
el amplificador
2
A se encuentra justo en el borde de la zona lineal; por
lo tanto, el intervalo terminar en el momento que las tensiones en los
puertos de entrada de
2
A sean iguales. Durante todo el intervalo
a
T la
tensin en el puerto inversor del amplificador
2
A es:

3
1
V ) R 2 R (
R 3
V
) R R (
R R
V
R R
R
V
R R
R
V
S
S
2 1
2 1
S
2 1
2
S
2 1
1
S
v
+
+ +
+
= =
+
=
+
+
+
=


........(9.33.9)
La tensin en el puerto no inversor ser la contribucin de la
salida del integrador y la del propio amplificador
2
A :

5
1
V
5
4
R 12
R 2 R 10
V t
C R
1
V
R R
R
V
R R
R
) t ( X
S
6
6
S S
4 3
3
S
4 3
4
i
v
+ + + +
+
)
`


+ =
+
+
+
=
+

......(9.33.10)

FIGURA 9.33.4 FORMAS DE ONDAS PARA
R 5 1 R
6


339
La expresin para
a
T se obtiene empleando las relaciones (9.33.9)
y (9.33.10) e imponer que las tensiones en los puertos sean iguales:

3
1
V
5
1
V
5
4
R 12
R 2 R 10
V T
C R
1
V
S S
6
6
S a S
+ + + +
= +
)
`


+
de donde:

)
`

=
3
2
R 12
R 2 R 10
C R T
6
6
a
..... (9.33.11)
Al finalizar el intervalo
a
T el
amplificador
2
A pasa a operacin
lineal y se mantiene en esta condi-
cin hasta finalizar el semi periodo
del comportamiento dinmico de la
estructura; o sea, todo el intervalo
b
T . Durante el funcionamiento lineal
de
2
A , el circuito formado por
2
A y
el integrador constituyen una estruc-
tura lineal realimentada con una
entrada constante, el nivel de satu-
racin de
1
A , que para el recorrido
superior del ciclo de histresis es

S
V , como se indica en la figura 9.33.4.
Adicionalmente se debe considerar que el integrador posee condiciones
iniciales; las cuales corresponden al valor de su salida al finalizar el inter-
valo anterior,
a
T , y su valor se obtiene evaluando (9.33.8) en
a
T t = :

)
`

+ =
+ + +
a
6
6
S
6
6
S a S T
T
C R
1
R 12
R 2 R 10
V
R 12
R 2 R 10
V T
C R
1
V CI
b

Directamente de la figura 9.33.5, reconociendo a
2
A como uni-
direccional y considerando la condicin inicial que posee el condensa-
dor, se calculan los parmetros
q p
X :
3
1
R R
R
X
2 1
2
d i
=
+
=
5
1
R R
R
X
4 3
4
CI d i
=
+
=


s C R 15
12 s C R 2
s C R
1
5
4
3
1
5
1
R R
R
R R
R
s C R
1
R R
R
X
2 1
1
4 3
4
4 3
3
d 3
+
= =
+

+
=


FIGURA 9.33.5 ESTRUCTURA LINEAL.
340
considerando que la ganancia de
2
A tiende a infinito se tiene:

d 3
CI id id
S
0
X
1
X
s
CI
X
s
V
) s ( V

+ =

+

12 s C R 2
s C R 15
T
C R
1
R 12
R 2 R 10
s
V
3
1
s
V
) s ( V
a
6
6 S S
o
+

)
`

+ =
+ +

) C R 12 s ( 2
15
V T
C R
1
R 12
R 2 R 10
3
1
) s ( V
S a
6
6
o
+
)
`

+ =
+

sustituyendo
a
T por la expresin (9.33.11):
) C R 12 s ( 2
15
V ) s ( V
S o
+
=
+

y en el dominio tiempo se tiene:

C R
12
t
2
15
V ) t ( V e
S o

=
+
......(9.33.12)
La expresin anterior tendr validez hasta que su valor alcance
el nivel que ubica la salida del amplificador
1
A justo en el nivel de sa-
turacin, el establecido por la relacin (9.33.2). Por lo tanto, de la rela-
cin (9.33.12), evaluada para
b
T t = se puede determinar el tiempo de
duracin de esta condicin:
6
S
b
S b o
R
R
V
C R
12
T
2
15
V ) T ( V e
+ +
=

=
despejando:

R 2
R 15
Ln
12
C R
T
6
b
= ......(9.33.13)
El periodo de la forma de onda de salida de la estructura ser el
doble de la suma de los dos intervalos calculados anteriormente:

)
`

+ +

= + =
R 2
R 15
Ln
12
1
3
2
R 12
R 2 R 10
C R 2 ) T T ( 2 T
6
6
6
b a
......(9.33.14)
341

9.34 GENERADOR DE ONDAS EXPO-
NENCIALES DE FORMA VARIA-
BLE

Para el circuito de la figura 9.34.1, donde puede considerar los
amplificadores ideales y su alimentacin simtrica, determinar la forma
de onda de V
o
(t) para diferentes valores de R
1
con relacin a R.
La estructura de la figura 9.34.1 se puede dividir en dos circui-
tos diferentes relacionados entre
si. El amplificador
1
A y las dos
resistencias asociadas a su puerto
no inversor constituyen un compa-
rador de lazo cerrado que a su vez
se encuentra realimentado por el
resto de la estructura original.
Dados los niveles de ali-
mentacin simtricos de los ope-
racionales el comparador forma-
do por
1
A posee niveles de con-
mutacin simtricos de valor
2 V V
S conm
= . Por estar la re-
alimentacin externa aplicada
directamente en el puerto inversor
de
1
A , al determinar el signo de
(7.2.12) resulta negativo; por lo
tanto, el ciclo de histresis se re-
corre en el sentido del reloj. La
caracterstica de transferencia se
indica el la figura 9.34.2.
La estructura formada por
el amplificador
1
A y los elementos
asociados realimenta externamen-

FIGURA 9.34.1 GENERADOR DE ON-
DAS EXPONENCIALES
DE FORMA VARIABLE.
i
X
o
X
+
S
V

S
V
encd
V
apag
V

FIGURA 9.34.2 CARACTERSTICA DE
TRANSFERENCIA
342
te al comparador de lazo cerrado; la estructura se puede representar
por el circuito equivalente de la figura 9.34.3. Por ser sta estructura
externa realimentada localmente para su anlisis se identifican: el am-
plificador y los puntos requeridos. Directamente de la figura 9.34.3 se
obtiene la expresin para la ganancia realimentada; o sea, la relacin
(4.1.6):

1 3
o 3 1 i
o i f
X 2 1
X 2 X
X A

+ = ........(9.34.1)
De la figura 9.34.3:
1 X 0 X
o 3 o i
= =
) 1 RCs ( R R
R
R R
R
X
1
1
Cs
1
Cs
1
1 i
+ +
=
+
=
) 1 s C R ( R R
R
R R
R
X
1 1
1
s C
1
1
s C
1
1
1 3
+ +
=
+
=
Sustituyendo en (9.34.1):

(


+
=
C RR
R R
s C R
2
A
1
1
1
f
........(9.34.2)
Analizando el denominador de la expresin anterior se encuentra
que tal estructura ser estable cuando la resistencia
1
R satisfaga con:
R R
1
........(9.34.3)
Admitiendo que
1
R satisface
la condicin dada por (9.34.3); la
evolucin en el tiempo para V
o
(t) se
comprueba por medio de las rela-
ciones (7.3.4) y (7.3.5), para los dos
recorridos horizontales del ciclo de
histresis de la figura 9.34.2. Dado
que el valor extremo de la tensin
de salida del amplificador
1
A se
encuentra acotada por su satura-
cin; para el recorrido horizontal
superior se tiene:

FIGURA 9.34.3 CIRCUITO EQUIVA-
LENTE. ESTRUCTURA
EXTERNA.
343
{ }

)

=
+
+

2
V
2
V
Sign
2
V
V Sign X X Sign
S S S
S 1 com extmo
....... (9.34.4)

2
V
2
V
2
V
V X X
S S S
S 1 com extmo
+
+

= ....... (9.34.5)
De forma similar se obtienen las expresiones para la trayectoria
inferior del ciclo de histresis:
{ }

)

=
+ +

2
V
2
V
Sign
2
V
V Sign X X Sign
S S S
S 1 com extmo
.. (9.34.6)

2
V
2
V
2
V
V X X
S S S
S 1 com extmo
+ +

= ....... (9.34.7)
Como se satisfacen las
cuatro relaciones anteriores V
o
(t)
ser una seal que evoluciona
peridicamente en el tiempo. Su
dependencia temporal se obtiene
mediante la relacin (7.3.6) parti-
cularizada para el circuito trans-
formado de la figura 9.34.4; para
la trayectoria superior se tiene:
(

+
+
(

+
=

+
C
1
RR
1
R R
1
1
sup
C
1
RR
1
R R
1
S
sup o
s
C R R
s C R R 2
s
CI
s
C R R
R 2
s
V
) s ( V

(

+
+
(

+
=

+
C
1
RR
1
R R
sup
C
1
R R
1
R R
1
S
sup o
s
I C 2
s
C R
2
s
V
) s ( V ....... (9.34.8)
Aplicando transformada inversa se tiene:

FIGURA 9.34.4 CIRCUITO TRANS-
FORMADO. ESTRUC-
TURA EXTERNA.
344

t
CI 2
t
1
R R
V R 2
) t ( V
C
1
R R
1
R R
sup C
1
R R
1
R R
1
S
sup o
e
e

+
+
(
(
(

= ........(9.34.9)
El valor de
sup
CI se obtiene al considerar la continuidad de la
tensin en el condensador durante la conmutacin:
4
V
CI
S
sup

=
sustituyendo en (9.34.9):
t
2
V
2
t
1
R R
V R 2
) t ( V
C
1
RR
1
R R
S
C
1
RR
1
R R
1
S
sup o
e e

+
+
(
(
(

=
simplificando:

|
|
.
|

\
|
+

+
t
2
1
R R
R
R R
R
V 2 ) t ( V
C
1
R R
1
R R
1 1
S sup o
e ......(9.34.10)
La expresin temporal de la tensin de salida para el recorrido
inferior se obtiene considerando las caractersticas de simetra que po-
see el comparador formado por A
1
y sus resistencias asociadas; o sea,
sustituir en (9.34.10) la tensin de saturacin positiva por la negativa:

|
|
.
|

\
|
+

+
t
2
1
R R
R
R R
R
V 2 ) t ( V
C
1
R R
1
R R
1 1
S sup o
e ......(9.34.11)
En aquellos casos que la resistencia R
1
sea igual R, de la rela-
cin (9.34.8) se tiene:

s
CI 2
s C R
2
s
V
) s ( V
sup
1
S
sup o
+ =
+
......(9.34.12)
cuya transformada inversa es:

)
`

= + =
+

+
2
1
t
C R
2
V
2
V
t
C R
2
V ) t ( V
1
S
S
1
S sup o
......(9.34.13)
345
para la trayectoria inferior:

)
`

=
+
2
1
t
C R
2
V ) t ( V
1
S inf o
..... (9.34.14)
Cuando a
1
R se le asigna un valor que no satisface la condi-
cin de estabilidad del amplificador formado por
1
A y sus elementos
asociados; o sea: R R
1
> , la tensin de salida del amplificador debe ser
evaluada directamente del circuito transformado, sin emplear la rela-
cin (9.34.1) puesto que no es valida. Del circuito de la figura 9.34.4,
considerando que la tensin de salida del amplificador es el doble de
la tensin aplicada a su entrada, y que las condiciones iniciales del
condensador equivalen al nivel de conmutacin dividido por la ganan-
cia del amplificador, para el recorrido superior del ciclo de histresis se
tiene:
s
1
4
V
s C
1
R
) s ( V
R
1
) s ( V
s
V
) s ( V
S
sup C
1
S C
S
sup C
+
+

+
|
|
.
|

\
|
=
s
1
4
V
Cs R
V
RCs
1
Cs R
1
1 ) s ( V
S
2
1
S
1
sup C
+
+ =
)
`

+
despejando y simplificando:

C
1
R R
1
R R
S
1
S
sup C
s
1
4
V
s
1
C R
V
) s ( V

+
+

+ = ..... (9.34.15)
Considerando que la tensin de salida es dos veces la del con-
densador y aplicando transformada inversa:

+
|
|
|
|
.
|

\
|

+
t
4
V
t
1
R R
R
V 2 ) t ( V
C
1
RR
1
R R
S
C
1
RR
1
R R
1
S sup o
e
e

simplificando y agrupando:
346

|
|
.
|

\
|

=

+
t
4
1
R R
R
R R
R
V 2 ) t ( V
C
1
R R
R
1
R
1 1
S sup o
e ......(9.34.16)
Para obtener la expresin temporal de la tensin de salida co-
rrespondiente a la trayectoria inferior del ciclo de histresis basta con
considerar las condiciones de simetra del comparador; para lo cual
slo se requiere invertir el signo de la relacin (9.34.16):

|
|
.
|

\
|

=

+
t
4
1
R R
R
R R
R
V 2 ) t ( V
C
1
R R
R
1
R
1 1
S inf o
e ......(9.34.17)
La evolucin en el tiempo de las formas de onda de la tensin
de salida de la estructura ser permanente si se satisfacen las relacio-
nes (7.3.4) y (7.3.5) aplicadas a las tensiones dadas por las expresio-
nes (9.34.16) y (9.34.17); dado el carcter exponencial de ambas, el
modulo de sus valores extremos es infinito. O sea, consideraremos los
niveles de saturacin respectivos para evaluar (7.3.4) y (7.3.5); con lo
cual se satisface la condicin de modulo para ambas trayectorias. La
condicin de signo se cumplir imponiendo que el coeficiente del tr-
mino exponencial de las expresiones sea positivo; de otra forma la
tensin de salida no evolucionar permanentemente. Imponiendo el
signo positivo para el coeficiente del trmino exponencial se tiene:
R 5
R R
R 0
R R 4
1
R R
R
1
1
1 1
<
>
>
>


Lo cual es equivalente a:
R 5 R R
1
< < ......(9.34.18)
La expresiones para la tensin de salida, relaciones (9.34.10),
(9.34.11), (9.34.13), (9.34.14), (9.34.16) y (9.34.17); cuando se satis-
face la restriccin dada por (9.34.18), corroboran que la forma de onda
del generador se modifica al cambiar el valor de la resistencia R
1
con
relacin al asignado a R. Para
1
R .< R la salida es la suma de expo-
nenciales decrecientes de signos alternados. Cuando los valores asig-
nados a las resistencias son iguales se obtiene una onda triangular.
347
Asignndole a
1
R un valor que satisface (9.34.18) la forma de onda de
la salida corresponde con exponenciales crecientes. En cambio, la
forma de onda de salida presenta un comportamiento transitorio al
aplicar la alimentacin a la estructura cuando se satisface
1
R > 5R; la
tensin de salida es una exponencial creciente que alcanza el limite de
saturacin impuesto por A
2
; la magnitud de la tensin a la salida de
A
2
ser creciente o decreciente, dependiendo del estado inicial que
adquiera la salida del comparador en el instante de encendido de la
fuente de alimentacin. O sea, se imponen las condiciones dadas por
(9.34.19):
X V V V
X V V V
S S
S S
0
0
0
0
*
*
( ) ( )
( ) ( )
= =
= =
+
+
..... (9.34.19)
Ntese que para estas condiciones, la seal realimentada al
comparador satisface las condiciones de magnitud pero no las de sig-
no; por lo tanto, no se alcanzan los niveles de conmutacin y la ten-

V
o
(t)
t
V
encd

V
apag

R
1
< R
V
o
(t)
t
V
encd

V
apag

R
1
= R
V
o
(t)
t
V
S
+
R
1
>5R
V
o
(t)
t
V
encd

V
apag

R < R
1
<5R
X V
S 0
0
*
( ) =

X V
S 0
0
*
( ) =
+
V
S


FIGURA 9.34.5 FORMAS DE ONDAS.
348
sin de salida de los amplificadores no presentan un comportamiento
peridico.
En la figura 9.34.5 se encuentra un esquema de las formas de
ondas de la tensin de salida para diferentes valores de
1
R .


















349


ANEXOS

ANEXO 1 AMPLIFICADOR COMPLETA-
MENTE CARGADO. BJT

En este resumen se
plantean las relaciones ter-
minales para un amplificador
de una etapa que emplea
como elemento activo un
transistor BJT modelado
tanto por sus parmetros h ,
como por los correspondien-
tes al modelo hbrido ; e
indicados en las figuras A-
1.2 y A-1.3, respectivamen-
te.
En el amplificador, el circuito externo a cada uno de los tres ter-
minales del transistor es representado por su Thvenin equivalente;
obtenindose de est forma el amplificador completamente cargado
como se muestra en la figura A-1.1. Ntese que en el circuito de la
figura, utilizando el teorema de superposicin, se pueden definir todas
las relaciones terminales requeridas en un caso particular.

FIGURA A-1.1 AMPLIFICADOR COMPLETA-
MENTE CARGADO.
350
ANEXO 1.1 AMPLIFICADOR COMPLETA-
MENTE CARGADO. BJT MODELO
HBRIDO


Empleando los pa-
rmetros h , correspon-
dientes a la configuracin
emisor comn, como fre-
cuentemente se encuen-
tran en los manuales de
transistores que se deno-
minan h
i e
, h
r e
, h
o e
y h
f e
;
las expresiones para el
transistor completamente
cargado son:

IMPEDANCIAS:
Z h
h h h Z Z h h Z
h Z Z
ie
fe re oe fe re
oe
11
2 3 2
2 3
1 1
1
= +
+ +
+ +
[( ) ( ) ]
( )

Z
h Z h h h h Z Z
h h Z Z h h
ie fe re oe ie
oe ie fe re
22
1 1 3
1 3
1 1
=
+ + + + +
+ +
[( ) ( ) ( )]
( )

Z
h Z h Z h h Z
h h h h Z Z
ie oe fe re
fe re oe ie
33
1 2 2
1 2
1
1 1
=
+ +
+ + + +
( ) ( )
( ) ( ) ( )



FIGURA A-1.2 BJT. PARMETROS h .
351
GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR BASE:
Saliendo por colector:
Av
v
V
h h Z Z
h Z h Z h h Z h h h h Z Z Z
fe oe
ie oe fe re fe re oe ie
12
2
1
3 2
1 2 2 1 2 3
1 1 1
= =

+ + + + + + +
( )
( )( ) [ ( )( ) ( )]

Saliendo por emisor:
Av
v
V
h h Z Z
h Z h Z h h Z h h h h Z Z Z
fe oe
ie oe fe re fe re oe ie
13
3
1
2 3
1 2 2 1 2 3
1
1 1 1
= =
+ +
+ + + + + + +
( )
( )( ) [ ( )( ) ( ) ]

GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR COLECTOR:
Saliendo por base:
Av
v
V
h h Z Z
h Z h Z h h Z h h h h Z Z Z
re oe
ie oe fe re fe re oe ie
21
1
2
3 1
1 2 2 1 2 3
1 1 1
= =

+ + + + + + +
( )
( )( ) [ ( )( ) ( ) ]

Saliendo por emisor:
Av
v
V
h h Z h h Z
h Z h Z h h Z h h h h Z Z Z
oe ie re fe
ie oe fe re fe re oe ie
23
3
2
1 3
1 2 2 1 2 3
1
1 1 1
= =
+ +
+ + + + + + +
[ ( ) ( ) ]
( )( ) [ ( )( ) ( ) ]

GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR EMISOR:
Saliendo por base:
Av
v
V
h Z h Z
h Z h Z h h Z h h h h Z Z Z
oe re
ie oe fe re fe re oe ie
31
1
3
2 1
1 2 2 1 2 3
1
1 1 1
= =
+
+ + + + + + +
( )
( )( ) [ ( )( ) ( ) ]

Saliendo por colector:
Av
v
V
h h Z h h Z
h Z h Z h h Z h h h h Z Z Z
oe ie fe re
ie oe fe re fe re oe ie
32
2
3
1 2
1 2 2 1 2 3
1
1 1 1
= =
+
+ + + + + + +
[ ( ) ( ) ]
( )( ) [ ( )( ) ( ) ]


352
GANANCIA DE CORRIENTE; ENTRANDO POR BASE:
Saliendo por colector:
Ai
i
i
h h Z
h Z Z
fe oe
oe
12
2
1
3
2 3
1
= =

+ + ( )

Saliendo por emisor:
Ai
i
i
h h Z
h Z Z
fe oe
oe
13
3
1
2
2 3
1
1
= =
+ +
+ + ( )

GANANCIA DE CORRIENTE; ENTRANDO POR COLECTOR:
Saliendo por base:
Ai
i
i
h h Z
h h Z Z h h
re oe
oe ie fe re
21
1
2
3
1 3
= =
+
+ + ( )

Saliendo por emisor:
Ai
i
i
h h h h Z
h h Z Z h h
re fe oe ie
oe ie fe re
23
3
2
1
1 3
1
= =
+ +
+ +
( ) ( )
( )

GANANCIA DE CORRIENTE; ENTRANDO POR EMISOR:
Saliendo por base:
Ai
i
i
h h Z
h h h h Z Z
re oe
fe re oe ie
31
1
3
2
1 2
1
1 1
= =

+ + + + ( )( ) ( )

Saliendo por colector:
Ai
i
i
h h h h Z
h h h h Z Z
fe re oe ie
fe re oe ie
32
2
3
1
1 2
1
1 1
= =
+
+ + + +
( ) ( )
( )( ) ( )





353
Dado los avances tecnolgicos en la actualidad, el valor de la
ganancia de corriente h
fe
para un dispositivo real se encuentra com-
prendido entre 200 y 500; considerando tales valores se pueden obte-
ner aproximaciones para las expresiones del transistor completamente
cargado evaluando el lmite de las obtenidas anteriormente. Las apro-
ximaciones permiten obtener en los circuitos que posean tales elemen-
tos activos expresiones que si bien son aproximadas son mucho ms
simples; para la mayora de los casos sus resultados son muy cerca-
nos a la realidad. Tales expresiones simplificadas son:


IMPEDANCIAS:
Z
11
=
Z
h Z
h
re
re
22
3
1
=
( )

Z
h Z
h
re
re
33
2
1
=




GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR BASE:
Saliendo por colector: Saliendo por emisor:
) Z Z ( h Z
Z
V
v
v
3 2 re 3
2
1
2
12
A
+
= =
) Z Z ( h Z
Z
V
v
v
3 2 re 3
3
1
3
13
A
+
= =


GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR COLECTOR:
Saliendo por base: Saliendo por emisor:
Av
v
V
21
1
2
0 = = Av
v
V
h Z
Z h Z Z
re
re
23
3
2
3
3 2 3
= =
+ ( )




354
GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR EMISOR:
Saliendo por base: Saliendo por colector:
Av
v
V
31
1
3
0 = =
) Z Z ( h Z
Z ) 1 h (
V
v
v
3 2 re 3
2 re
2
3
23
A
+

= =

GANANCIA DE CORRIENTE; ENTRANDO POR BASE:
Saliendo por colector: Saliendo por emisor:
Ai
i
i
12
2
1
= = Ai
i
i
13
3
1
= =

GANANCIA DE CORRIENTE; ENTRANDO POR COLECTOR:
Saliendo por base: Saliendo por emisor:
Ai
i
i
21
1
2
0 = =
Ai
23
1 =

GANANCIA DE CORRIENTE; ENTRANDO POR EMISOR:
Saliendo por base: Saliendo por colector:
Ai
i
i
31
1
3
0 = = Ai
i
i
32
2
3
1 = =



355
En muchas oportunidades algunos parmetros del transistor se
pueden aproximar a cero; en estos casos, para encontrar las nuevas
relaciones, simplemente se obtiene el lmite correspondiente. Admi-
tiendo que h
re
=0 y h
oe
= 0 las relaciones simplificadas son:

IMPEDANCIAS:
Z h h Z
ie fe 11 3
1 = + + ( )

Z
22
=

Z
h Z
h
ie
fe
33
1
1
=
+
+
( )
( )


GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR BASE:
Saliendo por colector: Saliendo por emisor:
Av
v
V
h Z
h Z h Z
fe
ie fe
12
2
1
2
1 3
1
= =
+ + + ( )

Av
v
V
h Z
h Z h Z
fe
ie fe
13
3
1
3
1 3
1
1
= =
+
+ + +
( )
( )


GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR COLECTOR:
Saliendo por base: Saliendo por emisor:
Av
v
V
21
1
2
0 = = Av
v
V
23
3
2
0 = =


GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR EMISOR:
Saliendo por base: Saliendo por colector:
3 fe 1 ie
1
3
1
31
Z ) h 1 ( Z h
Z
V
v
v A
+ + +
= =
Av
v
V
h Z
h Z h Z
fe
ie fe
32
2
3
2
1 3
1
= =
+ + + ( )



356


GANANCIA DE CORRIENTE; ENTRANDO POR BASE:
Saliendo por colector: Saliendo por emisor:
Ai
i
i
h
fe 12
2
1
= =
Ai
i
i
h
fe 13
3
1
1 = = + ( )

GANANCIA DE CORRIENTE; ENTRANDO POR COLECTOR:
Saliendo por base: Saliendo por emisor:
Ai
i
i
21
1
2
0 = =
Ai
i
i
23
3
2
0 = =

GANANCIA DE CORRIENTE; ENTRANDO POR EMISOR:
Saliendo por base: Saliendo por colector:
Ai
i
i h
fe
31
1
3
1
1
= =
+

Ai
i
i
h
h
fe
fe
32
2
3
1
= =
+

357
ANEXO 1.2 AMPLIFICADOR COMPLETA-
MENTE CARGADO. BJT MODELO
HBRIDO

Cuando el modelo
empleado para el transis-
tor es el hbrido, ver figu-
ra A-1.3, las relaciones se
obtendrn de manera
aproximada. La aproxima-
cin consiste en:
r r
x
r
x
=
IMPEDANCIAS:
Z r r
gmr
r
r r
gmr
r
Z Z gmr
r
r
Z
r
gmr
r
Z Z
x 11
0
2 3 2
0
2 3
1 1
1 1
1
1 1
= + +
+ + +
+

+ +
+
+

[( )( ) ( ) ]
( )( )

Z
r r Z gmr
r
r r
gmr
r
r r Z Z
r
gmr
r
r r Z Z gmr
r
r
x x
x
22
1
0
1 3
0
1 3
1 1
1 1
1 1
=
+ + + + + +
+
+ +
+
+
+ + +

[( )( ) ( )( )]
( )( )

Z
r r Z
r
gmr
r
Z gmr
r
r
Z
gmr
r
r r
gmr
r
r r Z Z
x
x
33
1
0
2 2
0
1 2
1
1 1
1 1
1 1
=
+ + + +
+

(
(

+ + + +
+
+ + +
( ) ( )
( )( ) ( )( )




FIGURA A-1.3 BJT. MODELO HBRIDO .
358
GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR BASE:
Saliendo por colector:
Av
v
V
gmr
r
gmr
r
Z Z
r r Z
r
gmr
r
Z gmr
r
r
Z gmr
r
r r
gmr
r
r r Z Z Z
x x
12
2
1
0
3 2
1
0
2 2
0
1 2 3
1 1
1
1 1
1 1
1 1
= =
+
+

(
(
+ + + +
+

(
(
+ + + +
+
+ + +

(
(


( )
( ) ( ) ( )( ) ( )( )


Saliendo por emisor:
Av
v
V
gmr
r
gmr
r
Z Z
r r Z
r
gmr
r
Z gmr
r
r
Z gmr
r
r r
gmr
r
r r Z Z Z
x x
13
3
1
0
2 3
1
0
2 2
0
1 2 3
1
1 1
1
1 1
1 1
1 1
= =
+ + +
+

(
(
+ + + +
+

(
(
+ + + +
+
+ + +

(
(


( )
( ) ( ) ( )( ) ( )( )


GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR COLECTOR:
Saliendo por base:
Av
v
V
r
r r
gmr
r
Z Z
r r Z
r
gmr
r
Z gmr
r
r
Z gmr
r
r r
gmr
r
r r Z Z Z
x x
21
1
2
0
3 1
1
0
2 2
0
1 2 3
1 1
1
1 1
1 1
1 1
= =
+
+

(
(
+ + + +
+

(
(
+ + + +
+
+ + +

(
(


_
( )
( ) ( ) ( )( ) ( )( )


Saliendo por emisor:
Av
v
V
r
gmr
r
r r Z
r
r
gmr Z
r r Z
r
gmr
r
Z gmr
r
r
Z gmr
r
r r
gmr
r
r r Z Z Z
x
x x
2 3
3
2
0
1 3
1
0
2 2
0
1 2 3
1 1
1
1
1 1
1 1
1 1
= =
+
+
+ + +

(
(
+ + + +
+

(
(
+ + + +
+
+ + +

(
(
( )( ) ( )
( ) ( ) ( )( ) ( )( )




359
GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR EMISOR:
Saliendo por base:
Av
v
V
r
gmr
r
Z
r
r
Z
r r Z
r
gmr
r
Z gmr
r
r
Z gmr
r
r r
gmr
r
r r Z Z Z
x x
3 1
1
3
0
2 1
1
0
2 2
0
1 2 3
1
1 1
1
1 1
1 1
1 1
= =
+ +
+

(
(
+ + + +
+

(
(
+ + + +
+
+ + +

(
(
( )
( ) ( ) ( )( ) ( )( )




Saliendo por colector:
Av
v
V
r
gmr
r
r r Z gmr
r
r
Z
r r Z
r
gmr
r
Z gmr
r
r
Z gmr
r
r r
gmr
r
r r Z Z Z
x
x x
32
2
3
0
1 2
1
0
2 2
0
1 2 3
1 1
1
1
1 1
1 1
1 1
= =
+
+
+ +

(
(
+ + + +
+

(
(
+ + + +
+
+ + +

(
(
( )( )
_
( )
( ) ( ) ( )( ) ( )( )




GANANCIA DE CORRIENTE; ENTRANDO POR BASE:
Saliendo por colector:
Ai
i
i
gmr
r
gmr
r
Z
r
gmr
r
Z Z
12
2
1
0
3
0
2 3
1 1
1
1 1
= =
+
+
+ +
+
+

( )
( )( )

Saliendo por emisor:
Ai
i
i
gmr
r
gmr
r
Z
r
gmr
r
Z Z
13
3
1
0
2
0
2 3
1
1 1
1
1 1
= =
+ + +
+
+ +
+
+

( )
( )( )


360
GANANCIA DE CORRIENTE; ENTRANDO POR COLECTOR:
Saliendo por base:
Ai
i
i
r
r r
gmr
r
Z
r
gmr
r
r r Z Z gmr
r
r
x
21
1
2
0
3
0
1 2
1 1
1 1
= =
+ +
+
+
+
+ + +

( )
( )( )


Saliendo por emisor:
Ai
i
i
r
r
gmr
r
gmr
r
r r Z
r
gmr
r
r r Z Z gmr
r
r
x
x
23
3
2
0
1
0
1 2
1
1 1
1 1
= =
+ +
+
+ +
+
+
+ + +

( ) ( )( )
( )( )


GANANCIA DE CORRIENTE; ENTRANDO POR EMISOR:
Saliendo por base:
Ai
i
i
r
r r
gmr
r
Z
gmr
r
r r
gmr
r
r r Z Z
x
31
1
3
0
2
0
1 2
1
1 1
1 1
1 1
= =
+
+
+ + +
+
+ + +


( )
( )( ) ( )( )

Saliendo por colector:
Ai
i
i
gmr
r
r r
gmr
r
r r Z
gmr
r
r r
gmr
r
r r Z Z
x
x
32
2
3
0
1
0
1 2
1
1 1
1 1
1 1
= =
+
+
+ +
+ + +
+
+ + +


( ) ( )( )
( )( ) ( )( )



361
Admitiendo que el parmetro r

tiende a infinito, las relaciones


son:
IMPEDANCIAS:
Z r r
gmr
r
Z Z
r
Z Z
x 11
0
2 3
0
2 3
1
1
1
1
= + +
+ +
+ +

[ ]
( )

Z
r r Z gmr
r
r r Z Z
r
r r Z Z
x x
x
22
1
0
1 3
0
1 3
1
1
1
=
+ + + + + + +
+ + +

[ ( )]
( )

Z
r r Z
r
Z
gmr
r
r r Z Z
x
x
33
1
0
2
0
1 2
1
1
1
1
=
+ + +

(
+ + + + +
( )
( )



GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR BASE:
Saliendo por colector:
Av
v
V
gmr
r
Z Z
r r Z
r
Z gmr
r
r r Z Z Z
x x
12
2
1
0
3 2
1
0
2
0
1 2 3
1
1
1
1
1
= =

(
+ + +

(
+ + + + + +


( ) ( ) ( )

Saliendo por emisor:
Av
v
V
gmr
r
Z Z
r r Z
r
Z gmr
r
r r Z Z Z
x x
13
3
1
0
2 3
1
0
2
0
1 2 3
1
1
1
1
1
1
= =
+ +

(
+ + +

(
+ + + + + +


( ) ( )

362
GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR COLECTOR:
Saliendo por base:
Av
v
V
r
Z Z
r r Z
r
Z gmr
r
r r Z Z Z
x x
21
1
2
0
3 1
1
0
2
0
1 2 3
1
1
1
1
1
= =
+ + +

(
+ + + + + +

(
_
( ) ( )



Saliendo por emisor:
Av
v
V
r
Z r r Z
r r Z
r
Z gmr
r
r r Z Z Z
x
x x
23
3
2
0
3 1
1
0
2
0
1 2 3
1
1
1
1
1
= =
+ +
+ + +

(
+ + + + + +

(
( )
( ) ( )




GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR EMISOR:
Saliendo por base:
Av
v
V
r
Z Z
r r Z
r
Z gmr
r
r r Z Z Z
x x
3 1
1
3
0
2 1
1
0
2
0
1 2 3
1
1
1
1
1
1
= =
+

(
+ + +

(
+ + + + + +

(
( ) ( )


Saliendo por colector:
Av
v
V
r
r r Z gmr Z
r r Z
r
Z gmr
r
r r Z Z Z
x
x x
32
2
3
0
1 2
1
0
2
0
1 2 3
1
1
1
1
1
= =
+ + +

(
+ + +

(
+ + + + + +

(
( )
( ) ( )



363
GANANCIA DE CORRIENTE; ENTRANDO POR BASE:
Saliendo por colector:
Ai
i
i
gmr r Z
r Z Z
12
2
1
0 3
0 2 3
= =

+ +


Saliendo por emisor:
Ai
i
i
r gmr r Z
r Z Z
13
3
1
0 0 2
0 2 3
= =
+ +
+ +


GANANCIA DE CORRIENTE; ENTRANDO POR COLECTOR:
Saliendo por base:
Ai
i
i
Z
r r Z Z
x
21
1
2
3
1 3
= =
+ + +


Saliendo por emisor:
Ai
i
i
r r Z
r r Z Z
x
x
23
3
2
1
1 3
= =
+ +
+ + +


GANANCIA DE CORRIENTE; ENTRANDO POR EMISOR:
Saliendo por base:
Ai
i
i
r Z
r gmr r r r Z Z
x
31
1
3
0 2
0 0 1 2
= =
+
+ + + + +


Saliendo por colector:
Ai
i
i
gmr r r r Z
r gmr r r r Z Z
x
x
32
2
3
0 1
0 0 1 2
= =
+ + +
+ + + + +


( )


364

ANEXO 2 AMPLIFICADOR COMPLETA-
MENTE CARGADO. FET




En este caso se procede de manera similar al procedimiento em-
pleado en el ANEXO 1. El modelo del FET se indica en la figura A-2.1.
La nomenclatura se refiere al amplificador completamente cargado de la
figura A-2.2; solamente se indicarn las relaciones de impedancia y ga-
nancia de tensin.



IMPEDANCIAS:
Z
11
= Z r gmr Z
d d 22 3
1 = + + ( ) Z
r Z
gmr
d
d
33
2
1
=
+
+



FIGURA A-2.2 AMPLIFICADOR COMPLE-
TAMENTE CARGADO.

FIGURA A-2.1 MODELO PARA UN
FET.
365
GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR GATE:
Saliendo por drain: Saliendo por source:
Av
v
V
gmr Z
r Z Z gmr
d
d d
12
2
1
2
2 3
1
= =
+ + + ( )
Av
v
V
gmr Z
r Z Z gmr
d
d d
13
3
1
3
2 3
1
= =
+ + + ( )



GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR DRAIN:
Saliendo por gate: Saliendo por source:
Av
v
V
21
1
2
0 = =
Av
v
V
Z
r Z Z gmr
d d
23
3
2
3
2 3
1
= =
+ + + ( )


GANANCIA DE TENSIN; ENTRANDO POR SOURCE:
Saliendo por gate: Saliendo por drain:
Av
v
V
31
1
3
0 = = Av
v
V
Z gmr
r Z Z gmr
d
d d
32
2
3
2
2 3
1
1
= =
+
+ + +
( )
( )




366
ANEXO 3 ESTRUCTURAS UNIDIRECCIO-
NALES

Se plantean los
procedimientos genera-
les y condiciones para
determinar si parte de
una red, limitada del
resto de la estructura
por tres nodos, es unidi-
reccional.
Sea una red lineal
que posea fuentes, una
de ellas considerada
independiente y las
otras fuentes sean con-
troladas. En tal red se identifica una parte de ella que en su interior
posea al menos una fuente controlada y no contenga la fuente consi-
derada independiente; la parte identificada se encuentra limitada del
resto de la red por tres nodos denominados a, b y c, como se indica en
la figura A-3.1.
Tomando uno de los nodos como referencia se procede a sustituir
la parte identificada por dos
circuitos Thvenin equiva-
lentes, de tal forma de no
alterar el funcionamiento de
la red. Los Thvenin son
realizados hacia el interior
de la porcin identificada y
entre cada par de nodos.
Notar que al sustituir la par-
te identificada y limitada de
la red por los Thvenin res-
RED
a
b
c
PARTE
IDENTIFICADA
Thvenin ac
Thvenin bc
v
i
v
i
: Fuente independiente

FIGURA A-3.1 RED. ESTRUCTURA UNIDIRECCIO-
NAL.
RED
a
b
c
Z
Th ac
V
Th ac
Z
Th bc
V
Th bc
V
i

FIGURA A-3.2 RED MODIFICADA.
367
pectivos, el comportamiento de la red es idntico a la red original; por lo
tanto, lo ser con relacin a fuente considerada como independiente. La
red modificada al sustituir parte de ella por los Thvenin se indica en la
figura A-3.2.
La parte identificada y limitada por los tres nodos ser unidirec-
cional cuando una de las fuentes Thvenin sea nula. Los nodos de
entrada a la estructura unidireccional correspondern con aquellos
cuya tensin Thvenin es nula; y su salida los otros dos nodos.
Una vez comprobada la unidireccionalidad de la parte de la red
identificada se debe modelar por un cuadripolo activo unidireccional.
Las impedancias de entrada y salida del cuadripolo corresponden a las
impedancias de Thvenin evaluadas anteriormente; siendo la de en-
trada la correspondiente al circuito Thvenin donde se encontr nula la
fuente, y la de salida la otra. Para calcular el valor de la constante de
proporcionalidad de la fuente controlada del cuadripolo basta con eva-
luar en la parte identificada de la red original la ganancia; o sea, la
relacin entre la variable de salida y la de entrada al propio cuadripolo.
Un modelo de tensin para el cuadripolo activo unidireccional recono-
cido se muestra en la figura A-3.3; para su elaboracin se supuso que
la fuente Thvenin nula fue la asociada al circuito Thvenin entre los
nodos a y c. Partiendo del modelo obtenido, fuente de tensin contro-
lada por tensin, y utilizando los teoremas de conversin de fuentes se
obtienen los otros modelos para la estructura unidireccional; o sea,
fuentes de corriente controladas por tensin o por corriente.
En aquellos casos que la parte de la red identificada como unidi-
reccional posea uno o ms
elementos activos, y estos
formen ms de un circuito
unidireccional conectados
en cascada, se podr mode-
lar un punto perteneciente a
una rama intermedia a ele-
mentos activos como estruc-
tura unidireccional; general-
mente es conveniente esco-
ger un punto de un conduc-
tor y sustituirlo por un mode-
+
-
Z
Th ac
Z
Th bc
K v
ac
v
ac
a
c
b

FIGURA A-3.3 CUADRIPOLO ACTIVO UNIDI-
RECCIONAL, MODELO DE TEN-
SIN.
368
lo que posea una fuente controlada de tensin. La constante de pro-
porcionalidad de la fuente controlada del modelo ser unitaria y el re-
sto del modelo lo forma una de las dos impedancias Thvenin vista en
cualquiera de las dos direcciones con relacin al flujo de informacin,
la otra impedancia ser nula o un circuito abierto dependiendo del ca-
so. Cuando el Thvenin es realizado en el sentido del flujo de informa-
cin, la impedancia ser la de entrada del modelo y la de salida nula;
en cambio, cuando el Thvenin se realiza en sentido contrario del fluir
de la informacin la impedancia ser la de salida del modelo y la de
entrada un circuito abierto. Notar que en ambos casos el comporta-
miento de la estructura modificada es equivalente a la estructura origi-
nal. El punto considerado debe ser parte de una rama por donde fluya
toda la informacin que procesa la estructura unidireccional, ntese
que en el planteamiento se establece una estructura en cascada. El
procedimiento descrito puede desplazarse hacia la entrada o la salida
de la estructura unidireccional identificada inicialmente. Al correr el
punto hasta la entrada o salida solamente se puede obtener un nico
modelo para cada caso, aquellos que se encuentren en el interior de la
estructura delimitada por los tres nodos; dado que corresponden a los
casos lmites. Los otros dos modelos, los externos, no poseen la con-
dicin de unidireccionalidad.











369
ANEXO 4 MULTIPLICACIN E INVERSIN
DE MATRICES

En este anexo se incluyen las principales expresiones requeridas
para la multiplicacin e inversin de matrices.
ANEXO 4.1 MULTIPLICACIN DE UNA MA-
TRIZ POR UN ESCALAR


El producto de una matriz y un escalar, es una matriz en la cual
cada elemento de la matriz se encuentra multiplicado por el escalar;
como se indica en la relacin (A-4.1.1) para una matriz
| |
A y un esca-
lar k:

| |
k A
k a k a k a
k a k a k a
k a k a k a
n
n
n n nn
=

(
(
(
(
11 12 1
21 22 2
1 2
L
M M M
L
......(A-4.1.1)

ANEXO 4.2 MULTIPLICACIN DE UNA MA-
TRIZ POR UNA MATRIZ

La multiplicacin de una matriz por otra matriz es posible sola-
mente entre matrices conformables; o sea, el nmero de columnas de
la primera matriz es igual al nmero de filas de la segunda. En otra
condicin, la multiplicacin de matrices no est definida.
370
Sea
| |
A una matriz n x m y
| |
B una matriz de m x p. Entonces el
producto
| || |
A B , que se denomina:
| |
A posmultiplicada por
| |
B ; o
| |
B
premultiplicada por
| |
A , se define como:

| | | | | |
A B C C a b
i n j p
i j i k k j
k
m
= = =
|
\

|
.
|
= =
=

( )
( , , , ; , , , )
1
12 12 L L
...... (A-4.2.1)
La matriz producto
| |
C posee la misma cantidad de filas que
| |
A
y la misma cantidad de columnas que
| |
B ; por lo tanto
| |
C es una
matriz de n x p. Se debe notar que an cuando
| |
A y
| |
B sean con-
formables para
| || |
A B , pueden no ser conformables para el producto
| || |
B A , en cuyo caso el producto no est definido.

ANEXO 4.3 INVERSIN DE UNA MATRIZ

Para definir el inverso de una matriz previamente se requiere de
algunas definiciones:
a.- Menor M
ij
: Se forma quitando la i-sima fila y la j-sima columna
de una matriz
| |
A de dimensiones n x n; la matriz resultante es
una matriz de (n-1) x (n-1). El determinante de esta matriz de (n-
1) x (n-1) se llama menor M
ij
de la matriz
| |
A .
b.- Cofactor A
ij
: Se define el cofactor A
ij
del elemento a
ij
de la ma-
triz
| |
A como el resultado de la ecuacin:
A M
i j
i j
i j
=
+
( ) 1 ...... (A-4.3.1)
Es decir, el cofactor A
ij
del elemento a
ij
es ( )
+
1
i j
veces el de-
terminante de la matriz formada al quitar la fila i-sima y la co-
371
lumna j-sima de la matriz
| |
A .
c.- La traspuesta de una matriz
| |
A de dimensin n x m es el resul-
tado de cambiar las filas por las columnas; se designa como
| |
A
T
y sus dimensiones son m x n.

| |
A
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
T
m
m
n n nm
T
n
n
m m nm
=

(
(
(
(
=

(
(
(
(
11 12 1
21 22 2
1 2
11 21 1
12 22 2
1 2
L
M M M
L
L
M M M
L
......(A-4.3.2)
d.- Matriz adjunta
| |
adj A : La matriz adjunta de
| |
A es la transpues-
ta de la matriz cuyos elementos son los cofactores de
| |
A ; se
designa como
| |
adj A y por definicin es:

| |
adj A
A A A
A A A
A A A
n
n
n n nn
=

(
(
(
(
11 21 1
12 22 2
1 2
L
L
M M M
L
......(A-4.3.3)
La matriz inversa de
| |
A se denota por
| |
A
1
y se define como:

| |
| |
A
adj A
A

=
1
......(A-4.3.4)
Por lo tanto, la inversa de una matriz
| |
A es la matriz
| |
adj A
dividida por el determinante de la matriz
| |
A . Notar que solo es posi-
ble invertir una matriz cuadrada.
Se incluyen las frmulas detalladas para hallar las matrices in-
versas para los casos que las matrices sean de dimensin 2 x 2 y 3 x 3:

| |
A
a b
c d
=

(
siendo ad bc 0

| |
A
ad bc
d b
c a

(
1 1
......(A-4.3.5)
372
sea:

| |
A
a b c
d e f
g h i
=

(
(
(

siendo: = + + a e i d h c g b f g e c a h f d b i 0

| |
A
e f
h i
b c
h i
b c
e f
d f
g i
a c
g i
a c
d f
d e
g h
a b
g h
a b
d e

(
(
(
(
(
(
(
1 1

...... (A-4.3.6)









373
ANEXO 5 TRANSFORMADA DE LAPLACE.

En este anexo se incluyen algunas de las propiedades de la
transformada de Laplace y una breve tabla de transformadas; as co-
mo tambin los circuitos equivalentes transformados para los parme-
tros elctricos de una red, considerando las condiciones iniciales.

ANEXO 5.1 PROPIEDADES SELECCIONADAS
DE TRANSFORMADAS DE LA-
PLACE



f t ( ) F s ( )
cf t ( ) c F s ( )
f t f t
1 2
( ) ( ) + F s F s
1 2
( ) ( ) +
d f t
d t
( )

sF s f ( ) ( ) 0
d f t
d t
n
n
( )

s F s s f s f
s f f
n n n
n n
( ) ( ) ( )
( ) ( )
'
'' ( )




1 2
3 1
0 0
0 0 L

f d
t
( )
0


F s
s
( )

f d
t
( )


F s
s
f d
( )
( ) +


0

e
at
f t

( )
F s a ( ) +
f t u t ( ) ( )
e
st
F s

( )
f g f g t d
t
=

( ) ( )
0

F s G s ( ) ( )
374
f ct c ( ), > 0
1
c
F
s
c
|
\

|
.
|

t f t ( )

d F s
d s
( )

t f t n
n
( ) , 0
( ) ( )
( )
1
n n
F s
f t
t
( )

F s ds
t
( )
0


f t f t T ( ) ( ) = +
f t e dt
e
st
T
sT
( )

0
1


ANEXO 5.2 PARES SELECCIONADOS DE
TRANSFORMADA DE LAPLACE



| |
f t L F s ( ) ( ) =
1

| |
F s L f t ( ) ( ) =
( ) t
1
u t ( )
1
s

e
at

1
s a +

t
1
2
s

sen kt
k
s k
2 2
+

cos kt
s
s k
2 2
+

t e
at

1
2
( ) s a +

375
)
at
e 1 (
a
1


1
s s a ( ) +

e
at
kt

sen
k
s a k ( ) + +
2 2

e
at
kt

cos
s a
s a k
+
+ + ( )
2 2

t n
n
; , , , = 1 2 3 K
n
s
n
!
+1

K , 3 , 2 , 1 n ;
! ) 1 n (
t
t a 1 n
e
=



n
) a s (
1
+

b a ); (
a b
1
t b t a
e e



) b s ( ) a s (
1
+ +

b a ; ) b a (
b a
1
t b t a
e e



) b s ( ) a s (
s
+ +

1
1
2
a
a t e
at
( ) +


1
2
s s a ( ) +

sen ( ) kt +
s k
s k
sen cos +
+
2 2

cos( ) kt +
s k
s k
cos sen
+
2 2

w
w t
n
w t
n
e
n
1
1
2
2

sen
w
s w s w
n
n n
2
2 2
2 + +

1
1
1
1
2
2
1
2

e
w t
n
n
w t
tan
sen( )

s
s w s w
n n
2 2
2 + +


376
ANEXO 5.3 CIRCUITOS EQUIVALENTES DE
PARMETROS TRANSFORMADOS



Usando transformacin de fuentes los circuitos anteriores se
convierten en:








FIGURA A-5.3.1 CIRCUITOS EQUIVALENTES TRANSFORMADOS.

FIGURA A-5.3.2 TRANSFORMACIN DE FUENTES CIRCUITOS EQUIVALENTES.
377
ANEXO 6 SOLUCIN DE LA ECUACIN DE
TERCER GRADO.

Se incluye la expresin ms comn para la frmula de Cardano-
Tartaglia que permite obtener la solucin de la ecuacin cbica general.


Sea la ecuacin:
a x bx c x d
3 2
3 3 0 + + + = .........(A-6.1)
Haciendo:
x
a
y b =
1
( )
reemplazando el valor de x en (A-6.1) se tiene:
y H y G
3
3 0 + = .........(A-6.2)
en la que:
H b ac =
2
G a d abc b = +
2 3
3 2
Hagamos ahora
A
G
H B
G
H
G G
=

+ =


2 2
2 2
4
3
3
4
3
3

los valores de y sern:
y A B A B j A B A B j A B = + + + + ; ( ) ( ), ( ) ( )
1
2
3
2
1
2
3
2

Si a, b, c, d son reales y si el discriminante G H
2 2
4 es positivo,
una de las races es real y las otras dos sern valores imaginarios con-
jugados; si G H
2 2
4 es igual a cero, las tres races son reales y dos
de ellas sern iguales entre s; cuando el discriminante sea negativo,
las tres races son reales y desiguales entre s.
378






































379
BIBLIOGRAFA

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