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GPS Y OTROS TEMAS RELACIONADOS Antes que nada, lo que nosotros conocemos como geoposicionador satelital, o sistema de posicionamiento

global por sus siglas en ingls (GPS), se llama oficialmente Navstar-GPS, pertenece al gobierno gringo y es slo uno de 4 Sistemas de navegacin global por satlite (en ingls GNSS: global navigation satellite systems); junto al GLONASS ruso, al Galileo, que es una iniciativa europea an en construccin, y al BeiDou 2 o Compass de China que apenas est poryectado.

Navstar-GPS

GLONASS

Galileo

Los GNSS Un GNSS consta de tres elementos fundamentales: una constelacin de satlites orbitando el planeta (sector espacial), estaciones de control en tierra (sector de control), y el bonito y pequeo dispositivo porttil que ustedes ya conocen (sector de usuario) y que llamaremos receptor. Los tres componentes cuentan con un reloj interno que, en teora deben estar perfectamente sincronizados conforme al tiempo universal coordinado (UTC) y se comunican mediante ondas de radio; y es gracias a estos dos elementos que los GNSS pueden darnos nuestra ubicacin geogrfica de manera ms o menos precisa al triangular la distancias entre el satlite, un punto conocido (el centro de masa del planeta) y el punto que se desea localizar (nuestra posicin).
Satlite

Receptor

Centro de masa de la Tierra

Posicionamiento Para lograr esto es necesario que el sistema calcule las tres distancias. La distancia entre el satlite y el centro de masa del planeta prcticamente se conoce ya que es uno de los datos indispensables para poner al satlite en vuelo y se calcula con base al centro de masa, y se rectifica peridicamente con las estaciones de control en tierra, que tambin se consideran un punto conocido y, por lo tanto, tambin proporcionan una distancia conocida para la triangulacin.

La distancia entre el satlite y el receptor se calcula a partir de la velocidad de vuelo de la seal transmitida y del tiempo que le tom llegar de un elemento al otro. Si recuerdan sus clases de fsica de algn momento de su vida acadmica, la velocidad es igual a la distancia recorrida en un lapso de tiempo:

Y si despejamos la frmula, la distancia es igual a la velocidad por el tiempo:

En este caso, la velocidad de vuelo de la seal (que es una onda de radio) corresponde a la velocidad de la luz, y el tiempo de vuelo se calcula a partir de la diferencia entre la hora de envo y de recepcin de la seal, por lo que es fundamental que los relojes estn perfectamente sincronizados entre el satlite y el receptor, e incluso el satlite cuenta con una monada de reloj atmico que es ms preciso que el tiempo mismo. El resto del proceso son puras matemticas: se calcula la distancia entre el satlite y el receptor y despus, mediante lgebra vectorial se calcula la distancia entre el receptor y el centro de masa planetario como la diferencia entre la distancia satlite-centro de masa y la distancia satlite-receptor. Pero una triangulacin no es suficiente ya que hablamos de un espacio tridimensional y necesitamos al menos de 4 satlites y sus respectivas triangulaciones para obtener una aproximacin de las coordenadas geogrficas en las que nos encontramos. De aqu en adelante, contar con ms satlites visibles nos proporcionar mayor precisin en nuestra ubicacin; los satlites visibles son aquellos que estn dentro del alcance de nuestro receptor. Ms all de este procedimiento bsico, tambin se puede lograr un posicionamiento ms preciso en base a la seal empleada y al uso de triangulacin diferencial. Los GNSS son capaces de transmitir seales en dos y hasta tres frecuencias, y la seal est construida de forma que lleva un cdigo y una fase o seal portadora : tanto el cdigo como la fase permiten calcular las distancias, pero el clculo con la fase es ms preciso y tambin ms complicado. La triangulacin diferencial se refiere al hecho de emplear clculos adicionales y una correccin tomando en cuenta la posicin de un receptor estacionario, para lo que es necesario contar con un receptor porttil capaz de usar triangulacin diferencial.

Satlites

Correccin Receptor fijo Receptor porttil

Por ltimo, la calidad del procedimiento depende tambin de la geometra o configuracin espacial de los satlites, es decir dnde se encuentran ubicados con respecto al receptor.

Buena geometra

Mala geometra

Causas de error Los factores que pueden originar errores en el posicionamiento satelital y que podemos prevenir son los siguientes: La presencia de obstrucciones como picos, farallones, y otras formaciones del terreno que obstruyan la seal. Lo mismo ocurre con construcciones como edificios, puentes, etc. Atenuacin de la seal por la presencia inmediata de vegetacin densa. Interferencia de campos electromagnticos procedentes del cableado de alta tensin e infraestructura de telecomunicaciones. Fallas en el reloj interno del receptor, como una mala sincronizacin o la necesidad de cambiar la batera interna.

Los factores que no queda en nosotros remediar son: El ngulo de elevacin de los satlites y la geometra satelital. Los errores en la rbita y en el reloj del satlite (aunque es prcticamente imposible que falle el reloj). Retrasos atmosfricos ocasionados por mucha nubosidad. Retrasos atmosfricos en la ionsfera. En este caso cabe sealar que las lecturas se obtienen mejor de noche, cuando hay menos iones dispersos en la atmsfera alta; y, por el contrario, en caso de tormentas solares, las mediciones pueden afectarse considerablemente.

Sistemas de aumentacin En los ltimos aos se han desarrollado sistemas de aumentacin satelital (SBAS) accesorios a los GNSS que funcionan como una red de receptores estacionarios que permite una correccin diferencial sin necesidad de tener un receptor estacionario propio, pero sigue siendo necesario un receptor porttil habilitado para triangulacin diferencial. Para Navstar-GPS se denomina sistema de aumentacin de gran rea o WAAS por sus siglas en ingls, dando lugar al WGPS (WAAS GPS). En el caso de GLONASS, se denomina SDCM; y para Galileo, una vez que est terminado, ser EGNOS, y presume que tendr una precisin mxima de 6 metros. Como dato cultural, Japn, China e India tienen sus propios sistemas regionales denominados de la siguiente forma:

Sistema base
Japn China India QZSS BeiDou 1 IRNSS

Aumentacin
MSAS No tiene GAGAN

En cuanto al receptor La mayora de los equipos comerciales para navegacin son receptores monofrecuencia que operan slo con el cdigo (los ms sencillos que existen), y en funcin del precio mejoran sus caractersticas: mejor rango y potencia para la transmisin de la seal, y relojes internos de mayor precisin. Una capacidad adicional que se puede encontrar en estos receptores es que operaren conjuntamente con GPS y GLONASS, favoreciendo una mejor geometra satelital y mejorando la precisin general del posicionamiento. En el mejor de los casos estos receptores alcanzan una precisin de 10 metros con aumentacin, y 15 metros sin ella.

Telfonos inteligentes y dispositivos wi-fi Por ltimo, otra cosa parecida, pero que no es lo mismo son las capacidades de posicionamiento de los smartphones y los dispositivos wi-fi. Los primeros se basan en la arquitectura de las redes 3G y 4G, ya que siempre deben estar conectados al menos a dos antenas o nodos, lo que les permite triangular su posicin con respecto a las antenas; mientras que los dispositivos wi-fi usan la IP del router inalmbrico para tener una ubicacin geogrfica exacta y despus emplean la intensidad de la seal recibida para calcular su distancia al mismo. En ambos casos a mayor nmero de antenas o routers, mayor precisin; pero no esperen que sirvan de mucho en el fascinante mundo de la alta montaa.