Trabajo. Amplificadores Operacionales

El amplificador operacional ideal es un modelo simplificado que se adapta bien al comportamiento real.
sin embargo a veces necesitamos aproximarnos mas con lo que describiremos el modelo real que es el ideal mas una serie de imperfecciones.
Si tuviera la suerte de alcanzar alguno de mis ideales sera en nombre de toda la humanidad MAZ NAA
AMPLIFICADORES REALES
Hasta ahora hemos visto aproximaciones ideales al caso real. Por ello, sera conveniente acercarnos un poco ms a ese caso real. El hecho de que un determinado amplificador sea real o no, no va a depender nicamente del propio circuito, sino que tambin habr que tener en cuenta la seal de entrada que ste utiliza. Una primera idea sera pretender obtener un amplificador real que tuviera en cuenta todas las posibilidades, lo cual sera factible, aunque nos llevara a obtener una "super" ecuacin que tuviera en cuenta todos esos aspectos. Creemos que es mucho ms interesante estudiar las variaciones reales del amplificador ideal cada una por separado y hacer un estudio, en cada ocasin, para saber cuntas de estas desviaciones influyen en nuestro estudio concreto y de esa manera utilizar el aspecto real slo en esos casos, utilizando la descripcin ideal para el resto de los casos. Vamos, pues, a ver distintos aspectos:
GANANCIA.
En el modelo ideal habamos supuesto que la ganancia en lazo abierto era infinita y tambin que esta ganancia no dependa de la frecuencia (Af(w)). Lo primero ser comparar estas afirmaciones con la realidad: en el peor de los casos la ganancia en lazo abierto nunca es menor que 200.000 y en general no se trabaja con todo el rango de frecuencias las ms utilizadas se encuentran entre 40 y 50 KHz. Vamos a ver ahora qu ocurre con el amplificador inversor y el no inversor si suponemos que A no es infinito.
a) Amplificador real inversor
I I
Si A no es infinito, Vi no ser nulo , entonces por lo tanto Vo=AVi de donde se obtiene que Vi=Vo/A. Con ello... Vo V I=
R1
V-V =
-
R1
R1
=V +V i =V + A R 1 R1
Ya que Vi= V+-V- y como V+=0, entonces Vi = - V-. Sustituyendo en la expresin de Vo tendremos... V V o = V R2 +V - = - IR2 +V - = - IR2 o A
sustituyendo la I VR
2
V o = - R1
R2 - V AR
o 1
1 -Vo A
despejando Vo tenemos R2 / R1 R Vo=V 1 2 1+ (1+ R ) A 1 Si lo comparamos con la expresin ideal vemos que la diferencia aparece en el trmino que acompaa al 1 en el denominador, desarrollndolo nos queda
1+ 1 + R2 / R1
A A
Dado que A es del orden de 10
el trmino 1/A ser un milln de veces ms
pequeo que 1, y por lo tanto despreciable, el segundo trmino depender del cociente R2/R1 o ganancia. Si esta ganancia es grande frente a A, tendremos que aplicar las ecuaciones reales, por el contrario si ese cociente es pequeo frente a A se podr utilizar la expresin ideal con total tranquilidad. En el peor de los casos reales el error cometido ser del orden de 10 b) Amplificador real no inversor I
-3
y en ningn caso alcanzar el 10 .
-2
I Consideramos de nuevo que A no es infinito... V o = A(V + - V - ) = A(V - V -) despejando V- tendremos.
V-=V-
V o A
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin que nos da la
intensidad obtenemos. V I= Si calculamos ahora Vo

R1
Vo V =V--0= A R1 R1
R1
V o = I( R1 + R2 )=
V -AV o
R1
(R
+ R2 )
agrupando los trminos en Vo por un lado tenemos. 1 R1 + R1 + R2 R2 V o [1+ A R1 ] = V R1 de donde podemos obtener la ganancia
V
o
V =
R2 1+ R1 1 R2 1+ A (1+ R1 )
Si comparamos esta solucin con el caso del amplificador inversor se observa que el denominador es el mismo en ambos casos y por ello el criterio de aplicacin de esta ecuacin coincidira plenamente con el caso anterior, todo depende de la importancia que tenga el segundo trmino frente a 1. Para G=20 se utilizara el caso ideal, para ganancias del orden de 1000 sera conveniente aplicar la ecuacin real. La segunda caracterstica que comentbamos antes indicaba que la ganancia en lazo abierto del amplificador no dependa de la frecuencia de la seal. Si representamos el mdulo de A frente a la frecuencia (o tambin w) obtendramos una recta horizontal ya que sera una constante. Ideal
Real
Si suponemos ahora que vara con la frecuencia (A=f(w)) y observamos el comportamiento real que presenta, vemos en la figura anterior que ste tendra un comportamiento casi constante hasta alcanzar un determinado valor de la frecuencia, al que llamaremos frecuencia de corte. A partir de ese valor de la frecuencia caera a cero siguiendo casi un comportamiento lineal. Utilizando DIAGRAMAS DE BODE podemos aproximar mediante rectas el comportamiento real, en lo que tambin se llama representacin asinttica. Vamos a considerar como aproximacin la siguiente relacin de la ganancia del amplificador con la frecuencia:
A=
A0 1+ j b
El trmino A0
se denomina
ganancia
en
baja frecuencia
o de
continua y wb frecuencia de corte. Si representamos el mdulo de esta funcin de forma asinttica frente a w obtendremos el diagrama de BODE. Normalmente en el eje de ordenadas se suele poner , en lugar del modulo de A , el modulo de A en dB siendo AdB=20 log A.
| A|=
A0
1+ ( b ) Para representar esta funcin hacemos dos aproximaciones: 1) Si w << wb (bajas frecuencias) Ser entonces w/wb << 1 con lo que su cuadrado es despreciable frente a 1 y por tanto |A|=A0. Por la representacin asinttica suponemos que esto es igual hasta w=wb: |A|dB= 20 log A0. 2) Si w >> wb (altas frecuencias) es w/wb >> 1 y el 1 resulta despreciable frente al cociente quedando: A0 b A0 | A|= = b
Esto representado en el plano AdB - w(en escala logartmica) es una recta. La representacin de ambos tramos es la que se da en la figura.
Ideal
Real
Wb
WT
La pendiente de una recta en este plano se expresa en dB/dcada o en dB/octava, entendindose por dcada un intervalo de un factor 10 entre dos medidas de w (por ej. w1 y 10w1) y por octava un intervalo de un factor 2 entre dos medidas de w (por ej. w1 y 2w1). Vamos a calcular la pendiente de la recta dada en dB/dcada. Para ello suponemos dos valores de w: w1 y 10w1 y vamos a ver el intervalo de valores que les corresponden en ordenadas. Para el primer valor: | A1|= que en dB resulta: | A1|dB = 20 log
b A0
1
b A0 =
1
= 20 log b A0-20 log1 = = 20 log b + 20 log A0 - 20 log1
y para el segundo valor:

| A2|dB = 20 log
b A0
= 101
= 20 log b A0-20 log 10 1 = = 20 log b + 20 log A0 - 20 log 10 - 20 log1= =20 log b + 20 log A0 - 20 - 20 log1
por lo tanto: | A2|dB -| A1|dB = -20dB luego la pendiente es - 20 dB/dcada. Siguiendo el mismo proceso pero en octavas se obtiene que | A2|dB -| A1|dB = -20 log 2 = -6dB o lo que es lo mismo la pendiente es - 6 dB/octava. El valor de la frecuencia para la cual la recta corta al eje de abcisas lo representamos por wT y lo denominamos FRECUENCIA DE GANANCIA UNITARIA. Su valor se obtiene teniendo en cuenta que para el punto de corte con el eje de abcisas |A|dB=0 lo cual significa que 20 log |A1=0 o lo que es lo mismo |A|=1 (de aqu el nombre que recibe la frecuencia). Por tanto la frecuencia que cumpla esto debe ser aquella para la que A0 b = T para cada valor de w. En efecto, de la ecuacin anterior se tiene que A0 wb= wT por lo que para cualquier frecuencia se puede escribir
Esta frecuencia es dato de catlogo y por tanto nos permite conocer la frecuencia
A = A0 b = T

de donde como wT es conocida se puede obtener A para cada w. Vamos a obtener a continuacin el mximo error que se produce en la aproximacin asinttica de la ganancia
A=
A0
1+ j b
Si obtenemos su mdulo.
| A|=
A0
1+(b ) y le damos valores a w obteniendo para cada caso |A|, el error mximo que se observa ocurre cuando w=wb y, por tanto. | A|= Ao = Ao 1+1 2 expresando esto en dB.
20
| A|dB = 20 log A0 - 20 log 2 = 20 log A0 2
log 2 =
= 20 log A0 - 10 0,3 = 20 log A0 - 3 comparndolo con logA0).

|A
el
valor
horizontal
de la grfica (20
|
=b
= 20 log A0 - 20 log A0 + 3 = 3dB
error mximo producido, que ocurre a w=wb. Si la expresin hubiera sido de la forma A= A0 (1+ j b1 )(1+ j b2 )
se obtendra una grfica como sta
-20dB/dec
-40dB/dec
Wb1
Wb2
en la que se observa una cada de 20 dB/dec en cada frecuencia de corte. Para el amplificador en lazo cerrado, tenamos para la ganacia del amplificar inversor V0 Vi =R2 / R 1 1 R2 1+ A (1+ R1 )
sustituyendo A en esta expresin resulta: R2 R1 = 1+(1+ R2 )( 1+ j b ) R1 A0
V0 Vi =-
=-
R2 / R1 R2 1 R2 (1+ R1 ) 1+ A0 (1+ R1 )+ j Ao b
Ao tiene siempre valores muy elevados y el trmino 1+R2/R1, que representa la ganancia en lazo cerrado, tiene valores limitados que pueden alcanzar los 10 . Con ello el segundo trmino del denominador de la ecuacin anterior ser siempre bastante menor que la unidad, con lo cual, haciendo que wT = A0 wb se podra escribir la expresin anterior en la forma. R2 Vo~ R1 Vi 1+ j T
-
(1+
R2
R1
Haciendo ahora que c = T (1+

R2
R1
10
se escribira ahora R2 R1 1+ j c
Vo~
--
Vi
en donde se aprecia que la dependencia del amplificador inversor con la frecuencia en lazo cerrado es la misma que en el caso de lazo abierto. En el caso del amplificador NO INVERSOR se hubiera obtenido el mismo resultado. Es interesante estudiar con ms detenimiento la expresin c = T 1+
R2
R1
en ella se observa cmo se relacionan tres caractersticas importantes del amplificador. As, wT es un valor constante, que
representa el ancho de banda de
ganancia
unidad del
amplificador. Por otro lado, el trmino 1+R2/R1 es la ganancia en el amplificador no inversor y casi representa lo mismo en el amplificador inversor (en cuyo caso sera -R2/R1 y para valores muy grande de este cociente en ambos amplificadores la ganancia sera la misma en los dos). Por ltimo, wc representa el ancho de banda del amplificador. Con todo esto se puede reescribir la ecuacin de partida en la forma: Ancho de banda x ganancia en lazo cerrado = constante
Expresin que es totalmente cierta en el amplificador no inversor y bastante aproximada en el inversor (y en algunos casos tambin es cierta). De esta igualdad obtenemos que a medida que G aumenta, el ancho de banda disminuye y viceversa Por ello, si nos encontramos justos de frecuencia, debemos elegir un amplificador con wT alta, con la idea de a igual ganancia mayor frecuencia posible. Si, por otro lado, deseamos una ganancia de 100 y no encontramos amplificadores con una wT adecuada, podemos resolver el problema bajando la ganancia a 10, con una wT adecuada, colocando dos amplificadores de ese tipo en
11
cascada, lo cual nos va a permitir una ganancia total de 100 con el ancho de banda deseado.
SLEW-RATE:
Otra diferencia importante entre el amplificador real y el ideal es la mxima velocidad posible de cambio de la seal de salida del amplificador. Existen ocasiones en las cuales a pesar de que la frecuencia de la seal se encuentre dentro del rango permitido, sta posea saltos muy rpidos cuya respuesta tambin deba ser muy rpida y no siempre esa respuesta es tan rpida como se deseara.
Por ello, la mxima velocidad posible de cambio en una seal, a la que se denomina SLEW-RATE, se mide en unidades SR (V/micro s) siendo del orden de 1 V/micro s en amplificadores normales (para el 741 vale 0,5 V/ micro s). Para amplificadores rpidos alcanza los 3000 4000 V/ micro s. El slew-rate se puede relacionar
para una seal senoidal, con
fM. Si llamamos fM al ancho de
banda a plena potencia, es decir, la mxima frecuencia a la cual una seal senoidal con amplitud mxima comienza a distorsionar. Si v = V sen (t) su velocidad de cambio se obtendr derivando esta expresin respecto al tiempo.
dv dt = V cost
la condicin de mximo ocurrir cuando el coseno sea 1 y adems la sea la mxima, por tanto.
12
dv |
=V dt |
max
max
= por definicin = SR
De esta expresin se obtiene. f M = SR V max = SR = 2 f M V 2 ecuacin que nos da la frecuencia mxima a la cual la seal, a plena potencia, empieza a distorsionar.
Tiempo de estabilizacin:
El tiempo de estabilizacin (settling time) de un amplificador es el tiempo requerido para que la salida permanezca dentro de una banda de error especificada de su valor final, despus que una entrada escaln es aplicada a su entrada. El tiempo de estabilizacin est limitado por el ancho de banda del amplificador en lazo cerrado
13
PROBLEMAS DE CONTNUA.
Este tipo de problema suele ser de los ms habituales que se presentan en los amplificadores operacionales, aunque no siempre tienen la misma importancia. Bsicamente se pueden clasificar en dos categoras:
a) Tensin de desplazamiento (OFFSET) b) Corrientes de polarizacin
En el primer caso (a) dependen generalmente de problemas de simetra y de condiciones como la temperatura.
En el segundo caso (b), dependern de la fabricacin de los transistores y de los valores reales de las intensidades IB1 e IB2 que son parecidas pero no exactamente iguales. Adems, con el tiempo, se produce un envejecimiento de los componentes de manera que el OFFSET vara, siendo el mayor problema que nos vamos a
14
encontrar.
15
Voltaje de desviacion de entrada:

La tensin de OFFSET se aprecia cuando, al unir los dos terminales de entrada a masa, en lugar de dar Vo=A(V+- V-)=0 como deba ser se observa una tensin diferente de cero en salida. Esto suele ocurrir por efecto de la falta de simetra. Si adems, esta medida se hace a lo largo de un cierto tiempo, se observa que la tensin Vo no es constante sino que depende del tiempo y de la temperatura que, a corto plazo, es el factor ms influyente. Sin embargo, el OFFSET no se suele medir de la forma antedicha sino que se hace al contrario, definindose una tensin de OFFSET o de desplazamiento en la entrada como la tensin necesaria entre los terminales del amplificador para conseguir en salida una tensin nula. Se suele representar por una fuente de tensin VIO en uno de los dos terminales.
La VIO llamada tensin de entrada de desplazamiento tiene un valor que oscila entre 0'1 mV y 100 mV. El fabricante da informacin sobre el valor mximo de esta tensin, as como de la variacin de la misma con la temperatura: VIO/ T. Un valor tpico de este ltimo parmetro es 10 V/ C.
Se tiene por tanto un error en salida que adems no es constante sino que vara con la temperatura y el envejecimiento. Cuando se trabaja con continua habr, por tanto, que eliminar dos errores. Vamos a ver cmo eliminar el offset. Para ello, consideraremos el amplificador como si fuese ideal concentrando el efecto del offset como una fuente en la entrada de uno de los
16
terminales. Adems anularemos las dos tensiones de entrada. Tendremos entonces un montaje como el de la fig.
Hay que hacer notar que, una vez anuladas las tensiones en las entradas, ambos montajes, inversor y no inversor coinciden. La fuente V IO se dibuja sin polaridad ya que puede ser positiva o negativa, dependiendo del signo de la salida (El fabricante da valores absolutos).
Si analizamos la salida en el circuito dado se tiene que es V o = V IO (1+ R1
R2
ya que se comporta como un no inversor. Es decir es el producto de VIO por la ganancia en lazo cerrado. Por tanto el efecto del offset ser importante si la ganancia en lazo cerrado lo es. Por ej. si VIO= 10 mV y la G es 100 tendremos una VO = 1 V lo cual es importante. Tambin depende de la magnitud el valor de la seal de entrada incluso aunque la ganancia no sea muy alta.
17
En efecto, en el montaje de la fig. observamos que si consideramos el efecto del offset, el circuito est alimentado por una seal suma de Vi y VIO y por tanto la importancia de esta ltima viene condicionada por la magnitud relativa de una fuente respecto a la otra.
El problema del offset tiene tres formas bsicas de resolverse:
1)
La ms sencilla sera buscar un amplificador que tenga un offset mucho menor
que la seal de entrada, es decir que VIO << Vi. De esta forma su efecto no tendra importancia. 2) Utilizando recursos del propio amplificador: adems de los terminales
habituales, la mayora de los OP tienen otros dos terminales llamados de balance que se utilizan para anular el efecto del OFFSET. Para ello, se coloca un potencimetro entre ambos terminales uniendo el cursor del mismo a la seal negativa de alimentacin -VEE. El procedimiento para anular la tensin de desplazamiento es el que se muestra en la fig.
Se anula la fuente de entrada y, midiendo la salida, se mueve el potencimetro hasta conseguir que Vo=0. 3) Utilizando un sumador para conseguir cancelar la parte de salida no deseada debida a la tensin de desplazamiento. En el circuito de la fig.
18
es R2 R2 V o = V i R1 + V IO (1+ R1 ) donde el trmino

V i
Ec. 1
R2
R1
es la salida deseada y el segundo sumando V IO (1+
R2
R1
representa el trmino de tensin de offset medido a la salida. El error que produce es de tipo aditivo, es decir independiente de la entrada. Para quitar este trmino basta por tanto sumarle otro igual de signo contrario de forma que ambos se anulen. Para ello se utiliza un circuito como el de la figura:
19
Dado que no se conoce a priori si el VIO es positivo o negativo,
Dado que no se conoce a priori si el VIO es positivo o negativo,se introduce el potencimetro conectado a ambas fuentes de alimentacin positiva y negativa que anular el efecto no deseado. Para ajustar el valor del potencimetro, se anula la tensin de entrada Vi y se mueve el cursor hasta que se consiga Vo=0. Queda por resolver, sin embargo, el problema producido por la variacin de temperatura sobre esta tensin de offset. Supongamos, por ejemplo, un amplificador donde VIO/T = 0'1 mV/C. Sabemos que, segn la ec. 1, el trmino de offset es VIO (1+ R2/R1), que se puede escribir teniendo en cuenta esta variacin como
|
[V IO
T amb
+ V IO (T - T amb )](1+
R2 ) R1 Ec. 2
donde VIO representa la variacin de dicha tensin con la temperatura. Se observa por tanto que, este trmino influir ms cuanto mayor sea VIO/T y sobre todo cuanto mayor sea la variacin de temperatura. Por tanto, cuando se elige un OP determinado el factor ms importante a tener en cuenta no es el valor de la tensin de desplazamiento sino su variacin con la temperatura ya que el error producido por esta variacin no es eliminable. Adems ser tanto ms importante cuanto menor se la tensin de entrada. Para aparatos que trabajen con tensiones pequeas de entrada y sobre todo si van a situarse a la intemperie, habr que aislarlos lo mejor posible. La forma ms perfecta de mantener la temperatura invariable tanto si sube como si baja es introduciendo el aparato de medida en una caja a temperatura constante. La forma ms fcil y barata de hacerlo es mediante una resistencia, calentando el aparato a una temperatura siempre superior a la posible mxima exterior al mismo.
Otra posible forma de disminuir el error producido por la
20
variacin de temperatura sera el aadir un terminal sumador en la entrada de forma que su tensin vare de forma inversa a como lo hace el amplificador. En efecto, supongamos el circuito de la fig. en el que se ha aadido el efecto de la VIO como una fuente de tensin en la entrada.
Se tiene entonces que si aplicamos superposicin es V o = -V i 2 +V IO (1+ R1 R1 y segun la ec. 2 esto es V o = -V i R2
R2
|
T amb
+V IO R1
(1+
R2 R1
)+ V IO T(1+
R2 R1
el trmino de VIO
Tamb
se puede anular por alguno de los mtodos enunciados
anteriormente. Queda por tanto por anular el otro trmino no deseado. esto es lo que conseguimos mediante el terminal sumador citado. Para ello, como se muestra en la fig. debemos conseguir mediante un sensor de temperatura que la tensin de entrada a la rama aadida sea proporcional al T.
21
KT
Aplicando superposicin en este circuito queda V o = -V i R2 - KT R2 +V IO (1+
R2
//
R1
R1
R1
R1
y con la igualdad de la ec. 2
V o = -V i
R2 R1
- KT
R2 R1
+V IO |T amb (1+
R2 R1 _ R1
)+ V IO T(1+
R2 R1 _ R1
Eligiendo convenientemente los valores, se pueden eliminar los trminos en V IO.

Hay que indicar que el offset slo influye con alimentacin de continua ya que en el caso de existir slo alterna, el nivel de offset en salida podra ser evitado con un condensador en serie.
Independientemente de todos estos errores hay que tener en cuenta el envejecimiento que sufre el aparato y que obliga a calibrarlo cada cierto tiempo (de 6 meses a 1 ao) ya que los errores varan con el tiempo. Como norma hay que decir que todos los instrumentos de medida por muy buenos que sean necesitan una calibracin peridica.
Corrientes de polarizacion:
La segunda fuente importante de error a que hacamos referencia es la aparicin de CORRIENTES DE POLARIZACIN. Hasta este punto hemos supuesto que la impedancia de entrada era infinita o, lo que es lo mismo, que la intensidad de entrada es nula. Pero para
22
que el amplificador funcione como tal son necesarias unas intensidades de entrada que permitan a los transistores de la etapa de entrada entrar en conduccin.
La etapa de entrada es diferencial y si est realizada en tecnologa bipolar, los transistores de entrada al estar polarizados en activa tendrn una intensidad de base que es del orden del mA o como muy poco del A. En el caso de que la etapa se fabrique en tecnologa JFET la intensidad de entrada ser la de puerta de un JFET en conduccin que es del orden del pA.
Adems estas intensidades, que representaremos por IB+ e IB_, por efectos de simetra no son iguales aunque s muy similares. Se define entonces una intensidad de offset como Ioffset = I B+ - I B-
que es de varios rdenes de magnitud inferior a cada una de las intensidades de entrada. Como se ha indicado, estas intensidades son imprescindibles para el
funcionamiento del amplificador. Si se est trabajando con alterna, el efecto de alta impedancia en entrada se puede conseguir mediante un condensador de desacoplo que impida el paso de la corriente de continua. Para el inversor de alterna el circuito sera el siguiente
Como se observa, las intensidades IB circulan sin problema en las entradas del amplificador, no pudiendo en cambio circular la intensidad de continua hacia la fuente.
23
Con este mismo procedimiento en el circuito no inversor tendramos el montaje de la fig.
que tiene el problema de que puede circular la I B- pero no la IB+ ya que el condensador se lo impide. Por tanto este montaje no funcionara y hay que introducir una modificacin. Esta consiste en colocar una resistencia entre el terminal + y tierra como se muestra
La intensidad IB+ puede circular por esta resistencia R sin problema. Sin embargo, este montaje presenta el inconveniente de que la impedancia de entrada se disminuye ya que se pone en paralelo con la R. Por tanto conviene que R sea alta para solventar en algo este problema. Un valor adecuado es R100K.
Vamos ha realizar a continuacin un estudio de las consecuencias que tienen estas intensidades. Por ser un estudio de continua, anulamos las fuentes de entrada ya que slo nos interesa conocer el efecto producido por las fuentes de polarizacin. Como ya se ha indicado en otro punto, al anular la fuente de entrada es equivalente el estudio para el inversor y para el no inversor. Consideremos el amplificador ideal salvo en lo que se refiere a las corrientes de polarizacin.
24
IB-
IB-
Por tanto V + = 0 = V - ; I R1 = 0; I R2 = I B- ; V o = V R2 +V - = I B- .R2
con lo que observamos que debiendo ser Vo=0 no lo es sino que depende de la intensidad de base y de R2. Pero esta resistencia interviene en la ganancia en lazo cerrado en ambos montajes, inversor y no inversor, debiendo ser alta si queremos que la ganancia lo sea. Adems en el inversor sabemos que la impedancia de entrada es R1 que debe ser alta por lo que aun con ms razn lo debe ser R 2 si se quiere una ganancia G alta. Se tiene por tanto que la influencia de la corriente de polarizacin en la salida tiene un valor no despreciable ya que aunque la I B- sea baja al multiplicarla por la R2 da una Vo que puede estar en torno a 0'1V. Una posible modificacin del circuito para evitar este efecto es poner una resistencia desde el terminal + de forma que el circuito inversor quede
25
y el no inversor
Como se observa la resistencia R en ninguno de los dos casos modifica la impedancia de entrada. En el no inversor quedara R en serie con la Z ent que seguira siendo muy alta. Vamos a ver cmo influye esta resistencia R en la salida. Para ello analizamos en continua, anulando la fuente de entrada.
I2 I1
V + = - I B+ . R y
I1 = - V - = I B+
. R R1 R1 Aplicando Kirchoff en el nudo
I 1 + I 2 = I B- I 2 = I B- - I 1 = I B- -
I B+ .R
R1
y
V o = V R2 +V - = I 2 R2 + V - = I B- . R2 -
I B+ . R. R2
+ V - R1
pero V+=V- y por tanto

26
V o = I B- R2 -
I B+ R R2 ( R1 + R2 ) - I B+ R = I B- R2 - I B+ R R1 R1
Habr que elegir la resistencia R de forma que Vo se haga lo menor posible. Hay que tener en cuenta que las intensidades de base no son exactamente iguales y por tanto no se puede hacer Vo=0 pero s se puede conseguir muy pequea sin ms que hacer
R ( R1 + R2 ) = R2
R1 ya que entonces la salida queda V o = ( I B- - I B+ ) R2 = - I offset R2 Es evidente que esto disminuye la Vo considerablemente ya que la Ioffset es mucho menor que la IB- que apareca antes en la expresin de Vo. Optamos entonces por esta solucin que consiste en colocar una resistencia R de valor R=
R1 R2
R1 + R2
= R1 // R2
RESISTENCIA DE ENTRADA.
En el modelo ideal decamos que no circula intensidad alguna por los terminales de entrada del amplificador operacional debido a la impedancia infinita de entrada. Vamos a considerar qu ocurre si esta impedancia no es infinita. Para ello, consideramos el problema desde dos aspectos diferentes: en uno de ellos modelamos las resistencias de forma individual para cada entrada
27
en la otra posibilidad la modelamos como una resistencia diferencial entre los terminales de entrada
Si tenemos en cuenta los valores reales obtenidos para ambos casos, observamos que Ri- y Ri+ son del orden de 10 , mientras que los valores de la resistencia diferencial es del orden de 10 . Dado que este caso es ms desfavorable que el otro nos centraremos bsicamente en l. Para ello, consideremos el caso siguiente.
6 8
dado que existe una Rid, esto implica que existe una intensidad en los terminales de entrada al amplificador, lo cual nos lleva a que las tensiones en esos terminales no son iguales como ocurra en el caso ideal.
Si consideramos las intensidades dibujadas en la figura y
analizamos el circuito obtenemos.
28
I1 = V i - V
R1
I2 = V - V o
R2 I1 = I2 + I
Por otro lado tenemos que: V = I Rid V o = (V + - V - )A = -VA y sustituyendo queda Vi

VVi o R1
- V1
V Vi o
V -1
VoVo
V1
Vo
1
+
o
= - +[
=+- -
+
AR
A1
1
RAR AR
2 id
id 2
]
2
R
R1 Obteniendo la ganancia.
R2
- ARid
Vo =Vi
1 R1 1 1 1 1 [ AR1 + ARid + AR2 + R2 ]
Multiplicando y dividiendo por R2. Vo =Vi R2 R1 = R2 R2 1 [ AR1 + ARid + A +1]
R2 R1 =1 R2 R2 1+ (1+ )+ A R1 ARid Observando la expresin obtenida se ve que tenemos la misma ecuacin del caso ideal a la cual le hemos aadido un tercer trmino sumado en el denominador. Este trmino (R2/ARid) es
29
debido a la resistencia residual y se anula cuando sta es infinita. Si no es as, produce una disminucin de la ganancia del dispositivo, aunque dado los valores que presenta, su importancia es prcticamente nula casi siempre. Por ello, salvo que se indique lo contrario, esta influencia la despreciaremos.
RESISTENCIA DE SALIDA.
En el modelo ideal la salida Vo es independiente de la carga ya que en RL siempre vamos a tener AVi lo que nos quiere decir que la Ro del amplificador es nula.
El
modelo
ms preciso sera considerar un equivalente Thevenin
de VTH= AVi y una RTH= Ro en serie. Dependiendo de los valores de Ro la descripcin dada por el caso ideal ser ms o menos adecuada.
En los amplificadores reales el valor de Ro suele ser del orden de las decenas de ohmios, en el peor de los casos puede alcanzar el valor de algn centenar de ohmios. El valor real de Ro depender del modelo de amplificador. En los catlogos aparecen los valores mximos de Ro. Vamos a tratar ahora la importancia que pueda tener el hecho de que R o no sea nulo. Si nos fijamos en la figura adjunta, Ro introduce un divisor de tensin en donde
30
V o = AV i
RL Ro + RL
En esta expresin si Ro=0 entonces obtenemos el caso ideal Vo=AVi tambin si RL>>Ro ocurre lo mismo ya que Ro+RL es RL y por tanto de nuevo obtenemos que Vo=AVi. El problema, pues, aparece cuando Ro y RL son comparables en cuyo caso nos encontramos con el caso real, en el que la salida queda muy por debajo de la ideal. Por ejemplo, si suponemos que Ro=RL la salida Vo tendra un valor que sera la mitad del ideal. Por ello, nos vamos a replantear el modelo estudiando cmo se modifica la expresin de la ganancia al tener una Ro. Consideremos un amplificador inversor ideal al que le aadimos externamente y en serie una resistencia Ro para tener en cuenta su carcter real. I
I Vo
Segn esto tenemos que V o = - AV d I= Vd-Vo R2
Suponiendo el circuito aislado, nos permite decir que la intensidad I que pasa por R o es la misma que atraviesa R2. Con ello tenemos que...
31
V o = IRo +V o =
V d Ro V o Ro
-
- AV d
R2 R2 R o R V o (1+ )= -V d (A - o ) R2 R2
Vo=Vd
A-
Ro R2 Ro 1+ R2
5 6
expresin obtenida en lazo cerrado en donde en el numerador aparece A, que generalmente tiene valores muy altos (10 - 10 ) y el trmino Ro/R2 que posee valores menores que 1 ya que en general Ro<<R2 por ello se puede despreciar frente a A y podemos escribir. Vo~
Vd
A Ro = -A 1+ R2
Comparndola con la expresin en lazo abierto V'o/Vd=-A observamos que la diferencia se encuentra en el denominador en el que la el cociente R o/R2 no es despreciable frente a la unidad y por ello provoca una disminucin efectiva de la ganancia en lazo abierto. A' disminuye respecto a A y depende de Ro y R2. Cuanto mayor sea R2 menor influencia tendr Ro en la ganancia. Adems aumentar R2 en un amplificador inversor implica que hay que aumentar tambin R1 para conseguir la misma ganancia, lo cual quiere decir aumento de la impedancia de entrada que siempre es deseable. Hemos obtenido Vo/Vd que no es la ganancia G que buscamos, para obtener esta ganancia partimos de la expresin de la intensidad I en R1 y en R2.
I =Vi-Vd=VdV o R1 R2
Poniendo Vd en funcin de Vo a travs de la expresin Vd=-Vo/A'
obtenida anteriormente tenemos.
32
Vi+ Vo =- Vo -Vo R1 A R1 A R2 R2
agrupando los trminos en Vo por un lado y los de Vi por otro
obtenemos.
i V o ( 1 + 1 + 1 ) = A R1 A R2 R2 R1 despejando el cociente Vo/Vi, multiplicando y dividiendo por R2
Vo =Vi
R2 R1 1 R2 [1+ A + A R1 ]
=-
R2 R1 1 R2 1+ A (1+ R1 )
Sustituyendo ahora A' por su valor. R2 R1 = Ro (1+ R2 ) R2 1+ (1+ ) A R1 R R1 =1+ 1 (1+ R2 )+ Ro (1+ R2 ) Vo =Vi
2
R1
AR2
R1
El trmino que aparece en el denominador debido a Ro produce una disminucin de G y depende de la magnitud de A. Si A aumenta el error producido disminuye, tambin de la ganancia en lazo cerrado. Adems si Ro aumenta produce un aumento del error, lo que tambin ocurre si aumenta el trmino (1+R2/R1). Por ltimo, si aumenta R2 el error inducido ser menor. Con todo esto llegamos a la idea de que cuanto mayor sea G mayor es la influencia de Ro y cuanto mayor sea R2 menor es esa influencia.
Podemos ver el orden de magnitud de este factor para un caso desfavorable: Suponemos que Ro= 10
2 5
ohmios
A= 10
(1+R2/R1)=100
33
R2= 100 Kohmios el error obtenido es del orden de 10

-6
lo cual representa un error muy pequeo ya
que ese trmino est sumado a 1, con lo cual es totalmente despreciable. En la mayora de los casos los errores de magnitud de la resistencia tanto de entrada como de salida son muy pequeos y por tanto slo se tendrn en cuenta en casos en los que se requiera una precisin muy alta.
RAZON DE RECHAZO AL MODO COMUN.

El ltimo efecto que vamos a tratar del amplificador real es este del rechazo al modo comn. Es un problema ligado siempre a la caracterstica del amplificador diferencial. Lo tratamos ahora debido a que el amplificador operacional es un amplificador diferencial cuando lo estudiamos en lazo abierto.
A representa la ganancia diferencial del amplificador operacional. Si se hiciera el siguiente montaje
la salida Vo debera ser cero ya que V o = AV d = A(V CM - V CM ) = 0 sin embargo, al llevarlo a la prctica se observa que V o no es cero, y adems al aumentar VCM aumenta tambin el valor de Vo. Todo esto nos obliga a replantearnos el caso ideal: ahora la salida se podra expresar como AV i ms algo que dependa de VCM
34
que se podra expresar en la forma. V o = AV d + K V CM donde K es una constante que se obtendra fcilmente haciendo que V d=0 y midiendo Vo de manera que K=Vo/VCM. Todo esto lo podemos reescribir de nuevo de otra manera si entendemos el proceso de otra forma. As, suponemos que Vo es debido a una tensin diferencial Vd entre los terminales y a una tensin en modo comn V CM que es el nivel de tensin de referencia que tienen aplicados los dos terminales y sobre el que se superpone Vd. Ahora Vo ser. V o = Ad V d + ACM V CM
en donde podemos representar las tensiones aplicadas en la forma
Si tenemos un montaje diferencial resulta
en donde Vo=-
R2
R1
(V 2 - V 1 )= G d V d
a ese trmino habr que aadirle un trmino en la forma G CMVCM.
35
Estos trminos, llamados en modo comn, aparecen por problemas de simetra en el circuito y los vamos a entender como un error del amplificador. Nos interesa saber si los trminos en modo comn son grandes o no, si A CM influye mucho o poco en la salida, o ms an, si es muy grande o muy pequeo respecto al modo diferencial. general grande sabemos que si y si ACM es muy ACM es grande el pequeo entonces error ser tambin el amplificador no
tendr error. Por tanto ACM podra ser un parmetro adecuado para conocer el error cometido debido al modo comn. Sin embargo, no es el ms adecuado ya que para conocer su influencia real hay que compararlo con el trmino AdVd. Para conseguir un buen parmetro, definimos la RAZN DE RECHAZO AL MODO COMN, que representaremos por CMRR, como el cociente entre la ganancia en diferencial y en comn... CMRR =
Gd G
CM
depender de la calidad del aparato y dado que Gd>>GCM esperar valores son altos de este parmetro, del orden de 10
5
Para trabajar con valores ms manejables redefinimos este parmetro expresando su valor en decibelios
CMR |dB = CMRR = 20 log
Gd
CM
este parmetro suele tener valores mayores de 100 y cuanto mayor sea su valor, mejores condiciones presentar el amplificador como amplificador diferencial, teniendo mayor capacidad de rechazo de seales en modo comn. En amplificadores en lazo cerrado, valores tpicos de CMRR son del orden de 120, 130 dB.
Si modelamos este error como algo externo al amplificador en la forma V o = GdVd + GCMVCM tendremos que aadir una fuente VCM en la entrada que produzca a la salida la tensin aumentada GCMVCM, por ello. Ad V CR = ACM V CM
36
G
CM
V CR =
Gd
V CM =
V CM V CM = Gd CMR GCM
Est claro entonces, que podemos modelar el error si en la
entrada ponemos una tensin igual a VCM/CMR en la forma.
en la salida tendremos que V o = V(1+ R2 V R2 )+ (1+ ) R1 CMRR R1
En este tipo de configuracin este error no suele ser muy importante ya que CMR es mucho mayor que V.
37
38

Trabajo. Amplificadores Operacionales

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Trabajo. Amplificadores Operacionales

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

El amplificador operacional ideal es un modelo simplificado que se adapta bien al comportamiento real.

a) Amplificador real inversor

Dado que A es del orden de 10

el trmino 1/A ser un milln de veces ms

y en ningn caso alcanzar el 10 .

I Consideramos de nuevo que A no es infinito... V o = A(V + - V - ) = A(V - V -) despejando V- tendremos.

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin que nos da la

intensidad obtenemos. V I= Si calculamos ahora Vo

= 20 log b A0-20 log1 = = 20 log b + 20 log A0 - 20 log1

y para el segundo valor:

= 20 log A0 - 10 0,3 = 20 log A0 - 3 comparndolo con logA0).

= 20 log A0 - 20 log A0 + 3 = 3dB

se obtendra una grfica como sta

sustituyendo A en esta expresin resulta: R2 R1 = 1+(1+ R2 )( 1+ j b ) R1 A0

Haciendo ahora que c = T (1+

representa el ancho de banda de

para una seal senoidal, con

fM. Si llamamos fM al ancho de

a) Tensin de desplazamiento (OFFSET) b) Corrientes de polarizacin

Voltaje de desviacion de entrada:

Si analizamos la salida en el circuito dado se tiene que es V o = V IO (1+ R1

La ms sencilla sera buscar un amplificador que tenga un offset mucho menor

es R2 R2 V o = V i R1 + V IO (1+ R1 ) donde el trmino

es la salida deseada y el segundo sumando V IO (1+

Dado que no se conoce a priori si el VIO es positivo o negativo,

Se tiene entonces que si aplicamos superposicin es V o = -V i 2 +V IO (1+ R1 R1 y segun la ec. 2 esto es V o = -V i R2

se puede anular por alguno de los mtodos enunciados

Aplicando superposicin en este circuito queda V o = -V i R2 - KT R2 +V IO (1+

y con la igualdad de la ec. 2

Eligiendo convenientemente los valores, se pueden eliminar los trminos en V IO.

Con este mismo procedimiento en el circuito no inversor tendramos el montaje de la fig.

Por tanto V + = 0 = V - ; I R1 = 0; I R2 = I B- ; V o = V R2 +V - = I B- .R2

pero V+=V- y por tanto

analizamos el circuito obtenemos.

Por otro lado tenemos que: V = I Rid V o = (V + - V - )A = -VA y sustituyendo queda Vi

1 R1 1 1 1 1 [ AR1 + ARid + AR2 + R2 ]

Multiplicando y dividiendo por R2. Vo =Vi R2 R1 = R2 R2 1 [ AR1 + ARid + A +1]

ms preciso sera considerar un equivalente Thevenin

Segn esto tenemos que V o = - AV d I= Vd-Vo R2

obtenida anteriormente tenemos.

R2= 100 Kohmios el error obtenido es del orden de 10

lo cual representa un error muy pequeo ya

RAZON DE RECHAZO AL MODO COMUN.

A representa la ganancia diferencial del amplificador operacional. Si se hiciera el siguiente montaje

Si tenemos un montaje diferencial resulta

a ese trmino habr que aadirle un trmino en la forma G CMVCM.

Est claro entonces, que podemos modelar el error si en la

entrada ponemos una tensin igual a VCM/CMR en la forma.

en la salida tendremos que V o = V(1+ R2 V R2 )+ (1+ ) R1 CMRR R1

También podría gustarte