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II.- Fundamentos de Neumtica
II.1 Introduccin.

Neumtica: Es la generacin y utilizacin de aire comprimido para generar un trabajo. Automatizacin: Es el campo de investigacin, diseo, desarrollo, aplicacin y mtodos de volver o hacer los procesos o mquinas autoactuantes o automovibles, es decir, es crear una operacin controlada automticamente de un proceso de mquinas o sistema, por dispositivos mecnicos o electrnicos que toman el lugar de observacin, esfuerzo y decisin convirtindolo en autmata en la toma de alguna o todas las decisiones. Caractersticas y ventajas de la Neumtica: Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en to do el mundo, en cantidades ilimitadas. Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno. Almacenable: No es preciso que un compresor permane zca continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas). Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura , garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas. Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras. Limpio : El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero . Constitucin de los elementos : La concepcin de los elementos de tra bajo es simple si, por tanto, precio econmico. Velocidad : Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.) A prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas. Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades adversas. Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes). Compresible : Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos vel ocidades uniformes y constantes. Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp). Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes. Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamen te cara ; este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).

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Rentabilidad de los equipos neumticos Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es muchas veces el aire comprimido. Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas etc. El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de mantenimiento. II.2 Sistema de unidades de magnitudes fsicas. La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin: Nitrgeno aprox. 78% en volumen Oxgeno aprox. 21% en volumen Otros gases aprox. 1% en volumen Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn. Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases estn en vsperas de acordar un sistema de medidas que sea vlido para todos, denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI". Las siguientes tablas nos muestran las relaciones entre el Sistema Tcnico, y el Sistema de Unidades SI: Unidades bsicas Magnitud Longitud Masa Tiempo Temperatura Abreviatura l M T T Sistema Tcnico metro (m)
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Sistema de Unidades SI el metro (m)

Intensidad de I corriente I Intensidad luminosa R Volumen molecular Unidades derivadas Magnitud Fuerza Superficie Volumen Caudal Presin Abreviatura F A V V(Q) P

kp . s /m el kilogramo (kg) segundo (s) el segundo (s) grado centgrado (C) el kelvin (k) (grado Celsio) amperio (A) el amperio (A) la candela (cd) el mol (mol)

Sistema de unidades SI kilopondio (kp) o newton (N) 2 kilogramo fuerza (kgf) 1 N= (1 kg.m)/ s 2 2 metro cuadrado (m ) metro cuadrado (m ) 3 3 metro cbico (m ) metro cbico (m ) 3 3 (m /s) (m /s) atmsfera (at) Pascal (Pa) Sistema tcnico

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(kp/cm )

1 Pa= (1 N) /m Bar (bar) 5 1 Bar= 10 Pa =100 kPa

La combinacin entre los sistemas internacional y tcnico de medidas est constituido por: Ley de Newton Fuerza = masa por aceleracin 2 F = m . a, siendo la aceleracin de la gravedad g= 9.81 m/s

Para convertir las magnitudes antes indicadas de un sistema a otro rigen los siguientes valores de conversin: 2 Masa 1 kg = 1/ 9.81 (kp . s ) / m Fuerza 1 kp = 9.81 N Temperatura Diferencia de temperatura 1 C = 1 K (kelvin) Punto cero 0 C = 273 K (kelvin) Presin Adems de las unidades indicadas en la relacin at en el sistema tcnico, as como bar y Pa en el sistema SI, se utilizan a menudo otras designaciones. Con el objeto de completar la relacin, tambin se citan a continuacin: 1. Atmsfera, at (presin absoluta en el sistema tcnico de medidas) 2 1 at = 1 kp/cm = 0.981 bar (98.1 kPa) 2.Pascal, Pa Bar, bar (presin absoluta en el sistema de unidades) 2 -5 1 Pa = (1 N)/ m = 10 bar 5 2 5 1 bar = (10 N)/ m = 10 Pa = 1.02 at 3. Atmsfera fsica, atm (presin absoluta en el sistema fsico de medidas) 1 atm = 1.033 at = 1.013 bar (101.3 kPa) 4. milmetros de columna de agua, mm de col. de agua 10,000 mm ca = 1 at = 0.981 bar (98.1 kPa) 5. milmetros de columna de mercurio, mm Hg (corresponde a la unidad de presin Torr) 1 mm Hg = 1 Torr 1 at = 736 Torr, 100 kPa ( 1 bar) = 750 Torr Como sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no nos percatamos de sta. Se toma la correspondiente presin atmosfrica Pamb como presin de referencia y cualquier divergencia de sta se designa de sobrepresin Pe. La siguiente figura lo visualiza :

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La presin de aire no siempre es la misma. Cambia segn la situacin geogrfica y el tiempo. La zona desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea de referencia variable se llama esfera de depresin (-Pe) la superior se llama esfera de sobrepresin (+Pe). La presin absoluta Pabs. consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la prctica se utilizan manmetros que solamente indican la sobrepresin +Pe. Si se indica la presin Pabs. el valor es unos 100 kPa (1 bar) ms alto. Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las leyes fsicas fundamentales de la aerodinmica. II.3 Principios fsicos y propiedades del aire comprimido. Presin. Es la fuerza que se aplica sobre una superficie en un rea determinada.

Caudal. Es la cantidad de fluido que pasa por una seccin en una unidad de tiempo

Q
l

Adems, para que exista un caudal, debe haber una diferencia de presiones: El caudal es directamente proporcional al dimetro de la tubera y a la diferencia de presiones

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P1

P2

P1 > P2
Ley de Bolyle-Mariotte Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin). La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-Mariotte. A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inver samente proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas . V1 = . V2 = . V3 = constante

II.4 Produccin y distribucin del aire comprimido. Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas. Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente. En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables.

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Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores. Tipos de compresores Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccin. Se distinguen dos tipos bsicos de compresores: El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo). El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).

Tipos de compresores

De mbolo oscilante

De mbolo rotativo

Turbocompresor

Compresor de pistn

Compresor de membrana

Compresor radial

Turbocompresor axial

Compresor rotativo celular

Compresor helicoidal bicelular

Compresor Roots

Compresores de mbolo Compresor de mbolo oscilante . Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar).

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Compresor de mbolo oscilante Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin.

Compresor de Embolo oscilante de dos etapas con refrigeracin intermedia

Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son: Hasta 400 kPa (4 bar), 1 etapa Hasta 1500 kPa (15 bar), 2 etapas Mas de 1500 kPa (15 bar), 3 etapas o mas. No resulta siempre econmico, pero tambin pueden utilizarse compresores de 1 etapa, hasta 1200 kPa (12 bar) 2 etapas, hasta 3000 kPa (30 bar) 3 etapas, hasta 22000 kPa (220 bar) Compresor de membrana Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite. Estos, compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias farmacuticas y qumicas.

Compresor de Membrana 7

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Compresor rotativo multicelular Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente.

Compresor rotativo multicelular

Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente.

Compresor de tornillo helicoidal

Compresor Roots En estos compresores, el aire es comprimido por la variacin en el volumen de las cmaras, segn el giro de los lbulos. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos.

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Compresor Roots

Turbocompresores Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin. La rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo.

Compresor Axial Compresor Radial Aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial hacia afuera; el aire en circulacin regresa de nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar hacia afuera. Eleccin del compresor Caudal Por caudal entiendo la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos conceptos. 1. El caudal terico 2. El caudal efectivo o real En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de cilindrada velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la presin. En este caso, el rendimiento volumtrico es muy importante.

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Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que acciona y regula los equipos neumticos. Los valores indicados segn normas representan valores efectivos (p. ej.: DIN 1945). 3 3 El caudal se expresa en m /min m /h . No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico. Presin Tambin se distinguen dos conceptos: La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que alimentan a los consumidores. La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado. En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin. Importante: Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un valor constante. De sta dependen: - la velocidad - las fuerzas - el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo. Diagrama de Caudal El siguiente diagrama sirve de herramienta para la seleccin correcta del comprensor.

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Diagrama caudal-presin para la seleccin de compresor Refrigeracin. Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada. En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.

Refrigeracin por Aletas

Refrigeracin por Aire

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Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no basta la refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. A menudo se temen los gastos de una instalacin mayor con torre de refrigeracin. No obstante, una buena refrigeracin prolonga la duracin del compresor y proporciona aire ms fro y en mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con menor potencia. Secadores de aire Secador por refrigeracin: La capacidad del aire para retener el vapor de agua, disminuye con la temperatura, por lo que el mtodo ms utilizado para secar el aire comprimido, es el de instalar un secador por refrigeracin. El aire comprimido se hace circular a travs de un serpentn, que por disipacin transfiere el calor a la atmsfera, a este serpentn tambin se le conoce como intercambiador de calor aire - aire; sin embargo, el punto de condensacin no es alcanzado lo suficientemente como para secar el aire, por esta razn se coloca una segunda etapa, en la cual por medio de aire fro se hace disminuir la temperatura del aire comprimido entre los + 0.6 y 0.3 C, esto es con el objeto de que se produzca el punto de roco sin llegar a la congelacin de la humedad. El aire fro de la segunda etapa se genera a travs de gas refrigerante.

Secador de refrigeracin o frigorfico, de expansin directa, con recuperacin de calor.

1. Aire hmedo 2. Aire seco 3. Intercambiador de calor aire-aire 4. Colector de humedad 5. Intercambiador de calor 6. Vlvula de expansin 7. Colector de humedad con purgador o drenaje

Secador por Adsorcin: Otro de los mtodos para extraer el vapor de agua del aire comprimido, es el de la adsorcin. Aqu, las molculas del vapor de agua, ya sea en fase lquida o gaseosa, son atradas por la superficie de un slido el cual se adhieren. Dicho mtodo, es uno de los ms generalizados dentro del sector industrial. Los puntos de roco que se obtienen, son tambin muy bajos. El material que normalmente se utiliza como agente desecante son las substancias como el silicagel y la almina activada. La adsorcin es muy rpida, de tal forma que un contacto entre 0.1 y 0.5 segundos es suficiente. Una de las ventajas importantes de este mtodo para secar el aire comprimido, es que la substancia desecante es regenerable. La regeneracin de la substancia desecante se logra con la aplicacin de temperatura a travs de resistencias elctricas, o por ventilacin directa a la atmsfera.

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El Secador del tipo adsorcin es regenerativo. En la fig. izquierda se auxilia al sistema regenerativo con resistencias elctricas de calor, mientras que en la derecha tan solo se ventila para que se regenere por si solo.
Secador por Absorcin: En el secador por absorcin, el aire a presin es guiado a travs de un filtro para retirar la mayor cantidad de gotas de agua y de aceite posible. Cuando el aire entra en el secador, es sometido a un movimiento rotativo al atravesar la cmara de secado, la cual contiene un agente de fundicin (masa de secado). La humedad se une a ste agente de absorcin y la disuelve. El lquido obtenido de ste modo escurre por gravedad a la parte inferior del secador. La parte inferior del secador es en s, un depsito que almacena la condensacin. Este depsito debe ser vaciado regularmente por medio de la purga de condensado y, adems deber sustituirse tambin con regularidad el agente absorbente. Es recomendable instalar un filtro a la salida del secador para captar el polvo arrastrado del agente absorbente.

Secador por Absorcin

Lugar de emplazamiento. La estacin de compresin debe situarse en un local cerrado e insonorizado. El recinto debe estar bien ventilado y el aire aspirado debe ser lo ms fresco, limpio de polvo y lo mas seco posible.

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Acumulador de aire comprimido El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido. Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua. En los compresores con una presin efectiva de trabajo de hasta 9 bar y condiciones normales en el consumo de aire, el tamao del depsito en unidades de volumen, debera ser alrededor de seis veces la capacidad del compresor, en las mismas unidades de volumen por segundo. Para el funcionamiento de un compresor con arranque y paro automticos, debe seleccionarse el volumen del depsito de acuerdo con el consumo de aire y capacidad del compresor, considerando que slo pueden producirse diez arranques por hora, igualmente distribuidos, con arranques cada seis minutos. En este caso, la diferencia de presin entre paro y arranque debe ser ms alta; alrededor de 1 bar si ello fuera posible. Algunos tipos de depsitos de aire comprimido se muestran en la figura . Los depsitos de aire comprimido podrn instalarse en posicin horizontal o vertical dependiendo del espacio libre en la sala de mquinas.

La figura muestra diferentes tipos de depsitos de aire comprimido. Obsrvese que la salida de aire comprimido debe ser por el punto ms alto, para evitar que por gravedad que los condensados continen hacia la red de distribucin. Elementos de un depsito: Independientemente del tipo y forma de acumulador, deber contar con instrumentos que nos informen de la situacin dentro del depsito, as como de accesorios que permitan un mantenimiento rpido y un funcionamiento seguro.

El tamao de un acumulador de aire comprimido depende: Del caudal de suministro del compresor

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Del consumo de aire De la red de tuberas (volumen suplementario) Del tipo de regulacin De la diferencia de presin admisible en el interior de la red. El tamao de un acumulador puede determinarse segn el diagrama siguiente:

Red de distribucin. Generalmente, la mejor forma de construir un sistema de tuberas, es la de anillo alrededor del rea donde va a tener lugar el consumo de aire, tirando desde este anillo principal tuberas de alimentacin a los diferentes puntos de consumo. De esta forma se obtiene, para un consumo de trabajo intermitente, un suministro de aire comprimido mucho ms uniforme, supuesto que el mismo fluye en dos direcciones. Este sistema debera utilizarse para todas las instalaciones, a menos que existieran puntos de consumo bastante alejados de la planta compresora, en tales casos, dichos puntos deberan alimentarse por lneas principales separadas.

Pueden utilizarse en un edificio con varias plantas, una serie de anillos conectados todos ellos a una artera comn, o si resulta ms conveniente, puede suspenderse la lnea de aire

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comprimido del techo del piso inferior, con ramificaciones para el piso superior y para el propio piso. Las tuberas interiores pueden instalarse bsicamente, de dos formas perfectamente diferenciadas: a travs de trincheras en el suelo, de las que parte el nmero de ramales secundarios requerido, o suspendidas de las paredes o techo del edificio. Estas disposiciones son para colocar trampas de condensados en cada toma de aire, a dems en los casos de que la instalacin sea area, las tomas de aire debern descender en forma de cuello de ganso para evitar que los condensados y partculas trepen por la tubera hacia la mquina.

Planta de produccin con la instalacin de la red de aire comprimido La tubera debe tener una inclinacin de 1 al 2 % de la longitud total de la tubera, considerando el punto ms alto por donde entra el aire comprimido. Esta disposicin es con la intencin de conducir los condensados hacia la parte ms baja de la tubera, donde se eliminarn a travs de una trampa de condensados. Este tipo de arreglo ayudar considerablemente a la preparacin del aire comprimido sin adicionar costos.

La red de distribucin de aire comprimido debe ser area, en el mejor de los casos, con una pendiente aproximada del 1 al 2 % de la longitud de la tubera. Para tuberas mayores a los 30 mts. es conveniente volver a levantar la tubera y nuevamente descender, simulando unos dientes

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de sierra, en cada punto ms bajo deber colocarse una trampa de condensados y las tomas de aire se realizarn por arriba evitando el paso de los condensados hacia los sistemas.

Clculo de tuberas. Dimensionado de las tuberas. El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con: - el caudal - la longitud de las tuberas - la prdida de presin (admisible) la presin de servicio y la cantidad de estrangulamientos en la red. En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma ayuda a encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla.

Ejemplo: Calcular el dimetro interior de la tubera necesario para una red que requiere un suministro de caudal de 900 m/hr a 8 bar de presin con una variacin de presin permisible de 0.1 bar, de 280 m de tubera, 6 T, 1 vlvula de cierre y 5 codos normales de 90. Primero unimos los puntos correspondientes a los valores requeridos de la columna A (Longitud de la tubera) 280 m, y la columna B (Caudal de consumo) 900 m/hr hasta cruzar la columna C (Eje 1). A continuacin, unimos los puntos correspondientes en la columna E (Presin) 8 bar y la columna G (Variacin de presin) 0.1 bar, con esto, cruzamos la columna F (Eje 2). Unimos los puntos de cruce entre la columna C (Eje 1) y F (Eje 2) (Acetato 67). As, en el punto de

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cruce de la columna D (Dimetro nominal) obtenemos un primer dimetro sugerido para la tubera 87 mm.

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Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal) se indican en longitudes equivalentes. Se entiende por longitud equivalente la longitud de una tubera recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el punto de estrangulacin. La seccin de paso de la "tubera de longitud equivalente" es la misma que la tubera.

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Con ste valor de 87 mm. Lo consideramos como dimetro de la tubera y accesorios para definir la longitud equivalente que obtendremos del nomograma para ste fin. De ste nomograma obtenemos: - T de 87 mm de dimetro: 10.5 m x 6 = 63m - Vlvula de cierre de 87 mm de dimetro: 32 m x 1 = 32m - Codos 90 de 87 mm de dimetro: 1 m x 5 = 5m Total de longitud equivalente = 100m Al total de la longitud equivalente a los accesorios, le agregamos los 280 m necesarios de tubera y ahora tenemos como dato que el total de longitud de tubera es de 380 m, con lo que realizamos de nuevo el procedimiento en el nomograma para el clculo del dimetro de tubera para encontrar el real.

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Finalmente, el dimetro sugerido es de aproximadamente 93 mm, el cual ajustamos siempre al inmediato superior existente en el mercado, que en nuestro ejemplo es de 100 mm 4 in. de dimetro interior.

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Preparacin de aire comprimido. Calidad de aire comprimido La contaminacin se adquiere en el mismo momento en que se genera el aire comprimido. El aire atmosfrico es un gas incoloro, inodoro e inspido. Est constituido por una mezcla de gases, principalmente nitrgeno y oxgeno, entre otros. Algunos de los principales contaminantes se encuentran de forma natural suspendidos en el aire, tales como: vapor de agua y partculas slidas (polvo, arena, holln y cristales de diferentes sales). En las grandes ciudades, el nmero de estas partculas por metro cbico, puede alcanzar la cifra de 500,000 partes/m3. Siendo el aire una mezcla, sus componentes pueden separarse. Si el aire es enfriado, sus diferentes componentes se separan por destilacin fraccional. Qu contaminantes se encuentran en el aire comprimido y causan trastornos a nuestra maquinaria??? * 140 millones de partculas sucias existen en cada m3 * 17 gramos de agua por m3 * agentes abrasivos (aceites usados en la compresin del aire) * xido que se produce y desprende de la red de aire comprimido

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Todas estas partculas contaminantes son aspiradas por el compresor y alimentadas a la lnea de aire comprimido. La calidad del aire comprimido en el punto de consumo, viene definida por tres parmetros. pureza, referida a la humedad y a la suciedad por partculas slidas contenidas en el aire presin, referida al valor adecuado y constante lubricacin, de acuerdo al rea de aplicacin La pureza del aire comprimido est influenciada por: la calidad del aire de aspiracin filtro de aspiracin tipo de compresor utilizado mantenimiento del compresor separador de partculas slidas contenidas refrigerador posterior sistemas de distribucin de aire (tubera, disposicin, etc.). El aire aspirado por el compresor, contiene una cantidad de agua en forma de vapor que depende de la temperatura y de la humedad relativa del ambiente. Los filtros de aspiracin eliminan de un 96 a un 99 % del polvo y suciedad que contiene el aire, pero slo eliminan un 25 % del nmero total de partculas suspendidas. Pero cuando estos filtros de aspiracin se encuentran en condiciones precarias de mantenimiento, los porcentajes disminuyen. Los filtros de aspiracin de los compresores convencionales, no detienen partculas pequeas, aerosoles, vapores ni gases. Por otra parte, el proceso de compresin incrementa la concentracin de contaminantes. Partculas slidas Prcticamente todos los compresores, algunos ms que otros, aaden partculas de desgaste y aceite de su propio cuerpo al flujo de aire, esto por su propio funcionamiento y diseo. Las partculas slidas en los sistemas de aire comprimido, varan en naturaleza desde partculas de polvo y de humos, hasta partculas de herrumbre, de polvo de metal, etc. Tales contaminantes con el paso del tiempo pueden bloquear debido a su tamao, orificios de herramientas e instrumentos.

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La partcula ms pequea visible es de 45 micrones

El aire comprimido tiene una amplia gama de aplicaciones industriales, cuyos requerimientos de calidad de aire varia de unas a otras. Por ejemplo, los sistemas de instrumentacin y control, necesitan aire relativamente a baja presin, exento de agua, aceite y partculas extraas. Los elementos de trabajo en cambio, requieren aire a ms alta presin, limpio, con escasa humedad y que contenga un lubricante. Si una mquina neumtica, tiene que proporcionar un rendimiento ptimo, con una vida de trabajo mxima, es evidente que el aire comprimido ha de preparase adecuadamente. Los parmetros que se cuidan en la generacin del aire son: presin grado de secado pureza

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Filtros de aire El aire comprimido transporta frecuentemente una cierta cantidad de agua libre, agua que se precipita en el sistema de tuberas en la forma de condensado, lo que puede producir la corrosin de los equipos conectados a dicho sistema. Esta humedad puede existir an cuando se utilicen sistemas de secadores de aire, claro esta que en una cantidad mucho menor. As mismo, el aire comprimido transporta partculas desprendidas de las paredes de la tuberas, y partculas de desgaste del compresor; en consecuencia originan atascamientos, desgastes y averas en los equipos de trabajo en utilizacin. El filtro de la figura tiene la misin de liberar al aire comprimido circulante de todas las impurezas y del agua en suspensin que an quedan como resultado de las etapas anteriores. Al entrar el aire comprimido en la carcaza del filtro (2) a travs de las ranuras gua (1) es puesto en rotacin elevando la velocidad de circulacin, siendo proyectadas las gotas de agua existentes, por el enfriamiento y el efecto centrfugo. El condensado, impurificado con partculas de suciedad, se recoge en la parte inferior del vaso del filtro y debe ser evacuado al alcanzar la marca mxima de condensado, ya que de lo contrario sera de nuevo arrastrado por la corriente de aire y llegara hasta el consumidor. Las partculas slidas mayores a los poros del cartucho del filtro (3) son retenidas por ste, por lo que puede obturarse en el transcurso del tiempo debido a estas partculas slidas. Por este motivo, el cartucho filtrante debe limpiarse o cambiarse peridicamente. En caso de producirse una gran cantidad de condensado se recomienda instalar un purgado automtico en sustitucin del tornillo de purga manual (4).

Unidad de filtrado 1. Ranura directriz 2. Carcaza del filtro; de material plstico transparente o de latn para presiones superiores a 10 kp/cm2. 3. Cartucho filtrante 4. Purga de condensacin

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Mtodos de filtracin La eliminacin de las partculas contenidas en el aire comprimido se puede hacer por medio de filtros. Los filtros pretenden obstaculizar el paso de estas impurezas, retenindolas en su cuerpo. Una vez que el cuerpo filtrante se ha saturado con las partculas contaminantes deber de ser reemplazado o limpiado segn sea el mtodo de filtracin que se haya elegido. 1.) Filtracin por superficie Filtracin por superficiePrincipio de estrangulacin

Filtro por estrangulamiento Todas las partculas mayores a los poros son retenidas.

Ventajas: Desventaja:

* una solucin simple y econmica * Filtra nicamente partculas slidas, y no fluidos (sin embargo, algunos fluidos se filtran con un estrangulador ciclnico)

2.) Filtro de micro multi-capas

Filtro de micro multi - capas Es un filtro en forma de cilindro hueco, consiste en varias capas filtrantes, soportadas en un tubo metlico El filtro no solamente remueve las partculas slidas, sino tambin retiene fluidos como agua y aceite. El material de pequeas rendijas colecta el fluido y directamente lo manda hacia la parte inferior. Ventajas: * Filtra partculas y fluidos

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* una larga superficie de contacto (en forma tubo) Desventaja: * cada de presin

Las unidades de filtrado estn equipadas regularmente con un filtro estndar de 40 micrones como estndar. Pero : Algunas veces se requiere de mayor filtracin !! Porque: El 80 % de los contaminantes es menor de los 2 micrones de tamao ! Dnde es crucial tener aire limpio??? En la Industria Farmacutica y Qumica Procesado Industria alimenticia La filtracin debe hacerse siempre en etapas, de otra manera el elemento filtrante podra saturarse inmediatamente. 40 m 5 m 1 m | 0.01 m

En caso de bajo nivel de contaminacin las etapas intermedias pueden ser omitidas. Las caractersticas que deben cumplir los filtros se especifican mediante normas internacionales. Se muestra la norma ISO para filtros. Tabla de especificaciones ISO para filtros de aire comprimido (segn ISO 8573-1)

Regulador de presin En el suministro de aire comprimido es bastante comn que se produzcan variaciones en la presin. Estas se deben principalmente, a los cambios en el consumo de aire. Una presin demasiado elevada, origina un gasto mayor de energa incrementando su costo innecesariamente. Por otra parte tambin incrementa el desgaste de las partes de las herramientas y conexiones. Tales problemas pueden resolverse instalando reguladores de presin, despus del filtro de aire. Un regulador reduce una presin de aire primaria elevada, a una presin secundaria adecuada para el trabajo. Tambin mide y corrige las desviaciones en presin.

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El regulador ( vlvula de presin), tiene la misin de mantener constante el consumo de aire y la presin de trabajo (presin secundaria) con independencia de la presin de la red variable (presin primaria). La presin de entrada es siempre mayor que la presin de salida. La vlvula de presin regula la presin secundaria mediante una membrana (1) (ver figura). Una de las caras de la membrana es impulsada por la presin de salida, y en la otra parte se coloca un muelle (2) cuya fuerza es regulable por un tornillo de ajuste (3). De este modo puede graduarse la presin secundaria. Al aumentar la presin de salida, la membrana se mueve venciendo la fuerza del muelle, por lo que la seccin de paso en la junta de la vlvula vara de modo continuo o se cierra por completo, regulndose la presin de salida a travs del caudal que circula. Al tomarse aire, desciende la presin y la fuerza del muelle hace que se abra la vlvula. La regulacin de la presin de salida implica un constante abrir y cerrar de la vlvula. Con el fin de que no se presenten fenmenos de vibracin, se monta sobre el plato de la vlvula (6) un sistema de amortiguacin por aire o por resorte (5). La presin de salida, igual a la presin de trabajo, es indicada por un manmetro. Se distinguen dos clases de reguladores, con o sin orificio de escape. Se baja la presin secundaria accionando el tornillo de ajuste, debe aparecer en el regulador sin escape un consumo por parte del secundario con el fin de que se rebaje la presin ms alta ya establecida. En el regulador con escape, la presin ms alta establecida de antemano es purgada al exterior a travs del orifico destinado a este fin hasta que se alcanza la presin secundaria ajustada. En este tipo no se precisa ningn consumo en el secundario. La figura muestra un regulador de escape.

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Corte transversal de un regulador de presin. Membrana Muelle (contrapresin) Tornillo de ajuste para la presin secundaria Vlvulas de asiento Muelle amortiguador (para las vibraciones que aparecen por el continuo abrir y cerrar) Plato de vlvula

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Lubricadores La mayor parte de los equipos neumticos requieren lubricacin. El lubricante se suministra generalmente con el aire comprimido, y esto no slo reduce la friccin entre las partes mviles, sino que adems, el aceite protege a los equipos contra la corrosin interna y produce sellados interiores mucho ms efectivos. Debe de observarse que la presencia de aceite en el aire comprimido, luego de salir de un compresor lubricado, tiene solamente un valor limitado como lubricante, ya que ste se ha visto sometido a elevadas temperaturas dentro de la unidad compresora, de tal modo, que este aceite se comporta como abrasivo y no es conveniente en el aire comprimido por lo que es necesario eliminarlo. El aceite que se aplica en los lubricadores despus de la unidad de filtrado y de regulacin es de caractersticas de viscosidad especiales, adems de estar limpio por lo que s cumple con los requerimientos antes sealados. Los lubricadores por niebla de aceite proporcionan al aire comprimido un suministro continuo de lubricante en forma atomizada. La cantidad de lubricante suministrada es directamente proporcional al consumo de aire comprimido. Tales lubricadores pueden utilizarse con capacidades que oscilan entre 0.12 y 420 l/s. La cada de presin que originan es muy pequea, por lo que no afecta el rendimiento de la unidad de mantenimiento. El principio de funcionamiento de los citados lubricadores se muestra en la figura . El aire comprimido pasa a travs de un restrictor o vlvula regulable cargado por muelle. La presin del aire de entrada se conecta tambin al depsito de aceite. Cuando el aire pasa a travs del restrictor su velocidad aumenta, con lo que se produce una cada de presin enfrente del conducto de aceite y la presin, dentro del depsito de aceite, fuerza entonces al lubricante hacia la corriente de aire, donde se atomiza. El volumen de aceite a suministrar se regula mediante el tornillo de ajuste. La figura representa la seccin de un lubricador, siendo el sentido de la corriente de aire de P1 hacia P2 . Una vlvula reguladora H hace que una parte del aire circule a travs de la tobera C hacia E en el depsito de aceite; en este ltimo, el aire se satura de aceite y, por la accin de la sobre presin en el depsito E y el efecto de aspiracin (por la baja presin) en C, el aire circula desde el depsito E a travs del tubo de plstico L y aparece en el recinto d en forma de goteo. Mediante el tornillo de ajuste K existe la posibilidad de ajustar las gotas de aceite por unidad de tiempo. Con la salida F se consigue una desviacin del aire saturado de aceite por lo que las gotas gruesas caen en el depsito E y la niebla oleosa pasa a la corriente de aire a travs de G hacia P2; aqu se mezcla con el aire circulante en una proporcin que es funcin de la fuerza del resorte de la vlvula de regulacin y de la diferencia de presin entre P1 y P 2. Segn el tipo del lubricador slo puede reponerse el aceite con el aire comprimido desconectado, pero en los tipos ms recientes puede hacerse tambin con el aire circulando.

Unidad de lubricacin

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II.6 Diseo y aplicacin de circuitos neumticos.

II.5 Elementos de trabajo y mando. II.5.1 Cilindros (Doble y simple accin). II.5.2 Vlvulas (Tipos, caractersticas y aplicaciones). II.5.3 Motores neumticos. II.7 Construccin e interpretacin de circuitos neumticos. II.8 Localizacin de averas en mandos.

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