Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
TEMA 5
LA ADHERENCIA ENTRE LA RUEDA Y EL PAVIMENTO. ROZAMIENTO DEL
CAUCHO. LA INFLUENCIA DE CAPAS DE AGUA EN LA SUPERFICIE.
INFLUENCIA
DEL
TIPO
DE
SUPERFICIE.
INFLUENCIA
DE
LAS
CARACTERSTICAS DEL NEUMTICO. MOVIMIENTO DE LA RUEDA.
RODADURA SIMPLE. RODADURA Y DESPLAZAMIENTO. MEDIDA DE
COEFICIENTES DE RESISTENCIA AL DESLIZAMIENTO. VALORES MNIMOS DE
LA RESISTENCIA AL DESLIZAMIENTO.
A este fenmeno se debe que un neumtico blando tenga mejor agarre que uno
duro, y que la mayor traccin se obtenga cuando la rueda est sufriendo un cierto
deslizamiento
El rea de la superficie de contacto entre un neumtico y el suelo queda definida en
gran medida por la presin de inflado y el peso que recae sobre l, y no es por lo
tanto responsable de la mayor adherencia que un neumtico ancho puede
proporcionar.
Sin embargo, cuanto mayor es la anchura de un neumtico ms ancha y corta es la
huella. Como se ver al describir la resistencia a la rodadura, esto reduce la
magnitud de la deformacin que sufre el neumtico en su contacto con el asfalto, lo
que redunda en una distribucin de presiones ms homognea y por tanto ms
propicia para desarrollar una mayor adherencia.
Esta menor deformacin permite adems el empleo de compuestos ms blandos en
neumticos anchos. El grado de histresis aceptable est limitado en ltima
instancia por la generacin de calor asociada a la deformacin cclica del caucho,
que puede degradar las prestaciones del neumtico y en ltima instancia destruirlo.
La disminucin en la generacin de calor debida a las menores deformaciones que
sufre un neumtico ancho permite el empleo de compuestos ms blandos, que
proporcionen una mayor adherencia.
Sobre asfalto seco, un neumtico de turismo tiene un coeficiente de rozamiento en
torno a 0,8-1. Es decir, puede desarrollar una fuerza (lateral, longitudinal o
combinada) ente el 80 y el 100 por ciento del peso que recae sobre l. Un neumtico
de competicin puede fcilmente duplicar estos valores.
El efecto de la capa de agua se produce por dos vas: por un lado, ejerce una
presin dinmica, producida por el impacto del agua contra el neumtico. Por otra
parte, el agua al ser desplazada por el neumtico, actuar como un lubricante que
ejerce presin sobre el neumtico a consecuencia de la viscosidad del fluido (el
agua en este caso).
Es interesante sealar que el modelo antes descrito es vlido en condiciones de
circulacin a alta velocidad.
El Impacto de la rueda sobre el agua provoca una presin hacia arriba, proporcional
al cuadrado de la velocidad. Cuando dicha presin supera la de contacto del
neumtico sobre el suelo, la rueda despegar del mismo y avanzar patinando sobre
la superficie de agua, con lo que el rozamiento ser nulo y las ruedas del vehculo
cesaran de rodar. Este fenmeno se conoce como Hidroplaneo o Aquaplaning.
El Hidroplaneo una vez provocado impide controlar la trayectoria del vehculo. Puede
presentarse a velocidades entre 80 y 100 Km/h, aunque con capas de agua
importantes (ms de 100 mm si las superficies de carretera y neumtico son lisas, y
ms todava si fueran rugosas). En la prctica, este espesor de capa no suele
aparecer en calzadas con una mnima pendiente, excepto en puntos en los que el
desage no funcione bien y en tramos horizontales con roderas.
En cambio, el efecto de la viscosidad del agua se hace importante incluso con capas
de agua del orden de la dcima de milmetro. Estas capas actan como lubricantes
entre rueda y pavimento, y como el rozamiento en el contacto agua-neumtico es
prcticamente nulo, el coeficiente de rozamiento total variar proporcionalmente a la
carga transmitida directamente al pavimento (FIG 4)
Para evitar estos efectos, interesa desplazar rpidamente el agua en la zona de
contacto, asegurando en primer lugar una pendiente mnima del pavimento (desage
superficial). A bajas velocidades, la cantidad de agua a desplazar es pequea y
puede conseguirse con facilidad. A alta velocidad, por el contrario, hay que
suministrar canales adecuados al agua, bien mediante dibujos en el neumtico, bien
mediante rugosidades de tamao apreciable (del orden de 10mm) en el pavimento.
Aun as, persistir en el rea de contacto una fina lmina de agua (del orden de
dcimas de mm) que puede seguir actuando como lubricante.
Existen pavimentos porosos o drenantes, que pueden absorber de forma rpida la
lluvia (siempre que sean chubascos no excesivamente intensos) y evacuarla
lateralmente, promoviendo as la adherencia rueda-pavimento y evitando las
proyecciones de agua que tan molestas resultan para los vehculos posteriores y los
peatones en las ciudades.
La aparicin de hielo o nieve tambin influir en el coeficiente de rozamiento. El hielo
forma una superficie lisa y pulida, recubierta por una fina pelcula de agua,
especialmente a 0 grados. A esta temperatura, el valor del coeficiente de rozamiento
es mnimo, del orden de 0,05, mientras que a bajas temperaturas, como hielo seco,
es del orden de 0,10 a 0,15. Otras impurezas (barro, aceite, gravilla) son menos
frecuentes y afectan a tramos ms cortos. El barro y el aceite actan como lquidos
mas viscosos que el agua, y la gravilla como un rodillo que disminuye el rozamiento
entre goma y pavimento.
GUIADO LATERAL
La fuerza de rozamiento se descompone vectorialmente en una componente
longitudinal y otra lateral. La fuerza de rozamiento del neumtico es:
-completamente de agarre longitudinal en lnea recta
-completamente de guiado lateral recorriendo curvas a velocidad constante
-Mixta cuando se producen aceleraciones o deceleraciones en curva.
De la misma manera que en recta se puede producir un deslizamiento si se llega al
rozamiento lmite, en curva se puede producir una perdida de la trayectoria original.
Lo mas recomendable cuando se toma una curva, es no acelerar ni frenar
bruscamente, esto reducira la fuerza de guiado lateral. Tambin resultara peligroso
bloquear las ruedas en frenadas, pues el neumtico que no gira no puede transmitir
fuerzas de guiado lateral. En ambas situaciones, el vehculo puede experimentar
movimientos por las inercias, y pueden producirse situaciones de peligro.
La importancia del ABS y otros sistemas
prdidas de adherencia.
El Sistema ABS tiene como objetivo evitar el bloqueo de las ruedas durante el
frenado, ayudar a mantener la trayectoria del vehculo y reducir la distancia de
frenado. Su funcin, como sistema de seguridad activa, es la de dosificar el esfuerzo
de frenado y adecuarlo a las condiciones de adherencia de cada una de las ruedas,
de manera que nunca se llegue a la situacin de bloqueo.
Con posterioridad al ABS han aparecido sistemas ms sofisticados que potencian en
mayor medida la seguridad al volante:
-REPARTO ELECTRNICO DE FRENADA: (se suele conocer como EBV o EBD
segn los distintos fabricantes) Es un sistema que, utilizando los mismos sensores
que el ABS, determina cuanta fuerza hay que aplicar a cada rueda para detener el
vehculo en una distancia mnima y sin perder el control. Es un sistema ms
sofisticado, en tanto permite repartir el esfuerzo entre los distintos frenos, evitando
llegar a situaciones como tener un lado del eje bloqueando y desbloqueando
continuamente y el otro infrautilizado.
-CONTROL DE TRACCIN: Es un sistema electrohidrulico diseado para prevenir
la perdida de adherencia de las ruedas y que estas patinen cuando se acelera en
exceso o el firme est muy deslizante (p.e. con hielo). Utilizando los mismos
sensores y accionamientos que el ABS, controla si en la aceleracin alguna de las
ruedas del eje motor patina, es decir, gira a mayor velocidad de la que debera, y en
tal caso acta reduciendo el par de giro y de esta manera recuperando la adherencia
entre neumtico y firme, realizando una (o ms de una a la vez) de las siguientes
acciones
-Retardar o suprimir la chispa de uno o ms cilindros
-Reducir la inyeccin de combustible a uno o ms cilindros
A u t o r : Ricardo Garca Gonzlez
Tema 5. Pgina 8 de 21
Como en todo sistema de medida, es preciso una definicin muy concreta de las
caractersticas del equipo y de las condiciones de la medida, a fin de que mediciones
realizadas con pndulos TRRL diferentes sean comparables (a tal efecto, conviene
ya sealar que las medidas de los distintos sistemas aqu descritos y otros que
puedan existir no tienen porqu ser idnticas, si bien existen en algunos casos
mtodos empricos de conversin).
Volviendo al Pndulo TRRL, describiremos a continuacin sus caractersticas: El
pndulo debe pesar 1500 g (con un error admisible de 30g). Su centro de gravedad
debe estar situado en el eje del brazo. A 411 mm del centro de suspensin (con un
error de 4 mm). Y la circunferencia descrita por el borde de la zapata, con centro en
el eje de suspensin, deber tener un radio de 508 mm.
No es un mtodo prctico para campaas de medicin masivas, tanto por la
imposibilidad de hacerlo desde un vehculo en movimiento como por la necesidad de
nivelar el pndulo al medir (mediante tornillos de ajuste y un nivel de burbuja) lo que
hara muy lenta la medicin. Debemos considerarlo mas bien como un mtodo de
laboratorio).
-Los mtodos de medicin continua de alto rendimiento: Entre ellos a nivel
internacional destacan el SCRIM, el Mu-Meter y el Grip Tester
-Mu-Meter: Consiste en un pequeo Trailer de 3 ruedas que realiza las medidas,
pudiendo ser arrastrado por un vehculo no especializado (no es un equipo muy
voluminoso). Los datos de los sensores se transmiten a un PC convencional
montado en el Vehculo Tractor (FIG 6A )
-Grip Tester : fsicamente similar al Mu-Meter, utiliza un neumtico de goma lisa
normalizada mediante la cual mide la resistencia al deslizamiento con rueda
bloqueada al 15% sobre pavimento mojado (0,25 mm de pelcula de agua). El
vehculo que arrastra el Grip Tester debe ir dotado de un depsito de agua de 500 o
1000 litros.
-SCRIM: (Sideway-force coefficient routive investigation machine), de origen
britnico, se utiliza para la medida en continuo del coeficiente de rozamiento
transversal. Estos equipos se vienen empleando en Espaa para las campaas de
auscultacin sistemtica de la RGE del estado, as como en algunas CCAA (FIG 6B)
En el SCRIM la rueda de medida, lisa e inclinada, va montada en una caja dentro del
propio camin. Este lleva un dispositivo de riego para mojar la superficie por delante
de la rueda.
La velocidad de medida suele ser de 50 km/h en carreteras ordinarias y de 60-80
Km/h en carreteras de dos calzadas.
De lo expuesto deducimos: que existen dos coeficientes de rozamiento: el
longitudinal y el transversal. La medida de uno u otro dependen de si el coeficiente lo
medimos con la rueda en sentido de la marcha, o que giremos esta con un cierto
ngulo de deriva.
30
0.21
40
0.191
50
0.171
60
0.156
70
0.148
80
0.141
90
0.135
100
0.126
120
0.112
30
0.40
40
0.38
50
0.365
60
0.35
70
0.34
80
0.33
100
0.325
120
0.32
media no sobrepase los 4 m/s2. Por ello, en algunos sitios como curvas muy
cerradas, accesos a intersecciones donde muchos vehculos deben frenar etc.
Puede ser preciso obtener valores ms elevados.
Posiblemente, el mtodo ms racional para determinar los valores aceptables de la
resistencia al deslizamiento sea el de relacionar los ndices de accidentes
registrados en distintos tramos con los coeficientes de resistencia al deslizamiento
medio en los mismos. Ya que los pavimentos secos no ocasionan ningn problema
al deslizamiento, se deben estudiar los accidentes ocurridos cuando la calzada est
mojada y en los que algunos de los vehculos implicados haya deslizado. Se han
realizado estudios muy extensos de este tipo en Gran Bretaa. De ellas se deduce
que el riesgo que existe de accidentes por deslizamiento en un cierto punto de la
carretera aumenta muy rpidamente cuando el coeficiente de resistencia al
deslizamiento a 50 Km/h es menor de 0,40 mientras que es muy pequeo cuando el
coeficiente es mayor que 0,50.
Naturalmente, en ciertos puntos como curvas de pequeo radio, el riesgo de
accidentes es mayor que en secciones de mejor trazado. En carreteras de alta
velocidad como las autopistas, el riesgo de accidentes est ms directamente
relacionado con la resistencia al deslizamiento a mayor velocidad.
A continuacin se describen los valores mnimos del coeficiente de resistencia al
deslizamiento propuestos por el comit Marshall de Gran Bretaa, en el que se pone
de manifiesto la influencia de las caractersticas del tramo.
Tramos muy difciles: V de medida 50 Km/h CRD transversal mnimo deseable
0,55
En este grupo incluiramos: Glorietas, curvas de menos de 150m de radio en
carreteras sin limitacin de velocidad, pendientes iguales o superiores al 5% y ms
de 100 m de longitud, accesos a intersecciones con semforos en vas sin limitacin
de velocidad.
Tramos de tipo medio:
-Autopistas y Otras carreteras de alta velocidad: V de medida 80 Km/h y CRD
transversal mnimo deseable de 0,45
-Carreteras principales y vas urbanas con ms de 2000 vehculos/da: V de medida
50 Km/h CRD transversal mnimo deseable 0,50
Otros tramos: V de medida 50 Km/h CRD transversal mnimo deseable 0,40
En este grupo meteramos: carreteras generalmente rectas, con pendientes y curvas
suaves, sin intersecciones y libres de factores que pueden provocar situaciones de
emergencia.
ANEXO I: GRAFICOS