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FOTOGRAMETRIA

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PLANIFICACION DE VUELO

El principio fundamental de la misin fotogrfica es asegurar la obtencin de negativos fotogrficos, de mxima calidad y precisin, cuya finalidad es su utilizacin como base para la produccin de documentos cartogrficos, mediante procesos fotogramtricos. Una de las fases ms importantes del proyecto de elaboracin de un documento cartogrfico, lo constituye la planificacin de vuelo. La misma se ocupa de preparar instrucciones detalladas para los tripulantes que integran la misin fotogrfica, referente a la obtencin de imgenes, recorridos fotogrficos, rea a ser volada, etc.. La condicin fundamental de toda planificacin de vuelo, es la obtencin de adecuada cobertura fotogrfica con el mnimo de fotografas, tal que cada parte del terreno por pequea que sea, debe ser cubierta estereoscpicamente, esto significa que toda la superficie debe aparecer en las zonas de superposicin tanto de fotografas adyacentes de un recorrido como en las reas superpuestas de recorridos vecinos. Durante la etapa de restitucin por trazado estereoscpico, el modelo observado en el instrumento, est formado por la interseccin de haces de rayos que forman dos fotografas consecutivas.

O1

O2

La porcin til de cada haz que da lugar al modelo, se muestra en la fig.1, por lo tanto ser requisito fundamental que todo el terreno a ser cartografiado debe estar contenido en tal rea, para tener una cobertura estereoscpica completa.

Fig.1 La planificacin de vuelo depende de los siguientes factores: A- Factores pertenecientes a la zona a sobrevolar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Uso a dar a la fotografa area. Lmites y ubicacin de la zona. Naturaleza del terreno Condiciones meteorolgicas y poca del ao. Altura y posicin del sol en la poca. Naturaleza, extensin y distribucin de puntos de control terrestre.
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B- Factores pertenecientes a la organizacin ejecutora: 1. Equipo disponible (avin, cmara, material sensible) 2. Personal disponible. Diseo geomtrico del vuelo fotogrfico. El proyecto de vuelo puede establecerse basndose en la simple relacin de tringulos semejantes, que existe entre el espacio imagen y el espacio objeto. Consideramos el caso ideal en que el terreno es llano y la fotografa perfectamente vertical.
l

Espacio imagen

c O

Espacio Objeto

H H 0
Terreno
L

Nivel medio del mar

Fig 2 Escala de la fotografa area:


EF = 1 / Df = c / H

(1)

De (1) se obtiene:

H = c . Df Df = H / c

(2) (3)

Donde H es la altura relativa de vuelo. En caso de considerar la altura del avin sobre el nivel del mar, la denominamos altura absoluta Ho = H + h, por lo tanto: Df = (Ho - h) / c Longitud abarcada por el lado de la fotografa La dificultad prctica se hace evidente cuando el terreno se aparta de las condiciones ideales, es decir cuando este presenta ondulaciones fuertes o es montaoso. En tal caso la escala de la fotografa no es constante an para diferentes puntos del rea abarcada por ella. S (Km ) = L = ( l . Df ) (5) (4)

Ser entonces necesario adoptar un nivel medio de referencia que puede o no coincidir con los valores de las alturas terrestres.

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Nota: "H" son las alturas del avin encima del terreno; "h" las alturas del terreno. Se ha sealado como punto crtico aqul situado en un lugar que presenta un brusco cambio de relieve.

c
H mn. H mx. H media H crtica H

Escala media = c / H m Escala mayor = c / H mn


0

Escala menor = c / H mx Escala crtica = c / H crt.

h crtica

h media

h mxima

Fig. 3

Se iniciar el estudio, considerando el caso de "recorridos fotogrficos aislados", constituido por fotografas verticales expuestas sobre terreno llano. Distancia entre tomas areas consecutivas: Suponiendo el caso ms sencillo, en el cual una cmara montada en un avin, es disparada con cierta cadencia mientras este se desplaza segn una trayectoria horizontal A-B, obteniendo las fotografas en O 1 , O 2 , O 3 , etc.

A 0 1 0 0 3

B 2

N1

N2

II

N3

Es evidente que en las dos primeras fotografas obtenidas desde O 1 y O 2 , aparecer una zona (I) del terreno comn a ellas y en consecuencia podr la misma ser observada estereoscpicamente.

Fig 4

Otro tanto ocurre con la zona (II) comn a las fotografas obtenidas desde O 2 y O 3 . Pero tambin es evidente que quedarn zonas del terreno en las que la falta de "doble impresin" har imposible la observacin estereoscpica.

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Para solucionar esta situacin, se har haciendo que las distancias O 1 O 2 , O 2 O 3 ,....., etc. tengan una longitud igual al 50% de la longitud de terreno cubierta por cada fotografa. (50% L). Finalmente si se disminuyen las distancias entre tomas, menos de dicho 50% de L (Ej. 40% L), se asegurar, con exceso, el "doble cubrimiento" deseado. As tambin algunas zonas del terreno aparecern en tres fotografas consecutivas denominadas zonas de triple superposicin.
A 0 1 0 2 0 3

N1

N2

II

N3

Fig 5

Ahora se est en condiciones de expresar analticamente, las conclusiones arribadas.


0 1 0 2 0 3

Fig 6

Suponiendo que se desea que la distancia O 1 O 2 , es decir la "base area de levantamiento" sea el 40% de la longitud L, con lo cual dos fotografas consecutivas representarn una superficie comn del terreno con el 60% L, o sea que ten-

drn un "porcentaje de superposicin longitudinal" igual a p = 60%. Resumiendo se tendr:


p 100 p B = l.Df . = L1 100 100
O2

l
b
O1

(6)

N1

N2

donde "B" no es ms que el espaciamiento entre dos tomas consecutivas, tambin llamado "base area" o "avance longitudinal" , y "p" es el "porcentaje de superposicin longitudinal" . Para el caso ms comn que ocurre en la prctica, o sea l = 0,23 m y p = 60%

40% L

40% L

40% L

N1

N2

100 60 B = 0,23.Df = (0,23x0,40).Df = 0,092.Df 100

60% L

Fig 7
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Disminuyendo la base area de levantamiento, al 20% o 10% de la longitud L, se obtendrn porcentajes de superposicin longitudinal del 80% o 90% respectivamente. p = 80% q = 20%

A 01 02 03 04 05 06 07

P = 80% B = 20% L

Nota: Las fotografas (O 1 , O 5 , O 9 ); (O 2 , O 6 , O 10 ); (O 3 , O 7 , O 11 ) y (O 4 , O 8 , O 11 ) se recubren respectivamente con un 60%, con lo que se obtendrn cuatro recorridos aislados normales de 60%. Nmero de fotografas por recorrido: El nmero mnimo terico de fotografas contenidas en un recorrido, se obtiene dividiendo la longitud del mismo (L 1 ) por el valor de la base area (B). Por razones de seguridad en la cobertura de modelos estereoscpicos, por lo menos se debern agregar dos o tres exposiciones en cada extremo del recorrido.

0 0 20 3 0 4 0 5 0 6 0 70 0

Fig 8

N f / r =

L1 +6 B

(7)

Desviaciones del caso ideal: Clculo del espaciamiento entre tomas consecutivas mencionado (B), supone el terreno llano y la altura relativa del avin constante. Si el terreno presenta desniveles notables, la escala de las fotografas consecutivas variar sensiblemente, an para diferentes puntos de la misma fotografa. Esto es fcil de comprender en el caso que la superficie terrestre presente, por ejemplo, un macizo montaoso muy elevado, el cual ser sobrevolado a una altura constante. En este caso las alturas relativas sern variables y con ellas la escala del fotograma en cada detalle.

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Si se calcula el intervalo entre fotografas (base) para puntos del terreno situados en la parte ms baja, se correr el riesgo de producir "huecos" en el recubrimiento estereoscpico correspondiente a puntos situados en la zona ms elevada. En otras palabras se debe tener en cuenta que la cobertura fotogrfica ser reducida en la zona ms elevada y aumentada en las zonas bajas.

Fig. 9

Bi = l . Df i . 1 100

(8)

Una primer solucin a este problema es dividir el recorrido, en zonas de igual morfologa y proceder en consecuencia.

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

Fig. 10

Nota: En este caso se requiere una atencin especial durante la ejecucin del vuelo a fin de atender de manera rpida y precisa el control del intervalo entre toma y toma. Es evidente que la base area vara con las alturas del terreno si se fija un porcentaje de superposicin longitudinal constante, en consecuencia el nmero de fotografas por recorrido variar en zonas montaosas. Otra solucin, prctica y razonable, se logra aumentando las superposiciones longitudinales, caso 80 y 90 % ya citados.

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Para trabajos tcnicos especiales, como es el caso vial, en su faz definitiva se vuelan recorridos aislados que cubren el alineamiento deseado, tal que las fotografas cubran la traza segn una serie de recorridos rectos.

Fig. 11

El caso tpico se presenta cuando se deben fotografiadas grandes extensiones del terreno, para ello la prctica habitual consiste en realizar "recorridos paralelos que se superponen entre s".

Fig. 12

Espaciamiento entre ejes de vuelo: El espaciamiento entre los ejes de vuelo, para dos recorridos adyacentes, se denomina avance transversal "A y se calcula de manera tal que se asegure una superposicin lateral mnima (q) del 15% entre dichos recorridos. A = l . Df .
100 q 100

L = 1 100

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Para el caso citado: q = 15% y 1 = 0,23 m

A (mts) = 0,196 . Df

Tambin aqu se considerar el clculo del espaciamiento A, a que deben tener los ejes de vuelo, si la superficie del terreno presenta desniveles notables.
A

l
c A

H A

Fig 13

l -A=15%

Suponiendo que se exigen fotografas a escala 1:20000, tomadas con cmara gran angular (152 / 23x23), con respecto a una elevacin de referencia media (punto 2) de hm = 300 mts.

A
R1 R2 H mn H mx Hm 3 800 500 200 1 NIVEL MEDIO DEL MAR 2 Hm

Fig 14

Hm = c. Df = 152 x 20000 = 3040 mts Escala local para distintos puntos: Punto (3) Punto (1) h mx = 800 mts ; Ef (3) = 1:16400 h mn = 200 mts Ef (1) = 1:21000 ;

Ho = 3040 + 300 = 3340 m

H mn = Ho - h mx = 3340 - 800 = 2540 m luego Df (3) = 16400 H mx = Ho - h mn = 3340 - 200 = 3140 m luego Df (1) = 21000

De la fig.14 se observa que el mnimo porcentaje de superposicin lateral se encuentra en los puntos ms elevados y lo contrario ocurrir para los puntos ms bajos.
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Asumiendo que se adopta el criterio de un porcentaje mnimo q = 15%, para los puntos ms elevados (caso del punto 3), deberemos encontrar el espaciamiento A que satisfaga ese requisito. A = l . Df (3) . 1 100 = 0,23 x 16400 x 0,85 = 3214 mts
q

Una vez fijada la separacin entre lneas de vuelo (A = 3214 mts) se podr obtener el porcentaje de superposicin lateral que corresponde. De... 3214 m = 0,23 x Df i (1 - q%)
3214 0 , 23 . Df 0 , 23 . Dfi

Se obtiene....

q% =

Nota: Adoptar el criterio de porcentaje mnimo de superposicin lateral para los puntos ms elevados de un proyecto puede considerarse como el factor de control al disear el espaciamiento entre lneas de vuelo. En la prctica se divide el rea a ser volada en zonas de igual morfologa, adoptndose para cada una de ellas una altura media del terreno como base para calcular los valores de B y A. Nmero de recorridos fotogramtricos: Para simplificar el caso, se supondr que el rea a recubrir fotogrficamente, sea un rectngulo de lados L1 y L2, siendo L 1 mayor que L 2 . Los recorridos fotogrficos se realizan siempre paralelos al lado mayor, salvo especificaciones en contrario. En consecuencia, la cantidad de recorridos necesarios resulta de dividir la longitud menor L 2 por el avance transversal A; N r = L
2

/A

(11)

Definiciones: La "superficie estereoscpica" de una fotografa es la que est delimitada por la superposicin longitudinal propiamente dicha (en sentido del vuelo) y la longitud del lado de la fotografa (normal al vuelo), y se denomina S E : S E = (p% . l . Df) x (l . Df) = p% (l. Df) (12)

De la superficie estereoscpica, lo que realmente se utiliza es el sector comprendido entre los puntos principales de dos fotografas consecutivas (en el sentido del vuelo), y el sector comprendido ente lneas de vuelo (normal al vuelo), zona que se denomina "superficie til o neta" de una fotografa. S u = B x A = (l. Df). ( 1 - p%) . ( 1 - q%) (13)

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El relevamiento aerofotogrfico: Las exigencias derivadas de las aplicaciones cartogrficas de las fotografas areas pueden resumirse en algunos requisitos bsicos: a) ...las imgenes deben ser ntidas, sin defectos, bien delineadas y moderadamente contrastadas. b) ...la cobertura area debe ser regular y de fcil manipulacin. c) ...la escala debe ser lo ms constante posible, teniendo en cuenta las irregularidades del terreno. d) ...el aspecto de la vegetacin y la iluminacin deben ser constantes sobre grandes superficies, lo que implica la ejecucin del relevamiento lo ms rpido posible en una misma temporada. e) ...el sol no debe estar muy cerca de la vertical en el momento de las tomas (genera imgenes chatas, sin sombras, a veces imposibles de fusionar estereoscpicamente), ni demasiado bajo (genera sombras muy largas, fondos de valles a veces indiscernibles). Recordando que si se fija el formato del fotograma, la escala y el recubrimiento, la altura de vuelo del avin sobre el terreno no depender ms que de la distancia focal del objetivo disponible. Generalmente aquellos son los parmetros que se deben fijar en el momento de programar el relevamiento: el recubrimiento vara de 60% a 90% en sentido longitudinal, y del 15% al 30% transversal, al formato utilizado en la actualidad de 23x23 cm. La escala se elige segn el destino del trabajo. En resumen: 1- Si se desea efectuar una cobertura a escala pequea tratando al mismo tiempo de reducir al mximo la cantidad de tomas, convienen los objetivos de gran campo (gran-angulares); las fotografas areas debern ser tomadas a una altura tan grande como lo permitan los aviones disponibles. 2- Si desea efectuar una cobertura a escala grande, sobre zonas muy pobladas, lo importante es reducir los ngulos muertos. En este caso conviene emplear objetivos con ngulo de campo pequeo, haciendo volar al avin ms alto an. 3- Para casos de relevamientos catastrales, de escala muy grande y vuelos a baja altura, debe tomarse en cuenta el problema llamado "de arrastre", debido al desplazamiento del avin en el lapso que el obturador est abierto para cada toma, en esos casos lo mejor es utilizar aviones lentos, capaces de volar con buen margen de seguridad y estabilidad an a bajas velocidades a 150-180 Km/hora. El avin fotgrafo Del mismo modo que cmaras y films las aeronaves deben cumplir una serie de condiciones, y estar adaptados a las necesidades normales del vuelo fotogrfico. En general se pueden citar: a) ...deben ser multiplaza, siendo la dotacin ideal con los equipos modernos un piloto, un navegante y un fotgrafo. b) ...deben poseer gran autonoma de vuelo.

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c) ...deben tener un techo o plafond adecuado a la misin fotogrfica que se necesita cumplir (de 4000 a 8000 m es lo comn), dejando de lado desde luego las misiones muy especiales que vuelan a 25000 o 30000 m de altura (U-2 RB-57F). d) ...deben tener en su eje una cabina de observacin amploia, capaz de permitir al piloto la visin hacia el frente, vertical hacia abajo, hacia los costados y por lo menos un 40% hacia atrs. e) ...el interior del avin debe ser especioso para que el fotgrafo pueda manipular libremente su instrumental y las cajas con bobinas de pelcula expuesta y para exponer. Una evaluacin numrica muestra que slo los aviones de gran porte y amplio radio de accin pueden trabajar con buenas condiciones de rentabilidad. Un avin Boeing B-17 (las famosas fortalezas Volantes de la 2 guerra), quizs el que fuera ms utilizado en el mundo para misiones fotogrficas, puede cubrir 2000 Km a escala 1:50000 en una sola jornada de vuelo; este avin recorre 2500 Km a razn de 300 Km/h efectuando 8 hs. de trabajo efectivo ms unas 3 horas de ida y vuelta a la base. El peso total del material fotogrfico llega en un caso as a unos 1000 Kg, y el consumo de combustible, para vientos normales, es de unos10000 litros. En la actualidad se utilizan aviones a retropropulsin "jets" del tipo Caravelle, quedando an algunos remanentes de la Guerra como el Mosquito ingls y el Lockheed Lightning. En Francia, para vuelos catastrales a muy baja altura y escala grande se ha diseado el HureDubois, verdadero carretn con alas, que vuela muy bajo y a escasa velocidad si perder visibilidad. El recubrimiento fotogrfico: Se utilizan dos clases de fotografas areas: las verticales y las oblicuas. Se considera vertical una fotografa cuando su eje forma con la vertical un ngulo inferior a 10; oblicuas son aquellas cuyo eje est inclinado sistemticamente en un plano normal a la lnea de vuelo del avin. El empleo de las fotografas oblicuas es muy poco utilizado en la actualidad, por logeneral se realizan vuelos a eje vertical o cuasi-vertical. El objeto de la cobertura fotogrfica con fines fotogramtricos es cubrir la totalidad de un territorio con fajas regulares de fotografas, sensiblemente verticales, a una escala dada, de modo que todo punto sobre el terreno aparezca en al menos dos fotografas consecutivas y pueda as ser examinado estereoscpicamente. Como ya hemos visto, los recubrimientos que se deben exigir son los siguientes: 60% al 90% de un fotograma al siguiente de la misma faja (over-lapping); 15% al 30% de una faja sobre la vecina lateral (side-lapping).

Dado que no siempre es posible cumplir con todos estos requerimientos, es entonces que aparecen defectos en los recubrimientos. Estos defectos pueden ser causados por diversos factores:

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Fig. 15 Relevamiento de dos fajas laterales consecutivas con las superposiciones deseadas.

Fig.16 Hueco o laguna provocada por una lnea de vuelo sinuosa (generalmente debido vientos cruzados e imprevistos). a)- Influencia del viento - Deriva - Tilt - tip: Cuando el viento adquiere cierta importancia, el avin deriva, es decir, que su eje hace un cierto ngulo con la direccin de su ruta real. Es esta ruta es la que se registra en las fotografas, pero en su posicin normal la cmara est ubicada de modo que uno de los costados de la pelcula sea paralelo al eje del avin (fig. 15). Es entonces necesario corregir la deriva, haciendo girar a la cmara en su eje vertical, de modo que uno de los costados del fotograma (o el borde del filme) se haga efectivamente paralelo a la lnea de vuelo real. Si la deriva no se corrige o se lo hace mal, la faja de vuelo presentar un aspecto como el de la (fig 18) y (fig 17), donde el piloto corrigi la deriva enfrentando al viento con su avin, pero el fotgrafo no gir la cmara. Tilt y tip se llama en ingls a las inclinaciones del eje vertical del objetivo, provocadas por rolidos o cabeceos del avin. Se nota su existencia cuando al observarse un par estereoscpico se ven los ros subir pendientes, y las lagunas o pantanos no se ven horizontales. Este defecto
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es el ms grave de todos, pues invalida todos lo postulados geomtricos establecidos como base del aprovechamiento de las fotografas areas. La tolerancia mxima es de 3 para el ngulo entre el eje y la vertical del lugar (lnea principal y lnea nadiral). Las cmaras fotogramtricas traen consigo una suspensin de tipo universal que permite corregir la deriva y mantener constante la verticalidad del eje ptico an cuando el avin cabacea o tenga rolidos.

Deriva: Desplazamiento provocado por vientos cruzados al curso del vuelo

Fig.17 .

Efecto de la deriva del avin no corregida. La direccin del eje de la cmara (lado del clich) no es paralelo al avance).

Fig.18

b)- Fajas sinuosas: Si la lnea de vuelo ha sido sinuosa, el recubrimiento lateral puede llegar a faltar totalmente, quedando "lagunas" o "huecos" sin cubrir (fig. 16). Variaciones bruscas en los vientos, relieve muy accidentado, tripulacin poco experimentada, falta de apoyatura terrestre (orientacin natural o artificial), etc., son causas normales de este problema. La
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solucion es realizar vuelos llamados "tapahuecos", pero estos encarecen notablemente el costo total del relevamiento. c)- Influencia del relieve: El clculo de los intervalos, como se ha visto, supone la existencia de un terreno plano y una altura del avin constante. Si el suelo presenta relieve irregular la escala variar de manera sensible desde un punto a otro de la misma fotografa, as como de una foto a otra. Este hecho debe ser tenido muy en cuenta para establecer la cobertura fotogrfica conservando los recubrimientos indispensables.

Fig.. 19

Volviendo al ejemplo ya visto (fig. 9 y 10) donde se debe fotografiar una zona que comprende un macizo montaoso muy elevado. Las fotografas cubrirn una zona que comprende una superficie ms y ms pequea a medida que el terreno se eleva hacia el avin ( siendo f = cte, H decrece.). Si se efecta el clculo de los intervalos entre los fotogramas y los intervalos entre fajas para la zona ms baja del terreno (H mayor) se arriesga por una parte provocar lagunas en el recubrimiento estereoscpico de la regin montaosa, as como en el recubrimiento lateral. Como se vio, puede tomarse una cota media que asegure la calidad del recubrimiento, o en todo caso trabajar tomando como gua la cota ms alta. Cuando se trata de picos o cordones angostos, desde luego que no tendr sentido tomar esas cotas mximas como base del clculo, siendo lo mejor tomar una media ponderada. d)- Variaciones en la altura del avin: Esta anomala implica una variacin en la escala de un fotograma al otro y por lo general impide un recubrimiento regular. Sus efectos son idnticos a los causados por irregularidades del relieve , ya que todo significa variar H.

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Lagunas o huecos: Se denominan lagunas o huecos a las anomalas de la cobertura fotogrfica, siendo por lo general el resultado de errores de navegacin, del clculo incorrecto de los intervalos, de incidentes en el funcionamiento del intervalmetro, de accidentes en el bobinado (pelcula daada), de nubes o de sus sombras, de neblinas y humaredas, etc.

Fig. 20 - Huecos estereoscpicos

Se distinguen los huecos completos (con reas que no aparecen en ninguna fotografa) y los huecos estereoscpicos (reas que aparecen en una sola foto). Un ejemplo es el de la fig. 20, donde dos fotogramas consecutivos faltantes se traducen en un hueco completo encuadrado ente dos huecos estereoscpicos. En general, se adopta un nivel de referencia que se aade a la altura de vuelo (H) sobre el terreno para obtener la altura de trabajo del avin. Esta altura deber mantenerse constante durante toda la ejecucin de una faja, pudiendo variarse desde un grupo de fajas a otro dentro de la misma misin. En la prctica, se elige como nivel de referencia la altura media entre las mximas y mnimas cotas de la zona a volar. As el recubrimiento de los valles o partes ms bajas ser superior a los tericos (por ejemplo: 60% y 20%); para evitar grandes excesos, lo cual resulta caro y molesto, se busca dividir la zona a cubrir en funcin de los rasgos dominantes del relieve, eligindose un nivel de referencia distinto para cada faja o grupo de fajas. De este modo los cordones montaosos se vuelan longitudinalmente y no transversalmente, con un nivel de referencia para el cordn y otro para los valles laterales (fig 19). Finalmente, en la ejecucin de cada faja se modifica el intervalo de toma de las fotografas para conservar el recubrimiento longitudinal de 60% y 90% mnimo cualquiera que sea la altura. Los aparatos de gobierno de la navegacin deben estar organizados como para permitir una regulacin rpida y precisa del intervalmetro. Eleccin de la escala: Segn sea la dimensin de los fenmenos que nos interesa detectar as deber ser la escala del vuelo. Consideremos para ello los siguientes datos bsicos para fotogramas areos: En escala 1:5000 se puede observar un ser humano adulto; en 1:20000 se pueden distinguir los cultivos y rboles de distinto tipo, siendo mejor para cmputos forestales la escala 1:10000. En escala 1:50000 se alcanza a distinguir objetos de 2m x 2m x 2m.

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Para interpretacin geolgica se buscan escalas chicas que permiten apreciar los fenmenos en conjunto; La escala 1:50000 es una buena para estos usos. Para urbanismo y Catastro se utilizan escalas 1:5000, 1:4000 y de ser posibles, mayores an. Las imgenes tomadas desde satlites llegan a escalas 1:33000000 aproximadamente y cubren grandes regiones de la superficie terrestre. En la actualidad permiten usos estereoscpicos.
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