ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL Facultad de ingeniera en Mecnica y Ciencias de la Produccin

Automatizacin de una fresadora artesanal a control numrico, mediante un ordenador utilizando software Proyecto de grado Previo a la obtencin del ttulo de: Ingeniero Mecnico Presentado por: Roberto Washington Alava Navas Jos Antonio Palacios Bauz

Guayaquil-Ecuador Ao: 2013

AGRADECIMIENTO

A Dios que es fuente de todo conocimiento por guiar mis pasos e iluminaran mi vida. A todas aquellas personal que con su ayuda me han permitido culminar con xito este proyecto de grado, a nuestros padres, hermanos, amigos, familiares y al Ing. Ignacio Wiesner, Director del Proyecto, por su gran ayuda.

DEDICATORIA

A nuestros padres quienes con su sacrificio me han enseado la responsabilidad y la abnegacin al trabajo. A nuestros hermanos y familiares que de una u otra manera siempre han estado a mi lado apoyndome y dndome valor para poder alcanzar la metas propuestas.

TRIBUNAL DE GRADUCACION

___________________________ Dr. Kleber Barcia Villacreses, Ph.D. DECANO DE LA FIMCP PRESIDENTE

___________________________ Ing. Ignacio Wiesner DIRECTOR DEL PROYECTO

___________________________ Ing. Eduardo Orces P VOCAL PRINCIPAL

DECLARACION EXPRESA

La responsabilidad del contenido del proyecto de grado, nos pertenece exclusivamente; y el patrimonio intelectual de la misma a la ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

(Reglamento de Graduacin de la ESPOL)

___________________________ Roberto Washington Alava Navas

___________________________ Jos Antonio Palacios Bauz

RESUMEN
En el presente proyecto de grado se realiz la automatizacin de una fresadora artesanal a control numrico que se encuentra en un laboratorio de produccin, para poder ser controlado con un ordenador utilizando software.

En la primera parte se define el problema que presentan los talleres artesanales y las razones por las que deben cambiar su sistema de produccin, las cuales no le permiten trabajar en compras pblicas o competir con las maquinas actuales que son automatizadas.

Una vez conocido el problema se busc una solucin econmica que permita competir el artesano con estas mquinas, la mejor opcin es la automatizacin de sus herramientas de trabajo en este caso la fresador, la que presente mayor versatilidad y mayor trabajo de parte del operario.

Luego se procedi a escoger la mejor alternativa para resolver el problema, con lo que nos llev a implementar motores de paso los cuales fueron colocados a la fresadora utilizando bridas que fueron diseas para este propsito y la utilizacin de un sistema que pueda controlar los motores con la computadora.

Una vez implementado es sistema se realizaron pruebas del equipo, las cuales fueron las evaluacin tcnica de maquinado de partes y la evaluacin econmica comparando con las otras mquinas existentes.

Table of Contents
RESUMEN .......................................................................................................................................6 INTRODUCCION........................................................................................................................... 12 CAPITULO 1. DEFINICIN DEL PROBLEMA ................................................................................ 14 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. Breve investigacin del modo de trabajo en talleres artesanales. ............................. 14 Evaluacin de la eficiencia artesanal comparada con los equipos CNC. .................... 19 Posibilidad de conversin de maquinaria obsoleta en sistemas CNC. ....................... 21 Ventajas del sistema CNC con respecto al sistema tradicional. ................................. 24 Fresadora escogida para la conversin. ...................................................................... 26

CAPITULO 2. MEJORAMIENTO DEL SECTOR ARTESANAL DE MAQUINAS HERRAMIENTAS. .... 27 2.1. Alternativas del Diseo de la Automatizacin y Seleccin de Sistema Optimo............... 28 2.2. Fabricacin de bridas de sujecin para los motores hibrido de paso y su montaje. ...... 38 2.3. Instalacin de las tarjetas y controladores para los motores hbridos de paso a paso. . 45 2.4. Tablero de control y elementos elctricos para proteccin. .......................................... 46 2.5. Seleccin e Instalacin de las Interfaces entre Componentes del Sistema. .................... 48 2.6. Programacin y Software Libre para Control.................................................................. 50 CAPITULO 3. EVALUACIN DEL SISTEMA. ................................................................................ 60 3.1. Evaluacin tcnica de maquinado de partes. .................................................................. 66 3.2. Evaluacin econmica comparando los sistemas artesanales y CNC. ............................ 85 CAPITULO 4 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................. 89

ndice de Fotos
Foto 1.1.- Taller Artesanal .............................................................................................. 14 Foto 1.2.- Maquina tpica usadas para maquinado de metales. ....................................... 15 Foto 1.3.- Maquinas en el Taller Artesanal dispuestos sin orden o siguiendo una secuencia de operaciones. ............................................................................................... 16 Foto 1.4.- Proceso de arranque de viruta en talleres artesanales .................................... 19 Foto 2.1.- Fresadora del Laboratorio Produccin ........................................................... 39 Foto 2.2.- Eje Y de la mesa de trabajo ........................................................................... 39 Foto 2.3.- Eje Y de la mesa de trabajo sin los motores de la mquina. .......................... 40

ndice de Figuras
Figura 1.1. Esquema de un servomotor ........................................................................... 23 Figura 2.1.- Diagrama de Automatizacin ...................................................................... 28 Figura 2.2.- Principio de funcionamiento de un motor paso a paso de reluctancia variable ............................................................................................................................ 30 Figura 2.3.- Principio de funcionamiento de un motor paso a paso hbrido .................. 31 Figura 2.4.- Funcionamiento de un servo mediante pulsos. ............................................ 32 Figura 2.5.- Dimensiones del motor................................................................................ 38 Figura 2.6.- Anlisis de Tensin de la brida utilizando Autodesk Inventor ................... 43 Figura 2.7.- Anlisis de Desplazamiento de la brida utilizando Autodesk Inventor....... 43 Figura 2.8.- Anlisis de Coeficiente de seguridad de la brida utilizando Autodesk Inventor ........................................................................................................................... 44 Figura 2.9.- Anlisis de Coeficiente de seguridad en zona crtica utilizando Autodesk Inventor ........................................................................................................................... 44 Figura 2.10. Conexin de Controlador ............................................................................ 45 Figura 2.11. DM860A controlador para motores de paso hibrido .................................. 46 Figura 2.12. Esquema de distribucin de componentes en el tablero ............................. 47 Figura 2.13. Interfaz entre controladores y el ordenador ................................................ 49 Figura 2.14. Estructura de programacin ........................................................................ 50 Figura 2.15. Pantalla de inicio de Mach3 ........................................................................ 56 Figura 2.16 Configuracin de puertos y pines ................................................................ 57 Figura 2.17 Configuracin de los Pines para la Interfaz. ................................................ 57 Figura 2.18 Pantalla de desplazamiento manual y como de comandos pequeos. ......... 58

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Figura 2.19 Parmetros de los motores de paso. ............................................................. 58 Figura 3.1. Panel de posicionamiento ............................................................................. 63 Figura 3.2. Material a Mecanizar .................................................................................... 64 Figura 3.3. Resultado de las pruebas ............................................................................... 65 Figura 3.4. Ventana de compensacin ............................................................................ 65 Figura 3.5. Fresadora convencional ................................................................................ 67 Figura 3.6. Pantalla de inicio de Mach3Mill ................................................................... 68 Figura 3.7. Colocacin del cero de pieza ........................................................................ 69 Figura 3.8 colocacin del cero de pieza en maquina CNC ............................................. 70 Figura 3.9. Probeta de longitud calibrada 50 .................................................................. 71 Figura 3.10. Simulacin del cdigo de la probeta en Mach3Mill .................................. 74 Figura 3.11 Pieza obtenida en la fresadora Convencional .............................................. 75 Figura 3.12. Tiempo de mecanizado de fresadora convertida ........................................ 76 Figura 3.13 Pieza obtenida en la fresadora Convertida.................................................. 76 Figura 3.14 Pieza obtenida en la fresadora CNC ........................................................... 77 Figura 3.15. Placa de cocineta elctrica .......................................................................... 79 Figura 3.16. Simulacin del cdigo de la cocineta en Mach3Mill................................. 84 Figura 3.17. Tiempo de mecanizado de fresadora convertida en cocineta ..................... 85

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INTRODUCCION

El proceso de mecanizado de partes es una actividad que en nuestro medio tiene mucha tradicin, ya en el aos 20 en el siglo pasado, la formacin artesanal de maestros torneros fue realizada por la Sociedad Filantrpica del Guayaquil teniendo mquina de procedencia inglesa, de gran envergadura, poseyendo un torno horizontal de 1.5 metros de volteo. Otra institucin provea de entrenamiento en manejo de mquinas herramientas, fueron los talleres de los ferrocarriles Ecuatorianos que posean toda la variedad de procesos de manufactura, incluyendo fundicin, forja, tratamientos trmicos, soldadura y maquinado de material por arranque de viruta, tambin en Guayaquil existieron empresas que formaron artesanos, con una fuerte experiencia, fue el caso de los talleres de la empresa Standard Fluid, donde llego el holands Martin Down que hiso escuela en procesos de manufactura. En tiempo ms recientes el SECAP, Colegio Simn Bolvar y los colegios Salesianos se han dedicado a la formacin de bachilleres tcnicos en el manejo de mquinas herramientas. En tiempos actuales algunos de estas instituciones poseen maquinas modernas que usan control numrico, en el sector privado son pocas las empresas que usan este tipo de mquinas porque la demanda ha sido tradicionalmente de una pocas piezas a series pequeas y nunca ha existido demanda de piezas complejas con grandes series, por otro

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lado, el cambio de la matriz productiva, propuesto por el Vicepresidente de la Republica, implica la apertura para la sustitucin de importaciones y de ah la gran oportunidad para que los talleres artesanales puedan ofertar parte y componentes para sectores de la produccin que requieren de parte de desgates o de recambio, esta cuestin significa en pocas palabras, que los artesanos deben pasar a un nivel superior para poder atender esta nueva demanda que tiene un particular grado de complejidad porque la exigencia de calidad, tiempo de fabricacin y costo no son posibles alcanzar con el sistema de produccin que poseen, es imprescindible llegar al uso intensivo de mquinas de control numrico aunque se presenta una barrera, ya que los artesanos no pueden adquirir estas mquinas por el elevado costo que tienen. Durante la evaluacin del presente trabajo una maquina convertida es mucho ms econmico y poseyendo el mismo grado de confiabilidad que a la de marcas conocidas. En la presente tesis se presenta una solucin a este problema, convirtiendo una maquina convencional de fresado de metales al sistema de control numrico. Se presenta como objetivo general, el proponer la conversin de las maquinas artesanales a mquinas automticas manejadas por computadora. Y como objetivos especficos se plantearon los siguientes: Probar el cambio de tecnologa en una fresadora de torreta Demostrar que la eficiencia en los trabajos de corte puede llegar a las de mquinas de marca. Probar que el tiempo de maquinado es ms corto, probar la reproductibilidad es inherente a este tipo de mquinas. precisin y

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CAPITULO 1. DEFINICIN DEL PROBLEMA

1.1. Breve investigacin del modo de trabajo en talleres artesanales.

En el Ecuador existen numerosos talleres artesanales, de tipo mecnico industrial, los cuales realizan procesos de fabricacin de piezas mediante la eliminacin de material, por arranque de viruta. Estas pequeas empresas tienen como objetivo econmico, abastecer al mercado con pocos recursos de inversin. En la mayora de estas unidades de produccin estn dirigidas por personal no calificado o emprico, con poca preparacin tcnica.

Foto 1.1.- Taller Artesanal

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En la foto 1.1, otra condicin que identifica la actividad que ha sido observada se debe al personal que labora aqu es muy joven y no tiene ninguna capacitacin tcnica. Los equipos con los cuales laboran son obsoletos y por falta de recursos econmicos no tienen planes de mantenimiento preventivo solo correctivo.

Foto 1.2.- Maquina tpica usadas para maquinado de metales. En la foto 1.2 se puede apreciar la infraestructura que posee el taller, as como tambin la maquinaria con que cuenta en el espacio fsico, el diagrama de proceso se puede observar en la siguiente foto 1.3.

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Foto 1.3.- Maquinas en el Taller Artesanal dispuestos sin orden o siguiendo una secuencia de operaciones. Como ejemplo se pone un taller que cuenta con las siguientes mquinas 2 tornos 1 Fresadora Herramientas menores, 1 taladro de pedestal 1 esmeril de banco

1 sierra cortadora 1 mquina para soldar con electrodo.

Para seguir definiendo las falencias de los talleres como actividad econmica frente a las oportunidades que ofrecen las compras pblicas cuyas condiciones de compra implican gran cantidad de piezas con tolerancias de dimensiones y repetitividad sin cambios, estos son los parmetros de produccin actual a las cuales no pueden acceder estos talleres.

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Una opcin que tienen los artesanos es eliminar sus debilidades por el uso de mquinas actualizadas o modernas que posean precisin y velocidad para bajar los costos de produccin basadas en una productividad comparable con mquinas de importacin.

Si nuestra aseveracin es correcta, al modificar una sola mquina herramienta, convirtindola en una CNC (Control Numrico Computarizado), se puede obviar muchos pasos de mecanizado y adems el beneficio que brindara este tipo de mquina que pueden ser manejadas con menos destreza humana; es ms estas mquinas son capaces de maquinar piezas que los mismos artesanos de grande destrezas no puede hacer.

La maquinaria utilizada por los talleres artesanales en su gran mayora son adquiridas en estado usado o reconstruida y que no tienen prcticamente valor en los pases desarrollados por ser de baja eficiencia puesto que estas mquinas presentan degastes por el tiempo que han sido usadas y no han sido corregidas para la venta en el pas.

Cuando el operador usa su calibrador para poder realizar las mediciones y corregir sus operaciones para estar dentro de las tolerancias del plano, pierde demasiado tiempo en varias de estas mediciones y la tolerancia exigida se pierde debido a error humano y por ende la perdida de la produccin de la pieza, lo cual significa prdida econmica irreversible.

En trabajo repetitivo, como se ha hecho notar, las posibilidades de error se incrementan, por consiguiente algunas piezas se pierden o se fabrican de baja calidad, lo que conlleva la prdida de clientes quienes prefieren trabajar con talleres especializados con

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maquinaria moderna, equipadas con mquinas CNC con ventajas en costos de produccin y plazos de entrega.

El proceso que se ha tomado como ejemplo es el de fresado, ya que es la mquina herramienta que este presenta mayor cantidad de movimientos y versatilidad de

produccin. Se toma un proceso en el cual, la mquina herramienta para fresado, baje el tiempo de construccin de una pieza, pierda menos material en este proceso y las tolerancias sean las correctas, sin realizar inversiones altas y bajos costos de produccin, entonces el taller artesanal poseer una gran ventaja con respecto a los talleres especializados cuyos costos son altos debido a las grandes inversiones para comprar las maquinarias herramientas modernas.

La tesis, se bas en dicho proceso, obtener un equipo modificado es decir actualizado por automatizacin, tomando como base una mquina herramienta para fresado y convertirlo en una mquina herramienta que responda a los comandos enviados por un ordenador, el cual cumplir las rdenes entregadas por el operador. Para ello se necesita un cdigo fuente (cdigo G), un software libre, drivers para controlar motores, fuente de poder, motores y un ordenador. Todo esto se ver en los captulos siguientes y se detallara cada uno de los componentes.

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1.2. Evaluacin de la eficiencia artesanal comparada con los equipos CNC.

Los equipos, especialmente, las mquinas herramientas experimentan da a da cambios sustanciales, se vuelven cada vez ms veloces, ms fiables y con menos dependencia a las destrezas manuales humanas. El proceso de mecanizacin no ha variado desde muchos aos, pero las mquinas herramientas si cambian; es necesario comparar el proceso de mecanizado que ejecuta un taller artesanal y un taller especializado.

Para esta comparacin, se us un taller ubicado en el km. 8,5 via a Daule y a su vez tambin se visit el laboratorio de CNC de la ESPOL ubicada dentro de las instalaciones de la FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA. Con esto, se va a realizar tablas de eficiencia y comparacin de cada uno de los talleres junto con el proceso que realizan para maquinar una pieza.

Foto 1.4.- Proceso de arranque de viruta en talleres artesanales El proceso comienza con el arranque de viruta que realiza cada uno de los equipos, foto 1.4, la fresadora se mueve en varias direcciones llamadas ejes, en el caso de los talleres artesanales tienen 3 ejes x,y,z; cada eje tiene un volante que posee un dial acoplado, este

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por medio de una aguja indica al operador cuanto se ha desplazado el carro de cada eje. En el caso de un CNC, no existe el volante manual, sino que los impulsos elctricos enviados por las tarjetas o drivers, indican al motor de cada eje cuanto puede girar y a que velocidad. Este desplazamiento puede ser monitoreado desde un ordenador o una pantalla del tablero.

Como las mquinas herramientas CNC pueden operar los 3 ejes al mismo tiempo, junto con diferentes velocidades para cada uno de estos ejes, adquiere una gran ventaja en nmero de piezas a mecanizar, velocidad de corte, precisin y sobre todo control de posicin una vez realizada la operacin de mecanizado.

La fatiga tambin es un elemento importante en el acabado y el nmero de piezas a fabricar, ya que un fresador artesanal puede sufrir de fatiga a las 45 minutos de haber comenzado el proceso de mecanizado, la mquina CNC puede laborar sin descansar las 24 horas a la misma velocidad y precisin como cuando empez la obra.

Las mquinas herramientas CNC para fresado, poseen varias caractersticas comunes entre todas:

Equipos que poseen movimientos en varios ejes y a diferentes velocidades. Velocidades constantes o alternadas si el operador lo requiere. Las cuchillas o fresas por arranque de viruta, sistema de enfriamiento. Motores de paso o Servomotores, dependiendo para el trabajo que vaya a realizar (taller industrial o proceso continuo de fabricacin)

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 Fuente de poder, que energiza a cada uno de los motores, pueden ser uno o pueden ser igual al nmero de motores a controlar. Tarjetas drivers o controladores de motores. Tarjetas de conversin para seal del ordenador. Ordenador cargado con programas CAD/CAM por el cual el operario dibujo el elemento a mecanizar (CAD) y por otro el software que convierte el dibujo en un cdigo reconocible para el ordenador (CAM).

Para poder comparar el proceso de los talleres artesanales con la fresadora CNC, se debe tener en cuenta que en estas mquinas herramientas podemos fresar, aplanar, ranurar, taladrar, mandrilar, escariar y roscar.

1.3. Posibilidad de conversin de maquinaria obsoleta en sistemas CNC.

La investigacin realizada a travs de diversas fuentes, permiti ir a Cuenca, donde un tcnico que repara maquinaria CNC en Rio Upano y Calle Ayapungo. Desde ah, se realiza la entrevista al personal tcnico que por razones propias de ellos no desean que sus nombres consten en nuestra tesis, indicando cual es el proceso para realizar las conversiones a los equipos obsoletos y por ende los elementos a cambiar en las mquinas obsoletas.

Para poder explicar el proceso de conversin, primero se analiza cada uno de los componentes que deben modificar o adicionar a la mquina herramienta obsoleta antes de obtener una la fresadora CNC:

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a. Motores usados en la conversin de maquinaria a CNC.

Los motores ms usados para la conversin a CNC son dos a nombrar: los motores de paso y los servomotores.

Motores de paso: Los motores de paso reciben un impulso, que lo hace girar n veces las n cantidades de impulsos enviados desde la tarjeta driver. Generalmente, pueden tener desde 1,8 de giro por cada impulso, pero pueden tambin tener diferentes grados de giro cambiando el precio de estos equipos.

Para conectar estos motores, existe bridas normalizadas cuya identificacin viene a ser NEMA (National Electrical Manufacturers Association), que defina las normas, dimensiones y tolerancias de la brida para que a continuacin lleva el nmero que le corresponde a la dimensin de la brida (17, 23, 34), los de menor dimetro como la Nema 17 se utilizan para pequeos trabajos y bajas cargas de torsin, las de cargas altas como la Nema 34 pueden llegar altar torsiones en sus ejes.

Los motores paso a paso pueden tener grandes precisiones, como por ejemplo, el de 1.8 de giro (200 pasos), con 10 micro pasos se obtiene un giro de motor (2000 pasos). Con un husillo con un paso de 5 se tendra una exactitud de 0.0025mm, dependiendo tambin la tolerancia que tenga el eje y los rodamientos, etc.

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Servomotor: Es un motor cuya predisposicin es la de mantenerse en cualquier posicin y mantenerse estable en dicha posicin, consumen muy poca corriente y pueden entregar altos torques como es de 3 kg-cm, lo bastante fuerte para el tamao que posee.

Los servomotores pueden clasificarse en motores de corriente continua, alterna y de imanes permanentes. El esquema normal de un servomotor se encuentra en la figura 1.1, como se puede apreciar los engranes que convierten la energa en giro del motor.

Figura 1.1. Esquema de un servomotor

b. Drivers o tarjetas controladores de Motores. Son piezas que permiten comandar rdenes desde equipos superiores como pueden ser ordenadores, centros de cmputo o de manera inalmbrica para dar rdenes al motor y que trabaje cada eje segn el cdigo G.

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c. fuente de poder Los motores requieren una fuente de poder que permita alimentar a los motores y a los Drivers para su funcionamiento.

d. Tarjeta Breakout Board Esta permite que las rdenes del computador puedan llegar a las tarjetas que controlan los motores y controlar cada tarjeta de manera independiente.

e. Computador El computador es donde estn instalado el programa, este permite el ingreso del cdigo G, es el lenguaje de computadora que permite el desplazamiento de la herramienta de un punto a otro, el programa interpreta el cdigo, despus enva seal a la Breakout Board para de ah distribuir la seal a los Drivers y permite que los motores muevan la mesa de trabajo con gran precisin.

1.4. Ventajas del sistema CNC con respecto al sistema tradicional.

Las ventajas que presenta un sistema CNC con respecto al sistema tradicional son numerosas, entre las cuales las que ms sobresalientes son las siguientes:

El sistema CNC puede operar simultneamente los tres ejes con los que trabaja una fresadora CNC, permitiendo al operario realizar formas mucho ms complejas convencional seran imposibles. que en una fresa

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La disminucin del tiempo de trabajo es sumamente alto permitiendo al operario realizar muchas ms piezas o trabajos de mecanizado en un menor tiempo.

A diferencia de una persona normal la maquina no tiene fatiga, ni mental ni fsica.

Solo requiere un operador para realizar todo el trabajo que se necesita para programar una CNC y el mismo operario puede realizar las operaciones de montaje pieza a mecanizar.

En la actualidad los equipos CNC se los puede utilizar para una variedad de mquinas como tornos CNC, cortadora laser, cortador de hilo e impresoras 3d, las cuales interactan con un computador.

La precisin

que alcanzan las maquinas en este tipos de

operaciones es sumamente altas, pueden alcanzar el orden de la milsimas de milmetro y trabajar a altas velocidades sin disminuir su paso. La maquinas CNC pueden aumentar el tiempo de vida til de la herramienta, porque se pueden controlar las velocidades de desplazamiento con gran precisin.

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1.5. Fresadora escogida para la conversin.

Para lograr el objetivo planteado, se necesitar una mquina obsoleta cuyas prestaciones sean parecidas o idnticas a las encontradas en los talleres artesanales. En el taller de produccin existe una fresa de torreta de las siguientes caractersticas:

Como se ve en la figura x. la fresadora tiene unos 35 aos de servicio, por estos motivos se puede considerar que ser un buen ejemplo de la transformacin a mquina CNC.

Primero se procedi a extraer los motores que permitan el desplazamiento semiautomtico de la mesa de trabajo en los tres ejes de operacin ya que el modelo original tena mandos elctricos para posicionamiento de la herramienta de corte en los 3 ejes.

Despus se procedi a corregir en especial la mesa de trabajo, esta tena mucha fuga o desgaste con respecto a los eje X y al eje Y, se dio un ajuste en esta parte que es muy importante al momento de ser automatizada que la fuga que exista en los ejes de trabajo sea la mnima posible y una lubricacin a los tornillos sin fin que se encontraban en cada uno de estos ejes de trabajo.

Se realizaron pruebas una vez reparada la mquina, para determinar si se repar con xito la mesa de trabajo y con estas pruebas se puedo determinar que las correcciones disminuyeron sustancialmente la fuga en la mquina, esta mnima fuga se la puede corregir con el programa de la mquina y obtener alta precisin al momento del mecanizado.

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CAPITULO 2. MEJORAMIENTO DEL SECTOR ARTESANAL DE MAQUINAS HERRAMIENTAS.

Este captulo est orientado al anlisis, seleccin y posterior desarrollo de la mejor va para la conversin de una fresa convencional en una de tipo CNC, de entre varias alternativas cuidadosamente escogidas. Para este diseo se enfocara en las bridas que servirn como elementos de sujecin para los motores, en la seleccin de drivers y otros elementos que conformarn la parte de la interfaz de comunicacin entre la mquina y la computadora, en la instalacin de los motores y en la implementacin del uso de software libre para la manipulacin de todo el conjunto.

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2.1. Alternativas del Diseo de la Automatizacin y Seleccin de Sistema Optimo.

En esta seccin se encuentran los componentes para el funcionamiento de la maquinaria, utilizando los medios a disposicin; buscando las alternativas ms factibles debido a la facilidad de encontrar localmente y a costos econmicos.

Figura 2.1.- Diagrama de Automatizacin

La alternativa de diseo escogida, mostrada en la figura 2.1, explica que se debe realizar la automatizacin en los ejes de trabajo de la fresadora, estos son el eje x, el eje Y, y el eje z. Para hacer esta operacin se requiere que cada eje posea un motor, el cual permite controlar los grados de rotacin de cada uno, logrando manipular la precisin y velocidad de estos.

Una vez escogido los motores, el siguiente paso es la seleccin de los controladores, cada uno de estos son independiente del otro, lo que permite trabajar individualmente con cada uno de los ejes, para realizar operaciones complejas como la fabricacin de los alabes de un impulsor de bomba.

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La tarjeta de interfaz es el medio de comunicacin entre los controladores y el computador, estas tarjetas son diseadas para cumplir con cada operacin determinada. Con la ayuda de la tarjeta de interfaz, el computador puede manejar los motores facilitando el mecanismo de operacin necesario para que el programa realice la transformacin de un dibujo o un bosquejo a un cdigo que la mquina interprete.

A continuacin el listado de las alternativas propuestas, para la seleccin de los motores, los mismos que bsicamente deben cumplir; el desplazamiento de la mesa de trabajo en forma longitudinal (eje x), transversal (eje y) y traslado vertical (eje z): Alternativa #1 Utilizacin de motores paso a paso para la conversin del sistema convencional a control numrico. Los motores paso a paso pueden hacer girar una serie de grados determinados para obtener la posicin exacta de la mesa de trabajo.

Un motor de paso a paso, es un motor que transforma una seria de impulsos elctricos en desplazamientos angulares, dependiendo de la entrada de control, pueden girar en una serie de grados. El motor de paso a paso es administrado por impulsos originarios de sistema lgico. Estos motores se utilizan cuando el movimiento y la posicin se tienen que controlar con precisin.

Como su nombre lo indica, los motores de pasos giran en pasos discretos y cada paso corresponde a un pulso que es suministrado a uno de sus devanados de estator. Dependiendo de su diseo, un motor de paso puede avanzar 90, 45, 18 grados o incluso una fraccin de grado por pulso. Variando la velocidad de los pulsos se puede hacer que

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el motor avance muy lentamente, un paso a la vez, o que gire gradualmente a velocidades angulares tan altas como 4000r/min.

Los motores de paso pueden girar en sentido o contra sentido que las manecillas del reloj, dependiendo de la secuencia de los pulsos que se apliquen a los devanados. Este tipo de motores se suele utilizar como dispositivos de posicionamiento preciso en mquinas herramientas, trazadores X-Y, mquinas de escribir, caseteras, vlvulas e impresoras. La Figura 2.2, muestra la esquematizacin del funcionamiento de los motores paso a paso de reluctancia variable. En el primer paso solo se encuentra alimentada la bobina I, y el rotor se alinea con dicha bobina, al alimentar tambin la bobina II el rotor se encuentra alineado con I pero muy desalineado con II, entonces aparece una fuerza que tiende a igualar la condicin reluctancia de las dos bobinas, entonces gira hasta llegar la posicin de equilibrio (3). Luego si se deja de alimentar I el rotor girar hasta alinear el rotor

Figura 2.2.- Principio de funcionamiento de un motor paso a paso de reluctancia variable

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con la bobina II. Del mismo modo alimentando luego II y III, y luego alimentando solo III se produce el movimiento de giro.

Alternativa 2 Utilizacin de motor hibrido de paso a paso para un desplazamiento rpido pero con gran precisin al momento de trabajar. Un motor hibrido, es un motor que contiene un estator dentado y un rotor de tres partes. El rotor de apilado simple contiene dos piezas de polos separados por un magneto permanente magnetizado, con los dientes opuestos desplazados en una mitad de un salto de diente, figura 2.3, para permitir una alta resolucin de pasos. Al excitar las bobinas del estator se alinean los dientes del estator con los del rotor de la carga apropiada.

Figura 2.3.- Principio de funcionamiento de un motor paso a paso hbrido En el siguiente grafico se intenta el funcionamiento de un motor paso a paso hibrido, en el paso 1 se excitan las bobinas impares, polo norte (N) en las bobinas 1 y 5, y polo sur (S) en las bobinas 3 y 7; entonces el rotor se alinea con el campo. En el paso 2 se excitan las bobinas pares, polos norte (N) en las bobinas 2 y 6, y polo sur (S) en las

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bobinas 4 y 8; entonces el rotor buscando alinear los dientes ms prximos a los del estator, se desplaza un ngulo que corresponde a un cuarto del paso de los dientes. En el paso 3 se alimentan nuevamente las bobinas impares, polo norte (N) en las bobinas 3 y 7, y polo sur (S) en las bobinas 1 y 5; entonces el rotor gira otro cuarto de paso. Se puede observar que cuando se realiza los 3 pasos, se repiten los estados de excitacin del estator consiguiendo una rotacin del rotor correspondiente al paso de un diente, por tanto con un numero bajo de bobinas alcanzando valores de hasta 0.9 por paso. se pueden obtener pasos muy chicos,

Alternativa 3 Utilizacin de servomotores para el control de los ejes X, Y y Z, al contrario de los motores de paso a paso, los servomotores permiten desplazar dentro de un rango de valores y se mantiene estable. La velocidad del motor, as como la direccin del movimiento de los servos se controla mediante servo-pulso modulado en amplitud.

Figura 2.4.- Funcionamiento de un servo mediante pulsos. El servomotor convierte los servos-pulsos en un movimiento mecnico. La magnitud del giro del eje del servo es proporcional a la anchura del pulso que llega por la lnea de control. Este tipo de pulsos estn formados por una seal digital que se genera aproximadamente cada 20 milisegundos. La anchura de estos pulsos vara en funcin

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del servomotor usado, pero para simplificar se toma un mnimo de 1 ms. a un mximo de 2 ms. Aunque la relacin ancho del pulso y la posicin del eje no est estandarizada, lo normal es que trenes de pulsos de 1,5 ms. lleven el eje del servo al centro de su rango, anchura neutra. Si la anchura del pulso es de 1 ms, el servomotor se posiciona en el extremo izquierdo, mientras que si el pulso tiene una anchura de 2 ms la posicin del servo es el extremo opuesto.

Esta tcnica se conoce como modulacin por anchura de pulso, en ingles PWM (Pulse Width Modulation). En la Figura 2.4, se puede apreciar ejemplos del posicionamiento del eje del servo dependiendo del ancho del pulso, donde se logra 0, 90 y 180 con anchos de pulso de 0.5, 1.5 y 2.5 [ms] respectivamente.

CRITERIOS DE SELECCIN DEL MOTOR

Los criterios usados fueron los siguientes:

Precisin: este es un factor fundamental, especialmente cuando se trata de mquinas CNC, en el orden da las centsimas de milmetro.

Velocidad: para competir con mquinas convencionales este criterio es fundamental, la velocidades de las herramientas de corte estn entre 10500mm/min.

Potencia: requerida para dar vueltas al tornillo sin fin y as mover la mesa de trabajo. Esta ltima debe ser mayor o igual al resultado obtenido.

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El Torque se calcula de la siguiente manera:

F=Carga L= Distancia recorrida por la tuerca en una revolucin E=Eficiencia

Peso de la mesa superior de 300lbs Peso de la parte inferior de la mesa es de 110lbs Tornillo sin fin 1 12lbs Tornillo sin fin 2 5lbs Tuerca principal 6lbs

El tornillo sin fin 2 es el que lleva el peso de la mesa superior y de la parte inferior de la mesa ms el peso del primer tornillo sin fin.

F=300+110+12+6+ 5=433Lbf

Px=Paso axial (in) Nw=Numero de Dientes Px= 6mm (0.236in) Nw= 1

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) [

= ngulo de avance = ngulo en el plano normal f= coeficiente de friccin

= 30 para la mtrica trapezoidal f=0.16 para acero lubricado Machinerys Handbook 23v

Dw=dimetro primitivo

De=32mm (1.2598in) Di=25.5mm (1.0039in)

) [

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La opcin escogida fue la alternativa 2, por lo que permitir una mayor precisin, con mayor velocidad al momento de trabajar, cumpliendo con la funcin principal de una mquina de control numrico. Se seleccion el motor en funcin del torque requerido, en este caso es de 1000 Oz-in, pero estos clculos no tomaron en consideracin cargas extras de peso, como la prensa para sujetar piezas o colocar un divisor, por este motivo se coloca un factor de seguridad de 1.5 en el clculo, obteniendo un torque de 1500 Oz-in. Buscando en la red se encontr motores de 1600 Oz-in, siendo este un valor mayor al calculado, se escoge esta opcin.

Tabla 2.1. Especificaciones del motor seleccionado. Cdigo Dimensiones del Marco Angulo por Paso Voltaje Corriente Resistencia Inductancia Torque Inercia del Rotor Numero de Alambres Peso Longitud 85BYGH450C-012 NEMA 34 1.8 grados 5.7V 3.0 A/fase 1.9 Ohm/ fase 22 mH/ fase 1600 Oz-in 3600 g-cm2 4 5 Kg 151mm

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Habiendo terminado la parte mecnica se enfocara la atencin en el sistema de control de la mquina, el cual est compuesto por un panel de control, en donde se encuentran los controladores, las tarjetas, los protectores de voltaje y la interfaz entre los

controladores y el computador. Completando todo esto, lo que falta, es el programa para manipular los motores de tal forma que cumpla con un dibujo o esquema para terminar la implementacin del sistema CAD CAM. Sistemas CAD CAM En la actualidad existen sistemas de diseo asistido por computadora CAD (Computer Aided Design) que se utiliza para generar modelos con caractersticas de un producto determinado. Las caractersticas pueden ser el tamao, el contorno y la forma de los componentes, estos se almacenan con dibujos electrnicos ya sean bidimensionales o tridimensionales. Una vez obtenidos los datos del producto, estos han sido introducidos, almacenados y guardados en el sistema. El diseador tiene el control de manipularlos, modificar la idea del diseo, pudiendo controlar el desarrollo del producto. Es posible compartir, integrar y combinar ideas entre diseadores, esto es posible por medio de transmisin de datos dentro de las redes internas o externas del Internet, con lo que los diseadores e ingenieros, situados en lugares distantes entre s pueden trabajar como un equipo. Los sistemas CAD tambin permiten simular el funcionamiento de un producto antes de la produccin. Logran la comprobacin, si un circuito electrnico funcionar tal y como est previsto, si un puente ser capaz de soportar las cargas consideradas sin peligros e incluso si una salsa de alimento fluir adecuadamente desde un envase de nuevo diseo.

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2.2. Fabricacin de bridas de sujecin para los motores hibrido de paso y su montaje.

Para la fabricacin de las bridas son necesarios los datos tcnicos del motor y la posicin donde sern colocadas. En la ficha tcnica del motor escogido, se encuentra detallado todas las dimensiones, parmetros de funcionamiento y datos tcnicos del equipo, el cual nos permitir crear la brida de sujecin, con las medidas adecuadas segn las dimensiones del motor, como lo muestra en la figura 2.5.

Figura 2.5.- Dimensiones del motor A continuacin se analiza la ubicacin donde sern colocados los motores teniendo en cuenta los ejes que se van a automatizar. En este caso se analizara los tres ejes de la mesa de trabajo, como se muestra en la foto 2.1.

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Foto 2.1.- Fresadora del Laboratorio Produccin Despus se observa como los ejes se van a modificar y que dichos ejes tienen motores que le permiten a la maquina trabajar de manera semiautomtica como se observa en la foto 2.2. , se proceder a extraer los motores para colocar las bridas en dichas ubicaciones.

Foto 2.2.- Eje Y de la mesa de trabajo

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Una vez extrado el motor foto 2.3. Se puede tomar la medidas para la creacin de la brida teniendo en cuenta la forma que posee la maquina (Anexos Plano), as se puede utilizar el acople de los motores para acoplar las bridas de sujecin.

Foto 2.3.- Eje Y de la mesa de trabajo sin los motores de la mquina.

Para la fabricacin de la brida se deben tener en cuenta estos puntos: Los tres ejes a automatizar tienen el mismo acople, por lo que se procedi a disear solo un tipo de brida. Los motores podran durante su uso, soportar cargas relativamente altas, como en todo trabajo de mecanizacin se trabaja con materiales sumamente duros, el operario, al no tomar en cuento las especificaciones y las fallas producidas en pruebas de la mquina, se pens en el diseo de la brida para poder transmitir la potencia del motor al eje por medio de banda sincrnicas, esto permitir la transmisin de poder sin que sufra el motor, en caso de que exista una sobrecarga, en vez que el motor de paso se dae, se daara la banda sincrnica.

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Ahora se pasa al diseo de forma de las bridas en base a estos datos ver anexo n.

Utilizando el software de diseo Autodesk Inventor podemos simular los esfuerzos de tensin, el desplazamiento y el factor de seguridad. Con el plano de la brida se va a generar un modelo tridimensional para realizar un anlisis de elementos finitos, adems en el plano de las bridas colocaremos el punto de sujecin de la fresadora y la colocacin del motor.

Para el anlisis se seleccionan los materiales para cada elemento. Para esta simulacin se asume todo como Acero al carbono, en la tabla n, se encuentra detalla las propiedades y caractersticas del material.

Tabla 2.2.- Material Acero En la seccin de restricciones se coloc al punto de sujecin como la nica pieza fija.

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Despus se ingres las fuerzas que actan en el conjunto, las cuales fueron: Torque de 11300N en el motor y en el eje (igual al mximo torque del motor) La gravedad 9.8m/s2

El contacto entre elementos se procedi de manera automtica, el programa por defecto genera contactos entre elementos de manera fija, despus de que se cambi los contactos entre elementos por sujecin. Se realiz la generacin del mallado de manera automtica, teniendo en cuenta que el mallado podra tener fallas, se revis detenidamente los elementos mallados, se corrigi cambiando el tamao entre los nodos de manera general o de manera local. Se present zonas no singulares por presencia de un radio de curvatura pequeo, para corregir estas fallas se disminuy el tamao de malla en dichas zonas, mejorando su convergencia. Con todos los parmetros definidos se procedi a realizar el anlisis, pidiendo al programa que muestre los resultados de: Tensin de Von Mises Desplazamiento Coeficiente de seguridad

Analizando la primera grafica se puede determinar que el mximo esfuerzo se encuentra en la parte ms crtica de la estructura, en este caso es de 101,5MPa , ubicada en los pernos de la estructura, como se aprecia en la figura 2.6.

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Figura 2.6.- Anlisis de Tensin de la brida utilizando Autodesk Inventor De la figura 2.7 se pude observar que el desplazamiento mximo de toda la estructura es de 0,01597mm, tomando en cuenta que la estructura es hasta el acople con el motor y que dicho motor no solo transmite fuerza, podemos decir que nuestra estructura cumple con los parmetros deseados hasta ese punto.

Figura 2.7.- Anlisis de Desplazamiento de la brida utilizando Autodesk Inventor El factor de seguridad mnimo de la estructura total es de 2, pero este factor se encuentra en los pernos, en la estructura en si presenta un factor de seguridad mayor 10, sabiendo esto se puede decir que la estructura no fallar, pero hay que calcular los perno.

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Figura 2.6.- Anlisis de Coeficiente de seguridad de la brida utilizando Autodesk Inventor

Figura 2.97.- Anlisis de Coeficiente de seguridad en zona crtica utilizando Autodesk Inventor Como se observ en la figura 2.8 posee un factor de seguridad de 2,04. Ahora se procede a analizar las uniones con respecto a los pernos, donde se determino que el mnimo factor de seguridad de dicho elemento es de 2,04 y siendo el mximo como 15 en todo el resto del elemento ver figura 2.9, se determin que esta pieza se encuentra en el rango de operacin y no fallar a menos que el perno sufra el doble de los esfuerzos permisibles.

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2.3. Instalacin de las tarjetas y controladores para los motores hbridos de paso a paso.

Para seleccionar los controladores, primero debemos saber con qu corriente de entrada es permisible en el motor, vamos a observar la tabla de las especificaciones del motor en la seccin 2.1, la corriente es de 3.0 A/ fase, con este dato empieza nuestra bsqueda por encontrar el controlador para nuestros motores, adicionalmente hay que considerar que estos son motores de paso, con este requisito se debe buscar un controlador que envi pulsaciones de manera correcta para que el motor rote en ngulos con gran precisin. Buscando en internet, encontramos los controladores para motores de pasos que cumple con estos requisitos, el DM860A es un controlador de dos fases para motores hibrido de paso, el cual trabaja con 24VDC a 80VDC, diseado para funcionar con menos de 8.0A/ fase, este circuito es similar al de los servos permitiendo trabajar sin ruidos y sin vibraciones mejorando la precisin al momento de trabajar. Este tipo de dispositivo es utilizado en CNC de medio y gran tamao, maquinas de embalajes y de gran precisin.

Figura 2.10. Conexin de Controlador

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En este diagrama se observa que el controlador tiene como entradas 3 conexiones importantes, un ingreso de 5 voltios la cual permite enviar cerrar el circuito de pulsaciones y el circuito de direccin, la otra entra son es el de las pulsaciones , esta nos permite rotar el motor un determinado nmero de grados con gran precisin, y por ltimos el de direccin, este permite girar en el sentido correcto, si se llegaran a fallar en la conexin de este esquema no habran resultados en las pruebas de ningn tipo. La tensin de alimentacin del controlador esta entre 24 y 68 VDC. Como salida del controlador hay 4 puertos en los cuales irn conectados a los motores directamente.

Figura 2.11. DM860A controlador para motores de paso hibrido

2.4. Tablero de control y elementos elctricos para proteccin.

En esta seccin se centra en el tablero de control y las medidas de proteccin, adems se seleccionara la fuente que necesitara controlar los 3 motores de pasos y sus controladores.

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Primero seleccionaremos la fuente que requerirn los 3 motores de paso para poder proseguir con las dimensiones del tablero, los motores estn conectados a los controladores de aqu se distribuye la carga que entrega la fuente, ellos necesitan entre 24 a 80Vdc para trabajar, por estos motivo se escogi una fuente de poder que tenga una tensin de salida de 60Vdc y una potencia de 350W, ver tabla n. Tabla n. Datos de la Fuente de Poder Figura n. Fuente de Poder

Con estas especificaciones se dimensiona el tablero de control para alojar todos estos componentes, en el cual se colocaran: 3 controladores de motores de paso DM860A 1 Fuente de Poder de 350 W y tensin de salida 60Vdc 1 Interfaz entre componentes del sistema Breakout Board Sistema de proteccin ( Fusibles)

Observar la distribucin de los elementos en la figura 2.12.

Figura 2.12. Esquema de distribucin de componentes en el tablero

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2.5. Seleccin e Instalacin de las Interfaces entre Componentes del Sistema.

La interfaz que se necesita en este caso es un tarjeta que este permita la conexin entre el ordenador y los controladores de los motores, para eso se debe saber que tipo de salida y entrada de datos dispone el computador. Nuestro ordenador dispone de un puerto paralelo, un puerto serial y 2 puertos USB. El puerto paralelo es el que se seleccion, este tipo de puerto es muy utilizado en este tipo de mquinas, porque nos permite una mayor seleccin de entradas y salidas de datos que los otros componentes. Con estos datos se tiene un Breakout Board que posee una conexin de tipo paralelo. Tabla 2.3. Datos del Breakout Board P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, DB25 pin de salida P9, P14, P16, P17. DB25 pin de entrada DB25 GND Pin Fuente de alimentacin P10, P11, P12, P13, P15. P18-P25. 5 V DC

Construido en el C-Clase ptica del acoplador. De alta calidad con tecnologa de montaje en superficie

Con la tabla 2.3. se puede deteminar que los puertos de salida que utilizaremos para este caso van a ser el P2, P3, P4, P5, P6 los cuales pueden ser programados desde el programa que se utilizara, para otros fines se puede programar los pines, por ejemplo los pines de entrada permitiran colocar sensores que permitan detener la maquina cuando sobrepase un lmite establecido como si fueran fines de carrera, tambin agregar un botn de emergencia en caso de accidentes o de mal funcionamiento.

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Este elemento trabaja con un voltaje de 5 Vdc por lo que se har una conexin especial al computador para que trabaje con los 5Vdc con los que funcionan los puertos USB.

Figura 2.13. Interfaz entre controladores y el ordenador En el programa, se le asignan a los pines de la siguiente manera.

P2

Pul X

P4 P6 P3 P5 P7

Pul Y Pul Z Dir X Dir Y Dir Z

Con esta configuracin podremos interactuar el computador con los controladores de cada motor.

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2.6. Programacin y Software Libre para Control.

El cdigo con el que trabajara la maquina ya est normado para este tipo maquinas herramientas, para equipos de control numrico, es el cdigo G, est definido por como un lenguaje de bajo nivel, es un cdigo bsico el cual consiste de programacin en G y M.

Se detallan los puntos ms importantes en el manejo del cdigo G: Estructura del cdigo Listado de cdigos G y M , los ms bsicos Generacin de cdigo segn mecanizacin

Figura 2.14. Estructura de programacin El cdigo G tiene una tipo de estructura muy sencilla en la cual se basa la mayora de lenguaje de programacin ver figura 2.14. , tiene un inicio, en esta parte se colocaran parmetros de operacin de la mquina, como velocidades de corte, con su respectivo

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sentido de giro horario o anti horario, unidades en las que se trabajara, estas pueden ser en el sistema internacional de medida o en el sistema ingls, si se necesita refrigerante , parmetros de ubicacin de la herramienta de corte con respecto a la pieza, se puede utilizar esto como punto centro de la pieza de trabajo, tambin seleccionar con que herramienta trabajar, s que la maquina dispone de un magazn de herramientas intercambiables, en esta parte se pueden programar con G y M.

En el cuerpo del cdigo son todos los movimientos que llevara a cabo la mquina para realizar el trabajo, estos pueden ser perfilado, careado, ranura do, cavidades, taladrado y otro tipos de operaciones que una fresadora puede realizar, tomando en cuenta que en esta parte solo se utilizan programacin G. Y para terminar la estructura del cdigo va el final del programa, el cual regresa los ejes a su posicin inicial, apaga el husillo, apaga el refrigerante y cualquier otra operacin que este realizando.

Ahora se tiene el listado de los cdigos primero con la programacin en G.

G00 Posicionamiento Rpido, este comando realiza el desplazamiento de la herramienta de manera rpida en cualquiera de los 3 ejes, se programa G00 X_ Y_ Z_ .

G01 Interpolacin Lineal, este comando realiza el desplazamiento de la herramienta de con velocidad de corte en cualquiera de los 3 ejes, se programa G01 X_ Y_ Z_ F_, para este comando F es la velocidad de corte.

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G02 Interpolacin Circular en sentido Horario, este comando permite realizar desplazamiento de manera circular utilizando los 3 ejes , se programa G02 X_ Y_ Z_ R_ F_ o G02 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_, el R representa el radio de la curvatura, y I_ J_ K_ representan la ubicacin del centro de manera relativa con respecto a su ltima posicin.

G03 Interpolacin Circular en sentido Anti Horario, este comando permite realizar desplazamiento de manera circular utilizando los 3 ejes, se programa G03 X_ Y_ Z_ R_ F_ o G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_, el R representa el radio de la curvatura, y I_ J_ K_ representan la ubicacin del centro de manera relativa con respecto a su ltima posicin.

G20 permite escoger las unidades a sistema ingls (Pulgadas)

G21 permite escoger las unidades a sistema internacional (Milmetro) G80 Fin de ciclo de taladrado, este comando finaliza el ciclo de taladrado es muy importante.

G81 Ciclo de taladrado, este comando realiza la operacin de taladrado de tal manera que solo es necesario colocar la ubicacin de los agujeros para poder realizar las perforaciones, se programa G81 X_ Y_ Z_ R_ F_, Z_ es la profundidad de

perforacin, R_ la altura donde la herramienta se desplazara de manera rpida a la siguiente posicin y F_ es el avance.

G90 Coordenadas absolutas, consiste en el desplazamiento de la herramienta tomado siempre como punto de partida el centro de la pieza.

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G91 Coordenadas Relativas, consiste en el desplazamiento de la herramienta tomado como punto de partida la ltima posicin de la herramienta. Estos son los comandos ms utilizados en la programacin de cdigo G. Para la otra parte se detallaran la programacin en M.

M02 Fin del Programa, este comando permite finalizar cualquier operacin en proceso, este sea algn ciclo.

M03 Rotacin del husillo en sentido horario, este comando por lo general va acompaado de S_ la velocidad a la cual va a trabajar en RPM.

M04 Rotacin del husillo en sentido anti horario, este comando por lo general va acompaado de S_ la velocidad a la cual va a trabajar en RPM.

M05 Parada del husillo

M06 Cambio de Herramienta, por lo general va acompaado de T_ el cual indica cual es el nmero de herramienta a escoger, este comando realiza la operacin de parada del husillo, ubicacin de cambio de herramienta y el cambio de herramienta.

M08 Activar refrigerante

M09 Desactivar refrigerante

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M30 Fin del Programa, este comando a diferencia del M02 puede apagar el husillo y desactivar el refrigrate.

Con todos estos cdigos lo nico que queda es generar las lneas del programa siguiendo los delineamientos antes mencionados. Antes de empezar a crear el programa primero hay que analizar el material donde se va a mecanizar, para poder establecer el cero de la pieza, establecer que herramientas se va a utilizar, los parmetros de mecanizacin con los que trabajaran las herramientas y los tipos de mecanizados a realizar, tomado todo esto en consideracin, la generacin del programa es muy sencilla ya que la mayor parte es de posicionar la herramienta en la ubicacin correcta.

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Enhanced Machine Controller - EMC2 Enhanced Machine Controller EMC, es un programa de propsito general basado en un kernel Linux en tiempo real destinado al control de mquina herramienta, cuyo cdigo es libremente utilizable (licencia GNU GPL). Esta herramienta permite programar tareas de la mquina utilizando el conocido lenguaje de G-Codes, estndar dentro del mundo de la mquina herramienta.

Este programa fu desarrollado por el NIST, "National Institute of Standards and Technology", agencia del "Commerce Department of the United States government", que posteriormente fue liberado para uso, disfrute y mejora por la comunidad del software libre. Lejos de desaparecer, la versin 1.0 est siendo utilizada en numerosas aplicaciones de control de mquina herramienta tanto comerciales como de investigacin (fundamentalmente en Estados Unidos y en Europa). La activa comunidad que existe en torno a este proyecto acaba de lanzar la versin 2.0 de este producto. As esta herramienta, utilizada con xito en control numrico de diferentes mquinas herramienta incluidos las de estructura paralela, es el candidato ideal para la implementacin de control numrico de mquinas Tricept de bajo costo en los que la empresa est interesada. El hardware del sistema solo requiere de un PC y de una tarjeta de control del tipo (Motion Control), que acta sobre una etapa de potencia conectada directamente al robot o mquina herramienta.

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Mach3 El software utilizado para el manejo y calibracin de la maquina es el Mach3, este programa permite trabajar con el cdigo G, su modo de utilizacin es muy sencillo, vamos ir viendo cmo se fue calibrando el programa paso a paso. Como se ve en la figura 2.15. Se puede apreciar la pantalla inicial del programa, una vez abierto el programa damos click en Config y seleccionamos la opcin Ports and Pins

Figura 2.15. Pantalla de inicio de Mach3 Una vez abierto seleccionada la opcin aparecer un cuadro que nos pedir elegir un puerto para trabajar y por defecto se elegir la primera opcin ver figura 2.16.

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Figura 2.16 Configuracin de puertos y pines Despus del click en salida para motores y se configuran los pines segn se vio en la tabla n de interfaces.

Figura 2.17 Configuracin de los Pines para la Interfaz. Con esto se termina de enlazar los motores con el computar, para realizar las pruebas de funcionamiento se utiliz la pantalla MDI para trabajar desplazando la mesa de manera automtica sin precisin.

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Figura 2.18 Pantalla de desplazamiento manual y como de comandos pequeos. Para finalizar se procede a sincronizar los motores con el programa para que roten y desplazan la mesa con la misma precisin que con las manivelas.

Figura 2.19 Parmetros de los motores de paso. Para esto se realizaron los siguientes clculos. El motor se desplaza 1,8 por cada paso Si en una revolucin 360 cuantos pasos son necesarias para una vuelta 200 pasos por revolucin =360 /1,8 Si cada paso tiene 16 micro pasos

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3200 medida eficaz por revolucin =16 micro pasos * 200 pasos por revolucin Si en una revolucin la mesa se desplaza 6mm 533,33 pasos por mm = 3200 pasos /6mm Este es el valor necesario para desplazar el eje X y el eje Y en una vuelta con precisin, con estos valores vamos al programa y los colocamos, 533,33pasos/mm a 200 mm/min con una aceleracin de 2mm/s.

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CAPITULO 3.

EVALUACIN DEL SISTEMA.

En este captulo se detallaran las pruebas realizadas en la maquina una vez realizada la conversin, adems se realizara la comparacin del equipo con modelos que vienen automatizados desde la fbrica, para este caso se va a escoger la fresadora CNC que se encuentra en el laboratorio CAMPRO en la ESPOL, el cual cuenta con tres ejes de operacin, adicionalmente se realizara la comparacin con una fresadora convencional para observar si resulta econmicamente rentable realizar esta conversin.

Antes de empezar las pruebas se fue revisando cada parte de la mquina, para obtener un ptimo funcionamiento, una gran precisin en mecanizado de sus partes y si es necesario un mantenimiento general del equipo antes de su uso.

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Primero se realiz un chequeo de la fresadora antes de realizar la conversin, el cual arrojo los siguientes problemas. Falta de lubricacin en los ejes de la mesa de trabajo Falta de limpieza en los mecanismo de transmisin Fuga existente en el eje x

Para esto se realiz un mantenimiento general de la mquina que se va a convertir, lo cual requera una lubricacin completa de todos los elementos de la mesa de trabajo y de sus mecanismos de transmisin, por estos motivos se procedi al desarme completo de la mesa de trabajo para ajustar todos los elementos mecnicos de la fresadora, una vez acabado en el mantenimiento correctivo, se volvi a realizar un completo chequeo del equipo, el cual arrojo buenos resultados, la mesa de trabajo se desliza sin mucho esfuerzo y la fuga disminuyo de manera considerable, aunque la maquina tenga una pequea fuga se puede corregir este defecto utilizando el programa de la mquina.

Una vez terminada las correcciones del equipo se procedi a la revisin del equipo electrnico y cada uno de sus compontes. Se chequeo que el computador cumpla con las especificaciones del programa que se va a utilizar como se observa en la tabla 3.1. Tabla 3.1. Especificaciones del computador Caractersticas Procesador Ram Disco Duro Bus de Datos Mach3 Mill 1 Ghz 256 Mb 512 Mb 667 Mhz Pc instalada 1.8 Ghz 512 Mb 20 Gb 1333 Mhz

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Si comparamos las caractersticas de PC instalada con respecto al programa CAD/CAM se encuentra sobredimensionado, se puede asegurar que el computador no va a fallar, ms aun la PC solo ser utilizada con el fin de trabajar con la fresadora convertida.

Primero se revis la conexin entre el computador y el tablero de control, se inspeccion que exista salida de datos del puerto paralelo del ordenador si este funcionando correctamente, para eso se utiliz un voltmetro, se coloc un extremo en una de las salida del puerto paralelo en este caso se prob en cada uno de los 25 pines del puerto, y el otro extremo en la carcasa del computador, se analiz detalladamente que cada pin reciba 3V por cada orden que se le enviara para realizar el funcionamiento de cada eje, todos los 25 pines del puerto paralelo sirven adecuadamente.

Una vez probado que funciona el puerto, se continu con la inspeccin del equipo, la otra parte es la revisin completa del tablero de control, se empez con el Breakout Board y de igual manera como se comprob que el puerto paralelo funciono, se prueba el funcionamiento de la tarjeta, primero se observa que la tarjeta este energizada, esto se puede observar si se prendi el foco que se encuentra en la tarjeta, una vez prendido se procedi a revisar cada una de las salida de la tarjeta, pero para fines prcticos solo se revisara las 6 salidas que se iban a utilizar los cuales fueron: P2,P3,P4,P5,P6 y P7, los cuales no tenan ningn problema al recibir las rdenes del computar.

Despus se revis el controlador de los motores y los motores uno por uno, se conect cada uno de los motores con su respectivo controlador y cada controlador con su respectiva salida del Breakout Board, P2 y P3 para el motor que controlara el eje X, P4

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y P5 para el motor que controla el eje Y por ltimo P6 y P7 para el motor que controla el eje Z. Las pruebas consistan en hacer funcionar el motor de cada uno de los ejes de tal manera que cada uno de sus giros represente un desplazamiento determinado en la pantalla, para los ejes X Y, cada giro completo del motor representaba 6mm del desplazamiento de la mesa de trabajo, esto se observa en el panel que nos muestra el programa ver figura 3.1.

Figura 3.1. Panel de posicionamiento Se llev a cabo las pruebas, mostrando que cada giro completo del motor cumpla exactamente 6mm una vez echas la pruebas en los motores X Y tambin se llevo las pruebas en el motor del eje Z, mostrando igual precisin que con los motores anteriores.

Una vez probado los motores en vaco, se procedi a colocar los motores en la fresadora con los acoples antes diseados, una vez colocados se repitieron las pruebas que se realizaron en vaci, dando buenos resultados en los 3 ejes.

Con esto culmina la revisin completa de la maquina a operar y de todos sus componentes tanto mecnico como electrnico, se hicieron las pruebas de mecanizado del equipo.

Para esto se procedi en el mecanizado de una piezas con formas bsicas, crculos, cuadrados y triangulo para poder observar si existe alguna variacin al momento de

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maquinar, utilizando estas formas podemos calibrar la herramienta para evitas cualquier tipo de error, se eligi estas formas bsicas es para determinar si la maquina puede desplazar la mesa con gran precisin en el eje X y en el eje Y.

Para esta prueba se seleccin las siguientes herramientas: Fresa de 6mm de dimetro Material de Plstico de 150x150x40mm Prensa Calibrador

Figura 3.2. Material a Mecanizar Se coloca la placa de plstico como se muestra en la figura 3.2, despus se procede a buscar el centro de la pieza con respecto a la fresadora, se prepar un cdigo pequeo para la elaboracin de las formas antes mencionadas, tomando en cuenta el dimetro de la herramienta de corte ver anexos n, una vez realizado lo antes mencionado se procedi a correr el programa.

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Figura 3.3. Resultado de las pruebas En la figura n. se observa los resultados obtenidos de la prueba de los motores y con estos resultados podemos corregir cualquier tipo de desfase que se encuentre en el equipo.

Para corregir el error se va al programa se va a la configuraciones y se elige la opcin Backlash, que permite compensar cualquier falla que tenga el equipo en cualquier eje de trabajo, ver figura 3.4.

Figura 3.4. Ventana de compensacin

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3.1. Evaluacin tcnica de maquinado de partes. Para esta primera parte se observaran como trabajan distintas maquinas en lo que consiste precisin, formas a maquinar, tiempo de maquinado y acabado. En esta parte se realizaran las pruebas de maquinado de partes, que consiste en maquinar una pieza determinada, esta ser maquinada en la fresadora automatizada, en la fresadora CNC y en una fresa convencional operada por un maestro fresador.

La primera pieza a maquinar ser una probeta para ensayos de traccin las cuales ya son estandarizas, ver plano en anexo, se puede utilizar estas probetas para ver si cumple la maquina con el objetivo. Se trat que las pruebas realizadas en esta partes, mantenga los parmetros de operacin de la maquina lo ms similar posible, como la velocidad de corte y las revoluciones, adicionalmente utilizaremos las misma herramientas de trabajo.

De cada mquina se puede ver la hoja de procesos realizados para el maquinado de la probeta, se procedi a tomar la medicin de cada mecanizado utilizando un cronometro con lo cual se comparar los tiempo de mecanizado con los tiempo calculados en la hoja de procesos.

Con respecto a la fresadora CNC se utiliz el mismo cdigo que el utilizado en la fresa convertida y se compararon los resultados obtenidos, los cuales mostraron variacin en lo referente al acabado de la probeta, se agreg una tabla en la cual se compararon las mediadas obtenidas en las 3 fresadoras, para determinar el error obtenido con respecto a las medidas deseadas.

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Para empezar las pruebas se tiene el funcionamiento de cada una de las mquinas que se van a utilizar.

La fresadora convencional solo puede ser utilizada por personas que estn capacitadas, la destreza y la imaginacin para utilizar los 3 ejes que posee una fresadora, aun cuando el operario solo puede movilizar 2 ejes al mismo tiempo, aunque no puedan lograr desarrollar movimientos o formas muy complejas, el simple hecho realizar un circulo para el operador es todo un reto, pero esto no detiene al fresador, con una gran destreza resuelve el problema utilizan una herramienta con otra forma que permita realizar un circulo ver figura 3.5.

Figura 3.5. Fresadora convencional

La fresadora convertida a CNC tiene el mismo funcionamiento que una fresadora convencional y una fresadora CNC, se explicara cmo funciona esta mquina desde que se adquiere los planos de la pieza hasta la fabricacin.

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Primero se adquiere el plano a maquinar de la pieza, con el plano se puede generar el cdigo de manera manual tomando en cuento los siguientes factores: Compensacin del dibujo con respecto al radio de la herramienta a utilizar La ubicacin del cero de la pieza Las velocidades de corte a utilizar

Con estos parmetros ya se puede generar manualmente el cdigo G, con lo visto en la seccin 2.6 donde se muestran los cdigos y su funcionamiento, puede tener una gua de cmo realizar el cdigo. Una vez obtenido el cdigo, se guarda el cdigo en un block de notas, el programa Mach3Mill permite leer archivos .txt, .tap, .cn y .cnc. Ahora se abre el programa Mach3Mill el cual se puede ver la figura 3.6.

Figura 3.6. Pantalla de inicio de Mach3Mill En esta pantalla se puede observar en la parte inferior izquierda los comandos para trabajar con el cdigo G, los botones principales son: 1. 2. 3. 4. Cycle Start con el cual se inicia al funcionamiento del programa Feed Hold mientras este desactivado se podr ejecutar el cdigo Stop permite detener el programa durante su ejecucin Edit G-code permite modificar el cdigo que se ha ingresado en el programa

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5. 6. 7.

Recent File son archivos que se ejecutaron recientemente Close G-code permite cerrar el cdigo que se est utilizando Load G-code para este ltimo es el que permite ingreso del cdigo al programa.

Conociendo el programa se contina con cargar el cdigo y revisar la simulacin del mismo, el cual se puede visualizar en la parte superior derecha. Antes de correr el programa se coloca el cero de la pieza en la misma ubicacin del que se coloc el cero en el programa ver figura 3.7.

Figura 3.7. Colocacin del cero de pieza Para finalizar se enva a correr el programa, siempre teniendo en consideracin que el programa o la herramienta tuviera algn problema, para esto se designa una tecla para detener el programa en este caso se escogi la barra espaciadora, por el motivo que es una tecla ms grande. Una vez finalizado el programa y que los motores hayan parado se procede a extraer la pieza.

La fresadora CNC que se utiliza en el laboratorio CAMPRO tiene el mismo funcionamiento que la anterior, pero con la pequea diferencia que usa otros programas,

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en el laboratorio, el cdigo es generado por un programa llamado inventor CAM, su utilizacin es muy sencillo y no importa la complejidad de dibujo o de formas que se pudieran generar, permitiendo la generacin de cdigo G de una manera ms rpida y ms ptima que generar el programa manualmente. Una vez obtenido el cdigo G se utiliza otro programa para enviar el cdigo a la mquina, de una manera muy sencilla, transferir archivo y enviar es todo lo que se necesita.

Igual que la maquina anterior antes de enviar se debe asegurar que el cero de la pieza coincida con el cero que se estar trabajando en el cdigo, esto se realiza de manera con el controlador manual que posee la maquina CNC ver figura 3.8.

Figura 3.8 colocacin del cero de pieza en maquina CNC

Terminado con lo anterior se procede a enviar el cdigo a la mquina, una vez enviado la maquina recibe la opcin de empezar con el cdigo, cualquier accin de aqu en adelante se proceder solo en el tablero de control del centro de mecanizado, en el tablero se tiene las opciones de cambio de velocidad de giro y de desplazamiento,

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empezar ciclo, detener el ciclo y refrigeracin estos son los ms importante al momento de mecanizar. Durante el proceso de mecanizado se puede cambiar los parmetros de velocidad proporcional a la velocidad inicial del programa, terminado el mecanizado se procede a extraer la pieza.

Teniendo el conocimiento de cmo funcionan las maquinas que se va a utilizar, se empezara con las pruebas que determinaran que tan prctico es realizar la conversin.

Prueba No. 1 Mecanizacin de probeta de laboratorio longitud calibrada 50mm

Figura 3.9. Probeta de longitud calibrada 50 La probeta que se va a realizar requiere un material base de longitud mnima de 200mm, en estas pruebas se las realiza en un material de fcil manipulacin, para evitar que cualquier herramienta se romper durante las pruebas, en esta ocasin utilizares una placa de plstico.

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Tomando en cuenta el tipo de material que se va a mecanizar vamos a determinar las velocidades de corte, como es plstico se escoge un fresa de acero rpido el cual no tiene problemas al maquinar este material. La fresa escogida es una fresa de 6mm de dimetro que posee las siguientes velocidades de operacin: Velocidad de corte: 20mm/min Velocidad de avance: 400 mm/s Profundidad de corte: 5mm

Con estas velocidades se trabaja tanto para la fresadora convencional como para las CNC, las cuales pueden ser ingresadas en el cdigo G que se va a generar, con el inventor CAM o manual mente, y con la compensacin de la herramienta que para este caso es de 3mm. Este es cdigo obtenido con los parmetros anteriores:

O0001 N15 G91.1 N20 G0 Z1.0000 N25 M3 N30 X0.0000 Y0.0000 N35 Z0.1000 N40 G1 Z-5.0000 F40.00 N45 Y26.0000 N50 X66.9378 N55 G3 X74.5000 Y22.2500 I7.5622 J5.7500 N60 G1 X103.0000

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N65 X131.5000 N70 G3 X139.0622 Y26.0000 I0.0000 J9.5000 N75 G1 X206.0000 Y26.0000 N80 Y0.0000 N85 X139.0622 N90 G3 X131.5000 Y3.7500 I-7.5622 J-5.7500 N95 G1 X103.0000 N100 X74.5000 N105 G3 X66.9378 Y0.0000 I0.0000 J-9.5000 N110 G1 X0.0000 Y0.0000 N115 G0 Z1.0000 N120 M5 N125 M30

Para chequear que el cdigo est bien escrito se utilizara el simulador que se encuentra en el mismo programa, donde se puede observar el recorrido de la herramienta ver figura 3.10., en otros tipos de simuladores se puede incluso observar cmo quedara el material una vez mecanizado.

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Figura 3.10. Simulacin del cdigo de la probeta en Mach3Mill

Se puede observar que el recorrido de la herramienta en el simulador es igual al perfil de la probeta con la nica diferencia que esta trayectoria tiene una compensacin de herramienta de 3mm por lo que este recorrido es ms grande.

Mecanizado con Fresadora Convencional Se empieza el mecanizado utilizando la fresadora convencional tratando que los parmetros de desplazamiento sean similares, una vez que el operador empiece a colocar la pieza empezaremos a tomar el tiempo, hasta cuando retire el pieza.

Siguiendo el proceso descrito en la hoja de proceso, el maestro fresador procede:

1. 2. 3.

a colocar la pieza en una prensa para sujetar la pieza calibrar la pieza con respecto a la maquina utilizando un reloj comparador empieza a trazar el perfil de la probeta sobre el bloque, para guiarse de cmo es

la forma que tendr el material una vez mecanizado 4. 5. Mecanizar la placa de plstico Retirar la placa de plstico

En la tabla 3.3 se observaran los resultados obtenidos con respecto al tiempo y en la tabla 3.4 los resultados de las medidas obtenidas. En la figura n se puede la pieza totalmente mecanizada que se realiz en la fresadora CNC

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Figura 3.11 Pieza obtenida en la fresadora Convencional

Mecanizado con Fresadora Convertida Se tomara el tiempo una vez que se empiece a colocar la pieza. Los pasos a seguir son los siguientes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. a colocar la pieza en una prensa para sujetar la pieza calibrar la pieza con respecto a la maquina utilizando un reloj comparador tomar el cero de pieza con la herramienta Enviar el cdigo Mecanizar la placa de plstico con mediciones constantes Retirar la placa de plstico

En la figura n se puede ver el tiempo tomado de mecanizado de la pieza utilizando un cronometro de pantalla.

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Figura 3.12. Tiempo de mecanizado de fresadora convertida En la figura n se puede la pieza totalmente mecanizada que se realiz en la fresadora CNC

Figura 3.13 Pieza obtenida en la fresadora Convertida Mecanizado con Fresadora CNC Se tomara el tiempo una vez que se empiece a colocar la pieza. Los pasos a seguir forman los siguientes: 1. 2. 3. 4. a colocar la pieza en una prensa para sujetar la pieza calibrar la pieza con respecto a la maquina utilizando un reloj comparador tomar el cero de pieza con la herramienta Enviar el cdigo

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5. 6.

Mecanizar la placa de plstico Retirar la placa de plstico

En la figura n se puede la pieza totalmente mecanizada que se realiz en la fresadora CNC, el procedimiento es similar al que se utiliz en para la fresadora convertida.

Figura 3.14 Pieza obtenida en la fresadora CNC Una vez obtenido los datos se proceden a llenar la tabla 3.3 y la tabla 3.4. que llevan todos los valores obtenidos. Tabla 3.3. Tiempo de maquinado de la probeta Fresadora Convencional (T en min) Tiempo de colocacin del material Tiempo de Mecanizado del Material Tiempo total Maquinado 75 24:25 23 45 4:25 3 30 20 Fresadora Convertida (T en min) 20 Fresadora CNC (T en min)

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Tabla 3.4. Valores obtenidos del mecanizado de las probetas Fresadora Fresadora Fresadora CNC (mm) 200.1 Medidas Reales (mm) 200

Convencional Convertida (mm) Longitud de la probeta Longitud calibrada Ancho del agarre Ancho de la longitud calibrada 57.5 20.1 12.8 57.1 20.1 12.4 57 200.5 (mm) 200.1

57 20 12.5

20.05 12.5

Con estos valores se puede determinar que la precisin entre una maquina convertida y una CNC de fbrica es mnima en comparacin con la fresadora convencional, lo mismo ocurre con los tiempo de mecanizado, incluso el tiempo es menor si este proceso fuese repetitivo, porque solo se colocara la pieza y no se calibrara ni se tomara el centro porque todo fue hecho en la primera probeta.

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Prueba No. 2 Mecanizacin de placa para cocineta elctrica

Figura 3.15. Placa de cocineta elctrica Lo que se va a realizar son las cavidades de la placa de la cocineta ver planos en anexos n, el perfil ya fue mecanizado con anterioridad, el centro de la pieza de trabajo en este caso es el centro de la pieza, el material para este caso es una placa de madera.

Tomando en cuenta el tipo de material que se va a mecanizar se va a determinar las velocidades de corte, como es madera se opt por un fresa de acero rpido el cual no tiene problemas al maquinar este material. La fresa escogida es una fresa de 6mm de dimetro que posee las siguientes velocidades de operacin: Velocidad de corte:20mm/min Velocidad de avance: 400 mm/s Profundidad de corte: 5mm

Con estas velocidades trabajaremos solo en la fresa convertida para demostrar que la maquina puede realizar trabajos para la industria, el cdigo en este caso va se realizado de manera manual, y con la compensacin de la herramienta que para este caso es de 3mm nuevamente.

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El cdigo obtenido es el siguiente: O0002 N15 G91.1 N20 G0 Z10.0000 N25 M3 N30 X-42.6607 Y10.7737 N35 Z0.1000 N40 G1 Z-5.0000 F400 N45 X-67.4818 Y25.1041 N50 G3 X-67.4818 Y-25.1042 I67.4817 J-25.1042 N55 G1 X-42.6607 Y-10.7737 N60 G2 X-42.6607 Y10.7737 I42.6606 J10.7737 N65 G0 Z10.0000 N70 X-38.3263 Y24.5330 N75 Z0.1000 N80 G1 Z-5.0000 N85 X-40.6198 Y20.5605 N90 X-63.1365 Y33.5605 N95 X-60.8430 Y37.5330 N100 X-38.3263 Y24.5330 N105 G0 Z10.0000 N110 X-12.0001 Y42.3321 N115 Z0.1000 N120 G1 Z-5.0000

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N125 X-12.0001 Y70.9930 N130 G3 X-55.4818 Y45.8888 I12.0000 J-70.9930 N135 G1 X-30.6607 Y31.5584 N140 G2 X-12.0001 Y42.3321 I30.6606 J-31.5583 N145 G0 Z10.0000 N150 X2.0830 Y45.4581 N155 Z0.1000 N160 G1 Z-5.0000 N165 X-2.5040 N170 Y71.4581 N175 X2.0830 N180 Y45.4581 N185 G0 Z10.0000 N190 X12.0000 Y70.9930 N195 Z0.1000 N200 G1 Z-5.0000 N205 G2 X55.4817 Y45.8889 I-12.0000 J-70.9930 N210 G1 X30.6606 Y31.5584 N215 G3 X12.0000 Y42.3321 I-30.6606 J-31.5583 N220 G1 X12.0000 Y70.9930 N225 G0 Z10.0000 N230 X40.4094 Y20.9251 N235 Z0.1000 N240 G1 Z-5.0000 N245 X38.1159 Y24.8976

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N250 X60.6325 Y37.8976 N255 X62.9260 Y33.9251 N260 X40.4094 Y20.9251 N265 G0 Z10.0000 N270 X67.4818 Y25.1042 N275 Z0.1000 N280 G1 Z-5.0000 N285 G2 X67.4818 Y-25.1041 I-67.4817 J-25.1042 N290 G1 X42.6607 Y-10.7737 N295 G3 X42.6607 Y10.7737 I-42.6606 J10.7737 N300 G1 X67.4817 Y25.1042 N305 G0 Z10.0000 N310 X38.3263 Y-24.5330 N315 Z0.1000 N320 G1 Z-5.0000 N325 X40.6198 Y-20.5605 N330 X63.1365 Y-33.5605 N335 X60.8430 Y-37.5330 N340 X38.3263 Y-24.5330 N345 G0 Z10.0000 N350 X55.4818 Y-45.8888 N355 Z0.1000 N360 G1 Z-5.0000 N365 G2 X12.0001 Y-70.9930 I-55.4817 J45.8888 N370 G1 X12.0001 Y-42.3321

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N375 G3 X30.6607 Y-31.5584 I-12.0000 J42.3320 N380 G1 X55.4817 Y-45.8888 N385 G0 Z10.0000 N390 X-2.0830 Y-45.4581 N395 Z0.1000 N400 G1 Z-5.0000 N405 X2.5040 Y-45.4581 N410 X2.5040 Y-71.4581 N415 X-2.0830 Y-71.4581 N420 X-2.0830 Y-45.4581 N425 G0 Z10.0000 N430 X-12.0000 Y-70.9930 N435 Z0.1000 N440 G1 Z-5.0000 N445 G2 X-55.4817 Y-45.8889 I12.0000 J70.9930 N450 G1 X-30.6606 Y-31.5584 N455 G3 X-12.0000 Y-42.3321 I30.6606 J31.5583 N460 G1 X-12.0000 Y-70.9930 N465 G0 Z10.0000 N470 X-40.4094 Y-20.9251 N475 Z0.1000 N480 G1 Z-5.0000 N485 X-38.1159 Y-24.8976 N490 X-60.6325 Y-37.8976 N495 X-62.9260 Y-33.9251

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N500 X-40.4094 Y-20.9251 N505 G0 Z10.0000 N510 M5 N515 M30

Para chequear que el cdigo est bien escrito se utilizara el simulador, donde podemos observar el recorrido de la herramienta ver figura 3.16.

Figura 3.16. Simulacin del cdigo de la cocineta en Mach3Mill

Se puede observar que el recorrido de la herramienta en el simulador es igual al perfil de la probeta con la nica diferencia que esta trayectoria tiene una compensacin de herramienta de 3mm por lo que este recorrido es ms pequeo por son cavidades.

Mecanizado con Fresadora Convertida Se tomara el tiempo una vez que se empiece a colocar la pieza. Los pasos a seguir son los siguientes: 1. 2. 3. 4. a colocar la pieza en una prensa para sujetar la pieza calibrar la pieza con respecto a la maquina utilizando un reloj comparador tomar el cero de pieza con la herramienta Enviar el cdigo

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5. 6.

Mecanizar la placa de plstico con mediciones constantes Retirar la placa de plstico

En la figura n se puede ver el tiempo tomado de mecanizado de la pieza utilizando un cronometro de pantalla.

Figura 3.17. Tiempo de mecanizado de fresadora convertida en cocineta A esto se suma el tiempo de colocacin y toma de cero de pieza que fueron de unos 24 minutos, da un total de 41:19 minutos.

3.2. Evaluacin econmica comparando los sistemas artesanales y CNC.

En esta parte compararemos los costos de fabricacin de piezas, tomando como parmetros de costos, el tiempo de mecanizado, vida de las herramientas de corte y otros factores que alteran el valor del producto. Se tomara en cuenta los costos de fabricacin, si se realizara solo una pieza o se pidiera fabricar 100 piezas, se puede concluir que sale ms rentable fabricar en CNC por el

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simple hecho que esta mquina nos da repetitividad en el producto, los tiempos estimados anteriormente solo fueron considerados para el maquinado de una sola pieza, pero una vez omitido la colocacin de la pieza y la generacin del cdigo, las piezas en CNC toman una gran ventaja en tiempo de mecanizado global, en comparacin a las obtenidas por un artesano. La implementacin del sistema tiene un costo aproximado de $1885 que se lo detallara en la siguiente tabla. Tabla 3.5 Costo de Implementacin del sistema
Precios ($)

3 Motor 1600Oz-in 85BYGH450C-012B 3 controladores para motores DM860A y Breakout Board

Fuente de poder 350W-60V Fabricacin de 3 Bridas de Unin Panel de Control y sistemas de proteccin CPU Mano de Obra Total

$ $ $ $ $ $ $ $

402,00 208,00 125,00 300,00 200,00 250,00 400,00 1885,00

En la tabla siguiente compararemos el costo de cada maquina que se encuentra el mercado y nuestra maquina ya convertida. Tabla 3.6 Precios de Maquinas

Precios ($) Fresadora CNC de Fabrica Fresadora Convencional Fresadora Convertida

$ 20.000,00 $ 10.000,00 $ 12.000,00

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Se puede observar que la diferencia de precios entre una Maquina CNC de fabrica y una convertida es alrededor del 44.5%, se puede decir que el precio de una Maquina CNC se puede adquirir 2 fresadoras convertidas. Para estimar el costo de fabricacin de una pieza se evaluara los siguientes parmetros: Costo de operacin de la Maquina, este valor se la depreciacin de la maquina, que se calcula 10% anual al valor de la maquina. Costo de mano de obre, el valor que corresponde a las persona encargada del uso de la mquina, este es el salario de los trabajadores y el tiempo que utiliza para fabricar una pieza. Costo de uso de las instalaciones, si el lugar es alquilado o de una fbrica se estima este valor con el tiempo que demora fabricar dicha pieza. Costo de las herramientas utilizadas, toda herramienta que se requiere para la realizacin del mecanizado tambin tienen una depreciacin con respecto al tiempo de uso. Costo de la materia prima, el material que se requiere para poder fabricar la pieza. En la tabla 3.7 se puede observar estos valores de cada una de las maquinas que se trabajaron para ver la diferencia que existe entre ellas y ver cual tiene mayor rentabilidad, todos los valores sern tomados como para fabricar probetas de ensayo de traccin.

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Tabla 3.7 Costos de Fabricacin durante una hora por probeta.

Fresa Convencional ($) Costos de operacin de la maquina Costos de mano de obra Costo de las instalaciones Costo de las herramientas utilizadas Costo de la materia prima Costo de Mecanizado o total Fresa Fresadora Convertida CNC ($) ($) 0,52 0,58 1,04 5 0,16 0,16 12 17,83 6,25 0,16 0,1 12 19,09 7,5 0,16 0,1 12 20,8

Con los costos de produccin de las probetas vamos a generar las tablas de rentabilidad para comparar las utilidades que obtenemos por cada una de las maquinas teniendo en cuenta que para la fresadora convencional la produccin de probetas es 50% menos que las maquinas automatizadas, ver tablas anexos. Se concluy que la utilidad durante un ao es similar a la de una mquina CNC en un 9%, este proceso de automatizar las maquinas fresadoras convencionales es muy rentable.

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CAPITULO 4 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones

Despus de haber cumplido con el objetivo tcnico al transformar una fresadora obsoleta para operaciones normales de mecanizado por arranque de viruta, posteriormente se someti la maquina transformada o actualizada a comparar su funcionamiento con mquinas que hicieron el mismo trabajo, se encontr que el trabajo de conversin puede funcionar en la reconstruccin del sector artesanal ya que su trabajo es comparable hasta con una CNC importada o de marca por consiguiente se presenta las siguientes conclusiones:

La calidad de sus productos es ampliada en todo sentido, alcanzando altas precisiones en bajos tiempos de maquinado haciendo que su producto pueda competir contra un mayor mercado sea este las pequeas o las grandes industrias.

El tiempo de ejecucin disminuye en gran medida, se puede apreciar que el tiempo que le toma a un operario hacer una pieza con forma compleja es mucho mayor, adems de que debe manejar los tres ejes, estar midiendo a cada rato si alcanzo las medidas deseadas, al contrario con la actualizacin de la fresadora una vez creado el programa y enviado a la maquina es solo cuestin de tiempo que la pieza salga con las mediadas casi exactas.

El costo de fabricacin de los productos tambin estn involucrados el tiempo de vida til de las herramientas de corte, con la automatizacin de la fresadora, las velocidades de desplazamiento de la herramienta se la pueden controlar de tal manera que se pudo alargar el tiempo de vida til con lo que disminuirn los costos de fabricacin.

El software libre permite tener un entorno de trabajo ms fcil a la hora de trabajar con la fresadora, permitiendo al operario solo dibujar la pieza a fabricar y la maquina

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automticamente fabrica dicha pieza, tambin se puede trabajar con cdigo G lo cual requiere capacitacin para el operario de la maquina.

La eficiencia que se obtuvo es mayor en todo aspecto, se pudo comparar el tiempo de mecanizacin de un operario de fresadora con operario de fresadora CNC ambos con experiencia y se observo los tiempo de fabricacin se pudo concluir que el operario de la maquina CNC realizo el trabajo en el menor tiempo posible.

Se compara el trabajo realizado por una maquina CNC importada contra la mquina y los resultados mostraron que la diferencia es de 0.8% en lo que se refiere a precisin, a lo referente al tiempo de mecanizado se obtuvo 6% de diferencia de tiempos en el mecanizado de probetas, pero puede ser mayor, por el motivo que esta mquina CNC tiene altas velocidades de desplazamiento rpido.

Recomendaciones

Las mejoras posibles de implementar en la maquina convertida se plantean en funcin de la mejora continua que exigen las normas de implement de la calidad y de ello se tienen las siguientes recomendaciones.

La implementacin de esta tecnologa en el sector productivo es de gran aporte al cambio de la matriz productiva y permite el desarrollo del artesano por medio de su participacin en las compras pblicas que ahora no pueden acceder.

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El sector artesanal tiene muchas maquinas que se pueden hacer la conversin a control numrico entre las que se encuentran los tornos, las rectificadoras y muchas otras, en un futuro no muy lejano los talleres artesanales dejaran de existir.

En futuras mejoras en el proceso de conversin, se puede adicional un sistema que permita realizar un cambio de herramienta para disminuir el tiempo de mecanizado, como en modelos que vienen de fbrica.

Se puede acoplar un cuarto eje en esta mquina lo que permitir hacer ms piezas con formas mucho ms complejas que las que con tres ejes puede realizar. La posibilidad de colocar un motor que nos permita controla las velocidades de giro de la herramienta de corte podra ser muy til para que la fresadora CNC realice todo automticamente, adems se puede colocar un sistema de cambio de herramienta para automatizar todo dejando al operario solo el cambio de la pieza de trabajo.

Al momento de trabajar el operario debe colocar la pieza de tal manera que se pueda tomar el cero de la pieza y utilizarlo para futuros trabajos que implique hacer la misma pieza.

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