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MECANICA CLASICA

Segundo cuatrimestre de 2008.

Ecuaciones de Hamilton, transformaciones can onicas. HamiltonJacobi Problema 1: Escriba el hamiltoniano y las ecuaciones de Hamilton para a) Un oscilador arm onico tridimensional (no necesariamente is otropo). Utilizar coordenadas cartesianas. b) Una part cula en un potencial central U (r) c) Un trompo sim etrico con un punto jo en el campo gravitatorio terrestre. d) En a), resuelva las ecuaciones. En b) y c), halle constantes de movimiento. Particularizando en b) a U (r) = k/r, discuta las orbitas posibles. En todos los casos construya los diagramas de fases correspondientes. Problema 2: Escriba y resuelva las ecuaciones de Hamilton para un oscilador arm onico tridimensional is otropo en coordenadas cil ndricas y en coordenadas esf ericas. Construya los correspondientes diagramas de fases. Problema 3: Una part cula en un campo gravitatorio uniforme se mueve sobre la supercie de una esfera centrada en el origen. El radio de la esfera var a en el tiempo: r = r(t), donde r(t) es una funci on conocida. Obtenga el hamiltoniano y las ecuaciones can onicas. Discuta la conservaci on de la energ a. Es el hamiltoniano la energ a total?. Problema 4: Considere una part cula movi endose en un plano bajo la inuencia del potencial 1 2 generalizado V = r (1 + r ), donde r es la distancia al origen. Encuentre los momentos generalizados pr y p y H . Obtenga las ecuaciones can onicas y muestre que el impulso angular se conserva. Se conserva H ?. Es H = E ?. Reduzca el problema para r a una ecuaci on diferencial de primer orden. Problema 5: Considere un oscilador arm onico unidimensional: a) Halle su hamiltoniano y las correspondientes ecuaciones de Hamilton, construya los diagramas de fases, halle puntos de equilibrio y discuta su estabilidad, discuta la existencia de movimientos de libraci on y rotaci on. b) Halle la trasformaci on can onica de funci on generatriz: F1 (Q, q ) = q 2 cot Q eligiendo para que el nuevo hamiltoniano sea K (Q, P ) = P ( : pulsaci on del oscilador). c) Muestre que (Q, P ) son variables de anguloacci on. Halle el area encerrada por las curvas de E (energ a) constante en el espacio de fases, y muestre que la curva que corresponde a un P dado encierra un area 2P . d) Halle la funci on generatriz de tipo F2 (P, q ) que genera la misma transformaci on can onica (q, p) (Q, P ). Qu e relaci on hay entre F1 y F2 ?. Problema 6: Considere un p endulo f sico constitu do por una barra de longitud l, que puede moverse en un plano vertical, con uno de sus extremos jo (la barra gira libremente a su alrededor). El momento de inercia de la barra respecto al punto jo es I . Hay gravedad. 2 I (p2 angulo de la a) Muestre que el hamiltoniano del sistema es H = 1 2 cos ) donde es el 2 1

barra con la vertical, p su momento conjugado y una constante a determinar. b) Construya el correspondiente diagrama de fases; halle puntos de equilibrio y discuta su estabilidad; construya la curva separatriz correspondiente (halle su ecuaci on). Determine los movimientos de libraci on y rotaci on posibles y halle su per odo. c) Muestre que el area encerrada por la separatriz es 16. Deduzca que el m aximo valor de la variable de acci on para el movimiento de libraci on es 8/ . Problema 7: Considere los siguientes puntos: a) Demuestre que df = [f, H ] + df t. Qu e obtiene para f = qi o f = pi ?. Si f no depende dt expl citamente del tiempo, muestre que la condici on necesaria y suciente para que f sea constante de movimiento es que [f, H ] = 0. b) Muestre que si una coordenada qi es c clica, la transformaci on can onica de funci on generatriz G = pi es la transformaci on de simetr a asociada al car acter c clico de qi . Observe que si f = cte. de movimiento, la transformaci on can onica innitesimal de generatriz G = f deja invariante al Hamiltoniano. Qu e relaci on tiene esto con el teorema de Noether?. Problema 8: Escriba y resuelva las ecuaciones de Hamilton para una part cula cargada en un campo magn etico uniforme y constante B en la direcci on z . a) Elija A = 1 B r y resuelva el problema. 2 b) Demuestre que la transformaci on que sigue es can onica y l guela a una soluci on alternativa de la parte a. ( = qB/mc) x=
1 ( 2p1 senq1 + p2 ) m px = m ( 2p1 cosq1 q2 ) 2 1 y = m ( 2p1 cosq1 + q2 ) py = m ( 2p1 senq1 + p2 ) 2

Problema 9: Una part cula de masa m se mueve en el potencial: V (x) = A[a2 (x a)2 ] si 0 x 2a (A > 0) 0 si x 2a

y choca el asticamente con la pared en x = 0. Construir el diagrama de fases correspondiente, mostrando claramente las regiones de libraci on y movimiento no acotado. Muestre que la variable de acci on para el movimiento de libraci on es (1 + ) a2 2mA 1 J= (1 2 ) ln 2 2 (1 ) si la energ a es E =
2 2 dJ a A ( < 1) y que el per odo de libraci on es = 2 dE y que si 1, .

Problema 10: Una part cula de masa m se mueve en el potencial V (x) =


1 m2 (x 2 1 m2 (x 2

+ a)2 a)2

x0 x0

a) Plantee las ecuaciones de Hamilton, construya diagramas de fases, considerando especialmente las curvas de fases pr oximas al origen. b) Muestre que el espacio de fases se divide en 3 regiones invariantes, y en cada una se denen distintas variables de anguloacci on. Halle la variable de acci on en funci on de la energ a E en cada caso.
p Problema 11: Considere una part cula con hamiltoniano H = 2 + V (q ) para cada uno de los m 1 2 2 2 2 2 2 siguientes casos: V (q ) = k /q + l /2mq y V (q ) = 2 m q + l /2mq 2 a) Dibuje los diagramas de fases, escriba las ecuaciones de las curvas separatrices e indique las regiones que corresponden a movimientos de libraci on y rotaci on. b) Para los movimientos de libraci on exprese a la variable de acci on como funci on de la energ a y halle la relaci on = (q, J ) donde es la variable de angulo. C omo es la frecuencia del movimiento? c) Encuentre la energ a de las trayectorias que satisfacen las relaciones J = n y l = p (con n,p n umeros naturales y = cte..). Discuta este punto con su docente.
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Problema 12: Una part cula que se mueve en una sola dimensi on est a sometida a un potencial dado por x>a k (x a)2 0 V (x) = V (a |x|) |x| < a a k (x + a)2 x < a a) Dibuje el diagrama de fases indicando: i) en cu antas regiones queda dividido el espacio de fases, ii) cu al es la ecuaci on que dene a la curva separatriz, iii) c omo son los posibles movimientos. b) i) Calcule la variable de acci on para los movimientos con E < V0 . ii) Cu anto vale el per odo de dichos movimientos?. Las oscilaciones son arm onicas?. Problema 13: Escriba las variables de acci on y angulo para las rotaciones en un plano de una barra con un punto jo, sometida a un potencial angular V ( ) = k | |/ si < < (k > 0), V ( ) peri odico [V ( + 2 ) = V ( )]. Problema 14: Considere el sistema de la gura: una masa m se mueve sobre un plano inclinado un angulo con la horizontal y choca el asticamente con una pared en la base del plano. Tomando como coordenada la distancia a dicho punto medida sobre el plano: a) Construya el diagrama de fases y calcule la frecuencia del movimiento para un dado valor de la variable de acci on J . b) Encuentre la variable de angulo en funci on de q . Problema 15: Resuelva los siguientes puntos: a) Escriba y resuelva las ecuaciones de Hamilton para un oscilador tridimensional is otropo en cil ndricas y en esf ericas. Construya los correspondientes diagramas de fases. b) Resuelva el problema de la part cula en el campo magn etico uniforme B utilizando como potencial vector A = Bxy . 3

Problema 16: Escriba el hamiltoniano y las ecuaciones de Hamilton para: a) un trompo sim etrico que se mueve libremente (sin gravedad). b) Una m aquina de Atwood, con polea sin masa y con polea de masa M y radio R. Problema 17: Se tiene un sistema de dos masas puntuales m1 y m2 que interact uan con un potencial V (|r1 r2 |). Muestre que su hamiltoniano puede escribirse como H = Hrmcm + Hrmrel Hrmcm =
2 Prmcm 2M

Hrmrel =

p2 L2 rmrel + V (r) + 2 2r2

donde: = m1 m2 /(m1 + m2 ) es la masa reducida del sistema, M = m1 + m2 , L es el momento angular total y prmrel es el momento can onicamente conjugado de r. Problema 18: Demuestre la siguientes propiedades de los corchetes de Poisson, siendo f, g, h funciones arbitrarias de pi , qi ; F (f ) es una funci on de f . Sea c una constante. a) [f, c] = 0; [f, f ] = 0; [f, g ] = [ f , g ] + [f, g ]; [f, g ] + [g, f ] = 0; [f + g, h] = [f, h] + [g, h]; [f g, h] = f [g, h] + [f, h]g ; t t t [f, [g, h]] + [g, [h, f ]] + [h, [f, g ]] = 0; [f, F (f )] = 0 f f b) [qi , qj ] = [pi , pj ] = 0; [qi , pj ] = ij ; [f, qi ] = p ; [f, pi ] = q i i c) [f, g n ] = ng n1 [f, g ]; [g, F (f )] = F (f )[g, f ] Problema 19: Sea el sistema de la gura, compuesto por dos trompos sim etricos cuyos discos se hallan jos a la mitad de dos ejes id enticos de longitud 2a. A es un punto jo alrededor del cual el eje AB se mueve libremente, B es una articulaci on y C es una arandela. Adem as, los trompos pueden girar sobre s mismos. Escriba el hamiltoniano y las ecuaciones de Hamilton del sistema. Problema 20: Considere los siguientes puntos: a) Muestre que si f y g son constantes de movimiento, tambi en lo es [f, g ]. b) Calcule expl citamente, para una part cula, los corchetes de Poisson de las componentes cartesianas de L son las de p y las de r. Adem as calcule [Lx , Ly ], [Ly , Lz ], [Lx , L2 ], donde L2 = |L|2 Problema 21: Considere los siguientes puntos: a) Pruebe que si se hace una transformaci on can onica de (q, p) a (Q, P ) se tiene:
qi pi pi j = pi ; = pij ; = qij ; = qij Pj Qj Pj Use [,]. b) Considere un oscilador unidimensional de hamiltoniano H = p2 /2m + (k/2)q . Muestre que la transformaci on Q = ln( senp ), P = q cot p es can onica, y determine las funciones generatrices F1 (q, Q) q y F2 (q, P ). qi Qj P Q P Q

Problema 22: Considere un oscilador bidimensional con hamiltoniano


2 p2 m 2 2 x + py + (x + y 2 ) H (p, q ) = 2m 2

Muestre que la transformaci on que sigue es can onica y halle el nuevo hamiltoniano H (P, Q) y las correspondientes ecuaciones de Hamilton x = Xcos +
Py sen m

px = mY sen + Px cos y = Y cos +


Px sen m

py = mXsen + Py cos Describa adem as el movimiento del oscilador bidimensional cuando y = py = 0 en t = 0. Problema 23: Considere una part cula sometida a un potencial V (q ) = U tg 2 (q ), U , constantes positivas. Halle el hamiltoniano y plantee las ecuaciones de Hamilton. Construya el correspondiente diagrama de fases. Halle las variables de acci on y angulo del problema. Problema 24: Encuentre la variable de acci on para una part cula de masa m que se mueve con velocidad v y rebota el asticamente entre dos paredes jas separadas por una distancia d. Sugerencia: haga el diagrama de fases. Problema 25: Una part cula se mueve en el espacio bajo la acci on de un potencial central V (|r|). a) Calcule las variables de acci on para la parte angular del movimiento. C omo se expresa el m odulo del momento angular como funci on de las mismas? b) Bajo qu e condiciones el movimiento de la part cula ser a peri odico?. Demuestre expl citamente que para el problema de Kepler y para el escilador arm onico el movimiento es peri odico pero que 2 para un potencial de la forma V = a/r no lo es. Obtenga la frecuencia de movimiento como funci on de la energ a. c) Cu al es la energ a de las orbitas denidas por las relaciones Ji = ni ?. Cu anto vale el momento angular de las mismas?. (ni entero y = cte.). Problema 26: Para el potencial V (q ) = (1 /q )2 a) Dibujar el diagrama de fases indicando las zonas de libraci on. b) Calcular las variables de angulo y acci on J = J (E ) y = (q, J ). c) Qu e pasa con el per odo del movimiento cuando la energ a tiende al valor que corresponde a la curva separatriz?.
1 2 2 2 2 ) y + q2 )(q1 2 Problema 27: Considerar el sistema f sico cuya energ a cin etica es T = 2 (q 1 + q 2 1 2 1 , q 2 son coordenadas y velocidades cuya energ a potencial resulta V = (q1 + q2 ) , donde q1 q1 , q2 , q generalizadas. Cu al es la ecuaci on de HamiltonJacobi para este sistemas?. Resuelva esta ecuaci on para encontrar la funci on principal de Hamilton (S ). Encuentre o deduzca de all el comportamiento din amico del sistema.

Problema 28: Considere un movimiento unidimensional de una part cula de masa m sometida a una fuerza uniforme F = at (a = cte.) que aumenta linealmente con el tiempo. Encuentre el hamiltoniano del sistema. Cu al es la ecuaci on de HamiltonJacobi?. Muestre que la funci on principal de Hamilton (S ) puede escribirse como 1 S = at2 x + x (t) 2 donde es una constante y es una funci on del tiempo. Resuelva la ecuaci on para . De all encuentre la posici on y el momento can onico conjugado en funci on del tiempo. Problema 29: Considere el hamiltoniano H= 1 2 1 p1 + (p2 kq1 )2 2m 2m

Resuelva el problema utilizando la t ecnica de HamiltonJacobi. Encuentre la orbita general de la soluci on de la ecuaci on de HJ. Qu e sistema f sico podr a corresponder a este problema?. Resuelva este problema de otras tres maneras: a) Resolviendo las ecuaciones can onicas. b) Haciendo una transformaci on can onica con Q1 = Ap1 , P1 = B (p2 kq1 ), eligiendo Q2 y P2 convenientemente (A y B son constantes), resolviendo para Qi y Pi y luego antitransformando. c) Por medio de variables de anguloacci on. Problema 30: Una part cula de masa m se mueve sobre el eje x sometida a un potencial V = 2 a sec (x/l), donde a y l son constantes. Resuelva la ecuaci on de HJ encontrando una expresi on integral para S . Encuentre x = x(t) utilizando S . Problema 31: Muestre que, para una part cula sometida a un potencial con simetr a cil ndrica alrededor del eje z , Lz es una constante de movimiento y que, si el potencial es central, entonces L es constante. Problema 32: Bajo qu e condiciones pueden ser H y L2 simult aneamente variables can onicas?. Idem para H y Lz . Problema 33: Pueden ser Lx y Ly simult aneamete variables can onicas?. Idem para Lx y L2 . Problema 34: Se modica el elemento de volumen en el espacio de las fases en una transformaci on can onica?. Problema 35: Demuestre que la funci on generatriz de la transformaci on can onica que lleva a q variables de angulo y acci on es F2 (q, J ) = p(J, q ) dq . Pruebe que esta funci on no es peri odica como funci opn de q , pero que F1 (q, Q) s los es.