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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

DEPARTAMENTO DE MATEMTICA APLICADA (E.U.I.T.I.)


LGEBRA LINEAL - CURSO 2.011 / 2.012

[1]
BLOQUE 3. TEMA 4: ESPACIOS VECTORIALES EUCLDEOS
OBJETIVOS
Como consecuencia de los aprendizajes desarrollados en el tema, una vez finalizado ste, el
alumno ser capaz de:
- Comprender la estructura de espacio eucldeo.
- Calcular la longitud de un vector y el ngulo que forman dos vectores.
- Obtener la proyeccin de un vector sobre otro y la proyeccin de un vector sobre un
subespacio.
- Ajustar con agilidad una coleccin de datos con el mtodo de mnimos cuadrados.
- Diagonalizar una matriz simtrica.
- Reconocer las transformaciones ortogonales.
- Clasificar las transformaciones ortogonales en el plano y en el espacio.
BIBLIOGRAFA
Problemas de Algebra con esquemas tericos de Agustn de la Villa.
Los contenidos vienen expuestos en los captulos 7, (epgrafes 1.1, 1.2, 1.5, 2.2, 2.7 y
2.8), 8 y 9 (epgrafes 1.1, 1.2, 1.3 y 2) de dicho libro.
CONTENIDOS
Producto escalar. Espacio vectorial eucldeo. Vectores ortogonales. Vector ortogonal a un
subespacio. Subespacios ortogonales. Propiedades de la ortogonalidad. Longit udes y ngu-
los. Bases ortogonales y ortonormales. Mtodo de ortonormalizacin de Gram-Schmidt. Pro-
yecciones ortogonales. Expresin matricial de una proyeccin. Propiedades y caracterizacin
de la matriz proyeccin. Matriz proyeccin utilizando bases ortonormales. Mtodo de los
mnimos cuadrados. Matrices ortogonales: Definicin y propiedades. Diagonalizacin de
matrices simtricas reales.
Transformaciones ortogonales: Definicin, propiedades y caracterizacin de una transfor-
macin ortogonal. Matriz asociada a una transformacin ortogonal. Transformaciones orto-
gonales en espacios eucldeos de dimensiones dos y tres.
HOJA A: CLASES PRCTICAS
1.- Considrese el espacio vectorial real
2
con su producto escalar usual. Se pide:
a) Obtngase la matriz de Gram respecto de la base ( ) ( ) { }
1
1,1 , 1, 2 = .
b) Obtngase, por dos procedimientos diferentes (directamente y utilizando la matriz
de cambio de base), la matriz de Gram respecto de la base ( ) ( ) { }
2
1,1 , 1, 1 = .

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2.- a)
Hllense los posibles valores positivos de o y | tal que la matriz
1
2
o
|
| |
|
\ .
represente
un producto escalar en
2
.
b) Hllese en funcin de o y | una base ortogonal que contenga a un vector proporcio-
nal al vector
( ) 1,1 .
(Examen de julio, curso 2010/11)
3.- En el espacio vectorial eucldeo
4
con el producto escalar usual se pide:
a) Determinar un vector unitario ortogonal a los vectores
( ) 1, 2,1, 0 ,
( ) 0, 1,1, 0 y
( ) 1,1, 2,1 .
b) Obtener una base de vectores ortonormales para el subespacio
( ) ( ) ( ) { }
1, 2, 1, 0 , 0,1,1, 0 , 1, 0, 2,1 = V .
4.- En
2
se define el producto escalar cuya matriz asociada en la base cannica es
1 2
2 5
M
| |
=
|
\ .
.
a) Calclese el ngulo o que, para este producto escalar, forman los vectores ( ) 1, 2 = a
y ( ) 0,1 = b .
b) Hllese la proyeccin del vector ( ) 1, 0 = u sobre el subespacio vectorial
( ) { }
, 0 x y x y = + = V / para este producto escalar.
c) Determnese una base ortonormal para este producto escalar que contenga al vector
( ) 1, 0 .
5.- En
4
con el producto escalar usual, obtener el subespacio ortogonal suplementario del
subespacio
0
2 3 0
x y z t
V
x y z t
+ + =


+ + =

.
6.- Se considera el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual que uno y el
producto escalar ( ) ( ) ( ) ( )
1
1 2 1 2
0
p x p x p x p x dx =
}
. Se pide
a) Matriz del producto escalar en la base { } 1, x .
b) ngulo que forman los polinomios 3 x + y 2 4 x + .

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7.- Se consideran el espacio vectorial
| |
2
x , la base
{ }
2
1,1 ,1 x x = + y el producto escalar
que, respecto de la base , tiene por matriz de Gram la matriz
1 2 1
2 5 1
1 1 4
G

| |
|
=
|
|

\ .
.
Determnese razonadamente y sin realizar operaciones el producto escalar de los vecto-
res 1 x + y
2
1 x . (No hay que probar que G es una matriz de Gram). Obtnganse una
base del subespacio ortogonal suplementario al subespacio
{ } 1,1 x + V .
(Examen de enero, curso 2010/11)
8.- En
3
con el producto escalar usual, sea el subespacio vectorial ( ) { }
1, 2, 1 = V . Se pide:
a) Calcular una base del subespacio ortogonal de V .
b) Hallar la matriz proyeccin para V .
c) Hallar la proyeccin de
( ) 1, 1, 3 sobre el subespacio V .
d) Hallar la proyeccin de
( ) 1, 1, 3 sobre el subespacio ortogonal de V .
9.- Hallar la matriz proyeccin para el subespacio ( ) ( ) ( ) { }
1, 0, 0 , 0,1, 0 , 2,1, 0 S = . Calcular la
proyeccin del vector
( ) 1,1,1 u = sobre S .
10.- Sea P la matriz proyeccin sobre un subespacio V de
3
tal que
( )
5
traza 2 P = y la pro-
yeccin del vector
( ) 1,1, 7 sobre dicho subespacio.es el vector
( ) 1, 2,1 . Hllese unas
ecuaciones implcitas de V .
(Examen de julio, curso 2010/11)
11.- Ajustar los datos ( ) 0,1 , ( ) 1, 3 , ( ) 2, 4 ,
( ) 3, 4 y
( ) 4,5 mediante una funcin lineal
( ) f x ax b = + utilizando el mtodo de los mnimos cuadrados.
12.- Los directores de una gran empresa se renen para analizar la situacin financiera de la
misma. Al estudiar los datos de la tabla
ao beneficio (millones)
1 1
2 4
3 8
4 15
5 25
que reflejan los beneficios obtenidos durante los cinco aos que lleva en funcionamiento
la empresa, prevn que la curva que mejor puede representa los beneficios durante los
prximos aos puede ser una funcin polinmica de segundo grado
2
y a bx cx = + + . Cal-
cular los beneficios que esperan obtener al ao siguiente.

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13.- Dada la matriz simtrica
1 0 2
0 1 0
2 0 1
A
| |
|
=
|
|
\ .
, hallar su forma cannica de Jordan J y una
matriz de paso P ortogonal tal que
t
J P A P = .
14.- Se considera el endomorfismo
3 3
: f
( ) ( )
( ) ( )
1, 0, 1 5, 3, 8 ,
2, 1, 1 7,1, 8 .
f
f
=
=

Sea
( ) ( ) { }
1,1, 2 , 1, 0, 1 = V .
a) Demostrar que
( ) f c V V .
b) Hallar la matriz del endomorfismo f en la base cannica, sabiendo que todo vector
v

eV es un autovector del autovalor 2 = .
c) Estudiar si este endomorfismo admite una diagonalizacin ortogonal. En caso afir-
mativo calcular la matriz diagonal J y una matriz de paso ortogonal P .
15.- Sea
2 2
: f la aplicacin definida por ( )
3 4 4 3
, ,
5 5 5 5
f x y x y x y
| |
= +
|
\ .
. Es f una
transformacin ortogonal? En caso afirmativo estudiar de que tipo y describirla geom-
tricamente.
16.- En el espacio vectorial
3
con el producto escalar usual se consideran las aplicaciones
lineales
3 3
, : f g definidas por:
( )
( )
( )
1 3 3
2 2
1 3 1
3 2
3 2
f e e e
f e e
f e e e

+ =

,
( )
( )
( )
1 1
2 2
3 3
g e e
g e e
g e e
=

,
siendo ( )
1
1, 0, 0 e = , ( )
2
0,1, 0 e = y ( )
3
0, 0,1 e = .
a) Probar que f y g son transformaciones ortogonales y describir cada una de ellas
geomtricamente.
b) Hallar la transformacin h f g = .
17.- Sea f el endomorfismo de
3
definido por:
( ) ( )
1
, , 2 2 , 2 2 , 2 2
3
f x y z x y z x y z x y z = + + .
Indquese razonadamente si f es una transformacin ortogonal y, en caso afirmativo, el
tipo de transformacin.

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HOJA B: TRABAJO PERSONAL
1.- Sea
2
el espacio vectorial de las matrices simtricas de orden 2 y
1 0 0 1 0 0
, ,
0 0 1 0 0 1

| | | | | |
=
`
| | |
\ . \ . \ . )

su base cannica. Se considera la matriz
1 0 1
0 2 1
1 1
A
a
| |
|
=
|
|
\ .
. Se pide:
a) Determinar los valores del parmetro a para los cuales la matriz A represente la
matriz de Gram, en la base , de un producto escalar.
b) Para 2 a = determinar el mdulo de la matriz
1 1
1 2

| |
|

\ .
. Determinar el ngulo que
forman las matrices
1 0
0 1
| |
|

\ .
y
0 1
1 0
| |
|
\ .
.
c) Hallar para 2 a = el subespacio suplementario ortogonal del subespacio de
2
gene-
rado por
1 0
0 0
| |
|
\ .
y
0 1
1 0
| |
|
\ .
.
2.- Sea V un espacio vectorial y
3 1
1
1 1
M
o
| o

| |
|
=
|
|
\ .
. Se pide:
a) Condiciones que deben de cumplir o , | , para que M represente la matriz de
Gram, en una cierta base de V , de un producto escalar.
b) Tomando como valores de o , | , los enteros positivos ms pequeos que cum-
plan la condicin anterior, calcular:
i. Una base del subespacio ortogonal al subespacio generado por el vector v
de coordenadas ( ) 0,1, 1 en , respecto del producto escalar definido por
M .
ii. Proyeccin ortogonal del vector de coordenadas ( ) 0,1, 0 en sobre el sub-
espacio U de ecuacin implcita 0 x z = .
3.- Hallar la proyeccin ortogonal del vector ( ) 1, 2,1 sobre el subespacio
( ) ( ) { }
0,1, 2 , 1, 2, 3 V = .

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4.- Sea
| |
2
x el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual que 2. Se consi-
dera el producto escalar definido por
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 0 0 1 1 p x q x p q p q p q = + +
a) Hallar una base del subespacio ortogonal a
{ } 1, x = V .
b) Obtener una base ortonormal para este espacio.
5.- a)
Hallar la matriz proyeccin asociada al subespacio de
4
generado por los vectores
( ) 1,1,1,1 y
( ) 0,1, 2, 1 .
b)
Hallar la proyeccin de los vectores
( ) 1, 2,1, 0 u = ,
( ) 2, 1, 4,5 v = y
( ) 1, 0,1, 0 w = sobre
el subespacio anterior. Interpretar el resultado.
6.- En el espacio vectorial eucldeo
4
, con el producto escalar usual, se considera la matriz
14 5 3 6
5 14 3 6
1
3 3 2 4 19
6 6 4 8
P

| |
|

|
=
|
|
\ .
, que es la matriz de proyeccin sobre cierto subespacio vectorial
V con respecto de la base cannica. Puede ser V el subespacio de ecuacin implcita
1 2 3
3 0 x x x + = (respecto de la base cannica)? Raznese la respuesta. (No hay que com-
probar que P es matriz de proyeccin).
(Examen de enero, curso 2010/11)
7.- En una exposicin de automviles, un visitante decidi realizar un conjunto de
observaciones relacionando el precio de los vehculos
i
b con sus pesos
i
a . Dados los da-
tos de dichas observaciones en la tabla adjunta:
i
a : pesos en Tm
i
b : precios en millones
0 8 ' 1
1 2
1 2 '
3
1 3 ' 5
Hallar por el mtodo de los mnimos cuadrados el mejor ajuste lineal y ax b = + y estimar el
precio de un coche cuyo peso es 1 5 ' Tm.
8.- Se consideran los puntos ( ) 1,1 , ( ) 2, 4 , ( ) 3, 7 , ( ) 4, 9 . Ajustar dichos puntos, utilizando el
mtodo de los mnimos cuadrados:
a) por una funcin polinmica de segundo grado
2
y a bx cx = + + .
b) por una funcin
2 3
y a bx cx dx = + + + . Interpretar el resultado obtenido.

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9.- Dada la matriz simtrica
3 1 0
1 3 0
0 0 2
A

| |
|
=
|
|
\ .
, hallar su forma cannica de Jordan J y una
matriz de paso P ortogonal tal que
t
J P A P = .
10.- Sea f el endomorfismo de
2
definido por.
( ) ( )
1
, 5 12 ,12 5 .
13
f x y x y x y = +
Indquese razonadamente si f es una transformacin ortogonal y, en caso afirmativo, el
tipo de transformacin.
11.- Sea
2 2
: f y sea
1 2
0 1
A
| |
=
|

\ .
la matriz de f en la base ( ) ( ) { }
1, 0 , 1,1 = . Es f una
transformacin ortogonal? En caso afirmativo describirla geomtricamente.
12.- Se considera el endomorfismo
3 3
: f que hace corresponder a los vectores
( ) 1,1, 0 ,
( ) 0,1, 0 y
( ) 0, 0,1 los vectores
1 1 4
, ,
3 3 3
| |

|
\ .
,
1 2 2
, ,
3 3 3
| |

|
\ .
y
2 2 1
, ,
3 3 3
| |
|
\ .
respectivamente. Pro-
bar que f es una transformacin ortogonal y describirla geomtricamente.
TAREA COMPLEMENTARIA
Sera conveniente que el alumno hiciese:
i) Las cuestiones del test de autoevaluacin del captulo 8 y las cuestiones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 y 8
del test de evaluacin del captulo 9.
ii) Los problemas resueltos y propuestos del captulo 8. Los problemas resueltos 1, 3, 4, 5, 6 y
7 y los problemas propuestos 1, 2, 3, 4 y 5 del captulo 9.