VIBRACIONES LIBRES

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INTRODUCCIN
Al haber analizado los diferentes tipos de movimiento en la Dinmica nos vamos a
encontrar con el llamado MOVIMIENTO VIBRATORIO el cual es uno de los ms
importantes para el Ingeniero Civil.
Por eso es de gran inters el anlisis del movimiento vibratorio de partculas o de
slidos rgidos que permiten solucionar una serie de problemas que se presentan tales
como la respuesta de una estructura sometida a la accin del viento, de sismos o de
ondas explosivas; las vibraciones que produce un motor en un edificio, las vibraciones
que se producen por efecto del viento en las construcciones, las producidas en los
puentes por cargas cclicas, etc.
Una vibracin mecnica es la oscilacin repetida de un punto material o de un cuerpo
rgido en torno una posicin de equilibrio. Las vibraciones que se producen en las
estructuras a causa de terremotos o de la circulacin de vehculos prximos pueden
daar e incluso destruir la estructura, por lo cual es misin del ingeniero eliminar o al
menos reducir en todo lo posible el efecto de la vibracin mecnica mediante un
proyecto adecuado.
Cuando aplicamos una fuerza adicional, se desplaza un punto material o un cuerpo
rgido que estaba en equilibrio estable entonces aparece una vibracin mecnica.
Ejemplos:

La caracterstica comn que encontramos en estos ejemplos es que sobre el cuerpo se
ejercen fuerzas recuperadoras las cuales lo hacen volver a su posicin de equilibrio.
Cuando el cuerpo alcanza su posicin de equilibrio tiene velocidad no nula y sobrepasa
dicha posicin y as el movimiento se repite varias veces pasando en uno y otro sentido
por su posicin de equilibrio.
Las oscilaciones que se repiten uniformemente se llaman peridicas y las que no se
repiten uniformemente se denominan aperidicas o aleatorias.


Oscilacin horizontal Oscilacin vertical Oscilacin circular
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CONCEPTOS BSICOS
CONCEPTO DE VIBRACIN:
Es un trmino usado para describir movimientos oscilatorios de un cuerpo o un
sistema de cuerpos. Las vibraciones se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un
sistema mecnico alrededor de su posicin de equilibrio.
Las vibraciones libres son causadas por fuerzas perturbadoras o fuerzas de excitacin
instantnea, que crean en el sistema un desplazamiento con respecto a su posicin de
equilibrio.
Los desplazamientos producidos generan en el sistema, fuerzas de tipo elstico que
tienen a llevarlo a su posicin de equilibrio. Al cesar las fuerzas perturbadoras, las
fuerzas elsticas aceleran el sistema hacia su posicin de equilibrio; al cual llegan con
una velocidad determinada que hace sobrepase esta posicin.
De esta manera se genera un movimiento vibratorio o un movimiento oscilatorio; que
puede disminuir o mantenerse, segn se presente o no fuerzas de resistencias.
Ej. : Los movimientos oscilatorios del terreno generados por un sismo ocasionan
vibraciones en los edificios.
En la figura se muestra la accin de una fuerza perturbadora
(F(t)),sobre un sistema .



VIBRACIN LIBRE:
Las vibraciones libre tambin llamadas vibraciones laterales o vibraciones propias; las
originan y mantiene fuerzas tales como las fuerzas elsticas o las gravitatorias, las
cuales solo dependen de la posicin y movimiento del cuerpo
En las vibraciones libres no existen fuerzas externas que muevan el sistema.
VIBRACIN FORZADA:
Las vibraciones forzadas las originan y mantiene fuerzas peridicas aplicadas
exteriormente, fuerzas que no dependen de la posicin y del movimiento del cuerpo.
POSICIN DE
EQUILIBRIO
F (t)

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PERIODO ().
Es el tiempo que ha de transcurrir para que se repita el movimiento. Al movimiento
que se completa durante un periodo se le denomina ciclo.
El periodo se expresa en segundos por ciclo o simplemente en segundos.
CICLO.Movimiento que se completa durante un periodo.
FRECUENCIA .
Es la inversa del periodo o sea es el numero de ciclos por unidad de tiempo. La unidad
de la frecuencia, el ciclo por segundo (cps) recibe tambin el nombre de hertz (Hz).

AMPLITUD(A).
La amplitud de una oscilacin, es el desplazamiento mximo que sufre el cuerpo
respecto a su posicin de equilibrio.








ELONGACION (o):
Es el desplazamiento en cualquier punto que sufre el cuerpo respecto a su posicin de
equilibrio.
Para entender mejor estos conceptos veremos el grafico siguiente:









o
A
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Observando el movimiento del resorte vemos que se desplaza entre dos puntos, desde
la mxima compresin hasta la mxima elongacin, pasando por un punto medio de
equilibrio. A la distancia desde el punto medio a cualquiera de los extremos le
llamamos AMPLITUD y la representamos por A.
CONSTANTE DE ELASTICIDAD DE RESORTE (K): Necesaria para alargar o
comprimir el resorte una unidad de longitud (En el S.I. Newton/metro).
POSICIN DE EQUILIBRIO:Es la posicin en la cual un cuerpo se encuentra en
equilibrio esttico.
POSICIONES EXTREMAS: Son las posiciones alejadas de la posicin de equilibrio
en donde las velocidades son cero.
MOVIMIENTOS PERIDICOS: Son movimientos que se repiten en intervalos de
tiempos iguales.
MOVIMIENTO ARMNICO: Es la forma ms simple de movimiento peridico y se
representa mediante una funcin seno o coseno.

FURZAS QUE INTERVIENEN EN UN SISTEMA VIBRATORIO
Las fuerzas que actan sobre la masa comprenden las tres clases generales:
1. LA FUERZA EXCITADORA F(t), fuerza aplicada extremadamente que ocasiona el
movimiento del sistema.
2. FUERZA RESTAURADORA F
s
, Fuerza que ejerce el resorte sobre la masa en su
posicin original.
3. FUERZA AMORTIGUADORA F
d
, La fuerza siempre acta en direccin tal que se
opone al movimiento del sistema y ocasiona la disipacin de energa.
4. FUERZA DE INERCIA. dada por la masa.

TIPOS DE FUERZAS QUE INTERVIENEN EN UN
MOVIMIENTO VIBRATORIO
ESQUEMADE FUERZAS:
Fuerza Inercial (Fi): dada por la masa m del sistema
Fuerza Restauradora (Fs): es la fuerza que ejerce el resorte
sobre la masa en su posicin original
Fuerza Amortiguadora (Fd): es la fuerza que ofrece resistencia
al movimiento.
v
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Haciendo sumatoria de fuerzas:

Toda esta sumatoria de fuerzas es igual a la masa por la aceleracin. Entonces la
ecuacin se puede escribir como:



ECUACION GENERAL DIFERENCIAL DEL PROBLEMA DE LA VIBRACION
A partir del anlisis de las fuerzas que intervienen en un movimiento vibratorio se
podr deducir la Ecuacin general del movimiento vibratorio es:

Consideraremos un sistema en el que exista una fuerza restauradora lineal, una fuerza
amortiguada viscosa y una fuerza excitadora sinusoidal:

Sustituyendo estos trminos en la ecuacin de movimiento dada se tendr:






Haciendo un cambio de variable:


= Frecuencia circular natural

2

c es una constante

Dividimos la ecuacin entre m, luego reemplazamos:



K
x

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TIPOS DE VIBRACIONES
Se establece los siguientes tipos de vibraciones segn las fuerzas que actan.







VIBRACIONES LIBRES
Cuando la fuerza perturbadora o de excitacin F(t) o el desplazamiento o son nulas las
ecuaciones:
Y o
Describen las vibraciones y respuestas de la masa m cuando se suelta de su posicin
que no sea de equilibrio, las vibraciones reciben el nombre de vibraciones libres.





Vibraciones
Vibraciones forzadas
Vibraciones libres
Amortiguada
s

Vibraciones libres
No amortiguada
s

Vibraciones libres
No amortiguada
s

Vibraciones libres
Amortiguada
s

Vibraciones libres
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1. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS.

A este tipo de vibraciones las originan y mantienen fuerzas tales como las fuerzas
elsticas o las gravitatorias. Estas fuerzas solo dependen de la posicin y el
movimiento del cuerpo.
Y se dice que es no amortiguada cuando fuerzas que se oponen a la fuerza
recuperadora (rozamiento, resistencia del aire, amortiguamiento viscoso, etc.) sean
despreciables. Las vibraciones libres no amortiguadas se repiten as mismas
indefinidamente mientras que las vibraciones libres amortiguadas llegaran a
desaparecer.
En este caso la masa vibra sin prdida de energa y la ecuacin diferencial de
movimiento ser:
ANLISIS DE FUERZAS QUE INTERVIENEN:
Fuerzas de Inercia: la gravedad
Fuerza Restauradora (kx): Fuerza elstica del resorte








APLICANDO DINAMICA DEL MOVIMIENTO.
Aplicando la segunda ley de Newton
Podemos describir la ecuacin diferencial del movimiento horizontal de la masa.

K
x
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Tenemos la ecuacin diferencial del movimiento del bloque:
O sea

La ecuacin obtenida es la ecuacin diferencial del movimiento armnico simple.
Donde indica que Por, la aceleracin del bloque es proporcional a su desplazamiento
respecto a la posicin de equilibrio y est dirigida hacia la posicin de equilibrio.




Dividimos entre la masa m

Cambio de variable:

Donde:
: Frecuencia circular natural o pulsacin propia.

Ecuacin diferencial lineal ordinaria homognea

La integral general de la ecuacin diferencial lineal ordinaria homognea es:
1
Donde B y C son contantes de integracin que hay que determinar a partir de las
condiciones iniciales del problema.

Otra forma tambin de escribir la solucin tambin sera:



Para comprobar que las ecuaciones (1) y (2) son iguales
Desarrollamos la ecuacin (2)



VIBRACIONES LIBRES

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Ahora como las ecuaciones (1) y (2) tienen que ser iguales:



Si , y , entonces



De la misma forma para comprobar que las ecuaciones (1) y (3) son iguales
Desarrollamos la ecuacin (3)



Ahora como las ecuaciones (1) y (3) tienen que ser iguales:




Si , y , entonces



Por lo tanto las ecuaciones (1) y (2) sern iguales si

Donde




VIBRACIONES LIBRES

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Donde es el ngulo de fase; que es la cantidad en que debe desplazarse la solucin
para lograr una simple funcin seno o coseno.
La velocidad y la aceleracin el bloque se obtiene derivando respecto al tiempo la
ecuacin (1, 2 y 3)



Velocidad.


Aceleracin.

Frecuencia natural .
Se denomina frecuencia angular de la partcula oscilante.

Periodo de oscilacin.
Como la curva coseno (*) y la curva seno (**) se repiten cada vez que el ngulo
aumenta radianes entonces el periodo de oscilacin vendr dado por:

Frecuencia.

Una frecuencia de oscilaciones de equivale a una frecuencia natural de


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2. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
El anlisis de las vibraciones libres no amortiguadas hacho anteriormente solo es una
idealizacin de sistemas reales, ya que no tiene en cuenta las prdidas de energa en
los rozamientos. Una vez en movimiento, esos sistemas idealizados vibraran
indefinidamente con amplitud constante. Sin embargo, los sistemas reales pierden
energa en los rozamientos y llegan a pararse a menos que exista una fuente de
energa que los mantenga en marcha. Cuando la energa que pierda el sistema sea
pequea, los resultados sern a menudo de acuerdo con los sistemas ideales, al menos
durante intervalos de tiempo cortos. Para intervalos de tiempo ms prolongados y
cuando las prdidas de energa no sean pequeas, habr que incluir los efectos de las
fuerzas de rozamiento.
Existen varios tipos de fuerzas de rozamiento que pueden robar energa mecnica de
un sistema en vibracin.de entre las fuerzas de rozamiento ms comunes, podemos
citar: el rozamiento fluido (tambin llamado fuerza de amortiguamiento viscoso), que
aparece cuando los cuerpos se mueven a travs de fluidos viscosos; el rozamiento
seco(tambin llamado rozamiento de coulomb), que aparece cuando un cuerpo se
desliza a travs de una superficie seca, y el rozamiento interno, que aparece cuando se
deforma un cuerpo solido.
2.1. AMORTIGUADOR VISCOSO LINEAL
El amortiguamiento viscoso tiene lugar de manera natural cuando sistemas mecnicos
tales como un pndulo oscilan en el aire o en el agua. Tambin presentan
amortiguamiento viscoso los amortiguadores del tipo representado simblicamente en
la figura, que se aaden a propsito a los sistemas mecnicos para limitar o regular la
vibracin. Consiste este tipo de amortiguador en un embolo que se mueve en el
interior de un cilindro lleno de un fluido viscoso.




Los amortiguadores viscosos que vamos a considerar son lineales.es decir, el modulo
de la fuerza de amortiguamiento viscoso es directamente proporcional a la celeridad
con que se extiende o comprime el amortiguador.

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La constante de proporcionalidad recibe el nombre de coeficiente de
amortiguamiento viscoso .su unidad en el sistema SI es el y en el sistema ingles
es la .el sentido de la fuerza de amortiguamiento viscoso siempre es opuesto a
la velocidad.
ANLISIS DE FUERZAS QUE INTERVIENEN:
Fuerzas de Inercia: la gravedad
Fuerza Restauradora (kx): Fuerza elstica del resorte
Fuerza Amortiguadora (c ):








Luego la ecuacin del movimiento de la masa es:


Dividiendo (1) entre la masa se tiene:

Luego definimos:

; realizamos el cambio de variable en (2) y

tenemos:

Donde
Esta ecuacin describe las variaciones de muchos sistemas amortiguados de un grado
de libertad. La forma de solucin, y en consecuencia el carcter del comportamiento
predicho del sistema depende de si n es menor, igual o mayor que. Segn estos se
ven los siguientes casos:
Amortiguamiento sobre amortiguado
Amortiguamiento crticamente amortiguado
Amortiguamiento subamortiguado.
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Retomando la ecuacin general para una vibracin libre amortiguada, se tiene:

Esta es una ecuacin lineal homognea de segundo orden, de coeficientes constantes.
Estas ecuaciones tienen importantes propiedades, tales como:

Si x
1
(t) es solucin de (3), C
1
x
1
(t) tambin lo ser.
Si x
1
(t) y x
2
(t) son soluciones, x
1
(t) + x
2
(t) tambin lo ser (principio de
superposicin)
Si x
1
(t) y x
2
(t) son soluciones linealmente independientes, la integral general de
la ecuacin vendr dada por C
1
x
1
(t) + C
2
x
2
(t). (La integral contiene 2 constantes
arbitrarias).

Las funciones x
1
(t) y x
2
(t) son linealmente independientes si y solo si la igualdad:
x
1
(t) + x
2
(t) 0 (4)

Se satisface nicamente cuando = = 0.
Cuando se cumpla (4), siendo y distintos de cero, diremos que x
1
(t) y x
2
(t) son
linealmente dependientes.
La condicin general (es decir, la condicin necesaria y suficiente) para que un
conjunto de funciones x
1
, x
2
, x
3
,, x
n
sean linealmente dependientes es que el
determinante wronskiano de las mismas sea idnticamente nulo


( ) ( ) ( ) ( )
0
1 1
2
1
2
1
1
" "
3
"
2
"
1
' '
3
'
2
'
1
3 2 1
= =
n
n
n n n
n
n
n
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
W

(5)

Donde x(n) es la n-sima derivada de x respecto de t
La teora de ecuaciones diferenciales ordinarias nos dice que la solucin de toda
ecuacin diferencial ordinaria con coeficientes constantes tiene siempre la forma:

Entonces estas ecuaciones de la forma (3), pueden reducirse mediante la sustitucin

VIBRACIONES LIBRES

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Entonces:

Sustituyendo (6) y (7) en (3); donde (3):

Se tiene:

, dividindolo entre

tenemos:

A la ecuacin (8) es una ecuacin algebraica que recibe el nombre de ecuacin
caracterstica de segundo grado en , cuya solucin es:
; Donde:

CASOS PARTICULARES DE VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.

i. CASO SOBRE AMORTIGUADO O SUPERCRTICO
En este caso particular se va a cumplir en la ecuacin caracterstica que: n p > 0
Si n >
2
la raz cuadrada es un numero real.
No obstante, debido a que tenemos un nmero negativo n fuera del radical y el valor
de la raz es menor que n se deduce que 1 y 2 sern nmeros negativos.
Donde
1
y
2
sern nmeros reales negativos dados por las ecuacin (5) se muestra
en la figura (A), donde se observa que el movimiento no es una vibracin, sino que Y
decrece con el tiempo y tiende a cero cuando t . Este tipo movimiento
frecuentemente se llama movimiento aperidico y podra burdamente caracterizarse
por un amortiguador para el cierre de una puerta.
En este caso las races dadas por la ecuacin caracterstica son ambas reales y
negativas pues n >
2
.
Reemplazando los valores de en X, se obtiene la solucin general para este caso:
x(t) = C
1
e
( -n + (n p))t
+ C
2
e

( -n - (n p))t

Donde C
1
y C
2
son constantes que se determinan de las condiciones inciales.
ii. CASO CRTICAMENTE AMORTIGUADO
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Para el caso crticamente amortiguado se cumple h = 0
Entonces la ecuacin

, tiene una raz repetida,

En este caso podr comprobarse por sustitucin directa que

, es tambin
solucin y como

,y,

son linealmente independientes (ya que el

determinante wronskiano de

no se anula), la solucin general de la

ecuacin (8) para el caso crticamente amortiguado vendr dada por:

Donde C1 y C2 son constantes que se determinan de las condiciones iniciales en

Las ecuaciones indican que el movimiento del sistema no es oscilatorio cuando n.
Ellas estn expresadas en trminos de funciones exponenciales y no contienen senos
ni cosenos. La condicin n = define la cantidad mnima de amortiguamiento
necesaria evitar un comportamiento oscilatorio debido a lo cual se le llama caso
crticamente amortiguado.
El concepto de amortiguamiento crtico tiene importantes implicaciones en el diseo
de muchos sistemas. Por ejemplo, es deseable introducir suficiente amortiguamiento
en la suspensin de un auto para que su movimiento no sea oscilatorio, aunque
demasiado amortiguamiento hara muy rgida la suspensin.

iii. CASO SUB AMORTIGUADO O SUBCRTICO
En este caso:
2 2
< n

Puede interpretarse como que el trmino en que interviene el amortiguamiento es de
menor significacin en relacin con el n
0
; la influencia del amortiguamiento tiene a
desaparecer cuando
0
n <
y el movimiento se aproxima a las vibraciones libres no
amortiguadas.
Se define
2
0
2
1
n n =
Cantidad que se denomina pseudopulsacin.
Entonces
2 2
n =
2 2
n i ; donde i es la unidad imaginaria.
Las races pueden escribirse entonces como
2 2 2 2
1
+ = + = n i n m ;
2 2 2 2
2
= = n i n m
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Y la solucin puede escribirse como la combinacin lineal de las soluciones
particulares:
t m t m
e C e C t x
2 1
2 1
) ( + =

(

+ =

t n i t n i
t
e C e C
e
t x
.
2
.
1
.
2 2 2 2
2
) (

Hacemos
2
1
2 1
= = C C
:
| | t n sen i t n t n sen i t n
e
t x
t
. . . cos . . . cos
2
) (
2 2 2 2 2 2 2 2
.
1

+ + =


t n e t x
t
. cos ) (
2 2 .
1
=

. Primera solucin
Hacemos
i
C
2
1
1
=
y
i
C
2
1
2
=

| | t n sen i t n t n sen i t n
e
t x
t
. . . cos . . . cos
2
) (
2 2 2 2 2 2 2 2
.
2

+ + =


2 2 .
2
) ( n sen e t x
t
=

.. Segunda solucin
Por tanto la solucin general de este caso es :

, tambin podemos considerar:

, donde , es el ngulo de fase y A, B, C constantes

a determinar.

VIBRACIONES LIBRES

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VIBRACIONES LIBRES

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EJEMPLOS DE VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
1. Un carrito que pesa est unido a tres resortes y rueda sobre un plano
inclinado, segn como se indica en la figura. Las constantes de los resortes son

. Si se desplaza el carrito hacia arriba del plano inclinado una

distancia de a partir de su poscicion de equlibrio y se suelta con una
velocidad inicial de hacia la parte superior del plano cuando ,
determinar
a) El periodo , la frecuencia y la pulsacin de la vibracin resultante.
b) La posicin del carrito en funcin del tiempo.
c) La amplitud de la vibracin resultante.

Solucin.
a. Primero trazamos el diagrama de cuerpo libre del
carrito, en cual la coordenada mide la posicin
del carrito a lo largo del plano inclinado, siendo
para la posicin de equilibrio. En esta
posicin (antes de haber perturbado al carrito),
las fuerzas de los resortes son proporcionales a
sus deformaciones

Ahora aplicando la ecuacin de equilibrio tenemos

Como no sabemos cunto se han alargado o comprimido los resortes antes de unirlos al
carrito, no es posible determinar el valor de dichas deformaciones estticas, pero nos
podemos dar cuenta que la ecuacin (1) nos da una relacin entre las deformaciones estticas
y el peso del carrito.

VIBRACIONES LIBRES

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Cuando el carrito se encuentre en una posicin arbitraria (positiva) estar reducido el
alargamiento de los resortes 1 y 2

y se abra
aumentado el alargamiento del resorte 3

. Por lo tanto aplicando la

segunda ley de Newton tenemos:

Ahora bien la cantidad que est en el parntesis primero es cero por la ecuacin (1), entonces
la ecuacin diferencial (2) se reduce a:

Luego hallamos
- La pulsacin propia

- La frecuencia propia

- El periodo

b. El desplazamiento y la velocidad del carrito se puede escribir de la forma


Pero aplicando las condiciones iniciales que nos dan encontramos las constantes B y C, en
. Por lo tanto, y
y ser


De otra manera, la posicin y la velocidad del carrito se podra escribir de la forma

Y aplicando las condiciones iniciales

, se tiene y

Por tanto, la ecuacin que describe la posicin del carrito ser


Otra forma tambin seria
Respuesta.
Respuesta.
Respuesta.
Respuesta.
VIBRACIONES LIBRES

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Aplicando las condiciones iniciales

, se tiene y

Por tanto, la ecuacin que describe la posicin del carrito ser

La solucin descrita por estas dos ecuaciones es la misma que representamos aqu en la figura.


c. Como el valor mximo de la funcin coseno es 1, la amplitud de la vibracin es











Respuesta.

VIBRACIONES LIBRES

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2. La plataforma P de

kg mostrada descansa sobre cuatro rodillos. stos se pueden

representar como cilindros homogneos de

kg con r mm de radio; k=bN/m. Cul

es la frecuencia natural de las vibraciones horizontales de la plataforma respecto a su
posicin de equilibrio?




DESARROLLO
La energa cintica es la suma de la energa cintica de la plataforma P y de los cilindros
homogneos.

La energa potencial es la energa almacenada en el resorte:

Sabemos que:

Dado que es sistema es conservativo, T+V=const. Sustituimos en la relacin de la energa
cintica y se reduce:
(

) (

)(

Derivamos con respecto al tiempo:

(

) [(

{(

) (

}]

) (

)*(

) (

+
(

)*(

)(

+
Hay dos posibles soluciones:
(

) (

) (

)(

Dividimos entre (

):
VIBRACIONES LIBRES

FICSA Pgina 22

(

Pero R=r mm=0.001(r)m
(

La primera puede ser ignorada, a partir de la cual la ecuacin del movimiento es:

Para un cilindro homogneo:

Entonces:

Simplificamos

La frecuencia es:
VIBRACIONES LIBRES

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EJEMPLOS DE VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
1. Una masa de 2 kg pende, en un plano vertical, de dos resortes y un amortiguador,
segn se indica en la figura. Si se desplaza la masa 5 mm por debajo de su posicin de
equilibrio y se suelta dndole una velocidad hacia arriba de 250 mm/s cuando t = 0,
determinar:
a) La ecuacin diferencial que rige el movimiento.
b) El periodo de la vibracin resultante.
C) La posicin de la masa en funcin del tiempo.
d) El primer instante t
1
>0 en que la masa pasa por su posicin de equilibrio.


SOLUCIN:
2 kN/m
4 kN/m
50 N. s/m
2 kg
y(t)
KE y C y
m
D . C. L
VIBRACIONES LIBRES

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1 2
50 . /
2
1 1 1 1 1 3 4000
/
2000 4000 4000 3
E
E
C N s m
m kg
K N m
K K K
=
=
= + = + = =

(a)
0
4000
2 50 0
3
E
mY CY K Y
Y Y Y
-- -
-- -
+ + =
+ + =




(b)
2
2
2
2
2 2 2
2000
*
3
* 2 25
25
2
15
64
2
:
w
bw
b
w
b
como T
w b w
t
=
=
| |
=
|
\ .
=
=

(c)
2000
25 0
3
Y Y Y
-- -
+ + =

0.278 T seg =
VIBRACIONES LIBRES

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Resolviendo la ecuacin diferencial de la parte (a), se tiene:
( )
( ) ( )
2
12.5
12.5 12.5
2000
25 0
3
12.5 22.593
( ) 22.593 cos 22.593
( ) 12.5 22.593 cos 22.593 22.593 cos 22.593 22.593 22.593
t
t t
i
Y t e Asen t B t
Y t e Asen t B t e A t Bsen t

-

+ + =
=
= +
= + +

Usando las condiciones iniciales: (0) 0.005 ; (0) 0.250 / Y m Y m s
-
= =
( )( )
( )( ) ( )( )
* (0) 1 (0) cos(0)
0.005
* (0) 12.5 (0) cos(0) 1 22.593 cos(0) 22.593 (0)
0.250 12.5 22.593
0.250 12.5(0.005) 22.593
0.0083
Y Asen B
B
Y Asen B A Bsen
B A
A
A
-
= +
=
= + +
= +
= +
=



(d)
Hacemos ( ) 0 Y t = ; entonces tenemos:
0.0083 22.593 0.005cos 22.593 0
tan 22.593 0.6024096386
sen t t
t
+ =
=




( )
12.5
( ) 0.0083 22.593 0.005cos22.593
t
Y t e sen t t

= +
0.024 t seg =
VIBRACIONES LIBRES

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2. Un bloque que pesa 100 N se desliza por una superficie horizontal exenta de
rozamiento, segn se indica en la figura. Los dos resortes estn sometidos a traccin
en todo momento y las poleas son pequeas y exentas de rozamientos. Si se desplaza
el bloque 75 mm a la izquierda de su posicin de equilibrio y se suelta dndole una
velocidad de 1,25 m/s hacia la derecha cuando t=0, determinar:
a) La ecuacin diferencial que rige el movimiento.
b) El periodo de la vibracin resultante.
C) La posicin del bloque en funcin del tiempo.
d) El primer instante t
1
>0 en que se anula la velocidad del bloque.

SOLUCIN:







1333 N/m
100N
167 N.s/m
833 N/m
m
x(t)
D . C. L
K1 x
K2
C x
2
x
VIBRACIONES LIBRES

FICSA Pgina 27

100
10.19
9.81
1333
833 1499.5
2
167 .
N
m E
S
m
m kg
K
C N
= =
= + =
=

(a)
0
10.19 167 1499.5 0
E
m X C X K X
X X X
-- -
-- -
+ + =
+ + =


(b)
2
2
2
2
2 2 2
* 147.154
* 2 16.389
16.389
2
268.599321
4
0.4563
2
2
147.154 (0.4563)(147.154)
w
bw
b
w
b
w
b
T
w b w
T
t
t
=
=
=
=
=
=

16.389 147.154 0 X X X
-- -
+ + =
0.702 T seg =
VIBRACIONES LIBRES

FICSA Pgina 28

(c)
Resolviendo la ecuacin diferencial, se tiene:
( )
2
8.195
16.389 147.154 0
8.195 8.945
( ) 8.945 cos8.945
t
i
X t e Asen t B t

+ + =
=
= +

Usando Las condiciones iniciales: (0) 75 0.075 ; (0) 1.25
m
s
X mm m X
-
= = =

( )( )
( ) ( )
8.195 8.195
* (0) 1 (0) cos(0)
0.075
* ( ) 8.195 8.945 cos8.945 8.945 cos8.945 8.945 8.945
( ) ( 8.195)( (0) cos(0) ) (1)(8.945 cos(0) 8.945 (0))
1.25 8.195 8.945
1.25 8.
t t
X Asen B
B
X t e Asen t B t e A t Bsen t
X t Asen B A Bsen
B A
-

-
= +
=
= + +
= + +
= +
= 195(0.075) 8.945
0.208
A
A
+
=




(d)
Hacemos ( ) 0 X t
-
= ; entonces tenemos:
( )
8.195
( ) 0.208 8.945 0.075cos8.945
t
X t e sen t t

= +
VIBRACIONES LIBRES

FICSA Pgina 29

8.945 cos8.945 8.945 8.945 8.195 8.945 8.195 cos8.945
(8.945 8.195 ) cos8.945 (8.195 8.945 ) 8.945
8.945 8.195
tan8.945
8.195 8.945
tan8.945 0.5245081427
A t Bsen t Asen t B t
A B t A B sen t
A B
t
A B
t
= +
= +

=
+
=



3. Un bloque de masa m se desliza por una superficie horizontal exenta de
rozamientos, segn se indica en la figura. Determinar el coeficiente de
amortiguamiento c del amortiguador nico que podra sustituir a los dos
representados sin que cambiara la frecuencia de vibracin del bloque.


SOLUCIN:
1
C y
2
C estn en paralelo
1 2
1 1 2 2
. . .
T
E
F F F
C X C X C X
- - -
= +
= +

Pero como estn en paralelo significa que la velocidad es la misma para cada resorte;
esto es:
1 2 T
X X X
- - -
= =

Entonces:
1 2 E
C C C = +


K1
K2
C2
C1
m
0.054 t seg =
1 2 E
C C C = +
VIBRACIONES LIBRES

FICSA Pgina 30


4. Un bloque de masa m se desliza por una superficie horizontal exenta de
rozamientos, segn se indica en la figura. Determinar el coeficiente de
amortiguamiento c del amortiguador nico que podra sustituir a los dos
representados sin que cambiara la frecuencia de vibracin del bloque.

SOLUCIN:
1
C y
2
C estn en serie
1 2
1 2
1 2
T
T
E
X X X
F F F
C C C
- - -
= +
= +

Pero como estn en serie significa que la fuerza es la misma para cada resorte; esto es:
1 2 T
F F F = =
1 2
1 2
1 2
1 1 1
1
.
E
E
C C C
C C
C C C
= +
+
=



K1
K2
C1
m
C2
1 2
1 2
.
E
C C
C
C C
=
+