APOSTILA DE HIDRULICA INTRODUO Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao como um meio de transmisso de energia

nos mais variados segmentos do mercado, sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um maior crescimento. Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais. Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos. Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente entender o termo Hidrulica. O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por essa razo entendem-se por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso. Divises da Hidrulica e aplicaes PRINCPIOS FSICOS DA HIDRULICA Definio de Presso Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, a presso expressa em kgf/cm2, atm ou bar. A presso tambm poder ser expressa em psi (Pound per square inch) que significa libra fora por polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol2. Presso hidrosttica a presso exercida por uma coluna de lquido, e dada pela seguinte expresso: Exemplos: Medidor de presso - Manmetro O manmetro um aparelho que mede um diferencial de presso. Dois tipos de manmetros so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo mvel. Principal tipo de manmetro: Manmetro de Bourdon O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e de um ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de "C". Esse tubo ligado presso a ser medida. Funcionamento

Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo de Bourdon tende a endireitar-se devido s diferenas nas reas entre os dimetros interno e externo do tubo. Esta ao de endireitamento provoca o movimento do ponteiro, proporcional ao movimento do tubo, que registra o valor da presso no mostrador. Os manmetros de Bourdon so instrumentos de boa preciso com valores variando entre 0,1 e 3% da escala total. So usados geralmente para trabalhos de laboratrios ou em sistemas onde a determinao da presso de muita importncia. Lei de Pascal A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais. Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel. Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea de 1cm2, obtemos como resultado uma presso interna de 10 kgf/cm2 agindo em toda a parede do recipiente com a mesma intensidade. Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal, levou construo da primeira prensa hidrulica no princpio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu a descoberta de Pascal foi o mecnico Joseph Bramah. Princpio da Prensa Hidrulica (multiplicao de fora) f F1 = 100kgf Sabemos que: = Portanto: 1= 11= 100102=10/2 Temos que a presso, agindo em todos os sentidos internamente na cmara da prensa, de 10 Kgf/cm2. Esta presso suportar um peso de 1000 Kgf se tivermos uma rea A2 de 100 cm2, sendo: = CEFET/Ba Tecnologia Hidr lica 5 Temos: 2 = 1 2 2 = 10/2 1002 2 = 1000 Podemos considerar que as foras so proporcionais s reas dos pistes.

Fatores de Converso de Unidades de Presso Equivalncia entre Unidades de Presso Na prtica, podemos considerar: Conservao de Energia Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier, onde ele menciona: "Na natureza nada se cria e nada se perde tudo se transforma." Realmente no podemos criar uma nova energia e nem to pouco destru-la e sim transform-la em novas formas de energia. Quando desejamos realizar uma multiplicao de foras significa que teremos o pisto maior, movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a distncia de cada pisto seja inversamente proporcional s suas reas. O que se ganha em relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 6

Quando o pisto de rea = 1 cm2 se move 10 cm desloca um volume de 10cm3 para o pisto de rea = 10 cm2. Conseqentemente, o mesmo movimentar apenas 1cm de curso, j que o volume de fluido deslocado o mesmo. Transmisso de Fora Os quatro mtodos de transmisso de energia: mecnica, eltrica, hidrulica e pneumtica, so capazes de transmitir foras estticas (energia potencial) tanto quanto a energia cintica. Quando uma fora esttica transmitida em um lquido, essa transmisso ocorre de modo especial. Para ilustrar, vamos comparar como a transmisso ocorre atravs de um slido e atravs de um lquido em um recipiente fechado. Fora Transmitida atravs de um Slido A fora atravs de um slido transmitida em uma direo. Se empurrarmos o slido em uma direo, a fora transmitida ao lado oposto, diretamente. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 7

Fora Transmitida atravs de um Lquido Se empurrarmos o tampo de um recipiente cheio de lquido, o lquido do recipiente transmitir presso sempre da mesma maneira, independentemente de como ela gerada e da forma do mesmo. Fluido Hidrulico O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele um meio de transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de transferncia de calor. O fluido hidrulico base de petrleo o mais comum. Fluido Base de Petrleo O fluido base de petrleo mais do que um leo comum. Os aditivos so ingredientes importantes na sua composio. Os aditivos do ao leo caractersticas que o tornam apropriado para uso em sistemas hidrulicos. ndice de Viscosidade (IV) O ndice de viscosidade um nmero puro que indica como um fluido varia em viscosidade quando a temperatura muda. Um fluido com um alto ndice de viscosidade mudaria relativamente pouco com a temperatura. A maior parte dos sistemas hidrulicos industriais requer um fluido com um ndice de viscosidade de 90 ou mais. Inibidores de Oxidao - A oxidao do leo ocorre por causa de uma reao entre o leo e o oxignio do ar. A oxidao resulta em baixa capacidade de lubrificao na formao de cido e na gerao de partculas de carbono e aumento da viscosidade do fluido. A oxidao do leo aumentada por trs fatores: 1. Alta temperatura do leo. 2. Catalisadores metlicos, tais como cobre, ferro ou chumbo. 3. O aumento no fornecimento de oxignio. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 8

Inibidores de Corroso - Os inibidores de corroso protegem as superfcies de metal do ataque por cidos e material oxidante. Este inibidor forma um filme protetor sobre as superfcies do metal e neutraliza o material corrosivo cido medida que ele se forma. Aditivos de Extrema Presso ou Antidesgaste Estes aditivos so usados em aplicaes de alta temperatura e alta presso. Em pontos localizados onde ocorrem temperaturas ou presses altas (por exemplo, as extremidades das palhetas numa bomba ou motor de palheta). Aditivos Antiespumantes Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas pelo leo, o que resulta numa falha do sistema de lubrificao. Estes inibidores operam combinando as pequenas bolhas de ar em bolhas grandes que se desprendem da superfcie do fluido e estouram. Fluidos Resistentes ao Fogo Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele inflamvel. No seguro us-lo perto de superfcies quentes ou de chama. Por esta razo, foram desenvolvidos vrios tipos de fluidos resistentes ao fogo. Emulso de leo em gua A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de uma mistura de leo numa quantidade de gua. A mistura pode variar em torno de 1% de leo e 99% de gua a 40% de leo e 60% de gua. A gua sempre o elemento dominante. Emulso de gua em leo A emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo, que tambm conhecido como emulso invertida. A mistura geralmente de 40% de gua e 60% de leo. O leo dominante. Este tipo de fluido tem caractersticas de lubrificao melhores do que as emulses de leo em gua. Fluido de gua-Glicol O fluido de guaglicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e gua. A mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua. Sinttico Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato, hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o tipo mais caro de fluido resistente ao fogo. Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo necessitam de guarnies de material especial. Viscosidade A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um lquido quando elas deslizam umas sobre as outras. uma medida inversa de fluidez. Efeito da Temperatura sobre a Viscosidade Uma garrafa de melado tirada da geladeira apresenta uma alta resistncia ao fluxo. Tentar passar esse lquido por um funil constitui-se numa operao demorada. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 9

Aquecendo-se o melado, faz-se com que ele escoe perfeitamente pelo funil. O aquecimento das molculas do melado faz com que elas deslizem umas s outras com maior facilidade. Conforme se aumenta a temperatura de um lquido, a sua viscosidade diminui. Segundo Saybolt Universal (SSU) Uma das medidas de viscosidade dos fluidos o SSU - abreviatura de Segundo Saybolt Universal. O professor Saybolt aqueceu um lquido com volume predeterminado a uma dada temperatura e fez o lquido passar por uma abertura de tamanho tambm especificado. Ele cronometrou o fluxo (em segundos), at que o lquido enchesse um recipiente com capacidade de 60 mililitros. O resultado foi a medio da viscosidade em SSU. Tipos de fluxos Laminar: as camadas de fluido se deslocam paralelamente umas s outras. Nesse tipo de fluxo, a velocidade do fluido aumenta na medida em que se afasta das paredes do tubo, ou seja, a velocidade mxima atingida pela cama central do fluido. Turbulento: as camadas de fluido se deslocam de maneira aleatria, umas em relao s outras CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 10

Velocidade x Vazo Nos sistemas dinmicos, o fluido que passa pela tubulao se desloca a certa velocidade. Esta a velocidade do fluido, que de modo geral medida em centmetros por segundo (cm/seg.). O volume do fluido passando pela tubulao em um determinado perodo de tempo a vazo (Q = V.A), em litros por segundo (l/s). A relao entre velocidade e vazo pode ser vista na ilustrao. Para encher um recipiente de 20 litros em um minuto, o volume de fluido em um cano de grande dimetro deve passar a uma velocidade de 300 cm/s. No tubo de pequeno dimetro, o volume deve passar a uma velocidade de 600 cm/s para encher o recipiente no tempo de um minuto. Em ambos os casos a vazo de 20 litros/minuto, mas as velocidades do fluido so diferentes. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 11

Potncia x Eficincia em sistemas hidrulicos Em sistemas hidrulicos, devido s perdas de cargas geradas pelos prprios elementos do circuito, como por exemplo: bombas, vlvulas, curvas, cilindros, instrumentos de medida e, a prpria tubulao, o aproveitamento final da energia fornecida ao circuito cerca de 75%, conforme ilustrado na figura a seguir. Cavitao A cavitao provocada quando, por algum motivo, gera-se uma zona de depresso, ou presso negativa. Quando isso ocorre, o fluido tende a vaporizar formando bolhas de ar. Ao passar da zona de depresso, o fluido volta a ficar submetido presso de trabalho e, as bolhas de ar implodem provocando ondas de choque, que provocam desgaste, corroso e at mesmo destroem pedaos dos rotores, carcaas e tubulaes. Causas da cavitao da linha de suco saturado

congelada CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 12

Exemplo de defeito provocado pela cavitao: Corroso das palhetas da bomba. Caractersticas de uma bomba em cavitao

Rudo provocado pela imploso das bolhas Como evitar a cavitao Primeiramente, elaborando-se um bom projeto para a linha de suco. Segundo, aplicando-se uma manuteno preventiva. Grupo de acionamento e reservatrio hidrulico A funo de um reservatrio hidrulico conter ou armazenar o fluido hidrulico de um sistema. Do que consiste um Reservatrio Hidrulico Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao); uma base abaulada; um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas de suco, retorno e drenos; plugue do dreno; indicador de nvel de leo; tampa para respiradouro e enchimento; tampa para limpeza e placa defletora (Chicana). CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 13 Funcionamento

Funcionamento Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores sedimentam, o ar sobe superfcie do fluido e d condies para que o calor, no fluido, seja dissipado para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco. Filtros hidrulicos Todos os fluidos hidrulicos contm certa quantidade de contaminantes. A necessidade do filtro, no entanto, no reconhecida na maioria das vezes, pois o acrscimo deste componente particular no aumenta, de forma aparente, a ao da mquina. Mas o pessoal experiente de manuteno concorda que a grande maioria dos casos de mau funcionamento de componentes e sistemas causada por contaminao. As partculas de sujeira podem fazer com que mquinas caras e grandes falhem. A Contaminao Interfere nos Fluidos Hidrulicos A contaminao causa problemas nos sistemas hidrulicos porque interfere no fluido, que tem quatro funes. 1. Transmitir energia. 2. Lubrificar peas internas que esto em movimento. 3. Transferir calor. 4. Vedar folgas entre peas em movimento. A contaminao interfere em trs destas funes. Interfere com a transmisso de energia vedando pequenos orifcios nos componentes hidrulicos. Nesta condio, a ao das vlvulas no apenas imprevisvel e improdutiva, mas tambm insegura. Devido viscosidade, atrito e mudanas de direo, o fluido hidrulico gera calor durante a operao do sistema. Quando o lquido retorna ao reservatrio, transfere calor s suas paredes. As partculas contaminantes interferem no esfriamento do lquido, por formar um sedimento que torna difcil a transferncia de calor para as paredes do reservatrio. Provavelmente, o maior problema com a contaminao num sistema hidrulico que ela interfere na lubrificao. A falta de lubrificao causa desgaste excessivo, resposta lenta, operaes no-sequenciadas, queima da bobina do solenide e falha prematura do componente. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 14 Escala micromtrica Escala micromtrica Escala micromtrica

Escala micromtrica Um mcron igual a um milionsimo de um metro, ou trinta e nove milionsimos de uma polegada. Um nico mcron invisvel a olho nu e to pequeno que extremamente difcil imagin-lo. Para trazer o seu tamanho mais prximo da realidade, alguns objetos de uso dirio sero medidos com o uso da escala micromtrica. Um simples gro de sal refinado mede 100 mcron. O dimetro mdio de um fio de cabelo humano mede 70 micra. 25 micra correspondem a aproximadamente um milsimo de polegada. Limite de visibilidade O menor limite de visibilidade para o olho de 40 micra. Em outras palavras, uma pessoa normal pode enxergar uma partcula que mede 40 micra, no mnimo. Isto significa que, embora uma amostra de fluido hidrulico parea estar limpa, ela no est necessariamente limpa. Muito da contaminao prejudicial em um sistema hidrulico est abaixo de 40 mcron. Elementos filtrantes A funo de um filtro remover impurezas do fluido hidrulico. Isto feito forando o fluxo do fluido a passar por um elemento filtrante que retm a contaminao. Os elementos filtrantes so divididos em tipos de profundidade e de superfcie. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 15 Elementos de Filtro de Profundidade Elementos de Filtro de Profundidade Elementos de Filtro de Profundidade Elementos de Filtro de Profundidade

Elementos de Filtro de Profundidade Os elementos do filtro de profundidade foram o fluido a passar atravs de uma espessura aprecivel de vrias camadas de material. A contaminao retida por causa do entrelaamento das fibras e a conseqente trajetria irregular que o fluido deve tomar. Os papis tratados e os materiais sintticos so usados comumente como materiais porosos de elementos de filtro de profundidade. Fibra de vidro grossa aumentada em 100 vezes Fibra de vidro fina aumentada em 100 vezes Elementos do Tipo de Superfcie Num filtro do tipo de superfcie, um fluxo de fluido tem uma trajetria direta de fluxo atravs de uma camada de material. A sujeira retida na superfcie do elemento que est voltada para o fluxo. Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns de materiais usados como elemento de filtro de superfcie. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 16

Tipo de Filtragem pela Posio no Sistema O filtro a proteo para o componente hidrulico. Seria ideal que cada componente do sistema fosse equipado com o seu prprio filtro, mas isso no economicamente prtico na maioria dos casos. Para se obterem melhores resultados, a prtica usual colocar filtros em pontos estratgicos do sistema. Filtros de Suco Existem 2 tipos de filtro de suco: Filtro de Suco Interno: So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma cilndrica com tela metlica com malha de 74 a 150 mcrons, no possuem carcaa e so instalados dentro do reservatrio, abaixo, no nvel do fluido. Apesar de serem chamados de filtro, impedem apenas a passagem de grandes partculas (na lngua inglesa so chamados de strainer, que significa peneira). Vantagens: 1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio. 2. Por no terem carcaa so filtros baratos. Desvantagens: 1. So de difcil manuteno, especialmente se o fluido est quente. 2. No possuem indicador. 3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou se no conservados adequadamente. 4. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 17

Filtro de Suco Externo Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so instalados diretamente na linha de suco fora do reservatrio. Existem modelos que so instalados no topo ou na lateral dos reservatrios. Estes filtros possuem malha de filtragem de 3 a 238 mcrons. Vantagens: 1. Protegem a bomba da contaminao do reservatrio. 2. Indicador mostra quando o elemento est sujo. 3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha de suco do reservatrio. Desvantagens: 1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no estiverem dimensionados corretamente, ou se no conservados adequadamente. 2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba. Filtro de Presso Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do sistema. A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40 mcrons. Um filtro de presso pode tambm ser posicionado entre os componentes do sistema. Vantagens: 1. Filtram partculas muito finas visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento. 2. Pode proteger um componente especfico contra o perigo de contaminao por partculas. Desvantagens: 1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para alta presso. 2. So caros porque devem ser reforados para suportar altas presses, choques hidrulicos e diferencial de presso. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 18

Filtro de Linha de Retorno Est posicionado no circuito prximo do reservatrio. A dimenso habitualmente encontrada nos filtros de retorno de 5 a 40 mcrons. Vantagens: 1. Retm contaminao no sistema antes que ela entre no reservatrio. 2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena de sistema, por esta razo mais barata do que um filtro de presso. 3. O fluido pode ter filtragem fina, visto que a presso do sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento. Desvantagens: 1. No h proteo direta para os componentes do circuito. 2. Em filtros de retorno, de fluxo pleno, o fluxo que surge da descarga dos cilindros, dos atuadores e dos acumuladores pode ser considerado quando dimensionado. 3. Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela contrapresso gerada por um filtro de retorno. Bombas hidrulicas: Generalidades As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica em energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que a presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na bomba. A bomba passar o fluido para a abertura de descarga, forando-o atravs do sistema hidrulico. As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos: hidrodinmicas e hidrostticas. Hidrodinmica Hidrosttica As bombas hidrulicas so classificadas como positivas (fluxo pulsante) e no-positivas (fluxo contnuo). CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 19

Bombas Hidrodinmicas So bombas de deslocamento no-positivo, usadas para transferir fluidos e cuja nica resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Essas bombas raramente so usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de deslocamento de fluido se reduz quando aumenta a resistncia e tambm porque possvel bloquear-se completamente seu prtico de sada em pleno regime de funcionamento da bomba. Localizao da Bomba Muitas vezes, num sistema hidrulico industrial, a bomba est localizada sobre a tampa do reservatrio que contm o fluido hidrulico do sistema. A linha ou duto de suco conecta a bomba com o lquido no reservatrio. O lquido, fluindo do reservatrio para a bomba, pode ser considerado um sistema hidrulico separado. Mas, neste sistema, a presso menor que a atmosfrica provocada pela resistncia do fluxo. A energia para deslocar o lquido aplicada pela atmosfera. A atmosfera e o fluido no reservatrio operam juntos, como no caso de um acumulador. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 20

Bombas de engrenagens A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios de entrada e de sada, e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que conectado a um elemento acionador principal. A outra engrenagem a engrenagem movida. Como funciona uma Bomba de Engrenagem No lado da entrada, os dentes das engrenagens desengrenam, o fluido entra na bomba, sendo conduzido pelo espao existente entre os dentes e a carcaa, para o lado da sada onde os dentes das engrenagens engrenam e foram o fluido para fora do sistema. Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada entre os dentes e a carcaa, e entre os prprios dentes de engrenamento. As bombas de engrenagem tm geralmente um projeto no compensado. Bomba de Engrenagem Externa A bomba de engrenagem que foi descrita acima uma bomba de engrenagem externa, isto , ambas as engrenagens tm dentes em suas circunferncias externas. Estas bombas so s vezes chamadas de bombas de dentes-sobredentes. H basicamente trs tipos de engrenagens usadas em bombas de engrenagem externa; as de engrenagens de dentes retos, as helicoidais e as que tm forma de espinha de peixe. Visto que as bombas de engrenagem de dentes retos so as mais fceis de fabricar, este tipo de bomba o mais comum. Bomba de Engrenagem Interna Uma bomba de engrenagem interna consiste de uma engrenagem externa cujos dentes se engrenam na circunferncia interna de uma engrenagem maior. O tipo mais comum de bomba de engrenagem interna nos sistemas industriais a bomba tipo gerotor. Bomba Tipo Gerotor A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem interna com uma engrenagem motora interna e uma engrenagem movida externa. A engrenagem interna tem um dente a menos do que a engrenagem externa. Enquanto a engrenagem interna movida por um elemento acionado, ela movimenta a engrenagem externa maior. De um lado do mecanismo de bombeamento forma-se um volume crescente, enquanto os dentes da engrenagem desengrenam. Do outro lado da bomba formado um volume decrescente. Uma bomba tipo gerotor tem um projeto no compensado. O fluido que entra no mecanismo de CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 21

bombeamento separado do fluido de descarga por meio de uma placa de abertura. Enquanto o fluido impelido da entrada para a sada, uma vedao positiva mantida, conforme os dentes da engrenagem interna seguem o contorno do topo das cristas e vales da engrenagem externa. Especificaes das Bombas de Engrenagem Vazo: Ver dados de rendimento de cada srie. Presso: Ver dados de rendimento de cada srie. Torque-Combinado: 9,23 mximo (regime contnuo). 11 kgf.m mx.(regime intermitente). O segundo estgio da bomba no pode exceder 3kgf.m. Material do Corpo: Alumnio fundido Temperatura de operao: -40oC a 85oC. Notas de Instalao: Ver em informaes para instalao, recomendaes especficas pertinentes limpeza do sistema, fluidos start-up, condies de entrada, alinhamento do eixo, e outros importantes fatores relativos prpria instalao e uso destas bombas. Dados de Rendimento O primeiro e o segundo estgios combinados no podem exceder a: 9,23 kgf.m (regime contnuo) 11 Kgf.m (regime intermitente) O segundo estgio no pode exceder a 3 kgf.m. Exemplo: H39 a 172 bar = 2,19 kgf.m x 172 / 69 bar = 5,49 kgf.m D17 a 172 bar = 0,94 kgf.m x 172 / 69 bar = 2,34 kgf.m Torque total: 7,8 kgf.m Informaes para instalao de Bombas de Engrenagem Fluidos recomendados: O fluido deve ter viscosidade de operao na faixa de 80 a 100 SSU. Mxima viscosidade para incio de fundionamento 4000 SSU. Filtragem: Para uma maior vida til da bomba e dos componentes do sistema, o fluido no dever conter mais que 125 partculas maiores de 10 microns por milmetro de fluido (classe SAE 4). Fluidos compatveis: de petrleo -leo

Nota: todos os dados so para uso com fluidos base de petrleo. Para uso com fluidos gua-glicol e emulso gua-leo, considerar metade das presses indicadas, rotao mxima reduzida de 1000 rpm e especificar mancais do tipo "DU". Consulte o fabricante para outros fluidos especiais. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 22

Condies na entrada: - Vcuo mximo 25,4 mm de Hg a 1800 rpm 12,7 m m de Hg rotao mxima - Mxima presso positiva: 1,4 bar Rotao e alinhamento do eixo: alinhamento entre o eixo do motor e o da bomba deve estar dentro de 0,18 mm LTI. Siga as instrues do fabricante do acoplamento durante a instalao, para prevenir que o eixo da bomba seja danificado. Afixao do motor e da bomba deve ser em bases rgidas. O acoplamento deve estar dimensionado para absorver choques e suportar o torque desenvolvido durante a operao. Posio de montagem: No h restries Partida: Quando a linha de suco estiver vazia na partida, o circuito dever estar aberto para tanque. Instalaes especiais: Consulte o fabricante para qualquer uma das seguintes aplicaes: Presso e/ou rotao acima das indicadas, acionamento indireto, fluidos alm dos especificados, temperatura acima de 85C. Bombas de Palheta As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as palhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de bombeamento de uma bomba de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e sada. Como trabalha uma Bomba de Palheta O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas e ligado a um eixo que conectado a um acionador principal. medida que o rotor girado, as palhetas so expulsas por inrcia e acompanham o contorno do cilindro (o anel no gira). Quando as palhetas fazem contato com o anel, formada uma vedao positiva entre o topo da palheta e o anel. O rotor posicionado fora do centro do anel. Quando o rotor girado, um volume crescente e decrescente formado dentro do anel. No havendo abertura no anel, uma placa de entrada usada para separar o fluido que entra do fluido que sai. A placa de entrada se encaixa sobre o anel, o rotor e as palhetas. A abertura de entrada da placa de orifcio est localizada onde o volume crescente formado. O orifcio de sada da placa de orifcio est localizado onde o volume decrescente gerado. Todo o fludo entra e sai do mecanismo de bombeamento atravs da placa de orifcio (as aberturas de entrada e de sada na placa de orifcio so conectadas respectivamente s aberturas de entrada e de sada na carcaa das bombas). CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 23

Bombas de Palheta de Volume Varivel Uma bomba de palheta de deslocamento positivo imprime o mesmo volume de fludo para cada revoluo. As bombas industriais so geralmente operadas a 1.200 ou 1.800 rpm. Isso indica que a taxa de fluxo da bomba se mantm constante. Em alguns casos, desejvel que a taxa de fluxo de uma bomba seja varivel. Um modo de se conseguir isso variar a taxa do elemento acionador, o que economicamente impraticvel. A nica alternativa, ento, para variar a sada de uma bomba, modificar o seu deslocamento. A quantidade de fluido que uma bomba de palheta desloca determinada pela diferena entre a distncia mxima e mnima em que as palhetas so estendidas e a largura das palhetas. Enquanto a bomba est operando, nada pode ser feito para modificar a largura de uma palheta. Entretanto, uma bomba de palheta pode ser projetada de modo que a distncia de deslocamento das palhetas possa ser modificada, sendo essa conhecida como uma bomba de palheta de volume varivel. O mecanismo de bombeamento de uma bomba de palheta de volume varivel consiste basicamente de um rotor, palhetas, anel, que livre para se movimentar, placa de orifcios, um mancal para guiar um anel e um dispositivo para variar a posio do anel. Em nossa ilustrao usado um parafuso de regulagem. As bombas de palheta de volume variado so bombas desbalanceadas. Seus anis so circulares e no tm a forma de elipse. Visto que o anel deste tipo de bomba deve ser livre para se deslocar, o mecanismo de bombeamento no vem como um conjunto montado. Como trabalha uma Bomba de Palheta de Volume Varivel Com o parafuso regulado, o anel mantido fora do centro com relao ao rotor. Quando o rotor girado, um volume de fluxo gerado, ocorrendo o bombeamento. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 24

Recuando-se o parafuso de regulagem h uma reduo da excentricidade do anel em relao ao rotor e, conseqentemente, reduo do volume de leo bombeado. Com o parafuso todo recuado o anel est centrado e o deslocamento da bomba nulo. Bombas de pisto Caractersticas da PFVH

Campo e Transformaes/ Converses em Equipamentos Mobil. Requisitos dos mais Complexos Circuitos. contaminao do Sistema . para Reduzir os Esforos nos Mancais e Aumentar a Vida til da Bomba Especificaes da PFVH Vazo*: Bomba Simples - 45 a 227 l/mim a 1200 RPM Bomba Dupla - 64 a 372 l/mim a 1200 RPM Rotaes: at 2700 RPM Presses de Operao*: at 210 bar Contnua Montagens: PFVH 25 - Flange SAE B - 2 Furos PFVH 35 - Flange SAE C - 2 Furos PFVH 45 - Flange SAE C 2 Furos Material do Corpo: Ferro Fundido Temperatura de Operao: -40C a 85C Classe de Limpeza do leo: ISO 18/15 ou Melhor CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 25

Caractersticas da PFVI para Operao Silenciosa, Baixo Nvel de Rudo Manuteno no Campo e Transformaes/Converses Complexos Circuitos lerncia Contaminao do Sistema Esforos nos Mancais e Aumentar a Vida til da Bomba Especificaes da PFVI Vazo*: Bomba Simples - 45 a 227 l/mim a 1200 RPM Bomba Dupla - 64 a 372 l/mim a 1200 RPM Rotaes: at 1800 RPM Presses de Operao*: at 175 bar Contnua Montagens: PFVI 25 - Flange SAE B - 2 Furos PFVI 35 - Flange SAE C - 2 Furos PFVI 45 - Flange SAE C - 2 Furos Material do Corpo: Ferro Fundido Temperatura de Operao: -40C a 85C Classe de Limpeza do leo: ISO 18/15 ou Melhor Informaes sobre Instalao: Fluido Recomendado Recomenda-se o uso de leo hidrulico de primeira linha com viscosidade entre 30 e 50 cST (150 250 SSU) a 38C. A viscosidade normal de operao entre 17 e 180 cST (80 - 1000 SSU). A viscosidade mxima na partida 1000 cST (4000 SSU). Fluidos minerais com aditivos antidesgaste e inibidores de oxidao e ferrugem so os preferidos. Fluidos sintticos, gua-glicol e emulses de gualeo podem ser utilizados com restries. Filtragem O sistema hidrulico deve estar protegido contra contaminao a fim de aumentar a vida til da bomba e dos seus componentes. O fluido deve ser filtrado durante o enchimento e continuamente durante a operao, para manter o nvel de contaminao em ISO 18/15 ou melhor. Recomenda-se o uso de filtro de suco de 149 microns absoluto (100 "mesh") com "bypass" e filtro de retorno de 10 microns absoluto. A substituio dos elementos deve ocorrer aps as primeiras 487 horas de operao em uma instalao nova, e posteriormente a cada 500 horas de operao, ou de acordo com as instrues do fabricante do filtro. Montagem e Alinhamento As bombas podem ser montadas em qualquer posio. A posio preferencial com o eixo na horizontal. Os flanges SAE B ou C com 2 furos so padres para ambos os tipos de eixo, chavetado ou estriado. Em acoplamentos diretos os eixos da bomba e do motor devem estar alinhados dentro de 0,1 mm LTI. Evite aplicaes que induzam esforos radiais e laterais no eixo. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 26

Partida Antes de dar partida bomba, os seguintes itens devem ser verificados: O sentido de rotao do motor deve estar de acordo com o sentido de rotao indicado no cdigo existente na plaqueta de identificao da bomba. Eixos estriados devem ser lubrificados com graxa anticorrosiva ou lubrificante similar. A carcaa da bomba deve ser enchida com leo. Nunca deve ser dada partida bomba seca ou faz-la funcionar sem leo. Observe as recomendaes quanto filtragem do fluido. As conexes de entrada e sada de leo devem estar apertadas e instaladas adequadamente. Todos os parafusos e flanges de fixao devem estar apertados e alinhados. Durante a partida, a vlvula de alvio do sistema deve ter a presso reduzida, preferencialmente na regulagem mnima. Na partida, inicie a bomba pelo procedimento de ligar-desligar-ligar, at que se inicie a suco e fluxo normal. Sangrar o ar do sistema at que um fluxo constante de leo seja observado. Operao Eleve lentamente a presso da vlvula de alvio at atingir o valor de ajuste para operao normal. Verifique e elimine qualquer vazamento em tubulaes, conexes e componentes. A sua bomba de palhetas Parker ter uma vida longa e operao confivel e eficiente. Nota: Para maiores informaes de vazo e rotao, consulte as informaes tcnicas de cada modelo. As bombas de pisto geram uma ao de bombeamento, fazendo com que os pistes se alterem dentro de um tambor cilndrico. O mecanismo de bombeamento de uma bomba de pisto consiste basicamente de um tambor de cilindro, pistes com sapatas, placa de deslizamento, sapata, mola de sapata e placa de orifcio. Como funciona uma Bomba de Pisto No exemplo da ilustrao a seguir, um tambor de cilindro com um cilindro adaptado com um pisto. A placa de deslizamento posicionada a um certo ngulo. A sapata do pisto corre na superfcie da placa de deslizamento. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 27 Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto segue a superfcie da placa de deslizamento (a placa de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo de rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera um volume crescente. Na outra metade do ciclo de rotao, este pisto entra no bloco e gera um volume decrescente. Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto segue a superfcie da placa de deslizamento (a placa de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo de rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera um volume crescente. Na outra metade do ciclo de rotao, este pisto entra no bloco e gera um volume decrescente.

Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto segue a superfcie da placa de deslizamento (a placa de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo de rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera um volume crescente. Na outra metade do ciclo de rotao, este pisto entra no bloco e gera um volume decrescente. Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos pistes. As sapatas dos pistes so foradas contra a superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela mola. Para separar o fluido que entra do fluido que sai, uma placa de orifcio colocada na extremidade do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da placa de deslizamento. Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta ao elemento acionado. Este eixo pode ficar localizado na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como acontece mais comumente, ele pode ser posicionado na extremidade da placa de deslizamento. Neste caso, a placa de deslizamento e a sapata tm um furo nos seus centros para receber o eixo. Se o eixo estiver posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio tem o furo do eixo. A bomba de pisto que foi descrita acima conhecida como uma bomba de pisto em linha ou axial, isto , os pistes giram em torno do eixo, que coaxial com o eixo da bomba. As bombas de pisto axial so as bombas de pisto mais populares em aplicaes industriais. Outros tipos de bombas de pisto so as bombas de eixo inclinado e as de pisto radial. Bombas de Pisto Axial de Volume Varivel O deslocamento da bomba de pisto axial determinado pela distncia que os pistes so puxados para dentro e empurrados para fora do tambor do cilindro. Visto que o ngulo da placa de deslizamento controla a distncia em uma bomba de pisto axial, ns devemos somente mudar o ngulo da placa de deslizamento para alterar o curso do pisto e o volume da bomba. Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo grande, os pistes executam um curso longo dentro do tambor do cilindro. Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo pequeno, os pistes executam um curso pequeno dentro do tambor do cilindro. Variando-se um ngulo da placa de deslizamento, o fluxo de sada da bomba pode ser alterado. Vrios meios para variar o ngulo da placa de deslizamento so oferecidos por CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 28

diversos fabricantes. Estes meios vo desde um instrumento de alavanca manual at uma sofisticada servovlvula. Bombas de Pistes Radiais Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou rotor. Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes sigam o controle do anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes comeam o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv permitem que os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando estes se movem para fora, e descarregam o fluido no prtico de sada quando os pistes so forados pelo contorno do anel, em direo ao piv. O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero de pistes no conjunto, bem como do curso dos mesmos. Existem modelos em que o deslocamento de fluido pode variar, modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o curso dos pistes. Existem, ainda, controles externos para esse fim. Especificaes das bombas de pisto Faixas de Presso Orifcio de Sada: 248 bar - 3600 psi Contnuo 345 bar - 5000 psi - Pico Orifcio de Entrada: 0,69 bar - 10 psi mximo (no exceder) Condies de Entrada: No exceder 5 in Hg de vcuo mximo a 1800 RPM com fluido base de petrleo. Para velocidade especial recomenda-se ver condies especficas de entrada. Dreno de Carcaa: 0,35 bar - 5 psi de diferencial mximo sobre o orifcio de entrada 1,03 bar - 15 psi mximo Faixa de Velocidade: 600 - 2600 RPM Faixa de Temperatura: -40F a 160F - 4,5C a 71 C Material do Corpo: Ferro Fundido Filtragem: Iso 16/13 recomendado Iso 18/15 mximo Montagem: SAE "B" 2 - Parafusos CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 29

VLVULAS DE CONTROLE DE PRESSO Generalidades As vlvulas, em geral, servem para controlar a presso, a direo ou o volume de um fluido nos circuitos hidrulicos. As vlvulas que estudaremos nesta unidade so do tipo controladoras de presso, que so usadas na maioria dos sistemas hidrulicos industriais. Essas vlvulas so utilizadas para:

So classificadas de acordo com o tipo de conexo, pelo tamanho e pela faixa de operao. A base de operao dessas vlvulas um balano entre presso e fora da mola. A vlvula pode assumir vrias posies, entre os limites de totalmente fechada a totalmente aberta. Vlvula fechada Vlvula aberta As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas por suas funes primrias abaixo relacionadas.

de Frenagem CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 30 Vlvula limitadora de presso Vlvula limitadora de presso

Vlvula limitadora de presso A presso mxima do sistema pode ser controlada com o uso de uma vlvula de presso normalmente fechada. Com a via primria da vlvula conectada presso do sistema e a via secundria conectada ao tanque, o carretel no corpo da vlvula acionado por um nvel predeterminado de presso, e neste ponto as vias primrias e secundrias so conectadas e o fluxo desviado para o tanque. Esse tipo de controle de presso normalmente fechado conhecido como vlvula limitadora de presso. Ajustamento de Presso Numa vlvula de controle de presso, a presso da mola usualmente variada pela regulagem de um parafuso que comprime ou descomprime a mola. Como se utilizar uma Vlvula de Presso Normalmente Fechada(NF) As vlvulas de controle de presso normalmente fechadas tm muitas aplicaes num sistema hidrulico. Alm de a vlvula ser usada como um alvio do sistema, um controle de presso normalmente fechado pode ser usado para fazer com que uma operao ocorra antes da outra. Pode tambm ser usada para contrabalancear foras mecnicas externas que atuam no sistema. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 31

Vlvula de Seqncia Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada, que faz com que uma operao ocorra antes da outra, conhecida como vlvula de seqncia. Como funciona uma vlvula de Seqncia no Circuito Num circuito com operaes de fixao e usinagem, o cilindro de presilhamento deve avanar antes do cilindro da broca. Para que isto acontea, uma vlvula de sequncia colocada na linha do circuito, imediatamente antes do cilindro da broca. A mola na vlvula de sequncia no permitir que o carretel interligue as vias primrias e secundrias at que a presso seja maior do que a mola. O fluxo para o cilindro da broca bloqueado. Desta maneira, o cilindro de presilhamento avanar primeiro. Quando o grampo entra em contato com a pea, a bomba aplica mais presso para vencer a resistncia. Esse aumento de presso desloca o carretel na vlvula de sequncia. As vias principal e secundria so interligadas. O fluxo vai para o cilindro da broca. Vlvula de Contrabalano Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada para equilibrar ou contrabalancear um peso, tal como o da prensa a que nos referimos. Esta vlvula chamada de vlvula de contrabalano. Vlvula de Contrabalano no Circuito Num circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional remete fluxo para o lado traseiro do atuador, o peso fixado haste cair de maneira incontrolvel. O fluxo da bomba no conseguir manter-se. Para evitar esta situao, uma vlvula de presso normalmente fechada instalada abaixo do cilindro da prensa. O carretel da vlvula no conectar as vias principal e secundria at que uma presso, que transmitida extremidade do carretel, seja maior do que a presso desenvolvida pelo peso (isto , quando a presso do fluido estiver presente no lado traseiro do pisto). Deste modo, o peso contrabalanceado em todo o seu curso descendente. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 32

Vlvula de Presso Normalmente Aberta Uma vlvula de controle de presso normalmente fechada tem as vias primria e secundria separadas, e a presso, na base do carretel, transmitida da via primria. Uma vlvula de presso normalmente aberta tem as vias primria e secundria interligadas, e a presso, na base do carretel, transmitida da via secundria. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 33

Vlvula redutora de presso Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente aberta. Uma vlvula redutora de presso opera sentindo a presso do fluido depois de sua via atravs da vlvula. A presso nestas condies igual presso ajustada da vlvula, e o carretel fica parcialmente fechado, restringindo o fluxo. Esta restrio transforma todo o excesso de energia de presso, adiante da vlvula, em calor. Se cair a presso depois da vlvula, o carretel se abrir e permitir que a presso aumente novamente. Vlvula Redutora de Presso no Circuito O circuito de fixao mostrado na ilustrao requer que o grampo do cilindro B aplique uma fora menor do que o grampo do cilindro A. Uma vlvula redutora de presso colocada logo em seguida ao cilindro B permitir que o fluxo v para o cilindro at que a presso atinja a da regulagem da vlvula. Neste ponto, o carretel da vlvula acionado, causando uma restrio quela linha do circuito. O excesso de presso, adiante da vlvula, transformado em calor. O cilindro B grampeia a uma presso reduzida. VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL As vlvulas de controle direcional consistem de um corpo com passagens internas que so conectadas e desconectadas por uma parte mvel. Nas vlvulas direcionais, e na maior parte das vlvulas hidrulicas industriais, conforme j vimos, a parte mvel o carretel. As vlvulas de carretel so os tipos mais comuns de vlvulas direcionais usados em hidrulica industrial. Identificao de uma Vlvula de Controle Direcional As vlvulas de controle direcional so representadas nos circuitos hidrulicos atravs de smbolos grficos. Para identificao da simbologia devemos considerar: as CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 34

Nmero de Posies As vlvulas so representadas graficamente por quadrados. O nmero de quadrados unidos representa o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode assumir. Devemos saber que uma vlvula de controle direcional possui no mnimo dois quadrados, ou seja, realiza no mnimo duas manobras. Nmero de Vias O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional corresponde ao nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir. Nos quadrados representativos de posio podemos encontrar vias de passagem, vias de bloqueio ou a combinao de ambas. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos tambm considerar que: Observao: Devemos considerar apenas a identificao de um quadrado. O nmero de vias deve corresponder nos dois quadrados. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 35

Posio Normal Posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram os elementos internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio geralmente mantida por fora de uma mola. Tipo de Acionamento O tipo de acionamento de uma vlvula de controle direcional define a sua aplicao no circuito, estes acionamentos podem ocorrer por fora muscular, mecnica, pneumtica, hidrulica ou eltrica. Vlvula Direcional de 2/2 Vias Uma vlvula direcional de 2 vias consiste de duas passagens que so conectadas e desconectadas. Em uma posio extrema do carretel, o curso de fluxo aberto atravs da vlvula. No outro extremo no h fluxo atravs da vlvula. Uma vlvula de 2 vias executa uma funo de liga-desliga. Esta funo usada em muitos sistemas, como trava de segurana e para isolar ou conectar vrias partes do sistema. Vlvula Direcional de 3/2 Vias Uma vlvula de 3 vias consiste de trs passagens dentro de um corpo de vlvula - via de presso, via de tanque e uma via de utilizao. A funo desta vlvula pressurizar o orifcio de um atuador. Quando o carretel est posicionado no outro extremo, a vlvula esvazia o mesmo orifcio do atuador. Em outras palavras, a vlvula pressuriza e esvazia alternadamente um orifcio do atuador. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 36 Vlvulas Direcionais de 3 Vias, no Circuito Vlvulas Direcionais de 3 Vias, no Circuito

Vlvulas Direcionais de 3 Vias, no Circuito Uma vlvula direcional de 3 vias usada para operar atuadores de ao simples, como cilindros, martelos e cilindros com retorno por mola. Nestas aplicaes, a vlvula de 3 vias remete presso do fluido e o fluxo para o lado traseiro do cilindro. Quando o carretel acionado para a outra posio extrema, o fluxo para o atuador bloqueado. Ao mesmo tempo a via do atuador, dentro do corpo, conectada ao tanque. Um cilindro martelo vertical retorna pelo seu prprio peso, ou pelo peso de sua carga, quando a via do atuador de uma vlvula de 3 vias drenada para o tanque. Num cilindro de retorno de mola, a haste do pisto retornada por uma mola que est dentro do corpo do cilindro. Em aplicaes hidrulicas industriais, geralmente no so encontradas vlvulas de 3 vias. Se uma funo de 3 vias for requerida, uma vlvula de 4 vias convertida em uma vlvula de 3 vias, plugando-se uma via do atuador. Vlvulas Normalmente Abertas(NA) e Vlvulas Normalmente Fechadas(NF) As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com retorno por mola podem ser tanto normalmente abertas como normalmente fechadas, isto , quando o atuador no est energizado, o fluxo pode passar ou no atravs da vlvula. Numa vlvula de 3 vias e duas posies, por haver sempre uma passagem aberta atravs da vlvula, o normalmente fechada indica que a passagem p fica bloqueada quando o acionador da vlvula no energizado. Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola so mostradas simbolicamente no circuito, a vlvula posicionada no circuito para mostrar a sua condio normal. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 37

Vlvula Direcional de 4/2 Vias A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar o movimento de reverso de um cilindro ou de um motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o carretel dirige o fluxo de passagem da bomba para uma passagem do atuador quando ele est em uma posio extrema. Ao mesmo tempo, o carretel posicionado para que a outra passagem do atuador seja descarregada para o tanque. Vlvulas Direcionais de 4/2 Vias, no Circuito Visto que todas as vlvulas so compostas de um corpo e de uma parte interna mvel, a parte mvel de todas as vlvulas tem pelo menos duas posies, ambas nos extremos. Estas duas posies, numa vlvula direcional, so representadas por dois quadrados separados. Cada quadrado mostra, por meio de setas, como o carretel est conectado s vias dentro do corpo, naquele ponto. Quando a vlvula mostrada simbolicamente, os dois quadrados so conectados juntos, mas quando colocada num circuito, somente um quadrado conectado ao circuito. Com este arranjo, a condio da vlvula permite a visualizao do movimento do cilindro em uma direo. Para visualizar o atuador se movendo na direo oposta, sobreponha mentalmente um dos quadrados do smbolo ao outro, dentro do circuito. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 38

Acionamento de vlvulas direcionais Ns vimos que o carretel de uma vlvula direcional pode estar posicionado em uma ou outra posio extrema. O carretel movido para essas posies por energia mecnica, eltrica, hidrulica, pneumtica ou muscular. As vlvulas direcionais cujos carretis so movidos por fora muscular so conhecidas como vlvulas operadas manualmente ou vlvulas acionadas manualmente. Os tipos de acionadores manuais incluem alavancas, botes de presso e pedais. Os atuadores manuais so usados em vlvulas direcionais cuja operao deve ser sequenciada e controlada ao arbtrio do operador. Um tipo muito comum de atuador mecnico o rolete. O rolete atuado por um came que est ligado a um acionador. O atuador mecnico usado quando a mudana de uma vlvula direcional deve ocorrer ao tempo que o atuador atinge uma posio especfica. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 39

Os carretis das vlvulas direcionais podem tambm ser acionados por presso de fluido, tanto a ar como hidrulica. Nestas vlvulas, a presso do piloto aplicada nas duas sapatas laterais do carretel, ou aplicada em uma sapata ou pisto de comando. Um dos meios mais comuns de operao de uma vlvula direcional por solenide. Um solenide um dispositivo eltrico que consiste basicamente de um induzido, uma carcaa C e uma bobina. A bobina enrolada dentro da carcaa C. O carretel fica livre para se movimentar dentro da bobina. Como Funciona um Solenide Quando uma corrente eltrica passa pela bobina, gerasse um campo magntico. Este campo magntico atrai o induzido e o empurra para dentro da bobina. Enquanto o induzido entra na bobina, ele fica em contato com um pino acionador e desloca o carretel da vlvula direcional para uma posio extrema. Limitaes do Solenide As vlvulas direcionais operadas por solenide tm algumas limitaes. Quando um sistema hidrulico usado num ambiente mido ou explosivo, no se deve usar solenides comuns. Quando a vida de uma vlvula direcional deve ser extremamente longa, geralmente a vlvula de solenide controlada eletricamente inadequada. Provavelmente, a maior desvantagem dos solenides que a fora que eles podem desenvolver para deslocar o carretel de uma vlvula direcional limitada. De fato, a fora requerida para deslocar o carretel de uma vlvula direcional substancial, nos tamanhos maiores. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 40

Retorno por Mola Uma vlvula direcional de 2 posies geralmente usa um tipo de atuador para acionar o carretel da vlvula direcional para uma posio extrema. O carretel geralmente retornado para a sua posio original por meio de uma mola. As vlvulas de 2 posies desta natureza so conhecidas como vlvulas com retorno por mola. Pino de Trava (Detente) Se dois acionadores so usados para deslocar o carretel de uma vlvula de duas posies, s vezes h necessidade de travamento. A trava um mecanismo de posicionamento que mantm o carretel numa dada posio. O carretel de uma vlvula com trava equipado com ranhuras ou rasgos. Cada ranhura um receptculo para uma pea mvel carregada por mola. Na trava ilustrada, a pea mvel uma esfera. Com a esfera na ranhura, o carretel deslocado, a esfera forada para fora de uma ranhura e para dentro de outra. As vlvulas direcionais equipadas com travas no precisam manter os seus acionadores energizados para se manter na posio. Nota: Somente uma energizao momentnea do solenide necessria para deslocar o mbolo e mant-lo posicionado, numa vlvula com detente. A mnima durao do sinal deve ser de aproximadamente 0,1 segundos para ambas as tenses CA e CC. O mbolo ser mantido em sua posio travada, somente se a vlvula for montada na condio horizontal e sem a presena de choques hidrulicos e vibraes. Tipos de Centro Com referncias s vrias possibilidades de vias de fluxo atravs de uma vlvula direcional, as vias de fluxo seriam consideradas nicas enquanto o carretel estivesse em cada posio. No entanto, h posies intermedirias do carretel. As vlvulas de controle direcional de 4 vias, usadas na indstria mbil, tm frequentemente diversas posies intermedirias entre os extremos. As vlvulas hidrulicas industriais de 4 vias so geralmente vlvulas de 3 posies, consistindo de 2 posies extremas e uma posio central. As duas posies extremas da vlvula direcional de quatro vias esto diretamente relacionadas ao movimento do atuador. Elas controlam o movimento do atuador em uma direo, tanto quanto na outra. A posio central de uma vlvula direcional projetada para satisfazer uma necessidade ou condio do sistema. Por este motivo, a posio central de uma vlvula direcional geralmente designada de condio de centro. H uma variedade de condies centrais disponveis nas vlvulas direcionais de quatro vias. Algumas destas condies mais conhecidas so: centro aberto, centro fechado, centro CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 41

tandem e centro aberto negativo. Estas condies de centro podem ser conseguidas dentro do prprio corpo da vlvula, com a simples utilizao de um mbolo adequado. Vlvulas de Centro Aberto no Circuito Uma condio de centro aberto permite o movimento livre do atuador enquanto o fluxo da bomba devolvido ao tanque a uma presso baixa. As vlvulas de 4 vias, de centro aberto, so muitas vezes usadas em circuitos de atuadores simples. Nestes sistemas, depois do atuador completar o seu ciclo, o carretel da vlvula direcional centralizado e o fluxo da bomba retorna ao tanque a uma presso baixa. Ao mesmo tempo, o atuador fica livre para se movimentar. Uma desvantagem da vlvula de centro aberto que nenhum outro atuador pode ser operado quando a vlvula estiver centrada. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 42 Vlvulas de Centro Fechado no Circuito Vlvulas de Centro Fechado no Circuito

Vlvulas de Centro Fechado no Circuito Uma condio de centro fechado pra o movimento de um atuador, bem como permite que cada atuador individual, no sistema, opere independentemente de um suprimento de fora. Os carretis das vlvulas direcionais de centro fechado tm algumas desvantagens. Uma delas que o fluxo da bomba no pode ser descarregado para o tanque, atravs de vlvula direcional, durante o tempo em que o atuador est inativo. Outra desvantagem que o carretel, nesta vlvula, vaza como em qualquer vlvula do tipo carretel. Alm disso, se o carretel ficar sujeito presso do sistema por mais de uns poucos minutos, a presso se equalizar nas linhas A e B dos atuadores, a aproximadamente metade da presso do sistema. O caminho de vazamento atravs da superfcie de bloqueio do carretel da vlvula direcional so orifcios que medem o fluxo. Quando na posio de centro, a presso do sistema atua na via P da vlvula. Esta posio causa o fluxo do fludo atravs da superfcie de bloqueio para a passagem do atuador. Ento, o vazamento passa atravs do restante da superfcie de bloqueio para a passagem do tanque. A presso, na via do atuador, a essa altura ser aproximadamente a metade da presso do sistema. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 43

Porque a metade? Porque o fluxo de vazamento da via P para a via do atuador exatamente o mesmo da via do atuador para o tanque. Visto que a taxa de vazamento de fluxo, atravs dessas passagens, a mesma, elas devem ter diferenciais de presso similares. No circuito do exemplo, se a vlvula direcional est sujeita regulagem da vlvula limitadora de presso 70 kgf/cm2, quando est na posio central, uma presso de aproximadamente 35 kgf/cm2 ser observada nas linhas do atuador depois de alguns minutos. Isto gerar um desequilbrio de foras no cilindro, o que faz com que a haste do cilindro avance lentamente. Vlvulas de Centro em Tandem no Circuito Uma condio de centro em tandem pra o movimento do atuador, mas permite que o fluxo da bomba retorne ao tanque sem passar pela vlvula limitadora de presso. Uma vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem a vantagem bvia de descarregar a bomba enquanto em posio central. Mas, na realidade, o carretel apresenta algumas desvantagens que podem no ser aparentes. J foi dito que vrias condies de centro podem ser conseguidas com uma vlvula direcional de 4 vias, simplesmente inserindo o carretel apropriado no corpo da vlvula. Quando um carretel de centro em tandem usado no corpo da vlvula direcional, a taxa de fluxo nominal diminui. Alm disso, as condies de centro e de descarga do carretel no so to boas como poderiam parecer quando se olha para um smbolo de centro em tandem. As vias P e T de uma vlvula hidrulica industrial de 4 vias no esto localizadas prximas uma da outra. A via P no centro e a via T nos extremos esto ligadas, quando na posio central, por meio de uma passagem por dentro do carretel. Isto no uma condio ideal, porque resulta num diferencial de presso, que reduz a vazo nominal da vlvula P T. No incomum encontrar, num circuito, vrias vlvulas de centro em tandem conectadas em srie. A justificativa desta situao que cada atuador pode CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 44

trabalhar um tanto independentemente de outro e, ao mesmo tempo, a bomba pode ser descarregada quando as vlvulas de centro em tandem so acionadas para o centro. Outra caracterstica de uma vlvula direcional de centro em tandem que a taxa de fluxo nominal da vlvula diminuda. Para que haja um curso de fluxo razoavelmente dimensionado, de P para T na posio central, o eixo do carretel entre as sapatas muito mais largo do que em qualquer outro tipo de carretel. Isso resulta num curso de fluxo restrito quando o carretel deslocado para qualquer extremo. Nota: Os carretis da vlvula direcional de centro em tandem operam um tanto diferentemente de outros carretis. Por causa de sua construo, quando um carretel de centro em tandem acionado para o lado direito da vlvula, o fluxo passa de P para A. Mas, em qualquer outro carretel, o fluxo passa de P para B. Em consequncia, se um carretel de centro em tandem substitui qualquer outro tipo de carretel, controlado por essa vlvula direcional, ele operar no sentido inverso. Vlvulas de Reteno As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas quando comparadas a outros componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem a funes muito variadas e importantes. Uma vlvula de reteno consiste basicamente do corpo da vlvula, vias de entrada e sada e de um assento mvel que preso por uma mola de presso. O assento mvel pode ser um disco ou uma esfera, mas nos sistemas hidrulicos, na maioria das vezes, uma esfera. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 45

O fluido passa pela vlvula somente em uma direo. Quando a presso do sistema na entrada da vlvula muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento, este deslocado para trs. O fluxo passa atravs da vvula. Isso conhecido como fluxo direcional livre da vlvula de reteno. Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada o assento empurrado contra a sua sede. O fluxo estanca. Vlvula de Reteno no Circuito Uma vlvula de reteno uma combinao de vlvula direcional e vlvula de presso. Ela permite o fluxo somente em uma direo, por isto uma vlvula unidirecional. A vlvula de reteno usada comumente em um sistema hidrulico, como vlvula de "by pass". Isso permite que o fluxo contorne certos componentes, tais como as reguladoras de vazo que restringem o fluxo na direo contrria. Uma vlvula de reteno tambm usada para isolar uma seo do sistema ou um componente, tal como um acumulador. Uma vlvula de reteno permite evitar que um reservatrio descarregue o fluxo de volta vlvula de descarga ou atravs da bomba. A parte mvel numa vlvula de reteno est sempre presa por uma mola de baixa presso. Quando uma mola mais forte utilizada, a vlvula de reteno pode ser usada como vlvula de controle de presso (isso no se faz comumente). Vlvula de Reteno Operada por Piloto Uma vlvula de reteno operada por piloto permite o fluxo em uma direo. Na direo contrria, o fluxo pode passar quando a vlvula piloto deslocar o assento de sua sede no corpo da vlvula. Uma vlvula de reteno operada por piloto consiste do corpo da vlvula, vias de entrada e sada, um assento pressionado por uma mola, como no caso da vlvula de reteno. Do lado oposto do assento da vlvula est a haste de deslocamento e o pisto do piloto. O piloto pressurizado atravs do pisto pela conexo do piloto. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 46

A vlvula de reteno operada por piloto permite um fluxo livre da via de entrada para a via de sada igual a uma vlvula de reteno comum. O fluido impelido a passar atravs da vlvula, atravs da via de sada para a via de entrada, pressiona o assento contra a sua sede. O fluxo atravs da vlvula bloqueado. Quando uma presso suficientemente alta age sobre o pisto do piloto, a haste avana e desloca o assento da sua sede. O fluxo pode passar atravs da vlvula, da via de sada para a via de entrada, desde que a presso no piloto seja suficiente para manter o pisto da haste acionado. Vlvula de Reteno Operada por Piloto no Circuito Com uma vlvula de reteno operada por piloto bloqueando a passagem de fluxo na sada "B" do cilindro, a carga ficar estacionria enquanto a vedao no cilindro for efetiva. Quando chegar o momento de baixar a carga, a presso do sistema aplicada ao pisto atravs da linha "A". A presso do piloto para operar a vlvula de reteno tomada da linha "A" do cilindro. A vlvula de reteno permanecer aberta enquanto houver presso suficiente na linha "A". Para descarga, o fluxo de fluido pode passar pela vlvula com facilidade porque esta a direo de fluxo da vlvula. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 47

Vlvula de reteno dupla Esta vlvula caracteriza em sua construo, na montagem em conjunto, por duas vlvulas de reteno operadas por piloto em uma nica carcaa, sendo que o pisto de comando trabalha entre duas retenes simples. No sentido de A1 para B1 e de A2 para B2 o fluxo livre. De A1 para A2 e de B1 para B2, o fluxo est bloqueado. Se a vlvula receber o fluxo de A1 para B1, o pisto de comando deslocado para a direita e empurra o cone do assento da vlvula de reteno B. Desta forma o fluxo de B2 para A2 liberado. O princpio de funcionamento se repete quando o fluxo tem sentido de A2 para B2 CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 48 Vlvula controladora de fluxo ou de vazo

Vlvula controladora de fluxo ou de vazo A funo da vlvula controladora de vazo a de reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito. Ela desempenha a sua funo por ser uma restrio maior que a normal no sistema. Para vencer a restrio, uma bomba de deslocamento positivo aplica uma presso maior ao lquido, o que provoca um desvio de parte deste fluxo para outro caminho. Este caminho geralmente para uma vlvula limitadora de presso, mas pode tambm ser para outra parte do sistema. As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos quando se deseja obter um controle de velocidade em determinados atuadores, o que possvel atravs da diminuio do fluxo que passa por um orifcio. Orifcio Fixo Um orifcio fixo uma abertura reduzida de um tamanho no ajustvel. Exemplos comuns de orifcios fixos, em hidrulica, so os plugues de um tubo ou vlvula de reteno com um furo usinado atravs do seu centro, ou uma vlvula comercial controladora de fluxo preestabelecida pela fbrica. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 49

Orifcio Varivel Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um orifcio fixo, por causa do seu grau de flexibilidade. Vlvula de gaveta, vlvulas globos e vlvulas controladoras de vazo varivel so exemplos de orifcios variveis. Vlvula Controladora de Vazo Varivel O fluido que passa atravs de uma pela abertura que a sede da haste cuja ponta cnica. O tamanho da abertura modificado pelo posicionamento do cone em relao sua sede. O tamanho do orifcio pode ser variado com ajuste muito fino devido ao parafuso de rosca fina na haste da agulha da vlvula. Uma vlvula controladora de vazo varivel o orifcio varivel usado com mais frequncia num sistema hidrulico industrial. Vlvulas de Controle de Vazo Varivel no Circuito O circuito ilustrado consiste de uma bomba de deslocamento positivo de 20 litros/min, de uma vlvula limitadora de presso, vlvula direcional, um orifcio fixo e um cilindro que tem uma rea de pisto de 20 cm2. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 50

Com a vlvula limitadora de presso ajustada a 35 kgf/cm2, a bomba tenta mandar seus 20 litros/min de fluxo atravs do orifcio. Devido ao tamanho da abertura do orifcio, somente 8 litros/min passam atravs do orifcio antes que a presso atinja a regulagem de 35 kgf/cm2 na vlvula limitadora de presso (isso, claro, acontece instantaneamente). 8 litros/min passam atravs do orifcio e saem para o atuador. 12 litros/min avanam sobre a vlvula limitadora de presso e a haste do pisto se move a uma taxa de 400 cm/min. Se uma vlvula controladora de vazo varivel fosse usada no mesmo circuito, a velocidade da haste poderia ser modificada facilmente. Vlvula reguladora de fluxo unidirecional Consiste em uma vlvula controladora de vazo descrita anteriormente e mais a funo de uma vlvula de reteno simples em by pass. Com essa combinao possvel obter fluxo reverso livre, sendo de grande aplicao na hidrulica industrial. Atravs de um parafuso de ajuste determina-se a taxa de fluxo que deve ser requerida no sistema para se obter a velocidade desejada. Quanto posio de instalao, est em funo do tipo de controle que se deseja aplicar no sistema. Mtodos de Controle Basicamente temos trs maneiras de se aplicarem vlvulas controladoras de vazo, sendo as duas primeiras com reteno integrada, e na terceira no se faz necessrio o uso da reteno. 1 Mtodo Meter-In Meter-in significa controle na entrada. Nesta operao a vlvula dever ser instalada no atuador, de maneira que a reteno impea a passagem do fluido, obrigando o mesmo a passar atravs do orifcio controlado para a entrada da cmara do atuador. Este mtodo bem preciso e utilizado em aplicaes onde a carga sempre resiste ao movimento do atuador, em casos onde se deve empurrar uma carga com velocidade controlada ou levantar uma carga com o cilindro instalado na vertical. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 51

2 Mtodo - Meter-Out Meter-out significa controle na sada. Nesta operao a vlvula dever ser instalada no atuador de maneira que a reteno impea a sada do fluido da cmara do atuador obrigando o mesmo a passar atravs do orifcio controlado. Este mtodo muito utilizado em sistemas onde a carga tende a fugir do atuador ou deslocar-se na mesma direo, como ocorre nos processos de furao (usinagem). CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 52

Vlvula Controladora de Vazo com Presso Compensada Qualquer modificao na presso antes ou depois de um orifcio de medio afeta o fluxo atravs do orifcio, resultando numa mudana de velocidade do atuador. Estas modificaes de presso devem ser neutralizadas, ou compensadas, antes que um orifcio possa medir o fluido com preciso. As vlvulas controladoras de fluxo so vlvulas no compensadas. Elas so bons instrumentos de medio, desde que o diferencial de presso atravs da vlvula permanea constante. Se houver necessidade de uma medio mais precisa, usa-se uma vlvula de fluxo compensada, isto , um controle de fluxo que permite a variao de presso antes ou depois do orifcio. As vlvulas controladoras de vazo com presso compensada so classificadas como do tipo restritora ou by pass. Tipo Restritora Uma vlvula controladora de vazo com presso compensada tipo restritora consiste de um corpo de vlvula com vias de entrada e de sada, uma vlvula controladora de vazo varivel, um mbolo de compensao e uma mola que comprime o mbolo. Funcionamento Para determinar como uma vlvula tipo restritora funciona, devemos examinar a sua operao passo a passo. Com o mbolo de compensao totalmente voltado para o lado esquerdo, qualquer fluxo de fluido pressurizado que entre na via de entrada chegar vlvula controladora de vazo varivel. Com o mbolo um pouco deslocado para o lado direito, o fluxo de fluido pressurizado bloqueado atravs da vlvula. Para manter o curso de fluxo atravs da vlvula aberta, uma mola comprime o mbolo do compensador em direo ao lado esquerdo. A presso antes da vlvula controladora de vazo varivel transmitida ao lado esquerdo do mbolo por meio de uma passagem piloto interna. Quando a presso do fluido, neste ponto, tentar se tornar maior do que a presso da mola, o mbolo se mover em direo do lado direito. Com o orifcio da vlvula controladora de vazo varivel ajustado para um pouco menos do que o fluxo da bomba a presso antes da vlvula tenta alcanar a da regulagem da vlvula limitadora de presso. Quando a presso tenta subir acima do valor da mola do compensador, o mbolo se movimenta e restringe o fluxo para a vlvula controladora de vazo varivel. Enquanto o fluido passa sobre esta restrio, toda a energia de presso em excesso do valor da mola transmitida em calor. Por exemplo, se a mola tivesse um valor de 7 kgf/cm2 e a vlvula limitadora de presso estivesse regulada a 35 kgf/cm2, a presso do fluido na entrada da vlvula seria de 35 kgf/cm2. Entretanto, o mbolo compensador reduz a presso antes que ela chegue CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 53

vlvula de vazo varivel, transformando 28kgf/cm2 em energia trmica quando o fluido passa atravs da restrio. Isto significa que, independentemente da presso que est na entrada do controle de fluxo, a presso antes da vlvula para desenvolver fluxo ser sempre de 7kgf/cm2. ATUADORES HIDRULICOS Os atuadores hidrulicos convertem a energia de trabalho em energia mecnica. Eles constituem os pontos onde toda a atividade visvel ocorre, e so uma das principais coisas a serem consideradas no projeto da mquina. Os atuadores hidrulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos: lineares e rotativos. Cilindros Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico em energia mecnica linear, a qual aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho. Os cilindros foram citados brevemente h pouco. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros industriais usa tirantes). Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por embuchamentos removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera chamado de lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste o lado traseiro. Os orifcios de entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro e traseiro. Caractersticas CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 54

A Haste do Pisto Ao de alta resistncia, retificada, cromada e polida para assegurar uma superfcie lisa, resistente a entalhes para uma vedao efetiva e longa vida. Mancal Parker "Jewel" A longa superfcie de apoio fica dentro da vedao para melhor lubrificao e vida mais longa. O mancal "Jewel", completo com vedaes da haste, pode ser facilmente removido sem desmontar o cilindro, de forma que a manuteno mais rpida e, portanto, mais econmica. Guarnio de Limpeza de Borda Dupla A guarnio de limpeza de borda dupla funciona como guarnio secundria e impede a entrada de sujeira no cilindro. Isto aumenta a vida do mancal e das vedaes. Anel de Amortecimento Flutuante e Luvas de Amortecimento O anel de amortecimento flutuante e a luva so autocentrantes, permitindo tolerncias estreitas e, portanto, um amortecimento mais eficaz. No curso de retorno, uma vlvula de reteno com esfera na extremidade do cabeote traseiro permitem que seja aplicada presso a toda a rea do pisto para maior potncia e velocidade de partida. Encaixe do Tubo Uma salincia usinada com preciso em ambas as extremidades do tubo, concntrica com o dimetro interno do tubo, permite que os cilindros sejam alinhados rpido e precisamente para uma mxima vida em operao. Pisto de Ferro Fundido Inteirio O pisto tem amplas superfcies de apoio para resistir a cargas laterais e um longo encaixe por rosca na haste do pisto. Como caracterstica de segurana adicional, o pisto fixado por Loctite e por um pino de travamento. O Tubo do Cilindro So fabricados com ao de alta qualidade, brunido com preciso e alto grau de acabamento, assegurando vida longa s vedaes. Vedaes do Corpo do Cilindro Vedaes do corpo sob presso asseguram que o cilindro seja prova de vazamentos, mesmo sob choques de presso. Vedao de Borda Serrilhada A vedao de borda serrilhada da Parker possui uma srie de bordas de vedao que assumem se papel sucessivamente ao aumentar a presso. A combinao da vedao de borda serrilhada com a guarnio de limpeza de borda dupla garante a haste seca dos cilindros Parker, o que significa ausncia de gotejamento uma contribuio importante sade, segurana e economia. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 55

Guarnies Para uma operao apropriada, uma vedao positiva deve existir em toda a extenso do pisto do cilindro, tanto quanto na haste. Os pistes do cilindro so vedados com as guarnies elsticas ou anis de vedao de ferro fundido. Os anis de pisto so durveis mas permitem vazamento na ordem 15 a 45 cm3 por minuto em condies de operao normal. Guarnies tipo "U" elsticas no vazam em condies normais, mas so menos durveis. As guarnies elsticas da haste so fornecidas em muitas variedades. Alguns cilindros so equipados com guarnies com formato em "V" ou em "U", fabricadas de couro, poliuretano, borracha nitrlica ou viton, e uma guarnio raspadora que previne a entrada de materiais estranhos no cilindro. Um tipo comum de guarnio elstica consiste de uma guarnio primria com a lateral dentada em formato de serra na parte interna. As serrilhas contatam a haste e continuamente raspam o fluido, limpando-a. Uma guarnio secundria retm todo o fluido da guarnio primria e ainda previne contra a entrada de sujeiras quando a haste recua. TIPOS DE CILINDROS Cilindro de simples Um cilindro no qual a presso de fluido aplicada em somente uma direo para mover o pisto. Cilindro de simples ao e retorno por mola - um cilindro no qual uma mola recua o conjunto do pisto. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 56

Cilindro de simples ao e retorno pela fora da carga - um cilindro no qual uma fora externa recua o conjunto do pisto. Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao elemento mvel em qualquer uma das direes. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 57

Cilindro de dupla ao com amortecimento de fim de curso Choque Hidrulico Quando a energia de trabalho hidrulica que est movendo um cilindro encontra um obstculo (como o final de curso de um pisto), a inrcia do lquido do sistema transformada em choque ou batida, denominada de choque hidrulico. Se uma quantidade substancial de energia estancada, o choque pode causar dano ao cilindro. Amortecimentos Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser protegidos por amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro antes que chegue ao fim do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em ambos os lados de um cilindro. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 58

Um amortecimento consiste de uma vlvula de agulha de controle de fluxo e de um plugue ligado ao pisto. O plugue de amortecimento pode estar no lado da haste (nesta posio ele chamado de colar), ou pode estar no lado traseiro (onde chamado de batente de amortecimento). Funcionamento Conforme o pisto do cilindro se aproxima do seu fim de curso, o batente bloqueia a sada normal do lquido e obriga o fluido a passar pela vlvula controle de vazo. Nesta altura, algum fluxo escapa pela vlvula de alvio de acordo com a sua regulagem. O fluido restante adiante do pisto expelido atravs da vlvula controle de vazo e retarda o movimento do pisto. A abertura da vlvula controle de vazo determina a taxa de desacelerao. Na direo inversa, o fluxo passa pela linha de bypass da vlvula de controle de vazo onde est a vlvula de reteno ligada ao cilindro. Como regra geral, os amortecimentos so colocados em cilindros cuja velocidade da haste exceda a 600 cm/min. CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 59 SIMBOLOGIA CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 60 CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 61 CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 62 CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 63 CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 64 CEFET/Ba Tecnologia Hidrulica 65