INTRODUCCIN A CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES.RESEA HISTRICA.

Definir en primera instancia un origen de un programador lgico controlable, resulta bastante difcil, debido a que resulta este de la conveccin de diferentes disciplinas y adelantos en el proceso de evolucin industrial. Como en este curso nos dedicaremos al P.L.C. electrnico, intentaremos determinar sus inicios en el progreso de evolucin que ha sufrido la micro electrnica en estos ltimos dcadas. Como es de conocimiento publico, esta ciencia avanza con una progresin regida por una ley que sigue una ley de crecimiento del tipo logartmico aproximadamente. El concepto al desnudo nos indica que da a da nos sorprenden los adelantos en tal materia. Retomando la idea y remitindonos a los orgenes de microprocesadores vemos que llegamos a los circuitos digitales electrnicos, cuya matemtica de operacin no es una novedad de este siglo sino que se remonta al anterior GEORGE BOOLE (1815-1864), quien desarrolla un LGEBRA para el estudio sistemtico de la lgica basada en las propuestas SI Y NO.Basndose en estos postulados se integra la idea de la realizacin de un sistema, a travs del tiempo, que permita la concrecin de circuitos lgicos, es decir con cierta capacidad de resolver problemas de combinaciones de entradas para la obtencin de una salida programada, a su vez el avance combina estos circuitos y aparece otro grupo llamados los Secuenciales. Ambos grupos son la base de circuitos Sumadores, Restadores, por aadidura Multiplicadores, Divisores y se da paso a la Matemtica Superior a travs de Potenciacin, Logaritmacin etc. etc. Todo esto con la aplicacin de la ciencia de la electrnica, es decir situndonos en nuestro siglo y para ser mas preciso en los aos 1950 en adelante.No obstante lo expuesto, en otras reas, tales como la mecnica y la electricidad, la hidrulica y la neumtica, se desarrollan mecanismos tendientes a la resolucin de circuitos tendientes a la solucin de problemas similares dando origen a sistemas tales como la lgica de rel, lgica cableada etc. etc. Cada una de ellas con sus ventajas e inconvenientes. Todo esto en el concepto de dar soluciones en campo de lo que se da por llamar AUTOMATIZACIN. El diccionario de la Real Academia define a este termino como: AUTOMTICA, estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador Humano por un operador artificial, en la generacin de una tarea fsica o mental previamente programada. Para realizar un control sobre un proceso y siendo especifico, en el rea Industrial, tenemos dos formas de concrecin: CONTROL DE LAZO ABIERTO. OPERARIO Consignas Ordenes SISTEMA DE CONTROL

ACTUADORES

PROCESO PRODUCTO ENTRANTE PROD. TERMINADO

Este Sistema de Control se caracteriza porque la informacin fluye en un solo sentido, desde el sistema de Control al proceso. El sistema de control no recibe la confirmacin de las acciones que a travs de los actuadores sobre el proceso se han ejecutado correctamente. Es decir el control no permite un control de calidad.Apartndonos un poco del tema y para explicitar este concepto que puede ser de sumo inters en la Seleccin de un sistema Programable, diremos que el anterior Control de L. A., es un dispositivo que tiene las siguientes ventajas. Precio, resulta mas barato con relacin a Lazo Cerrado, que veremos a continuacin, y Simplicidad. Pero por otra parte tiene desventajas estas son: Si se somete al sistema a una perturbacin de origen Externo o interno, este no responder a menos que se halla previsto, proceso este difcil de anticipar debido a la multiplicidad de imprevistos. Por otra parte el bajo costo inicial, se ve afectado por la necesidad de permanentes Ajustes a fin de corregir desviaciones propias.

CONTROL EN LAZO CERRADO.OPERARIO SISTEMA DE CONTROL ACTUADORES

PROCESO PROD. DE ENTRADA PROD. Salida SENSORES REALIMENTACIN

Actualmente en los procesos industriales se utiliza casi totalmente este Sistema, ya que brinda la posibilidad de ejercer el control de calidad. Esto significa que la introduccin de sensores a travs la reglamentacin permite saber si el Proceso se ha realizado bien. Por otra parte el producto que se controla necesita una verificacin continua en funcin de los parmetros especificados de entrada.TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES.En funcin de su evolucin con el tiempo.1. -CONTINUOS 2. -DISCONTINUOS O POR LOTES 3. -DISCRETOS En un anlisis rpido de cada unos de estos, vemos que el primero de la lista corresponde a un proceso que se caracteriza porque las materias primas estn constantemente entrando por un extremo del sistema mientras que en el otro extremo se obtiene de forma continua un producto.

Un ejemplo tpico es la regulacin de un nivel de liquido en un tanque realizada por un sistema de flotadores, o la regulacin de la temperatura del liquido a travs de la inyeccin de un torrente de distinto valor calrico. Tambin un caso tpico es la regulacin termosttica de un sistema de calefaccin. -En realidad estos Procesos son estudio de la disciplina Servomecanismos, no obstante pueden ser controlados perfectamente por un Controlador Lgico Programable.PROCESOS DISCRETOS.El producto de salida, se obtiene a travs de una serie de operaciones, muchas de ellas muy parecidas en su ejecucin. La materia prima que se trabaja, es habitualmente un elemento discreto que se trabaja en forma individual. Un caso tpico, es el corte automatizado, de por ejemplo, un trozo de madera, al cual se le debern agregar determinadas perforaciones, situadas a diferentes profundidades y distancias. El proceso se descompone en una serie de actividades, que tendrn como premisa en su ejecucin que se hayan realizado correctamente los anteriores. Aparece el estado SECUENCIAL.PROCESOS DISCONTINUOS O POR LOTES.Este tipo de proceso puede ser descripto mediante el ejemplo de conformacin de una pieza de una determinada maquinaria, que a su vez esta constituida por una determinada cantidad de elementos sujetados por, soldadura, roblonado, tornillo, etc. La ejecucin presupone tambin el proceso secuencial, es decir se deber posicionar las piezas correctamente, y luego proceder a la fijacin para la obtencin del producto terminado. Volvamos a la historia del programador electrnico y a las bases que dan fundamento A la lgica electrnica. La referida lgebra de BOOLE, es aplicada al desarrollo de circuitos, aparecen el tiempo una serie de dispositivos que van utilizando desde elementos sencillos tales como diodos a elementos ms complejos transistores, es decir se comienza a instrumentar todo un grupo de dispositivos que en una idea bsica se denominan como elementos de conmutacin. Es decir para aclarar en este punto se utiliza al transistor como elemento de dos estados definidos SI-NO- o CONDUCE, NO-CONDUCE. Tenemos aqu una serie de familias de elementos de conmutacin realizadas por la arquitectura de configuracin circuital mediante la combinacin de diodos, Transistores, etc. configurados con distintas tcnicas, TTL, CMOS etc. que en ultima instancia tienen como objetivo las siguientes premisas. Reducir el consumo operativo y por otra parte aumentar la velocidad de propagacin, es adems objetivo del desarrollo de ingeniera la reduccin en tamao dando orgenes a la microelectrnica. Resulta obvio que los avances en tal materia en estos ltimos aos es por dems asombrosa. Para tal y como unidad de medida puedo citar que la capacidad de proceso del modulo lunar (1969) , que permiti los clculos para el alunizaje, no tena mas desarrollo que el de una calculadora cientfica de bolsillo de hoy en da y cuyo valor comercial no pasa de unas decenas de dlares.Repasando algunos conceptos del lgebra de Boole y de los postulados de la lgica, basados en dos estados definidos o en SI-NO, CONDUCE NO CONDUCE, o el clsico 0 y 1

Definamos algunas compuertas. A, B, C, .................H........

SON DEFINIDAS COMO VARIABLES TOMAN VALOR: 0 o 1.-

A= 0 O A=1 DEPENDE DE LA LGICA QUE ADOPTEMOS. _ _ SU COMPLEMENTO O VARIABLE NEGADA SER EN CORRESPONDENCIA A=1 o A=0 AND y NAND.-( Y y NO- Y) PROPOSICIN LGICA AND TABLA DE VERDAD B 0 0 1 1 A 0 1 0 1 S 0 0 0 1 COMPLEMENTO PROPOSICIN LOG. NAND TABLA DE VERDAD _ B 0 0 1 1 _ A 0 1 0 1 _ S 1 1 1 0

Su expresin algebraica es A. B = S
COMPUERTA LOG. OR y NOR PROPOSICIN LGICA OR TABLA DE VERDAD B 0 0 1 1 A 0 1 0 1 S 0 1 1 1 COMPLEMENTO PROPOSICIN LGICA NOR TABLA DE VERDAD _ B 0 0 1 1 _ A 0 1 0 1 _ S 1 1 1 0

Su expresin algebraica es A + B = S

Veremos por ultimo la funcin lgica OR EXCLUSIVO. Esta es un poco ms difcil de entender. Basndonos en su premisa se simplifica su concepto por ejemplo definamos lo siguiente: Estoy en Crdoba o bien en San Luis. Esto acepta solo una posibilidad ya que es imposible que me encuentre en un mismo tiempo en las dos Ciudades. As Pues la Proposicin lgica impone. PROPOSICIN LGICA OR EXCLUSIVO TABLA DE VERDAD B 0 0 1 1 A 0 1 0 1 S 0 1 1 0 Proponemos como ejercicio su diagramacin Evidentemente tambin existe la Proposicin OR EXCLUSIVO NEGADO

Su expresin algebraica es A

B= S

Este somero repaso de algunos conceptos de las compuertas lgicas nos servir mas adelante para analizar un pequeo problema de automatizacin y su posibilidad de implementar con un P.L.C.-

CIRCUITOS ELECTROMECNICOS DE RELES.Repasemos ahora algo de lo que da en llamar el lenguaje de contactos, siendo sus orgenes y aplicaciones una disciplina que proviene de los especialistas en electromecnica. Todos sabemos cual es la arquitectura interna de un rel, una bobina electromagntica que accionada por una seal externa da origen a una accin de cambio de contacto (o de mltiples contactos ). Por otra parte un rel puede tener MEMORIA, basta para ello realizar una conveniente conexin de sus pines de acceso as tal que si colocamos una derivacin en sus contactos, en la operacin de accionamiento, de forma tal que realicemos una alimentacin de la misma fuente, podemos conseguir que este permanezca en esa posicin, aun luego de que desaparezca l estimulo. En sntesis aparece aqu otra lgica smil a la anterior descripta, que nos autoriza a la lgica de contactos o de rel.En realidad el uso de rel electromecnicos para controlar sistemas automticos es una tecnologa antigua, utilizada anteriormente para el control elctrico, antes que estuvieran disponibles los P.L.C. Las limitaciones propias del sistema han hecho que esta tecnologa sea aplicable en combinacin con sistemas neumticos, gracias a la aparicin de seguras, confiables y robustas electro vlvulas. Nos introduciremos brevemente en el lenguaje de la diagramacin en lenguaje de contactos, para ello veremos que las compuertas NAND, OR Y NOT se presentan de la siguiente manera veamos como se realizan estas compuertas.-

24VOLTS

PB1

PB5

PB3 PB2
SV1 SV2

PB4

SV3

AND 0 VOLTS

OR

NOT

Para definir la unidad de MEMORIA 24 V.PB1 R1/1 R1/2

PB2 R1 0 V.-

Ahora bien, en un principio definamos que resulta difcil establecer una historia precisa sobre el origen de los P.L.C., debido a que como vamos determinando aqu juegan varias disciplinas con un objetivo comn realizar un dispositivo que permita realizar un control automtico sobre un determinado proceso. Amen de estas dos disciplinas estudiadas, quedara mencionar que existen otros intentos de perfeccionar el control automtico, citaremos la lgica Cableada y la Hidrulica, ya en desuso.Antes de analizar la descripcin de un P.L.C. Electrnico, citaremos que este se ha impuesto por sobre todos los modelos descriptos debido a caractersticas especiales siendo las ms importantes las siguientes.

BAJO COSTO DE INVERSIN PARA UN DETERMINADO PROYECTO DE AUTOMATIZACIN En comparacin con sistemas similares, REDUCIDO TAMAO, en igualdad de condicionamientos, POCO MANTENIMIENTO y FUNDAMENTALMENTE LA VERSATILIDAD QUE JUNTO CON SU CONDICIN DE ADAPTABILIDAD A DIFERENTES PROYECTOS lo convierte en una herramienta insustituible, en proyectos de procesos Industriales. Por otra parte si se considera su capacidad de control sumado a la velocidad de relevamiento de control del proceso en ejecucin, como as tambin su grado o margen de error nos sita ante un equipo de posibilidades infinitas. Baste para ello considerar su insercin en el mercado de las maquinas herramientas, con el desarrollo del CONTROL NUMRICO, permitiendo revolucionar la tecnologa de la metal mecnica al grado tal de reducir tiempos, aumentar la precisin o sea en otras palabras la calidad del producto y convertir a las maquinas herramientas en verdaderos CENTROS DE MECANIZADO, con una mnima incidencia del lgico error humano.-

DESCRIPCIN DE UN AUTMATA PROGRAMABLE.

Un P.L.C., puede ser considerado para su inicial estudio como una caja en donde se encuentra un sofisticado equipo electrnico, situacin que por el momento no nos interesa, lo que es esencial es que esta caja dispone de un numero determinado de contactos al exterior, en forma de terminales, que nos permiten definir un grupo de SALIDAS y otro de ENTRADAS como veremos cada tipo de equipo tiene estos conectores perfectamente identificados y adems su numero puede ser variable, y expandido segn las necesidades a travs de otros grupos modulares llamados expansores. Cada firma comercial establece para cada unidad el numero mximo de bloques expansores a conectar. En otras palabras el numero de Entradas y Salidas se amplia, pero no a voluntad, sino que esta limitado por condiciones propias de diseo de Fabrica. Los terminales de salida suministran la posibilidad de conectar a libre arbitrio dispositivos tales como Vlvulas Solenoides, Lmparas indicadoras, Grupos de accionamiento(MOTORES), Sistemas sonoros, o equipos llamados drivers, que no son otra cosa que adaptadores. Es decir existen valores determinados de TENSIN y CORRIENTE MXIMOS POR CADA SALIDA o sea que las citadas estn limitadas en potencia, o se utiliza con equipos que no la superen, o debemos incorporar una etapa intermedia para evitar su destruccin. Los terminales de ENTRADA, reciben las seales de lo que se llama reglamentacin, dando una gama de posibilidades, segn los transductores que se utilicen para el control. Citemos que existe una gama realmente extensa de dispositivos abarcando reas como: DETERMINACIN DE LONGITUDES, DE ESPESORES, DE ESFUERZOS, DE CALORIMETRA, DE FONOMETRA, etc. etc. Tambin pueden ir conectados pulsadores o interruptores manuales, para una accin de control. Ejemplo : PARADA DE EMERGENCIA.Si lo que deseamos nosotros en prima facie, es producir las salidas necesarias en el momento adecuado, para la evolucin del control, esto se puede realizar por ejemplo mediante el dibujo del esquema de contactos y se programa en la memoria del P.L.C. como instrucciones lgicas. El nico cableado necesario es el de los dispositivos de entrada y salida. No se necesita lgica cableada, y fjense que es aqu donde se da la versatilidad de este equipo, para cambiar el sistema de control solo debo adaptar a las nuevas exigencias y realizar el cableado de ENT./SALIDAS, As puedo pasar a controlar procesos diametralmente opuestos por su naturaleza. Ampliemos un poco mas la definicin de Autmata Programable, diciendo que esta basado en un microprocesador, que posee adems una configuracin modular y robusta, que puede programarse en lenguaje NO INFORMTICO y esta diseado para controlar en tiempo real y en un ambiente industrial procesos que presentan una evolucin Secuencial.- As pues el Sistema formado por el Proceso y el Autmata seria representable por:

ACTUADORES

PROCESO

SENSORES

SALIDAS

AUTMATA PROGRAMABLE

ENTRADAS

Observamos en la figura que el PROGRAMA DE USUARIO recibe informacin del PROCESO y a su vez de los estados anteriores de acuerdo a las instrucciones que tiene registradas, las procesa internamente y determina las acciones que el autmata ha de tomar sobre el. Veamos como se encaminan las seales y su denominacin, el flujo es el indicado, y las seales que reciben los actuadores se denominan VARIABLES EXTERNAS DE SALIDA, por similitud, las seales que suministran los sensores son VARIABLES EXTERNAS DE ENTRADA.-

Caractersticas de las Variables externas.Diremos que existen dos tipos de seales, siendo estas las Seales Todo / nada, Si-No, por lo general los Autmatas trabajan con Lgica Positiva, es decir si considero una seal con origen en un pulsador, esta ser tomada como un 1 si este esta pulsado. Los mdulos de Entrada / salida, Todo / nada, permiten trabajar con tensiones alternas y continuas en el espectro industrial a saber: 220 VCA, 24 CA / CC.El otro tipo de seales corresponden a las ANALGICAS, siendo la gama de tensiones y corrientes permitidas de 0 a 10 Volts e intensidad 4 a 20 mA. -Las unidades modulares E./Salida discretizan estos valores con convertidores A / D. Siendo comn el empleo de los de 8 bits.-

Veamos un diagrama de Bloques de un Autmata Programable considerando las variables que utiliza y las memorias donde se almacenan los datos. Una caracterstica de los autmatas programables, es que tienen asignadas dos Zonas de Memoria independientes para las variables externas, una para las variables de Entrada y otra para las variables de Salida. Estas a su vez pueden almacenar datos de bit o de byte dependiendo si la informacin es del tipo Todo / nada o Analgica. Estas Zonas a su vez, en funcin del tipo de variables que lleven asociadas las instrucciones cargadas en el Programa del Usuario pueden ser direccionadas como bit o como byte. As si la Variable es Todo / nada es bit a bit, para la Analgica la posicin direccionada es byte a byte.-

SALIDAS

Mem. Est. Internos

ENTRADAS

Todo / Nada

Analgico UNIDAD DE CONTROL

Todo / Nada

Analgico

Memoria de Salidas

Memoria de Entradas

Memoria de Programa de Usuario

Sistema de Programacin

Finalmente debemos mencionar que amen de la existencia de las Variables Externas tenemos adems que considerar las Variables Internas, que a su vez tendrn asignada su zona propia de Memoria, siendo direccionada tambin bit a bit o byte a byte. El uso de esta Zona esta limitado al almacenamiento de los resultados parciales de operaciones lgicas o aritmticas que se originan en el Programa del Usuario.- Las Zonas de Memoria asignadas a las variables tanto Internas como Externas son memorias del tipo LECTURA / ESCRITURA. O sea RAM.Analicemos ahora someramente algo de programacin.En casi todos los Autmatas Programables vamos a encontrar dos modos de funcionamiento. El modo PROGRAM y el modo RUN. Del Primero diremos que permite programar y transferir el Programa de Usuario desde el Sistema de Programacin utilizado al Autmata propiamente dicho.El segundo modo (RUN) permite al Autmata controlar el proceso, realizando en forma continua el ciclo del Programa del Usuario.Ahora bien como establezco el PROGRAMA, es decir como me comunico con el AUTMATA. Existen varios caminos para la realizacin de esta operatoria mencionaremos por ejemplo para un P.L.C. tipo OMRON modelo SYSMAC C 20 H., que permite su programacin por una consola de programacin manual, una consola de programacin grfica, un terminal inteligente de fabrica o un ordenador IBM, compatible con Software LSS.-( Soporte de Contactos)Generalmente este se programa con un equipo de Consola de Prog. Manual, que es un equipo de bajo costo, porttil y de fcil manejo, Viene provisto de los cables de Conexin al Autmata y se establece el dialogo a travs de un lenguaje MNEMOTCNICO. Para su correcta utilizacin se debe realizar un previo entrenamiento en los manuales de ese equipo en particular. Este caso fue mencionad , a los efectos de introducirnos a un equipo de mayor complejidad tal como el Siemens que veremos mas adelante. Lo importante aqu es establecer que se puede programar en distintos lenguajes, dijimos

que para cada especialidad de las ramas de ingeniera existan lenguajes, que tenan algo en comn y orientados a la Automatizacin, as para los mecnicos el lenguaje de contactos es el preferido, para los electrnicos el listado de Instrucciones o sea las Compuertas Lgicas, para los especialistas en Sistemas, el lenguaje Ensamblador etc .etc. Lo interesante, y aqu va el porque mencione la Programacin, es que en los equipos sofisticados, existen mdulos que Traducen de uno a otro Sistema, permiten el almacenamiento e inclusive permiten su impresin.Veamos ahora un grfico explicativo de lo que da en llamarse Ciclo del Programa.PROGRAMAR Lectura de Variables Ext. E Int
Confeccin del Programa del Usuario Listado de Instrucciones Esquema de Contactos

Ejecucin del Prog. Del Usuario

Actualizacin de Variables

Ciclo de Programa Transferir Al Programa

RUN Estas tres etapas tienen respectivamente un tiempo de Lectura, de Programa y de Actualizacin. Su sumatoria da el llamado TIEMPO DE CICLO TL + TP + TA = T Ciclo.SIEMPRE EL TIEMPO DE EVOLUCIN DEL PROCESO DEBE SER MUCHO MAYOR QUE TC.-

Un tpico Autmata puede leer mil instrucciones en 6 milisegundos, la actualizacin y lectura de variables ronda en los 5 a 10 miliseg. , evidentemente puede controlar procesos muy veloces, siempre que cumpla la premisa subrayada.-

Realizaremos en este modulo una lista de las operaciones clasificadas como instrucciones de programacin. De lo referido en tpicos anteriores se deduce que un Autmata Programable, es un dispositivo con lenguajes de programacin e instrucciones muy especializado y generados con orientacin a la tcnica de Automatizacin. Dijimos que los equipos considerados, vienen provistos de un Manual en donde pueden consultarse las instrucciones, los lenguajes en que puede programarse y la nomenclatura asignada a las variables. -Como comentario dir que una vez que el operador del sistema realizo el aprendizaje de un determinado caso especifico, resulta relativamente fcil adaptarse a los requerimientos del cambio de Autmata. Para tener una idea de las instrucciones, enumeraremos algunas de ellas. Para una gama media de AUTMATAS.Instrucciones Lgicas.Funciones Bsicas: AND, OR, NOT, XOR, SET, RESET.Instrucciones de los mdulos de Programacin. TEMPORIZADORES, CONTADORES, REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO, COMPARADORES. Instrucciones de Control. CONTROL DE MARCHA, CONDICIONES DE REARRANQUE, FORZADO DE ACTIVACIN DE ETAPAS, INHIBICIN DE SALIDAS, SALTOS CONDICIONALES. Instrucciones Matemticas SUMA, RESTA, MULTIPLICACIN, DIVISION. OPERACIONES DE MAT. AVANZADAS. Instrucciones de Comparacin. DE BIT, DE BYTE, FUNCIONES IGUALDAD Y MAYOR QUE EN CONTADORES Y TEMPORIZADORES. Instrucciones de Traslacin. TRASLACIN DE DATOS ENTRE POSICIONES DE MEMORIAS O DESDE LA MEMORIA A CONSIGNAS DE MDULOS DE PROGRAMACIN. Instrucciones de Conversin de Cdigos. UN BYTE PUEDE PRESENTARSE EN DECIMAL O EN B.C.D.-

Como comentario final antes de acceder a la descripcin del S5-115 U ,en la presentacin audio visual, vemos que el Autmata programable da a da invade nuestro entorno, a tal punto que su aplicacin se desarrolla al nivel tal que ni siquiera nuestro hogar, en un futuro muy cercano, estar exento de su aplicacin para cumplir una de las premisas dentro de los postulados de la rama de Ingeniera que reza que la intencin Aumentar la Calidad de Vida, es su objetivo.Muestras palpables tenemos ya, basta citar el proceso de automatizacin de las denominados Edificios Inteligentes o el caso de los automotores, con sus bancos de P.L.C. especficos, que permiten un control integral no solo dentro del habitculo del coche, sino que llegan a tener participacin en condiciones de manejo, Frenado, nivel de aceleracin, posibilidad de colisin etc. etc.. Realicemos para comprender un poco mejor el alcance de lo expuesto un ejercicio propuesto tal como: Se desea realizar un circuito de conmutacin del motor elctrico del limpiaparabrisas de un vehculo, sabiendo que este de funcionar cuando la llave general de contactos esta posicionada en Contacto. Debe cumplirse adems el accionamiento del control del sistema limpiaparabrisas o sea Limpiar pero si se desactiva este ultimo, el motor debe seguir trabajando hasta que las escobillas retornen a su posicin de descanso en el costado izquierdo por ejemplo.Para su resolucin, debemos primeramente leer detenidamente la propuesta, considerar todas las variables involucradas y establecer todas las combinaciones que se nos van a presentar.

Definamos en esencia, y designemos las variables que intervienen en el proceso, esto es reiterando el concepto, establecer el numero total de situaciones que se nos van a presentar. Un error muy comn es errar en la asignacin por exceso o por defecto, generando as un mal enfoque de la solucin correcta. Diremos que S , ahora en mas Salida del sistema o su equivalente Motor Funcionando, Es en esencia la premisa fundamental. 0 no funciona, 1 si funciona. Llave de contacto en ON , o sea accionado A.- Corresponde un 1, la inversa 0 Perilla o Botn de Accionamiento, B ACCIONADO- Corresponde 1 la inversa 0 Escobillas en costado izquierdo C Corresponde 1 la inversa 0. Confeccionando lo que se llama tabla de Verdad

A 0 0 0 1 1 1 1

B 0 0 1 0 0 1 1

C 0 1 1 0 1 0 1

S 0 0 0 1 0 1 1 Su expresin cannica A.B.C + A.B.C+ A.B.C= S Su implementacin ocupa TRES COMPUERTAS de tres entradas y otra dos inversoras.-Para simplificar existen mtodos basados en Boole o mtodos grficos que no son incumbencia de este curso, no obstante aplicaremos mapeo de Veitch-Karnaugh, PARA SIMPLIFICAR

BC A

00

01

11

10

0 1
1 1 1

Su expresin cannica

S = A.C + A.B

Se redujo a dos compuertas de dos entradas + Inv.

Finalmente analicemos el grfico de cableado